UNIVERSITATEA TEHNICA CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA DE MECANICA

PROIECT
DINAMICA AUTOVEHICULELOR RUTIERE

COORDONATOR:
Conf.dr.ing. Adrian Todorut

STUDENT: Mirotoi Tudor-Mihnea

AN III , Grupa 2731 ITT

TEMA DE PROIECT

Proiectul constă în parcurgerea următoarelor aplicaţii pentru autovehiculul BMW 325i:

- Caracteristica exterioară a motorului cu combustie internă;

- Caracteristica de tracţiune;
- Caracteristica dinamică;

1
 - Determinarea acceleraţiei autovehiculului;
- Determinarea timpului i spaţiului de demarare;
- Determinarea parametrilor de frânare;
- Determinarea condiţiilor de stabilitate a vehiculelor cu roţi.

Date iniţiale:
Anexa I : Caracteristici principale ale motorului

Autoturism Tip Caracteristici principale-motor

moto
r
Pe nP M m nM vt D/S  Consum
combustib
[kW [min 1
] [ Nm [ min 1
] [ cm 3
] [mm/m il
] ] m]
1/100
[km ]

BMW 325i m.a. 141 5900 245 4700 2494 84 /85 10 , 7 ,0/8,4/ 13
s. 0 ,2

Anexa II : Caracteristici principale

Autoturism v max Caracteristici principale-autovehicul

[km/h L’ B2 H3 L4 B f / B s5 C 6
MT 7 m0 / ma Pneuri
] [mm ] [mm ] [mm ] [mm ] [mm/mm [mm ] [kg ]
]

BMW 233 4433 1698 1393 2700 1418/143 110 f-s 1295/175 205/60
1 5
325 i ZR15

1. L- lungimea totală a autovehiculului;

2. B- lătimea totală a autovehiculului;
3. H- înaltimea totală a autovehiculului;
4. L- ampatamentul autovehiculului;
5. B f / Bs - ecartamentul la puntea fa ă-spate;
6. C- garda la sol;
7. MT-configura ia transmisiei : prima literă- ansamblul motoruluiț
a doua literă- asamblarea punţii motoare;
8. m0 / ma - masa proprie- masa totală;
9. prima parte- lătime bandă a doua parte- înaltime cauciuc a treia parte-  inch interior (sau janta)

Anexa III : Rapoarte de transmisie ale cutiei de viteze i transmisiei principaleș

2
Autoturism Tip motor Rapoarte de transmitere cutia de viteze Transmisi
a
principala

i s1 is2 is3 is4 is5 / is6 ia

BMW 325i m.a.s. 4,200 2,490 1,670 1,240 1 ,0 3,150

3
 1. CARACTERISTICA EXTERIOARĂ A MOTORULUI CU
COMBUSTIE INTERNA

1.1. - Scopul şi conţinutul aplicaţiei:

In cadrul aplicaţiei se vor trasa: caracteristica exterioară a motorului cu ardere internă şi
caracteristica vitezelor teoretice a autovehiculului indicat.

1.1.1.. Caracteristica exterioară.

În cazul în care sursa energetică a autovehiculului este un motor cu ardere internă cu piston,
parametrii funcţionali ai acestuia, necesari pentru studiul dinamicii autovehiculului sunt puşi în
evidenţă de caracteristica exterioară. Aceasta reprezintă curbele de variaţie ale puterii efective,
momentului motor şi consumului specific de combustibil funcţie de turaţia sau viteza unghiulară
ale arborelui motor, la admisia totală, în condiţiile unor reglaje (avans, regim termic) optime.
În Fig. 1.1. este reprezentată caracteristica exterioară a unui motor cu aprindere prin scânteie
pe care se disting următoarele regimuri de funcţionare în raport cu turaţia arborelui motor:
- turaţia minimă no de funcţionare a motorului în sarcină la care se
dezvoltă momentul motor Mo şi puterea Po;
- turaţia la momentul maxim nM la care se dezvoltă momentul
motor Mm şi puterea Pm;
- turaţia la puterea maximă nP la care se dezvoltă momentul motor
MP şi puterea maximă PP;
- turaţia maximă % la care se dezvoltă momentul motor Mn şi
puterea Pn.
Atunci când creşte turaţia peste valoarea n puterea motorului se reduce din cauza
înrăutăţirii umplerii cilindrilor cu amestec carburant şi sporirii pierderilor mecanice în motor. De
aceea turaţia maximă % depăşeşte numai cu 10 -20% turaţia la puterea maximă np. Dacă motorul
este echipat cu regulator-limitator de turaţie, turaţia de intervenţie a limitatorului nn este real mai
mică sau cel puţin egală cu turaţia la puterea maximă np. Dacă nN < nP ea se numeşte turaţie
nominală iar puterea şi momentul corespunzătoare se numesc putere nominală şi moment
nominal
Caracteristica exterioară a motorului se poate separa în două zone: zona de funcţionare
stabilă a motorului alcătuită din plaja de turaţii cuprinsă între nM şi np (nN) şi zona de
nestabilitate situată între turaţiile nM şi n0 . în cazul motoarelor cu regulator-limitator de turaţie
zona cuprinsă între nN şi ng (og - turaţia maximă de mers în gol) poartă numele de
caracteristică de regulator.
Fig.1.1. Caracteristica exterioară a autovehiculului BMW 325i

4
Extensia zonei de stabilitate se apreciază prin coeficientul de elasticitate Ce al motorului:

Ce  nM nP

Ce=2950/5900
Ce= 0,5
La motoarele cu aprindere prin scânteie Ce = 0,45 - 0,65
Variaţia momentului motor în zona de stabilitate se apreciază prin coeficientul de adaptabilitate
(supleţe):

Ca  Mm
Mp

Ca=222,7/178,1
Ca=1,25
Valorile coeficientului de adaptabilitate sunt cuprinse între 1,10 - 1,4 pentru m.a.s.
Caracteristica exterioară se determină experimental pe standul de probă prin respectarea unei
metodologii bine precizată şi de regulă standardizată.
Atunci când caracteristica exterioară nu este determinată experimental se procedează, la
proiectarea unei caracteristici convenţionale pe baza parametrilor motorului indicaţi de fabricant
folosind relaţii empirice recomandate în literatura de specialitate.

5
 In general, se aproximează că momentul motor variază în funcţie de turaţia arborelui cotit după
o parabolă pătratică de forma:

n  n
M Mp   2
 
 p   np  
 n

M - valoarea curentă a momentului motor;

Mp - momentul motor corespunzător puterii maxime;
n - turaţia curentă a arborelui motor;
nP - turaţia arborelui motor corespunzătoare puterii maxime;

= 1;
= 1;
= 1;

O altă relaţie de calcul a momentului motor este următoarea:

M m M p 2M  M m
(np  nM )2 (n  nM )

Mm - momentul maxim dezvoltat de motor; nM -

turaţia corespunzătoare momentului maxim.

In funcţie de momentul motor se calculează puterea efectivă cu relaţia:

Pe  M n[kW]
9554

1.1.2. Caracteristica vitezelor teoretice (Fig. 1.2)

Aceasta reprezintă graficul de variţie a vitezei de deplasare a autovehiculului funcţie de

turaţia arborelui motor şi de treapta de viteză selectată. Viteza teoretică în km/h se calculează
cu relaţia:

Va  0,377  rr n
itr
n - turaţia arborelui motor; rr - raza de
rulare a roţilor motoare [m];

Raza de rulare se calculează cu relaţia: rr  r0

r0 - raza liberă a roţii (r0  rn ) ; rn -
raza nominală a roţii

rn  d  2H
2
d - diametrul interior al anvelopei,
H - înălţimea secţiunii anvelopei;

6
 - coeficientul de deformare a pneului;  = 0,94 - 0,98 itr -
raportul total de transmitere ; itr  i0 icv ; i0 -
raportul de transmitere al transmisiei centrale;
icv - raportul de transmitere în cutia de viteze corespunzator treptei selectate.

1.2. Modul de lucru

Fazele de desfăşurare ale aplicaţiei sunt următoarele: culegerea datelor iniţiale; nominalizarea
datelor cerute şi rezolvarea aplicaţiei.

1.2.1. Date iniţiale.

Din documentaţia tehnică consultată se extrag următoarele date:

- puterea maximă a motorului P p max ,
- turaţia la puterea maximă n p ,
- momentul maxim Mm,
- turaţia corespunzătoare momentului maxim nM,
- turaţia maximă a arborelui motor n max ;
- raportul de transmitere al transmisiei centrale i 0 ,
- rapoartele de transmitere din cutia de viteze i cv ,
- viteza de deplasare a autoturismului la turaţia n = 1000 rot/min a motorului în fiecare treaptă de
viteză V ai ;
- viteza maximă de deplasare a autovehiculului Va max ;
- dimensiunile pneurilor roţilor motoare,
- turaţia minimă a arborelui motor n 0 = ( 0,5 - 0,6) nM.

1.2.2. Cerinte

In cadrul aplicaţiei se vor rezolva următoarele:

- trasarea caracteristicii exterioare a motorului cu combustie internă ai cărui parametrii de bază sunt
daţi, adică reprezentarea curbelor M = f (n) şi P = f (n);
- determinarea coeficienţilor de elasticitate Ce şi de adaptabilitate Ca; - trasarea caracteristicii vitezelor
autovehiculului V = f (n);
- determinarea valorilor vitezei critice pe fiecare treaptă de viteză.

1.2.3. Rezolvare

Pentru trasarea caracteristicii exterioare se parcurg următorii paşi:

- se calculează momentul motor corespunzător puterii maxime Mp folosind relaţia; - se aleg valorile
coeficienţilor ,  şi  ;
- se dau lui "n" valori succesive cuprinse intre n 0 şi n max cu un pas de 100 -150
rot/min;
- pentru valorile lui "n" alese se calculează valorile corespunzătoare ale momentului motor M şi ale
puterii efective Pe valorile obtinute se vor inscrie in tabelul 1.1; - se reprezintă grafic M = f (n) şi Pe
= f (n)
Pentru trasarea caracteristicii vitezelor teoretice se procedează în felul următor:

7
- se stabileşte raza de rulare a roţilor motoare, fie alegând în mod corespunzător valoarea coeficientului
 de deformare a pneului, fie folosind relaţia: rr  V ai i0 icv

377
Vai - viteza de deplasare a autovehiculului la turaţia n = 1000 rot/min a arborelui motor;
i0 - raportul de transmitere a transmisiei centrale;
i cv - raportul de transmitere în cutia de viteze al treptei în care se obţine viteza Vai;
- se calculează viteza autovehiculului corespunzătoare turaţiilor n 0 , nM şi nmax pentru
fiecare treaptă de viteză a cutiei de viteze şi valorile obţinute se înscriu în tabelul 1.2.; - se
reprezintă grafic variaţia vitezei Va funcţie de turaţia arborelui motor.

1.2.4. - Concluzii

Pe baza valorilor rezultate din calcule se fac apreciari asupra indicilor funcţionali ai motorului
şi asupra coeficienţilor de elasticitate şi adaptabilitate.

Tabelul 1.1. Valorile parametrilor caracteristicii exterioare

8
9
10
Tabelul 1.2. Vitezele caracteristice autovehiculului

11
 Viteza Viteza minimă Viteza critică Viteza maximă

Treapta V0 V crt V max

[km/h ] [km/h ] [km/h ]

Treapta I 5,08 25,39 59,24

Treapta II 8,57 42,83 99,93

Treapta III 12,77 63,85 148,99

Treapta IV 17,20 86,00 200,66

Treapta V 21,33 106,64 248,82

Fig 1.2. Caracteristica vitezelor teoretice a autovehiculului BMW 325i

2. CARACTERISTICA DE TRACTIUNE

2.1. - Scopul şi conţinutul aplicaţiei

In cadrul aplicaţiei se va trasa caracteristica de tracţiune şi a forţelor de rezistenţă la

deplasare pentru autovehiculul indicat la aplicaţia precedentă. Calităţile dinamice ale unui
autovehicul se apreciează prin indicatorii săi de performanţă privind capacitatea maximă de

12
accelerare, de urcare a pantelor, viteza maximă de deplasare etc. Pentru stabilirea valorilor
acestor indicatori prin calcule simple se foloseşte caracteristica de tracţiune.
Caracteristica de tracţiune reprezintă graficul de variaţie al forţei tangenţiale la roată
dezvoltată de sistemul de propulsie (în cazul funcţionării motorului cu admisie totală) funcţie
de viteza de deplasare a autovehicului şi treapta de viteză selectată. Forţa tangenţială la roată se
calculează cu relaţia:
FR  M i0 icv tr
rr
M - este momentul motor, dependent de turaţia arborelui motor "n"
i 0 - raportul de transmitere al transmisiei centrale;
icv - raportul de transmitere în cutia de viteze al treptei selectată;
tr - randamentul total al transmisiei; rr
- raza de rulare a roţilor motoare.
In cazul mişcării rectilinie uniformă, pe drum orizontal în condiţii de aderenţă satisfăcută,
bilanţul forţelor este:
FR-Fr-Fa = 0
Fr - forţa de rezistenţă la rulare a roţilor.
Fr  f Ga
f - coeficientul de rezistenţă la rulare;
Ga =m*g
Ga - greutatea autovehiculului;
Fa - forţa de rezistenţă a aerului;

Fa  1 Cx  AVa2
2 13
Cx - coeficientul de rezistenţă a aerului;

 - densitatea aerului (=1,225 [kg/m 3 ]);

A - aria secţiunii transversale a autovehiculului;
Va - viteza autovehiculului.
Coeficientul de rezistenta la rulare „f” are urmatoarele valori:

Pentru reprezentarea grafică a caracteristicii de tracţiune FR = f (Va) legătura între FR şi Va

se face prin intermediul turaţiei "n" a arborelui motor.

Viteza teoretică în ‚km/h’ a autovehiculului se calculează cu relaţia:

Va  0,377 rr n
i0 icv
,unde "n" este turaţia curentă a arborelui motor.

13
 In figura 2.1 este reprezentată caracteristica de tracţiune a autovehiculului BMW 320i şi curba
de variaţie a rezultantei forţelor de rezistenţă la înaintare ( Fr + Fa).
Atunci cand este trasată caracteristica de tracţiune FR = f ( Va ) şi se poate determina
experimental viteza maximă care se realizează într-o treaptă superioară de viteză la o turaţie n <
nmax se poate stabili poziţia punctului la intersecţia dreptei ridicate de pe axa abscisei la valoarea
vitezei Vamax ,cu curba FR.
Având coordonatele acestui punct se pot calcula, după caz următoarele:
- coeficientul de rezistenţă la rulare, în cazul în care se cunosc Cx şi A (aria secţiunii
transversale a autovehiculului) folosind relaţia:
f  FR  Fa
Ga
- coeficientul de rezistenţă a aerului Cx în cazul în care se cunosc f şi A, folosind
relaţia:

Cx  26 FR  f Ga 
 AVa max
Caracteristica de tracţiune poate fi folosită atât pentru studiul performanţelor
autovehiculului ( viteza maximă de deplasare, panta maximă pe care poate să o acceadă
autovehiculul, viteza critică etc.) cât şi pentru calculul factorului aerodinamic şi
coeficientul de rezistenţă la rulare, acceleraţia mişcării etc.

2.2 - Modul de lucru

Fazele de desfăşurare a aplicaţiei sunt: culegerea datelor iniţiale, precizarea mărimilor cerute
şi rezolvarea aplicaţiei.

2.2.1 - Date iniţiale

Pentru rezolvarea aplicaţiei trebuie să se culeagă următoarele date tehnice cu privire la

autovehiculul studiat:
- variaţia momentului motor funcţie de turaţia arborelui cotit M = f (n)
- raza de rulare a roţilor motoare rr;
- randamentul total al transmisiei tr - (tr = 0,91 - 0,93)
- raportul de transmitere al transmisiei centrale i0;
- valoarea rapoartelor de transmisie ale cutiei de viteze icv;
- aria sarcinii transversale a autovehiculului A;
- coeficientul de rezistenţă la rulare f (drum din beton:f=0,018-0,024);
-coeficientul de rezistenţă a aerului Cx;
- greutatea autovehiculului Ga= G0 + Gu
G0 - greutatea proprie a autovehic;
Gu - greutatea transportată;
- ecartamentul autovehiculului B ;
- înălţimea autovehiculului H ;
- densitatea aerului  (se consideră  = 1,225 Kg/m3);
- viteza maximă de deplasare Va max şi turaţia "n" la care se obţine această viteză.

2.2.2. Cerinte

14
 Se vor calcula valorile forţei de tracţiune FR şi ale vitezei de deplasare Va
corespunzătoare valorilor turaţiei arborelui motor "n" alese la aplicaţia precedentă, precum şi
valorile forţei de rezistenţă a aerului Fa pentru variaţia vitezei de deplasare de la 0 la Vamax ,
alegându-se un pas de 10 km/h. Se va reprezenta grafic funcţiile FR = f (Va) şi Fr + Fa = f
(Va).

2.2.3. Rezolvare

Pentru rezolvarea aplicaţiei se parcurg următoarele faze:

-se stabilesc valorile ariei secţiunii transversale A a autovehiculului şi a coeficientului aerodinamic
Cx.
Când nu se cunoaşte aria secţiuniii transversale a autovehiculului aceasta se poate calcula cu
formula:
A  CF  B H A=2,43 m 2
CF -coeficient de corecţie, CF = 0,95-1,05;
B - ecartamentul;
H - înălţimea autovehiculului.
Când nu este indicată valoarea coeficientului de rezistenţă a aerului Cx aceasta se
calculează cu ajutorul relaţiei în care se introduce valoarea forţei tangenţiale FR calculată cu
relaţia pentru treapta de viteză şi turaţia arborelui motor la care se obţine viteza maximă de
deplasare a autovehiculului;
- se dau apoi valori succesive turaţiei arborelui motor "n" aceleaşi ca la aplicaţia
precedentă şi se calculează viteza de deplasare Va şi forţa tangenţială FR ,cu ajutorul
relaţiilor pentru fiecare treaptă de viteză. Rezultatele obţinute se înscriu în tabelul 2.1;
- se calculează forţa de rezistenţă la rulare considerându-se valoare coeficientul
„f” constantă pe întreaga gamă de variaţie a vitezei de deplasare a autovehicului;
-se dau valori succesive vitezei de deplasare a autovehiculului între 0 şi Va max şi se
calculează forţa de rezistenţă a aerului Fa şi rezultanta Fa + Ff. Datele obţinute se înscriu în
tabelul 2.2;
-se reprezintă grafic funcţiile FR = f (Va) şi Fa + Fr = f (Va)
-se stabileşte valoarea vitezei maxime Va max cu care se poate deplasa autovehiculul dat pe
un drum betonat rectiliniu dispus orizontal, prin determinarea abscisei punctului de intersecţie
a curbei Fa + Fr = f (Va) cu curba FR = f (Va).

