Knorr Franare PDF

Instalaţia electrică
Sistemul electronic de frânare (EBS5)

Programul electronic de stabilitate (ESP)
Data redactării 07.2006
Descrierea sistemului
81.99198-9286 Ediţia întâi T 105
MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Systembeschreibung T 105, 1. Augabe
Dachauer Str. 667 Elektrische Anlage
80995 MÜNCHEN Elektronisches Bremssystem (EBS5)
oder Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP)
Postfach 50 06 20 - Rumänisch -
80976 MÜNCHEN Printed in Germany
Descrierea sistemului T 105
Ediţia întâi
Instalaţia electrică
Sistemul electronic de frânare (EBS5)
81.99198-9286
1
CUVÂNT ÎNAINTE / IMPRESSUM
CUVÂNT ÎNAINTE
Prezentul manual pentru reparaţii este un sprijin pentru repararea adecvată a autovehiculelor şi agregatelor.
La realizarea acestui manual, s-a considerat că utilizatorul posedă deja cunoştinţele de specialitate
necesare pentru efectuarea de lucrări la autovehicule şi instalaţii.
Reprezentările grafice şi descrierile corespunzătoare sunt realizate pe baza unor date tipice existente la un
moment dat, care pot să nu corespundă întotdeauna instalaţiei în lucru, fără ca prin aceasta să fie eronate.
În astfel de cazuri planificaţi şi efectuaţi lucrările de reparaţii în mod logic.
Lucrările de reparaţii la agregatele complexe montate trebuie lăsate pe seama serviciului nostru pentru
clienţi sau a serviciului pentru clienţi al firmei producătoare. Aceste instalaţii sunt specificate în text.
Indicaţiile importante care privesc securitatea tehnică şi protecţia personală sunt evidenţiate după cum
urmează.
ATENŢIE
Tipul şi sursa de pericol
• Se referă la procedeele de lucru şi prelucrare care trebuie respectate pentru a se evita punerea
în pericol a personalului.
AVERTISMENT
Tipul şi sursa de pericol
• Se referă la procedeele de lucru şi prelucrare care trebuie respectate pentru a se evita
deteriorarea sau distrugerea materialelor.
Notă
Descriere explicativă utilă pentru înţelegerea procedeelor de lucru şi, respectiv operare ce
urmează a fi efectuate.
La toate lucrările de reparaţie trebuie respectate normele generale de securitate.
Cu stimă,
MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft
Uzina München
IMPRESSUM
Ne rezervăm dreptul de a efectua modificări tehnice în urma dezvoltărilor ulterioare.
2006 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft
Retipărirea, multiplicarea sau traducerea, chiar parţial, nu sunt permise fără acordul scris al firmei MAN
Nutzfahrzeuge AG.
Toate drepturile de autor legale revin exclusiv firmei MAN Nutzfahrzeuge AG.
Dacă sunt efectuate modificări fără acordul scris al firmei MAN Nutzfahrzeuge AG, pentru firma MAN
Nutzfahrzeuge AG se stinge orice obligaţie privind garanţia, respectiv garantarea, pentru daune şi defecte
care sunt determinate de modificarea neautorizată. În plus, MAN Nutzfahrzeuge AG nu îşi asumă
răspunderea pentru daunele rezultate în urma modificărilor efectuate fără acordul ei.
Redaktion: VSAID-Steyr, MR, 07.2006
Satz: VSAID-Steyr
Druck: MAN-Werksdruckerei
2 T 105 Ediţia întâi

CUPRINS
Cuprins Capitol/Pag.
Index alfabetic 5
Abrevieri 7
Introducere
Instrucţiuni privind siguranţa ........................................................................................... 13

Privire de ansamblu asupra tipurilor ................................................................................. 20
Instrucţiuni de utilizare a schemelor electrice ...................................................................... 21
Descrierea aparatelor
Descrierea sistemului ................................................................................................... 25

Sistemul electronic de frânare (EBS) ............................................................................ 25
Programul electronic de stabilitate (ESP) ....................................................................... 33
Descrierea funcţionării .................................................................................................. 37
Structura sistemului electronic de frânare (EBS)/Programul electronic de stabilitate (ESP) .......... 37
Sistemul electronic de frânare (EBS) ............................................................................ 39
Programul electronic de stabilitate (ESP) ....................................................................... 51
Descrierea componentelor ............................................................................................. 60
Unitatea de comandă EBS (A402) ............................................................................... 60
Supapa frânei de serviciu cu senzor de frânare integrat (G7.310/B337) .................................. 61
Modulul de reglare a presiunii cu 1 canal (G67.310/Y262 dreapta şi G67.310/Y263 stânga) ......... 62
Modulul de reglare a presiunii cu 2 canale (G67.311/Y264) ................................................. 63
Modulul de comandă a remorcii (G17.310/Y278) .............................................................. 64
Senzorii de uzură ai ferodourilor de frână (B332, B333, B334, B335, B529, B530, B537, B538) .... 65
Senzorii de turaţie (B119, B120, B121, B122, B591, B592) ................................................. 66
Senzorul pentru unghiul de virare (B475) ....................................................................... 67
Senzorul unghiului de giraţie şi acceleraţiei transversale (B476) ........................................... 68
Diagnoza .................................................................................................................. 69
Generalităţi ........................................................................................................... 69
Lista SPN (codurile de defecţiune) şi descrierea codurilor de defecţiune, EBS .......................... 87
Lista etapelor de verificare ....................................................................................... 363
Schemele electrice auxiliare
Schiţa .................................................................................................................... 379

Schiţa cu 3 axe ..................................................................................................... 380
Schema electrică Nr. 81.99192.1651 .............................................................................. 382
Schema electrică EBS5 2 axe (TG) ................................................... Fila 1 din 3 ........... 382
Schema electrică ESP controlul dinamicii de mers ................................. Fila 1 din 1 ........... 396
Schema electrică ASR/ESP butonul limitei de patinare ............................ Fila 1 din 1 ........... 398
Becul de control ASR/ESP .............................................................. Fila 1 din 1 ........... 400
T 105 Ediţia întâi 3

INDEX ALFABETIC
Index Pag.
A
Apariţia de defecţiuni pe durata petrecerii unui accident............................................................................... 54
C
Calibrarea senzorilor ESP ............................................................................................................................. 58
Caracteristicile EBS pentru vehicule utilitare................................................................................................. 25
Compatibilitatea diferitelor sisteme de frânare .............................................................................................. 31
Componentele EBS ....................................................................................................................................... 30
Componentele ESP ....................................................................................................................................... 33
Comunicarea EBS cu magistrala de date CAN, funcţionare ......................................................................... 41
Conceptul de securitate şi funcţionalitatea redusă ........................................................................................ 53
Conceptul de selectare a presiunii în modulul de reglare a presiunii, funcţionare ........................................ 40
Conceptul electropneumatic de bază, funcţionare ........................................................................................ 39
Cutia cu mufe ................................................................................................................................................ 85
D
Defecţiune- timpul de recunoaştere............................................................................................................... 54
Descrierea verificării .................................................................................................................................... 363
Diagnoza on bord .......................................................................................................................................... 79
Diagrama presiunii de frânare ....................................................................................................................... 46
F
Funcţiile principale ale diagnozei................................................................................................................... 74
G
Generalităţi .................................................................................................................................................... 69
Generalităţi, sistem........................................................................................................................................ 33
I
Indicaţiile de defecţiune ................................................................................................................................. 74
Indicaţiile de stare FMI (Failure Mode Identification)..................................................................................... 76
Indicarea defecţiunilor şi funcţionalitatea redusă a ESP ............................................................................... 54
Instrucţiuni de utilizare a schemelor electrice................................................................................................ 21
Intervenţia frânelor......................................................................................................................................... 51
Intervenţia motorului ...................................................................................................................................... 51
L
Limitele funcţiunilor ESP................................................................................................................................ 52
Lista etapelor de verificare .......................................................................................................................... 363
Lista etapelor de verificare EBS/ESP .......................................................................................................... 364
Lista SPN (codurile de defecţiune) şi descrierea codurilor de defecţiune, EBS ............................................ 87
M
Modul de acţiune al funcţiunilor parţiale ........................................................................................................ 27
Modulul de comandă a remorcii (G17.310/Y278)
Componentele .......................................................................................................................................... 64
Funcţia...................................................................................................................................................... 48
Modulul de reglare a presiunii cu 1 canal (G67.310/Y262 dreapta şi G67.310/Y263 stânga)
Componentele .......................................................................................................................................... 62
Funcţia...................................................................................................................................................... 45
Modulul de reglare a presiunii cu 2 canale (G67.311/Y264)
Componentele .......................................................................................................................................... 63
Funcţie...................................................................................................................................................... 47
Monitorizarea altor componente ale unităţii de comandă EBS/ESP.............................................................. 53
Monitorizarea directă a senzorilor ................................................................................................................. 53
Monitorizarea senzorilor pe bază de model................................................................................................... 54
P
Porturile către alte sisteme ............................................................................................................................ 34
Poziţii de montare pentru priza de diagnosticare X200 ................................................................................. 73

INDEX ALFABETIC
Poziţiile de montare pentru simbolul de poziţie ............................................................................................. 22

Priza pentru diagnoză cu 12 poli X200.......................................................................................................... 71
Priza pentru diagnoză HD-OBD (X200)......................................................................................................... 71
Programul de căutare a defecţiunilor............................................................................................................. 86
Funcţie...................................................................................................................................................... 51
Sistemul.................................................................................................................................................... 33
R
Reducerea riscului de răsturnare (Roll-Stability-Program RSP).................................................................... 51
Redundanţa părţii electronice cu un circuit, funcţionare................................................................................ 39
Reglarea puterii de cuplare ........................................................................................................................... 29
S
Schema funcţională şi electrică
LKW 4x2................................................................................................................................................... 26
Remorcă................................................................................................................................................... 32
Senzorii de turaţie (B119, B120, B121, B122, B591, B592)
Componentele .......................................................................................................................................... 66
Funcţia...................................................................................................................................................... 50
Senzorii de uzură ai ferodourilor de frână (B332, B333, B334, B335, B529, B530, B537, B538)
Componentele .......................................................................................................................................... 65
Funcţia...................................................................................................................................................... 49
Senzorii ESP ................................................................................................................................................. 55
Senzorul pentru unghiul de virare (B475)
Componentele .......................................................................................................................................... 67
Funcţie...................................................................................................................................................... 55
Senzorul unghiului de giraţie şi acceleraţiei transversale (B476)
Componentele .......................................................................................................................................... 68
Funcţie...................................................................................................................................................... 56
Sistemul electronic de frânare (EBS)
Funcţie...................................................................................................................................................... 39
Sistemul.................................................................................................................................................... 25
SPN - afişarea pe ecran a codurilor de defecţiune la EBS............................................................................ 77
SPN - afişarea pe ecran a codurilor de defecţiune la ESP............................................................................ 78
Stabilizarea traiectoriei prin ESP ................................................................................................................... 51
Structura sistemului electronic de frânare (EBS)/Programul electronic de stabilitate (ESP)......................... 37
Structura sistemului magistralei de date CAN ............................................................................................... 35
Structura textelor de defecţiune în mesajul de diagnoză............................................................................... 75
Supapa frânei de serviciu cu senzor de frânare integrat (G7.310/B337)
Componentele .......................................................................................................................................... 61
Funcţia...................................................................................................................................................... 44
T
Testul microcontrolerelor ............................................................................................................................... 53
U
Unitatea de comandă EBS (A402)
Componentele .......................................................................................................................................... 60
Funcţia...................................................................................................................................................... 41

LISTA ABREVIERILOR
Abrevieri
A
a Acceleraţie
ABE Omologare generală
ABS Sistem antiblocare
ABV Sistem automat de evitare a blocării
AC Air Condition (instalaţia pentru aer condiţionat)
ACC Adaptive Cruise Control (controlul vitezei de mers în funcţie de distanţă)
ACK Acknowledge (confirmare)
ADC Analog- Digital- Converter (transformarea semnalelor analogice în semnale digitale)
ADR Acord internaţional pentru transportul rutier al mărfurilor periculoase (GGVS)
AGB Limitator automat de viteză
AGND Analog Ground (masă analogă)
AGR Recirculare gaze
AHK Cuplajul de remorcare
AHV Supapa de frână remorcă
ALB Controlul automat al forţei de frânare în funcţie de sarcină
AMA Instalaţia antenei externe
AMR Anisotrop Magneto Resistive
ANH Remorcă/semiremorcă
AS Cutie de viteze automată
ASD Priza de conectare remorcă
ASM Modulul de comandă a remorcii
ASR Control patinare transmisie
ASV Supapa de comandă a remorcii
ATC Automatic Temperature Control (controlul automat al temperaturii)
ATF Automatic Transmission Fluid (uleiul pentru cutia de viteze automată)
AU Verificare emisie noxe
AV Supapă de evacuare
AVS Sistem automat de preselectare
B
BA Manual de utilizare
BBA Instalaţie frână de serviciu
BBV Supapa frânei de serviciu
BITE Built- in- Test
BKR Repartitorul forţei de frânare
BUGH Încălzirea frontală
BV Backupventil (supapă de reţinere)
BVA Indicator de uzură a garniturilor
BVS Senzor de uzură a garniturilor
BVV Alimentare senzor de uzură a garniturilor
BW Armata federală
BWG Senzor de frânare
BZ Cilindru de frână
C
CAN Controller Area Network (sistemul de magistrale de date cu transmisie bit-serială)
CAN-H Cablu de date CAN- high
CAN-L Cablu de date CAN- low
CATS Computer- Assisted Testing and diagnosting System (sistem de verificare şi diagnosticare
asistat de calculator)
CBU Central Brake Unit (Unitatea centrală de frână)
CDC Continuous Damping Control (controlul liniar al forţei amortizoarelor suspensiei)
CCVS Cruise Control Vehicle Speed (Tempomat)
CKD Complete Knocked Down (vehicul complet demontat)
CNG Compressed Natural Gas (gaz natural comprimat)
CPU Central Processing Unit (calculator central)
CRT Continously Regenerating Trap (amortizor de zgomot pentru evacuare, catalizator de oxidare,
filtru de particule Diesel)
CRC Cyclic Redundancy Check (verificarea redundanţei ciclice)

LISTA ABREVIERILOR
CS Comfort Shift
D
DAHL Ventilator plafon
DBR Releu pentru retarder
DCU Dosing Control Unit (dozare AdBlue)
DF Senzor de turaţie
DFÜ Transmisia la distanţă a datelor
DIA Afişare diagnoză şi informaţii
DIAG Diagnoza întregului vehicul
DIAG - Diagnoza întregului vehicul - calculator central multiplex (numai la autobuze)
MUX
DIAK Diagnoză, cablu K (cablu de date)
DIAL Diagnoză, cablu L (cablu de excitaţie)
DIAR Diagnoză, excitaţie continuare
DIN Normă industrială germană
DKE Mărirea clapetei (control ASR)
DKH Încălzire în canal prin plafon
DKL Clape plafon
DKR Reducerea clapetei (solicitatea reducerii de către ASR la EDC / EMS)
DKV Condiţie clapetă (semnal senzor sarcină de la senzorul pentru valoarea pedalei EDC / EMS)
DLB Instalaţia de frână pneumatică
DM Diagnostic message (mesaj diagnoză)
DNR Drive Neutral Mers înapoi (selector cu manetă la automat)
DPF Filtru de particule Diesel
DRM Modul de reglare a presiunii
DRS Senzorul unghiului de giraţie
DS Senzor de presiune
DSV Supapă de comandă a presiunii
DTC Diagnostic trouble code (cod de defecţiune OBD)
DTCO Tahograf digital
DV Supapă de obturare
DWA Instalaţie de avertizare antifurt
DZG Traductor de turaţie
DZM Turometrul
E
EBS Sistemul electronic de frânare
ECAM Electronically Controlled Air Management (instalaţie de furnizare aer comprimat controlată
electronic)
ECAS Electronically Controlled Air Suspension (suspensie pneumatică controlată electronic)
ECE Decuplare de urgenţă conform ECE 36
ECU Electronic Control Unit (unitate de comandă)
EDC Electronic Diesel Control (injecţie de motorină controlată electronic)
EDC S Electronic Diesel Control Slave
EDM Instalaţie electronică de determinare a consumului de motorină
EDR Regulator de turaţie finală
EEC Monitorizare electronică a motorului (Electronic engine controller)
EEPROM Memorie internă de date permanentă inscriptibilă (programabilă)
EFR Control electronic al şasiului
EFS Scaun acţionat electric pentru şofer
EHAB Dispozitiv de oprire electro-hidraulic
ELAB Dispozitiv de oprire electric
ELF Suspensie pneumatică electronică
EMS Comanda electronică a puterii motorului
EMV Compatibilitate electromagnetică
EOL End Of Line (programare la capătul benzii)
EP Pompa de injecţie
ER Retarder motor (frâna de motor)
ESAC Electronic Shock Absorber Control (controlul electronic al şasiului)
ESP Electronic Stability Program (program electronic de stabilitate)

LISTA ABREVIERILOR
ESR Parasolar electric

EST Unitatea electronică de comandă
EV Supapă de admisie
EVB Exhaust Valve Brake (frâna cu clapetă pe evacuare)
F
FAP Locaţia de lucru a şoferului
FAQ Frequently Asked Questions (întrebări frecvente)
FBA Instalaţia frânei de parcare
FBM Modulul frânei de serviciu
FDR Controlul dinamicii de mers
FDF Fişier de date ale vehiculului
FFR Calculatorul de conducere a vehiculului
FGB Limitator viteza de mers
FGR Control viteză de mers
FHS Cabină şofer
FIN Numărul de identificare al vehiculului (17 caractere)
FM Managementul vehiculului
FMI Failure Mode Identifikation (tipul defecţiunii)
FMS Fleet Management Standard (standard pentru managementul parcului auto, standard telematik
în funcţie de producător)
FMR Controlul motorului vehiculului
FOC Front Omnibus Chassis (şasiul autobuzului cu motor frontal)
FSCH Încălzire parbriz
FSG Sistem pentru şosele cu denivelări
FSH Încălzire oglinzi şi ferestre
FTW Perete despărţitor şofer
FUNK Instalaţie de radiocomunicaţii
FZA Instalaţie de destinaţie a deplasării
FZNR Numărul vehiculului (7 caractere)
G
GDK Catalizator Diesel reglat
GEN Generator
GET Cutie de viteze
GGVS Ordonanţa pentru transportul rutier al mărfurilor periculoase (ADR)
GND Ground (masă)
GP Cutia de viteze - grupul planetar (grupul de postcomutare)
GS Comanda cutiei de viteze
GV Cutia de viteze - grupul de precomutare (grupul de divizare)
H
HA Axă spate
HBA Instalaţia auxiliară de frânare
HD-OBD Diagnoză onboard heavy duty
HDS Sistem de dozare uree
HGB Limitator viteză maximă
HGS Comutare hidraulică a treptelor de viteză
HLUE Ventilator hidrostatic
HOC Back Omnibus Chassis (şasiul omnibuzului cu motor în spate)
HSS Comutator Highside
HST Tabloul principal de comandă
HU Inspecţie principală
HYD Încălzirea auxiliară Hydronic
HYDRIVE Antrenarea hidrostatică a roţilor faţă
HYDRO MAN Hydro Drive
HVA Antrenarea hidrostatică a roţilor faţă
Hz Herţi (schimbare / perioade pe s)
HZA Instalaţia semnalului de oprire
HZG Senzor auxiliar de turaţie

LISTA ABREVIERILOR
I
IBEL Iluminare interior
IBIS Sistem integrat pentru informaţii de bord
IC Integrated Circuit (circuit integrat)
ID Identificare
IMR Releu mecanic integrat (comanda pornirii)
INA Afişare informaţii (de ex. lampă de control)
INST Instrumentare
IR Control individual (ABS)
IRM Control individual modificat (ABS)
ISO Organizaţia Internaţională de Standardizare
IWZ Sistem de măsură incremental unghi-timp
K
KBZ Cilindru de frână combinat
KFH Încălzirea filtrului de combustibil
KITAS Senzor tahograf inteligent Kienzle
KLI Instalaţia pentru aer condiţionat
KNEEL Kneeling
KSM Modul de comandă specific clientului (unitate de comandă pentru schimbul extern de date)
KSW Comandă specială client
KWP Key Word Protocol (protocol pentru diagnosticare cu MAN-cats® KWP 2000)
L
LBH Rezervor de aer
LCD Liquid Crystal Display (afişaj cu cristale lichide)
LDA Limitator de sarcină maximă dependent de presiunea de supraalimentare
LDF Senzor pentru presiunea de supraalimentare
LDS Sistem de amortizare al suspensiei pneumatice
LED Light Emitting Diode (diodă electroluminiscenţă)
LF Suspensie pneumatică
LGS Lane Guard System (sistem de ghidare pe banda de mers)
LL Turaţie la mersul în gol
LLA Mărirea turaţiei la mersul în gol
LLR Controlul turaţiei la ralanti
LNA Axă portantă posterioară direcţionabilă
LNG Liquified Natural Gas (gaz natural lichefiat)
LOE Monitorizare ulei de direcţie
LPG Liquified Petroleum Gas (gaz lichefiat)
LSVA Taxa pentru transportul greu în funcţie de putere
LWR Reglare distanţă de iluminare
LWS Senzorul pentru unghiul de virare
M
M-TCO Tahograf modular UE
MAB Oprire cu electrovalvă (oprirea motorului prin intermediul electrovalvei de înaltă presiune din
pompa de injecţie)
MAN- cats MAN- computer- assisted testing and diagnosting system (sistem MAN de verificare şi diagnoză
asistat de calculator)
MAR Releu de închidere a electrovalvei (releu pentru pornire motor redundantă)
MDB Domeniul de turaţie al motorului
MES Dispozitiv de reglare a debitului
ML Midline
MMI Interfaţă om-maşină
MOTB Frână de motor
MP Cutie Power motor (canal de cabluri pe blocul motor)
MR Regulator motor - ASR
MSG Unitate de comandă a motorului (EDC)
MUX Calculator central multiplex (numai autobuz)
MV Electrovalvă
MZ Cilindru cu membrană

LISTA ABREVIERILOR
N
n Turaţie
NA Priza de putere
NBF Senzor de mişcare a acului
NES Structură electronică nouă
NFZ Vehicule utilitare
NLA Axa portantă posterioară
NSL Lumina de ceaţă spate
NSW Faruri de ceaţă
O
OBD Diagnoză onboard
OBDU Onboard Diagnostic Unit (subsistem al ZBR)
OC Occurrence Count (contor de frecvenţă... a unei defecţiuni)
OEAB Separator de ulei
OENF Completare ulei
P
p Presiune
P Powertrain (trenul motor, antrenarea)
PBM Pulse Breadth Modulation (semnal modulat în lăţime de puls, vezi şi PWM)
P-Code Powertrain-Code (cod defecţiune tren motor/antrenare)
PCV Pressure Control Valve (supapă de reglare presiune)
PDF Filtru de particule Diesel
PLM Modul logic programabil
PM-Kat Particulate Matter-Katalysator (catalizator de particule)
PSC Pneumatic Supply Controller - înlocuitor pentru ECAM
PSG Unitate de comandă a pompei (EDC)
PTM Powertrain Manager (înlocuire pentru FFR)
PTO Power Take Off (priză de putere)
PWG Traductorul valorii pedalei
PWM Pulse Width Modulation (semnal modulat în lungime de puls, vezi şi PBM)
R
RA Manual de reparaţii
RAH Încălzirea spaţiului interior
RAM Random Access Memory (memorie temporară de date, inscriptibilă)
RAS Rear Axle Steering (punte spate direcţionabilă)
RAS-EC Rear Axle Steering- Electronic Controlled (punte spate direcţionabilă, comandată electronic)
RDRA Instalaţie de control a presiunii în anvelope
RDS Sistem de date radio
RET Retarderul
RET P Retarder primar
RET S Retarder secundar
RKL Lumini de gabarit
RKS Sistem de control pneuri - înlocuit prin TPM
RLV Supapă releu
RME Metil-ester din rapiţă (Biodiesel)
ROM Read Only Memory (memorie de citire)
S
SA Dotare specială
SAE Society of Automotive Engineers (Asociaţia Inginerilor de Automobile)
SAMT Semi Automatic Mechanic Transmission (cutie de viteze mecanică semiautomată)
SB Funcţionare Service
SBW-RA Steer By Wire Rear Axle (axă portantă posterioară direcţionată electronic)
SCR Selective Catalytic Reduction (reducere catalitică selectivă)
sec Secundă
SER Serie
SG Unitate de comandă
SH Control Select - High (ABS)
SKD Semi Knocked Down (vehicul parţial demontat)

LISTA ABREVIERILOR
SL Control Select - Low (ABS)

SML Lămpi de marcare laterală
SPN Suspect Parameter Number (numărul poziţiei defecţiunii)
STA Motor Start STOP
SWR Instalaţie de curăţare a farurilor
T
t Timp
TBM Modul de bord telematic
TC Traction Control (controlul patinării antrenării)
TCM Trailer Control Modul (modul de comandă al remorcii)
TCO Tahograf (MTCO, DTCO, TSU etc.)
TCU Transmission Control Unit (unitate de comandă cutie de viteze automată)
TEPS Twin Electronic Platfom Systems (numai autobuze)
TGA Trucknology Generation A
TGL Trucknology Generation Light
TGM Trucknology Generation Mid
TKU Documentul tehnic al clientului
TMC Traffic Message Channel (canal pentru mesaje din trafic)
TPM Tyre Pressure Module (instalaţie pentru monitorizarea presiunii din anvelope)
TRS Directive tehnice rutiere
TSC Torque Speed Control (moment de frânare)
TSU Tachograph Simulating Unit (la autovehiculele fără MTCO/DTCO)
TUER Comandă uşi
U
UBat Tensiune baterie
UDF Fişier de date pentru reechipare (conversion file)
UDS Memoria datelor privind accidentele
V
v Viteza
VA Osia din faţă
VDF Vehicle data file (fişier de date ale vehiculului)
VG Cutie de distribuţie sau conform normativelor pentru dispozitivele de apărare
VLA Axa portantă anterioară
VSM Managementul blocării cutiei de distribuţie
W
WA Manual de întreţinere
WAB Separator de apă
WaPu Intarder cu pompă de apă
WLE Unitate de încărcare alternativă
WR Releu de avertizare
WS Senzor de cursă
WSK Convertizor de blocare ambreiaj
Z
z Frânare
ZBR Calculator central de bord
ZBRO Calculator central de bord omnibuz
ZDR Controlul turaţiei intermediare
ZE Partea electrică centrală
ZFR Calculator auxiliar al vehiculului
ZR Calculatorul central
ZS Gresarea centralizată
ZUSH Încălzirea auxiliară
ZWS Sistem de întreţinere temporizat
λ Patinare
µ Coeficient de frecare
µC Microcontroler (microprocesor)

INTRODUCERE
INTRODUCERE
INSTRUCŢIUNI PRIVIND SIGURANŢA
Generalităţi
Efectuarea de lucrări la autocamioane, la autobuze şi la mijloacele de producţie necesare pentru aceasta,
nu pune probleme dacă personalul însărcinat cu deservirea, întreţinerea şi repararea este şcolarizat în
mod corespunzător.
În următoarele prezentări de ansamblu sunt sintetizate reglementări importante, necesare pentru prevenirea
accidentelor care ar duce la afectarea persoanelor, materialelor sau mediului înconjurător sub formă de
extrase, structurate pe teme principale. Acestea sunt doar extrase scurte din diversele reglementări de
prevenire a accidentelor şi nu se substituie acestora. Este de la sine înţeles că trebuie respectate şi
toate celelalte norme de securitate şi că este necesară luarea măsurilor corespunzătoare.
Instrucţiuni suplimentare directe privind pericolele se găsesc în manual în locurile unde sunt posibile pericole.
Dacă în ciuda tuturor măsurilor de prevedere are loc un accident, în mod special prin contactul cu acizi
care produc arsuri, pătrunderea combustibilului în piele, arsuri datorate uleiului fierbinte, intrarea stropilor
de agent frigorific în ochi etc. trebuie consultat neîntârziat medicul.
1. Instrucţiuni privind prevenirea accidentelor cu rănirea persoanelor
– Asiguraţi agregatele la demontare.

– În cazul lucrărilor efectuate la suspensia pneumatică respectiv instalaţia de
suspensie sprijiniţi şasiul.
– Menţineţi agregatele, scările, treptele, pasarelele şi zonele din vecinătatea acestora
curate, fără a fi murdărite cu ulei sau unsori. Accidentele prin alunecare pot avea
urmări grave.
Lucrările de verificare, reglare şi reparaţii trebuie să fie efectuate numai de
către personal calificat autorizat.
Lucrările de la instalaţia de frânare

– După orice fel de lucrări la instalaţia de frânare efectuaţi inspectarea vizuală,
funcţională şi a eficienţei în scopul verificării din punct de vedere al securităţii (SP).
– Verificaţi funcţionarea instalaţiilor ABS/ASR, respectiv EBS, cu ajutorul sistemelor
de verificare adecvate (de ex. MAN-cats®).
– Captaţi lichidul hidraulic şi de frână care se scurge.
– Lichidul hidraulic/de frână este toxic !
Nu permiteţi contactul acestuia cu alimente sau leziuni deschise.
– Lichidul hidraulic/de frână este deşeu special !
Respectaţi normele de securitate pentru prevenirea poluării mediului înconjurător.
Exploatarea motorului
– Pornirea şi exploatarea motorului sunt permise numai personalului autorizat.
– În timpul funcţionării motorului nu vă apropiaţi prea mult de piesele aflate în mişcare.
Purtaţi echipament de lucru strâns pe corp şi protejaţi în mod corespunzător părul
lung.
În încăperile închise asiguraţi o aerisire suficientă.
– Nu atingeţi cu mâinile neprotejate agregatele aflate la temperatura de funcţionare.
pericol de arsuri !
În mod special nu lucraţi cu mâinile neprotejate la schimbarea uleiului (la agregatele
aflate la temperatura de funcţionare).
– Deschideţi circuitul de răcire numai după ce motorul s-a răcit.

INTRODUCERE
Sarcinile suspendate
– Este interzisă staţionarea persoanelor sub un agregat suspendat de cârligul
macaralei. Menţineţi în bună stare dispozitivele pentru ridicat!
Lucrările la conducte de înaltă presiune

– Conductele şi furtunurile aflate sub presiune (circuitul de ungere, circuitul de răcire
şi circuitul uleiului hidraulic) nu trebuie strânse sau deschise:
Pericol de accidente datorat lichidelor evacuate !
– La verificarea duzelor de injecţie nu introduceţi mâna sub jetul de combustibil. Nu
inspiraţi vaporii de carburant.
Lucrările la instalaţia electrică a vehiculului

– La efectuarea lucrărilor la instalaţia electrică a vehiculului deconectaţi întotdeauna
bateria.
Deconectaţi cablul de masă primul şi reconectaţi-l ultimul.
– Măsuraţi tensiunea numai cu aparate adecvate.
Rezistenţa de intrare a unui aparat de măsură trebuie să fie de cel puţin 10 MΩ.
– Remorcaţi vehiculul numai cu bateriile conectate (încărcare minimă 40%) ! Nu
porniţi vehiculul cu ajutorul robotului de încărcare rapidă ! Efectuaţi încărcarea
rapidă a bateriilor numai cu bornele plus şi minus deconectate.
– La vehiculele retrase din circulaţie deconectaţi bateriile şi reîncărcaţi-le la fiecare
4 săptămâni.
– Deconectaţi sau conectaţi mufele unităţilor electronice de comandă numai când
contactul este decuplat.
Atenţie, gazele eliberate din baterii sunt explozive !
– În compartimentele închise pentru baterii se pot forma gaze explozive. Atenţie
mărită după curse lungi, precum şi după încărcarea bateriei cu ajutorul aparatelor
de încărcare.
– La deconectarea bateriei se pot produce scântei datorate consumatorilor
nedecuplabili, tahografului etc. care pot aprinde gazul. Înainte de deconectare
ventilaţi cu aer comprimat compartimentul bateriei !
– Evitaţi scurtcircuitarea prin conectarea incorectă a polilor sau prin aşezarea unor
piese metalice (chei, cleşti etc.) pe bornele bateriei.
Atenţie! Acidul din baterie este toxic şi produce arsuri chimice !

– La manipularea bateriilor purtaţi îmbrăcăminte de protecţie adecvată (mănuşi,
şorţ de protecţie).
Nu înclinaţi bateria, pericol de scurgere a acidului.

INTRODUCERE
Sudarea în arc electric

– Conectaţi aparatul de protecţie "ANTIZAP-SERVICE-WÄCHTER" (număr art. MAN
80.78010.0002) conform instrucţiunilor anexate acestuia.
– În cazul în care nu aveţi la dispoziţie acest aparat, deconectaţi bateriile şi cuplaţi
circuitele plus şi minus astfel încât să conducă curentul electric.
– În orice caz, conectaţi legarea la masă a aparatului de sudură cât mai aproape
de locul unde se va suda. Nu dispuneţi cablul aparatului de sudură în paralel cu
circuitele electrice din vehicul.
– Şasiul nu este prevăzut a fi întoarcere de masă ! La montarea ulterioară a unor
componente – ca de ex. a oblonului pentru încărcare – trebuie prevăzute circuite
de masă suplimentare cu diametru suficient, deoarece în caz contrar conexiunea la
masă se va realiza prin cablurile de acţionare, mănunchiurile de cabluri, axele de
transmisie, pinioanele de transmisie etc. Ca urmare pot rezulta defecţiuni grave.
Lucrările de vopsitorie
– La lucrările de vopsitorie componentele electronice pot fi supuse temperaturilor
ridicate (max. 95 °C) numai pentru scurt timp, la max. 85 °C este admisă o
perioadă de cca. 2 ore, iar bateriile trebuie deconectate.
Lucrările la conductele din poliamide - pericol de deteriorare şi incendiu

– Plăcuţa de avertizare alăturată se găseşte în interiorul clapetei rezervorului pentru
motorină, respectiv păcură. Aceasta vă avertizează în privinţa sudării sau găuririi
în apropierea conductelor de plastic.
Lucrările cu cabina rabatată

– Menţineţi liber spaţiul de rabatare din faţa cabinei.
– În timpul procedurii de rabatare nu staţionaţi între cabină şi şasiu, zonă periculoasă !
– Rabataţi cabina întotdeauna după punctul de basculare, până la poziţia de capăt.
Lucrările la instalaţia de aer condiţionat

– Agentul frigorific şi aburii acestuia sunt dăunători sănătăţii, evitaţi contactul,
protejaţi ochii şi mâinile.
– Nu evacuaţi agentul frigorific gazos în încăperi închise.
– Nu amestecaţi agentul frigorific fără CFC R 134a cu agent frigorific R 12 (care
conţine CFC).
2. Instrucţiuni pentru prevenirea deteriorării şi a uzării premature a agregatelor

– Solicitaţi agregatele numai atât cât este prescris în cazul unei utilizări adecvate, nu le suprasolicitaţi.
– În cazul apariţiei unui defect de funcţionare, căutaţi imediat cauza şi înlăturaţi-o, pentru a nu se produce
pagube mai însemnate.
– Înainte de reparare curăţaţi temeinic agregatele. Urmăriţi ca în timpul reparaţiilor să nu pătrundă murdărie,
nisip sau corpuri străine în instalaţii.
– Utilizaţi numai piese de schimb originale. Montarea „pieselor la fel de bune“ de altă provenienţă poate
ca, în anumite condiţii, să ducă la deteriorări grave, pentru care atelierul executant poartă răspunderea.
Consultaţi capitolul "Limitarea răspunderii pentru accesorii şi piese".
– Nu lăsaţi niciodată agregatele să funcţioneze uscat, adică fără cantitatea de ulei de ungere.
– Nu lăsaţi motoarele să funcţioneze fără agent de răcire.
– Marcaţi agregatele care nu sunt în stare de funcţionare cu plăcuţe indicatoare corespunzătoare.

INTRODUCERE
– Utilizaţi numai materiale consumabile aprobate de MAN (ulei de motor şi transmisie, precum şi agent
antigel şi anticoroziv). Păstraţi curăţenia.
– Respectaţi intervalele de întreţinere prescrise.
– Nu umpleţi cu ulei de motor / transmisie peste marcajul max. Nu depăşiţi înclinaţia maximă admisă
pentru funcţionare.
– În cazul nerespectării, se pot produce deteriorări grave ale agregatului.
3. Limitarea răspunderii pentru accesorii şi piese

În interesul dvs. recomandăm utilizarea pentru vehiculul MAN numai a accesoriilor aprobate în mod explicit
de MAN şi a pieselor originale MAN. La aceste accesorii şi piese au fost stabilite în mod special fiabilitatea,
siguranţa şi compatibilitatea pentru vehiculele MAN. Pentru alte produse nu putem să efectuăm evaluări şi
nici să ne dăm acordul – chiar în cazul în care acestea posedă un certificat TÜV sau o autorizaţie oficială –
în ciuda supravegherii continue a pieţei.
Suprastructurile, respectiv structurile speciale

În cazul suprastructurilor, respectiv a structurilor speciale respectaţi indicaţiile / normele de securitate
ale producătorilor acestora. Directivele MAN privind suprastructurile (www.manted.de) sunt
obligatorii. În cazul nerespectării sau abaterilor de la Directivele constructive MAN este necesară o
autorizare/permisiune/confirmare scrisă de la departamentul TDB.
Scoaterea din funcţiune, respectiv depozitarea

În cazul retragerii din circulaţie, respectiv a depozitării autobuzelor sau autocamioanelor pentru o perioadă
de peste 3 luni, sunt necesare măsuri speciale conform normelor de fabricaţie MAN M 3069 Partea 3.
4. Manipularea garniturilor ferodo de frână şi a pieselor similare

– La prelucrarea mecanică a garniturilor ferodo de frână, în mod special la strunjire şi rectificare, precum şi
la suflarea frânelor de la roţi, se poate degaja praf dăunător sănătăţii.
– Pentru a evita afectarea sănătăţii luaţi măsurile de securitate corespunzătoare şi respectaţi următoarele
sfaturi privind securitatea:
– Pe cât posibil lucraţi în aer liber sau în spaţii bine ventilate.
– Utilizaţi pe cât posibil aparate acţionate manual sau cu viteză mică, iar în caz de necesitate, echipate cu
dispozitiv de captare a prafului.
– Dacă sunt utilizate aparate cu viteză mare, acestea trebuie dotate întotdeauna cu astfel de dispozitive.
– Umeziţi, dacă este posibil, piesele care urmează a fi prelucrate prin tăiere sau găurire.
– Îndepărtaţi plăcuţele de frână ca fiind deşeuri speciale, fără a crea pericole.
5. Reglementări privind prevenirea afectării sănătăţii şi a mediului înconjurător
Lichidul de răcire
Trataţi lichidul antigel concentrat ca fiind deşeu cu regim special. La eliminarea lichidelor de răcire uzate
(amestec de lichid antigel şi apă) respectaţi reglementările autorităţilor locale abilitate.
Curăţarea circuitului de răcire

Lichidul de curăţare şi apa pentru spălare pot fi deversate în canalizare numai dacă acest lucru nu este
interzis de reglementările speciale locale. Ca regulă de bază, condiţia pentru aceasta rămâne ca lichidul de
curăţare şi apa de spălare să fie circulate printr-un separator de ulei cu captare a mâlului.
Curăţarea elementului filtrant

La suflarea cartuşului filtrului urmăriţi ca praful rezultat de la filtrare să fie aspirat prin instalaţia de aspirare,
respectiv captat într-un sac pentru colectarea prafului. În caz contrar, purtaţi mască de protecţie pentru
respiraţie. La spălarea elementului filtrant protejaţi mâinile cu mănuşi din cauciuc sau cremă de protecţie,
deoarece agenţii de curăţare sunt puternic degresanţi.
Uleiurile pentru motor / de transmisie, cartuşele, carcasele şi elementele filtrante, elementele

agenţilor pentru uscare
Depuneţi uleiul uzat numai într-o staţie de reciclare a uleiului. Urmăriţi cu stricteţe ca uleiul să nu ajungă în
canalizare sau în sol, pericol de contaminare a apei potabile ! Elementele, carcasele şi cartuşele filtrante
(filtrele de ulei şi combustibil, elementul de uscare al uscătorului de aer) sunt deşeuri speciale şi trebuie
îndepărtate în mod corespunzător. Respectaţi reglementările autorităţilor locale abilitate.

INTRODUCERE
Uleiul uzat pentru motor / de transmisie

Contactul îndelungat sau repetat al pielii cu orice tip de ulei pentru motor / de transmisie duce la degresarea
pielii. Prin aceasta se poate ajunge la uscarea, iritarea sau inflamarea pielii. În plus uleiul de motor uzat
conţine substanţe periculoase, care pot produce cancer de piele.
6. Măsurile de prevedere pentru protecţia sănătăţii dvs.

– Evitaţi contactul prelungit, excesiv sau repetat al pielii cu uleiurile uzate.
– Protejaţi-vă pielea cu agenţi de protecţie adecvaţi sau cu mănuşi de protecţie.
– Curăţaţi pielea murdară de ulei pentru motor.
– Spălaţi-vă temeinic cu apă şi săpun.
– O periuţă pentru unghii reprezintă un ajutor eficient.
– Detergenţii speciali pentru curăţarea mâinilor uşurează curăţarea mâinilor murdare.
– Nu utilizaţi benzină, motorină, petrol, diluanţi sau solvenţi.
– După curăţare, trataţi-vă pielea cu o cremă grasă.
– Schimbaţi îmbrăcămintea şi încălţămintea îmbibate cu ulei.
– Nu introduceţi cârpe îmbibate cu ulei în buzunarele îmbrăcăminţii.
Urmăriţi înlăturarea corectă a uleiurilor uzate pentru motoare / cutii de viteze.
- Uleiurile fac parte din substanţele care pun în pericol apa.-
De aceea, nu turnaţi ulei uzat pe sol, în ape, în drenaje sau în canalizare. Nerespectarea se pedepseşte.
Colectaţi şi îndepărtaţi cu grijă uleiul uzat. Informaţii referitoare la locurile de colectare pot fi obţinute de la
vânzător, de la furnizor, sau de la autorităţile locale.
Extras din instrucţiunea pentru manipularea uleiurilor de motor uzate
ASOCIAŢIA PENTRU GOSPODĂRIREA ULEIURILOR MINERALE E.V. Steindamm 71, D-20099 Hamburg
7. Instrucţiunile speciale pentru lucrările la sistemul Common Rail
Jeturile de carburant pot provoca tăierea pielii. Prin vaporizarea carburantului apare pericolul
de arsuri.
– Nu slăbiţi niciodată şuruburile din partea de înaltă presiune a carburantului aferentă sistemului Common
Rail în timpul funcţionării motorului (conducta de injecţie de la pompa de înaltă presiune spre Rail, la Rail
şi la chiulasă spre injector).
– Evitaţi staţionarea în apropierea motorului aflat în funcţiune.
Conductele unui motor în funcţiune se află permanent sub o presiune a carburantului de până la
1.600 bari.
– Înainte de a desface şuruburile, aşteptaţi cel puţin un minut, pentru ca presiunea să scadă.
– Dacă este necesar, controlaţi reducerea de presiune în rail cu ajutorul dispozitivului MAN-cats®.
Pericol de accidente !
– Nu atingeţi părţile aflate sub tensiune ale racordului electric al injectoarelor în timpul funcţionării motorului.
Instrucţiunile speciale pentru persoanele cu stimulator cardiac

– Orice modificare a cablajului original al motorului poate duce la depăşirea valorilor limită ale prescripţiilor
stimulatorului cardiac, de ex. cablaje neecranate ale injectoarelor sau introducerea cutiei de verificare
(cutie cu mufe).
– Dacă sunt respectate prevederile pentru exploatare nu există niciun pericol pentru şoferul şi pentru
pasagerii cu stimulator cardiac.
– Dacă sunt respectate prevederile pentru exploatare, pentru utilizatorii cu stimulator cardiac nu există
niciun pericol care să fie datorat motoarelor MAN cu instalaţii Common Rail.
– Niciuna dintre valorile limită cunoscute în acest moment pentru stimulatoarele cardiace nu este depăşită
în starea originală a produsului.
Curăţenia
Componentele injecţiei Diesel sunt realizate din piese foarte precise, care sunt supuse unor solicitări
extreme. Datorită acestei tehnici de înaltă precizie, la toate lucrările efectuate la sistemul de alimentare
trebuie respectate cele mai înalte standarde de curăţenie. Chiar particulele de murdărie cu dimensiuni de
peste 0,2 mm, pot conduce la defectarea componentelor.

