Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ORGANE DE MAŞINI 1
ÎNDRUMAR DE PROIECTARE
Introducere 9
Capitolul 1 ELEMENTE DE BAZĂ PENTRU PROIECTAREA ORGANELOR 11
DE MAŞINI
1.1. Precizia dimensională şi de formă 11
1.1.1. Dimensiuni, abateri, toleranţe 11
1.1.2. Jocuri şi strângeri. Ajustaje 14
1.1.3. Sisteme ISO de toleranţe şi ajustaje. Alegerea ajustajelor 17
1.1.4. Precizia de formă şi poziţie 21
1.1.5. Calitatea suprafeţelor 24
1.2. Tipuri de solicitări. Tensiuni efective şi admisibile 25
1.2.1. Noţiuni introductive 25
1.2.2. Tensiuni admisibile şi coeficienţi de siguranţă 28
1.3. Dimensionarea şi verificarea în proiectarea organologică 29
1.4. Materiale şi tratamente termice. Criterii de alegere. Domenii 30
de utilizare
1.4.1. Materiale 30
1.4.2. Tratamente termice 34
ANEXA 1.1 Standarde modificate după 1995 39
1
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
BIBLIOGRAFIE 191
3
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
4
Introducere
Formularea unei soluţii de proiectare presupune totalitatea activităţilor de pregătire a
transpunerii în realitate prin execuţie, în vederea utilizării, cu mijloace materiale şi financiare
corelate, a unei idei sau teme. Proiectarea apare în realizarea produsului doar ca o etapă într-o
sinteză de mare complexitate, cu apel la numeroase ştiinte şi discipline, printre care stiinţele
fundamentale, dar şi cele tehnologice sau economice.
Metodica proiectării presupune parcurgerea, în principiu, a următoarelor etape:
- elaborarea şi fundamentarea temei;
- documentul de comandă cu elemente definitorii ale produsului dorit a fi realizat;
- realizarea proiectului, participarea cu diferite ponderi a proiectantului şi
beneficiarului de proiect fiind, de regulă, eficientă.
9
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
10
Elemente de bază pentru proiectarea organelor de maşini
Capitolul 1
12
Elemente de bază pentru proiectarea organelor de maşini
Tabelul 1.1 Dimensiuni nominale (Extras din STAS 75 – 1990)
1,00 1,05 1,10 1,15 1,20 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90
2,00 2,10 2,20 2,40 2,50 2,60 2,80
3,00 3,20 3,40 3,60 3,80
4,00 4,20 4,50 4,80
5,00 5,20 5,50
6,00 6,30 6,50
7,00 7,50
8,00 8,50
9,00 9,50
a.
b.
13
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Relaţia care există între două piese asamblate din punct de vedere al jocului, respectiv al
strângerii, se numeşte ajustaj. Principial, un ajustaj este determinat de poziţia câmpului de
toleranţă al alezajului în raport cu poziţia câmpului de toleranţă al arborelui.
Ajustajele pot fi cu joc ( J min > 0 ), cu strângere ( S min > 0 ) şi intermediare (rezultă
asamblări cu joc sau strângere) cum arată figura 1.5.
15
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
16
Elemente de bază pentru proiectarea organelor de maşini
a.
b.
Fig. 1.7 – Notarea ajustajelor: a – în sistemul alezaj unitar, b – în sistemul arbore unitar
17
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Tabelul 1.4 Toleranţe fundamentale pentru dimensiuni liniare nominale
a.
b.
Fig. 1.8 – Selecţia câmpurilor de toleranţe pentru: a – arbori, b – alezaje
18
Elemente de bază pentru proiectarea organelor de maşini
Valorile pentru toleranţele ISO şi cele mai frecvent utilizate ajustaje realizate în sistemul
alezaj unitar sunt indicate în tabele 1.6...1.9.
Tabelul 1.6 Toleranţe ISO în sistemul alezaj unitar H6 (extras din SR EN 20286-2)
Dimensiunea Câmpuri de toleranţe
nominală, mm H6 e7 f6 g5 h5 j5 k5 m5 n5 p5
+6 –14 –6 –2 0 +2 +4 +6 +8 +10
Până la 3
0 –24 –12 –6 –4 –2 0 +2 +4 +6
+8 –20 –10 –4 0 +3 +6 +9 +13 +17
Peste 3 la 6
0 –32 –16 –9 –5 –2 +1 +4 +8 +12
+9 –25 –13 –5 0 +4 +7 +12 +16 +21
Peste 6 la 10
0 –40 –22 –11 –6 -2 +1 +6 +20 +15
+11 –32 –16 –6 0 +5 +9 +15 +20 +26
Peste 10 la 18
0 –60 –27 –14 –8 –3 +1 +7 +12 +18
+13 –40 –20 –7 0 +5 +11 +17 +24 +31
Peste 18 la 30
0 –61 –33 –16 –9 –4 +2 +8 +15 +22
+16 –50 –25 –9 0 +6 +13 +20 +28 +37
Peste 30 la 50
0 –75 –41 –20 –11 –5 +2 +9 +17 +26
+19 –60 –30 –10 0 +6 +15 +24 +33 +45
Peste 50 la 80
0 –90 -49 –23 –13 –7 +2 +11 +20 +32
+22 –72 –36 –12 0 +6 +18 +26 +36 +52
Peste 80 la 120
0 –107 –58 –27 –15 –9 +3 +13 +23 +37
+25 –85 –43 –14 0 +7 +21 +33 +45 +61
Peste 120 la 180
0 –125 –68 –32 –18 –11 +3 +15 +27 +43
+29 –100 –50 –15 0 +7 +24 +37 +51 +70
Peste 180 la 250
0 –146 –79 –35 –20 –13 +4 +17 +31 +50
+32 –110 –56 –17 0 +7 +27 +43 +57 +79
Peste 250 la 315
0 –162 –88 –40 –23 –16 +4 +20 +34 +56
+36 –125 –62 –18 0 +7 +29 +41 +62 +87
Peste 315 la 400
0 –182 –98 –43 –25 –18 +4 +21 +37 +62
+40 –135 –68 –20 0 +7 +32 +50 +67 +95
Peste 400 la 500
0 –198 –108 –47 –27 –20 +5 +23 +40 +58
Valorile abaterilor sunt date in µm
19
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Tabelul 1.7 Toleranţe ISO în sistemul alezaj unitar H7 (extras din SR EN 20286-2)
Dimensiunea Câmpuri de toleranţe
nominală, mm H7 e8 f7 f6 g6 h6 j6 k6 m6 n6 p6
+10 –14 –6 –6 –2 0 +4 +6 +8 +10 +12
Până la 3
0 –28 –16 –12 –8 –8 –2 0 +2 +4 +6
+12 –20 –10 –10 –4 0 +6 +9 +12 +16 +20
Peste 3 la 6
0 –38 –22 –18 –12 –8 –2 +1 +4 +8 +12
+15 –25 –13 –13 –5 0 +7 +10 +15 +19 +24
Peste 6 la 10
0 –47 –28 –22 –14 –9 –2 +1 +6 +10 +15
+18 –32 –16 –16 –6 0 +8 +12 +18 +23 +29
Peste 10 la 18
0 –59 –34 –27 –17 –11 –3 +1 +7 +12 +18
+21 –40 –20 –20 –7 0 +9 +15 +21 +28 +35
Peste 18 la 30
0 –73 –41 –33 –20 –13 –4 +2 +8 +15 +22
+25 –50 –25 –25 –9 0 +11 +18 +25 +33 +42
Peste 30 la 50
0 –89 –50 –41 –25 –16 –5 +2 +9 +17 +26
+30 –60 –30 –30 –10 0 +12 +21 +30 +39 +51
Peste 50 la 80
0 –106 –60 –40 –29 –19 –7 +2 +11 +20 +32
+35 –72 –36 –30 –12 0 +13 +25 +35 +45 +59
Peste 80 la 120
0 –126 –71 –58 –34 –22 –9 +3 +13 +23 +37
+40 –85 –43 –43 –14 0 +14 +28 +40 +52 +68
Peste 120 la 180
0 –148 –84 –68 –39 –25 –11 +3 +15 +27 +43
+46 –100 –50 –50 –15 0 +16 +33 +46 +60 +79
Peste 180 la 250
0 –172 –96 –79 –44 –29 –13 +4 +17 +31 +50
+52 –110 –56 –56 –17 0 +16 +36 +52 +66 +88
Peste 250 la 315
0 –191 –108 –88 –49 –32 –16 +4 +20 +34 +56
+57 –125 –62 –62 –18 0 +18 +40 +57 +73 +98
Peste 315 la 400
0 –214 –119 –98 –54 –36 –18 +4 +21 +37 +62
+65 –135 –68 –68 –20 0 +20 +45 +63 +80 +108
Peste 400 la 500
0 –232 –131 –108 –60 –40 –20 +5 +23 +40 +68
Tabelul 1.8 Toleranţe ISO în sistemul alezaj unitar H8 (extras din SR EN 20286-2)
Dimensiunea Câmpuri de toleranţă
nominală,
mm H8 e9 f8 h8 h7 j7 k7 m7 n7
+14 –14 –6 0 0 +6 +10 +14
Până la 3 –
0 –39 –20 –14 –10 –4 0 +4
+18 –20 –10 0 0 +8 +13 +16 +20
Peste 3 la 6 0 –50 –28 –18 –12 –4 +1 +4 +8
+22 –25 –13 0 0 +10 +16 +21 +25
Peste 6 la 10 0 –61 –35 –22 –15 –5 +1 +6 +10
+27 –32 –16 0 0 +12 +19 +25 +30
Peste 10 la 18 0 –75 –43 –27 –18 –6 +1 +7 +12
+33 –40 –20 0 0 +13 +23 +29 +36
Peste 18 la 30 0 –92 –53 –33 –21 –8 +2 +8 +15
+33 –50 –25 0 0 +15 +27 +34 +42
Peste 30 la 50 0 –112 –64 –39 –25 –10 +2 +9 +17
+46 –60 –30 0 0 +18 +32 +41 +50
Peste 50 la 80 0 –134 –76 –46 –30 –12 +2 +11 +20
+54 –72 –36 0 0 +20 +38 +48 +58
Peste 80 la 120 0 –159 –90 –54 –35 –15 +3 +13 +23
+63 –85 –43 0 0 +22 +43 +55 +67
Peste 120 la 0 –185 –106 –63 –40 –18 +3 +15 +27
180
+72 –100 –50 0 0 +25 +50 +63 +77
Peste 180 la 0 –215 –122 –72 –46 –21 +4 +17 +31
250
+81 –110 –56 0 0 +26 +56 +72 +86
Peste 250 la 315
0 –240 –137 –81 –52 –26 +4 +20 +34
+89 –125 –62 0 0 +29 +61 +78 +94
Peste 315 la 400
0 –265 –151 –89 –57 –28 +4 +21 +37
+97 –135 –68 0 0 +31 +68 +86 +103
Peste 400 la 500
0 –290 –165 –97 –63 –32 +5 +23 +40
Valorile abaterilor sunt date în µm
20
Elemente de bază pentru proiectarea organelor de maşini
Tabelul 1.9 Toleranţe ISO în sistemul alezaj unitar H9, H10, H11, H12; H13(extras din SR EN 20286-2)
Dimensiunea H9 H10 H11 H12 H13
nominală,mm
H9 f9 h9 H10 h10 H11 h11 H12 h12 H13 h13
+25 0 +40 0 +60 0 +100 0 +180 0
Până la 3 0 –25 0 –40 0 –60 0 –100 0 –180
+30 –10 0 +48 0 +75 0 +120 0 +180 0
Peste 3 la 6 0 –40 –30 0 –48 0 –75 0 –120 0 –180
+36 –13 0 +58 0 +90 0 +150 0 +220 0
Peste 6 la 10 0 –49 –36 0 –58 0 –90 0 –150 0 –220
+43 –16 0 +70 0 +110 0 +180 0 +270 0
Peste 10 la 18 0 –69 –49 0 –70 0 –110 0 –180 0 –270
+52 –20 0 +84 0 +130 0 +210 0 +330 0
Peste 18 la 30 0 –72 –52 0 –84 0 –130 0 –210 0 –330
+62 –25 0 +90 0 +160 0 +260 0 +390 0
Peste 30 la 50 0 –87 –62 0 –100 0 –160 0 –260 0 –390
+74 –30 0 +120 0 +190 0 +300 0 +460 0
Peste 50 la 80 0 –104 –74 0 –120 0 –190 0 –300 0 –460
+87 –36 0 +140 0 +220 0 +350 0 +540 0
Peste 80 la 120 0 –125 –87 0 –140 0 –220 0 –350 0 –540
+100 –43 0 +160 0 +250 0 +400 0 +630 0
Peste 120 la 180 0 –143 –100 0 –160 0 –250 0 –400 0 –630
+115 –50 0 +180 0 +290 0 +460 0 +720 0
Peste 180 la 250 0 –165 –115 0 –180 0 –290 0 –460 0 –720
+130 –56 0 +210 0 +320 0 +520 0 +810 0
Peste 250 la 315
0 –186 –130 0 –210 0 –320 0 –520 0 –810
+140 –62 0 +230 0 +360 0 +570 0 +890 0
Peste 315 la 400
0 –202 –140 0 –230 0 –360 0 –570 0 –890
+155 –68 0 +250 0 +400 0 +630 0 +970 0
Peste 400 la 500
0 –223 –155 0 –250 0 –400 0 –630 0 –970
Valorile abaterilor sunt date în µm
Valorile abaterilor de formă şi poziţie pentru cele 12 clase de precizie sunt indicate în
tabelele 1.11...1.14.
22
Elemente de bază pentru proiectarea organelor de maşini
23
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
24
Elemente de bază pentru proiectarea organelor de maşini
Solicitarea de tracţiune
F 4F
σt = =
A π ⋅d2
25
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Solicitarea de forfecare:
F 4F
τf = =
A π ⋅d2
Solicitarea de încovoiere:
Fig. 1.12 – Încovoiere pură a
barelor drepte
h
y=c=
2
bh3
Iz =
12
I
Wz = z
y
M i 6M i
σ i max = = 2
Wz bh
Solicitarea de torsiune:
Fig. 1.13 – Piesă tip arbore solicitată la
torsiune
M t 16M t Ip
τt = = ; Wp =
Wp π ⋅ d 3 r
26
Elemente de bază pentru proiectarea organelor de maşini
În figura de mai sus s-a reprezentat curba caracteristică a unui oţel. Pe curbă se disting
mai multe zone:
• zona OAB - zona de proporţionalitate la care alungirile sunt proporţionale cu tensiunile.
Ecuaţia acestei porţiuni este exprimată prin legea lui Hooke: σ = E ⋅ ε , unde E reprezintă
modulul de elasticitate longitudinal (modulul lui Young). Deformaţii elastice există până la
limita intervalului, punctul B.
27
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
constatarea că, materialele rezistă la solicitările variabile mai puţin decât la solicitările statice de
aceeaşi valoare. Cu alte cuvinte, o piesă suportă un timp nelimitat o solicitare statică de valoare
σmax, dar se poate rupe după un număr oarecare de cicluri de solicitare variabilă având aceeaşi
valoare a tensiunii σmax.
Acest fenomen de micşorare a proprietăţilor de rezistenţă sub efectul solicitărilor
variabile poartă numele de oboseala materialelor.
Întrucât materialul utilizat cel mai frecvent în execuţia organelor de maşini este oţelul, se
va insista în continuare pe modalităţile de alegere a acestuia. Asigurarea unei competitivităţi cât
mai bune, deci a unei fiabilităţi cât mai ridicate a organului de maşină proiectat, se face printr-o
alegere cât mai judicioasă a materialului. În principiu, alegerea oţelurilor se face în două etape:
alegerea preliminară şi mai apoi cea definitivă (după efectuarea calculelor de dimensionare şi
verificare).
Alegerea preliminară se face ţinând seama de trei principale categorii de factori ce pot
interveni:
- caracteristicile de rezistenţă (statice, variabile şi rupere fragilă);
- concentratorii de tensiuni (proveniţi din procentul ridicat de carbon, din tratament
termic sau din deformare plastică);
- necesitatea efectuării de tratament termic.
30
Elemente de bază pentru proiectarea organelor de maşini
Tabelul 1.18 Rezistenţa limită de curgere pentru oţeluri
σ 0,2,MPa Materialul
28Ti Mn Cr12**
1100
34MoCrNi15 30MoCrNi20
18MoCrNi13**
1000
38MoCrA09* 28TiMnCr12**
50VCr 11 34MoCr15 30MoCrNi20
900
40 Cr 10 18MoCrNi13**
850
21MoNiCr12** 20MoNi35**
21TiMnCr 12* 38MoCrA09*
40BCr10 50VCr11
41MoCr11
13CrNi30** 20MoNi35**
800 33MoCr11 21TiMnCr12**
39CrA06* 40Cr10 50VCr11 30MoCrNi20
30MoCrNi20
Oţeluri carbon de calitate conform EN 10083 C15, C22, C35, C45, C50, C55, C60
• bare rotunde laminate: Φ 10 ÷ Φ 300mm
• bare hexagonale trase: 10 ÷60mm
Tabelele 1.19 şi 1.20 prezintă tipuri de semifabricate, respectiv echivalenţele europene pentru cele mai
utilizate mărci de oţeluri.