2.3. – Concluzii

In funcţie de treapta de viteză, la care se realizează viteza maximă de deplasare a

autovehiculului valoarea raportului de transmitere din cutia de viteze se apreciază destinaţia
principală a autovehiculului. Se vor face aprecieri dacă a fost conceput pentru circulaţie preponderent
urbană, interurbană, pentru circulaţie pe autostrăzi, pe drumuri montane etc. F

Tabelul 2.1 Valorile forţei tangenţiale

Treapta1 Treapta 2 Treapta 3 Trapta4 Trap

15
n M Va 1 FR 1 Va 2 FR2 Va 3 FR3 Va 4 FR4 Va 5

600 249.18 5.08 10211.756 8.57 6054.1128 12.77 4060.389 17.2 3014.9 21.33

650 250.7 5.5 10274.253 9.28 6091.1641 13.84 4085.239 18.63 3033.351 23.1

700 252.19 5.92 10335.405 9.99 6127.4187 14.9 4109.554 20.07 3051.405 24.88

750 253.65 6.35 10395.213 10.71 6162.8764 15.96 4133.335 21.5 3069.063 26.66

800 255.08 6.77 10453.678 11.42 6197.5374 17.03 4156.581 22.93 3086.324 28.44

850 256.47 7.19 10510.798 12.13 6231.4015 18.09 4179.293 24.37 3103.188 30.21

900 257.84 7.62 10566.574 12.85 6264.4689 19.16 4201.471 25.8 3119.655 31.99

950 259.16 8.04 10621.006 13.56 6296.7394 20.22 4223.114 27.23 3135.726 33.77

16
1000 260.46 8.46 10674.094 14.28 6328.2131 21.28 4244.223 28.67 3151.399 35.55
1050 261.72 8.89 10725.839 14.99 6358.8901 22.35 4264.798 30.1 3166.676 37.32
1100 262.95 9.31 10776.239 15.7 6388.7702 23.41 4284.838 31.53 3181.556 39.1
1150 264.15 9.73 10825.295 16.42 6417.8535 24.48 4304.344 32.97 3196.04 40.88
1200 265.31 10.16 10873.007 17.13 6446.1401 25.54 4323.315 34.4 3210.126 42.65
1250 266.44 10.58 10919.376 17.84 6473.6298 26.61 4341.752 35.83 3223.816 44.43
1300 267.54 11 10964.4 18.56 6500.3227 27.67 4359.654 37.27 3237.108 46.21
1350 268.61 11.43 11008.08 19.27 6526.2188 28.73 4377.022 38.7 3250.005 47.99
1400 269.64 11.85 11050.416 19.99 6551.3181 29.8 4393.856 40.13 3262.504 49.76
1450 270.64 12.27 11091.408 20.7 6575.6206 30.86 4410.155 41.57 3274.606 51.54
1500 271.61 12.69 11131.056 21.41 6599.1263 31.93 4425.92 43 3286.312 53.32
1550 272.54 13.12 11169.361 22.13 6621.8352 32.99 4441.151 44.43 3297.621 55.1
1600 273.45 13.54 11206.321 22.84 6643.7473 34.06 4455.847 45.87 3308.533 56.87
1650 274.32 13.96 11241.937 23.55 6664.8626 35.12 4470.008 47.3 3319.048 58.65
1700 275.15 14.39 11276.209 24.27 6685.1811 36.18 4483.636 48.73 3329.166 60.43
1750 275.95 14.81 11309.137 24.98 6704.7028 37.25 4496.728 50.17 3338.888 62.21
1800 276.73 15.23 11340.721 25.7 6723.4277 38.31 4509.287 51.6 3348.213 63.98
1850 277.46 15.66 11370.961 26.41 6741.3557 39.38 4521.311 53.03 3357.141 65.76
1900 278.17 16.08 11399.858 27.12 6758.487 40.44 4532.801 54.47 3365.672 67.54
1950 278.84 16.5 11427.41 27.84 6774.8215 41.51 4543.756 55.9 3373.807 69.31
2000 279.48 16.93 11453.618 28.55 6790.3592 42.57 4554.177 57.33 3381.544 71.09
2050 280.09 17.35 11478.482 29.26 6805.1 43.63 4564.063 58.77 3388.885 72.87
2100 280.66 17.77 11502.002 29.98 6819.0441 44.7 4573.415 60.2 3395.829 74.65
2150 281.2 18.2 11524.178 30.69 6832.1913 45.76 4582.233 61.63 3402.376 76.42
2200 281.71 18.62 11545.01 31.41 6844.5418 46.83 4590.516 63.06 3408.527 78.2
2250 282.19 19.04 11564.498 32.12 6856.0954 47.89 4598.265 64.5 3414.28 79.98
2300 282.63 19.47 11582.642 32.83 6866.8523 48.96 4605.479 65.93 3419.637 81.76
2350 283.04 19.89 11599.442 33.55 6876.8123 50.02 4612.159 67.36 3424.597 83.53
2400 283.42 20.31 11614.899 34.26 6885.9756 51.08 4618.305 68.8 3429.161 85.31
2450 283.76 20.74 11629.011 34.97 6894.342 52.15 4623.916 70.23 3433.327 87.09
2500 284.07 21.16 11641.779 35.69 6901.9116 53.21 4628.993 71.66 3437.097 88.86
2550 284.35 21.58 11653.203 36.4 6908.6845 54.28 4633.535 73.1 3440.469 90.64

17
2600 284.6 22 11663.283 37.12 6914.6605 55.34 4637.543 74.53 3443.445 92.42
2650 284.81 22.43 11672.019 37.83 6919.8397 56.4 4641.017 75.96 3446.025 94.2
2700 284.99 22.85 11679.411 38.54 6924.2221 57.47 4643.956 77.4 3448.207 95.97
2750 285.14 23.27 11685.459 39.26 6927.8078 58.53 4646.361 78.83 3449.993 97.75
2800 285.25 23.7 11690.163 39.97 6930.5966 59.6 4648.231 80.26 3451.381 99.53
2850 285.33 24.12 11693.523 40.68 6932.5886 60.66 4649.567 81.7 3452.373 101.31
2900 285.38 24.54 11695.539 41.4 6933.7838 61.73 4650.369 83.13 3452.969 103.08
2950 285.4 24.97 11696.211 42.11 6934.1822 62.79 4650.636 84.56 3453.167 104.86
3000 285.38 25.39 11695.539 42.83 6933.7838 63.85 4650.369 86 3452.969 106.64
3050 285.33 25.81 11693.523 43.54 6932.5886 64.92 4649.567 87.43 3452.373 108.41
3100 285.25 26.24 11690.163 44.25 6930.5966 65.98 4648.231 88.86 3451.381 110.19
3150 285.14 26.66 11685.459 44.97 6927.8078 67.05 4646.361 90.3 3449.993 111.97
3200 284.99 27.08 11679.411 45.68 6924.2221 68.11 4643.956 91.73 3448.207 113.75
3250 284.81 27.51 11672.019 46.4 6919.8397 69.18 4641.017 93.16 3446.025 115.52 3300 284.6 27.93
11663.283 47.11 6914.6605 70.24 4637.543 94.6 3443.445 117.3
3350 284.35 28.35 11653.203 47.82 6908.6845 71.3 4633.535 96.03 3440.469 119.08
3400 284.07 28.78 11641.779 48.54 6901.9116 72.37 4628.993 97.46 3437.097 120.86
3450 283.76 29.2 11629.011 49.25 6894.342 73.43 4623.916 98.9 3433.327 122.63
3500 283.42 29.62 11614.899 49.96 6885.9756 74.5 4618.305 100.33 3429.161 124.41
3550 283.04 30.04 11599.442 50.68 6876.8123 75.56 4612.159 101.76 3424.597 126.19
3600 282.63 30.47 11582.642 51.39 6866.8523 76.63 4605.479 103.2 3419.637 127.96
3650 282.19 30.89 11564.498 52.11 6856.0954 77.69 4598.265 104.63 3414.28 129.74
3700 281.71 31.31 11545.01 52.82 6844.5418 78.75 4590.516 106.06 3408.527 131.52
3750 281.2 31.74 11524.178 53.53 6832.1913 79.82 4582.233 107.5 3402.376 133.3
3800 280.66 32.16 11502.002 54.25 6819.0441 80.88 4573.415 108.93 3395.829 135.07
3850 280.09 32.58 11478.482 54.96 6805.1 81.95 4564.063 110.36 3388.885 136.85
3900 279.48 33.01 11453.618 55.67 6790.3592 83.01 4554.177 111.8 3381.544 138.63
3950 278.84 33.43 11427.41 56.39 6774.8215 84.08 4543.756 113.23 3373.807 140.41
4000 278.17 33.85 11399.858 57.1 6758.487 85.14 4532.801 114.66 3365.672 142.18
4050 277.46 34.28 11370.961 57.82 6741.3557 86.2 4521.311 116.1 3357.141 143.96
4100 276.73 34.7 11340.721 58.53 6723.4277 87.27 4509.287 117.53 3348.213 145.74
4150 275.95 35.12 11309.137 59.24 6704.7028 88.33 4496.728 118.96 3338.888 147.51
4200 275.15 35.55 11276.209 59.96 6685.1811 89.4 4483.636 120.4 3329.166 149.29
4250 274.32 35.97 11241.937 60.67 6664.8626 90.46 4470.008 121.83 3319.048 151.07
4300 273.45 36.39 11206.321 61.38 6643.7473 91.52 4455.847 123.26 3308.533 152.85
4350 272.54 36.82 11169.361 62.1 6621.8352 92.59 4441.151 124.7 3297.621 154.62
4400 271.61 37.24 11131.056 62.81 6599.1263 93.65 4425.92 126.13 3286.312 156.4
4450 270.64 37.66 11091.408 63.53 6575.6206 94.72 4410.155 127.56 3274.606 158.18
4500 269.64 38.08 11050.416 64.24 6551.3181 95.78 4393.856 129 3262.504 159.96

18
4550 268.61 38.51 11008.08 64.95 6526.2188 96.85 4377.022 130.43 3250.005 161.73
4600 267.54 38.93 10964.4 65.67 6500.3227 97.91 4359.654 131.86 3237.108 163.51
4650 266.44 39.35 10919.376 66.38 6473.6298 98.97 4341.752 133.3 3223.816 165.29
4700 265.31 39.78 10873.007 67.09 6446.1401 100.04 4323.315 134.73 3210.126 167.06
4750 264.15 40.2 10825.295 67.81 6417.8535 101.1 4304.344 136.16 3196.04 168.84
4800 262.95 40.62 10776.239 68.52 6388.7702 102.17 4284.838 137.6 3181.556 170.62
4850 261.72 41.05 10725.839 69.24 6358.8901 103.23 4264.798 139.03 3166.676 172.4
4900 260.46 41.47 10674.094 69.95 6328.2131 104.3 4244.223 140.46 3151.399 174.17
4950 259.16 41.89 10621.006 70.66 6296.7394 105.36 4223.114 141.9 3135.726 175.95
5000 257.84 42.32 10566.574 71.38 6264.4689 106.42 4201.471 143.33 3119.655 177.73
5050 256.47 42.74 10510.798 72.09 6231.4015 107.49 4179.293 144.76 3103.188 179.51
5100 255.08 43.16 10453.678 72.8 6197.5374 108.55 4156.581 146.2 3086.324 181.28
5150 253.65 43.59 10395.213 73.52 6162.8764 109.62 4133.335 147.63 3069.063 183.06
5200 252.19 44.01 10335.405 74.23 6127.4187 110.68 4109.554 149.06 3051.405 184.84
5250 250.7 44.43 10274.253 74.95 6091.1641 111.75 4085.239 150.5 3033.351 186.62
5300 249.18 44.86 10211.756 75.66 6054.1128 112.81 4060.389 151.93 3014.9 188.39
5350 247.62 45.28 10147.916 76.37 6016.2646 113.87 4035.005 153.36 2996.051 190.17
5400 246.03 45.7 10082.732 77.09 5977.6196 114.94 4009.086 154.8 2976.807 191.95
5450 244.41 46.12 10016.204 77.8 5938.1778 116 3982.633 156.23 2957.165 193.72
5500 242.75 46.55 9948.3313 78.51 5897.9393 117.07 3955.646 157.66 2937.126 195.5
5550 241.06 46.97 9879.115 79.23 5856.9039 118.13 3928.124 159.1 2916.691 197.28
5600 239.34 47.39 9808.5547 79.94 5815.0717 119.2 3900.068 160.53 2895.859 199.06
5650 237.58 47.82 9736.6504 80.66 5772.4427 120.26 3871.478 161.96 2874.63 200.83
5700 235.8 48.24 9663.4021 81.37 5729.0169 121.32 3842.353 163.4 2853.004 202.61
5750 233.98 48.66 9588.8097 82.08 5684.7943 122.39 3812.693 164.83 2830.982 204.39
5800 232.12 49.09 9512.8734 82.8 5639.7749 123.45 3782.5 166.26 2808.563 206.17
5850 230.24 49.51 9435.5931 83.51 5593.9587 124.52 3751.772 167.7 2785.747 207.94
5900 228.32 49.93 9356.9687 84.22 5547.3457 125.58 3720.509 169.13 2762.534 209.72
5950 226.37 50.36 9277.0004 84.94 5499.9359 126.64 3688.712 170.56 2738.924 211.5
6000 224.38 50.78 9195.688 85.65 5451.7293 127.71 3656.381 172 2714.917 213.27
6050 222.37 51.2 9113.0317 86.37 5402.7259 128.77 3623.515 173.43 2690.514 215.05
6100 220.32 51.63 9029.0313 87.08 5352.9257 129.84 3590.115 174.86 2665.714 216.83
6150 218.24 52.05 8943.6869 87.79 5302.3287 130.9 3556.18 176.3 2640.517 218.61
6200 216.12 52.47 8856.9986 88.51 5250.9349 131.97 3521.711 177.73 2614.923 220.38
6250 213.97 52.9 8768.9662 89.22 5198.7442 133.03 3486.708 179.16 2588.933 222.16
6300 211.79 53.32 8679.5898 89.93 5145.7568 134.09 3451.17 180.6 2562.546 223.94
6350 209.58 53.74 8588.8694 90.65 5091.9726 135.16 3415.098 182.03 2535.761 225.72
6400 207.33 54.16 8496.805 91.36 5037.3915 136.22 3378.492 183.46 2508.581 227.49
6450 205.05 54.59 8403.3966 92.08 4982.0137 137.29 3341.351 184.9 2481.003 229.27

19
6500 202.74 55.01 8308.6442 92.79 4925.839 138.35 3303.675 186.33 2453.028 231.05
6550 200.39 55.43 8212.5477 93.5 4868.8676 139.42 3265.465 187.76 2424.657 232.82
6600 198.02 55.86 8115.1073 94.22 4811.0993 140.48 3226.721 189.19 2395.889 234.6
6650 195.61 56.28 8016.3229 94.93 4752.5343 141.54 3187.443 190.63 2366.724 236.38
6700 193.16 56.7 7916.1945 95.65 4693.1724 142.61 3147.63 192.06 2337.162 238.16
6750 190.69 57.13 7814.722 96.36 4633.0138 143.67 3107.282 193.49 2307.204 239.93
6800 188.18 57.55 7711.9056 97.07 4572.0583 144.74 3066.401 194.93 2276.848 241.71
6850 185.64 57.97 7607.7451 97.79 4510.306 145.8 3024.984 196.36 2246.096 243.49
6900 183.06 58.4 7502.2407 98.5 4447.757 146.87 2983.034 197.79 2214.947 245.27
6950 180.46 58.82 7395.3922 99.21 4384.4111 147.93 2940.549 199.23 2183.402 247.04
7000 177.82 59.24 7287.1997 99.93 4320.2684 148.99 2897.529 200.66 2151.459 248.82

Tabelul 2.2. Rezistenta aerului si rezistenta la rulare

Va Fa Fr Fr+Fa
0 0 243 243

10 3 243 246

20 12 243 255

30 27 243 270

40 48 243 291

20
Fig 2.1. Caracteristica de tracţiune a autovehiculului BMW 325i

21
 3. CARACTERISTICA DINAMICA

3.1. - Scopul şi conţinutul aplicaţiei.

In cadrul aplicaţiei se va trasa caracteristica dinamică pentru două situaţii privind starea
drumului şi se vor stabili indicii de performanţă a autovehiculului indicat. Aprecierea căutaţilor
dinamice ale autovehiculelor se poate face cu ajutorul "factorului dinamic" D. Acesta reprezintă
forţa specifică disponibilă pentru accelerarea autovehiculului. Factorul dinamic D se calculează
cu relaţia:
D  FR  Fa
Ga
FR- forţa tangenţială la roată dezvoltată de motor;
Fa - forţa de rezistenţă a aerului;
Ga - greutatea totală a autovehiculului.

Intrucât FR cat şi Fa variază funcţie de viteza de deplasare a autovehiculului rezultă că şi

factorul dinamic D variază funcţie de Va.
Graficul care conţine variaţia factorului dinamic D funcţie de viteza de deplasare Va pentru
toate treptele de viteză ale autovehiculului reprezintă caracteristica dinamică a acestuia.
Caracteristica dinamică se foloseşte la stabilirea indicilor de performanţă ai autovehiculelor.
Factorul dinamic este determinat de valoarea forţei tangenţiale la roata FR care reprezintă
capacitatea maximă a motorului de a genera o forţă activă la periferia roţilor motoare. Acesteia i

22
se opune reacţiunea drumului a cărei valoare maximă este egală cu forţa de aderenţă dintre pneu
şi cale. Forţa de aderenţă reprezintă capacitatea maximă a drumului de a împinge autovehiculul
în sensul de deplasare. Această capacitate se apreciază prin "factorul de propulsie" al căii de
rulare denumit şi factor dinamic la limita de aderenţă dat de relaţia:

D    ZGa Fa

 - coeficientul de aderenţă;
Z - reacţiunea normală la puntea motoare.

