Socurile si vibratiile autovehiculelor

1.Generalitati
Deplasarea autovehiculelor pe diferite categorii de drumuri si terenuri este
insotita de prezenta permanenta a socurilor si vibratiilor. Aceste fenomene se
manifesta la nivelul maselor suspendate si nesuspendate ale autovehiculelor.
Socurile si vibratiile influenteaza negative confortabilitatea autovehiculelor,
integritatea marfurilor transportate, durabilitatea tuturor subansamblelor si
ansamblelor, fiabilitatea autovhiculuilui si nu in ultimul rand gradul de oboseala al
conducatorilor, respectiv securitatea circulatiei rutiere si a muncii.
Socurile si vibratiile la care sunt supuse autovehiculele au atat cauze
interioare cat si exterioare si se manifesta in general prin atat prin influente
nocive asupra sanatatii omului (oboseala mare, stare fizica neplacuta), cat si
asupra integritatii altor bunuri transportate. De asemenea apar sarcini dinamice
mari in toate partile componente ale autovehiculului.
1.1 Clasificare
Dupa cauze, socurile si vibratiile pot fi:
-socuri si vibratii determinate de denivelarile si neregularitatile suprafetei
drumului sau a terenului, de rafalele de vant, de franarea autovehiculului etc.
-socuri si vibrati i provocate de motor, transmisie, directie si sistemul pneu-roatadrum.
Prezinta interes studiul urmatoarelor tipuri de vibratii:
-vibratii libere, care pot fi neamortizate sau amortizate;
-vibratii fortate sau intretinute, care solicita permanent autovehiculele in timpul
deplasarii.

Vibratiile din timpul deplasarii:

a)vibratii ale sasiului si croseriei, considerate ca un corp rigid asezat pe suspensia
elastic formata din arcuri sau arcuri si pneuri; au caracter de vibratii libere
provocate de neregularitatile caii de rulare si actioneaza sub forma de socuri.
b)vibratii de torsiune si incovoiere ale pieselor motorului si subansamblelor
transmisiei, determinae de particularitatile constructive si functionale ale motorului,
transmisiei, sistemul de rulare si conditiile de deplasare ale autovehiculului,
respectiv regimurile de exploatare.

c)vibratii ale motorului, ambreiajului si cutiei de viteze in ansamblu fata de cadrul

autovehiculului
d)vibratii de fluturare ale rotilor de directie, evidentiate prin oscilatiile rotilor pe un
plan perpendicular pe directia de deplasare; o forma de oscilatii de acest tip este
fenomenul de shimy, periculos pentru siguranta circulatiei rutiere.
d)vibratii ale scaunelor conducatorilor auto si pasagerilor, rezultat al insumarii
factorilor perturbatori externi si interni care se transmit corpului uman prin scaune.
e)oscilatii la autotrenuri
f)vibratii de inalta frecventaa cadrului si caroseriei, consecinta a insumarii efectului
produs de neregularitatile drumului si restul de factori perturbatori

2 Criterii si parametrii pentru pentru aprecierea confortabilitatii autovehiculelor

Confortabilitatea autovehiculelor se stabileste pe baza efectelor vibratiilor
asupra pasagerilor precum si alti factori dintre care: nivelul zgomotului,
temperatura si umiditatea aerului din habitaclu, viteza curentilor de aer, pozitia
de sedere pe scaun, calitatea suspensiei scaunului etc.
2.1 Efectele vibratiilor asupra omului si criterii de apreciere a acestora
Vibratiile mecanice se resimt asupra corpului uman in urmatoarele moduri:
-asupra intregului corp, prin toata suprafata sa, cand se afla sub efectul undelor
sonore din aer;
-asupra intregului corp, prin suprafata de contact cu mediul inconjuator, cand
omul sta in picioare, cand sade sau cand este culact;
-asupra unor parti ale corpului, de exemplu asupra mainilor aflate pe volan, sau
asupra picioarelor
Vibratiile care actioneaza aupra corpului uman si depasesc limitele de
toleranta pot produce:
-jenarea activitatii fizice si intelectuale;
-leziuni ale unor parti ale organismului;
-fenomene subiective.
In momentul de fata, efectele nocive ale vibratiilor asupra corpului uma nu
sunt foarte bien determinate, datorita complexitatii fenomenului. Caracterul
vibratiilor este mai accentuat daca sunt insotite si de zgomot.