32
Elemente de bază pentru proiectarea organelor de maşini
Marca oţelului
Rezistenţa limită de curgere Rezistenţa de rupere
R p 0, 2 , MPa la tracţiune, MPa
S 235 (OL 37) 240 230 210 360...440
S 275 (OL 44) 260 250 230 410...490
E 295 (OL 50) 290 280 270 490...610
E 335 (OL 60) 330 320 310 590...710
Tabelul 1.22 – Oţeluri carbon de calitate pentru tratament termic, destinate construcţiei de maşini
33
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Tabelul 1.23 – Oţeluri carbon turnat în piese
Rezistenţa de rupere la Rezistenţa limită de
Marca oţelului tracţiune curgere Duritatea Brinell
Rm , MPa R p 0, 2 , MPa
OT 40 390 200 110
OT 45 440 240 124
OT 50 490 270 138
OT 55 540 310 153
OT 60 590 340 169
Rezistenţa Rezistenţa
Tratamentul de rupere la limită de
Marca oţelului tracţiune curgere
termic *)
Rm , MPa R p 0, 2 , MPa
41 Cr 4 (40Cr10) CR 1000 800
41 Cr Ni 12 CR 1000 850
18 Mo Cr Ni 06 Cr 850 650
30CrNiMo8 (30MoCrNi20) CR 1200 1000
*)
CR – călire + revenire înaltă; Cr - călire + revenire joasă
Fig. 1.15 Cicluri de tratament termic
35
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Fig. 1.16 Tipuri de tratamente termice primare
36
Elemente de bază pentru proiectarea organelor de maşini
b. Tratamentele termice finale (figura 1.17) pot fi tratamente termice sau termochimice.
37
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Tratamente termochimice:
• Tratamentul de cementare (figura 1.18) se aplică atunci când se doreşte obţinerea unei
suprafeţe foarte dure ca după o revenire joasă, dar cu menţinerea unui miez tenace.
Carburarea propriu-zisă, respectiv îmbogăţirea stratului superficial în carbon până la 0,7
÷ 1,2 %C, fiind o operaţie de difuzie a carbonului din mediul exterior în stratul superficial se
face prin menţinerea timp îndelungat (30 – 60 h) a piesei într-un mediu solid bogat în carbon la
900 – 9300 C, sau de două - trei ori mai puţine ore (20h), când mediul este gazos(metan).
Urmează călirea rezultând o structură foarte dură, de tip martensitic la exterior cu menţinerea
structurii iniţiale la interior. La eliminarea tensiunilor interne produse de călire este nevoie de
revenire joasă. Tratamentul este lung şi scump. Se utilizează la fusuri de arbori, came, caneluri.
38
Elemente de bază pentru proiectarea organelor de maşini
ANEXA A.1.1
Standarde modificate dupa 1995
39
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
40
Capitolul 2
ASAMBLĂRI DEMONTABILE
41
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Tabelul 2.1 Dimensiunile profilului la filetul pătrat cu pas normal
Diametrele filetului
Înălţimea Jocul la
Surub Piuliţă Pasul Raza Teşitura
Mediu filetului fund
exetrior interior exetrior interior
d d1 d 2 = D2 D D1 p t1 2a r b
16 12 14 16,5 12
18 14 16 18,5 14
4 2 0,5 0,12 0,25
(19) 15 17 19,5 15
20 16 18 20,5 16
22 17 19,6 22,5 17
24 19 21,5 24,5 19
5 2,5 0,5 0,25 0,5
26 21 23,5 26,5 21
28 23 25,5 28,5 23
30 24 27 30,5 24
32 26 29 32,5 26
6 3 0,5 0,25 0,5
36 30 33 36,5 30
40 34 37 40,5 34
44 36 40 44,5 36
48 40 44 48,5 40
50 42 46 50,5 42
8 4 0,5 0,25 0,5
52 44 48 52,5 44
55 47 51 55,5 47
60 52 56 60,5 52
65 55 60 65,5 55
70 60 65 70,5 60
10 5 0,5 0,25 0,5
75 65 70 75,5 65
80 70 75 80,5 70
85 73 79 85,5 73
90 78 84 90,5 78
95 83 89 95,5 83 12 6 0,5 0,25 0,5
100 88 94 100,5 88
110 98 104 110,5 98
p F ilet interior
30°
R1 2
R
ac
H1
z
H4
R2
h3
ac
D2 , d 2
D1
d3
D4
d2
d
F ilet exterior
45
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
46
Asamblări demontabile. Filete. Asamblări arbore-butuc
Filetele metrice se pot executa cu pas normal – simbolizate M d – sau cu pas fin –
simbolizate M d x p. Fundul filetului şurubului (vezi figura 2.4), poate fi drept sau rotunjit
(utilizat în cazul unor sarcini dinamice, pentru micşorarea concentratorului de tensiuni).
Între dimensiunile profilului filetului metric se pot scrie relaţiile:
H = 0,866 ⋅ p
H1 = 0,541 ⋅ p
D=d
D2 = d 2
D2 = D − 0,849 ⋅ p
D1 = d1
D1 = D − 1,086 ⋅ p
47
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Dimensiunile standardizate ale filetului metric sunt indicate în tabelul 2.5 conform SR
ISO 724:1996 în care valorile îngroşate reprezintă pasul normal.
Tabelul 2.5 Dimensiunile filetului metric Tabelul 2.5 (continuare) Dimensiunile filetului metric
SR ISO 724:1996 SR ISO 724:1996
Dimensiuni Pas Diametrul nominal al filetului Dimensiuni Diametrul nominal al filetului
Pas
nominale, p D=d D2 =d2 D1=d1 nominale, p D=d D2 =d2 D1=d1
mm mm
0,25 0.838 0,729 1,75 10,863 10,106
1,0 1,000
0,2 0,870 0,783 1,5 11,026 10,376
0,25 0,938 0,829 1,25 11,188 10,647
1,1 1,100 12,0 12,000
0,2 0,970 0,883 1 11,350 10,917
0,25 1,038 0,929 0,75 11,513 11,188
1,2 1,200 0,5 11,675 11,459
0,2 1,070 0,983
0,3 1,205 1,075 2 12,701 11,825
1,4 1,400 1,5 13,026 12,376
0,2 1,270 1,183
0,35 1,373 1,221 1,25 13,188 12,647
1,6 1,600 14,0 14,000
0,2 1,470 1,383 1 13,350 12,917
0,4 1,573 1,421 0,75 13,513 13,188
1,8 1,800 0,5 13,675 13,459
0,25 1,670 1,583
0,45 1,740 1,567 1,5 14,026 13,376
2,0 2,000 15,0 15,000
0,25 1,838 1,729 1 14,350 13,917
0,45 1,908 1,713 2 14,701 13,835
2,2 2,200 1,5 15,026 14,376
0,25 2,038 1,929
0,45 2,208 2,013 16,0 1 16,000 15,350 14,917
2,5 2,500 0,75 15,513 15,188
0,35 2,273 2,121
0,5 2,675 2,459 0,5 15,675 15,459
3,0 3,000 1,5 16,026 15,376
0,35 2,773 2,621 17,0 17,000
0,6 3,110 2,850 1 16,350 15,317
3,5 3,500 2,5 16,376 15,294
0,35 3,273 3,121
0,7 3,545 3,242 2 16,701 15,835
4,0 4,000 1,5 17,026 16,376
0,5 3,675 3,459 18,0 18,000
0,75 4,013 3,688 1 17,350 16,917
4,5 4,500 0,75 17,513 17,188
0,5 4,175 3,959
0,8 4,480 4,134 0,5 17,675 17,459
5,0 5,000 2,5 18,376 17,294
0,5 4,675 4,459
5,5 0,5 5,500 5,175 4,959 2 18,701 17,835
1 5,350 4,917 1,5 19,026 18,376
20,0 20,000
6,0 0,75 6,000 5,513 5,188 1 19,350 18,917
0,5 5,675 5,459 0,75 19,513 19,188
0,5 19,675 19,459
1 6,350 5,917
7,0 0,75 7,000 6,513 6,188 2,5 20,376 19,294
0,5 6,675 6,459 2 20,701 19,835
1,5 21,026 20,376
1,25 7,188 6,647 22,0 22,000
1 21,350 20,917
1 7,350 6,917
8,0 8,000 0,75 21,513 21,188
0,75 7,513 7,188
0,5 21,675 21,459
0,5 7,675 7,459
3 22,051 21,752
1,25 8,188 7,647
2 22,701 21,835
1 8,350 7,917
9,0 9,000 24,0 1,5 24,000 23,026 22,376
0,75 8,513 8,188
1 23,350 22,917
0,5 8,675 8,459
0,75 23,513 23,188
1,5 9,026 8,576
2 23,701 22,835
1,25 9,188 8,647
25,0 1,5 25,000 24,026 23,376
10,0 1 10,000 9,350 8,917
1 24,350 23,917
0,75 9,513 9,188
0,5 9,675 9,459 26,0 1,5 26,000 25,026 24,376
1,5 10,026 9,576 3 25,051 23,752
1 10,350 9,917 2 25,701 24,835
11,0 11,000 27,0 1,5 27,000 26,026 25,376
0,75 10,513 10,188
0,5 10,675 10,459 1 26,350 25,917
0,75 26,513 26,188
48
Asamblări demontabile. Filete. Asamblări arbore-butuc
Tabelul 2.5 (continuare) Dimensiunile filetului Tabelul 2.5 (continuare) Dimensiunile filetului
metric SR ISO 724:1996 metric SR ISO 724:1996
Dimensiuni Pas Diametrul nominal al filetului Dimensiuni Pas Diametrul nominal al filetului
nominale p D=d D2 =d2 D1=d1 nominale p D=d D2 =d2 D1=d1
2 26,701 25,835 4 33,402 31,670
28,0 1,5 28,000 27,026 26,376 3 34,051 32,752
1 27,350 26,917 36,0 2 36,000 34,701 33,835
3,5 27,727 26,211 1,5 35,026 34,376
3 28,051 26,752 1 35,350 34,917
30,0 2 28,701 27,835 38,0 1,5 38,000 37,026 36,376
30,000
1,5 29,026 28,376 4 36,402 34,670
1 29,350 28,917 3 37,051 35,753
0,75 29,513 29,188 39,0 2 39,000 37,701 36,835
2 30,701 29,835 1,5 38,026 37,376
32,0 32,000 1 38,350 37,917
1,5 31,026 30,376
3,5 30,727 29,211 3 38,051 36,752
3 31,051 29,752 40,0 2 40,000 38,701 37,835
2 31,701 30,835 1,5 39,026 38,376
33,0 33,000
1,5 32,026 31,376 4,5 39,077 37,129
1 32,350 31,917 4 39,402 37,670
0,75 32,513 32,188 3 40,051 38,752
42,0 42,000
35,0 1,5 35,000 34,026 33,376 2 40,701 39,835
1,5 41,026 40,376
1 41,350 40,917
49
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Tabelul 2.6 (continuare) Relaţii de calcul pentru tensiunile de tracţiune (compresiune)
50
Asamblări demontabile. Filete. Asamblări arbore-butuc
Tabelul 2.7 (continuare) Relaţii de calcul pentru tensiunile din spira filetului
Tensiunea de strivire între spirele filetului
F1 F/z 4⋅ F
σs_s = ≤ σ as
As _ s
=
π
(
⋅ d 2 − D12)
=
( )
z ⋅ π ⋅ d 2 − D12
(2.9)
4
în care: σ as – tensiunea adimisibilă la strivire a peliculei de
lubrifiant dintre spirele filetului (impusă de limitarea uzurilor)
Fig. 2.7 – Suprafaţa de strivire care se adoptă funcţie de materialele pieselor aflate în contact.
între spirele filetului
Observaţie: Calculul spirei filetului se efectuează numai în cazul transmisiilor şurub–piuliţă, în scopul prevenirii
deteriorării spirei datorită solicitărilor de strivire, încovoiere sau forfecare. Acest calcul nu se face la filete de fixare,
deoarece dimensiunile filetelor de fixare standardizate şi înălţimea piuliţelor standardizate au fost stabilite din
condiţia de egală rezistenţă a spirei filetului şi tijei şurubului.
Datorită solicitărilor de tracţiune (compresiune) şi torsiune la care este supus şurubul din
asamblarea filetată este necesară şi verificarea la solicitare compusă. Utilizând teoria de
rezistenţă a lucrului mecanic modificator de formă se calculează tensiunea echivalentă cu relaţia:
unde: M t1 – momentul de torsiune (de înşurubare sau de frecare) şi modulul de rezistenţă polar al
secţiunii minime a şurubului calculat cu relaţia:
π ⋅ d13
Wp _ S = (2.13)
16
51
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
4⋅ F
z≥
( )
π ⋅ π ⋅ d 2 − D12 ⋅ σ as
(2.15)
prin impunerea tensiunii admisibile σ as dacă se cunosc materialele pentru elementele asamblării.
52
Asamblări demontabile. Filete. Asamblări arbore-butuc
4 ⋅ Fc 4 ⋅ Kτ ⋅ F
d1(3) = = (2.17)
π ⋅ σ ac (t ) π ⋅ σ ac (t )
2. La şuruburile de mişcare care au lungimea mult mai mare faţă de diametru (rapoarte
l / d = 15 ... 25 – în construcţia generală de maşini sau l / d ≤ 15 – în mecanica fină) există
pericolul de flambaj, ceea ce face ca proiectarea să se realizeze din condiţia de rezistenţă la
flambaj.
Utilizând metoda coeficientului de siguranţă, se defineşte coeficientul de siguranţă
efectiv la flambaj cu relaţia:
Fcf
cf = ≥ c af (2.18)
F
în care: Fcf – forţa critică de flambaj, F – forţa efectivă (sarcina de ridicare).
Coeficientul admisibil la solicitarea de flambaj se adoptă în funcţie de poziţia de
funcţionare a cuplei elicoidale:
– pentru şurub vertical c af = 3 ... 5,
– pentru şurub orizontal c af = 3,5 ... 4.
Întrucât nu se poate aprecia de la început în ce domeniu de flambaj se va situa bara după
dimensionare, se consideră că acesta are loc în domeniu elastic, forţa critică de flambaj fiind
dată de relaţia lui Euler determinată cu metoda statică:
53
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
π 2 ⋅ E ⋅ I min
Fcf = (2.19)
l 2f
în care: E – modulul de elasticitate longitudinal al materialului şurubului, I min – momentul de
inerţie axial al secţiunii transversale, l f – lungimea de flambaj.
Momentul de inerţie minim este dat de relaţia:
π ⋅ d14(3)
I min = [mm4] (2.20)
64
pentru secţiunea circulară a şurubului principal cu diametrul minim.
Lungimea de flambaj l f se stabileşte cu o relaţie de forma:
l f = K f ⋅l (2.21)
I II III IV
Fig. 2.8 – Tipuri de rezemare pentru şuruburile de mişcare
Înlocuind relaţiile (2.20) şi (2.21) în inegalitatea (2.18) se deduce relaţia de calcul pentru
diametrul minim necesar al şurubului:
64 ⋅ c af ⋅ F ⋅ l 2f
d1(3) ≥ 4 [mm] (2.22)
π3 ⋅E
Valoarea calculată a diametrului minim necesar pentru şurubul principal se rotunjeşte la o
valoare superioară d1 sau d 3 standardizată, corespunzătoare tipului de profil de filet adoptat
(pentru filet pătrat, respectiv trapezoidal).
Verificarea corectitudinii utilizării relaţiei lui Euler (determinarea domeniului în care are
loc flambajul şurubului principal) se face determinând coeficientul de svelteţe:
54
Asamblări demontabile. Filete. Asamblări arbore-butuc
lf
λ= (2.23)
imin
unde: imin – raza de giraţie minimă a secţiunii transversale este dată de:
I min
imin = [mm] (2.24)
Amin
π ⋅ d14(3)
I min = (2.25)
64
π ⋅ d 32I
Amin = (2.26)
4
Funcţie de valoarea calculată a coeficientului de svelteţe se pot evidenţia patru situaţii:
• λ ≥ λ0 – flambajul este elastic (bara flambează înainte ca legea lui Hooke să-şi piardă
valabilitatea), iar pentru calculul stabilităţii la flambaj se aplică relaţia lui Euler, deci
predimensionarea anterioară este corectă: d1(3) calculat cu relaţia (2.22).
• 60 ≤ λ < λ0 – apare flambajul plastic (bara îşi pierde stabilitatea numai după ce tensiunea de
compresiune depăşeşte limita de proporţionalitate a materialului) şi relaţia lui Euler nu
mai poate fi utilizată. În calcule se aplică relaţia experimentală stabilită de L. Tetmajer şi
F. Yasinski care permite determinarea tensiunii critice de flambaj în funcţie de
coeficientul de svelteţe λ al barei de forma:
σ cf = a − b ⋅ λ sau σ cf = A − B ⋅ λ + C ⋅ λ2 (2.27)
55
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Din inegalitatea de mai sus rezultă dimensiunea minimă pentru diametrul interior al
filetului şurubului principal:
4⋅ F
d1(3) ≥ [mm] (2.30)
π ⋅ σ af ( p )
Coeficienţi de flambaj φ
Material λ
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,000 0,994 0,988 0,983 0,977 0,971 0,965 0,959 0,953 0,947
30 0,942 0,938 0,932 0,925 0,920 0,915 0,909 0,904 0,899 0,892
OL 37
40 0,888 0,884 0,877 0,872 0,866 0,861 0,856 0,851 0,846 0,841
50 0,836 0,832 0,825 0,820 0,815 0,811 0,805 0,800 0,795 0,790
60 0,785 0,780 0,776 0,772 0,766 0,761 0,756 0,751 0,747 0,741
20 1,000 0,992 0,985 0,978 0,971 0,964 0,958 0,950 0,941 0,938
30 0,930 0,924 0,916 0,910 0,904 0,897 0,891 0,884 0,877 0,871
OL 50
40 0,865 0,857 0,851 0,846 0,840 0,832 0,826 0,820 0,815 0,809
50 0,801 0,795 0,789 0,784 0,778 0,771 0,764 0,759 0,754 0,746
60 0,740 0,735 0,729 0,721 0,716 0,710 0,704 0,698 0,691 0,685
4⋅ F
d1(3) ≥ (2.34)
π ⋅ σ ac
56
Asamblări demontabile. Filete. Asamblări arbore-butuc
a b
Fig. 2.9 – Asamblarea cu pană paralelă:
a – dimensiunile penei, b – schema de solicitare
De diferite forme (figura 2.10) penele paralele se execută din oţeluri carbon obişnuite
(OL 50, OL 60) sau de calitate (OLC 35, OLC 45).