In cadrul aplicatiei de va considera, pentru usurarea rezolvarii, valoarea reactiunii statice

la puntea motoare data de urmatoarele relatii:
-pentru autovehiculul cu punte motoare fata:

bGa
Z
L
L- ampatamentul autovehiculului; b- distanta de la
centrul de masa la axa puntii spate.

Reprezentarea grafică a curbelor D, în funcţie de viteza autovehiculului Va pentru

diferite valori ale coeficientului de aderenţă  reprezintă caracteristica de propulsie a
drumului. Deplasarea autovehiculului se realizează pe intersecţia D  D.
Pentru valori ale factorului dinamic D>D încărcarea autovehiculului se poate realiza
până la nivelul lui D, altfel are loc patinarea roţilor. Pentru valori ale factorului dinamic D<D
 (aderenţa este asigurată) deplasarea autovehiculului este determinată numai de capacitatea

motorului de a dezvolta o forţă tangenţială la roţi care să depăşească rezistenţele la înaintare.

In figura 3.1 s-au reprezentat şi curbele de variaţie ale factorului D pentru valori ale
coeficientului de aderenţă = 0,1 - 0,7. In cazul căii de rulare caracterizată prin coeficientul de
aderenţă = 0,35 caracteristica dinamică a autovehiculului BMW 320i este reprezentată prin
curbele situate sub curba trasată cu linie întreruptă.
Indicii de performanţă ai autoturismului care se pot stabili cu ajutorul caracteristicii
dinamice sunt:
- viteza maximă de deplasare a autovehiculului Vamax pe un drum dat;
- rezistenţa specifică maximă a drumului pe care se poate deplasa
autoturismul cu viteză dată;
- panta maximă a drumului pe care se poate deplasa autovehiculul.
Viteza maximă :La viteza maximă autovehiculul se deplasează în regim stabil de
mişcare (dv/ dt = 0). In această situaţie factorul dinamic este dat de relaţia:
D= fcos+ sin  f+p=
- unghiul de înclinare al căii de rulare faţă de orizontală;
f - coeficientul de rezistenţă la rulare;
p - panta drumului;

 - coeficientul de rezistenţă la deplasare a autovehiculului datorat drumului.

Pentru determinarea vitezei maxime la deplasare pe un drum caracterizat prin 1 se
trasează o dreaptă de nivel de ordonata D =1 care intersectează curba factorului dinamic în

23
punctul A. Abscisa acestui punct este viteza maximă ce o poate realiza autovehiculul pe drumul
dat. Pentru un alt drum caracterizat prin coeficientul de rezistenţă 2 se va obţine un alt punct de
ordonată D =2 a cărei abscisă reprezintă viteza maximă a autovehiculului pe drumul respectiv.
Rezistenţa specifică maximă: Rezistenţa specifică maximă pe care poate să o învingă
autovehiculul deplasându-se cu viteza Va se determină prin ridicarea unei verticale de pe axa
absciselor din punctul care indică valoarea Va a vitezei, până intersectează curba factorului
dinamic al treptei de viteză dorită în punctul B. Ordonata acestui punct D = reprezintă
rezistenţa specifică maximă la viteza Va. Rezistenţa specifică maximă a drumului pe care se
poate deplasa autovehiculul într-o treaptă de viteză dată se obţine prin trasarea tangentei
orizontale la curba factorului dinamic corespunzătoare treptei de viteză considerată.
Coordonatele punctului de tangenţă reprezintă rezistenţa specifică maximă, respectiv viteza de
deplasare la care se poate realiza aceasta.
Pentru determinarea rezistentei specifice maxime se parcurg urmatorii pasi:
-se ridica drepte verticale din punctele corespunzatoare valorilor vitezei Va , alese, pana
intersecteaza curbele D sau D;
-se citesc ordonatele acestor puncte care reprezinta max cautate.
Panta maximă: Din relaţia rezultă: p= D - f
Atunci când se cunosc D şi f se poate calcula panta p a drumului care poate fi urcată de
autovehicul în condiţiile realizării factorului dinamic D. Pentru aceasta pe graficul caracteristicii
se trasează o dreaptă de nivel la distanţa " f " faţă de ax absciselor. Din punctul de viteză Va de pe
abscisă se ridică o verticală car intersectează atât orizontale dusă la înălţimea "f" în punctul C cât
şi curba factorului dinamic a treptei de viteză considerată în punctul B. Segmentul de dreaptă BC
cuprins între cele două puncte de intersecţie reprezintă panta maximă pe care se poate deplasa
autovehiculul în condiţiile specificate. Panta maximă pe care se poate deplasa autovehiculul într-
o treaptă de viteză aleasă corespunde factorului dinamic realizat la viteza critică, respectiv
ordonata tangentei orizontale la curba factorului dinamic.
Pentru determinarea pantei maxime se procedeaza astfel:
-se traseaza o dreapta de nivel la inaltimea „f” fata de axa absciselor;
-se ridica drepte verticale din punctele corespunzatoare valorilor vitezei Va , date, pana la
intersectia cu curba D respectiv D;
-se calculeaza diferenta D(D)-f=p.
Atunci când condiţia de aderenţă nu este satisfăcută în anumite trepte de viteză valorile
factorului dinamic sunt limitate la valorile factorului de propulsie, iar indicii de performanţă se
stabilesc funcţie de aceste valori.

3.2. - Modul de lucru

Aplicaţia cuprinde următoarele faze: culegerea datelor iniţiale, prezentarea elementelor

cerute şi rezolvarea.

3.2.1. - Date iniţiale

Pentru reprezentarea caracteristicii dinamice a autovehiculului dat se folosesc

următoarele date:
- caracteristica de tracţiune FR= f(Va) a autovehiculului , valorile forţei de
rezistenţă a aerului Fa = f (Va), greutatea totală a autovehiculului Ga;
- distribuţia greutăţii pe punţile autovehiculului;
- ampatamentul L;

24
 - coeficientul de rezistenţă la rulare f = 0,018 - 0,024;
- coeficientul de aderenţă = 0,7 - 0,8 pentru drum betonat în stare uscată şi
 = 0,35 pentru drum de beton în stare umedă;
- unghiul de înclinare a drumului faţă de orizontală = 0°; 3°; şi 5°.
3.2.2. - Cerinte

In cadrul aplicaţiei se vor realiza următoarele:

-graficele D = f (Va) şi D = f (Va) pentru drum uscat şi drum umed;
-viteza maximă Vamax pe drum uscat şi umed pentru = 0°; 3°; şi 5° ;
-rezistenţa specifică.maximă n/max pentru Va = 30; 60 - 90; 120; 150;180;210 Km/h;
-panta maximă pmax pentru Va = 30; 60; 90; 120 ;150; 180-210 Km /h.

25
 3.2.3.- Rezolvare

Trasarea caracteristicii dinamice pentru o anumită treaptă de viteză selectată cuprinde

următoarele faze:
-se stabilesc valorile forţei tangenţiale FR corespunzătoare diferitelor valori ale
vitezei de deplasare a autovehiculului Va din caracteristica de tracţiune;
- se determină valoarea forţei de rezistenţă a aerului Fa corespunzătoare
valorilor vitezei Va considerată mai înainte; -se calculează factorul dinamic D.
Pentru trasarea caracteristicii de propulsie a căii de rulare se parcurg următorii paşi:
-se calculează reacţiunea normală "Z" a punţii motoare;
-se calculează valorile factorului dinamic D pentru diverse valori ale coeficientului de
aderenţă  şi ale vitezei de deplasare a autovehiculul Va;.
Din graficul astfel obţinut se extrag caracteristicile de propulsie ale căilor de rulare
determinate prin valorile coeficientului de aderenţă specificate (= 0,8, = 0,35) având în
vedere că deplasarea autovehiculului are loc numai pe mulţimea D  D. In figura 3.2 este
reprezentată caracteristica de propulsie a autovehiculului BMW 320i pe o cale de rulare cu  =
0,35.
Pentru determinarea vitezei maxime de deplasare a autovehiculului pe un drum caracterizat
prin coeficientul de rezistenţă la rulare „f'” şi panta „p” respectiv V = f + P se procedează astfel:
-se trasează drepte de nivel de ordonata D =  până intersectează curbe ale factorului
dinamic D sau ale factorului de propulsie D8;
-se citesc valorile absciselor acestor puncte care reprezintă valoarea vitezelor maxime
căutate. Datele obţinute se înscriu în tabel.

3.3. Concluzii

Se fac aprecieri asupra posibilitatii de folosire a puterii dezvoltate de motor in cazul

deplasarii autovehiculului pe calea de rulare indicata si influenta aderentei asupra capacitatii de
deplasare pe drumuri in panta.

Tabelul 3.1:Valorile factorului dinamic

26
100 0.49754
260.46 8.463 10,674 2.602 0.84001 14.28 6,328 7.404
0 5

105 0.84406
261.72 8.886 10,726 2.869 14.99 6,359 8.163 0.4999
0 2

110 0.84800 0.50218

262.95 9.310 10,776 3.149 15.70 6,389 8.959
0 8 9

115 0.85184 0.50441

264.15 9.733 10,825 3.442 16.42 6,418 9.792
0 6 3

120 0.85557 0.50657

265.31 10.156 10,873 3.748 17.13 6,446 10.662
0 8 1

125 0.85920 0.50866

266.44 10.579 10,919 4.066 17.84 6,474 11.569
0 3 3

130 0.86272
267.54 11.002 10,964 4.398 18.56 6,500 12.513 0.51069
0 1

135 0.86613 0.51265

268.61 11.425 11,008 4.743 19.27 6,526 13.494
0 2 1
140 269.64 11.849 11,050 5.101 0.86943 19.99 6551.31 14.513 0.51454
0 6 8 7

145 0.87263 0.51637

270.64 12.272 11,091 5.472 20.70 6,576 15.568

27
 0 4 7
150 271.61 12.695 11,131 5.856 0.87572 21.41 6599.12 16.660 0.51814
0 4 6 1

155 0.87870
272.54 13.118 11,169 6.252 22.13 6,622 17.789 0.51984
0 8

160 0.88158 0.52147

273.45 13.541 11,206 6.662 22.84 6,644 18.955
0 5 3

165 0.88435
274.32 13.964 11,242 7.085 23.55 6,665 20.158 0.52304
0 5

170 0.88701 0.52454

275.15 14.388 11,276 7.521 24.27 6,685 21.399
0 9 2

175 0.88957 0.52597

275.95 14.811 11,309 7.970 24.98 6,705 22.676
0 5 8

180 0.89202 0.52734

276.73 15.234 11,341 8.432 25.70 6,723 23.990
0 5 9

185 0.89436 0.52865

277.46 15.657 11,371 8.907 26.41 6,741 25.341
0 8 4

190 0.89660 0.52989

278.17 16.080 11,400 9.395 27.12 6,758 26.730
0 4 3

195 0.89873 0.53106

278.84 16.503 11,427 9.896 27.84 6,775 28.155
0 4 6

200 0.90075 0.53217

279.48 16.927 11,454 10.410 28.55 6,790 29.618
0 6 4

205 0.90267 0.53321

280.09 17.350 11,478 10.937 29.26 6,805 31.117
0 2 7

210 0.90448 0.53419

280.66 17.773 11,502 11.477 29.98 6,819 32.653
0 1 3

215 0.90618 0.53510

281.20 18.196 11,524 12.030 30.69 6,832 34.227
0 3 4

220 0.90777
281.71 18.619 11,545 12.596 31.41 6,845 35.837 0.53595

28
 0 8

225 0.90926 0.53672

282.19 19.042 11,564 13.175 32.12 6,856 37.485
0 7 9

230 0.91064 0.53744

282.63 19.466 11,583 13.767 32.83 6,867 39.169
0 8 4

235 0.91192 0.53809

283.04 19.889 11,599 14.372 33.55 6,877 40.891
0 3 2

240 0.91309 0.53867

283.42 20.312 11,615 14.990 34.26 6,886 42.649
0 1 5
245 283.76 20.735 11629. 15.621 0.91415 34.97 6,894 44.445 0.53919 0 01 2 2

250 284.07 21.158 11,642 16.266 0.915107 35.69 6,902 46.277 0.539644
0

0.91595
255 284.35 21.581 11,653 16.923 4 36.40 6,909 48.147 0.54003
0

0.91669
260 284.60 22.004 11,663 17.593 5 37.12 6,915 50.054 0.54035
0

265 284.81 22.428 11,672 18.276 0.917329 37.83 6,920 51.997 0.540605
0

270 284.99 22.851 11,679 18.972 0.917856 38.54 6,924 53.978 0.540794
0

275 285.14 23.274 11,685 19.681 0.918276 39.26 6,928 55.996 0.540917
0

280 285.25 23.697 11,690 20.404 0.918589 39.97 6930.597 58.050 0.540975 0

285 285.33 24.120 11,694 21.139 0.918796 40.68 6,933 60.142 0.540967
0

290 285.38 24.543 11,696 21.887 0.918896 41.40 6,934 62.271 0.540894
0

295 285.40 24.967 11,696 22.648 0.918889 42.11 6,934 64.437 0.540755
0

0.91877
300 285.38 25.390 11,696 23.422 5 42.83 6,934 66.639 0.54055
0

305 285.33 25.813 11,694 24.210 0.918554 43.54 6,933 68.879 0.540279
0

29
 310 285.25 26.236 11,690 25.010 0.918227 44.25 6930.597 71.156 0.539943 0

315 285.14 26.659 11,685 25.823 0.917792 44.97 6,928 73.470 0.539542
0

320 284.99 27.082 11,679 26.649 0.917251 45.68 6,924 75.821 0.539074
0

325 284.81 27.506 11,672 27.489 0.916603 46.40 6,920 78.209 0.538541
0

330 284.60 27.929 11,663 28.341 0.915849 47.11 6,915 80.634 0.537943
0

335 284.35 28.352 11,653 29.206 0.914987 47.82 6,909 83.096 0.537279
0

340 284.07 28.775 11,642 30.085 0.914019 48.54 6,902 85.595 0.536549
0

345 283.76 29.198 11629.01 30.976 0.912944 49.25 6,894 88.131 0.535753

350 283.42 29.621 11,615 31.880 0.911761 49.96 6,886 90.704 0.534892
0

355 283.04 30.045 11,599 32.798 0.910473 50.68 6,877 93.314 0.533966
0

360 282.63 30.468 11,583 33.728 0.909077 51.39 6,867 95.961 0.532973
0

365 282.19 30.891 11,564 34.672 0.907575 52.11 6,856 98.645 0.531915
0

370 281.71 31.314 11,545 35.628 0.905965 52.82 6,845 101.366 0.530792

375 281.20 31.737 11,524 36.597 0.904249 53.53 6,832 104.124 0.529602 0

380 280.66 32.160 11,502 37.580 0.902426 54.25 6,819 106.919 0.528347 0

385 280.09 32.584 11,478 38.575 0.900496 54.96 6,805 109.751 0.527027 0

390 279.48 33.007 11,454 39.584 0.89846 55.67 6,790 112.621 0.525641
0
395 0.89631 115.52
278.84 33.430 11,427 40.605 56.39 6,775 0.52418
0 6 7 9
400 0.89406 118.47
278.17 33.853 11,400 41.640 57.10 6,758 0.52267

30
 0 6 0 1
405 0.89170 121.45
277.46 34.276 11,371 42.687 57.82 6,741 0.52108
0 9 0 8

410 0.88924 124.46

276.73 34.699 11,341 43.748 58.53 6,723 0.51944
0 5 8
415 0.88667 127.52
275.95 35.123 11,309 44.821 59.24 6,705 0.51772
0 5 2 5
420 0.88399 130.61
275.15 35.546 11,276 45.908 59.96 6,685 0.51594
0 7 3 5

425 0.88121 133.74

274.32 35.969 11,242 47.007 60.67 6,665 0.5141
0 3 2
430 0.87832 136.90
273.45 36.392 11,206 48.120 61.38 6,644 0.51218
0 2 7 8
435 0.87532 140.10
272.54 36.815 11,169 49.246 62.10 6,622 0.51021
0 4 9 1
440 0.87221
271.61 37.238 11,131 50.384 62.81 6599.12 143.34 0.50816
0 9 6 9 9
445 0.86900 146.62
270.64 37.662 11,091 51.536 63.53 6,576 0.50606
0 8 5 1
450 0.86568
269.64 38.085 11,050 52.700 64.24 6551.31 149.93 0.50388
0 9 8 9 7
455 0.86226 153.28
268.61 38.508 11,008 53.878 64.95 6,526 0.50164
0 4 9 7
460 0.85873 156.67
267.54 38.931 10,964 55.069 65.67 6,500 0.49934
0 2 7 2
465 0.85509 160.10
266.44 39.354 10,919 56.272 66.38 6,474 0.49697
0 3 1 2
470 0.85134 163.56
265.31 39.777 10,873 57.489 67.09 6,446 0.49453
0 7 3 5
475 0.84749 167.06
264.15 40.201 10,825 58.719 67.81 6,418 0.49203
0 5 1 3

31
480 0.84353 170.59
262.95 40.624 10,776 59.961 68.52 6,389 0.48946
0 6 7 6

485 174.17
261.72 41.047 10,726 61.217 0.83947 69.24 6,359 0.48683
0 0 3
490 0.83529 177.77
260.46 41.470 10,674 62.486 69.95 6,328 0.48413
0 7 9 4
495 0.83101
259.16 41.893 10,621 63.767 70.66 6296.73 181.42 0.48136
0 7 9 6 9

500 185.10
257.84 42.316 10,567 65.062 0.82663 71.38 6,264 0.47853
0 9 9
505 0.82213 188.83
256.47 42.739 10,511 66.370 72.09 6,231 0.47564
0 7 0 3
510 0.81753
255.08 43.163 10,454 67.691 72.80 6197.53 192.58 0.47268
0 7 7 8 2

