Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
POLITEHNICA BUCURESTI
FACULTATEA DE INGINERIE MECANICA SI MECATRONICA
PROIECT OMM 1
SISTEM MECANIC DE DEPLASARE
EXTRACTOR
2012 -2013
Tema de proiect
Date caracteristice:
2
Cursa maxima: H = 350 mm;
Capul surubului este proiectat pentru o asamblare cu pana paralela.
Proiectul va contine:
A. Tema de proiect;
B. Fisa de lucru;
D. Partea grafica:
Titular disciplina: Conf. dr. ing. Lucian Seiciu Student: Dan Mircea-Traian
Facultatea Inginerie Aerospatiala
Conducator proiect:As.dr.ing. Alina Popescu Anul II, Grupa 926
Fisa de lucru
I. ANALIZA TEMEI
Surubul -1- executa miscarile de rotatie si de translatie. Piulita -2- este fixata in corpul -3-.
In varianta de fata bratele -6- se pot deplasa pe traversa -3-, astfel incat ghearele cu care sunt
prevazute sa apuce in mod convenabil rulmentul extras.
4
Cerinte:
Dorinte:
cost redus
durabilitate buna
constructie simpla
In faza proiectarii calitative cautam solutii concept pentru sistemul de proiectat. Punctul de
plecare il constituie lista anterior stabilita .
Functia generala :
deplasarea unei sarcini (mari) pe transversala, prin actionarea manuala (cu o forta relativ mica )
Functii partiale :
5
transmiterea energiei omului (forta si miscare) catre elementele pe care se reazema sarcina
6
Dezavantajul principal al acestei transmisii il constituie existenta unor frecari importante in
spirele filetelor care determina randamente mici, uzuri mari ce conduc in timp la jocuri mari si in
consecinta viteze de lucru limitate. Aceste neajuns este in parte eliminat de transmisia cu bile la
care frecarea de alunecare este inlocuita cu frecarea de rostogolire.
Pentru trasarea diagramelor de eforturi se va tine seama ca sistemul este simetric din punct
de vedere al incarcarii si se va lucra cu jumatete de sistem .
7
1. surub
2. piulita
3. brat
Intrucat solicitarile corpului surubului sunt relativ mari ,materialul acestuia este de regula
otelul care poate fi sau nu tratat termic (tratamentul termic imbunatateste caracteristicile
mecanice,conduce la cresterea rezistentei la uzare ,dar evident mareste costul de productie ). Pentru
piulita se pot folosi diferite aliaje cum ar fi : fonta , bronzul ,aluminiul si aliajele pe baza de
aluminiu.
8
Fmn 370 – STAS 569-79,
alungirea la rupere
A5 12%
Necunoscutele care trebuie determinate in cazul dimensionarii unei cuple surub-piulita sunt :
tipul filetului
marimea filetului
numarul de spire in contact
Avatanjele filetului sunt: gabaritul redus, fortele mari de asamblare, la o strangere relativ
mica a piultiei insurubate se poate opri in orice pozitie si se pot realiza forte de strangere reglabile.
Datorita inaltimii relative mici a profilului filetului solicitarile din tija sunt relativ reduse.
Dezavantajele filetului
ar fi: filetul constituie un
puternic concentrator de
presiuni,filetul nu cedeaza-
exista jocuri pe flancuri.In
cazul solicitarilot variabile
asamblarile filetate trebuie
9
asigurate contra desfacerii accidentale. Uzura mare a flancurilor poate conduce la aparitia unor erori
in pozitionarea reciproca a pieselor.
Predimensionarea filetului
Fc F1 d32 4 F1
Anec d3
a a 4 a
c
a
a = tensiunea admisibila la compresiune , Cc
10
c = limita de curgere
Cc = coeficient de siguranta
Am ales
Cc 3 pentru a asigura siguranta la flambaj si pentru a obtine un numar rezonabil de spire.
