Instalaţia Electrică: Descrierea Sistemului T61

Instalaţia electrică
Sistemul electronic de frânare (EBS2 Knorr)

Programul electronic de stabilitate (ESP)
Autocamioane
Data redactării 02.2008
Descrierea sistemului
81.99593-4746 Ediţia a doua T 61
MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Systembeschreibung T 61, 2. Ausgabe
Dachauer Str. 667 Elektrische Anlage
80995 MÜNCHEN Elektronisches Bremssystem (EBS2 Knorr)
oder Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP)
Postfach 50 06 20 LKW
80976 MÜNCHEN - Rumänisch -
Printed in Germany
Descrierea sistemului T 61
Ediţia a doua
Instalaţia electrică
Sistemul electronic de frânare (EBS2 Knorr)
Autocamioane
81.99593-4746
1
CUVÂNT ÎNAINTE / CASETĂ REDACŢIONALĂ
CUVÂNT ÎNAINTE
Acest manual de reparaţii constituie un ajutor pentru repararea adecvată a autovehiculelor, agregatelor şi
prezintă informaţiile tehnice cunoscute până în momentul încheierii redactării.
La realizarea acestui manual s-a considerat că utilizatorul posedă deja cunoştinţele de specialitate necesare
pentru efectuarea de lucrări la autovehicule şi agregate.
Reprezentările grace şi descrierile corespunzătoare sunt înregistrări tipice de moment, care pot să nu
corespundă întotdeauna agregatului în lucru, respectiv perifericelor acestuia, fără însă ca prin aceasta să e
eronate. În astfel de cazuri planicaţi şi efectuaţi lucrările de reparaţii în mod analog.
Lucrările de reparaţii la agregatele complexe montate trebuie efectuate de serviciul nostru pentru clienţi sau
de serviciul pentru clienţi al rmei producătoare. Aceste instalaţii sunt specicate în text.
Indicaţiile importante privind securitatea tehnică şi protecţia umană sunt evidenţiate în mod deosebit,
după cum urmează.
ATENŢIE
Tipul şi sursa de pericol
Se referă la procedeele de lucru şi prelucrare care trebuie respectate pentru a se evita punerea în
pericol a persoanelor.
AVERTISMENT
Tipul şi sursa de pericol
Se referă la procedeele de lucru şi prelucrare care trebuie respectate pentru a se evita
deteriorarea sau distrugerea materialelor.
Notă
Descriere explicativă utilă pentru înţelegerea lucrărilor, respectiv prelucrărilor, ce urmează a 
efectuate.
La toate lucrările de reparaţii trebuie respectate normele generale de protecţia muncii.
Cu stimă,
MAN Nutzfahrzeuge AG
IMPRESSUM
Ne rezervăm dreptul de a efectua modicări tehnice în urma dezvoltărilor ulterioare.
© 2008 MAN Nutzfahrzeuge AG
Retipărirea, multiplicarea sau traducerea, chiar parţial, nu sunt permise fără acordul scris al rmei MAN
Nutzfahrzeuge AG.
Toate drepturile de autor legale revin exclusiv rmei MAN Nutzfahrzeuge AG.
Dacă sunt efectuate modicări fără acordul scris al rmei MAN Nutzfahrzeuge AG, pentru rma MAN
Nutzfahrzeuge AG se stinge orice obligaţie privind garanţia, respectiv garantarea, pentru daune şi
defecte care sunt determinate de modicarea neautorizată. În plus, MAN Nutzfahrzeuge AG nu-şi asumă
răspunderea pentru daunele rezultate în urma modicărilor efectuate fără acordul său.
Redaktion: VASID-Y, HA, MR, 02.2008
Satz: VASID-Y
Druck: MAN-Werksdruckerei
2 T 61 Ediţia a doua
CUPRINS
Cuprins Capitol/Pag.
Index alfabetic 5
Abrevieri 9
Introducere
Instrucţiunile privind securitatea ...................................................................................... 15

Privire de ansamblu asupra tipurilor ................................................................................. 23
Instrucţiunile de utilizare a schemelor electrice .................................................................... 25
Descrierea aparatelor
Descrierea sistemului ................................................................................................... 29

Sistemul electronic de frânare (EBS) ............................................................................ 29
Programul electronic de stabilitate (ESP) ....................................................................... 37
Porturile către alte sisteme ........................................................................................ 39
Structura sistemului magistralei de date CAN .................................................................. 40
Descrierea funcţională .................................................................................................. 42
Structura sistemului electronic de frânare (EBS) / Programul electronic de stabilitate (ESP) ......... 42
Sistemul electronic de frânare (EBS) ............................................................................ 44
Programul electronic de stabilitate (ESP) ....................................................................... 55
Descrierea componentelor ............................................................................................. 66
Unitatea de comandă EBS (A402) ............................................................................... 66
Supapă frână de serviciu cu senzor de frânare integrat (G7.302/B337) .................................. 67
Modulul de reglare a presiunii cu 1 canal (G67.304-Y262 / G67.304-Y263) ............................. 69
Modulul de reglare a presiunii cu 2 canale (G67.305/Y264) ................................................. 71
Modulul de comandă al remorcii (G17.301/Y278) ............................................................. 73
Senzorul ALB axă spate (B336) .................................................................................. 74
Senzorii de uzură ai ferodourilor de frână (B332, B333, B334, B335, B529, B530, B537, B538) .... 76
Senzorii de turaţie (B119, B120, B121, B122, B591, B592) ................................................. 77
Unitatea de comandă ESP (A575) ............................................................................... 78
Senzorul unghiului de virare (B475) .............................................................................. 79
Senzorul unghiului de giraţie şi a acceleraţiei transversale (B476) ........................................ 80
Diagnoză .................................................................................................................. 81
Generalităţi ........................................................................................................... 81
Lista SPN (codurile de defecţiune) şi descrierea codurilor de defecţiune, EBS .......................... 99
Mesajele de defecţiune de la semnalele analogice ......................................................... 103
Mesaje de defecţiune, semnale de răspuns .................................................................. 106
Mesajele de defecţiune, interfaţa cu motorul ................................................................. 107
Mesaje de defecţiune magistrală de date CAN .............................................................. 108
Mesajele de defecţiune modulul de reglare al presiunii (1 canal) stânga pe axa spate .............. 112
Mesajele de defecţiune modulul de reglare a presiunii (1 canal) dreapta pe axa faţă ............... 135
Mesajele de defecţiune modul de reglare a presiunii (2 canale) pe axa spate (partea stângă) ..... 158
Mesajele de defecţiune modulul de reglare a presiunii (2 canale) pe axa spate (partea dreaptă) .. 183
Mesajele de defecţiune modulul de reglare a presiunii (2 canale) pe axa spate 2 (partea stângă) 206
Mesajele de defecţiune modulul de reglare a presiunii (2 canale) pe axa spate 2 (partea dreaptă) 228
Mesajele de defecţiune pentru modulul de comandă al remorcii (ASM) ................................ 250
Lista SPN (codurile de defecţiune) şi descrierea codurilor de defecţiune, ESP ........................ 262
Lista etapelor de vericare ....................................................................................... 285
Planurile de conexiuni
Schemele electrice .................................................................................................... 303

Schemă electrică EBS 2 axe .................................................................................... 304
Schemă electrică EBS 3 axe / 4 axe ........................................................................... 306
T 61 Ediţia a doua 3
INDEX ALFABETIC
Index Pag.
A
Apariţia de defecţiuni pe durata petrecerii unui accident............................................................................... 59
C
Calibrarea senzorilor ESP ............................................................................................................................. 64
Caracteristicile EBS pentru vehicule utilitare................................................................................................. 29
Compatibilitatea diferitelor sisteme de frânare .............................................................................................. 34
Componente
ESP .......................................................................................................................................................... 38
Componentele
EBS .......................................................................................................................................................... 33
Comunicarea EBS cu magistrala de date CAN ............................................................................................. 46
Conceptul de securitate şi funcţionalitatea redusă ........................................................................................ 57
Conceptul de selectare a presiunii în modulul de reglare a presiunii ............................................................ 45
Conceptul electropneumatic de bază ............................................................................................................ 44
Cutia cu mufe ................................................................................................................................................ 96
D
Defecţiune - timpul de recunoaştere.............................................................................................................. 59
Descrierea vericării .................................................................................................................................... 285
Diagnoza on bord .......................................................................................................................................... 90
F
Funcţiile principale ale diagnozei................................................................................................................... 86
G
Generalităţi .................................................................................................................................................... 81
Generalităţi, sistem........................................................................................................................................ 37
I
Indicaţiile de defecţiune ................................................................................................................................. 86
Indicarea defecţiunilor şi funcţionalitatea redusă a ESP ............................................................................... 59
Instrucţiunile de utilizare a schemelor electrice ............................................................................................. 25
Instrucţiunile privind securitatea .................................................................................................................... 15
Instrucţiunile privind siguranţa
Generalităţi ............................................................................................................................................... 15
Intervenţia frânelor......................................................................................................................................... 55
Intervenţia motorului ...................................................................................................................................... 55
L
Limitele funcţiunilor ESP................................................................................................................................ 56
Lista etapelor de vericare .......................................................................................................................... 285
Lista etapelor de vericare EBS/ESP .......................................................................................................... 287
Lista SPN (codurile de defecţiune) şi descrierea codurilor de defecţiune, EBS ............................................ 99
Lista SPN (codurile de defecţiune) şi descrierea codurilor de defecţiune, ESP .......................................... 262
M
Modulul de acţiune al funcţiilor parţiale ......................................................................................................... 31
Modulul de comandă a remorcii (G17.301/Y278)
Funcţia...................................................................................................................................................... 52
Modulul de comandă al remorcii (G17.301/Y278)
Componente............................................................................................................................................. 73
Modulul de reglare a presiunii cu 1 canal (G67.304-Y262 / G67.304-Y263)
Componente............................................................................................................................................. 69
Funcţia...................................................................................................................................................... 49
Modulul de reglare a presiunii cu 2 canale (G67.305/Y264)
Componente............................................................................................................................................. 71
Modulul de reglare al presiunii cu 2 canale (G67.305/Y264)
Funcţia...................................................................................................................................................... 51
Monitorizarea altor componente ale unităţii de comandă ESP...................................................................... 58
INDEX ALFABETIC
Monitorizarea directă a senzorilor ................................................................................................................. 58

Monitorizarea senzorilor pe bază de model................................................................................................... 58
Monitorizarea unităţii de comandă ESP în unitatea de comandă EBS.......................................................... 57
P
Porturile către alte sisteme ............................................................................................................................ 39
Poziţii de montare pentru priza de diagnosticare X200 ................................................................................. 85
Poziţile de montare pentru simbolul de poziţie .............................................................................................. 26
Priza pentru diagnoză HD-OBD (X200)......................................................................................................... 83
Priza pentru diagnoză X200 .......................................................................................................................... 83
Programul de căutare a defecţiunilor............................................................................................................. 97
Funcţia...................................................................................................................................................... 55
Sistemul.................................................................................................................................................... 37
R
Reducerea riscului de răsturnare (Roll-Stability-Program RSP).................................................................... 55
Redundanţa părţii electronice cu un circuit.................................................................................................... 44
Reglarea puterii de cuplare ........................................................................................................................... 35
S
Schema funcţională şi electrică
Camionul 4x2 ........................................................................................................................................... 30
Remorcă................................................................................................................................................... 36
Senzorii de turaţie (B119, B120, B121, B122, B591, B592)
Componente............................................................................................................................................. 77
Funcţia...................................................................................................................................................... 54
Senzorii de uzură ai ferodourilor de frână (B332, B333, B334, B335, B529, B530, B537, B538)
Componente............................................................................................................................................. 76
Funcţia...................................................................................................................................................... 54
Senzorii ESP ................................................................................................................................................. 61
Senzorul ALB axă spate (B336)
Componente............................................................................................................................................. 74
Funcţia...................................................................................................................................................... 53
Senzorul unghiului de giraţie şi a acceleraţiei transversale (B476)
Componente............................................................................................................................................. 80
Funcţia...................................................................................................................................................... 62
Senzorul unghiului de virare (B475)
Componente............................................................................................................................................. 79
Funcţia...................................................................................................................................................... 61
Sistemul electronic de frânare (EBS)
Funcţie...................................................................................................................................................... 44
Sistemul.................................................................................................................................................... 29
SPN - aşarea pe ecran a codurilor de defecţiune la EBS............................................................................ 88
SPN - aşarea pe ecran a codurilor de defecţiune la ESP............................................................................ 89
Stabilizarea traiectoriei prin ESP ................................................................................................................... 55
Structura sistemului electronic de frânare (EBS) / Programul electronic de stabilitate (ESP)....................... 42
Structura sistemului magistralei de date CAN ............................................................................................... 40
Structura textelor de defecţiune în mesajul de diagnoză............................................................................... 87
Supapă frână de serviciu cu senzor de frânare integrat (G7.302/B337)
Componente............................................................................................................................................. 67
Supapa frână de serviciu cu senzor de frânare integrat (G7.302/B337)
Funcţia...................................................................................................................................................... 48
T
Testul microcontrolerelor ............................................................................................................................... 58
U
Unitatea de comandă EBS (A402)
Componente............................................................................................................................................. 66
Funcţia...................................................................................................................................................... 46
Unitatea de comandă ESP (A575)
INDEX ALFABETIC
Componente............................................................................................................................................. 78
Funcţia...................................................................................................................................................... 60
LISTA ABREVIERILOR
Abrevieri
A
a Acceleraţia
ABE Omologare generală
ABS Sistem antiblocare
ABV Sistem automat de evitare a blocării
AC Air Condition (Aer condiţionat)
ACC Adaptive Cruise Control (Controlul vitezei de deplasare în funcţie de distanţă)
ACK Acknowledge (Conrmare)
ADC Analog- Digital- Converter (Transformarea semnalelor analoge în semnale digitale)
ADR Acord internaţional pentru transportul rutier al mărfurilor periculoase (GGVS)
AGB Limitator automat de viteză
AGND Analog Ground (Masă analogă)
AGR Recirculare gaze
AHK Cârlig pentru remorcă
AHV Supapă de frână a remorcii
ALB Control automat al forţei de frânare în funcţie de sarcină
AMA Instalaţie antenă
AMR Anisotrop Magneto Resistive
ANH Remorcă / Semiremorcă
AS Cutie de viteze automată cu trepte de viteză
ASD Priză pentru remorcă
ASM Modul de comandă remorcă
ASR Control patinare antrenare
ASV Supapă de comandă pentru remorcă
ATC Automatic Temperature Control (Control automat al temperaturii)
ATF Automatic Transmission Fluid (Ulei pentru cutia de viteze automată)
AU Vericare emisie noxe
AV Supapă de evacuare
AVS Sistem automat de preselectare
B
BA Manual de utilizare
BBA Instalaţie frână de serviciu
BBV Supapă frânei de serviciu
BITE Built- in- Test
BKR Regulator forţă de frânare
BUGH Încălzire frontală
BV Backupventil (Supapă de reţinere)
BVA Indicator de uzură a garniturilor ferodou
BVS Senzor de uzură a garniturilor ferodou
BVV Alimentare senzor de uzură a garniturilor ferodou
BW Armată federală
BWG Senzor valoare frânare
BZ Cilindru de frână
C
CAN Controller Area Network (Sistem de magistrale de date cu transmisie bit-serială)
CAN-H Cablu de date CAN- high
CAN-L Cablu de date CAN- low
CATS Computer- Assisted Testing and diagnosting System (Sistem de vericare şi diagnosticare
asistat de calculator)
CBU Central Brake Unit (Unitate centrală de frână)
CDC Continuous Damping Control (Control liniar al forţă amortizoare suspensie)
CCVS Cruise Control Vehicle Speed (Tempomat)
CKD Complete Knocked Down (Vehicul complet demontat)
CNG Compressed Natural Gas (Gaz natural comprimat)
CPU Central Processing Unit (Calculator central)
CRT Continously Regenerating Trap (Amortizor de zgomot pentru evacuare, catalizator de oxidare,
ltru de particule Diesel)
CRC Cyclic Redundancy Check (Vericare redundanţă ciclică)
LISTA ABREVIERILOR
CS Comfort Shift
D
DAHL Ventilator plafon
DBR Releu pentru frâna continuă
DCU Dosing Control Unit (Dozare AdBlue)
DF Senzor de turaţie
DFÜ Transmisie la distanţă a datelor
DIA Aşare diagnosticare şi informaţii
DIAG Diagnosticarea întregului vehicul
DIAG - Diagnosticarea întregului vehicul - calculator central multiplex (numai la autobuze)
MUX
DIAK Diagnosticare, cablu K (cablu de date)
DIAL Diagnosticare, cablu L (cablu de excitaţie)
DIAR Diagnosticare, excitaţie continuare
DIN Normă industrială germană
DKE Mărire clapetă (control ASR)
DKH Încălzire în canal prin plafon
DKL Clape plafon
DKR Reducerea clapetei (solicitarea reducerii de către ASR la EDC / EMS)
DKV Condiţie clapetă (semnal senzor sarcină de la senzorul pentru valoarea pedalei EDC / EMS)
DLB Instalaţie de frânare cu aer comprimat
DM Diagnostic message (Mesaj diagnosticare)
DNR Drive Neutral Mers înapoi (Selector cu manetă la automat)
DPF Filtru de particule Diesel
DRM Modul regulator de presiune
DRS Senzor unghi de giraţie
DS Senzor de presiune
DSV Supapă de comandă a presiunii
DTC Diagnostic trouble code (Cod de defecţiune OBD)
DTCO Tahograf digital
DV Supapă de obturare
DWA Instalaţie de avertizare antifurt
DZG Traductor de turaţie
DZM Turometru
E
EBS Sistem electronic de frânare
ECAM Electronically Controlled Air Management (Instalaţie de furnizare aer comprimat controlată
electronic)
ECAS Electronically Controlled Air Suspension (Suspensie pneumatică controlată electronic)
ECE Decuplare de urgenţă conform ECE 36
ECU Electronic Control Unit (Unitate de comandă)
EDC Electronic Diesel Control (Injecţie Diesel controlată electronic)
EDC S Electronic Diesel Control Slave
EDM Instalaţie electronică de determinare a consumului de motorină
EDR Regulator de turaţie nală
EEC Monitorizare electronică a motorului (Electronic engine controller)
EEPROM Memorie de date de citire inscriptibilă permanentă (programabilă)
EFR Control electronic al şasiului
EFS Scaun pentru şofer acţionat electric
EHAB Dispozitiv de oprire electro-hidraulic
ELAB Dispozitiv de oprire electric
ELF Suspensie pneumatică electronică
EMS Comandă electronică a puterii motorului
EMV Compatibilitate electromagnetică
EOL End Of Line (Programare la capătul benzii)
EP Pompă de injecţie
ER Retarder motor (Frână de motor)
ESAC Electronic Shock Absorber Control (Control electronic al şasiului)
ESP Electronic Stability Program (Program electronic de stabilitate)
LISTA ABREVIERILOR
ESR Jaluzea electrică

EST Unitate de comandă electronică
EV Supapă de admisie
EVB Exhaust Valve Brake (Frână cu clapetă pe evacuare)
F
FAP Loc de muncă al şoferului
FAQ Frequently Asked Questions (Întrebări frecvente)
FBA Instalaţie frână de mână
FBM Modul frână de serviciu
FDR Control dinamică de mers
FDF Fişier de date ale vehiculului
FFR Calculator de conducere a vehiculului
FGB Limitator pentru viteza de mers
FGR Control viteză de mers
FHS Cabină şoferi
FIN Număr de identicare a vehiculului (17 caractere)
FM Management vehicul
FMI Failure Mode Identikation (Tip defecţiune)
FMS Fleet Management Standard (Standard pentru managementul otei, standard telematik în funcţie
de producător)
FMR Control motor vehicul
FOC Front Omnibus Chassis (Şasiu omnibuz cu motor frontal)
FSCH Încălzire parbriz
FSG Sistem pentru şosele cu denivelări
FSH Încălzire oglinzi şi ferestre
FTW Perete despărţitor şofer
FUNK Aparat radio
FZA Instalaţie de destinaţie a deplasării
FZNR Număr vehicul (7 caractere)
G
GDK Catalizator Diesel reglat
GEN Generator
GET Cutie de viteze
GGVS Ordonanţă pentru transportul rutier al mărfurilor periculoase
GND Ground (Masă)
GP Cutie de viteze - grup planetar (grupul de postcomutare)
GS Comandă cutie de viteze
GV Cutie de viteze - grup de precomutare (grupul de splitare)
H
HA Axă spate
HBA Instalaţie auxiliară de frânare
HD-OBD Diagnoză onboard heavy duty
HDS Sistem de dozare uree
HGB Limitator viteză maximă
HGS Comutare hidraulică trepte de viteză
HLUE Ventilator hidrostatic
HOC Heck Omnibus Chassis (Şasiu omnibuz cu motor în spate)
HSS Comutator Highside
HST Tablou principal de comandă
HU Inspecţie principală
HYD Încălzirea auxiliară Hydronic
HYDRIVE Antrenare hidrostatică a roţilor faţă
HYDRO MAN Hydro Drive
HVA Antrenare hidrostatică a roţilor faţă
Hz Herţi (schimbare / perioada pe s)
HZA Instalaţie semnal de oprire
HZG Senzor de turaţie auxiliar
LISTA ABREVIERILOR
I
IBEL Iluminat interior
IBIS Sistem integrat pentru informaţii de bord
IC Integrated Circuit (Circuit de comutare integrat)
ID Identicare
IMR Releu mecanic integrat (comanda pornirii)
INA Aşare informaţii (de ex. bec de control)
INST Instrumentare
IR Control individual (ABS)
IRM Control individual modicat (ABS)
ISO Organizaţia Internaţională de Standardizare
IWZ Sistem de măsură incremental unghi-timp
K
KBZ Cilindru de frână combinat
KFH Încălzire ltrul de combustibil
KITAS Senzor tahograf inteligent Kienzle
KLI Instalaţie pentru aer condiţionat
KNEEL Kneeling
KSM Modul de comandă specic clientului (unitate de comandă pentru schimbul extern de date)
KSW Comandă specială client
KWP Key Word Protocol (Protocol pentru diagnosticare cu MAN-cats® KWP 2000)
L
LBH Rezervor de aer
LCD Liquid Crystal Display (Aşaj cu cristale lichide)
LDA Limitator de sarcină maximă dependent de presiunea de supraalimentare
LDF Senzor pentru presiunea de supraalimentare
LDS Sistem de amortizare al suspensiei pneumatice
LED Light Emitting Diode (Diodă electroluminiscenţă)
LF Suspensie pneumatică
LGS Lane Guard System (Sistem de ghidare pe bandă)
LL Turaţie la mersul în gol
LLA Mărire turaţie la mersul în gol
LLR Control turaţie la mersul în gol
LNA Axă portantă posterioară direcţionabilă
LNG Liquied Natural Gas (Gaz natural licheat)
LOE Monitorizare ulei de direcţie
LPG Liquied Petroleum Gas (Gaz licheat)
LSVA Taxă pentru transportul greu în funcţie de putere
LWR Reglare distanţă de iluminare
LWS Senzor pentru unghiul de virare
M
M-TCO Tahograf modular CE
MAB Oprire cu electrovalvă (oprirea motorului prin intermediul electrovalvei de înaltă presiune din
pompa de injecţie)
MAN- cats MAN-computer-assisted testing and diagnosting system (Sistem MAN de vericare şi
diagnosticare asistat de calculator)
MAR Releu de închidere a electrovalvei (releu pentru pornire motor redundantă)
MDB Domeniu de turaţie al motorului
MES Dispozitiv de setare a cantităţilor
ML Midline
MMI Interfaţă om-maşină
MOTB Frână de motor
MP Cutia Motor Power (Canal de cabluri pe blocul motor)
MR Regulator motor - ASR
MSG Unitate de comandă a motorului (EDC)
MUX Calculator central multiplex (numai autobuz)
MV Electrovalva
MZ Cilindru cu membrană
LISTA ABREVIERILOR
N
n Turaţie
NA Priză de putere
NBF Senzor de mişcare a acului
NES Structură electronică nouă
NFZ Vehicule utilitare
NLA Axă portantă posterioară
NSL Lampă de ceaţă spate
NSW Faruri pentru ceaţă
O
OBD Diagnoză onboard
OBDU Onboard Diagnostic Unit (Subsistem al ZBR)
OC Occurrence Count (Contor de frecvenţă... a unei defecţiuni)
OEAB Separator de ulei
OENF Completare ulei
P
p Presiune
P Powertrain (Tren motor, antrenarea)
PBM Pulse Breadth Modulation (Semnal modulat în lăţime de puls, vezi şi PWM)
P-Code Powertrain-Code (Cod defecţiune tren motor/antrenare)
PDF Filtru de particule Diesel
PLM Modul logic programabil
PM-Kat Particulate Matter-Katalysator (Catalizator de particule)
PSC Pneumatic Supply Controller - Înlocuitor pentru ECAM
PSG Unitate de comandă a pompei (EDC)
PTM Powertrain Manager (Înlocuire pentru FFR)
PTO Power Take Off (Priză de putere)
PWG Traductorul valorii pedalei
PWM Pulse Width Modulation (Semnal modulat în lungime de puls, vezi şi PBM)
R
RA Manual de reparaţii
RAH Încălzire spaţiu interior
RAM Random Access Memory (Memorie temporară de date, inscriptibilă)
RAS Rear Axle Steering (Axă spate direcţionabilă)
RAS-EC Rear Axle Steering- Electronic Controlled (Axă spate direcţionabilă, comandată electronic)
RDRA Instalaţie de control al presiunii în pneuri
RDS Sistem de date radio
RET Retarder
RET P Retarder primar
RET S Retarder secundar
RKL Lumini de gabarit
RKS Sistem de control pneuri - înlocuit prin TPM
RLV Supapă releu
RME Metil-ester din rapiţă (Biodiesel)
ROM Read Only Memory (Memorie de citire)
S
SA Dotare suplimentară
SAE Society of Automotive Engineers (Asociaţia Inginerilor de Automobile)
SAMT Semi Automatic Mechanic Transmission (Cutie de viteze mecanică semiautomată)
SB Funcţionare Service
SBW-RA Steer By Wire Rear Axle (Axă portantă posterioară direcţionată electronic)
SCR Selective Catalytic Reduction (reducere catalitică selectivă)
sec Secundă
SER Serie
SG Unitate de comandă
SH Control Select - High (ABS)
SKD Semi Knocked Down (Vehicul parţial demontat)
SL Control Select - Low (ABS)
LISTA ABREVIERILOR
SML Lămpi de marcare laterală

SPN Număr de parametru suspect (numărul poziţiei defecţiunii)
STA Motor Start STOP
SWR Instalaţie de curăţare a farurilor
T
t Timp
TBM Modul de bord telematic
TC Traction Control (Control patinare antrenare)
TCM Trailer Control Modul (Modul de comandă al remorcii)
TCO Tahograf (MTCO, DTCO, TSU etc.)
TCU Transmission Control Unit (Unitate de comandă cutie de viteze automată)
TEPS Twin Electronic Platfom Systems (Numai autobuze)
TGA Trucknology Generation A
TGL Trucknology Generation Light
TGM Trucknology Generation Mid
TKU Document tehnic al clientului
TMC Trafc Message Channel (Canal pentru mesaje din trac)
TPM Tyre Pressure Module (Instalaţie pentru monitorizarea presiunii din anvelope)
TRS Directive tehnice rutiere
TSC Torque Speed Control (Moment de frânare)
TSU Tachograph Simulating Unit (La autovehiculele fără MTCO/DTCO)
TUER Comandă uşi
U
UBat Tensiune bateriei
UDF Fişier de date pentru reechipare (conversion le)
UDS Memorie datelor privind accidentele
V
v Viteză
VA Axă faţă
VDF Vehicle data le (Fişier de date al autovehiculului)
VG Cutie de distribuţie sau conform normativelor pentru dispozitivele de apărare
VLA Axă portantă anterioară
VSM Management blocare cutie de distribuţie
W
WA Manual de întreţinere
WAB Separator de apă
WaPu Intarder cu pompă de apă
WLE Unitate de încărcare alternativă
WR Releu de avertizare
WS Senzor de cursă
WSK Convertizor de blocare ambreiaj
Z
z Frânare
ZBR Calculator central de bord
ZBRO Calculator central de bord autobuz
ZDR Control turaţie intermediară
ZE Parte electrică centrală
ZFR Calculator auxiliar al vehiculului
ZR Calculator central
ZS Gresare centrală
ZUSH Încălzire auxiliară
ZWS Sistem de întreţinere temporizat
λ Patinare
µ Coecient de frecare
µC Microcontroller (Microprocesor)
INTRODUCERE
INTRODUCERE
INSTRUCŢIUNILE PRIVIND SECURITATEA
Generalităţi
Pentru lucrările de deservire, întreţinere şi reparaţii la camioane şi autobuze trebuie apelat numai la
personalul instruit.
În următoarele prezentări sunt sintetizate prin extrase şi structurate în funcţie de punctele de importanţă
reglementări importante care trebuie considerate pentru prevenirea accidentelor cu afectarea persoanelor,
materialelor şi mediului. Acestea reprezintă doar un scurt extras din diversele reglementări pentru
prevenirea accidentelor. Este de la sine înţeles că trebuie respectate şi toate celelalte norme de protecţia
muncii şi că este necesar să e luate măsurile corespunzătoare.
Instrucţiuni suplimentare privind pericolele se găsesc în manual în locurile unde acestea sunt posibile.
Dacă în ciuda tuturor măsurilor de prevedere are loc un accident, în mod special prin contactul cu acizi care
produc arsuri, pătrunderea combustibilului în piele, arsuri datorate uleiului erbinte, intrarea stropilor de
agent antigel în ochi, strivirii membrelor etc. trebuie consultat neîntârziat un medic.
1. Norme pentru prevenirea accidentelor cu afectarea persoanelor
Lucrările de vericare, reglare şi reparaţii

– Asiguraţi agregatele la demontare.
– La lucrările la instalaţia de suspensie şi suspensie pneumatică sprijiniţi şasiul.
– Menţineţi agregatele, scările, treptele, pasarelele şi zonele din vecinătatea acestora fără a  murdărite cu
ulei sau unsori.
– Lucraţi numai cu scule în stare ireproşabilă.
– Lucrările de vericare, reglare şi reparaţii pot  efectuate numai de către personalul calicat autorizat.
Lucrările de la instalaţia de frânare

– Dacă în timpul efectuării lucrărilor la instalaţia de frânare se eliberează praf, se va folosi un dispozitiv
de aspirare a prafului.
– După orice fel de lucrări la instalaţia de frânare efectuaţi inspectarea vizuală, funcţională şi a ecienţei în
scopul vericării din punct de vedere al securităţii (SP).
– Vericaţi funcţionarea instalaţiilor ABS/ASR cu ajutorul sistemelor de testare adecvate (de ex. MAN-cats).
– Captaţi lichidul de frână scurs.
– Lichidul de frână este toxic! Nu permiteţi contactul acestuia cu alimente şi leziuni deschise.
– Lichidul hidraulic/de frână este deşeu cu regim special!
Respectaţi normele de securitate pentru prevenirea afectării mediului înconjurător.
Lucrările la autovehiculele cu instalaţie de gaz natural (CNG)

– Autovehiculele cu instalaţii de gaz natural defecte nu trebuie aduse în atelier. Acest lucru este valabil şi
pentru autovehiculele al căror motor nu poate  oprit prin golirea automată a circuitelor de alimentare.
– La executarea de lucrări la autovehiculele cu instalaţie de gaz natural trebuie instalat câte un aparat de
avertizare pentru gaz pe plafonul autovehiculului şi în compartimentul motorului, deasupra regulatorului de
presiune. Alte aparate de avertizare trebuie purtate de personalul care execută lucrări la vehicul.
– Fumatul este interzis în zonele de lucru în care se efectuează lucrări la autovehiculele cu instalaţie de gaz
natural. Toate sursele de foc trebuie îndepărtate din această zonă.
– La efectuarea lucrărilor de sudură, butelia de gaz trebuie demontată şi circuitele conductoare de gaz
spălate cu gaz inert.
– Buteliile de gaz trebuie supuse, în cabinele uscate de vopsire, numai la temperaturi de până la 60 °C. La
temperaturi mai mari buteliile de gaz trebuie demontate sau golite de gaz şi tratate cu un gaz inert cum ar
 de exemplu azotul; în plus, şi conductele conductoare de gaz trebuie tratate cu gaz inert.
Lucrările de la instalaţia de gaz natural (CNG)

– Lucrările de la instalaţia de gaz natural trebuie efectuate numai de către persoanele special instruite
pentru aceasta.
– Zona de lucru pentru instalaţia de gaz natural trebuie echipată cu un sistem tehnic de aerisire. Sistemul
de aerisire trebuie ca, în interval de o oră, să reîmprospăteze aerul din încăpere de cel puţin trei ori.
INTRODUCERE
– După schimbarea componentelor de serie ale instalaţiei de gaz natural aplicând procedurile prescrise,
trebuie vericată etanşeitatea punctelor de montaj. Vericarea se efectuează cu spray detector de
scurgeri sau cu ajutorul unui aparat de avertizare pentru scurgeri de gaze.
Funcţionarea motorului
– Pornirea şi utilizarea motorului sunt permise numai personalului autorizat.
– Cu motorul în funcţiune, nu vă apropiaţi prea mult de componentele rotative şi purtaţi îmbrăcăminte de
lucru care urmează conturul corpului. În spaţiile închise utilizaţi un sistem de exhaustare.
– Pericol de arsuri în timpul lucrărilor la motoarele aate la temperatura de regim.
– La deschiderea circuitului de răcire erbinte există pericol de opărire.
Sarcinile suspendate
– Persoanele nu trebuie să staţioneze sub sarcinile suspendate.
– Utilizaţi numai dispozitive de ridicare adecvate şi în stare ireproşabilă din punct de vedere tehnic, precum
şi dispozitive de preluare a sarcinii cu o capacitate portantă sucientă.
Suprastructurile, respectiv suprastructurile speciale

– În cazul suprastructurilor, respectiv a structurilor speciale respectaţi indicaţiile / normele de securitate
ale producătorilor acestora.
Lucrările la conductele de înaltă presiune

– Conductele şi furtunurile sub presiune (circuitul de ungere, circuitul de răcire şi circuitul uleiului hidraulic)
nu trebuie strânse sau deschise:
Pericol de rănire din cauza lichidelor aate sub presiune!
Vericarea duzelor de injecţie

– Purtaţi echipament de protecţie corespunzător.
– La vericarea duzelor de injecţie nu ţineţi părţi ale corpului sub jetul de combustibil.
– Nu inhalaţi ceaţa de combustibil şi asiguraţi o aerisire sucientă.
Lucrări la instalaţia electrică a vehiculului

– Nu deconectaţi bornele bateriilor în timpul funcţionării motorului!
– În timpul lucrărilor la sistemul electronic al vehiculului, la instalaţia electrică centrală, la generator şi
demaror, bornele bateriilor trebuie să e în principiu deconectate! La deconectarea bateriilor, demontaţi
mai întâi polul minus. Las conectare, montaţi mai întâi polul plus.
– Pentru măsurarea la nivelul conexiunilor cu şă folosiţi numai cabluri, respectiv adaptoare de vericare
adecvate!
– La temperaturi estimate de peste 80°C (de ex. în cuptorul de uscare după vopsire), duceţi întrerupătorul
general al bateriilor în poziţia "OPRIT", după care demontaţi unităţile de comandă.
– Şasiul nu este prevăzut a  întoarcere de masă ! La montarea ulterioară a unor componente – de exemplu,
a liftului pentru scaunul cu rotile – trebuie prevăzute circuite de masă suplimentare cu diametru sucient,
deoarece în caz contrar conexiunea la masă se va realiza prin cablurile de acţionare, mănunchiurile de
cabluri, axele de transmisie, pinioanele de transmisie etc. Ca urmare pot rezulta defecţiuni grave.
Atenţie, gazele eliberate din baterii sunt explozive!

– În compartimentele închise pentru baterii se pot forma gaze explozive. Atenţie mărită după cursele lungi şi
după încărcarea bateriei cu ajutorul aparatelor de încărcare.
– La deconectarea bateriei se pot produce scântei datorate consumatorilor nedecuplabili, tahografului etc.
care pot aprinde gazul. Înainte de deconectare ventilaţi cu aer comprimat compartimentul bateriei!
– Tractaţi vehiculul numai cu bateria conectată! Tractaţi numai atunci când becurile de control încă
luminează deschis, deşi puterea de pornire a bateriilor deja nu mai poate  atinsă.
Nu porniţi vehiculul cu ajutorul robotului de încărcare rapidă!
– Efectuaţi încărcarea şi încărcarea rapidă a bateriilor numai cu bornele plus şi minus deconectate!
– Încărcarea rapidă a bateriilor cu gel de plumb şi a celor care nu necesită întreţinere nu este disponibilă!
(nu la "care nu necesită întreţinere conform DIN") Puterea maximă de încărcare reprezintă 10% din
capacitatea specicată a bateriei. În cazul cuplării în paralel capacitatea se măreşte - în conformitate cu
suma bateriilor conectate în paralel.
– În cazul unei polarităţi greşite a bateriilor există pericol de scurtcircuit!
– Nu se pun obiecte metalice (chei, cleşti etc.) pe baterii, din cauza pericolului de şuntare a polilor.
Pericol de scurtcircuit!
– La vehiculele retrase pentru perioade îndelungate din circulaţie deconectaţi bateriile şi reîncărcaţi-le
la ecare 4 săptămâni.
INTRODUCERE
Atenţie ! Acidul din baterie este toxic şi produce arsuri chimice!