515 196.38
253.65 43.586 10,395 69.024 0.81283 73.52 6,163 0.46965
0 3 5
520 0.80801 200.21
252.19 44.009 10,335 70.371 74.23 6,127 0.46656
0 6 4 2
525 0.80309 204.08
250.70 44.432 10,274 71.731 74.95 6,091 0.46340
0 5 3 4
530 0.79806
249.18 44.855 10,212 73.104 75.66 6054.11 207.98 0.46018
0 8 3 9

535 0.79293 211.93

247.62 45.278 10,148 74.490 76.37 6,016 0.45689
0 3 2
540 246.03 45.702 10,083 75.889 0.78769 77.09 5,978 215.91 0.45353 0 2 2 5

10016. 219.92
545 244.41 46.125 2 77.300 0.782344 77.80 5,938 9 0.450114 0

550 242.75 46.548 9,948 78.725 0.77689 78.51 5,898 223.982 0.446628
0

228.07
555 241.06 46.971 9,879 80.163 0.771328 79.23 5,857 3 0.443075
0

32
560 239.34 47.394 9,809 81.614 0.76566 79.94 5,815 232.201 0.439458
0

236.36
565 237.58 47.817 9,737 83.078 0.759884 80.66 5,772 6 0.435774
0

240.56
570 235.80 48.241 9,663 84.555 0.754002 81.37 5,729 8 0.432025
0

244.80
575 233.98 48.664 9,589 86.045 0.748014 82.08 5,685 7 0.428211
0

249.08
580 232.12 49.087 9,513 87.548 0.741918 82.80 5,640 3 0.42433
0

253.39
585 230.24 49.510 9,436 89.064 0.735715 83.51 5,594 6 0.420384
0

257.74
590 228.32 49.933 9,357 90.593 0.729406 84.22 5,547 6 0.416373
0

595 226.37 50.356 9,277 92.135 0.72299 84.94 5,500 262.134 0.412296
0

266.55
600 224.38 50.780 9,196 93.690 0.716467 85.65 5,452 8 0.408153
0

271.01
605 222.37 51.203 9,113 95.258 0.709837 86.37 5,403 9 0.403944
0

275.51
610 220.32 51.626 9,029 96.839 0.703101 87.08 5,353 7 0.39967
0

280.05
615 218.24 52.049 8,944 98.433 0.696257 87.79 5,302 2 0.39533
0

100.04
620 216.12 52.472 8,857 0 0.689307 88.51 5250.935 284.624 0.390925 0

625 213.97 52.895 8,769 101.660 0.68225 89.22 5,199 289.234 0.386454
0

103.29 293.88
630 211.79 53.319 8,680 3 0.675086 89.93 5,146 0 0.381917 0

104.93
635 209.58 53.742 8,589 9 0.667816 90.65 5091.973 298.563 0.377315 0

33
 106.59
640 207.33 54.165 8,497 8 0.660438 91.36 5037.392 303.283 0.372647 0

308.04
645 205.05 54.588 8403.397 108.270 0.652954 92.08 4,982 1 0.367913

109.95 312.83
650 202.74 55.011 8,309 5 0.645363 92.79 4,926 5 0.363114

111.65 317.66
655 200.39 55.434 8,213 3 0.637665 93.50 4,869 6 0.358249 0

660 198.02 55.858 8,115 113.364 0.62986 94.22 4,811 322.535 0.353319
0

115.08 327.44
665 195.61 56.281 8,016 9 0.621949 94.93 4,753 0 0.348323 0

670 193.16 56.704 7,916 116.826 0.61393 95.65 4,693 332.383 0.343261
0

118.57 337.36
675 190.69 57.127 7,815 6 0.605805 96.36 4,633 2 0.338134

120.33 342.37
680 188.18 57.550 7,712 9 0.597573 97.07 4,572 8 0.332941

122.11 347.43
685 185.64 57.973 7,608 5 0.589234 97.79 4,510 2 0.327682
0

34
 690
183.06 58.397 7,502
123.90
0.58078 98.50
4447.75 352.52
0.32235
0 4 8 7 2 8
695 180.46 58.820 7,395 125.70 0.57223 99.21 4,384 357.65 0.31696
0 7 6 0 8
700 177.8 59.24 7287. 127.5 0.5635 4320.2 362.8 0.3115
0 2 3 2 22 77 99.93 68 15 12

Treapta 3 Treapta 4 Treapta 5 Va3 FR3 Fa3 D3 Va4 FR4 Fa4 D4

Va5 FR5 Fa5 D5
12.771 4060.389 5.926 0.319 17.200 3014.900 10.748 0.236 21.327 2431.371 16.527 0.190
13.835 4085.239 6.955 0.321 18.633 3033.351 12.615 0.238 23.105 2446.251 19.396 0.191
14.899 4109.554 8.066 0.323 20.066 3051.405 14.630 0.239 24.882 2460.811 22.495 0.192
15.964 4133.335 9.259 0.325 21.499 3069.063 16.794 0.240 26.659 2475.051 25.823 0.193
17.028 4156.581 10.535 0.326 22.933 3086.324 19.108 0.241 28.437 2488.971 29.381 0.194
18.092 4179.293 11.893 0.328 24.366 3103.188 21.572 0.243 30.214 2502.571 33.168 0.194
19.156 4201.471 13.333 0.330 25.799 3119.655 24.184 0.244 31.991 2515.851 37.185 0.195
20.221 4223.114 14.856 0.331 27.233 3135.726 26.946 0.245 33.768 2528.811 41.432 0.196
21.285 4244.223 16.461 0.333 28.666 3151.399 29.857 0.246 35.546 2541.451 45.908 0.196
22.349 4264.798 18.148 0.334 30.099 3166.676 32.917 0.247 37.323 2553.771 50.613 0.197
23.413 4284.838 19.918 0.336 31.532 3181.556 36.127 0.248 39.100 2565.771 55.549 0.198
24.478 4304.344 21.770 0.337 32.966 3196.040 39.486 0.248 40.878 2577.451 60.713 0.198
25.542 4323.315 23.704 0.338 34.399 3210.126 42.994 0.249 42.655 2588.811 66.107 0.199
26.606 4341.752 25.720 0.340 35.832 3223.816 46.651 0.250 44.432 2599.851 71.731 0.199
27.670 4359.654 27.819 0.341 37.266 3237.108 50.458 0.251 46.209 2610.571 77.584 0.199
28.735 4377.022 30.000 0.342 38.699 3250.005 54.414 0.252 47.987 2620.971 83.667 0.200

35
29.799 4393.856 32.263 0.343 40.132 3262.504 58.519 0.252 49.764 2631.051 89.979 0.200
30.863 4410.155 34.609 0.344 41.566 3274.606 62.774 0.253 51.541 2640.811 96.521 0.200
31.927 4425.920 37.037 0.345 42.999 3286.312 67.178 0.253 53.319 2650.252 103.293 0.200
32.992 4441.151 39.547 0.346 44.432 3297.621 71.731 0.254 55.096 2659.372 110.294 0.201
34.056 4455.847 42.140 0.347 45.865 3308.533 76.434 0.254 56.873 2668.172 117.524 0.201
35.120 4470.008 44.815 0.348 47.299 3319.048 81.285 0.255 58.650 2676.652 124.984 0.201
36.184 4483.636 47.572 0.349 48.732 3329.166 86.286 0.255 60.428 2684.812 132.674 0.201
37.249 4496.728 50.412 0.350 50.165 3338.888 91.437 0.256 62.205 2692.652 140.593 0.201
38.313 4509.287 53.333 0.351 51.599 3348.213 96.736 0.256 63.982 2700.172 148.742 0.201
39.377 4521.311 56.338 0.351 53.032 3357.141 102.185 0.256 65.760 2707.372 157.120 0.201
40.441 4532.801 59.424 0.352 54.465 3365.672 107.783 0.256 67.537 2714.252 165.727 0.201
41.505 4543.756 62.593 0.353 55.899 3373.807 113.531 0.257 69.314 2720.812 174.565 0.200
42.570 4554.177 65.844 0.353 57.332 3381.544 119.427 0.257 71.091 2727.052 183.632 0.200
43.634 4564.063 69.177 0.354 58.765 3388.885 125.473 0.257 72.869 2732.972 192.928 0.200
44.698 4573.415 72.593 0.354 60.198 3395.829 131.669 0.257 74.646 2738.572 202.454 0.200
45.762 4582.233 76.091 0.355 61.632 3402.376 138.013 0.257 76.423 2743.852 212.209 0.199
46.827 4590.516 79.671 0.355 63.065 3408.527 144.507 0.257 78.201 2748.812 222.194 0.199
47.891 4598.265 83.333 0.355 64.498 3414.280 151.150 0.257 79.978 2753.452 232.409 0.198
48.955 4605.479 87.078 0.356 65.932 3419.637 157.943 0.257 81.755 2757.772 242.853 0.198
50.019 4612.159 90.905 0.356 67.365 3424.597 164.884 0.257 83.532 2761.772 253.526 0.197
51.084 4618.305 94.815 0.356 68.798 3429.161 171.975 0.256 85.310 2765.452 264.429 0.197
52.148 4623.916 98.807 0.356 70.231 3433.327 179.216 0.256 87.087 2768.812 275.562 0.196
53.212 4628.993 102.881 0.356 71.665 3437.097 186.605 0.256 88.864 2771.852 286.924 0.196
54.276 4633.535 107.037 0.356 73.098 3440.469 194.144 0.256 90.642 2774.572 298.516 0.195
55.341 4637.543 111.276 0.356 74.531 3443.445 201.832 0.255 92.419 2776.972 310.337 0.194
56.405 4641.017 115.597 0.356 75.965 3446.025 209.670 0.255 94.196 2779.052 322.388 0.193
57.469 4643.956 120.000 0.356 77.398 3448.207 217.656 0.254 95.973 2780.812 334.669 0.193
58.533 4646.361 124.486 0.356 78.831 3449.993 225.792 0.254 97.751 2782.252 347.178 0.192
59.598 4648.231 129.054 0.356 80.265 3451.381 234.078 0.253 99.528 2783.372 359.918 0.191
60.662 4649.567 133.704 0.355 81.698 3452.373 242.512 0.253 101.305 2784.172 372.887 0.190
61.726 4650.369 138.436 0.355 83.131 3452.969 251.096 0.252 103.083 2784.652 386.085 0.189
62.790 4650.636 143.251 0.355 84.564 3453.167 259.829 0.251 104.860 2784.812 399.513 0.188
63.855 4650.369 148.148 0.354 85.998 3452.969 268.712 0.251 106.637 2784.652 413.171 0.187
64.919 4649.567 153.128 0.354 87.431 3452.373 277.743 0.250 108.414 2784.172 427.058 0.186
65.983 4648.231 158.190 0.353 88.864 3451.381 286.924 0.249 110.192 2783.372 441.175 0.184
67.047 4646.361 163.334 0.353 90.298 3449.993 296.255 0.248 111.969 2782.252 455.521 0.183
68.112 4643.956 168.560 0.352 91.731 3448.207 305.734 0.247 113.746 2780.812 470.097 0.182
69.176 4641.017 173.869 0.352 93.164 3446.025 315.363 0.246 115.524 2779.052 484.902 0.181
70.240 4637.543 179.260 0.351 94.597 3443.445 325.141 0.245 117.301 2776.972 499.937 0.179
71.304 4633.535 184.733 0.350 96.031 3440.469 335.068 0.244 119.078 2774.572 515.201 0.178
72.369 4628.993 190.288 0.349 97.464 3437.097 345.145 0.243 120.855 2771.852 530.695 0.176
73.433 4623.916 195.926 0.349 98.897 3433.327 355.371 0.242 122.633 2768.812 546.419 0.175
74.497 4618.305 201.646 0.348 100.331 3429.161 365.746 0.241 124.410 2765.452 562.372 0.173
75.561 4612.159 207.449 0.347 101.764 3424.597 376.271 0.240 126.187 2761.772 578.554 0.172
76.625 4605.479 213.334 0.346 103.197 3419.637 386.945 0.239 127.965 2757.772 594.966 0.170

36
77.690 4598.265 219.301 0.345 104.631 3414.280 397.768 0.237 129.742 2753.452 611.608 0.169
78.754 4590.516 225.350 0.344 106.064 3408.527 408.740 0.236 131.519 2748.812 628.479 0.167
79.818 4582.233 231.482 0.342 107.497 3402.376 419.862 0.235 133.296 2743.852 645.580 0.165
80.882 4573.415 237.696 0.341 108.930 3395.829 431.133 0.233 135.074 2738.572 662.910 0.163
81.947 4564.063 243.992 0.340 110.364 3388.885 442.553 0.232 136.851 2732.972 680.470 0.162
83.011 4554.177 250.371 0.339 111.797 3381.544 454.123 0.230 138.628 2727.052 698.259 0.160
84.075 4543.756 256.832 0.337 113.230 3373.807 465.841 0.229 140.406 2720.812 716.278 0.158
85.139 4532.801 263.375 0.336 114.664 3365.672 477.710 0.227 142.183 2714.252 734.526 0.156
86.204 4521.311 270.000 0.335 116.097 3357.141 489.727 0.226 143.960 2707.372 753.004 0.154
87.268 4509.287 276.708 0.333 117.530 3348.213 501.894 0.224 145.737 2700.172 771.712 0.152
88.332 4496.728 283.498 0.332 118.963 3338.888 514.210 0.222 147.515 2692.652 790.649 0.150
89.396 4483.636 290.371 0.330 120.397 3329.166 526.675 0.221 149.292 2684.812 809.815 0.148
90.461 4470.008 297.326 0.328 121.830 3319.048 539.289 0.219 151.069 2676.652 829.211 0.145
91.525 4455.847 304.363 0.327 123.263 3308.533 552.053 0.217 152.847 2668.172 848.837 0.143
92.589 4441.151 311.482 0.325 124.697 3297.621 564.966 0.215 154.624 2659.372 868.692 0.141
93.653 4425.920 318.684 0.323 126.130 3286.312 578.029 0.213 156.401 2650.252 888.777 0.139
94.718 4410.155 325.968 0.321 127.563 3274.606 591.240 0.211 158.178 2640.811 909.091 0.136
95.782 4393.856 333.334 0.320 128.997 3262.504 604.601 0.209 159.956 2631.051 929.635 0.134
96.846 4377.022 340.782 0.318 130.430 3250.005 618.111 0.207 161.733 2620.971 950.408 0.131
97.910 4359.654 348.313 0.316 131.863 3237.108 631.771 0.205 163.510 2610.571 971.411 0.129
98.975 4341.752 355.926 0.314 133.296 3223.816 645.580 0.203 165.288 2599.851 992.643 0.127

1014.10
100.039 4323.315 363.622 0.312 134.730 3210.126 659.538 0.201 167.065 2588.811 0.124
5

1035.79
101.103 4304.344 371.400 0.310 136.163 3196.040 673.645 0.199 168.842 2577.451 0.121
7

1057.71
102.167 4284.838 379.260 0.307 137.596 3181.556 687.902 0.196 170.619 2565.771 0.119
8

1079.86
103.232 4264.798 387.202 0.305 139.030 3166.676 702.308 0.194 172.397 2553.771 0.116
8

1102.24
104.296 4244.223 395.227 0.303 140.463 3151.399 716.863 0.192 174.174 2541.451 0.113
8

1124.85
105.360 4223.114 403.334 0.301 141.896 3135.726 731.567 0.189 175.951 2528.811 0.111
8

1147.69
106.424 4201.471 411.523 0.298 143.329 3119.655 746.421 0.187 177.729 2515.851 0.108
7

1170.76
107.489 4179.293 419.795 0.296 144.763 3103.188 761.424 0.184 179.506 2502.571 0.105
6

1194.06
108.553 4156.581 428.149 0.293 146.196 3086.324 776.577 0.182 181.283 2488.971 0.102
4

1217.59
109.617 4133.335 436.585 0.291 147.629 3069.063 791.878 0.179 183.060 2475.051 0.099
2

37
 1241.34
110.681 4109.554 445.104 0.288 149.063 3051.405 807.329 0.177 184.838 2460.811 0.096
9

1265.33
111.746 4085.239 453.704 0.286 150.496 3033.351 822.929 0.174 186.615 2446.251 0.093
6

1289.55
112.810 4060.389 462.388 0.283 151.929 3014.900 838.679 0.171 188.392 2431.371 0.090
3

1313.99
113.874 4035.005 471.153 0.281 153.363 2996.051 854.578 0.169 190.170 2416.171 0.087
9

1338.67
114.938 4009.086 480.001 0.278 154.796 2976.807 870.626 0.166 191.947 2400.650 0.084
4

1363.57
116.002 3982.633 488.931 0.275 156.229 2957.165 886.823 0.163 193.724 2384.810 0.080
9

1388.71
117.067 3955.646 497.943 0.272 157.662 2937.126 903.170 0.160 195.501 2368.650 0.077
4

1414.07
118.131 3928.124 507.038 0.269 159.096 2916.691 919.666 0.157 197.279 2352.170 0.074
8

1439.67
119.195 3900.068 516.215 0.266 160.529 2895.859 936.311 0.154 199.056 2335.370 0.071
1

1465.49
120.259 3871.478 525.474 0.263 161.962 2874.630 953.105 0.151 200.833 2318.250 0.067
5

1491.54
121.324 3842.353 534.816 0.260 163.396 2853.004 970.049 0.148 202.611 2300.810 0.064
7

1517.83
122.388 3812.693 544.240 0.257 164.829 2830.982 987.142 0.145 204.388 2283.050 0.060
0

1004.38 1544.34
123.452 3782.500 553.746 0.254 166.262 2808.563 0.142 206.165 2264.970 0.057
4 1

1021.77 1571.08
124.516 3751.772 563.334 0.251 167.696 2785.747 0.139 207.942 2246.570 0.053
6 3

1039.31 1598.05
125.581 3720.509 573.005 0.248 169.129 2762.534 0.136 209.720 2227.850 0.050
7 4

38
 1057.00 1625.25
126.645 3688.712 582.758 0.244 170.562 2738.924 0.132 211.497 2208.810 0.046
7 4

1074.84 1652.68
127.709 3656.381 592.594 0.241 171.995 2714.917 0.129 213.274 2189.450 0.042
7 4