Conform recomandarilor ISO, s-au stabilit urmatoarele criterii de apreciere a

efectului nociv al vibratiilor asupra omului:
-scaderea randamentului de lucru (limita de oboseala)
-pericolul pentru sanatate(pragul nocivitatii)
-limita confortului (pragul de percepere)

3 factori perturbatori care actioneaza asupra autovehiculelor

3.1 Factori perturbatori exteriori
Factorul perturbator cu actiune continua, determinat de profilul suprafetei
drumului sau terenului, are de obicei un caracter aleator. Se considera ca acest
factor perturbator are o variatie apropiata de cea periodica.
Profilul suprafetei drumului se caracterizeaza prin lungimea l ,latimea h0 si
frecventa neregularitatilor. Cand numarul de neregularitati ale suprafetei drumului
este constant pe unitatea de lungime, intensitatea vibratiilor autovhiculelor este
determinata de inaltimea h0 a neregularitatilor.

La o forma lina a neregularitatilor, profilul suprafetei drumului poate fi

admis sinusoidal (fig. 12.9) si este descris de relatia:

h=

unde:

h 0 (1cos t )
2

=2

v
l

pulsatia factorului perturbaor

v viteza autovehiculului
l lungimea neregularitatilor
Caracterizarea drumurilor se face pe baza datelor statistice, obtinute in urma
unor cercetari amanuntite cu privire la profilul suprafetei. Odata cu cresterea
gradului de uzura a suprafetei, parametri caracteristici ai drumurilor se modifica. In
tabelul 12.3 se regasesc parametrii drumurilor in functie de starea suprafetei.

4. Studiu l vibratiilor autovehiculelor pe modele dynamice si matematice

4.1. Model dinamic cu un singur grad de libertate
4.1.1. Vibratii libere
O serie de informatii privind comportarea autovehiculelor la sectiunea
factorilo perturbatori pot fi obtinute pe modele dinamice cu o singura masa,
respectiv cu un singur grad de libertate, tinandu-se cont de oscilatiile pe directive
verticala.
Cel mai simplu model dinamic al unui autovehicul consta dintr-o masa m,
rezemata elastic pe un arc elicoidal,cu costanta elastica k liniara, figura 12.22. Prin
m se ia in considerare intreaga masa a autovehiculului, iar prin k se are in vedere
constanta elastica a suspensiei si a pneurilor. Pozitia z=0 corespunde starii de
echilibru static a autovehiculului. Sub actiunea unui impuls vertical, masa m este
scoasa din echilibru static:

m z +kz =0

5. Vibratii de torsiune in transmisiile autovehiculelor

Din punct de vedere dinamic, transmisia mecanica a unui autovehicul
reprezinta un sistem oscilant de mare complexitate. Acest sistem este format din
mase inertiale (volanti) in miscare de rotatie, oeste care se suprapun vibratiile de
torsiune. Volantii sunt legati intre ei prin elemente elastice, cuplaje de frictiune si
articulatii cardanice. Se considera in general ca supra legaturilor sistemului
actioneaza amortizari vascoase.
Vibratiile de torsiune din transmisie sunt in stransa corelatie cu oscilatiile
exterioare ale autovehiculului. Ca umare, studio l amanuntit al vibratiilor de
torsiune din transmisie poate fi facut pe modele dinamice complexe, care asigura
cuplarea acestora cu oscilatiile exterioare.
Studiul vibratiilor de torsiune are drept scop stabilirea pulsatiilor proprii
aleacesteia, in vederea evitarii functionarii in zonele de rezonanta si determinarea
solicitarilor dinamice induse de acestea in partile componente.