INTRODUCERE
Din acest motiv, înainte de începerea lucrărilor, măsurile descrise în continuare trebuie respectate în
mod obligatoriu:
Pericolul de deteriorare prin pătrunderea impurităţilor

– Înainte de efectuarea de lucrări la partea curată a instalaţiei de alimentare cu carburant, motorul şi
compartimentul motor trebuie curăţate (jet de abur); în acest timp sistemul de alimentare cu carburant
trebuie să fie închis.
– Se efectuează controlul vizual al neetanşeităţilor, respectiv al deteriorărilor sistemului de alimentare cu
carburant.
– Nu orientaţi jetul de abur direct spre elementele electrice, eventual montaţi dispozitive de acoperire.
– Deplasaţi vehiculul într-o zonă curată a atelierului, în care nu se efectuează lucrări care pot produce praf
(lucrări de polizare, sudare, reparaţii la sistemul de frânare, testarea frânelor sau a puterii ş.a.).
– Evitaţi mişcările aerului (posibila agitare a prafului prin pornirea motoarelor, sistemul de aerisire/încălzire
al atelierului sau prin curent de aer ş.a.).
– Zona încă închisă a instalaţiei de alimentare cu carburant trebuie curăţată şi uscată cu ajutorul aerului
comprimat.
– Particulele de impurităţi desprinse, cum ar fi exfolierile de vopsea şi materialele de etanşare, trebuie
îndepărtate cu ajutorul unei instalaţii de aspiraţie adecvate (aspirator industrial).
– Spaţiile compartimentului motor, de pe care se pot desprinde particule de impurităţi, de exemplu cabina
rabatată, compartimentul motor al motoarelor de autobuz, trebuie izolate cu ajutorul unei folii de acoperire
noi şi curate.
– Înainte de începerea lucrărilor de demontare trebuie spălate mâinile şi trebuie schimbat echipamentul
de lucru cu unul curat.
La efectuarea lucrărilor trebuie respectate în mod obligatoriu măsurile descrise în continuare :

– După deschiderea zonelor curate ale instalaţiei de alimentare cu carburant nu este permisă utilizarea
aerului comprimat pentru curăţare.
– Impurităţile desprinse în timpul lucrărilor de montaj trebuie îndepărtate cu ajutorul unei instalaţii adecvate
de aspiraţie (aspirator industrial).
– La sistemul de alimentare cu carburant pot fi utilizate numai cârpe care nu lasă scame.
– Înainte de începerea lucrărilor, sculele şi echipamentul de lucru trebuie curăţate.
– Trebuie utilizate numai scule care nu prezintă deteriorări (straturile de crom exfoliate).
– La demontarea şi montarea de componente nu trebuie utilizate materiale cum ar fi cârpe, carton sau lemn,
deoarece de pe acestea se pot desprinde particule şi fibre.
– În cazul în care la desfacerea racordurilor apar exfolieri de vopsea (datorită eventualelor revopsiri),
aceste fragmente de vopsea trebuie îndepărtate cu atenţie înainte de demontarea completă a îmbinărilor
cu şuruburi.
– Toate orificiile de conectare ale pieselor demontate din partea curată a instalaţiei de alimentare cu
carburant trebuie imediat închise cu protecţii adecvate.
– Aceste dispozitive de închidere trebuie să fie ambalate impermeabil la praf până la momentul utilizării,
iar după aceasta se aruncă.
– Apoi, piesele trebuie depozitate cu atenţie într-un recipient curat, care se poate închide.
– Pentru aceste componente nu utilizaţi niciodată lichide de curăţare sau control uzate.
– Piesele noi trebuie scoase din ambalajul original numai în momentul utilizării.
– Lucrările la componentele demontate trebuie efectuate numai într-un spaţiu de lucru special utilat
pentru aceasta.
– În cazul în care piesele demontate trebuie expediate, utilizaţi întotdeauna ambalajul original al piesei noi.
La efectuarea lucrărilor la motoarele de autobuz trebuie întotdeauna respectate în mod obligatoriu
măsurile suplimentare prezentate mai jos:

– Înainte de deschiderea părţii curate a sistemului de alimentare cu carburant:
Curăţarea cu aer comprimat a porţiunilor motorului în jurul ştuţurilor de presiune, a conductelor de injecţie,
a căii şi a capacului supapei.
– Demontarea capacului supapei şi, ulterior, repetarea curăţării porţiunilor motorului în jurul ştuţurilor de
presiune, a conductelor de injecţie şi a căii.
– Pentru început, ştuţurile conductelor de presiune se slăbesc numai:
Slăbiţi piuliţele olandeze ale ştuţurilor conductelor de presiune rotind de 4 ori.
Ridicaţi ştuţurile conductelor de presiune cu ajutorul sculei speciale.
Justificare: demontaţi complet ştuţurile conductelor de presiune numai atunci când injectoarele sunt deja
demontate, astfel încât în injectoare să nu poată cădea impurităţi.

INTRODUCERE
– Demontaţi injectoarele.
– După demontare spălaţi injectoarele cu ajutorul unui lichid de curăţare, cu orificiul de conectare la partea
de înaltă presiune orientat spre în jos.
– Se demontează ştuţurile conductelor de presiune, pentru aceasta se deşurubează piuliţele olandeze
ale ştuţurilor conductelor de presiune.
– Curăţaţi orificiul injectorului din chiulasă.
– Se realizează montarea în ordine exact inversă demontării.
8. Instrucţiunile pentru manipularea AdBlue

AdBlue este o soluţie de 32,5% uree în apă, de înaltă puritate, transparentă şi produsă sintetic. Soluţia de
înaltă calitate reduce oxizii toxici de azot din gazele de eşapament ale vehiculelor diesel, la abur de apă şi
azot elementar (un element natural din compoziţia aerului) cu ajutorul tehnologiei SCR. Puritatea înaltă şi
calitatea constantă sunt garantate numai prin utilizarea AdBlue în conformitate cu DIN 70070.
AdBlue nu este un aditiv, ci este adăugat separat într-un rezervor suplimentar la vehiculele dotate cu
tehnologie SCR.
Pentru evitarea afectării calităţii datorită impurificării şi a cheltuielilor ridicate pentru verificare
AdBlue trebuie manipulat numai în depozite speciale pentru AdBlue şi numai cu ajutorul sistemelor
speciale de umplere.
Deoarece AdBlue îngheaţă la temperaturi sub -11 °C şi la temperaturi peste 25 °C se descompune

accelerat, acest interval de temperaturi trebuie respectat pe cât posibil. AdBlue se descompune în timpul
depozitării, după care numai corespunde Normei DIN 70070.
Dacă temperatura de depozitare maximă de 25 °C este menţinută, AdBlue îşi păstrează calităţile conform
Normei DIN 70070 cel puţin 12 luni de la data fabricaţiei. Dacă temperatura recomandată pentru depozitare
este depăşită, acest interval de timp se reduce. Dacă AdBlue este răcit sub -11 °C, acesta îngheaţă. La
reîncălzire AdBlue devine din nou lichid şi poate fi utilizat nemodificat, fără a-i fi afectată calitatea.
AdBlue poate fi atacat de microbi fiind astfel foarte uşor biodegradabil. De aici rezultă că AdBlue prezintă
un pericol foarte redus pentru mediu.
Din acest motiv, în Germania, AdBlue este clasificat în categoria cea mai redusă de periclitare a apei, clasa 1.
Micile cantităţi de AdBlue pot fi fără probleme evacuate în canalizare însoţite de multă apă. AdBlue este o
soluţie apoasă care nu provoacă pericole deosebite în conformitate cu normele UE pentru chimicale. Dacă
la manipularea produsului urme de AdBlue vin în contact cu pielea, este suficientă spălarea cu multă apă.

INTRODUCERE
PRIVIRE DE ANSAMBLU ASUPRA TIPURILOR
Descrierea sistemului T 105, sistem electronic de frânare (EBS) / program electronic de stabilitate (ESP)
- nivel 03.2006, este utilizat la Trucknology Generation (TGA) şi la camioanele care circulă la altitudine
(tipurile X).
Sistemul electronic de frânare (EBS) / Programul electronic de stabilitate (ESP) - TGA
Tipul Denumirea tipului Tipul Denumirea tipului

H01 TGA 18.D28 4X2 BLS-TS H21 TGA 26.D20 6X2-2, 6X2-4 LL
Tracţiune integrală:
H05 TGA 18.D28 4X2 BL H22
TGA 18.D20 4X4H BL
H06 TGA 18.D20 4X2 BL H23 TGA 26.D28 6X2/2, 6X2/4 BL
H07 ECT 18.ISM 4X2 BL H24 TGA 26.D20 6X2/2, 6X2/4 BL
H08 TGA 18.D20 4X2 BLS-TS H32 ECT 26.ISM 6X2/2 BL
H09 TGA 18.D28 4X2 LL H42 TGA 26.D20 6X4H BL/2, 6X4H/4 BL
H10 TGA 18.D20 4X2 LL H44 TGA 24.D28 6X2-2 LL-U
H12 TGA 18.D28 4X2 LLS-U H45 TGA 24.D20 6X2-2 LL-U
H13 TGA 18.D20 4X2 LLS-U H61 TGA 18.D28 4X2 BLS-WW-CKD
H14 TGA 18.D28 4X2 LL-U H65 TGA 18.D20 4X2 BLS-WW-CKD
H15 TGA 18.D20 4X2 LL-U H78 TGA 18.V8 4X2 BLS
TGA 18.D08 4X2 BB FOCR-CKD (cutie de
H18 TGA 26.D20 6X2-2, 6X2-4 BL HB2
viteze automată)
H20 TGA 26.D28 6X2-2, 6X2-4 LL
Sistemul electronic de frânare (EBS) - tipurile X
40T 8X8 VFAEG/VFAREG -FW

X36 X58 26T 6X6 DFAEX/DFAREX
(BR.2900)
X44 25T 6X6 DFAEG X60 16T 4X4 FAEX/FAREX
X45 32T 8x8 VFAEG X77 32T 8X8 VFAEX/VFAREX

INTRODUCERE
INSTRUCŢIUNI DE UTILIZARE A SCHEMELOR ELECTRICE
1 Denumirea componentei electrice 7 Conexiunea cu fişă (exemplu: conexiune

(exemplu: diodă V100 în tabloul electric monopolară cu fişă X104)
central, poziţia 53) 8 Precizarea poziţiei de montare a
2 Poziţia de montare frontală pe tabloul componentei (vezi: simbolizarea poziţiilor
electric central (aici: numărul imprimat de de montare)
poziţie 53) 9 Traseul electric (numerotat de la 1 până
3 Conexiunea cu fişă pe partea posterioară la 55/60 pe fiecare plan)
a tabloului electric central (aici: fişa 78,
conexiunea 8)
4 Denumirea şi numărul cablului, la cablurile
colorate cu prescurtarea codului culorii,
indicarea secţiunii transversale numai în
cazul abaterii de la 12
5 Denumirea şi numărul cablului în
paranteze sunt magistrale ale unei plăci
6 Întreruperea cablului cu precizarea
continuării cablului cu numărul de filă
(aici: fila 2 – nu numărul paginii) şi
numărul traseului (aici: traseul 4)

INTRODUCERE
Poziţiile de montare pentru simbolul de poziţie
Poziţiile de montare pentru vehicule cu volanul pe partea stângă (TGA)
A Spate H2 Stâlp A pe partea şoferului

B1 Motor J1 Stâlp B pe partea pasagerului
B2 Cutie de viteze J2 Stâlp A pe partea pasagerului
C Faţă L Plafon/acoperiş
C1 Bară de protecţie N Osie din faţă
C2 Urcare dreapta P Axă spate
C3 Urcare stânga R1 Componente faţă şasiu
E6 Zonă tablou electric central R2 Componente spate şasiu
E7 Plăci unităţi de comandă S1 Uşă stânga
E8 Perete posterior cabină S2 Uşă dreapta
F Tablou de instrumente
F1 Parte centrală
F2 Coloană de direcţie/volan
F3 Pedalier
F4 Perete frontal interior stânga
F5 Perete frontal interior dreapta
F6 Scaun şofer
F7 Scaun pasager
F8 Consolă schimbător de viteze
G Cutie baterii
H1 Stâlp B pe partea şoferului

INTRODUCERE
Poziţiile de montare pentru vehicule cu volanul pe partea dreaptă (TGA)
A Spate J2 Stâlp A pe partea şoferului

B1 Motor L Plafon/acoperiş
B2 Cuti de viteze N Osie faţă
C Faţă P Axă spate
C1 Bară de protecţie R1 Componente faţă şasiu
C2 Urcare dreapta R2 Componente spate şasiu
C3 Urcare stânga S1 Uşă stânga
E6 Zonă tablou electric central S2 Uşă dreapta
E7 Plăci unităţi de comandă
E8 Perete posterior cabină
F Tablou de instrumente
F1 Parte centrală
F2 Coloană de direcţie/volan
F3 Pedalier
F4 Perete frontal interior stânga
F5 Perete frontal interior dreapta
F6 Scaun pasager
F7 Scaun şofer
F8 Consolă schimbător de viteze
G Cutie baterii
H1 Stâlp B pe partea pasagerului
H2 Stâlp A pe partea pasagerului
J1 Stâlp B pe partea şoferului

INTRODUCERE
Autocamioanele pentru teren accidentat (tipurile X)
Poziţii de montare pentru cabină
C Zonă faţă F8 Consolă schimbător de viteze

E4 Relee, diode etc. F9 Tablou de conexiuni
E5 Unităţi de comandă 2 H1 Stâlp B pe partea şoferului
E6 Tablou electric central H2 Stâlp A pe partea şoferului
E7 Unităţi de comandă 1 J1 Stâlp B pe partea pasagerului
E8 Perete posterior cabină J2 Stâlp A pe partea pasagerului
F Tablou de instrumente L Plafon/acoperiş
F1 Parte centrală S1 Uşă stânga
F2 Coloană de direcţie/volan S2 Uşă dreapta
F3 Pedalier 1 Puncte de separare (F1)
F4 Faţă interior stânga 2 Puncte de separare (F3)
F5 Faţă interior dreapta 3 Scaun mijloc
F6 Scaun şofer 4 Siguranţe (E6)
F7 Scaun pasager 5 Priză pentru diagnoză (E6)
Poziţiile de montare şasiu
A Spate P Axă spate

B1 Motor R1 Componente faţă şasiu
B2 Cutie de viteze R2 Componente spate şasiu
C1 Bară de protecţie T Şasiu portant în spatele cabinei
C2 Urcare dreapta 6 Cabină şofer
C3 Urcare stânga
G Cutie baterii
N Osie faţă

DESCRIEREA APARATELOR
DESCRIEREA SISTEMULUI
Funcţiile parţiale EBS

– EPB Instalaţia electropneumatică de frânare. EPB realizează reglarea electronică a presiunii de frânare.
Fără ABS aceasta se realizează până la epuizarea completă a presiunii. Funcţiunile suplimentare
influenţează reglarea electronică a presiunii de frânare, din aceasta rezultând distribuirea variabilă a
presiunii de frânare la cilindrii de frână.
– ABS Sistemul antiblocare. ABS reglează presiunea de frânare în cazul tendinţei de blocare a roţilor şi
decuplează frâna continuă.
– ASR Controlul patinării transmisiei. ASR reglează presiunea de frânare pe axele motoare în cazul
tendinţei de patinare a roţilor şi/sau reduce puterea motorului.
– ESP Programul electronic de stabilitate. ESP reglează, respectiv reduce, pericolul de răsturnare în curbe
şi pericolul de derapare şi pliere pe carosabil alunecos.
– Reglarea puterii de cuplare stabileşte cu exactitate puterea frânei între vehiculul tractor şi remorcă. Prin
aceasta este asigurat că ambele părţi ale vehiculului frânează în cele mai bune condiţii şi la momentul
potrivit.
– Asistentul la frânare măsoară înălţimea şi intensitatea cu care este apăsată pedala de frână. De aici
reiese dacă şoferul doreşte realizarea unei frânări complete (de ex. apăsarea violentă a frânei) şi atunci
sistemul pune electric la dispoziţie întreaga forţă de frânare.
EBS se compune dintr-un circuit dublu de comandă, pur pneumatic şi un circuit simplu de comandă
electropneumatic suprapus. Circuitul de comandă pneumatic dublu, de bază, corespunde prin structura sa
în principal unei instalaţii convenţionale de frână. Regulatorul electronic al presiunii de frânare este asistat
prin circuitul pneumatic de comandă (circuit de rezervă), care în cazul unei defecţiuni electrice devine
activ în mod automat. Instalaţia frânei de parcare este convenţională, acţionată mecanic, cu transmitere
pneumatică a semnalului.
Caracteristicile EBS pentru vehicule utilitare

– Instalaţia convenţională a frânei de parcare: acţionată mecanic şi cu transmitere pneumatică a semnalului.
– Instalaţia frânei de serviciu: Instalaţie de frânare reglată electronic prin tensiunea de bord cu un circuit
simplu şi cu circuit pneumatic dublu de rezervă.
– Tensiune de bord 24 V, până la 12,5 bar presiune de rezervă, până la 10 bar presiunea cilindrilor de frână.
– Instalaţie de frânare pneumatică cu două circuite cu modul de comandă convenţional pentru remorcă.
– Conexiune electrică cu fişă cu 7 poli conform DIN ISO 7638 între vehiculul tractor şi remorcă.
– Unitate de comandă EBS cu transmiterea datelor prin CAN:
– Magistrala de date CAN acţionare - unitate de comandă EBS la alte sisteme ale vehiculului.
– Magistrala de date CAN remorcă - unitate de comandă EBS vehiculul tractor/remorcă conform DIN
ISO 7638.
– Magistrala de date CAN frâne - unitate de comandă EBS la modulele de reglare a presiunii ale
vehiculului tractor şi remorcii.
– Magistrala de date CAN senzori - unitate de comandă EBS la senzorii ESP (senzori unghi de rotaţie şi
unghi de virare).
– Module de reglare a presiunii cu unul/cu două canale cu electronică integrată.
– Modul de comandă remorcă pentru reglarea electronică cu remorci convenţionale.
– Senzorul de turaţie şi senzorii ferodourilor sunt conectaţi direct la modulele de reglare a presiunii.
– Funcţia ASR cu regulator de frânare şi pentru motor prin magistrala de date CAN acţionare.
– Comutator suplimentar de funcţionare (de ex. mărirea pragurilor de patinare ASR).
– Configuraţia sistemului şi curbe caracteristice programabile EOL după criterii de optimizare individuale
(cuplarea egală a tuturor frânelor roţilor, circuitul presiunii, uzura ferodourilor de frână, flux egal de putere,
întârziere maximă).
– Reglarea puterii de cuplare (numai în legătură cu modulul de comandă pentru remorcă).
– Reglarea uzurii ferodourilor de frână, indicaţie funcţională a uzurii ferodourilor de frână.
– Diagnoză cu MAN-cats® II prin priza pentru diagnosticare X200 ("KWP-on-CAN").

Schema funcţională şi electrică (LKW 4x2)
——— Circuite pneumatice 9 Modul de comandă remorcă

----- Circuite electrice (G17.310/Y278)
1 Unitate de comandă EBS (A402) 10 Modul regulator de presiune axă spate
2 Supapă frână de serviciu cu senzor de (G67.311/Y264)
frânare integrat (G7.310/B337) 11 Senzor turaţie axă spate dreapta (B122)
3 Modul reglare presiune axă faţă dreapta 12 Senzor ferodoul de frână axa motoare
(G67.310/Y262) dreapta (B334)
4 Senzor turaţie axă faţă dreapta (B120) 13 Senzor ferodoul de frână axa motoare
5 Senzor ferodouri de frână axă faţă stânga (B335)
dreapta (B332) 14 Senzor turaţie axă spate stânga (B121)
6 Senzor ferodouri de frână axă faţă stânga 15 Priză pentru ABS remorcă (X317)
(B333) 16 Priză de diagnoză (X200) pentru
7 Senzor turaţie axă faţă stânga (B119) MAN-cats®
8 Modul reglare presiune axă faţă stânga
(G67.310/Y263)

Modul de acţiune al funcţiunilor parţiale
Poziţia de mers
La contactul "cuplat" unitatea de comandă EBS (1) este pusă în funcţiune. Dacă nu apar defecţiuni,
la eliberarea pedalei de frână EBS este cuplat. EBS este alimentat cu tensiunea de la bord. Toate
electrovalvele instalaţiei de frânare sunt nealimentate cu tensiune atunci când frâna nu este acţionată.
La contact "decuplat" şi supapa frânei de serviciu acţionată, prin intermediul unui semnal "Wake up" de la
supapa frânei de serviciu (B337, Pin 3) este cuplată unitatea de comandă EBS (X1/6). Aceasta garantează
comanda electropneumatică a presiunii şi cu contactul oprit.
EPB - Instalaţia electropneumatică de frânare

Este acţionată supapa frânei de serviciu (2). Senzorul de frânare integrat în supapa frânei de serviciu
furnizează un semnal electric către unitatea de comandă EBS (1). Conform condiţiilor EOL, din acesta este
generată o valoare nominală pentru presiunea de frânare. Aceasta este transmisă la conexiunea fişei pentru
remorcă (15) (magistrala de date CAN Remorcă). În afară de acestea, presiunile nominale calculate în
unitatea de comandă EBS ajung şi ele, prin magistrala de date CAN frâne, la modulele de reglare a presiunii
(3, 8, 10). Acestea reglează automat presiunea de frânare pentru cilindrii de frână conectaţi în continuare.
Presiunile nominale care sunt transmise de unitatea de comandă EBS la modulele de reglare a presiunii
sunt ajustate în funcţie de sarcina pe axe. Evaluarea masei se realizează prin intermediul semnalelor
senzorilor de turaţie (turaţiile roţilor) de la vehiculul tractor şi a semnalului CAN de la remorcă.
Frânarea prin circuitul de rezervă

În vehiculul tractor, independent de semnalul electric al senzorului de frânare al supapei frânei de serviciu
(2), sunt realizate două presiuni pneumatice de frânare. Acestea sunt dirijate către modulele de reglare a
presiunii (3, 8, 10) din vehiculul tractor.
Presiunea pneumatică de frânare este menţinută în "rezervă" la modulele de reglare a presiunii, în cazul
frânării reglate electronic. Presiunile pneumatice de la supapa frânei de serviciu sunt disponibile la vehiculul
tractor şi la modulul de comandă a remorcii (9). Modulul de comandă a remorcii dirijează presiunea la capul
de cuplare-frână şi la capul de cuplare-rezervă.
O frânare prin intermediul circuitului de rezervă (fără "rezervă" la modulul de reglare a presiunii) are
loc atunci când
– unitatea de comandă EBS nu trimite o valoare nominală electrică la unul sau la toate modulele de reglare
a presiunii
– unitatea de comandă EBS a decuplat unul sau toate modulele de reglare a presiunii după recunoaşterea
unei defecţiuni.
La o frânare prin intermediul circuitului de rezervă, electrovalvele din modulele de reglare a presiunii (3, 8,
10) nu sunt alimentate cu tensiune. Acestea permit trecerea presiunii de frânare create, de la supapa frânei
de serviciu (2) şi intrarea de comandă a modulului de reglare a presiunii la supapa releu din modulul de
reglare a presiunii şi la modulul de comandă a remorcii. Acestea comandă o presiune proporţională din
circuitul de rezervă conectat în cilindrii de frână şi în circuitul de frână la remorcă.
ABS - Sistemul antiblocare

Senzorii de turaţie (4, 7, 11, 14) sunt conectaţi la intrările modulelor de reglare a presiunii (3, 8, 10). Prin
intermediul magistralei de date CAN frâne, semnalele sunt transmise la unitatea de comandă EBS (1) şi
aceasta calculează viteza de referinţă a vehiculului şi alte valori, care sunt apoi transmise prin magistrala de
date CAN Frână la modulele de reglare a presiunii.
ABS la instalaţia de frânare electropneumatică (EPB cu valoare de referinţă electrică)

Fiecare modul de reglare a presiunii reduce presiunea de frânare faţă de presiunea de referinţă prestabilită
în canalul său de reglare, în concordanţă cu o valoare de patinare admisă.
ABS şi frâna continuă

Dacă reglarea ABS este disponibilă, acest lucru este indicat prin ieşirea releului frânei continue la unitatea
de comandă (A402) şi prin informaţia "ABS activ" în mesajul EBC1 prin magistrala de date CAN acţionare.
Semnalele sunt generate:

– în timpul unei frânări cu frâna de serviciu cu ABS
– fără frâna de serviciu acţionată la o patinare mărită
Cu aceste semnale, frâna continuă poate fi decuplată în timpul unei reglări ABS.

Procedura de reglare pentru vehiculele cu ABS

La EBS sunt disponibile patru strategii de reglare, care devin active în funcţie de combinaţia dintre modulul
de reglare cu senzorul de turaţie şi programarea EOL.
– Reglarea individuală (IR)

– Reglarea individuală modificată (IRM)
– Reglarea Select - low (SL)
– Reglarea Select - smart (SSM)
- Reglarea individuală (IR)

Presiunea de frânare într-un canal de reglare este reglată individual, în funcţie de comportamentul de rotaţie
al roţii sale cu senzor. La valori de frecare ale carosabilului diferite stânga/dreapta forţele de frânare diferite,
dar adaptate, creează un moment de giraţie în jurul axei verticale. Pentru stăpânirea reacţiei vehiculului la
frânare, procedura de reglare este utilizată cu precădere pe axele nedirecţionabile.
- Reglarea individuală modificată (IRM)

Presiunea de frânare în două canale de reglare este reglată individual, în funcţie de comportamentul de
rotaţie al roţilor lor cu senzor. Totuşi, pe roata care nu este încă blocată, presiunea de frânare maximă
posibilă faţă de roata deja reglată cu ABS este limitată. Momentele de giraţie sunt menţinute scăzute, fără a
prelungi semnificativ distanţa de frânare. Se utilizează cu precădere pe axele direcţionabile (în funcţie de
sarcina pe axe).
- Reglarea Select - low (SL)

Presiunea de frânare într-un canal de reglare este reglată în funcţie de comportamentul de rotaţie a două
roţi cu senzor. În acest caz presiunea de frânare este adaptată la roata cu senzor la care apare prima
tendinţă de blocare (este selectată roata Low). Pe roata care funcţionează cu valoare mare de frecare
(roata High), forţa de frânare transmisibilă nu este utilizată în totalitate. Cu SL stabilitatea vehiculului este
influenţată pozitiv şi distanţa de frânare negativ. Se utilizează pe axe reglate cu un canal (de ex. axa
portantă posterioară direcţionabilă) sau SL pe fiecare parte.
- Reglarea Select - smart (SSM)

Presiunea de frânare într-un canal de reglare este reglată în funcţie de comportamentul de rotaţie a două
roţi cu senzor. La valori de frecare ale carosabilului diferite la roţile cu senzori, ca urmare a evaluării
inteligente poate fi reglată o presiune de frânare mai ridicată decât în cazul SL. Prin aceasta, forţa de
frânare medie este mai mare. Pot să apară scurte faze de blocare pe roata cu valori reduse ale frecării
(roata Low), în fazele în care se reglează în funcţie de Select - high (SH). Se utilizează pe axe reglate
cu un canal sau SSM pe fiecare parte.
ASR - Controlul patinării transmisiei

Dacă la pornire şi accelerare ambele roţi motoare se învârtesc în gol, partea electronică recunoaşte acest
fapt din diferenţa de viteză dintre roţile motoare şi cele nemotoare şi reduce cuplul motor (reglarea motorului).
La valori de frecare diferite dreapta/stânga (µ diferit) patinează de obicei roata cu valoare de frecare mai
mică. Prin reglarea frânei ASR, roata care se roteşte în gol este frânată. Momentul de antrenare poate
acum acţiona pe roata cu valoare de frecare mare. În acest mod, ASR acţionează ca blocare automată a
diferenţialului. Pentru măsurători pe bancul de probă ASR trebuie decuplat.
ASR - Regulator motor

La o rotire egală a roţilor motoare, momentul de antrenare al motorului este redus până când viteza medie
de rotaţie a roţilor motoare de pe axa spate este numai cu puţin peste cea a roţilor nemotoare de pe axa
faţă. Semnalul de reducere necesar pentru aceasta este furnizat, pentru Electronic Diesel Control (EDC),
de către unitatea de comandă EBS, prin magistrala de date CAN acţionare. Regulatorul motorului poate
fi activat în toate domeniile de viteză.
Comunicarea cu unitatea de comandă EDC

Comunicarea are loc prin intermediul magistralei de date CAN acţionare, la calculatorul de conducere a
vehiculului (A403) şi de acolo, prin intermediul magistralei de date CAN Motor, la unitatea de comandă
EDC (A435).
ASR Off-Road
Prin acţionarea tastei ASR Off-Road patinarea poate fi variată pentru condiţii speciale de teren accidentat.
Activarea acestei stări speciale este indicată şoferului cu ajutorul becului de control ASR-Info (indicaţie
pentru informare) de pe tabloul de instrumente sau este afişată ca pictogramă informaţia "ABS-Off-Road

switch active". Prin acţionarea încă o dată a butonului sau prin contact general "decuplat", funcţia este
dezactivată.
ASR - Regulator frână

La rotirea în gol a unei roţi, aceasta este frânată în mod limitat şi controlată prin senzorii de presiune şi
de turaţie. Frânarea reduce viteza roţii care se roteşte în gol, pe când cea a roţii motoare se măreşte prin
momentul de antrenare. Vitezele roţilor motoare sunt prin aceasta sincronizate.
La viteze de peste 40 km/h regulatorul de frânare nu mai este activat. Dacă însă în timpul accelerării
este deja activat de la viteze reduse, atunci este capabil ca, în procedura corespunzătoare de reglare,
să rămână cuplat până la următoarea schimbare a treptei de viteză, chiar şi peste 40 km/h. Solicitarea
termică a frânelor roţilor prin regulatorul frânelor ASR nu este înregistrată de unitatea de comandă EBS. O
suprasolicitare posibilă la o reglare ASR prelungită trebuie evitată printr-un comportament adecvat la pornire.
La o presiune de rezervă prea scăzută într-unul dintre circuitele de frână, regulatorul frânelor ASR este
decuplat după o secundă. Din acest motiv sunt citite de către unitatea de comandă EBS potenţialul de
tensiune al becului roşu de avertizare sau informaţiile privind presiunea de rezervă, prin magistrala de date
CAN acţionare, ca mesaj "Presiune de rezervă".
Reglarea puterii de cuplare

Efectul frânei între vehiculul tractor şi remorcă este adaptat cu exactitate. Partea electrică a vehiculului
poate recunoaşte calitatea frânei remorcii. Pentru aceasta sunt folosite ca referinţă primele frânări ale
combinaţiei de vehicule. Atunci sunt evaluate informaţii ca presiuni de frânare, valori ale senzorilor de turaţie
şi recunoaşterea masei vehiculului tractor şi remorcii.
Astfel este reglată presiunea de acţionare a instalaţiei de frână a remorcii sau semiremorcii.
Compensarea automată a pneurilor

Sistemul este dotat cu o compensare automată a pneurilor. La o înlocuire a pneurilor există posibilitatea ca
regulatorul pentru motor ASR să se cupleze înainte ca adaptarea echivalării pneurilor să se fi încheiat.
Această acţiune poate fi întreruptă prin acţionarea butonului ASR-Off-Road. După câteva minute de
deplasare liberă pe o şosea dreaptă, fără frânare, adaptarea este încheiată şi ASR-Off-Road poate fi
din nou decuplat.

Componentele EBS

Unitatea electronică de comandă serveşte la comanda şi monitorizarea sistemului de frânare reglat
electronic. Alimentarea cu tensiune se face de la tabloul electric central. În unitatea de comandă EBS
(A402) este integrată funcţia ESP.
Transmiterea de date
– către alte sisteme are loc prin magistrala de date CAN "Acţionare"
– către vehiculul tractor/remorcă are loc prin magistrala de date CAN "Remorcă"
– către modulele de reglare a presiunii ale vehiculului tractor/remorcii are loc prin magistrala de date
CAN "Frâne"
– către senzorii ESP are loc prin magistrala de date CAN "Senzori".
Unitatea de comandă este programată EOL (End Of Line). La datele de parametrizare ale producătorului
sistemului mai sunt introduşi, de către producător, la capătul benzii, parametrii specifici ai vehiculului. Datele
de parametrizare pot fi verificate cu MAN-cats® II sau, dacă este necesar, modificate.
Senzorul de frânare (B337)

Senzorul de frânare este integrat în supapa frânei de serviciu. Alimentarea cu tensiune vine de la unitatea
de comandă EBS (A402).
Modulul de reglare a presiunii cu 1 canal (Y262/Y263)

Pe axa faţă, în dreapta şi în stânga, este montat un modul de reglare a presiunii cu 1 canal, cu parte
electronică integrată. Alimentarea cu tensiune vine de la unitatea de comandă EBS (A402). Transferul
de date de la modulele de reglare a presiunii la unitatea de comandă EBS are loc prin magistrala de
date CAN "Frâne".
Modulul de reglare a presiunii cu 2 canale (Y264)

Pe axa spate este montat un modul de reglare a presiunii cu 2 canale (Y264), cu parte electronică integrată.
Alimentarea cu tensiune vine de la unitatea de comandă EBS (A402). Transferul de date de la modulul de
reglare a presiunii la unitatea de comandă EBS are loc prin magistrala de date CAN "Frâne".
Modulul de comandă a remorcii (Y278)

Pentru exploatarea cu remorcă este montat un modul de comandă a remorcii. Alimentarea cu tensiune şi
comanda electrovalvelor vine direct de la unitatea de comandă EBS (A402). Funcţia principală a modulului
de comandă a remorcii este reglarea presiunii de frânare în circuitul de frână al remorcii (conexiunea 22).
Frâna de parcare şi funcţia de desprindere funcţionează convenţional.
Dispozitivul senzorului de turaţie

Dispozitivul senzorului de turaţie este compus dintr-o roată de impuls dinţată şi un senzor inductiv de turaţie
(B119/B120 axa faţă, B591/B592 axa faţă 2, B121/B122 axa motoare).
Din punct de vedere electric, senzorii de turaţie sunt conectaţi la modulele de reglare a presiunii. La
învârtirea roţii, în senzorul de turaţie este creată o tensiune alternativă, a cărei frecvenţă este proporţională
cu viteza roţii.
Senzorul uzurii ferodoului de frână

Fiecare frână de roată este monitorizată de un senzor pentru uzura ferodourilor de frână. La modulele de
reglare a presiunii cu 1 canal (Y262/Y263) de pe axa faţă sunt conectaţi senzorii B332 (dreapta) şi B333
(stânga). La axa faţă 2, dacă există, la aceste module de reglare a presiunii cu 1 canal sunt conectaţi
în plus senzorii B537 şi B538.
La modulul de reglare a presiunii cu 2 canale (Y264) de pe axele spate sunt conectaţi câte doi senzori
(B334/B335 - axa motoare şi B529/B530 - axa suplimentară) pe fiecare axă.
Senzorii sunt alimentaţi cu tensiune numai în timpul frânării, exceptând alimentarea cu tensiune pentru
iniţializare după contactul general "pornit". După ce operaţiunea de frânare s-a încheiat, are loc colectarea
semnalelor electrice în modulele de reglare a presiunii. Transmiterea de date se realizează prin magistrala
de date CAN "Frâne".

Priza pentru remorcă

Alimentarea cu tensiune a prizei pentru remorcă (X317) se face de la tabloul electric central (A100).
Transferul de date de la vehiculul tractor la remorcă are loc prin magistrala de date CAN "Remorcă" (X317
Pin 6 şi 7)
Pentru asigurarea schimbului între vehiculul tractor la remorcă, pentru operarea EBS remorcă
sunt necesare:
– Instalaţie de frânare pneumatică cu două circuite cu circuite de rezervă de aer comprimat şi frână.
– Dispozitiv cu fişă pentru ABS cu alocare completă, şi cu Pinii 6 şi 7 (cablu de legătură cu 7 poli).
ATENŢIE: Dacă în remorcă este integrat un EBS, însă între vehiculul tractor şi remorcă este utilizat
numai un cablu de legătură ABS cu 5 poli, atunci acţionează numai circuitul de comandă pneumatic
convenţional.
Compatibilitatea diferitelor sisteme de frânare

În afara combinaţiilor de vehicul tractor şi remorcă cu EBS sunt de asemenea posibile combinaţii de vehicule
tractoare EBS cu remorci convenţionale şi cu remorci conform ISO 11992 şi ISO 7638 (7 poli).
Influenţa asupra remorcii depinde de alimentarea pneumatică şi electrică şi de circuitele de frână conectate
între vehiculul tractor şi remorcă.
În continuare sunt listate combinaţiile posibile pentru:
Vehicul tractor cu EBS şi remorci dotate diferit (vezi combinaţiile de vehicule 1-5)
Combinaţia de vehicule 1 Instalaţie pneumatică de frânare fără ABS

Instalaţie pneumatică de frânare cu ABS şi alimentare lumini
Combinaţia de vehicule 2
de frână
Instalaţie pneumatică de frânare cu ABS şi conexiune cu 5
Remorcă poli conform ISO 7638
Comandă conform ISO 11992 prin conexiune cu 7 poli conform
ISO 7638 şi EBS cu circuit de frână pneumatic şi electric
Comandă conform ISO 11992 prin conexiune cu 7 poli conform
ISO 7638 şi EBS fără circuit de frână pneumatic
Vehicul tractor EBS cu circuit de frână pneumatic şi electric, comandă conform ISO 11992 prin
conexiune cu 7 poli conform ISO 7638
Funcţii în remorcă la următoarele combinaţii de vehicule.

1 Remorca este conectată la vehiculul tractor printr-o instalaţie pneumatică cu două circuite şi frânează
conform dotării sale.
2 Remorca este conectată la vehiculul tractor printr-o instalaţie pneumatică cu două circuite şi frânează
conform dotării sale, inclusiv ABS prin alimentare lumini de frână.
3 Remorca este conectată la vehiculul tractor prin instalaţia pneumatică cu două circuite şi conexiunea ABS
cu 5 poli şi frânează conform dotării sale, inclusiv ABS conform directivelor ISO 7638.
4 Remorca este conectată la vehiculul tractor prin instalaţia pneumatică cu două circuite şi conexiunea EBS
cu 7 poli şi frânează conform presiunii pneumatice din circuitul de frână sau conform valorii de referinţă
din magistrala de date CAN "Remorcă". Selectarea se referă la remorcă, corespunzător directivelor
pentru frâne.
5 Remorca este conectată la vehiculul tractor prin circuitul pneumatic de rezervă şi conexiunea EBS cu
7 poli. Prin magistrala de date CAN "Remorcă" de la vehiculul tractor vine recunoaşterea că semnalul
electric de frână iese dintr-o reţea electrică de bord cu un circuit. După propunerea de completare a
directivei pentru frâne, remorca trebuie să frâneze singură. Această combinaţie nu poate fi condusă.
Atenţie! Dacă în remorcă este integrat un EBS, însă între vehiculul tractor şi remorcă este utilizat
numai un cablu de legătură ABS cu 5 poli, atunci funcţionarea remorcii corespunde combinaţiei nr. 3.

Scheme de funcţionare şi electrice (remorcă)
——— circuite pneumatice 4 Senzor ferodoul de frână

----- circuite electrice 5 Senzor de turaţie
1 Priză de conectare remorcă ABS 6 Modul regulatoare de presiune
2 Unitate de comandă EBS 7 Comutator manometric rezervă
3 Senzor ALB (senzor de presiune) 8 Supapă de frână a remorcii
Funcţiuni la remorcă
Remorca este alimentată ca şi vehiculele convenţionale printr-o instalaţie dublu circuit. Imediat de EBS este
activ, prin priza pentru remorcă cu 7 pini, prin pinul 6 (CAN High) şi pinul 7 (CAN Low), unitatea de comandă
EBS este informată asupra procedurii de frânare.
Dacă vehiculul este dotat numai cu o priză de conectare cu 5 poli, se poate de asemenea frâna cu reglare
electronică, deoarece, prin circuitul de reţinere, unitatea de comandă poate evalua valoarea nominală
pneumatică. Prin aceasta funcţiunile de reglare a presiunii, reglarea ALB prin senzorul ALB şi ABS-ul
sunt menţinute.

Generalităţi
Bazat pe ABS, care protejează roţile împotriva blocării la frânare şi pe ASR, care împiedică roţile să se
rotească în gol la accelerare, ESP asigură un comportament stabil în situaţii critice de mers. Statistici ale
accidentelor indică faptul că cca. 15 % din accidente sunt provocate de vehicule care au derapat, mai
ales atunci când carosabilul prezintă coeficienţi de frecare reduşi sau medii (la gheaţă, zăpadă, ploaie).
Înainte de toate, ESP intervine la manevre rapide de ocolire, reacţii de panică sau la pierderea controlului
vehiculului. Şi la carosabil în stări diferite (valori ale coeficientului de frecare) ESP are efect, prin frânarea
individuală a roţilor şi cu influenţarea comenzilor motorului, pentru stabilizarea vehiculului. În timp ce ABS şi
ASR influenţează mai ales dinamica longitudinală a vehiculului, ESP are sarcina suplimentară de a stabiliza
vehiculul pe axa sa verticală. În acest caz este vorba despre reglarea momentului de giraţie. Ca giraţie este
denumită rotaţia în jurul axei verticale a vehiculului.
Tipuri de vehicule şi variante/modificări

ESP este un sistem care reglează dinamica vehiculului prin frânare. Depinde de dinamica reală a
vehiculului, deci de comportamentul în mers real al vehiculului. Comportamentul real în mers depinde şi el
de tipul de vehicul şi de configuraţia acestuia. De aceea ESP trebuie adaptat unui anumit tip de vehicul
(vehicul ţintă), prin care sunt acoperite anumite variante ale acestui tip.
Modificări ale vehiculului

Funcţia ESP cu setul de parametri corespunzători de reglare este stabilită pentru un vehicul special. În
tabelul următor sunt prezentaţi unii parametri importanţi ai vehiculului, care influenţează configuraţia
funcţiei ESP.
Componenta Parametri autovehicul

Date geometrice, ca de exemplu distanţa între axe, poziţia de montaj a
Şasiul
senzorilor ESP etc.
Puterea şi cuplul motor, în special precizia datelor transmise prin magistrala
Motorul
de date CAN comanda motorului
Frânele Momentul de frânare de la frâna de motor şi retarder, şi retarderul semiremorcii
Direcţia Raportul de transmisie a direcţiei de la volan la virarea roţii
Axele Construcţia axelor, comportamentul arcurilor/amortizoarelor, numărul de axe
Suprastructurile Poziţia centrului de greutate şi sarcina totală a vehiculului
Anvelopele Diametrul, modelele speciale
Priza de putere Cu preluare activă de putere de peste 5 % din cuplul motor în timpul mersului
Atenţie: Modificările vehiculului care influenţează parametrii şi/sau comportamentul în mers şi/sau
de virare nu sunt admise fără verificarea ESP. În special un tuning al motorului fără adaptarea
corectă a datelor transmise despre motor poate provoca reducerea semnificativă a capacităţii
funcţionale a ESP.
Modificările vehiculului fără verificare ESP pot afecta siguranţa.
Componentele ESP
Unitatea de comandă pentru reglarea dinamicii de mers ESP (A402)

Funcţia ESP este integrată în unitatea de comandă EBS (A402).
Senzorul unghiului de virare (B475)

Senzorul unghiului de virare este un senzor cu automonitorizare, care face parte din conceptul pentru
siguranţă al ESP. Semnalele senzorului sunt transmise prin magistrala de date CAN la unitatea de comandă
EBS/ESP.

Aici este vorba despre un senzor micromecanic combinat pentru unghiul de giraţie şi acceleraţia
transversală. Semnalele de ieşire (unghiul de giraţie şi acceleraţia transversală) sunt transmise printr-o
magistrală de date CAN la unitatea de comandă EBS/ESP.

Porturi către alte sisteme

Următoarele unităţi de comandă comunică prin intermediul magistralei de date CAN acţionare (T-CAN),
magistralei de date CAN Suprastructuri (A-CAN), magistralei de date CAN Highline (H-CAN), magistralei
de date CAN memoria de deplasare (FS-CAN), magistralei de date CAN Motor (M-CAN) şi magistralei de
date CAN instrumente (I-CAN) cu instrumentele.
O defecţiune, respectiv o cădere a unui sistem (de ex. EBS, EDC, ECAS etc.) este comunicată calculatorului
central de bord prin magistrala de date CAN Acţionare (T-CAN). Şi lipsa unui mesaj CAN aşteptat în mod
regulat este recunoscută ca o defecţiune Timeout şi este indicată, de ex. atunci când o unitatea de comandă
nu mai ia parte la comunicarea prin CAN datorită cedării totale. Calculatorul central de bord trimite semnalul
prin magistrala de date CAN Instrumentare (I-CAN) la instrumentare. Acolo defecţiunea este vizibilă pentru
şofer cu ajutorul becurilor de control şi a unei indicaţii pe ecran prin simboluri şi texte.