1092.83 1680.34
128.773 3623.515 602.511 0.238 173.429 2690.514 0.126 215.052 2169.769 0.039
5 4

1110.97 1708.23
129.838 3590.115 612.511 0.234 174.862 2665.714 0.122 216.829 2149.769 0.035
3 3

1129.26 1736.35
130.902 3556.180 622.594 0.231 176.295 2640.517 0.119 218.606 2129.449 0.031
1 1

1147.69 1764.69
131.966 3521.711 632.758 0.227 177.729 2614.923 0.115 220.383 2108.809 0.027
7 9

1166.28 1793.27
133.030 3486.708 643.005 0.224 179.162 2588.933 0.112 222.161 2087.849 0.023
3 7

1185.01 1822.08
134.095 3451.170 653.334 0.220 180.595 2562.546 0.108 223.938 2066.569 0.019
8 4

1203.90 1851.12
135.159 3415.098 663.746 0.217 182.028 2535.761 0.105 225.715 2044.969 0.015
3 1

1222.93 1880.38
136.223 3378.492 674.240 0.213 183.462 2508.581 0.101 227.493 2023.049 0.011
7 7

1242.12 1909.88
137.287 3341.351 684.816 0.209 184.895 2481.003 0.098 229.270 2000.809 0.007
0 3

1261.45 1939.60
138.352 3303.675 695.474 0.205 186.328 2453.028 0.094 231.047 1978.249 0.003
2 8

1280.93 1969.56
139.416 3265.465 706.215 0.201 187.762 2424.657 0.090 232.824 1955.369 -0.001
3 3

1300.56 1999.74
140.480 3226.721 717.038 0.198 189.195 2395.889 0.086 234.602 1932.168 -0.005
4 8

1320.34 2030.16
141.544 3187.443 727.944 0.194 190.628 2366.724 0.082 236.379 1908.648 -0.010
4 2

1340.27 2060.80
142.609 3147.630 738.931 0.190 192.062 2337.162 0.078 238.156 1884.808 -0.014
4 5

1360.35 2091.67
143.673 3107.282 750.001 0.186 193.495 2307.204 0.075 239.934 1860.648 -0.018
3 8

1380.58 2122.78
144.737 3066.401 761.153 0.181 194.928 2276.848 0.071 241.711 1836.168 -0.023
1 1

1400.95 2154.11
145.801 3024.984 772.388 0.177 196.361 2246.096 0.067 243.488 1811.368 -0.027
8 3

1421.48 2185.67
146.866 2983.034 783.705 0.173 197.795 2214.947 0.062 245.265 1786.248 -0.031
5 5

39
 1442.16 2217.46
147.930 2940.549 795.104 0.169 199.228 2183.402 0.058 247.043 1760.808 -0.036
0 6

1462.98 2249.48
148.994 2897.529 806.586 0.165 200.661 2151.459 0.054 248.820 1735.048 -0.040
6 7

Fig 3.1. Caracteristica dinamica a autovehiculului BMW 325i

Tabelul 3.2. Valoarea factorului dinamic la limita de aderenta

40
Tabelul 3.4. Valorile maxime ale coeficientului de rezistenta max

41
 Viteza
30 60 90 120 150 180 210 240
autovehiculului

[km/h]

Coeficientul de
0.172 0.164 0.151 0.133 0.11 0.08 0.04 0.01
rezistenta

f=0.35

Viteza
autovehiculului 30 60 90 120 150 180 210 240
[km/h]

Panta maxima
0.157 0.149 0.136 0.118 0.095 0.065 0.025 -0.005
%

Unghiul de
inclinare
α 8.92 8.47 7.74 6.73 5.43 3.72 1.43 -0.29
grd
f=0,015

Viteza
30 60 90 120 150 180 210 240
autovehiculului

[km/h]
Coeficientul de
rezistenta 0.34 0.33 0.32 0.3 0.28 0.25 0.22 0.18

f=0,7

42
 Viteza
autovehiculului 30 60 90 120 150 180 210 240
[km/h]

Panta maxima
0.32 0.31 0.3 0.28 0.26 0.23 0.2 0.16
%

Unghiul de
inclinare
α 17.74 17.22 16.70 15.64 14.57 12.95 11.31 9.09
grd
f=0,02

4. DETERMINAREA ACCELERAŢIEI AUTOVEHICULELOR

4.1. - Scopul şi conţinutul aplicaţiei

In cadrul aplicaţiei se vor trasa grafice de variaţie ale acceleraţiei "a" şi ale inversului
acceleraţiei " l/a" funcţie de viteza Va de deplasare a autovehicului folosind caracteristica de
propulsie.

43
 Calităţile dinamice ale autovehiculului se pot aprecia prin capacitatea de demarare.
Demarajul reprezintă procesul de creştere a vitezei autovehiculului la pornirea de pe loc sau la
depăşirea altui autovehicul în timpul circulaţiei pe drumurile publice.
Procesul de demarare este caracterizat prin :
- acceleraţia de demaraj acceleraţia cu care autovehiculul
părăseşte starea de repaus pentru a ajunge la o anumită viteză Va;
- timpul de demaraj - timpul necesar creşterii vitezei
autovehiculului de la zero la o valoare Va (de regulă Va = 100 Km/h) sau
timpul necesar pentru parcurgerea unei anumite distanţe "S" de la pornirea de
pe loc (în mod obişnuit se au în vedere două valori S = 400 m şi S = 1000
m);
- timpul de repriză - timpul necesar creşterii vitezei
autovehiculului de la valoare Vai la o valoare Va2 ( de obicei Vai = 40; 60;
90 Km/h iar Va2 = 60; 90;
120; 160 Km/h) într-o anumită treaptă de viteză;
- spaţiul de demaraj - spaţiul parcurs de autovehicul în timpul
demarajului.
Acceleraţia de demaraj se poate studia cu ajutorul caracteristicii dinamice a
autovehiculului. Se cunoaşte că factorul dinamic D este dat de relaţia:

D  FR  Fa  f cos sini  dv i  dv

Ga g dt g dt
FR – forta tangentiala dezvoltata de motor la roata;
Fa – forta de rezistenta datorata aerului;
Ga – greutatea autovehiculului; f –
coeficientul de rezistenta la rulare;

 - unghiul de inclinare fata de orizontala a caii de rulare;

i - coeficientul de influenta al maselor in miscare de rotatie asupra maselor in miscare de translatie ale autovehiculelor.
Acesasta se calculeaza cu relatia:   l i 


i
Jmma
trrr2itri2 unde :

Jm – este mometul de inertie al mecanismului motor

tr - randamentul mecanic global al transmisiei autovehiculului ( tr =0,91-0,93); itri –
raportul total de transmitere; itri=i0 *icvi;
i0 - raportul de transmitere in cutia de viteze pentru treapta selectata;
rr – raza de rulare a rotilor motoare; ma – masa automobilului;
ma=Ga/g;
n

J R

 m1a rr2

44
JR – momentul de inertie al unei roti a autovehiculului;
n – numarul de roti ale autovehiculului.

 dv g
Din relatie se scrie : a dt  (D ) i

Prin urmare acceleraţia autovehiculului în timpul deplasării este direct proporţională cu

D - şi invers proporţională cu i . Dacă se cunoaşte valoare curentă a factorului D din caracteristica de
propulsie se poate calcula acceleratia autovehiculului cu ajutorul realaţiei. Este de remarcat că acceleratia
autovehiculului în mişcarea de translaţie pe calea orizontală este realizată numai de forţa de propulsie,
adică de reacţiunea tangenţială a căii de rulare asupra roţile motoare ceea ce înseamnă că în relaţia se vor
introduce valorile lui D sau D după cum este satisfăcută condiţia de aderenţă.
Intrucât valoarea factorului dinamic D care asigură propulsia variază funcţi de viteză Va
de deplasare a autovehiculului şi treapta de viteză selectată rezultă că si acceleraţia va depinde
de aceşti factori.
In figura 4.1 este reprezentată diagrama acceleraţiei autovehiculului BMW 320i funcţie de
viteză în cazul deplasării pe un drum orizontal din beton în stare uscată
Se poate observa că în cazul asigurării aderenţei acceleraţia autovehiculului are valori
diferite pentru fiecare treaptă de viteză selectată şi variază funcţie de viteză Va în cazul
neasigurării aderenţei acceleraţia se menţine aproape constantă pe intreg intervalul de valori
ale vitezei de deplasare Va in care nu este satisfacuta aderenta.

4.2 - Modul de lucru

Fazele de desfăşurare a aplicaţiei sunt:culegerea datelor iniţiale, precizarea elementelor cerute

şi rezolvarea aplicaţiei.

4.2.1-Date iniţiale.

In vederea realizării aplicaţiei se culeg următoarele date:

-variaţia factorului dinamic D respectiv D funcţie de viteza Va a
autovehiculului (din caracteristica de propulsie); - masa autovehiculului ma; (ma
= Ga/g);
- coeficientul de rezistenţă al drumului  ; ( = f + p) - pentru felul şi starea drumului
considerat.
-momentul de inerţie al mecanismului motor inclusiv volantul (Jm = 0,02-0,07Kgm2);
- momentul de inerţie at roţii JR (Jr = 0,2 - 0,6 Kg – m2)
- raportul de transmitere al transmisiei centrale i0
- raportul de transmitere în cutia de viteze pentru fiecare treaptă de viteză icvi;
- raza de rulare a roţilor motoare rr
- randamentul global al transmisiei autovehiculului tr .

4.2.2. – Cerinte

45
 In cadrul aplicaţiei se vor trasa următoarele:
- graficele de variaţie a acceleraţiei autovehiculului funcţie de viteza Va la deplasare pe
drum orizontal, din beton şi în stare uscată,  = 0,7 - 0,8;în stare umedă=0,35 ; în pantă  = 5°
cu  = 0,7.
- graficele de variaţii ale inversului acceleraţiei "1/a" funcţie de viteza Va pentru aceleaşi
categorii de drum.
Intrucât la viteze mari apropiate de viteza maximă acceleraţia este foarte mică tinzând către
zero, reprezentarea raportului "l/a" = f (Va) se limitează la valoarea vitezei Va=0,9Vamax.
4.2.3. - Rezolvare

Pentru trasarea diagramelor a = f (Va) şi l/a = f (Va) se parcurg următorii paşi:

- se aleg, din documentaţia tehnică dată, valorile mărimilor indicate la pct. 4.2.1;
- se calculează coeficienţii i ,  şi  cu ajutorul relaţiilor de mai sus
- se aleg valorile coeficientului  în funcţie de drumul considerat (= 0,7 -0,8 şi
=0,35; f =0,018 - 0,024; = 0° şi = 5°,
- se extrag valorile factorului dinamic D din diagramele D = f (Va) pentru fiecare
categorie de drum şi treaptă de viteză în parte;
- se calculează acceleraţia "a" şi raportul "l/a" folosind relaţia de mai sus
- se reprezintă diagramele funcţiilor a = f (Va) şi l/a = f (V a); Rezultatele obţinute se trec
în tabelul 4.1

4.3. – Concluzii

Se fac aprecieri privind capacitatea de demarare a autovehiculului la deplasarea pe un drum

orizontal şi pe drum în pantă când suprafaţa căii de rulare este uscată şi când este umedă.

Tabelul 4.1. Valorile acceleratiei si valorile de variatie a raportului „1/a” a autovehiculului

BMW 325i.
Treapta 1 Treapta 2 Treapta 3

46
Va1 D1 a1 1/a1 Va2 D2 a2 1/a2 Va3 D3 a3 1/a3
5.078 0.804 7.284 0.137 8.565 0.476 4.400 0.227 17.200 0.236 2.141 0.467
5.501 0.809 7.329 0.136 9.279 0.479 4.427 0.226 18.633 0.238 2.153 0.464
5.924 0.813 7.373 0.136 9.993 0.482 4.454 0.225 20.066 0.239 2.166 0.462
6.347 0.818 7.416 0.135 10.707 0.485 4.480 0.223 21.499 0.240 2.177 0.459
6.771 0.823 7.459 0.134 11.420 0.487 4.506 0.222 22.933 0.241 2.189 0.457
7.194 0.827 7.500 0.133 12.134 0.490 4.531 0.221 24.366 0.243 2.200 0.455

47
7.617 0.832 7.541 0.133 12.848 0.493 4.555 0.220 25.799 0.244 2.210 0.452
8.040 0.836 7.580 0.132 13.562 0.495 4.579 0.218 27.233 0.245 2.220 0.450
8.463 0.840 7.618 0.131 14.275 0.498 4.602 0.217 28.666 0.246 2.230 0.448
8.886 0.844 7.656 0.131 14.989 0.500 4.625 0.216 30.099 0.247 2.239 0.447
9.310 0.848 7.692 0.130 15.703 0.502 4.646 0.215 31.532 0.248 2.248 0.445
9.733 0.852 7.728 0.129 16.417 0.504 4.668 0.214 32.966 0.248 2.257 0.443
10.156 0.856 7.762 0.129 17.130 0.507 4.688 0.213 34.399 0.249 2.265 0.442
10.579 0.859 7.796 0.128 17.844 0.509 4.708 0.212 35.832 0.250 2.272 0.440
11.002 0.863 7.828 0.128 18.558 0.511 4.727 0.212 37.266 0.251 2.280 0.439
11.425 0.866 7.860 0.127 19.272 0.513 4.746 0.211 38.699 0.252 2.286 0.437
11.849 0.869 7.890 0.127 19.986 0.515 4.764 0.210 40.132 0.252 2.293 0.436
12.272 0.873 7.920 0.126 20.699 0.516 4.782 0.209 41.566 0.253 2.299 0.435
12.695 0.876 7.948 0.126 21.413 0.518 4.799 0.208 42.999 0.253 2.304 0.434
13.118 0.879 7.976 0.125 22.127 0.520 4.815 0.208 44.432 0.254 2.310 0.433
13.541 0.882 8.002 0.125 22.841 0.521 4.830 0.207 45.865 0.254 2.314 0.432
13.964 0.884 8.028 0.125 23.554 0.523 4.845 0.206 47.299 0.255 2.319 0.431
14.388 0.887 8.052 0.124 24.268 0.525 4.860 0.206 48.732 0.255 2.322 0.431
14.811 0.890 8.076 0.124 24.982 0.526 4.873 0.205 50.165 0.256 2.326 0.430
15.234 0.892 8.099 0.123 25.696 0.527 4.886 0.205 51.599 0.256 2.329 0.429
15.657 0.894 8.120 0.123 26.409 0.529 4.899 0.204 53.032 0.256 2.332 0.429
16.080 0.897 8.141 0.123 27.123 0.530 4.911 0.204 54.465 0.256 2.334 0.428
16.503 0.899 8.161 0.123 27.837 0.531 4.922 0.203 55.899 0.257 2.336 0.428
16.927 0.901 8.179 0.122 28.551 0.532 4.932 0.203 57.332 0.257 2.337 0.428
17.350 0.903 8.197 0.122 29.265 0.533 4.942 0.202 58.765 0.257 2.338 0.428
17.773 0.904 8.214 0.122 29.978 0.534 4.952 0.202 60.198 0.257 2.339 0.428
18.196 0.906 8.229 0.122 30.692 0.535 4.960 0.202 61.632 0.257 2.339 0.428
18.619 0.908 8.244 0.121 31.406 0.536 4.968 0.201 63.065 0.257 2.339 0.428
19.042 0.909 8.258 0.121 32.120 0.537 4.976 0.201 64.498 0.257 2.338 0.428
19.466 0.911 8.271 0.121 32.833 0.537 4.983 0.201 65.932 0.257 2.337 0.428
19.889 0.912 8.282 0.121 33.547 0.538 4.989 0.200 67.365 0.257 2.335 0.428
20.312 0.913 8.293 0.121 34.261 0.539 4.994 0.200 68.798 0.256 2.333 0.429
20.735 0.914 8.303 0.120 34.975 0.539 4.999 0.200 70.231 0.256 2.331 0.429
21.158 0.915 8.312 0.120 35.688 0.540 5.004 0.200 71.665 0.256 2.328 0.430
21.581 0.916 8.320 0.120 36.402 0.540 5.007 0.200 73.098 0.256 2.325 0.430
22.004 0.917 8.327 0.120 37.116 0.540 5.010 0.200 74.531 0.255 2.321 0.431
22.428 0.917 8.332 0.120 37.830 0.541 5.013 0.199 75.965 0.255 2.317 0.431
22.851 0.918 8.337 0.120 38.544 0.541 5.015 0.199 77.398 0.254 2.313 0.432
23.274 0.918 8.341 0.120 39.257 0.541 5.016 0.199 78.831 0.254 2.308 0.433
23.697 0.919 8.344 0.120 39.971 0.541 5.016 0.199 80.265 0.253 2.303 0.434