– La manipularea bateriilor purtaţi îmbrăcăminte de protecţie adecvată (mănuşi).
Nu înclinaţi bateria, pericol de scurgere a acidului. De asemenea, nu înclinaţi bateriile cu gel.
– Măsuraţi tensiunea numai cu aparate adecvate! Rezistenţa de intrare a unui aparat de măsură trebuie să
e de cel puţin 10 MΩ.
– Deconectaţi, respectiv conectaţi conexiunile cu şă ale unităţilor de comandă electronice numai cu
contactul decuplat!
Sudarea în arc electric

– Conectaţi aparatul de protecţie “ANTIZAP-SERVICE-WÄCHTER” (cod MAN 80.78010.0002) conform
instrucţiunilor anexate aparatului.
– În cazul în care nu aveţi la dispoziţie acest aparat deconectaţi bateriile şi cuplaţi ferm circuitele plus şi
minus astfel încât să conducă curentul electric.
– Întrerupătorul general al bateriilor cu acţionare manuală în poziţia pentru regimul de deplasare. La
întrerupătorul general electronic al bateriilor şuntaţi polul “minus” la contactele releului de sarcină (cablu
de legătură > 1mm2), precum şi polul “plus” la contactele de sarcină ale releului de sarcină. Pentru
aceasta cuplaţi mai mulţi consumatori, precum: comutatorul de pornire (contactul) în poziţia pentru
regimul de mers, comutatorul semnalizării de avarie “pornit”, comutatorul iluminatului în poziţia “faza
scurtă pornită”, suanta pentru ventilaţie cuplată pe “treapta maximă”. Cu cât sunt cuplaţi mai mulţi
consumatori, cu atât mai mare este protecţia.
După nalizarea lucrărilor de sudură deconectaţi mai întâi toţi consumatorii, îndepărtaţi toate punţile
(restauraţi la starea iniţială), după care conectaţi bateriile.
– În orice caz, conectaţi legarea la masă a aparatului de sudură cât mai aproape de locul unde se va suda.
Nu dispuneţi cablul aparatului de sudură în paralel cu circuitele electrice din vehicul.
Lucrările de la conductele din material plastic – pericol de defecţiuni şi arsuri

– Conductele din material plastic nu au voie să e solicitate din punct de vedere mecanic sau termic.
Lucrările de vopsitorie
– La lucrările de vopsitorie componentele electronice pot  supuse temperaturilor ridicate (max. 95 °C) numai
pentru scurt timp, la max. 85 °C este admisă o perioadă de cca 2 ore, iar bateriile trebuie deconectate.
Şuruburile din partea de înaltă presiune a instalaţiei de injecţie nu trebuie vopsite. Pericol de pătrundere a
murdăriei în caz de reparaţii.
Lucrările cu cabina rabatată

– Menţineţi liber spaţiul de basculare din faţa cabinei.
– În timpul procedurii de basculare nu staţionaţi între cabină şi şasiu, zonă periculoasă!
– Rabataţi cabina întotdeauna peste punctul de rabatare, respectiv asiguraţi-o cu bare de sprijinire.
Lucrările de la instalaţia de aer condiţionat

– Agentul frigoric şi aburii acestuia sunt dăunători sănătăţii, evitaţi contactul, protejaţi ochii şi mâinile.
– Nu evacuaţi agentul frigoric gazos în spaţii închise.
– Nu amestecaţi agentul frigoric fără FCC R 134a cu agent frigoric R 12 (care conţine FCC).
– Eliminaţi agentul de răcire în conformitate cu specicaţiile.
Lucrări la unităţile pentru airbag sau dispozitivul de tensionare a centurii

– Lucrările de la unităţile pentru airbag sau pentru dispozitivul de tensionare a centurii trebuie efectuate
numai de angajaţii care pot face dovada unui curs de specializare la Academia de Service MAN.
– Sarcinile mecanice, şocurile, încălzirea la peste 140 °C şi impulsurile electrice, precum şi descărcările
electrostatice pot provoca o aprindere neintenţionată a unităţilor pentru airbag sau dispozitivul de
tensionare a centurii.
– La declanşarea unităţii pentru airbag sau dispozitivul de tensionare a centurii se degajă gaze erbinţi;
unităţile pentru airbag şi dispozitivul de tensionare a centurii nemontate pot  catapultate necontrolat.
În acest fel există un pericol de vătămare pentru persoanele care se găsesc în cabină, respectiv în
imediata proximitate a acesteia.
– La atingerea suprafeţelor erbinţi, după aprinderea airbag-ului, există pericol de arsuri.
– Nu deschideţi airbag-ul şi perna de aer aprinse.
– Nu atingeţi airbag-ul aprins cu perna de aer distrusă cu mâinile neprotejate. Folosiţi mănuşi de protecţie
din cauciuc nitril.
– Decuplaţi contactul înaintea efectuării tuturor lucrărilor la unităţile pentru airbag şi dispozitivul de
tensionare a centurii sau a lucrărilor la nivelul vehiculului care implică şocuri, scoateţi cheia de contact,
INTRODUCERE
decuplaţi conexiunea la masă a bateriei şi separaţi conexiunea cu şă pentru alimentarea electrică a
airbag-ului şi a dispozitivului de tensionare a centurii.
– Montaţi sistemul de reţinere a airbag-ului şoferului, numărul de componentă MAN 81.66900-6035,
conform instrucţiunilor de exploatare pe airbag-ul de pe volan.
– Vericarea unităţilor pentru airbag şi dispozitivul de tensionare a centurii se face numai cu aparate special
concepute în acest sens; nu folosiţi lămpi de control, voltmetre sau ohmmetre.
– După toate lucrările şi vericările decuplaţi mai întâi contactul, apoi conectaţi conexiunea(ile) cu şă
pentru airbag şi dispozitivul de tensionare a centurii, iar la nal conectaţi bateria. În acest moment,
nicio persoană nu trebuie să se ae în cabină.
– Stocaţi unităţile pentru airbag numai individual şi cu perna de aer în sus.
– Nu trataţi airbag-ul şi dispozitivul de tensionare a centurii cu vaselină sau agenţi de curăţare.
– Depozitaţi şi transportaţi unităţile pentru airbag şi dispozitivul de tensionare a centurii numai în ambalajul
original. Transportul în spaţiul destinat pasagerilor este interzis.
– Depozitarea unităţilor pentru airbag şi dispozitivul de tensionare a centurii este permisă numai în spaţii de
depozitare cu posibilitate de încuiere şi în limita maximă a 200 kg.
Lucrările la încălzirea auxiliară

– Înaintea începerii tuturor lucrărilor deconectaţi încălzitorul şi lăsaţi toate componentele erbinţi să se
răcească.
– Aveţi grijă ca în timpul lucrărilor la sistemul de carburant să aveţi pregătite recipiente adecvate de
colectare şi să nu existe surse de foc.
– Indicat este să aveţi la îndemână, uşor accesibile şi gata de utilizare, dispozitivele adecvate pentru
stingerea incendiilor!
– Nu puneţi încălzitorul în funcţiune în spaţii închise, precum garajele sau atelierele, în lipsa unei instalaţii
de exhaustare.
2. Indicaţii privind prevenirea deteriorării şi uzării premature a agregatelor
Generalităţi
– Agregatele sunt montate exclusiv pentru scopul de utilizare corespunzător setului de livrare - denit
de către producătorul aparatelor - (utilizarea conformă cu destinaţia). Orice utilizare care se abate
de la aceasta este considerată a  neconformă cu destinaţia. Pentru pagubele rezultate din aceasta
producătorul nu-şi asumă răspunderea. Riscul în acest caz incumbă exclusiv utilizatorului.
– Utilizarea conformă cu destinaţia presupune şi respectarea condiţiilor de deservire, întreţinere şi
mentenanţă prescrise de către producător.
– Agregatul trebuie utilizat, întreţinut şi recondiţionat numai de către persoanele familiarizate cu acesta şi
care au cunoştinţă de posibilele pericole.
– Modicările cu de la sine putere la nivelul motorului exclud răspunderea producătorului pentru pagubele
rezultate în urma acestora.
– De asemenea, manipulările la nivelul sistemelor de injecţie şi de control pot inuenţa comportamentul de
performanţă şi de evacuare a gazelor arse al agregatului. Respectarea ordonanţelor legale de protecţie a
mediului nu mai este asigurată.
– În cazul defecţiunilor funcţionale apărute, identicaţi şi remediaţi imediat cauzele.
– Înainte de efectuarea reparaţiilor curăţaţi temeinic agregatele, având grijă aici ca toate oriciile în care, din
motive de siguranţă, nu trebuie să pătrundă impurităţi, să e obturate.
– Nu lăsaţi niciodată agregatele să funcţioneze uscat, adică fără cantitatea de ulei de umplere.
– Nu lăsaţi motoarele să funcţioneze fără agent de răcire.
– Prevedeţi agregatele care nu sunt în stare de funcţionare cu plăcuţe indicatoare corespunzătoare.
– Utilizaţi numai substanţe de lucru conform recomandărilor MAN pentru substanţele de lucru; în caz
contrar se pierde garanţia acordată de producător.
Produsele permise pot  găsite pe internet, la: http://www.man-mn.com/ > Produkte & Lösungen >
E-Business.
– Respectaţi intervalele de întreţinere prescrise.
– Nu umpleţi cu ulei de motor / transmisie peste marcajul max. Nu depăşiţi înclinaţia maximă admisă
pentru funcţionare.
– În cazul retragerii din circulaţie, respectiv a depozitării autobuzelor sau autocamioanelor pentru o perioadă
de peste 3 luni sunt necesare măsuri speciale conform normelor de fabricaţie MAN M 3069 Partea 3.
INTRODUCERE
3. Limitarea răspunderii pentru piese de schimb şi accesorii
Generalităţi
Utilizaţi pentru vehiculul dvs. MAN numai accesorii şi piese original MAN, omologate explicit de către MAN
Nutzfahrzeuge AG. Pentru toate celelalte produse MAN Nutzfahrzeuge AG nu îşi asumă responsabilitatea.
4. Reglementările privind prevenirea afectării sănătăţii şi a mediului înconjurător
Măsuri de prevenire pentru protecţia sănătăţii dvs.

Preveniţi contactul prelungit, excesiv sau repetat al pielii cu substanţele de lucru, substanţele auxiliare
pentru funcţionare, agenţii diluanţi sau solvenţi. Protejaţi-vă pielea prin agenţi de protecţie adecvaţi sau
prin mănuşi de protecţie. Nu folosiţi substanţele de lucru, substanţele auxiliare pentru funcţionare, agenţii
diluanţi sau solvenţi în scopul curăţării pielii. După curăţare, trataţi-vă pielea cu o cremă grasă.
Substanţele de lucru şi auxiliare pentru funcţionare

Pentru evacuarea sau stocarea substanţelor de lucru şi auxiliare pentru funcţionare nu trebuie folosite
recipiente destinate alimentelor sau băuturilor. La eliminarea la deşeuri a substanţelor de lucru şi auxiliare
pentru funcţionare se vor respecta reglementările autorităţilor locale.
Lichid de răcire
Trataţi lichidul antigel concentrat ca ind deşeu special. La îndepărtarea lichidelor de răcire uzate (amestec
de lichid antigel şi apă) respectaţi reglementările autorităţilor locale abilitate.
Curăţarea circuitului de răcire

Lichidul de curăţare şi apa pentru spălare pot  deversate în canalizare numai dacă deversarea nu este
interzisă de reglementările speciale locale. Ca regulă de bază, condiţia pentru aceasta rămâne ca lichidul
de curăţare şi apa de spălare să e circulate printr-un separator de ulei cu captare a mâlului.
Curăţarea cartuşului ltrului

La suarea elementului ltrant urmăriţi ca praful rezultat de la ltrare să e aspirat prin instalaţia de aspirare,
respectiv captat într-un sac pentru colectarea prafului. În caz contrar purtaţi mască de protecţie pentru
respiraţie. La spălarea elementului ltrant protejaţi mâinile prin mănuşi din cauciuc sau cremă de protecţie,
deoarece agenţii de curăţare sunt puternic degresanţi.
Uleiurile pentru motor, de transmisie, cartuşele, carcasele şi elementele ltrante, elementele cu

agent sicativ
Elementele, carcasele şi cartuşele ltrante (ltrele de ulei şi combustibil, elementul de uscare al uscătorului
de aer) sunt deşeuri speciale. La eliminarea la deşeuri a componentelor sus-numite se vor respecta
reglementările autorităţilor locale.
Uleiurile de motor / transmisie uzate

Contactul îndelungat sau repetat al pielii cu orice tip de ulei pentru motor sau de transmisie duce la
degresarea pielii. Prin aceasta poate rezulta uscarea, iritarea sau inamarea pielii. În plus uleiul de motor
conţine substanţe nocive, care pot declanşa afecţiuni dermatologice periculoase. Purtaţi mănuşi în special
la schimbul de ulei.
Manipularea AdBlue®
AdBlue® este o soluţie de uree-apă realizată sintetic, cu o concentraţie de 32,5%, utilizată ca aditiv reductor
NOx la motoarele diesel cu catalizator SCR. AdBlue® nu este o substanţă periculoasă, dar se descompune
în timpul depozitării în hidroxid de amoniu şi dioxid de carbon. În Germania, AdBlue® este calicat din acest
motiv ca periculos pentru ape (WGK 1) şi nu are voie să ajungă în canalizare sau în sol. În timpul lucrărilor
la sistemul AdBlue® asiguraţi o bună ventilaţie a locului de muncă şi nu mâncaţi, beţi sau fumaţi. Evitaţi
contactul pielii şi al ochilor cu AdBlue®, înainte de intrarea în pauze şi la terminarea lucrului spălaţi-vă
temeinic mâinile şi trataţi pielea mâinilor cu cremă de protecţie. În caz de contact al pielii cu AdBlue®,
spălaţi pielea cu apă şi săpun de mâini, dezbrăcaţi imediat articolele de îmbrăcăminte murdare, iar în caz de
iritaţii ale pielii solicitaţi asistenţă medicală. În caz de contact al ochilor cu AdBlue®, spălaţi ochii cu apă şi o
soluţie specială pentru spălarea ochilor pentru cel puţin 10 minute ţinând ochii deschişi; scoateţi în prealabil
eventualele lentile de contact, iar în caz de persistenţă a problemelor solicitaţi asistenţă medicală. În caz de
ingerare a AdBlue® solicitaţi imediat asistenţă medicală. Depozitaţi recipientele de AdBlue® închise în spaţii
de colectare a lichidelor etanşe, iar temperatura maximă de depozitare trebuie să e de 25°C. Eventualul
AdBlue® scurs sau vărsat trebuie colectat cu ajutorul excipienţilor tip liant şi eliminat corect la deşeuri.
INTRODUCERE
5. Instrucţiuni pentru lucrările la sistemul Common Rail
Generalităţi
– Jeturile de carburant pot provoca tăierea pielii. Prin vaporizarea carburantului apare pericolul de arsuri.
– Nu slăbiţi niciodată şuruburile din partea de înaltă presiune a carburantului aferentă sistemului Common
Rail în timpul funcţionării motorului (conducta înaltă presiune de la pompa de înaltă presiune spre Rail, la
Rail şi la chiulasă spre injector). Conductele unui motor în funcţiune se aă permanent sub o presiune
a carburantului de la 1800 bari şi peste. Înainte ca şuruburile să e desfăcute, aşteptaţi cel puţin un
minut până când presiunea a scăzut; dacă este cazul controlaţi dezvoltarea presiunii în Rail cu ajutorul
MAN-cats.
– Evitaţi staţionarea în apropierea motorului aat în funcţiune.
– Nu atingeţi părţile conducătoare de energie electrică ale conexiunilor electrice ale injectoarelor în timpul
funcţionării motorului.
– Orice modicare a cablajului original poate duce la depăşirea valorilor limită ale prescripţiilor stimulatorului
cardiac, de ex. cablaje neecranate ale injectoarelor sau introducerea cutiei de vericare (cutie cu mufe).
– Dacă sunt respectate prevederile pentru operatori şi persoanele cu stimulator cardiac nu există niciun
pericol care să e datorat motoarelor MAN cu instalaţii Common Rail.
– Jeturile de combustibil pot provoca tăierea pielii. Prin vaporizarea combustibilului apare pericolul de arsuri.
– Nu slăbiţi niciodată şuruburile din partea de înaltă presiune a combustibilului aferentă sistemului Common
Rail în timpul funcţionării motorului (conducta de injecţie de la pompa de înaltă presiune spre Rail, la Rail
şi la chiulasă spre injector).
– Evitaţi staţionarea în apropierea motorului aat în funcţiune.
– Conductele unui motor în funcţiune se aă permanent sub o presiune a carburantului de la 1800 bari şi
peste.
– Înainte ca şuruburile să e slăbite, aşteptaţi cel puţin un minut, pentru ca presiunea să scadă.
– Dacă este necesar controlaţi reducerea de presiune în Rail cu ajutorul dispozitivului MAN-cats.
– Nu atingeţi părţile aate sub tensiune ale racordului electric al injectoarelor în timpul funcţionării motorului.
Instrucţiuni pentru persoanele cu stimulator cardiac

– Orice modicare a cablajului original al motorului poate duce la depăşirea valorilor limită ale prescripţiilor
stimulatorului cardiac, de ex. cablaje neecranate ale injectoarelor sau introducerea cutiei de vericare
(cutie de bucşe).
– La utilizarea admisibilă nu există niciun pericol pentru şofer şi pentru pasagerii cu stimulator cardiac.
– Nu există nici un pericol pentru operatorii cu stimulator cardiac prin instalaţiile cu motoare MAN
Common-Rail la utilizarea admisibilă.
– Toate valorile limită cunoscute în acest moment pentru stimulatoarele cardiace nu sunt depăşite în starea
originală a produsului.
Pericolul de deteriorare prin introducerea de impurităţi

– Componentele injecţiei Diesel sunt realizate din piese foarte precise, care sunt supuse unor sarcini
extreme. Datorită acestei tehnici de înaltă precizie, la toate lucrările efectuate la sistemul de alimentare
trebuie respectată cea mai mare curăţenie.
– Particulele de murdărie, chiar cele de peste 0,2 mm, pot duce la defectarea componentelor.
Înainte de începerea lucrărilor la partea curată

– Curăţaţi motorul şi compartimentul motorului cu sistemul de combustibil închis, având grijă să nu curăţaţi
componentele electrice sub jet puternic.
– Duceţi vehiculul într-o zonă curată a atelierului, în care nu se efectuează lucrări care pot produce praf
(lucrări de polizare, sudare, reparaţii la sistemul de frânare, vericarea frânelor sau a circuitelor ş.a.).
– Evitaţi mişcările de aer (posibila agitare a prafului prin pornirea de motoare, sistemul de aerisire/încălzire a
atelierului, sau prin curent de aer ş.a.).
– Zona încă închisă a instalaţiei de alimentare cu combustibil trebuie curăţată şi uscată cu ajutorul aerului
comprimat.
– Particulele de impurităţi desprinse, cum ar  exfolieri de vopsea şi material de etanşare, trebuie
îndepărtate cu ajutorul unei instalaţii de aspiraţie adecvate (aspirator industrial).
– Spaţiile compartimentului motor, de pe care se pot desprinde particule de impurităţi, de exemplu, cabina
rabatată, compartimentul motor al motoarelor de autobuz, trebuie închise cu ajutorul unei folii noi şi curate.
– Înainte de începerea lucrărilor de demontare trebuie spălate mâinile şi trebuie schimbat echipamentul
de lucru cu unul nou.
După deschiderea părţii curate

– Nu este admisă folosirea aerului comprimat pentru curăţare.
INTRODUCERE
– Impurităţile desprinse în timpul lucrărilor de montaj trebuie îndepărtate cu ajutorul unei instalaţii adecvate
de aspiraţie (aspirator industrial).
– La sistemul de alimentare cu combustibil pot  utilizate numai cârpe care nu lasă scame.
– Înainte de începerea lucrărilor, sculele şi mijloacele de lucru trebuie curăţate.
– Pot  utilizate numai scule care nu prezintă deteriorări (acoperiri cu crom care se exfoliază).
– La demontarea şi montarea de componente nu pot  utilizate materiale cum ar  cârpe, carton sau lemn,
deoarece de pe acestea se pot desprinde particule şi bre.
– În cazul în care la slăbirea legăturilor apar exfolieri de vopsea (datorită eventualelor revopsiri), aceste
fragmente de vopsea trebuie îndepărtate cu atenţie înainte de demontarea completă a îmbinărilor
cu şuruburi.
– Toate oriciile de conectare ale pieselor demontate din partea curată a instalaţiei de alimentare cu
combustibil trebuie imediat închise cu protecţii adecvate.
– Aceste elemente de protecţie de unică folosinţă trebuie să e ambalate etanş până la momentul utilizării
iar după utilizare se aruncă.
– Apoi, piesele trebuie depozitate cu atenţie într-un recipient curat care se poate închide.
– Pentru aceste componente nu utilizaţi niciodată lichide de curăţare sau control uzate.
– Piesele noi trebuie scoase din ambalajul original numai în momentul utilizării.
– Lucrările la componentele demontate pot  efectuate numai într-un spaţiu de lucru special utilat.
– În cazul în care piesele demontate trebuie expediate, utilizaţi întotdeauna ambalajul original al piesei noi.
La efectuarea lucrărilor la motoarele de autobuz trebuie întotdeauna respectate în mod obligatoriu
măsurile suplimentare prezentate mai jos:
Pericolul de deteriorare prin introducerea de impurităţi

– Înainte de deschiderea părţii curate a sistemului de alimentare cu combustibil:
Curăţarea cu aer comprimat a componentelor motorului în jurul ştuţurilor de presiune, a conductelor de
injecţie, a căii şi a capacului supapelor.
– Demontarea capacului supapelor şi curăţarea ulterioară a componentelor motorului în jurul ştuţurilor
de presiune, a conductelor de injecţie şi a căii.
– Abia după aceea se desfac ştuţurile conductelor de presiune:
Slăbiţi piuliţele olandeze ale ştuţurilor conductelor de presiune şi deşurubaţi-le 4 ture.
Ridicaţi ştuţurile conductelor de presiune cu ajutorul sculelor speciale.
Motivaţie: demontaţi complet ştuţurile conductelor de presiune numai atunci când injectoarele sunt deja
demontate, astfel încât în injectoare să nu poată cădea impurităţi.
– Demontarea injectoarelor.
– După demontare, injectoarele se spală cu ajutorul unui lichid de curăţare, cu oriciul de conectare la
partea de înaltă presiune orientat spre în jos.
– Se demontează ştuţurile conductelor de presiune, pentru care se deşurubează piuliţele olandeze ale
ştuţurilor conductelor de presiune.
– Se curăţă oriciul injectorului din chiulasă.
6. Programul de deplasare de urgenţă la agregatele cu unităţi de comandă electronice
Indicaţii generale
Agregatele dispun de sisteme electronice de control, care monitorizează atât agregatul, cât şi propriul
comportament (autodiagnosticare).
Imediat ce apare o defecţiune, după evaluarea defecţiunii apărute este iniţiată automat una dintre
următoarele măsuri:
– Emiterea unui mesaj de defecţiune cu cod de defecţiune.

– Comutarea pe o funcţie adecvată de schimb pentru continuarea, limitată însă, a funcţionării. Remediaţi
neîntârziat defecţiunea cu ajutorul serviciului clienţi al MAN.
– În conexiune cu MAN-cats, este aşat direct codul defecţiunii.
7. Indicaţii de montaj
Montarea racordurilor cu conducte

– În timpul lucrărilor de montaj, racordurile cu conducte nu trebuie să e deformate mecanic - pericol
de rupere!
Montarea garniturilor plate

– Utilizaţi numai garnituri originale produse de MAN
– Suprafeţele de etanşare trebuie să e în stare ireproşabilă şi curate.
INTRODUCERE
– Nu utilizaţi agenţi de etanşare sau adeziv - eventual, pentru un montaj mai facil puteţi folosi dacă este
nevoie puţină vaselină, astfel ca garnitura să facă priză pe componenta care trebuie montată.
– Strângeţi uniform şuruburile cu cuplurile de strângere prescrise.
Montarea garniturilor rotunde

– Utilizaţi numai garnituri rotunde originale produse de MAN.
– Suprafeţele de etanşare trebuie să e în stare ireproşabilă şi curate.
Repararea capitală a motorului

– Durata de viaţă a unui motor este inuenţată de factori foarte diferiţi. De aceea, nu este posibilă
specicarea performanţelor şi a unui număr x de ore de funcţionare pentru reparaţiile capitale ale
motorului.
– Conform estimărilor noastre, deschiderea motorului sau o reparaţie capitală nu trebuie efectuate atâta
timp cât motorul se prezintă cu valori bune de compresie şi următoarele valori de funcţionare nu s-au
modicat semnicativ faţă de valorile măsurate şi aprobate la punerea în funcţiune.
– Presiunea de supraalimentare
– Temperatura gazelor de evacuare
– Temperatura lichidului de răcire şi a uleiului de gresare
– Presiunea şi consumul de ulei
– Comportamentul de eşapare
O inuenţă considerabilă asupra duratei de viaţă a motorului au următoarele criterii:

– Controlul corect al puterii în conformitate cu modul de utilizare
– Instalarea profesională
– Certicarea instalării de către personalul autorizat
– Întreţinerea regulată conform planului de întreţinere
INTRODUCERE
PRIVIRE DE ANSAMBLU ASUPRA TIPURILOR
Descrierea sistemului T 61 (2.) Sistemul electronic de frânare (EBS) / sistemul electronic de stabilitate
(ESP) - starea 02.2008, are aplicabilitate la Trucknology Generation (TGA) şi la autocamioanele pentru
teren accidentat (tipurile X).
Sistemul electronic de frânare (EBS) - TGA
Tipul Denumirea tipului Tipul Denumirea tipului

H01 TGA 18.D28 4X2 BLS-TS H45 TGA 24.D20 6X2-2 LL-U
H02 TGA 18.D28 4X2 BB H46 TGA 41.D28 8X4 BB-WW
H03 TGA 18.D20 4X2 BB H48 TGA 32.D28 8X4 BB
H05 TGA 18.D28 4X2 BL H49 TGA 32.D20 8X4 BB
Tracţiune integrală:
H06 TGA 18.D20 4X2 BL H51
TGA 18.D28 4X4 BB
H07 ECT 18.ISM 4X2 BL H52
TGA 18.D20 4X4 BB
H08 TGA 18.D20 4X2 BLS-TS H54
TGA 33.D28 6X6 BB-WW
H09 TGA 18.D28 4X2 LL H55
TGA 26/33.D28 6X6 BB
H10 TGA 18.D20 4X2 LL H56
TGA 26/33.D20 6X6 BB
H12 TGA 18.D28 4X2 LLS-U H57
TGA 40.D28 6X6 BB-WW
H13 TGA 18.D20 4X2 LLS-U H60 TGA 19.D28 4X2 BB-WW-SKD
H14 TGA 18.D28 4X2 LL-U H61 TGA 18.D28 4X2 BL-WW-SKD
H15 TGA 18.D20 4X2 LL-U H62 TGA 33.D28 6X4 BB-WW-SKD
H16 TGA 26.D08 6X2-4 BL H63 TGA 26.D28 6X4 BB-WW-SKD
H17 TGA 26.D28 6X2-2, 6X2-4 BL H70
TGA 18.D28 4X4 BL
H18 TGA 26.D20 6X2-2, 6X2-4 BL H71 TGA 28.D28 6X2-4 BL/LL
H19 TGA 26.D08 6X2-4 LL H72
TGA 26/33.D28 6X6 BL
H20 TGA 26.D28 6X2-2, 6X2-4 LL H73
TGA 35/41.D28 8X6 BB
H21 TGA 26.D20 6X2-2, 6X2-4 LL H74 TGA 28.D20 6X2-4 BL
H23 TGA 26.D28 6X2/2, 6X2/4 BL H75 TGA 28.D20 6X2-4 LL
H24 TGA 26.D20 6X2/2, 6X2/4 BL H76
TGA 35/41.D28 8X8 BB
H25 TGA 26/33.D28 6X4 BB H80
TGA 18.D20 4X4 BL
H26 TGA 26/33.D20 6X4 BB H81
TGA 28.D28 6X4-4 BL
H27 ECT 26.ISM 6X2-2, 6X2-4 BL H82
TGA 26/33.D20 6X6 BL
H28 TGA 33.D28 6X4 BB-WW H84
TGA 28.D20 6X4-4 BL
H29 TGA 26/33.D28 6X4 BL H85 TGA 28.D20 6X2-2 LL
INTRODUCERE

H30 TGA 26/33.D20 6X4 BL H86 TGA 28.D28 6X2-2 BL
H31 ECT 26.ISM 6X2-2, 6X2-4 LL H87 TGA 28.D28 6X2-2 LL
H32 ECT 26.ISM 6X2/2, 6X2/4 BL H88 TGA 35.D28 8X2/4, 8X2-6 BL
H33 TGA 40.D28 6X4 BB-WW H89 TGA 28.D20 6X2-2 BL
H36 TGA 35.D28 8X4 BB H90 TGA 35.D20 8X2-4, 8X2-6 BL
H37 TGA 35.D20 8X4 BB H91 TGA 35.D28 8X4-4 BLL
H38 TGA 41.D28 8X4 BB H92 TGA 35.D20 8X4-4 BLL
H93 Tracţiune integrală:
H39 TGA 41.D20 8X4 BB
TGA 35/41.D20 8X6 BB
H94 TGA 41.D28 8X4/4 BB/BL (autotractor pentru
H40 TGA 32/35.D28 8X4 BL
transport greu)
H95 TGA 41.V10 8X4/4 BB/BL (autotractor pentru
H41 TGA 32/35.D20 8X4 BL
transport greu)
H96 Tracţiune integrală:
H43 TGA 19.D28 4X2 BBS-WW
TGA 35/41.D20 8X8 BB
H44 TGA 24.D28 6X2-2 LL-U H99 TGA 28.D20 6X2-4 LL-Low Entry
Sistemul electronic de frânare (EBS) / programul electronic de stabilitate (ESP) - TGA

H01 TGA 18.D28 4X2 BL-TS H09 TGA 18.D28 4X2 LL
H05 TGA 18.D28 4X2 BL H10 TGA 18.D20 4X2 LL
H06 TGA 18.D20 4X2 BL H12 TGA 18.D28 4X2 LLS-U
H08 TGA 18.D20 4X2 BLS-TS H13 TGA 18.D20 4X2 LLS-U
Sistemul electronic de frânare (EBS) - tipurile X

X44 25T 6X6 DFAEG X60 16T 4X4 FAEX/FAREX
X45 32T 8X8 VFAEG X66 19T 4X4 FALX
X58 26T 6X6 DFAEX/DFAREX X77 32T 8X8 VFAEX/VFAREX
INTRODUCERE
INSTRUCŢIUNILE DE UTILIZARE A SCHEMELOR ELECTRICE
(1) Descriere elemente constructive electrice (8) Date privind poziţia de montaj a piesei
(Exemplu - Diodă V100 pe partea electrică (vezi - simbolul poziţiilor de montaj)
centrală, poziţia 53) (9) Traseul electric (numerotat de la 1 până
(2) Poziţia de montare frontală pe tabloul la 55/60 pe ecare plan)
electric central (aici - număr poziţie
ştanţat 53)
(3) Conexiune cu şă în partea posterioară
pe tabloul electric central (aici - şa 78,
conexiunea 8)
(4) Număr cablu, la cabluri colorate
prescurtarea culorii cablului, secţiunea
numai dacă nu este egală 1²
(5) Denumire şi număr cablu în paranteze
sunt magistrale ale unei plăci
(6) Întrerupere cablu şi continuarea cablului
cu numărul lei (Fila 2) şi numărul
circuitului (Circuitul 4)
(7) Conexiune cu şă (exemplu - conexiune
cu şă cu un pol X104)
INTRODUCERE
Poziţile de montare pentru simbolul de poziţie
Poziţii de montare pentru vehicule cu volanul pe partea stângă (TGA)
(A) Spate (J1) Stâlp B pe partea pasagerului

(B1) Motor (J2) Stâlp A pe partea pasagerului
(B2) Cutie de viteze (L) Plafon/acoperiş
(C) Faţă (N) Osie din faţă
(C1) Bară de protecţie (P) Axă spate
(C2) Urcare dreapta (R1) Şasiu-parte anterioară
(C3) Urcare stânga (R2) Componente spate şasiu
(E6) Zonă tablou electric central (S1) Uşă stânga
(E7) Plăci unităţi de comandă (S2) Uşă dreapta
(E8) Perete posterior cabină
(F) Tablou de instrumente
(F1) Parte centrală
(F2) Coloană de direcţie/volan
(F3) Pedalier
(F4) Perete frontal interior stânga
(F5) Perete frontal interior dreapta
(F6) Scaun şofer
(F7) Scaun pasager
(F8) Consolă schimbător viteze
(G) Cutie baterii
(H1) Stâlp B pe partea şoferului
(H2) Stâlp A pe partea şoferului
INTRODUCERE
Poziţiile de montare pentru vehicule cu volanul pe partea dreaptă (TGA)
(A) Spate (J2) Stâlp A pe partea şoferului

(B1) Motor (L) Plafon/acoperiş
(B2) Cutie de viteze (N) Osie faţă
(C) Faţă (P) Axă spate
(C1) Bară de protecţie (R1) Şasiu-parte anterioară
(C2) Urcare dreapta (R2) Componente spate şasiu
(C3) Urcare stânga (S1) Uşă stânga
(E6) Zonă tablou electric central (S2) Uşă dreapta
(E7) Plăci unităţi de comandă
(E8) Perete posterior cabină
(F) Tablou de instrumente
(F1) Parte centrală
(F2) Coloană de direcţie/volan
(F3) Pedalier
(F4) Perete frontal interior stânga
(F5) Perete frontal interior dreapta
(F6) Scaun pasager
(F7) Scaun şofer
(F8) Consolă schimbător de viteze
(G) Cutie baterii
(H1) Stâlp B pe partea pasagerului
(H2) Stâlp A pe partea pasagerului
(J1) Stâlp B pe partea şoferului
INTRODUCERE
Poziţiile de montare pentru autocamioanele pentru teren accidentat (tipurile X)
Poziţiile de montare pentru cabină
(C) Zonă faţă (F8) Consolă schimbător de viteze

(E4) Relee, diode etc. (F9) Tablou de comandă
(E5) Unităţi de comandă 2 (H1) Stâlp B pe partea şoferului
(E6) Tablou electric central (H2) Stâlp A pe partea şoferului
(E7) Unităţi de comandă 1 (J1) Stâlp B pe partea pasagerului
(E8) Perete posterior cabină (J2) Stâlp A pe partea pasagerului
(F) Tablou de instrumente (L) Plafon/acoperiş
(F1) Parte centrală (S1) Uşă stânga
(F2) Coloană de direcţie/volan (S2) Uşă dreapta
(F3) Pedalier (1) Puncte de separare (F1)
(F4) Faţă interior stânga (2) Puncte de separare (F3)
(F5) Faţă interior dreapta (3) Scaun din mijloc
(F6) Scaun şofer (4) Siguranţe (E6)
(F7) Scaun pasager (5) Priză pentru pentru diagnoză (E6)
Poziţiile de montare pentru şasiu
(A) Spate (P) Axă spate

(B1) Motor (R1) Componentă faţă şasiu
(B2) Cutie de viteze (R2) Componente spate şasiu
(C1) Bară de protecţie (T) Cadru de susţinere în spatele cabinei
(C2) Urcare dreapta (6) Cabină şoferi
(C3) Urcare stânga
(G) Cutie baterii
(N) Osie faţă
DESCRIEREA APARATELOR
DESCRIEREA SISTEMULUI
Descrierea întregului sistem: EBS

– 2.2 A doua extensie a celei de-a doua generaţii (fără ESP)
– 2.3 A treia extensie a celei de-a doua generaţii (capabilitate ESP)
Versiunea EBS 2.2 existentă a fost adaptată la cerinţele ESP; astfel s-a realizat, de exemplu, o interfaţă
între ESP şi ABS/ASR şi au fost extinse funcţiile de siguranţă. Din acest motiv, ESP funcţionează numai cu
ESB în versiunea 2.3.
Funcţiile parţiale EBS

– EPB Instalaţia electropneumatică de frânare. EPB realizează reglarea electronică a presiunii de frânare.
Fără ABS aceasta se realizează până la epuizarea completă a presiunii. Funcţiunile suplimentare
inuenţează reglarea electronică a presiunii de frânare, din aceasta rezultând distribuirea variabilă a
presiunii de frânare la cilindrii de frână.
– ABS Sistemul antiblocare. ABS reglează presiunea de frânare în cazul tendinţei de blocare a roţilor şi
decuplează frâna continuă.
– ASR Controlul patinării transmisiei. ASR reglează presiunea de frânare pe axele motoare în cazul
tendinţei de patinare a roţilor şi/sau reduce puterea motorului.
– ESP Programul electronic de stabilitate. ESP reglează, respectiv reduce, pericolul de răsturnare în curbe
şi pericolul de derapare şi pliere pe carosabil alunecos.
EBS se compune dintr-un circuit dublu de comandă, pur pneumatic şi un circuit simplu de comandă
electropneumatic suprapus. Circuitul de comandă pneumatic dublu, de bază, corespunde prin structura sa
în principal unei instalaţii convenţionale de frână. Regulatorul electronic al presiunii de frânare este asistat
prin circuitul pneumatic de comandă (circuit de rezervă), care în cazul unei defecţiuni electrice devine
activ în mod automat. Instalaţia frânei de parcare este convenţională, acţionată mecanic, cu transmitere
pneumatică a semnalului.
Caracteristicile EBS pentru vehicule utilitare

– Instalaţia convenţională a frânei de parcare: acţionată mecanic şi cu transmitere pneumatică a semnalului
– Instalaţia frânei de serviciu: Instalaţie de frânare reglată electronic prin tensiunea de bord cu un circuit
simplu şi cu circuit pneumatic dublu de rezervă
– Tensiune de bord 24 V, până la 12,5 bar presiune de rezervă, până la 10 bar presiunea cilindrilor de frână
– Instalaţie de frânare pneumatică cu două circuite cu modul de comandă convenţional pentru remorcă
– Conexiune electrică cu şă cu 7 poli conform DIN ISO 7638 între vehiculul tractor şi remorcă
– Unitate de comandă EBS cu transmiterea datelor prin CAN:
– Magistrală de date CAN acţionare - unitate de comandă EBS la alte sisteme ale vehiculului
– Magistrală de date CAN remorcă - unitate de comandă EBS vehiculul tractor/remorcă conform DIN
ISO 7638
– Magistrală de date CAN frâne - unitate de comandă EBS la modulele de reglare a presiunii vehiculului
tractor şi remorcii
– Module de reglare a presiunii cu unul/cu două canale cu electronică integrată
– Modul de comandă remorcă pentru reglarea electronică cu remorci convenţionale
– Senzorul de turaţie şi senzorii ferodourilor sunt conectaţi direct la modulele de reglare a presiunii
– Funcţia ASR cu regulator de frânare pentru motor prin magistrala de date CAN acţionare
– Comutatorul suplimentar de funcţionare (de ex. mărirea pragurilor de patinare ASR)
– Controlul automat al puterii de frânare în funcţie de încărcare (ALB) integrat în instalaţia de frânare
electropneumatică
– Conguraţia sistemului şi curbele caracteristice programabile EOL după criterii de optimizare individuale
(cuplarea egală a tuturor frânelor roţilor, circuitul presiunii, uzura ferodourilor de frână, ux egal de putere,
întârziere maximă)
– Reglarea puterii de cuplare (numai în legătură cu modulul de comandă pentru remorcă)
– Reglarea uzurii ferodourilor de frână, indicaţie funcţională a uzurii ferodourilor de frână
– Diagnoză cu MAN-cats® II prin intermediul prizei pentru diagnosticare X200 cu 12 pini
Schema funcţională şi electrică (Camionul 4x2)
——— Circuite pneumatice (9) Modul de comandă al remorcii

----- Circuite electrice (G17.301/Y278)
(1) Unitate de comandă EBS (A402) (10) Modul regulator de presiune axă spate
(2) Supapă frână de serviciu cu senzor de (G67.305/Y264)
frânare integrat (G7.302/B337) (11) Senzor ALB axă spate (senzor de
(3) Modul reglare presiune axă faţă dreapta presiune) (B336)
(G67.304 / 262) (12) Senzor turaţie axă spate dreapta (B122)
(4) Senzor turaţie axă faţă dreapta (B120) (13) Senzor ferodou de frână axă motoare
(5) Senzor ferodouri de frână axă faţă dreapta (B334)
dreapta (B332) (14) Senzor ferodou de frână axă motoare
(6) Senzor ferodouri de frână axă faţă stânga stânga (B335)
(B333) (15) Senzor turaţie axă spate stânga (B121)
(7) Senzor turaţie axă faţă stânga (B119) (16) Priză pentru ABS remorcă (X317)
(8) Modul reglare presiune axă faţă stânga (17) Priză de diagnoză (X200) pentru
(G67.304/Y263) MAN-cats
Modulul de acţiune al funcţiunilor parţiale
Poziţia de mers
Cu contactul "PORNIT" şi o rezervă sucientă de aer comprimat, circuitul de frânare de rezervă cu două
circuite pneumatice este pregătit de funcţionare (vezi Frânarea prin intermediul circuitului de rezervă).
Toate electrovalvele din instalaţia de frânare sunt scoase de sub tensiune şi ajung în poziţiile lor originale
prin mijloace mecanice (arcuri).
La contactul "cuplat" unitatea de comandă EBS (1) este pusă în funcţiune. Dacă nu apar defecţiuni, la
eliberarea pedalei de frână EBS este cuplat. EBS-ul este alimentat cu tensiunea de la bord cu un circuit
simplu. Toate electrovalvele instalaţiei de frânare sunt nealimentate cu tensiune atunci când frâna nu este
acţionată.
EPB - Instalaţia electropneumatică de frânare

Este acţionată supapa frânei de serviciu (2). Senzorul de frânare integrat în supapa frânei de serviciu
furnizează un semnal electric către unitatea de comandă EBS (1). Conform condiţiilor EOL, din acesta este
generată o valoare nominală pentru presiunea de frânare. Aceasta este transmisă la conexiunea şei pentru
remorcă (16) (magistrala de date CAN Remorcă). În afară de acestea, presiunile nominale calculate în
unitatea de comandă EBS ajung şi ele, prin magistrala de date CAN frâne, la modulele de reglare a presiunii
(3, 8, 10). Acestea reglează automat presiunea de frânare pentru cilindrii de frână conectaţi în continuare.
Presiunile nominale care sunt transmise de unitatea de comandă EBS la modulele de reglare a presiunii
sunt ajustate în funcţie de sarcina pe axe. Pentru determinarea presiunilor nominale în funcţie de sarcina pe
axă se apelează la o valoare pentru sarcina pe axă, de exemplu cu ajutorul unui senzor de presiune (11) la
suspensia pneumatică şi valoarea măsurată este transmisă unităţii de comandă EBS.
Frânarea prin circuitul de rezervă

În vehiculul tractor, independent de semnalul electric al senzorului de frânare al supapei frânei de serviciu
(2), sunt realizate două presiuni pneumatice de frânare. Acestea sunt dirijate către modulele de reglare a
presiunii (3, 8, 10) din vehiculul tractor.
Presiunea pneumatică de frânare este menţinută în "rezervă" la modulele de reglare a presiunii, în cazul
frânării reglate electronic. Presiunile pneumatice de la supapa frânei de serviciu sunt disponibile la vehiculul
tractor şi la modulul de comandă al remorcii (9). Modulul de comandă al remorcii dirijează presiunea la
capul de cuplare-frână şi la capul de cuplare-rezervă.
O frânare prin intermediul circuitului de rezervă (fără "rezervă" la modulul de reglare al presiunii) are
loc atunci când
– Comutatorul de mers este în poziţia "OPRIT" a contactului
– Unitatea de comandă EBS nu trimite o valoare nominală electrică la unul sau la toate modulele de reglare
a presiunii
– Unitatea de comandă EBS a decuplat unul sau toate modulele de reglare a presiunii după recunoaşterea
unei defecţiuni.
La o frânare prin intermediul circuitului de rezervă, electrovalvele din modulele de reglare a presiunii (3, 8,
10) nu sunt alimentate cu tensiune. Acestea permit trecerea presiunii de frânare create, de la supapa frânei
de serviciu (2) şi intrarea de comandă a modulului de reglare a presiunii la supapa releu din modulul de
reglare a presiunii şi la modulul de comandă a remorcii. Acestea comandă o presiune proporţională din
circuitul de rezervă conectat în cilindrii de frână şi în circuitul de frână la remorcă.
ABS - sistemul antiblocare

Senzorii de turaţie (4, 7, 12, 15) sunt conectaţi la intrările modulelor de reglare a presiunii (3, 8, 10). Prin
intermediul magistralei de date CAN frâne, semnalele sunt transmise la unitatea de comandă EBS (1), iar
aceasta calculează viteza de referinţă a vehiculului şi alte valori, care sunt apoi transmise prin magistrala de
date CAN frână la modulele de reglare a presiunii.
ABS la instalaţia de frânare electropneumatică (EPB cu valoare de referinţă electrică)

Fiecare modul de reglare a presiunii reduce presiunea de frânare faţă de presiunea de referinţă prestabilită
în canalul său de reglare, în concordanţă cu o valoare de patinare admisă.
ABS şi frâna continuă

Dacă reglarea ABS este disponibilă, acest lucru este indicat prin ieşirea releului frânei continue la unitatea
de comandă (A402 Pin X1/16) şi prin informaţia "ABS activ" în mesajul EBC1 prin magistrala de date CAN
acţionare.
Semnalele sunt generate:

– în timpul unei frânări cu frâna de serviciu cu ABS
– fără frâna de serviciu acţionată la o patinare mărită
Cu aceste semnale, frâna continuă poate  decuplată în timpul unei reglări ABS.
Procedura de reglare pentru vehiculele cu ABS

La EBS sunt disponibile patru strategii de reglare, care devin active în funcţie de combinaţia dintre modulul
de reglare cu senzorul de turaţie şi programarea EOL.
– Reglare individuală (IR)

– Reglare individuală modicată (IRM)
– Reglare Select - low (SL)
– Reglare Select - smart (SSM)
- Reglarea individuală (IR)

Presiunea de frânare într-un canal de reglare este modicată individual, în funcţie de comportamentul de
rotaţie al roţii sale cu senzor. La valori diferite de frecare ale carosabilului stânga/dreapta, forţele de frânare
diferite, dar adaptate, creează un moment de giraţie în jurul axei verticale. Pentru stăpânirea reacţiei
vehiculului la frânare, procedura de reglare este utilizată cu precădere pe axele nedirecţionabile.
- Reglarea individuală modicată (IRM)

Presiunea de frânare în două canale de reglare este modicată individual, în funcţie de comportamentul
de rotaţie al roţilor lor cu senzor. Totuşi, pe roata care nu este încă blocată, presiunea de frânare maximă
posibilă faţă de roata deja reglată cu ABS este limitată. Momentele de giraţie sunt menţinute scăzute, fără a
prelungi semnicativ distanţa de frânare. Se utilizează cu precădere pe axele direcţionabile (în funcţie de
sarcina pe axe).
- Reglarea Select - low (SL)

Presiunea de frânare într-un canal de reglare este modicată în funcţie de comportamentul de rotaţie a
două roţi cu senzor. În acest caz presiunea de frânare este adaptată la roata cu senzor la care apare prima
tendinţă de blocare (este selectată roata Low). Pe roata care funcţionează cu valoare mare de frecare
(roata High), forţa de frânare transmisibilă nu este utilizată în totalitate. Cu SL stabilitatea vehiculului este
inuenţată pozitiv şi distanţa de frânare negativ. Se utilizează pe axe reglate cu un canal (de ex. axa
portantă posterioară direcţionabilă) sau SL pe ecare parte.
- Reglarea Select - smart (SSM)

Presiunea de frânare într-un canal de reglare este modicată în funcţie de comportamentul de rotaţie a
două roţi cu senzor. La valori de frecare ale carosabilului diferite la roţile cu senzori, ca urmare a evaluării
inteligente poate  reglată o presiune de frânare mai ridicată decât în cazul SL. Prin aceasta, forţa de
frânare medie este mai mare. Pot să apară scurte faze de blocare pe roata cu valori reduse ale frecării
(roata Low), în fazele în care se reglează în funcţie de Select - high (SH). Se utilizează pe axe reglate
cu un canal sau SSM pe ecare parte.
ASR - Controlul patinării transmisiei

Dacă la pornire şi accelerare ambele roţi motoare se învârtesc în gol, partea electronică recunoaşte acest
fapt din diferenţa de viteză dintre roţile motoare şi cele nemotoare şi reduce cuplul motor (reglarea motorului).
La valori de frecare diferite dreapta/stânga (µ diferit) patinează de obicei roata cu valoare de frecare mai
mică. Prin reglarea frânei ASR, roata care se roteşte în gol este frânată. Momentul de antrenare poate
acum acţiona pe roata cu valoare de frecare mare. În acest mod, ASR acţionează ca blocare automată a
diferenţialului. Pentru măsurători pe bancul de probă ASR trebuie decuplat.
ASR - Regulator motor

La o rotire egală a roţilor motoare, momentul de antrenare al motorului este redus până când viteza medie
de rotaţie a roţilor motoare de pe axa spate este numai cu puţin peste cea a roţilor nemotoare de pe axa
faţă. Semnalul de reducere necesar pentru aceasta este furnizat, pentru Electronic Diesel Control (EDC),
de către unitatea de comandă EBS, prin magistrala de date CAN acţionare. Regulatorul motorului poate
 activat în toate domeniile de viteză.
Comunicarea cu unitatea de comandă EDC

Comunicarea are loc prin intermediul magistralei de date CAN acţionare, la calculatorul de conducere a
vehiculului (A403) şi de acolo, prin intermediul magistralei de date CAN Motor, la unitatea de comandă
EDC (A435).
ASR Off-Road
Prin acţionarea tastei ASR Off-Road patinarea poate  variată pentru condiţii speciale de teren accidentat.
Activarea acestei stări speciale este indicată şoferului cu ajutorul becului de control ASR-Info (indicaţie
pentru informare) de pe tabloul de instrumente sau este aşată ca pictogramă informaţia "ABS-Off-Road
switch active". Prin acţionarea încă o dată a butonului sau prin contact general "decuplat", funcţia este
dezactivată.
ASR - Regulator frână

La rotirea în gol a unei roţi, aceasta este frânată în mod limitat şi controlată prin senzorii de presiune şi
de turaţie. Frânarea reduce viteza roţii care se roteşte în gol, pe când cea a roţii motoare se măreşte prin
momentul de antrenare. Vitezele roţilor motoare sunt prin aceasta sincronizate.
La viteze de peste 40 km/h regulatorul de frânare nu mai este activat. Dacă în timpul accelerării este deja
activat de la viteze reduse, atunci este capabil ca, în procedura corespunzătoare de reglare, să rămână
cuplat până la următoarea schimbare a treptei de viteză, chiar şi peste 40 km/h. Solicitarea termică a frânelor
roţilor prin regulatorul frânelor ASR nu este înregistrată de unitatea de comandă EBS. O suprasolicitare
posibilă la o reglare ASR prelungită trebuie evitată printr-un comportament adecvat la pornire.
La o presiune de rezervă prea scăzută într-unul dintre circuitele de frână, regulatorul frânelor ASR este
decuplat după o secundă. Din acest motiv sunt citite de către unitatea de comandă EBS potenţialul de
tensiune al becului roşu de avertizare sau informaţiile privind presiunea de rezervă, prin magistrala de date
CAN acţionare, ca mesaj "Presiune de rezervă".
Compensarea automată a pneurilor

Sistemul este dotat cu o compensare automată a pneurilor. La o înlocuire a pneurilor există posibilitatea ca
regulatorul pentru motor ASR să se cupleze înainte ca adaptarea echivalării pneurilor să se  încheiat.
Această acţiune poate  întreruptă prin acţionarea butonului ASR-Off-Road. După câteva minute de
deplasare liberă pe o şosea dreaptă, fără frânare, adaptarea este încheiată şi ASR-Off-Road poate 
din nou decuplat.
Componentele EBS

Unitatea electronică de comandă serveşte la comanda şi monitorizarea sistemului de frânare reglat
electronic. Alimentarea cu tensiune se face de la tabloul electric central.
Transmiterea de date
– către alte sisteme are loc prin magistrala de date CAN "Acţionare"
– către vehiculul tractor/remorcă are loc prin magistrala de date CAN "Remorcă"
– către modulele de reglare a presiunii ale vehiculului tractor/remorcii are loc prin magistrala de date
CAN "Frâne"
Unitatea de comandă este programată EOL (End Of Line). La datele de parametrizare ale producătorului
sistemului mai sunt introduşi, de către producător, la capătul benzii, parametrii specici ai vehiculului. Datele
de parametrizare pot  vericate cu MAN-cats® II sau, dacă este necesar, modicate.
Senzorul de frânare (B337)

Senzorul de frânare este integrat în supapa frânei de serviciu. Alimentarea cu tensiune vine de la unitatea
de comandă EBS (A402).
Modulul de reglare a presiunii cu 1 canal (Y262/Y263)

Pe axa faţă, în dreapta şi în stânga, este montat un modul de reglare a presiunii cu 1 canal, cu parte
electronică integrată. Alimentarea cu tensiune vine de la unitatea de comandă EBS (A402). Transferul
de date de la modulele de reglare a presiunii la unitatea de comandă EBS are loc prin magistrala de
date CAN "Frâne".
Modulul de reglare a presiunii cu 2 canale (Y264)

Pe axa spate este montat un modul de reglare a presiunii cu 2 canale (Y264), cu parte electronică integrată.
Alimentarea cu tensiune vine de la unitatea de comandă EBS (A402). Transferul de date de la modulul de
reglare a presiunii la unitatea de comandă EBS are loc prin magistrala de date CAN "Frâne".
Modulul de comandă al remorcii (Y278)

Pentru exploatarea cu remorcă este montat un modul de comandă al remorcii cu electronică integrată.
Alimentarea cu tensiune vine de la unitatea de comandă EBS (A402). Transferul de date de la modulul de
comandă al remorcii la unitatea de comandă EBS are loc prin magistrala de date CAN "Remorcă". Funcţia
principală a modulului de comandă a remorcii este reglarea presiunii de frânare în circuitul de comandă al
remorcii (conexiunea 22) şi controlul puterii de reglare dintre vehiculul tractor şi remorcă. Frâna de parcare
şi funcţia de desprindere funcţionează convenţional.
Dispozitivul senzorului de turaţie

Dispozitivul senzorului de turaţie este compus dintr-o roată de impuls dinţată şi un senzor inductiv de turaţie
(B119/B120 axa faţă, B591/B592 axa faţă 2, B121/B122 axa motoare). Din punct de vedere electric, senzorii
de turaţie sunt conectaţi la modulele de reglare a presiunii. La învârtirea roţii, în senzorul de turaţie este
creată o tensiune alternativă, a cărei frecvenţă este proporţională cu viteza roţii.
Senzorul ferodou de frână

În cazul modulelor de reglare a presiunii pe axa faţă există câte un senzor montat pe ecare modul de
reglare a presiunii (B332/B333). În cazul axei 2 faţă, la modulele de reglare a presiunii sunt conectaţi
suplimentar senzorii (B537/B538). La modulul de reglare a presiunii de pe axele spate sunt conectaţi câte
doi senzori (B334/B335 - axa motoare şi B529/B530 - axa suplimentară) pe ecare axă. Senzorii sunt
conectaţi electric la modulul de reglare a presiunii. Senzorii sunt alimentaţi cu tensiune numai în timpul
frânării, exceptând alimentarea cu tensiune pentru iniţializare după contactul general "pornit". După ce
operaţiunea de frânare s-a încheiat, are loc colectarea semnalelor electrice în modulele de reglare a
presiunii. Transmiterea de date se realizează prin magistrala de date CAN "Frâne".
Senzorul ALB axă motoare (B336)

Senzorul ALB are sarcina de a converti dimensiunile zice ale presiunii sau ale cursei în tensiune. Senzorul
este conectat electric (cu o tensiune de 5 V) la modulul de reglare al presiunii axei spate.
– Axe cu suspensie pneumatică (senzor de presiune). Senzorul conţine un element de măsurare

sensibil la presiune şi o comutare de amplicare. Racordul pneumatic este legat cu conducta de aer
comprimat care duce la burdufurile suspensiei pneumatice.
– Axe cu amortizoare în foi (senzor de cursă). Traductorul este xat pe suprastructura vehiculului. Pe
maneta care se aă pe arborele de acţionare se transmite mişcarea verticală a axelor. În traductor
există un distribuitor de tensiune.
Priza pentru remorcă

Alimentarea cu tensiune a prizei pentru remorcă (X317) se face de la tabloul electric central (A100).
Transferul de date de la vehiculul tractor la remorcă are loc prin magistrala de date CAN "Remorcă" (X317
Pin 6 şi 7)
Pentru asigurarea schimbului între vehiculul tractor la remorcă, pentru operarea EBS remorcă
sunt necesare:
– Instalaţia de frânare cu aer comprimat dublu-circuit cu rezervă de aer comprimat şi circuit de comandă.
– Dispozitiv cu şă pentru ABS cu alocare completă şi cu Pinii 6 şi 7 (cablu de legătură cu 7 poli).
ATENŢIE: Dacă în remorcă este integrat un EBS, însă între vehiculul tractor şi remorcă este utilizat
numai un cablu de legătură ABS cu 5 poli, atunci acţionează numai circuitul de comandă pneumatic
convenţional.
Compatibilitatea diferitelor sisteme de frânare

În afara combinaţiilor de vehicul tractor şi remorcă cu EBS sunt de asemenea posibile combinaţii de vehicule
tractoare EBS cu remorci convenţionale şi cu remorci conform ISO 11992 şi ISO 7638 (7 poli).
Acţiunea asupra remorcii depinde de alimentarea pneumatică şi electrică şi de circuitele de comandă

conectate între vehiculul tractor şi remorcă.
În continuare sunt listate combinaţiile posibile pentru:
Vehiculul tractor cu EBS şi remorci dotate diferit (vezi combinaţiile de vehicule 1-4)
Combinaţie de vehicule 1 Instalaţie pneumatică de frânare fără ABS

Instalaţie pneumatică de frânare cu ABS şi alimentare lumini
Combinaţie de vehicule 2
de frână
Remorcă Instalaţie pneumatică de frânare cu ABS şi conexiune cu 5
poli conform ISO 7638
Comandă conform ISO 11992 prin conexiune cu 7 poli conform
ISO 7638 şi EBS cu circuit de frână pneumatic şi electric
Vehicul tractor EBS cu circuit de frână pneumatic şi electric, comandă conform ISO 11992 prin
conexiune cu 7 poli conform ISO 7638
Funcţii în remorcă la următoarele combinaţii de vehicule.

1 Remorca este conectată la vehiculul tractor printr-o instalaţie pneumatică cu două circuite şi frânează
conform dotării sale.
2 Remorca este conectată la vehiculul tractor printr-o instalaţie pneumatică cu două circuite şi frânează
conform dotării sale, inclusiv ABS prin alimentare lumini de frână.
3 Remorca este conectată la vehiculul tractor prin instalaţia pneumatică cu două circuite şi conexiunea ABS
cu 5 poli şi frânează conform dotării sale, inclusiv ABS conform directivelor ISO 7638.
4 Remorca este conectată la vehiculul tractor prin instalaţia pneumatică cu două circuite şi conexiunea EBS
cu 7 poli şi frânează conform presiunii pneumatice din circuitul de frână sau conform valorii de referinţă
din magistrala de date CAN "Remorcă". Selectarea se referă la remorcă, corespunzător directivelor
pentru frâne.
Atenţie! Dacă în remorcă este integrat un EBS, însă între vehiculul tractor şi remorcă este utilizat
numai un cablu de legătură ABS cu 5 poli, atunci funcţionarea remorcii corespunde combinaţiei nr. 3.
Reglarea puterii de cuplare

În supapa de comandă a remorcii se compensează presiunile de frânare ale vehiculului tractor şi remorcii.
Schema funcţională şi electrică (remorcă)
——— Circuite pneumatice (4) Senzor uzură ferodou frână

----- Circuite electrice (5) Senzor de turaţie
(1) Priză pentru remorcă ABS (6) Module regulatoare de presiune
(2) Unitate de comandă EBS (7) Comutator manometric rezervă
(3) Senzor ALB (senzor de presiune) (8) Supapă de frână remorcă
Funcţiunile la remorcă
Remorca este alimentată ca şi vehiculele convenţionale printr-o instalaţie dublu circuit. Imediat de EBS este
activ, prin priza pentru remorcă cu 7 pini, prin pinul 6 (CAN High) şi pinul 7 (CAN Low), unitatea de comandă
EBS este informată asupra procedurii de frânare.
Dacă vehiculul este dotat numai cu o priză de conectare cu 5 poli, se poate de asemenea frâna cu reglare
electronică, deoarece, prin circuitul de reţinere, unitatea de comandă poate evalua valoarea nominală
pneumatică. Prin aceasta funcţiunile de reglare a presiunii, reglarea ALB prin senzorul ALB şi ABS-ul
sunt menţinute.
Generalităţi
Bazat pe ABS, care protejează roţile împotriva blocării la frânare şi pe ASR, care împiedică roţile să se
rotească în gol la accelerare, ESP asigură un comportament stabil în situaţii critice de mers. Statistici ale
accidentelor indică faptul că cca 15 % din accidente sunt provocate de vehicule care au derapat, mai
ales atunci când carosabilul prezintă coecienţi de frecare reduşi sau medii (la gheaţă, zăpadă, ploaie).
Înainte de toate, ESP intervine la manevre rapide de ocolire, reacţii de panică sau la pierderea controlului
vehiculului. Şi la carosabil în stări diferite (valori ale coecientului de frecare) ESP are efect, prin frânarea
individuală a roţilor şi cu inuenţarea comenzilor motorului, pentru stabilizarea vehiculului. În timp ce ABS şi
ASR inuenţează mai ales dinamica longitudinală a vehiculului, ESP are sarcina suplimentară de a stabiliza
vehiculul pe axa sa verticală. În acest caz este vorba despre reglarea momentului de giraţie. Ca giraţie este
denumită rotaţia în jurul axei verticale a vehiculului.
Tipuri de vehicule şi variante/modicări

ESP este un sistem care reglează dinamica vehiculului prin frânare. Depinde de dinamica reală a
vehiculului, deci de comportamentul în mers real al vehiculului. Comportamentul real în mers depinde şi el
de tipul de vehicul şi de conguraţia acestuia. De aceea ESP trebuie adaptat unui anumit tip de vehicul
(vehicul ţintă), prin care sunt acoperite anumite variante ale acestui tip.
Modicări ale vehiculului

Funcţia ESP cu setul de parametri corespunzători de reglare este stabilită pentru un vehicul special. În
tabelul următor sunt prezentaţi unii parametri importanţi ai vehiculului, care inuenţează conguraţia
funcţiei ESP.
Componentele
Parametri autovehicul
vehiculului
Date geometrice, ca de exemplu distanţa între axe, poziţia de montaj a
Şasiu
senzorilor ESP etc.
Puterea şi cuplul motor, în special precizia datelor transmise prin magistrala de
Motor
date CAN comanda motorului
Frâne Momentul de frânare de la frâna de motor şi retarder, şi retarderul semiremorcii
Direcţie Raportul de transmisie a direcţiei de la volan la virarea roţii
Axe Construcţia axelor, comportamentul arcurilor/amortizoarelor, numărul de axe
Suprastructuri Poziţia centrului de greutate şi sarcina totală a vehiculului
Anvelope Diametru, modelele speciale
Priză de putere Cu preluare activă de putere de peste 5 % din cuplul motor în timpul mersului
Atenţie: Modicările vehiculului care inuenţează parametrii şi/sau comportamentul în mers şi/sau
de virare nu sunt admise fără vericarea ESP. În special un tuning al motorului fără adaptarea
corectă a datelor transmise despre motor poate provoca reducerea semnicativă a capacităţii
funcţionale a ESP.
Modicările vehiculului fără vericare ESP pot afecta siguranţa.
Componentele ESP
Unitatea de comandă ESP pentru controlul dinamicii deplasării (A575)

Carcasa unităţii de comandă conţine o placă de cablaj cu o regletă cu şe lipită. Pe placa de cablaj este
integrat întregul circuit electronic de comutare cu toate componentele aferente.
Unitatea de comandă ESP comunică prin magistrala de date CAN frâne cu unitatea de comandă EBS.
Pentru a respecta diferitele cerinţe ale ESP, la magistrala de date CAN frâne se denesc mesaje
suplimentare. Astfel, a fost necesară extinderea structurii existente a mesajelor ESB 2.2.

Senzorul unghiului de direcţie este un senzor cu automonitorizare, care face parte din conceptul pentru
siguranţă al ESP. Semnalele senzorului sunt transmise prin magistrala de date CAN la unitatea de comandă
ESP.
Senzorul unghiului de giraţie şi al acceleraţiei transversale (B476)

Aici este vorba despre un senzor micromecanic combinat pentru unghiul de giraţie şi acceleraţia
transversală. Semnalele de ieşire (unghiul de giraţie şi acceleraţia transversală) sunt transmise printr-o
magistrală de date CAN la unitatea de comandă ESP.
Porturile către alte sisteme

Următoarele unităţi de comandă comunică prin magistrala de date CAN Acţionare (T-CAN), magistrala de
date CAN Suprastructură (A-CAN), magistrala de date CAN Highline (H-CAN), magistrala de date CAN
Motor (M-CAN) şi magistrala de date CAN Instrumentare (I-CAN) cu instrumentarea.
O defecţiune, respectiv o cădere a unui sistem (de ex. EBS, EDC, ECAS etc.) este comunicată calculatorului
central de bord prin magistrala de date CAN Acţionare (T-CAN). Şi lipsa unui mesaj CAN aşteptat în mod
regulat este recunoscut ca o defecţiune Timeout şi este indicată, de ex. atunci când o unitatea de comandă
nu mai ia parte la comunicarea prin CAN datorită cedării totale. Calculatorul central de bord trimite semnalul
prin magistrala de date CAN Instrumentare (I-CAN) la instrumentare. Acolo defecţiunea este vizibilă pentru
şofer cu ajutorul becurilor de control şi a unei indicaţii pe ecran prin simboluri şi texte.
Structura sistemului magistralei de date CAN
TGA
(A143) Unitate de comandă ECAS (AB) Suprastructură - partea electronică la

(A144) Comandă retarder/intarder conexiunea CAN, de ex. sisteme FMS
(A148) Radiocasetofon (A-CAN) Magistrală de date CAN Suprastructuri (în
(A302) Calculator central de bord 2 (ZBR2) cu acelaşi timp conexiune pentru portul FMS)
rezistenţă nală I-CAN (FS-CAN)Magistrală de date CAN memoria de
(A312) Modul de comandă specic clientului cu deplasare
rezistenţă nală A-CAN (H-CAN) Magistrală de date CAN Highline
(A330) Unitate de comandă AS-TRONIC (la cutia (I-CAN) Magistrală de date CAN instrumentare
de viteze) (M-CAN) Magistrală de date CAN Comandă motor
(A384) Unitate de comandă direcţie axă spate (T-CAN) Magistrală de date CAN acţionare
(RAS-EC)
(A402) Unitate de comandă EBS
(A403) Calculator de conducere vehicul cu
rezistenţe nale M-CAN şi T-CAN
(A407) Instrumentare cu rezistenţe nale H-CAN,
FS-CAN şi I-CAN
(A408) Memorie de deplasare cu rezistenţă nală
FS-CAN
(A409) Unitate de comandă ECAM cu rezistenţă
nală T-CAN
(A435) Unitate de comandă EDC cu rezistenţă
nală M-CAN
(A479) Comandă ACC
(A574) Unitate de control MMI
(A577) Modul de bord Telematik
(A609) Unitate de comandă LGS
(A635) Truck-Gate cu rezistenţă nală H-CAN
(A . . .) Alte sisteme conectabile în reţea
Autocamioane pentru teren accidentat (tipurile X)
(A146) Unitate de comandă cutie de viteze

(A302) Calculator central de bord 2 (ZBR2) cu
rezistenţe nale I-CAN şi T-CAN
(A312) Modul de comandă specic clientului cu
rezistenţă nală A-CAN
(A402) Unitate de comandă EBS KNORR
(A403) Calculator de conducere vehicul cu
rezistenţe nale M-CAN şi T-CAN
(A407) Instrumentare cu rezistenţe nale I-CAN
şi K-CAN
(A408) Memorie de deplasare cu rezistenţă nală
I-CAN
(A435) Unitate de comandă EDC cu rezistenţă
nală M-CAN
(A574) Unitate de control MMI cu rezistenţă
nală K-CAN (numai pentru instrumente
Highline)
(A...) Alte sisteme conectabile în reţea
(AB) Suprastructură - partea electronică la
conexiunea CAN, de ex. sisteme FMS
(A-CAN) Magistrală de date CAN Suprastructuri (în
acelaşi timp conexiune pentru portul FMS)
(I-CAN) Magistrală de date CAN instrumentare
(K-CAN) Magistrală de date CAN Comfort (numai
cu instrumentare Highline)
(M-CAN) Magistrală de date CAN Comandă motor
(T-CAN) Magistrală de date CAN acţionare
DESCRIEREA FUNCŢIONALĂ
Structura sistemului electronic de frânare (EBS) / Programul electronic de stabilitate (ESP)
(A302) Calculator central 2 (B121) Senzor de turaţie axă motoare stânga

(A402) Unitate de comandă EBS (B122) Senzor de turaţie axă motoare dreapta
(A407) Instrumentare (B332) Senzor ferodou de frână axă faţă dreapta
(A408) Memorie de deplasări (B333) Senzor ferodou de frână axă faţă stânga
(A575) Unitate de comandă, reglarea dinamicii (B334) Senzor ferodou de frână axă motoare
în mers dreapta
(B119) Senzor de turaţie axă faţă stânga (B335) Senzor ferodou de frână axă motoare
(B120) Senzor de turaţie axă faţă dreapta stânga
(B336) Senzor ALB axă motoare

(B337) Senzor de frânare
(B475) Senzor unghi de virare ESP
(B476) Senzor unghi de giraţie ESP
(B529) Senzor ferodou de frână axă suplimentară
dreapta
(B530) Senzor ferodou de frână axă suplimentară
stânga
(B537) Senzor ferodou de frână axă faţă 2 stânga
(B538) Senzor ferodou de frână axă faţă 2
dreapta
(B591) Senzor de turaţie axă faţă 2 stânga
(B592) Senzor de turaţie axă faţă 2 dreapta
(S256) Buton ASR sau ASR/ESP - mărire prag
de patinare
(Y262) Modul de reglare presiune axă faţă
dreapta
(Y263) Modul de reglare presiune axă faţă stânga
(Y264) Modul de reglare a presiunii axă spate
(Y278) Modul de comandă a remorcii
(A-CAN) Magistrală de date CAN Remorcă
(B-CAN) Magistrală de date CAN Frână
(I-CAN) Magistrală de date CAN instrumentare
(S-CAN) Magistrală de date CAN Senzor
(T-CAN) Magistrală de date CAN acţionare
Funcţia
EBS (Sistemul electronic de frânare) ajută la stăpânirea mai bună a vehiculului în situaţii critice de mers,
cum ar  vreme proastă, polei, pante, curbe strânse sau un obstacol care apare brusc.
EBS trimite aerul comprimat în cilindrii de frână ai instalaţiei de frânare prin electrovalvele modulelor de
reglare a presiunii. Semnalele de la supapa frânei de serviciu şi modulele regulatoare de presiune sunt
coordonate de unitatea de comandă EBS. Semnalele electrice în acest moment ale presiunii de frânare sunt
transmise mai departe prin magistrala de date CAN la toate modulele de reglare a presiunii.
Creşterea şi reducerea controlate electronic a presiunii de frânare permit o frânare rapidă şi simultană
pe toate axele şi de asemenea eliberarea rapidă a frânelor. Prin aceasta, pe de o parte este optimizat
efectul frânei pe toate roţile, pe de altă parte uzarea mai uniformă a ferodourilor duce la o durată de viaţă a
acestora mai mare cu până la 20 %.
La defectarea reglării electronice a presiunii de frânare, vehiculul poate  frânat automat în siguranţă prin
intermediul circuitului pneumatic de comandă (circuitul de rezervă).
Unitatea de comandă EBS coordonează toate funcţiunile supraordonate, ca managementul frânelor cu

ABS, ASR şi controlul automat al puterii de frânare în funcţie de încărcare (ALB).
Componentele aate la distanţă una de cealaltă (senzori, supape, partea electronică) sunt integrate prin
modulul de reglare a presiunii.
Conceptul electropneumatic de bază

Baza sistemului EBS în constituie instalaţia convenţională cu două circuite a frânei de serviciu. Pe
instalaţia de frânare de bază este suprapus un sistem electronic de frânare, care este alimentat electric de
la tensiunea de bord.
Dacă nu sunt active funcţiile EBS, atunci instalaţia de serviciu se aă în starea sigură a "frânării pneumatice
cu circuit de rezervă". Aceasta este de asemenea preluată la defectarea funcţiilor EBS.
Redundanţa părţii electronice cu un circuit

Calculatorul de bază (în unitatea de comandă) conţine microcontrolere ordonate redundant (µC). După
cuplarea contactului are loc un autotest al unităţii de comandă. După aceasta, ecare modul de reglare a
presiunii în parte, comandat de ambele microcontrolere, este pus sub tensiune şi este iniţiată comunicarea
prin magistrala de date CAN. Din ordinea de conectare a unităţii de comandă îi este cunoscută poziţia
de montaj a modulelor de reglare a presiunii în sistemul EBS, iar prin aceasta modulele de reglare a
presiunii sunt cuplate şi decuplate individual. Conexiunea la masă a modulelor de reglare a presiunii din
alimentarea cu tensiune (borna 30,31) este utilizată pentru monitorizarea şi redundanţa comenzii becurilor
de avertizare în unitatea de comandă.
Schema-bloc
(1) Unitate de comandă (10) Masă modul de reglare a presiunii (borna

(2) Senzor de frânare 31)
(3) Alte semnale, senzori (11) Releu de sarcină
(4) Comutator de mers (borna 15) (12) Modul de reglare presiune axă faţă stânga
(5) Comutator principal baterie (13) Modul de reglare presiune axă faţă
(6) Alimentare electrică (borna 30) dreapta
(7) Generator (14) Modul de reglare a presiunii axă spate
(8) Masă (borna 31) (15) Modul de comandă a remorcii
(9) Masă unitate de comandă (borna 31)
Senzorul de frânare furnizează un semnal electric redundant către unitatea de comandă EBS. Numai atunci
când ambele semnale dovedesc o acţionare admisă este aplicată frânarea electrică.
În unitatea de comandă EBS semnalele de intrare de la senzorii de frânare şi de la celelalte componente

sunt prelucrare în ambele microcontrolere, iar rezultatele sunt comparate. La compararea pozitivă, un
microcontroler transmite ecărui modul de reglare a presiunii sau perechii de module, prin magistrala de
date CAN, presiunea de frânare individual stabilită. Mesajele de răspuns ale magistralei de date CAN sunt
preluate de un microcontroler şi sunt vericate în ambele microcontrolere.
Conceptul de selectare a presiunii în modulul de reglare a presiunii

În ecare modul de reglare a presiunii este integrat un circuit de reglare a presiunii independent.
Fiecare modul de reglare a presiunii este compus din 4 unităţi:

– partea de unitate electronică de comandă cu un microcontroler
– electrovalvele
– o supapă releu
– şi un senzor de presiune pentru măsurarea presiunii reale reglate.
În mod normal, la frânare, în modulul de reglare a presiunii apare o valoare de referinţă CAN
corespunzătoare şi o presiune pneumatică de frânare. La cilindrul de frână ajunge presiunea controlată
electric. Când partea electrică este decuplată, presiunea pneumatică ajunge la cilindrul de frână.
În general selectarea unei rezerve pneumatice disponibile poate  descrisă prin:

– Presiunea cilindrului de frână este reglată conform valorii electrice de referinţă, dacă modulul de reglare a
presiunii este alimentat cu tensiune şi valoarea de referinţă CAN este > 0, atunci trecerea presiunii
pneumatice de frânare este blocată.
– Presiunea cilindrului de frână vine din circuitul pneumatic de rezervă, atunci când alimentarea cu tensiune
este insucientă sau valoarea nominală a CAN este 0 sau nu există.
Comunicarea EBS cu magistrala de date CAN

Senzorii care măsoară turaţia la roţi şi uzura ferodourilor de frână sunt conectaţi direct cu modulele de
reglare a presiunii. Toate informaţiile sunt procesate şi pregătite de către partea electronică care este
integrată în modulul de reglare a presiunii. Modulele de reglare a presiunii comunică prin magistrala de date
CAN frâne cu unitatea de comandă EBS.
Funcţiile supraordonate ale senzorilor ca sarcina pe axe, care sunt memorate în unitatea de comandă,
sunt utilizate pentru toate circuitele de reglare a presiunii de frânare, cât şi pentru alte sisteme, cum ar 
suspensia pneumatică reglată electronic. Imediat ce supapa frânei de serviciu este acţionată, sunt puse
la dispoziţie semnale electrice şi pneumatice. Dacă supapele nu sunt alimentate cu tensiune, semnalele
pneumatice de comandă devin active prin circuitul de reţinere. Astfel toate modulele de reglare a presiunii
sunt asigurate mecanic într-o poziţie de funcţionare în siguranţă.
Unitatea electronică de comandă (A402)

Unitatea de comandă EBS coordonează centralizat întreaga instalaţie EBS şi comunică cu alte sisteme ca
injecţia Diesel reglată electronic (EDC) sau comanda cutiei de viteze.
Alimentarea cu tensiune
La alimentarea cu tensiune, în modulul "Alimentare cu tensiune" un ltru protejează împotriva defecţiunilor
electrice la borna 15 şi borna 30. În continuare există o alimentare cu tensiune pentru modulele de reglare
a presiunii şi una de 5 V pentru senzori. În plus componenta furnizează o tensiune stabilizată de 5 V
pentru funcţionarea interioară a unităţii de comandă.
Conexiuni de intrare
Conexiunile de intrare sunt pentru pregătirea semnalelor pentru microcontrolerul intrare (µC). Semnalele de
defecţiune supraordonate ajunse la intrare sunt ltrate. Prin portul interfeţei de diagnoză sunt transmise
informaţii în ambele direcţii, spre unitatea de comandă şi de la unitatea de comandă de ex. la aparatul
pentru diagnoză (MAN-cats®).
Calculatorul
Calculatorul (în unitatea de comandă) conţine două microcontrolere ordonate redundant (µC) cu EEPROM
şi două controlere CAN (CAN-Acţionare, CAN Frâne). Microcontrolerele evaluează semnalele pregătite de
conexiunile de intrare şi transmit rezultatul prin magistrala de date CAN.
Alimentarea modulului de reglare a presiunii

La alimentarea modulului de reglare a presiunii, după conectarea unităţii de comandă EBS, modulele sunt
conectate unul după celălalt cu ajutorul microcontrolerelor (µC) şi sunt prevăzute cu o adresă CAN. Modulele
de reglare a presiunii sunt decuplabile ecare în parte, de ex. după recunoaşterea defecţiunilor sistemului.
Porturile CAN
– CAN-Acţionare: Schimb de date cu alte unităţi de comandă.
– CAN Remorcă: Schimb de date cu remorca prin conexiunea electrică DIN ISO 7638
– CAN Frâne: Schimb de date între unitatea de comandă EBS şi modulele de reglare a presiunii de pe
vehiculul tractor şi remorcă.
Nivelurile nale
Nivelurile nale comandă elementele constructive cum ar  decuplarea frânei continue, indicaţia uzurii
ferodourilor de frână, cât şi becul galben de control al ABS. Becul roşu de control este comandat printr-o
treaptă nală autocondusă.
Alocarea contactelor şei - unitatea de comandă
Fişa X1
Nr.
PIN Denumire
conexiunii
1 Albastru-alb Semnal magistrală de date CAN Acţionare Low
3 Albastru-roşu Semnal magistrală de date CAN Acţionare High
4 40558 Releu blocaj diferenţial axă spate transversală
5 73522 Releu blocaj diferenţial axă faţă transversală
6 74512 Tasta ASR/ESP - Mărirea pragurilor de patinare
7 73001 Siguranţa F162 - alimentare cu tensiune borna 15
8 73000 Siguranţa F161-alimentare cu tensiune borna 30
10 31000 Punct de masă cabina şoferului lângă partea electrică centrală
12 31000 Punct de masă cabina şoferului lângă tabloul electric central
13 73201 Diagnoză conexiunea K
15 —- Recunoaştere întrerupere (recunoaştere defectare ştecher)
18 —- Becul roşu de avertizare, autocomandat
Recunoaşterea defectării ştecherului:
Un comutator integrat în ştecherul fasciculul de cabluri (Pin X1/15) aprinde becul roşu de avertizare, în timp
ce contactele X1/12 şi X1/18 sunt închise în partea fasciculului de cabluri, imediat ce fasciculul nu este
conectat sau cedează datorită slăbirii. Dacă fasciculul de cabluri este conectat la unitatea de comandă,
comutatorul este din nou deschis.
Conectorul X2
PIN Nr. circuit Denumire

2 73500 Alimentare cu tensiune de 5 V senzor valoare de frânare
3 73501 Masă senzor de frânare (analogic)
4 73503 Valoare nominală presiune 2 de la senzorul de frânare
7 73502 Valoare nominală presiune 1 de la senzorul de frânare
Fişa X3

2 CAN 112 Masă modul de reglare a presiunii cu 1 canal stânga
3 CAN 122 Masă modul de reglare a presiunii cu 1 canal dreapta
Semnal Low magistrală de date CAN pentru modulul de reglare al presiunii
5 CAN 114
cu 1 canal stânga
Semnal Low magistrală de date CAN pentru modulul de reglare al presiunii
6 CAN 124
cu 1 canal dreapta

7 CAN 161 Alimentare cu tensiune unitatea de comandă ESP
Semnal High magistrală de date CAN pentru modulul de reglare al presiunii
8 CAN 113
cu 1 canal stânga
Semnal High magistrală de date CAN pentru modulul de reglare al presiunii
9 CAN 123
cu 1 canal dreapta
11 CAN 111 Alimentare cu tensiune modul regulator de presiune stânga
12 CAN 121 Alimentare cu tensiune modul regulator de presiune dreapta
Conectorul X4

1 verde Magistrală de date CAN semnal Low al prizei pentru remorcă
2 CAN 162 Masă unitate de comandă ESP
3 alb/verde Magistrală de date CAN semnal High al prizei pentru remorcă
4 CAN 132 Masă la modul de reglare a presiunii cu 2 canale
5 73521 Releu tracţiune integrală
6 CAN 141 Masă modul de comandă remorcă
7 CAN 134 Semnal Low magistrală de date CAN pentru modulul de reglare al presiunii
cu 2 canale
8 CAN 164 Semnal Low magistrală de date CAN la unitatea de comandă ESP
9 CAN 143 Magistrală de date CAN semnal Low pentru modulul de comandă a remorcii
10 CAN 133 Semnal High magistrală de date CAN pentru modulul de reglare al presiunii
cu 2 canale
11 CAN 163 Semnal magistrală de date CAN High frâne unitate de comandă ESP
12 CAN 144 Modul de comandă a remorcii semnal magistrală de date CAN High
13 CAN 131 Alimentare cu tensiune pentru modulul de reglare al presiunii cu 2 canale
15 CAN 142 Alimentare cu tensiune modulul de comandă remorcă
Supapa frână de serviciu cu senzor de frânare integrat (G7.302/B337)
A Supapă frână de serviciu B Senzor de frânare

3 Aerisire 1 Masă
11 Alimentare cu energie circuitul 1 2 Valoare nominală presiune 2
12 Alimentare cu energie circuitul 2 3 Valoare nominală presiune 1
21 Alimentare cu energie circuitul de frânare 1 4 Alimentare cu tensiune de 5 V
22 Alimentare cu energie circuitul de frânare 2
Senzorul de frânare este conectat electric la unitatea de comandă EBS. Semnalele ambilor senzori cu
potenţiometru valoare nominală presiune 1 şi valoare nominală presiune 2 sunt orientate în sens opus.
Din valoarea nominală presiune 1 şi valoarea nominală presiune 2 sunt stabilite, în unitatea de comandă
EBS, valorile nominale pentru modulele de reglare a presiunii.
Corelarea între circuitele electric şi pneumatic se realizează în vehicul prin programarea EOL.
Semnalele senzorilor de frânare

Semnalele de intrare de la senzorii de frânare sunt pregătite şi vericate. Valorile nominale ale presiunii 1 şi
2 şi liniile caracteristice de presiune ale supapei frânei de serviciu în EEPROM (memoria electronică de
citire care se poate şterge şi rescrie) dau o valoare nominală. Aceasta este corijată conform datelor EOL
şi transmisă la magistrala de date CAN "Frâne".
Indicaţie
Corelarea poate  realizată automat la o programare EOL prin frânarea cu circuitul de rezervă sau prin
introducerea manuală a parametrilor EOL. Trebuie acordată atenţie ca tensiunea la senzorii de frânare să
e comparabilă cu presiunea de frânare la ieşirea din modulul de reglare a presiunii. Supapele de reducere
ale circuitului pneumatic de rezervă inuenţează rezultatul.
Monitorizare
Suma contratensiunilor (valoarea nominală a presiunii 1, valoarea nominală a presiunii 2) este monitorizată
în unitatea de comandă EBS. Prin rezistenţe de protecţie inegale este recunoscut şi un scurtcircuit al
circuitelor semnalului în timpul procedurii de frânare.
Senzor de turaţie axă faţă dreapta Senzor de turaţie axă faţă stânga (B119),
A (B120), senzor de turaţie axă 2 faţă D senzor de turaţie axă 2 faţă dreapta
stânga (B591) (B592)
Senzor plăcuţă de frână axă faţă (B332,
Circuit de rezervă electrovalvă (supapă
B B333), respectiv Senzor plăcuţă de frână 1
Backup)
axă 2 faţă (B537, B538)
Pin 1 Masă 2 Supapă de admisie
Pin 2 Semnal de la senzor (B537, B538) 3 Supapă de evacuare
Pin 3 Semnal de la senzor (B332, B333) 4 Supapă releu
Pin 4 Alimentare cu tensiune de 5 V 5 Senzor de presiune
Magistrală de date CAN şi alimentare cu
C 6 Circuitul de rezervă
tensiune
Pin 1 Masă 7 Alimentare cu energie (rezervă)
Pin 2 Alimentare cu tensiune de 24 V 8 Aerisire
Pin 3 CAN-High 9 Consum energie (cilindru de frână)
Pin 4 CAN-Low
Senzorul pentru uzura ferodoului de frână este pus sub tensiune de către modulul de reglare a presiunii la
ecare frânare şi semnalul senzorului este măsurat în modulul de reglare a presiunii.
Semnalele de intrare în modulul de reglare a presiunii de la senzorii de turaţie şi de uzură a ferodourilor de

frână sunt transmise mai departe la unitatea de comandă EBS prin magistrala de date CAN "Frâne".
Dacă nu este activă nicio funcţie EBS, valoarea de măsurare a senzorului de presiune (5) este adaptată
cu o constantă de timp a presiunii existente a cilindrului de frânare (neutralizarea automată la presiunea
atmosferică). Completarea este limitată şi durează cca 1 sec. după contact "PORNIT" şi după declanşarea
frânei de serviciu.
Modulul de reglare al presiunii realizează funcţii de comandă sau de reglare în trei stări diferite prin:
– Funcţionare normală:
modulul de reglare a presiunii sub tensiune şi valoarea electrică nominală existentă sau reglarea ASR
necesară a frânei. La funcţionarea EBS solicitată, modulul de reglare a presiunii începe cu reglarea
presiunii de frânare prin închiderea electrovalvei circuitului de rezervă (supapa Backup) (1) şi comanda
corespunzătoare a supapelor de admisie (2) şi de evacuare (3).
– Frânarea cu circuitul de rezervă:
modulul de reglare a presiunii sub tensiune, dar nu există valori electrice nominale sau reale. În cazul
valorilor nominale şi reale incorecte, sistemul comută modulul de reglare a presiunii pe circuitul de rezervă
(supapa Backup nu este comutată şi este deschisă). Presiunea pneumatică comandă presiunea la cilindrii
de frână prin supapa releu (4). Semnalele senzorilor de turaţie sunt prelucrate în modulul de reglare a
presiunii şi comunicarea dintre modulul de reglare a presiunii şi unitatea de comandă EBS se menţine.
– Modul de reglare a presiunii lipsit de tensiune:
Electrovalvele nu sunt sub tensiune. Presiunea pneumatică la supapa frânei de serviciu comandă
presiunea la cilindrii de frână prin supapa releu, frânarea se realizează prin circuitul de rezervă.
Modulul de reglare al presiunii cu 2 canale (G67.305/Y264)
Senzor de turaţie axă motoare stânga Magistrală de date CAN şi alimentare cu