Structura sistemului magistralei de date CAN

TGA
A143 Unitate de comandă ECAS A-CAN Magistrala de date CAN Suprastructura

A144 Comandă retarder/intarder (în acelaşi timp conexiune pentru portul
A148 Radio/casetofon FMS)
A302 Calculator central de bord 2 (ZBR2) cu FS-CAN Magistrala de date CAN memoria de
rezistenţă finală I-CAN deplasare
A312 Modul de comandă specific clientului cu H-CAN Magistrala de date CAN Highline
rezistenţă finală A-CAN I-CAN Magistrala de date CAN instrumentare
A330 Unitate de comandă AS-TRONIC (la cutia M-CAN Magistrala de date CAN Comandă motor
de viteze) T-CAN Magistrala de date CAN acţionare
A384 Unitate de comandă direcţia axei spate
(RAS-EC)
A402 Unitate de comandă EBS/ESP
A403 Calculator de conducere vehicul cu
rezistenţe finale M-CAN şi T-CAN
A407 Instrumentare cu rezistenţe finale H-CAN,
FS-CAN şi I-CAN
A408 Memoria de deplasare cu rezistenţă finală
FS-CAN
A409 Unitate de comandă ECAM cu rezistenţă
finală T-CAN
A435 Unitate de comandă EDC cu rezistenţă
finală M-CAN
A479 Comandă ACC
A574 Unitate de control MMI
A577 Modul de bord Telematik
A609 Unitate de comandă LGS
A635 Truck-Gate cu rezistenţă finală H-CAN
A ... Alte sisteme conectabile în reţea
AB Suprastructură - partea electronică la
conexiunea CAN, de ex. sisteme FMS

Autocamioane pentru teren accidentat (tipurile X)
A146 Unitate de comandă cutia de viteze

A302 Calculator central de bord 2 (ZBR2) cu
rezistenţă finală I-CAN şi T-Can
A312 Modul de comandă specific clientului cu
rezistenţă finală A-CAN
A402 Unitate de comandă EBS/ESP Knorr
A403 Calculator de conducere a vehiculului cu
rezistenţe finale M-CAN şi T-CAN
A407 Instrumentare cu rezistenţe finale I-CAN
şi K-CAN
A408 Memorie de deplasare cu rezistenţă finală
I-CAN
A435 Unitate de comandă EDC cu rezistenţă
finală M-CAN
A574 Unitate de control MMI cu rezistenţă
finală K-CAN (numai pentru instrumente
Highline)
A ... Alte sisteme conectabile în reţea
AB Partea electronică carosier pe conexiunea
CAN, de ex. sisteme FMS
A-CAN Magistrală de date CAN Carosier (în
acelaşi timp conexiune pentru interfaţa
FMS)
I-CAN Magistrală de date CAN Instrumentare
K-CAN Magistrala de date CAN Comfort (numai
cu instrumentare Highline)
M-CAN Magistrală de date CAN Comandă motor
T-CAN Magistrală de date CAN Acţionare

DESCRIEREA FUNCŢIONĂRII
Structura sistemului electronic de frânare (EBS)/Programul electronic de stabilitate (ESP)
A302 Calculator central 2 B332 Senzor ferodoul de frână axa faţă dreapta
A402 Unitate de comandă EBS B333 Senzor ferodoul de frână axa faţă stânga
A407 Instrumentaţie B334 Senzor ferodoul de frână axa motoare
A408 Memoria de deplasare dreapta
B119 Senzor de turaţie axa faţă stânga B335 Senzor ferodoul de frână axa motoare
B120 Senzor de turaţie axa faţă dreapta stânga
B121 Senzor de turaţie axa motoare stânga B337 Traductor valoare frânare
B122 Senzor de turaţie axa motoare dreapta B475 Senzor unghi de virare ESP

B476 Senzor unghi de giraţie ESP

B529 Senzor ferodoul de frână axa suplimentară
dreapta
B530 Senzor ferodoul de frână axa suplimentară
stânga
B537 Senzor ferodoul de frână axa faţă 2
stânga
B538 Senzor ferodoul de frână axa faţă 2
dreapta
B591 Senzor de turaţie axa faţă 2 stânga
B592 Senzor de turaţie axa faţă 2 dreapta
S256 Buton ASR sau ASR/ESP - mărire prag
de patinare
Y262 Modul de reglare presiune axa faţă
dreapta
Y263 Modul de reglare presiune axa faţă stânga
Y264 Modulul de reglare a presiunii axa spate
Y278 Modul de comandă remorcă
B-CAN Magistrala de date CAN Frână
I-CAN Magistrală de date CAN Instrumentare
S-CAN Magistrala de date CAN Senzor
T-CAN Magistrală de date CAN Acţionare

Funcţia
EBS (Sistemul electronic de frânare) ajută la stăpânirea mai bună a vehiculului în situaţii critice de mers,
cum ar fi vreme proastă, polei, pante, curbe strânse sau un obstacol care apare brusc.
EBS trimite aerul comprimat în cilindrii de frână ai instalaţiei de frânare prin electrovalvele modulelor de
reglare a presiunii. Semnalele de la supapa frânei de serviciu şi modulele regulatoare de presiune sunt
coordonate de unitatea de comandă EBS. Semnalele electrice în acest moment ale presiunii de frânare sunt
transmise mai departe prin magistrala de date CAN la toate modulele de reglare a presiunii. Comanda
electrovalvelor modulului de comandă a remorcii (Y278) se realizează de asemenea direct de la unitatea de
comandă EBS (A402).
Creşterea şi reducerea controlate electronic a presiunii de frânare permit o frânare rapidă şi simultană
pe toate axele şi de asemenea eliberarea rapidă a frânelor. Prin aceasta, pe de o parte este optimizat
efectul frânei pe toate roţile, pe de altă parte uzarea mai uniformă a ferodourilor duce la o durată de viaţă a
acestora mai mare cu până la 20 %.
La defectarea reglării electronice a presiunii de frânare, vehiculul poate fi frânat automat în siguranţă prin
intermediul circuitului pneumatic de comandă (circuitul de rezervă).
Unitatea de comandă EBS coordonează toate funcţiunile supraordonate, ca managementul frânelor cu

ABS, ASR şi ESP.
Componentele aflate la distanţă una de cealaltă (senzori, supape, partea electronică) sunt integrate prin
modulul de reglare a presiunii.
Conceptul electropneumatic de bază

Baza sistemului EBS în constituie instalaţia convenţională cu două circuite a frânei de serviciu. Pe
instalaţia de frânare de bază este suprapus un sistem electronic de frânare, care este alimentat electric de
la tensiunea de bord.
Dacă nu sunt active funcţiile EBS, atunci instalaţia de serviciu se află în starea sigură a "frânării pneumatice
cu circuit de rezervă". Aceasta este de asemenea preluată la defectarea funcţiilor EBS.
Redundanţa părţii electronice cu un circuit

Calculatorul de bază (în unitatea de comandă) conţine microcontrolere ordonate redundant (µC). După
cuplarea contactului are loc un autotest al unităţii de comandă. După aceasta, fiecare modul de reglare a
presiunii în parte, comandat de ambele microcontrolere, este pus sub tensiune şi este iniţiată comunicarea
prin magistrala de date CAN. Din ordinea de conectare unităţii de comandă îi este cunoscută poziţia
de montaj a modulelor de reglare a presiunii în sistemul EBS, iar prin aceasta modulele de reglare a
presiunii sunt cuplate şi decuplate individual. Conexiunea la masă a modulelor de reglare a presiunii din
alimentarea cu tensiune (borna 30, 31) este utilizată pentru monitorizarea şi redundanţa comenzii becurilor
de avertizare în unitatea de comandă.

Schema-bloc
1 Unitate de comandă 10 Masă modul de reglare a presiunii (borna

2 Traductor valoare frânare 31)
3 Alte semnale, senzori 11 Releu de sarcină
4 Comutator de mers (borna 15) 12 Modul reglare presiune axă faţă stânga
5 Comutator principal baterie 13 Modul reglare presiune axa faţă dreapta
6 Alimentare electrică (borna 30) 14 Modul regulator de presiune axă spate
7 Generatorul 15 Modul de comandă remorcă
8 Masă (borna 31) 16 Senzori ESP
9 Masă unitatea de comandă (borna 31)
Senzorul de frânare furnizează un semnal electric redundant către unitatea de comandă EBS. Numai atunci
când ambele semnale dovedesc o acţionare admisă este aplicată frânarea electrică.
În unitatea de comandă EBS semnalele de intrare de le senzorii de frânare şi de la celelalte componente

sunt prelucrare în ambele microcontrolere, iar rezultatele sunt comparate. La compararea pozitivă, un
microcontroler transmite fiecărui modul de reglare a presiunii sau perechi de module, prin magistrala de
date CAN, presiunea de frânare individual stabilită. Mesajele de răspuns ale magistralei de date CAN sunt
preluate de un microcontroler şi sunt verificate în ambele microcontrolere.
Conceptul de selectare a presiunii în modulul de reglare a presiunii

În fiecare modul de reglare a presiunii este integrat un circuit de reglare a presiunii independent.
Fiecare modul de reglare a presiunii este compus din 4 unităţi:

– partea de unitate electronică de comandă cu un microcontroler
– electrovalvele
– o supapă releu
– şi un senzor de presiune pentru măsurarea presiunii reale reglate.
În mod normal, la frânare, în modulul de reglare a presiunii apar o valoare de referinţă CAN corespunzătoare
şi o presiune pneumatică de frânare. La cilindrul de frână ajunge presiunea reglată electric. Când partea
electrică este decuplată, presiunea pneumatică ajunge la cilindrul de frână.

În general selectarea unei rezerve pneumatice disponibile poate fi descrisă prin:

– Presiunea cilindrului de frână este reglată conform valorii electrice de referinţă, dacă modulul de reglare a
presiunii este alimentat cu tensiune şi valoarea de referinţă CAN este > 0, atunci trecerea presiunii
pneumatice de frânare este blocată.
– Presiunea cilindrului de frână vine din circuitul pneumatic de rezervă, atunci când alimentarea cu tensiune
este insuficientă sau valoarea nominală a CAN este 0 sau nu există.
Comunicarea EBS cu magistrala de date CAN

Senzorii care măsoară turaţia la roţi şi uzura ferodourilor de frână sunt conectaţi direct cu modulele de
reglare a presiunii. Toate informaţiile sunt procesate şi pregătite de către partea electronică care este
integrată în modulul de reglare a presiunii. Modulele de reglare a presiunii comunică prin magistrala de date
CAN frâne cu unitatea de comandă EBS.
Funcţiile supraordonate ale senzorilor ca sarcina pe axe, care sunt memorate în unitatea de comandă,
sunt utilizate pentru toate circuitele de reglare a presiunii de frânare, cât şi pentru alte sisteme, cum ar fi
suspensia pneumatică reglată electronic. Imediat de supapa frânei de serviciu este acţionată, sunt puse
la dispoziţie semnale electrice şi pneumatice. Dacă supapele nu sunt alimentate cu tensiune, semnalele
pneumatice de comandă devin active prin circuitul de reţinere. Astfel toate modulele de reglare a presiunii
sunt asigurate mecanic într-o poziţie de funcţionare în siguranţă.
Unitatea de comandă electronică (A402)

Unitatea de comandă EBS coordonează centralizat întreaga instalaţie EBS şi ESP şi comunică cu alte
sisteme ca injecţia Diesel reglată electronic (EDC) sau comanda cutiei de viteze.
Alimentarea cu tensiune
La alimentarea cu tensiune, în modulul "Alimentare cu tensiune" un filtru protejează împotriva defecţiunilor
electrice la borna 15 şi borna 30. În continuare există o alimentare cu tensiune pentru modulele de reglare
a presiunii şi una de 5 V pentru senzori. În plus componenta furnizează o tensiune stabilizată de 5 V
pentru funcţionarea interioară a unităţii de comandă.
Calculatorul
Calculatorul (în unitatea de comandă) conţine două microcontrolere ordonate redundant (µC) cu EEPROM
şi două controlere CAN (CAN-Acţionare, CAN Frâne). Microcontrolerele evaluează semnalele pregătite de
conexiunile de intrare şi transmit rezultatul prin magistrala de date CAN.
Alimentarea modulului de reglare a presiunii

La alimentarea modulului de reglare a presiunii, după conectarea unităţii de comandă EBS, modulele sunt
conectate unul după celălalt cu ajutorul microcontrolerelor (µC) şi sunt prevăzute cu o adresă CAN. Modulele
de reglare a presiunii sunt decuplabile fiecare în parte, de ex. după recunoaşterea defecţiunilor sistemului.
Porturile CAN
– CAN-Acţionare: Schimb de date cu alte unităţi de comandă.
– CAN Remorcă: Schimb de date cu remorca prin conexiunea electrică DIN ISO 7638.
– CAN Frâne: Schimb de date între unitatea de comandă EBS şi modulele de reglare a presiunii de pe
vehiculul tractor şi remorcă.
– CAN-Senzori: Schimb de date între unitatea de comandă EBS şi senzorii ESP.
Nivelurile finale
Nivelurile finale comandă elementele constructive cum ar fi decuplarea frânei continue, indicaţia uzurii
ferodourilor de frână, cât şi becul galben de control al ABS. Becul roşu de control este comandat printr-o
treaptă finală autocondusă.

Alocarea contactelor fişei - unitatea de comandă
Fişa X1
PIN Circuitul Denumirea

1 Albastru-alb Semnal magistrala de date CAN Acţionare Low
3 Albastru-roşu Semnal magistrala de date CAN Acţionare High
4 73501 Masă senzor de frânare
5 73502 Semnal 1 senzor de frânare (crescător)
6 73505 Comutator senzor de frânare
7 73500 Alimentare cu tensiune de 5 V traductor valoare frânare
8 73503 Semnal 2 senzor de frânare (descrescător)
11 31000 Punctul de masă cabina şoferului lângă tabloul electric central
12 31000 Punctul de masă cabina şoferului lângă tabloul electric central
13 73001 Siguranţa F162 - alimentare cu tensiune borna 15
16 73000 Siguranţa F161 - alimentare cu tensiune borna 30
15 —- Recunoaştere întrerupere (recunoaştere defectare ştecăr)
17 73000 Siguranţă F161 - alimentare cu tensiune borna 30
18 —- Becul roşu de avertizare, autocomandat
Recunoaşterea defectării ştecărului:
Un comutator integrat în ştecărul fasciculul de cabluri (Pin X1/15) aprinde becul roşu de avertizare, în timp
ce contactele X1/12 şi X1/18 sunt închise în partea fasciculului de cabluri, imediat ce fasciculul nu este
conectat sau cedează datorită slăbirii. Dacă fasciculul de cabluri este conectat la unitatea de comandă,
comutatorul este din nou deschis.
Fişa X2

1 121 Alimentare cu tensiune pentru modulul reglare a presiunii cu 1 canal dreapta
Semnal High magistrala de date CAN pentru modulul de reglare a presiunii
2 123
cu 1 canal dreapta
Semnal Low magistrala de date CAN pentru modulul de reglare a presiunii cu 1
3 124
canal dreapta
4 131 Alimentare cu tensiune pentru modulul de reglare a presiunii cu 2 canale
5 133
cu 2 canale
Semnal Low magistrala de date CAN pentru modulul de reglare a presiunii cu
6 134
2 canale
7 111 Alimentare cu tensiune pentru modulul de reglare a presiunii cu 1 canal stânga
8 113
cu 1 canal stânga


Semnal Low magistrala de date CAN pentru modulul de reglare a presiunii cu 1
9 114
canal stânga
11 122 Masă modulul de reglare a presiunii cu 1 canal dreapta
12 132 Masă modulul de reglare a presiunii cu 2 canale
15 112 Masă modulul de reglare a presiunii cu 1 canal stânga
Fişa X3

1 176 Masă senzor unghi de virare şi unghi de giraţie
Semnal Low magistrala de date CAN pentru senzorul unghiului de virare şi
4 178
unghiului de giraţie
Semnal High magistrala de date CAN pentru senzorul unghiului de virare şi
7 177
unghiului de giraţie
9 74512 ASR/ESP - Buton praguri de patinare
10 175 Alimentare cu tensiune de 12V senzor unghi de virare şi senzor unghi de giraţie
13 68515 Indicare frâna de staţionare în staţii*
14 68300 Comutator frâna de staţionare în staţii*
* Este necesară comutarea liberă în funcţie de software
Fişa X4

1 73320 Alimentare cu tensiune pentru modulul de comandă al remorcii (senzor)
2 73322 Semnal modul de comandă al remorcii (senzor)
3 73321 Masă modulul de comandă al remorcii (senzor)
4 73326 Alimentare cu tensiune modulul de comandă al remorcii
5 73324 Supapă de admisie modulul de comandă al remorcii
6 73323 Supapă de evacuare modulul de comandă al remorcii
7 73325 Supapă Back Up modulul de comandă al remorcii
8 alb/verde Magistrală de date CAN semnal High al prizei pentru remorcă
9 verde Magistrală de date CAN semnal Low al prizei pentru remorcă
10 73601 Frână de întindere

Supapa frânei de serviciu cu senzor de frânare integrat (B337)
A Supapă frână de serviciu B Traductor valoare frânare

3 Aerisire 1 Masă
11 Alimentare cu energie circuitul 1 2 Alimentare cu tensiune de 5V
12 Alimentare cu energie circuitul 2 3 Comutator
21 Scurgere de energie circuitul de frână 4 Valoare nominală presiune 2
1 (descrescătoare)
22 Scurgere de energie circuitul de frână 5 Valoare nominală presiune 1
2 (crescătoare)
6 nealocat
Senzorul de frânare este conectat electric la unitatea de comandă EBS. Semnalele ambilor senzori cu
potenţiometru valoare nominală presiune 1 şi valoare nominală presiune 2 sunt orientate în sens opus.
Din valoarea nominală presiune 1 şi valoarea nominală presiune 2 sunt stabilite, în unitatea de comandă
EBS, valorile nominale pentru modulele de reglare a presiunii.
Corelarea între circuitele electric şi pneumatic se realizează în vehicul prin programarea EOL.
Semnalele senzorilor de frânare

Semnalele de intrare de la senzorii de frânare sunt pregătite şi verificate. Valorile nominale ale presiunii 1 şi
2 şi liniile caracteristice de presiune ale supapei frânei de serviciu în EEPROM (memoria electronică de
citire care se poate şterge şi rescrie) dau o valoare nominală. Aceasta este corijată conform datelor EOL
şi transmisă la magistrala de date CAN "Frâne".
Dacă semnalele electrice ale valorilor de frânare lipsesc, sistemul de frânare este activat prin circuitul
pneumatic de rezervă (circuitul Backup). Acest circuit are o reducere de presiune.
Indicaţie
Corelarea poate fi realizată automat la o programare EOL prin frânarea cu circuitul de rezervă sau prin
introducerea manuală a parametrilor EOL. Trebuie acordată atenţie ca tensiunea la senzorii de frânare să

fie comparabilă cu presiunea de frânare la ieşirea din modulul de reglare a presiunii. Supapele de reducere
ale circuitului pneumatic de rezervă influenţează rezultatul.
Monitorizare
Suma contratensiunilor (valoarea nominală a presiunii 1, valoarea nominală a presiunii 2) este monitorizată
în unitatea de comandă EBS. Prin rezistenţe de protecţie inegale este recunoscut şi un scurtcircuit al
circuitelor semnalului în timpul procedurii de frânare.
Modulul de reglare a presiunii cu 1 canal (Y262/Y263)
A Senzor ferodoul de frână axa faţă (B332, Pin 3 CAN-High

B333)
Pin 1 Masă senzor B Pin 4 CAN-Low
Pin 2 Semnal de la senzorul B 1 Circuit de rezervă electrovalvă (supapă
Backup)
Pin 3 Alimentare cu tensiune senzorul B 2 Supapă de admisie
Pin 4 Masă senzor A 3 Supapă de evacuare
Pin 5 Alimentare cu tensiune senzor A 4 Supapă releu
Pin 6 Semnal de la senzorul A 5 Senzor de presiune
B Senzor de turaţie 6 Circuit de rezervă (supapă Backup)
C Senzor de turaţie 7 Alimentare cu energie (rezervă)
D Magistrală de date CAN şi alimentare cu 8 Aerisire
tensiune
Pin 1 Masă 9 Scurgere de energie (cilindrul de frână)
Pin 2 Alimentarea cu tensiune
Modulul de reglare a presiunii cu 1 canal este un element de acţionare electropneumatic cu 1 canal.
Senzorul pentru uzura ferodoului de frână este pus sub tensiune de către modulul de reglare a presiunii la
fiecare frânare şi semnalul senzorului este măsurat în modulul de reglare a presiunii.

Semnalele de intrare în modulul de reglare a presiunii de la senzorii de turaţie şi de uzură a ferodourilor de

frână sunt transmise mai departe la unitatea de comandă EBS prin magistrala de date CAN "Frâne".
Modulul de reglare a presiunii realizează funcţii de comandă sau reglare în trei stări diferite prin:
– Funcţionare normală:
modulul de reglare a presiunii sub tensiune şi valoarea electrică nominală existentă sau reglarea ASR
a frânei necesară. La funcţionarea EBS solicitată, modulul de reglare a presiunii începe cu reglarea
presiunii de frânare prin închiderea electrovalvei circuitului de rezervă (supapa Backup) (1) şi comanda
corespunzătoare a supapelor de admisie (2) şi de evacuare (3).
– Frânarea cu circuitul de rezervă:
modulul de reglare a presiunii sub tensiune, dar nu există valori electrice nominale sau reale. În cazul
valorilor nominale şi reale incorecte, sistemul comută modulul de reglare a presiunii pe circuitul de rezervă
(supapa Backup nu este comutată şi este deschisă). Presiunea pneumatică comandă presiunea la cilindrii
de frână prin supapa releu (4). Semnalele senzorilor de turaţie sunt prelucrate în modulul de reglare a
presiunii şi comunicarea dintre modulul de reglare a presiunii şi unitatea de comandă EBS se menţine.
– Modulul de reglare a presiunii lipsit de tensiune:
Electrovalvele nu sunt sub tensiune. Presiunea pneumatică la supapa frânei de serviciu comandă
presiunea la cilindrii de frână prin supapa releu, frânarea se realizează prin circuitul de rezervă.
Diagrama presiunii de frânare
———– Circuitul 1 intact şi la defectarea circuitului 7 P 21, presiune de frână circuitul 1 axa faţă
2
– – – – – Circuitul 2 intact
– - – - – Circuitul 2 la defectarea circuitului 1
1 Presiunea P (bar) la conexiunea 21 şi 22
(la 12,5 bar presiune de rezervă)
2 Tensiunea Ua (volţi)
3 Cursa tijei S (mm)
4 Tensiunea Ua2, semnal descrescător
senzorul de frânare (B337)
5 Tensiunea Ua1, semnal crescător
senzorul de frânare (B337)
6 P 22, presiune de frână circuitul 2 axa
spate

Modulul de reglare a presiunii cu 2 canale (Y264)
A Senzor ferodoul de frână axa motoare Pin 3 Alimentare cu tensiune de 5 V senzor D

Pin 1 Masă senzor B Pin 4 Masă senzor C
Pin 2 Semnal de la senzorul B Pin 5 Alimentare cu tensiune de 5 V senzor C
Pin 3 Alimentare cu tensiune de 5 V senzor B Pin 6 Semnal de la senzorul C
Pin 4 Masă senzor A F nealocat
Pin 5 Alimentare cu tensiune de 5 V senzor A G Senzor de turaţie axa motoare
Pin 6 Semnal de la senzorul A H nealocat
B Senzor de turaţie axa motoare 1 Supapă de evacuare
C nealocat 2 Supapă de admisie
D Magistrală de date CAN şi alimentare cu 3 Rezervă (supapă Backup)
tensiune
Pin 1 Masă 4 Supapă releu
Pin 2 Alimentare cu tensiune de 24 V 5 Senzor de presiune
Pin 3 CAN-High 6 Scurgerea de energie (cilindru de frână)
Pin 4 CAN-Low 7 Aerisire
E Senzor garnitură de fricţiune frână axă 8 Circuit de rezervă circuit Backup
motoare
Pin 1 Masă senzor D 9 Intrare de energie (rezervă)
Pin 2 Semnal de la senzorul D
Modulul de reglare a presiunii cu 2 canal este un element de acţionare electropneumatic cu 2 canal.
Senzorul pentru uzura ferodourilor de frână este pus sub tensiune de către modulul de reglare a presiunii şi
semnalul senzorului este măsurat în modulul de reglare a presiunii.
Semnalele de intrare în modulul de reglare a presiunii de la senzorii de turaţie şi de uzură a ferodourilor de

frână sunt transmise mai departe la unitatea de comandă EBS prin magistrala de date CAN "Frâne".

Modulul de reglare a presiunii realizează funcţii de comandă sau reglare în trei stări diferite prin:
– Funcţionare normală:
modulul de reglare a presiunii sub tensiune şi valoarea electrică nominală existentă sau reglarea ASR
a frânei necesară. La funcţionarea EBS solicitată modulul de reglare a presiunii începe cu reglarea
presiunii de frânare prin închiderea electrovalvei circuitului de rezervă (supapa Backup) (3) şi comanda
corespunzătoare a supapelor de admisie (2) şi de evacuare (1).
– Frânarea cu circuitul de rezervă:
modulul de reglare a presiunii sub tensiune, dar nu există valori electrice nominale sau reale. În cazul
valorilor nominale şi reale incorecte, sistemul comută modulul de reglare a presiunii pe circuitul de rezervă
(supapa Backup nu este comutată). Presiunea pneumatică comandă presiunea la cilindrii de frână prin
supapa releu (4), nu este efectuată reglarea automată a forţei de frânare în funcţie de sarcină sau de
uzură. Semnalele senzorilor de turaţie sunt prelucrate în modulul de reglare a presiunii şi comunicarea
dintre modulul de reglare a presiunii şi unitatea de comandă EBS se menţine.
– Modulul de reglare a presiunii lipsit de tensiune:
Electrovalvele nu sunt sub tensiune. Presiunea pneumatică la supapa frânei de serviciu comandă
presiunea la cilindrii de frână prin supapa releu, frânarea se realizează prin circuitul de rezervă.
1 Supapă de evacuare
2 Supapă de admisie
3 Senzorul de presiune
4 Clapetă
5 Supapă releu
6 Electrovalvă de reţinere
7 Aerisire
8 Camera electrică de comandă, circuit
intern de frână
9 Circuitul frânei de parcare
10 Circuitul frânei de serviciu axa spate
11 Circuit de frână remorcă
12 Circuit de rezervă remorcă
13 Intrare de energie (rezervă)

Alocarea contactelor fişei
Pin 1 Supapă de admisie Pin 5 Masă senzor de presiune

Pin 2 Alimentare electrică Pin 6 Semnal senzor de presiune
Pin 3 Supapă Backup Pin 7 Supapă de evacuare
Pin 4 Senzor de presiune de referinţă
Funcţia principală a modulului de comandă a remorcii este reglarea presiunii de frânare în circuitul de frână
al remorcii (conexiunea 22, poz. 11). Instalaţia frânei de parcare (conexiunea 43, poz. 9) şi funcţia de
desprindere funcţionează convenţional.
Valoarea nominală a presiunii unităţii de comandă ESP este transmisă prin magistrala de date CAN
"Remorcă" la unitatea de comandă integrată.
În timp ce electrovalva de reţinere (6) este închisă, semnalul electric reglează prin electrovalvele de admisie
(2) şi de evacuare (1) şi senzorul de presiune (3) o presiune pneumatică la ieşirea 22 (11), care este
transmisă la capul de cuplare al circuitului de frână al remorcii.
Semnalul pneumatic al circuitului frânei de serviciu 41 (8) este blocat prin electrovalva de reţinere (6), care
este activată pentru frânarea electrică. Dacă funcţia de rezervă nu este activă, electrovalva de reţinere
este deschisă (6) şi presiunea frânei de serviciu conexiunea 41 (8) comandă mai departe prin camera de
comandă a supapei releu (5) presiunea de frânare la capul de cuplare al frânei conexiunea 22.
Presiunea existentă la circuitul frânei de serviciu 42 (10) a modulului de comandă a remorcii serveşte o
cameră de comandă despărţită a supapei releu. Presiunea de iniţiere a acestei piese a supapei releu este
de cca. 2,5 bar. La modul de comandă a remorcii intact şi presiune în circuitul frânei de serviciu 42 (10)
a modulului de comandă a remorcii de cca. 8 bar, presiunea de frânare reglată electric prin electrovalva
de reţinere, supapele de admisie şi de evacuare la conexiunea 22 (11) poate fi redusă la cca. 1 bar. La o
reducere mai mare a presiunii reglate electric, presiunea în circuitul frânei de serviciu 42 (10) a modulului de
comandă a remorcii determină presiunea de frânare la conexiunea 22 (11).
În cazul în care sistemul electric de frânare şi circuitul frânei de serviciu 41 (8) se defectează, caracteristica
pneumatică a circuitului frânei de serviciu 42 (10) modifică automat procedura. Presiunea de iniţiere
rămâne, aproape independent de presiunea de rezervă, la cca. 2,5 bar. La o presiune de frânare în
circuitul frânei de serviciu 42 (10) de 8 bar, la conexiunea circuitului de frână pentru remorcă 22 (11)
sunt, de asemenea, cca. 8 bar.
Circuitul frânei de parcare 43 (9) este alimentat cu presiune când instalaţia frânei de parcare este eliberată,
astfel încât cilindrii frânei de serviciu ai remorcii nu sunt acţionaţi. Activarea frânei de parcare reduce
presiunea în circuitul acesteia. Acest lucru duce la creşterea presiunii in circuitul de frânare al remorcii 22
(11) şi la acţionarea frânei de serviciu a remorcii.
În cazul desprinderii conductei de frână a remorcii conexiunea 22 (11), la frânare alimentarea cu presiune
a circuitului de frână de rezervă al remorcii conexiunea 21 (12) este limitată printr-o clapetă cu închidere
automată (4). Presiunea de alimentare scade atunci într-un interval de 2 s la sub 1,5 bar, remorca fiind
frânată.
În cazul frânelor cu disc, ca senzori pentru ferodourile de frână sunt utilizaţi senzori cu ştifturi cu arc.
Senzorul ferodoului de frână este alimentat cu tensiune numai în timpul frânării. Prin aceasta, senzorul

ferodoului de frână transmite mai departe o tensiune dependentă de uzură sau de poziţionare către modulul
de reglare a presiunii.
La capătul frânării electrice este măsurată tensiunea. Această valoare este transmisă, prin magistrala de
date CAN "Frâne", la unitatea de comandă EBS, pentru evaluare. În funcţie de principiul de măsurare
utilizat, poate fi influenţată valoarea uzurii discului de frână.
– Unitatea de comandă EBS nu poate face deosebirea între uzura ferodourilor şi a discului.
Dacă grosimea admisă minimă a ferodoului este depăşită, unitatea de comandă EBS comandă controlul
instalaţiei de frânare şi pe ecranul şoferului apare mesajul de defecţiune "Uzură ferodouri".
– Controlul uzurii ferodourilor de frână
Reglarea uzurii ferodourilor de frână calculează valori de corecţie pe axă pentru presiunea de frânare,
astfel încât suma presiunilor de frânare să fie menţinută constantă, pentru realizarea armonizării uzurii
frânelor şi pentru prelungirea duratei de viaţă a ferodourilor. Nu are loc reglarea pe fiecare roată.

Sistemul de senzori de turaţie este compus dintr-un rotor cu poli şi un senzor inductiv de turaţie. Rotorul cu
poli este montat conform datelor cunoscute despre ABS.
La învârtirea roţii, în senzorul de turaţie este creată o tensiune alternativă, a cărei frecvenţă este
proporţională cu viteza roţii.
Din punct de vedere electric, senzorul de turaţie este conectat la modulul de reglare a presiunii. Ordonarea
senzorilor de turaţie pe roţi la conectarea la modulul de reglare a presiunii este programabilă prin EOL.
– Monitorizarea
Monitorizarea senzorului de turaţie are loc prin intermediul modulului de reglare a presiunii. Timpul care
trece până când un scurtcircuit între conexiunile unui senzor de turaţie este constat de către software
depinde de viteza vehiculului.
– Calculul vitezei
Semnalele senzorului de turaţie sunt prelucrate mai întâi în modulul de reglare a presiunii, astfel încât prin
magistrala de date CAN "Frâne" să ajungă deja un semnal de viteză către unitatea de comandă EBS.
De la toate roţile măsurate şi din semnalele de stare transmise la modulul de reglare a presiunii, după
verificarea diferitelor diametre ale anvelopelor şi ale criteriilor de patinare, este calculată viteza care
este transmisă la magistrala de date CAN "Frâne".

Funcţii
ESP este alcătuit din două subfuncţii de stabilizare. O subfuncţie este activă mai ales la deplasarea cu
valori reduse şi medii ale coeficienţilor de frecare şi acţionează împotriva pierderii controlului vehiculului.
Cealaltă subfuncţie este activă mai ales la deplasarea cu valori medii şi mari ale coeficienţilor de frecare şi
reduce riscul de răsturnare. Ambele subfuncţii sunt conectate la unitatea de comandă ESP prin magistrala
de date CAN senzori şi funcţionează împreună, mai ales la deplasarea cu valori medii ale coeficienţilor de
frecare, acolo unde vehicul se poate răsturna sau poate fi pierdut de sub control.
Pentru stabilizarea vehiculului ESP frânează, în funcţie de situaţie, roţi individuale până la presiunea
maximă de frânare posibilă.
Stabilizarea traiectoriei prin ESP

ESP stabilizează vehiculul la valori reduse şi medii ale coeficienţilor de frecare (în cadrul limitelor fizice):
– Evită plierea vehiculelor cu semiremorcă.

– Acţionează în cazul pierderii controlului vehiculelor cu semiremorcă în funcţie de situaţie, fără sau în
combinaţie cu o semiremorcă.
Intervenţia frânelor
În general ESP frânează roţile la care creşterea forţei de frânare (forţă longitudinală) şi pierderea de forţă de
ghidare laterală au o influenţă egală asupra momentului de giraţie al vehiculului. În cazul unui autotractor cu
semiremorcă în situaţia respectivă supravirator, este frânată mai ales roata din faţă din exteriorul curbei.
Pentru a contracara plierea autotrenului, în anumite situaţii este frânată în plus şi remorca. Pentru evitarea
derapării (deplasării înspre exterior) a remorcii cauzate de frânare, este necesar un ABS complet funcţional
al remorcii. Dacă remorca nu este dotată cu un ABS funcţional, remorca (goală sau parţial încărcată) nu
este frânată sau este frânată numai cu o presiune limitată (remorcă complet încărcată). În cazul unui
autotractor cu semiremorcă în situaţia respectivă subvirator, este frânată mai ales roata din spate din
interiorul curbei. În cazul subvirării puternice ESP încearcă reducerea vitezei vehiculului prin frânarea mai
multor roţi şi a remorcii. ESP frânează remorca pentru stabilizarea traiectoriei în general numai pentru
intervale limitate de timp, pentru a evita deraparea sau deplasarea laterală a remorcii la intervenţia ESP
(de ex. datorită anvelopelor uzate ale remorcii).
Intervenţia motorului
Intervenţia ESP asupra motorului este de fapt o extensie a ASR. În plus faţă de ASR sunt utilizate de
către ESP informaţiile disponibile, pentru a realiza o mai mare sau mai redusă patinare pe axa motoare,
în funcţie de situaţia momentană de deplasare.
Atenţie: Deplasarea într-o curbă în pantă abruptă nu este permisă cu ESP activat.
În curba în pantă abruptă unghiul de giraţie de referinţă calculat este mai redus decât unghiul
de giraţie măsurat (volanul s-ar putea afla în poziţie drept înainte). De aceea este observată o
supravirare, care ar duce la o acţiune nenecesară şi periculoasă a frânelor la roata faţă din exteriorul
curbei.
Reducerea riscului de răsturnare (Roll-Stability-Program RSP)

Prin RSP răsturnarea vehiculelor aflate în diferite situaţii de deplasare şi a diferitelor tipuri de vehicule
poate fi evitată (în cadrul limitelor fizice). Acest lucru este necesar mai ales la valori ridicate şi medii
ale coeficienţilor de frecare.
Pentru aceasta ESP funcţionează în două etape:
Etapa 1: Reducerea vitezei vehiculului

În prima etapă este redusă viteza vehiculului, până când acceleraţia transversală este sub o valoare limită
critică pentru răsturnare. Reducerea vitezei vehiculului este împărţită în două grupe:
– În prima grupă (pregătire) este calculată viteza maximă admisibilă a vehiculului pentru manevra de
deplasare actuală. Acest lucru este realizat în etape parţiale. Mai întâi este calculată acceleraţia
transversală staţionară maximă admisibilă, în funcţie de încărcarea relativă maximă a fiecărui vehicul
(vehicul tractor şi remorcă). După aceea acceleraţia transversală admisibilă este redusă cu un anumit
coeficient, în funcţie de situaţia de deplasare anticipată. Prin aceasta este luată în calcul energia cinetică
de oscilaţie, care apare de ex. la modificarea dublă a benzii de mers. Rezultatul este o valoare dinamică a

acceleraţiei transversale, din care este calculată viteza maximă permisă conform traseului curbei. Viteza
maximă admisibilă poate fi redusă adiţional în funcţie de comportamentul şoferului, ca de ex. la mişcări
de virare bruşte. Prin aceasta pot fi luate în considerare în avans situaţii periculoase. Rezultatul este
o valoare maximă admisă a vitezei de mers, care este transmisă la al doilea grup (reglarea vitezei).
Şoferul are posibilitatea să influenţeze comportamentul ESP prin intermediul pedalelor de acceleraţie
şi de frână. În cazul acceleraţiei complete şi la urcarea unei pante, acceleraţia transversală staţionară
maximă admisibilă este mărită cu un anumit coeficient şi adaptarea dinamică a acceleraţiei transversale şi
viteza vehiculului sunt reduse. Prin frânare şoferul poate influenţa ESP în mod invers, adică acceleraţia
transversală este redusă şi adaptarea dinamică a acceleraţiei transversale şi viteza vehiculului sunt
mărite. Prin aceasta este luat în considerare un comportament nesigur al şoferului.
– În al doilea grup (reglarea vitezei) este reglată viteza vehiculului prin reducerea cuplului motor şi prin
intervenţia frânelor la vehiculul tractor şi la remorcă.
Remorca este frânată numai dacă este disponibil un ABS complet funcţional al remorcii. În caz contrar are
loc numai o acţiune limitată (a presiunii) de frânare, dar numai atunci când remorca este complet încărcată
(pentru evitarea deplasării laterale a remorcii provocată de ESP).
Mai întâi este calculată abaterea între viteza reală a vehiculului şi viteza maximă admisă a vehiculului.
Din această abatere este determinată accelerarea (decelerarea) dorită printr-un tabel de valori
caracteristice, care este după aceea reglată de către regulator de acceleraţie, pentru a compensa efectul
parametrilor incorecţi de frânare, al şoselelor cu pante, al maselor eronate ale vehiculelor şi altele.
Etapa 2: Recunoaşterea ridicării roţii

În a doua etapă este determinată ridicarea unei roţi a vehiculului tractor şi remorcii (numai la o remorcă
EBS). În cazul recunoaşterii de roţi ridicate, etapa 2 frânează întreaga combinaţie de vehicule.
– Recunoaşterea roţii ridicate la vehiculul tractor are loc în două etape parţiale: Atunci când acceleraţia
transversală depăşeşte o anumită valoare limită (de ex. 80 % din valoarea limită din etapa 1), pericolul de
răsturnare poate fi presupus. Pentru a putea recunoaşte ridicarea unei roţi, este supravegheată viteza roţii
din spate din interiorul curbei. Prin ridicarea roţii se modifică din ce în ce mai mult viteza roţii (sub un
moment de rotaţie existent). În cazul în care momentul de rotaţie calculat (compus din momentul motorului
şi momentul de frânare) pe roată este prea mic, o presiune de frânare pentru testare este activată. Limita
acceleraţiei transversale pentru pericolul de răsturnare presupus este adaptată în timpul deplasării.
– Recunoaşterea roţii ridicate la remorcă se bazează pe acelaşi principiu (activarea presiunii pentru test,
pentru a provoca modificarea vitezei roţii la ridicarea acesteia). Deoarece ESP nu deţine informaţii privind
viteza roţii remorcii, modificările mari ale vitezei roţilor sunt recunoscute prin activarea ABS al remorcii.
Activarea ABS al remorcii este transmisă de EBS al remorcii, prin magistrala de date CAN Remorcă, la
EBS al vehiculului tractor. Datorită sistemelor EBS ale remorcii diferite, ABS al remorcii trebuie să fie activ
pentru o anumită perioadă minimă de timp, înainte ca ridicarea roţii să fie recunoscută.
Limitele funcţiilor ESP

ESP poate acţiona numai în cadrul limitelor fizice, pentru a susţine vehiculul. Intervalul limitelor
fizice poate fi depăşit prin utilizarea conştientă a rezervei de siguranţă a ESP pentru deplasarea cu
viteză mai mare.
Pentru evitarea răsturnării, ESP încetineşte vehiculul în mod simţitor în anumite circumstanţe. În acest
mod apar situaţii în care un vehicul cu ESP este pus în situaţii dificile, în care acelaşi vehicul fără ESP
în mod normal sau posibil nu ar fi putut ajunge (de ex. manevre puternice de ocolire cu trafic în sens
invers). Această problematică este valabilă însă similar şi pentru ABS (de ex. prelungirea frânării pe
zăpadă afânată sau pietriş).
În caz că încărcarea şi/sau poziţia încărcăturii se schimbă ca urmare a siguranţei insuficiente în timpul
deplasării sau în timpul frânării, ESP nu poate, din motive fizice, să susţină optim frânarea în toate cazurile
(ESP conduce în anumite cazuri o frânare bruscă, de ex. pentru evitarea unei răsturnări).
În anumite situaţii de deplasare, ca de ex. la schimbarea benzii cu valori de frecare mai mici la valori de
frecare mai mari, la care un moment foarte mare de girare este creat, vehiculul poate intra în derapaj, cu
toate că este echipat cu ESP. Acest comportament este condiţionat fizic (limita fizică). Nici deplasările
laterale ale remorcii nu pot fi complet excluse, mai ales atunci când remorca are anvelope foarte uzate
sau ABS al remorcii prezintă o realizare foarte limitată şi combinaţia de vehicule atinge valorile limită ale
valorilor de frecare. În afară de aceasta ESP nu poate împiedica răsturnarea vehiculului în toate situaţiile şi
pentru toate variantele constructive ale vehiculului.

Şi pentru vehicule cu ESP sunt de ex. următoarele situaţii critice:

– Viraje mari şi/sau rapide cu viteză mare
– Încărcătură cu centru de greutate foarte sus
– Încărcătură greutate redusă dar centru de greutate foarte sus
– Încărcătură cu centru de greutate sus şi mobil (de ex. rezervoare parţial pline, transporturi de animale)
– Situaţii de deplasare în care roţile alunecă pe o parte în faţa unui obstacol (de ex. bordură)
– Vehicule cu cuplaj de semiremorcă pentru teren accidentat (cuplaj cardanic pentru semiremorcă) şi altele
Această listă nu are pretenţia să fie completă şi pot exista şi alte situaţii critice cu efecte similare.
La remorci fără conexiune CAN la vehiculul tractor (de ex. remorci fără EBS) şi din acest motiv fără
informaţia "ABS activ" de la remorcă funcţionează etapa 2 (recunoaşterea ridicării roţii) numai pe vehiculul
tractor. În acest caz, comparativ cu remorcile având conexiune CAN funcţională (EBS remorcă şi
determinare corectă a informaţiei ABS activ) anumite situaţii nu pot fi acoperite, deoarece ridicarea roţii
remorcii nu poate fi recunoscută.
Conceptul de securitate şi funcţionalitatea redusă
Conceptul de securitate
ESP este conectat la EBS de bază. Ca şi componente suplimentare sunt necesare unitatea de comandă
EBS/ESP şi senzorii ESP (senzori unghi de virare, unghi de giraţie şi acceleraţie transversală). Senzorii
ESP sunt alimentaţi cu tensiune prin unitatea de comandă EBS/ESP.
Valorile ESP de solicitare sunt transmise direct prin magistrala de date CAN Frâne la unitatea de comandă
EBS (reducerea cuplului motor), modulele de reglare a presiunii (presiune diferenţială, patinare) şi la
modulul de comandă a remorcii (presiune diferenţială).
La defectele de funcţionare a componentelor ESP sunt posibile două reacţii diferite:

– Funcţia ESP poate fi comutată pasiv, ceea ce înseamnă că unitatea de comandă EBS/ESP nu mai
transmite valorile de solicitare prin magistrala de date CAN Frâne (de ex. la defecţiuni ale senzorilor). În
acest caz mai este întotdeauna posibilă monitorizarea semnalelor senzorilor intacţi.
Monitorizarea componentelor sistemului este distribuită între diferitele componente. Defecţiunile interne
EBS sunt înregistrate de unitatea de comandă EBS/ESP, modulele de reglare a presiunii şi modulul de
comandă al remorcii. Unitatea de comandă EBS/ESP este informată despre această defecţiune de către
unitatea de comandă EBS. Unitatea de comandă EBS monitorizează comunicaţia CAN spre unitatea de
comandă EBS/ESP şi nivelul de ieşire al unităţii de comandă EBS/ESP, verifică versiunea de software,
testează unitatea de calcul (ALU - arithmetic and logical unit - unitatea aritmetică şi logică) a unităţii de
comandă EBS/ESP şi verifică valorile de solicitare ESP privind plauzibilitatea.
Funcţiile de monitorizare din unitatea de comandă EBS/ESP sunt funcţiile de autotestare µC şi schimb
de date între cele două µC, monitorizarea tensiunilor de alimentare şi a convertizorului analog/digital,
monitorizarea senzorilor directă şi pe baza modelului. Senzorii (unghi de virare, unghi de giraţie şi
acceleraţie transversală) sunt în plus dotaţi cu un mecanism de automonitorizare. Unitatea de comandă
EBS este responsabilă cu memorarea numărului defecţiunilor ESP, cuplarea becurilor de avertizare şi
emiterea de informaţii privind defecţiunile pe CAN-J1939.
Testul microcontrolerelor
La conectarea unei tensiuni la unitatea de comandă EBS/ESP este mai întâi efectuat un test static al
sistemului. În ambele µC are loc un auto-test, care conţine testarea componentelor Watchdog, RAM, ROM,
EEPROM, Timer şi multe funcţiuni aritmetice şi logice. Monitorizarea rămâne activă şi după ce aceste teste
au fost complet realizate, pentru întreaga durată de funcţionare. Microcontrolerele se monitorizează astfel
între ele. Testele RAM, ROM şi EEPROM sunt reluate continuu pe durata funcţionării unităţii de comandă.
Monitorizarea altor componente ale unităţii de comandă EBS/ESP

Pe toată durata de funcţionare a sistemului tensiunile de alimentare şi convertorul analog/digital sunt
verificate pe baza semnalelor de răspuns ale diferitelor alimentări cu tensiune. La apariţia tensiunilor prea
reduse sistemul este din nou iniţializat.
Monitorizarea directă a senzorilor

Senzorii deţin funcţiuni de auto-testare (test BITE, monitorizarea domeniului şi analiza mesajelor de
defecţiune), monitorizarea comunicaţiilor CAN Senzor, monitorizarea gradului şi monitorizarea semnalelor
blocate.