48
24.120 0.919 8.346 0.120 40.685 0.541 5.016 0.199 81.698 0.253 2.297 0.435
24.543 0.919 8.347 0.120 41.399 0.541 5.015 0.199 83.131 0.252 2.291 0.436
24.967 0.919 8.347 0.120 42.112 0.541 5.014 0.199 84.564 0.251 2.285 0.438
25.390 0.919 8.346 0.120 42.826 0.541 5.012 0.200 85.998 0.251 2.278 0.439
25.813 0.919 8.344 0.120 43.540 0.540 5.010 0.200 87.431 0.250 2.271 0.440
26.236 0.918 8.341 0.120 44.254 0.540 5.006 0.200 88.864 0.249 2.263 0.442
26.659 0.918 8.337 0.120 44.967 0.540 5.003 0.200 90.298 0.248 2.255 0.444
27.082 0.917 8.332 0.120 45.681 0.539 4.998 0.200 91.731 0.247 2.246 0.445
27.506 0.917 8.326 0.120 46.395 0.539 4.993 0.200 93.164 0.246 2.237 0.447
27.929 0.916 8.319 0.120 47.109 0.538 4.987 0.201 94.597 0.245 2.228 0.449
28.352 0.915 8.311 0.120 47.823 0.537 4.981 0.201 96.031 0.244 2.218 0.451
28.775 0.914 8.302 0.120 48.536 0.537 4.974 0.201 97.464 0.243 2.208 0.453
29.198 0.913 8.292 0.121 49.250 0.536 4.966 0.201 98.897 0.242 2.197 0.455
29.621 0.912 8.281 0.121 49.964 0.535 4.958 0.202 100.331 0.241 2.186 0.457
30.045 0.910 8.269 0.121 50.678 0.534 4.949 0.202 101.764 0.240 2.174 0.460
30.468 0.909 8.256 0.121 51.391 0.533 4.940 0.202 103.197 0.239 2.163 0.462
30.891 0.908 8.242 0.121 52.105 0.532 4.930 0.203 104.631 0.237 2.150 0.465
31.314 0.906 8.227 0.122 52.819 0.531 4.919 0.203 106.064 0.236 2.137 0.468
31.737 0.904 8.212 0.122 53.533 0.530 4.908 0.204 107.497 0.235 2.124 0.471
32.160 0.902 8.195 0.122 54.246 0.528 4.896 0.204 108.930 0.233 2.111 0.474
32.584 0.900 8.177 0.122 54.960 0.527 4.883 0.205 110.364 0.232 2.097 0.477
33.007 0.898 8.158 0.123 55.674 0.526 4.870 0.205 111.797 0.230 2.082 0.480
33.430 0.896 8.138 0.123 56.388 0.524 4.856 0.206 113.230 0.229 2.068 0.484
33.853 0.894 8.118 0.123 57.102 0.523 4.842 0.207 114.664 0.227 2.052 0.487
34.276 0.892 8.096 0.124 57.815 0.521 4.827 0.207 116.097 0.226 2.037 0.491
34.699 0.889 8.073 0.124 58.529 0.519 4.811 0.208 117.530 0.224 2.021 0.495
35.123 0.887 8.049 0.124 59.243 0.518 4.795 0.209 118.963 0.222 2.004 0.499
35.546 0.884 8.025 0.125 59.957 0.516 4.778 0.209 120.397 0.221 1.987 0.503
35.969 0.881 7.999 0.125 60.670 0.514 4.760 0.210 121.830 0.219 1.970 0.508
36.392 0.878 7.972 0.125 61.384 0.512 4.742 0.211 123.263 0.217 1.952 0.512
36.815 0.875 7.944 0.126 62.098 0.510 4.723 0.212 124.697 0.215 1.934 0.517
37.238 0.872 7.916 0.126 62.812 0.508 4.703 0.213 126.130 0.213 1.916 0.522
37.662 0.869 7.886 0.127 63.525 0.506 4.683 0.214 127.563 0.211 1.897 0.527
38.085 0.866 7.856 0.127 64.239 0.504 4.663 0.214 128.997 0.209 1.877 0.533
38.508 0.862 7.824 0.128 64.953 0.502 4.641 0.215 130.430 0.207 1.858 0.538
38.931 0.859 7.791 0.128 65.667 0.499 4.619 0.216 131.863 0.205 1.837 0.544
39.354 0.855 7.758 0.129 66.381 0.497 4.597 0.218 133.296 0.203 1.817 0.550
39.777 0.851 7.723 0.129 67.094 0.495 4.573 0.219 134.730 0.201 1.796 0.557
40.201 0.847 7.687 0.130 67.808 0.492 4.550 0.220 136.163 0.199 1.774 0.564

49
40.624 0.844 7.651 0.131 68.522 0.489 4.525 0.221 137.596 0.196 1.752 0.571
41.047 0.839 7.613 0.131 69.236 0.487 4.500 0.222 139.030 0.194 1.730 0.578
41.470 0.835 7.575 0.132 69.949 0.484 4.474 0.224 140.463 0.192 1.707 0.586
41.893 0.831 7.535 0.133 70.663 0.481 4.448 0.225 141.896 0.189 1.684 0.594
42.316 0.827 7.495 0.133 71.377 0.479 4.421 0.226 143.329 0.187 1.661 0.602
42.739 0.822 7.453 0.134 72.091 0.476 4.393 0.228 144.763 0.184 1.637 0.611
43.163 0.818 7.411 0.135 72.804 0.473 4.365 0.229 146.196 0.182 1.612 0.620
43.586 0.813 7.367 0.136 73.518 0.470 4.336 0.231 147.629 0.179 1.588 0.630
44.009 0.808 7.323 0.137 74.232 0.467 4.307 0.232 149.063 0.177 1.562 0.640
44.432 0.803 7.277 0.137 74.946 0.463 4.276 0.234 150.496 0.174 1.537 0.651
44.855 0.798 7.231 0.138 75.660 0.460 4.246 0.236 151.929 0.171 1.511 0.662
45.278 0.793 7.184 0.139 76.373 0.457 4.214 0.237 153.363 0.169 1.484 0.674
45.702 0.788 7.135 0.140 77.087 0.454 4.182 0.239 154.796 0.166 1.458 0.686
46.125 0.782 7.086 0.141 77.801 0.450 4.150 0.241 156.229 0.163 1.430 0.699
46.548 0.777 7.036 0.142 78.515 0.447 4.116 0.243 157.662 0.160 1.403 0.713
46.971 0.771 6.984 0.143 79.228 0.443 4.083 0.245 159.096 0.157 1.375 0.728
47.394 0.766 6.932 0.144 79.942 0.439 4.048 0.247 160.529 0.154 1.346 0.743
47.817 0.760 6.878 0.145 80.656 0.436 4.013 0.249 161.962 0.151 1.317 0.759
48.241 0.754 6.824 0.147 81.370 0.432 3.977 0.251 163.396 0.148 1.288 0.777
48.664 0.748 6.769 0.148 82.083 0.428 3.941 0.254 164.829 0.145 1.258 0.795
49.087 0.742 6.713 0.149 82.797 0.424 3.904 0.256 166.262 0.142 1.228 0.814
49.510 0.736 6.655 0.150 83.511 0.420 3.866 0.259 167.696 0.139 1.197 0.835
49.933 0.729 6.597 0.152 84.225 0.416 3.828 0.261 169.129 0.136 1.166 0.858
50.356 0.723 6.538 0.153 84.939 0.412 3.789 0.264 170.562 0.132 1.135 0.881
50.780 0.716 6.478 0.154 85.652 0.408 3.750 0.267 171.995 0.129 1.103 0.907
51.203 0.710 6.416 0.156 86.366 0.404 3.709 0.270 173.429 0.126 1.071 0.934
51.626 0.703 6.354 0.157 87.080 0.400 3.669 0.273 174.862 0.122 1.038 0.963
52.049 0.696 6.291 0.159 87.794 0.395 3.627 0.276 176.295 0.119 1.005 0.995
52.472 0.689 6.227 0.161 88.507 0.391 3.585 0.279 177.729 0.115 0.971 1.029
52.895 0.682 6.162 0.162 89.221 0.386 3.543 0.282 179.162 0.112 0.937 1.067
53.319 0.675 6.095 0.164 89.935 0.382 3.499 0.286 180.595 0.108 0.903 1.107
53.742 0.668 6.028 0.166 90.649 0.377 3.455 0.289 182.028 0.105 0.868 1.152
54.165 0.660 5.960 0.168 91.362 0.373 3.411 0.293 183.462 0.101 0.833 1.200
54.588 0.653 5.891 0.170 92.076 0.368 3.366 0.297 184.895 0.098 0.798 1.254
55.011 0.645 5.821 0.172 92.790 0.363 3.320 0.301 186.328 0.094 0.762 1.313
55.434 0.638 5.750 0.174 93.504 0.358 3.274 0.305 187.762 0.090 0.725 1.379
55.858 0.630 5.678 0.176 94.218 0.353 3.227 0.310 189.195 0.086 0.688 1.453
56.281 0.622 5.605 0.178 94.931 0.348 3.179 0.315 190.628 0.082 0.651 1.536
56.704 0.614 5.531 0.181 95.645 0.343 3.131 0.319 192.062 0.078 0.614 1.630

50
57.127 0.606 5.456 0.183 96.359 0.338 3.082 0.324 193.495 0.075 0.575 1.738
57.550 0.598 5.380 0.186 97.073 0.333 3.032 0.330 194.928 0.071 0.537 1.862
57.973 0.589 5.303 0.189 97.786 0.328 2.982 0.335 196.361 0.067 0.498 2.008
58.397 0.581 5.225 0.191 98.500 0.322 2.931 0.341 197.795 0.062 0.459 2.180
58.820 0.572 5.146 0.194 99.214 0.317 2.880 0.347 199.228 0.058 0.419 2.387
59.24 99.92 200.6
3 0.564 5.066 0.197 8 0.312 2.828 0.354 61 0.054 0.379 2.640

Treapta4 Treapta5
Va 4 D4 a4 1/a4 Va 5 D5 a5 1/a5
17.200 0.236 2.141 0.467 21.327 0.190 1.695 0.590
18.633 0.238 2.153 0.464 23.105 0.191 1.704 0.587
20.066 0.239 2.166 0.462 24.882 0.192 1.713 0.584
21.499 0.240 2.177 0.459 26.659 0.193 1.721 0.581
22.933 0.241 2.189 0.457 28.437 0.194 1.729 0.578
24.366 0.243 2.200 0.455 30.214 0.194 1.737 0.576
25.799 0.244 2.210 0.452 31.991 0.195 1.744 0.573
27.233 0.245 2.220 0.450 33.768 0.196 1.750 0.571
28.666 0.246 2.230 0.448 35.546 0.196 1.757 0.569
30.099 0.247 2.239 0.447 37.323 0.197 1.762 0.567

51
 163.396 0.148 1.288 0.777 202.611 0.064 0.471 2.121
173.429
164.829 0.145 1.258 0.795 204.388 0.060 0.438 2.283
0.126 1.071
166.262 0.142 1.228 0.814 206.165 0.057 0.404 2.476
0.934 215.052
0.039 167.696
0.228 0.139 1.197 0.835 207.942 0.053 0.370 2.706
4.391 169.129 0.136 1.166 0.858 209.720 0.050 0.335 2.987
174.862
170.562 0.132 1.135 0.881 211.497 0.046 0.299 3.339
0.122 1.038
0.963 171.995
216.829 0.129 1.103 0.907 213.274 0.042 0.264 3.790
0.035 0.191
5.228
176.295 0.119 1.005 0.995 218.606 0.031 0.154 6.479
177.729 0.115 0.971 1.029 220.383 0.027 0.117 8.546
179.162 0.112 0.937 1.067 222.161 0.023 0.079 12.616
180.595 0.108 0.903 1.107 223.938 0.019 0.041 24.334
182.028 0.105 0.868 1.152 225.715 0.015 0.003 399.091 183.462 0.101
0.833 1.200 227.493 0.011 -0.037 -27.396
184.895 0.098 0.798 1.254 229.270 0.007 -0.076 -13.170
186.328 0.094 0.762 1.313 231.047 0.003 -0.116 -8.638
187.762 0.090 0.725 1.379 232.824 -0.001 -0.156 -6.409
189.195 0.086 0.688 1.453 234.602 -0.005 -0.197 -5.083
190.628 0.082 0.651 1.536 236.379 -0.010 -0.238 -4.205
192.062 0.078 0.614 1.630 238.156 -0.014 -0.279 -3.580 193.495 0.075
0.575 1.738 239.934 -0.018 -0.321 -3.113 194.928 0.071 0.537 1.862
241.711 -0.023 -0.364 -2.750
196.361 0.067 0.498 2.008 243.488 -0.027 -0.406 -2.461
197.795 0.062 0.459 2.180 245.265 -0.031 -0.450 -2.224
199.228 0.058 0.419 2.387 247.043 -0.036 -0.493 -2.027

- -
200.661 0.054 0.379 2.640 248.820 0.040 0.537 -1.861

Figura 4.1. Diagrama acceleratiei autovehiculului BMW 325i

52
5. DETERMINAREA TIMPULUI SI SPATIULUI

DE DEMARARE

53
 5.1. - Scopul şi conţinutul aplicaţiei

In cadrul aplicaţiei se vor determina timpul de demarare, timpul de repriză (accelerare) şi

spaţiul de demarare folosind metoda grafo-analitică.
Timpul de demarare reprezintă timpul necesar ca autovehiculul să ajungă la 0,9 din
viteza lui maximă, pornind de la punct fix, cu schimbarea succesivă a treptelor de viteze, pe
un sector de drum orizontal şi rectiliniu, încărcat cu sarcină normală, în condiţii meteorologice
standard.
Timpul de repriză (accelerare) reprezintă durata de timp în care viteza autovehiculului
creşte de la valoarea Va1 la valoarea Va2 la deplasarea într-o singură treaptă de viteză selectată.
Timpul de demarare rezultă din relaţia de definiţie a acceleraţiei:

td  0t dt  vv0n dva

in care „a” reprezintă acceleraţia mişcării autovehiculului.

Spaţiul de demarare reprezintă distanţa parcursă de autovehicul în timpul demarajului.
Dacă accelerarea se face numai prin modificarea turaţiei motorului menţinând cuplată în cutia de
viteze o anumită treaptă şi viteză creşte de la Va1 la Va2 spaţiul parcurs în intervalul de timp
necesar creşterii vitezei reprezintă spaţiul de repriză. Spaţiul de demarare este dat de relaţia:

Sd  0s ds  tt0nvdt

Intrucât nu sunt cunoscute funcţiile a = f (V) şi nici V = f (t) pentru determinarea timpului
şi spaţiului de demarare, se recurge la integrarea grafică a ecuaţiilor.

5.2. - Modul de lucru

Fazele de desfăşurare a aplicaţiei sunt: culegerea datelor, prezentarea elementelor

cerute şi realizarea aplicaţiei.

5.2.1. - Date iniţiale

Pentru realizarea aplicaţiei sunt necesare următoarele:

- graficele de variaţie a inversului acceleraţiei funcţie de viteza autovehiculului
la deplasarea pe drum orizontal din beton în stare uscată, pe drum din beton in stare umeda si pe
drum in panta (0 5), trasate in cadrul aplicaţiei anterioare.

5.2.2. - Cerinte

In cadrul aplicaţiei se vor realiza următoarele:

a - trasarea diagramei de variaţie a timpului de demarare funcţie de viteza
autovehiculului pentru situaţiile:
- drum orizontal din beton în stare uscată,
- drum orizontal din beton în stare umedă,
- drum în pantă (= 5°) din beton în stare uscată;

54
 b - trasarea diagramei demarajului Va = f (t) pentru drumurile considerate c
- trasarea diagramei spaţiului de demarare funcţie de viteza de deplasare a
autovehiculului în aceleaşi condiţii cu cele de la aliniatul precedent; d - determinarea timpului de
demarare pentru creşterea vitezei de la zero la 100Km/h pe
un drum orizontal din beton în stare uscată; e - determinarea timpului de demarare şi a vitezei
finale pentru parcurgerea distanţelor
S1=400 m ; şi S2=1000 m pe un drum orizontal din beton în stare uscata; f - determinarea
timpului de repriză pentru creşterea vitezei de la 40Km/h la 160Km/h în
treptele a IV-a şi a V-a la deplasarea pe drum orizontal din beton în stare uscată.

5.2.3.- Rezolvare

Timpul de demarare funcţie de viteza de deplasare a autovehiculului se poate determina

cu ajutorul diagramei l/a=f(Va). Timpul de demarare în cadrul unei trepte de viteză reprezintă, în
baza relaţiei aria suprafeţei cuprinsă între curba raportului l/a şi axa absciselor.
Pentru determinarea pe cale grafică a acestei suprafeţe se împarte intervalul de viteze
considerat Vo - Vn în mai multe subintervale mici. Trasând verticale de la axa absciselor pană la
curba inversului acceleraţiei la extremităţile acestor subintervale se formeaza o succesiune
de trapeze mixtilinii Fi ale carei arii se pot determina cu relatia:
1 n

td  3,6qp 1 Fi

p-este scara vitezei (1km/h=p mm sau lm/s=p/3,6mm); q-

este scara inversului acceleratiei (1 s 2 /m=q mm); n-numarul
subintervalelor.

Pentru determinarea timpului total de demarare de la pornirea din repaus pana la viteza
maxima, prin trecerea sucesiva a tuturor treptelor de viteza se utilizeaza diagrama inversului
acceleratiei trasata pentru toate treptele cutiei de viteze a autovehiculului.Pentru aceasta
diagrama se imparte campul de viteze de la zero pana la viteza maxima in intervale mici
asemanator cu cazul unei singure trepte de viteza.
Se determină ariile trapezelor formate între axa absciselor şi curbeli raportului "l/a"
care se însumează succesiv, valorile obţinute se introduc pe rând îi relaţia obţinându-se timpii
de demarare corespunzători intervalelor considerate.
Aceste valori se înscriu în tabelul 5.1 şi se reprezintă grafic t = f (Va).
In practica exploatării autovehiculului se foloseşte mai mult diagrama demarajului care
reprezintă graficul de creştere a vitezei de deplasare funcţie de timpul de demarare.
In figura 5.1 este reprezentată diagrama demarajului a autovehiculului BMW 320i.
Capacitatea de accelerare a autovehiculului într-o treaptă de viteză aleasă se apreciază
prin timpul de repriză. Determinarea timpului de repriză se poate face prin integrarea grafică a
funcţiei "l/a" pe intervalul de variaţie a vitezei de la V1 la V2 în treapta de viteză considerată. In
general timpul de repriza se determină pentru treptele superioare de viteza .
Graficul demarajului Va =f (t) se trasează cu datele din tabelul 5.1 alegînd ca variabilă
independentă timpul "t" şi reprezentându-l pe axa absciselor şi ca variabilă dependentă viteza Va
reprezentata pe scara ordonatelor.Spaţiul de demarare se determină cu ajutorul diagramei td = f
(Va) .

55
 Pentru determinarea ariei acestui domeniu se procedeaza in mod asemanator ca la
determinarea timpului de demarare. Se imparte intervalul de timp pentru demarare in
subintervale mici si se divide intreaga suprafata in trapeze mixtilinii Fsi .
1 n

Spatiul de demarare se calculeaza cu relatia: Sd  Fsi

3,6p r 1 r-este scara timpului (1 s=r mm);
Fsi -aria trapezului considerat.
Datele obtinute se inscriu in tabelul 5.2 si se prezinta grafic variatia spatiului de demarare
Sd functie de viteza autovehiculului Va.
Timpul de demarare corespunzator vitezei de 100km/h se citeste direct din graficele
Va=f(t).
Pentru determinarea timpului de demarare la parcurgerea distantei S se folosesc
diagramele S=f(Va) si Va=t. Determinarea timpului de repriza intr-o treapta de viteza Va pentru
treapta respectiva determinand aria suprafetei de sub curba intre Vai si Vaf. Datele obtinute se
trec in tabel identic cu tabelul 5.1.

