PROIECT DE SEMESTRU LA DISCIPLINA

Proiectare Constructiva

Student: PASCU ANDREEA TEODORA

Grupa: 9LF141

2017

1
Universitatea Transilvania din Brașov Programul de studii Design Industrial

Facultatea de Design de Produs și Mediu Disciplina Proiectare Constructiva

Departamentul Design de produs, Mecatronică și Mediu

TEMA DE PROIECT

1. Formularea temei de proiect:

Să se realizeze proiectarea constructivă a unui sistemului mecanic de orientare a panourilor
fotovoltaice.

2. Date de proiectare:
 Numărul de panouri: N = 8 ;
 Dimensiunile panourilor: L x l x h 1200 x 630 x 68 ;
 Greutatea unui panou: ;
 Tipul actuatorului liniar: ServoMec ;
 Domeniul unghiular de orientare: = 42 ;
 Viteza maximă a vântului în regiunea de amplasare: v = 23m/s ;
 Se va neglija încărcarea seismică şi încărcarea datorată zăpezii.

3. Conținutul proiectului:
Din memoriul de calcul ataşat documentaţiei tehnice trebuie să facă parte:Determinarea
parametrilor geometrici ai actuatorului
1. Parametrii constructivi ai actuatorului ales
2. Stabilirea sarcinilor care încarcă elementele construcţiei
3. Memoriu justificativ privind alegerea lagărelor
4. Memoriu justificativ privind soluţiile constructive ale elementelor de susţinere ale
panourilor şi ansamblului (analiză MEF)
5. Memoriu justificativ privitor la respectarea regulilor de bază ale proiectării constructive

4. Desene obligatorii (dacă este cazul):

Subansamblul panouri – elemente de susţinere
Subansamblul elemente de susţinere fixe
Ansamblu

5. Cerințe privind predarea proiectului:

1. Modelarea produsului se va realiza în softul CATIA, pe parcursul orelor de proiect alocate,
respectând planificarea activităţilor.
2. Predarea proiectului se poate face numai dacă planificarea activităţilor conţine vizele
obligatorii. Singura evidenţă a lucrului la proiect este ţinută prin acest document.

2
 6. Bibliografie recomandată:
1. VELICU, R. Organe de maşini. Universitatea Transilvania din Braşov, 2003.
2. VELICU, R. Proiectarea constructivă a produselor. Notiţe de curs
3. LATEŞ, M. T. Metoda Elementelor Finite. Aplicatii. Editura Universitatii Transilvania din Brasov, 2008.
Surse Internet
www.skf.ro
www.servomech.com
www.mecvel.com
www.linearactuator.co.uk/dc_linear_actuators.html

7. Vize proiect
Nr. Semnătura cadru
Capitolul analizat Data vizei
săptămânii didactic
1-2 - Primirea temei, a graficului de desfăşurare şi a
bibliografiei recomandate
- Documentare
- Modelarea panourilor fotovoltaice
3-4 - Determinarea parametrilor geometrici ai I
actuatorului (schema de calcul)
- Alegerea actuatorului liniar
- Modelarea actuatorului liniar (inclusiv cu
detaliile elementelor de legătură)
5-6 - Stabilirea sarcinilor care încarcă elementele
construcţiei
- Proiectarea preliminară a cadrului de susţinere II
a panourilor (modelare geometrică)
- Proiectarea preliminară a elementelor de
susţinere a ansamblului (modelare geometrică)
7-8 - Stabilirea sarcinilor care încarcă lagărele axei III
principale de rotaţie
- Adoptarea soluţiei constructive preliminare
pentru elementele de ghidare ale axei principale
de rotaţie (rulmenţi)
- Importul modelelor geometrice ale rulmenţilor
existenţi
- Proiectarea constructivă a elementelor
montajelor cu rulmenţi
9-10 - Proiectarea constructivă a elementelor
montajelor cu rulmenţi
- Proiectarea constructivă a articulaţiilor secundare IV
(cu bolţuri)
11-12 - Definitivarea elementelor de susţinere ale
panourilor şi ale ansamblului (analiza MEF)
- Verificarea condiţiilor de montaj şi de evitarea V
interferenţelor, poziţii extreme caracteristice
- Memoriu justificativ privitor la respectarea
regulilor de bază ale proiectării constructive
13-14 - Verificarea, analiza şi notarea proiectului

3
 8. Termen de predare a proiectului:
Săptămâna a XIII-a

9. Criterii de evaluare a proiectului:

50% Proiect + 50% Raspunsuri la intrebari

Data: Titular disciplină,

Prof.dr.ing. Radu VELICU
_____________________
Titular proiect,
Conf.dr.ing. Mihai LATES
_____________________
Am primit tema:
Student