Senzorul pentru unghiul de virare (monitorizarea gradului)

Semnalul unghi de virare este verificat privind etapele neplauzibile. Diferenţa între unghiul de virare real
şi unghiul de virare anterior trebuie să fie mai mică decât o diferenţă maximă definită anterior (viteza
unghiulară a volanului). În plus diferenţa între gradul vechi şi cel nou trebuie să se încadreze în anumite
limite. Pe durata unor situaţii de deplasare monitorizarea gradului este deconectată.
Senzor unghi de giraţie şi acceleraţie transversală

Senzorul este dotat cu o funcţiune de auto-testare, denumită Built-In-Test (BITE). Testul este iniţiat de
unitatea de comandă EBS/ESP prin CAN. Prin aceasta senzorul stimulează elementele sale de masă cu un
unghi de giraţie variabil definit. Pe parcursul ciclului de testare, unghiul normal de giraţie (măsurat) este
înlocuit de o valoare BITE. Testul BITE este iniţializat la fiecare 40 ms, în timp ce producerea semnalului
presupune aproape 20 ms. Prin aceasta, unghiul de giraţie măsurat la fiecare 40 ms cu puţin înainte de
începutul testului BITE este egal cu unghiul de giraţie real. Semnalul unghiului de giraţie este interpolat
pentru evaluarea valorii BITE. În software-ul unităţii de comandă sunt implementate două funcţii de
monitorizare diferite (monitorizare statică şi dinamică cu testul BITE).
Salturile de semnal nu pot fi recepţionate în orice caz de testul BITE. De aceea sistemul ESP este
deconectat, atunci când semnalul unghiului de giraţie depăşeşte o anumită limită dependentă de condiţiile
de deplasare (viteza vehiculului, unghiul volanului şi acceleraţia transversală). Atunci când intensitatea
semnalului senzorului devine prea mare, are loc o intrare a unei defecţiuni. În acest caz ESP este
deconectat.
Monitorizarea senzorilor pe bază de model

Ideea conceptului este calcularea unei rate de referinţă de securitate din diferitele semnale ale senzorilor.
Din fiecare semnal de senzor este calculat un unghi de giraţie după un model simplu. Unghiul de giraţie
de referinţă de securitate este determinat din patru unghiuri de giraţie calculate cu ajutorul unei proceduri
de proporţionalitate corespunzătoare. Unghiul de giraţie de referinţă de securitate rezultat este robust
din punct de vedere al defecţiunilor senzorilor. Din acest unghi de giraţie de referinţă sunt calculate alte
semnale de referinţă prin modele inversate. Semnalele de referinţă determinate în acest mod sunt utilizate
pentru monitorizarea fiecărui senzor şi pentru comparare (pentru descrierea comparării senzorilor ESP
vezi capitolul Senzorii ESP).
Există două principii de bază pentru monitorizarea semnalelor senzorilor:

– Monitorizarea semnalelor senzorilor pe durata valabilităţii modelului (compararea cu semnalul de referinţă).
– Monitorizarea semnalelor pe perioada în care unghiurile de giraţie ale tuturor celorlalte semnale sunt egale.
Defecţiune- timpul de recunoaştere

În intervalul de timp de la apariţia unei defecţiuni până la recunoaşterea acesteia, unitatea de comandă
prelucrează semnalele defecte şi/sau emite semnale defecte. La un număr redus de tipuri de defecţiuni,
împreună cu situaţiile de mers corespunzătoare, pot să apară acţiuni de scurtă durată ale ESP.
Apariţia de defecţiuni pe durata petrecerii unui accident

Prin ciocniri, ruperi de cabluri etc. pot apărea defecţiuni, care sunt rapid recunoscute de unitatea de
comandă. De aceea în privinţa stării sistemului (înregistrarea de defecţiuni) dinaintea accidentului nu se pot
face afirmaţii sigure, ceea ce înseamnă că şi conţinutul memoriei de defecţiuni poate fi estimat numai limitat
pentru reconstituirea cauzei accidentului şi a incidentului.
Atenţie: Deplasarea într-o curbă în pantă abruptă cu funcţiunile de monitorizare a senzorilor active
nu este permisă. Într-o curbă în pantă abruptă unghiurile de giraţie calculate nu mai corespund cu
unghiul de giraţie măsurat. Prin aceasta pot fi activate acţiuni inutile şi periculoase ale ESP şi/sau
pot fi recunoscute defecţiuni inutile ale senzorilor.
Indicarea defecţiunilor şi funcţionalitatea redusă a ESP

Toate numerelor defecţiunilor sistemului EBS/ESP sunt memorate în EEPROM-ul unităţii de comandă EBS,
deoarece unitatea de comandă EBS este unitatea Master (centrală) a sistemului. Numerele de defecţiune
pot fi citite cu MAN-cats® II din memoria de defecţiuni a unităţii de comandă EBS.
Unitatea de comandă EBS conectează, în cazul defecţiunilor ESP, becul central de avertizare STOP, iar
la ESP activ, becul de control al stabilităţii în mers (H415). Pentru aceasta, pe ecranul şoferului apare
simbolul "Stabilitatea în mers" şi un mesaj text. Starea defecţiunilor ESP este stabilită numai în cazul
defecţiunilor interne ale ESP.

O defecţiune recunoscută şi reducerea corespunzătoare a funcţionalităţii ESP rămân active până la

decuplarea contactului. Excepţie fac defecţiunile temporare.
La o nouă cuplare a contactului se realizează o nouă încercare de pornire a EBS/ESP. Dacă defecţiunea
mai este actuală, becul de avertizare (becul de control) este din nou aprins şi reducerea funcţionalităţii
ESP se menţine.
Unele defecţiuni pot fi recunoscute numai la anumite manevre de deplasare (monitorizarea plauzibilităţii). În
conformitate cu reglementarea ECE13 o astfel de defecţiune trebuie să rămână activă şi prin aceasta becul
de avertizare aprins, până când defecţiunea poate fi exclusă printr-o funcţiune specială de monitorizare.
Alte defecţiuni pot fi observate imediat după "Contact cuplat". În acest caz nu este necesară o funcţiune
specială de monitorizare.
Senzorii ESP
Senzor - alimentare cu tensiune. Tensiunea nominală de 12 V este furnizată de unitatea de comandă
EBS (A402). Căderea de tensiune datorată cablajului, între senzori şi unitatea de comandă EBS, trebuie
să fie < 0,5 V. Semnalele senzorilor sunt transmise prin magistrala de date CAN Senzori la unitatea de
comandă EBS (A402).
Atenţie: Senzorii nu pot fi conectaţi la 24 V.

Senzorul unghiului de direcţie este un senzor cu automonitorizare, care face parte din conceptul pentru
siguranţă al ESP.
Alocarea pinilor fişei
Pin Nr. conexiunii Denumirea

1 176 Masă senzor unghi de virare
2 175 Alimentare cu tensiune unghi de virare 12 V
3 177 Magistrală de date CAN Senzor semnal high senzor unghi de virare
4 178 Magistrală de date CAN Senzor semnal low senzor unghi de virare
5-7 ——- Nealocat

Date tehnice
Tensiune de exploatare 8,2 V până la 16 V

Tensiune nominală 12 V
Supratensiune 18 V la temperatura camerei pentru max 1 oră
Curent min. 90 mA
Curent max. 170 mA
Funcţionarea şi principiul de măsurare
Coloana volanului acţionează două roţi dinţate de măsurare prin intermediul unei roţi dinţate. În roţile dinţate
de măsurare sunt montaţi magneţi. Elementele AMR (Anisotrop Magneto Resistive), care îşi modifică
rezistenţa în concordanţă cu direcţia câmpului magnetic, înregistrează poziţia unghiulară a magneţilor. Prin
intermediul unui convertor analog/digital, valorile analoge măsurate sunt transmise microcontrolerului
(microprocesorului). Roţile dinţate de măsurare au un număr diferit de dinţi şi îşi astfel modifică poziţia cu
viteze diferite. Din combinaţia ambelor unghiuri reale se calculează unghiul total al volanului. După mai
multe rotiri ale volanului ambele roţi dinţate de măsurare stau din nou în poziţia iniţială.
Astfel, conform acestui principiu de măsurare fără contor de rotaţii se poate acoperi un domeniu de
măsurare de mai multe rotaţii ale volanului. Există o relaţie matematică între unghiul volanului şi unghiurile
ambelor roţi dinţate de măsurare. Prin intermediul unei funcţii matematice se poate stabili, din poziţiile roţilor
dinţate de măsurare, unghiul absolut al volanului. În plus, prin această funcţie este posibilă o corecţie a
defecţiunilor şi o verificare a plauzibilităţii fiecărui semnal.
Calibrarea
Pentru calibrarea senzorilor vezi capitolul "Calibrarea senzorilor ESP".
Senzor unghi de giraţie şi acceleraţie transversală (B476)

Aici este vorba despre un senzor micromecanic combinat pentru unghiul de giraţie şi acceleraţia
transversală. Semnalele de ieşire (unghiul de giraţie şi acceleraţia transversală) sunt transmise prin CAN
Senzori la unitatea de comandă EBS/ESP.
Tensiunea de lucru a senzorilor este de 12 V.

Pin Nr. conexiunii Denumire

1 165 Alimentare cu tensiune a senzorului micromecanic unghi de giraţie
2 166 Masă senzor micromecanic unghi de giraţie
Magistrală de date CAN Senzor semnal high senzor micromecanic unghi
3 167
de giraţie
Magistrală de date CAN Senzor semnal low senzor micromecanic unghi de
4 168
giraţie
Principiul de măsurare
Senzorul unghiului de giraţie conţine două mase micromecanice oscilante. Fiecare dintre mase conţine
doi senzori de acceleraţie micromecanici integraţi în suprafaţa exterioară, care înregistrează acceleraţia
Coriolis. Principiul de măsurare se bazează pe forţa Coriolis, care este generată printr-o mişcare de rotaţie
(unghi de giraţie) verticală pe direcţia de oscilare dată a maselor seismice.
Acceleraţia transversală este măsurată de un senzor micromecanic suplimentar de acceleraţie.
Echilibrarea senzorului pentru unghi de giraţie şi acceleraţia transversală
După comutatorul “"pornit"” are loc echilibrarea semnalului senzorului unghiului de giraţie. În cazul unui
vehicul staţionat are loc echilibrarea în staţionare (cazul normal) şi în cazul unui vehicul deja în mişcare are
loc echilibrarea rapidă. Valoarea Offset determinată este permanent comparată cu o valoare limită admisă.
Echilibrarea de staţionare
Echilibrarea de staţionare este realizată atunci când vitezele roţilor, unghiul de virare şi unghiul de giraţie
indică un vehicul staţionat. În cazul în care înainte de încheiere se recunoaşte "Deplasare", procedura este
întreruptă.
Echilibrarea rapidă
Echilibrarea rapidă are loc numai o dată pe ciclu (comutator - pornit), atunci când anterior nu a fost posibilă
echilibrarea de staţionare. Offset-ul este determinat din diferenţa unghiului de giraţie măsurat şi calculat.
Echilibrarea normală
După echilibrarea de staţionare sau rapidă efectuată, are loc pe durata funcţionării o echilibrare normală.
Echilibrarea normală funcţionează în principiu ca echilibrarea rapidă.
Calibrarea sensibilităţii senzorului
Sensibilitatea senzorului este determinată pe durata parcurgerii unei curbe cu ajutorul unui unghi de giraţie
de referinţă şi a unghiului de giraţie calculat.

Calibrarea senzorilor ESP

După lucrări de service (demontare, montare, înlocuire a senzorilor) senzorii (senzorul unghiului de virare şi
senzorul unghiului de giraţie) trebuie calibraţi cu ajutorul sistemului de testare MAN-cats® II. Aceasta se
întâmplă prin transmiterea cererii de calibrare prin unitatea de comandă EBS la senzori.
În continuare, urmaţi procedura din meniul MAN-cats® II

– Selectaţi modul de intrare în MAN-cats® II. Activaţi meniul "Diagnoză" şi confirmaţi cu simbolul văzut
(dreapta jos).
– Selectaţi grupa sistemului "Frâne" şi confirmaţi.
– Selectaţi tipul sistemului "EBS 5, KNORR" şi confirmaţi.
– Urmează instrucţiuni pentru întreţinere şi reparaţii - confirmaţi.
– Meniul "Communication Interface". Vă rugăm conectaţi MAN-cats® II Commnunication Interface la priza
pentru diagnoză (X200). Dioda luminoasă verde indică faptul că interfaţa este conectată şi alimentarea cu
tensiune este realizată fără obstrucţii. Dacă dioda luminează, activaţi butonul "JA", confirmaţi.
– Meniul "Communication Interface". În acest mod legătura la Communication Interface este iniţializată.
Această procedură poate dura câteva secunde. Conexiunea există atunci când toate trei diodele interfeţei
luminează. Dacă toate diodele luminează, activaţi butonul "JA", confirmaţi.
– Măsură utilizator "Cuplaţi contactul general", confirmaţi.
– Iniţializare comunicaţie cu unitatea de comandă. Vă rugăm aşteptaţi!
– Meniu "Vedere de ansamblu defecţiuni EBS", confirmaţi.
– Meniu EBS. Activaţi "EBS/ESP Nkw" (Nutzfahrzeuge - vehicule utilitare), confirmaţi.
– Meniu selectare Diagnoză EBS. Selectaţi "Calibrare senzori ESP" şi confirmaţi.
– Urmează instrucţiuni de avertizare pentru calibrarea senzorilor ESP - confirmaţi.
– "Instrucţiuni pentru calibrarea senzorilor ESP".
Evenimente după care trebuie calibrat senzorul unghiului de virare (defecţiune 03473; 03527).
– Înlocuirea senzorului unghiului de virare.
– Separarea "Căii" de la senzorul unghiului de virare la roată.
– Setarea barelor de direcţie, a casetei de direcţie şi a altor componente ale direcţiei.
– Setarea convergenţei.
– Accident cu deteriorarea direcţiei.
Evenimente după care trebuie echilibrat senzorul unghiului de giraţie (defecţiune 03526).
– Înlocuirea senzorului unghiului de giraţie.
– Demontarea/montarea senzorului unghiului de giraţie.
– Accident cu deteriorarea şasiului şi/sau suportul senzorului a fost deteriorat/deformat.
– Confirmaţi indicaţia cu simbolul văzut (dreapta jos).
– Selectare calibrare "Senzor unghi de giraţie - executare calibrare", confirmaţi.
– Meniu "Calibrare senzor unghi de giraţie". Poziţionaţi vehiculul pe o suprafaţă orizontală. Dacă vehiculul
stă pe o suprafaţă plană, activaţi butonul "JA", confirmaţi.
– Meniu "Calibrare senzor unghi de giraţie". Se realizează calibrarea senzorului unghiului de giraţie. Vă
rugăm aşteptaţi!
– Măsură utilizator "Decuplaţi contactul general", confirmaţi.
– Meniu "Calibrare senzor unghi de giraţie". Calibrarea senzorului unghiului de giraţie a fost realizată.
– Meniu selectare Diagnoză EBS. Selectaţi "Calibrare senzori ESP" şi confirmaţi.
– Urmează instrucţiuni de avertizare pentru calibrarea senzorilor ESP - confirmaţi.
– "Instrucţiuni pentru calibrarea senzorilor ESP".
Evenimente după care trebuie calibrat senzorul unghiului de virare (defecţiune 03473; 03527), - listare
ca mai sus.
Evenimente după care trebuie echilibrat senzorul unghiului de giraţie (defecţiune 03526), - listare ca
mai sus.
– Confirmaţi indicaţia cu simbolul văzut (dreapta jos).
– Selectare calibrare "Senzor unghi de virare - executare calibrare", confirmaţi.
– Meniu "Calibrare senzor unghi de virare".
Calibrarea senzorului unghiului de virare se realizează în 2 etape.
Etapa 1 - echilibrare în staţionare
Etapa 2 - echilibrare rapidă
Următoarele condiţii trebuie să fie îndeplinite
• Pentru echilibrarea în staţionare
- Suprafaţă de amplasare orizontală
- Instalaţie de măsurare axe
• Pentru echilibrarea rapidă
- O porţiune dreaptă de drum de cca. 3 km lungime, trebuie evitate mişcările ample de virare.

– Dacă aceste condiţii sunt îndeplinite, activaţi butonul "JA", confirmaţi.

– Meniu "Calibrare senzor unghi de virare Etapa 1".
Etapa 1 - echilibrare în staţionare:
Atenţie: La calibrarea senzorului unghiului de virare, unghiul este adus la 0 grade indiferent de poziţia
momentană a volanului.
Pentru aceasta este important ca roţile din faţă să se afle în poziţia drept înainte pe durata acestei
proceduri.
• Poziţionaţi vehiculul pe o suprafaţă orizontală.
• Poziţionaţi volanul pe "Deplasare drept înainte". (toleranţa maximă +/- 1 grad)
– Dacă roţile faţă sunt drepte, activaţi butonul "JA", confirmaţi.
– Măsură utilizator "Cuplaţi contactul general", confirmaţi.
– Meniu "Calibrare senzor unghi de virare". Becul galben de control ESP din blocul becurilor de control este
activat. Vă rugăm aşteptaţi!
Măsură utilizator "Decuplaţi contactul general", confirmaţi.
Etapa 2 - echilibrare rapidă:
• Parcurgeţi o porţiune de drum cât mai dreaptă de cca. 3 km lungime. Lungimea parcursului depinde de
mişcările de virare din timpul deplasării.
• La atingerea vitezei > 40 km/h procedura de calibrare este automat iniţiată.
Calibrarea este încheiată când becul galben de control ESP din blocul becurilor de control se stinge.
Pentru parcurgerea mai departe a calibrării MAN-cats® ll nu mai este neapărat necesar, confirmaţi.
Atenţie: Vă rugăm ca după realizarea calibrării să ştergeţi memoria de defecţiuni a EBS.

DESCRIEREA COMPONENTELOR
Suprastructura
Dacă ESP există, această funcţie este integrată în unitatea de comandă EBS (A402).
Poziţia de montare (TGA)
Unitatea de comandă EBS (1) se găseşte în consola centrală, în stânga, lângă tabloul electric central.
(Demontaţi capacul aparatelor).
Poziţia de montare (tipurile X)
Unitatea de comandă EBS (1) se găseşte în partea pasagerului în zona tabloului electric central, în suportul
pentru unităţi de comandă.

Supapa frânei de serviciu cu senzor de frânare integrat (G7.310/B337)
Structura
Senzorul de frânare (2) este integrat în supapa frânei de serviciu (1).
Poziţia de montaj (TGA)
Supapa frânei de serviciu (1) cu senzor de frânare integrat este montată în partea frontală a cabinei.
Poziţia de montaj (tipurile X)
Supapa frânei de serviciu (1) şi traductor valoarea de frânare integrat, este montat în partea frontală
a cabinei.

Modulul de reglare a presiunii cu 1 canal (G67.310/Y262 dreapta şi G67.310/Y263 stânga)
Structura
Modulul de reglare a presiunii este montat în dreapta şi în stânga pe axa faţă, cu atenuatorul de zgomot
orientat în jos.
Poziţia de montaj (tipurile X)
Modulul de reglare a presiunii stânga (1) şi modulul de reglare a presiunii dreapta (2) pentru axa faţă sunt
montate pe şasiul din spatele cabinei.

Modulul de reglare a presiunii cu 2 canale (G67.311/Y264)
Structura
Modulul de reglare a presiunii cu 2 canale este montat în zona axei spate, cu atenuatorul de zgomot
orientat în jos.
Poziţie de montaj (tipurile X)
Modulul de reglare a presiunii cu 2 canale este montat în zona axei spate.

Modulul de comandă a remorcii (G17.310/Y278)
Structura
Poziţie de montaj (TGA)
Modulul de comandă a remorcii (1) este montat în zona din spate a şasiului. Poziţia de montaj poate
varia puţin (depinde de şasiu).
Poziţie de montaj (tipurile X)
Modulul de comandă a remorcii (1) se găseşte pe şasiul din spatele cabinei.

Structura
Poziţia de montare
Senzor ferodoul de frână pe suportul frânei.
Poziţia de montaj la etriere Knorr
La această variantă senzorul ferodourilor de frână este o piesă a etrierului.

Structura
Poziţia de montare
Senzor de turaţie, axa faţă dreapta (1).

Structura
Poziţia de montare
Senzorul unghiului de virare (1) este montat pe coloana volanului.

Structura
Poziţie de montaj (TGA)
Senzorul unghiului de giraţie şi acceleraţiei transversale (1) este capsulat într-o carcasă suplimentară şi
este montat în afara cabinei, pe şasiu sau pe lonjeronul transversal.

DIAGNOZA
Generalităţi
Majoritatea unităţilor de comandă care pot fi verificate cu ajutorul MAN-cats® sunt conectate printr-o
conexiune K la priza pentru diagnoză X200 Pin 3 sau 4. Prin intermediul conexiunii K, de la sistemul de
diagnoză poate fi excitată o anumită unitate de comandă. Aceasta răspunde şi transmite digital defecţiunile
stocate în memoria de defecţiuni prin intermediul conexiunii K.
La unităţile de comandă "KWP-on-CAN", ca de ex. TBM, ECAS2, EBS5, conexiunea K nu există. Unităţile
de comandă cu diagnoză KWP- on-CAN sunt excitate prin conexiunea K a FFR (A403). FFR deschide
prin CAN o Gateway către unitatea de comandă corespunzătoare.
Structura sistemului conexiunilor K
TGA
A143 Suspensie pneumatică electronică A330 Comandă cutie de viteze Tipmatic

(ECAS) AS-TRONIC
Indicaţie: ECAS2 are diagnoză A402 Sistemul electronic de frânare (EBS)
KWP-on-CAN Indicaţia: EBS5 are diagnoză
A144 Comandă retarder/intarder KWP-on-CAN
A266 Unitate de comandă retarder WSK A403 Calculator de conducere a vehiculului
A302 Calculator central 2 A407 Instrumentaţie
A312 Modul de comandă specific clientului A435 Injecţie de motorină electronică
A451 Modul uşă pe partea şoferului

A452 Modul în uşă pe partea pasagerului A713 Unitate de comandă în unitatea

A474 Instalaţie pentru aer condiţionat de distribuţie (instalaţia pentru aer
A479 Unitate de comandă ACC condiţionat cu funcţionare în staţionare)
A483 Încălzire auxiliară cu aer A . . . Alte sisteme conectabile în reţea
A486 Unitate de comandă airbag X200 Priză pentru diagnosticare
A494 Încălzire auxiliară cu apă X2544 Distribuitor de potenţial cu 21 de poli
A688 Calculator auxiliar al vehiculului (numai la conexiune K
autotractorul pentru transport greu)
Autocamioanele pentru teren accidentat (tipurile X)
A302 Calculator central 2

A312 Modul de comandă specific clientului
A402 Sistem electronic de frânare
A403 Calculator de conducere a vehiculului
A407 Instrumentaţie
A435 Injecţie de motorină electronică
A483 Încălzire auxiliară cu aer
A494 Încălzire auxiliară cu apă
A815 Comanda cutiei de viteze AS-TRONIC
mid
A . . . Alte sisteme conectabile în reţea
X200 Priză de conectare pentru diagnoză

Priza pentru diagnoză cu 12 poli (X200)

Codurile de defecţiuni SPN – pot fi citite cu ajutorul MAN-cats® II din memoria de defecţiuni a diverselor
unităţi de comandă (conectare la priza pentru diagnoză X200) şi indicaţia apare pe ecranul MAN-cats.
Vedere priză pentru diagnoză în partea conexiunilor
A Săgeata din mijloc indică pinul 1
Priză pentru diagnoză X200 Adresă

Pin Funcţie Bornă Circuit De la ZE Pin
Opţiune: HD-OBD
1 nealocat
CAN High
Opţiune: HD-OBD
2 nealocat
CAN Low
Prin X2544 la unităţile
4 Conexiune K KWP 2000 16202
de comandă
Punct de masă tabloul
9 Potenţial minus 31 31000 electric central X1644
prin X1829
Prin X1535 la siguranţa
10 Alimentare electrică 30 30009 A2/11
F412 / 10A
Prin X1833 la siguranţa
11 Alimentare electrică 15 16000 F/3
F376 / 10A
12 Semnal generator W 59101 Generator G102 pin 1
Priza pentru diagnoză HD-OBD (X200)

Priza pentru diagnoză cu 16 poli HD-OBD conform ISO 15031-3 înlocuieşte fişa MAN pentru diagnoză cu
12 poli existentă. HD-OBD este prescurtarea de la Heavy Duty-Onboard Diagnose. Heavy Duty este în
acest caz un sinonim pentru vehicule utilitare grele.
Această normare OBD permite pe viitor pentru prima dată un sistem de diagnoză unitar pentru
componentele evacuării pentru aproape toate vehiculele de pe plan mondial.

Tabel cu alocarea contactelor fişei
Pin Circuit Funcţie

1 59101 Semnal de turaţie generator borna W
2 —- nealocat
3 16202 Conexiune K
4 31013 Masă borna 31
5 186 HD-OBD-CAN High
6 —- nealocat
7 —- nealocat
8 16000 Alimentare cu tensiune borna 15
9 - 13 —- nealocat
14 185 HD-OBD-CAN Low
15 —- nealocat
16 30009 Alimentare cu tensiune borna 30
Cablu adaptor HD-OBD
Pentru utilizarea MAN-Cats® este disponibil un cablu adaptor. Acest cablu poate fi comandat cu numărul
de produs 07.98901-0002 cu fişa de comandă "MAN-cats® II - Piese de schimb". La toate sistemele de
diagnoză nou comandate cablul adaptor intră în dotarea de bază.

Poziţii de montare pentru priza de diagnosticare X200
TGA - varianta veche
Vechea poziţie de montare a prizei pentru diagnosticare cu 12 poli X200 (1) se găseşte în spatele părţii
electrice centrale.
TGA - varianta nouă
Noua poziţie de montare a prizei pentru diagnoză X200 (1) cu 12 poli se găseşte în spatele capacului de
sub suportul de pahar al pasagerului.
Autocamioane pentru teren accidentat (tipurile X)
Priza pentru diagnosticare (1) se găseşte în partea pasagerului în zona părţii electrice centrale.

Priza pentru diagnoză HD-OBD (X200) la TGA
Poziţia de montare şi denumirea poziţiei (X200) prizei OBDU rămân neschimbate, deoarece această priză
pentru diagnoză (1) o înlocuieşte pe cea existentă.
Funcţiile principale ale diagnozei

– Detectarea defecţiunii
– Analiza defecţiunii
Apariţie
Semnificaţie
Identificare
Tip defecţiune (statică, sporadică,...)
– Stocarea defecţiunilor
– Simulări pentru detectarea defecţiunii
Indicaţiile de defecţiune
Unitatea de comandă EBS şi unitatea de comandă ESP au funcţii de diagnoză proprii pentru toate ieşirile şi
diverse intrări. Defecţiunile la intrări şi ieşiri şi defecţiunile interne sunt recunoscute, analizate şi memorate.
Defecţiunile sunt afişate pe ecran în instrumentare şi/sau prin becul central de avertizare STOP (H111).
La indicaţia STOP, pe ecran apare şi mesajul STOP, iar becul central de avertizare STOP (H111) luminează
intermitent ROŞU la interval de 1 Hz.
Becul central de avertizare STOP (H111) luminează fie:

– GALBEN arată o indicaţie funcţională sau o avertizare
– ROŞU indică defecţiune
Lumina roşie are întotdeauna prioritate faţă de lumina galbenă. O indicaţie funcţională sau avertizare
(GALBEN) va fi întotdeauna depăşită de o indicaţie de defecţiune (ROŞU).
La o defecţiune I-CAN (instrumentare – calculator central de bord) becul central de avertizare STOP va
lumina ROŞU (H111).
Toate indicaţiile actuale de defecţiune sunt disponibile cu contactul "pornit", (borna 15) independent
de starea vehiculului.
Defecţiunile diagnosticate şi memorate în unitatea de comandă pot atrage riscuri diferite, de aceea fiecărei
defecţiuni îi este alocată o prioritate.
Priorităţile indicaţiilor
Indicaţiile nu pot fi afişate toate în acelaşi timp pe ecran, din acest motiv indicaţiile apar de ecran în ordinea
priorităţii. O indicaţie de prioritate mai mică este depăşită de o indicaţie cu prioritate mai mare.
Indicaţiile cu aceeaşi prioritate sunt afişate alternativ în cazul în care spaţiul de afişare nu este suficient.
La diagnoză sunt necesare priorităţile 1 - 5.

Există indicaţii funcţionale care au un grad de prioritate egal sau mai mare decât indicaţiile de defecţiune.
Aceasta înseamnă că o indicaţie funcţională (GALBEN) poate avea aceeaşi prioritate ca o defecţiune
ROŞIE sau chiar aceeaşi prioritate ca o defecţiune STOP.
La ocuparea spaţiului pentru indicaţii şi apariţia suplimentară de noi indicaţii funcţionale, respectiv indicaţii
de defecţiune de aceeaşi prioritate, indicaţia funcţională este tratată cu prioritate.
Priorităţile în indicaţie / diagnosticare
Bec central de
Prioritate Indicaţie Semnificaţie în diagnoză
avertizare (H111)
1 Indicaţii critice privind ROŞU intermitent Capacitatea de mers sau
securitatea securitatea sunt periclitate
(defecţiune STOP, ROŞU)
2 Indicaţie critică pentru ROŞU continuu Indicaţie privind modul de
funcţionare conducere cu sfat pentru depanare,
control (ROŞU - defecţiune)
3 Indicaţia nu este GALBEN continuu Indicaţie înainte de plecare
necesară pentru sau siguranţa în mers nu
exploatarea în mers în este restricţionată (GALBEN-
sine defecţiune)
4 — — Fără influenţă asupra capacităţii de
mers
5 Indicaţie asupra unei GALBEN continuu Avertizare (GALBEN- defecţiune)
erori în timpul mersului
Pe ecran este indicată întotdeauna numai o defecţiune.
Structura textelor de defecţiune în mesajul de diagnoză

Pentru textele de defecţiune din mesajul de diagnoză sunt disponibile 2 rânduri cu câte 16 caractere.
Afişarea textelor de defecţiune este alcătuită întotdeauna din:

– Poziţia defecţiunii/denumirea defecţiunii
– Indicaţie privind defecţiunea/sfat privind depanarea
Există 2 tipuri de mesaje text de defecţiune:

– Mesaje text de defecţiune globale
– Mesaje text de defecţiune concrete
Afişarea globală a textelor de defecţiune

În afişarea globală a textelor de defecţiune sunt evaluate numai gradul de prioritate şi adresa sursă din
mesajul DM1 (comunicaţia diagnozei 1). Are loc afişarea unui indiciu general cu indicarea sistemului
defect şi numărul corespunzător de defecţiune.
Lampă centrală
Prioritate Text de eroare Observaţie
de avertizare
1 ROŞU intermitent Sysname nr. xxxxx-yy În conexiune cu simbolul STOP. Este
Diagnoză necesară oprirea motorului!
2 ROŞU continuu Sysname nr. xxxxx-yy Posibilă defecţiune relevantă pentru
Diagnoză atelierul de reparaţii! Indicaţie privind o
funcţiune defectă
3 GALBEN continuu Sysname nr. xxxxx-yy Indicaţie în staţionare, numai indicaţie de
Diagnoză defecţiune; nu este necesară indicaţia
de depanare
4 — — nici o indicaţie
5 GALBEN continuu Sysname nr. xxxxx-yy Indicaţie în timpul deplasării şi în
Diagnoză staţionare; numai indicaţie de defecţiune

– "Sysname": Indicarea sistemului defect din adresa sursă a DM1 (de ex.: EBS sau ESP)
– xxxxx: Indicarea numărului defecţiunii din numărul poziţiei defecţiunii (SPN) în mesajul DM1 (de ex.:
EBS Nr. 03001 sau ESP Nr. 03456)
– yy: Indicarea numărului tipului de defecţiune (FMI) ) (de ex.: EBS Nr. 03001- 09 sau ESP Nr. 03456-09)
SPN –> Suspect Parameter Number (Locul defecţiunii)
FMI –> Failure Mode Identification (tipul defecţiunii)
Indicaţiile de stare FMI (Failure Mode Identification)
FMI 0 Eroare nespecificată FMI 5 Scurtcircuit la masă FMI 10 Întrerupere

Starea de memorare
FMI 1 Prea mare FMI 6 Scurtcircuit la +UBat

FMI Nicio defecţiune
FMI 2 Prea mic FMI 7 Scurtcircuit FMI Defecţiuni memorate
FMI 3 Neplauzibil FMI 8 Semnal eronat FMI Defecţiune intermitentă
FMI 4 Nu există semnal FMI Defecţiunea este actuală şi

FMI 9 Defecţiune aparat
este memorată
Afişarea concretă a textelor de defecţiune

La afişarea concretă a mesajelor text de defecţiune în mesajul DM1 sunt evaluate în plus gradul de
prioritate, numărul defecţiunii SPN şi tipul defecţiunii (FMI). Urmează o indicare concretă de depanare şi o
definire concretă a cauzei defecţiunii.
La indicarea concretă a defecţiunii numărul de defecţiune SPN nu este afişat.
Indicaţia: Mai multe defecţiuni pot declanşa aceeaşi afişare concretă a mesajelor text de defecţiune.

SPN - afişarea pe ecran a codurilor de defecţiune la EBS

Ecranul este integrat în instrumentare (A407). Sunt afişate toate informaţiile pentru şofer şi service.
Aspectul ecranului
Varianta de instrumentare Baseline (ecran în poziţia de bază pentru afişare)
1 Simbol pentru sistemul de frânare 2 Bec de control general pentru frâne

electronic (becul de control general pentru (H108)
frâne) 3 Bec central de avertizare STOP (H111)
Varianta de instrumentare Highline (ecran în poziţia de bază pentru afişare)
1 Simbol pentru sistemul de frânare

electronic (becul de control general pentru
frâne)
2 Bec de control general pentru frâne
(H108)
3 Bec central de avertizare STOP (H111)

SPN - afişarea pe ecran a codurilor de defecţiune la ESP

Ecranul este integrat în instrumentare (A407). Sunt afişate toate informaţiile pentru şofer şi service.
Aspectul ecranului
Varianta de instrumentare Baseline (ecran în poziţia de bază pentru afişare)
1 Simbol pentru programul electronic 2 Bec de control stabilitate în mers (H415)

de stabilitate (becul de control pentru 3 Bec central de avertizare STOP (H111)
stabilitatea în mers)
Varianta de instrumentare Highline (ecran în poziţia de bază pentru afişare)
1 Simbol pentru programul electronic

de stabilitate (becul de control pentru
stabilitatea în mers)
2 Bec de control stabilitate în mers (H415)
3 Bec central de avertizare STOP (H111)

Diagnoza on bord
Defecţiunile existente pot fi citite prin structura meniului din meniul principal "Diagnoză" pe ecranul şoferului.
Instrumentare Baseline
Apelarea meniului vehiculului "Diagnoză":
1 Tasta de reglare "MMI" 2 Tasta de reglare "QUIT/TRIP"
Structura meniului este comandată prin tastele de reglare (1) şi (2). Aici sunt de luat în considerare două
tipuri de acţionare a tastelor:
Apăsarea şi atingerea
– Apăsare – acţionarea lungă a tastei (peste 3 sec), de ex. pentru accesarea meniului sau pentru confirmare.
– Atingere – acţionarea scurtă a tastei (sub 2 sec), de ex. pentru navigarea în meniu sau întreruperea
meniului.
Totodată pe ecranul şoferului este afişată funcţia posibilă a tastei "MMI" (1) prin pictograma din stânga (3) şi
a tastei "QUIT/TRIP" (2) prin pictograma din dreapta (4).
Pentru a verifica dacă există o indicaţie de defecţiune, în timpul staţionării vehiculului este accesat meniul
vehiculului "Diagnoză".
Pentru aceasta trebuie apăsată tasta de reglare "MMI" (1) pentru mai mult de 3 s.
– Apăsaţi tasta "MMI" (1) până când pe ecran apare meniul vehiculului pentru afişarea simbolurilor şi textelor
– Atingeţi tasta "MMI" (1) repetat până când este selectat punctul din meniu "Diagnoză" (5). Punctul selectat
din meniu este marcat de un cursor.
– Atingeţi tasta "QUIT/TRIP" (2) pentru a apela "Diagnoză".
În meniul principal "Diagnoză", în funcţie de numărul sistemelor montate pe vehicul sunt disponibile mai
multe submeniuri (ca de exemplu ZBR, EBS, ECAM, EDC, FFR, ECAS, INST etc...), în fiecare din acestea
fiind afişat conţinutul memoriei de defecţiuni.

Dacă tastele "MMI" (1) sau "QUIT/TRIP" (2) nu sunt acţionate pentru un anumit interval de timp (cca.
30 s), structura meniului este închisă şi pe ecran apare aceeaşi imagine ca şi înainte de accesarea
structurii meniului.
În funcţie de starea de funcţionare a vehiculului sunt disponibile diferite meniuri principale:
Pentru a putea apela meniurile principale: configuraţia vehiculului, datele de funcţionare, diagnoză,
testul becurilor, întreţinerea, data primei înmatriculări şi configuraţia remorcii, trebuie să fie
îndeplinite următoarele condiţii privind funcţionarea:
– Staţionarea vehiculului
– Frâna de parcare acţionată
– Contactul "PORNIT"
– Motorul vehiculului nu funcţionează
În cazul stării: vehicul staţionat cu frâna de parcare acţionată şi motorul vehiculului pornit, este disponibil
numai meniul principal al datelor de funcţionare.
În cazul stării: vehiculul se deplasează - motorul vehiculului pornit, de asemenea este disponibil numai
meniul principal al datelor de funcţionare.
Instrumentare Highline
Apelarea meniului vehiculului "Diagnoză":
– Tasta (1) Meniu vehicul

se apasă şi se apelează meniul vehiculului
– Tasta (2) Comutator rotativ - prin apăsare
se roteşte (stânga/dreapta) pentru a selecta un punct din meniu
se apasă, pentru apelarea unui punct din meniu
– Tasta (3) Nivel meniu înapoi
se apasă, pentru părăsirea unui punct din meniu
– Tasta (4) Părăsire meniu
se apasă, pentru părăsirea meniului selectat (de ex. Diagnoză).
Pentru a verifica dacă există o indicaţie de defecţiune, în timpul staţionării vehiculului este accesat meniul
vehiculului "Diagnoză".
– Apăsaţi tasta (1) "Meniu vehicul" până când pe ecranul şoferului apare meniul vehiculului pentru
indicaţii simbol şi text.

– Rotiţi comutatorul rotativ - prin apăsare (2) şi selectaţi punctul din meniu "Diagnoză" (5). Punctul din
meniu selectat este marcat cu o bară.
– Apăsaţi comutatorul rotativ - prin apăsare, pentru a apela "Diagnoză".
Indicaţia: Prin apăsarea tastei "Nivel meniu înapoi" (3) se părăseşte punctul din meniu selectat fără
închiderea meniului vehiculului. Pentru închiderea meniului vehiculului trebuie acţionată tasta "Părăsire
meniu" (4).
În meniul principal "DIAGNOZĂ", în funcţie de numărul sistemelor montate pe vehicul sunt disponibile mai
multe submeniuri (ca de exemplu ZBR, EBS, ECAM, EDC, FFR, ECAS, INST, etc...), în care de fiecare
dată este afişat conţinutul memoriei de defecţiuni.
Dacă tastele meniu vehicul (1), comutator rotativ - prin apăsare (2), nivel meniu înapoi (3) şi părăsire meniu
(4) nu sunt acţionate pentru un anumit interval de timp (cca. 30 s), structura meniului este automat închisă
şi ecranul afişează aceeaşi imagine ca înainte de intrarea în structura meniului.
În funcţie de starea de funcţionare a vehiculului sunt disponibile diferite meniuri principale:
Pentru a putea accesa meniurile principale: configurarea instrumentării, date de cursă, date de
funcţionare, configuraţia vehiculului, întreţinere şi diagnoză, trebuie să fie îndeplinite următoarele
condiţii privind funcţionarea:
– Staţionarea vehiculului
– Frâna de parcare acţionată
– Motorul vehiculului nu funcţionează
În cazul stării: vehicul staţionat cu frâna de parcare acţionată şi motorul vehiculului pornit, este disponibil
numai meniul principal al datelor de funcţionare.
În cazul stării: vehiculul se deplasează - motorul vehiculului pornit sunt disponibile şi meniurile principale:
configuraţie instrumentare, date de cursă şi date de funcţionare.
Prescurtările utilizate în submeniuri de instrumentarea Baseline şi Highline au următoarele

semnificaţii:
Prescurtări Semnificaţie
ZBR Calculator central de bord 2
EBS Sistem electronic de frânare
ESP Program electronic pentru stabilitate
ECAM Dispozitiv controlat electronic pentru producerea aerului comprimat
EDC Injecţie de motorină electronică
EDC S Injecţie de motorină electronică Slave
FFR Calculator de conducere a vehiculului
ZFR Calculator auxiliar al vehiculului
DIAG Întregul vehicul (memorie de diagnoză on bord)

Prescurtări Semnificaţie
ECAS/EFR Suspensie pneumatică electronică/control electronic al şasiului
RET S Retarder secundar
RET P Retarder primar
TCU Transmission Control Unit (cutie de viteze automatizată/automată)
INST Instrumentaţie
Controlul vitezei de mers în funcţie de distanţa faţă de vehiculul din faţă (Adaptive
ACC
Cruise Control)
GDK/DPF Controlul evacuării
LGS Program de ghidare pe banda de mers (Sistemul Lane Guard)
NLA/VLA Axă portantă posterioară/axă portantă anterioară
M-TCO Memorie de deplasare
TPM Sistem de control al anvelopelor
TBM Modul de bord telematic
WSK Convertizor de blocare ambreiaj
În continuare sunt prezentate două indicaţii de pe ecran. Imaginile prezintă indicarea unui cod de defecţiune.
Instrumentarea Baseline:
Instrumentarea Highline:

Indicaţii de defecţiune şi funcţii de avarie

Defecţiunile sistemului EBS sunt indicate printr-un bec de avertizare şi prin afişare pe ecranul din tabloul
de instrumente.
După recuplarea contactului general are loc o nouă încercare de pornire a sistemului EBS. Dacă
defecţiunea persistă şi este recunoscută, sunt activate becul şi funcţia de avarie, fără ca defecţiunea să
fie memorată din nou.
O defecţiune este recunoscută când de la apariţie a trecut un anumit timp. Apoi defecţiunea este
categorisită ca fiind "de lungă durată".
În funcţie de tipul şi de gravitatea defecţiunii, funcţiile EBS sunt deconectate. Această defecţiune şi starea
de operare disponibilă ulterior (nivel de revenire) sunt date în tabelul următor.
Niveluri de funcţionare a EBS
După recunoaşterea defecţiunii din sistem se modifică conţinutul funcţionării. De către funcţia de bază sunt
deconectate funcţiile parţiale sau sunt comutate pe circuitul pneumatic de rezervă. (Niveluri de revenire).
Nivel de funcţionare
Funcţie 1 1a 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Unitate de
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ♦ –
comandă
Modul regulator
● ● ● ● ● ● ● ● ♦ ♦ ♦ – –
de presiune
Instalaţie de frână
● ● ● ● ● ● ● ● ♦ – – – –
electropneumatică
Circuit de rezervă + + + + + + + + ♦ ● ● ● ●
ALB ● ● ● ● ● – ● ● ♦ – – – –
ABS ● ● ● ● ● ● ♦ – ♦ – – – –
Regulator motor -
● – ● ● ● ● – – – – – – –
ASR
Regulator frână -
● ● ● ● ● ● – – – – – – –
ASR
Releu pentru
● ● ● ● – ● – – – – – – –
retarder
Senzor de turaţie ● ● ● ● ● ● ♦ – ♦ ● ● – –
Uzura plăcuţelor -
● ● ● – ● ● ● ● ♦ ● ● – –
senzor
Uzura plăcuţelor -
● ● ● ● – ● ● ● ● ● ● – –
indicaţie
Traductor valoare
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● – ● –
frânare
CAN-Remorcă ♦ ● – ● ● ● ● ● ● ● ♦ – –
CAN-Frâne ● ● ● ● ● ● ● ● ♦ ● ● – –
CAN-General ● – ● ● ● ● ● ● ● ● ● – –
● = în funcţionare
♦ = în funcţionare parţială (unele componente au cedat sau o componentă este numai parţial în funcţiune)
– = nefuncţional
+ = pregătit

Descrierea nivelurilor de funcţionare
Nivel Descriere
EBS funcţionează în vehiculul tractor sau remorcă fără limitări. Dacă în această stare
1 luminează becul de avertizare galben, atunci există numai comunicaţie prin un conductor prin
CAN-Remorcă, sau echivalarea EOL nu este executată (cod de defecţiune 3011).
EBS funcţionează fără limitare în afară de ASR - reglarea motorului şi/sau comunicarea
1a
generală CAN şi funcţiile legate de aceasta.
ţiile EBS de la remorcă sunt menţinute prin conexiunea cu fişă cu 5 poli a remorcii şi presiunea
2
de comandă pneumatică cu senzori pentru remorcă.
3 Monitorizarea uzurii plăcuţelor de frână a cedat Toate celelalte funcţii ale EBS sunt disponibile.
Funcţiile EBS fără limitări. Unitatea de comandă EBS încearcă să comande în continuare
4
frâna de durată şi/sau senzorul de uzură a plăcuţelor de frână.
Instalaţia EBS lucrează cu valoarea programată EOL „L = defecţiune ALB“ pentru distribuţia
5 presiunii de frânare la frânarea cu frâna de serviciu (EPB) şi cu valoarea ALB L = 0 la ABS
pentru IRM (reglare individuală modificată) la VA.
Presiunea de frânare în canalul de frânare afectat este reglată în funcţie de valoarea nominală
electrică (EPB). La ABS roata cu senzorul de turaţie defect este astfel tratată ca şi cum ar
funcţiona neblocată pe carosabil cu valoarea de frecare mare. Forţa de frânare este reglată
6
în funcţie de condiţiile specifice pentru axă, respectiv canalul de reglare a presiunii de la
IRM (reglare individuală modificată). Funcţiile ASR (reglarea frânei şi a motorului) sunt
deconectate. Ieşirea frânei continue nu este comandată.
Presiunea de frânare în canalul de frânare afectat este reglată în funcţie de valoarea nominală
7 electrică (EPB). Vehiculul nu are ABS. Funcţiile ASR (reglarea frânei şi a motorului) sunt
deconectate. Ieşirea frânei de durată nu este comandată.
Modulul de reglare a presiunii afectat este lipsit de alimentarea cu tensiune. Frânările au loc
pe axa afectată şi la modulul de reglare a presiunii eventual intact încă, prin intermediul
8
circuitului pneumatic de rezervă. Nu urmează nicio reglare ALB şi nicio reglare ABS Funcţiile
ASR (reglarea frânei şi a motorului) sunt deconectate.
Unitatea de comandă ESB şi modulul de reglare presiune sunt alimentate cu curent, toate
semnalele senzorilor sunt prelucrate. Comunicaţia între modulul de reglare presiune şi
9 unitatea de comandă EBS se menţine. Electrovalvele rămân în poziţia de bază. Acestea nu
sunt comandata electric. Frânările se produc prin circuitul pneumatic de rezervă (fără ALB,
ABS, ASR).
Unitatea de comandă ESB şi modulul de reglare presiune sunt alimentate cu curent.
Semnalele din modulul de reglare presiune sunt prelucrate şi comunicaţia între modulul
de reglare presiune şi unitatea de comandă EBS se menţine. Unitatea de comandă ESB
10
transmite modulului de reglare presiune întotdeauna valoarea "zero". Frânările au loc prin
intermediul circuitului pneumatic de rezervă. Nu urmează nicio reglare ALB şi nicio reglare
ABS (reglarea motorului şi a presiunii).
Toate modulele regulatoare de presiune sunt deconectate de la tensiune. Unitatea de
11 comandă EBS este alimentată cu tensiune. Frânările se produc prin circuitul pneumatic de
rezervă. Instalaţia nu are ALB, nici ABS şi nici ASR (regulatoare pentru frâne şi motor).
Instalaţia EBS nu este alimentată cu curent. Frânările se produc prin circuitul pneumatic de
12
rezervă. Instalaţia nu are ALB, nici ABS şi nici ASR (reglarea motorului şi a presiunii).

