UNIVERSITATEA TEHNIC DIN CLUJ NAPOCA

FACULTATEA DE MECANIC
DEPARTAMENTUL DE AUTOVEHICULE RUTIERE I TRANSPORTURI
DISCIPLINA DINAMICA AUTOVEHICULELOR 2

Vibraiile
autovehiculelor

ndrumator: Conf.dr.ing. Adrian Todoru

Student:
Lobontiu Alex Ioan
Grupa 2443/2
1

An IV AR

Cuprins:
1
CONSIDERAII GENERALE.....................................................................................
2.CLASIFICAREA VIBRAIILOR.............................................................................
3. CRITERII I PARAMETRII PENTRU APRECIEREA CONFORTABILITII
AUTOVEHICULELOR................................................................................................
4. FACTORI PERTURBATORI CARE ACIONEAZ ASUPRA
AUTOVEHICULULUI.................................................................................................
5. STUDIUL VIBRAIILOR AUTOVEHICULULUI PE MODELE DINAMICE
I MATEMATICE.........................................................................................................
6. VIBRAII DE TORSIUNE N TRANSMISIILE AUTOVEHICULELOR...........1
7.BIBLIOGRAFIE......................................................................................................1

1.Consideraii generale
Deplasarea autovehiculelor pe diferite categorii de drumuri si terenuri este insotita de
prezenta permanenta a socurilor si vibratiilor. Aceste fenomene se manifesta la nivelul maselor
suspendate si nesuspendate ale autovehiculelor. Socurile si vibratiile influenteaza negativ
confortabilitatea autovehiculelor, integritatea marfurilor transportate, durabilitatea tuturor
subansamblelor si ansamblelor, fiabilitatea autovehiculului si nu in ultimul rand gradul de
oboseala al conducatorilor, respectiv securitatea circulatiei rutiere si a muncii.
Socurile si vibratiile la care sunt supuse autovehiculele sunt determinate de cauze
exterioare si interioare, in majoritatea cazurilor acestea actionand simultan.
Efectele socurilor si vibratiilor la autovehicule se manifesta prin influente nocive asupra
organismului uman. Acestea provoaca oboseli mari si senzatii fiziologice neplacute, culminand
cu raul de automobil manifestat prin greturi, varsaturi etc. Cand se circula cu viteza mare pe
drumuri de calitate proasta sufera si integritatea marfurilor transportate daca nu se iau masuri
adecvate de protectie. Pe de alta parte, ca urmare a socurilor si vibratiilor apar sarcini dinamice
mari in toate ansamblele si subansamblele autovehiculelor.
Socurile si vibratiile autovehiculelor determina reducerea considerabila a vitezei medii de
circulatie, cresterea consumului de combustibil necesar invingerii rezistentelor suplimentare in
elementele suspensiei si in pneuri, toate acestea reducand eficienta tranportului.
Socurile si vibratiile autovehiculelor depind de starea drumului sau a terenului pe care se
realizeaza deplasarea, de constructia ansanblelor si subansamblelor componente, de constructia
in ansamblu a autovehiculului considerat

2.Clasificarea vibraiilor
Dupa cauze, socurile si vibratiile pot fi:
-socuri si vibratii determinate de denivelarile si neregularitatile suprafetei drumului sau a
terenului, de rafalele de vant, de franarea autovehiculului etc.
-socuri si vibratii provocate de motor, transmisie, directie si sistemul pneu-roata-drum.
Prezinta interes studiul urmatoarelor tipuri de vibratii:
-vibratii libere, care pot fi neamortizate sau amortizate;
-vibratii fortate sau intretinute, care solicita permanent autovehiculele in timpul deplasarii.
Vibratiile din timpul deplasarii:
a)vibratii ale sasiului si croseriei, considerate ca un corp rigid asezat pe suspensia elastica
formata din
arcuri sau arcuri si pneuri; au caracter de vibratii libere provocate de neregularitatile caii de
rulare si actioneaza sub forma de socuri.
b)vibratii de torsiune si incovoiere ale pieselor motorului si subansamblelor transmisiei,
determinae de particularitatile constructive si functionale ale motorului, transmisiei, sistemul de
rulare si conditiile de deplasare ale autovehiculului, respectiv regimurile de exploatare.
c)vibratii ale motorului, ambreiajului si cutiei de viteze in ansamblu fata de cadrul
autovehiculului
d)vibratii de fluturare ale rotilor de directie, evidentiate prin oscilatiile rotilor pe un plan
perpendicular pe directia de deplasare; o forma de oscilatii de acest tip este fenomenul de
shimy, periculos pentru siguranta circulatiei rutiere.
e)vibratii ale scaunelor conducatorilor auto si pasagerilor, rezultat al insumarii factorilor
perturbatori externi si interni care se transmit corpului uman prin scaune.
f)oscilatii la autotrenuri
g)vibratii de inalta frecventaa cadrului si caroseriei, consecinta a insumarii efectului produs de
neregularitatile drumului si restul de factori perturbatori