_____________________

4
CUPRINS
Capitolul I. Prezentarea sistemelor de orientare .................................................................6

Capitolul II. Modelarea panoului .............................................................................................. 15

Capitolul III. Modelarea ramei de sustinere a celor N panouri ..................................... 15

III.1 Alegerea profilului ramei ................................................................................................... 15

III.2 Modelarea ramei ................................................................................................................... 16

III.3 Determinarea necesarului de profile ............................................................................. 16
Capitolul IV. Alegerea actuatorului liniar................................................................................ 17
IV.1 Calculul fortei care actioneaza asupra pistonulu .................................................... 17

IV.2 Determinarea cursei necesare pentru actuator ....................................................... 17

Capitolul V. Alegerea rulmentilor .............................................................................................. 19
Capitolul VI. Analiza cu MEF ......................................................................................................... 21
VI.1 Sudiul evitarii interferentelor ........................................................................................... 21
VI.2 Modelarea cu MEF ................................................................................................................ 21
VI.3 Rezultate MEF ......................................................................................................................... 22
Capitolul VII Memoriu justificativ privitor la respectarea regulilor de baza ale
proiectarii constructive ................................................................................................................... 24
Bibliografie ............................................................................................................................................ 28

5
Capitolul I. Prezentarea sistemelor de orientare

Sistemele solare fotovoltaice sunt tehnologii moderne, de înaltă calitate, ce

transformă energia gratuită a soarelui în electricitate. Astfel, orice locuință
echipată cu un asemenea sistem solar va face economii considerabile lună de lună,
protejând, în același timp, mediul înconjurător.

Sisteme de orientare pe o singură axă

Panouri solare cu sisteme de orientare cu o singură axă. Panourile se pot întoarce

în jurul axei centrale. LINAK poate furniza dispozitivele de acționare care înclină
panourile.

Imagine 1: Sisteme de orientare pe o singură axă [1]

6
Sisteme de orientare cu două axe

Urmărirea cu două axe este utilizată în mod obișnuit pentru orientarea unei oglinzi
și redirecționarea luminii solare de-a lungul unei axe fixe spre un receptor staționar.
Dar sistemul poate obține, de asemenea, un randament suplimentar asupra
celulelor fotovolaice. LINAK vă poate oferi elemente de acționare de calitate care
le mută pe două axe.

Imagine 2: Sisteme de orientare cu două axe [2]

Un tracker solar Orizont Duo 1.2 pentru 4 panouri 1.2kWp cu o greutate de

maximum de 30 kg fiecare este o investiție excelentă, care vă ajută să obțineți o
cantitatea mai mare de energie. Aceste trackere solare fotovoltaice cu orientare
după soare au o rezistență la vânt de 130 km/h și au un trai lung de viață. Pot fi
folosite oriunde se montează un sistem solar fotovoltaic: pentru locuința privată,
la semnalele de trafic, la iluminat, la cabane sau pensiuni etc.
Tracker solar cu 2 axe sau cu dublu ax cu o acurateţe mai mare de 0.5 gr şi cu
o structura din profile pentru 4 buc. de panouri solare cu dimensiuni de 0,99 mm x
1.95 m şi cu o greutate max. de 30 kg fiecare. Astfel împreună formează un panou
solar cu o suprafaţă totală de 7,7 m pătraţi. Adecvat pentru panouri PV,
concentratoare – CPV, heliostate. Utilizări la case: pe acoperişul caselor, la semnele

7
de trafic, la iluminatul stradal, la cabane, în cazul centralelor electrice mici sau mari
unde panourile solare sunt conectate în serie, iar ieşirea e conectată direct la un
invertor sau la un dispozitiv extern de încărcare. Rezistenţă la vânt este de minim
130 km/h. În decursul unui an cu ajutorul motorului cu dublu ax puteţi obţine un
beneficiu energetic cu 7% mai mare decât în cazul motoarelor cu un singur ax.
Șuruburile pentru prinderea la sol şi stâlpul principal nu sunt incluse în cazul acestui
tracker solar. Le puteţi însă achiziţiona separat.