Cutia cu mufe
Cu ajutorul cutiei cu mufe poate fi verificată funcţionarea tuturor componentelor de la unitatea de comandă
EBS (supape, senzori, ...) în stare montată.
Pentru unitatea de comandă ESP nu este prevăzută nici o măsurare cu ajutorul cutiei cu mufe.
Exemplu pentru conectarea unei cutii cu bucşe TGA:
Părţile componente:
Părţile componente conectate:
Poziţia Denumirea Numărul de produs

1 Cutia cu mufe 97 0 010
2 Folia pentru diagnosticare pentru EBS 97 0 077
Fascicul de cabluri pentru conectarea la fasciculul de cabluri al Conţinutul livrării 97 0
3
vehiculului 070
Conţinutul livrării 97 0
4 Fascicul de cabluri pentru conectarea unităţii de comandă
070
5 Conexiune la fasciculul de cabluri al vehiculului "A402/ X3: maro"
6 Conexiune la fasciculul de cabluri al vehiculului "A402/ X4: verde"
Conexiune la fasciculul de cabluri al vehiculului "A402/ X2:
7
galben"
Conexiune la fasciculul de cabluri al vehiculului "A402/ X1:
8
albastru"
9 Conexiune la unitatea de comandă EBS "A402/ X4: verde"
10 Conexiune la unitatea de comandă EBS "A402/ X1: albastru"

Poziţia Denumirea Numărul de produs

11 Conexiune la unitatea de comandă EBS "A402/ X2: galben"
12 Conexiune la unitatea de comandă EBS "A402/ X3: maro"
Conectarea cutiei cu mufe:

– Vehiculul trebuie asigurat împotriva deplasării nedorite (frâna de mână, saboţi de asigurare).
– Motorul şi contactul trebuie oprite.
– Verificaţi dacă unitatea de comandă EBS este asigurată la siguranţele F161 - EBS/ABS alimentare cu
tensiune supapa de comandă presiune borna 30 (baterie) cu 15 A şi F162 - EBS/ABS comandă borna 15
(contact) cu 5A.
– Deconectaţi unitatea de comandă EBS:
– Conectaţi cutia cu mufe între unitatea de comandă EBS şi fasciculul de cabluri al vehiculului.
Fişa unităţii de comandă EBS X1 şi X2 sunt ambele cu 18 poli. Fişa X1 este cu fişa X2 fără recunoaşterea
defectării. La fasciculul de cabluri pentru cutia cu mufe sunt de asemenea prevăzute, sunt însă conectate
între ele. De aceea la unitatea de comandă EBS (A402) poate fi întotdeauna conectată numai una.. Dacă
ambele sunt contacte, fişa X1 şi fişa X2 sunt conectate între ele..
Cu ajutorul listei etapelor de verificare pot fi verificate componentele, respectiv funcţionarea unităţii de
comandă EBS, prin cutia cu bucşe şi un multimetru (de ex. FLUKE 77 sau 87).
Semnalele dreptunghiulare pot fi verificate şi cu ajutorul unui osciloscop, respectiv Skopemeter 123 de
la FLUKE.
Programul de căutare a defecţiunilor

Programul de căutare a defecţiunilor prezentat mai jos conţine defecţiunile ce pot fi recunoscute de
memoria de defecţiuni.
Succesiunea verificărilor corespunde ordinii numerice a codurilor de defecţiune (SPN-uri), independent

de însemnătatea defecţiunii.
La verificarea intrării la un vehicul trebuie întotdeauna citită întreaga memorie de defecţiuni şi toate
defecţiunile înregistrate trebuie documentate. Acest lucru este important deoarece la cercetarea defecţiunilor
sistemului, conexiunile, respectiv componentele trebuie deconectate pentru ca defecţiunile corespunzătoare
să poată fi stabilite şi memorate. Din acest motiv, la verificările intermediare memoria de defecţiuni trebuie
să fie întotdeauna ştearsă. În cazul în care sunt înlocuite piese, pentru restituirea costurilor trebuie anexată
o imprimare de la MAN-cats®, care să documenteze defecţiunile (extras din memoria de defecţiuni).
Abaterile de la aceste reguli sunt acceptabile numai după obţinerea confirmării de la Service München!
Unităţile de comandă pot fi, de asemenea, înlocuite în timpul garanţiei numai după obţinerea confirmării
de la Service München.
După înlăturarea defecţiunilor şi control, se reia verificarea şi se şterge memoria de defecţiuni.
Memoria de defecţiuni trebuie întotdeauna ştearsă prin intermediul MAN-cats®
În general, ar trebui ca pentru fiecare schimbare a unei componente, respectiv unitate de comandă,
memoria de defecţiuni să fie ştearsă şi defecţiunea să fie ţinută sub observaţie. În general, pentru
introducerea mai multor defecţiuni trebuie mai întâi să se aibă în vedere indicaţiile cerificărilor
corespunzătoare, care nu necesită înlocuirea componentelor sau a unităţii de comandă.
Înainte de reparaţie şi de înlocuirea componentelor, respectiv a unităţilor de comandă, trebuie în

mod obligatoriu decuplat contactul general. Dacă nu este decuplat contactul general vor apare
înregistrări în memoria de defecţiuni (SPN-uri) în diferite unităţi electronice de comandă.
Etapa de verificare "Verificarea conexiunilor" trebuie întotdeauna realizată după cum urmează:
– Întrerupere, respectiv rezistenţă la trecere (de ex. datorită fişelor slăbite, fişelor dislocate sau a
conexiunilor cu fişă oxidate)
– Scurtcircuit la minus
– Scurtcircuit la plus
– Scurtcircuit la conexiunile învecinate
– Contacte instabile

– Apă, respectiv umezeală în fasciculul de cabluri

Fasciculele de cabluri pot fi deteriorate chiar dacă furtunul ondulat de la exterior pare nedeteriorat!
Dacă sunt realizate măsurări ale rezistenţei, trebuie să fie întreruptă conexiunea la unitatea de comandă.
Respectaţi schemele electrice ale vehiculului!
Măsurarea rezistenţei
– Contactul "OPRIT"
– Se conectează cutia cu mufe între unitatea de comandă EBS şi vehicul.
– În cutia cu mufe trebuie să fie conectate toate punţile. Puntea la care se realizează măsurarea trebuie
să fie deschisă.
– La unitatea de comandă ESP se montează o cutie de mufe, aici se măsoară numai cu un multimetru.
Fişa la care se realizează măsurarea trebuie să fie deconectată..
Măsurarea tensiunii
– Se conectează cutia cu mufe între unitatea de comandă EBS şi vehicul.
– În cutia cu mufe trebuie să fie conectate toate punţile.
Măsurarea tensiunii se realizează cu motorul în funcţiune şi vehiculul staţionat.
Tensiunea de lucru este în jur de 28 V, domeniul tensiunilor de lucru între 16 - 32 V.
Lista SPN (codurile de defecţiune) şi descrierea codurilor de defecţiune, EBS

În continuare prezentăm o listă a codurilor de defecţiune care sunt afişate în cazul defecţiunilor pe ecranul
instrumentării, respectiv al MAN-cats®.
SPN Suspect Parameter Number - poziţia defecţiunii
Adresa: 2a - sistemul electronic de frânare
La codurile de defecţiune de mai jos sunt activate următoarele becuri de control din instrumentare:
BVA - Becul de control pentru uzura garniturilor de fricţiune ale frânelor (apare pe ecran ca pictogramă) cu
becul central de avertizare STOP H111 (galben)
H108 - Becul de control general pentru frâne (roşu) cu becul central de avertizare STOP H111 (roşu)
H111 - Becul central de avertizare STOP (galben)
H140 - Becul de control ASR Info (indicaţie de informare)
H415 - Becul de control pentru stabilitatea în mers
Indicaţia: Pentru etapele de verificare vezi lista etapelor de verificare
Mesaje de defecţiune de la unitatea de comandă:
Indicaţie: Ca regulă de bază, înainte de fiecare înlocuire a unităţii de comandă sau a modulului regulator
de presiune al axei spate, înainte de ştergerea memoriei de defecţiuni ar trebui să fie citită "Memoria
de diagnoză a întregului vehicul" cu MAN-cats II.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
597 Comutator modul frână de picior 1
Starea defecţiunii: FMI 5, scurtcircuit la masă.
Indicaţia defecţiunii: Becul central de avertizare STOP (H111) luminează galben.
Efectul defecţiunii: Nicio funcţie utilizator nu este limitată.
Cauza defecţiunii: Defecţiune mecanică sau electrică a modulului frânei de picior, defecţiune
în cablaj.
Îndepărtarea defecţiunii:
Verificare circuitelor şi a fişelor între unitatea de comandă EBS A402 şi traductorul pentru
valoarea de frânare B337 privind scurtcircuitele şi întreruperile. Reparaţi cablajul dacă are
defecţiuni.
În cazul în care cablajele sunt în regulă, separaţi fişa unităţii de comandă de la unitatea de
comandă EBS A402.
Măsuraţi rezistenţa între modulul frânei de serviciu_SIG1 (X1/5) şi modulul frânei de
serviciu_GND (X1/4).
R_SW1 deschis: Valoarea nominală a rezistenţei R_SIG1 < 4.8 kOhm sau >6,5 kOhm.
R_SW1 închis: Valoarea nominală a rezistenţei R_SIG1 5,4 kOhm - 6.2 kOhm.
Înlocuiţi modulul frânei de picior atunci când rezistenţele sunt în afara domeniului.
Starea defecţiunii: FMI 6, scurtcircuit la +Ubat
în cablaj.
Verificare circuitelor şi a fişelor între unitatea de comandă EBS A402 şi traductorul pentru
valoarea de frânare B337 privind scurtcircuitele şi întreruperile. Reparaţi cablajul dacă este
defect.
În cazul în care cablajele sunt în regulă, separaţi fişa unităţii de comandă de la unitatea de
comandă EBS A402.
Măsuraţi rezistenţa între modulul frânei de serviciu_SIG1 (X1/5) şi modulul frânei de
serviciu_GND (X1/4).
R_SW1 deschis: Valoarea nominală a rezistenţei R_SIG1 < 4.8 kOhm sau >6,5 kOhm.
R_SW1 închis: Valoarea nominală a rezistenţei R_SIG1 5,4 kOhm - 6.2 kOhm.
Înlocuiţi modulul frânei de serviciu în cazul în care rezistenţele se încadrează în afara domeniului.
în cablaj.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi cablajul modulului frânei de serviciu. În cazul în care
cablajul este în regulă, înlocuiţi modulul frânei de serviciu.
Starea defecţiunii: FMI 6, scurtcircuit la +Ubat
în cablaj.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi cablajul modulului frânei de serviciu. În cazul în care
cablajul este în regulă, înlocuiţi modulul frânei de serviciu.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
609 Controler B-unitatea centrală de comandă
Starea defecţiunii: FMI 0, defecţiune nespecificată.
Indicaţia defecţiunii: Becul central de avertizare STOP (H111) luminează roşu, în acelaşi timp
şi becul de control general al frânelor (H108) luminează roşu.
Efectul defecţiunii: Toate funcţiile utilizator sunt oprite.
Cauza defecţiunii: Descărcare software întreruptă, unitate de comandă EBS A402 defectă
(microcontroler).
Îndepărtarea defecţiunii: Descărcaţi actualizarea software-ului în unitatea de comandă
EBS A402. Ştergeţi memoria de defecţiuni. În caz că defecţiunea apare din nou, unitatea de
comandă EBS A402 trebuie înlocuită.
627 Baterie alimentare electrică
Starea defecţiunii: FMI 3, neplauzibil.
Cauza defecţiunii: Alimentare cu tensiune întreruptă, unitatea de comandă EBS A402 defectă.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi conexiunile de alimentare cu tensiune borna 30: UB_1
(X1/17), UB_2 (X1/16); GND_1 (X1/12), GND_2 (X1/11).
629 Controler A-unitatea centrală de comandă
Cauza defecţiunii: Aceasta este o stare. Sistemul este comutat temporar pe Backup. Pentru
realizarea testării sistemului, acesta este forţat în siguranţă prin diagnoză.
639 J1939 (CAN Acţionare)
Starea defecţiunii: FMI 4, nu există semnal.
Cauza defecţiunii: Unitate de comandă EBS A402 defectă.
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni, dacă defecţiunea este din nou
anunţată, unitatea de comandă EBS A402 trebuie înlocuită.
639 J1939 (CAN Acţionare)
Starea defecţiunii: FMI 10, întrerupere.
Efectul defecţiunii: Integrarea frânei de durată deconectată, monitorizarea ESP deconectată,
monitorizarea reglării momentului de tracţiune (DTC) deconectată, monitorizarea motorului ASR
deconectată, monitorizarea frânării ASR deconectată.
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, defecţiune reţeaua CAN Acţionare, cablaj,
alimentare cu tensiune sau nod.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi circuitele fasciculului de cabluri CAN privind scurtcircuitele
şi întreruperile, verificaţi fasciculul de cabluri CAN Cablaj (în continuare verificarea privind
deteriorările prin frecare), asiguraţi-vă că unităţile de comandă conectate la fasciculul de cabluri
CAN lucrează corect.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
645 Eroare externă de consecinţă: Depăşire timp sau stare de defecţiune în comunicaţia
cu tahograful pe CAN (SA=0xEE)
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, unitatea externă de comandă este separată
de CAN, unitatea externă de comandă nu transmite toate mesajele datorită unui motiv intern
sau unei defecţiuni.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi circuitele CAN Acţionare către unitatea de comandă
respectivă, să nu existe scurtcircuite şi întreruperi şi asiguraţi-vă că unitatea de comandă
funcţionează corect.
746 Supapa de blocare a diferenţialului (comutatorul de blocare a diferenţialului)
Efectul defecţiunii: Funcţionare limitată blocarea diferenţialului.
Cauza defecţiunii: Cablaj, circuit de comutare blocare diferenţial sau unitate de comandă
EBS A402 defecte.
Ştergeţi memoria de defecţiuni.
Verificaţi circuitele şi a fişele între unitatea de comandă EBS A402 (X1/14) şi blocajul diferenţial.
Separaţi unitatea de comandă EBS A402 şi blocajul diferenţial.
Verificaţi cablajul. Verificaţi circuitele DIFF1 (X1/14) şi masa vehiculului, să nu existe scurtcircuit.
Verificaţi cablajul şi vizual, să nu existe deteriorări prin frecare. În caz de defecţiune reparaţi
cablajul.
Verificaţi circuitul închis al blocajului diferenţial.
746 Supapa de blocare a diferenţialului (comutatorul de blocare a diferenţialului)
Starea defecţiunii: FMI 6, scurtcircuit la +Ubat.
Efectul defecţiunii: Funcţionare limitată blocarea diferenţialului.
Cauza defecţiunii: Cablaj sau unitate de comandă EBS A402 defecte.
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni. Verificaţi cablurile şi ştecărul la
blocajul diferenţialului, să nu existe scurtcircuit cu alte cabluri (inclusiv verificarea deteriorării
prin frecare). Dacă este necesar reparaţi cablajul.
789 Senzor roată, roata 1
Efectul defecţiunii: Monitorizarea ABS limitată sau deconectată, monitorizarea ESP
deconectată, monitorizarea reglării momentului de tracţiune (DTC) posibil deconectată,
monitorizarea motorului ASR posibil deconectată, monitorizarea frânării ASR posibil
deconectată.
Cauza defecţiunii: Distanţă prea mare între rotorul cu poli şi senzorul de turaţie, deteriorare
cabluri, senzor de turaţie, circuit de comutare modul de reglare presiune electronic sau rotor
cu poli.
Îndepărtarea defecţiunii: Rezistenţa senzorului ar trebui să se încadreze între 950Ω şi
1930Ω. Verificaţi cablurile şi ştecărul între unitatea de comandă şi senzorul de turaţie, să nu
existe scurtcircuite şi întreruperi. Reparaţi cablajul sau înlocuiţi senzorul de turaţie dacă este
defect. Verificaţi distanţa corectă între senzorul de turaţie şi rotorul cu poli. Verificaţi rotorul cu
poli şi înlocuiţi-l dacă este defect. În cazul în care nu este găsită o defecţiune în cablaj sau la
componentele mecanice şi senzorul de turaţie, înlocuiţi modulul de reglare a presiunii.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
Starea defecţiunii: FMI 7, scurtcircuit.
deconectată.
Cauza defecţiunii: Cablurile diferiţilor senzori de turaţie sunt scurtcircuitate între ele, circuitul
electronic de comutare al modulului de reglare a presiunii este deteriorat.
Remediere defecţiune: Rezistenţa senzorului ar trebui să se încadreze între 950Ω şi 1930Ω.
Verificaţi cablurile şi ştecărul între unitatea de comandă şi senzorul de turaţie, să nu existe
scurtcircuite. Reparaţi cablajul dacă este defect. În cazul în care nu este găsită nicio defecţiune
în cablaj, înlocuiţi modulul de reglare a presiunii.
deconectată.
Cauza erorii: Un spaţiu prea mare între roata polară şi senzorul de turaţie, deteriorarea
cablajului, a senzorului de turaţie, a circuitului modulului electronic de reglare a presiunii sau a
roţii polare.
Verificare circuitelor şi a fişelor între modulul de reglare a presiunii şi senzorul de turaţie privind
scurtcircuitele şi întreruperile. Reparaţi cablajul sau înlocuiţi senzorul de turaţie dacă este
defect. Verificaţi spaţiul corect între senzorul de turaţie şi roata polară. Verificaţi roata polară,
înlocuiţi-o dacă este defectă. În cazul în care nu este găsită nicio defecţiune la componentele
mecanice şi nici la senzorul de turaţie, înlocuiţi modulul de reglare presiune.
deconectată.
Cauza erorii: Cablurile diferiţilor senzori de turaţie sunt conectate între ele, circuitul modulului
electronic de reglare presiune este deteriorat.
Verificare circuitelor şi a fişelor între modulul de reglare a presiunii şi senzorul de turaţie
privind scurtcircuitele. Reparaţi cablajul dacă este defect. În cazul în care nu este găsită nicio
defecţiune la cablaj, înlocuiţi modulul de reglare presiune.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
deconectată.
roţii polare.
deconectată.
deconectată.
roţii polare.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
deconectată.
deconectată.
roţii polare.
deconectată.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
deconectată.
roţii polare.
deconectată.
932 Supapă de reglare a presiunii stânga, supapă de admisie
Efectul defecţiunii: Monitorizarea ABS limitată, monitorizarea ESP deconectată.
Cauza erorii: Deteriorare cablaj, supapă de reglare presiune sau unitate de comandă EBS
A402.
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni. Verificaţi circuitele şi a fişele între
unitatea de comandă EBS A402 şi supapa de reglare presiune. În cazul în care cablajul este în
regulă, înlocuiţi supapa de reglare presiune.
A402.
Remediere defecţiune: Ştergeţi memoria de defecţiuni. Verificaţi circuitele şi a fişele între

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
A402.
A402.
933 Supapă de reglare a presiunii dreapta, supapă de admisie
A402.
A402.
A402.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
A402.
938 Supapă de reglare a presiunii stânga, supapă de evacuare
A402.
A402.
A402.
A402.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
939 Supapă de reglare a presiunii dreapta, supapă de evacuare
A402.
A402.
A402.
A402.
Remediere defecţiune: Ştergeţi memoria de defecţiuni. Verificaţi circuitele şi fişele între
1042 ISO 11992 (CAN Remorcă) : Magistrala de date decuplată
Efectul defecţiunii: Monitorizarea puterii de cuplare limitată.
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, reţeaua ISO 11992 - defecţiune cablaj,
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi cablurile CAN Remorcă, să nu existe scurtcircuite şi circuit
de comutare deschis. Verificaţi cablajul CAN Remorcă (inclusiv verificarea deteriorării prin
frecare) şi asiguraţi-vă că unităţile de comandă conectate la CAN Remorcă lucrează corect.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
1056 Modul de comandă remorcă-reglare presiune, presiune maximă
Efectul defecţiunii: Monitorizare putere de cuplare oprită (dacă remorca nu are EBS)
Cauza defecţiunii: Senzor de presiune modul de comandă remorcă Y278 defect, presiune de
alimentare modul de comandă remorcă Y278 prea ridicată.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi presiunea de alimentare a modulului de comandă remorcă
Y278. Dacă presiunea de alimentare este corectă, înlocuiţi modulul de comandă al remorcii
Y278.
1057 Controler B-unitatea centrală de comandă: Presiune neplauzibilă de la senzorul de
presiune al modulului de comandă al remorcii, dacă nu se frânează
Cauza defecţiunii: Deteriorări la unul dintre microcontrolerele din unitatea de comandă EBS
A402.
Îndepărtarea defecţiunii: Unitatea de comandă EBS A402 trebuie înlocuită.
1058 Senzor de presiune al modulului de comandă al remorcii
Starea defecţiunii: FMI 1, prea ridicat.
Efectul defecţiunii: Monitorizare putere de cuplare oprită (dacă remorca nu are EBS).
Cauza defecţiunii: Cablaj, senzor de presiune sau unitate de comandă EBS A402 defecte.
Ştergeţi memoria de defecţiuni şi verificaţi circuitele şi conexiunile între unitatea de comandă
EBS A402 şi modulul de comandă a remorcii Y278.
Verificaţi cablajul (inclusiv verificarea deteriorării prin frecare) şi reparaţi-l dacă este defect.
Verificaţi modulul de comandă al remorcii - alimentarea senzorului de presiune: Cuplaţi contactul
general şi separaţi conexiunea X4 de la unitatea de comandă EBS A402. Verificaţi tensiunea
între unitatea de comandă EBS A402 Pin:
Pin X1/12 (masă) şi Pin X4/1 (alimentare modulul de comandă al remorcii), valoare nominală:
5V +- 0,5V,
Pin X1/12 (masă) şi Pin X4/3 (masă modulul de comandă al remorcii), valoare nominală 0 V,
Pin X1/12 (masă) şi Pin X4/2 (semnal modulul de comandă al remorcii), valoare nominală 0 V.
În cazul în care nu este găsită nicio defecţiune la cablaj şi alimentarea senzorului este corectă,
înlocuiţi modulul de comandă remorcă Y278.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
Starea defecţiunii: FMI 2, prea scăzut.
EBS A402 şi modulul de comandă a remorcii Y278
Verificaţi dacă presiunea de alimentare a modulului de monitorizare a remorcii nu este mai
redusă de 8,5 bar.
Verificaţi modulul de comandă al remorcii - alimentarea senzorului de presiune. Cuplaţi contactul
Pin X1/12 (masa) şi Pin X4/1 (alimentarea modulului de comandă al remorcii) valoare nominală:
5V +- 0,5V,
Pin X1/12 (masa) şi Pin X4/3 (masa modulului de comandă al remorcii) valoare nominală 0V,
Pin X1/12 (masa) şi Pin X4/2 (semnal modulul de comandă al remorcii) valoare nominală 0V.
Starea defecţiunii: FMI 8, semnal incorect.
EBS A402 şi modulul de comandă a remorcii Y278
Verificaţi dacă presiunea de alimentare a modulului de monitorizare a remorcii nu este mai
redusă de 8,5 bar.
Verificaţi modulul de comandă al remorcii - alimentarea senzorului de presiune. Puneţi contactul
Pin X1/12 (masa) şi Pin X4/1 (alimentarea modulului de comandă al remorcii) valoare nominală:
5V +- 0,5V,
Pin X1/12 (masa) şi Pin X4/3 (masa modulului de comandă al remorcii) valoare nominală 0V,
Pin X1/12 (masa) şi Pin X4/2 (semnal modulul de comandă al remorcii) valoare nominală 0V.
1060 Senzor pentru uzura ferodourilor de frână roata 1
Starea defecţiunii: FMI 1, prea ridicat
Efectul defecţiunii: Monitorizarea uzurii ferodourilor de frână decuplată.
Cauza defecţiunii: Deteriorări la cablajul senzorului de monitorizare a uzurii ferodourilor,
circuitul electronic de comutare EPM este deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi cablurile şi ştecărul între supapa de reglare a presiunii
şi senzorul ferodourilor de frână, să nu existe scurtcircuite şi întreruperi. Reparaţi cablajul
sau înlocuiţi senzorul ferodourilor de frână dacă este defect. În cazul în care nu este găsită o
defecţiune în cablaj sau la senzorul ferodourilor de frână, înlocuiţi modulul de reglare a presiunii.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
Starea defecţiunii: FMI 2, prea scăzut

SPN SPN-Mesaj
Descrierea

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
1066 Modulul frânei de serviciu
Cauza defecţiunii: Modulul frânei de serviciu nu este corect instalat, aşa încât pedala nu este
în măsură să atingă poziţia complet eliberată. Parametrii modulului frânei de serviciu sunt în
afara domeniului datorită unui defect de fabricaţie sau a unui defect mecanic, hardware-ul
unităţii de comandă EBS A402 este deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Măsuraţi starea comutatorului modulului frânei de serviciu 1 cu
utilizarea sculei pentru diagnoză. Dacă starea comutatorului este pasivă, ştergeţi memoria
de defecţiuni. În caz că defecţiunea apare din nou, unitatea de comandă EBS A402 trebuie
înlocuită. Dacă starea comutatorului este activă, verificaţi instalarea modulului frânei de
serviciu. Demontaţi modulul frânei de serviciu, conectaţi cablurile electrice şi măsuraţi starea
comutatorului modulului frânei de serviciu 1 utilizând din nou scula pentru diagnoză. În caz
că acum starea comutatorului este pasivă, atunci instalarea nu a fost corectă, deci corectaţi
instalarea. Dacă starea comutatorului este încă activă, înlocuiţi modulul frânei de serviciu.
Cauza defecţiunii: Defecţiune mecanică în modulul frânei de serviciu, uzura senzorilor,
modificări ale rezistenţelor contactelor
Verificare circuitelor şi a fişelor între unitatea de comandă EBS A402 şi senzorul sarcinii de
frânare a modulului frânei de serviciu privind scurtcircuitele şi întreruperile. Reparaţi cablajul
dacă este defect.
În cazul în care cablajul este în regulă, atunci: Separaţi unitatea de comandă EBS A402.
Măsuraţi rezistenţa potenţiometrului între modulul frânei de picior_SIG1 (X1/5) şi modulul
frânei de picior_GND (X1/4) şi între modulul frânei de picior_SIG1 (X1/5) şi modulul frânei de
picior_SPL (X1/7) pe partea fasciculului de cabluri. R_SIG1 = 4,2 kohmi ... 7,5 kohmi (cu
mărirea cursei: rezistenţa între semnal şi masă creşte şi rezistenţa între semnal şi alimentare
se reduce). Măsuraţi rezistenţa potenţiometrului între modulul frânei de picior_SIG2 (X1/8) şi
modulul frânei de picior_GND (X1/4) şi între modulul frânei de picior_SIG2 (X1/8) şi modulul
frânei de picior_SPL (X1/7) pe partea fasciculului de cabluri. R_SIG1 = 4,2 kOhm ... 2 kohmi (cu
mărirea cursei: rezistenţa între semnal şi masă se reduce şi rezistenţa între semnal şi alimentare
creşte). Înlocuiţi modulul frânei de picior atunci când rezistenţele sunt în afara domeniului.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
Cauza defecţiunii: Defecţiune electronică în unitatea senzorului, cablaj sau ECU centrală.
dacă este defect.
Măsuraţi rezistenţele potenţiometrice între modulul frânei de serviciu_SIG1 (X1/5) şi modulul
frânei de serviciu_GND (X1/4) şi între modulul frânei de serviciu_SIG1 (X1/5) şi modulul frânei
de serviciu_SPL (X1/7) pe partea fasciculului de cabluri. R_SIG1 = 4,2 kOhm ... 7,5 kOhm
(cu cursa în creştere Rezistenţa între semnal şi pământ creşte, şi rezistenţa între semnal şi
alimentare descreşte). Măsuraţi rezistenţa potenţiometrică între modulul frânei de serviciu_SIG2
(X1/8) şi modulul frânei de serviciu_GND (X1/4) şi între modulul frânei de serviciu_SIG2 (X1/8)
şi modulul frânei de serviciu_SPL (X1/7) pe partea fasciculului de cabluri. R_SIG1 = 4,2 kOhm
... 2 kOhm (cu cursa în creştere Rezistenţa între semnal şi pământ descreşte, şi rezistenţa între
semnal şi alimentare creşte). Înlocuiţi modulul frânei de serviciu în cazul în care rezistenţele
se încadrează în afara domeniului.
Cauza defecţiunii: Pedala de frână nu poate reveni la poziţia anterioară eliberată, din cauza
unui blocaj mecanic, modulul frânei de serviciu defect.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi şi corectaţi instalarea modulului frânei de serviciu (mai ales
în legătură cu blocajele mecanice), înlocuiţi modulul frânei de serviciu dacă este defect.
1067 Modul frânei de serviciu, semnal 1
modificări ale rezistenţelor contactelor.
dacă este defect.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
dacă este defect.
dacă este defect.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
dacă este defect.
3051 J1939- CAN Acţionare: Condiţie de depăşire timp sau defecţiune în comunicarea cu
unitatea de comandă FFR
Efectul defecţiunii: (la vehicule AWD).
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, FFR este deconectată de la CAN, sau nu
transmite toate mesajele datorită unui motiv intern sau al unei defecţiuni.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi circuitele CAN J1939 la FFR, să nu existe scurtcircuite şi
întreruperi şi asiguraţi-vă că FFR funcţionează corect.
3473 ESP, senzor unghi de virare necalibrat
Efectul defecţiunii: Monitorizarea ESP decuplată.
Cauza defecţiunii: Un nou senzor de unghi de virare a fost poziţionat.
Îndepărtarea defecţiunii: Calibraţi senzorul unghiului de virare.
3512 Diagnoză: Solicitare becul roşu de avertizare
Cauza defecţiunii: Scula pentru diagnoză transmite o solicitare.
Îndepărtarea defecţiunii: Scula pentru diagnoză întrerupe solicitarea.
3513 Diagnoză: Solicitare bec de avertizare galben

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
3515 Solicitare bec de avertizare uzura ferodourilor de frână
3515 Solicitare bec de avertizare uzura ferodourilor de frână
Efectul defecţiunii: Nicio limitare.
Cauza defecţiunii: Atunci când grosimea plăcuţelor de frână au o uzură de mai puţin de 20%.
Remediere defecţiune: Verificaţi grosimea plăcuţelor de frână.
3516 ISO 11992 (CAN Remorcă) : Solicitare becul roşu de avertizare
Efectul defecţiunii: Nicio limitare.
Cauza defecţiunii: Remorca transmite o solicitare.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi unitatea de comandă a remorcii ABS/EBS.
3522 Diagnoză: Mod stand pentru verificări cu role activ
Efectul defecţiunii: Monitorizarea ESP oprită, rutinele corespunzătoare de plauzibilitate oprite.
Îndepărtarea defecţiunii: Dezactivaţi modul stand pentru verificări cu role prin diagnoză la
finalul procesului de testare.
3526 Egalizare senzor de acceleraţie transversală neîncheiată
Cauza defecţiunii: Calibrarea este în curs.
Îndepărtarea defecţiunii: Continuaţi procesul de calibrare.
3527 Egalizare rapidă senzor unghi de virare neîncheiată
Cauza defecţiunii: Calibrarea este în curs.
Îndepărtarea defecţiunii: Continuaţi procesul de calibrare.
4000 Controler B-unitatea centrală de comandă: Capacitate de frânare redusă
A402.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4001 Controler A-unitatea centrală de comandă: Defecţiune de însumare transversală în RAM
configurare
Cauza defecţiunii: Unitate de comandă EBS A402 (microcontroler) defectă.
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni. În caz că defecţiunea apare din nou,
unitatea de comandă EBS A402 trebuie înlocuită.
4002 Controler A-unitatea centrală de comandă: Memorie aproape plină
Cauza defecţiunii: Sistemul de operare a ajuns aproape de limitele resurselor sale.
4003 Controler B-unitatea centrală de comandă: Intervenţie ESP neplauzibilă
A402.
4004 Logică ESP, configuraţie defectuoasă
Cauza defecţiunii: Parametrizare incorectă a vehiculului.
Îndepărtarea defecţiunii: Descărcaţi un nou set de date. Decuplaţi/cuplaţi contactul general.
Ştergeţi memoria de defecţiuni. În caz că defecţiunea apare din nou, unitatea de comandă
EBS A402 trebuie înlocuită.
4005 Controler B-unitatea centrală de comandă: Supapele de reglare a presiunii (ABS) sunt
în stare nedefinită
A402.
4006 Controler B-unitatea centrală de comandă: Presiunile ISR calculate în controlerele A şi
B sunt în neconcordanţă
A402.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4007 Logică ABS
Efectul defecţiunii: Monitorizarea ABS deconectată.
Cauza erorii: Defecţiune nedescoperită la cel puţin un senzor de turaţie, diametru roată greşit
memorat, o roată neacţionată are un diametru clar mai mic în comparaţie cu celelalte, pană de
cauciuc la o roată neacţionată, forţă de frânare continuă la o roată neacţionată fără presiune de
frânare, carosabil foarte alunecos şi roţile neacţionate împing la o roată un bloc de zăpadă.
Îndepărtarea defecţiunii: Executaţi toate testele şi activităţile prescrise pentru diferitele
defecţiuni ale senzorilor de turaţie (defecţiuni cu WSS în denumire). Verificaţi pneurile şi părţile
pneumatice, respectiv mecanice, ale frânelor roţilor. Verificaţi dacă configuraţia memorată în
unitatea de comandă EBS A402 corespunde cu circumferinţa roţii şi numărul de dinţi al rotorului
cu poli. În caz că nu corespund, corectaţi valorile de configurare sau înlocuiţi piesele vehiculului.
4007 Logică ABS
Cauza defecţiunii: Parametri incorecţi în configurarea ABS particulară, unitate de comandă
EBS A402 defectă (EEPROM).
Îndepărtarea defecţiunii: Descărcaţi un nou set de date. Decuplaţi şi recuplaţi contactul
general. Ştergeţi memoria de defecţiuni. În caz că defecţiunea apare din nou, unitatea de
4008 ABS (Supapa de reglare a presiunii): Instalat, dar nu este configurată nicio componentă
Cauza defecţiunii: Componente instalate dar neconfigurate, defecţiuni de cablare, defecţiune
ECU centrală.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi dacă configuraţia corespunde cu instalarea. În caz contrar,
corectaţi-o. În cazul în care configurarea corespunde instalării, verificaţi cablajul (inclusiv
verificarea deteriorării prin frecare) şi reparaţi-l dacă este defect.
4009 Unitatea centrală de comandă
Starea defecţiunii: FMI 9, defecţiune aparate.
Cauza defecţiunii: Defecţiuni interne de hardware în unitatea de comandă EBS A402 (MCY315
sau alte circuite de comutare).
4010 Unitatea centrală de comandă – comunicaţia internă a controlerului A, defecţiune de
însumare de verificare
Cauza defecţiunii: Portul de comunicaţie al unui microcontroler al unităţii de comandă EBS
A402 este defect, hardware-ul unităţii de comandă EBS A402 este deteriorat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4011 Unitatea centrală de comandă – comunicaţia internă a controlerului A, întrerupere
comunicaţie
4012 Unitatea centrală de comandă – comunicaţia internă a controlerului A, defecţiune de
format
4013 Controler A-unitatea centrală de comandă, defecţiune de format
4014 Unitatea centrală de comandă – comunicaţia internă a controlerului B, defecţiune de
însumare de verificare
comunicaţie

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
format
4017 Unitatea centrală de comandă - EEPROM: valori neplauzibile în blocul "configurare
generală a vehiculului"
Cauza defecţiunii: EEPROM-ul unităţii de comandă EBS A402 este defect, programarea
EOL nu este completă.
Îndepărtarea defecţiunii: Încărcaţi din nou fişierul de date al vehiculului în unitatea de
comandă EBS A402.
4018 Unitatea centrală de comandă - EEPROM: Defecţiune de însumare de verificare în blocul
"configurare generală a vehiculului"
Cauza defecţiunii: EEPROM-ul unităţii de comandă EBS A402 este defect, portul de
comunicaţie al unui microcontroler al unităţii de comandă EBS A402 este deteriorat, hardware-ul
unităţii de comandă EBS este deteriorat.
comandă EBS A402.
proprie a vehiculului"
Cauza defecţiunii: EEPROM-ul unităţii de comandă EBS A402 este defect.
comandă EBS A402.
"configurare proprie a vehiculului"
comandă EBS A402.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
generală a roţii"
comandă EBS A402.
"configurare generală a roţii"
comandă EBS A402.
generală a axei"
comandă EBS A402.
"configurare generală a axei"
comandă EBS A402.
proprie a axei"
comandă EBS A402.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
"configurare proprie a axei"
comandă EBS A402.
generală CAN"
Efectul defecţiunii:
comandă EBS A402.
"configurare generală CAN"
Efectul defecţiunii:
comandă EBS A402.
generală funcţională"
comandă EBS A402.
"configurare generală funcţională"
comandă EBS A402.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
generală ISR"
comandă EBS A402.
"configurare generală ISR"
comandă EBS A402.
proprie ISR"
comandă EBS A402.
"configurare proprie ISR"
comandă EBS A402.
proprie ABS"
Efectul defecţiunii: Monitorizarea ABS deconectată, monitorizarea ESP deconectată
comandă EBS A402.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
"configurare proprie ABS"
Efectul defecţiunii:Monitorizarea ABS deconectată, monitorizarea ESP deconectată
Remediere defecţiune: Încărcaţi din nou fişierul de date al vehiculului în unitatea de comandă
EBS A402.
proprie ASR"
Efectul defecţiunii:Monitorizarea reglării momentului de tracţiune (DTC) deconectată,
monitorizarea motorului ASR deconectată, monitorizarea frânării ASR deconectată.
Cauza erorii: EEPROM al unităţii de comandă EBS A402 este defect.
EBS A402.
"configurare proprie ASR"
Efectul defecţiunii:Monitorizarea reglării momentului de tracţiune (DTC) deconectată,
monitorizarea motorului ASR deconectată, monitorizarea frânării ASR deconectată.
Cauza erorii: EEPROM al unităţii de comandă EBS A402 este defect, portul de comunicaţie
al unui microcontroler al unităţii de comandă EBS A402 este defect, hadrware-ul unităţii de
comandă EBS este deteriorat.
EBS A402.
generală ESP"
Efectul defecţiunii: Monitorizare ESP decuplată
comandă EBS A402.
"configurare generală ESP"
comandă EBS A402.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
proprie ESP"
comandă EBS A402.
"configurare proprie ESP"
comandă EBS A402.
proprie de plauzibilitate"
Efectul defecţiunii: Toate funcţiile utilizator sunt oprite
comandă EBS A402.
"configurare proprie de plauzibilitate"
Efectul defecţiunii: Toate funcţiile utilizator sunt oprite
comandă EBS A402.
4045 Unitatea centrală de comandă - EEPROM: valori neplauzibile din "Memoria de defecţiuni"

