Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULTATEA DE MECANIC
Departamentul de Autovehicule Rutiere i Transporturi
Numele studentului:
Grupa: 2442/1
Specializarea: Autovehicule Rutiere
Cuprins
1. Consideraii generale...........................................................................................................................3
2. Clasificarea ocurilor i vibraiilor.......................................................................................................3
3. Criterii i parametrii pentru aprecierea confortabilitii autovehiculelor.............................................5
4. Factori perturbatori care acioneaza asupra autovehiculelor................................................................6
5. Studiul vibraiilor autovehiculelor cu ajutorul modelelor dinamice i matematice..............................7
5.1 Model dinamic cu un singur grad de libertate:...................................................................................7
5.2 Modelul dinamic cu dou grade de libertate:.....................................................................................8
5.3 Modelul dinamic cu dou grade de libertate cu mi cri verticale i unghiulare de tangaj: .................9
5.4 Modelul dinamic cu patru grade de libertate:.....................................................................................9
6. Vibraii de torsiune in transmisiile autovehiculelor.............................................................................9
6.1 Modelul dinamic i matematic al transmisiilor autovehiculelor de tipul 4x2: ..................................10
6.2 Modelul dinamic i matematic generalizat pentru studiul vibraiilor autovehiculelor de tipul 4x2 . .11
7. Concluzii...........................................................................................................................................12
8. Bibliografie........................................................................................................................................13
2
1. Consideraii generale
ocurile si vibraiile la care sunt supuse autovehiculele, sunt determinate de cauze interioare
i exterioare, n majoritatea cazurilor acestea actioneaza unul cu altul. Efectele ocurilor si
vibraiilor la autovehicule se manifest prin influene nocive asupra organismului uman. Acestea
provoac oboseli mari i senzaii fiziologice neplcute, culminnd cu rul de automobil,
manifestat cu greuri si vrsturi. ocurile i vibraiile autovehiculelor determin creterea
consumului de combustibil necesar nvingerii rezistenelor suplimentare n elementele i n
pneuri i reducerea considerabil a vitezelor medii de circulaie.
3
Ca la orice sistem mecanic si la autovehicule se studiaz vibra iile libere, care pot fi
neamortizate sau amortizate. Studiul acestor vibraii permite determinarea influen ei maselor
suspendate i nesuspendate, a caracteristicilor i a regimului de deplasare.Mai pot aprea i
vibraii forate sau ntreinute care solicit permanent autovehiculele n timpul deplasrii.
4
3. Criterii i parametrii pentru aprecierea confortabilitii autovehiculelor
Vibraiile care acioneaz asupra omului i care depesc limitele de tolerane, se produce:
5
4. Factori perturbatori care acioneaza asupra autovehiculelor
Exteriori Interiori
Factori
6
5. Studiul vibraiilor autovehiculelor cu ajutorul modelelor dinamice i matematice
Modele dinamice
Cel mai simplu model dinamic al unui autovehicul const dintr-o mas m rezemat elastic
pe un arc elicoidal, cu constanta elastic k liniar. Prin m se ia n considerare ntreaga mas a
autovehiculului, iar prin k se are n vedere constanta elastic a suspensiei i pneurilor.
n timpul deplasrii autovehiculele sunt supuse aciunii vibraiilor forate sau ntre inute
cu amortizare.
7
5.2 Modelul dinamic cu dou grade de libertate:
Formularea matematic a vibraiilor nelineare este mult mai complicat dect a celor
lineare. n funcie de complexitatea ecuaiilor nelineare, care descriu micarea sistemului, s-au
dezvoltat diferite metode analitice i grafo-analitice de rezolvare acestora.
8
realizeaz o nclinare a curbelor n zona de rezonan. Aceasta nseamn c prin utilizarea
suspensiilor cu caracteristici elastice nelineare se mbuntete confortabilitatea autovehiculelor.
9
Datorit vibraiilor de torsiune, care apar n procesul de exploatare al autovehiculului n
elementele componente ale transmisiei apar solicitri dinamice, variabile n limitele foarte largi.
Vibraiile de torsiune din transmisie apar la pornirea din loc i demarajul autovehiculului, la
schimbarea treptelor de viteze, n timpul frnrii, la deplasarea autovehiculului peste
neregularitile drumului.Acestea sunt n strns corelaie cu oscilaiile exterioare ale
autovehiculului. Ca urmare studiul amnunit al vibraiilor de torsiune din transmisie poate fi
fcut pe modele dinamice complexe care asigur cuplarea acestora cu oscilaiile exterioare.
Studiul acestui tip e vibraii are ca scop stabilirea pulsaiilor proprii ale transmisiei n
vederea evitrii funcionrii n zonele de rezonan i determinarea solicitrilor dinamice induse
de acestea n piesele componente.
10
Modelul dinamic din figur const din volani legai ntre ei prin arbori elastici
imponderabili. Acest model corespunde deplasrii autovehiculului n linie dreapt i cuprinde
cuplajele K1, ambreiajul principal, i K2 interaciunea roilor motoare cu suprafaa
drumului/terenului.
6.2 Modelul dinamic i matematic generalizat pentru studiul vibra iilor autovehiculelor de
tipul 4x2
Prin cuplarea vibraiilor de torsiune ale transmisiei cu cele verticale de ruliu i de tangaj
ale autovehiculelor, cnd se ine seama de modul de transmitere a fluxului de putere la ro ile
motoare i de vibraiile punilor autovehiculului se ajunge la modele dinamice i matematice
foarte complexe. Un astfel de model dinamic este prezentat pe figura de mai jos.
11
Acest model dinamic permite luarea n considerare a marii majoriti a factorilor
perturbatori care acioneaz asupra unui autovehicul. De asemenea cu ajutorul acestui model
poate fi studiat influena cinematicii i dinamicii, diferenialului punii motoare asupra
repartizrii solicitrilor dinamice ntre elementele transmisiei.
Plecnd de la modelul dinamic generalizat din figurile, se pot ntocmi modele dinamice
corespunztoare pentru autovehiculele de tipurile 4x4, 6x4, 8x6, 8x8. n aceste situaii crete
numrul maselor n rotaie din transmisie, care descriu starea de micare ale unor astfel de
modele dinamice, cresc n complexitate att din cauza numrului mare de ecua ii ct i din cauza
nelinearitilor elementelor elastice i de amortizare i a factorilor perturbatori.
7. Concluzii
Avantajele utilizrii unor astfel de modele dinamice complexe rezult din faptul c se
poate studia micarea fiecrei mase n parte n strns corelaie cu micarea ntregului sistem. n
afar de aceasta se pot determina practic momentele de torsiune i forele dinamice din fiecare
element al autovehiculului.
12
8. Bibliografie
13