Pana paralelă este solicitată la strivire şi forfecare ca în figura 2.11, iar dimensiunile
asamblării sunt reprezentate în figura 2.12. Deoarece diferenţa dintre dimensiunile t1 şi t2 –
adâncimea canalului în arbore, respectiv butuc – este foarte mică (vezi tabelul 2.10), pentru
calcul se va considera: t1 = t2 = h / 2 .
57
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Dimensiunile
nominale ale
Diametrul Abateri limită în arbore în butuc racordare
penelor
arborelui t1 t2 r
nominal
d Ajustaj
abateri
nominal
nominal
limită
maximă
minimă
abateri
limită
liber normal presat
arbore butuc arbore butuc arbore şi
Peste Până b h H9 D10 N9 Js9 butuc P9
6 8 2 2 2 +0,025 +0,060 –0,004 +0,0125 –0,006 1,2 1,0
8 10 3 3 3 0 +0,020 –0,029 –0,0125 –0,031 1,8 1,4 0,16 0,08
+0,1 +0,1
10 12 4 4 4 2,5 1,8
+0,030 +0,078 0 +0,0150 –0,012 0 0
12 17 5 5 5 3,0 2,3
0 +0,080 –0,030 –0,0150 –0,042
17 22 6 6 6 3,5 2,8 0,25 0,16
22 30 8 7 8 +0,036 +0,098 0 +0,0180 –0,015 4,0 3,3
30 38 10 8 10 0 +0,040 –0,036 –0,0180 –0,051 5,0 3,3
38 44 12 8 12 5,0 3,3
44 50 14 9 14 +0,043 +0,120 0 +0,0215 –0,018 5,5 3,8 0,40 0,25
50 58 16 10 16 0 +0,050 –0,043 –0,0215 –0,061 6,0 4,3
+0,2 +0,2
58 65 18 11 18 7,0 4,4
0 0
65 75 20 12 20 7,5 4,9
75 85 22 14 22 +0,052 +0,149 0 +0,0260 –0,022 9,0 5,4
85 95 25 14 25 0 +0,065 –0,052 –0,0260 –0,074 9,0 5,4 0,60 0,40
95 110 28 16 28 10,0 6,4
110 130 32 18 32 11,0 7,4
130 150 36 20 36 12,0 8,4
+0,062 +0,180 0 +0,0310 –0,026
150 170 40 22 40 13,0 9,4
0 +0,080 –0,062 –0,0310 –0,088 1,0 0,7
170 200 45 25 45 15,0 10,4
200 230 50 28 50 17,0 11,4
230 260 56 32 56 20,0 +0,3 12,4 +0,3
260 290 63 32 63 +0,074 +0,220 0 +0,0370 –0,032 20,0 0 12,4 0 1,5 1,2
290 330 70 36 70 0 +0,100 –0,074 –0,0370 –0,106 22,0 14,4
330 380 80 40 80 25,0 15,4
380 440 90 45 90 +0,087 +0,260 0 +0,0435 –0,037 28,0 17,4 2,5 2,0
440 500 100 50 100 0 +0,120 –0,087 –0,0435 –0,121 31,0 19,5
Relaţia tensiunii de strivire este utilizată pentru determinarea lungimii minime necesare
a penei paralele (lungime de calcul pentru o singură pană):
4 ⋅ Mt
lc ≥ (2.36)
d ⋅ h ⋅ σ as
în care se impune valoarea pentru tensiunea admisibilă funcţie de tipul solicitării sau asamblării:
σ as = 100 ... 150 MPa – sarcini constante,
65 ... 100 MPa – sarcini pulsatorii,
35 ... 50 MPa – sarcini alternate şi cu şocuri,
10 ... 30 MPa – îmbinări mobile.
Lungimea penei l se calculează pe baza alegerii formei constructive (din figura 2.10):
l ≥ lc + b – pentru forma A (rotunjită la ambele capete),
b
l ≥ lc + – pentru forma B (rotunjită numai la un capăt)
2
59
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Observaţie: Dacă lungimea penei este mai mare decât lungimea butucului se montează mai multe pene
(două aşezate la 1800 sau trei la 1200).
c) Exemplu de calcul
Îmbinarea din figura 2.9 funcţionează la şocuri uşoare şi trebuie să transmită un moment
de torsiune Mt = 150 Nm. Să se dimensioneze asamblarea cu pană paralelă de tip A pentru
diametrul d = 50 mm.
Alegerea penei – din tabelul 2.10 se adoptă dimensiunile penei b şi h: A 14x9 şi celelalte
dimensiuni t1 = 5,5 mm, t2 = 3,8 mm, rmin = 0,25 mm.
FN FN
p= = ⇒ FN = π ⋅ d ⋅ l ⋅ p
S π ⋅ d ⋅l (2.37)
F f = μ FN = μ ⋅ π ⋅ d ⋅ l ⋅ p
Mt ≤ M f ⎫
⎪ d2
d d d 2 ⎬ ⇒ M t ≤ μ ⋅ π ⋅ ⋅l ⋅ p (2.38)
M f = Ff ⋅ = μ ⋅π ⋅ d ⋅ l ⋅ p ⋅ = μ ⋅π ⋅ ⋅ l ⋅ p⎪ 2
2 2 2 ⎭
61
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
a b c
Cazul general este reprezentat de o asamblare de tipul arbore tubular – butuc gros.
Din Rezistenţa materialelor, capitolul referitor la tuburi cu pereţi groşi, se reţine ecuaţia
lui Lamé:
s ⋅10−6
p=
⎡K K ⎤ (2.39)
d ⋅⎢ A + B ⎥
⎣ E A EB ⎦
în care: p – presiunea [Pa]
d – diametrul nominal al asamblării [m]
s – strângerea [ μ m]
E A , EB - modulul de elasticitate longitudinal, modulul lui Young [Pa].
Pentru oţel: E = 2,1⋅105 [MPa]
62
Asamblări demontabile. Filete. Asamblări arbore-butuc
d 2 + d12
KA = −υ A
d 2 − d12 (2.40)
d 22 + d 2
KB = + υB
d 22 − d 2
unde: d1 - diametrul interior al arborelui tubular [m]
d 2 - diametrul exterior al bucşei [m]
υ A ,υ B - constanta lui Poisson pentru arbore, respectiv bucşă; υ = 0,3 pentru oţel.
În cazul în care arborele este plin ( d1 = 0 ) şi materialul arborelui şi butucului sunt
aceleaşi, modulul de elasticitate E A = EB = E ; υa = υb = υ , relaţia simplificată devine:
s ⋅10 −6
p=
2 ⋅ d 22
d⋅
E ⋅ ⎡ d 22 − d 2 ⎤
⎣ ⎦
sau notând cu β1 = d / d 2 avem relaţia:
p⋅d 2 (2.41)
s ⋅10−6 = ⋅
E 1 − β12
Presiunea superficială minimă necesară pmin rezultă din condiţia de transmitere fără
patinare a momentului de torsiune sau a forţei axiale, după caz, sau a amândorura (vezi tabelul
2.12).
În ecuaţia lui Lamé (rel. 2.39), se exprimă smin (strângerea minimă necesară teoretică)
funcţie de pmin :
⎡K K ⎤
smin = pmin ⋅ d ⎢ A + B ⎥ ⋅10−6 [μm ] (2.42)
⎣ E A EB ⎦
Strângerea minimă efectivă este mai mare deoarece în procesul de presare a celor două
piese (arbore-bucşă) se produce o aplatizare a rugozităţilor cu aproximativ 60% pentru fiecare
suprafaţă în contact. Astfel:
(
sef = smin + 1, 2 ⋅ Rmax A + Rmax B [μm ] ) (2.43)
în care Rmax A , Rmax B reprezintă înălţimea asperităţilor de suprafaţă pentru arbore, respectiv
bucşă, ale căror valori se aleg din tabelele 1.15 şi/sau 1.16.
Se va alege acel ajustaj care îndeplineşte condiţia:
smin_ aj ≥ smin_ ef (2.44)
63
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Pentru aceasta se alege tipul de ajustaj recomandat pentru destinaţia urmărită, conform
recomandărilor pentru alegerea ajustajelor din tabelul 2.13.
Pentru ajustajul indicat se calculează smin corespunzător dimensiunii nominale d [mm ] .
smin_ aj = d min − Dmax = (d + ai ) − ( D + As ) ⎫
⎪
⎬ → smin_ aj = ai − As
d=D ⎪
⎭
În figura 2.15 este prezentat grafic un ajustaj cu strângere în sistem alezaj unitar.
Tabelul 2.13 Recomandări pentru alegerea ajustajelor specifice pentru asamblari presate
Ajustajul Caracterul ajustajului Domenii de aplicare şi exemple
H6/k5; H7/k6 Ajustaje intermediare cu Asamblări precise şi foarte precise. Asigura-rea lipsei de
H8/k7; H6/m5 strângere probabilă mică vibraţii. Forţă de montare redusă în cazul strângerii
H7/m6; H8/m7 (câmpurile k) sau strângere probabile, dar apreciabilă în cazul strângerii maxime
probabilă mai mare (ştifturi şi şuruburi de centrare, semicuplaje pe capete de
(câmpurile m) arbori, came pe ax, rulmenţi pe arbori în cazul sarcinilor
normale şi mari).
H6/p5; H7/p6 Ajustaje cu strângeri mici Fixarea pieselor la solicitări reduse sau în cazul
suplimentar de fixare. Montarea şi demontarea fără
pericol de deteriorare. Sunt ajustaje tipice cu strângere la
piese din oţel şi fontă sau oţel şi alamă.
H7/r6 Ajustaje cu strângeri mijlocii Fixarea bucşelor în lagăre, rulmenţi pe arbori supuşi la
solicitări mari şi şocuri.
H7/s6 Ajustaj cu strângeri mari Asamblări permanente sau nepermanente. La dimensiuni
mari, asamblarea se face prin încălzirea alezajului sau
răcirea arborelui (cămaşa cilindrului motoarelor, inelelor,
inele de contact pe maşinile electrice). Ajustaje cu
strângeri mici pentru piese din aliaje neferoase.
H7/t6 Ajustaj cu strângeri foarte mari Asamblări permanente ce asigură fixarea fără măsuri
suplimentare (semicuplaje frezate pe arbore etc.).
În tabelul 2.14 sunt prezentate câteva tipuri de ajustaje în sistem alezaj unitar după intervale de
dimensiuni nominale.
64
Asamblări demontabile. Filete. Asamblări arbore-butuc
Tabelul 2.14 Ajustaje in sistem alezaj unitar pentru diverse domenii de utilizare
ALEZAJ UNITAR
ARBORI
Abatere
alezaj Semi Presat Presat
Dimensiuni Alunecător Frecare Aderent Forţat Blocat
liberi special special
Nominale
H6 g5 h5 j5 k5 m5 n5 r5 s5
JE1 jd1 je1 ta1 tb1 tc1 td1 su1 sv1
până la 3 +6 -2 +2 +4 +6 +8 +14 +18
-6 -4 -2 +2 +4 +10 +14
3- +8 -4 +3 +6 +9 +13 +20 +24
6 -9 -5 -4 +1 +4 +8 +15 +19
6- +9 -5 +4 +7 +12 +16 +25 +29
10 -11 -6 -2 +1 +6 +6 +19 +23
10- +11 -6 +5 +9 +15 +20 +31 +36
18 -14 -8 -3 +1 +7 +12 +23 +28
18- +13 -7 +5 +11 +17 +24 +37 +44
30 -16 -9 -4 +2 +8 +15 +28 +35
30- +16 -9 +6 +13 +20 +26 +45 +45
40
40-
50 -20 -11 -5 +2 +9 +17 +34 +43
+19 -10 +6 +15 +24 +33 +54 +66
50-
+41 +53
65
65
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Tabelul 2.14 (continuare)
ALEZAJ UNITAR
ARBORI
Dimensiuni Abatere Larg Liber Semi Alune- Frecare Aderent Forţat Blocat Presat Presat Presat Presat
nominale alezaj liber cător uşor uşor la
cald
H7 e8 f7 g6 h6 j6 k6 m6 n6 p6 r6 s6 u6
JE2 jb2 jc2 jd2 je2 ta2 tb2 tc2 td2 sa2 sa2 sb2 sc2
sb2
până la 3 +10 -14 -6 -2 +4 +6 +8 +10 +12 +16 +20 +24
-28 -16 -8 -6 -8 +2 +4 +6 +10 +14 +18
3- +12 -20 -10 -4 +6 +9 +12 +16 +20 +23 +27 +31
6 -38 -22 -12 -8 -2 +1 +1 +8 +12 +15 +19 +23
6- +15 -25 -13 -5 +7 +10 +15 +19 +24 +28 +32 +37
10 -47 -28 -14 -9 -2 +1 +6 +10 +15 +19 +23 +28
10- +18 -32 -16 -6 +8 +12 +18 +23 +29 +34 +39 +44
18 -59 -34 -17 -11 -3 +1 +7 +12 +19 +23 +28 +33
18- +21 -40 -20 -7 +9 +15 +21 +28 +35 +41 +48 +54
30 -73 -41 -20 -13 -4 +2 +8 +15 +22 +28 +35 +61
30- +25 -50 -25 -9 +11 +18 +25 +33 +42 +50 +59 +76
40 +60
40- +86
50 -89 -50 -25 -16 -5 +2 +9 +17 +26 +34 +43 +70
50- +30 -60 -30 -10 +12 +21 +30 +39 +51 +60 +72 +106
65 +41 +53 +86
65- +62 +79 +121
80 -106 -60 -29 -19 -7 +2 +11 +20 +32 +43 +58 +102
80- +35 -72 -36 -12 +13 +25 +35 +45 +59 +73 +93 +146
100 +51 +71 +124
100- +76 +101 +166
120 -126 -71 -34 -22 -9 +3 +13 +23 +37 +54 +79 +144
120- +40 -85 -43 -14 +14 +28 +40 +52 +68 +88 +117 +195
140 +63 +92 +170
140- +90 +125 +215
160 +65 +100 +190
160- +93 +133 +235
180 -148 -83 -39 -25 -11 +3 +15 +27 +43 +68 +108 +210
180- +46 -100 -50 -15 +16 +33 +46 +60 +79 +106 +151 +265
200 +77 +122 +236
200- +109 +159 +287
225 +80 +130 +258
225- -172 -96 -44 -29 -19 +4 +17 +31 +50 +113 +169 +313
250 +84 +140 +284
250- +52 -110 -56 -17 +16 +36 +46 +66 +88 +126 +190 +347
280 +94 +158 +315
280- -191 -108 -49 -32 -16 +4 +17 +34 +56 +130 +202 +382
315 +98 +170 +350
215- +57 -125 -62 -18 +18 +40 +57 +73 +98 +144 +226 +426
355 +108 +190 +390
355- +150 +244 +471
400 -214 -119 -54 -36 -18 +4 +21 +37 +62 +114 +208 +375
400- +63 -135 -68 -20 +20 +45 +63 +80 +108 +166 +272 +530
450 +126 +232 +490
450- +172 +292 +580
-232 -131 -60 -40 -20 +5 +23 +40 +68
500 +132 +252 +540
66
Asamblări demontabile. Filete. Asamblări arbore-butuc
Considerând asamblarea ca fiind realizată între două tuburi cu pereţi groşi, datorită
strângerii, atât în arbore, cât şi în butuc apare o stare spaţială de tensiuni ( σ t , σ r , σ z ).
Pentru simplificare, se presupune că lungimea butucului este infinită neglijându-se
efectele de capăt şi tensiunea axială σ z este zero. Se obţine astfel o stare plană de tensiuni cu
existenţa în fiecare punct a unei tensiuni normale pe direcţie radială σ r şi a unei tensiuni
normale pe direcţie tangenţială σ t . Repartiţia tensiunilor σ t şi σ r este cunoscută din teoria
elasticităţii şi este dată de relaţiile lui Lamé (figura 2.16 şi tabelul 2.15).
Un ajustaj poate realiza strângeri în domeniul ( smin , smax ). Verificarea din condiţii de
rezistenţă a asamblării presate se va face pentru cazul nefavorabil:
s = smax_ aj = as − Ai = as ajustaj în sistemul alezaj unitar.
Cu valoarea lui p max determinată mai sus, se pot calcula σ t şi σ r în punctele în care
interesează.