A G
(B121) tensiune
Senzor plăcuţă de frână axă motoare
B stânga (B335), respectiv Senzor plăcuţă Pin 1 Masă
de frână axă suplimentară stânga (B530)
Pin 1 Masă Pin 2 Alimentare cu tensiune de 24 V
Pin 2 Semnal de la senzor (B530) Pin 3 CAN-High
Pin 3 Semnal de la senzor (B335) Pin 4 CAN-Low
Senzor de turaţie axă motoare dreapta
Pin 4 Alimentare cu tensiune de 5 V H
(B122)
C Senzor ALB axă spate (B336) 1 Supapă de evacuare
Pin 1 Masă 2 Supapă de admisie
Pin 2 Nealocat 3 Rezervă (supapă Backup)
Pin 3 Semnal de la senzor 4 Supapă releu
Pin 4 Alimentare cu tensiune de 5 V 5 Senzor de presiune
D şi E Nealocat 6 Consum energie (cilindru de frână)
Senzor plăcuţă de frână axă motoare
dreapta (B334), respectiv Senzor plăcuţă
F 7 Aerisire
de frână axă suplimentară dreapta
(B529)
Pin 1 Masă 8 Circuit de rezervă
Pin 2 Semnal de la senzor (B529) 9 Alimentare cu energie (rezervă)
Pin 3 Semnal de la senzor (B334)
Pin 4 Alimentare cu tensiune de 5 V
Senzorul pentru uzura ferodourilor de frână este pus sub tensiune de către modulul de reglare a presiunii şi
semnalul senzorului este măsurat în modulul de reglare a presiunii.
Semnalele de intrare în modulul de reglare a presiunii de la senzorii de turaţie, de uzură a plăcuţelor

de frână şi de la senzorul ALB sunt transmise mai departe la unitatea de comandă EBS prin magistrala
de date CAN "Frâne".
Dacă nu este activă nicio funcţie EBS, valoarea de măsurare a senzorului de presiune (5) este adaptată
cu o constantă de timp a presiunii existente a cilindrului de frânare (neutralizarea automată la presiunea
atmosferică). Actualizarea este limitată şi poate dura până la 1 sec. după contact "PORNIT" sau
declanşarea frânei de serviciu.
Modulul de reglare a presiunii realizează funcţii de comandă sau reglare în trei stări diferite prin:
– Funcţionare normală:
modulul de reglare a presiunii sub tensiune şi valoarea electrică nominală existentă sau reglarea ASR,
necesară a frânei. La funcţionarea EBS solicitată modulul de reglare a presiunii începe cu reglarea
presiunii de frânare prin închiderea electrovalvei circuitului de rezervă (supapa Backup) (3) şi comanda
corespunzătoare a supapelor de admisie (2) şi de evacuare (1).
– Frânarea cu circuitul de rezervă:
modulul de reglare a presiunii sub tensiune, dar nu există valori electrice nominale sau reale. În cazul
valorilor nominale şi reale incorecte, sistemul comută modulul de reglare a presiunii pe circuitul de rezervă
(supapa Backup nu este comutată). Presiunea pneumatică comandă presiunea la cilindrii de frână prin
supapa releu (4), nu este efectuată reglarea automată a forţei de frânare în funcţie de sarcină sau de
uzură. Semnalele senzorilor de turaţie sunt prelucrate în modulul de reglare a presiunii şi comunicarea
dintre modulul de reglare a presiunii şi unitatea de comandă EBS se menţine.
– Modulul de reglare a presiunii lipsit de tensiune:
Electrovalvele nu sunt sub tensiune. Presiunea pneumatică la supapa frânei de serviciu comandă
presiunea la cilindrii de frână prin supapa releu, frânarea se realizează prin circuitul de rezervă.
Modulul de comandă a remorcii (G17.301/Y278)
(1) Supapă de admisie (8) Alimentare cu energie (rezervă)

(2) Supapă de evacuare (9) Circuit frână de parcare
(3) Senzor de presiune (10) Circuit frânăde serviciu axă spate
(4) Clapetă (11) Aerisire
(5) Supapă releu (12) Circuit de comandă remorcă
(6) Electrovalvă de reţinere (13) Circuit de rezervă remorcă
(7) Circuit frână de serviciu axă faţă
Funcţia principală a modulului de comandă a remorcii este reglarea presiunii de frânare pe circuitul de
comandă al remorcii (conexiunea 22, poz. 12) şi compensarea presiunilor de frânare (reglarea forţei de
cuplare) între vehiculul tractor şi cel remorcat. Instalaţia frânei de parcare (conexiunea 43, poz. 9) şi
funcţia de desprindere funcţionează convenţional.
Valoarea nominală a presiunii unităţii de comandă ESP este transmisă prin magistrala de date CAN
"Remorcă" la unitatea de comandă integrată.
Modulul de comandă a remorcii modică această valoare nominală cu algoritmul de control al forţei de
cuplare. În timp ce electrovalva de reţinere (6) este închisă, semnalul electric reglează prin electrovalvele
de admisie (1) şi de evacuare (2) şi senzorul de presiune (3) o presiune pneumatică la ieşirea 22 (12), care
este transmisă la capul de cuplare al circuitului de comandă al remorcii.
Semnalul pneumatic al circuitului frânei de serviciu 41 (7) este blocat prin electrovalva de reţinere (6), care
este activată pentru frânarea electrică. Dacă funcţia de rezervă nu este activă, electrovalva de reţinere
este deschisă (6) şi presiunea frânei de serviciu conexiunea 41 (7) comandă mai departe prin camera de
comandă a supapei releu (5) presiunea de frânare la capul de cuplare al frânei conexiunea 22.
Presiunea existentă la circuitul frânei de serviciu 42 (10) a modulului de comandă a remorcii serveşte o
cameră de comandă despărţită a supapei releu. Presiunea de iniţiere a acestei piese a supapei releu este
de cca 2,5 bar. La modul de comandă intact al remorcii şi presiune în circuitul frânei de serviciu 42 (10)
a modulului de comandă a remorcii de cca 8 bar, presiunea de frânare reglată electric prin electrovalva
de reţinere, supapele de admisie şi de evacuare la conexiunea 22 (12) poate  redusă la cca 4 bar. La o
reducere mai mare a presiunii reglate electric, presiunea în circuitul frânei de serviciu 42 (10) a modulului de
comandă a remorcii determină presiunea de frânare la conexiunea 22 (12).
În cazul în care sistemul electric de frânare şi circuitul frânei de serviciu 41 (7) se defectează, caracteristica
pneumatică a circuitului frânei de serviciu 42 (10) modică automat procedura. Presiunea de iniţiere
rămâne, aproape independentă de presiunea de rezervă, la cca 2,5 bar. La o presiune de frânare în
circuitul frânei de serviciu 42 (10) de 8 bar, la conexiunea circuitului de comandă pentru remorcă 22 (12)
sunt, de asemenea, cca 8 bar.
Circuitul frânei de parcare 43 (9) este alimentat cu presiune când instalaţia frânei de parcare este eliberată,
astfel încât cilindrii frânei de serviciu ai remorcii nu sunt acţionaţi. Activarea frânei de parcare reduce
presiunea în circuitul acesteia. Acest lucru duce la creşterea presiunii în circuitul de comandă al remorcii 22
(12) şi la acţionarea frânei de serviciu a remorcii.
În cazul desprinderii circuitului de comandă a remorcii conexiunea 22 (12), la frânare alimentarea cu

presiune a circuitului de frână de rezervă al remorcii conexiunea 21 (13) este limitată printr-o clapetă
cu închidere automată (4). Presiunea de alimentare scade atunci într-un interval de 2 s la sub 1,5 bar,
remorca ind frânată.

Axe cu amortizoare în foi - senzor de cursă
Axe cu suspensie pneumatică - senzor de presiune
Alocarea contactelor şei
Pin Nr. circuit Denumire

1 74300 Alimentare cu tensiune de 5 V
2 74304 Masă
3 74306 Semnal de la senzor
La vehiculele cu suspensie pneumatică pe axa spate, pentru determinarea încărcării se foloseşte un senzor
de presiune. Aceasta este alimentată de către modulul de reglare a presiunii cu 2 canale cu o tensiune de 5
V. În senzorul de presiune, diferitele presiuni sunt convertite în semnale de tensiune electrică (convertor
analogic/digital).
Aceste valori de semnal sunt alocate caracteristicilor presiunii de frânare în funcţie de care unitatea de
comandă EBS comandă presiunile de frânare.
Datele tehnice
Alimentare electrică: 5 +- 0,25 V, max. 32 V (max. 10 min.)

Consum de curent max: 12 mA
În cazul frânelor cu disc, ca senzori pentru ferodourile de frână sunt utilizaţi senzori cu ştifturi cu arc.
Senzorul ferodoului de frână este alimentat cu tensiune numai în timpul frânării. Prin aceasta, senzorul
ferodoului de frână transmite mai departe o tensiune dependentă de uzură sau de poziţionare către modulul
de reglare a presiunii.
La capătul frânării electrice este măsurată tensiunea. Această valoare este transmisă, prin magistrala de
date CAN "Frâne", la unitatea de comandă EBS, pentru evaluare. În funcţie de principiul de măsurare
utilizat, poate  inuenţată valoarea uzurii discului de frână.
– Unitatea de comandă EBS nu poate face deosebirea între uzura ferodourilor şi a discului.
Dacă grosimea admisă minimă a ferodoului este depăşită, unitatea de comandă EBS comandă controlul
instalaţiei de frânare şi pe ecranul şoferului apare mesajul de defecţiune "Uzură ferodouri".
– Controlul uzurii ferodourilor de frână
Reglarea uzurii ferodourilor de frână calculează valori de corecţie pe axă pentru presiunea de frânare,
astfel încât suma presiunilor de frânare să e menţinută constantă, pentru realizarea armonizării uzurii
frânelor şi pentru prelungirea duratei de viaţă a ferodourilor. Nu are loc reglarea pe ecare roată.

Sistemul de senzori de turaţie este compus dintr-un rotor cu poli şi un senzor inductiv de turaţie. Rotorul cu
poli este montat conform datelor cunoscute despre ABS.
La învârtirea roţii, în senzorul de turaţie este creată o tensiune alternativă, a cărei frecvenţă este
proporţională cu viteza roţii.
Din punct de vedere electric, senzorul de turaţie este conectat la modulul de reglare a presiunii. Ordonarea
senzorilor de turaţie pe roţi la conectarea la modulul de reglare a presiunii este programabilă prin EOL.
– Monitorizarea
Monitorizarea senzorului de turaţie are loc prin intermediul modulului de reglare a presiunii. Timpul care
trece până când un scurtcircuit între conexiunile unui senzor de turaţie este constat de către software
depinde de viteza vehiculului.
– Calculul vitezei
Semnalele senzorului de turaţie sunt prelucrate mai întâi în modulul de reglare a presiunii, astfel încât prin
magistrala de date CAN "Frâne" să ajungă deja un semnal de viteză către unitatea de comandă EBS.
De la toate roţile măsurate şi din semnalele de stare transmise la modulul de reglare a presiunii, după
vericarea diferitelor diametre ale anvelopelor şi ale criteriilor de patinare, este calculată viteza care
este transmisă la magistrala de date CAN "Frâne".
Funcţii
ESP este alcătuit din două subfuncţii de stabilizare. O subfuncţie este activă mai ales la deplasarea cu
valori reduse şi medii ale coecienţilor de frecare şi acţionează împotriva pierderii controlului vehiculului.
Cealaltă subfuncţie este activă mai ales la deplasarea cu valori medii şi mari ale coecienţilor de frecare şi
reduce riscul de răsturnare. Ambele subfuncţii sunt conectate la unitatea de comandă ESP prin magistrala
de date CAN senzori şi funcţionează împreună, mai ales la deplasarea cu valori medii ale coecienţilor de
frecare, acolo unde vehicul se poate răsturna sau poate  pierdut de sub control.
Pentru stabilizarea vehiculului ESP frânează, în funcţie de situaţie, roţile individuale până la
presiunea maximă de frânare posibilă.
Stabilizarea traiectoriei prin ESP

ESP stabilizează vehiculul la valori reduse şi medii ale coecienţilor de frecare (în cadrul limitelor zice):
– Evită plierea vehiculelor cu semiremorcă.

– Acţionează în cazul pierderii controlului vehiculelor cu semiremorcă în funcţie de situaţie, fără sau în
combinaţie cu o semiremorcă.
Intervenţia frânelor
În general ESP frânează roţile la care creşterea forţei de frânare (forţă longitudinală) şi pierderea de forţă de
ghidare laterală au o inuenţă egală asupra momentului de giraţie al vehiculului. În cazul unui autotractor cu
semiremorcă în situaţia respectivă supravirator, este frânată mai ales roata din faţă din exteriorul curbei.
Pentru a contracara plierea autotrenului, în anumite situaţii este frânată în plus şi remorca. Pentru evitarea
derapării (deplasării înspre exterior) a remorcii cauzate de frânare, este necesar un ABS complet funcţional
al remorcii. Dacă remorca nu este dotată cu un ABS funcţional, remorca (goală sau parţial încărcată) nu
este frânată sau este frânată numai cu o presiune limitată (remorcă complet încărcată). În cazul unui
autotractor cu semiremorcă în situaţia respectivă subvirator, este frânată mai ales roata din spate din
interiorul curbei. În cazul subvirării puternice ESP încearcă reducerea vitezei vehiculului prin frânarea mai
multor roţi şi a remorcii. ESP frânează remorca pentru stabilizarea traiectoriei în general numai pentru
intervale limitate de timp, pentru a evita deraparea sau deplasarea laterală a remorcii la intervenţia ESP
(de ex. datorită anvelopelor uzate ale remorcii).
Intervenţia motorului
Intervenţia ESP asupra motorului este de fapt o extensie a ASR al ESB 2.2. În plus faţă de ASR sunt
utilizate de către ESP informaţiile disponibile, pentru a realiza o mai mare sau mai redusă patinare pe axa
motoare, în funcţie de situaţia momentană de deplasare.
Atenţie: Deplasarea într-o curbă în pantă abruptă nu este permisă cu ESP activat.
În vehicul trebuie lipită o etichetă autocolantă într-un loc potrivit, care să avertizeze şoferul înainte
de rularea într-o curbă cu pantă abruptă cu ESP.
În curba în pantă abruptă unghiul de giraţie de referinţă calculat este mai redus decât unghiul
de giraţie măsurat (volanul s-ar putea aa în poziţie drept înainte). De aceea este observată o
supravirare, care ar duce la o acţiune nenecesară şi periculoasă a frânelor la roata faţă din exteriorul
curbei.
Reducerea riscului de răsturnare (Roll-Stability-Program RSP)

Prin RSP răsturnarea vehiculelor aate în diferite situaţii de deplasare şi a diferitelor tipuri de vehicule
poate  evitată (în cadrul limitelor zice). Acest lucru este necesar mai ales la valori ridicate şi medii
ale coecienţilor de frecare.
Pentru aceasta ESP funcţionează în două etape:
Etapa 1: Reducerea vitezei vehiculului

În prima etapă este redusă viteza vehiculului, până când acceleraţia transversală este sub o valoare limită
critică pentru răsturnare. Reducerea vitezei vehiculului este împărţită în două grupe:
– În prima grupă (pregătire) este calculată viteza maximă admisibilă a vehiculului pentru manevra de
deplasare actuală. Acest lucru este realizat în etape parţiale. Mai întâi este calculată acceleraţia
transversală staţionară maximă admisibilă, în funcţie de încărcarea relativă maximă a ecărui vehicul
(vehicul tractor şi remorcă). După aceea acceleraţia transversală admisibilă este redusă cu un anumit
coecient, în funcţie de situaţia de deplasare anticipată. Prin aceasta este luată în calcul energia cinetică
de oscilaţie, care apare de ex. la modicarea dublă a benzii de mers. Rezultatul este o valoare dinamică a
acceleraţiei transversale, din care este calculată viteza maximă permisă conform traseului curbei. Viteza
maximă admisibilă poate  redusă adiţional în funcţie de comportamentul şoferului, ca de ex. la mişcări
de virare bruşte. Prin aceasta pot  luate în considerare în avans situaţii periculoase. Rezultatul este
o valoare maximă admisă a vitezei de mers, care este transmisă la al doilea grup (reglarea vitezei).
Şoferul are posibilitatea să inuenţeze comportamentul ESP prin intermediul pedalelor de acceleraţie
şi de frână. În cazul acceleraţiei complete şi la urcarea unei pante, acceleraţia transversală staţionară
maximă admisibilă este mărită cu un anumit coecient şi adaptarea dinamică a acceleraţiei transversale şi
viteza vehiculului sunt reduse. Prin frânare şoferul poate inuenţa ESP în mod invers, adică acceleraţia
transversală este redusă şi adaptarea dinamică a acceleraţiei transversale şi viteza vehiculului sunt
mărite. Prin aceasta este luat în considerare un comportament nesigur al şoferului.
– În al doilea grup (reglarea vitezei) este reglată viteza vehiculului prin reducerea cuplului motor şi prin
intervenţia frânelor la vehiculul tractor şi la remorcă.
Remorca este frânată numai dacă este disponibil un ABS complet funcţional al remorcii. În caz contrar are
loc numai o acţiune limitată (a presiunii) de frânare, dar numai atunci când remorca este complet încărcată
(pentru evitarea deplasării laterale a remorcii provocată de ESP).
Mai întâi este calculată abaterea între viteza reală a vehiculului şi viteza maximă admisă a vehiculului.
Din această abatere este determinată accelerarea (decelerarea) dorită printr-un tabel de valori
caracteristice, care este după aceea reglată de către regulator de acceleraţie, pentru a compensa efectul
parametrilor incorecţi de frânare, al şoselelor cu pante, al maselor eronate ale vehiculelor şi altele.
Etapa 2: Recunoaşterea ridicării roţii

În a doua etapă este determinată ridicarea unei roţi a vehiculului tractor şi a remorcii (numai la o remorcă
EBS). În cazul recunoaşterii de roţi ridicate, etapa 2 frânează întreaga combinaţie de vehicule.
– Recunoaşterea roţii ridicate la vehiculul tractor are loc în două etape parţiale: Atunci când acceleraţia
transversală depăşeşte o anumită valoare limită (de ex. 80 % din valoarea limită din etapa 1), pericolul de
răsturnare poate  presupus. Pentru a putea recunoaşte ridicarea unei roţi, este supravegheată viteza roţii
din spate din interiorul curbei. Prin ridicarea roţii se modică din ce în ce mai mult viteza roţii (sub un
moment de rotaţie existent). În cazul în care momentul de rotaţie calculat (compus din momentul motorului
şi momentul de frânare) pe roată este prea mic, o presiune de frânare pentru testare este activată. Limita
acceleraţiei transversale pentru pericolul de răsturnare presupus este adaptată în timpul deplasării.
– Recunoaşterea roţii ridicate la remorcă se bazează pe acelaşi principiu (activarea presiunii pentru test,
pentru a provoca modicarea vitezei roţii la ridicarea acesteia). Deoarece ESP nu deţine informaţii privind
viteza roţii remorcii, modicările mari ale vitezei roţilor sunt recunoscute prin activarea ABS al remorcii.
Activarea ABS al remorcii este transmisă de EBS al remorcii, prin magistrala de date CAN Remorcă, la
EBS al vehiculului tractor. Datorită sistemelor EBS ale remorcii diferite, ABS-ul remorcii trebuie să e activ
pentru o anumită perioadă minimă de timp, înainte ca ridicarea roţii să e recunoscută.
Limitele funcţiunilor ESP

ESP poate acţiona numai în cadrul limitelor zice, pentru a susţine vehiculul. Intervalul limitelor
zice poate  depăşit prin utilizarea conştientă a rezervei de siguranţă a ESP pentru deplasarea cu
viteză mai mare.
Pentru evitarea răsturnării, ESP încetineşte vehiculul în mod simţitor în anumite circumstanţe. În acest
mod apar situaţii în care un vehicul cu ESP este pus în situaţii dicile, în care acelaşi vehicul fără ESP
în mod normal sau posibil nu ar  putut ajunge (de ex. manevre puternice de ocolire cu trac în sens
invers). Această problematică este valabilă însă similar şi pentru ABS (de ex. prelungirea frânării pe
zăpadă afânată sau pietriş).
În caz că încărcarea şi/sau poziţia încărcăturii se schimbă ca urmare a siguranţei insuciente în timpul
deplasării sau în timpul frânării, ESP nu poate, din motive zice, să susţină optim frânarea în toate cazurile
(ESP conduce în anumite cazuri o frânare bruscă, de ex. pentru evitarea unei răsturnări).
În anumite situaţii de deplasare, ca de ex. la schimbarea benzii cu valori de frecare mai mici la valori de
frecare mai mari, la care un moment foarte mare de girare este creat, vehiculul poate intra în derapaj, cu
toate că este echipat cu ESP. Acest comportament este condiţionat zic (limita zică). Nici deplasările
laterale ale remorcii nu pot  complet excluse, mai ales atunci când remorca are anvelope foarte uzate
sau ABS al remorcii prezintă o realizare foarte limitată şi combinaţia de vehicule atinge valorile limită ale
valorilor de frecare. În afară de aceasta ESP nu poate împiedica răsturnarea vehiculului în toate situaţiile şi
pentru toate variantele constructive ale vehiculului.
Şi pentru vehicule cu ESP sunt de ex. următoarele situaţii critice:

– Viraje mari şi/sau rapide cu viteză mare
– Încărcătură cu centru de greutate foarte sus
– Încărcătură greutate redusă dar centru de greutate foarte sus
– Încărcătură cu centru de greutate sus şi mobil (de ex. rezervoare parţial pline, transporturi de animale)
– Situaţii de deplasare în care roţile alunecă pe o parte în faţa unui obstacol (de ex. bordură)
– Vehicule cu cuplaj de semiremorcă pentru teren accidentat (cuplaj cardanic pentru semiremorcă) şi altele
Această listă nu are pretenţia să e completă şi pot exista şi alte situaţii critice cu efecte similare.
La remorci fără conexiune CAN la vehiculul tractor (de ex. remorci fără EBS) şi din acest motiv fără
informaţia "ABS activ" de la remorcă funcţionează etapa 2 (recunoaşterea ridicării roţii) numai pe vehiculul
tractor. În acest caz, comparativ cu remorcile având conexiune CAN funcţională (EBS remorcă şi
determinare corectă a informaţiei ABS activ) anumite situaţii nu pot  acoperite, deoarece ridicarea roţii
remorcii nu poate  recunoscută.
Indicaţie: Comportamentele specice descrise trebuie să-i devină cunoscute şoferului printr-un
indiciu corespunzător, de ex. în manualul de utilizare al vehiculului, astfel încât acesta să e informat
în privinţa particularităţilor funcţiunii ESP şi să poată adapta conduita de deplasare în conformitate.
Conceptul de securitate şi funcţionalitatea redusă
Conceptul de securitate
ESP este conectat la EBS de bază. Ca şi componente suplimentare sunt necesare unitatea de comandă şi
senzorii ESP (senzorul unghi de virare, senzorul unghi de giraţie şi acceleraţie transversală) (vezi capitolul
descrierea sistemului). Unitatea de comandă ESP este alimentată cu tensiune de unitatea de comandă
EBS şi senzorii ESP prin intermediul unităţii de comandă EBS.
Valorile ESP de solicitare sunt transmise direct prin magistrala de date CAN Frâne la unitatea de comandă
EBS (reducerea cuplului motor), modulele de reglare a presiunii (presiune diferenţială, patinare) şi la
modulul de comandă a remorcii (presiune diferenţială).
La defectele de funcţionare a componentelor ESP sunt posibile două reacţii diferite:

– unitatea de comandă ESP poate  decuplată complet de unitatea de comandă EBS (de ex. în caz de erori
µC sau în absenţa comunicării CAN)
– Funcţia ESP poate  comutată pasiv, ceea ce înseamnă că unitatea de comandă ESP nu mai transmite
valorile de solicitare prin magistrala de date CAN Frâne (de ex. la defecţiuni ale senzorilor). În acest caz
mai este întotdeauna posibilă monitorizarea semnalelor senzorilor intacţi.
Fără componente ESP active, sistemul lucrează ca un sistem normal EBS 2.3.
Monitorizarea componentelor sistemului este distribuită între diferitele componente. Defecţiunile interne
EBS sunt înregistrate de unitatea de comandă EBS modulele de reglare a presiunii şi modulul de comandă
al remorcii. Unitatea de comandă ESP este informată despre această defecţiune de către unitatea de
comandă EBS. Unitatea de comandă EBS monitorizează comunicaţia CAN spre unitatea de comandă ESP
şi nivelul de ieşire al unităţii de comandă ESP, verică versiunea de software, testează unitatea de calcul
(ALU - arithmetic and logical unit - unitatea aritmetică şi logică) a unităţii de comandă ESP şi verică
valorile de solicitare ESP privind plauzibilitatea.
Funcţiile de monitorizare din unitatea de comandă ESP sunt funcţiile de autotestare µC şi schimb de date
între cele două µC, monitorizarea tensiunilor de alimentare şi a convertizorului analog/digital, monitorizarea
senzorilor directă şi pe baza modelului. Senzorii (unghi de virare, unghi de giraţie şi acceleraţie transversală)
sunt în plus dotaţi cu un mecanism de automonitorizare. Unitatea de comandă EBS este responsabilă cu
memorarea numărului defecţiunilor ESP, cuplarea becurilor de avertizare şi emiterea de informaţii privind
defecţiunile pe CAN-J1939.
Monitorizarea unităţii de comandă ESP în unitatea de comandă EBS

Compatibilitate
µC activ dovedeşte compatibilitatea software a modulului de reglare a presiunii şi a modulului de comandă a

remorcii cu software-ul unităţii de comandă ESP. În cazul incompatibilităţii, funcţiunea ESP este dezactivată.
Sistemul verică dacă unitatea de comandă ESP este realizată pentru aceeaşi tensiune de alimentare ca şi
unitatea de comandă ESB (12 V/24 V).
Vericarea treptei nale a ESP

Semnalul de conrmare de selectare a treptei nale a ESP este vericat după ecare "Contact cuplat" şi în
timpul întregului ciclu "Contact cuplat".
Test ALU
Unitatea de comandă EBS transmite permanent numere aleatoare prin intermediul magistralei de date CAN
Frâne la unitatea de comandă ESP. Numerele aleatoare sunt procesate apoi în funcţiile ALU (arithmetic and
logical unit - unitatea aritmetică şi logică) a µC ESP. Rezultatul este transmis înapoi la unitatea de comandă
EBS, care verică rezultatul şi timpul de reacţie.
Comunicaţia CAN
Atunci când ESP a fost congurat la programarea EOL, ESP monitorizează sarcina corespunzătoare pe
magistrala de date CAN Frâne.
Plauzibilitate
Unitatea de comandă EBS verică acţiunile ESP asupra plauzibilităţii (durata acţiunii, nivelul de presiune).
Testul microcontrolerelor
La conectarea unei tensiuni la unitatea de comandă ESP este mai întâi efectuat un test static al sistemului.
În ambele µC are loc un autotest, care conţine testarea componentelor Watchdog, RAM, ROM, EEPROM,
Timer şi multe funcţiuni aritmetice şi logice. Monitorizarea rămâne activă şi după ce aceste teste au fost
complet realizate, pentru întreaga durată de funcţionare. Microcontrolerele se monitorizează astfel între ele.
Testele RAM, ROM şi EEPROM sunt reluate continuu pe durata funcţionării unităţii de comandă.
Monitorizarea altor componente ale unităţii de comandă ESP

Pe toată durata de funcţionare a sistemului tensiunile de alimentare şi convertorul analog/digital sunt
vericate pe baza semnalelor de răspuns ale diferitelor alimentări cu tensiune. La apariţia tensiunilor prea
reduse sistemul este din nou iniţializat.
Monitorizarea directă a senzorilor

Senzorii deţin funcţiuni de autotestare (test BITE, monitorizarea domeniului şi analiza mesajelor de
defecţiune), monitorizarea comunicaţiilor CAN Senzor, monitorizarea gradului şi monitorizarea semnalelor
blocate.
Senzorul pentru unghiul de virare (monitorizarea gradului)

Semnalul unghi de virare este vericat privind etapele neplauzibile. Diferenţa între unghiul de virare real
şi unghiul de virare anterior trebuie să e mai mică decât o diferenţă maximă denită anterior (viteza
unghiulară a volanului). În plus diferenţa între gradul vechi şi cel nou trebuie să se încadreze în anumite
limite. Pe durata unor situaţii de deplasare monitorizarea gradului este deconectată.
Senzor unghi de giraţie şi acceleraţie transversală

Senzorul este dotat cu o funcţiune de autotestare, denumită Built-In-Test (BITE). Testul este iniţiat de
unitatea de comandă ESP prin CAN. Prin aceasta senzorul stimulează elementele sale de masă cu un
unghi de giraţie variabil denit. Pe parcursul ciclului de testare, unghiul normal de giraţie (măsurat) este
înlocuit de o valoare BITE. Testul BITE este iniţializat la ecare 40 ms, în timp ce producerea semnalului
presupune aproape 20 ms. Prin aceasta, unghiul de giraţie măsurat la ecare 40 ms cu puţin înainte de
începutul testului BITE este egal cu unghiul de giraţie real. Semnalul unghiului de giraţie este interpolat
pentru evaluarea valorii BITE. În software-ul unităţii de comandă sunt implementate două funcţii de
monitorizare diferite (monitorizare statică şi dinamică cu testul BITE).
Salturile de semnal nu pot  recepţionate în orice caz de testul BITE. De aceea sistemul ESP este
deconectat, atunci când semnalul unghiului de giraţie depăşeşte o anumită limită dependentă de condiţiile
de deplasare (viteza vehiculului, unghiul volanului şi acceleraţia transversală). Atunci când intensitatea
semnalului senzorului devine prea mare, are loc o intrare a unei defecţiuni. În acest caz ESP este
deconectat.
Monitorizarea senzorilor pe bază de model

Ideea conceptului este calcularea unei rate de referinţă de securitate din diferitele semnale ale senzorilor.
Din ecare semnal de senzor este calculat un unghi de giraţie după un model simplu. Unghiul de giraţie
de referinţă de securitate este determinat din patru unghiuri de giraţie calculate cu ajutorul unei proceduri
de proporţionalitate corespunzătoare. Unghiul de giraţie de referinţă de securitate rezultat este robust

din punct de vedere al defecţiunilor senzorilor. Din acest unghi de giraţie de referinţă sunt calculate alte
semnale de referinţă prin modele inversate. Semnalele de referinţă determinate în acest mod sunt utilizate
pentru monitorizarea ecărui senzor şi pentru comparare (pentru descrierea comparării senzorilor ESP
vezi capitolul Senzorii ESP).
Există două principii de bază pentru monitorizarea semnalelor senzorilor:

– Monitorizarea semnalelor senzorilor pe durata valabilităţii modelului (compararea cu semnalul de referinţă).
– Monitorizarea semnalelor pe perioada în care unghiurile de giraţie ale tuturor celorlalte semnale sunt egale.
Defecţiune - timpul de recunoaştere

În intervalul de timp de la apariţia unei defecţiuni până la recunoaşterea acesteia, unitatea de comandă
prelucrează semnalele defecte şi/sau emite semnale defecte. La un număr redus de tipuri de defecţiuni,
împreună cu situaţiile de mers corespunzătoare, pot să apară acţiuni de scurtă durată ale ESP.
Apariţia de defecţiuni pe durata petrecerii unui accident

Prin ciocniri, ruperi de cabluri etc. pot apărea defecţiuni, care sunt rapid recunoscute de unitatea de
comandă. De aceea în privinţa stării sistemului (înregistrarea de defecţiuni) dinaintea accidentului nu se pot
face armaţii sigure, ceea ce înseamnă că şi conţinutul memoriei de defecţiuni poate  estimat numai limitat
pentru reconstituirea cauzei accidentului şi a incidentului.
Atenţie: Deplasarea într-o curbă în pantă abruptă cu funcţiunile de monitorizare ale senzorilor active
nu este permisă. Într-o curbă în pantă abruptă unghiurile de giraţie calculate nu mai corespund cu
unghiul de giraţie măsurat. Prin aceasta pot  activate acţiuni inutile şi periculoase ale ESP şi/sau
pot  recunoscute defecţiuni inutile ale senzorilor.
Indicarea defecţiunilor şi funcţionalitatea redusă a ESP

Toate numerele defecţiunilor sistemului EBS-ESP sunt memorate în EEPROM-ul unităţii de comandă EBS,
deoarece unitatea de comandă EBS este unitatea Master (centrală) a sistemului. Numerele de defecţiune
pot  citite cu MAN-cats® II din memoria de defecţiuni a unităţii de comandă EBS.
Starea funcţiei ESP este de asemenea indicată prin unitatea de comandă EBS. Unitatea de comandă
EBS transmite în acest sens informaţii despre CAN-J1939 (VDC_1), în modul următor:
ESP activ:
– 00 ESP disponibil, pasiv
– 01 ESP activ
– 10 Eroare ESP
– 11 ESP nu este disponibil
Unitatea de comandă EBS conectează, în cazul defecţiunilor ESP, becul central de avertizare STOP, iar
la ESP activ, becul de control al stabilităţii în mers (H415). Pentru aceasta, pe ecranul şoferului apare
simbolul "Stabilitatea în mers" şi un mesaj text. Starea defecţiunilor ESP este stabilită numai în cazul
defecţiunilor interne ale ESP.
Gradul de funcţionalitate al USP este aşat prin intermediul mesajului:
ESP fully operational (complet funcţional):

– 00 ESP fully operational
– 01 ESP not fully operational
În cazul "ESP not fully operational" funcţionalitatea ESP este limitată (cauzată de ex. de o eroare ESP,
EBS sau de subtensiune).
În cazul recunoaşterii unei defecţiuni, numărul defecţiunii este memorat, becul de avertizare (becul de
control) corespunzător este aprins şi se comută pe o funcţionalitate redusă corespunzător. Funcţionalitatea
redusă a sistemului ESP este descrisă în următorul capitol pentru toate erorile ESP/EBS.
O defecţiune recunoscută şi reducerea corespunzătoare a funcţionalităţii ESP rămân active până la

decuplarea contactului. Excepţie fac defecţiunile temporare.
La o nouă cuplare a contactului se realizează o nouă încercare de pornire a EBS/ESP. Dacă defecţiunea
mai este actuală, becul de avertizare (becul de control) este din nou aprins şi reducerea funcţionalităţii
ESP se menţine.
Unele defecţiuni pot  recunoscute numai la anumite manevre de deplasare (monitorizarea plauzibilităţii). În
conformitate cu reglementarea ECE13 (Completare pentru reeditare a Regulation No. 13 (ECE)), o astfel de
defecţiune trebuie să rămână activă şi prin aceasta becul de avertizare aprins, până când defecţiunea poate
 exclusă printr-o funcţiune specială de monitorizare. Alte defecţiuni pot  observate imediat după "Contact
cuplat". În acest caz nu este necesară o funcţiune specială de monitorizare.
Funcţionalitatea redusă a funcţiei ESP

Numerele de defecţiune ale EBS şi EPS sunt interschimbate permanent între unităţile de comandă EBS şi
ESP, astfel ca memoria de defecţiuni să e identică în ambele calculatoare (în RAM). În acest fel, unitatea
de comandă ESP poate reacţiona exibil la erorile EBS interne.
Mesaje de defecţiune vezi Lista SPN (coduri de defecţiune) şi descrierea codurilor de defecţiune
Unitatea de comandă electronică ESP pentru controlul dinamicii deplasării (A575)
Alimentare electrică a unităţi de comandă

Alimentarea electrică a unităţii de comandă ESP este de 24 V (intervalul maxim al tensiunii de regim 18 - 30
V). Unitatea de comandă EBS intermediază alimentarea electrică a unităţii de comandă ESP. Căderea de
tensiune între unitatea de comandă EBS şi unitatea de comandă ESP trebuie să e < 1 V. Curentul continuu
maxim admis nu trebuie să depăşească Imax = 1 A.
Alocarea contactelor şei - unitatea de comandă
Conectorul X1

1 164 Semnal Low magistrală de date CAN Frânare
2 163 Semnal High magistrală de date CAN Frânare
6 162 Masă unitate de comandă ESP
10 176 Masă senzor unghi de virare
11 175 Alimentare cu tensiune senzorul unghiului de virare
13 177 Senzor semnal High magistrală de date CAN senzor unghi de virare
14 161 Alimentare cu tensiune unitate de comandă ESP
16 178 Magistrală de date CAN Senzor semnal low senzor unghi de virare
Conectorul X2

Magistrală de date CAN Senzor semnal low senzor micromecanic
1 168
unghi de giraţie
Magistrală de date CAN Senzor semnal high senzor micromecanic
2 167
unghi de giraţie
4 165 Alimentare cu tensiune a senzorului micromecanic unghi de giraţie
6 166 Masă senzor micromecanic unghi de giraţie
În şa X1, în Pin X1/15 este integrat un contact care leagă între ele contactele X1/12 şi X1/18 pe partea
fasciculului de cabluri cu şa scoasă. Cu şa conectată, legătura este întreruptă.
Fişele X3 şi X4 nu sunt alocate.
Senzorii ESP
Senzor - alimentare cu tensiune. Tensiunea nominală de 12 V (8-16 V posibil) este furnizată de unitatea
de comandă ESP. Căderea de tensiune datorată cablajului, între senzor şi unitatea de comandă ESP,
trebuie să e < 0,5 V. Semnalele senzorului sunt transmise printr-o magistrală de date CAN Senzor
la unitatea de comandă ESP.
Atenţie: Senzorii nu pot  conectaţi la 24 V.

Senzorul unghiului de virare este un senzor cu automonitorizare, care face parte din conceptul pentru
siguranţă al ESP.