5.3 Concluzii
Se fac aprecieri privind timpul de demarare, spatiul de demarare si timpul de repriza.

Tabelul 5.1.
Va h1 h2 b Df ƩDf td
5.0779 0.1372 0.1372 5.0779 0.6971 0.1691
59 96 96 59 84 0.69 18
10.155 0.1288 0.1288 5.0779 0.6541 1.3441 0.3294
92 31 31 59 96 96 6
20.311 0.1205 0.1205 10.155 1.2246 0.6296
84 8 8 92 04 2.5688 08
30.044 0.1209 0.1209 9.7327 1.1770 3.7458 0.9180
59 33 33 55 1 11 91
40.200 0.1300 0.1300 10.155 1.3210 5.0669 1.2418
51 81 81 92 96 06 89
50.356 0.1529 0.1529 10.155 1.5534 6.6203 1.6226
43 57 57 92 2 26 29
60.670 0.2100 0.2100 10.313 2.1668 8.7871 2.1537
4 86 86 97 2 46 12
70.663 0.2248 0.2248 9.9927 2.2466 11.033 2.7043
17 3 3 71 76 82 68
80.655 0.2491 0.2491 9.9927 2.4901 13.523 3.3146
94 93 93 71 24 95 93
90.648 9.9927 2.8919 16.415 4.0234
71 0.2894 0.2894 71 04 85 93
100.03 0.3499 0.3499 9.3901 3.2861 4.8289
88 58 58 27 5 19.702 22 110.68 0.3797 0.3797 10.642 4.0409 23.742 5.8193
13 01 01 43 37 94 47 120.25 0.4180 0.4180 9.5781 4.0038 27.746 6.8006
95 2 2 86 73 81 89 130.90 0.4808 0.4808 10.642 5.1176 32.864 8.0550
19 7 7 43 21 43 07 140.48 0.5687 0.5687 9.5781 5.4477 38.312 9.3902
01 66 66 86 46 18 39 150.49 0.6506 0.6506 10.015 6.5170 44.829 10.987
6 69 69 9 31 21 55
160.52 0.7429 0.7429 10.033 7.4540 52.283 12.814

56
 9 45 45 06 12 22 51

Fig 5.1. Timpul de demarere fata de viteza autovehiculului

Fig 5.2. Diagrama de demare

Tabelul 5.2
td Va C1 C2 θ Dfsi Ʃdfsi S
0.1691 5.0779 5.0779 10.155 0.1691 1.2881 1.2881 0.3578
18 59 59 92 18 59 59 22

57
0.3294 10.155 10.155 20.311 0.1603 2.4426 3.7307 1.0363
6 92 92 84 42 34 93 31
0.6296 20.311 20.311 30.044 0.3001 7.5571 9.9998 2.7777
08 84 84 59 48 91 25 29
0.9180 30.044 30.044 40.200 0.2884 10.132 17.689 4.9137
91 59 59 51 83 26 45 35
1.2418 40.200 40.200 50.356 0.3237 14.661 24.793 6.8870
89 51 51 43 98 08 33 37
1.6226 50.356 50.356 60.670 0.3807 21.136 35.797 9.9436
29 43 43 4 4 18 26 84
2.1537 60.670 60.670 70.663 0.5310 34.874 56.010 15.558
12 4 4 17 83 53 71 53
2.7043 70.663 70.663 80.655 0.5506 41.662 76.536 21.260
68 17 17 94 56 37 9 25
3.3146 80.655 80.655 90.648 0.6103 52.275 93.938 26.093
93 94 94 71 25 72 09 91
4.0234 90.648 90.648 100.03 67.579 119.85 33.293
93 71 71 88 0.7088 67 54 16
4.8289 100.03 100.03 110.68 0.8054 84.860 152.43 42.344
22 88 88 13 29 04 97 36
5.8193 110.68 110.68 120.25 0.9904 114.36 199.22 55.340
47 13 13 95 26 48 48 23
6.8006 120.25 120.25 130.90 0.9813 123.23 237.60 66.000
89 95 95 19 41 75 23 64
8.0550 130.90 130.90 140.48 1.2543 170.19 293.43 81.510
07 19 19 01 19 97 72 35
9.3902 140.48 140.48 150.49 1.3352 194.26 101.23
39 01 01 6 32 02 364.46 89
10.987 150.49 150.49 160.52 1.5973 248.40 442.66 122.96
55 6 6 9 12 19 22 17
12.814 160.52 160.52 170.56 1.8269 302.44 550.84 153.01
51 9 9 2 64 57 76 32

Fig 5.3. Diagrama spatiului de demarare

58
 6. DETERMINAREA PARAMETRILOR CAPACITATII

DE FRANARE

6.1- Scopul şi conţinutul aplicaţiei.

In cadrul aplicaţiei se vor studia parametrii capacităţii de frânare ai unui autovehicul la

deplasarea pe un drum din beton în condiţiile a trei stări diferite ale suprafeţei de rulare: uscată,
umedă, cu polei.
Frânarea reprezintă procesul prin care se reduce parţial sau total viteza autovehiculului.
Capacitatea de frânare are o importanţă deosebită pentru utilizarea autovehiculului în circulaţia
rutieră. Ea se apreciază prin următorii parametri:
-deceleraţîa maximă în procesul de frânare;
-timpul minim de frânare;
-spaţiul minim de
frânare; -spaţiul de
oprire.

6.1.1- Decelaraţia la frânare

Decelaraţia la frânare reprezintă intensitatea cu care se reduce viteza

autovehiculului în decursul procesului de frânare. Valoarea deceleraţiei depinde de
intensitatea cu care acţionează sistemul de frânare, de viteza iniţială a autovehiculului, dacă
frânarea se execută cu motorul decuplat sau nedecuplat etc.
Când frânarea se produce fără decuplarea motorului şi cu admisia motorului la mers în
gol (pedala de acceleraţie eliberată) asupra roţilor motoare se manifestă pe lângă rezistenţele
curente datorate înaintării autovehiculului şi influenţa momentelor de inerţie ale organelor în
rotaţie legate cinematic de acestea şi forţele de rezistenţă din motor (forte de frecare, rezistenţa
datorită compresiunii amestecului, aspiraţiei etc).

59
 Dacă se frânează violent, cu ambreiajul decuplat şi frânarea se exercită cu toate roţile
decelerarea maximă a autovehiculului este dată de relaţia:

  g  KAV
 dvdt  max  '  f  p 13Gaa2


' - coeficientul de influenţă a roţilor aflate în mişcare de rotaţie asupra masei autovehiculului în mişcare de
translaţie
n

' J R

,unde :  1  m1a rr2

JR-momentul de inertie al unei roti (JR=0,2-0,6 kg m2 );

rr-raza de rulare a rotilor; ma-masa autovehiculului; n-
numarul de roti ale autovehiculului;

-forta specifica de franare generata de sistemul de franare.

Aceasta poate avea valori diferite functie de intensitatea actiunii sistemului de franare intre zero
si valoarea coeficientului de aderenta .In cazul blocarii rotilor forta specifica de franare capata
valoarea .
f-coeficientul de rezistenta la rulare;
p-panta caii de rulare;
K-coeficientul de rezistenta aerodinamica frontala al autovehiculului;
A-aria sectiuni transversale a autovehiculului; Va-
viteza autovehiculului;
Ga-greutatea autovehiculului.
Daca franarea incepe de la o viteza mai mica de 80 km/h, influenta rezistentei aerului se
poate neglija, si daca deplasarea se face pe un drum foarte bun care opune o rezistenta mica la
rularea rotilor ce se neglijeaza, ecuatia decelerari se scrie:

 dvdt  max   g'  p

In cazul deplasarii pe un drum orizontal rezulta:

 dvdt  max  g' 

Daca se provoaca blocarea rotilor prin actionarea sistemului de franare, deceleratia

obtinuta este:

 dv  g'   p  KAV13Gaa2  ;  dvdt  0 g'  p
;   dvdt   0 g' 
 dt  0 

60
 6.1.2 - Timpul de frânare

Timpul de frânare reprezintă perioada de timp de frânare intensă scursă din momentul în
care forţa de frânare a atins intensitatea impusă până când viteza autovehiculului s-a redus la
valoarea dorită sau s-a oprit. Dacă frânarea se face cu motorul decuplat şi viteza autovehiculului
se reduce de la Va1 la Va2 timpul minim de frânare este dat de relaţia:
'Ga  V g 0



t f min  KAF  arctg 3,a61 KAF0  arctg V3a,62  KAF0 

,unde:
F0  Ga  f   ,cand frecarea se face fara blocarea rotilor
p

si

F0  Ga   ,cand frecarea se face cu rotile blocate

p

La frânarea autovehiculului pe o cale orizontală în cazul deplasării cu viteza redusă

(sub 80 Km/h), influenţa rezistenţei aerului (Fa = 0) se poate neglija,iar relaţia timpului de
 '
frânare devine: t f min Va1 Va2  ,în cazul frânării cu toate roţile fără blocare
3,6g( f )
si

 ' 
t f min V a1 Va2  ,în cazul blocării roţilor.
3,6g
Dacă frânarea se execută până la oprirea autovehiculului (Va2 = 0) se obţine

t f min  ' Va1:t f 0  ' Va1

3,6g( f ) 3,6g( f )

Practic modul de executare a procesului de frânare depinde de construcţia mecanismului

de frânare de gradul de încărcare al vehiculului, de repartiţia dinamică a sarcinilor pe punţi şi de
starea tehnică a mecanismului. Influenţa acestor factori se apreciază prin coeficientul de
eficacitate Ke a frânelor care reprezintă raportul între deceleraţia maximă posibilă (+ f) şi
deceleraţia dezvoltată în condiţii reale la frânare violentă. Valorile coeficientului Ke pentru
autovehiculul BMW 320i sunt indicate în tabelul 6.1:
Fara incarcatura Cu incarcatura normala
BMW 325i Frana fara Frana cu Frana fara Frana cu
repartitor repartitor repartitor repartitor
1.2 1,0 1,2 1,0
Dacă se tine seama de coeficientul de eficacitate a frânelor, timpul minim de frânare se
calculează cu relaţia :

61
 '  Ke Va1
t f min  ,dacă nu s-au blocat
roţile 3,6g( f )
si

  Ke Va1
t f 0  '
,dacă roţile sunt blocate prin
frânare. 3,6g

6.1.3 - Spaţiul minim de frânare

Spaţiul minim de frânare reprezintă distanţa parcursă de autovehicul în timpul frânării

efective cu intensitate maximă când viteza lui s-a micşorat de la Va1 laVa2.
Când frânarea se realizează cu toate roţile cu motorul decuplat în condiţii ideale de
frânare (pneuri noi, carosabil uscat, sistem de frânare în bună stare de funcţionare) spaţiul minim
de frânare se calculează cu relaţia:
' Ga 

S f min  2gKA ln1313GGaa ff  pp  KAVKAVaa2212

Când viteza autovehiculului la care începe frânarea este mică se poate nega rezistenţa
aerului şi spaţiul minim de frânare se calculeaizâ cu relaţia:

S f min  ' Ga  Va11 Va22

26g  f  p
In cazul frânării pe un drum orizontal relaţia devine:

S f min   ' Ga Va11 Va22

26g  f
Dacă frânarea se realizează numai cu roţile punţii din faţă şi se consideră că valoarea
rezistenţei la rulare a roţilor este mică şi se poate neglija, spaţiul minim de frânare se
calculează cu relaţia:

S f min  Va11 Va22  L  hg 

26g bcos L hg p
hg- ordonata centrului de masa al autovehiculului fata de suprafata caii de rulare; b-
distanta de la centru de masa la puntea din fata.

Pentru frânarea numai cu roţile punţii din spate, spaţiul minim de frânare se calculează cu
relaţia:

S f min  Va11 Va22  L  hg 

26g acos L hg p

Daca franarea se executa pana la oprirea autovehiculului (Va2=0), spatiul de franare in conditiile
aratate mai inainte, se calculeaza cu relatia:

62
 ' Ga  

S f min   2gln 1 13GaKAV a2f1  p 

S f min  '  Va21 ;

26g  f  p

' Va21
 
S f min ,cand frânarea se realizează cu toate roţile
26g  f

si

Va21 L h  g

S f min

  ,în cazul frânării numai cu roţile punţii din faţă, respectiv
26g bcos L hg p

Va21 L h 
g

S f min

 ,în cazul frânării numai cu roţile punţii din spate. 26g a cos L
hg p
Valorile reale ale spaţiului minim de frânare Sfmin sunt mai mari cu 30 - 40% faţă de
valorile calculate datorită influenţei stării pneurilor, căii de rulare, eficienţei mecanismului de
frânare etc.

6.1.4 - Spaţiul de oprire

Spaţiul de oprire reprezintă distanţa parcursă de autovehicul din momentul sesizării de

către operator a necesitatii frânării şi până la oprirea completă prin frânare. Spaţiul de oprire
este suma dintre spaţiul minim de frânare Sfmin şi spaţiul suplimentar de mişcare Ss.
S0  Ss  S f min
,unde Ss are urmatoarea relatie:

t1  t2  0,5t3   Va
Ss 
3,6
t1 - timpul întârzierilor fiziologice şi reprezintă timpul de reacţie a conducătorului auto din momentul sesizării
necesităţii frânării până la începerea acţionării pedalei de frână (t1=0,5-1 s);
t2 - timpul întârzierilor mecanice şi este timpul scurs din momentul începerii acţionării pedalei până la începerea
acţiunii de frânare (t2 =0,2 - 0,5);
t3 - timpul de iniţiere a frânării şi reprezintă intervalul de timp din momentul începerii acţiunii de frânare până la
atingerea valorii maxime (t3 = 0,1 s).

63
 6.2. - Modul de lucru

Aplicaţia cuprinde următoarele faze: culegerea datelor iniţiale, prezentare datelor cerute
şi rezolvarea lor.

6.2.1 - Datele iniţiale

Pentru rezolvarea aplicaţiei sunt necesare următoarele date:

-greutatea totală a autovehiculului Ga,
-raza de rulare rr,
-momentul de inerţie al unei roţi JR (JR=0,2 - 0,6 Kg m2),
-coeficientul de aderenţă, (= 0,7 - 0,8 pentru beton uscat, = 0,35 pentru drum umed şi =
0,15 drum cu polei).
-unghiul de înclinare al căii de rulare faţă de orizontală (=0° şi = 5°),
-coeficientul de rezistenţă aerodinamică a autovehiculului Cx
-aria secţiunii transversale a autovehiculului A,
-ampatamentul L,

-coordonatele centrului de masă a, b, hg (hg  0,2 L),

-perioadele de timp t1, t2, t3.

6.2.2. – Cerinte

In cadrul aplicaţiei se vor determina următorii parametri ai capacităţii de frânare:

6.2.2.1. - Deceleraţia maximă pentru trei stări ale suprafeţei căii de rulare, uscată, umedă
şi cu polei în următoarele situaţii:
- unghiul de înclinare faţă de orizontală 1 = 0°, 2 = 5°;
-frânarea se execută cu toate roţile în rulare;
-frânarea se execută cu toate roţile blocate ( = 0,8 );
-viteza iniţială a autovehiculului este de Va1 = 60 Km/h, Va2= 100 Km/h şi Va max.
6.2.2.2. - Timpul minim de frânare până la oprirea autovehiculului pentru
situaţiile indicate la pct. 6.2.2.1;

6.2.2.3. - Spaţiul minim de frânare funcţie de viteza iniţială a autovehiculului în

condiţiile:

- cale de rulare orizontală şi rectilinie (= 0°);

- starea suprafeţei căii de rulare uscată, umedă şi cu polei;
- frânarea se execută cu toate roţile în rostogolire;
- frânarea se execută cu toate roţile blocate;
- frânarea se execută numai cu roţile punţii din faţă în rostogolire;
- frânarea se execută numai cu roţile punţii din spate în rostogolire;
- viteza iniţială a autovehiculului variază între 10 Km/h şi Vamax ;
6.2.2.4.- Spaţiul de oprire funcţie de viteza iniţială a autovehicului în condiţiile:

64
 - cale de rulare orizontală (= 0°) din beton cu suprafaţa uscată;
- frânarea se realizează, cu toate roţile în rostogolire;
- frânarea se realizează, numai cu roţile puntei din faţă în rostogolire; - frânarea se
realizează numai cu roţile puntei din spate în rostogolire; - viteza iniţială a
autovehiculului variază între 10 Km/h şi Vamax .

6.2.3. – Rezolvare

Deceleraţia maximă şi timpul minim de frânare se calculează cu ajutorul relaţiilor dând

pe rând valorile iniţiale pentru parametrii caracteristici situaţiilor prevăzute la pct. 6.2.3.1 şi
6.2.3.2. Rezultatele obţinute se înscriu în tabelul 6.1.
Pentru determinarea spaţiului minim de frânare se folosesc relaţiile de mai sus (în care se
introduc pe rând valorile indicate la pct. 6.2.2.3 pentru parametrii specifici caracteristicilor de
frânare analizate. Rezultatele obţinute se înscriu în tabelul 6.2 şi se reprezintă graficul de variaţie
al spaţiului minim de frânare funcţie de viteza iniţială a autovehiculului Sfmin = f (Va).
Determinarea spatiului de oprire functie de viteza initiala a autovehiculului se face prin
calcul folosind relatiile in care se introduc pe rand valorile parametrilor caracteristici conditiilor
de franare specificate la pct. 6.2.2.4

6.3 -Concluzii

Pe baza rezultatelor obtinute se fac aprecieri privind variatia parametrilor capacitatii de

franare in functie de condiitile de franare.