Situaţia defavorabilă (suprafaţă unde se produce prima distrugere în asamblare) este
localizată pe suprafaţa interioară a butucului, unde σ t şi σ r au valori maxime.
67
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Tabelul 2.15 Valori pentru tensiunile tangenţială şi radială cu poziţionare în fig. 2.16
Tensiunea tangenţială σ T Tensiunea radială σ R
Butuc (B) Arbore (A) Butuc (B) Arbore (A)
1 + β12 2 σ RdB = − p σ Rd1 = 0
σ TdB = p σ Td1 = − p
1 − β12 1 − β 22
1 + β12 σ Rd2 = 0 σ RdA = − p
2 β12 σ TdA = − p
σ Td2 = p
1 − β12 1 − β12
σ TdB = (σ T max ) B σ Td1 (σ T max ) A (σ R max ) B = − p (σ R max ) A = − p
Avem o stare plană de tensiuni cu două tensiuni normale după două direcţii reciproc
perpendiculare. Se calculează o tensiune echivalentă σ ech , conform figurii 2.17.
d 22 + d 2
Intrucat σ t = pmax ⋅ tensiunea maximă la nivel d pentru butuc şi σ r = − pmax tensiunea
d 22 − d 2
maximă pe direcţia radială la nivel d pentru butuc (vezi tabelul 2.13) sunt de semne contrare,
pentru σ ech , ca modul, obţinem:
σ ech = σ t2 + σ tσ r + σ r2
(2.48)
Rm ( R p 0.2 )
c=
σ ech
în care: c = coeficientul de siguranţă
Rm = limita de rupere, folosită în cazul materialelor fragile (ex. fonta)
R p 0.2 = limita de curgere, folosită în cazul materialelor tenace (ex. oţelul)
cadm ~ 1,7-1,8 la asamblările presate cu solicitare statică
Dacă c < 1,8 se distruge asamblarea, apar fisuri în butuc sau aceasta se deformează.
68
Asamblări demontabile. Filete. Asamblări arbore-butuc
Date iniţiale
l = 64 mm
d = 69 mm
d2 = 95 mm
Mt=112000 N·mm
s ⋅ 10 − 3
p=
relaţia lui Lamé ⎡K K ⎤
d ⋅⎢ A + B ⎥
⎣ A EB ⎦
E
69
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
d 2 + d12 692 + 0
KA = −υA = − 0,3 = 1 − 0,3 = 0, 7
d 2 − d12 692 − 0
d 22 + d 2 952 + 692
KA = + υB = + 0,3 = 3, 23 + 0,3 = 3,53
d 22 − d 2 952 − 692
K A + K B 0, 7 + 3,53
= 5
= 2, 01 ⋅ 10−5 [mm2/N]
E 2,1 ⋅ 10
d1 = 0 ( mm ) ; d 2 = 95 ( mm ) ; d = 69 ( mm ) ;
coeficientul lui Poisson pentru oţel υA = υB = 0,3
2 ⋅ Mt 2 ⋅112000
p = pmin = 2
= = 2,97
μt ⋅ π ⋅ d ⋅ l 0, 08 ⋅ 3,14 ⋅ 692 ⋅ 63
coeficientul de frecare μ t = 0, 08
Considerând ansamblarea ca fiind realizată între două tuburi cu pereţi groşi, datorită
strângerii, atât în arbore, cât şi în butuc apare o stare spaţială de tensiuni (σf, σt, σz).
Pentru simplificare, se presupune că lungimea butucului este infinită, neglijându-se
efectele de capăt, şi tensiunea axială σz este zero. Se obţine astfel o stare plană de tensiuni cu
existenţa în fiecare punct a unei tensiuni normale pe direcţie radială σf şi a unei tensiuni normale
pe direcţie tangenţială σt. Repartiţia tensiunilor σf si σt este cunoscută din teoria elasticităţii, şi
este dată de relaţiile lui Lamé.
As
AAi
Un ajustaj poate realiza strângeri în domeniul (s , s ): X = a
min max aa s
i
AS =19 AS =19
H A =0 H A =0
X1 = φ 69 6 = φ 69 aI =56 ; X 2 = φ 69 6 = φ 69 aI =72
r5 s s5 s
ai = 43 ai = 59
AS =30 AS =30
H A =0 H A =0
X 3 = φ 69 7 = φ 69 aI =62 ; X 4 = φ 69 7 = φ 69 aI =79
r6 s s6 s
ai = 43 ai = 58
AS =19
H A =0
X1 = φ 69 6 = φ 69 aI =56
r5 s
ai = 43
smin_ aj = d min - Dmax = ( d + ai ) - ( D + As ) = ai - As = 43 -19 = 24( μ m)
d 22 + d 2 ⎛ 952 + 692 ⎞
σ t = pmax ⋅ = 31, 72 ⋅ ⎜⎜ 2 2 ⎟
= 102, 25 (N / mm2)
2
d2 − d 2 ⎟
⎝ 95 − 69 ⎠
71
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
R p 0,2 360
Coeficientul de siguranţă c= = = 2,90
σ ech 124, 02
R p 0,2 = limita la curgere pentru OLC 45 = 360 (N / mm2)
Concluzii :
Material pentru arbore şi butuc OLC 45 STAS 880-80, suprafaţa de asamblare este alezată,
H6
iar ajustajul este: φ 69
r5
N
pmax = ⇒ N = pmax ⋅ S = pmax ⋅ π ⋅ d ⋅ l ; pmax se determină din relaţia lui Lamé
S
F f max = μ ⋅ N = μ ⋅ pmax ⋅ π ⋅ d ⋅ l
Ff max = 0,2 · 432964 = 86592 (N); Ff max = 0,2 · 432964 = 86592 (N);
Aceasta forţă axială FA se va rotunji în plus din 50 in 50 N ; deci: FA= 95300 (N);
72
Capitolul 3
TEME DE PROIECTARE
● Tema de proiectare
Pentru studenţii din anul II ai Facultăţii de Mecanică se propun teme de proiect care să
conţină o transmisie şurub– piuliţă în concordanţă cu tematica predată la cursul de Organe de
maşini 1.
● Conţinutul proiectului
Pornind de la tema propusă spre rezolvare, proiectul conţine trei părţi importante:
1. memoriul de prezentare,
2. memoriul justificativ de calcul,
3. documentaţia grafică,
4. bibliografia.
73
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
74
3.1. CRIC AUTO CU PÂRGHII
Să se proiecteze un cric auto pentru ridicarea unei sarcini F între înălţimea minimă şi
maximă impuse.
1) Sinteza dimensională
Trebuie determinată lungimea pârhiilor lp şi cursa cricului H, pentru valorile alese ale
αmin, αmax şi Δ, astfel încât αmax să rezulte în limitele recomandate.
2) Studiul cinetostatic
Ecuaţii de echilibru:
(∑ F ) 4
= 0 ⇒ F = 2 ⋅ R64 ⋅ sin (α ) ⇒ R64 =
F
2 ⋅ sin (α )
(3.1.6)
(∑ F )
G G F
= 0 ⇒ R46 = − R64 ; R46 + R26 = 0 ⇒ R26 = R46 = R64 = (3.1.7)
6 2 ⋅ sin (α )
(∑ F )
G G F
= 0 ⇒ R62 = − R26 ⇒ R62 = (3.1.8)
2 2 ⋅ sin (α )
76
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Fig. 3.1.2 – Schema cinetostatică a cricului auto cu pârghii
Din relaţiile de mai sus rezultă că legatura dintre forţa din şurub, F1 , şi greutatea ridicată,
F, este:
F1 = F ⋅ ctg (α ) (3.1.10)
F
Forţa din fiecare pârghie este egală cu reacţiunea din pârghie: . (3.1.11)
2 ⋅ sin(α )
Atenţie!: Pentru a considera solicitările maxime din pârghii şi şurub, trebuie să adoptăm
valoarea α = α min .
Observaţie! Dacă forţa se aplică excentric (linia întreruptă din figura 2), apare tendinţa
de rotire a pârghiei 6, pe flancul dinţilor sectoarelor dinţate ale pârghiilor fiind generată forţa Fn.
F ⋅a
Fn = (3.1.12)
ha
În acest caz, se vor modifica reacţiunile din bare. Pentru a simplifica problema, se
consideră că excentritatea “a” este mică => Fn = neglijabil.
77
Cric auto cu pârghii
Cerinţă:
- să se asigure un coeficient de frecare redus, prin utilizarea unui cuplu de materiale cu
bune proprietăţi antifricţiune ;
Recomandare:
- în general, şurubul este solicitat intens, materialul acestuia fiind oţelul;
- pentru piuliţă se alege fonta sau bronzul, însă pentru încărcări mari se va alege tot un
oţel (altfel piuliţa nu va verifica la calculele de rezistenţă).
78
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Atenţie!: La alegerea aliajelor pe baza de cupru, cu cât procentul de staniu din bronz este
mai mare, cu atât aliajul este mai dur şi rezistă la solicitări mai mari.
Se recomandă folosirea bronzurilor pe bază de Al şi Pb, deoarece Sn este foarte scump.
Observatie! Pentru piuliţa cricului auto se poate alege oţelul, deşi există riscul de gripare.
În cazul acesta, doar solicitările mari din piuliţă determină această alegere (dacă fonta sau
bronzul nu sunt satisfăcătoare d.p.d.v. al rezistenţei piuliţei, revenim la alegerea materialului,).
Necunoscute:
- tipul filetului;
- mărimea filetului (diametre, pas etc.);
- numarul de spire în contact.
În urma analizei tipurilor de filete, pentru cricul cu acţionare simplă se va alege un filet
trapezoidal (figura 2.2). Dimensiunile şi elementele caracteristice ale filetului trapezoidal sunt
indicate în Tabelele 2.2 şi 2.3.
2) Predimensionarea filetului
Cerinţe:
- Rezistenţa corpului şurubului la solicitare compusa (tracţiune, torsiune, încovoiere);
- Rezistenţa spirelor la solicitări compuse de încovoiere, forfecare şi strivire;
- Să asigure condiţia de autofrânare.
Solicitări:
- tracţiune-compresiune;
- torsiune.
Fc = γ ⋅ F1 ; (3.1.13)
Fc , F1 = forţa de compresiune, respectiv forţa axială din şurubul principal;
γ = factor ce ia în considerare răsucirea.
Calculul ariei necesare a secţiunii şurubului:
Fc γ ⋅ F1 π ⋅ d32 4 ⋅ γ ⋅ F1
Anec = = = ⇒ d3 = (3.1.14)
σa σa 4 π ⋅σ a
d3 = diametrul de fund al filetului surubului;
σ a = tensiunea admisibila la compresiune (tractiune);
σc
σa = ; (3.1.15)
cc
σ c = limita de curgere, MPa
cc = coeficientul de siguranta la curgere;
γ = 1,27÷1,32—› alegem γ=1,3;
σ a =(0,25÷0,4) σc, pentru d3<30 mm;
σ a =(0,4÷0,6) σc, pentru d3>30 mm
Observaţie!
Valorea finală pentru d3 nu se cunoaşte încă, dacă este nevoie se revine cu o valoare a lui
σ a în funcţie de d3 recalculat.
80
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Observaţii !
De regulă, filetele cu un singur început asigură autofranarea. În caz contrar, fie se
micşorează pasul la acelaşi diametru nominal d, fie se măreşte diametrul nominal menţinând
acelaşi pas.
Coeficientul de frecare este implicat în calcule de diferite tipuri. Pentru un calculul
acoperitor se recomandă să se adopte valoarea cea mai dezavantajoasă din situaţia respectivă
(spre exemplu, pentru verificarea condiţiei de autofranare se aleg valori ale coeficientului de
frecare μ la limita inferioară, în timp ce pentru calculul momentelor de înşurubare şi frecare se
vor folosi valorile cele mai mari pentru coeficientul de frecare).
81
Cric auto cu pârghii
3) Verificarea la flambaj
Cazul b)
- dacă λ≥ λ0 - flambajul este elastic.
Se determină forţa critică de flambaj, F f , cu relaţia Euler:
π ⋅ E ⋅ I min
Ff = (3.1.20)
l 2f
Observaţie!
Dacă condiţia de siguranţă la flambaj nu este îndeplinită se măreşte diametrul şurubului
(şi al filetului) şi se reia verificarea.
Observaţii!
- Dacă 5 ≤ z ≤ 10 , valoarea rezultată din calcul se rotunjeşte, de regulă, la numărul natural
imediat superior.
- Dacă rezultă din calcul un z < 5, alegem z=5 (limita de stabilitate a şurubului în piuliţă
impunând un zmin=5).
- Dacă z > 10 se mareşte filetul sau se alege alt cuplu de materiale, care admite valori σas
mai mari (pentru z > 10 există pericolul ca spira cea mai încarcată să fie suprasolicitată,
datorită nerepartizării uniforme a sarcinii pe spire).
83
Cric auto cu pârghii
M
σi = i =
( F1 z ) ⋅ li , (3.1.23)
Wz Wz
unde modulul de rezistenţă axială:
2
b ⋅ h2
⎡p
( )
π ⋅ D4 ⋅ ⎢ + 2 ⋅ li ⋅ t g 150 ⎥
⎣2 ⎦
⎤
Wz = = (3.1.24)
6 6
Pentru filet trapezoidal interior:
H1
li = + ac . (3.1.25)
2
- Solicitarea de forfecare:
F1
K ⋅z
τf = m (3.1.26)
Af
Km= coeficient de corecţie, care ţine cont de repartiţia neuniformă a sarcinii F1 pe cele z
spire, prima spiră fiind cea mai încărcată.
Se recomandă să se aleagă o valoare Km≈0,55÷0,75.
84
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
σc R p 0,2
- pentru materiale tenace (oţel), se adoptă σ a = = (3.1.29)
cc cc
R p 0,2 = limita de curgere a materialului, MPa.
τ=
M12
π ⋅ d32
; M1,2 = F1 ⋅
d2
2
(
⋅ tg ψ + ϕ ' ) (3.1.32)
16
M1,2 = moment de frecare între spirele filetului şurubului şi piuliţei.
85
Cric auto cu pârghii
σ ech = σ 2 + 4 ⋅τ 2 ≤ σ a (3.1.33)
σc R p 0,2
σa = = ; cc =1,5÷3 (3.1.34)
cc cc
Observaţie!
Dacă şurubul nu rezistă, se adoptă una dintre măsurile următoare (sau ambele):
- se măreşte filetul;
- se alege un material mai rezistent.
Drept lagăr axial pentru rezemarea şurubului se alege un rulment axial cu bile. Utilizarea
unui rulment conduce la cheltuieli suplimentare (materiale şi manoperă), dar prezintă avantajul
unor momente de frecare de cel puţin 10 ori mai mici decât în cazul utilizării unui lagar axial de
alunecare. Durabilitatea rulmentului este mult mai mare şi efortul depus de om în scopul
acţionării cricului este mai mic (randamentul total al mecanismului cricului va creşte).
86
Cric auto cu pârghii
Tabelul 3.1.1 - Rulmenţi axiali cu bile, cu simplu efect (Extras din STAS 3921)
Capacitatea de
Simbol
dr Dr T d1 D1 du min Du max incarcare
rulment
statica C0a, kN
20 35 10 35 21 29 26 22,0 51104
40 14 40 22 32 28 31,0 51204
25 42 11 42 26 35 32 29,0 51105
47 15 47 27 38 34 41,5 51205
30 47 11 47 32 40 37 32,5 51106
52 16 52 32 43 39 48,0 51206
35 52 12 52 37 45 42 49,6 51107
62 18 62 37 51 46 83,8 61207
68 24 68 37 55 48 105,0 51307
80 32 80 37 62 53 155,0 51407
40 60 13 60 42 52 48 62,8 51108
68 19 68 42 57 51 98,3 51208
45 65 14 65 47 57 53 69,1 51109
73 20 73 47 62 56 105,0 51209
50 70 14 70 52 62 58 75,4 51110
78 22 78 52 67 61 111,0 51210
Dimensiunile sunt date în mm.
Observaţie!
Trebuie avut în vedere ca dimensiunile şurubului să permită înşurubarea în piuliţă pe la
unul din capete (şurubul să treacă prin alezajul interior al rulmentului).
87
Cric auto cu pârghii
σ ech = σ 2 + 4 ⋅τ 2 ≤ σ a (3.1.41)
σc R p 0,2
σa = = ; cc =1,3. (3.1.42)
cc cc
Se cunosc:
- mărimea filetului;
- numărul de spire în contact;
- felul rezemării piuliţei (în cazul nostru piuliţa se reazemă pe un rulment axial, deci
trebuie cunoscută lăţimea T a rulmentului) ;
- modul de preluare a forţei pe capul şurubului.
Trebuie precizate:
- lungimea parţii filetate (Lf);
- un sistem de împiedicare a rotirii piuliţei odată cu şurubul.
H p = z ⋅ p + Δs (3.1.43)
unde:
H p = înălţimea piuliţei;
T = lăţimea rulmentului;
H = cursa cricului.
88
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
- compresiune cu forţa F1 ;
- răsucire cu momentul M t .
Se calculeaza σ ech .
Observaţie!
1. Diametrul interior al filetului: d3 ≥ dc , dacă rezistă secţiunea de diametru dc , rezistă
şi secţiunea filetată. Aşadar nici secţiunea degajării, de diametru d0 ≈ d3 , nu este în
pericol. Aici solicitarea este de răsucire, cu un moment mai mic decât momentul de
înşurubare.