360 2
a 120 N/mm
3
d 3 ........................................... 23 mm
diametrul interior al filetului
d 2 = D2 ....................................... 27 mm
diametrul nominal mediu
Filetele asigura autogranarea atunci cand unghiul de inclinare a filetului, , este mai mic
11
'
p p 6
tg arctg artcg 4, 0461
d2 d2 27
tg ' '
cos
2
, unde unghiul profilului filetului.
lf lf = lungimea de flambaj
imin , unde i min = raza de inertie minima
I min
imin
A
12
d32 d4
A si I min 3
4 64
d34 4 d32
imin 5, 75 mm
64 d32 16
l f L 507 mm
507
= 88,173 88 mm
5, 75
85
Se compara cu valorile limita 0 . Pentru OLC 45 STAS 880-80 0
Cf
Se calculeaza coeficientul de siguranta la flambaj , :
Ff
Cf C fa
F1 Ff forta critica de flambaj
, unde
2 E I min
Ff
l 2f
Pentru flambajul elastic
d34
2 21104
64 2110 23 110755 N
3 4 4
Ff
11602 507 2 64
43729,18
Cf 3, 47
31,9 103
C fa 3 5
C f C fa se verifica conditia de flambaj.
13
In actionarile cu viteze mici, principalul parametru care determina intensitatea uzarii si
implicit durabilitatea, sunt tensiunile de contact intre spire. In ipoteza repartizarii uniforme a
sarcinii pe spire si neglijand unghiul de inclinare a spirei, numarul de spire necesare rezulta din
relatia :
F1
z
2
(d D12 ) as
4
Daca valorea obtinuta este mai mica de 5 se adopta z = 5. Daca se depaseste z = 10, se
mareste filetul sau se alege alt cuplu de materiale care admite valori mai ridicate ale presiunii de
contat.
31900 31900
z 8.35 9
0, 785 324 15
(302 242 ) 15
4
Hp
Stiind numarul de spire putem determina inlatimea piulitei
Gandind pe modelul fizic al unei grinzi incastrate (vezi figura) solicitarile spirei filetului
sunt: incovoierea si forfecarea. Deoarece cele doua eforturi apar in sectiunea de incastrare, se
recomanda sa se verifice la solicitare compusa atat spirele piulitei (material cu caracteristici
mecanice reduse), cat si ale surubului (sectiunea de incastrare mai mica).
14
Conform STAS 2114/1-75 profilele nominale ale filetului trapezoidal standardizat sunt :
Pentru p = 6 mm ,
ac 0,5 mm
0,5 6
li 0,5 2 mm
2
6
23 ( 2 2 0, 267) 2
W= 2 199.66
6 mm3
0,5 6
li 0,5 2 mm
2
F1
li
Mi 31900 2
i z 35,50 N/mm 2
W W 9 199.66
Solicitarea de forfecare:
F1 31900
km z 0.55 8
f 21,90 N/mm 2
A 294, 21
p
A d3 ( 2li tg15 ) 294, 21 mm 2
2
15
Tensiunea echivalenta pentru un calcul acoperitor se calculeaza cu teoria a III a de
ech 35,502 4 21,902 56,38MPa 120 MPa => spirele surubului rezista solicitarilor
Filet trapezoidal :
clasa de executie-mijlocie
lungime de insurubare (L )
Td = 375 μm
Diametrul nominal al filetului d = 30 mm as = 0 μm
Td2 = 450 μm
Diametrul nominal mediu
d 2 = 27 mm as = -236 μm
Td3 = 655 μm
Diametrul nominal interior al filetului exterior
d 3 = 23 mm
ai = 0 μm
TD1 = 500 μm
D = 24 mm A i = 0 μm
Diametrul nominal interior al filetului interior 1
cu momentul de insurubare
M 12 .