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4046 Unitatea centrală de comandă - EEPROM: Defecţiune de însumare de verificare din
"Memoria de defecţiuni"
4047 Unitatea centrală de comandă - EEPROM: valori neplauzibile în blocul "configurare axă"
comandă EBS A402.
"Date EBS automemorate"
"Test propriu"
comandă EBS A402.
4050 CAN Frâne
Efectul defecţiunii: Integrare frâna continuă decuplată, monitorizare ABS limitată sau
decuplată, monitorizare ESP decuplată, monitorizare uzura ferodourilor de frână decuplată,
protecţia împotriva răsturnării limitată sau decuplată, monitorizare reglarea puterii de cuplare
oprită, monitorizare reglarea momentului de tracţiune (DTC) posibil decuplată, ASR posibil
decuplat.
Cauza defecţiunii: Defecţiuni ale EEPROM-ului de la unul dintre modulele de reglare a
presiunii.
Îndepărtarea defecţiunii: Încărcaţi din nou fişierul de date al vehiculului în unitatea de comandă
EBS A402. Separaţi modulele de reglare a presiunii unul după celălalt. Cuplaţi contactul general
după separarea fiecărui modul de reglare a presiunii şi verificaţi dacă mai apare defecţiunea.
Înlocuiţi modulul de reglare a presiunii care a fost separat, înainte ca defecţiunea să dispară.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4050 CAN Frâne
decuplat.
Cauza defecţiunii: CAN Frâne complet deconectat de la unitatea de comandă EBS A402.
Remediere defecţiune: Verificaţi circuitele CAN Frâne.
4050 CAN Frâne
decuplat.
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, defecţiune reţeaua CAN Frâne, cablaj,
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi toate circuitele şi conexiunile magistralei de date CAN
Frâne.
4051 Senzor ESP-CAN: Magistrala sistemului scoasă din funcţiune
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, defecţiune cablaj magistrala de date CAN
Senzori (de ex. scurtcircuit).
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi toate circuitele şi conexiunile magistralei de date CAN
Senzori.
4052 Alimentare electrică, comparaţie între borna 15 şi borna 30
Cauza defecţiunii: Deteriorări ale cablajului sau hardware-ului unităţii de comandă EBS A402.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi conexiunile de alimentare cu tensiune: UZ (X1/13); UB_1
(X1/17); GND_1 (X1/12).
4052 Alimentare electrică, comparaţie între borna 15 şi borna 30
Cauza defecţiunii: Tensiunea de alimentare (UZ) a circuitului de comutare comparator în
unitatea de comandă EBS A402 defectă.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4053 Masă 2
decuplat.
Cauza defecţiunii: Cablul GND2 este deconectat de la unitatea de comandă EBS A402.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi conexiunile GND_1 (X1/12), GND_2 (X1/11) la unitatea de
comandă EBS A402.
4054 Întârziere la decuplare a unităţii de comandă: Defecţiune în circuitul electronic
Cauza defecţiunii: Circuitul de comutare postfuncţionare al unităţii de comandă EBS A402
este defect.
Remediere defecţiune: Ştergeţi memoria de defecţiuni. În caz că defecţiunea apare din nou,
4055 ASR: Configuraţie nevalidă
Efectul defecţiunii: Reglarea inteligentă a patinării oprită.
Cauza defecţiunii: Parametri incorecţi pentru configurarea ISC, unitate de comandă EBS
A402 defectă (EEPROM).
comandă EBS A402. Decuplaţi/cuplaţi contactul general. Ştergeţi memoria de defecţiuni şi dacă
defecţiunea este din nou semnalată, înlocuiţi unitatea de comandă EBS A402.
4056 Controler B-unitatea centrală de comandă: Defecţiune de însumare de verificare în
software-ul de boot
Cauza defecţiunii: Memoria de program a unităţii de comandă EBS A402 conţine celule
defecte.
4057 Supapa de reglare a presiunii
Cauza defecţiunii: Cablaj, supapă de reglare a presiunii sau unitate de comandă EBS A402
defecte.
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni. Verificaţi circuitele şi fişele la toate
supapele de reglare presiune şi la supapa auxiliară instalate privind scurtcircuitele la alte circuite
(inclusiv verificarea deteriorărilor prin frecare). Dacă este necesar reparaţi cablajul.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4057 Supapa de reglare a presiunii
Efectul defecţiunii: Monitorizare ABS limitată, monitorizare ESP decuplată.
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni. Verificaţi circuitele şi fişele la toate
supapele de reglare presiune şi la supapa auxiliară instalate privind scurtcircuitele la alte circuite
(inclusiv verificarea deteriorărilor prin frecare). Reparaţi cablajul dacă este necesar.
4058 Senzor unghi de virare, comunicaţie CAN
Cauza defecţiunii: Senzorul unghiului de virare nu este conectat la unitatea de comandă
EBS A402. Defecţiune internă a senzorului, în caz că această defecţiune apare împreună cu
defecţiunea "Senzor unghi de giraţie: comunicaţie întreruptă". Defecţiune la componentele
electronice CAN pentru CAN Senzor în unitatea de comandă EBS A402. Scurtcircuit între CAN
Senzor Low şi CAN Senzor High sau alte scurtcircuite ale CAN Senzor Low sau CAN Senzor
High. Defecţiune de compatibilitate electromagnetică.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi cablurile circuitelor CAN Senzori (X3/7, X3/4) şi ştecărul
la unitatea de comandă EBS A402, să nu existe întreruperi sau deteriorare fizică (inclusiv
verificarea deteriorării prin frecare). Verificaţi alimentarea cu tensiune (X3/10, X3/1) a senzorilor
ESP 8,3 V - 14,5 V. Verificaţi cablajul între senzorul unghiului de virare şi unitatea de comandă
EBS.
În cazul în care în plus este indicată defecţiunea "4063 - senzor unghi de giraţie, comunicaţie
CAN", verificaţi cablajul între senzorul rata de giraţie - senzorul unghi de virare şi unitatea de
comandă A402. În cazul în care cablajul este în regulă, înlocuiţi unitatea de comandă EBS A402.
4058 Senzor unghi de virare, comunicaţie CAN
Cauza defecţiunii: Defecţiune internă a senzorului.
Îndepărtarea defecţiunii: Înlocuiţi senzorul unghiului de virare B475.
4059 Semnal senzor unghi de virare
Cauza defecţiunii: Senzorul unghiului de virare este calibrat sau montat greşit. Sistemul
de direcţie nu corespunde cu specificaţiile vehiculului (casetă de direcţie, bară de comandă
incorecte).
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi fixarea senzorului unghiului de virare B475. Verificaţi dacă
senzorul este calibrat corect (0 grade în linie dreaptă). Dacă este necesar recalibraţi senzorul.
Verificaţi sistemul de direcţie pentru piesele fixe. Dacă încă mai exisă o defecţiune, înlocuiţi
senzorul unghiului de virare B475.
4059 Semnal senzor unghi de virare
Cauza defecţiunii: Senzorul unghiului de virare este montat greşit (sau modificări ale sistemului
de direcţie) defecţiune internă senzor.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi montarea senzorului unghiului de virare B475. Dacă
montajul este în regulă, înlocuiţi senzorul.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4060 Senzorul unghiului de virare instalat, dar încă neconfigurat
Cauza defecţiunii: Senzorul unghiului de virare B475 instalat, dar încă neconfigurat.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi dacă configuraţia corespunde cu instalarea. Descărcaţi
un nou set de date.
4061 Senzor unghi de giraţie, egalizare rapidă defectuoasă
Îndepărtarea defecţiunii: Înlocuiţi senzorul unghiului de giraţie B476.
4062 Semnal senzor unghi de giraţie
Cauza defecţiunii: Senzorul este montat incorect. Defecţiune internă a senzorului. Distanţa
între roţi sau ecartamentul cu corespund cu specificaţia vehiculului. Viteza calibrată a vehiculului
nu corespunde cu vitezele roţii.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi fixarea senzorului unghiului de giraţie B476. Verificaţi
dacă poziţia roţii şi lăţimea ecartamentului corespund cu specificaţiile vehiculului. Verificaţi
calibrarea vitezei vehiculului. Dacă încă mai este comunicată o defecţiune, înlocuiţi senzorul
unghiului de giraţie B476.
4063 Senzor unghi de giraţie, comunicaţie CAN
Cauza defecţiunii: Senzorul unghi de giraţie B476 nu este conectat cu unitatea de comandă
EBS A402. Defecţiune internă a senzorului, în cazul în care această defecţiune apare împreună
cu "Senzor unghi maxim volan: Comunicaţie întreruptă". Scurtcircuit între CAN Senzor
low şi CAN senzor high sau alte scurtcircuite ale circuitelor CAN. Eroare de compatibilitate
electromagnetică.
Remediere defecţiune: Verificaţi circuitele CAN Senzori (X3/7, X3/4) şi fişa la unitatea de
comandă EBS A402 privind întreruperile şi deteriorarea fizică (inclusiv verificarea deteriorărilor
prin frecare). Verificaţi alimentarea cu tensiune (X3/10, X3/1) a senzorilor ESP. Verificaţi
conexiunile senzorilor ESP. În cazul în care cablajul este bun şi defecţiunea încă mai există:
înlocuiţi senzorul unghi de giraţie B476, în cazul în care defecţiunea "Senzor unghi de virare:
Comunicaţie întreruptă" nu apare - înlocuiţi unitatea de comandă EBS A402, în cazul în care
defecţiunea "Senzor unghi de virare: comunicaţie întreruptă" este disponibilă, de asemenea.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4063 Senzor unghi de giraţie, comunicaţie CAN
Cauza defecţiunii: Defecţiune internă senzor, contact imperfect al circuitelor de alimentare
cu tensiune a senzorului.
Remediere defecţiune: Verificaţi circuitele de alimentare cu tensiune a senzorului. În cazul
în care cablajul este în ordine şi încă mai este comunicată o defecţiune, înlocuiţi senzorul
unghiului de giraţie B476.
4064 Senzor unghi de giraţie, senzor montat incorect
Cauza defecţiunii: Senzorul este montat incorect. Defecţiune internă a senzorului.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi montarea senzorului. Dacă montajul este în regulă, înlocuiţi
senzorul unghiului de giraţie B476.
4065 Senzor unghi de giraţie instalat, dar încă neconfigurat
Cauza defecţiunii: Componentă instalată, dar încă neconfigurată.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi dacă configuraţia corespunde cu instalarea.
4066 Senzor unghi de giraţie, calibrare de durată incorectă
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi fixarea senzorului unghiului de giraţie B476. Dacă fixarea
senzorului este în ordine şi încă mai este comunicată o defecţiune, înlocuiţi senzorul unghiului
de giraţie B476.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi fixarea senzorului unghiului de giraţie B476. Dacă fixarea
senzorului este în ordine şi încă mai este comunicată o defecţiune, înlocuiţi senzorul unghiului
de giraţie B476.
Cauza defecţiunii: Senzorul este montat incorect. Deplasare senzor calibrată incorect (după
înlocuirea unităţii de comandă EBS/ESP A402 nu s-a realizat calibrarea în staţionare).
Îndepărtarea defecţiunii: Executaţi calibrarea în staţionare în cazul în care unitatea de
comandă EBS/ESP A402 a fost înlocuită anterior. Verificaţi montarea senzorului. Dacă montajul
senzorului este în regulă, înlocuiţi senzorul unghiului de giraţie B476.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
Cauza defecţiunii: Senzorul este montat incorect. Deplasare senzor calibrată incorect
(după înlocuirea unităţii de comandă EBS/ESP A402 nu s-a realizat calibrarea în staţionare).
Defecţiune internă a senzorului. Distanţa între roţi sau ecartamentul cu corespund cu
specificaţia vehiculului. Viteza calculată a vehiculului nu corespunde cu vitezele reale ale roţilor.
Remediere defecţiune: Verificaţi poziţia de montaj a senzorului. Efectuaţi calibrarea de
staţionare, în cazul în care unitatea de comandă EBS A402 a fost anterior înlocuită. Verificaţi
dacă poziţia roţii şi lăţimea ecartamentului corespund cu specificaţiile vehiculului. Verificaţi
calibrarea vitezei vehiculului. În cazul în care defecţiunea continuă să fie anunţată, înlocuiţi
senzorul unghi de giraţie B476.
4068 Senzor unghi de virare, calibrare de durată incorectă
Cauza defecţiunii: Senzorul este calibrat sau montat greşit, sistemul de direcţie este deteriorat,
defecţiune internă senzor.
senzorul este calibrat corect (0 grade în linie dreaptă). Dacă este necesar recalibraţi senzorul
unghiului de virare B475. Verificaţi sistemul de direcţie conform documentaţiei cât şi geometria
de virare. Dacă încă mai exisă o defecţiune, înlocuiţi senzorul unghiului de virare B475.
4069 Semnal senzor unghi de virare, neplauzibil referitor la unghiul de giraţie de referinţă
Cauza defecţiunii: Senzorul unghiului de virare B475 este calibrat sau montat greşit. Sistemul
incorecte). Distanţa între roţi sau ecartamentul cu corespund cu specificaţia vehiculului. Viteza
calibrată a vehiculului nu corespunde cu vitezele roţii. Sistem de direcţie deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi fixarea senzorului unghiului de virare B475. Verificaţi
dacă senzorul este calibrat corect (0 grade în linie dreaptă). Dacă este necesar recalibraţi
senzorul unghiului de virare B475. Verificaţi dacă sistemul de direcţie prezintă deteriorări.
Verificaţi sistemul de direcţie pentru piesele fixe. Verificaţi dacă distanţa între roţi şi ecartamentul
corespund cu specificaţia vehiculului. Verificaţi calibrarea vitezei vehiculului. Dacă încă mai
exisă o defecţiune, înlocuiţi senzorul unghiului de virare B475.
4070 Senzor unghi de virare, desfăşurare proces semnal
Cauza defecţiunii: Senzorul unghiului de virare B475 este montat greşit (sau modificări ale
sistemului de direcţie), defecţiune internă senzor. Deplasare pe o suprafaţă neuniformă.
senzorul este calibrat corect (0 grade în linie dreaptă). Dacă este necesar recalibraţi senzorul.
Dacă încă mai exisă o defecţiune, înlocuiţi senzorul unghiului de virare B475.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4071 Senzor unghi de virare, senzor montat incorect
Cauza defecţiunii: Senzorul unghiului de virare B475 este calibrat sau montat greşit. Sistemul
incorecte), defecţiune internă senzor. Sistem de direcţie deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi fixarea senzorului unghiului de virare B475. Verificaţi
dacă senzorul este calibrat corect (0 grade în linie dreaptă). Dacă este necesar recalibraţi
senzorul. Verificaţi dacă sistemul de direcţie prezintă deteriorări. Verificaţi sistemul de direcţie
pentru piesele fixe. Verificaţi dacă distanţa între roţi şi ecartamentul corespund cu specificaţia
vehiculului. Verificaţi calibrarea vitezei vehiculului. Dacă încă mai exisă o defecţiune, înlocuiţi
senzorul unghiului de virare B475.
4072 Alimentare senzor ESP
Cauza defecţiunii: Cablaj senzor ESP, senzor sau unitate de comandă EBS/ESP A402 defecte.
Decuplaţi contactul general şi separaţi conexiunea ESP (X3) de la unitatea de comandă
EBS/ESP A402, recuplaţi contactul general.
1. În cazul în care defecţiunea de alimentare a senzorului nu devine din nou activă, atunci
defecţiunea este fie în cablaj, fie în unitatea senzorului. În acest caz - verificaţi circuitele şi
reparaţi-le în cazul defecţiunii. - În cazul în care cablajul este bun, verificaţi unităţile senzor:
Decuplaţi contactul general şi recuplaţi conexiunea ESP (X3) la unitatea de comandă EBS/ESP
A402. Deconectaţi o unitate senzor şi cuplaţi contactul general. Verificaţi dacă defecţiunea a
dispărut. Dacă da: înlocuiţi respectiva unitate senzor. Dacă nu: verificaţi cealaltă unitate senzor.
(defecţiunile care indică întreruperea comunicaţiei senzorului ESP vor apărea în plus în timpul
acestei proceduri, ignoraţi-le şi ştergeţi-le la sfârşitul procedurii de testare).
2. Dacă defecţiunea de alimentare a senzorului devine din nou activă şi conexiunea ESP (X3)
de la unitatea de comandă EBS/ESP A402 este neconectată, defecţiunea este în unitatea de
comandă, deci înlocuiţi-o pe aceasta.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4073 Alimentare modul frână de serviciu
Cauza defecţiunii: Hardware intern unitatea de comandă EBS A402 defect, cablaj deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi circuitele şi a fişele la modulul frânei de serviciu-alimentare
(X1/4 ?, X1/7 -). Reparaţi cablajul dacă este necesar.
4073 Alimentare modul frână de serviciu
Cauza defecţiunii: Cablaj, modulul frânei de serviciu, hardware intern unitate de comandă
EBS A402 defecte.
Verificaţi cablurile şi ştecărul între unitatea de comandă EBS A402 şi alimentarea cu tensiune a
modulului frânei de serviciu. Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni.
În cazul în care cablajul este bun, atunci: Separaţi unitatea de comandă EBS A402. Măsuraţi
rezistenţele potenţiometrului între FBM_SIG1 (X1/5) şi FBM_GND (X1/4) şi între FBM_SIG1
(X1/5) şi FBM_SPL (X1/7) pe partea fasciculului de cabluri. R_SIG1 = 4,2 kohmi ... 7,5 kohmi
(cu mărirea cursei: Rezistenţa între semnal şi masă creşte şi rezistenţa între semnal şi
alimentare se reduce. Măsuraţi rezistenţa potenţiometrului între FBM_SIG2 (X1/8) şi FBM_GND
(X1/4) şi între FBM_SIG2 (X1/8) şi FBM_SPL (X1/7) pe partea fasciculului de cabluri. R_SIG1 =
4,2 kohmi ... 2 kohmi (cu mărirea cursei: rezistenţa între semnal şi masă se reduce şi rezistenţa
între semnal şi alimentare creşte). Înlocuiţi modulul frânei de picior atunci când rezistenţele
sunt în afara domeniului.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4074 Modulul de reglare a presiunii, software driver perimat
decuplat.
Cauza defecţiunii: Părţi din software-ul modulului de reglare a presiunii sunt incompatibile
(software deplasare în comparaţie cu Bootloader)
Îndepărtarea defecţiunii: Asiguraţi-vă că sistemul de frânare nu este acţionat prin intermediul
frânei de serviciu (fără "wake-up") şi porniţi sistemul de frânare prin contactul general. Trebuie
să devină activă o defecţiune specifică modulului de reglare a presiunii. (Pe timpul cuplării
contactului general un test automat localizează defecţiunea la unul dintre modulele de reglare a
presiunii.) Urmaţi instrucţiunile date pentru această defecţiune.
4075 Versiune software driver inconsistentă între ECU şi modulul de reglare a presiunii
decuplat.
Cauza defecţiunii: Părţi din software-ul modulului de reglare a presiunii sunt incompatibile
(software deplasare în comparaţie cu hardware ECU)
4076 Modulul de reglare a presiunii, defecţiune de însumare de verificare în memoria flash
externă
decuplat.
Cauza defecţiunii: Descărcare software EPM întreruptă, modul de reglare a presiunii deteriorat
(mixare program).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4077 Modulul de reglare a presiunii instalat, dar încă neconfigurat
decuplat.
Cauza defecţiunii: Componente instalate dar neconfigurate, cablaj sau unitate de comandă
EBS A402 defecte.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi dacă configuraţia corespunde cu instalarea. În caz contrar
corectaţi-o. (Descărcaţi un nou set de date). În cazul în care configurarea corespunde instalării,
verificaţi cablajul şi reparaţi-l dacă este defect.
4078 Modulul de comandă remorcă - supapa de admisie
Efectul defecţiunii: Monitorizare reglaj putere de cuplare decuplat (dacă remorca nu are EBS).
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni. Verificaţi cablurile şi ştecărul de la
unitatea de comandă EBS A402 la supapa de admisie a modulului de comandă a remorcii Y278
(X4/5). Dacă este necesar reparaţi cablajul.
Cauza defecţiunii: Cablaj, modul de comandă remorcă Y278 sau unitate de comandă EBS
A402 defecte.
Ştergeţi memoria de defecţiuni. Verificaţi modulul de comandă al remorcii Y278 să nu aibă
scurtcircuite interne între supape (Pin 1 - supapa de admisie, Pin 7 - supapa de evacuare).
Separaţi conexiunile cu fişă ale unităţii de comandă EBS A402 şi ale modulului de comandă al
remorcii Y278.
Verificaţi circuitele să nu aibă scurtcircuit între circuitele modulului de comandă remorcă Y278
(între circuitele care sunt conectate cu X4/5 şi X4/6 şi între cablurile care sunt conectate cu
X4/5 şi X4/7).
În cazul în care cablajul este în ordine, reconectaţi modulul de comandă remorcă Y278 şi reluaţi
măsurătoarea anterioară. Înlociţi modulul de comandă remorcă Y278, dacă este determinat
un scurtcircuit.
unitatea de comandă EBS A402 la supapa de admisie a modulului de reglare a presiunii Y278.
Dacă este necesar reparaţi cablajul.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
A402 defecte.
Ştergeţi memoria de defecţiuni. Verificaţi cablurile şi conexiunile între unitatea de comandă EBS
A402 şi supapa de admisie a modulului de reglare a presiunii Y278.
Separaţi conexiunile cu fişă de la unitatea de comandă EBS E402 şi modulul de comandă
remorcă Y278. Verificaţi circuitele TCM_IV (X4/5), GND_1 (X1/12), GND_2 (X1/11) şi masa
vehiculului privind scurtcircuitul între ele. Verificaţi circuitul TCM_IV (X4/5) să nu aibă întreruperi.
În cazul în care cablajul este în ordine, reconectaţi modulul de comandă remorcă Y278 şi
măsuraţi rezistenţa între pinul supapei de admisie (X4/5) şi pinul de alimentare (X4/4) a
modulului de comandă remorcă (valoare nominală: 18,5 ohm). Înlocuiţi modulul de comandă
remorcă Y278 dacă este defect.
4079 Modul de comandă remorcă – supapă de evacuare
unitatea de comandă EBS A402 la supapa de evacuare a modulului de reglare a presiunii Y278
A402 defecte.
Remediere defecţiune:
Separaţi conexiunile cu fişă de la unitatea de comandă EBS A402 la modulul de comandă
remorcă Y278.
X4/6 şi X4/7).
măsurătoarea anterioară. Înlocuiţi modulul de comandă remorcă Y278, dacă este determinat
un scurtcircuit.
unitatea de comandă EBS A402 la supapa de evacuare a modulului de reglare a presiunii
Y278. Dacă este necesar reparaţi cablajul.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
A402 defecte.
A402 şi supapa de evacuare a modulului de reglare a presiunii Y278.
remorcă Y278. Verificaţi circuitele TCM_OV (X4/6), GND_1 (X1/12), GND_2 (X1/11) şi masa
vehiculului privind scurtcircuitul între ele. Verificaţi circuitul TCM_OV (X4/6) să nu aibă
întreruperi.
măsuraţi rezistenţa între pinul supapei de evacuare (X4/6) şi pinul de alimentare (X4/4) a
4080 Supapa de reţinere a modulului de comandă al remorcii
unitatea de comandă EBS A402 la supapa de reţinere a modulului de reglare a presiunii Y278
A402 defecte.
Separaţi conexiunile cu fişă ale unităţii de comandă EBS A402 şi ale modulului de comandă al
remorcii Y278.
X4/6 şi X4/7).
măsurătoarea anterioară. Înlocuiţi modulul de comandă remorcă Y278, dacă este determinat
un scurtcircuit.
unitatea de comandă EBS A402 la supapa de reţinere a modulului de reglare a presiunii Y278.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
A402 defecte.
A402 şi supapa de reţinere a modulului de reglare a presiunii Y278.
remorcă Y278. Verificaţi circuitele TCM_BV (X4/7), GND_1 (X1/12), GND_2 (X1/11) şi
masa vehiculului privind scurtcircuitul între ele. Verificaţi circuitul TCM_BV (X4/7) să nu aibă
întreruperi.
măsuraţi rezistenţa între pinul supapei de reţinere (X4/7) şi pinul de alimentare (X4/4) a
4081 Modul de comandă remorcă – alimentare senzor presiune
Cauza defecţiunii: Hardware intern unitatea de comandă EBS A402 defect, cablaj deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi cablurile şi ştecărul la conexiunile senzorului de presiune a
modulului de reglare a presiunii Y278 (X4/1, X4/2, X4/3). Dacă este necesar reparaţi cablajul. În
cazul în care nu este găsită o defecţiune în cablaj, ştergeţi memoria de defecţiuni. În caz că
defecţiunea apare din nou, unitatea de comandă EBS A402 trebuie înlocuită.
4081 Modul de comandă remorcă – alimentare senzor presiune
Cauza defecţiunii: Cablaj sau modul de comandă remorcă Y278 deteriorate, unitate de
comandă EBS A402 cu defecţiuni de hardware intern.
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni. Verificaţi cablurile şi conexiunile între
unitatea de comandă EBS A402 şi modulul de reglare a presiunii Y278. Verificaţi modulul de
comandă al remorcii - alimentarea senzorului de presiune. În cazul în care nu este găsită nicio
defecţiune la cablaj şi montajul senzorilor este corect, înlocuiţi modulul de comandă remorcă
Y278. În cazul în care nu este găsită nicio defecţiune la cablaj şi alimentarea senzorilor nu
este asigurată corect prin unitatea de comandă EBS A402, unitatea de comandă EBS A402
trebuie înlocuită.
4082 Modulul de comandă a remorcii
Cauza defecţiunii: Deteriorări de hardware în unitatea de comandă EBS A402.
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni. Decuplaţi/cuplaţi contactul. Separaţi
pedala de frână, în caz că defecţiunea apare din nou, unitatea de comandă EBS A402 trebuie
înlocuită.
Cauza defecţiunii: Unitatea de comandă EBS A402 este defectă.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
Cauza defecţiunii: Deteriorări de cablaj sau în unitatea de comandă EBS A402.
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni. Verificaţi cablurile şi conexiunile
între unitatea de comandă EBS A402 şi modulul de reglare a presiunii Y278. Separaţi
conexiunile cu fişă ale unităţii de comandă EBS A402 şi ale modulului de comandă remorcă
Y278. Verificaţi cablajul între alimentarea modulului de comandă remorcă (X4/4) şi masa unităţii
de comandă EBS GND_1 (X1/11), GND_2 (X1/12) să nu aibă scurtcircuit. Reparaţi cablajul
dacă are defecţiuni.
Cauza defecţiunii: Deteriorări de cablaj sau în unitatea de comandă EBS A402.
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni. Verificaţi cablajul. Separaţi circuitele
şi ştecărul de la modulul de comandă remorcă Y278, TCM_SPL (X4/4), TCM_IV (X4/5),
TCM_OV (X4/6) şi TCM_BV (X4/7) privind scurtcircuitul cu toate celelalte circuite. Reparaţi
cablajul dacă are defecţiuni.
Cauza defecţiunii: Modulul de comandă remorcă Y278 este configurat prin parametrii EOL,
dar nu există. Întrerupere circuit la TCM_IV şi TCM_OV şi TCM_BV împreună sau întrerupere
circuit la TCM_SPL.
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni. Verificaţi configuraţia EOL şi
corectaţi-o dacă este defectă. Verificaţi cablurile şi ştecărul între unitatea de comandă EBS
A402 şi modulul de reglare a presiunii Y278. În caz de defecţiune, reparaţi cablajul. Separaţi
conexiunea X4 de la unitatea de comandă EBS A402. Verificaţi circuitele să nu aibă întreruperi
între TCM_SPL (X4/4) şi fiecare supapă (X4/5, X4/6, X4/7) pe partea cablajului şi înlocuiţi
modulul de comandă remorcă Y278 dacă sunt găsite întreruperi.
EBS A402 defecte.
corectaţi-o. În cazul în care configuraţia corespunde cu instalarea, verificaţi cablajul (inclusiv
verificarea deteriorării prin frecare) şi reparaţi-l dacă este defect.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4083 Modul de comandă remorcă, scurt-circuit între supapa de admisie şi supapa de evacuare
Cauza defecţiunii: Deteriorări de cablaj, în modulul de comandă remorcă Y278 sau în unitatea
de comandă EBS A402.
unităţii de comandă EBS A402 şi ale modulului de reglare a presiunii Y278. Separaţi unitatea
de comandă EBS A402 şi modulul de comandă remorcă Y278. Verificaţi cablajul să nu aibă
scurtcircuit între cablul TCM_IV (X4/5) şi TCM_OV (4/6). Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni.
Conectaţi unitatea de comandă remorcă Y278. Verificaţi circuitele între TCM_IV (X4/5) şi
TCM_OV (4/6) să nu aibă scurtcircuit. Rezistenţa măsurată trebuie să fie mai mare de 2 kohm.
Verificaţi unitatea de comandă remorcă Y278 privind scurtcircuitul între supapa de admisie şi
supapa de evacuare şi înlocuiţi-le în caz că sunt defecte.
4084 Modul de comandă remorcă, scurt-circuit între supapa de reţinere şi supapa de admisie
Cauza defecţiunii: Deteriorări de cablaj, modulul de comandă remorcă Y278 sau în unitatea de
comandă EBS A402.
scurtcircuit între cablul TCM_IV (X4/5) şi TCM_BV (4/7). Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni.
Conectaţi unitatea de comandă remorcă Y278. Verificaţi circuitele între TCM_IV (X4/5) şi
TCM_BV (4/7) să nu aibă scurtcircuit. Rezistenţa măsurată trebuie să fie mai mare de 2 kohm.
Verificaţi unitatea de comandă remorcă Y278 privind scurtcircuitul între supapa de reţinere şi
supapa de admisie şi înlocuiţi-le în caz că sunt defecte.
4085 Modul de comandă remorcă, scurt-circuit între supapa de reţinere şi supapa de evacuare
Cauza defecţiunii: Deteriorări de cablaj, modulul de comandă remorcă Y278 sau în unitatea de
comandă EBS A402.
scurtcircuit între cablul TCM_OV (X4/6) şi TCM_BV (X4/7). Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni.
Conectaţi unitatea de comandă remorcă Y278. Verificaţi circuitele între TCM_OV (X4/6) şi
TCM_BV (X4/7) să nu aibă scurtcircuit. Rezistenţa măsurată trebuie să fie mai mare de 2 kohm.
Verificaţi unitatea de comandă remorcă Y278 privind scurtcircuitul între supapa de reţinere şi
supapa de evacuare şi înlocuiţi-le în caz că sunt defecte.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
Efectul defecţiunii: Monitorizare ABS limitată sau deconectată, monitorizare ESP deconectată,
monitorizare reglarea momentului de tracţiune (DTC) este posibil să fie deconectată, ASR este
posibil să fie deconectată.
cu poli.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi cablurile şi ştecărul între unitatea de comandă şi senzorul
de turaţie să nu existe scurtcircuit şi întreruperi. Reparaţi cablajul sau înlocuiţi senzorul de turaţie
dacă este defect. Verificaţi distanţa corectă între senzorul de turaţie şi rotorul cu poli. Verificaţi
rotorul cu poli şi înlocuiţi-l dacă este defect. În cazul în care este găsită o defecţiune în cablaj
sau la componentele mecanice şi senzorul de turaţie, înlocuiţi modulul de reglare a presiunii.
Efectul defecţiunii: Monitorizare ABS limitată sau deconectată, monitorizarea ESP
deconectată, monitorizare reglarea momentului de tracţiune (DTC) este posibil să fie
deconectată, ASR este posibil să fie deconectată.
de turaţie, să nu existe scurtcircuite. Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni. În cazul în care nu
este găsită nicio defecţiune în cablaj, înlocuiţi modulul de reglare a presiunii.
4087 Senzor roată, roata 7: Circuit de conectare deteriorat sau senzor defect
Cauza defecţiunii: Cablaj senzor de turaţie deteriorat, senzorul de turaţie sau cablajul acestuia
sunt scurtcircuitate la masă sau alimentarea circuitului de comutare al modulului de reglare
a presiunii este deteriorat.
de turaţie să nu existe scurtcircuit şi întreruperi. Reparaţi cablajul sau înlocuiţi senzorul de
turaţie dacă este defect. În cazul în care este găsită o defecţiune în cablaj sau în senzorul de
turaţie, înlocuiţi modulul de reglare a presiunii.
cu poli.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
de turaţie, să nu existe scurtcircuite. Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni. În cazul în care nu
4089 Senzor roată, roata 8: Circuit de conectare deteriorat sau senzor defect
a presiunii este deteriorat.
4090 Conexiune uzură ferodou frână roata 1
Cauza defecţiunii: Alimentarea senzorului de uzură ferodou de frână sau cablajul acestuia
scurtcircuitate la alimentarea modulului, alimentarea circuitului de comutare al modulului de
reglare a presiunii este deteriorată.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi cablurile şi ştecărul între modulul de reglare a presiunii şi
senzorul pentru uzura ferodourilor de frână, să nu existe scurtcircuite. Reparaţi cablajul dacă
are defecţiuni. În cazul în care nu este găsită nicio defecţiune în cablaj, înlocuiţi modulul de
reglare a presiunii.
Cauza defecţiunii: Deteriorări la cablajele senzorului de uzură ferodou de frână, circuitul
electronic de conectare modulul de reglare a presiunii este deteriorat.
de uzură ferodou de frână să nu existe scurtcircuit şi întreruperi. Reparaţi cablajul sau înlocuiţi
senzorul de uzură ferodou de frână dacă sunt defecte. În cazul în care nu este găsită o
defecţiune în cablaj sau la senzorul de uzură ferodou de frână, înlocuiţi modulul de reglare a
presiunii.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
presiunii.
4092 Senzor pentru uzura ferodourilor de frână roata 7: Diferenţă prea mare între cele două
semnale de pe partea aceasta şi cealaltă a axei
Cauza defecţiunii: Defecţiune mecanică la frâna roţii.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi uzura, gresarea, uşurinţa în rotire la frâna roţii, unitatea
de reglare etc.
presiunii.
presiunii.
de reglare etc.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4095 Unitate de comandă modul presiune la roata 1, părţi software incompatibile
decuplat.
Cauza defecţiunii: Componentă înlocuită printr-o piesă incompatibilă.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi numărul de piesă al componentei care a fost ultima dată
înlocuită.
4096 Unitate de comandă modul presiune la roata 1, defect în circuitul electronic de comutare
decuplat.
Cauza defecţiunii: Defecţiune hardware (de ex. tranzistor) în circuitul de comutare monitorizare
supape.
Îndepărtarea defecţiunii: Înlocuiţi modulul de reglare a presiunii.
4097 Unitate de comandă modul presiune la roata 1, test intern unităţi de comandă defectuos
decuplat.
Cauza defecţiunii: Modul de reglare presiune sau unitate de comandă EBS A402 defecte.
Îndepărtarea defecţiunii: În cazul în care defecţiunea este memorată numai pentru un modul
de reglare presiune, înlocuiţi-l. Dacă este anunţată o defecţiune pentru fiecare modul de reglare
presiune, înlocuiţi unitatea de comandă EBS A402.
4098 Unitate de comandă modul presiune la roata 1, cod de defect modul regulator de presiune
necunoscut
decuplat.
Cauza defecţiunii: Modul reglare presiune deteriorat.
modulul de reglare a presiunii trebuie înlocuit.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4099 Unitate de comandă modul presiune la roata 1, monitorizare sistem defectuoasă după
activare
decuplat.
Cauza defecţiunii: Deteriorare a circuitului electronic de conectare modulul de reglare a
presiunii, supapă de siguranţă deteriorată sau lipsă.
decuplat.
înlocuită. Descărcaţi actualizarea software pentru modulul de reglare a presiunii sau unitatea de
comandă EBS A402.
decuplat.
supape.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
necunoscut
decuplat.
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni. În cazul în care mai sunt încă
transmise defecţiuni, trebuie înlocuit modulul de reglare presiune.
activare
decuplat.
decuplat.
comandă EBS A402.
decuplat.
supape.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
necunoscut
decuplat.
activare
decuplat.
decuplat.
comandă EBS A402.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
supape.
decuplat.
necunoscut
decuplat.
activare
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
comandă EBS A402.
decuplat.
supape.
decuplat.
necunoscut
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
activare
decuplat.
decuplat.
comandă EBS A402.
decuplat.
supape.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
necunoscut
decuplat.
activare
decuplat.
4125 Unitate de comandă modul presiune la roata 1, setul de date EEPROM nu este compatibil
cu sistemul
decuplat.
Cauza defecţiunii: EEPROM al modulului de reglare a presiunii este defect.
Îndepărtarea defecţiunii: Descărcaţi o actualizare pentru modulul de reglare a presiunii.
4126 Unitate de comandă modul presiune la roata 1, EEPROM-ul nu poate fi scris
decuplat.
Ştergeţi memoria de defecţiuni. În cazul în care defecţiunea este din nou semnalată, înlocuiţi

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
cu sistemul
decuplat.
decuplat.
cu sistemul
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
cu sistemul
decuplat.
decuplat.
cu sistemul
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
cu sistemul
decuplat.
decuplat.
4137 Alimentare modul presiune la roata 1, scurt-circuit după borna 15
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni. Verificaţi cablajul şi circuitul de
alimentare al modulului de reglare a presiunii al roţii 1 (X2/7) să nu existe scurtcircuite la borna
15 (X1/13). Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni. Verificaţi alocarea conexiunilor între unitatea
de comandă EBS A402 şi modulul de reglare presiune.
4138 Alimentare modul presiune la roata 1, scurtcircuit la masă
decuplat.
Cauza defecţiunii: Cablaj, modul de reglare a presiunii sau unitate de comandă EBS A402
defecte.
alimentare al modulului de reglare a presiunii al roţii 1 (X2/7) să nu existe scurtcircuite la masa
vehiculului. Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni. Separaţi ştecărul de la modulul de reglare
a presiunii: Verificaţi cablajul între intrarea alimentării cu tensiune a modulului de reglare a
presiunii (X2/7) şi masa modulului de reglare a presiunii (X2/15) şi între intrarea alimentării cu
tensiune a modulului de reglare a presiunii (X2/7) şi masa vehiculului să nu existe scurtcircuit.
Înlocuiţi modulul de reglare a presiunii dacă este defect. Verificaţi alocarea conexiunilor între
unitatea de comandă EBS A402 şi modulul de reglare presiune.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4138 Alimentare modul presiune la roata 1, scurtcircuit la +U Bat
alimentare al modulului de reglare a presiunii al roţii 1 (X2/7) să nu existe scurtcircuite la +Ubat
(X1/16, X1/17). Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni. Verificaţi alocarea conexiunilor între
4139 Alimentare modul presiune la roata 1, scurt-circuit între circuitele de conectare
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi circuitele de alimentare (X2/7+, X2/15-) ale modulului de
reglare a presiunii roata 1 să nu existe scurtcircuit între ele. Verificaţi alocarea conexiunilor între
decuplat.
defecte.
Înlocuiţi modulul de reglare a presiunii, dacă este defect. Verificaţi alocarea conexiunilor între

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
defecte.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
de comandă EBS A402 şi modulul de reglare presiune. Verificaţi alocarea conexiunilor între
decuplat.
defecte.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
alimentare al modulului de reglare a presiunii al roţii 5 să nu existe scurtcircuite la borna 15
(X1/13). Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni. Verificaţi alocarea conexiunilor între unitatea de
comandă EBS A402 şi modulul de reglare presiune.
decuplat.
defecte.
alimentare al modulului de reglare a presiunii al roţii 5 să nu existe scurtcircuite la masa

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
alimentare al modulului de reglare a presiunii al roţii 5 să nu existe scurtcircuite la +Ubat (X1/16,
X1/17). Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni. Verificaţi alocarea conexiunilor între unitatea de
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi circuitele de alimentare ale modulului de reglare a presiunii
roata 5 să nu existe scurtcircuit între ele. Verificaţi alocarea conexiunilor între unitatea de
(X1/13). Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni. Verificaţi alocarea conexiunilor între unitatea de
decuplat.
defecte.
presiunii şi masa modulului de reglare a presiunii, respectiv între intrarea alimentării cu tensiune
a modulului de reglare a presiunii şi masa vehiculului să nu existe scurtcircuit. Înlocuiţi modulul
de reglare a presiunii, dacă este defect. Verificaţi alocarea conexiunilor între unitatea de