2. Se realizează desenul de execuţie al şurubului.
La cricul auto, sarcina este preluată de către piuliţă şi transmisă şurubului. Proiectarea
şurubului fiind finalizată, în continuare trebuie proiectat corpul piuliţei.
Solicitarile maxime pentru pârghii şi piuliţă se ating pentru poziţia cea mai de jos a
cricului, adică pentru unghiul α min .
S-au determinat mărimea filetului şi numărul de spire în contact z, precum şi înălţimea
piuliţei:
H p = z ⋅ p + Δs (3.1.45)
1) Dimensionarea piuliţei
Cote necunoscute: lungimea piuliţei, B1; lăţimea piuliţei, B2; diametrul fusurilor piuliţei,
df; grosimea pârghiilor, δ.
1 F 3 ⋅δ 1 F δ F ⋅δ
M iv = ⋅ ⋅ − ⋅ ⋅ = (3.1.46)
2 2 2 2 2 2 4
89
Cric auto cu pârghii
1 F 3 ⋅δ 1 F δ F ⋅δ
M ih = ⋅ ⋅ ctg (α min ) ⋅ + ⋅ ⋅ ctg (α min ) ⋅ = ⋅ ctg (α min ) (3.1.47)
2 2 2 2 2 2 2
Mi π ⋅ d 3f
Wnec = = ⇒ d f ≥ ... (3.1.49)
σ ai 32
Observaţii!
Articulaţiile fus-pârghii se vor unge, deci vor fi cu joc.
Dacă nu este verificată condiţia de rezistenţă la strivire se modifică δ şi d f (şi se reiau
calculele).
B1min = 2 ⋅ d (3.1.52)
d = diametrul filetului.
1 F
Mi = ⋅ ⋅ ( B1 + 2 ⋅ δ ) ⋅ ctg (α min ) (3.1.53)
2 2
H 2p Mi
Wnec = ⋅ ( B2 + D4 ) ≥ ⇒ B2 ≥ ... ; (3.1.54)
6 σ ai
90
Cric auto cu pârghii
Raza de giraţie:
I min bp ⋅ δ 3
imin = ; I min = ; A = δ ⋅ bp (3.1.57)
A 12
În cazul pârghiilor se va obţine:
lp
λ= ≤ λ0 (3.1.58)
i min
Valorea lui λ0 este dată anterior la flambajul şurubului.
1 F π 2 ⋅ E ⋅ I min
Din relaţia lui Euler: ⋅ = (3.1.59)
2 2 ⋅ sin (α min ) l 2p
91
Cric auto cu pârghii
M i = Fm ⋅ Lc (3.1.63)
Dc
Lc = Ra − (3.1.64)
2
Dc < D1 ; Dc ≤ d3 (3.1.65)
π ⋅ d 3p Mi
Wnec = ≥ ⇒ d p ≥ .... ; (3.1.66)
32 σ ai
92
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
H c ≈ (1,5÷2) ⋅d p (3.1.68)
Observaţie! La capetele pârghiei se vor monta rondele sau alte elemente de fixare.
Se verifică secţiunea slăbită a capului şurubului la torsiune.
1) Principii de proiectare
93
Cric auto cu pârghii
94
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Dimensiuni cunoscute:
- dimensiunile şurubului;
- dimensiunile piuliţei;
- dimensiunile rulmentului;
- lungimea pârghiei, lp;
- laţimea pârghiilor, bp ;
- grosimea pârghiei, δ;
- diametrul alezajului piuliţă-pârghie, df (diametrul fusului).
Trebuie proiectate:
- cupa (subansamblul ce preia greutatea autovehicului);
- talpa (subansamblul ce se sprijină pe sol).
Ajustaje:
- între pârghii şi bucşe => cu strângere ;
- între bucşe şi bolţuri => cu joc.
Se alege grosimea tablei (sau a peretelui piesei turnate) din care se confecţionează cupa şi talpa:
δ1 = δ . Dacă nu verifică în calculele de rezistenţă, se poate mări δ1 până la 8 mm.
3) Solicitările elementelor
a) Strivire între cupă (talpă) şi bolţ:
1 F
⋅
F 2 2 ⋅ sin (α min )
σ s1 = s = ≤ σ as1 ⇒ db ≥ ... (3.1.73)
As db ⋅ δ1
Diametrul bolţului, d b , se rotunjeşte la prima valoare superioară întreagă.
95
Cric auto cu pârghii
σ as = (20÷40) MPa
- în zona tălpii:
1 F
⋅
F 2 2 ⋅ sin (α min )
σs = s = ≤ σ as ; (3.1.75)
As db ⋅ ( B1 + 4 ⋅ δ )
R p 0,2
σ ech = σ i2 + 4 ⋅τ 2f ≤ σ adm ; σ adm = ; c s =1,5... 3 (3.1.80)
cs
96
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Observaţii!
1. Se adoptă pentru b p valoarea cea mai mare rezultată din dimeniunile la flambaj şi
compresiune:
F R p 0,2 parghie
bp ≥ ; σ ac = ; c s = 1,5...3 (3.1.82)
4 ⋅ sin (α min ) ⋅ δ ⋅ σ ac cs
2. Poziţia alezajului db1 trebuie aleasă astfel încât să angreneze dinţii cremalierelor de pe
pârghiile omoloage (care nu sunt identice, deoarece în golul de pe una din pârghii
calcă un dinte de pe pârghia pereche).
97
Cric auto cu pârghii
98
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
99
Cric auto cu pârghii
100
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
101
Cric auto cu pârghii
102
3.2. CRIC AUTO CU ŞURUBURI DE MIŞCARE ŞI CLICHET
Acest sistem mecanic este utilizat pentru ridicarea unei sarcini axiale F cu acţionare
manuală cu clichet vertical prin realizarea cursei de ridicare H , cu raportul K între înălţimile
maximă şi minimă.
Schema constructivă pentru varianta de cric auto cu două şuruburi de mişcare cu dublă
acţiune este reprezentată în figura 3.2.1.
Elementele constructive pentru varianta de cric prezentată sunt: 1 – piesă de reazem, 2 –
şurub principal (I), 3 – sistem de acţionare (manivelă), 4 – şurub secundar (II), 5 – piuliţă fixă, 6
– suport (corp).
Fig. 3.2.1 – Schema constructivă pentru cricul auto cu şuruburi cu dublă acţiune
103
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Datorită acestor diferenţe constructive, modul de funcţionare este puţin diferit, astfel:
– la cricul cu şurub telescopic: prin aplicarea unei forţe Fm asupra manivelei sistemului de
acţionare 3, solidar cu şurubul secundar 4, acesta se va roti împreună cu şurubul principal 2, cele
două şuruburi I şi II fiind solidarizate în cupla elicoidală CE I (dacă M tI > M f ). Astfel apar
mişcări relative între capul şurubului principal 2 şi piesa de reazem 1, respectiv între şurubul
secundar 4 şi piuliţa fixă 5;
– la cricul cu şuruburi cu dublă acţiune: prin aplicarea unei forţe Fm asupra manivelei
sistemului de acţionare 3, ataşat şurubului secundar 4, acesta se va roti împreună cu piuliţa
şurubului principal 2, cu care face corp comun, rezultând o mişcare de translaţie pe verticală
pentru şurubul principal 2 şi piesa de reazem 1 cu care este solidarizat. În acest fel apar mişcări
relative şi momente de torsiune în cele două cuple elicoidale:
– CE I : M tI între spirele filetelor şurubului principal 2 şi piuliţei din şurubul secundar 4;
– CE II : M tII între spirele filetelor şurubului secundar 4 şi piuliţei fixe 5.
104
Cric auto cu două şuruburi de mişcare şi clichet
1) Alegerea materialului
Deoarece şurubul principal este solicitat la compresiune şi funcţionează în condiţii de
mediu cu impurităţi (praf), se recomandă utilizarea următoarelor materiale: oţel carbon de uz
general OL 37, OL 42, OL 50 sau oţel carbon de calitate OLC 45. Acestea au caracteristici
mecanice corespunzătoare funcţionării cuplei elicoidale, au prelucrabilitate bună şi sunt ieftine
(tabelul 1.21, respectiv tabelul 1.22).
2) Predimensionarea
Deoarece lungimea şurubului este mult mai mare decât diametrul determinarea
diametrului minim (interior) al filetului trapezoidal d 3 pentru şurubul principal se face din
condiţia de stabilitate la flambaj cu un coeficient de siguranţă admisibil c a adoptat (pentru
şurub vertical). Metodica de predimensionare este descrisă în capitolul 2.1.4. Calculul de
dimensionare a asamblărilor filetate solicitate centric pentru b) Transmisii filetate cu alunecare
între spire cazul 2 (stabilitate la flambaj).
Lungimea efectivă a şuruburilor în cazul cel mai defavorabil – când realizează înălţimea
maximă (vezi figura 3.2.1):
l = H max − H 0 (3.2.4)
se determină în funcţie de relaţiile care se pot scrie între lungimea cursei şi înălţimile de ridicare
realizate de ansamblul cricului.
Cursa de lucru este definită ca distanţa între cele două poziţii extreme ale ansamblului
(coborât, ridicat) dată de:
H = H max − H min (3.2.5)
Între înălţimile de ridicare se impun următoarele relaţii:
H max = K ⋅ H min (3.2.6)
în care se alege (impune) valoarea pentru coeficientul K = 1,75 ... 1,8;
H min = H 0 + HA (3.2.7)
unde: HA = 50 ... 60 mm.
Având cursa de lucru H ca dată iniţială, alegând valorile pentru coeficientul K şi cota HA
pentru montarea, pe şurubul secundar, a elementelor care participă la acţionarea sistemului de
ridicare, se determină, în ordine înălţimile:
H
H min = (3.2.8)
K −1
K
H max = ⋅H (3.2.9)
K −1
H 0 = H min − HA (3.2.10)
Lungimea de flambaj l f este dată de relaţia (2.21), iar coeficientul dependent de modul
de rezemare a şurubului se alege pe baza schemei de funcţionare:
– pentru cricul cu dublă acţiune: K f = 0,5 (cazul IV de rezemare – figura 2.8).
105
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
3) Verificarea autofrânării
La transmisiile şurub-piuliţă solicitate static, dacă unghiul de înfăşurare a elicei filetului
este prea mare, există posibilitatea desfacerii piuliţei sub sarcină. De aceea este necesară
verificarea autofrânării piuliţei pe filetul şurubului, care constă în stabilirea inegalităţii:
α 2 I ≤ ρ I' (3.2.11)
în care: α 2 I – unghiul mediu de înclinare a spirei filetului şurubului principal I, ρ I' – unghiul
aparent de frecare în filet.
Cele două unghiuri se determină cu relaţiile:
pI
α 2 I = arctg [deg] (3.2.12)
π ⋅ d 2I
⎛ ⎞
⎜ μ ⎟
respectiv: ρ I' = arctg ⎜ ⎟ [deg] (3.2.13)
⎜ cos β ⎟
⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠
unde: μ – coeficientul de frecare uscată între spirele filetului şurubului şi piuliţei, care se adoptă
cu valori între 0,1 ... 0,15 când cele două elemente sunt din oţel, β – unghiul de înclinare între
flancuri: β = 300 la filetul trapezoidal.
106
Cric auto cu două şuruburi de mişcare şi clichet
Elemente privind alegerea toleranţelor pentru filetul trapezoidal sunt indicate în SR ISO
2903 şi cuprinse în ANEXA A 3.
d s = (0,15...0,25) ⋅ d R [mm]
107
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Observaţii:
• Lungimea filetului de mişcare l SI se determină după proiectarea şurubului secundar; pentru cricul cu dublă
acţiune: se calculează cu relaţia (3.2.29) în funcţie de H I , înălţimea de ridicare realizată de şurubul principal I şi
H PI - lungimea (înălţimea) piuliţei şurubului I, executată în şurubul secundar II (cote stabilite pe baza pasului
filetelor celor două şuruburi de mişcare).
• Toate dimensiunile calculate se rotunjesc la valori nominale standardizate în STAS 75 - 1990 (vezi tabelul 1.1).
• Deoarece cursa realizată de şurubul principal trebuie limitată, se prevede, din proiectare, o soluţie de împiedicare
a deplasării acestuia pe verticală care să nu determine ieşirea completă din piuliţa şurubului secundar (ex.: fixarea
unei şaibe folosind un şurub cu cap hexagonal cu filet metric pe centrul suprafeţei frontale a capătului filetat).
Tabelul 3.2.2 Dimensiuni pentru şuruburi cu cap hexagonal mic filetate până sub cap, în mm
Filet emin k S 12 14 16 20 25 30 35 40 45 50
M6 10,1 3,8 9
l
M8 12,12 5,3 11
M10 14,38 6,4 13
în care: M tI – momentul de torsiune care solicită partea filetată a şurubului principal pentru
cricul cu dublă acţiune se determină prin calcul cu relaţia:
d
M tI = F ⋅ 2 I ⋅ tg (α 2 I + ρ ' I ) [N·mm] (3.2.18)
2
şi modulul de rezistenţă polar al secţiunii minime a şurubului principal:
π ⋅ d 33I
W p min I = [mm3] (3.2.19)
16
Coeficientul de siguranţă admisibil la compresiune recomandat are valori c a = 1,5 ... 2.
Şurubul principal rezistă la solicitarea compusă dacă este îndeplinită inegalitatea (3.2.14).
În caz contrar, se propun soluţii care să ducă la respectarea condiţiei (exemplu: schimbarea
materialului, modificarea dimensiunilor şurubului).
109
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
1) Alegerea materialului
Piesa de reazem nu impune condiţii deosebite de material, deoarece solcitările care apar
sunt de compresiune şi torsiune, iar forma interioară trebuie prelucrată după dimensiunile capului
şurubului principal. Se recomandă utilizarea unui oţel turnat OT 40 ... OT 60 din tabelul 1.23,
fontă cenuşie din tabelul 1.25 sau oţel carbon de uz general – OL 50, OL 60 din tabelul 1.21.
2) Stabilirea dimensiunilor
Forma constructivă reiese din figura 3.2.4 pentru cricul cu şurub cu dublă acţiune.
a)
b)
110
Cric auto cu două şuruburi de mişcare şi clichet
h1 = hs + l 4 + (1 ... 2) mm
– înălţimea părţii tronconice: h2 = h1 + (5 ... 10) mm
– înălţimea suprafeţei randalinate: h3 = 1 ... 2 mm
– înălţimea totală a piesei de reazem: h = h2 + h3 .
6 ⋅ M tI
σ sI = (3.2.21)
d s ⋅ d R2
– suprafaţa ştiftului şi piesa de reazem, tensiunea dată de:
4 ⋅ M tI
σ sR =
(
d s ⋅ DR2 − d R2 ) (3.2.22)
111
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
112
Cric auto cu două şuruburi de mişcare şi clichet
d 4 II = 1,5 ⋅ d I [mm]
cu: d I – diametrul exterior standardizat al filetului şurubului principal.
– deschiderea hexagonului pentru montarea roţii de clichet:
S = d 4 II + (2 ... 4) mm
– latura hexagonului:
S
lH = [mm]
3
– diametrul gulerului de sprijin pentru roata de clichet:
d 5 = 2 ⋅ l H + (8 ... 10) mm
– diametrul alezajului pentru trecerea şurubului principal:
D0 = D4 I + (4 ... 6) mm
– diametrul interior minim necesar al filetului se calculează cu relaţia:
d 3II ≥ D0 + (10 ... 12) mm
care se rotunjeşte la o valoare superioară din SR ISO 2904 pentru profil trapezoidal cu pas
normal şi se aleg dimensiunile filetului şurubului secundar: d II , p II , d 2 II = D2 II , D4 II , D1II din
tabelul 2.3.
113
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
deplasa în acelaşi sens la rotirea piuliţei din şurubul secundar. Astfel la o rotaţie completă se
realizează o deplasare de translaţie egală cu suma paşilor filetelor ( p I + p II ), iar înălţimea de
ridicare H se obţine cu un număr mai mic de rotaţii ale şurubului secundar, lungimea filetată a
acestuia fiind mai mică (ridicarea este mai rapidă).
Dacă se notează:
H – înălţimea de ridicare (cursa de lucru);
HI – înălţimea (cursa) realizată de şurubul principal I;
H II – înălţimea (cursa) realizată de şurubul secundar II;
pI – pasul filetului şurubului principal;
p II – pasul filetului şurubului secundar;
lI – lungimea filetată a şurubului I care participă la ridicare;
l II – lungimea filetată a şurubului II care participă la ridicare;
H PI – lungimea (înălţimea) piuliţei şurubului I;
H PII – lungimea (înălţimea) piuliţei fixe a şurubului II
se poate scrie condiţia:
lI p
= I (3.2.28)
l II p II
din care se stabilesc lungimile filetate ale celor două şuruburi de mişcare:
l SI = H I + H PI (3.2.29)
Se propune utilizarea un inel elastic de siguranţă reprezentat în figura 3.2.6 care se alege
din STAS 5848/2 (tabelul 3.2.3) funcţie de diametrul de asamblare pe şurubul secundar d = d 4 II
stabilind dimensiunile canalului: diametrul interior d1 , lăţimea m1 sau m2 şi lungimea
tronsonului de capăt n .
Astfel, în funcţie de forma constructivă a canalului, rezultă: l6 = m2 + n .