3. CRITERII SI PARAMETRII PENTRU APRECIEREA

CONFORTABILITATII AUTOVEHICULELOR
Parametrii de confort si de usurinta in conducere se circumscriu caracteristicilor
ergonomice ale autovehiculului, si anume:

Caracteristicile dimensionale ale posturilor soferului si pasagerului

Nivelul vibratiilor pe scaunele soferului si ale pasagerilor, determinate de rularea

autovehiculului(caracteristicile mersului lin)

Nivelul de zgomot interior al autovehiculului
Nivelul de zgomot exterior al autovehiculului
Caracteristicile de vizibilitate de pe ocul soferului
Caracteristicile de micriclimat din interiorul autovehiculului
Efortul de actionare a organelor de comanda a autovehiculelor

Mersul lin al autovehiculelor, in general, este caracterizat de intensitatea oscilatiilor pe care

le executa masa suspendata.
Oscilatiile executate de masa suspendata sunt caracterizate de urmatorii parametrii:

Frecventa oscilatiilor acceleratiei

Amplitudinea acceleratiei

Efectele vibratiilor asupra omului si criterii de apreciere a acestora.

Vibratiile mecanice pot fi transmise omului in trei feluri:
- asupra intregului corp, prin toata suprafata sa
- asupra intregului corp, prin suprafata de contact cu mediul inconjurator
- asupra unor parti ale corpului
Vibratiile se evalueaza in general prin marimile cinematie, acceleratii, viteze, deplasari si
prin frecvente. Limitele admisibile ale vibratiilor suportate de om se stabilesc in functie de
5

urmatorii parametri: marimea vibratiei (acceleratie, viteza, deplasare), frecventa, durata de

expunere, directia vibratiei fata de corp, criteriul de nocivitate (prag de percepere, oboseala,
pericol pentru sanatate).

4. FACTORI PERTURBATORI CARE ACTIONEAZA

ASUPRA AUTOVEHICULULUI
Vibratiile autovehiculelor sunt provocate de factori perturbatori exteriori si interiori. Prin
caracteristicile drumului sau terenului, (lungimea, inaltimea, forma, profilul) si frecventa
neregularitatilor limiteaza viteza de deplasare a autovehiculelor. De asemenea, parametrii
constructivi si functionali ai autovehiculelor conditioneaza regimul lor de plasare pe diferite
categorii de drumuri sau terenuri.
Factori perturbatori exteriori:
Factorul perturbator cu actiune continua este determinat de profilul suprafetei drumului
sau terenului si are de obicei un caracter aleator. Profilul suprafetei drumului se caracterizeaza
prin lungimea l. inaltimea h si frecventa neregularitatilor.
Cand numarul de neregularitati ale suprafetei drumului este constant pe unitatea de
lungime, intensitatea vibratiilor autovehiculelor este determinate de inaltimea h a
neregularitatilor. La o forma lina a neregularitatilor, profilul suprafetei drumului poate fi admis
sinusoidal, figura 1.