1 176 Masă senzor unghi de virare
2 175 Alimentare cu tensiune senzor unghi de virare 12 V
3 177 Senzor semnal High magistrală de date CAN senzor unghi de virare
4 178 Magistrală de date CAN Senzor semnal low senzor unghi de virare
5-7 ——- Nealocat
Date tehnice
Tensiune de exploatare 8,2 V până la 16 V

Tensiune nominală 12 V
Tensiune de probă 14 V
Supratensiune 18 V la temperatura camerei pentru max. 1 oră
Curent min. 90 mA
Curent max. 170 mA
Temperatură de
-40 - 85°C
funcţionare
Funcţionarea şi principiul de măsurare
Coloana volanului acţionează două roţi dinţate de măsurare prin intermediul unei roţi dinţate. În roţile dinţate
de măsurare sunt montaţi magneţi. Elementele AMR (Anisotrop Magneto Resistive), care îşi modică
rezistenţa în concordanţă cu direcţia câmpului magnetic, înregistrează poziţia unghiulară a magneţilor. Prin
intermediul unui convertor analog/digital, valorile analoge măsurate sunt transmise microcontrolerului
(microprocesorului). Roţile dinţate de măsurare au un număr diferit de dinţi şi-şi modică astfel poziţia cu
viteze diferite. Din combinaţia ambelor unghiuri reale se calculează unghiul total al volanului. După mai
multe rotiri ale volanului ambele roţi dinţate de măsurare stau din nou în poziţia iniţială.
Astfel, conform acestui principiu de măsurare fără contor de rotaţii se poate acoperi un domeniu de
măsurare de mai multe rotaţii ale volanului. Există o relaţie matematică între unghiul volanului şi unghiurile
ambelor roţi dinţate de măsurare. Prin intermediul unei funcţii matematice se poate stabili, din poziţiile roţilor
dinţate de măsurare, unghiul absolut al volanului. În plus, prin această funcţie este posibilă o corecţie a
defecţiunilor şi o vericare a plauzibilităţii ecărui semnal.
Calibrare
Pentru calibrarea senzorilor vezi capitolul "Calibrarea senzorilor ESP".
Senzorul unghiului de giraţie şi al acceleraţiei transversale (B476)

transversală. Semnalele de ieşire (unghiul de giraţie şi acceleraţia transversală) sunt transmise printr-un
senzor CAN la unitatea de comandă ESP.
Tensiunea de lucru a senzorilor este de 12 V.
Pin Nr. conexiunii Denumire

1 165 Alimentarea cu tensiune a senzorului micromecanic unghi de giraţie
2 166 Masă senzor micromecanic unghi de giraţie
Magistrală de date CAN Senzor semnal high senzor micromecanic unghi
3 167
de giraţie
Magistrală de date CAN Senzor semnal low senzor micromecanic unghi de
4 168
giraţie
Principiul de măsurare
Senzorul unghiului de giraţie conţine două mase micromecanice oscilante. Fiecare dintre mase conţine
doi senzori de acceleraţie micromecanici integraţi în suprafaţa exterioară, care înregistrează acceleraţia
Coriolis. Principiul de măsurare se bazează pe forţa Coriolis, care este generată printr-o mişcare de rotaţie
(unghi de giraţie) verticală pe direcţia de oscilare dată a maselor seismice.
Acceleraţia transversală este măsurată de un senzor micromecanic suplimentar de acceleraţie.
Echilibrarea senzorului unghiului de giraţie şi acceleraţiei transversale
După comutatorul “pornit” are loc echilibrarea semnalului senzorului unghiului de giraţie. În cazul unui
vehicul staţionat are loc echilibrarea în staţionare (cazul normal) şi în cazul unui vehicul deja în mişcare are
loc echilibrarea rapidă. Valoarea Offset determinată este permanent comparată cu o valoare limită admisă.
Echilibrare de staţionare
Echilibrarea de staţionare este realizată atunci când vitezele roţilor, unghiul de virare şi unghiul de giraţie
indică un vehicul staţionat. În cazul în care înainte de încheiere se recunoaşte "Deplasare", procedura este
întreruptă.
Echilibrare rapidă
Echilibrarea rapidă are loc numai o dată pe ciclu (comutator - pornit), atunci când anterior nu a fost posibilă
echilibrarea de staţionare. Offset-ul este determinat din diferenţa unghiului de giraţie măsurat şi calculat.
Echilibrare normală
După echilibrarea de staţionare sau rapid efectuată, are loc pe durata funcţionării o echilibrare normală.
Echilibrarea normală funcţionează în principiu ca echilibrarea rapidă.
Calibrarea sensibilităţii senzorului
Sensibilitatea senzorului este determinată pe durata parcurgerii unei curbe cu ajutorul unui unghi de giraţie
de referinţă şi a unghiului de giraţie calculat.
Calibrarea senzorilor ESP

După lucrări de service (demontare, montare, înlocuire a senzorilor) senzorii (senzorul unghiului de virare şi
senzorul unghiului de giraţie) trebuie calibraţi cu ajutorul sistemului de testare MAN-cats® ll. Aceasta se
întâmplă prin transmiterea cererii de calibrare prin unitatea de comandă EBS la senzori.
În continuare, urmaţi procedura din meniul MAN-cats® II

– Selectaţi modul de intrare în MAN-cats® II. Activaţi meniul "Diagnoză" şi conrmaţi cu simbolul văzut
(dreapta jos).
– Selectaţi grupa sistemului "Frâne" şi conrmaţi.
– Selectaţi tipul sistemului "EBS 2.2/2.3, KNORR" şi conrmaţi.
– Urmează instrucţiuni pentru întreţinere şi reparaţii - conrmaţi.
– Meniul "Communication Interface". Vă rugăm conectaţi MAN-cats® II Commnunication Interface la priza
pentru diagnoză (X200). Dioda luminoasă verde indică faptul că interfaţa este conectată şi alimentarea cu
tensiune este realizată fără obstrucţii. Dacă dioda luminează, activaţi butonul "DA", conrmaţi.
– Meniul "Communication Interface". În acest mod legătura la Communication Interface este iniţializată.
Această procedură poate dura câteva secunde. Conexiunea există atunci când toate trei diodele interfeţei
luminează. Dacă toate diodele luminează, activaţi butonul "DA", conrmaţi.
– Măsură utilizator "Cuplaţi contactul general", conrmaţi.
– Iniţializare comunicaţie cu unitatea de comandă. Vă rugăm aşteptaţi!
– Meniu "Vedere de ansamblu defecţiuni EBS", conrmaţi.
– Meniu EBS. Activaţi "EBS/ESP Nkw" (Nutzfahrzeuge - vehicule utilitare), conrmaţi.
– Meniu selectare Diagnoză EBS. Selectaţi "Calibrare senzori ESP" şi conrmaţi.
– Urmează instrucţiunile de avertizare pentru calibrarea senzorilor ESP - conrmaţi.
– "Instrucţiuni pentru calibrarea senzorilor ESP".
Evenimente după care trebuie calibrat senzorul unghiului de virare (defecţiune 03473; 03527).
– Înlocuirea senzorului unghiului de virare.
– Separarea "Căii" de la senzorul unghiului de virare la roată.
– Setarea barelor de direcţie, a casetei de direcţie şi a altor componente ale direcţiei.
– Setarea convergenţei.
– Accident cu deteriorarea direcţiei.
Evenimente după care trebuie echilibrat senzorul unghiului de giraţie (defecţiune 03526).
– Înlocuirea senzorului unghiului de giraţie.
– Demontarea/montarea senzorului unghiului de giraţie.
– Accident cu deteriorarea şasiului şi/sau suportul senzorului a fost deteriorat/deformat.
– Conrmaţi indicaţia cu simbolul văzut (dreapta jos).
– Selectare calibrare "Senzor unghi de giraţie - executare calibrare", conrmaţi.
– Meniu "Calibrare senzor unghi de giraţie". Poziţionaţi vehiculul pe o suprafaţă orizontală. Dacă vehiculul
stă pe o suprafaţă plană, activaţi butonul "DA", conrmaţi.
– Meniu "Calibrare senzor unghi de giraţie". Se realizează calibrarea senzorului unghiului de giraţie. Vă
rugăm aşteptaţi!
– Măsură utilizator "Decuplaţi contactul general", conrmaţi.
– Meniu "Calibrare senzor unghi de giraţie". Calibrarea senzorului unghiului de giraţie a fost realizată.
– Meniu selectare Diagnoză EBS. Selectaţi "Calibrare senzori ESP" şi conrmaţi.
– Urmează instrucţiunile de avertizare pentru calibrarea senzorilor ESP - conrmaţi.
– "Instrucţiuni pentru calibrarea senzorilor ESP".
Evenimente după care trebuie calibrat senzorul unghiului de virare (defecţiune 03473; 03527), - listare
ca mai sus.
Evenimente după care trebuie echilibrat senzorul unghiului de giraţie (defecţiune 03526), - listare ca
mai sus.
– Conrmaţi indicaţia cu simbolul văzut (dreapta jos).
– Selectare calibrare "Senzor unghi de virare - executare calibrare", conrmaţi.
– Meniu "Calibrare senzor unghi de virare".
Calibrarea senzorului unghiului de virare se realizează în 2 etape.
Etapa 1 - echilibrare în staţionare
Etapa 2 - echilibrare rapidă
Următoarele condiţii trebuie să e îndeplinite
• Pentru echilibrarea în staţionare
- Suprafaţă de amplasare orizontală
- Instalaţie de măsurare axe
• Pentru echilibrarea rapidă
- O porţiune dreaptă de drum de cca 3 km lungime, trebuie evitate mişcările ample de virare.
– Dacă aceste condiţii sunt îndeplinite, activaţi butonul "DA", conrmaţi.

– Meniu "Calibrare senzor unghi de virare Etapa 1".
Etapa 1 - echilibrare în staţionare:
Atenţie: La calibrarea senzorului unghiului de virare, unghiul este adus la 0 grade indiferent de poziţia
momentană a volanului.
Pentru aceasta este important ca roţile din faţă să se ae în poziţia drept înainte pe durata acestei
proceduri.
• Poziţionaţi vehiculul pe o suprafaţă orizontală.
• Poziţionaţi volanul pe "Deplasare drept înainte". (toleranţa maximă +/- 1 grad)
– Dacă roţile faţă sunt drepte, activaţi butonul "DA", conrmaţi.
– Măsură utilizator "Cuplaţi contactul general", conrmaţi.
– Meniu "Calibrare senzor unghi de virare". Becul galben de control ESP din blocul becurilor de control este
activat. Vă rugăm aşteptaţi!
Măsură utilizator "Decuplaţi contactul general", conrmaţi.
Etapa 2 - echilibrare rapidă:
• Parcurgeţi o porţiune de drum cât mai dreaptă de cca 3 km lungime. Lungimea parcursului depinde de
mişcările de virare din timpul deplasării.
• La atingerea vitezei > 40 km/h procedura de calibrare este automat iniţiată.
Calibrarea este încheiată când becul galben de control ESP din blocul becurilor de control se stinge.
Pentru parcurgerea mai departe a calibrării MAN-cats® ll nu mai este neapărat necesar, conrmaţi.
Atenţie: Vă rugăm ca după realizarea calibrării să ştergeţi memoria de defecţiuni a EBS.
DESCRIEREA COMPONENTELOR
Structura
Carcasa conţine o placă de cablaj cu o regletă cu şe. Partea electronică a unităţii de comandă este
realizată cu circuite de comutare integrate, microcontrolere, cât şi alte elemente constructive electronice.
Poziţia de montare (TGA)
Unitatea de comandă EBS (1) se găseşte în consola centrală, în stânga, lângă tabloul electric central
(demontaţi capacele aparatelor).
Poziţia de montare (tipurile X)
Unitatea de comandă EBS (1) se aă în locaşul unităţilor de comandă (unităţi de comandă 1) de sub
partea electrică centrală.
Supapă frână de serviciu cu senzor de frânare integrat (G7.302/B337)
Structura
În supapa cu două circuite pneumatice a frânei de serviciu (1) este integrat un traductor de valori de frânare
(2) integrat. Traductorul de valori de frânare serveşte la determinarea semnalelor electric / pneumatice
şi la aerisirea sistemului de frânare controlat electronic. Acţionarea comună are loc prin intermediul unui
tachet. Tachetul acţionează traductorul de valori de frânare şi într-un mod cunoscut, prin arcuri de cură, o
combinaţie de reacţie a pistonului cu supapă şi supapă pentru comanda presiunii pneumatice. Alimentarea
cu tensiune pentru traductorul de valori de frânare presupune un circuit electric simplu şi este asigurată
constant la 5 V de unitatea de comandă EBS. Sunt acţionaţi concomitent doi traductori tip potenţiometru.
Supapa frânei de serviciu (1) cu senzor de frânare integrat este montată în partea frontală a cabinei.
Supapa frânei de serviciu (1) cu senzor de frânare integrat este montată în partea frontală a cabinei.
Suprastructura
Modulul de reglare a presiunii (1) de pe axa faţă este o componentă electropneumatică cu 1 canal, formată
dintr-o supapă releu, un ltru, un amortizor acustic, electrovalve pentru circuitul de rezervă (supapă
backup), supapă de admisie şi de evacuare, senzor de presiune, electronică de control (2), precum şi
racorduri electrice şi pneumatice.
Este în acelaşi timp punct nodal pentru transmiterea semnalelor traductorului conectat, precum
– Senzor de turaţie
– Senzor uzură ferodou frână
prin intermediul magistralei de date CAN "Frâne" la unitatea de comandă EBS.
Modulul de reglare a presiunii este montat în dreapta şi în stânga pe axa faţă, cu atenuatorul de zgomot
orientat în jos.
Modulul de reglare a presiunii stânga (1) şi modulul de reglare a presiunii dreapta (2) pentru axa faţă cu
atenuatoarele de zgomot orientate în jos.
Modulul de reglare a presiunii cu 2 canale (G67.305/Y264)
Structura
Modulul de reglare a presiunii (1) de pe axa spate este o componentă electropneumatică cu 2 canale,
formată dintr-o supapă releu, un ltru, un amortizor acustic, electrovalve pentru circuitul de rezervă (supapă
backup), supapă de admisie şi de evacuare, senzor de presiune, electronică de control (2), precum şi
racorduri electrice şi pneumatice.
Este în acelaşi timp punct nodal pentru transmiterea semnalelor traductorului conectat, precum
– Senzor de turaţie
– Senzori de uzură ferodouri
– Senzor ALB axă spate
prin intermediul magistralei de date CAN "Frâne" la unitatea de comandă EBS.
Modulul de reglare a presiunii cu 2 canale este montat pe axa spate, cu atenuatorul de zgomot orientat în jos.
Modulul de reglare a presiunii cu 2 canale este montat pe axa spate.
Modulul de comandă al remorcii (G17.301/Y278)
Structura
Modulul de comandă al remorcii (1) se compune în principiu dintr-o supapă releu cu 2 camere de comandă
pentru instalaţia frânei de serviciu, o cameră de comandă pentru instalaţia frânei de parcare, un ltru, o
supapă de obturare, supape electromagnetice (admisie, evacuare, reţinere), un senzor de presiune, ca şi în
modulul de reglare a presiunii cu 1 canal şi o unitatea de comandă integrată (2).
Modulul de comandă al remorcii dispune de racorduri electrice şi pneumatice. Racordurile electrice cuprind
alimentarea electrică şi legătura magistralei de date CAN "Remorcă" la unitatea de comandă EBS.
Racordurile pneumatice constau pe partea de admisie cu energie (rezerva 11) şi din 3 circuite de comandă
(de la supapa frânei de serviciu cu traductor integrat de valori de frânare la racordurile 41 şi 42, precum şi
de la supapa frânei de parcare la racordul 43), iar pe partea de evacuare din instalaţia de frânare cu două
circuite la vehiculul cu remorcă (circuit de rezervă şi de comandă).
Poziţia de montare
Modul de comandă al remorcii (1) este montat în zona din spate a şasiului. Poziţia de montaj poate varia
puţin (depinde de şasiu).
Structura
Senzorul ALB este conectat electric la modulul de reglare a presiunii axei spate.
La vehiculele cu suspensie pneumatică pe axa spate, pentru determinarea încărcării se foloseşte un

senzor de presiune care măsoară presiunea în burduf. Acesta conţine un element de măsurare sensibil la
presiune şi o comutare de amplicare.
Racordul pneumatic este legat cu o conductă de aer comprimat care duce la burdufurile suspensiei
pneumatice. Presiunea din suspensia pneumatică este sesizată cu ajutorul senzorului de presiune. Din
aceste informaţii se calculează, în condiţiile adăugării parametrilor specici vehiculului, starea curentă de
încărcare.
Senzor de presiune (1) pentru suspensia pneumatică.
Senzor de cursă (1) pentru suspensia cu arcuri lamelare.
Structura
Senzorii plăcuţelor de frână sunt conectaţi electric la modulul de reglare a presiunii. Transmiterea de date
se realizează prin magistrala de date CAN "Frâne".
Comutare electrică
Senzorul de uzură a ferodourilor cu măsurare continuă este parte componentă a frânei roţilor.
Poziţia de montare
Senzor ferodou de frână pe suportul frânei.
Structura
Senzorul de turaţie se compune dintr-o bobină şi un magnet permanent, încastrate fără vibraţii într-o
bucşă din inox.
Din punct de vedere electric, senzorul de turaţie este conectat la modulul de reglare a presiunii.
În cazul nostru sunt conectaţi câte un senzor de turaţie pe ecare dintre cele două module de reglare a
presiunii cu 1 canal (dreapta sau stânga axei faţă), precum şi doi senzori de turaţie pe modulul de reglare a
presiunii cu 2 canale (axa spate).
Poziţia de montare
Senzor de turaţie, axă faţă dreapta (1).
Unitatea de comandă ESP (A575)
Structura
Unitatea de comandă ESP comunică prin magistrala de date CAN frâne cu unitatea de comandă EBS.
Carcasa unităţii de comandă conţine o placă de cablaj cu o regletă cu şe lipită. Pe placa de cablaj este
integrat întregul circuit electronic de comutare cu toate componentele aferente.
Unitatea de comandă ESP (1) se aă în direcţia de deplasare, în dreapta în spatele clapetei frontale
(demontaţi capacul)
Structura
Senzorul unghiului de virare este un senzor cu automonitorizare, care face parte din conceptul pentru
siguranţă al ESP.
Senzorul unghiului de direcţie (1) este xat în interiorul cabinei şoferului, pe coloana volanului.
Senzorul unghiului de giraţie şi a acceleraţiei transversale (B476)
Structura
transversală.
Senzorul unghiului de giraţie şi a acceleraţiei transversale (1) este capsulat într-o carcasă suplimentară şi
este montat în afara cabinei, pe şasiu sau pe lonjeronul transversal.
DIAGNOZĂ
Generalităţi
Majoritatea unităţilor de comandă care pot  vericate cu ajutorul MAN-cats® sunt conectate printr-o
conexiune K la priza pentru diagnoză X200 pin 3 sau 4. Prin intermediul conexiunii K, de la sistemul de
diagnoză poate  excitată o anumită unitate de comandă. Aceasta răspunde şi transmite digital prin circuitul
K defecţiunile stocate în memoria de defecţiuni.
La unităţile de comandă "KWP-on-CAN", ca de ex. TBM, ECAS2, conexiunea K nu există. Unităţile de

comandă cu diagnoză KWP-on-CAN sunt excitate prin conexiunea K a FFR (A403). FFR deschide prin
CAN un gateway către unitatea de comandă corespunzătoare.
Structură sistem conexiuni K
TGA
(A143) Suspensie pneumatică electronică (A330) Comandă cutie de viteze Tipmatic

(ECAS); indicaţie - ECAS2 are diagnoză AS-TRONIC
KWP-on -CAN (A402) Sistem electronic de frânare
(A144) Comandă retarder / intarder (A403) Calculator de conducere a vehiculului
(A266) Unitate de comandă retarder WSK (A407) Instrumentare
(A302) Calculator central de bord 2 (ZBR2) (A409) Dispozitiv electronic pentru producerea
(A312) Modul de comandă specic clientului aerului comprimat
(A435) Injecţie de motorină electronică (A688) Calculator auxiliar al vehiculului (numai la

(A451) Modul în uşă pe partea şoferului autotractorul pentru sarcini grele)
(A452) Modul în uşă pe partea pasagerului (A713) Unitate de comandă în unitatea de
(A474) Instalaţia pentru aer condiţionat distribuţie
(A479) Unitate de comandă ACC (A . . . ) Alte sisteme conectabile în reţea
(A483) Încălzire suplimentară cu aer (X200) Priză pentru diagnosticare
(A486) Unitate de comandă Airbag (X2544) Distribuitor de potenţial cu 21 de poli
(A494) Încălzire auxiliară cu apă circuit K
Autocamioanele pentru teren accidentat (tipurile X)
(A146) Unitate de comandă cutie de viteze

(A302) Calculator central 2
(A312) Modul de comandă specic clientului
(A402) Sistemul electronic de frânare
(A403) Calculator de conducere a vehiculului
(A407) Instrumentarea
(A435) Injecţie de motorină electronică
(A483) Încălzirea suplimentară cu aer
(A494) Încălzire auxiliară cu apă
(A . . .) Alte sisteme conectabile în reţea
(X200) Priză pentru diagnosticare
Priza pentru diagnoză X200

Codurile de defecţiuni SPN – pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II din memoria de defecţiuni a diverselor
unităţi de comandă (conectare la priza pentru diagnoză X200) şi indicaţia apare pe ecranul MAN-cats®.
Vedere priză pentru diagnosticare pe partea conexiunilor
(A) Săgeata din mijloc indică pinul 1
Priză pentru diagnoză X200 Adresă

Număr
Pin Funcţie Bornă De la ZE Pin
conexiune
Opţiune: HD-OBD
1 Nealocat
CAN High
Opţiune: HD-OBD
2 Nealocat
CAN Low
Prin X2544 la unităţile
4 Conexiune K KWP 2000 16202
de comandă
Punctul de masă partea
9 Potenţial minus 31 31000 electrică centrală X1644
prin X1829
Prin X1535 la siguranţa
10 Alimentare electrică 30 30009 A2/11
F412 / 10A
Prin X1833 la siguranţa
11 Alimentare electrică 15 16000 F/3
F376 / 10A
12 Semnal generator W 59101 Generator G102 pin 1
Priza pentru diagnosticare HD-OBD (X200)

De la data de 01.01.2005 legea prescrie pentru toate vehiculele cu motoare Euro 4 un port pentru
diagnosticare unitar conform ISO 15031-3.
Pentru vehiculele MAN este valabilă priza pentru diagnoză HD-OBD disponibilă în acest sens de la
01.10.2004 la primele vehicule de serie (nu la toate vehiculele în acelaşi timp). HD-OBD este prescurtarea
de la Heavy Duty-Onboard Diagnose. Heavy Duty este în acest caz un sinonim pentru vehicule utilitare
grele.
Poziţia de montare şi denumirea poziţiei (X200) rămân neschimbate, deoarece această priză pentru
diagnoză o înlocuieşte pe cea existentă.
Tabel cu alocarea contactelor şei
Pin Număr conexiune Funcţie

1 59101 Semnal turaţie generator borna W
2 —- Nealocat
3 16202 Linia K
4 31000 Masă borna 31
5 —- Nealocat
6 186 HD-OBD-CAN High
7 —- Nealocat
8 16000 Alimentare cu tensiune borna 15
9 - 13 —- Nealocat
14 185 HD-OBD-CAN Low
15 —- Nealocat
16 30009 Alimentare cu tensiune borna 30
Cablu adaptor HD-OBD
Pentru utilizarea MAN-Cats® este disponibil un cablu adaptor. Acest cablu poate  comandat cu numărul
de produs 07.98901-0002 cu şa de comandă "MAN-cats ® II - Piese de schimb". La toate sistemele de
diagnoză nou comandate cablul adaptor intră în dotarea de bază.
Indicaţia: La utilizarea Communication Interface T200 nu este necesar un cablu adaptor, deoarece această
interfaţă este conectată direct la priza pentru diagnosticare HD-OBD (X200).
Poziţii de montare pentru priza de diagnosticare X200
TGA - varianta veche
Vechea poziţie de montare a prizei pentru diagnosticare (1) se găseşte în spatele tabloului electric central.
TGA - varianta nouă
Noua poziţie de montare a prizei pentru diagnosticare (1) se găseşte în spatele capacului de sub suportul
de pahar al pasagerului.
Autocamioanele pentru teren accidentat (tipurile X)
Priza pentru diagnoză (1) se găseşte în partea pasagerului în zona părţii electrice centrale.
Priza pentru diagnosticare HD-OBD (X200) la TGA
Poziţia de montare şi denumirea poziţiei (X200) rămân neschimbate, deoarece această priză pentru
diagnosticare (1) o înlocuieşte pe cea existentă.
Funcţiile principale ale diagnozei

– Detectare defecţiunii
– Analiză defecţiunii
Apariţie
Semnicaţie
Identicare
Tip defecţiune (statică, sporadică,...)
– Stocare defecţiuni
– Simulări pentru detectarea defecţiunii
Indicaţiile de defecţiune
Unitatea de comandă EBS şi unitatea de comandă ESP au funcţii de diagnoză proprii pentru toate ieşirile şi
diverse intrări. Defecţiunile la intrări şi ieşiri şi defecţiunile interne sunt recunoscute, analizate şi memorate.
Defecţiunile sunt aşate pe ecran în instrumentare şi/sau prin becul central de avertizare STOP (H111).
La indicaţia STOP, pe ecran apare şi mesajul STOP, iar becul central de avertizare STOP (H111) luminează
intermitent ROŞU la interval de 1 Hz.
Becul central de avertizare STOP (H111) luminează e:

– GALBEN arată o indicaţie funcţională sau o avertizare
– ROŞU indică defecţiunea
Lumina roşie are întotdeauna prioritate faţă de lumina galbenă. O indicaţie funcţional sau avertizare
(GALBEN) va  întotdeauna depăşită de o indicaţie de defecţiune (ROŞU).
La o defecţiune I-CAN (instrumentare – calculator central de bord) becul central de avertizare va lumina
ROŞU STOP (H111).
Toate indicaţiile actuale de defecţiune sunt disponibile cu contactul "PORNIT", (borna 15) independent
de starea vehiculului.
Defecţiunile diagnosticate şi memorate în unitatea de comandă pot atrage riscuri diferite, de aceea ecărei
defecţiuni îi este alocată o prioritate.
Priorităţile indicaţiilor
Indicaţiile nu pot  aşate toate în acelaşi timp pe ecran, din acest motiv indicaţiile apar de ecran în ordinea
priorităţii. O indicaţie de prioritate mai mică este depăşită de o indicaţie cu prioritate mai mare.
Indicaţiile cu aceeaşi prioritate sunt aşate alternativ în cazul în care spaţiul de aşare nu este sucient.
La diagnoză sunt necesare priorităţile 1 - 5.
Există indicaţii funcţionale care au un grad de prioritate egal sau mai mare decât indicaţiile de defecţiune.
Aceasta înseamnă că o indicaţie funcţională (GALBEN) poate avea aceeaşi prioritate ca o defecţiune
ROŞIE sau chiar aceeaşi prioritate ca o defecţiune STOP.
La ocuparea spaţiului pentru indicaţii şi apariţia suplimentară de noi indicaţii funcţionale, respectiv indicaţii
de defecţiune de aceeaşi prioritate, indicaţia funcţională este tratată cu prioritate.
Priorităţile în indicaţie / diagnosticare
Bec central de
Prioritate Indicaţie Semnicaţie în diagnoză
avertizare (H111)
1 Indicaţii critice privind ROŞU intermitent Capacitatea de mers sau securitatea
securitatea sunt periclitate (defecţiune STOP,
ROŞU)
2 Indicaţie critică pentru ROŞU continuu Indicaţie privind modul de conducere
funcţionare cu sfat pentru depanare, control
(ROŞU - defecţiune)
3 Indicaţia nu este GALBEN continuu Indicaţie înainte de plecare sau
necesară pentru siguranţa în mers nu este restricţionată
exploatarea în mers (GALBEN- defecţiune)
în sine
4 — — Fără inuenţă asupra capacităţii de
mers
5 Indicaţie asupra unei GALBEN continuu Avertizare (GALBEN- defecţiune)
erori în timpul mersului
Pe ecran este indicată întotdeauna numai o defecţiune.
Structura textelor de defecţiune în mesajul de diagnoză

Pentru textele de defecţiune din mesajul de diagnoză sunt disponibile 2 rânduri cu câte 16 caractere.
Aşarea textelor de defecţiune este alcătuită întotdeauna din:

– Locaţia defecţiunii / denumirea defecţiunii
– Indicaţie privind defecţiunea / sfat privind depanarea
Există 2 tipuri de mesaje text de defecţiune:

– Mesaje text de defecţiune globale
– Mesaje text de defecţiune concrete
Mesajul text de defecţiune global

În aşarea globală a textelor de defecţiune sunt evaluate numai gradul de prioritate şi adresa sursă din
mesajul DM1 (comunicaţia diagnozei 1). Are loc aşarea unui indiciu general cu indicarea sistemului
defect şi numărul corespunzător de defecţiune.
Lampă centrală de
Diagnoză Text de eroare Observaţie
avertizare
1 ROŞU intermitent Denumire sistem nr. În conexiune cu simbolul STOP. Este
xxxxx-yy Diagnosticare necesară oprirea motorului!
2 ROŞU continuu Denumire sistemului nr. Posibilă defecţiune relevantă pentru atelierul
xxxxx-yy Diagnosticare de reparaţii! Indicaţie privind o funcţiune
defectă
3 GALBEN continuu Denumire sistem nr. Indicaţie în staţionare, numai indicaţie de
xxxxx-yy Diagnosticare defecţiune; nu este necesară indicaţia de
depanare
4 — — nicio indicaţie
5 GALBEN continuu Denumire sistem nr. Indicaţie în timpul deplasării şi în staţionare;
xxxxx-yy Diagnosticare numai indicaţie de defecţiune
– "Sysname": Indicarea sistemului defect din adresa sursă a DM1 (de ex.: EBS sau ESP)
– xxxxx: Indicarea numărului defecţiunii din numărul poziţiei defecţiunii (SPN) în mesajul DM1 (de ex.:
EBS Nr. 03001 sau ESP Nr. 03456)
– yy: Indicarea numărului tipului de defecţiune (FMI) ) (de ex.: EBS Nr. 03001- 09 sau ESP Nr. 03456-09)
SPN –> Suspect Parameter Number (poziţia defecţiunii)
FMI –> Failure Mode Identication (tipul defecţiunii)
Mesajul text de defecţiune concret

La aşarea concretă a mesajelor text de defecţiune în mesajul DM1 sunt evaluate în plus gradul de
prioritate, numărul defecţiunii SPN şi tipul defecţiunii (FMI). Urmează o indicare concretă de depanare şi o
denire concretă a cauzei defecţiunii.
La indicarea concretă a defecţiunii numărul de defecţiune SPN nu este aşat.
Indicaţie: Mai multe defecţiuni pot declanşa aceeaşi aşare concretă a mesajelor text de defecţiune.
SPN - aşarea pe ecran a codurilor de defecţiune la EBS

Ecranul este integrat în Instrumentare (A407). Sunt aşate toate informaţiile pentru şofer şi service.
Aspectul ecranului
Varianta de instrumentare Baseline (ecran în poziţia de bază pentru aşare)
(1) Simbol pentru sistemul de frânare (2) Bec de control general pentru frâne
electronic (becul de control general pentru (H108)
frâne) (3) Bec central de avertizare STOP (H111)
Varianta de instrumentare Highline (ecran în poziţia de bază pentru aşare)
(1) Simbol pentru sistemul de frânare (2) Bec de control general pentru frâne
electronic (becul de control general pentru (H108)
frâne) (3) Bec central de avertizare STOP (H111)
SPN - aşarea pe ecran a codurilor de defecţiune la ESP

Ecranul este integrat în Instrumentare (A407). Sunt aşate toate informaţiile pentru şofer şi service.
Aspectul ecranului
Varianta de instrumentare Baseline (ecran în poziţia de bază pentru aşare)
(1) Simbol pentru programul electronic (2) Bec de control stabilitate în mers (H415)
de stabilitate (becul de control pentru (3) Bec central de avertizare STOP (H111)
stabilitatea în mers)
Varianta de instrumentare Highline (ecran în poziţia de bază pentru aşare)
(1) Simbol pentru programul electronic

de stabilitate (becul de control pentru
stabilitatea în mers)
(2) Bec de control stabilitate în mers (H415)
(3) Bec central de avertizare STOP (H111)
Diagnoza on bord
Defecţiunile existente pot  citite prin structura meniului din meniul principal "Diagnoză" pe ecranul şoferului.
Instrumentarea Baseline
Apelarea meniului vehiculului "Diagnosticare":
(1) Tastă de reglare "MMI" (2) Tastă de reglare "QUIT/TRIP"
Structura meniului este comandată prin tastele de reglare (1) şi (2). Aici sunt de luat în considerare două
tipuri de acţionare a tastelor:
Apăsarea şi atingerea
– Apăsare – acţionarea lungă a tastei (peste 3 sec), de ex. pentru accesarea meniului sau pentru conrmare.
– Atingere – acţionarea scurtă a tastei (sub 2 sec), de ex. pentru navigarea în meniu sau întreruperea
meniului.
Totodată pe ecranul şoferului este aşată funcţia posibilă a tastei "MMI" (1) prin pictograma din stânga (3) şi
a tastei "QUIT/TRIP" (2) prin pictograma din dreapta (4).
Pentru a verica dacă există o indicaţie de defecţiune este apelat meniul vehiculului "Diagnoză" cu vehiculul
staţionat.
Pentru aceasta trebuie apăsată tasta de reglare "MMI" (1) pentru mai mult de 3 s.
– Apăsaţi tasta "MMI" (1) până când pe ecran apare meniul vehiculului pentru aşarea simbolurilor şi textelor
– Atingeţi tasta "MMI" (1) repetat până când este selectat punctul din meniu "Diagnoză" (5). Punctul selectat
din meniu este marcat de un cursor.
– Atingeţi tasta "QUIT/TRIP" (2) pentru a apela "Diagnoză".
În meniul principal "Diagnoză", în funcţie de numărul sistemelor montate pe vehicul sunt disponibile mai
multe submeniuri (ca de exemplu ZBR, EBS, ECAM, EDC, FFR, ECAS, INST etc...), în ecare din acestea
ind aşat conţinutul memoriei de defecţiuni.
Dacă tastele "MMI" (1) sau "QUIT/TRIP" (2) nu sunt acţionate pentru un anumit interval de timp (cca
30 s), structura meniului este închisă şi pe ecran apare aceeaşi imagine ca şi înainte de accesarea
structurii meniului.
În funcţie de starea de funcţionare a vehiculului sunt disponibile diferite meniuri principale:
Pentru a putea apela meniurile principale: conguraţia vehiculului, datele de funcţionare, diagnoza,
testul becurilor, întreţinerea, data primei înmatriculări şi conguraţia remorcii, trebuie să e
îndeplinite următoarele condiţii privind funcţionarea:
– Staţionare vehicul
– Frână de parcare acţionată
– Contact "PORNIT"
– Motorul vehiculului nu funcţionează
În cazul stării: vehicul staţionat cu frâna de mână trasă şi motorul pornit, este disponibil numai meniul
principal al datelor de funcţionare.
În cazul stării: vehiculul se deplasează - motorul este pornit, de asemenea este disponibil numai meniul
principal al datelor de funcţionare.
Instrumentarea Highline
Apelarea meniului vehiculului "Diagnosticare":
– Tasta (1) Meniu vehicul

se apasă şi se apelează meniul vehiculului
– Tasta (2) Comutator rotativ - prin apăsare
se roteşte (stânga/dreapta) pentru selectarea unui punct din meniu
se apasă, pentru apelarea unui punct din meniu
– Tasta (3) Nivel meniu înapoi
se apasă, pentru părăsirea unui punct din meniu
– Tasta (4) Părăsire meniu
se apasă, pentru părăsirea meniului selectat (de ex. Diagnoză).
Pentru a verica dacă există o indicaţie de defecţiune este apelat meniul vehiculului "Diagnoză" cu
vehiculul staţionat.
– Apăsaţi tasta (1) "Meniu vehicul" până când pe ecranul şoferului apare meniul vehiculului pentru indicaţii
simbol şi text.
– Rotiţi comutatorul rotativ - prin apăsare (2) şi selectaţi punctul din meniu "Diagnoză" (5). Punctul din
meniu selectat este marcat cu o bară.
– Apăsaţi comutatorul rotativ - prin apăsare, pentru a apela "Diagnoză".
Indicaţie: Prin apăsarea tastei "Nivel meniu înapoi" (3) se părăseşte punctul din meniu selectat fără
închiderea meniului vehiculului. Pentru închiderea meniului vehiculului trebuie acţionată tasta "Părăsire
meniu" (4).
În meniul principal "DIAGNOZĂ", în funcţie de numărul sistemelor montate pe vehicul sunt disponibile mai
multe submeniuri (ca de exemplu ZBR, EBS, ECAM, EDC, FFR, ECAS, INST, etc...), în care de ecare
dată este aşat conţinutul memoriei de defecţiuni.
Dacă tastele meniu vehicul (1), comutator rotativ - prin apăsare (2), nivel meniu înapoi (3) şi părăsire meniu
(4) nu sunt acţionate pentru un anumit interval de timp (cca 30 s), structura meniului este automat închisă şi
ecranul aşează aceeaşi imagine ca înainte de intrarea în structura meniului.
În funcţie de starea de funcţionare a vehiculului sunt disponibile diferite meniuri principale:
Pentru a putea accesa meniurile principale: congurarea instrumentării, date de cursă, date de
funcţionare, conguraţia vehiculului, întreţinere şi diagnoză, trebuie să e îndeplinite următoarele
condiţii privind funcţionarea:
– Staţionare vehicul
– Frână de parcare acţionată
– Motorul vehiculului nu funcţionează
În cazul stării: vehicul staţionat cu frâna de parcare acţionată şi motorul vehiculului pornit, este disponibil
numai meniul principal al datelor de funcţionare.
În cazul stării: vehiculul se deplasează - motor vehicul pornit, sunt disponibile şi meniurile principale:
conguraţie instrumentare, date de cursă şi date de funcţionare.
Prescurtările utilizate în submeniurile de instrumentarea Baseline şi Highline au următoarele

semnicaţii:
Prescurtări Semnicaţie
ZBR Calculator central de bord 2
EBS Sistem electronic de frânare
ESP Program electronic de stabilitate
ECAM Dispozitiv controlat electronic pentru producerea aerului comprimat
EDC Injecţie de motorină electronică
EDC S Injecţie de motorină electronică Slave
FFR Calculator de conducere a vehiculului
ZFR Calculator auxiliar al vehiculului
DIAG Întregul vehicul (memorie de diagnoză on bord)
ECAS/EFR Suspensie pneumatică electronică / Control electronic al şasiului
RET S Retarder secundar
RET P Retarder primar
TCU Transmission Control Unit (cutie de viteze automatizată/automată)
INST Instrumentare
Control viteză de mers în funcţie de distanţa faţă de vehiculul din faţă (Adaptive
ACC
Cruise Control)
GDK/DPF Control evacuare
LGS Program de ghidare pe banda de mers (Sistemul Lane Guard)
NLA/VLA Axă portantă posterioară/axă portantă anterioară
Prescurtări Semnicaţie
M-TCO Memorie de deplasare
TPM Sistem de control al anvelopelor
TBM Modul de bord telematic
WSK Convertizor ambreiaj
În continuare sunt prezentate două indicaţii de pe ecran. Imaginile prezintă indicarea unui cod de defecţiune.
Instrumentarea Baseline:
Instrumentarea Highline:
Indicaţii de defecţiune şi funcţii de avarie

Defecţiunile sistemului EBS sunt indicate printr-un bec de avertizare şi prin aşare pe ecranul din tabloul
de instrumente.
După recuplarea contactului general are loc o nouă încercare de pornire a sistemului EBS. Dacă
defecţiunea persistă şi este recunoscută, sunt activate becul şi funcţia de avarie, fără ca defecţiunea să
e memorată din nou.
O defecţiune este recunoscută când de la apariţie a trecut un anumit timp. Apoi defecţiunea este
categorisită ca ind "de lungă durată".
În funcţie de tipul şi de gravitatea erorii, funcţiile EBS sunt decuplate Aceste erori şi stările disponibile ulterior
(niveluri de recurenţă) sunt specicate în tabelul următor.
Nivelurile funcţiilor EBS
După identicarea unei defecţiuni în sistem, aria funcţională se modică. Funcţiile de bază decuplează
funcţiile parţiale sau comută pe circuitul pneumatic de reţinere. (Nivelurile de recurenţă).
Niveluri de funcţii
Funcţie 1 1a 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Unitate de
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ♦ –
comandă
Modul regulator
● ● ● ● ● ● ● ● ♦ ♦ ♦ – –
de presiune
Instalaţie de frână
● ● ● ● ● ● ● ● ♦ – – – –
electropneumatică
Circuit de reţinere + + + + + + + + ♦ ● ● ● ●
ALB ● ● ● ● ● – ● ● ♦ – – – –
ABS ● ● ● ● ● ● ♦ – ♦ – – – –
Regulator motor -
● – ● ● ● ● – – – – – – –
ASR
Regulator frâne -
● ● ● ● ● ● – – – – – – –
ASR
Releu pentru
● ● ● ● – ● – – – – – – –
frână continuă
Senzor de turaţie ● ● ● ● ● ● ♦ – ♦ ● ● – –
Senzor de uzură
a ferodourilor de ● ● ● – ● ● ● ● ♦ ● ● – –
frână
Indicaţie uzură
● ● ● ● – ● ● ● ● ● ● – –
ferodouri de frână
Traductor valoare
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● – ● –
frânare
CAN-Remorcă ♦ ● – ● ● ● ● ● ● ● ♦ – –
CAN-Frâne ● ● ● ● ● ● ● ● ♦ ● ● – –
CAN-General ● – ● ● ● ● ● ● ● ● ● – –
● = în funcţiune
♦ = parţial în funcţiune (componente individuale defecte sau o componentă aată doar parţial în funcţiune)
– = nu este în funcţiune
+ = pregătit
Descrierea nivelurilor funcţiilor
Nivel Descriere
EBS funcţionează în vehiculul tractor sau remorcă fără limitări. Dacă în această stare becul
1 galben de avertizare se aprinde, atunci numai comunicarea cu cablu monolar prin CAN
Remorcă sau echivalarea EOL nu sunt realizate (codul de defecţiune 3011).
EBS funcţionează fără limitare în afară de ASR - reglarea motorului şi/sau comunicarea
1a
generală CAN şi funcţiile legate de aceasta.
Funcţiile EBS ale remorcii şi presiunea pneumatică de comandă sesizată pentru remorcă
2
trebuie menţinute corecte prin intermediul conexiunii cu şă a remorcii cu 5 pini.
Monitorizarea uzurii ferodourilor de frână s-a defectat. Toate celelalte funcţii EBS sunt
3
disponibile.
Funcţiile EBS funcţionează fără limitări. Unitatea de comandă EBS încearcă în continuare să
4
comande frâna continuă şi/sau senzorul de uzură a ferodourilor de frână.
Instalaţia EBS funcţionează cu valoarea programată prin EOL "L = ALB-lipsă" şi distribuţia
5 presiunii de frânare la frânarea cu frâna de serviciu (EPB) şi cu valoarea ALB L = 0 la ABS
pentru IRM (reglarea individuală modicată) la axa faţă.
Presiunea de frânare în canalul de reglare afectat se va regla după valoarea electrică
nominală (EPB). La ABS roata cu senzorul de turaţie al axei faţă defect este prelucrată ca şi
când ar rula pe carosabil fără blocare cu valori mari ale frecării. Forţa de frânare este reglată
6
în funcţie de condiţiile specice pentru axă, respectiv canalul de reglare a presiunii de la IRM
(reglare individuală modicată). Funcţiile ASR (reglare frânare şi motor) sunt decuplate.
Ieşirea frânei continue nu este comandată.
Presiunea de frânare la canalul de reglare afectat se va regla după valoarea electrică
7 nominală (EPB). Vehiculul nu are ABS. Funcţiile ASR (reglare frânare şi motor) sunt
decuplate. Ieşirea frânei continue nu este comandată.
Modul de reglare a presiunii afectat este lipsit de alimentarea cu tensiune. Frânările au loc pe
axa afectată şi la modulul de reglare a presiunii eventual intact încă, prin intermediul circuitului
8
pneumatic de rezervă. Nu are loc nicio reglare ALB sau ABS. Funcţiile ASR (reglare frânare
şi motor) sunt decuplate.
Unitatea de comandă EBS şi modulul de reglare a presiunii sunt alimentate cu tensiune, toate
semnalele de la senzori sunt prelucrate. Comunicarea între modulul de reglare a presiunii şi
9 unitatea de comandă EBS se păstrează. Electrovalvele rămân în poziţia de bază. Acestea nu
sunt comandate electric. Frânarea are loc prin intermediul circuitului pneumatic de rezervă
(fără ALB, ABS, ASR).
Unitatea de comandă EBS şi modulul de reglare a presiunii sunt alimentate cu tensiune.
Semnalele din modulul de reglare a presiunii sunt prelucrate şi comunicarea dintre modulul
de reglare a presiunii şi unitatea de comandă EBS se păstrează. Unitatea de comandă EBS
10
trimite modulul de reglare a presiunii întotdeauna valoarea nominală "zero". Frânarea are
loc prin intermediul circuitului pneumatic de rezervă. Nu are loc nicio reglare ALB sau ABS
(reglare frânare şi motor).
Toate modulele de reglare a presiunii sunt lipsite de alimentarea cu tensiune. Unitatea de
11 comandă EBS este alimentată cu tensiune. Frânarea are loc prin intermediul circuitului
pneumatic de rezervă. Instalaţia nu are ALB, ABS şi ASR (reglare frânare şi motor).
Instalaţia EBS este lipsită de alimentarea cu tensiune. Frânarea are loc prin intermediul
12
circuitului pneumatic de rezervă. Instalaţia nu are ALB, ABS şi ASR (reglare frânare şi motor).
Cutia cu mufe
Cu ajutorul cutiei cu mufe poate  vericată funcţionarea tuturor componentelor unităţii de comandă EBS
(supape, senzori, etc...) în stare montată.
Pentru unitatea de comandă ESP nu este prevăzută nicio măsurare cu cutia cu mufe.
Exemplu pentru conectarea unei cutii cu bucşe TGA:
Părţile componente:
Părţile componente conectate:
Poziţie Denumire Număr produs