115
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
a) b) c)
d) e)
⎛ p II ⎞
α 2 II = arctg ⎜⎜ ⎟⎟ [deg] (3.2.35)
⎝ π ⋅ d 2 II ⎠
şi ρ ' II – unghiul aparent de frecare între spirele şurubului secundar şi piuliţei fixe, calculat cu:
⎛ ⎞
⎜ μ ⎟
ρ ' II = arctg ⎜ II ⎟ [deg] (3.2.36)
⎜ cos β ⎟
⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠
Pentru coeficientul de frecare μ II se aleg valori în funcţie de materialul piuliţei fixe
(tabelul 3.2.4).
116
Cric auto cu două şuruburi de mişcare şi clichet
în care: momentul de frecare din filetul şurubului secundar este dat de:
d 2 II
M tII = F ⋅ ⋅ tg (α 2 II + ρ ' II ) [N mm] (3.2.41)
2
iar modulul de rezistenţă polar al secţiunii inelare minime se calculează cu relaţia:
W p min II =
(
π ⋅ d 34II − D04 ) [mm3] (3.2.42)
16 ⋅ d 3II
5) Determinarea randamentului
Un indicator important în funcţionarea sistemelor de ridicare cu şuruburi de mişcare cu
frecare de alunecare între spire este randamentul.
Relaţia de calcul diferă în funcţie de soluţia constructivă adoptată, astfel pentru cricul cu
şuruburi cu dublă acţiune:
d 2 I ⋅ tgα 2 I + d 2 II ⋅ tgα 2 II
η= (3.2.43)
d 2I ⋅ tg (α 2 I + ρ ' I ) + d 2 II ⋅ tg (α 2 II + ρ ' II )
117
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Tabelul 3.2.4 – Valorile pentru coeficienţi de frecare şi tensiuni admisibile de strivire între suprafeţe
Coeficientul de frecare Tensiunea admisibilă de strivire
Materiale în contact μ II σ as _ II [MPa]
Oţel – oţel 0,1 … 0,15 7 … 13
Oţel – fontă 0,12 … 0,15 5…6
Oţel – bronz 0,08 … 0,1 10 … 15
Valoarea rezultată din calcul pentru z II se rotunjeşte la un număr întreg mai mare din
intervalul 6 – 10 spire. Dacă z II rezultă din calcul mai mare ca 10, se recalculează numărul de
spire prin schimbarea materialului piuliţei.
118
Cric auto cu două şuruburi de mişcare şi clichet
– înălţimea gulerului
hg = 8 ... 12 mm
119
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
3) Verificarea piuliţei
La piuliţa fixă, datorită formei constructive şi modului de fixare faţă de suport, se
efectuează următoarele verificări: spira filetului, corpul piuliţei şi ştiftul filetat.
– solicitarea de forfecare din secţiunea II-II determină tensiunea de forfecare în spiră calculată
cu relaţia (2.8) în care τ af – tensiunea admisibilă la forfecare are valori funcţie de material:
50 ... 65 MPa – piuliţa din oţel;
30 ... 35 MPa – piuliţa din fontă sau bronz.
120
Cric auto cu două şuruburi de mişcare şi clichet
Fig. 3.2.9 – Verificarea gulerului piuliţei Fig. 3.2.10 – Verificarea ştiftului filetat
cu: M g – momentul de frecare pe suprafaţa de sprijin a gulerului piuliţei fixe faţă de suport dat
de relaţia:
1 D g3 − De3
Mg = ⋅ μ1 ⋅ F ⋅ 2 [MPa] (3.2.51)
3 D g − De2
în care: μ1 – coeficientul de frecare pe suprafaţa de reazem a piuliţei în suport; se adoptă:
0,15 ... 0,2 – oţel/oţel;
0,12 ... 0,15 – oţel/fontă, fontă/fontă, bronz/fontă.
Observaţie: Deoarece valoarea calculată pentru M s este foarte mică sau negativă, nu este necesară
verificarea ştiftului filetat (cele două momente acţionează în acelaşi sens şi nu determină forfecarea ştiftului de
fixare).
Suportul este piesa care susţine întreaga construcţie a cricului, având montată piuliţa fixă
prin diferite soluţii tehnice de fixare (cu şuruburi, cu ştift filetat, prin presare, etc.)
1) Alegerea materialului
Analizând forma constructivă stabilită în figura 3.2.11, suportul poate fi realizat prin
turnare din oţel OT 45 (tabelul 1.23) sau fontă Fc 200 (tabelul 1.25).
121
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
În cazul când cricul este produs în serie mică sau individuală se poate recurge la o
construcţie sudată din oţel OL 37.
– diametrul interior :
DSi = De + (5 ... 10) mm [mm] (3.2.52)
– unghiul conicităţii:
γ = 50...70
– grosimea peretelui – se alege în funcţie de material şi gabaritul maxim, astfel:
122
Cric auto cu două şuruburi de mişcare şi clichet
– grosimea tălpii:
g1 = 10 ... 12 mm
– înălţimea părţii tronconice :
– înălţimea totală :
H S = H1 + H c [mm] (3.2.55)
– diametrul interior la baza suportului:
H PII
hsf = [mm]
2
Toate valorile obţinute pentru cote se rotunjesc conform STAS 75 – 1990 Dimensiuni
nominale (tabelul 1.1), iar razele de racordare după STAS 406 Raze normale de racordare
(ANEXA A 5).
3) Verificarea suportului
Se realizează două verificări în secţiunile periculoase (vezi figura 3.2.11):
– la compresiune în secţiunea I-I: tensiunea de compresiune a suportului:
4⋅ F
σ cS =
(
π ⋅ D g2 − DSi2 )≤σ ac [MPa] (3.2.58)
123
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Dintre cele două construcţii diferite de sisteme de acţionare: cu clichet orizontal (utilizat
la toate tipurile constructive de cricuri) şi cu clichet vertical (se poate ataşa la sistemele de
ridicare mai puţin cricul cu şurub şi pârghii datorită poziţiei acestuia în plan vertical) se va
adopta a doua soluţie pentru cricurile care lucrează în domenii de sarcini ridicate (telescopice, cu
dublă acţiune, cu piuliţă rotitoare, prese).
Deoarece sistemul de acţionare este alcătuit din mai multe elemente constructive,
proiectarea acestora se va face în etape diferite.
124
Cric auto cu două şuruburi de mişcare şi clichet
2) Dimensionarea manivelei
Pentru acţionarea manuală a sistemului mecanic de ridicare cu două şuruburi (telescopic,
cu dublă acţiune) se calculează lungimea manivelei cu relaţia:
L = Lc + L0 [mm] (3.2.60)
în care: Lc – lungimea de calcul stabilită în funcţie de numărul de muncitori care contribuie la
ridicarea sarcinii exterioare n = 1 ... 2 şi un coeficient de nesimultaneitate a acţiunii acestora
K n = 1 pentru n = 1 sau K n = 0,8 pentru n = 2:
M it
Lc = [mm] (3.2.61)
K n ⋅ n ⋅ Fm
cu: Fm – forţa dezvoltată de un muncitor pentru acţionarea levierului (se recomandă valori între
150 ... 350 N), M it – momentul de încovoiere total, egal cu momentul de torsiune necesar
ridicării sarcinii axiale se calculează pentru fiecare din variantele constructive cu relaţiile:
– la cricul telescopic: M it = M t = M f + M tII [N· mm] (3.2.62)
L0 = 100 mm pentru n = 2.
După valoarea rezultată sunt posibile două soluţii constructive pentru manivela de
acţionare: L ≤ 250 ... 320 mm manivela are lungimea Lm = L ;
L > 250 ... 320 mm se prevede un levier (prelungitor).
Lungimea prelungitorului se determină prin calcul:
L p = L − Lm + l [mm] (3.2.64)
unde: g p – grosimea peretelui prelungitorului (sub formă de ţeavă). Valoarea calculată pentru
d p se rotunjeşte superior la prima valoare din şirul de diametre exterioare după STAS 530/1 –
Ţevi din oţel fără sudură, trase sau laminate la rece (tabelul 3.2.7).
125
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Tabelul 3.2.7 Dimensiuni pentru ţevi din oţel fără sudură, trase sau laminate la rece
Diametrul Grosimea peretelui gp, mm
exterior,mm 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
10
12
14
15
16
18
20
22
25
28
30
32
35
38
40
1) Alegerea materialului
În literatura de specialitate, pentru construcţia roţilor de clichet se recomandă oţel carbon
de uz general OL 50, OL 60 (tabelul 1.21), oţel carbon de calitate OLC 45 (tabelul 1.22) sau
oţel aliat 40 Cr 10 (tabelul 2.24).
a)
b)
Fig. 3.2.13 – Roata de clichet: a) vedere de sus cu încărcare, b) secţiune
126
Cric auto cu două şuruburi de mişcare şi clichet
Mt
p ≥ 4,79 ⋅ 3 (3.2.68)
Z ⋅ψ ⋅ σ ai _ RC
Observaţii:
1. Pentru funcţionarea corectă a sistemului de acţionare este necesar ca: Di _ RC > d II (clichetul să poată
împinge fiecare dinte al roţii de clichet fără să atingă filetul şurubului secundar care efectuează mişcarea de rotaţie
pentru deplasarea sistemului pe verticală).
2. Dacă: Di _ RC ≤ d II se adoptă un alt modul m cu valoare mai mare, recalculând elementele geometrice
ale danturii cu relaţiile (3.2.70) ... (3.2.75).
127
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
a) b)
Fig. 3.2.14 – Scheme de calcul pentru roata de clichet:
a) la încovoiere, b) pe contur poligonal (hexagon)
Dimensiunile bolţului:
– diametrul d B : se stabileşte din condiţia de rezistenţă la forfecare a bolţului (pe baza schemei
de încărcare reprezentată în figura 3.2.16) dată de relaţia:
R R
τ f _B = = ≤ τ af _ B (3.2.82)
Af _ B π ⋅ d B2
4
Forţa care solicită bolţul este reacţiunea R din articulaţie, reprezentarea schemei de calcul
fiind dată în figura 3.2.16 b, din care rezultă:
129
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
a1
R = F1 ⋅ [N] (3.2.83)
a2
a) b)
Fig. 3.2.16 – Asamblarea cu bolţ cilindric:
a) dimensiuni, b) schema de calcul
bRC b1
a1 = + [mm] (3.2.84)
2 2
a 2 = e2 − a1 [mm] (3.2.85)
Observaţie:
Iniţial se adoptă o valoare aproximativă pentru cota e2 = 35...50 (65) mm.
4⋅ R
d B _ calc = + 2 [mm] (3.2.86)
π ⋅ τ af _ B
130
Cric auto cu două şuruburi de mişcare şi clichet
⎛ De _ RC ⎞ 1
L1 = ⎜⎜ − R1 ⋅ sin ϕ 0 ⎟⎟ ⋅ [mm] (3.2.90)
⎝ 2 ⎠ cos ϕ 0
cu: R1 raza de racordare (calculată la clichet): R1 = d B .
3) Verificarea asamblării
Verificările se efectuează în secţiunile periculoase, pe baza schemei din figura 3.2.16.
a) Verificarea la strivire: tensiunea de strivire a bolţului cu suprafaţa găurii de trecere
din clichet se verifică dacă este:
R
σs_B = ≤ σ as _ B = 60 ... 80 MPa. (3.2.91)
dB ⋅ h
b) Verificarea la încovoiere: tensiunea de încovoiere a bolţului dată de:
M iB R⋅h
σi_B = = (3.2.92)
W zzB π ⋅ d B3
16
trebuie să îndeplinească inegalitatea: σ i _ B ≤ σ ai _ B = 100 ... 120 MPa.
Observaţie:
După verificarea bolţului care formează articulaţia pentru montarea clichetului se stabileşte dimensiunea finală
pentru cota e2 de la clichet, folosind relaţia (3.2.95).
Realizarea rotirii ansamblului format din şurubul secundar şi şurubul principal pentru
deplasarea sarcinii de ridicare se face cu ajutorul unui clichet vertical montat pe un bolţ special
în suportul de clichet (vezi figura 3.2.12).
1) Alegerea materialului
Pentru realizarea clichetului se recomandă utilizarea următoarelor categorii de materiale:
oţel laminat OL 60 (tabelul 1.21), oţel laminat de calitate OLC 45, OLC 60 (tabelul 1.22) sau
oţel aliat 40 Cr 10 (tabelul 1.24) sub formă de tablă.
131
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
b + bRC
e2 = h1 + b1 + [mm] (3.2.95)
2
în care: h1 , b1 – stabilite la dimensiunile de montaj ale clichetului (vezi cap. 3.2.11);
b, bRC – de la roata de clichet;
a)
b)
132
Cric auto cu două şuruburi de mişcare şi clichet
6 ⋅ F1 ⋅ a1
h2 ≥ [mm] (3.2.97)
h ⋅ σ ai _ C
3) Verificarea clichetului
Deoarece dimensionarea lungimii dintelui clichetului a fost făcută din condiţia de
rezistenţă la încovoiere, nu mai este necesară verificarea.
1) Alegerea materialului
Având în vedere forma piesei (figura 3.2.18) care se poate realiza în condiţii de
productivitate mare numai prin forjare în matriţă sau inelul prin ştanţare la rece şi manivela de
acţionare sudată de acesta, se recomandă OL 37, OL42, respectiv OL 37, OL 52-2K, cu
caracteristicile mecanice indicate în tabelul 1.21.
133
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Dimensiunile suportului se aleg constructiv, urmând să se facă verificări acolo unde este
necesar, astfel:
– diametrul interior al inelului: d 4 = d 4 II – de la şurubul secundar;
– diametrul exterior al inelului: DSC = Di _ RC − (10 ... 15) mm cu diametrul Di _ RC calculat
la roata de clichet;
– grosimea suportului: b1 – de la dimensiunile de montare a clichetului;
– înălţimea pentru asamblarea cu bolţ: h1 – de la dimensiunile de montare ale clichetului;
– distanţa până la peretele interior al suportului: L1 – de la dimensiunile de montare a
clichetului;
– lungimea suportului: l SC = Lm − (L1 + l ) (3.2.98)
Suportul de clichet se verifică la efort compus în secţiunea X –X, datorită solicitărilor de:
– răsucire cu momentul: M r = Fm ⋅ a2 (3.2.99)
Tensiunea de încovoiere:
Mi Mi
σ i _ SC = = (3.2.102)
W zz b1 ⋅ B 2
6
Tensiunea de răsucire:
Mr
τr = γ ⋅ (3.2.103)
Wp
W p = α ⋅ B ⋅ b12 (3.2.104)
134
Cric auto cu două şuruburi de mişcare şi clichet
Pentru valori deferite de cele din relaţiile anterioare se utilizează graficele obţinute prin
extrapolarea datelor de mai sus.
⎛1⎞ ⎛ 0.208⎞
⎜ 1.5 ⎟ ⎜ 0.231⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜2⎟ ⎜ 0.246⎟
⎜ 2.5 ⎟ ⎜ 0.258⎟
rap_1 := ⎜ ⎟ α_1 := ⎜ ⎟
⎜3⎟ ⎜ 0.269⎟
⎜ 3.5 ⎟ ⎜ 0.279⎟
⎜4⎟ ⎜ 0.287⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 4.5 ⎠ ⎝ 0.295⎠
0.3
0.28
0.26
α_1
0.24
0.22
0.2
1 2 3 4
rap_1
135
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
⎛ 1 ⎞
⎛1⎞ ⎜ 0.859⎟
⎜ 1.5 ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ 0.795⎟
⎜2⎟ ⎜ 0.720⎟
⎜ 2.5 ⎟ γ := ⎜ ⎟
rap_1 := ⎜ ⎟
⎜ 0.650⎟
⎜3⎟ ⎜ 0.590⎟
⎜ 3.5 ⎟ ⎜ 0.540⎟
⎜4⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎝ 0.496⎠
⎝ 4.5 ⎠
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1 2 3 4
rap_1
R p 0, 2 _ SC
Pentru verificare trebuie satisfăcută inegalitatea: σ ech _ SC ≤ σ ai _ SC = în care
c
se adoptă coeficientul de siguranţă: c = 1,5...3.
136
Cric auto cu două şuruburi de mişcare şi clichet
A fost realizat un program automat de calcul folosind utilitarul Mathcad care parcurge
etapele de proiectare pentru elementele componente ale cricului auto cu şuruburi cu dublă
acţiune.