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
X1/17). Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni. Verificaţi alocarea conexiunilor între unitatea de
roata 6 să nu existe scurtcircuit între ele. Verificaţi alocarea conexiunilor între unitatea de
4155 Semnal CAN frâne la roata 1
decuplat.
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, cablaj, modul de reglare presiune sau unitate
de comandă EBS A402 defecte.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi cablurile şi ştecărul (UB, CAN-H, CAN-L, Ground) către
modulul de reglare a presiunii corespunzător. Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni. Dacă toate
conexiunile sunt în regulă, ştergeţi memoria de defecţiuni. În caz că defecţiunea apare din nou
şi pot fi excluse defecţiunile electromagnetice, modulul de reglare a presiunii corespunzător
trebuie înlocuit. În caz că sunt semnalate defecţiuni de la toate modulele de reglare a presiunii,
atunci cel mai probabil unitatea de comandă EBS A402 este defectă.
decuplat.
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, cablaj deteriorat (cel mai probabil: contact
slăbit) modul de reglare presiune sau unitate de comandă EBS A402 defecte.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
4161 Semnal CAN frâne la roata 1, depăşire timp la mesajul 11
decuplat.
conexiunile sunt în regulă, ştergeţi memoria de defecţiuni. În caz că defecţiunea apare din
nou, modulul de reglare a presiunii corespunzător trebuie înlocuit. În caz că sunt semnalate
defecţiuni de la toate modulele de reglare a presiunii, atunci cel mai probabil unitatea de
comandă EBS A402 este defectă.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
4209 Senzor de turaţie – roata 1, circuit electronic de comutare defect
Cauza defecţiunii: Circuitul electronic de conectare modul de reglare presiune este deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Înlocuiţi modulul de reglare a presiunii de la roata 1.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
Cauza defecţiunii: Circuitul electronic de conectare modulul de reglare a presiunii este
deteriorat.
deteriorat.
deteriorat.
deteriorat.
4217 Senzor de turaţie – roata 1, distanţă prea mare
Cauza defecţiunii: Rezistenţă prea mare în senzorul de turaţie. Spaţiu prea mare între roata
polară şi senzorul de turaţie, roata polară are bătaie laterală.
de turaţie să nu existe scurtcircuit şi întreruperi şi reparaţi cablul dacă este deteriorat. Verificaţi
şi corectaţi spaţiul dintre senzorul de turaţie şi roata polară. Verificaţi roata polară şi înlocuiţi-o
dacă este defectă. În cazul în care este găsită o defecţiune în cablaj sau la componentele
mecanice, înlocuiţi senzorul de turaţie.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4225 Senzor de turaţie – roata 1, rotor cu poli defect
Cauza defecţiunii: Spaţiu prea mare, roată polară murdară, dinte al roţii polare lipsă sau
deteriorat, roata polară are bătaie laterală, defect de execuţie al roţii polare.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi şi corectaţi spaţiul dintre senzorul de turaţie şi roata
polară. Verificaţi roata polară şi înlocuiţi-o dacă este defectă (verificaţi roata polară dacă este
murdară cu particule metalice, dacă are bătaie laterală, defecţiuni de poziţionare, numărul
corect de dinţi, etc.).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4233 Senzor de turaţie – roata 1, diametru anvelopă prea mare
Cauza defecţiunii: Configuraţie eronată, sunt montate pneuri cu circumferinţa incorectă.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi configuraţia şi circumferinţa pneurilor şi corectaţi dacă nu
sunt bune, iniţializaţi autodeterminarea circumferinţei pneurilor din nou, verificaţi circumferinţa
pneului montat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
pneului montat.
pneului montat.
pneului montat.
pneului montat.
pneului montat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
pneului montat.
pneului montat.
4241 Supapă de admisie modul presiune la roata 1
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4242 Supapă de admisie modul presiune la roata 1, supapa nu poate fi comutată şi este
deschisă
decuplat.
4243 Supapă de admisie modul presiune la roata 1, supapa nu poate fi comutată şi este închisă
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
deschisă
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
deschisă
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.
deschisă
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
deschisă
decuplat.
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
deschisă
decuplat.
decuplat.
4259 Supapă de evacuare modul presiune la roata 1
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
4260 Supapă de evacuare modul presiune la roata 1, supapa nu poate fi comutată şi este
deschisă
Efectul erorii: Integrarea frânei de durată deconectată, monitorizarea ABS limitată sau
deconectată, monitorizarea ESP deconectată, monitorizarea uzurii plăcuţelor de frână
deconectată, protecţia împotriva răsturnării limitată sau deconectată, monitorizarea forţei de
cuplare deconectată, reglării momentului de tracţiune (DTC) posibil deconectată, ASR posibil
deconectat.
închisă
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.
deschisă
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
închisă
decuplat.
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
deschisă
decuplat.
închisă
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
deschisă
decuplat.
închisă
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
deschisă
decuplat.
închisă
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.
deschisă
Stadiul defecţiunii: FMI 0, Eroare nespecificată.
Indicaţia defecţiunii: Becul central de avertizare STOP H111 luminează roşu, simultan
luminează şi becul de control general al frânării (H108) roşu.
deconectat.
Cauza erorii: Modul regulator de presiune deteriorat.
Remediere defecţiune: Înlocuiţi modulul de reglare presiune.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4276 Supapă de asigurare modul presiune la roata 1
decuplat.
decuplat.
decuplat.
4277 Supapă de asigurare modul presiune la roata 1, supapa nu poate fi comutată şi este
închisă
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.
închisă
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.
închisă
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.
închisă
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.
închisă
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.
închisă
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4288 Senzor de presiune modul presiune la roata 1, Offset memorat
decuplat.
Cauza defecţiunii: Atenuator blocat, modul reglare presiune deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi atenuatorul de zgomot. Dacă este blocat,
curăţaţi-l/înlocuiţi-l. Dacă atenuatorul este în ordine, înlocuiţi modulul de reglare a presiunii.
decuplat.
4289 Senzor de presiune modul presiune la roata 1, semnal
decuplat.
decuplat.
4290 Becul BHRA : Scurtcircuit la U Bat
Cauza defecţiunii: Scurtcircuit la cablajul becului de control al frânei de staţionare.
Remediere defecţiune: Ştergeţi memoria de defecţiuni. Verificaţi cablurile şi ştecărul la lampa
BHRA să nu existe scurtcircuit la toate celelalte circuite. Reparaţi cablajul dacă este necesar.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4290 Becul BHRA : Scurtcircuit la masă
Cauza defecţiunii: Scurtcircuit la cablajul becului de control al frânei de staţionare.
Remediere defecţiune: Ştergeţi memoria de defecţiuni. Verificaţi circuitele şi fişele la becul
BHRA privind scurtcircuitul la toate celelalte circuite. Reparaţi cablajul dacă este necesar.
decuplat.
Cauza defecţiunii: Atenuator blocat, modul reglare presiune deteriorat
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4300 Senzor de presiune modul presiune la roata 5, Offset memorat prea ridicat
decuplat.
decuplat.
decuplat.
4302 Senzor de presiune modul presiune la roata 5, Offset memorat prea scăzut
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.
decuplat.
4306 Roata 1: Capacitate de frânare redusă
Cauza defecţiunii: Capacitate de frânare redusă la respectiva frână de roată, vehicul încărcat
pe o singură parte pentru timp îndelungat, suspensii vehicul defecte.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi capacitatea de frânare şi forţa de frânare pe roata sau
axul respectiv.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
Efectul erorii: Nicio funcţie utilizat nu este limitată.
Cauza erorii: Capacitate de frânare limitată la frânele de roţi afectate, vehicul încărcat pe o
singură parte pentru timp îndelungat, suspensii vehicul defecte.
Remediere defecţiune: Verificaţi capacitatea de frânare şi forţa de frânare la roata sau axa
afectată.
afectată.
afectată.
afectată.
afectată.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4312 Roata 1 în conexiune cu logica ABS: ABS-ul furnizează o presiune de frânare prea redusă
într-un interval de timp neplauzibil de lung
Efectul defecţiunii: Monitorizarea ABS limitată.
Cauza defecţiunii: Defecţiune nedetectată a senzorului de turaţie, diametru roată incorect
memorat, senzor de turaţie dislocat (spaţiu liber foarte mare), forţă de frânare continuă pe roată
fără presiune de frânare.
Îndepărtarea defecţiunii: Realizaţi toate testele şi funcţiile prescrise pentru diferitele defecţiuni
ale senzorului de turaţie (defecţiuni cu "Senzor de turaţie" la denumire). Verificaţi piesele
mecanice şi pneumatice ale frânelor roţilor. Verificaţi dacă configuraţia memorată în unitatea de
comandă EBS A402 corespunde cu circumferinţa roţii şi numărul de dinţi al rotorului cu poli. În
caz că nu corespund, corectaţi valorile de configurare sau înlocuiţi piesele vehiculului.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4318 Roata 1 în conexiune cu logica ABS: Defecţiune de viteză a roţii
memorat, senzor de turaţie dislocat (spaţiu liber foarte mare), pană de cauciuc, forţă de frânare
continuă pe roată neantrenată, fără presiune de frânare.
ale senzorului de turaţie (defecţiuni cu "Senzori de turaţie" la denumire). Verificaţi pneurile şi
părţile pneumatice, respectiv mecanice ale frânelor roţilor. Verificaţi dacă configuraţia memorată
în unitatea de comandă EBS A402 corespunde cu circumferinţa roţii şi numărul de dinţi al
rotorului cu poli. În caz că nu corespund, corectaţi valorile de configurare sau înlocuiţi piesele
vehiculului.
vehiculului.
vehiculului.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
vehiculului.
vehiculului.
vehiculului.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4324 Roata 1 în conexiune cu logica ABS: Schimbare prea rapidă între intervenţia ABS activă
şi inactivă
Efectul defecţiunii: Monitorizare ABS limitată, monitorizare reglarea momentului de tracţiune
(DTC) este posibil să fie deconectată, ASR este posibil să fie deconectată.
Cauza defecţiunii: Defecţiune nedetectată a senzorului de turaţie, semnal distorsionat senzor
de turaţie.
ale senzorului de turaţie (defecţiuni cu "Senzori de turaţie" la denumire). Verificaţi circuitele
senzorului de turaţie (conexiunile cu fişă şi ecranul).
şi inactivă
de turaţie.
şi inactivă
de turaţie.
şi inactivă
de turaţie.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
şi inactivă
de turaţie.
şi inactivă
de turaţie.
4330 Eroare externă de consecinţă: Semnal extern de viteză a vehiculului neplauzibil
Cauza defecţiunii: Memorie de deplasare necalibrată, dimensiune pneuri greşită (în comparaţie
fie cu configuraţia, fie cu semnalele de viteză fie cu ambele), senzor de turaţie deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi pneurile şi semnalul de viteză al vehiculului recepţionat
de EBS. Dacă viteza externă a vehiculului şi pneurile sunt în ordine, parcurgeţi toate testele şi
acţiunile care sunt prescrise pentru diferite defecţiuni ale senzorilor de turaţie.
4331 Eroare externă de consecinţă: Depăşire timp sau condiţie de eroare în comunicaţia cu
unitatea de comandă a cutiei de viteze pe CAN (SA=0x03)
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, unitatea de comandă a cutiei de viteze este
deconectată de la CAN sau nu transmite toate mesajele datorită unui motiv intern sau al unei
defecţiuni.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi circuitele CAN J1939 să nu existe scurtcircuite şi întreruperi
către unitatea de comandă a cutiei de viteze şi asiguraţi-vă că unitatea de comandă lucrează
corect.
unitatea de comandă EAC d pe CAN (SA=0x30)
Efectul defecţiunii: ASR-Monitorizare frâne blocat.
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, unitatea de comandă EAC este deconectată
de la CAN sau nu transmite toate mesajele datorită unui motiv intern sau al unei defecţiuni.
către unitatea de comandă EAC, şi asiguraţi-vă că unitatea de comandă lucrează corect.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
unitatea de comandă ECAS pe CAN (SA=0x2F)
Efectul defecţiunii: ESP este posibil să fie limitat.
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, unitatea de comandă ECAS este deconectată
de la CAN sau nu transmite toate mesajele datorită unui motiv intern sau al unei defecţiuni.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi circuitele CAN J1939, să nu existe scurtcircuite şi întreruperi
către unitatea de comandă ECAS, şi asiguraţi-vă că unitatea de comandă lucrează corect.
calculatorul de bord central pe CAN (SA=0x21)
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, calculatorul central este deconectat de la
CAN sau nu transmite toate mesajele datorită unui motiv intern sau al unei defecţiuni.
către calculatorul central, şi asiguraţi-vă că unitatea de comandă lucrează corect.
4335 Eroare externă de consecinţă: Depăşire timp în comunicaţia cu unitatea de comandă a
remorcii 1
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, unitatea de comandă remorca 1 este
defecţiuni.
către unitatea de comandă remorca 1, şi asiguraţi-vă că unitatea de comandă lucrează corect.
4336 Eroare externă de consecinţă: Depăşire timp în comunicaţia cu unitatea de comandă a
remorcii 2
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, unitatea de comandă remorca 2 este
defecţiuni.
către unitatea de comandă remorca 2, şi asiguraţi-vă că unitatea de comandă lucrează corect.
4337 Modul de comandă remorcă – control presiune: Acţionare neplauzibilă a supapei de
admisie
Cauza defecţiunii: Modul de comandă remorcă Y278 deteriorat, semnalul circuitului presiunii
de alimentare 3 nu este corect, alimentarea cu aer sau circuitele de comandă la remorcă
deteriorate.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi circuitele de aer între vehiculul tractor şi remorcă şi
reparaţi-le dacă sunt întrerupte sau defecte. Verificaţi valorile senzorilor de presiune de
alimentare. În cazul în care nu este găsită o defecţiune în circuitele pneumatice sau la senzorii
de presiune, înlocuiţi modulul de comandă remorcă Y278.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4338 Modul de comandă remorcă – control presiune: Presiune reziduală recunoscută
Cauza defecţiunii: Pierdere la modulul de comandă remorcă Y278 - supapa de admisie,
scăpare la modulul frânei de serviciu.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi presiunea de siguranţă a modulului de comandă remorcă
Y278 în timp ce frâna nu este acţionată. Dacă este detectată presiune reziduală, verificaţi
instalarea corectă a modulului frânei de serviciu şi înlocuiţi-l dacă este defect. Dacă modulul
frânei de serviciu este în ordine, înlocuiţi modulul de comandă remorcă Y278.
4339 Modul de comandă remorcă – control presiune: Presiune neplauzibil de ridicată la
sfârşitul frânării şi semnalul frânei de parcare defect
Cauza defecţiunii: Semnal frână de parcare indisponibil, modul de comandă remorcă Y278
deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni de siguranţă şi verificaţi semnalul
frânei de imobilizare. În cazul în care o altă defecţiune legată de modulul de comandă remorcă
Y278 este detectată în timpul acestei proceduri, urmaţi procedura de reparaţie a respectivei
defecţiuni.
sfârşitul frânării şi acţionare de durată a comutatorului frânei de parcare
Cauza defecţiunii: Semnal frână de parcare fals (este permanent activ), modul de comandă
remorcă Y278 deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Asiguraţi-vă că comutatorul frânei de parcare este dezactivat.
Verificaţi semnalul frânei de parcare şi îndepărtaţi defecţiunea în cazul în care semnalul nu
este corect. Efectuaţi procedura necesară pentru testarea întoarcerii. În cazul în care o altă
defecţiune legată de modulul de comandă remorcă Y278 este detectată în timpul acestei
proceduri, urmaţi procedura de reparaţie a respectivei defecţiuni.
sfârşitul frânării şi acţionare de durată a supapei frânei remorcii comandată prin supapă
Cauza defecţiunii: Semnal frână remorcă monitorizată cu supapă fals (este permanent activ),
TCM deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Asiguraţi-vă că comutatorul frânei remorcii comandat cu supapă este
dezactivat. Verificaţi semnalul comandat cu supapă al frânei remorcii şi îndepărtaţi defecţiunea
în cazul în care semnalul nu este corect. Efectuaţi procedura necesară pentru testarea
întoarcerii. În cazul în care o altă defecţiune legată de modulul de comandă remorcă Y278 este
detectată în timpul acestei proceduri, urmaţi procedura de reparaţie a respectivei defecţiuni.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
sfârşitul frânării şi comutatoarele frânei de parcare şi frânei remorcii neacţionate
Cauza defecţiunii: Semnal frâna de parcare fals, semnal frâna remorcă monitorizat cu supapă
fals, modul de comandă remorcă Y278 deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi semnalul frânei de parcare, semnalul frânei remorcii
comandată cu supapă şi remediaţi defecţiunea în cazul în care semnalul nu este corect. Dacă
aceste semnale sunt în ordine, înlocuiţi modulul de comandă remorcă Y278.
sfârşitul frânării şi semnalul frânei de parcare defect
Cauza defecţiunii: Semnal frâna de parcare indisponibil, modul frână de serviciu deteriorat sau
greşit instalat (presiune reziduală de siguranţă), modul de comandă remorcă Y278 deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi semnalul frânei de parcare şi îndepărtaţi defecţiunea în
cazul în care semnalul nu este corect. Efectuaţi procedura necesară pentru testarea întoarcerii.
În cazul în care o altă defecţiune legată de modulul de comandă remorcă Y278 este detectată în
timpul acestei proceduri, urmaţi procedura de reparaţie a respectivei defecţiuni.
sfârşitul frânării şi acţionare de durată a comutatorului frânei de parcare
Cauza defecţiunii: Semnal frâna de parcare incorect (este permanent activat), modul frână
de serviciu deteriorat sau greşit instalat (presiune reziduală de siguranţă), modul de comandă
sfârşitul frânării şi acţionare de durată a comutatorului frânei remorcii comandat prin
supapă
Cauza defecţiunii: Semnal frâna remorcă comandată cu supapă incorect (este permanent
activat), modul frână de serviciu deteriorat sau greşit instalat (presiune reziduală de siguranţă),
modul de comandă remorcă Y278 deteriorat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
sfârşitul frânării şi comutatoarele frânei de parcare şi frânei remorcii neacţionate
Cauza defecţiunii: Semnal frâna de parcare incorect, semnal frâna remorcă comandată cu
supapă incorect, modul frână remorcă deteriorat sau greşit instalat (presiune reziduală de
siguranţă), modul de comandă remorcă Y278 deteriorat.
comandată cu supapă şi îndepărtaţi defecţiunea în cazul în care semnalul nu este corect.
Verificaţi presiunea de siguranţă în timp ce frâna nu este acţionată. Dacă este detectată
presiune reziduală, verificaţi instalarea corectă a modulului frânei de serviciu şi înlocuiţi modulul
frânei de serviciu dacă este defect. În caz contrar, înlocuiţi modulul de comandă remorcă Y278.
acţionarea supapei de evacuare şi semnalul frânei de parcare defect
Cauza defecţiunii: Semnal frâna de parcare indisponibil, modul de comandă remorcă Y278
deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi semnalul frânei de parcare şi îndepărtaţi defecţiunea în
cazul în care semnalul nu este corect. Efectuaţi procedura necesară pentru testarea întoarcerii.
În cazul în care o altă defecţiune legată de modulul de comandă remorcă Y278 este detectată în
timpul acestei proceduri, urmaţi procedura de reparaţie a respectivei defecţiuni.
acţionarea supapei de evacuare şi acţionarea de durată a comutatorului frânei de parcare
Cauza defecţiunii: Semnal frâna de parcare fals (este permanent activ), modul de comandă
acţionarea supapei de evacuare şi acţionarea de durată a comutatorului frânei de parcare
comandat prin supapă
Cauza defecţiunii: Semnal frână remorcă monitorizată cu supapă fals (este permanent activ),
modul de comandă remorcă Y278 deteriorat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
acţionarea supapei de evacuare şi comutatorul frânei de parcare şi comutatorul frânei
remorcii neacţionat
Cauza defecţiunii: Semnal frâna de parcare fals, semnal frâna remorcă monitorizat cu supapă
fals, modul de comandă remorcă Y278 deteriorat.
comandată cu supapă şi îndepărtaţi defecţiunea în cazul în care semnalul nu este corect. Dacă
aceste semnale sunt în ordine, înlocuiţi modulul de comandă remorcă Y278.
4351 J1939 (CAN tren motor): Depăşire timp la mesajul EBC1-RX
Efectul defecţiunii: Easy Start oprit.
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, unitatea de comandă externă este
defecţiuni.
către unitatea de comandă de transmitere a semnalului, şi asiguraţi-vă că această unitate de
comandă lucrează corect.
4352 Comandă presiune modul presiune la roata 1: Eroare de plauzibilitate – comparare
presiune: Solicitarea este mai mare decât presiunea măsurată
decuplat.
Cauza defecţiunii: Circuit pneumatic deteriorat, modul reglare presiune deteriorat, valoare
recepţionată pentru presiunea de alimentare eronată.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi circuitele pneumatice de frână ale roţii 1 şi reparaţi-le în
cazul defecţiunii. Verificaţi valorile senzorilor de presiune de alimentare. În cazul în care nu este
găsită o defecţiune în circuitele pneumatice, înlocuiţi modulul de reglare a presiunii.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
presiune: presiunea măsurată este mai mare decât solicitarea
decuplat.
Cauza defecţiunii: Atenuator de zgomot blocat, modul reglare presiune deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi atenuatorul de zgomot al modulului de reglare a presiunii al
roţii 1. În caz că acesta este blocat, curăţaţi-l sau înlocuiţi-l. Dacă atenuatorul este în ordine,
înlocuiţi modulul de reglare a presiunii.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
4364 Comandă presiune modul presiune la roata 1: Verificarea frânării maxime eşuată
decuplat.
Cauza defecţiunii: Conducte la modulul de reglare a presiunii deschise sau înfundate, modul
reglare presiune deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi circuitele pneumatice ale modulului de reglare a presiunii al
roţii 1 şi reparaţi-le în cazul defecţiunii. În cazul în care nu este găsită o defecţiune în circuitele
pneumatice, înlocuiţi modulul de reglare a presiunii.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
4370 Comandă presiune modul presiune la roata 1: Neadaptare între presiunea modulului de
presiune şi presiunea de alimentare
decuplat.
Cauza defecţiunii: Circuit pneumatic deteriorat sau înfundat, modul reglare presiune deteriorat,
valoare recepţionată pentru presiunea de alimentare eronată.
roţii 1 şi reparaţi-le în cazul defecţiunii. Verificaţi valorile senzorilor de presiune de alimentare.
Verificaţi operarea PCV cu dispozitivul pentru diagnosticare, înlocuiţi PCV dacă este defect. În
cazul în care nu este găsită o defecţiune în circuitele pneumatice, la senzorii pentru presiunea
de alimentare sau la PCV, înlocuiţi modulul de reglare a presiunii.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
4376 Comandă presiune modul presiune la roata 1: Test temporar de reţinere eşuat
Cauza defecţiunii: Circuite pneumatice între modulul frânei de serviciu şi modulul de
reglare a presiunii deschise sau înfundate, modul frână de serviciu deteriorat (piesă
mecanică/pneumatică), modul reglare presiune deteriorat (supapa de reţinere).
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi conductele pneumatice ale circuitului de reţinere şi
reparaţi-le în cazul defecţiunii. În cazul în care nu este găsită o defecţiune în circuitele
pneumatice, verificaţi funcţionarea pneumatică a modulului frânei de serviciu. Înlocuiţi modulul
frânei de serviciu, dacă este defect. În cazul în care nu este găsită o defecţiune în conductele
pneumatice sau la modulul frânei de serviciu, înlocuiţi modulul de reglare a presiunii.
Cauza erorii: Conductele pneumatice între modulul frânei de serviciu şi modulul de
reglare presiune deschise sau blocate, modulul frânei de serviciu deteriorat (partea
mecanică/pneumatică), modul de reglare presiune deteriorat (supapa de reţinere).
Remediere defecţiune: Verificaţi conductele pneumatice ale circuitului de reţinere, şi reparaţi-le
dacă sunt defecte. În cazul în care este găsită o defecţiune în conductele pneumatice, verificaţi
funcţiile pneumatice ale modulului frânei de serviciu. Înlocuiţi modulul frânei de serviciu dacă
este defect. În cazul în care nu este găsită nicio defecţiune la conductele pneumatice şi nici la
modulul frânei de serviciu, înlocuiţi modulul de reglare presiune.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4382 Comandă presiune modul presiune la roata 1: Test temporar frâne eşuat
reglare a presiunii deschise sau înfundate, modul frână de serviciu deteriorat (evacuarea

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
reglare presiune deschise sau blocate, modulul frânei de serviciu deteriorat (evacuare

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4388 Comandă presiune modul presiune la roata 1: Diferenţă de presiune neplauzibilă
dreapta/stânga
deconectat.
Cauza defecţiunii: Atenuator de zgomot blocat, piesă pneumatică deteriorată între modulul de
reglare a presiunii şi frâna de serviciu, modul reglare presiune deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi atenuatorul de zgomot al modulului de reglare a presiunii.
Dacă acesta este blocat, curăţaţi-l/înlocuiţi-l. Verificaţi piesele pneumatice între modulul de
reglare a presiunii şi frâna de serviciu, reparaţi-le în cazul defecţiunii. În cazul în care nu este
găsită o defecţiune la atenuatorul de zgomot, înlocuiţi modulul de reglare a presiunii.
4389 Comandă presiune modul presiune la roata 2: Diferenţă de presiune neplauzibilă dreapta
/ stânga
deconectat.
Cauza erorii: Atenuator de zgomot blocat, element pneumatic deteriorat între modulul de
reglare presiune şi frâna roţii, modul de reglare presiune deteriorat.
Remediere defecţiune: Verificaţi atenuatorul de zgomot al modulului de reglare presiune. În
cazul în care acesta este blocat, curăţaţi-l/înlocuiţi-l. Verificaţi elementele pneumatice între
modulul de reglare presiune şi frâna roţii, reparaţi-le dacă sunt defecte. În cazul în care nu este
găsită nicio defecţiune la atenuatorul de zgomot şi nici la elementele pneumatice, înlocuiţi
modulul de reglare presiune.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
/ stânga
deconectat.
/ stânga
deconectat.
/ stânga
deconectat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
/ stânga
deconectat.
4394 Comandă presiune modul presiune la roata 1: Presiune neplauzibilă dacă nu se frânează
deconectat.
Cauza defecţiunii: Modul frână de serviciu deteriorat sau greşit instalat (presiune reziduală de
siguranţă), modul de reglare presiune deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi presiunea de siguranţă în timp ce frâna nu este acţionată.
Dacă este detectată presiune reziduală, verificaţi instalarea corectă a modulului frânei de
serviciu şi înlocuiţi-l dacă este defect. În cazul în care nu este găsită o defecţiune la modulul
frânei de serviciu, înlocuiţi modulul de reglare a presiunii.
deconectat.
Cauza erorii: Modulul frânei de serviciu deteriorat sau greşit instalat (presiune de siguranţă
reziduală), modul de reglare presiune deteriorat.
Remediere defecţiune: Verificaţi presiunea de siguranţă în timp ce frâna nu este acţionată. În
cazul în care este găsită presiune reziduală, verificaţi instalarea corectă a modulului frânei de
serviciu şi înlocuiţi-l dacă este defect. În cazul în care nu este găsită nicio defecţiune la modulul
frânei de serviciu, înlocuiţi modulul de reglare presiune.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
deconectat.
deconectat.
deconectat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
deconectat.
4400 Comandă presiune modul presiune la roata 1: Presiune neplauzibilă la sfârşitul frânării
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.
4406 Comandă presiune modul presiune la roata 1: Acţionare neplauzibilă a supapei de
admisie
Stadiul defecţiunii: FMI 0, defecţiune nespecificată.
deconectat.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi conductele pneumatice şi reparaţi-le în cazul defecţiunii.
Verificaţi valorile senzorilor de presiune de alimentare. În cazul în care nu este găsită o
defecţiune în circuitele pneumatice, înlocuiţi modulul de reglare a presiunii.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
admisie
Stadiul defecţiunii: FMI 0, Eroare nespecificată
deconectat.
Cauza erorii: Conducte pneumatice deteriorate sau modulul frânei de serviciu deteriorat,
valoare receptor presiune de alimentare eronată.
Remediere defecţiune: Verificaţi conductele pneumatice, şi reparaţi-le dacă sunt defecte.
Verificaţi valorile senzorilor de presiune de alimentare. În cazul în care nu este găsită nicio
defecţiune la conductele pneumatice, înlocuiţi modulul de reglare presiune.
admisie
deconectat.
admisie
deconectat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
admisie
deconectat.
admisie
deconectat.
evacuare
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
evacuare
decuplat.
evacuare
decuplat.
evacuare
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
evacuare
decuplat.
evacuare
decuplat.
4418 Comandă presiune modul presiune la roata 1: Presiune reziduală stabilită
deconectat.
Cauza defecţiunii: Pierdere la modulul de reglare a presiunii - supapa de admisie, scăpare la
modulul frânei de serviciu.
Verificaţi atenuatorul de zgomot al modulului de reglare a presiunii. Dacă este blocat, curăţaţi-l
sau înlocuiţi-l.
Verificaţi presiunea reală a canalului respectiv în timp ce frâna nu este acţionată. În cazul în
care presiunea este > 0 bar, este fie defect canalul modulului de reglare presiune sau există o
presiune de reţinere de la modulul frânei de serviciu defect.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
deconectat.
Cauza erorii: Scăpare la supapa de admisie a modulului de reglare presiune, scăpare la
Verificaţi modulul de reglare presiune-atenuatorul de zgomot. În cazul în care este blocat,
curăţaţi-l sau înlocuiţi-l.
Verificaţi presiunea reală a canalului afectat în timp ce frâna nu este acţionată. În cazul în
deconectat.
deconectat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
deconectat.
deconectat.
4424 Senzor unghi direcţie de mers: Calibrare de staţionare eşuată
4425 Senzor unghi direcţie de mers: Calibrare de durată eşuată
4426 Senzor unghi direcţie de mers: Compensare fină eşuată
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi fixarea senzorului. Dacă fixarea senzorului este în ordine şi
încă mai este comunicată o defecţiune, înlocuiţi senzorul unghiului de giraţie B476.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4427 Senzor unghi direcţie de mers: Semnal neplauzibil (în afara domeniului de valabilitate
al modelului fizic)
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi fixarea senzorului. Verificaţi dacă distanţa între roţi şi
ecartamentul corespund cu specificaţia vehiculului. Verificaţi calibrarea vitezei vehiculului. Dacă
4428 Senzor unghi direcţie de mers: Gradientul semnalului prea mare
Cauza defecţiunii: Senzorul este montat greşit, defecţiune internă senzor, deplasare pe
suprafaţă neuniformă sau vibraţii ale şasiului caroseriei.
4429 Senzor unghi direcţie de mers: Semnalul senzorului neplauzibil referitor la unghiul de
referinţă al direcţiei de mers
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi fixarea senzorului. Verificaţi dacă distanţa între roţi şi
ecartamentul corespund cu specificaţia vehiculului. Verificaţi calibrarea vitezei vehiculului. Dacă
4430 Senzor unghi direcţie de mers: Autoverificare statică eşuată
4431 Senzor unghi direcţie de mers: Autoverificare dinamică eşuată
4432 Senzor acceleraţie laterală: Calibrare de staţionare eşuată

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4433 Controler B - unitatea centrală de comandă: Presiunea de referinţă ABS neplauzibilă
A402.
4434 Logică ABS: Timp de activare neplauzibil
Cauza defecţiunii: Defecţiune nedetectată a cel puţin unui senzor de turaţie, semnal prost
(distorsionat) al vitezei roţii, diametru roată incorect memorat, pană de cauciuc, forţă de frânare
părţile pneumatice, respectiv mecanice ale frânelor roţilor.
4435 Unitatea de comandă modul presiune la roata 1, versiune software driver inconsistentă
între ECU şi Bootloader
decuplat.
Cauza defecţiunii: Modul de reglare presiune deteriorat (FLASH), descărcaţi un alt tip de
software pentru modulul de reglare a presiunii.
4436 Unitatea de comandă modul presiune la roata 1, defecţiune de însumare de verificare
în memoria flash externă
decuplat.
Cauza defecţiunii: Modul reglare presiune deteriorat (FLASH).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4437 Unitatea de comandă modul presiune la roata 1, software driver perimat
decuplat.
Cauza defecţiunii: Modul de reglare presiune deteriorat (FLASH), a fost descărcat un tip de
software perimat pentru modulul de reglare a presiunii.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
4453 Controler B-unitatea centrală de comandă: Caracteristica configurată a modulului frânei
de picior a depăşit domeniul
A402.
4454 Controler B-unitatea centrală de comandă: Diferenţă neplauzibil de mare între cerinţa de
întârziere calculată de cele două controlere
A402.
4455 Controler B-unitatea centrală de comandă critic: Depăşire variabilă domeniu sau apelare
nevalidă a funcţiei
4456 Controler B-unitatea centrală de comandă critic: Defecţiune de însumare transversală
în software-ul pentru Bootloader
defecte.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4457 Controler B-unitatea centrală de comandă critic: Defecţiune de însumare transversală
defecte.
4458 Controler B-unitatea centrală de comandă critic: Verificarea RAM eşuată
4459 Controler B-unitatea centrală de comandă critic: Test comparativ aritmetic în
microcontroler eşuat
4460 Controler B-unitatea centrală de comandă critic: Supraîncărcare memorie stocare
4461 Controler B-unitatea centrală de comandă critic: Indicaţie SWI sau defect WASRhdog sau
bus frecvenţă sau PLL sau o întrerupere externă a fost activată
Remediere defecţiune: Unitatea de comandă EBS A402 trebuie înlocuită.
4462 Controler B-unitatea centrală de comandă critic: Defecţiune internă microcontroler
identificată

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4463 Controler B-unitatea centrală de comandă critic: Defecţiune internă unitate de comandă
Efectul erorii: Toate funcţiile utilizator sunt deconectate.
Cauza erorii: Unitatea de comandă EBS A402 deteriorată (microcontroler).
4464 Controler B-unitatea centrală de comandă critic: Eroare internă unitate de comandă
4465 Controler B-unitatea centrală de comandă critic: Eroare internă unitate de comandă
4466 Controler B-unitatea centrală de comandă critic: Rutină întrerupere neutilizată activată
4467 Unitate de comandă modul presiune la roata 7: Neadaptare între tipurile unităţilor de
comandă privind software-ul de operare şi Bootloader-ul
decuplat.
4468 Alimentare electrică senzor uzură ferodouri frână roata 1: Scurtcircuit la masă
Cauza defecţiunii: Circuitul de alimentare sau de masă a senzorului de uzură ferodou de frână
este scurtcircuitat, circuitul electronic de comutare este deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi cablurile şi ştecărul între modulul de reglare presiune şi

SPN SPN-Mesaj
Descrierea

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4476 Alimentare electrică senzor uzură ferodouri frână roata 1: A fost dezactivată
deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Înlocuiţi modulul de reglare a presiunii respectiv.
deteriorat.
deteriorat.
deteriorat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
deteriorat.
deteriorat.
deteriorat.
deteriorat.
4484 Modul de comandă remorcă – reglare presiune: Pistonul de comandă este defect
Cauza defecţiunii: Pistonul 42 în modulul de comandă remorcă Y278 este defect
Îndepărtarea defecţiunii: Modulul de comandă remorcă Y278 trebuie înlocuit.
4485 Senzor roată: Cablul deteriorat sau senzorul defect
Efectul defecţiunii: Monitorizare ABS limitată sau deconectată, monitorizare ESP deconectată,
monitorizare reglarea momentului de tracţiune (DTC) este deconectată, ASR este deconectat.
Cauza defecţiunii: Cablurile senzorului de turaţie sunt interschimbate la conexiunea cu modulul
de reglare a presiunii la una dintre axe. Cablul senzorului din partea stângă este conectat la
conexiunea din partea dreaptă a senzorului şi cablul senzorului din partea dreaptă este conectat
la conexiunea din partea stângă a senzorului.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi ordinea de conectare a senzorilor de turaţie la toate axele şi
dacă este necesar poziţionaţi în ordinea corectă.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4486 Supapa de blocare a diferenţialului (comutatorul de blocare a diferenţialului):
Componentă montată, dar încă neconfigurată
Cauza defecţiunii: Componente instalate dar necalibrate, cablaj sau unitate de comandă
EBS A402 defecte.
corectaţi configuraţia. Dacă configurarea corespunde instalării, verificaţi cablajul (inclusiv
verificarea deteriorării prin frecare), şi verificaţi dacă sunt defecte.
4487 Intrare senzor ESP: Circuit electronic de comutare defect
Îndepărtarea defecţiunii: Actualizaţi software-ul, înlocuiţi unitatea de comandă EBS A402.
4488 Controler B - unitatea centrală de comandă: Nu poate fi comutat pe DECUPLAT
Cauza defecţiunii: Unul dintre MOD_xxx_SPL este scurtcircuitat la baterie; electrovalva
modulului de reglare a presiunii sau GND modulul de reglare a presiunii este conectată la masă.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi cablajul modulului de reglare a presiunii. Actualizaţi
software-ul şi, dacă defecţiunea este din nou semnalată, înlocuiţi unitatea de comandă EBS
A402.
4489 Controler A - unitatea centrală de comandă: Defecţiune internă de calcul
Cauza defecţiunii: Defecţiune de software sau de hardware a unităţii de comandă EBS A402.
Îndepărtarea defecţiunii: Descărcaţi actualizarea software-ului în unitatea de comandă EBS
A402. În caz că defecţiunea apare din nou, unitatea de comandă EBS A402 trebuie înlocuită.
4490 J1939 (CAN Acţionare): Depăşire timp sau condiţie eronată în comunicaţia cu unitatea de
comandă ACC pe CAN (SA=0x2A)
Starea defecţiunii: FMI 4, nu este disponibil semnal.
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, unitatea de comandă ACC este deconectată
de la CAN sau nu transmite toate mesajele datorită unui motiv intern sau unei defecţiuni.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi scurtcircuitele şi întreruperile circuitelor CAN J1939 către
unitatea de comandă ACC şi asiguraţi-vă că unitatea de comandă lucrează corect.
4491 Controler A - unitatea centrală de comandă: Neadaptare între tipurile unităţilor de
Cauza defecţiunii: Sumă de verificare hardware date de comparaţie.
Îndepărtarea defecţiunii: Descărcaţi un software potrivit pentru unitatea de comandă EBS
A402.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4492 Intrare modul presiune la roata 1: Intensitatea curentului prea mare
decuplat.
Cauza defecţiunii: Defecţiune de cablaj, defecţiune de configuraţie, defecţiune la modulul de
reglare a presiunii, defecţiune unitate de comandă EBS A402.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi cablajul, încărcaţi un software actualizat în unitatea de
comandă EBS A402, dacă defecţiunea este încă semnalată înlocuiţi modulul de reglare a
presiunii, respectiv unitatea de comandă EBS A402.
decuplat.
4494 Senzor pentru uzura ferodourilor de frână roata 1: Grosime crescătoare a ferodourilor
de frână între axele vehiculului
Cauza defecţiunii: Calităţi diferite de plăcuţe de frână, plăcuţe arse pe această axă, defecţiune
sistem de frânare pe axă, condiţii de răcire diferite, murdărie, ulei pe plăcuţele de frână,
defecţiune de semnal senzorul de uzură al ferodoului de frână, etc.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi piesele mecanice ale frânei, comparaţi starea axelor.
Verificaţi senzorii de uzură ai ferodoului de frână.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4506 Alimentare electrică a supapei modulului de comandă al remorcii: Intensitatea curentului
prea mare
Efectul defecţiunii: Monitorizare reglaj putere de cuplare deconectată (dacă remorca nu
are EBS)
de frână pe axe
de frână pe axe
de frână pe axe

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
de frână pe axe
de frână pe axe
de frână pe axe
de frână pe axe
de frână pe axe

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4517 Controler A-unitatea centrală de comandă: Defecţiune de însumare de verificare
defecte, software deteriorat.
A402. Ştergeţi memoria de defecţiuni. Dacă este anunţată din nou defecţiunea, înlocuiţi
unitatea de comandă EBS A402.
4518 Controler A-unitatea centrală de comandă: Componente software incompatibile
(microcontroler).
4519 Controler A-unitatea centrală de comandă: Defecţiune de însumare de verificare în
software-ul pentru Bootloader
defecte.
4520 Controler B-unitatea centrală de comandă: Neadaptare între tipurile unităţilor de
defecte.
4521 Controler B-unitatea centrală de comandă: Defecţiune de însumare de verificare
defecte, descărcare întreruptă sau software deteriorat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4522 Unitatea centrală de comandă - EEPROM: Valori neplauzibile în lista de configurare
Indicaţia defecţiunii: Niciun bec de avertizare nu este aprins.
Cauza defecţiunii: EEPROM-ul unităţii de comandă EBS A402 este defect. Alimentarea (UB) a
fost întreruptă în timpul postfuncţionării EBS.
A402. Nu întrerupeţi alimentarea (UB) în timpul postfuncţionării EBS.
4523 Unitatea centrală de comandă - EEPROM: Defecţiune de însumare de verificare în lista
de configurare
Cauza defecţiunii: Unitate de comandă EBS A402 (EEPROM) defectă.
Îndepărtarea defecţiunii: Deconectaţi şi conectaţi contactul general. Ştergeţi memoria de
defecţiuni şi dacă defecţiunea este din nou semnalată, înlocuiţi unitatea de comandă EBS A402.
4524 Senzor acceleraţie transversală: Calibrare EOL neîncheiată
Cauza defecţiunii: Unitate de comandă EBS/ESP A402 nouă.
Îndepărtarea defecţiunii: Calibraţi senzorul unghiului de giraţie B476.
4526 ISO 11992 (CAN Remorcă): Conductor CAN-Low defect
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, scurtcircuit sau întrerupere la una dintre cele
două conexiuni CAN Remorcă (ISO 11992).
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi cablurile CAN Remorcă să nu existe scurtcircuit şi
întreruperi (inclusiv verificarea deteriorării prin frecare). Asiguraţi-vă că unităţile de comandă
conectate la CAN Remorcă funcţionează corect.
4527 ISO 11992 (CAN Remorcă): Conductor CAN-High defect
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, scurtcircuit sau întrerupere la una dintre cele
două conexiuni CAN Remorcă (ISO 11992).
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi cablurile CAN Remorcă să nu existe scurtcircuit şi
întreruperi (inclusiv verificarea deteriorării prin frecare). Asiguraţi-vă că unităţile de comandă
conectate la CAN Remorcă funcţionează corect.
4528 CAN Frâne: Nicio comunicaţie
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni; în caz că defecţiunea apare din nou,

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4529 CAN Senzori: Nicio comunicaţie
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni; în caz că defecţiunea apare din nou,
4530 Defecţiune externă de consecinţă: Depăşire timp sau stare neplauzibilă în comunicaţia
cu unitatea de comandă ACC (SA=0x2A)
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, unitatea de comandă ACC transmite semnale
eronate datorită unui motiv intern sau unei defecţiuni.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi circuitele CAN de la unitatea de comandă ACC să nu existe
scurtcircuite şi întreruperi şi asiguraţi-vă că unitatea de comandă lucrează corect.
4531 Alimentare electrică: Supra, respectiv subdepăşire domeniu
Efectul defecţiunii: Monitorizare ABS limitată, monitorizare ESP deconectată, monitorizare
reglaj putere de cuplare deconectată (dacă remorca nu are EBS).
Cauza defecţiunii: Sistemul de alimentare cu tensiune a vehiculului este defect, hardware-ul
unităţii de comandă EBS A402 este defect.
Îndepărtarea defecţiunii: Dacă starea este permanent activă, verificaţi alimentarea cu
tensiune a vehiculului.
4532 Senzor unghi de giraţie: Valori neplauzibile
Efectul defecţiunii: Monitorizarea ESP limitată.
Cauza defecţiunii: Vezi alte defecţiuni semnalate în conexiune cu ESP.
Îndepărtarea defecţiunii:Niciuna. În mod normal, urmează foarte curând o altă defecţiune în
conexiune cu ESP pe acest memorator trecător al defecţiunilor. Dacă nu, nu este necesară
nicio acţiune la atelier.
4533 Alimentare electrică pentru supapele de control a presiunii şi modulul de comandă al
remorcii: Sub-depăşire domeniu la pornire
Cauza defecţiunii: Motorul se găseşte în proces de pornire sau recunoaştere eronată a pornirii.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi alimentarea cu tensiune a vehiculului.
4534 Alimentare electrică pentru module: Subdepăşire domeniu la pornire
Cauza defecţiunii: Motorul se găseşte în proces de pornire sau recunoaştere eronată a pornirii.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4535 Alimentare electrică pentru CAN: Subdepăşire domeniu la pornire
Cauza defecţiunii: Motorul se găseşte în proces de pornire şi bateria este slabă, astfel încât
tensiunea bateriei este mai mică de 8,5 V în timpul procesului de pornire a motorului.
4536 Alimentare electrică pentru senzorii ESP: Subdepăşire domeniu
Cauza defecţiunii: Bateria nu este suficient de încărcată, sistemul de alimentare cu tensiune a
vehiculului este defect, hardware-ul unităţii de comandă EBS A402 este defect.
4536 Alimentare electrică pentru senzorii ESP: Subdepăşire domeniu
4537 Alimentare electrică pentru modulul de presiune: Subdepăşire domeniu
decuplat.
Cauza defecţiunii: Sistemul de alimentare cu tensiune a vehiculului este defect, hardware-ul
unităţii de comandă EBS A402 este defect.
4537 Alimentare electrică pentru modulul de presiune: Subdepăşire domeniu
decuplat.
Cauza defecţiunii: Unitatea de comandă EBS A402 este defectă.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4538 Alimentare electrică pentru controlul electronic al presiunii modulului de presiune:
Subdepăşire domeniu
decuplat.
4538 Alimentare electrică pentru controlul electronic al presiunii modulului de presiune:
Subdepăşire domeniu
decuplat.
4539 Alimentare electrică pentru supapele de control a presiunii: Subdepăşire domeniu
4539 Alimentare electrică pentru supapele de control a presiunii: Subdepăşire domeniu
4540 Alimentare electrică pentru supapa suplimentară: Subdepăşire domeniu
Efectul defecţiunii: Monitorizarea ABS defectă.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4540 Alimentare electrică pentru supapa suplimentară: Subdepăşire domeniu
4541 Alimentare electrică pentru comutatorul de blocare a diferenţialului: Subdepăşire
domeniu
4541 Alimentare electrică pentru comutatorul de blocare a diferenţialului: Subdepăşire
domeniu
4542 Alimentare electrică pentru supapele modulului de comandă al remorcii: Subdepăşire
domeniu
4542 Alimentare electrică pentru supapele modulului de comandă al remorcii: Subdepăşire
domeniu
4543 Alimentare electrică pentru J1939 (CAN Acţionare): Subdepăşire domeniu
Efectul defecţiunii: Integrarea frânei continui deconectată, monitorizarea ESP deconectată,

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4543 Alimentare electrică pentru J1939 (CAN Acţionare): Subdepăşire domeniu
Efectul defecţiunii: Integrarea frânei continui deconectată, monitorizarea ESP deconectată,
4544 Alimentare electrică pentru ISO 11992 (CAN Remorcă): Subdepăşire domeniu
4544 Alimentare electrică pentru ISO 11992 (CAN Remorcă): Subdepăşire domeniu
Efectul defecţiunii: Monitorizarea reglării puterii de cuplare deconectată.
4545 Alimentare electrică pentru CAN Frâne: Subdepăşire domeniu
decuplat.
4545 Alimentare electrică pentru CAN Frâne: Subdepăşire domeniu
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4546 Logică ABS: Solicitare becul roşu de avertizare
Efectul defecţiunii: ABS deconectat.
Cauza defecţiunii: Niciun senzor de turaţie disponibil.
Îndepărtarea defecţiunii: Vezi codurile de defecţiune cu senzorul de turaţie în text clar.
4547 Verificare sistem: Configuraţie nevalidă
decuplat.
Cauza defecţiunii: Aceasta este o stare bazată pe testarea regulată în timpul iniţializării.
4548 Verificare sistem: Reconfigurare modul reglare presiune
decuplat.
Cauza defecţiunii: Aceasta este o stare. După conectarea contactului general poate fi
necesară reconfigurarea fiecărui modul de reglare presiune. Acest lucru se realizează în timpul
iniţializării.
4549 Verificare sistem: Mod stand pentru verificări cu role activ
Efectul defecţiunii: Monitorizarea ESP oprită, rutinele corespunzătoare de plauzibilitate oprite.
Cauza defecţiunii: Aceasta este o stare.
4550 Verificare sistem: Cablu de alimentare modul presiune; scurt-circuit la borna 15
decuplat.
Cauza defecţiunii: Această stare ajută la deconectarea modulelor de reglare presiune, pentru
a face posibilă testarea sistemului.
4551 Defecţiune externă de consecinţă: Semnal extern de greutate a vehiculului neplauzibil
Efectul defecţiunii: Monitorizarea ESP limitată.
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, unitatea de comandă externă transmite
semnale eronate datorită unui motiv intern sau unei defecţiuni.
Îndepărtarea defecţiunii: Asiguraţi-vă că unitatea de comandă externă lucrează corect.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4552 Defecţiune externă de consecinţă: ABS remorcă nu este complet funcţional
Efectul defecţiunii: ESP limitat.
Cauza defecţiunii: Unul dintre semnalele emise de sursele următoare nu este în limita valorilor
stabilite. 21.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi sursele externe posibile.
4553 Defecţiune externă de consecinţă: Introducerea externă este neplauzibilă pentru ESP
Efectul defecţiunii: ESP limitat.
stabilite. SA=0x00, 0x27.
4554 Defecţiune externă de succesiune: Introducerea externă este neplauzibilă pentru funcţiile
EBS
Efectul defecţiunii: MAN BrakeMatic ar putea fi deconectat.
stabilite. SA=0x00, 0x27.
4555 Unitate de comandă modul presiune la roata 1: Alimentarea electrică senzor sarcină
axă nu este cuplată
Cauza defecţiunii: Alimentare senzor de sarcină axă sau cablajul acestuia scurtcircuitate la
modulul de reglare a presiunii GND, circuitul electronic de comutare este deteriorat.
de sarcină axă să nu existe scurtcircuite. Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni. În cazul în care
nu este găsită nicio defecţiune în cablaj, înlocuiţi modulul de reglare a presiunii.
axă, scurt-circuit după borna 30
alimentarea modulului, alimentarea circuitului de comutare al modulului de reglare a presiunii
este deteriorat.
4557 Unitate de comandă modul presiune la roata 1: Parametru set de date în EEPROM
eronat/inconsistent
Cauza defecţiunii: EEPROM al modulului de reglare a presiunii este defect. Alimentarea
modulului de reglare a presiunii (UB) a fost întreruptă în timpul postfuncţionării EBS.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4558 Semnal CAN Frâne la roata 1: Nicio comunicaţie
decuplat.
Îndepărtarea defecţiunii: Această defecţiune nu este memorată. Apare numai împreună cu
alte coduri de defecţiune. Prelucraţi mai întâi aceste coduri.
este deteriorat.
eronat/inconsistent
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
este deteriorat.
eronat/inconsistent
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
este deteriorat.
eronat/inconsistent
decuplat.
este deteriorat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
eronat/inconsistent
decuplat.
este deteriorat.
eronat/inconsistent