Fig.1. Profilul sinusoidal al suprafetei drumului: a) in functie de timp; b) in functie de spatiu

Acesta este descris de relatia: h=

h 0 (1t )
2

Parametrii principalelor categorii de drumuri:

Categoria drumului
Autostrada
Sosea astfaltata
Sosea pavata
Drum de tara

l
[m]
10 - 15
1,0 2,0
0.15 - 0.3
0.1 0.15

h
[mm]
10 - 20
10 20
30 40
50 - 70

Factori peturbatori interiori:

Motorul cu ardere interna montat pe autovehicul reprezinta o sursa importanta de vibratii,
ca urmare a variatiei periodice a fortelor si momentelor care actioneaza asupra organelor
componente. Factorul perturbator al motorului il reprezinta momentul de torsiune, care
actioneaza asupra arborelui cotit, acesta avand o variatie periodica si ca urmare poate fi dezvoltat
intr-o serie Fourier.

5. STUDIUL VIBRATIILOR AUTOVEHICULULUI PE

MODELE DINAMICE SI MATEMATICE
a) Vibratii libere
Cel mai simplu model dinamic al unui autovehicul consta dintr-o masa m rezemata elastic
pe un arc elicoidal, cu constanta elastica k liniara. Prin m se ia in considerare intreaga masa a
autovehiculului, iar prin k se are in vedere constanta elastica a suspensiei si a pneurilor.
Pozitia z=0 corespunde starii de echilibru static a autovehiculului. Sub actiunea unui
impuls vertical masa m este scoasa din echilibru si va oscila in jurul pozitiei de echilibru static.

Fig. 2 Modelul dinamic cu un singur grad de libertate pentru studiul vibratiilor libere

Ecuatia de echilibru a masei m este:

unde: z este deplasarea verticala a masei m;

acceleratia

verticala a masei m;
Tratarea vibratiilor autovehiculelor pe un model simplificat, cu un singur grad de
libertate, permite stabilirea parametrilor de ansamblu a acestora, in primul rand a pulsatiei proprii
si a frecventei. Cunoscand acesti parametrii poate fi facuta o apreciere globala a calitatii
suspensiei autovehiculului respective. Se recomanda in general ca frecventa vibratiilor libere sa
aiba valori relative reduse, mai mic decat valorile frecventei perturbatiei, in scopul evitarii
fenomenului de rezonanta.
b) Vibratii amortizate. Influenta amortizoarelor.
Din rezultanta fortelor de amortizare, din amortizoarele autovehiculului, a frecarilor
interne din pneuri si a frecarilor din arcuri, miscarea oscilatorie, pe directia verticala, este
amortizata.
Se admite pentru inceput, ca fortele de amortizare sunt proportionale cu viteza vibratiei.
Exista situatii in care aceste forte depind de patratul vitezei sau amortizarea se realizeaza cu
urmare a frecarii uscate. La autovehiculele cu arcuri din foi, forta de frecare dintre foi contribuie
la amortizarea vibratiilor, forta de amortizare fiind o forta de frecare uscata care este constanta ca
valoare, dar variabila ca sens in functie de sensul vitezei.

Fig.3 Discutarea ecuatiei caracteristice pentru pentru modelul dinamic cu un singur grad de libertate

c) Vibratiile fortate ale autovehiculelor

In timpul deplasarii autovehiculele sunt supuse actiunii vibratiilor fortate sau intretinute
cu amortizare. Modelul dinamic cu o masa pentru studiul acestor vibratii este prevazuta in
urmatoarea figura:

Fig.4 Model dinamic cu o masa pentru studiul vibratiilor intretinute ale autovehiculelor

Ecuatia de miscare, scrisa pe baza principiului lui D`Alambert, este:

unde prin h se ia in considerare microprofilul drumului,
adica factorul perturbator.
d) Modelul dinamic pentru studiul vibratiilor verticale
Studiul mai in profunzime a vibratiilor verticale ale autovehiculelor necesita luarea in
considerare a influentelor maselor suspendate si nesuspendate ale acestora. De asemenea, trebuie
sa se evidentieze influenta elementelor elastice si de amortizare ale suspensiei si pneurilor asupra
9

vibratiilor verticale ale autovehiculelor. Pentru aceasta se utilizeaza modele dinamice cu doua
grade de libertate.