Calcul inaltimi
H
Hmin :=
K −1 Hmin = 300 mm
se adoptă HA := 55 mm
H0 := Hmin − HA
H0 = 245 mm
Hmax := K ⋅ Hmin
Hmax = 540 mm
l := H max − H 0
l = 295 mm
ŞURUBUL PRINCIPAL
calcul flambaj
K f := 0.5
lf := Kf ⋅ l
lf = 147.5 mm
1
4
⎛ 64⋅ c ⋅ F ⋅ l 2 ⎞
⎜ af a f ⎟
d3 :=
⎜ 3 ⎟ d3 = 14.046
⎝ π ⋅E ⎠
d 3_STAS := 15.5 mm
d3_STAS imin = 3.875 mm
imin :=
4
137
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
lf
λ :=
imin λ = 38.065
σaf := ϕ ⋅ σac
σ af = 103.385 MPa
1
2
⎛ 4⋅ Fa ⎞⎟
d3_r := ⎜
⎜⎝ π ⋅ σaf ⎟⎠
d3_r = 25.306
d 3I := 26 d I := 32 p I := 6 d 2I := 29 D 2I := 29 D 4I := 33 D 1I := 25
⎛ pI ⎞⎟
α2I := atan⎜
⎜ π ⋅ d2I ⎟
⎝ ⎠
α2I = 0.066 rad
180
α2I_deg := α2I⋅
π α2I_deg = 3.768
π
β := β_deg ⋅
180 β = 0.524 rad
coeficientul de frecare între flancuri μI := 0.1
⎛ μI ⎞
ρI := atan⎜ ⎟
⎜ cos ⎛⎜ β ⎞⎟ ⎟
⎝ ⎝ 2⎠ ⎠ ρI = 0.103
180
ρ I_deg := ρ I ⋅
π
ρI_deg = 5.911
138
Cric auto cu două şuruburi de mişcare şi clichet
d R := d I + 2
dR = 34
ds := 0.25⋅ dR
ds = 8.5
d s_c := 10
f1 := 2 ⋅ p I f1 = 12
l3_c := 1.25⋅ dR
l3_c = 42.5
se adoptă lungimea rotunjită l 3 := 45
l4_c := 0.5⋅ l3
l4_c = 22.5
l 4 := 22
PIESA DE REAZEM
dimensiuni în mm
DR := dR + 14
DR = 48
ds_c
hs := 5 +
2
hs = 10
h1 := hs + l4
h1 = 32
h 3 := 2
h 2 := h 1 + 8
h2 = 40
h := h 2 + h 3
h = 42
numărul de spire pentru piuliţa şurubului principal
se adoptă: σ asI := 13 MPa
4⋅ Fa
zI :=
zI = 12.764
π ⋅ ⎛ dI − D1I ⎞ ⋅ σasI
2 2
⎝ ⎠
se rotunjeşte la: z I := 13
139
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
ŞURUBUL SECUNDAR
dimensionarea, în mm
D0 := D4I + 5
D0 = 38
d3II := D 0 + 10
d3II = 48
dimensiuni STAS filet şurub secundar
deschiderea la cheie
S := d 4 + 2
S = 50
latura hexagonului
S
lH :=
3 lH = 28.868
l H := 29
se adoptă: σ asII := 10
4⋅ Fa
zII :=
zII = 6.627
π ⋅ ⎛ dII − D1II ⎞ ⋅ σasII
2 2
⎝ ⎠
se rotunjeşte la: z II := 7
lungimea piuliţelor
pentru şurubul principal I
H pI := z I ⋅ p I
HpI = 78
140
Cric auto cu două şuruburi de mişcare şi clichet
principal
pI
HI := H⋅
pI + pII HI = 96
secundar
pII
HII := H⋅
pI + pII HII = 144
lungimea filetelor
pentru şurubul principal I
lsI := HI + HpI
lsI = 174
f2 := 2⋅ pI
f2 = 18
l 5 := 5
⎛ pII ⎞⎟
α2II := atan⎜
⎜⎝ π ⋅ d2II⎟⎠ α2II = 0.052 rad
180
α 2II_deg := α 2II ⋅
π
α2II_deg = 2.955
se adoptă: μ II := 0.14
⎛ μII ⎞
ρII := atan⎜ ⎟
⎜ cos ⎛⎜ β ⎞⎟ ⎟
⎝ ⎝ 2⎠ ⎠ ρII = 0.144
180
ρ II_deg := ρ II ⋅
π ρII_deg = 8.247
141
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
PIULIŢA FIXĂ
material OL 42
SUPORTUL CRICULUI
Material OT 45
dimensiuni, în mm
γ := 6 ⋅ deg DSi = 90 g := 4 g1 := 10 H1 = 174 Hc = 63 HS = 237
ROATA DE CLICHET
material 40Cr10
Z = 12 m := 8 h=8 a := 15 b = 24 bRC = 26
142
Cric auto cu două şuruburi de mişcare şi clichet
143
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
144
Cric auto cu două şuruburi de mişcare şi clichet
145
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
146
Cric auto cu două şuruburi de mişcare şi clichet
147
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
148
3.3. EXTRACTOR ŞI PRESATOR ASAMBLARE PRESATĂ SAU CUZINET
Acest sistem mecanic este destinat demontării unei asamblări presate între un butuc şi un
arbore, folosind cupla cinematică şurub – piuliţă.
Principiul de funcţionare
Asamblarea presată, formată din bucşa 3 şi arborele 1 va fi demontată datorită forţei
axiale FA dezvoltată de şurubul 6 cu acţionare normală şi transmisă arborelui 1.
Bucşa va fi susţinută de ghearele braţelor extractoare 2, rabatabile, datorită bolţurilor 4
montate în urechile cadrului 5, în care se mai află şi piuliţa 7, fixată prin şuruburile 8.
În principiu, momentul de acţionare (la cheie) Mtc trebuie să asigure prin cupla şurub 6 –
piuliţă 7 realizarea unei forţe FA care să învingă forţa de frecare Ff din asamblarea presată 1-3.
Etapele de proiectare:
Etapa este prezentată in paragraful 2.2.2 cu exemplul de calcul prezentat in paragraful 2.2.3
150
Extractor şi presator asamblare presată
FA FA Rp0,2
psp = = ≤ σ astr = ; (3.3.1)
S sp π ⋅ [( d − 2 ⋅ t ) 2 − d 2 ] cstr
0 i
4
π
Mt2 a = ⋅ μ1 ⋅ psp ⋅ [(d0 − 2 ⋅ t )3 − di 3 ] ; (3.3.2)
12
151
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
FA ⋅ E 2
pmax = 0,39 ⋅ 3 ; (3.3.3)
R2
π2
Mt2b = ⋅ μ 2 ⋅ pmax ⋅ r03 ; (3.3.4)
8
FA ⋅ R
r0 = 1,11⋅ 3 ; (3.3.5)
E
μ3 ⋅ FA ⋅ db ⋅ sin(γ )
Mt2c = ; (3.3.6)
4
Unde: db este diametrul bilei din oţel;
µ3 este coeficinetul de frecare oţel pe oţel;
γ este unghiul de deschidere a găurii de centrare;
di este diametrul găurii de centrare la nivelul suprafeţei frontale.
d
Mtutil FA ⋅ 2 ⋅ tg (α 2 )
Randamentul η = = 2 ; (3.3.7)
Mtconsumat Mt1a / b + Mt2 a / b / c
152
Extractor şi presator asamblare presată
unde:
d2
Mt1a = FA ⋅ ⋅ tg (α 2 + ρ ) (3.3.8) → momentul de frecare între şurub şi piuliţă în cazul
2
filetului pătrat;
d2
Mt1b = FA ⋅ ⋅ tg (α 2 + ρ ' ) (3.3.9) → moment de frecare între şurub si piuliţă în cazul
2
filetului trapezoidal;
Mt2 a / b / c → sunt momentele calculate anterior cu relaţiile 3.3.2, 3.3.4, 3.3.6.
p
tg (α 2 ) = ; tg ( ρ ) = μ ; p-pasul filetului; d2-diametrul mediu al filetului, α2
π ⋅ d2
unghiul de înclinare a spirei filetului, ρ-unghi de frecare → pentru filetul pătrat;
p μ
tg (α 2 ) = ; tg ( ρ ' ) = ρ ' = ; p-pasul filetului; d2-diametrul mediu al
π ⋅ d2 cos( β / 2)
filetului, β-unghiul de înclinare între flancurile spirei filetului şi ρ’-unghi de frecare → pentru
filetul trapezoidal;
µ- coeficient de frecare funcţie de tipul materialelor în contact şurub-piuliţă.
În relaţia de mai sus Mt1x şi Mt2y reprezintă momentul la cheie corespunzător variantei
optime (numitorul din expresia de calcul al randamentului maxim).
d1(STAS) este diametrul de fund al filetului ales.
Fc FA
b) σc = = ; (3.3.11)
Ac π ⋅ d1( STAS ) 2
4
Mt Mt2 y
τt = = ; (3.3.12)
Wp π ⋅ d1( STAS )3
16
Rp0,2
σ ech = σ c 2 + 3 ⋅τ t 2 ≤ σ a = ; (3.3.14)
2
În relaţii : σc este tensiunea efectivă la compresiune;
τt este tensiunea efectivă de torsiune;
σech este tensiunea efectivă echivalentă;
σa este tensiunea admisibilă de tip tracţiune
Din tabelul 2.1 se aleg elementele geometrice ale filetului pătrat : D, D1, p
Ff 2 ⋅ FA Rp0,2
τ ef , f = = ≤ τ a , f = 0, 65 ⋅ (3.3.18)
Af π ⋅d ⋅h 1,5
155
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Rp0,2
σ ech,ef = σ ef ,i 2 + 3 ⋅τ ef , f 2 ≤ σ a ,t = (3.3.20)
2
3 FA ( D0 − De )
σ ef ,i = ⋅ ⋅ (3.3.21)
2 π De ⋅ m2
FA
τ ef , f = (3.3.22)
π ⋅ De ⋅ m
1,8 ⋅ 32 ⋅ D0 ⋅ FA
db = 3 (3.3.24)
π ⋅ Rp0,2 ⋅12
156
Extractor şi presator asamblare presată
Ff FA 4 Rp0,2
τf = = ⋅ 2
≤ 0, 65 ⋅ (3.3.25)
Af 4 π ⋅ db 2
2 ⋅ FA
db =
0, 65 ⋅ Rp0,2 ⋅ π (3.3.26)
Fstr FA 2 Rp
σ str = = ⋅ ≤ σ a ,str = 0,2 (3.3.27)
Astr 2 π ⋅ db ⋅ D0 2
2 ⋅ FA
db = ; (3.3.28)
π ⋅ D0 ⋅ Rp0,2
Se determină diametrul bolţului ca fiind: db = max(db.1; db.2 ; db.3 ) . Se va majora valoarea
diametrului la o valoare întreagă.
Dacă diametrul nominal al găurii este egal cu diametrul nominal al bolţului db, atunci
între bolţ şi cele trei găuri (două prin cadru şi una prin braţul extractor) se va realiza un ajustaj cu
joc în sistem arbore unitar, conform cap.1.1.
Această valoare, x, este valoarea minimă necesară pentru ca să nu se rupă braţul extractor
în dreptul găurii şi se va majora la o valoare intreagă.
Mi 9 ⋅ FA d 2 − d Rp0,2
σi = = [( − y 2 ) + y1 ] ≤ σ a ,i = ; y1,2 = (2 ÷ 5) [mm] (3.3.31)
Wz D0 ⋅ g 2 2 1,8
9 ⋅1,8 ⋅ FA ⋅ (d 2 − d − 2 ⋅ y2 + 2 ⋅ y1 )
g1 = ; (3.3.32)
2 ⋅ D0 ⋅ Rp0,2
158
Extractor şi presator asamblare presată
Ff 3 ⋅ FA Rp0,2
τf = = ≤ τ a, f = 0, 65 ⋅ (3.3.33)
Af 2 ⋅ D0 ⋅ g 2
3 ⋅ FA
g2 = (3.3.34)
0, 65 ⋅ D0 ⋅ Rp0,2
159
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
db d
a= + x + y1 + 2 (3.3.37)
2 2
M i (2) 3 ⋅ FA ⋅ (2 ⋅ a − De ) Rp0,2
σ i (2) = = ≤ σ a ,i = (3.3.38)
Wz (2) D0 ⋅ (h − m)2 1,8
unde a şi y reprezintă distanţe adoptate exprimate in [mm].
M i (3) 3 ⋅ FA ⋅ (2 ⋅ a − D0 )
σ i (3) = = (3.3.39)
Wz (3) D0 ⋅ (h − m)2
F f (3) FA
τ f (3) = = (3.3.40)
A f (3) 2 ⋅ D0 (h − m)
Rp0,2
σ ech = σ i (3) 2 + 3 ⋅τ f (3) 2 ≤ σ a , f = (3.3.41)
2
⎛ db
Fa ⎞
M i (4)
6 ⎜ 2 + x⎟
σ i (4) = = ⎝ 2 ⎠ ≤ σ = Rp0,2 (3.3.42)
a ,i
Wz (4) ⎛ D0 ⎞ 2 1,8
D −
⎜ 0 3 ⎟ h
⎝ ⎠
Fstr 3 ⋅ FA Rp
σ str = = ≤ 0,2 (3.3.43)
Astr 2 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ db ⋅ D0 1,8
160
Extractor şi presator asamblare presată
Fig. 3.3.12- Solicitarea capului şurubului (hexagonal) în cazul folosirii unei chei fixe
161
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
F6 F
σ str = = 6 (3.3.47)
A6 l6 ⋅ h6
În situaţia în care se acţionează cu o cheie inelară, vor fi solicitate la strivire toate cele
şase laturi ale hexagonului.
M
M tc = 3 ⋅ F6* ⋅ b6 ⇒ F6* = tc (3.3.48)
3b6
F6* F (3.3.49)
σ str = = 6 * ≤ σ astr
A6 l6 ⋅ h6
Din relaţia 3.3.49 se determină h6* ( lungimea minimă a capului de acţionare a şurubului).
Concluzii
163
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
164
Extractor şi presator asamblare presată
165
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
166
Extractor şi presator asamblare presată
167
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
168
Extractor şi presator asamblare presată
169
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
l = 63[mm]
M t = 112000[ N ⋅ mm]
Date iniţiale:
d = 69[mm]
d 2 = 95[mm]
Semnificaţiile valorilor de mai sus sunt conform figurii 3.3.1. Se urmăresc etapele de proiectare
de la paragraful 3.3.2
π ⋅ E ⋅ π ⋅ d14
2 c f ⋅ FA ⋅ 49 ⋅ 64 56 c f ⋅ FA
c f ⋅ FA = ⇒ d1 = = ;
49 ⋅ 64 ⋅ d12 3
π ⋅E π π ⋅E
56 4 ⋅ 95300
E = 2,1·105 [N/mm2]; cf = 4; d1 = = 13,5 [mm];
3,14 3,14 ⋅ 2,1 ⋅105
Se adoptă din standarde:
Pentru filetul trapezoidal (tabelul 2.3) Pentru filetul pătrat (tabelul 2.1)
d1= 13,5 [mm]; d1= 14 [mm];
d = 16 [mm]; d = 18 [mm];
d2 = D2 = 15 [mm]; d2 = D2 = 16 [mm];
p=2 p=4
4 ⋅ 95300 ⋅1,1
Pentru OL 37 : d1* = = 29,1[mm] ;
3,14 ⋅ 210 ⋅ 0, 75
4 ⋅ 95300 ⋅1,1
Pentru OLC 45: d1* = = 22, 2[mm] ;
3,14 ⋅ 360 ⋅ 0,89
Având in vedere că: d1 (STAS) pentru cele două filete, rezultă ca d1 (STAS) se va
majora peste folosind şirul de valori standardizate.
Pentru filetul trapezoidal (tabelul 2.3) Pentru filetul pătrat (tabelul 2.1)
d1= 30,5 [mm]; d1= 30 [mm];
d = 34 [mm]; d = 36 [mm];
d2 = D2 = 32,5 [mm]; d2 = D2 = 33 [mm];
p=3 p=6
3,14
Mt2 a = ⋅ 0, 08 ⋅163 ⋅ [(30 − 2 ⋅ 2)3 − 6,33 ] = 59118, 6[ N ⋅ mm]
12
95300 ⋅ (2,1⋅105 )2
pmax = 0,39 ⋅ 3 2
= 2229[ N / mm2 ] ; E = 2,1 ⋅105 [ N / mm 2 ] ;
150
95300 ⋅150
r0 = 1,11 ⋅ 3 = 4,53[mm] ;
2,1 ⋅105
3,14 2
Mt2b = ⋅ 0, 2 ⋅ 2229 ⋅ 4, 533 = 51074[ N ⋅ mm]
8
● Sprijin prin intermediul bilei din oţel (figura 3.3.4):
171
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
π π
γ = 60D = ⇒ sin( ) = 0,866025403 ; db = 1,5 ⋅ 6, 3 = 9, 45[ mm] ; se adoptă db=10mm
3 3
0, 3 ⋅ 95300 ⋅10 ⋅ 0,87
Mt2c = = 62183[ N ⋅ mm] ;
4
172
Extractor şi presator asamblare presată
32, 5
Mt ''1b = 95300 ⋅ ⋅ 0, 237900662 = 368418[ N ⋅ mm] ;
2
Se va calcula randamentul cu formula 3.3.7:
33 33
95300 ⋅ ⋅ 0, 057903879 95300 ⋅ ⋅ 0, 057903879
η1 = 2 = 0,329 = 32,9%; η2 = 2 = 0,339 = 33,9%;
217856 + 59119 217856 + 51074
33 33
95300 ⋅ ⋅ 0, 057903879 95300 ⋅ ⋅ 0, 057903879
η3 = 2 = 0,326 = 32, 6%; η 4 = 2 = 0,194 = 19, 4%;
217856 + 62183 410292 + 59119
33 33
95300 ⋅ ⋅ 0, 057903879 95300 ⋅ ⋅ 0, 057903879
η5 = 2 = 0,198 = 19,8%; η6 = 2 = 0,193 = 19,3%;
410292 + 51074 410292 + 62183
32,5 32,5
95300 ⋅ ⋅ 0, 029397 95300 ⋅ ⋅ 0, 029397
η7 = 2 = 0,192 = 19, 2%; η8 = 2 = 0,199 = 19,9%;
174210 + 59119 174210 + 51074
32,5 32,5
95300 ⋅ ⋅ 0, 029397 95300 ⋅ ⋅ 0, 029397
η9 = 2 = 0,189 = 18,9%; η10 = 2 = 0,105 = 10,5%;
174210 + 62183 368418 + 59119
32,5 32,5
95300 ⋅ ⋅ 0, 029397 95300 ⋅ ⋅ 0, 029397
η11 = 2 = 0,107 = 10, 7%; η12 = 2 = 0,104 = 10, 4%;
368418 + 51074 368418 + 62183
173
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Concluzii :
- materialul şurubului : oţel → OLC 45 (paragraf 1.4.1);
- materialul piuliţei: bronz aliat;
- tipul filetului şi dimensiunea : filet pătrat cu d1=30(mm);
- tipul sprijinului: oţel cu suprafaţa sferică cu raza marită.