1 Cutie cu mufe 97 0 010
2 Folie de diagnoză pentru EBS 97 0 077
Fascicul de cabluri pentru conectarea la fasciculul de cabluri al Conţinut livrare
3
vehiculului 97 0 070
Conţinut livrare
4 Fascicul de cabluri pentru conectarea unităţii de comandă
97 0 070
5 Conexiune la fasciculul de cabluri al vehiculului "A402 - X3: maro"
6 Conexiune la fasciculul de cabluri al vehiculului "A402 - X4: verde"
7 Conexiune la fasciculul de cabluri al vehiculului "A402 - X2: galben"
Conexiune la fasciculul de cabluri al vehiculului "A402 - X1:
8
albastru"
9 Conexiune la unitatea de comandă EBS "A402 - X4: verde"
10 Conexiune la unitatea de comandă EBS "A402 - X1: albastru"
11 Conexiune la unitatea de comandă EBS "A402 - X2: galben"

12 Conexiune la unitatea de comandă EBS "A402 - X3: maro"
Conectarea cutiei cu mufe:

– Vehiculul trebuie asigurat împotriva deplasării nedorite (frâna de mână, saboţi de asigurare).
– Motorul şi contactul trebuie oprite.
– Vericaţi dacă unitatea de comandă ABS este asigurată cu siguranţele F161 - EBS/ABS prescrise,
alimentare cu tensiune a supapei de comandă a presiunii borna 30 (baterie) cu 15 A şi comanda F162 -
EBS/ABS borna 15 (contact) cu 5 A.
– Deconectaţi unitatea de comandă EBS.
– Conectaţi cutia cu mufe între unitatea de comandă EBS şi fasciculul de cabluri al vehiculului.
Cu ajutorul listei etapelor de vericare pot  vericate componentele, respectiv funcţionarea unităţii de
comandă EBS, prin cutia cu bucşe şi un multimetru (de ex. FLUKE 77 sau 87).
Semnalele dreptunghiulare pot  vericate şi cu ajutorul unui osciloscop, respectiv Skopemeter 123 de
la FLUKE.
Programul de căutare a defecţiunilor

Programul de căutare a defecţiunilor prezentat mai jos conţine defecţiunile ce pot  recunoscute de
memoria de defecţiuni.
Succesiunea vericărilor corespunde ordinii numerice a codurilor de defecţiune (SPN-uri), independent

de însemnătatea defecţiunii.
La vericarea intrării la un vehicul trebuie întotdeauna citită întreaga memorie de defecţiuni şi toate
defecţiunile înregistrate trebuie documentate. Acest lucru este important deoarece la cercetarea defecţiunilor
sistemului, conexiunile, respectiv componentele trebuie deconectate pentru ca defecţiunile corespunzătoare
să poată  stabilite şi memorate. Din acest motiv, la vericările intermediare memoria de defecţiuni trebuie
să e întotdeauna ştearsă. În cazul în care sunt înlocuite piese, pentru restituirea costurilor trebuie efectuată
o vericare cu MAN-cats®, care să reţină defecţiunile (extrase din memoria de defecţiuni, vezi mai sus).
Abaterile de la aceste reguli sunt acceptabile numai după obţinerea conrmării de la Service München!
Unităţile de comandă pot , de asemenea, înlocuite în timpul garanţiei numai după obţinerea conrmării
de la Service München.
După înlăturarea defecţiunilor şi control, se reia vericarea şi se şterge memoria de defecţiuni.
Memoria de defecţiuni trebuie întotdeauna ştearsă prin intermediul MAN-cats®
În general, ar trebui ca pentru ecare schimbare a unei componente, respectiv unitate de comandă
memoria de defecţiuni să e ştearsă şi defecţiunea să e ţinută sub observaţie. În general, pentru
introducerea mai multor defecţiuni trebuie mai întâi să se aibă în vedere indicaţiile cericărilor
corespunzătoare, care nu necesită înlocuirea componentelor sau a unităţii de comandă.
Înainte de reparaţie şi de înlocuirea componentelor, respectiv a unităţilor de comandă, trebuie în

mod obligatoriu decuplat contactul general. Dacă nu este decuplat contactul general vor apare
înregistrări în memoria de defecţiuni (SPN-uri) în diferite unităţi electronice de comandă.
Etapa de vericare "Vericarea conexiunilor" trebuie întotdeauna realizată după cum urmează:
– Întrerupere, respectiv rezistenţă la trecere (de ex. din cauza şelor slăbite, a şelor dislocate sau a
conexiunilor cu şă oxidate)
– Scurtcircuit la minus
– Scurtcircuit la plus
– Scurtcircuit la conexiunile învecinate
– Contacte instabile
– Apă, respectiv umezeală în fasciculul de cabluri
Fasciculele de cabluri pot  deteriorate chiar dacă furtunul ondulat de la exterior pare nedeteriorat!
Dacă sunt realizate măsurări ale rezistenţei, trebuie să e întreruptă conexiunea la unitatea de comandă.
Respectaţi schemele electrice ale vehiculului!
Măsurarea rezistenţei
– Contact "OPRIT"
– Se conectează cutia cu mufe între unitatea de comandă EBS a vehiculului şi vehicul.
– În cutia cu mufe trebuie să e conectate toate punţile. Puntea la care se realizează măsurarea trebuie
să e deschisă.
– La unitatea de comandă ESP nu se foloseşte nicio cutie cu mufe, măsurarea făcându-se aici numai cu
ajutorul multimetrului. Fişa la care se realizează măsurarea trebuie să e deconectată.
Măsurarea tensiunii
– Se conectează cutia cu mufe între unitatea de comandă EBS a vehiculului şi vehicul.
– În cutia cu mufe trebuie să e conectate toate punţile.
– La unitatea de comandă ESP nu se foloseşte nicio cutie cu mufe, măsurarea făcându-se aici numai cu
ajutorul multimetrului. Fişa la care se realizează măsurarea trebuie să e conectată.
Măsurarea tensiunii se realizează cu motorul în funcţiune şi vehiculul staţionat.
Tensiunea de lucru este în jur de 28 V, domeniul tensiunilor de lucru între 16 - 32 V.
Lista SPN (codurile de defecţiune) şi descrierea codurilor de defecţiune, EBS

În continuare, vă oferim prezentarea codurilor de defecţiune care sunt aşate în caz de defecţiune, pe
ecranul instrumentării, respectiv al MAN-cats®.
SPN Suspect Parameter Number - poziţia defecţiunii
Adresă: 2a - sistemul electronic de frânare
Versiune: 1.80
La codurile de defecţiune de mai jos sunt activate următoarele becuri de control din instrumentare:
BVA - Becul de control pentru uzura garniturilor de fricţiune ale frânelor (apare pe ecran ca pictogramă) cu
becul central de avertizare STOP H111 (galben)
H108 - Becul de control general pentru frâne (roşu) cu becul central de avertizare STOP H111 (roşu)
H111 - Becul central de avertizare STOP (galben)
H140 - Becul de control ASR Info (indicaţie de informare)
H415 - Becul de control pentru stabilitatea în mers
Indicaţie: Pentru etapele de vericare vezi lista etapelor de vericare
Mesaje de defecţiune de la unitatea de comandă
SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03000 Nicio defecţiune
Indicaţia defecţiunii: —
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 1): Sistemul electronic de frânare (EBS) al vehiculului
tractor şi al remorcii nu prezintă defecţiuni şi funcţionează fără limitări.
03001 Unitate de comandă defectă, întrerupere µC necunoscută, autotest µC, test RAM sau ROM
Indicaţia defecţiunii: Becul central de avertizare STOP H111 luminează roşu, simultan
luminează şi becul de control general al frânării (H108) roşu.
Remediere: Trebuie ştearsă memoria de defecţiuni.
Efectul defecţiunii: Decuplarea comenzii electropneumatice a presiunii a axei faţă, spate şi
suplimentare şi a supapei de comandă pentru remorcă. ABS, ASR, ESP vor  decuplate.
Cauza defecţiunii: Defecţiune internă a unităţii de comandă.
Indicaţie: Ca regulă de bază, înainte de ecare înlocuire a unei unităţi de comandă trebuie
ştearsă memoria de defecţiuni, iar defecţiunea trebuie să e ţinută sub observaţie. În plus
în cazul mai multor înregistrări de defecţiuni trebuie mai întâi avute în vedere indicaţiile de
vericare corespunzătoare care nu necesită schimbarea unităţii de comandă.
Îndepărtarea defecţiunii: Trebuie ştearsă memoria de defecţiuni, citiţi încă o dată memoria de
defecţiuni. În caz că defecţiunea apare din nou, schimbaţi unitatea de comandă EBS (A402).
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 11): Toate modulele regulatoare de presiune sunt
deconectate de la tensiune. Unitatea de comandă EBS este alimentată cu tensiune. Frânările
au loc prin intermediul circuitului pneumatic de rezervă. Instalaţia nu are ALB, nici ABS şi
nici ASR (regulatoare pentru frâne şi motor).
SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03002 Unitate de comandă defectă; timeout la schimbul de date µC activ - µC pasiv
Indicaţie defecţiune: Becul central de avertizare STOP H111 luminează roşu, simultan
Indicator: Ca regulă de bază, înainte de ecare înlocuire a unei unităţi de comandă trebuie
Remedierea defecţiunii: Trebuie ştearsă memoria de defecţiuni, citiţi încă o dată memoria de
defecţiuni. În caz că defecţiunea apare din nou schimbaţi unitatea de comandă EBS (A402).
03003 Unitate de comandă defectă; defecţiune de redundanţă µC semnal de intrare
Efectul defecţiunii: Unitatea electronică de comandă EBS (A402) conţine 2 calculatoare
redundante care recepţionează ambele în acelaşi timp semnalele de intrare ale unităţii de
comandă. Valorile de intrare recepţionate de ecare calculator sunt comparate între ele. Dacă
se ivesc abateri apare mesajul de defecţiune "Defecţiune de redundanţă semnal de intrare".
Indicaţie: Ca regulă de bază, înainte de ecare înlocuire a unei unităţi de comandă trebuie
03004 Unitate de comandă defectă; sumă de test la schimbul de date µC activ, µC pasiv

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03005 Unitate de comandă defectă (defecţiune EEPROM): Suma de control incorectă
Remediere: Trebuie ştearsă memoria de defecţiuni. Cu ajutorul MAN-cats® II suma de control
trebuie introdusă în unitatea electronică de comandă (A402).
03006 nicio deniţie valabilă de defecţiune
-
03007
03008 Unitate de comandă defectă; transmisiune test de la µC la CAN IC remorcă
03009 Unitate de comandă defectă; defecţiune de redundanţă µC semnal de ieşire

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03010 Unitate de comandă defectă; valoare de compensare a diametrului roţii incorectă
Indicaţie defecţiune: Becul central de avertizare STOP (H111) luminează galben.
Remediere: Parametrii pentru compensarea diametrului roţii trebuie corectaţi prin
inscripţionarea EEPROM cu valorile standard cu ajutorul programării End Of Line (EOL).
defecţiuni. În caz că defecţiunea apare din nou, schimbaţi unitatea de comandă EBS (A402).
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 7): Presiunea de frânare în canalul de reglare afectat
se va regla după valoarea electrică nominală (prin instalaţia de frânare electropneumatică
EPB). Sistemul antiblocare (ABS) al vehiculului este dezactivat şi funcţiile controlului patinării
transmisiei (ASR) (reglarea frânei şi reglarea motorului) nu se mai realizează. Ieşirea releului
pentru frâna continuă (DBR) nu mai este comandată.
03011 Unitate de comandă defectă; defecţiune la diagrama supapei frânei de serviciu
Efectul defecţiunii: Unitatea electronică de comandă EBS (A402) este livrată cu un set de
date de diagrame temporare funcţionale pentru supapa frânei de serviciu. Trebuie realizată
o calibrare specică vehiculului, pentru a asigura o funcţionare fără defecţiuni. Calibrarea
corectează setul de date al supapei frânei de serviciu (cu senzor de frânare integrat).
Remedierea defecţiunii: Supapa frânei de serviciu (cu senzor de frânare integrat B337) trebuie
din nou calibrată. Echilibrarea supapei frânei de serviciu se realizează cu ajutorul MAN-cats® II.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 1): EBS funcţionează în vehiculul tractor sau remorcă
fără limitări. Dacă în această stare becul galben de avertizare se aprinde, atunci numai
comunicarea cu cablu monolar prin CAN Remorcă sau echivalarea EOL nu sunt realizate.
03012 Unitate de comandă defectă; incompatibilitate setul de date număr versiune
Setul de date trebuie corectat prin inscripţionarea EEPROM cu valorile standard cu ajutorul
programării End Of Line (EOL). Trebuie încărcat setul de date specic vehiculului.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 12): Toate componentele EBS sunt deconectate de la
tensiune. Frânările au loc prin intermediul circuitului pneumatic de rezervă. Instalaţia nu are
ALB, nici ABS şi nici ASR (regulatoare pentru frâne şi motor).
03013 Unitate de comandă defectă; diagrama în EEPROM nu este plauzibilă
Diagrama din setul de date EEPROM trebuie vericată cu ajutorul MAN-cats® II.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 12): Toate componentele EBS sunt deconectate de la
tensiune. Frânările au loc prin intermediul circuitului pneumatic de rezervă. Instalaţia nu are
ALB, nici ABS şi nici ASR (regulatoare pentru frâne şi motor).
-
03019

Mesajele de defecţiune de la semnalele analogice
SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03020 Tensiune de alimentare incorectă (5 V) pentru senzorii analogi
Efectul defecţiunii: Tensiunea de 5 V dintre Pin X2/3 (masa senzor de frânare) şi Pin X2/2
(alimentare cu tensiune senzor de frânare) a unităţii electronice de comandă EBS (A402) trebuie
să se încadreze în domeniul 5 V ± 0,45 V. Tensiunea poate  citită şi cu ajutorul MAN-cats®
II. Alocarea conexiunilor componentelor şi a unităţii electronice de comandă EBS trebuie
consultată în schema electrică a EBS.
Remedierea defecţiunii: Conexiunea de 5 V la senzorul de frânare (B337), care este montat în
supapa frânei de serviciu şi senzorul de reglare a forţei de frânare în funcţie de încărcare (ALB)
(B336) trebuie vericate să nu aibă atingeri.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 10): Unitatea electronică de comandă EBS şi modulul de
reglare a presiunii sunt alimentate cu tensiune. Semnalele din modulul de reglare a presiunii
sunt prelucrate şi comunicarea dintre modulul de reglare a presiunii şi unitatea de comandă
EBS se menţine. Unitatea de comandă EBS trimite modulului regulator de presiune întotdeauna
valoarea nominală "Zero". Frânările au loc prin intermediul circuitului pneumatic de rezervă. Nu
se realizează reglarea automată a forţei de frânare în funcţie de sarcină (ALB) şi nici reglarea
controlului patinării transmisiei (ASR) (regulatoare pentru frâne şi motor).
03021 Semnalul potenţiometrului supapei frânei de serviciu eronat
Efectul defecţiunii: Domenii admisibile de valori ale semnalului potenţiometrului la unitatea
de comandă EBS (A402):
Semnalul senzorului valorii de frânare 1: Între Pin X2/3 (masa senzor de frână) şi Pin X2/7
semnalul potenţiometrului 1 trebuie să se încadreze între valorile de tensiune 0,5 – 0,2 V
şi 4,3 + 0,2 V.
Semnalul senzorului valorii de frânare 2: Între Pin X2/3 (masa senzor de frână) şi Pin X2/4
semnalul potenţiometrului 2 trebuie să se încadreze între valorile de tensiune 4,4 + 0,2 V şi
0,5 – 0,2 V.
Domeniu admisibil de valori ale tensiunii de alimentare la unitatea de comandă EBS:
Între Pin X2/2 (alimentarea cu tensiune de 5 V a senzorului de frână) şi Pin X2/3 valoarea
tensiunii măsurate trebuie să aibă valoarea de 5 V ± 0,45 V.
Valorile de tensiune pot  citite şi cu ajutorul MAN-cats® II. Alocarea conexiunilor componentelor
şi a unităţii electronice de comandă EBS trebuie consultată în schema electrică a EBS.
Remedierea defecţiunii: La supapa frânei de serviciu (cu senzor de frânare integrat) cablurile
şi conexiunile cu şă între unitatea electronică de comandă EBS (A402) şi senzorul de frânare
(B337) trebuie controlate ca să nu existe scurtcircuite sau întreruperi ale circuitelor. Tensiunea
de alimentare la senzorul de frânare şi rezistenţa potenţiometrului senzorului de frânare trebuie
măsurate.
Valorile nominale ale senzorului de frânare cu şa scoasă, fără acţionare
Pin X2/7 4,2 kΩ = R = 7,5 kΩ (valoare nominală a presiunii 1 de la senzorul de frânare)
Pin X2/4 4,9 kΩ = R = 2,1 kΩ (valoare nominală a presiunii 2 de la senzorul de frânare)
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 10): Unitatea electronică de comandă EBS şi modulul de
reglare a presiunii sunt alimentate cu tensiune. Semnalele din modulul de reglare a presiunii
sunt prelucrate şi comunicarea dintre modulul de reglare a presiunii şi unitatea de comandă
EBS se menţine. Unitatea de comandă EBS trimite modulului regulator de presiune întotdeauna
valoarea nominală "Zero". Frânările au loc prin intermediul circuitului pneumatic de rezervă. Nu
se realizează reglarea automată a forţei de frânare în funcţie de sarcină (ALB) şi nici reglarea
controlului patinării transmisiei (ASR) (regulatoare pentru frâne şi motor).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03022 Sarcina pe axe senzorul 1 eronată
Efectul defecţiunii: Domenii de valori admise ale senzorului ALB (măsurate la modulul de
reglare a presiunii axa spate Y264): Între Pin 3/3 şi Pin 3/1 domeniul de tensiune trebuie să e
> 0,1 V (presiune burduf joasă) şi < 4,9 V (presiune burduf ridicată). Valorile de tensiune pot
 citite cu ajutorul MAN-cats® II. Compatibilitatea parametrilor EOL cu senzorul ALB conectat
trebuie să e asigurată.
Remedierea defecţiunii: Conexiunile cu şă între modulul de reglare a presiunii axa spate
(Y264) şi senzorul de reglare al forţei de frânare în funcţie de încărcare (ALB) (B336) trebuie
vericate să nu aibă scurtcircuite sau întreruperi ale circuitelor.
Compatibilitatea parametrilor End Of Line (EOL) cu senzorii conectaţi trebuie vericată. Valorile
rezistenţei la acest senzor trebuie determinate cu şa scoasă.
Între Pin 2 şi Pin 3: 2,2 kΩ = R = 8,4 kΩ. Pin 1: Alimentare cu tensiune (5 V), Pin 2: Masa
senzorului
Între Pin 1 şi Pin 2: 4,0 kΩ = R = 6,0 kΩ. Pin 3: Cablu de date al senzorului (tensiunea de
alimentare 5 V - măsurată la senzorul ALB B336)
reglare a presiunii bicanal axa spate): Între Pin 3/2 şi Pin 3/1 domeniul de tensiune trebuie să e
> 0,1 V (presiune burduf joasă) şi < 4,9 V (presiune burduf ridicată).
Valorile tensiunii pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II. Compatibilitatea parametrilor EOL cu
senzorul ALB conectat trebuie să e asigurată.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 5): Instalaţia EBS funcţionează cu valoarea programată
prin EOL "L = ALB-lipsă" şi distribuţia presiunii de frânare la frânarea cu frâna de serviciu (EPB)
şi cu valoarea ALB L = 0 la ABS pentru IRM (reglarea individuală modicată) la axa faţă.
03023 Sarcina pe axe senzorul 2 eronată
reglare a presiunii bicanal axa spate): Între Pin 3/2 şi Pin 3/1 domeniul de tensiune trebuie să e
> 0.1 V (presiune burduf joasă) şi < 4,9 V (presiune burduf ridicată).
Valorile tensiunii pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II. Compatibilitatea parametrilor EOL cu
senzorul ALB conectat trebuie să e asigurată.
Remedierea defecţiunii: Cablul şi conexiunea cu şă între modul regulator de presiune bicanal
axa spate şi senzorul de reglare a forţei de frânare în funcţie de încărcare (ALB) trebuie vericate
să nu aibă scurtcircuite sau întreruperi. Compatibilitatea parametrilor EOL şi a senzorilor
conectaţi, respectiv valorile rezistenţei la acest senzor trebuie determinate cu şa scoasă.
Între Pin 2 şi Pin 3: 2,2 kΩ = R = 8,4 kΩ. Pin 1: Alimentare cu tensiune (5 V). Pin 2: Masa
senzorului
Între Pin 1 şi Pin 2: 4,0 kΩ = R = 6,0 kΩ. Pin 3: Cablu de date al senzorului (tensiunea de
alimentare 5 V - măsurată la senzorul ALB B336)
Alocarea conexiunilor componentelor şi a unităţii electronice de comandă EBS (A402) trebuie
prin EOL "L = ALB-lipsă" şi distribuţia presiunii de frânare la frânarea cu frâna de serviciu (EPB)
şi cu valoarea ALB L = 0 la ABS pentru IRM (reglarea individuală modicată) la axa faţă.
03024 Uzura ferodourilor de frână: Tendinţă incorectă între axe
Indicaţie defecţiune: Becul central de avertizare STOP (H111) luminează galben şi becul de
control pentru indicarea uzurii ferodourilor de frână apare pe ecran ca pictogramă.
Efectul defecţiunii: Reglarea uzurii ferodourilor de frână nu poate reface în sens invers
tendinţa de uzură pentru o axă, chiar la ajustare maximă.
Remedierea defecţiunii: Trebuie ştearsă memoria de defecţiuni. După aceasta toţi senzorii de
indicare a uzurii ferodourilor de frână (senzor ferodoul de frână axa 1 dreapta (B332), senzor
ferodoul de frână axa 1 stânga (B333), senzor ferodoul de frână axa 2 dreapta (B334), senzor
ferodoul de frână axa 2 stânga (B335)) şi frânele roţilor întregului vehicul trebuie vericate din
punct de vedere al stării de uzură, murdăririi cu ulei, libertăţii de mişcare etc.
Funcţia de urgenţă: —

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03025 Uzura ferodourilor de frână: Tendinţă incorectă între roţile axei 1
Efectul defecţiunii: Tendinţa uzurii roţii acestei axe nu corespunde tendinţei medii de uzură a
vehiculului.
Remedierea defecţiunii: Trebuie ştearsă memoria de defecţiuni. După aceasta toţi senzorii
de indicare a uzurii ferodourilor de frână de pe axa 1 (senzor ferodoul de frână axa 1 dreapta
(B332), senzor ferodoul de frână axa 1 stânga (B333)) şi frânele roţilor de pe axa 1 trebuie
vericate din punct de vedere al stării de uzură, murdăririi cu ulei, libertăţii de mişcare etc.
vehiculului.
Remedierea defecţiunii: Trebuie ştearsă memoria de defecţiuni. După aceasta toţi senzorii
de indicare a uzurii ferodourilor de frână de pe axa 2 (senzor ferodoul de frână axa 2 dreapta
(B334), senzor ferodoul de frână axa 2 stânga (B335)) şi frânele roţilor de pe axa 2 trebuie
vericate din punct de vedere al stării de uzură, murdăririi cu ulei, libertăţii de mişcare etc.
vehiculului.
indicare a uzurii ferodourilor de frână de pe axa 3 şi frânele roţilor de pe axa 3 trebuie vericate
din punct de vedere al stării de uzură, murdăririi cu ulei, libertăţii de mişcare etc.
vehiculului.
indicare a uzurii ferodourilor de frână de pe axa 4 şi frânele roţilor de pe axa 4 trebuie vericate
din punct de vedere al stării de uzură, murdăririi cu ulei, libertăţii de mişcare etc.

Mesaje de defecţiune, semnale de răspuns
SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03030 Mesaj incorect de răspuns niveluri nale relee, uzura ferodourilor de frână şi frâna
continuă
Efectul defecţiunii: Este posibil ca nivelul nal al indicaţiei pentru uzura ferodourilor de frână
sau a releului pentru frâna continuă să e defect. În caz că defecţiunea apare din nou după
ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie schimbată unitatea electronică de comandă
EBS (A402).
Vericarea conrmării poate  decuplată prin intermediul programării End Of Line (EOL). Dacă
vericarea conrmării trebuie să e cuplată, indicatorul pentru uzura ferodourilor de frână,
respectiv releul pentru frâna continuă nu trebuie să e comutate de către sisteme externe.
Alocarea conexiunilor componentelor şi a unităţii electronice de comandă EBS trebuie
Remedierea defecţiunii: Trebuie ştearsă memoria de defecţiuni. Cablul şi conexiunea cu şă
între indicaţia uzurii ferodoului de frână şi releul frânei continue trebuie controlate ca să nu
existe scurtcircuit cu masa sau cu 24 V, respectiv întreruperi ale circuitelor.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 4): Funcţiile EBS fără limitări. Unitatea electronică de
comandă EBS încearcă în continuare să comande frâna continuă şi/sau senzorul de uzură a
ferodourilor de frână.
03031 Mesaj incorect de răspuns niveluri nale ale releului pentru frâna continuă
Efectul defecţiunii: Este posibil ca nivelul nal al releului pentru frâna continuă să e defect. În
caz că defecţiunea apare din nou după ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie schimbată
unitatea electronică de comandă EBS (A402). Vericarea conrmării poate  decuplată prin
intermediul programării End Of Line (EOL).
Dacă vericarea conrmării este activată, releul pentru frâna continuă nu trebuie să e comutat
de către sisteme externe.
ale releului frânei continue trebuie controlate ca să nu existe scurtcircuit cu masa sau cu 24 V,
respectiv întreruperi ale circuitelor.
03032 Mesaj incorect de răspuns niveluri nale ale uzurii ferodourilor de frână
Efectul defecţiunii: Esta posibil ca nivelul nal al indicaţiei uzurii ferodourilor să e defectă. În
caz că defecţiunea apare din nou după ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie schimbată
unitatea electronică de comandă EBS (A402).
Vericarea conrmării poate  decuplată cu ajutorul programării End Of Line (EOL). Dacă
vericarea conrmării este activată, releul pentru frâna continuă nu trebuie să e comutat
de către sisteme externe.
ale releului frânei continue trebuie controlate ca să nu existe scurtcircuit cu masa sau cu 24 V,
respectiv întreruperi ale circuitelor.
03033 semnal de răspuns nevalid pentru becul galben de avertizare

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03034 semnal de răspuns nevalid pentru becul roşu de avertizare
03036 Scurtcircuit la unul dintre nivelurile nale ale modulului

Efectul defecţiunii: Este posibil ca un nivel nal al modulului să e defect. În caz că
defecţiunea apare din nou după ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie schimbată
unitatea electronică de comandă EBS (A402).
Vericarea conrmării poate  decuplată cu ajutorul programării End Of Line (EOL). Alocarea
conexiunilor componentelor şi a unităţii electronice de comandă EBS trebuie consultată în
schema electrică a EBS.
ale modulelor EBS (modul regulator de presiune axa faţă dreapta (Y262), modul regulator de
presiune axa faţă stânga (Y263), modul regulator de presiune axa spate (Y264) şi modulul de
comandă remorcă (Y278)) trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit cu 24 V.
deconectate de la tensiune. Unitatea electronică de comandă EBS este alimentată cu tensiune.
Frânările au loc prin intermediul circuitului pneumatic de rezervă. Instalaţia nu are reglare
automată a forţei de frânare în funcţie de încărcare (ALB), nici sistem antiblocare (ABS) şi nici
reglarea controlului patinării transmisiei (ASR) (regulatoare pentru frâne şi motor).
-
03040
Mesajele de defecţiune, interfaţa cu motorul
SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03041 Interfaţă motor, intrare clapetă standard permanent scăzută, > 400 ms
Indicaţia defecţiunii activă: H140
03042 Interfaţă motor, intrare clapetă standard permanent ridicată, > 400 ms
03043 Interfaţă motor, frecvenţă de intrare clapetă standard > 220 Hz
03044 Interfaţă motor, frecvenţă de intrare clapetă standard > 95 Hz
03045 Interfaţă motor, intrare clapetă standard, raport plus-pauze < 5 %
03046 Interfaţă motor, intrare clapetă standard, raport plus-pauze > 95 %
03047 Intrarea clapetei standard este permanent redusă sau ridicată 80 ..... 400 ms

Mesaje de defecţiune magistrală de date CAN
SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03049 Magistrala de date CAN acţionare, timp de recepţionare depăşit
03050 Magistrala de date CAN acţionare, Buss-Off
Remedierea defecţiunii: Cablul şi conexiunea cu şă ale magistralei de date CAN acţionare
(T-CAN) trebuie controlate să nu existe scurtcircuit sau întreruperi ale circuitelor. De la unitatea
de comandă EBS A402 Pin X1/1 la A402 Pin X1/3 rezistenţa totală trebuie să e de 60 Ω.
Trebuie să existe certitudinea că unităţile de comandă conectate cu magistrala de date CAN
acţionare (T-CAN) sunt complet funcţionale.
Funcţia de urgenţă: Unitatea de comandă EBS funcţionează cu limitări. Funcţiile EBS care
reacţionează spre CAN J 1939 Powertrain nu sunt realizate. Unitatea electronică de comandă
EBS (A402) încearcă în continuare să refacă legătura.
03051 Magistrala de date CAN acţionare, depăşire timp de recepţionare la mesajul EEC1 de la
EDC
(T-CAN) trebuie controlate să nu existe scurtcircuit sau întreruperi ale circuitelor. De la unitatea
de comandă EBS A402 Pin X1/1 la A402 Pin X1/3 rezistenţa totală trebuie să e de 60 Ω.
Trebuie să existe certitudinea că unităţile de comandă montate sunt complet funcţionale.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 1a): EBS funcţionează fără limitare în afară de controlul
patinării transmisiei (ASR) - reglarea motorului şi/sau comunicarea generală CAN şi funcţiile
legate de aceasta
-
03055
03056 Magistrala de date CAN acţionare, depăşire timp de recepţionare la mesajul ERC1_D
de la retarder
(T-CAN) între unitatea electronică de comandă EBS (A402) şi unitatea de comandă retarder
(A144) trebuie controlate să nu existe scurtcircuit sau întreruperi ale circuitelor.
De la unitatea de comandă EBS A402 Pin X1/1 la A402 Pin X1/3 rezistenţa totală trebuie să e
de 60 Ω. Unitatea de comandă EBS montată trebuie să e complet funcţională.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 1a): EBS funcţionează fără funcţiile care utilizează
mesajele ERC1_D. Unitatea electronică de comandă EBS încearcă în continuare să refacă
legătura.
EBS funcţionează fără limitare în afară de controlul patinării transmisiei (ASR) - reglarea
motorului şi/sau comunicarea generală CAN şi funcţiile legate de aceasta.
03057 Magistrala de date CAN acţionare, depăşire timp de recepţionare la mesajul ERC1_E
de la retarder
Remedierea defecţiunii: Cablul şi conexiunea cu şă între magistrala de date CAN acţionare
(T-CAN) şi unitatea corespunzătoare de comandă retarder (A144) trebuie controlate să nu
existe scurtcircuit sau întreruperi ale circuitelor.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 1a): EBS este activ fără funcţiile care utilizează mesajele
ERC1_E. Unitatea electronică de comandă EBS încearcă în continuare să refacă legătura.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03058 Magistrala de date CAN acţionare, depăşire timp de recepţionare la mesajul ERC1_EX
de la FFR
(T-CAN) şi unitatea corespunzătoare de comandă a calculatorului de conducere a vehiculului
(A403) trebuie controlate să nu existe scurtcircuit sau întreruperi ale circuitelor.
ERC1_EX. Unitatea electronică de comandă EBS încearcă în continuare să refacă legătura
03059 Magistrala de date CAN acţionare, depăşire timp de recepţionare la mesajul "High
Resolution Vehicle Distanze" de la tahograf
(T-CAN) şi unitatea corespunzătoare de comandă a memoriei de deplasare (A408) trebuie
controlate să nu existe scurtcircuit sau întreruperi ale circuitelor.
ECV. Unitatea electronică de comandă EBS încearcă în continuare să refacă legătura.
03060 Magistrala de date CAN acţionare, depăşire timp de recepţionare la mesajul "Supply
Pressure" de la ECAM
(T-CAN) şi unitatea corespunzătoare de comandă ECAM (A409) trebuie controlate să nu existe
scurtcircuit sau întreruperi ale circuitelor.
ECAM. Unitatea electronică de comandă EBS încearcă în continuare să refacă legătura.
03061 Magistrala de date CAN acţionare, depăşire timp de recepţionare la mesajul EEC3 de la
EDC
(T-CAN) şi unitatea corespunzătoare de comandă EDC (A435) trebuie controlate să nu existe
EEC3. Unitatea electronică de comandă EBS încearcă în continuare să refacă legătura.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03062 Magistrala de date CAN acţionare, depăşire timp de recepţionare la mesajul
"CruiseControl/VehicleSpeed" de la EDC prin FFR
(T-CAN) şi unitatea corespunzătoare de comandă EDC (A435), al cărui semnal provine din
calculatorul de conducere a vehiculului (E403), trebuie controlate să nu existe scurtcircuit sau
întreruperi ale circuitelor.
ECC. Unitatea electronică de comandă EBS încearcă în continuare să refacă legătura.
03063 Magistrala de date CAN acţionare, depăşire timp de recepţionare la mesajul măsurarea
greutăţii vehiculului de la ECAS
(T-CAN) şi unitatea corespunzătoare de comandă ECAS (A143) trebuie controlate să nu existe
EVW (Electronic Vehicle Weight). Unitatea electronică de comandă EBS încearcă în continuare
să refacă legătura.
03064 Magistrala de date CAN acţionare, valori pentru greutatea vehiculului ale mesajului
"Vehicle Weight" de la ECAS în afara domeniului
Remedierea defecţiunii: Trebuie controlată funcţia sistemului care oferă informaţii asupra
greutăţii vehiculului. De la unitatea de comandă EBS A402 Pin X1/1 la A402 Pin X1/3 rezistenţa
totală trebuie să e de 60 Ω.
EVW. Unitatea electronică de comandă EBS încearcă în continuare să refacă legătura.
03065 Magistrala de date CAN acţionare, depăşire timp de recepţionare la mesajul TSC1_ACC
de la ACC
(T-CAN) trebuie controlate să nu existe scurtcircuit sau întreruperi ale circuitelor. Asiguraţi-vă
că TSC1_ACC este complet funcţional. TSC1_ACC = unitatea de comandă de la care vine
ACC pentru angrenarea frânelor.
Funcţia de urgenţă: Angrenarea frânelor prin ACC nu mai este posibilă. Unitatea centrală de
comandă EBS încearcă în continuare să refacă o legătură.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03067 Magistrala de date CAN acţionare, depăşire timp de recepţionare la mesajul TCO1 de la
tahograf
(T-CAN) trebuie controlate să nu existe scurtcircuit sau întreruperi ale circuitelor. Asiguraţi-vă
că TCO1 este complet funcţional.
Funcţia de urgenţă: EBS este activ fără funcţiile care necesită semnalul extern pentru viteză.
Se realizează numai o comparare internă a roţilor. Reglarea puterii de cuplare este decuplată.
03068 Magistrala de date CAN acţionare, valorile mesajului "TCO1-Vehicle Speed" de la
memoria de deplasare nu sunt plauzibile
Efectul defecţiunii: Această monitorizare este activă atunci când cel puţin una dintre funcţiile
EBS necesită semnalul extern pentru viteză.
Defecţiunea este recunoscută atunci când nu are loc frânare şi nici acţionarea ABS sau ASR.
Defecţiunea este recunoscută atunci când semnalul de viteză de la tahograf nu este plauzibil.
- Zgomot sau variaţii de mai mult de 2,5 km/h într-un interval de timp de minimum 20 s.
- Salturi de mai mult de 21km/h în cursul a 160 s într-un interval de timp de minimum 3,2 s.
- Abatere mai mare de 40 % de la viteza roţii într-un interval de timp de minimum 20 s.
Defecţiunea este de asemenea anunţată atunci când adresa sursă CAN a tahografului nu
este indicată în setul de date a EBS-EOL.
Remedierea defecţiunii: Vericaţi semnalul extern pentru viteză de la tahograf.
Funcţia de urgenţă: EBS este activ fără funcţiile care necesită semnalul extern pentru viteză.
Se realizează numai o comparare internă a roţilor. Reglarea puterii de cuplare este decuplată.
-
03071
03072 Magistrala de date CAN acţionare, depăşire timp de recepţionare la mesajul ETC2 de la
FFR
03073 Magistrală de date CAN Acţionare, depăşire timp de recepţionare