Fig.5 Model dinamic cu doua mase pentru studiul vibratiilor verticale ale autovehiculelor

unde: m1 este masa partilor nesuspendate, m2 masa suspendata a autovehiculului; k1 constanta

elastica radiala echivalenta a pneurilor; k2 constanta elastica echivalenta a arcurilor suspensiei; c1
coeficientul de amortizare echivalent al pneurilor; c2 coeficientul de amortizare echivalent al
amortizoarelor autovehiculului.
e) Studiul vibratiilor aleatoare
Vibratiile verticale ale autovehiculelor determinate de neregularitatile suprafetei drumului
au un caracter aleator. Se considera functia aleatoare Q(t) care in cazul cel mai general prezinta o
marime oarecare a vibratiei. Aceasta functie se poate realiza cu anumite frecvente. Pentru
determinarea frecventelor de realizare a diverselor valori ale functiei Q(t), se traseaza dreapta
paralela cu axa timpului, situate una fata de cealalta la o distanta constanta Q.

10

Fig. 6 Functia aleatoare: a) graficul Q(t), b) distributia frecventelor intersectiilor

f) Aspecte privind vibratiile neliniare ale autovehiculelor

In vederea asigurarii confortabilitatii autovehiculelor la toate regimurile de incarcare si de
deplasare s-au realizat suspensii cu caracteristici elastice si de amortizare nelineare.

g) Model dinamic cu doua grade de libertate cu miscari vertical si unghiulare de tangaj

Vibratiile unghiulare, de tangaj, in jurul axei transversale, influenteaza in mare parte
confortabilitatea autovehiculelor, mai ales ca sunt combinate si cu vibratiile verticale. Studiul
acestor oscilatii poate fi realizat pe modele dinamice de diverse complexitati. Se considera pentru
inceput un model dinamic cu doua grade de libertate.
Se considera ca masa m a partii suspendate a autovehiculului este concentrata in centrul
de masa c0 de coordonate a si b in planul longitudinal. Constantele kf si ks reprezinta constantele
elastice echivalente ale arcurilor si pneurilor din fata si spate. Aceste constante se calculeaza cu
urmatoarele formule:

Fig.7 Modelul dinamic cu doua grade de libertate ; Schema simplificata a modelului dinamic cu
doua grade de libertate
h) Modelul dinamic cu patru grade de libertate

11

La studiul vibratiilor verticale si de tangaj ale autovehiculelor, pe modelul dinamic cu un

singur grad de libertate, nu s-au luat in considerare masele nesuspendate, precum si influenta
altor factori.
Modelul dinamic cu patru grade de libertate, ia in considerare influenta maselor
nesuspendate ale autovehiculelor, fortele de amortizare din pneuri si amortizoare, precum si
excitatiile datorate neregularitatilor suprafetelor drumului.

Fig. 8 Model dinamic cu patru grade de libertate

6. Vibratii de torsiune in transmisiile autovehiculelor

12

Din punct de vedere dinamic, transmisia mecanica a unui autovehicul

reprezinta un sistem oscilant de mare complexitate. Acest sistem este format
din mase inertiale (volanti) in miscare de rotatie, oeste care se suprapun
vibratiile de torsiune. Volantii sunt legati intreei prin elemente elastice,
cuplaje de frictiune si articulatii cardanice. Se considera in general ca supra
legaturilor sistemului actioneaza amortizari vascoase.
Vibratiile de torsiune din transmisie sunt in stransa corelatie cu
oscilatiile exterioare ale autovehiculului. Ca umare, studiul amanuntit al
vibratiilor de torsiune din transmisie poate fi facut pe modele dinamice
complexe, care asigura cuplarea acestora cu oscilatiile exterioare.
studiul vibratiilor de torsiune are drept scop stabilirea pulsatiilor proprii
aleacesteia, in vederea evitarii functionarii in zonele de rezonanta si
determinarea solicitarilor dinamice induse de acestea in partile componente.

13

7. BIBLIOGRAFIE:
Ticusor Ciobotaru, Gheorghe Aurel, Lucian Stefanita, s.a. Incercarea Autovehiculelor

Untaru Marin, Campian Enache s.a, Dinamica Autovehiculelor

http://www.docfoc.com/socurile-si-vibratiile-autovehiculelor
http://www.docfoc.com/vibratiile-automobilelor-dinamica-autovehiculelor

14