Tabelul 5.1. Deceleratia maxima si timpul minim de franare

Starea caii de rulare
Nr.Crt. Parametrul UM
Uscata Umeda Cu polei
0.75 0.35 0.15
1 Coef de aderenta

65
 Va Spatiul minim de franare
Suprafata
USCATA Suprafata UMEDA
Ambele Punte Punte Toate rotile Punte punti fata spate blocate Ambele punti Punte fata
spate
10 0.49950 0.85470 1.15636 0.62035 1.03950 2.00388
2.30554
20 1.99800 2.15169 2.84579 2.48139 4.15800 5.00740
5.70149
12.8283
30 4.49550 4.84131 6.40303 5.58313 9.35551 11.26665
6
11.3831 22.8059
40 7.99201 8.60678 6 9.92556 16.63202 20.02960
8
13.4480 17.7861 35.6343
50 12.48751 9 8 15.50868 25.98753 31.29625
4
19.3652 25.6121 51.3134
60 17.98202 5 1 22.33251 37.42204 45.06660
5
26.3582 34.8609 69.8433

66
 70 24.47552 6 2 30.39702 50.93555 61.34064
1
34.4271 45.5326 91.2239
80 31.96803 1 3 39.70223 66.52807 80.11839
1
43.5718 57.6272 115.455
90 40.45954 1 4 50.24814 84.19958 101.39984
26
53.7923 71.1447 142.537
100 49.95005 6 4 62.03474 103.95010 125.18499
36
65.0887 86.0851 172.470
110 60.43956 6 3 75.06203 125.77963 151.47384
21
77.4610 102.448 205.253
120 71.92807 0 42 89.33002 149.68815 180.26638
80
90.9090 120.234 240.888
130 84.41558 9 60 104.83871 175.67568 211.56263
14
105.433 139.443 279.373
140 97.90210 03 68 121.58809 203.74220 245.36258
23
112.3876 121.032 160.075 320.709
150 1 81 66 139.57816 233.88773 281.66622
07
127.8721 137.708 182.130 364.895
160 3 45 52 158.80893 266.11227 320.47357
65
144.3556 155.459 205.608 411.932
170 4 92 29 179.28040 300.41580 361.78462
98
161.8381 174.287 230.508 461.821
180 6 25 95 200.99256 336.79834 405.59936 06
180.3196 194.190 256.832 514.559
190 8 42 50 223.94541 375.25988 451.91781
88
199.8002 215.169 284.578 570.149
200 0 45 94 248.13896 415.80042 500.73995
45
220.2797 237.224 313.748 628.589
210 2 31 29 273.57320 458.41996 552.06580
77
241.7582 260.355 344.340 689.880
220 4 03 52 300.24814 503.11850 605.89535
84
264.2357 284.561 376.355 754.022
230 6 59 65 328.16377 549.89605 662.22859
65
287.7122 309.844 409.793 821.015

67
 240 9 00 68 357.32010 598.75260 721.06553
21

Tabelul 5.2

Spatiul minim de franare

Spatiul
Suprafata cu polei
suplimentar
AP PF PS RB
2.26244 4.876822 5.178481649 2.747252747 0.3958
34 524
0 0 0 0 0.0000

9.04977 12.14666 12.84075726 10.98901099 0.7917

38 227

20.361991 27.32999011 28.89170383 24.72527473 1.1875

36.1990 48.58664 51.36302903 43.95604396 1.5833

95 908
56.5610 75.91663 80.25473286 68.68131868 1.9792
86 919
81.4479 109.3199 115.5668153 98.9010989 2.3750
64 604
134.61538
110.859 148.7966 157.2992764 46 2.7708
73 128
175.82417
144.796 194.3465 205.4521161 58 3.1667
38 963
222.52747
183.257 245.9699 260.0253345 25 3.5625
92 11
274.72527
226.244 303.6665 321.0189314 47 3.9583
34 568
332.41758
273.755 367.4365 388.432907 24 4.3542
66 337
395.60439
325.791 437.2798 462.2672613 56 4.7500

68
 86 417
464.28571
382.352 513.1964 542.5219941 43 5.1458
94 809
538.46153
443.438 595.1864 629.1971056 85 5.5417
91 513
618.13186
509.049 683.2497 722.2925957 81 5.9375
77 527
703.29670
579.185 777.3863 821.8084645 33 6.3333
52 853
653.846 877.5963 793.95604
15 491 927.7447119 4 6.7292
733.031 983.8796 890.10989
67 439 1040.101338 01 7.1250
816.742 1096.236 991.75824
08 27 1158.878343 18 7.5208
904.977 1214.666 1098.9010
38 227 1284.075726 99 7.9167
997.737 1339.169 1211.5384
56 515 1415.693488 62 8.3125
1095.02 1469.746 1329.6703
26 135 1553.731628 3 8.7083
1196.83 1606.396 1453.2967
26 085 1698.190147 03 9.1042
1303.16 1749.119 1582.4175
74 367 1849.069045 82 9.5000

: AP=ambele punti, PF=punte fata, PS=punte spate,

RB=roti blocate
Tabelul 5.3.

Spatiul de
oprire
Va Suprafata USCATA
Ambele Punte Toate rotile punti fata Punte spate
blocate
10 0.89533 1.25053 1.55219 1.01618
20 2.78967 2.94336 3.63746 3.27306
30 5.68300 6.02881 7.59053 6.77063
10.1901
40 9.57534 1 12.96649 11.50889
15.4272
50 14.46668 6 19.76535 17.48785
60 20.35702 21.7402 27.98711 24.70751
5
29.1290

69
 70 27.24636 9 37.63175 33.16786
37.5937
80 35.13470 8 48.69930 42.86890
47.1343
90 44.02204 1 61.18974 53.81064
57.7506
100 53.90838 9 75.10307 65.99307
69.4429
110 64.79373 2 90.43930 79.41620
82.2110
120 76.67807 0 107.19842 94.08002
96.0549
130 89.56142 2 125.38044 109.98454
103.4437 110.974
140 6 70 144.98535 127.12976
118.3251 126.970
150 1 31 166.01316 145.51566
134.2054 144.041
160 6 78 188.46386 165.14227
151.0848 162.189
170 1 09 212.33745 186.00956
168.9631 181.412
180 6 25 237.63395 208.11756
187.8405 201.711
190 1 26 264.35333 231.46624
207.7168 223.086
200 7 11 292.49561 256.05562
228.5922 245.536
210 2 81 322.06079 281.88570
250.4665 269.063
220 8 36 353.04886 308.95647
273.3399 293.665
230 3 76 385.45982 337.26794
297.2122 319.344
240 9 00 419.29368 366.82010

70
Figura 5.1 Spatiul minimde franare pe suprafata uscata a autovehiculului BMW 325i

D
[m ]

Figura 5.2.Spatiul minim de franare pe suprafata umeda a autovehiculului BMW 325i

71
Figura 5.3. Spatiul minim de franare pe suparata cu polei a autovehiculului BMW 325i

Figura 5.4. Spatiul de oprire a autovehiculului BMW 325i

72
 7. DETERMINAREA CONDITIILOR DE STABILITATE
ALE AUTOVEHICULELOR

7.1. - Scopul şi conţinutul aplicaţiei

Se vor studia stabilitatea autovehiculelor cu roţi la alunecare şi

răsturnarea longitudinală, stabilitatea la derapare şi răsturnare transversală, la
deplasare în curbe şi stabilitatea transversală la deplasare rectilinie.
Stabilitatea unui autovehicul reprezintă capacitatea acestuia de a se opune
alunecării, derapării, patinării ori răsturnării în timpul deplasării pe căile rutiere.
Pierderea stabilităţii autovehiculului este rezultatul acţiunii
următorilor factori: - forţele care acţionează asupra autovehiculului (forţa
de tracţiune, forţa de frânare, forţa de inerţie, forţa laterală datorată vântului
etc.);
- caracteristicile geometrice ale căii de rulare (înclinările
longitudinale,transversale, denivelări, neregularităţi, curbe, etc.);
- oscilaţiilor autovehiculelor (tangaj, ruliu, giraţie etc).
La urcarea unei pante rectilinie autovehiculul poate să-şi piardă
stabilitatea prin alunecare către piciorul pantei sau prin răsturanare în raport cu
axa roţilor din spate. Condiţia de stabilitate la răsturnare de este :

tgr 

h
g

r - unghiul de înclinare al căii de rulare faţă de orizontală;

a, b, hg - cotele de poziţie ale centrului de masă al autovehiculului.

Stabilitatea la alunecare a autovehiculului către piciorul pantei este asigurată dacă:

tga  b
L hg
La deplasarea rectilinie cu viteză mare, pe drum orizontal este
posibilă pierderea stabilităţii datorită acţiunii forţei de rezistenţă frontală a
aerului şi a forţei portante. Condiţia de stabilitate este:
2
6b
Ga
Va 
2haKA  CzAb
Va- viteza de deplasare a
autovehiculului [km/h]; ha -
înălţimea metacentrului faţă de
calea de rulare; - densitatea
aerului;

73
Cz - coeficientul de portantă, Cz = 0,3 - 0,5;
A-aria secţiunii transversale
a autovehiculului; K-
coeficientul aerodinamic
frontal.

In cazul deplasării autovehiculului pe o cale de rulare cu înclinare

transversala sau curbă se poate pierde stabilitatea prin alunecarea ori răsturnare
transversală mişcarea în curbă se reglează cu viteza constantă (Va = constant) şi pe
o traiectorie cu raza constantă, condiţia de stabilitate la răsturnare transversală
este:

Var 11,3
R
 E  2hg tg ,pentru calea cu înclinare transversală
2hg  E tg
şi
97 RE
Var  7, ,pentru
calea
orizontală. hg
R -raza medie a traiectoriei
autovehiculului, E
-ecartamentul mediu al roţilor
autovehiculului  -unghiul de
înclinare transversală a căii de
rulare.
Condiţiile de stabilitate la derapare transversală în aceleaşi situaţii ale
tg
autovehiculului sunt: Var 11,3
R
1   ,pentru calea cu înclinare
transversală 11 tg
şi
Var 11,3 1R ,pentru calea fără inclinare transversală
(= 0). Stabilitatea transversală a autovehiculului la derapare este
influenţată de: -forţa laterală a vântului;
-înclinările transversale ale căii de rulare;
-interacţiunea dintre roţile autovehiculului şi calea de rulare la
demarare şi frânare;
-bracarea bruscă a roţilor de direcţie;
Condiţiile de stabilitate pe o cale de rulare transversală în cazul deplasării
rectilinii a autovehiculelor cu viteză constantă sau în cazul staţionării sunt:

 E
tgr 2 hg ,la răsturnare transversală
şi
tga 1
,la derapare; 1 -coeficientul de aderenta
transversala (1 =0,8).
Condiţiile de stabilitate transversală la deplasarea autovehiculelor cu
viteză ridicată pe o cale de rulare rectilinie şi fără înclinare transversală, în cazul
rotirii bruşte a roţilor de direcţie sunt:

74
  d 1,8gEL
  ,pentru evitarea rasturnarii
 dt  r bhg Va
si

 d 3,6g 1L

  ,pentru evitarea derapării,
 dt  a bVa
unde d/dt - reprezintă viteza unghiulară de bracare a roţilor de direcţie.

7.2. - Modul de lucru

Rezolvarea aplicaţiei cuprinde trei faze: selectarea datelor iniţiale ,

precizare datelor cerute şi rezolvarea aplicaţiei.

7.2.1. - Date iniţiale.

Din materialul documentar privind caracteristicile tehnice ale autovehiculelor

şi din aplicaţiile anterioare se preiau următoarele date:
-ampatamenrul autovehiculului L,
-ecartamentul mediu E,
-cotele de poziţionare ale centrului de masă al autovehiculului a, b, hg,
-aria secţiunii transversale a autovehiculului A,
-coeficientul aerodinamic frontal K,
-coeficientul de portantă Cz (Cz = 0,3 - 0,5)
-greutatea totală a autovehiculului Ga,
-coeficientul de aderenţă  pentru cele trei stări ale suprafeţei căii de rulare
(= 0,7-0,8 pentru suprafaţă uscată , = 0,35 pentru suprafaţă umedă şi =
0,15 pentru suprafaţa cu polei),
-înălţimea metacentrului faţă de calea de rulare ha=(0,4-0,55)H,
- înălţimea autovehiculului H,

-unghiul de înclinare transversală a căii de rulare


  0,  3 ,  5  .
1 2

3


7.2.2- Cerinte
.
Aplicaţia are ca scop să rezolve următoarele:
- determinarea condiţiilor de stabilitate longitudinală la răsturnare şi la
alunecare pentru cele trei stări ale suprafeţei căii de rulare;
- determinarea vitezei maxime de stabilitate longitudinală la deplasarea pe
drum orizontal;
- trasarea graficului de variaţie a vitezei limită de stabilitate la răsturnare
transversală funcţie de raza de curbură a căii de rulare Var=f(R) pentru

75
 trei valori ale unghiului de înclinare transversală

 1  0,2  3,3  5

;
- trasarea graficului de variaţie a vitezei limită de stabilitate la deraparea
transversală funcţie de raza de curbură a căii de rulare V ar=f(R) pentru trei
valori ale coeficientului de aderenţă 1 şi  = 0°;
- determinarea condiţiilor de stabilitate transversală la deplasarea rectilinie
pe drum înclinat transversal;
- trasarea graficului de variaţie a vitezei unghiulare limită de bracare a
rotilor de


 d  =f(Va) pentru cele trei stari ale
suprafeţei căii direcţie funcţie de viteza de deplasare
 dt 
de rulare (uscată, umedă şi cu polei).

7.2.3.- Rezolvarea
Rezolvarea se face în modul următor:
-se calculează valorile unghiurilor limită de stabilitate r şi a cu
ajutorul relaţiilor şi rezultatele obţinute se trec în tabelul 7.1.

Tabelul 7.1. Valorile unghiurilor limita de stabilitate longitudinala

Specificatie Punte motoare fata
Unghi de stabilitate la rasturnare  r 68 ,58
Unghi de stbilitate la alunecare αa
 1 18,397
 2 9 ,47
 3 4,247

-se calculează viteza maximă la limita de stabilitate la răsturnare

longitudinala faţă de axa punţii din spate în cazul deplasării autovehiculului în
aliniament pe o cale de rulare orizontală folosind relaţia;
-pentru trasarea diagramei Var=f(R) se folosesc relaţiile in care se
introduc pe rând valori crescătoare de la 0 la 300m pentru raza de curbura a
drumului. Rezultatele obţinute se trec în tabelul 7.2.

Tabelul 7.2. Viteza limita de stabilitate la răsturnarea transverală

76
 Figura 7.1. Viteza limita de stabilitate la rasturnarea transversala a autovehiculului
BMW 325i

- pentru trasarea diagramei privind variaţia vitezei limită de stabilitate la

derapare transversală la deplasarea autovehiculului în curbă în funcţie de raza
de curbură Vad =f(R) se folosesc relaţiile în condiţiile modificării razei de la
zero la 300 m şi a trei stări ale suprafeţei căii de rulare (uscată, umeda şi cu
polei). Rezultatele obţinute se trec în tabelul 7.3.

Tabelul 7.3. Viteza limita de stabilitate la deraparea in curba

  Raza curbei
=0,75 =0 37,90 43,76 53,60 61,89 75,80 87,53 97,86 115,79 131,29
151,61 169,50

=0,75 =3 40,00 46,18 56,56 65,31 79,99 92,37 103,27 122,19 138,55
159,99 178,87

77
=0,75 =5 41,43 47,84 58,59 67,65 82,86 95,68 106,97 126,57 143,52 165,72 185,28 =0,35 =0 25,89

29,90 36,62 42,28 51,78 59,79 66,85 79,10 89,69 103,57 115,79 =0,35 =3 28,02 32,36 39,63 45,76 56,04
64,71 72,35 85,60 97,07 112,08 125,31

=0,35 =5 29,40 33,95 41,57 48,01 58,79 67,89 75,90 89,81 101,84
117,59 131,47

=0,15 =0 16,95 19,57 23,97 27,68 33,90 39,14 43,76 51,78 58,72
67,80 75,80

=0,15 =3 19,77 22,83 27,95 32,28 39,53 45,65 51,04 60,39 68,48
79,07 88,40

=0,15 =5 21,46 24,79 30,36 35,05 42,93 49,57 55,42 65,58 74,36
85,86 95,99

Figura 7.2. Viteza limita de stabilitate la deraparea in curba a autovehiculului BMW

325i

- se determină prin calcul valoarea unghiului limită de înclinare

transversală a căii de rulare la care se asigură stabilitatea la răsturnare şi la derapare
transversală folosind relaţiile.
- pentru trasarea graficului de variaţie a vitezei limită de bracarea a roţilor
de direcţie la care este asigurată stabilitatea transversală la răsturnare şi respectiv
derapare, funcţie de

 
 d  =f(Va) se folosesc relaţiile dând
valori succesive viteza de deplasare a autovehiculului
 dt 

78
vitezei Va max între 30 Km/h şi valoarea vitezei maxime Va max realizată de
autovehicul pe drum orizontal. Rezultatele obţinute se trec în tabelul 7.4.

Tabelul 7.4. Viteza unghiulara limita de blocare a rotilor

79
Figura 7.3 Viteza unghiulara limita de blocare a rotilor aautovehiculului BMW 325i

80
 BIBLIOGRAFIE

1. Ghiulai C., Vasiliu Gh. - Dinamica autovehiculelor

Editura.Didactică, şi Pedagogică, Bucureşti 1975.

2. Gillespie Th. D - Fundamentals of Vehicle Dynamics -

Society of Automotive Engineers, Inc. SAE 1992.

3. Neculăiasa V - Mişcarea autovehiculelor - Polirom Iaşi

1997.

4 Untaru M., Pereş Gh. , Stoicescu A., Potincu Gh., Tabacu I. -

Dinamica autovehiculelor pe roţi - EdituraDidactică şi.
Pedagogica, Bucureşti 1981.

5. Untaru M., Câmpean V., Conescu E., Pereş

Gh., Ciolan Gh., Tudor I., Filip N, Câmpean O. - Dinamica
autovehiculelor Universitatea Braşov 1988.

6. Urdăreanu T. , Vasiliu Gh. , Gorianu M., Canţă T. -

Propulsia şi circulaţia autovehiculelor cu roţi - Editura. Ştiinţifică şi
Enciclopedică, Bucureşti 1987.

81