-
03099

Mesajele de defecţiune modulul de reglare al presiunii (1 canal) stânga pe axa spate
SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03100 Modul de presiune axă faţă stânga, nicio eroare
03101 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, întrerupere, scurtcircuit senzor roată stânga
Efectul defecţiunii: Rezistenţa senzorului trebuie să se încadreze între 950 Ω şi 1930 Ω (de
măsurat de la Y263 Pin 4/2 la Y263 Pin 4/1). Această defecţiune este indicată atunci când la
senzorul de turaţie al axei faţă este măsurată o tensiune de < 1 V sau > 4 V.
De îndată ce se iveşte o întrerupere a unui cablu, acest fapt este indicat prin becul central de
avertizare STOP (H111) care luminează galben. După îndepărtarea defecţiunii becul central
de avertizare STOP se stinge atunci când un semnal sucient (v > 20 km/h) este măsurat la
toţi senzorii de turaţie (senzor de turaţie axa faţă stânga (B119), senzor de turaţie axa faţă
dreapta (B120), senzor de turaţie axa spate stânga (B121) şi senzor de turaţie axa spate
dreapta (B122)). (funcţia de memorare).
Remedierea defecţiunii: Conexiunile cu şă între modulul de reglare a presiunii axa faţă stânga
(Y263) şi senzorul de turaţie axa faţă stânga (B119) trebuie vericate să nu e întrerupte sau să
nu aibă scurtcircuit (B119: Cablu maro - Y263: Pin 4/2 şi B119: Cablu negru - Y263: Pin 4/1).
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 6): Presiunea de frânare în canalul de reglare afectat se
va regla după valoarea electrică nominală (prin instalaţia de frânare electropneumatică EPB). La
sistemul antiblocare (ABS) roata cu senzorul de turaţie al axei faţă defect este prelucrată ca şi
când ar rula pe carosabil fără blocare cu valori mari ale frecării. Forţa de frânare este reglată
(reglare individuală modicată). Funcţiile controlului patinării antrenării (ASR) (reglare frânare şi
motor) sunt decuplate. Ieşirea frânei continue nu este comandată.
03102 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, senzor roată stânga: Întârziere prea mare
măsurat de la Y263 Pin 4/2 la Y263 Pin 4/1).
Această defecţiune este indicată atunci când semnalul senzorului de turaţie axă faţă stânga
dispare subit şi v > 30 km/h şi atunci când apare un scurtcircuit între două conexiuni ale
senzorilor de turaţie şi senzorul de turaţie axă faţă stânga a căzut dintr-un suport.
După îndepărtarea defecţiunii becul central de avertizare STOP (H111) care luminează galben
se stinge atunci când un semnal sucient (v > 20 km/h) este măsurat la toţi senzorii de turaţie
(senzor de turaţie axa faţă stânga (B119), senzor de turaţie axa faţă dreapta (B120), senzor
de turaţie axa spate stânga (B121) şi senzor de turaţie axa spate dreapta (B122)) (funcţia
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Conexiunile cu şă între modulul de reglare a presiunii axa faţă stânga
(Y263) şi senzorul de turaţie axa faţă stânga (B119) trebuie vericate să nu e întrerupte sau să
nu aibă scurtcircuit (B119: Cablu maro - Y263: Pin 4/2 şi B119: Cablu negru - Y263: Pin 4/1).
va regla după valoarea electrică nominală (prin instalaţia de frânare electropneumatică EPB).
La sistemul antiblocare (ABS) roata cu senzorul de turaţie al axei faţă defect este prelucrată
ca şi când ar rula pe carosabil fără blocare cu valori mari ale frecării. Presiunea de frânare
este reglată în funcţie de condiţiile specice pentru axă, respectiv pentru canalul de reglare a
presiunii de la IRM (reglare individuală modicată). Funcţiile controlului patinării antrenării (ASR)
(reglare frânare şi motor) sunt decuplate. Ieşirea frânei continue nu este comandată.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03103 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, senzor roată stânga: Defecţiune de pornire
de pe loc
Efectul defecţiunii: Există o dimensiune prea mare a spaţiului dintre senzorul de turaţie axă
faţă şi rotorul cu poli. Această defecţiune apare şi atunci când la n-1 roţi este măsurată v
> 18 km/h şi de la o roată nu este disponibil semnal pentru mai mult de 20 s sau dacă la un
senzor de turaţie este măsurată v > 40 km/h şi de la ceilalţi senzori nu este măsurat un alt
semnal pentru mai mult de 20 s.
Cu ajutorul MAN-cats® II sunt citite viteza roţii şi distanţa limită. În cazul anvelopelor diferite,
respectiv prin uzură, apar diferenţe ale diametrelor de rulare. Valorile limită indicate de 0,8 la 1,2
nu trebuie să e depăşite.
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Senzorul de turaţie axă faţă trebuie deplasat cu mâna (nu bateţi!).
La sistemul antiblocare (ABS) roata cu senzorul de turaţie defect este prelucrată ca şi când
ar rula pe carosabil fără blocare cu valori mari ale frecării. Presiunea de frânare este reglată
în funcţie de condiţiile specice pentru axă, respectiv pentru canalul de reglare a presiunii de
la IRM (reglare individuală modicată). Funcţiile controlului patinării antrenării (ASR) (reglare
frânare şi motor) sunt decuplate. Ieşirea frânei continue nu este comandată.
03104 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, senzor roată stânga: fantă prea mare
Efectul defecţiunii: Această funcţie de defecţiune apare atunci când intervalul limită-viteză
este v > 10 km/h. Cu ajutorul MAN-cats® II sunt citite viteza roţii şi distanţa limită. În cazul
anvelopelor diferite, respectiv prin uzură, apar diferenţe ale diametrelor de rulare. Valorile limită
indicate de 0,8 la 1,2 nu trebuie să e depăşite.
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Dimensiunea fantei dintre senzorul de turaţie axă faţă şi rotorul cu
poli trebuie vericată. Senzorul de turaţie axă faţă trebuie deplasat cu mâna (nu bateţi!).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03105 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, reglajul de repetabilitate senzor roată stânga
Efectul defecţiunii: Roţile reglate sunt monitorizate în timpul reglării sistemului antiblocare
(ABS). Cu ajutorul MAN-cats® II sunt citite viteza roţii şi distanţa limită. În cazul anvelopelor
diferite, respectiv prin uzură, apar diferenţe ale diametrelor de rulare. Valorile limită indicate de
0,8 la 1,2 nu trebuie să e depăşite.
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Conexiunile cu şă între modulul de reglare a presiunii axa faţă
stânga (Y263) şi senzorul de turaţie axa faţă stânga (B119) trebuie vericate să nu e întrerupte
sau să nu aibă scurtcircuit (B119: Cablu maro - Y263: Pin 4/2 şi B119: Cablu negru - Y263:
Pin 4/1). Rezistenţa senzorului trebuie să se încadreze între 950 Ω şi 1930 Ω (de măsurat de
la Y263 Pin 4/2 la Y263 Pin 4/1).
În plus, trebuie vericat ca rotorul cu poli să nu e contaminat cu particule cu conţinut metalic,
dimensiunea fantei dintre senzorul de turaţie axa faţă şi rotorul cu poli,
rotorul cu poli să nu e deteriorat (dinţi lipsă),
rotorul cu poli să nu e deteriorat (bătaia discului < 0,3mm) şi
rotorul cu poli să aibă numărul corect de dinţi şi să nu aibă defecţiuni de distribuţie.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03106 Modul de reglare a presiunii axă faţă stânga, instabilitate prelungită senzor roată stânga
Efectul defecţiunii: Această funcţie apare atunci când o roată reglată cu sistemul antiblocare
(ABS) nu devine stabilă după 20 s. Cu ajutorul MAN-cats® II sunt citite viteza roţii şi distanţa
limită. În cazul anvelopelor diferite, respectiv prin uzură, apar diferenţe ale diametrelor de rulare.
Valorile limită indicate de 0,8 la 1,2 nu trebuie să e depăşite.
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Conexiunile cu şă la senzorul de turaţie axă faţă trebuie vericate să
nu aibă cabluri rupte, scurtcircuit şi puncte de frecare (B120 - cablurile maro şi negru).
În plus, cilindrii de frână trebuie vericaţi să nu existe presiuni reziduale,
rotorul cu poli să nu e contaminat cu particule cu conţinut metalic,
03107 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, defecţiune inel de impuls senzor roată
stânga
Efectul defecţiunii: Cu ajutorul MAN-cats® II sunt citite viteza roţii şi distanţa limită. În cazul
de memorare).
Remedierea defecţiunii: În plus trebuie vericat rotorul cu poli să nu e contaminat cu particule
cu conţinut metalic,

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03108 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, defecţiune la axa retractabilă de ridicare
senzor roată stânga
Efectul defecţiunii: Această funcţionare defectuoasă apare atunci când o roată a axei
retractabile se roteşte cu v < 15 km/h şi cealaltă roată a axei retractabile se roteşte cu viteza
vehiculului şi viteza vehiculului este > 30 km/h.
Remedierea defecţiunii: Trebuie vericat ca ambele roţi ale axei retractabile să e ori în
aer ori pe sol.
03109 Modul de reglare a presiunii axă faţă stânga, nicio deniţie valabilă de defecţiune
- 03110
03111 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, întrerupere, scurtcircuit senzor roată dreapta
Efectul defecţiunii: Rezistenţa senzorului trebuie să e între 950 Ω şi 1930 Ω.
Această defecţiune este indicată atunci când la senzorul de turaţie al axei faţă este măsurată o
tensiune de < 1 V sau > 4 V. De îndată ce se iveşte o întrerupere a unui cablu, acest fapt este
indicat prin becul central de avertizare STOP (H111) care luminează galben.
După îndepărtarea defecţiunii becul central de avertizare STOP se stinge, atunci când un
semnal sucient (v > 20 km/h) este măsurat la toţi senzorii de turaţie (funcţia de memorare).
Remedierea defecţiunii: Conexiunile cu şă între modulul de reglare a presiunii axă faţă şi
senzorul de turaţie axă faţă trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03112 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, senzor roată dreapta: Întârziere prea mare
Această defecţiune este indicată atunci când semnalul senzorului de turaţie axă faţă dispare
subit şi v > 30 km/h, în plus apare un scurtcircuit între două conexiuni ale senzorilor de turaţie şi
senzorul de turaţie axă faţă a căzut din suport.
După îndepărtarea defecţiunii becul central de avertizare galben STOP (H111) se stinge,
atunci când un semnal sucient (v > 20 km/h) este măsurat la toţi senzorii de turaţie (funcţia
de memorare).
senzorul de turaţie axă faţă trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit.
03113 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, senzor roată dreapta: Defecţiune de pornire
de pe loc
faţă şi rotorul cu poli.
Această defecţiune apare şi atunci când la n-1 roţi este măsurată v > 18 km/h şi de la o roată nu
este disponibil semnal pentru mai mult de 20 s sau dacă la un senzor de turaţie este măsurată v
> 40 km/h şi de la ceilalţi senzori nu este măsurat un alt semnal pentru mai mult de 20 s.
Vitezele roţilor şi fanta limită pot  citite şi cu ajutorul MAN-cats® II. În cazul anvelopelor diferite,
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Senzorul de turaţie axă faţă trebuie deplasat cu mâna (nu bateţi!).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03114 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, senzor roată dreapta: fantă prea mare
Efectul defecţiunii: Această funcţie apare atunci când viteza la fantă este calculată v > 10 km/h.
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Dimensiunea fantei dintre senzorul de turaţie axă faţă şi rotorul cu
poli trebuie vericată. Senzorul de turaţie axă faţă trebuie deplasat cu mâna (nu bateţi!).
03115 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, reglaj de repetabilitate senzor roată dreapta
Efectul defecţiunii: La angrenarea sistemului antiblocare (ABS) roţile sunt reglate respectiv
monitorizate. Cu ajutorul MAN-cats® II sunt citite viteza roţii şi distanţa limită. În cazul
de memorare).
senzorul de turaţie axă faţă trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit. Rezistenţa senzorului
trebuie să e între 950 Ω şi 1930 Ω.
dimensiunea fantei dintre senzorul de turaţie axa faţă şi rotorul cu poli,
rotorul cu poli să nu e deteriorat (bătaia discului < 0,3 mm) şi

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03116 Modul de reglare a presiunii axă faţă stânga, instabilitate prelungită senzor roată dreapta
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Conexiunile cu şă la senzorul de turaţie axă faţă trebuie vericate să
nu aibă cabluri rupte, scurtcircuit şi puncte de frecare.
03117 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, defecţiune inel de impuls senzor roată
dreapta
de memorare).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03118 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, defecţiune la axa retractabilă de ridicare
senzor roată dreapta
aer ori pe sol.
03120 Modul de reglare a presiunii axă faţă stânga, defecţiune alimentare cu tensiune senzorul
de uzură a ferodourilor de frână
Efectul defecţiunii: Tensiunea de 5 V de la modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga
(Y263) - ieşire dintre Pin 2/4 (alimentare cu tensiune) şi Pin 2/1 (masa) după un procesul de
frânare trebuie să e de 5V (± 0,45 V) (aproximativ 2 sec. la eliberarea frânei).
Remedierea defecţiunii: Trebuie vericate conexiunea de 5 V la senzorul ferodoului de frână
axa 1 (B333) să nu aibă scurtcircuit sau atingere (Pin 4: alimentare cu tensiune de 5 V)
cablurile şi conexiunile cu şă de la modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga (Y263) şi
până la senzorul ferodoului de frână axă 1 stânga
de la Y263 Pin 2/1 la B333 Pin 1 (masă)
de la Y263 Pin 2/3 la B333 Pin 3 (semnal senzor)
de la Y263 Pin 2/4 la B333 Pin 4 (alimentare cu tensiune de 5 V)
senzorul ferodoului de frână axa 1 stânga în sine şi conexiunea la masă a senzorului (Pin
1: masa).
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 3): Monitorizarea uzurii ferodourilor de frână este
întreruptă. Toate celelalte funcţii ale EBS sunt disponibile.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03121 Modul de reglare a presiunii axă faţă stânga, senzor de uzură al ferodourilor de frână
stânga în afara domeniului de valori admis
Efectul defecţiunii: Tensiunea de 5 V de la modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga
(Y263) - ieşire dintre Pin 2/4 (alimentare cu tensiune) şi Pin 2/1 (masă) după un proces de
frânare trebuie să e de 5 V (± 0,45 V) (aproximativ 2 sec. la eliberarea frânei).
Tensiunile pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II. Parametrii End Of Line (EOL) trebuie să e
compatibili cu senzorii pentru uzura ferodourilor de frână utilizaţi.
axa 1 (B333) să nu aibă scurtcircuit sau atingere (Pin 4: alimentare cu tensiune de 5 V)
conexiunea de semnalizare la senzorul ferodoului de frână axă 1 stânga, întrerupere, scurtcircuit
sau atingere (Pin 3: semnalul de la senzorul ferodoului de frână axă faţă 1 stânga (B333) la
modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga (Y263 Pin 2/3))
de la Y263 Pin 2/3 la Y263 Pin 2/1 tensiunea trebuie să e < 4,9 V (aproximativ 2 s - limita de
uzură) şi > 0,5 V (aproximativ 2 s - ferodo nou) şi
conexiunea la masă a senzorului (Pin 1: masă).
03122 Modul de reglare a presiunii axa faţă stânga, senzor de uzură al ferodourilor de frână
dreapta în afara domeniului de valori admis
Efectul defecţiunii: Tensiunea de 5 V de la modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga -
ieşire dintre alimentarea cu tensiune şi masă după un proces de frânare trebuie să e de 5 V (±
0,45V) (aproximativ 2 s la eliberarea frânei). Tensiunile pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II.
Senzorul ferodoului de frână conectat trebuie să e compatibil End Of Line (EOL).
Remedierea defecţiunii: Trebuie vericată conexiunea de 5 V la senzorul ferodoului de frână
să nu aibă cabluri rupte, scurtcircuit sau atingere (Pin 4: alimentare cu tensiune de 5 V),
conexiunea de semnalizare la senzorul ferodoului de frână pentru rupturi de cabluri, scurtcircuit
sau atingere (Pin 3: semnalul de la senzorul ferodoului de frână la modulul de reglare a presiunii
axă faţă) şi

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03123 Modul de reglare a presiunii axă faţă stânga, senzor de presiune în afara domeniului
de valori admis
Efectul defecţiunii: A apărut o funcţionare internă defectuoasă a modulului regulator de
presiune sau vericarea plauzibilităţii indicaţiei regulatorului de presiune nu se desfăşoară cu
succes. În caz că defecţiunea apare din nou după ştergerea memoriei pentru defecţiuni trebuie
schimbat modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga (Y263). În caz că defecţiunea apare
din nou în funcţionare normală trebuie de asemenea schimbat modulul de reglare a presiunii
axă faţă.
Aceste presiuni pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II (nu în caz de defecţiune). Domeniul de
măsurare al senzorilor de presiune este între 0 bar şi 13 bar.
Remedierea defecţiunii: Trebuie ştearsă memoria de defecţiuni. În continuare trebuie
vericată posibilitatea de funcţionare a modulului regulator de presiune axă faţă stânga (Y263).
Comanda presiunii trebuie efectuată prin diagnosticare (cu MAN-cats® II) şi la o comparare cu
manometrul extern.
Cablurile de alimentare la modulul de reglare a presiunii axă faţă trebuie vericate.
Electric: Y263 Pin 3/2: Alimentare cu tensiune 24 V de la unitatea electronică de comandă
EBS (A402 Pin X3/11) şi
Y263 Pin 3/1: Conectarea la masă a unităţii electronice de comandă EBS (A402 Pin X3/2)
Pneumatic: Conexiunea 1 pentru alimentarea cu energie (rezervă)
Modul de reglare a presiunii axă faţă stânga defect trebuie înlocuit.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 8): Modul de reglare a presiunii axei faţă afectat este lipsit
de alimentarea cu tensiune. Frânările au loc pe axa afectată şi la modulul de reglare a presiunii
eventual intact încă, prin intermediul circuitului pneumatic de rezervă. Nu se realizează reglarea
automată a forţei de frânare în funcţie de încărcare (ALB) şi nici reglarea sistemului antiblocare
(ABS). Funcţiile controlului patinării antrenării (ASR) (reglare frânare şi motor) sunt decuplate.
03124 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, durata pentru interogare "presiunea reală"
prea lungă
presiune sau vericarea plauzibilităţii indicaţiei regulatorului de presiune nu se desfăşoară
cu succes.
În caz că defecţiunea apare din nou după ştergerea memoriei pentru defecţiuni trebuie schimbat
modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga (Y263). În caz că defecţiunea apare din nou în
funcţionare normală trebuie de asemenea schimbat modulul de reglare a presiunii axă faţă.
Remedierea defecţiunii: Trebuie ştearsă memoria de defecţiuni. Modulul de reglare a presiunii
axă faţă stânga (Y263) trebuie vericat din punct de vedere al posibilităţii de funcţionare. În caz
că defecţiunea se repetă după ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie schimbat modulul
de reglare a presiunii axă faţă. Atenuatorul de zgomot al modulului regulator de presiune axă
faţă trebuie vericat din punct de vedere al debitului.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 8): Modulul de reglare a presiunii afectat este lipsit de
alimentarea cu tensiune. Frânările au loc pe axa afectată şi la modulul de reglare a presiunii
ALB şi nici reglarea sistemului antiblocare (ABS). Funcţiile controlului patinării antrenării (ASR)
(reglare frânare şi motor) sunt decuplate.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03125 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, aerisire defectuoasă
Efectul defecţiunii: Dacă aerisirea modulului regulator de presiune axă faţă este împiedicată în
timpul eliberării frânelor, acest fapt duce la rezultate eronate ale măsurătorii.
Acest lucru poate  cauzat de un element de evacuare cu atenuator de zgomot obturat
sau întărit. Şi distanţa prea mică faţă de obiectele înconjurătoare poate duce la acest mesaj
de defecţiune.
O supapă de evacuare defectă sau un senzor de presiune defect în modulul regulator al
axei faţă stânga (Y263) poate provoca acest mesaj de defecţiune. A apărut o funcţionare
internă defectuoasă a modulului regulator de presiune sau vericarea plauzibilităţii indicaţiei
regulatorului de presiune nu se desfăşoară cu succes. În caz că defecţiunea se repetă după
ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie schimbat modulul de reglare a presiunii axă faţă.
În caz că defecţiunea apare din nou în funcţionare normală trebuie de asemenea schimbat
modulul de reglare a presiunii axă faţă. Aceste presiuni pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II.
Îndepărtarea defecţiunii: Trebuie ştearsă memoria de defecţiuni. Oriciile de aerisire
(conexiunea 3 pentru aerisire) a modulului regulator de presiune axă faţă stânga (Y263) trebuie
vericate.
În continuare trebuie vericată posibilitatea de funcţionare a modulului de reglare a presiunii axă
faţă. modulul de reglare a presiunii axă faţă defect trebuie înlocuit.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 8): Modulul de reglare a presiunii axei faţă afectat este
lipsit de alimentarea cu tensiune. Frânările au loc pe axa afectată şi la modulul regulator de
presiune eventual intact încă, prin intermediul circuitului pneumatic de reţinere. Nu se realizează
reglarea automată a forţei de frânare în funcţie de încărcare (ALB) şi nici reglarea sistemului
antiblocare (ABS). Funcţiile controlului patinării antrenării (ASR) (reglare frânare şi motor)
sunt dezactivate.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03126 Modul de reglare a presiunii axă faţă stânga, presiune prea ridicată în timpul testului Puls
Efectul defecţiunii: Această funcţionare defectuoasă apare atunci când testul automat de
impuls după cuplarea comutatorului de deplasare nu acoperă domeniul de presiune reglat.
Acest lucru se întâmplă atunci când conexiunile pneumatice sunt strivite sau blocate, sau
lungimea testului de impuls nu este adaptată la volumul cilindrilor de frână utilizaţi, sau
modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga nu este în stare de funcţionare.
Aceste valori pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II. În caz că defecţiunea este regăsită după
ştergerea memoriei pentru defecţiuni trebuie schimbat modulul de reglare a presiunii axa faţă
stânga.
Remedierea defecţiunii: Trebuie ştearsă memoria de defecţiuni.
Pentru conexiunile pneumatice prezentate în continuare dintre ecare componentă în parte a
fost realizat planul de funcţionare al frânelor (cu remorcă).
Conexiunile pneumatice ale modulului regulator de presiune axă faţă stânga (Y263) trebuie
vericate astfel:
circuitele pneumatice de la
modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga (Y263 conexiunea 2) la cilindrul cu membrană
stânga (G10.301),
modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga (Y263 conexiunea 4) la supapa frânei de serviciu
(G7.302 conexiunea 21), la modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta (Y262 conexiunea 4)
şi la modulul de comandă a remorcii (G17.301/Y278 conexiunea 41) şi
circuitele de alimentare ale modulului regulator de presiune axă faţă stânga (Y263 conexiunea
1):
Alimentarea modulului regulator de presiune axă faţă stânga se realizează prin compresorul
monocilindru (G1.1 conexiunea 2) şi supapa de siguranţă 17+2 bar (G5.121) la ECAM 12,5
bar (G25.300 conexiunea 1). De la ECAM 12,5 bar (G25.300 conexiunea 21) circuitul continuă
până la rezervorul de aer comprimat 40l, 12,5 bar (G50.300), de acolo modulul de reglare a
presiunii axa faţă dreapta (Y262 conexiunea 1) şi supapa frânei de serviciu (G7.302 conexiunea
11) sunt interconectate cu conexiunea 1 a modulului regulator de presiune axă faţă stânga.
Conexiunea 1 (circuit de alimentare) este responsabilă pentru alimentarea cu energie.
Conexiunea 2 este prevăzută pentru evacuarea energiei şi conexiunea 4 pentru circuitul de
reţinere (electrovalvă circuit de reţinere).
În continuare trebuie vericată posibilitatea de funcţionare a modulului regulator de presiune.
În cazul imposibilităţii de funcţionare, modulul de reglare a presiunii axa faţă stânga defect
trebuie înlocuit.
Durata impulsului de test în memoria de date End of Line (EOL) trebuie vericată cu ajutorul
MAN-cats® II.
consultată în schema electrică a EBS. Conexiunile pneumatice pot  consultate în descrierea
funcţionării şi pe planurile de funcţionare.
Funcţia de urgenţă: Unitatea de comandă EBS funcţionează fără limitări.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03127 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, presiune remanentă după frânare
Efectul defecţiunii: Această defecţiune apare atunci când circuitele pneumatice sunt blocate
sau obturate sau
modulul de reglare a presiunii axa faţă stânga nu este în stare de funcţionare sau
supapa frânei de serviciu cu senzor de frânare integrat nu este în stare de funcţionare.
Remedierea defecţiunii: Pentru conexiunile pneumatice dintre ecare componentă în parte,
prezentate în continuare, a fost realizat planul de funcţionare al frânelor (cu remorcă).
Presiunea în conexiunea 4 (modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga (Y263 conexiunea 4)
legată la modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta (Y262 conexiunea 4), supapa frânei
de serviciu (G7.302 conexiunea 21) şi la modulul de comandă a remorcii (G17.301/Y278
conexiunea 41)) a circuitului de rezervă trebuie vericată.
vericate astfel: circuitele pneumatice de la
stânga (G10.301),
1):
În cazul imposibilităţii de funcţionare, modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga defect
trebuie înlocuit.
Gradientul de presiune al supapei frânei de serviciu cu senzor de frânare integrat (B337) în
conexiunea 4 a circuitului de rezervă (la electrovalva circuitului de rezervă) trebuie vericat.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 8): modulul de reglare a presiunii axa faţă stânga
afectat este lipsit de alimentarea cu tensiune. Frânările au loc pe axa afectată şi la modulul
regulator de presiune eventual intact încă, prin intermediul circuitului pneumatic de reţinere.
Nu se realizează reglarea automată a forţei de frânare în funcţie de încărcare (ALB) şi nici
reglarea sistemului antiblocare (ABS). Funcţiile controlului patinării antrenării (ASR) (reglare
frânare şi motor) sunt decuplate.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03128 Modul de reglare a presiunii axă spate stânga, defecţiune senzor de presiune fără frânare
sau obturate sau
modulul de reglare a presiunii axa faţă stânga nu este în stare de funcţionare sau
Remedierea defecţiunii: Pentru conexiunile pneumatice prezentate în continuare dintre ecare
componentă în parte a fost realizat planul de funcţionare al frânelor (cu remorcă).
Presiunea în conexiunea 4 (modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga (Y263 conexiunea 4)
legată la modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta (Y262 conexiunea 4), supapa frânei
conexiunea 41)) a circuitului de rezervă trebuie vericată.
vericate astfel:
stânga (G10.301),
1):
În cazul imposibilităţii de funcţionare, modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga defect
trebuie înlocuit.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 8): modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03130 Modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga, circuit integrat senzor roată defect
Remedierea defecţiunii: Este vorba de o funcţionare internă defectuoasă a modulului regulator
de presiune. În caz că defecţiunea este regăsită după ştergerea memoriei pentru defecţiuni
trebuie înlocuit modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga (Y263). În caz că defecţiunea
apare din nou în funcţionare normală trebuie de asemenea schimbat modulul de reglare a
presiunii axă faţă stânga.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 8): Modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga
de reglare a presiunii eventual intact încă, prin intermediul circuitului pneumatic de rezervă.
03131 Modul de reglare a presiunii axă faţă stânga, mesaj de răspuns incorect supapa de backup
Efectul defecţiunii: Trebuie ştearsă memoria de defecţiuni. În continuare trebuie vericată
posibilitatea de funcţionare a modulului regulator de presiune axă faţă stânga (Y263). În cazul
imposibilităţii de funcţionare, modulul de reglare a presiunii axă faţă trebuie înlocuit.
Remedierea defecţiunii: Există o defecţiune pe traseul de semnalizare al electrovalvei
circuitului de reţinere (supapa de backup) în modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga. În
caz că defecţiunea este regăsită după ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie schimbat
modulul de reglare a presiunii axă faţă. În caz că defecţiunea apare din nou în funcţionare
normală trebuie de asemenea schimbat modulul de reglare a presiunii axă faţă.
03132 Modul de reglare a presiunii axă faţă stânga, mesaj de răspuns incorect supapa de
admisie
imposibilităţii de funcţionare modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga trebuie înlocuit.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03133 Modul de reglare a presiunii axă faţă stânga, mesaj de răspuns incorect supapă de
admisie şi de backup
evacuare
imposibilităţii de funcţionare, modulul de reglare a presiunii axă faţă trebuie înlocuit.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
evacuare şi de backup
evacuare şi de admisie

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
evacuare şi de admisie şi de backup
-
03139

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03140 Modul de reglare a presiunii axă faţă stânga, nu există recepţie CAN de către modul
Efectul defecţiunii: CAN frâne
Rată de baud: 250 kbauzi
Valori de vârf ale tensiunii: CAN Low recesiv 2,5V, CAN High 2,5V; CAN Low dominant
1,5V, CAN High 3,5V
Lungimea capului: 11 biţi
Lungimea mesajului: 8 byţi
consultată în schema electrică a EBS. Tensiunea de la baterie (24 V) a unităţii de comandă
EBS (A402) trebuie vericată şi de la A402 Pin X1/12 (masă modul regulator de presiune de
intrare) la X618 (distribuitor tabloul de conectare X102 conexiunea 31000) semnalul de masă
(rezistenţa < 1Ω) şi de la A402 Pin X1/8 (alimentare cu tensiune borna 30) la X618 (distribuitor
tabloul de conectare X102 conexiunea 31000).
Remedierea defecţiunii: Circuitele de la unitatea electronică de comandă EBS (A402) la
modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga (Y263)
Pin X3/2 (unitatea de comandă EBS) - Pin 3/1 (masă modul de reglare a presiunii axă faţă
stânga);
Pin X3/11 (unitatea de comandă EBS) - Pin 3/2 (alimentarea cu tensiune de 24 V a modulului
regulator de presiune axă faţă stânga);
Pin X3/8 (unitatea de comandă EBS) - Pin 3/3 (CAN High pentru modulul de reglare a presiunii
axă faţă stânga) şi
Pin X3/5 (unitatea de comandă EBS) - Pin 3/4 (CAN Low pentru modulul de reglare a presiunii
axă faţă stânga)
trebuie vericate (trebuie căutate mai ales punctele de frecare).
Conexiunile cu şă de la unitatea electronică de comandă EBS şi de la modulul de reglare a
presiunii axă faţă stânga trebuie vericate.
De la A402 Pin X3/11 (alimentare cu tensiune Y263) la A402 Pin X3/2 (masa Y263) trebuie
măsurată tensiunea bateriei. Ca etapă următoare trebuie determinată rezistenţa totală de 64 Ω
şi anume de la A402 Pin X3/8 (CAN high Y263) la A402 Pin X3/5 (CAN low Y263).
În continuare trebuie vericate conectările la masă ale tuturor modulelor regulatoare de presiune
conectate (modul regulator de presiune axă faţă stânga (Y263), modul regulator de presiune
axă faţă dreapta (Y262) şi modul regulator de presiune axă spate (Y264)).
03141 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, incompatibilitate software între unitatea de
comandă şi modulul de reglare a presiunii
Remedierea defecţiunii: Unitatea electronică de comandă EBS (A402) sau modulul de reglare
a presiunii axă faţă stânga (Y263) trebuie înlocuite cu altul cu o versiune software compatibilă.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03142 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, incompatibilitate 12/24 V între unitatea de
a presiunii axă faţă stânga (Y263) trebuie înlocuite cu altul cu o versiune de tensiune compatibilă.
03143 Modul de reglare a presiunii axă faţă stânga, protecţie pentru cadenţă înaltă a supapei de
admisie activă, presiune < 4 bar
Efectul defecţiunii: Această funcţionare defectuoasă apare atunci când valoarea nominală nu
este atinsă la presiune joasă a cilindrului de frână pentru o mai lungă perioadă de timp.
La o presiune de alimentare < 4 bar este emis un mesaj de defecţiune după vericarea
senzorului pentru presiunea de alimentare.
Mesajul ECAM pe CAN J1939 (presiunea de rezervă circuitul 1 şi 2) trebuie vericat.
Cu ajutorul MAN-cats® II sunt citite valorile actuale ale presiunii de la senzorul de presiune
al modulului regulator de presiune.
Remedierea defecţiunii: Trebuie vericată posibilitatea de funcţionare a modulului regulator
de presiune axă faţă stânga (Y263). În cazul imposibilităţii de funcţionare modulul de reglare
a presiunii axă faţă stânga trebuie înlocuit.
În continuare trebuie vericată permeabilitatea circuitelor pneumatice de alimentare ale
modulelor regulatoare de presiune (modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga (Y263),
modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta (Y262) şi modulul de reglare a presiunii axă
spate (Y264)).
Trebuie vericate intrările senzorilor 1 şi 2 ale măsurătorii presiunii de alimentare.
(Trebuie vericată monitorizarea externă a becului central de avertizare STOP (H111) (senzorul
de presiune pentru presiunea de alimentare - este montat în modulul de reglare a presiunii
axa faţă)
03144 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, test aritmetic fără succes
Remedierea defecţiunii: În caz că defecţiunea este din nou regăsită după ştergerea memoriei
pentru defecţiuni, trebuie schimbat modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga (Y263).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03145 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, defecţiune de echivalare a roţilor senzor
roată stânga
Efectul defecţiunii: Senzorul de turaţie axa faţă stânga (B119) trimite aceste informaţii mai
departe la unitatea de comandă EBS. Această defecţiune de funcţionare apare atunci când
viteza calculată a roţii între axe are o abatere mai mare de 9 %. Acest lucru este semnalizat de
becul central de avertizare STOP (H111) care luminează galben şi defecţiunea este memorată
în unitatea de comandă EBS.
Atunci când viteza roţii atinge prin compensare o abatere < 9 %, este posibilă o funcţionare fără
defecţiuni până la următoarea decuplare. Defecţiunea rămâne totuşi în memoria de defecţiuni.
Diametrul compensat al roţii este redat până când abaterea maximă admisă care este memorată
în End-Of-Line (EOL) este atinsă (de ex. 25 %).
Compensarea diametrului este în funcţiune atunci când viteza vehiculului este între 25 km/h
şi 100 km/h, frâna nu este activă, sistemul antiblocare (ABS) şi controlul patinării transmisiei
(ASR) nu acţionează şi viteza vehiculului este aproximativ constantă.
Remedierea defecţiunii: Trebuie vericate dimensiunile anvelopelor de pe axa faţă şi axa
spate.
Tasta Mărirea pragurilor de patinare ASR (S256) trebuie activată pentru o distanţă de deplasare
de cel puţin 10 km la o viteză de deplasare mai mare de 25 km/h. Becul de control ASR-Info
(H140) clipeşte (Aşare informaţii).
Memoria de defecţiuni a unităţii electronice de comandă EBS (A402) trebuie ştearsă şi după
aceea unitatea de comandă trebuie resetată.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03146 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, defecţiune de echivalare a roţilor senzor
roată dreapta
Efectul defecţiunii: Senzorul de turaţie axă faţă dreapta (B120) trimite aceste informaţii mai
viteza calculată a roţii între axe are o abatere mai mare de 9 %. Acest lucru este semnalizat
de becul central de avertizare STOP (H111) şi defecţiunea este memorată în unitatea de
comandă EBS.
în End-Of-Line (EOL) este atinsă (de ex. 25 %)
spate.
(H140) clipeşte.
03147 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, defecţiune de alimentare cu tensiune senzor
pentru încărcarea pe axe
Efectul defecţiunii: Trebuie vericată tensiunea de alimentare - domeniul admis al tensiunii de
alimentare la modulul de reglare a presiunii axa spate:
Tensiunea măsurată între Pin 3/4 şi Pin 3/1 la modulul regulator de presiune axa spate trebuie
să aibă valoarea de 5 V ± 0,45 V.
(Y264) şi senzorul ALB axa spate (B336) trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit respectiv
întreruperi ale circuitelor,
între Pin 3/4 (modulul de reglare a presiunii axa spate) şi Pin 1 (alimentare cu tensiune senzorul
ALB axa spate),
între Pin 3/1 (modulul de reglare a presiunii axa spate) şi Pin 2 (masa senzorului ALB axa spate),
între Pin 3/3 (modulul de reglare a presiunii axă spate) şi Pin 3 (circuitul de semnalizare
senzorul ALB axă spate).
de EOL "L = ALB-lipsă" pentru distribuţia presiunii de frânare la frânarea cu frâna de serviciu
(Instalaţia electropneumatică de frânare EPB) şi cu reglarea automată a forţei de frânare în
funcţie de încărcare valoarea (ALB) L = 0 la sistem antiblocare (ABS) pentru IRM (reglarea
individuală modicată) pe axa faţă.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03148 Modul regulator de presiune axă faţă stânga, diferenţă de presiune la perechea de
modulule regulatoare de presiune axă faţă
Indicaţie defecţiune: Becul central de avertizare STOP (H111) luminează roşu, în acelaşi timp
şi becul de control general al frânelor (H108) luminează roşu
Efectul defecţiunii: Această funcţie apare atunci când diferenţa de presiune este > 0.8 bar
pentru mai mult de 3 secunde pe o axă şi este înregistrată în unul dintre modulele regulatoare
de presiune.
Cu ajutorul MAN-cats® II sunt citite valorile actuale ale presiunii de la senzorii de presiune ai
modulului regulator de presiune axă faţă stânga.
de presiune axă faţă stânga (Y263). În cazul imposibilităţii de funcţionare modulul de reglare
Conducerea de debit a circuitelor pneumatice de alimentare a modulelor regulatoare de
presiune axă faţă stânga (Y263) şi axă faţă dreapta (Y262) trebuie vericată:
Alimentarea modulului regulator de presiune axa faţă stânga şi a modulului regulator de
presiune axa faţă dreapta se realizează prin compresorul monocilindru (G1.1 conexiunea 2)
şi supapa de siguranţă 17+2 bar (G5.121) la ECAM 12,5 bar (G25.300 conexiunea 1). De la
ECAM 12,5 bar (G25.300 conexiunea 21) circuitul continuă până la rezervorul de aer comprimat
40l, 12,5 bar (G50.300), de acolo modulul de reglare a presiunii axa faţă stânga (Y263
conexiunea 1), modulul de reglare a presiunii axa faţă dreapta (Y262 conexiunea 1) şi supapa
frânei de serviciu (G7.302 conexiunea 11) sunt interconectate.
Mesajele de defecţiune modulul de reglare a presiunii (1 canal) dreapta pe axa faţă
SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03150 Modul de presiune axă faţă dreapta, nicio eroare

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03151 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, întrerupere, scurtcircuit senzor roată stânga
Efectul defecţiunii: Rezistenţa senzorului trebuie să e între 950 Ω şi 1930 Ω. Această
defecţiune este indicată atunci când la senzorul de turaţie al axei faţă stânga este măsurată o
tensiune de < 1 V sau > 4 V.
avertizare STOP (H111) care luminează galben. După îndepărtarea defecţiunii becul central de
avertizare STOP se stinge, atunci când un semnal sucient (v > 20 km/h) este măsurat la toţi
senzorii de turaţie. (funcţia de memorare).
dreapta şi senzorul de turaţie axa faţă stânga trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit.
03152 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, senzor roată stânga: Întârziere prea mare
Această defecţiune este indicată atunci când semnalul senzorului de turaţie axă faţă stânga
senzorilor de turaţie şi senzorul de turaţie axă faţă stânga a căzut din suport.
de memorare).
dreapta şi senzorul de turaţie axa faţă stânga trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03153 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, senzor roată stânga: Defecţiune de pornire
de pe loc
Efectul defecţiunii: Există o dimensiune prea mare a spaţiului dintre senzorul de turaţie axa
faţă dreapta şi rotorul cu poli. Această defecţiune apare şi atunci când la n-1 roţi este măsurată
v > 18 km/h şi de la o roată nu este disponibil semnal pentru mai mult de 20 s sau dacă la un
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Senzorul de turaţie axă faţă stânga (B119) trebuie deplasat cu mâna
(nu bateţi!).
03154 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, senzor roată stânga: fantă prea mare
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Dimensiunea fantei dintre senzorul de turaţie axa faţă dreapta şi
rotorul cu poli trebuie vericată. Senzorul de turaţie axă faţă trebuie deplasat cu mâna (nu
bateţi!).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03155 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, reglajul de repetabilitate senzor roată
stânga
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Conexiunile cu şă între modulul de reglare a presiunii axă faţă
dreapta şi senzorul de turaţie axă faţă dreapta trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit.
Rezistenţa senzorului trebuie să se încadreze între 950 Ω şi 1930 Ω.
dimensiunea fantei dintre senzorul de turaţie axă faţă stânga şi rotorul cu poli,
EPB). La sistemul antiblocare (ABS) roata cu senzorul de turaţie axă faţă stânga (B119)
defect este prelucrată ca şi când ar rula pe carosabil fără blocare cu valori mari ale frecării.
Presiunea de frânare este reglată în funcţie de condiţiile specice pentru axă, respectiv pentru
canalul de reglare a presiunii de la IRM (reglare individuală modicată). Funcţiile controlului
patinării antrenării (ASR) (reglare frânare şi motor) sunt decuplate. Ieşirea frânei continue
nu este comandată.
03156 Modul de reglare a presiunii axă faţă dreapta, instabilitate prelungită senzor roată stânga
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Conexiunile cu şă la senzorul de turaţie axă faţă stânga trebuie
vericate să nu aibă cabluri rupte, scurtcircuit şi puncte de frecare.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03157 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, defecţiune inel de impuls senzor roată
stânga
de memorare).
EPB). La sistemul antiblocare (ABS) roata cu senzorul de turaţie axă faţă stânga (B119)
defect este prelucrată ca şi când ar rula pe carosabil fără blocare cu valori mari ale frecării.
nu este comandată.
03158 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, defecţiune la axă retractabilă de ridicare
aer ori pe sol.
sistemul antiblocare (ABS) roata cu senzorul de turaţie axă faţă stânga defect este prelucrată ca
şi când ar rula pe carosabil fără blocare cu valori mari ale frecării. Forţa de frânare este reglată
(reglare individuală modicată). Funcţiile controlului patinării antrenării (ASR) (reglare frânare şi
motor) sunt decuplate. Ieşirea frânei continue nu este comandată.
03159 Modul de reglare a presiunii axă faţă dreapta, nicio deniţie valabilă de defecţiune
-
03160

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03161 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, întrerupere, scurtcircuit senzor roată
dreapta
Această defecţiune este indicată atunci când la senzorul de turaţie al axei faţă dreapta este
măsurată o tensiune de < 1 V sau > 4 V. De îndată ce se iveşte o întrerupere a unui cablu, acest
fapt este indicat prin becul central de avertizare STOP (H111) care luminează galben.
semnal sucient (v > 20 km/h) este măsurat la toţi senzorii de turaţie (senzor de turaţie axa faţă
stânga (B119), senzor de turaţie axa faţă dreapta (B120), senzor de turaţie axa spate stânga
(B121) şi senzor de turaţie axa spate dreapta (B122)) (funcţia de memorare).
dreapta (Y262) şi senzorul de turaţie axa faţă dreapta (B120) trebuie vericate să nu aibă
scurtcircuit.
03162 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, senzor roată dreapta: Întârziere prea mare
Această defecţiune este indicată atunci când semnalul senzorului de turaţie axă faţă dreapta
dispare subit şi v > 30km/h, în plus apare un scurtcircuit între două conexiuni ale senzorilor de
turaţie şi senzorul de turaţie axă faţă dreapta a căzut din suport.
de memorare).
scurtcircuit.
sistemul antiblocare (ABS) roata cu senzorul de turaţie axă faţă dreapta defect este prelucrată