Imagine3: Tracker solar cu 2 axe [3]

Dacă vreți să faceți o investiție pe termen lung într-un produs util care vă
poate aduce avantaje și care mai poate reduce din cheltuieli, puteți să achiziționați
sistemele solare fotovoltaice Orizont Duo 3.75 KWp. Acestea pot fi folosite pentru
15 panouri fiecare având o greutate maximă de 30 kg. Toate cele 15 panouri
formează un panou solar cu o suprafață totală de 25 m pătrați. Utilizările acestora
sunt dintre cele mai diverse. Se pot folosi pe acoperișul caselor, la semnele de trafic,
la iluminatul stradal, în cazul centralelor electrice mici sau mari unde panourile
solare sunt conectate în serie, iar ieșirea e conectată direct la un invertor sau la un
dispozitiv extern de încărcare. Rezistă la condiții meteo vitrege, chiar și la vântul
puternic. Spre deosebire de motoarele cu un singur ax, cel cu dublu ax poate duce
la obținerea unui beneficiu energetic cu 7% mai mare. Un lucru important este
faptul că funcția anti-umbră a trackerului solar este inclusă.

8
 Imagine 4: Sisteme solare fotovoltaice Orizont Duo 3.75 KWp [4]

Care sunt avantajele achiziționării de trackere solare?

O creștere reală în ceea ce privește eficiența panourilor solare poate fi

obținută numai prin intermediul trackerelor inteligente. Sunt durabile în timp, au
un randament înalt iar consumul este unul economic, lucruri pe care oricine și le
dorește. Cu cât consumul este mai redus, cu atât interesul se accentuează.
Trackerele fotovoltaice urmăresc direcția soarelui pe tot parcursul zilei, pentru a
capta un volum maxim de lumină solară pentru panouri. Trackerele fotovoltaice cu

9
două axe de rotire urmăresc înclinația soarelui pe parcursul celor patru anotimpuri.
Un alt avantaj îl constituie surplusul de energie electrică față de sistemele fixe.

Prin achiziția de trackere fotovoltaice trebuie să țineți cont de faptul că se

poate obține un confort energetic consistent cu o investiție redusă.
Dispozitivele de orientare cresc în popularitate, dar nu toată lumea înțelege
beneficiile complete și dezavantajele potențiale ale sistemului. Soluțiile de
urmărire a panourilor solare sunt o tehnologie mai avansată pentru montarea
panourilor fotovoltaice. Ansamblurile staționare, care țin panourile într-o poziție
fixă, pot afecta productivitatea lor atunci când soarele trece într-un unghi mai mic
decât cel optim. Compensarea pentru aceasta, trackerele solare se deplasează
automat pentru a "urmări" evoluția soarelui pe cer, maximizând astfel ieșirea. Este
un sistem fantastic pentru producția de energie, însă există câteva considerații pe
care trebuie să le aveți în vedere înainte de a urmări unul pentru un anumit loc de
muncă.
Avantaje:
Dispozitivele de urmărire generează mai multă energie electrică decât
omologii staționari datorită expunerii directe la radiațiile solare. Această creștere
poate fi de 10 până la 25% în funcție de localizarea geografică a sistemului de
urmărire.
Există multe tipuri diferite de dispozitive de urmărire a energiei solare, cum
ar fi trackerele cu un singur ax și cele cu axă dublă, toate putând fi potrivite perfect
pentru un loc de muncă unic. Dimensiunea instalării, vremea locală, gradul de
latitudine și cerințele electrice sunt considerate importante care pot influența tipul
de tracker solar cel mai potrivit pentru o anumită instalație solară.
Dispozitivele de urmărire solară generează mai multă energie electrică în
aproximativ aceeași cantitate de spațiu necesară pentru sistemele cu înclinare fixă,
făcându-le ideale pentru optimizarea utilizării terenului.
Progresele tehnologice și fiabilitatea în domeniul electronicii și al mecanicii
au redus drastic preocupările legate de mentenanța pe termen lung pentru
sistemele de urmărire.

10
 Dezavantaje:
Dispozitivele de urmărire sunt puțin mai scumpe decât omologii lor
staționari, datorită tehnologiei mai complexe și a pieselor în mișcare necesare
funcționării lor. Chiar și cu avansarea în fiabilitate, în general, este necesară o mai
mare întreținere decât un tracker fix tradițional, deși calitatea tracker-ului solar
poate juca un rol în cât de mult și cât de des este nevoie de această întreținere.
Dispozitivele de urmărire sunt un sistem mai complex decât track-urile fixe.
Aceasta înseamnă că este nevoie, în general, de pregătirea locului de montare,
incluzând înălțimea suplimentară pentru cablare și o anumită clasificare
suplimentară.
Proiectele de trackere cu o singură axă necesită, de asemenea, o atenție
suplimentară asupra stabilității și bancabilității companiei. Când vine vorba de
finanțarea proiectelor, aceste sisteme sunt mai complexe și, prin urmare, sunt
privite ca un risc mai mare din punctul de vedere al finanțatorului.
Dispozitivele de urmărire solară sunt, în general, proiectate pentru climă cu
puțină zăpadă sau fără zăpadă, ceea ce le face o soluție mai viabilă în climatul mai
cald. Rafturile fixe adaptează mai ușor condițiile de mediu mai ușor decât sistemele
de urmărire. Sistemele fixe de urmărire oferă o mai mare ajustare a câmpului decât
sistemele de urmărire cu un singur ax. Sistemele fixe pot găzdui în general până la
20% pante în direcția E / W, în timp ce sistemele de urmărire oferă în mod obișnuit
o pantă mai mică, de obicei aproximativ 10% în direcția N / S.
În ansamblu, trackerele solare sunt instalații de înaltă eficiență și sunt
potrivite pentru ambele amplasamente de proiecte mari și mici, având în vedere
locația corespunzătoare și condițiile de amplasare.