Se calculeaza
d2
M 12 F1 tg '
2
tg tg (4.0461 4, 73)
'
F1 4 F1 4 31,9 103 ,
76.779 N / mm 2
d32 d32 232
4
M 12 16 M 12
27,829 N / mm 2
d3 d33
3
16
ech 2 4 2 94,83 N / mm 2 a
conica
sferica
cu rostogolire rulemnt axial
Variante: cu alunecare pe suprafata plana
Considerand ca varful conic se va rezema in gaura de centrare din capul unui arbore, se
impune ca ungiul conului sa fie de 60 . Se alege gaura de centrare standardizata, Anexa A8 - forma
d g 1 mm
Dg 3,15 mm
lmin 1,3 mm
31900 (1 3,15)
M f 0,1 6619, 25 Nmm
2
sunt: compresiune cu
F1 ; rasucire cu M t M f M 41
d0 = 21 mm
F1 4 31900
92,10 N / mm 2
d0 2
212
4
M 16 6619, 25
f3 3, 64 N / mm 2
d0 21 3
16
ech 2 4 2 92,38 N / mm 2 a
Definitivarea constructiva a surubului unui extractor, actionat printr-o parghie trecuta prin capul
surubului
Se cunosc:
marimea filetului
numarul total de spire in contact - z
toate elementele privind forma si dimensiunile capului surubului
inaltimea piulitei :
H p z p + f2
f 2 inaltimea degajarii filetului surubului, conform STAS 3508/5-80
H p 9 6 + 4,5 6 = 81 mm
Trebuie precizate :
trecerea de la capul surubului la corpul filetat;
lungimea partii filetate;
un sistem de limitare a cursei surubului pentru evitarea accidentelor.
Trecerea de la capul surubului la corpul filetat se realizeaza obligatoriu printr-o degajare
standardizata (Anexa A3). Pentru dimensiunea de filetat care se foloseste se adopta din standard
dimensiunile degajarii.
Degajari:
f1 (min) : A 3 p f1 18 mm
M 21 d 03
; Wp =
Wp 16
rasucire
19
d 02 212
A= 346,36 mm 2
4 4
F1 31900
= =92,10 N/mm 2
A 346,36
16M 21
=36,56 N/mm 2
d 03
Piulita este plasata in fluxul de forta intre surub si corpul asamblarii. Ea preia sarcina de la surub
prin intermediul spirelor filetelor si o transmite corpului ansamblului. Extractorul are o piulita
rezemata fix.
face rezemarea este solicitata la strivire. Din aceasta solicitare se poate determina diametrul
Dg
gulerului, . Gulerul piulitei este solicitat la incovoiere si forfecare. Pe baza acestei solicitari se
hg
poate dermina inaltimea gulerului, .
20
5.2. Dimensionarea piulitei
2 F
Amin ( De D42 ) c
4 at
4 F
De min D42
at D4 diametrul exterior al filetului interior
Rezulta : , unde
r
at ; Cr 5 6
Pentru fonta sau bronza Cr
D 4 31 mm
370
at = 67,27 N/mm 2
Stiu
r 370 N/mm ; aleg Cr 5,5
2
5,5
21
1,5 4 31900
De min 312 43, 20 mm
67, 27
Adoptam
De 46 mm .
Dg
- se poate dimensiona pe baza solicitarii de contact dintre piulita si corp
'2 F 4F
Amin ( Dg De'2 ) Dg' min De'2
4
'
as => Dg min si corespunzator Dg : as
De' , D'g
- sunt valorile corectate ale diametrelor, pentru considerarea prezentei tesiturilor .
Consider tesiturile 2 mm
De' 46 4 50 mm
4 31900
Dg' min 492 53, 27 mm
120
D 'g 56 mm Dg 56 + 4 = 60 mm
Adoptam
hg
- se poate dimensiona din solicitarea de incovoiere a gulerului piulitei.
Dg De
De hg2 F 4
Wmin
6 ai =>
hg min
r
ai ; Cr 5
Pentru fonta sau bronz se poate lucra cu Cr
370
ai 74 MPa
5
Dg De 60 46
6F 6 31900
hg min 4 4 7,91 mm
ai De 74 46
h g 8 mm
Adoptam
22
D g 102mm
De 50 mm
hg 15 mm
In sistemele cu piulita nerotitoare, actionarea se face prin surub care executa o miscare de
rotatie.Momentul de insurubare
M12 tinde sa roteasca piulita. Tendintei de rotire i se opune frecarea
dintre piulita si corp. Daca aceasta frecare nu este suficienta se pot folosi si sisteme de blocare prin
forma.