Rp0,2
b) FA = 95300[ N ] ; Rp0,2 = 360[ N / mm 2 ] ; d1( STAS ) = 30[mm] ; τ a ,t = = 180[ N / mm 2 ] ;
2
4 ⋅ 95300 16 ⋅ 51074
σc = = 134, 9[ MPa ] ; τ t = = 9, 63[ MPa ] ;
3,14 ⋅ 30 2 3,14 ⋅ 303
6. Proiectarea piuliţei
Se folosesc relaţiile 3.3.15, 3.3.16, 3.3.17, 3.3.18, 3.3.19, 3.3.20, 3.3.21, 3.3.22.
Elementele de calcul privind dimensionarea asamblărilor filetate sunt prezentate in paragraful
2.1.4. Pentru situaţia de proiectare din temă, soluţia constructivă a piuliţei este prezentată in
figura 3.3.6.
Proiectarea piuliţei se realizează pentru varianta optimă corespunzatoare randamentului
maxim, astfel:
1. Calculul numărului de spire
Relaţiile de calcul cu caracter general sunt prezentate in paragraful 2.1.4. Se scrie condiţia de
rezistenţă la tracţiune a corpului piuliţei. Din tabelul 2.1 se aleg elementele geometrice ale
filetului pătrat :
D = 36,5[mm]; D1 = 30[mm]; p = 6[mm];
D1 = d1 = 30[mm] ; d = 36[ mm ]; FA = 95300[ N ] ; p = 6[ mm ] ;
4 ⋅1,8 ⋅ FA 7, 2 ⋅ 95300
z≥ 2
⇔z≥ ⇔ z ≥ 3, 26 ; deci : zmin = 4
Rp0,2 ⋅ π ⋅ ( d − D12 ) 250 ⋅ 3,14 ⋅ (362 − 302 )
Se adoptă z = 6.
D0 = 2 ⋅ 44 = 88[ mm]; m = 0, 25 ⋅ 36 = 9[ mm ]; h = z·p = 36
2 ⋅ Mt 4 Rp0,2
τf = ⋅ ≤ 0, 65 ⋅ ; Rp0,2 = 250[ N / mm2 ] ;
Ds ⋅ n π ⋅ d s 2 2
88 − 44
Ds = 44 + = 66[ mm] ; Mt = 112000[ N ⋅ mm ] ; n = 2;
2
16 ⋅ Mt 16 ⋅112000
ds = = = 6[mm] ;
0, 65 ⋅ Ds ⋅ Rp0,2 ⋅ n ⋅ π 0, 65 ⋅ 66 ⋅ 250 ⋅ 2 ⋅ 3,14
36 − 30
24 ⋅ 95300 ⋅ ( + 1)
4 400
σ ef ,inc = = 231[ MPa] > σ ai ; σ ai = = 266[ MPa ]
3,14 ⋅ 36,5 ⋅ 36 ⋅ 6 1, 5
Se adoptă D0 = 88 mm, De = 64 mm, m = 15 şi un bronz cu Rp0,2 = 400 MPa ;
σ ef ,inc ≤ σ a,i ⇔ 231 ≤ 266 (verifică);
175
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
7. Proiectarea bolţurilor
Se folosesc relaţiile 3.3.23, 3.3.24, 3.3.25, 3.3.26, 3.3.27, 3.3.28. În figura 3.3.7, dupa
adoptările dimensionale anterioare, rezultă:
De (diametrul corpului piuliţei) = 64 [mm];
Do (diametrul gulerului piuliţei) = 88 [mm];
db (diametrul bolţului)
Se adoptă pentru bolţ, braţ extractor şi cadru un oţel laminat de calitate (OLC 45, paragraf
1.4.1). Se consideră că cele două urechi ale cadrului sunt egale cu Do/3, astfel încât lungimea
tijei bolţului ce trece prin cadru şi prin braţul extractor să fie egală cu Do+(10÷15) [mm].
a) Calcularea diametrului bolţului
Asupra bolţului acţionează următoarele solicitări:
- o secţiune de rupere prin încovoiere, situată la jumătatea tijei bolţului;
- două secţiuni de rupere prin forfecare în dreptul contactului braţ extractor - cadru;
- o solicitare de strivire între (bolţ – cadru) şi între(braţ extractor si bolţ).
Se pun cele trei condiţii pentru aflarea diametrului bolţului db:
FA = 95300[ N ] ; D0 = 88[ mm] ; Rp0,2 = 360[ N / mm 2 ]
1,8 ⋅ 32 ⋅ D0 ⋅ FA 1,8 ⋅ 32 ⋅ 88 ⋅ 95300
db = 3 ⇔ db.1 = 3 = 32,8[mm] ;
π ⋅ Rp0,2 ⋅12 3,14 ⋅ 360 ⋅12
2 ⋅ FA 2 ⋅ 95300
db = ⇔ db.2 = = 16,1[mm];
0, 65 ⋅ Rp0,2 ⋅ π 0, 65 ⋅ 360 ⋅ 3,14
2 ⋅ FA 2 ⋅ 95300
db = ⇔ db = = 1,91[mm] ;
π ⋅ D0 ⋅ Rp0,2 3,14 ⋅ 88 ⋅ 360
3 ⋅ FA 3 ⋅ 95300
x= = = 4,5[mm] ;
2 ⋅ D0 ⋅ Rp0,2 2 ⋅ 88 ⋅ 360
Această valoare x este valoarea minimă necesară pentru ca să nu se rupă braţul extractor
în dreptul găurii şi se va majora la o valoare intreagă, adică: x = 5[ mm ] .
y1,2 = 2 ÷ 5 [mm]; d 2 = 95[mm] ; d = 69[ mm ] ;
9 ⋅1,8 ⋅ 95300 ⋅ (95 − 69 − 2 ⋅ 2 + 2 ⋅ 2)
g1 = = 25,17[mm] ;
2 ⋅ 88 ⋅ 360
3 ⋅ FA 3 ⋅ 95300
g2 = = = 13,88[mm] ;
0, 65 ⋅ D0 ⋅ Rp0,2 0, 65 ⋅ 88 ⋅ 360
Se determină grosimea tălpii braţului extractor ca fiind: g = max( g1; g 2 ) . Se va majora
grosimea la o valoare intreagă, adică: g = 26[ mm ] .
Se face verificarea:
3 ⋅ 95300 360
σ str = = 147, 7[ N / mm 2 ] ; σ a , str = = 200[ N / mm 2 ] ;
88 ⋅ (95 − 69 − 2 ⋅ 2) 1,8
σ str ≤ σ a,str ⇔ 147, 7 ≤ 200 (verifică);
9. Proiectarea cadrului
Se folosesc relaţiile: 3.3.36, 3.3.37, 3.3.38, 3.3.39, 3.3.40, 3.3.41, 3.3.42. Metoda de
proiectare a cadrului este de a adopta nişte dimensiuni şi de a face verificări de rezistenţă în
secţiunile considerate periculoase. Materialul din care este construit cadrul este oţel carbon de
calitate. Pentru uşurarea calculelor se consideră gulerul piuliţei ca fiind un pătrat cu latura D0. Se
adoptă următoarele dimensiuni (în mm): D0 = 100; De = 54; m = 15; g = 26; Db = 33; h = 60; x =
5; y1 = 5; a = 71,5 ; d2 (date iniţiale) = 95.
Asupra cadrului întâlnim solicitarile prezentate in figura 3.10: -două secţiuni de rupere
prin încovoiere; - două secţiuni cu solicitare compusă de forfecare şi încovoiere. Se face
verificarea la strivire în găurile de prin urechile de la capetele cadrului.
360 3 ⋅ 95300 ⋅ 71, 5
σ a ,i = = 200[ N / mm 2 ] ; σ i (1) = 2
= 180, 2[ N / mm 2 ] ; σ i (2) = 69,9[ N / mm2 ] ;
1,8 56 ⋅ 45
σ i (1) ≤ σ a,i ⇔ 180, 2 ≤ 200 (verifică); σ i (2) ≤ σ a,i ⇔ 69,9 ≤ 200 (verifică);
360 3 ⋅ 95300
σ a ,str = = 200 ( N / mm 2 ) ; σ str = = 6,89( N / mm 2 ) ;
1,8 2 ⋅ 2 ⋅ 3,14 ⋅ 33 ⋅100
σ str ≤ σ a ,str ⇔ 6,89 ≤ 200 (verifică);
177
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Mtc
Mtc = F ⋅ b ⇒ F = ; M tc = Mt1x + Mt2 y = 268930 ≅ 270000[ N ⋅ mm] ; b = 500[ mm ] ;
b
270000
F= = 540[ N ]
500
Având în vedere că F < 800 [N], rezultă că avem acţionare manuală. În cazul acţionării
manuale cu chei fixe (figura 3.3.12) rezultă conform relaţiilor 3.3.46 şi 3.3.47:
6 ⋅ 270000
d * = [ d1 ] = 30[mm] => F6 = = 54000[ N ]
30
F6 F 54000 360 2 ⋅ 54000
σ str = = 6 = ≤ σ astr = ⇒ h6 ≥ = 20[mm]
A6 l6 ⋅ h6 15h6 2 15 ⋅ 360
În situaţia în care se acţionează cu o cheie inelară vor fi solicitate la strivire toate cele
şase laturi ale hexagonului şi rezultă conform relaţiilor 3.3.48 şi 3.3.49:
M tc 2 ⋅ 270000 2 ⋅ 270000
M tc = 3 ⋅ F6* ⋅ b6 ⇒ F6* = = = = 18000[ N ]
3b6 d* 30
Concluzii
S-au obţinut următoarele valori pentru cotele utilizate în reprezentarea grafică:
- Şurub: filet pătrat, d1=30mm, d2=33mm, d=36mm, p=6mm;
- Piuliţă : filet pătrat, D2=d2=33mm, z=10mm, p=6mm, D0=100mm, De=54mm, m=15mm;
- Bolţ : db=33mm, dcb=66mm, ltb=133mm;
- Braţ extractor: g=26mm, x=5mm, Hmin=184mm
- Cadru: D0=100mm, a=71,5mm, hcadru=hp=60mm sau, în altă variantă, hcadru=hp-m.
178
ANEXE
179
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
180
ANEXE
ANEXA A1
Forma şi dimensiunile ieşirii şi degajării filetului metric ISO de uz general sunt prezentate
în figura A 1.1 şi tabelele A 1.1 şi A 1.2 pentru filet exterior, respectiv interior.
Fig. A 1.1
181
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
ANEXA A2
Fig. A 2.1
4 10 10 8 12
5 12,5 12,5 10 15
6 15 15 12 18 2,5
7 17,5 17,5 14 21
8 20 20 16 24
9 22,5 22,5 18 27 4
10 25 25 20 30
12 30 30 24 36
14 35 35 28 42 6
16 40 40 32 48
18 45 45 36 54
20 50 50 40 60 8
Dimensiunile sunt date în mm.
182
ANEXE
ANEXA A3
Poziţia toleranţelor în raport cu linia zero (dimensiuni de bază) este reprezentată în figura A 3.1
în care simbolul care indică toleranţa se referă numai la toleranţa diametrului mediu al filetului.
E S
T L in ia z e ro
E I= 0
e s
T
e i
30°
Td / 2
es / 2
0
d
Td2 / 2
e c
d2
Td3 / 2
d3
Toleranţele pentru filetul piuliţei reprezentate în figura A 3.3 sunt în câmpul H (cu abatere
fundamentală zero) cu menţinerea toleranţei la diametrul interior D1 şi la cel exterior D4 totdeauna în
câmpul H.
183
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
30°
D2 / 2
0
D
D2
D1 / 2
D1
Toleranţele pentru diametrele caracteristice (conform treptelor de precizie din tabelul A 3.2)
sunt prezentate în următoarele tabele:
Tabelul A 3.6
Diametrul exterior Toleranţa, µm
de bază d, mm Pasul TD2 Td2
de la până la p Trepte de precizie
(exclusiv) (inclusiv) mm 7 8 9 7 8 9
2 256 335 425 200 250 315
3 300 375 475 224 280 335
11,2 22,4 4 355 450 560 265 335 400
5 375 475 600 280 355 450
8 475 600 750 355 450 560
3 335 425 530 250 315 400
5 400 500 630 300 375 475
6 450 560 710 335 425 530
22,4 45 7 475 600 750 355 450 560
8 500 630 800 375 475 600
10 530 670 850 400 500 630
12 560 710 900 425 530 710
3 355 450 560 265 335 425
4 400 500 630 300 375 475
8 530 670 850 400 500 630
9 560 710 900 425 530 670
45 90 10 560 710 900 425 530 670
12 630 800 1000 475 600 750
14 670 850 1060 500 630 800
16 710 900 1120 530 670 850
18 750 950 1180 560 710 900
185
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
Tabelul A 3.7
Diametrul exterior Toleranţa TD3, µm
de bază d, mm Pozitia campului de toleranta la diametrul mediu
Pasul
p c e
de la până la
mm Treapta de precizie
(exclusiv) (inclusiv)
7 8 9 7 8 9
2 400 462 544 321 383 465
3 450 520 614 365 435 529
11,2 22,4 4 521 609 690 426 514 595
5 562 656 775 456 550 669
8 709 828 965 576 695 832
3 482 564 670 397 479 585
5 587 681 806 481 575 700
6 655 767 899 537 649 781
22,4 45 7 694 813 950 569 688 825
8 734 859 1015 601 726 882
10 800 925 1087 650 775 937
12 866 998 1223 691 823 1048
3 501 589 701 416 504 616
4 565 659 784 470 564 689
45 90 8 765 890 1052 632 757 919
9 811 943 1118 671 803 978
10 831 963 1138 681 813 988
⎛ es ⎞
● Filetul şurubului Tr 40x7 – 8e ⎜ ⎟
⎜ es − T *) ⎟
⎝ ⎠
– diametrul exterior: Ø 400–0,425 (es = 0 pentru câmpul de toleranţe h şi Td = 0,425 mm din tabelul
A 2.5);
– diametrul mediu: Ø 36,5–0,600 (es = – 0,125 mm pentru câmpul de toleranţe e din tabelul A 2.1
şi Td2 = 0,475 mm din tabelul A 2.6);
– diametrul interior: Ø 320–0,726 (es = 0 pentru câmpul de toleranţe h şi Td2 = 0,726 mm din tabelul
A 2.7).
⎛ EI + T *) ⎞
● Filetul piuliţei Tr 40x7 – 7H ⎜ ⎟ în care EI = 0 (figura A 2.1)
⎜ EI ⎟
⎝ ⎠
*)
T – mărimea toleranţei referitoare la diametrul la care se calculează abaterile
186
ANEXE
ANEXA A4
Formele constructive şi reprezentarea pe desen pentru găurile de centrare sunt prezentate în figura
A 4.1, iar dimensiunile indicate în tabelul A 4.1.
Forma A Forma B
Tabelul A 4.1
Forma A Forma B
d D0
D Lmin a D D1 Lmin a b
0,6 2– 6 1,6 1,4 2
1 6 – 16 2,5 2,2 3 2,5 4 2,6 3,5 0,4
1,6 4 3,5 5 4 5,4 4 5,5 0,5
16 – 32
(2) 5 4,5 6 5 7,1 5,1 6,6 0,6
2,5 6,3 5,5 7 6,3 9 6,3 8,3 0,8
32 – 56
(3) 8 7 9 8 11,2 7,9 10 0,8
4 10 9 11 10 14 10,2 12,7 1,2
56 – 80
(5) 12,5 11 14 12,5 18 12,6 15,6 1,6
6 80 – 120 16 14 18 16 22,4 15,8 20 1,8
10 > 120 25 22 28
Dimensiunile sunt date în mm.
187
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
ANEXA A5
Tabelul A 5.1
Diametrul arborelui d 10 – 18 20 – 28 30 – 46 48 – 68 70 – 100
Raza de racordare r 0,6 – 1 1,6 – 2 2 – 2,5 2,5 – 3 3–4
Tabelul A 5.2
Şirul I 0,16 0,25 0,4 0,6 1,0 1,6 2,5 4,0 6,0 10 16 25
0,16 0,25 0,4 0,6 1,0 1,6 2,5 4,0 6,0 10 16 25
Şirul II
0,20 0,03 0,5 0,8 1,2 2,0 3,0 5,0 8,0 12 20 32
ANEXA A6
Tabelul A 6.1
Categorie Scări recomandate
50:1 20:1 10:1
Mărire
5:1 2:1
Mărime naturală 1:1
1:2 1:5 1:10
1:20 1:50 1:100
Reducere
1:200 1:500 1:1000
1:2000 1:5000 1:10000
188
ANEXE
ANEXA A7
189
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
190
BIBLIOGRAFIE
191
Organe de maşini 1 – Îndrumar de proiectare
192