11
 Imagine 5: Colector solar și aparat de orientare [5]

În fig. 5, colectorul solar (200) este arătat în sens orizontal, cu fața panoului
(204) îndreptată direct spre soare. O articulație universală (100) montează pivotant
colectorul solar (200) într-un arbore vertical (102) rotativ. Arborele (102) este
montat rotativ pe o bază fixă. De exemplu, baza include un catarg vertical (104)

12
fixat pe pământ sau într-o clădire de către un soclu cunoscut (106). Un prim raft
(108) și un pinion (110) cuprinde un mecanism situat pe partea inferioară (112) a
colectorului solar (200). Partea inferioară (112) este opusă feței panoului (204) care
indică direct la soare. Mecanismul are un prim rack semicircular (108) care este
arcuit într-un plan vertical pentru deplasarea verticală pivot a colectorului solar
(200). Un prim pinion (110) se alimentează cu primul suport (108) pentru a
restrânge și a controla deplasarea primului suport (108).

Imagine 6 [5]
Se va face acum referire la fig. 6, luata împreună cu fig. . După cum se arată
în fig. 5 si 6, pe fața panoului (204) a colectorului solar (200) se poziționează o
pereche cooperantă sau un set de traductor de Est (700e) și un traductor de Vest
(700w). ele sunt în mod avantajos adiacente la elementul din rama de est (206 e)
și membru de rază de vest (206 w), respectiv. La început, atunci când fața panoului

13
(204) îndreaptă spre soare, ambele perechi cooperante de traductoare (702e) și
(702w) sunt iluminate în mod egal de soare, iar masele lor termice corespunzătoare
(706) . Astfel, traductoarele (700 e) și (700 w) au aceleași ieșiri electrice. Când
soarele se îndreaptă spre Vest, membrul din vest (206 w) aruncă o umbră asupra
traductorului adiacent al Vestului (700 w), determinând o scădere imediată a
temperaturii masei sale termice (706). Între timp, traductorul de est (700e) al
perechei cooperante rămâne complet iluminat în timp ce adiacent la elementul de
rază de la est (206e) pentru a menține o temperatură relativ ridicată a masei sale
termice (706). În consecință, semnalul de ieșire al traductorului de lumină iluminat
(700e) rămâne ridicat, în comparație cu o ieșire de retragere a traductorului de vest
(700W) în umbră.

14
Capitolul II. Modelarea panoului

Imagine 7: Panou solar

Capitolul III. Modelarea ramei de sustinere a celor N panouri

III.1 Alegerea profilului ramei

Imagine 8,9,10: Profilul ramei [6]

15
III.2 Modelarea ramei

Imagine 11: Rama de sustinere a celor N panouri

III.3 Determinarea necesarului de profile

Penru realizarea ramei sunt necesare 2 profile de 12m + 1 profil de 6 m

Imagine 12: Ansamblu panouri dispuse pe rama

16
Capitolul IV. Alegerea actuatorului liniar

IV.1 Calculul fortei care actioneaza asupra pistonulu

1
Fpiston= (FG + F vant ) = 1114.43 N
3

FG=m ansamblu * g= 136.204*9.81=1336.16 N

g=9.81 m/s2
mansamblu=mrama mare + N*m panou =136.204 kg
1
p= 𝜌v2= 322,69
2

Fvant=p*A = 322.69-6.22=2007.13 N

IV.2 Determinarea cursei necesare pentru actuator

Imagine 14: Cursa

Cursa= Lmax- Lmin=1489,618 – 992,348 = 497,27

17
18
Capitolul V. Alegerea rulmentilor

19
Se alege rulmentul cu urmatoarele caracteristici:

20
Capitolul VI. Analiza cu MEF
VI.1 Sudiul evitarii interferentelor

Fig.6.1 Pozitiile orientate

VI.2 Modelarea cu MEF

Fig. 6.2 Modelarea cu MEF

21
VI.3 Rezultatele Analizei MEF

Fig.6.3 Pozitia „0”