1 Dg De
'3 '3
Ro ( raza de frecare ) ;
3 Dg'2 De'2
M f F Ro
, unde :
M f M12
Daca nu se produce blocarea piulitei prin frecare si este necesar un sistem
suplimentar de asigurare prin forma.
1 563 503
Ro 32,13 mm
3 562 502
=0,01 ; F = 23100 N
M f > M12
=> se produce blocarea piulitei si nu eeste necesar un sistem suplimentar de
asigurare prin forma.
dt3 M i FL D
Wnec , Mi t dt
32 ai 22 2
De 50 mm
ht hg piulita 15 mm
24
H H 81 mm
t p
D 114 mm
t
b 28 mm
g
D 400mm
Lt D 20mm 2 bg 400 20 56 476
32 2886950
dtmin 3 59, 02 mm
143
Alegem
dt 60 mm
Bg
- lungimea de contact gheara-traversa se determina din solicitarea de strivire :
F
s 2 as
Bg dt
F 31900
Bgmin 2 2 44,30 mm
as dt 6 60
Dg
- diametrul exterior se poate determina din solicitarea la tractiune intr-un plan diametral :
25
F
D dt
Amin 2 2 g Bg
at 2
F 31900
Dgmin dt 60 61 mm
2 atg Bg 2 346 45
Bg 45 mm
D g 70 mm
b g 28 mm
l g 50 mm
hgheara 34 mm
g = 20 mm
F 31900
Mi lg 50 797500 Nmm
2 2
lg hgheara 2 50 342
Wg 2604,197 mm3
12 12
M 797500
ig i 165,57 N/mm 2 aigheara
Wg 2604,197
F 31900
tg 56,96 MPa < at gheara
bg g 28 20
max ig + tg = 222,63 MPa < aigheara + atgheara 520 MPa
Cele doua coordonate de sudura sunt solicitate la incovoiere si forfecare. Este preferabil sa
se faca o dimensionare constructiva. Se alege inaltimea -a- a coordonatelor si apoi se verifica la
solicitari.
ls Bg 45 mm
a sud 10 mm
26
lsc ls 2 a 45 2 10 25 mm
F 31900
fs 2 2 63,8 MPa
2 a lsc 2 10 25
Mi
is
Ws
F 31900
Mi l 18 207900 Nmm
2 2
F
Mi llsc
2 3 F
2
is 191 MPa
a lsc 2 a llsc
Ws 2
6
ech s fs 2 is 2 229 < assud
Pentru a asigura adaptarea extractorului la rulmenti diferiti, vom amplasa un surub cu cap
striat pana intre traversa si gheare,ce va permite o miscare de translatie a ghearei in lungul traversei.
Filetul ............................... d = 6 mm
Lungime ............................. l = 18 mm
27
6.4. Alegerea penelor traversei
d p d t 60 mm
bp 10 mm
hp 8 mm
l p 30 mm
Actionarea se face manual si se poate realiza prin parghii simple din OL50
M tot M 12 + M a41
a M f 6619, 25 MPa
M 41
M12 66, 484 103 MPa
M tot 6619, 25 66, 484 103 73103,25 MPa 7,31 MPa
M tot
Ra
Raza Fm
Aleg Fm = 150N
7,31104
Ra 487,35 mm
150
28
dp
Se determina diametrul minim necesar pentru parghie . Considerand parghia ca fiind
incastrata in capul surubului, ea va fii solicitata la incovoiere cu momentul incovoietor maxim:
Dc
M i Fm Lc ; L c Ra , unde Dc - diametrul capatului de surub
2
Dc 1,5 d 1,5 30 45 mm
Dc
Lc Ra 464,85 mm
2
32 M i
d p min 3 13, 63 mm
ai
Diametrul minim pentru pargie
d p 14 mm
Adoptam
Lu
=
Lc
Lu = F , unde = p
29
Lc = M tot 2
191400
0.4167
459321
IX. BIBLIOGRAFIE
i. MIRITA Elena, CICONE Traian, DOBRE George, „Sisteme cu suruburi in miscare – Intreumar
ii. FILIPOIU Ioan Dan, TUDOR Andrei, „Proiectarea transmisiilor mecanice”, Bucuresti, 2006
30