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
este deteriorat.
eronat/inconsistent
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
este deteriorat.
eronat/inconsistent
decuplat.
4587 Comutator modul frână de picior 1: Defecţiune internă unitate de comandă
Cauza defecţiunii: Circuitul de comutare blocare în modulul frână de picior este deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni. Decuplaţi şi recuplaţi contactul
general. Acţionaţi de două ori pedala de frână. În caz că defecţiunea apare din nou, modulul
frânei de serviciu trebuie înlocuit.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4588 Controler B-unitatea centrală de comandă: Defecţiune internă unitate de comandă
(microcontroler).
4589 Controler B-unitatea centrală de comandă: Defecţiune de comparaţie convertor
analog/digital
A402.
4590 Controler B-unitatea centrală de comandă: Apelare defectuoasă a funcţiei
A402.
4591 Controler B-unitatea centrală de comandă: Defecţiune de comparaţie auto-test
A402.
4592 Controler A-unitatea centrală de comandă: Defecţiune internă unitate de comandă
Cauza defecţiunii: Software deteriorat, unitate de comandă EBS A402 (microcontroler) defectă.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4593 Controler A-unitatea centrală de comandă: Apelare defectuoasă a funcţiei
Cauza defecţiunii: Software deteriorat, unitate de comandă EBS A402 (microcontroler) defectă.
4594 Controler A-unitatea centrală de comandă: Necuplat
Cauza defecţiunii: Circuitele de comutare hardware pe unitatea de comandă EBS A402 sunt
defecte, problemă de cablaj.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi cablajul de la unitatea de comandă EBS A402 la modulul
frânei de serviciu. Ştergeţi memoria de defecţiuni. În caz că defecţiunea apare din nou, unitatea
de comandă EBS A402 trebuie înlocuită.
4595 Unitatea centrală de comandă - EEPROM: Configuraţie defectuoasă
Cauza defecţiunii: EEPROM nu are aceeaşi structură de ordonare ca cea stabilită în software,
unitatea de comandă EBS A402 este defectă (EEPROM).
Îndepărtarea defecţiunii: Descărcaţi actualizarea software pentru unitatea de comandă EBS
(A402) şi/sau descărcaţi un nou set de date EEPROM, adecvat pentru software. În caz că
defecţiunea apare din nou, unitatea de comandă EBS A402 trebuie înlocuită.
4596 Modul de comandă remorcă – reglare presiune: Presiune neplauzibilă dacă nu se frânează
Cauza defecţiunii: Supapă frâna de parcare sau frâna remorcă comandată cu supapă
deteriorate, modul frână de serviciu deteriorat sau greşit instalat (presiune reziduală de
siguranţă), modul de comandă remorcă Y278 deteriorat.
Îndepărtarea defecţiunii: Testaţi alimentarea de intrare la conexiunea 43 a modulului de
comandă remorcă Y278 privind presiunea reziduală (nu există solicitare de frânare pentru
modulul de comandă remorcă Y278 din nicio sursă). Dacă este detectată presiune reziduală,
reparaţi componentele defecte (supapa frâna de parcare, frâna remorcă comandată cu supapă).
Verificaţi presiunea de reţinere în timp ce frâna nu este acţionată. Dacă este detectată presiune
reziduală, verificaţi instalarea corectă a modulului frânei de serviciu şi înlocuiţi-l dacă este
defect. Dacă nu este găsită nicio defecţiune la componentele de comandă ale circuitului de
reţinere, înlocuiţi modulul de comandă remorcă Y278.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4597 Modul de comandă remorcă – reglare presiune: Test backup defectuos pentru scurtă
durată
Cauza defecţiunii: Modul frână de serviciu (piesă mecanică/pneumatică). Conductele între
modulul frâna de serviciu şi modulul de comandă remorcă Y278 deschise sau înfundate, modul
de comandă remorcă Y278 defect (supapa de siguranţă).
Îndepărtarea defecţiunii: Testaţi acest circuit de reţinere la modulul de comandă remorcă
Y278, dacă acolo este disponibilă presiune în timpul acţionării frânei. Dacă nu, verificaţi
ordonarea şi reparaţi-le în cazul defecţiunii. În cazul în care nu este găsită o defecţiune în
circuite, verificaţi funcţionarea pneumatică a modulului frânei de serviciu. Înlocuiţi modulul frânei
de serviciu, dacă este defect. În cazul în care nu este găsită o defecţiune în ordonare sau la
modulul frânei de serviciu, supapa de reţinere a modulului de comandă remorcă Y278 este
deteriorată, în acest caz înlocuiţi modulul de comandă remorcă Y278.
4598 Controler B-unitatea centrală de comandă: Presiune neplauzibil de mare de la senzorul
modulului de comandă al remorcii
A402
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi cilindrii de frână şi plăcuţele de frână de pe această axă.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
Cauza defecţiunii: Efect de frânare prost la frâna de serviciu în cauză, vehicul încărcat pe o
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi capacitatea de frânare pe roata sau axa respectivă.
Cauza erorii: Efect de frânare limitat la frânele de roţi afectate, vehicul încărcat pe o singură
parte pentru timp îndelungat, rulmenţi vehicul defecţi.
Remediere defecţiune: Verificaţi efectul de frânare la roata sau axa afectată.
vehiculului.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
vehiculului.
vehiculului.
vehiculului.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
şi inactivă
de turaţie.
şi inactivă
de turaţie.
4613 Unitate centrală de comandă: Temperatura prea ridicată
Cauza defecţiunii: Supraîncălzire a unităţii de comandă EBS A402, defecţiune internă de
hardware unitatea de comandă EBS A402.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi temperatura unităţii de comandă EBS A402. Ştergeţi
memoria de defecţiuni. În caz că defecţiunea apare din nou la temperatură normală, unitatea de
4614 Senzor roată roata 1: Circuit de conectare deteriorat sau senzor defect
sunt scurtcircuitate la masă sau alimentarea circuitului de comutare al modulului de reglare a
presiunii este deteriorată.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4620 Ieşirea de la supapa suplimentară: Scurt-circuit între circuitele de conectare
Cauza defecţiunii: Cablaj, supapă sau unitate de comandă EBS A402 defecte.
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni. Verificaţi toate componentele
să nu existe scurtcircuite între ele, acolo unde acest tip de defecţiune a fost semnalat.
Separaţi unitatea de comandă EBS A402, supapele de reglare presiune şi supapa auxiliară
defecte. Verificaţi cablajele tuturor celorlalte componente, acolo unde au fost detectate canale
scurtcircuitate. Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni. În cazul în care cablajul este în ordine,
reconectaţi supapa şi reluaţi măsurătoarea anterioară. Înlocuiţi supapa, dacă este determinat
un scurtcircuit.
4621 Ieşirea de la supapa suplimentară: Circuitul electric întrerupt
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni. Verificaţi cablurile şi ştecărul între
unitatea de comandă EBS A402 şi supapa auxiliară. Separaţi unitatea de comandă EBS A402
şi supapa auxiliară. Verificaţi cablajul (inclusiv verificarea deteriorării prin frecare), şi reparaţi
dacă sunt defecte. Verificaţi rezistenţa supapei auxiliare (vezi rezistenţa supapei în specificaţia
acesteia), în caz de defecţiune înlocuiţi supapa auxiliară.
4622 Ieşirea de la supapa suplimentară: Scurtcircuit la masă
unitatea de comandă EBS A402 şi supapa auxiliară. Separaţi unitatea de comandă EBS
A402 şi supapa auxiliară. Verificaţi cablajul. Verificaţi cablajul supapei auxiliare să nu existe
scurtcircuit între cablurile PCV/AUX_V GND şi masa vehiculului. Verificaţi cablajul şi vizual să
nu existe deteriorări prin frecare. Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni. Verificaţi rezistenţa între
pinii supapei auxiliare şi masa vehiculului (vezi rezistenţa supapei în specificaţia acesteia), în
caz de defecţiune înlocuiţi supapa auxiliară.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4623 Ieşirea de la supapa suplimentară: Scurt-circuit la borna 30
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni. Verificaţi cablurile şi ştecărul supapei
auxiliară să nu existe scurtcircuit cu alte cabluri (inclusiv verificarea deteriorării prin frecare).
4624 Ieşirea de la supapa suplimentară: Scurt-circuit în circuitul electric
unitatea de comandă EBS A402 şi supapa auxiliară. Separaţi unitatea de comandă EBS A402
şi supapa auxiliară. Verificaţi cablajul (inclusiv verificarea deteriorării prin frecare), şi reparaţi
dacă sunt defecte. Verificaţi rezistenţa supapei de admisie a supapei auxiliare (vezi rezistenţa
supapei în specificaţia acesteia), în caz de defecţiune înlocuiţi supapa auxiliară.
4625 Ieşirea de la supapa suplimentară: Instalată, dar încă neconfigurată
EBS A402 defecte.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi dacă configuraţia corespunde cu instalarea. În caz contrar
corectaţi-o. Dacă configurarea corespunde instalării, verificaţi cablajul (inclusiv verificarea
deteriorării prin frecare), şi verificaţi dacă sunt defecte.
cu poli.
de turaţie să nu existe scurtcircuite. Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni. În cazul în care nu

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
presiune este deteriorat.
cu poli.
de turaţie să nu existe scurtcircuite. Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni. În cazul în care nu
presiune este deteriorat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
scurtcircuitate la alimentarea modulului de reglare a presiunii, alimentarea circuitului de
comutare al modulului de reglare a presiunii este deteriorată.
de uzură ferodou de frână să nu existe scurtcircuite. Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni. În
cazul în care nu este găsită nicio defecţiune în cablaj, înlocuiţi modulul de reglare a presiunii.
electronic de conectare a modulului de reglare a presiunii este deteriorat.
presiunii.
presiunii.
de reglare etc.
presiunii.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
presiunii.
de reglare etc.
decuplat.
comandă EBS A402.
decuplat.
supape.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
necunoscut
decuplat.
Ştergeţi memoria de defecţiuni. În caz că defecţiunea apare din nou, modulul de reglare
a presiunii trebuie înlocuit.
activare
decuplat.
decuplat.
comandă EBS A402.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
supape.
decuplat.
necunoscut
decuplat.
activare
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
comandă EBS A402.
decuplat.
supape.
decuplat.
necunoscut
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
activare
decuplat.
decuplat.
comandă EBS A402.
decuplat.
supape.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4653 Unitate de comandă modul presiune la roata 10, cod de defect modul regulator de
presiune necunoscut
decuplat.
activare
decuplat.
cu sistemul
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
cu sistemul
decuplat.
decuplat.
cu sistemul
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
cu sistemul
decuplat.
decuplat.
(X1/13). Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni.
decuplat.
defecte.
de reglare a presiunii, dacă este defect.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
X1/17). Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni.
roata 7 să nu existe scurtcircuit între ele.
decuplat.
defecte.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
defecte.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
defecte.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4675 Semnal CAN Frâne la roata 7
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4679 Semnal CAN Frâne la roata 7, depăşire timp la mesajul 11
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
deteriorat.
deteriorat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi şi corectaţi spaţiul dintre senzorul de turaţie şi roata polară.
Verificaţi roata polară şi înlocuiţi-o dacă este defectă (verificaţi roata polară dacă este murdară
cu particule metalice, dacă are bătaie laterală, erori de poziţionare, numărul corect de dinţi etc.).
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi şi corectaţi spaţiul dintre senzorul de turaţie şi roata polară.
Verificaţi roata polară şi înlocuiţi-o dacă este defectă (verificaţi roata polară dacă este murdară
cu particule metalice, dacă are bătaie laterală, erori de poziţionare, numărul corect de dinţi etc.).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
pneului montat.
pneului montat.
decuplat.
Îndepărtarea defecţiunii: Înlocuiţi modulul de reglare a presiunii corespunzător.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
deschisă
decuplat.
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
deschisă
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
deschisă
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
deschisă
decuplat.
închisă
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
cazul în care nu este găsită o defecţiune în cablaj, înlocuiţi modulul de reglare a presiunii
corespunzător.
corespunzător.
corespunzător.
corespunzător.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
corespunzător.
corespunzător.
corespunzător.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
deschisă
decuplat.
închisă
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.
deschisă
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
închisă
decuplat.
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
deschisă
decuplat.
închisă
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
deschisă
decuplat.
închisă
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
închisă
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
închisă
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
închisă
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
închisă
decuplat.
4757 Senzor de presiune modul presiune la roata 7, Offset
decuplat.
curăţaţi-l/înlocuiţi-l. Dacă atenuatorul este în ordine, înlocuiţi modulul de reglare a presiunii
corespunzător.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.
decuplat.
corespunzător.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.
decuplat.
corespunzător.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.
decuplat.
corespunzător.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.
afectată.
afectată.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4768 Roata 10 în conexiune cu logica ABS: ABS-ul furnizează o presiune de frânare prea
redusă într-un interval de timp neplauzibil de lung
vehiculului.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
vehiculului.
şi inactivă
de turaţie.
şi inactivă
de turaţie.
4773 Defecţiune externă de succesiune: Depăşire timp în comunicaţia cu unitatea de comandă
a remorcii 3
Cauza defecţiunii: Verificaţi circuitele CAN Remorcă ISO 11992 să nu existe scurtcircuite şi
întreruperi către unitatea de comandă de transmitere a semnalului, şi asiguraţi-vă că această
unitate de comandă lucrează corect.
Îndepărtarea defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, unitatea de comandă externă este
defecţiuni.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
a remorcii 4
defecţiuni.
a remorcii 5
defecţiuni.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.
Îndepărtarea defecţiunii: Verificaţi atenuatorul de zgomot al modulului de reglare a presiunii
al roţii 10. În caz că acesta este blocat, curăţaţi-l sau înlocuiţi-l. Dacă atenuatorul este în
ordine, înlocuiţi modulul de reglare a presiunii.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
4791 Neadaptare comandă presiune modulul de reglare a presiunii pe roata 10, între presiunea
modulului de presiune şi presiunea de alimentare
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
dreapta/stânga
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
dreapta/stânga
decuplat.
dreapta/stânga
decuplat.
dreapta/stânga
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
admisie
decuplat.
admisie
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
admisie
decuplat.
admisie
decuplat.
evacuare
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
evacuare
decuplat.
evacuare
decuplat.
evacuare
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
sau înlocuiţi-l.
Verificaţi presiunea reală a canalului respectiv în timp ce frâna nu este acţionată. Dacă
presiunea este > 0 bar, fie canalul modulului de reglare a presiunii este defect, fie există o
presiune de siguranţă de la modulul frânei de serviciu defect.
decuplat.
sau înlocuiţi-l.
decuplat.
sau înlocuiţi-l.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
sau înlocuiţi-l.
decuplat.
decuplat.
software perimat pentru modulul de reglare presiune.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
deteriorat.
deteriorat.
decuplat.
comandă EBS A402; dacă defecţiunea este încă semnalată înlocuiţi modulul de reglare a
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
decuplat.
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
de frână pe axe
de frână pe axe
Cauza defecţiunii: Alimentarea senzorului de sarcină axă sau cablajul acestuia scurtcircuitate
la masa modulului de reglare a presiunii, circuitul electronic de comutare este deteriorat.
este deteriorat.
eronat/inconsistent

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4850 Semnal CAN Frâne la roata 9: nicio comunicaţie
decuplat.
Cauza defecţiunii: Alimentarea senzorului de sarcină axă sau cablajul acestuia scurtcircuitate
la masa modulului de reglare a presiunii, circuitul electronic de comutare este deteriorat.
este deteriorat.
eronat/inconsistent
4854 Semnal CAN Frâne la roata 10: nicio comunicaţie
decuplat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4855 Supapă reglare presiune stânga: Timp de activare neplauzibil
Cauza defecţiunii: Activare prea îndelungată prin comanda Diag-I/O, defecţiune nedetectată
referitoare la comanda ABS.
Îndepărtarea defecţiunii: În cazul în care a apărut o defecţiune în timpul testului de poziţionare,
verificaţi dacă ordinul este mai scurt de 1 s. Dacă defecţiunea a apărut în timpul operării
normale, verificaţi măsurile de ajutor scrise pentru defecţiunea "Logica ABS": Defecţiune de
plauzibilitate presiune".
4856 Supapă reglare presiune stânga supapă de admisie: Scurt-circuit între conexiuni
defecte.
Îndepărtarea defecţiunii: Ştergeţi memoria de defecţiuni. Verificaţi toate componentele să
nu existe scurtcircuite între ele, acolo unde acest tip de defecţiune a fost semnalat. Separaţi
unitatea de comandă EBS A402 şi modulul de reglare a presiunii defect, respectiv supapa
auxiliară defectă. Verificaţi circuitul PCV_L_IV (X2/13) să nu existe scurtcircuit. Reparaţi
cablajul dacă are defecţiuni. În cazul în care cablajul este în ordine, reconectaţi supapele şi
reluaţi măsurătoarea anterioară. Înlocuiţi supapele, dacă este determinat un scurtcircuit.
4857 Supapă reglare presiune dreapta: Timp de activare neplauzibil
Cauza defecţiunii: Activare prea îndelungată prin comanda Diag-I/O, defecţiune nedetectată
referitoare la comanda ABS.
Îndepărtarea defecţiunii: În cazul în care a apărut o defecţiune în timpul testului de poziţionare,
verificaţi dacă ordinul este mai scurt de 1 s. În cazul în care a apărut o defecţiune în timpul
operării normale, verificaţi măsurile de remediere scrise pentru eroarea "Logica ABS: Eroare
plauzibilitate presiune".
4858 Supapă reglare presiune dreapta supapă de admisie: Scurt-circuit între conexiuni
defecte.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4859 Supapă reglare presiune stânga supapă de evacuare: Scurt-circuit între conexiuni
defecte.
4860 Supapă reglare presiune dreapta supapă de evacuare: Scurt-circuit între conexiuni
defecte.
închisă
decuplat.
4862 J1939 (CAN Acţionare): Condiţie de depăşire timp sau defect în comunicarea cu unitatea
de comandă a motorului (SA=0x00)
Efectul defecţiunii: Integrarea frânei continui deconectată, monitorizarea ESP limitată,
monitorizare reglarea momentului de tracţiune (DTC) deconectată, monitorizare motor ASR
deconectată.
Cauza defecţiunii: Defecţiune electromagnetică, unitatea de comandă motor este deconectată
de la CAN sau nu transmite toate mesajele datorită unui motiv intern sau unei defecţiuni.
către unitatea de comandă motor, şi asiguraţi-vă că lucrează corect.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
Cauza defecţiunii: Alimentarea senzorului de uzură ferodouri frână sau cablajul acestuia
scurtcircuitate la alimentarea modulului, alimentarea circuitului de comutare al modulului de
reglare a presiunii este deteriorată.
de uzură ferodou frână să nu existe scurtcircuite. Reparaţi cablajul dacă are defecţiuni. În cazul
în care nu este găsită nicio defecţiune în cablaj, înlocuiţi modulul de reglare a presiunii.
decuplat.
4865 Unitatea centrală de comandă - EEPROM: Valori neplauzibile în blocul "configurare
generală ABS"
Efectul defecţiunii: Monitorizare ABS deconectată, monitorizare ESP deconectată.
A402.
"configurare generală ABS"
Efectul defecţiunii: Monitorizare ABS deconectată, monitorizare ESP deconectată.
ECU este deteriorat.
A402.
4867 Eroare externă de consecinţă: Condiţie de depăşire timp sau defect în comunicarea cu
unitatea de comandă a motorului (SA=0x00)
Efectul defecţiunii: Integrarea frânei continui deconectată, monitorizarea ESP limitată,
monitorizare reglarea momentului de tracţiune (DTC) deconectată, monitorizare motor ASR
deconectată.
Cauza defecţiunii: Unitatea de comandă motor transmite stare de defecţiune datorită unui
motiv intern sau unei defecţiuni.
Îndepărtarea defecţiunii: Asiguraţi-vă că unitatea de comandă motor lucrează corect.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4868 Eroare externă de consecinţă: Condiţie de depăşire timp sau defect în comunicaţia
cu unitatea de comandă FFR (SA=0x27)
Cauza defecţiunii: Calculatorul de comandă vehicul transmite stare de defecţiune datorită
unui motiv intern sau unei defecţiuni.
Îndepărtarea defecţiunii: Asiguraţi-vă de funcţionarea corectă a calculatorului de comandă a
vehiculului.
cu tahograful (SA=0xEE)
Cauza defecţiunii: Memoria de defecţiuni transmite stare de defecţiune datorită unui motiv
intern sau unei defecţiuni.
Îndepărtarea defecţiunii: Asiguraţi-vă că memoria de defecţiuni lucrează corect.
cu unitatea de comandă TCU (SA=0x03)
Cauza defecţiunii: Unitatea de comandă TCU transmite stare de defecţiune datorită unui motiv
Îndepărtarea defecţiunii: Asiguraţi-vă că unitatea de comandă TCU lucrează corect.
cu unitatea de comandă EAC (SA=0x30)
Efectul defecţiunii: ASR-Monitorizare frâne blocat.
Cauza defecţiunii: Unitatea de comandă EAC transmite stare de defecţiune datorită unui motiv
Îndepărtarea defecţiunii: Asiguraţi-vă că unitatea de comandă EAC lucrează corect.
cu unitatea de comandă ECAS (SA=0x2F)
Efectul defecţiunii: ESP este posibil să fie limitat.
Cauza defecţiunii: Unitatea de comandă ECAS transmite stare de defecţiune datorită unui
Îndepărtarea defecţiunii: Asiguraţi-vă că unitatea de comandă ECAS lucrează corect.
cu unitatea de comandă ZBR (SA=0x21)
Cauza defecţiunii: Calculatorul central de bord transmite stare de defecţiune datorită unui
Îndepărtarea defecţiunii: Asiguraţi-vă de funcţionarea corectă a calculatorului central de bord.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
4874 Senzor unghi de virare: Calibrare EOL
Cauza defecţiunii: A fost montat un senzor al unghiului de virare B475, acesta a fost resetat
sau calibrarea nu s-a realizat cu succes, unitatea senzor este deteriorată.
Îndepărtarea defecţiunii: Resetaţi senzorul cu dispozitivul de diagnosticare şi calibraţi-l din
nou. Atunci când calibrarea nu se poate realiza, înlocuiţi senzorul unghiului de virare B475.

Lista etapelor de verificare
Descrierea verificărilor
Cu ajutorul listei etapelor de verificare componentele, respectiv funcţiile, EBS/ESP pot fi verificate cu
ajutorul unui multimetru (de ex. FLUKE 77 sau 87).
În cadrul listei etapelor de verificare prezentate în acest capitol (exemplu: etapa de verificare 1) sunt
denumite primul contact de verificare cu "Pin X1/12" şi al doilea contact de verificare cu "Pin X1644 (punct
de masă cabină lângă tabloul electric central)". Cu ajutorul unui multimetru se măsoară între aceşti doi
pini o valoare de rezistenţă. Se măsoară direct la unitatea de comandă EBS. Între contactele de verificare
descrise în coloana 3 (pini) se află modalitatea de măsurare pentru reglat pe aparat (multimetru).
Exemplu: Setarea "V" = Măsurarea tensiunii
Exemplu: Setarea "Ω" = Măsurarea rezistenţei
Dacă sunt îndeplinite condiţiile de verificare valoarea afişată pe aparatul de măsură (respectiv caracteristica
reală) poate fi comparată cu valoarea nominală (respectiv caracteristica nominală).
În continuare sunt descrise exemple de măsurare:
Dacă sunt măsurate valori ale tensiunii, trebuie pornit contactul şi fişele unităţii de comandă EBS rămân
conectate.
În acest exemplu este măsurată alimentarea electrică de la unitatea de comandă EBS între pinul X1/16 -
conexiunea plus şi pinul X1/11 conexiunea la masă. Valoarea măsurată cu ajutorul multimetrului FLUKE
77 este de 23,92V (tensiunea bateriei).
Când sunt măsurate valori ale rezistenţei contactul trebuie oprit şi fişa la care este măsurată rezistenţa
este deconectată.

În acest exemplu se măsoară rezistenţa la magistrala de date CAN Trenul motor între Pin X1/1 - conexiunea
de semnal High magistrala de date CAN Trenul motor şi Pin X1/3 - conexiunea de semnal Low magistrala
de date CAN Trenul motor.
Valoarea măsurată prin intermediul multimetrului FLUKE 77 este de 60,2Ω.
Lista etapelor de verificare EBS/ESP
SN: ................................................... Verificator: ...................................................

Data primei
Client: ................................................... ...................................................
înmatriculări:
Tipul
................................................... Serie şasiu: ...................................................
vehiculului:
Tipul
................................................... Seria motorului: ...................................................
motorului:
Unitate de
................................................... ...................................................
comandă nr.:
Kilometri
................................................... Data: ...................................................
parcurşi:
Cu MAN-cats® II se citesc memoriile de defecţiuni ale unităţii de comandă EBS (A402). Cu ajutorul listei
etapelor de verificare defecţiunile active înregistrate trebuie localizate.
– La căutarea defecţiunilor trebuie utilizate materiale specifice ale vehiculului cum ar fi planurile de
conexiuni şi schemele electrice.
– La măsurarea unei tensiuni este pornit contactul, cu motorul în funcţiune şi vehiculul staţionat.
– La măsurarea rezistenţei contactul trebuie să fie decuplat.
– Tensiunile şi rezistenţele se măsoară între conexiunea + (Pin+) şi conexiunea - (Pin-) pe multimetru
(de ex. FLUKE 77 sau 87).
– Nu măsuraţi niciodată la contactele fişei fără vârfuri de măsurare adecvate! Pericol de depărtare a
contactelor!
Măsurarea rezistenţei
– Contactul "OPRIT"
– Fişa la care se măsoară trebuie deconectată de la unitatea de comandă.
Masa unităţii de comandă
Aparat de măsură Valoare

Unitatea de comandă EBS - Valoarea
măsurată
denumirea pinilor Pin+ Pin- nominală [Ω]
[Ω]
Rezistenţa între conexiunea la
masă a unităţii de comandă EBS
X1/12 X1644
şi punctul de masă cabină lângă ~= < 1Ω ..................
tabloul electric central
Numărul conexiunii 31000 31000
Rezistenţa între conexiunea la
masă a unităţii de comandă EBS
X1/11 X1644
şi punctul de masă cabină lângă ~= < 1Ω ..................
tabloul electric central
Număr conexiune 31000 31000

Buton ASR - mărirea praguri de patinare (S256)

Unitatea de comandă EBS - Valoare
măsurată
[Ω]
Rezistenţa între conexiunea plus
buton ridicare limită patinare ASR
X3/9 X1/11
şi conexiunea la masă unitatea de ~= < 1Ω ..................
comandă EBS
Priza de conectare a remorcii ABS (X317)

Unitatea de comandă EBS - Valoare
măsurată
[Ω]
Rezistenţa între magistrala de
date CAN semnal Low a prizei de
X4/9 X317/7
conectare a remorcii şi priza de ~= < 1Ω ..................
conectare a remorcii ABS
Culoarea conexiunii Verde Verde
Rezistenţa între magistrala de
date CAN semnal High a prizei de
X4/8 X317/6
conectare a remorcii şi priza de ~= < 1Ω ..................
conectare a remorcii ABS
Culoarea conexiunii alb-verde alb-verde
Magistrala de date CAN
Unitatea de comandă EBS Aparat de măsură Valoare nominală Valoare

- denumirea pinilor Pin+ Pin- [Ω] măsurată [Ω]
Rezistenţa între magistrala

de date CAN semnal High
a modulului de reglare a
presiunii axa faţă stânga
X2/8 X2/9
şi magistrala de date CAN ~= 64Ω ..................
semnal Low axa faţă stânga
- Unitate de comandă EBS
deconectată
presiunii axa faţă stânga
X2/2 X2/3
şi magistrala de date CAN ~= 64Ω ..................
semnal Low axa faţă dreapta
deconectată

Unitatea de comandă EBS Aparat de măsură Valoare nominală Valoare

- denumirea pinilor Pin+ Pin- [Ω] măsurată [Ω]

presiunii axa spate stânga
şi magistrala de date CAN X2/5 X2/6
semnal Low axa spate ~= 64Ω ..................
stânga
deconectată
a modulului de comandă
remorcă şi magistrala de
date CAN semnal Low a X4/12 X4/9
modulului de comandă ~= 64Ω ..................
remorcă
deconectată
Rezistenţa între T-CAN
semnal Low şi T-CAN
semnal High X1/1 X1/3
- Unitate de comandă EBS ~= 60Ω * ..................
deconectată
albastru- albastru-
Culoarea conexiunii
alb roşu
* Observaţie: În unitatea de comandă EBS nu este integrată rezistenţa finală de 120 Ω.
Senzor turaţie axa faţă stânga (B119)
Modul reglare presiune Aparat de măsură Valoare nominală Valoare

axă faţă stânga-Denumirea
Pin+ Pin- [Ω] măsurată [Ω]
pinilor
Rezistenţa între conexiunea
semnal plus a senzorului şi
conexiunea semnal minus a WSSA/2 WSSA/1
senzorului ~= 950 - 1930Ω ..................
- Senzor deconectat
Culoarea conexiunii maro negru

Senzor turaţie axa faţă dreapta (B120)
Modul reglare Aparat de măsură Valoare nominală Valoare

presiune axă faţă
dreapta-Denumirea pinilor
conexiunea semnal minus a WSSB/2 WSSB/1
senzorului ~= 950 - 1930Ω ..................
- Senzor deconectat
Senzor de turaţie axa motoare stânga (B121)

axă spate-Denumirea
pinilor
senzorului ~= 950 - 1930Ω ..................
- Senzor deconectat
Senzor de turaţie axă motoare dreapta (B122)

axă spate-Denumirea
pinilor
senzorului ~= 950 - 1930Ω ..................
- Senzor deconectat
Senzor turaţie axa faţă 2 stânga (B591)

axă faţă stânga-Denumirea
pinilor
senzorului ~= 950 - 1930Ω ..................
- Senzor deconectat

Senzor turaţie axa faţă 2 dreapta (B592)
Modul reglare Aparat de măsură Valoare nominală Valoare

presiune axă faţă
dreapta-Denumirea pinilor
senzorului ~= 950 - 1930Ω ..................
- Senzor deconectat

Măsurarea tensiunii
– Măsurarea se realizează direct la componentele de măsurat (unitatea de comandă EBS, module de
reglare presiune axa faţă stânga, axa faţă dreapta şi axa spate).
Tensiunea de exploatare se încadrează, în funcţie de starea bateriei, între 20 V şi 28 V.
Alimentare electrică
Aparat de măsură Valoarea Valoare

Unitatea de comandă EBS - denumirea
nominală măsurată
pinilor Pin+ Pin- [V] [Ω]
Alimentare cu tensiune unitatea de
comandă EBS - Borna 15 siguranţa X1/13 X1/11 16 - 32 V
comandă EBS/ABS (F162) ............
(Ubat)
comandă EBS - Borna 30 alimentare cu
X1/16 X1/11 16 - 32 V
tensiune siguranţa supapa de comandă ............
presiune (F161) (Ubat)

comandă EBS - Borna 30 alimentare cu
X1/17 X1/11 16 - 32 V
tensiune siguranţa supapa de comandă ............
presiune (F161) (Ubat)
Traductorul pentru valoare frânare EBS (B337)
Aparat de măsură Valoare Valoare

Unitatea de comandă EBS - denumirea
nominală măsurată
pinilor Pin+ Pin- [V] [Ω]
Alimentare cu tensiune traductor valoare
frânare
între conexiunea plus a traductorului X1/7 X1/4
valoare de frânare şi conexiunea la masă ~= 5V ............
a traductorului valoare de frânare
frânare valoare nominală presiune 1
între circuitul de date al traductorului
X1/5 X1/4 ~= 4,3 -
valoare de frânare valoare nominală 1 ............
şi conexiunea la masă a traductorului 0,5V
valoare de frânare
frânare valoare nominală presiune 2
între circuitul de date al traductorului
X1/8 X1/4 ~= 0,5 -
valoare de frânare valoare nominală 2 ............
şi conexiunea la masă a traductorului 4,4V
valoare de frânare

Senzor garnituri de fricţiune axa faţă stânga (B333)
Modul reglare presiune Aparat de măsură Valoare

axă faţă stânga-Denumirea Valoare nominală [V]
Pin+ Pin- măsurată [V]
pinilor
Alimentare cu tensiune senzor
B plăcuţe de frână
între conexiunea plus a LWSA LWSA ~= 5V
senzorului plăcuţei de frână /5 /4 cca. 2 sec la eliberarea ..................
şi conexiunea la masă a frânei
senzorului plăcuţei de frână
Culoarea conexiunii alb Roşu
Măsurare semnal plăcuţă de
frână
între conexiunea de semnal a LWSA LWSA < 4,9V
senzorului plăcuţei de frână /6 /4 cca. 2 sec limita de ..................
şi conexiunea la masă a uzură
Culoarea conexiunii Galben roşu
frână
între conexiunea de semnal a LWSA LWSA
senzorului plăcuţei de frână /6 /4 > 0,5V
..................
şi conexiunea la masă a cca. 2 sec plăcuţă nouă
Culoarea conexiunii galben roşu
Senzor garnituri de fricţiune axa faţă dreapta (B332)
Modul reglare presiune axă Aparat de măsură Valoare

faţă dreapta-Denumirea Valoare nominală [V]
pinilor
Culoarea conexiunii alb roşu
frână
frână
..................

Senzor garnituri de fricţiune axa motoare stânga (B335)

Valoare nominală [V]
spate-Denumirea pinilor Pin+ Pin- măsurată [V]

frână
frână
..................
Senzor garnituri de fricţiune frână axă motoare dreapta (B334)


între conexiunea plus a LWSB LWSB ~= 5V
frână
între conexiunea de semnal a LWSB LWSB < 4,9V
frână
între conexiunea de semnal a LWSB LWSB
..................

Senzor garnituri de fricţiune axa faţă 2 stânga (B537)
Modul reglare presiune Aparat de măsură Valoare

axă faţă stânga-Denumirea Valoare nominală [V]
pinilor
între conexiunea plus a ~= 5V
X2/4 X2/1
senzorului plăcuţei de frână cca. 2 sec la eliberarea ..................
Culoarea conexiunii galben alb
frână
între conexiunea de semnal a < 4,9V
X2/2 X2/1
senzorului plăcuţei de frână cca. 2 sec limita de ..................
Culoarea conexiunii roşu alb
frână
între conexiunea de semnal a
X2/2 X2/1 > 0,5V
senzorului plăcuţei de frână ..................
Senzor garnituri de fricţiune axa faţă 2 dreapta (B538)

faţă dreapta-Denumirea Valoare nominală [V]
pinilor
între conexiunea plus a ~= 5V
X2/4 X2/1
senzorului plăcuţei de frână cca. 2 sec la eliberarea ..................
Culoarea conexiunii galben alb
frână
între conexiunea de semnal a < 4,9V
X2/2 X2/1
senzorului plăcuţei de frână cca. 2 sec limita de ..................
frână
între conexiunea de semnal a
X2/2 X2/1 > 0,5V
senzorului plăcuţei de frână ..................

Senzor garnituri de fricţiune axa suplimentară stânga (B530)


între conexiunea plus a LWSC LWSC ~= 5V
frână
între conexiunea de semnal a LWSC LWSC < 4,9V
frână
între conexiunea de semnal a LWSC LWSC
..................
Senzor garnituri de fricţiune frână axa suplimentară dreapta (B529)


între conexiunea plus a LWSD LWSD ~= 5V
frână
între conexiunea de semnal a LWSD LWSD < 4,9V
frână
între conexiunea de semnal a LWSD LWSD
..................

Modul reglare presiune axă faţă stânga (Y263)
Unitatea de comandă EBS - Aparat de măsură Valoare

denumirea pinilor Pin+ Pin- măsurată [V]
Alimentare cu tensiune modul

reglare presiune axă faţă
stânga
între conexiunea plus a X2/7 X2/15
modulului de reglare presiune 16 - 32 V (Ubat) ..................
şi conexiunea la masă a
modulului de reglare presiune
Modul reglare presiune axă faţă dreapta (Y262)

Alimentare cu tensiune modul

reglare presiune axa faţă
dreapta
Modulul de reglare a presiunii axa spate (Y264)

Alimentare cu tensiune
modulul de reglare a presiunii
axa spate

Alimentare cu tensiune
modulul de comandă al
remorcii
între conexiunea plus a
X4/4 X4/3
modulului de comandă 16 - 32 V (Ubat) ..................
remorcă şi conexiunea la
masă a modulului de comandă
remorcă

Măsurarea tensiunii magistrala de date CAN

Tensiunea între magistrala

de date CAN a modulului de
X2/8 X1/11 ~= 2,5 - 3,5V
reglare a presiunii axa faţă ..................
stânga semnal High şi masă Semnal de lucru*

X2/9 X1/11 ~= 1,5 - 2,5V
stânga semnal Low şi masă Semnal de lucru*

X2/2 X1/11 ~= 2,5 - 3,5V
dreapta semnal High şi masă Semnal de lucru*

X2/3 X1/11 ~= 1,5 - 2,5V
dreapta semnal Low şi masă Semnal de lucru*

X2/5 X1/11 ~= 2,5 - 3,5V
reglare a presiunii axa spate ..................
semnal High şi masă Semnal de lucru*

X2/6 X1/11 ~= 1,5 - 2,5V
reglare a presiunii axa spate ..................
semnal Low şi masă Semnal de lucru*

X4/12 X1/11 ~= 2,5 - 3,5V
comandă remorcă semnal ..................
High şi masă Semnal de lucru*

X4/9 X1/11 ~= 1,5 - 2,5V
comandă remorcă semnal Low ..................
şi masă Semnal de lucru*
* se verifică cu osciloscopul, respectiv scopmetrul 123 de la FLUKE

În figura de mai sus sunt prezentate parcursurile semnalului High al magistralei de date CAN acţionare
(canalul A) şi al semnalului Low al magistralei de date CAN acţionare (canalul B).
Alimentarea cu tensiune ESP
Unitatea de comandă Aparat de măsură Valoare

EBS/ESP - denumirea pinilor Pin+ Pin- măsurată [V]
Alimentarea cu tensiune a
senzorului unghi de virare ESP
(B475)
senzorului unghi de virare ~= 12V ..................
senzorului unghi de virare
Alimentarea a senzorului unghi
de giraţie ESP (B476)
între conexiunea plus a
X3/10 X3/1
senzorului unghi de giraţie ~= 12V ..................
senzorului unghi de giraţie
Măsurarea rezistenţei magistrala de date CAN ESP
Unitatea de comandă Aparat de măsură Valoare

Valoare nominală [Ω]
EBS/ESP - denumirea pinilor Pin+ Pin- măsurată [Ω]

de date CAN Senzori semnal
High şi magistrala de date
X3/7 X3/4
CAN Senzori semnal Low ~= 120Ω ..................
- Unitate de comandă
EBS/ESP deconectată

Măsurarea tensiunii magistrala de date CAN ESP
Unitatea de comandă ESP - Aparat de măsură Valoare


de date CAN Senzori semnal X3/7 X3/1 ~= 2,5 - 3,5V
High şi masă ..................
Semnal de lucru*
Tensiunea între magistrala de
date CAN Senzori semnal Low X3/4 X3/1 ~= 1,5 - 2,5V
şi masă ..................
Semnal de lucru*
* se verifică cu osciloscopul, respectiv scopmetrul 123 de la FLUKE
În figura de mai sus sunt prezentate parcursurile semnalului High al magistralei de date CAN Frâne (canalul
A) şi al semnalului Low al magistralei de date CAN Frâne (canalul B).
Ştergerea memoriei de defecţiuni
Atunci când sunt realizate verificările şi nu a fost depistată nicio defecţiune în memoria de defecţiuni nu
trebuie să fie stocată nicio defecţiune activă!
Înainte de ştergerea memoriei de defecţiuni, aceasta trebuie citită cu MAN-cats® II şi în caz că există
defecţiuni nediagnosticate acestea trebuie arhivate. După aceasta memoria de defecţiuni poate fi ştearsă.
La o nouă cuplare a contactului nu trebuie să fie stocată nicio defecţiune, în caz contrar defecţiunea trebuie
să fie căutată şi eliminată.

SCHEMELE ELECTRICE AUXILIARE

SCHIŢA

SCHIŢA CU 3 AXE
Legendă
A100 Tablou electric central
A402 Unitate de comandă EBS
A407 Instrumentare
B119 Senzor de turaţie axa faţă stânga
B120 Senzor de turaţie axa faţă dreapta
B121 Senzor de turaţie axa spate stânga
B122 Senzor de turaţie axa spate dreapta
B332 Senzor ferodoul de frână axa faţă dreapta
B333 Senzor ferodoul de frână axa faţă stânga
B334 Senzor ferodoul de frână axa motoare dreapta
B335 Senzor ferodoul de frână axa motoare stânga
B337 Senzor de frânare
B529 Senzor ferodoul de frână axa suplimentară dreapta
B530 Senzor ferodoul de frână axa suplimentară stânga
F161 Siguranţă alimentare cu tensiune supapa de comandă presiune EBS/ABS
F162 Siguranţă comandă EBS/ABS
H107 Bec de control ABS vehicul tractor/remorcă
H140 Bec de control ASR-Info
H151 Bec de control ABS-Info remorcă
H451 Bec de control stabilitate în mers
S256 Buton ASR - mărirea pragurilor de patinare
X1548 Conexiune cu fişă şasiu IV
X1557 Conexiune cu fişă şasiu stânga
X1644 Punctul de masă cabina şoferului lângă tabloul electric central
X2541 Distribuitor potenţial 21 de poli conexiunea 31000
X317 Priză pentru remorcă ABS
X3630 Adaptor fascicul de cabluri senzor uzură ferodou de frână
X3672 Adaptor fascicul de cabluri senzor uzură ferodou de frână
Y262 Modul de reglare presiune axa faţă dreapta
Y263 Modul de reglare presiune axa faţă stânga
Y278 Modulul de comandă a remorcii

SCHIŢA CU 3 AXE

SCHEMA ELECTRICĂ NR. 81.99192.1651
Schema electrică EBS5 2 axe (TG) Fila 1 din 3

05.2003
Legendă
A Modul reglare presiune axă faţă stânga
B Modul reglare presiune axa faţă dreapta
C Modul regulator de presiune axă spate
——- —————————————————————–
A100 Tabloul electric central
B119 Senzor de turaţie axa faţă stânga
B120 Senzor de turaţie axa faţă dreapta
B121 Senzor de turaţie axa motoare stânga
B122 Senzor de turaţie axa motoare dreapta
B332 Senzor garnitură de fricţiune frână axă faţă dreapta
B333 Senzor garnitură de fricţiune frână axă faţă stânga
B334 Senzor garnitură de fricţiune frână axă motoare dreapta
B335 Senzor garnitură de fricţiune frână axă motoare stânga
B337 Traductor valoare frânare
X1548 Conex. Şasiu IV
X3630 Adaptor fascicul de cabluri senzor de uzură a plăcuţelor de frână
Y262 Modul reglare presiune axa faţă dreapta
Y263 Modul reglare presiune axă faţă stânga



06.2003
Legendă
A Priză remorcă
B Becuri de control
——- —————————————————————–
F160 Siguranţă EBS/ABS - alimentare cu tensiune remorcă
G101 Bateria 2
H107 ABS autotractor/ remorcă
H140 Lampă de control Info- ASR
H151 Lampă de control Info ABS remorcă
X317 Priză ABS remorcă
X1542 Conexiune cu fişă Şasiu II
X1548 Conexiune cu fişă Şasiu IV



04.2004
Legendă
A Alimentare electrică
B Modul de comandă remorcă
C Controlul patinării antrenării - Limite patinare
——- —————————————————————–
F161 Siguranţă alimentare cu tensiune supapa de comandă presiune EBS/ABS
S256 Buton ASR/ESP - mărirea limitei de patinare
X1540 Conexiune cu fişă Şasiu I
X1644 Punctul de masă cabina şoferului lângă partea electrică centrală



08.2003
Legendă
A Modul reglare presiune axă faţă stânga
B Modul reglare presiune axa faţă dreapta
C Traductor valoare frânare
——- —————————————————————–
B119 Senzor de turaţie axă faţă stânga
B120 Senzor de turaţie axă faţă dreapta
B332 Senzor garnitură de fricţiune frână axă faţă dreapta
B333 Senzor garnitură de fricţiune frână axă faţă stânga
B337 Traductor valoare frânare
Y262 Modul reglare presiune axa faţă dreapta
Y263 Modul reglare presiune axă faţă stânga



08.2003
Legendă
A Modul regulator de presiune axă spate
——- —————————————————————–
B121 Senzor de turaţie axa motoare stânga
B122 Senzor de turaţie axa motoare dreapta
B334 Senzor garnitură de fricţiune frână axă motoare dreapta
B335 Senzor garnitură de fricţiune frână axă motoare stânga
B529 Senzor garnitură de fricţiune frână axă suplimentară dreapta
B530 Senzor garnitură de fricţiune frână axă suplimentară stânga
Y264 Modul regulator de presiune axă spate



04.2004
Legendă
A Priză remorcă
B Becuri de control
——- —————————————————————–
F160 Siguranţă EBS/ABS - alimentare cu tensiune remorcă
G101 Bateria 2
H107 Lampă de control ABS autotractor/ remorcă
H140 Lampă de control Info- ASR
H151 Lampă de control Info ABS remorcă
X317 Priză ABS remorcă
X1542 Conexiune cu fişă Şasiu II



04.2004
Legendă
A Alimentare cu tensiune electrică
B Modul de comandă remorcă
C Controlul patinării antrenării - Limite patinare
——- —————————————————————–
F161 Siguranţă EBS/ABS - alimentare cu tensiune supapa de comandă presiune
S256 Buton ASR/ESP - mărirea limitei de patinare
X1540 Conexiune cu fişă Cadrul I
X1644 Punct de masă cabina şoferului lângă tabloul electric central


Schema electrică ESP controlul dinamicii de mers Fila 1 din 1

05.2003
Legendă
A Senzorul pentru unghiul de virare
B Senzorul unghiului de giraţie
——- —————————————————————–
B475 Senzor unghi de virare ESP
B476 Senzor unghi de giraţie ESP / ACC
X2204 Conexiune cu fişă Cabină şofer-senzor unghi de giraţie
X2207 Conexiune cu fişă Coloană volan, senzor unghi de virare ESP

Schema electrică ESP controlul dinamicii de mers Fila 1 din 1

Schema electrică ASR/ESP butonul limitei de patinare Fila 1 din 1

02.2004
Legendă
A Butonul limitei de patinare ASR/ESP
——- —————————————————————–
S256 Buton ASR sau ASR/ESP - ridicare limită de patinare

Schema electrică ASR/ESP butonul limitei de patinare Fila 1 din 1

Becul de control ASR/ESP Fila 1 din 1

03.2001
Legendă
A Becul de control ASR/ESP
——- —————————————————————–
——- —————————————————————–
1 Pentru echiparea standard vezi schema electrică EBS

Becul de control ASR/ESP Fila 1 din 1

Knorr Franare PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Knorr Franare PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Instalaţia electrică

Sistemul electronic de frânare (EBS5)

Data redactării 07.2006

La toate lucrările de reparaţie trebuie respectate normele generale de securitate.

MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft

Ne rezervăm dreptul de a efectua modificări tehnice în urma dezvoltărilor ulterioare.

2006 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft

Redaktion: VSAID-Steyr, MR, 07.2006

2 T 105 Ediţia întâi

Instrucţiuni privind siguranţa ........................................................................................... 13

Descrierea sistemului ................................................................................................... 25

Schemele electrice auxiliare

Schiţa .................................................................................................................... 379

T 105 Ediţia întâi 3

T 105 Ediţia întâi 5

Poziţiile de montare pentru simbolul de poziţie ............................................................................................. 22

6 T 105 Ediţia întâi

T 105 Ediţia întâi 7

8 T 105 Ediţia întâi

ESR Parasolar electric

T 105 Ediţia întâi 9

10 T 105 Ediţia întâi

T 105 Ediţia întâi 11

SL Control Select - Low (ABS)

12 T 105 Ediţia întâi

INSTRUCŢIUNI PRIVIND SIGURANŢA

1. Instrucţiuni privind prevenirea accidentelor cu rănirea persoanelor

– Asiguraţi agregatele la demontare.

Lucrările de la instalaţia de frânare

T 105 Ediţia întâi 13

Lucrările la conducte de înaltă presiune

Lucrările la instalaţia electrică a vehiculului

Atenţie! Acidul din baterie este toxic şi produce arsuri chimice !

14 T 105 Ediţia întâi

Sudarea în arc electric

Lucrările la conductele din poliamide - pericol de deteriorare şi incendiu

Lucrările cu cabina rabatată

Lucrările la instalaţia de aer condiţionat

2. Instrucţiuni pentru prevenirea deteriorării şi a uzării premature a agregatelor

T 105 Ediţia întâi 15

3. Limitarea răspunderii pentru accesorii şi piese

Suprastructurile, respectiv structurile speciale

Scoaterea din funcţiune, respectiv depozitarea

4. Manipularea garniturilor ferodo de frână şi a pieselor similare

5. Reglementări privind prevenirea afectării sănătăţii şi a mediului înconjurător

Curăţarea circuitului de răcire

Curăţarea elementului filtrant

Uleiurile pentru motor / de transmisie, cartuşele, carcasele şi elementele filtrante, elementele

16 T 105 Ediţia întâi

Uleiul uzat pentru motor / de transmisie

6. Măsurile de prevedere pentru protecţia sănătăţii dvs.

- Uleiurile fac parte din substanţele care pun în pericol apa.-

Extras din instrucţiunea pentru manipularea uleiurilor de motor uzate

7. Instrucţiunile speciale pentru lucrările la sistemul Common Rail

Instrucţiunile speciale pentru persoanele cu stimulator cardiac

T 105 Ediţia întâi 17

Pericolul de deteriorare prin pătrunderea impurităţilor

Pericolul de deteriorare prin pătrunderea impurităţilor

Pericolul de deteriorare prin pătrunderea impurităţilor

18 T 105 Ediţia întâi

8. Instrucţiunile pentru manipularea AdBlue

Deoarece AdBlue îngheaţă la temperaturi sub -11 °C şi la temperaturi peste 25 °C se descompune

T 105 Ediţia întâi 19