Fig. 6.4 Pozitia „α”

22
Fig. 6.5 Pozitia „-α”

23
Capitolul VII Memoriu justificativ privitor la respectarea regulilor de baza ale
proiectarii constructive

În scopul îndeplinirii condițiilor generale impuse produsului proiectat

(respectarea unor caracteristici tehnice și funcționale fezabilitate
economică și siguranță proprie și în relație cu mediul înconjurător),
proiectarea constructivă trebuie să se ghideze după următoarele reguli de
bază:
a) Claritate;

b) Siguranță;

c) Simplitate;

d) Ergonomie.

a) Claritate – regula clarității se poate aplica în analiza unor aspecte din lista
de cerințe.
Funcție
Pentru anumită structură de funcții trebuie garantată o relație
clară între diversele subfuncții, datele lor de intrare și datele lor
de ieșire.
Principiu de lucru:
- Trebuie să conducă la o dependență clară între cauză si efect

- Trebuie să garanteze circulația clară a mișcărilor și sarcinilor

(fluxul energetic și de sarcină)
În caz contrar apar efecte nedorite și imposibil de anticipat cum
sunt:
- Suprasarcini, deformații, distribuții neuniforme de sarcină,
uzuri, etc.

24
 - Trebuie evitate elementele de fixare excesivă care cauzează
probleme la producție și montaj. Trebuie prevăzute jocuri sau
elemente specifice pentru preluarea anumitor deformații rezultate din
preluarea unei sarcini sau din dilatări termice.

b) Siguranță - Controlul calității

Trebuie asigurat prin: elemente clare și complete sub forma
desenelor, listelor de piese și dispozitive necesare și instrucțiuni; respectarea
procedurilor prescrise pentru organizare și producție.

Exploatare și întreținere:
- Caracteristicile tehnice sunt ușor de verificat;

- Reviziile și întreținerile necesită un numar cât mai mic de

unelte și echipamente;

- Programarea reviziilor și a lucrărilor de întreținere sunt clar

definite;

- Lucrările de întreșinere pot fi verificate după ce au fost

derulate

Asamblare – dezasambare – reciclare:

- Materialele incompatibile din punct de vedere al reciclării sunt
clar separate;

- Etape clare ale operațiilor de asamblare și dezasamblare

c) Simplitate

25
 O soluție constructivă este cu atât mai simplă cu cât necesită mai
puține componente, această conducând la reducerea costurilor,
întreținerilor, uzurilor, etc (bineînțeles dacă forma componentelor rămâne
simplă)
Soluția constructivă
Simplitatea soluției constructive impune:
- forme geometrice care pot fi ușor analizate din punct de
vedere al rezistenței și al rigidității

- forme simetrice care pot fi executate mei ușor, permit

echilibrarea unor sarcini sau deformații și pot fi analizate mai ușor

d) Ergonomie
Relația om – mașină, care în sine trebuie să fie foarte simplă, poate fi
imbunătățită prin:
- interacțiune cât mai redusă;

- acționări cu efort minim;

- semne (atenționări ușor de înțeles)

Fabricație și controlul calității

- forme geometrice care să permită aplicarea procedurilor
(tehnologiilor) uzuale cunoscute;

- scurtarea timplilor de setări, adaptări în cadrul procesului de

producție;

26
 - forme geometrice ușor de controlat sau care nu necesită
dispozitive speciale de control.

Asamblare și transport
- componentele care se asamblează să fie ușor de identificat;
- instrucțiunile de montaj să poată fi ușor de urmărit;

- să nu fie nevoie de operații complexe de ajustare a formelor în

procesul de montaj;

- evitarea unor operații de reasamblare

Exploatare și întreținere
- instrucțiuni cât mai simple;

- ordinea operațiilor să fie clară și deteriorările să fie ușor de

identificat;

- operațiile de întreținere să fie cât mai puțin consumatoare de

timp și energie.

27
 Bibliografie

[1]: http://www.esolar.ro/blog/cu-trackere-solare-fotovoltaice-cu-
orientare-dupa-soare-obtii-maximum-de-energie.html
[2]:http://www.esolar.ro/blog/sporeste-randamentul-sistemului-
fotovoltaic-folosind-un-tracker-solar.html
[3]: http://www.solar-tracking.com/
[4]: http://electronicsforu.com/electronics-projects/solar-tracking-system
[5]: https://www.google.com/patents/US7252084
[6]: http://profiletabla.ro/profile-teava.html#caracteristiciTeavaPatrata

28