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03163 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, senzor roată dreapta: Defecţiune de
pornire de pe loc
faţă dreapta şi rotorul cu poli.
Această defecţiune apare şi atunci când la n-1 roţi este măsurată v > 18 km/h şi de la o roată
nu este disponibil un semnal pentru mai mult de 20 s, sau dacă la un senzor de turaţie este
măsurată v > 40 km/h şi de la ceilalţi senzori nu este măsurat un alt semnal pentru mai mult de
20 s.
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Senzorul de turaţie axă faţă dreapta (B120) trebuie deplasat cu
mâna (nu bateţi!).
03164 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, senzor roată dreapta: fantă prea mare
Efectul defecţiunii: Această funcţie apare atunci când viteza la fantă este calculată v >
10 km/h. Cu ajutorul MAN-cats® II sunt citite viteza roţii şi distanţa limită. În cazul anvelopelor
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Dimensiunea fantei dintre senzorul de turaţie axă faţă dreapta
(B120) şi rotorul cu poli este prea mare. Senzorul de turaţie axă faţă dreapta trebuie deplasat
cu mâna (nu bateţi!).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03165 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, reglajul de repetabilitate senzor roată
dreapta
de memorare).
scurtcircuit. Rezistenţa senzorului trebuie să se încadreze între 950 Ω şi 1930 Ω (de măsurat de
la Y262 Pin 1/2 la Y262 Pin 1/1).
dimensiunea fantei dintre senzorul de turaţie axă faţă dreapta şi rotorul cu poli,

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03166 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, instabilitate prelungită senzor roată dreapta
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Conexiunile cu şă la senzorul de turaţie axă faţă dreapta (B120)
trebuie vericate să nu aibă cabluri rupte, scurtcircuit şi puncte de frecare.
03167 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, defecţiune inel de impuls senzor roată
dreapta
de memorare).
La sistemul antiblocare (ABS) roata cu senzorul de turaţie axă faţă dreapta (B120) defect este
prelucrată ca şi când ar rula pe carosabil fără blocare dar cu valori mari ale frecării. Forţa de
frânare este reglată în funcţie de condiţiile specice pentru axă, respectiv canalul de reglare
a presiunii de la IRM (reglare individuală modicată). Funcţiile controlului patinării antrenării
(ASR) (reglare frânare şi motor) sunt decuplate. Ieşirea frânei continue nu este comandată.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03168 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, defecţiune la axa retractabilă de ridicare
aer ori pe sol.
La sistemul antiblocare (ABS) roata cu senzorul de turaţie axă faţă dreapta (B120) defect este
03170 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, defecţiune alimentare cu tensiune senzorul
Efectul defecţiunii: Tensiunea de 5 V de la modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta
(Y262) - ieşire dintre Pin 2/4 (alimentare cu tensiune) şi Pin 2/1 (masa) după un proces de
frânare trebuie să e de 5 V (± 0,45 V) (aproximativ 2 sec. la eliberarea frânei).
axa 1 dreapta (B332) să nu aibă scurtcircuit sau atingere (Pin 4: alimentare cu tensiune de 5 V)
cablurile şi conexiunile cu şă de la modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta (Y262) şi
până la senzorul ferodoului de frână axă 1 stânga
de la Y262 Pin 2/1 la B332 Pin 1 (masă)
senzorul ferodoului de frână axa 1 stânga în sine şi conexiunea la masă a senzorului (Pin
1: masă).
03171 Modul de reglare a presiunii axă faţă dreapta, senzorul de uzură al ferodourilor de frână
Efectul defecţiunii: Tensiunea de 5 V de la modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta -
ieşire dintre alimentarea cu tensiune şi Pin masă după un proces de frânare trebuie să e de 5
V (± 0,45 V) (aproximativ 2 s la eliberarea frânei).
Tensiunile pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II. Parametrii End Of Line (EOL) trebuie să e
compatibili cu senzorii pentru uzura ferodourilor de frână utilizaţi.
să nu aibă cabluri rupte, scurtcircuit sau atingere (Pin 4: alimentare cu tensiune de 5 V)
axă faţă dreapta) şi

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03172 Modul de reglare a presiunii axă faţă dreapta, senzor de uzură al ferodourilor de frână
Efectul defecţiunii: Tensiunea de 5 V de la modulul de reglare a presiunii axa faţă dreapta -
0,45 V) (aproximativ 2 s la eliberarea frânei).
Tensiunile pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II. Senzorul ferodoului de frână conectat trebuie să
e compatibil End Of Line (EOL).
axa faţă dreapta) şi
03173 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, senzorul de presiune în afara domeniului
de valori admis
cu succes. În caz că defecţiunea apare din nou după ştergerea memoriei pentru defecţiuni,
trebuie schimbat modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta (Y262). În caz că defecţiunea
presiunii axa faţă dreapta.
vericată posibilitatea de funcţionare a modulului regulator de presiune axă faţă dreapta (Y262).
manometrul extern.
Cablurile de alimentare la modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta trebuie vericate.
modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta defect trebuie înlocuit.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 8): Modulul de reglare a presiunii axa faţă dreapta

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03174 Modul de reglare a presiunii axă faţă dreapta, durata pentru interogare "presiunea reală"
prea lungă
cu succes.
În caz că defecţiunea apare din nou după ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie
schimbat modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta (Y262). În caz că defecţiunea apare
axa faţă dreapta.
Remedierea defecţiunii: Trebuie ştearsă memoria de defecţiuni. modulul de reglare a presiunii
axă faţă dreapta (Y262) trebuie vericat din punct de vedere al posibilităţii de funcţionare.
modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta defect trebuie înlocuit.
Atenuatorul de zgomot al modulului regulator de presiune axă faţă dreapta trebuie vericat din
punct de vedere al debitului.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 8): Modulul de reglare a presiunii afectat este lipsit de
alimentarea cu tensiune. Frânările au loc pe axa afectată şi la modulul de reglare a presiunii
ALB şi nici reglarea sistemului antiblocare (ABS). Funcţiile controlului patinării antrenării (ASR)
(reglare frânare şi motor) sunt decuplate.
03175 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, aerisire defectuoasă
Efectul defecţiunii: Dacă aerisirea modulului regulator de presiune axă faţă dreapta este
împiedicată în timpul eliberării frânelor, acest fapt duce la rezultate eronate ale măsurătorii.
de defecţiune.
O supapă de evacuare defectă sau un senzor de presiune defect în modulul regulator al
axei faţă dreapta (Y262) poate provoca acest mesaj de defecţiune. A apărut o funcţionare
ştergerea memoriei pentru defecţiuni trebuie schimbat modulul de reglare a presiunii axă faţă
dreapta. În caz că defecţiunea apare din nou în funcţionare normală trebuie de asemenea
schimbat modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta. Aceste presiuni pot  citite cu ajutorul
MAN-cats® II.
Remedierea defecţiunii: Trebuie ştearsă memoria de defecţiuni. Oriciile de aerisire
(conexiunea 3 pentru aerisire) a modulului regulator de presiune axă faţă dreapta (Y262)
trebuie vericat.
În continuare trebuie vericată posibilitatea de funcţionare a modulului de reglare a presiunii axă
faţă dreapta. Modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta defect trebuie înlocuit.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 8): Modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta
frânare şi motor) sunt dezactivate.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03176 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, presiune prea ridicată în timpul testului Puls
modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta nu este în stare de funcţionare.
ştergerea memoriei pentru defecţiuni trebuie schimbat modulul de reglare a presiunii axa faţă
dreapta.
Conexiunile pneumatice ale modulului regulator de presiune axa faţă dreapta (Y262) trebuie
vericate astfel:
modulul de reglare a presiunii axa faţă dreapta (Y262 conexiunea 2) la cilindrul cu membrană
stânga (G10.300),
modulul de reglare a presiunii axa faţă dreapta (Y262 conexiunea 4) la supapa frânei de serviciu
(G7.302 conexiunea 21), la modulul de reglare a presiunii axa faţă stânga (Y263 conexiunea 4)
circuitele de alimentare ale modulului regulator de presiune axa faţă dreapta (Y262 conexiunea
1):
Alimentarea modulului regulator de presiune axă faţă dreapta se realizează prin compresorul
presiunii axă faţă dreapta (Y262 conexiunea 1) şi supapa frânei de serviciu (G7.302 conexiunea
11) sunt interconectate cu modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga (Y263 conexiunea 1).
În cazul imposibilităţii de funcţionare modulul de reglare a presiunii defect axă faţă stânga
trebuie înlocuit.
MAN-cats® II.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03177 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, presiune remanentă după frânare
sau obturate sau
modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta nu este în stare de funcţionare sau
Presiunea în conexiunea 4 (modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta (Y262 conexiunea 4)
legată la modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga (Y263 conexiunea 4), supapa frânei
conexiunea 41)) a circuitului de reţinere trebuie vericată.
Conexiunile pneumatice ale modulului regulator de presiune axa faţă dreapta (Y262) trebuie
modulul de reglare a presiunii axa faţă dreapta (Y262 conexiunea 2) la cilindrul cu membrană
stânga (G10.300),
modulul de reglare a presiunii axa faţă dreapta (Y262 conexiunea 4) la supapa frânei de serviciu
(G7.302 conexiunea 21), la modulul de reglare a presiunii axa faţă stânga (Y263 conexiunea 4)
circuitele de alimentare ale modulului regulator de presiune axă faţă dreapta (Y262 conexiunea
1):
presiunii axă faţă dreapta (Y262 conexiunea 1) şi supapa frânei de serviciu (G7.302 conexiunea
trebuie înlocuit.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03178 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, defecţiune senzor de presiune fără frânare
sau obturate sau
modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta nu este în stare de funcţionare sau
Remedierea defecţiunii: Pentru conexiunile pneumatice dintre ecare componentă în parte,
prezentate în continuare, a fost realizat planul de funcţionare al frânelor (cu remorcă).
Presiunea în conexiunea 4 (modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta (Y262 conexiunea 4)
legată la modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga (Y263 conexiunea 4), supapa frânei
conexiunea 41)) a circuitului de reţinere trebuie vericată.
Conexiunile pneumatice ale modulului regulator de presiune axă faţă dreapta (Y262) trebuie
modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta (Y262 conexiunea 2) la cilindrul cu membrană
stânga (G10.300),
modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta (Y262 conexiunea 4) la supapa frânei de serviciu
(G7.302 conexiunea 21), la modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga (Y263 conexiunea 4)
circuitele de alimentare ale modulului regulator de presiune axă faţă dreapta (Y262 conexiunea
1):
trebuie înlocuit.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03180 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, circuit integrat senzor roată defect
de presiune. În caz că defecţiunea este din nou regăsită după ştergerea memoriei pentru
defecţiuni, trebuie schimbat modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta (Y262). În caz că
defecţiunea apare din nou în funcţionare normală trebuie de asemenea schimbat modulul de
reglare a presiunii axă faţă dreapta.
03181 Modul de reglare a presiunii axă faţă dreapta, mesaj de răspuns incorect supapa de
backup
posibilitatea de funcţionare a modulului regulator de presiune axă faţă dreapta (Y262). În cazul
imposibilităţii de funcţionare modulul de reglare a presiunii axa faţă stânga trebuie înlocuit.
circuitului de reţinere (supapa de backup) în modulul de reglare a presiunii axa faţă dreapta. În
caz că defecţiunea este regăsită după ştergerea memoriei pentru defecţiuni trebuie schimbat
modulul de reglare a presiunii axa faţă dreapta. În caz că defecţiunea apare din nou în
funcţionare normală trebuie de asemenea schimbat modulul de reglare a presiunii axă faţă
dreapta.
admisie
dreapta.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
dreapta.
evacuare
dreapta.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03185 Modul de reglare a presiunii axă faţă dreapta, mesaj de răspuns incorect supapă de
dreapta.
dreapta.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03187 Modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta, mesaj de răspuns incorect supapa de
dreapta.
-
03189

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03190 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, nu există recepţie CAN de către modul
Rată de baud: 250 kbaud
Valori de vârf ale tensiunii: CAN Low recesiv 2,5 V, CAN High 2,5 V; CAN Low dominant 1,5
V, CAN High 3,5 V
modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta (Y262)
Pin X3/3 (unitatea de comandă EBS) - Pin 3/1 (masa modulul de reglare a presiunii axă faţă
dreapta);
Pin X3/12 (unitatea de comandă EBS) - Pin 3/2 (alimentarea cu tensiune de 24 V a modulului
regulator de presiune axă faţă dreapta);
axă faţă dreapta) şi
axă faţă dreapta)
presiunii axă faţă dreapta trebuie vericate.
03191 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, incompatibilitate software între unitatea de
a presiunii axă faţă dreapta (Y262) trebuie înlocuite cu altul cu o versiune software compatibilă.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03192 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, incompatibilitate 12/24 V între unitatea de
Remedierea defecţiunii: Unitatea electronică de comandă EBS (A402) sau modulul de
reglare a presiunii axă faţă dreapta (Y262) trebuie înlocuite cu altul cu o versiune de tensiune
compatibilă.
03193 Modul de reglare a presiunii axă faţă dreapta, protecţie pentru cadenţă înaltă a supapei
de admisie activă, presiune < 4 bar
de presiune axă faţă dreapta (Y262). În cazul imposibilităţii de funcţionare modulul de reglare
modulelor regulatoare de presiune (modulul de reglare a presiunii axa faţă stânga (Y263),
modulul de reglare a presiunii axa faţă dreapta (Y262) şi modulul de reglare a presiunii axă
spate (Y264)).
(Trebuie vericată monitorizarea externă a becului central de avertizare STOP (H111) (senzorul
de presiune pentru presiunea de alimentare - este montat în modulul de reglare a presiunii
axă faţă.)
03194 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, test aritmetic fără succes
Remedierea defecţiunii: În caz că defecţiunea este din nou regăsită după ştergerea memoriei
pentru defecţiuni, trebuie schimbat modulul de reglare a presiunii axă faţă dreapta (Y262).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03195 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, defecţiune de echivalare a roţilor senzor
roată stânga
Efectul defecţiunii: Senzorul de turaţie axa faţă stânga (B119) trimite aceste informaţii mai
spate.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03196 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, defecţiune de echivalare a roţilor senzor
roată dreapta
Efectul defecţiunii: Senzorul de turaţie axă faţă dreapta trimite aceste informaţii mai departe la
unitatea de comandă EBS. Această defecţiune de funcţionare apare atunci când viteza calculată
a roţii între axe are o abatere mai mare de 9 %. Acest lucru este semnalizat de becul central de
avertizare STOP (H111) şi defecţiunea este memorată în unitatea de comandă EBS.
spate.
(H140) clipeşte.
03197 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, defecţiune de alimentare cu tensiune
senzorul de sarcină pe axă
Tensiunea măsurată între Pin 3/4 şi Pin 3/1 la modulul regulator de presiune axă spate trebuie
(Y264) şi senzorul ALB axa spate (B336) trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit respectiv
între Pin 3/4 (modulul de reglare a presiunii axa spate) şi Pin 1 (alimentare cu tensiune senzorul
ALB axa spate),
între Pin 3/1 (modulul de reglare a presiunii axa spate) şi Pin 2 (masa senzorului ALB axa spate),

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03198 Modul regulator de presiune axă faţă dreapta, diferenţă de presiune la perechea de
de presiune.
modulului regulator de presiune axă faţă dreapta.
de presiune axă faţă dreapta (Y262). În cazul imposibilităţii de funcţionare modulul de reglare
Conducerea de debit a circuitelor pneumatice de alimentare a modulelor regulatoare de
presiune axă faţă stânga (Y263) şi axă faţă dreapta (Y262) trebuie vericată:
Alimentarea modulului regulator de presiune axa faţă stânga şi a modulului regulator de
presiune axa faţă dreapta se realizează prin compresorul monocilindru (G1.1 conexiunea 2)
şi supapa de siguranţă 17+2 bar (G5.121) la ECAM 12,5 bar (G25.300 conexiunea 1). De la
ECAM 12,5 bar (G25.300 conexiunea 21) circuitul continuă până la rezervorul de aer comprimat
40l, 12,5 bar (G50.300), de acolo modulul de reglare a presiunii axa faţă dreapta (Y262
conexiunea 1), modulul de reglare a presiunii axa faţă stânga (Y263 conexiunea 1) şi supapa
frânei de serviciu (G7.302 conexiunea 11) sunt interconectate.
Mesajele de defecţiune modul de reglare a presiunii (2 canale) pe axa spate (partea stângă)
SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03200 Modul de presiune axă spate stânga, nicio eroare

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03201 Modul regulator de presiune axă spate stânga, întrerupere, scurtcircuit senzor roată
stânga
senzorul de turaţie al axei spate stânga este măsurată o tensiune de < 1 V sau > 4 V.
Imediat ce apare o întrerupere a unui cablu, acest fapt este indicat prin becul central de
toţi senzorii de turaţie (senzor de turaţie axa faţă stânga (B119), senzor de turaţie axa faţă
dreapta (B120), senzor de turaţie axa spate stânga (B121) şi senzor de turaţie axa spate
Remedierea defecţiunii: Conexiunile cu şă între modulul de reglare a presiunii axă faţă spate
(Y264) şi senzorul de turaţie axă spate stânga (B121) trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit
(B121: Cablu maro - Y264: Pin 1/2 şi B121: Cablu negru - Y264: Pin 1/1).
sistemul antiblocare (ABS) roata cu senzorul de turaţie axa spate stânga defect este prelucrată
ca şi când ar rula pe carosabil fără blocare dar cu valori mari ale frecării. Presiunea de frânare
03202 Modul regulator de presiune axă spate stânga, senzor roată stânga: Întârziere prea mare
Această defecţiune este indicată atunci când semnalul senzorului de turaţie axa spate stânga
senzorilor de turaţie şi senzorul de turaţie axa spate stânga a căzut dintr-un suport.
de memorare).
sistemul antiblocare (ABS) roata cu senzorul de turaţie axă spate stânga defect este prelucrată

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03203 Modul regulator de presiune axă spate stânga, senzor roată stânga: Defecţiune de
pornire de pe loc
spate stânga şi rotorul cu poli. Această defecţiune apare şi atunci când la n-1 roţi este măsurată
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Senzorul de turaţie axa spate stânga (B121) trebuie deplasat cu
03204 Modul regulator de presiune axă spate stânga, senzor roată stânga: fantă prea mare
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Dimensiunea fantei dintre senzorul de turaţie axa spate stânga
(B121) şi rotorul cu poli este prea mare. Senzorul de turaţie axa spate stânga trebuie deplasat

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03205 Modul regulator de presiune axă spate stânga, reglajul de repetabilitate senzor roată
stânga
de memorare).
(B121: Cablu maro - Y264: Pin 1/2 şi B121: Cablu negru - Y264: Pin 1/1). Rezistenţa senzorului
trebuie să se încadreze între 950 Ω şi 1930 Ω (de măsurat de la Y264 Pin 1/2 la Y264 Pin 1/1).
dimensiunea fantei dintre senzorul de turaţie axa spate stânga şi rotorul cu poli,
EPB). La sistemul antiblocare (ABS) roata cu senzorul de turaţie axa spate stânga (B121)
defect este prelucrată ca şi când ar rula pe carosabil fără blocare dar cu valori mari ale frecării.
nu este comandată.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03206 Modul de reglare a presiunii axă spate stânga, instabilitate prelungită senzor roată stânga
de turaţie axa spate stânga (B121) şi senzor de turaţie axa spate dreapta (B122)) (funcţia de
memorare). Alocarea conexiunilor componentelor şi a unităţii electronice de comandă EBS
(A402) trebuie consultată în schema electrică a EBS.
Remedierea defecţiunii: Conexiunile cu şă la senzorul de turaţie axă spate stânga (B121)
trebuie vericate să nu aibă cabluri rupte, scurtcircuit şi puncte de frecare (B121 - cablurile
maro şi negru).
03207 Modul regulator de presiune axă spate stânga, defecţiune inel de impuls senzor roată
stânga
de turaţie axa spate stânga (B121) şi senzor de turaţie axa spate dreapta (B122)) (funcţia de
sistemul antiblocare (ABS) roata cu senzorul de turaţie axa spate stânga (B121) defect este

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03208 Modul regulator de presiune axă spate stânga, defecţiune la axa retractabilă senzor
roată spate
aer ori pe sol.
EPB). La sistemul antiblocare (ABS) roata cu senzorul de turaţie axă spate stânga (B121)
nu este comandată.
03209 Modul de reglare a presiunii axă spate stânga, nicio deniţie valabilă de defecţiune
-
03210
03211 Modul regulator de presiune axă spate stânga, întrerupere, scurtcircuit senzor roată
dreapta
Această defecţiune este indicată atunci când la senzorul de turaţie al axei spate dreapta este
Remedierea defecţiunii: Conexiunile cu şă între modulul de reglare a presiunii axă spate şi
senzorul de turaţie axă spate dreapta trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit.
sistemul antiblocare (ABS) roata cu senzorul de turaţie axa spate dreapta defect este prelucrată

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03212 Modul regulator de presiune axă spate stânga, senzor roată dreapta: Întârziere prea mare
Această defecţiune este indicată atunci când semnalul senzorului de turaţie axă spate dreapta
dispare subit şi v > 30 km/h, în plus atunci când apare un scurtcircuit între două conexiuni ale
senzorilor de turaţie şi senzorul de turaţie axă spate dreapta a căzut din suport.
de memorare).
sistemul antiblocare (ABS) roata cu senzorul de turaţie axă spate dreapta defect este prelucrată
03213 Modul regulator de presiune axă spate stânga, senzor roată dreapta: Defecţiune de
pornire de pe loc
spate dreapta şi rotorul cu poli.
20 s.
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Senzorul de turaţie axa spate dreapta trebuie deplasat cu mâna
(nu bateţi!).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03214 Modul regulator de presiune axă spate stânga, senzor roată dreapta: fantă prea mare
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Dimensiunea fantei dintre senzorul de turaţie axa spate dreapta şi
rotorul cu poli este prea mare. Senzorul de turaţie axa spate dreapta trebuie deplasat cu mâna
(nu bateţi!).
03215 Modul regulator de presiune axă spate stânga, reglajul de repetabilitate senzor roată
dreapta
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Conexiunile cu şă între modulul de reglare a presiunii axă spate
stânga şi senzorul de turaţie axă spate dreapta trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit.
Rezistenţa senzorului trebuie să e între 950 Ω şi 1930 Ω.
dimensiunea fantei dintre senzorul de turaţie axa spate şi rotorul cu poli,

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03216 Modul de reglare a presiunii axă spate stânga, instabilitate prelungită senzor roată dreapta
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Conexiunile cu şă la senzorul de turaţie axă spate dreapta trebuie
03217 Modul regulator de presiune axă spate stânga, defecţiune inel de impuls senzor roată
dreapta
de memorare).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03218 Modul regulator de presiune axă spate stânga, defecţiune la axa retractabilă senzor
roată dreapta
aer ori pe sol.
03220 Modul regulator de presiune axă spate stânga, defecţiune alimentare cu tensiune
senzorul de uzură a ferodourilor de frână
Efectul defecţiunii: Tensiunea de 5 V de la modulul regulator de presiune axa spate (Y264) -
ieşire dintre Pin 2/4 (alimentare cu tensiune) şi Pin 2/1 (masa) după un proces de frânare trebuie
să e de 5 V (± 0,45 V) (aproximativ 2 sec. la eliberarea frânei).
axă 2 (B335) să nu aibă scurtcircuit sau atingere (Pin 4: alimentare cu tensiune de 5 V)
cablurile şi conexiunile cu şă de la modulul de reglare a presiunii axă spate (Y264) şi până
la senzorul ferodoului de frână axă 2 stânga
de la Y264 Pin 2/1 la B335 Pin 1 (masa)
senzorul ferodoului de frână axă 2 stânga în sine şi conexiunea la masă a senzorului (Pin
1: masă).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03221 Modul de reglare a presiunii axă spate stânga, senzor de uzură al ferodourilor de frână
Efectul defecţiunii: Tensiunea de 5 V de la modulul regulator de presiune axă spate (Y264) -
să e de 5 V (± 0,45 V) (aproximativ 2 sec. la eliberarea frânei).
Tensiunile pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II. Senzorul ferodoului de frână axă 2 stânga
conectat trebuie să e compatibil End Of Line (EOL).
sau atingere (Pin 3: Semnalul de la senzorul ferodoului de frână axă 2 stânga (B335) la modulul
de reglare a presiunii axă spate stânga (Y264 Pin 2/3))
de la Y264 Pin 2/3 la Y264 Pin 2/1 tensiunea trebuie să e < 4,9 V (aproximativ 2 s - limita de
uzură) şi > 0,5 V (aproximativ 2 sec - ferodo nou) şi
Efectul defecţiunii: Tensiunea de 5 V de la modulul regulator de presiune axă spate stânga -
0,45 V) (aproximativ 2 s la eliberarea frânei). Tensiunile pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II.
sau atingere (Pin 3: Semnalul de la senzorul ferodoului de frână la modulul de reglare a
presiunii axă spate stânga) şi

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03223 Modul de reglare a presiunii axă spate stânga, senzor de presiune în afara domeniului
de valori admis
cu succes. În caz că defecţiunea apare din nou după ştergerea memoriei pentru defecţiuni
trebuie schimbat modulul de reglare a presiunii axă spate (Y264). În caz că defecţiunea apare
axă spate stânga.
vericată posibilitatea de funcţionare a modulului regulator de presiune axă spate (Y264).
manometrul extern.
Cablurile de alimentare la modulul de reglare a presiunii axă spate stânga trebuie vericate.
modulul de reglare a presiunii axă spate defect trebuie înlocuit.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 8): Modulul de reglare a presiunii axă spate stânga
03224 Modul de reglare a presiunii axă spate stânga, durata pentru interogare "presiunea reală"
prea lungă
cu succes.
modulul de reglare a presiunii axă spate (Y264). În caz că defecţiunea apare din nou în
funcţionare normală trebuie de asemenea schimbat modulul de reglare a presiunii axă spate.
axă spate (Y264) trebuie vericat din punct de vedere al posibilităţii de funcţionare. modulul
de reglare a presiunii axă spate defect trebuie înlocuit. Atenuatorul de zgomot al modulului
regulator de presiune axă spate trebuie vericat din punct de vedere al debitului.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 8): Modulul de reglare a presiunii axă spate afectat
este lipsit de alimentarea cu tensiune. Frânările au loc pe axa afectată şi la modulul de
reglare a presiunii eventual intact încă, prin intermediul circuitului pneumatic de rezervă. Nu
se realizează reglarea ALB şi nici reglarea sistemului antiblocare (ABS). Funcţiile controlului
patinării antrenării (ASR) (reglare frânare şi motor) sunt decuplate.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03225 Modul de reglare a presiunii axă spate stânga, aerisire defectuoasă
Efectul defecţiunii: Dacă aerisirea modulului regulator de presiune axă spate este împiedicată
în timpul eliberării frânelor, acest fapt duce la rezultate eronate ale măsurătorii.
de defecţiune.
O supapă de evacuare defectă sau un senzor de presiune defect în modulul regulator
al axei spate (Y264) poate provoca acest mesaj de defecţiune. A apărut o funcţionare
ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie schimbat modulul de reglare a presiunii axa spate.
modulul de reglare a presiunii axă spate. Aceste presiuni pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II.
(conexiunea 3 pentru aerisire) ale modulului regulator de presiune axa spate (Y264) trebuie
vericate.
În continuare trebuie vericată posibilitatea de funcţionare a modulului regulator de presiune axă
spate. modulul de reglare a presiunii axă spate defect trebuie înlocuit.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 8): Modulul de reglare a presiunii axă spate afectat,
este lipsit de alimentarea cu tensiune. Frânările au loc pe axa afectată şi la modulul regulator
de presiune eventual intact încă, prin intermediul circuitului pneumatic de reţinere. Nu se
realizează reglarea automată a forţei de frânare în funcţie de încărcare (ALB) şi nici reglarea
sistemului antiblocare (ABS). Funcţiile controlului patinării antrenării (ASR) (reglare frânare
şi motor) sunt dezactivate.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03226 Modul regulator de presiune axă spate stânga, presiune prea ridicată în timpul testului
Puls
modul de reglare a presiunii axă spate nu este în stare de funcţionare.
Aceste valori pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II. În caz că defecţiunea este din nou regăsită
după ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie schimbat modulul de reglare a presiunii
axă spate stânga.
Îndepărtarea defecţiunii: Trebuie ştearsă memoria de defecţiuni.
Conexiunile pneumatice ale modulului regulator de presiune axa spate (Y264) trebuie vericate
astfel:
modul de reglare a presiunii axă spate (Y264 conexiunea 21) la cilindrul combinat stânga
(G11.301 conexiunea 11),
modul de reglare a presiunii axă spate (Y264 conexiunea 21) la supapa cu dublă închidere
(G21.11 conexiunea 11), la modulul de reglare al presiunii axă spate (Y264 conexiunea 4)
şi supapa frânei de serviciu (G7.302 conexiunea 22) la modulul de comandă al remorcii
(G17.301/Y278 conexiunea 42) şi
circuitele de alimentare ale modulului regulator de presiune axă spate (Y264 conexiunea 1):
Alimentarea modulului regulator de presiune axă spate se realizează prin compresorul
până la rezervorul de aer comprimat 40l, 12,5 bar (G50.300), de acolo supapa frânei de
serviciu (G7.302 conexiunea 12) este interconectată cu conexiunea 1 a modulului regulator de
presiune axă spate.
Conexiunea 21 este prevăzută pentru evacuarea energiei şi conexiunea 4 pentru circuitul
de reţinere (electrovalvă circuit de reţinere).
În cazul imposibilităţii de funcţionare, modulul de reglare a presiunii axă spate defect trebuie
înlocuit.
MAN-cats® II.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03227 Modul regulator de presiune axă spate stânga, presiune remanentă după frânare
Efectul defecţiunii: Defecţiunea apare,
atunci când circuitele pneumatice sunt blocate sau obturate sau
modulul de reglare al presiunii axă spate nu este în stare de funcţionare, sau
Îndepărtarea defecţiunii: Pentru conexiunile pneumatice prezentate în continuare dintre
ecare componentă în parte a fost realizat planul de funcţionare al frânelor (cu remorcă).
Presiunea în conexiunea 4 (modulul de reglare a presiunii axă spate (Y264 conexiunea 4) -
modulul de comandă al remorcii (G17.301/Y278 conexiunea 42) - supapa frânei de serviciu
(G7.302 conexiunea 22) a circuitului de reţinere trebuie vericată.
Conexiunile pneumatice ale modulului regulator de presiune axă spate (Y264) trebuie vericate
astfel:
modulul de reglare a presiunii axă spate (Y264 conexiunea 21) la cilindrul combinat stânga
modulul de reglare a presiunii axă spate (Y264 conexiunea 21) la supapa cu dublă închidere
(G21.11 conexiunea 11), la modulul de reglare a presiunii axă spate (Y264 conexiunea 4)
şi supapa frânei de serviciu (G7.302 conexiunea 22) la modulul de comandă a remorcii
În cazul imposibilităţii de funcţionare, modulul regulator de presiune axă spate defect trebuie
înlocuit.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03228 Modul de reglare a presiunii axă spate stânga, defecţiune senzorul de presiune fără
frânare
sau obturate sau
modulul de reglare al presiunii axă spate nu este în stare de funcţionare, sau
Îndepărtarea defecţiunii: Pentru conexiunile pneumatice prezentate în continuare dintre
ecare componentă în parte a fost realizat planul de funcţionare al frânelor (cu remorcă).
Presiunea în conexiunea 4 (modulul de reglare a presiunii axa spate (Y264 conexiunea 4) -
astfel: circuitele pneumatice de la
modulul de reglare a presiunii axă spate (Y264 conexiunea 21) la cilindrul combinat stânga
înlocuit.
este lipsit de alimentarea cu tensiune. Frânările au loc pe axă afectată şi la modulul regulator

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03230 Modul de reglare a presiunii axă spate stânga, circuit integrat senzor roată defect
Îndreptarea defecţiunii:Este vorba de o funcţionare internă defectuoasă a modulului regulator
trebuie schimbat modulul de reglare a presiunii axa spate (Y264). În caz că defecţiunea apare
axă spate.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 8): Modulul de reglare a presiunii axă spate afectat este
lipsit de alimentarea cu tensiune. Frânările au loc pe axa afectată şi la modulul de reglare a
presiunii eventual intact încă, prin intermediul circuitului pneumatic de rezervă. Nu se realizează
sunt decuplate.
03231 Modul de reglare a presiunii axă spate stânga, mesaj de răspuns incorect supapa de
backup
Efectul defecţiunii: Există o defecţiune pe traseul de semnalizare al electrovalvei circuitului de
reţinere (supapa de backup) în modulul regulator de presiune axă spate. În caz că defecţiunea
este regăsită după ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie schimbat modulul de reglare
a presiunii axa spate. În caz că defecţiunea apare din nou în funcţionare normală trebuie de
asemenea schimbat modulul de reglare a presiunii axă spate.
Îndepărtarea defecţiunii: Trebuie ştearsă memoria de defecţiuni. În continuare trebuie
vericată posibilitatea de funcţionare a modulului regulator de presiune axă spate (Y264). În
cazul imposibilităţii de funcţionare, modulul de reglare a presiunii axă spate trebuie înlocuit.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
admisie
posibilitatea de funcţionare a modulului regulator de presiune axă spate (Y264). În cazul
imposibilităţii de funcţionare, modulul de reglare a presiunii axă spate trebuie înlocuit.
circuitului de reţinere (supapa de backup) în modulul regulator de presiune axă spate. În caz că
defecţiunea este regăsită după ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie schimbat modulul
de reglare a presiunii axa spate. În caz că defecţiunea apare din nou în funcţionare normală
trebuie de asemenea schimbat modulul de reglare a presiunii axă spate.
03233 Modul de reglare a presiunii axă spate stânga, mesaj de răspuns incorect supapă de

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
evacuare
de reglare a presiunii axă spate. În caz că defecţiunea apare din nou în funcţionare normală

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
-
03239

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03240 Modul de reglare a presiunii axă spate stânga, nu există recepţie CAN de către modul
V, CAN High 3,5 V
modulul de reglare a presiunii axă spate (Y264)
Pin X4/4 (unitatea de comandă EBS) - Pin 6/1 (masa modulul de reglare a presiunii axă spate);
Pin X4/13 (unitatea de comandă EBS) - Pin 6/2 (alimentare tensiune de 24 V modulul de reglare
a presiunii axă spate);
axă spate) şi
axă spate) şi
presiunii axă spate trebuie vericate.
03241 Modul de reglare a presiunii axă spate stânga, incompatibilitate software între unitatea de
a presiunii axă spate (Y264) trebuie înlocuite cu altul cu o versiune software compatibilă.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03242 Modul regulator de presiune axă spate stânga, incompatibilitate 12/24 V între unitatea de
comandă şi modulul de reglare al presiunii
a presiunii axă spate (Y264) trebuie înlocuite cu altul cu o versiune de tensiune compatibilă.
03243 Modul de reglare a presiunii axă spate stânga, protecţie pentru cadenţă înaltă a supapei
de presiune axă spate (Y264). În cazul imposibilităţii de funcţionare, modulul de reglare a
presiunii axă spate trebuie înlocuit.
modulelor regulatoare de presiune (modulul de reglare a presiunii axă faţă stânga (Y263),
spate (Y264)).
(Trebuie vericată monitorizarea externă a becului central de avertizare STOP (H111) şi a
becului de control general pentru frâne (H108) (senzorul de presiune pentru presiunea de
alimentare - este montat în modulul de reglare a presiunii axă spate))
03244 Modul de reglare a presiunii axă spate stânga, test aritmetic fără succes
Remedierea defecţiunii: În caz că defecţiunea este regăsită după ştergerea memoriei pentru
defecţiuni, trebuie schimbat modulul de reglare a presiunii axă spate (Y264).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03245 Modul regulator de presiune axă spate stânga, defecţiune de echivalare a roţilor senzor
roată stânga
Efectul defecţiunii: Senzorul de turaţie axă spate stânga (B121) trimite aceste informaţii mai
spate.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03246 Modul regulator de presiune axă spate stânga, defecţiune de echivalare a roţilor senzor
roată stânga
Efectul defecţiunii: Senzorul de turaţie axă spate trimite aceste informaţii mai departe la
spate.
(H140) clipeşte.
03247 Modul regulator de presiune axă spate stânga, defecţiune de alimentare cu tensiune
(Y264) şi senzorul ALB axă spate (B336) trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit respectiv
între Pin 3/4 (modulul de reglare a presiunii axă spate) şi Pin 1 (alimentare cu tensiune senzorul
ALB axă spate),
între Pin 3/1 (modulul de reglare a presiunii axă spate) şi Pin 2 (masa senzorului ALB axă spate),

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03248 Modul regulator de presiune axă spate stânga, diferenţă de presiune la perechea de
de presiune.
modulului regulator de presiune axă spate.
conducerea de debit a circuitelor pneumatice de alimentare la modulul de reglare a presiunii
axă spate (Y264) trebuie vericată:

Mesajele de defecţiune modulul de reglare a presiunii (2 canale) pe axa spate (partea dreaptă)
SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03250 Modul de presiune axă spate dreapta, nicio eroare
03251 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, întrerupere, scurtcircuit senzor roată
stânga
senzorul de turaţie al axei spate stânga este măsurată o tensiune de < 1 V sau > 4 V.
toţi senzorii de turaţie (senzor de turaţie axă faţă stânga (B119), senzor de turaţie axă faţă
dreapta (B120), senzor de turaţie axă spate stânga (B121) şi senzor de turaţie axă spate
03252 Modul regulator de presiune axă spate stânga, senzor roată dreapta: Întârziere prea mare
Această defecţiune este indicată atunci când semnalul senzorului de turaţie axă spate stânga
senzorilor de turaţie şi senzorul de turaţie axă spate stânga a căzut dintr-un suport.
(senzor de turaţie axă faţă stânga (B119), senzor de turaţie axă faţă dreapta (B120), senzor
de turaţie axa spate stânga (B121) şi senzor de turaţie axă spate dreapta (B122)) (funcţia
de memorare).
(Y264) şi senzorul de turaţie axă spate stânga (B121) trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit.
ca şi când ar rula pe carosabil fără blocare dar cu valori mari ale frecării. Forţa de frânare este
reglată în funcţie de condiţiile specice pentru axă, respectiv canalul de reglare a presiunii de

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03253 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, senzor roată stânga: Defecţiune de
pornire de pe loc
de turaţie axă spate stânga (B121) şi senzor de turaţie axă spate dreapta (B122)) (funcţia
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Senzorul de turaţie axă spate stânga (B121) trebuie deplasat cu
03254 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, senzor roată stânga: fantă prea mare
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Dimensiunea fantei dintre senzorul de turaţie axă spate stânga
(B121) şi rotorul cu poli este prea mare. Senzorul de turaţie axă spate stânga trebuie deplasat

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03255 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, reglajul de repetabilitate senzor roată
stânga
de memorare).
dimensiunea fantei dintre senzorul de turaţie axă spate stânga şi rotorul cu poli,
nu este comandată.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03256 Modul de reglare a presiunii axă spate dreapta, instabilitate prelungită senzor roată stânga
de turaţie axa spate stânga (B121) şi senzor de turaţie axă spate dreapta (B122)) (funcţia de
Remedierea defecţiunii: Conexiunile cu şă la senzorul de turaţie axă spate stânga (B121)
maro şi negru).
03257 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, defecţiune inel de impuls senzor roată
stânga
de memorare).
nu este comandată.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03258 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, defecţiune la axa retractabilă senzor
roată stânga
aer ori pe sol.
nu este comandată.
03259 Modul de reglare a presiunii axă spate dreapta, nicio deniţie valabilă de defecţiune
-
03260
03261 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, întrerupere, scurtcircuit senzor roată
dreapta
senzorul de turaţie al axei spate dreapta este măsurată o tensiune de < 1 V sau > 4 V. Imediat
ce apare o întrerupere a unui cablu, acest fapt este indicat prin becul central de avertizare
STOP (H111) care luminează galben.
După îndepărtarea defecţiunii becul central de avertizare STOP (H111) se stinge atunci când un
semnal sucient (v > 20 km/h) este măsurat la toţi senzorii de turaţie (senzor de turaţie axă faţă
stânga (B119), senzor de turaţie axă faţă dreapta (B120), senzor de turaţie axă spate stânga
(B121) şi senzor de turaţie axă spate dreapta (B122)) (funcţia de memorare).
(Y264) şi senzorul de turaţie axă spate dreapta (B122) trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03262 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, senzor roată dreapta: Întârziere prea mare
măsurat de la Y264 Pin 5/2 la Y264 Pin 5/1). Această defecţiune este indicată atunci când
semnalul senzorului de turaţie axă spate dreapta dispare subit şi v > 30km/h, în plus atunci când
apare un scurtcircuit între două conexiuni ale senzorilor de turaţie şi senzorul de turaţie axă
spate dreapta a căzut din suport.
de memorare).
03263 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, senzor roată dreapta: Defecţiune de
pornire de pe loc
Efectul defecţiunii: Există o dimensiune prea mare a spaţiului dintre senzorul de turaţie
axăspate dreapta şi rotorul cu poli.
20 s.
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Senzorul de turaţie axă spate dreapta trebuie deplasat cu mâna
(nu bateţi!).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03264 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, senzor roată dreapta: fantă prea mare
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Dimensiunea fantei dintre senzorul de turaţie axă spate dreapta
(B122) şi rotorul cu poli este prea mare. Senzorul de turaţie axă spate dreapta trebuie deplasat
ca şi când ar rula pe carosabil fără blocare dar cu valori mari ale frecării. Forţa de frânare este
reglată în funcţie de condiţiile specice pentru axă, respectiv canalul de reglare a presiunii de
03265 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, reglajul de repetabilitate senzor roată
dreapta
de memorare).
dimensiunea fantei dintre senzorul de turaţie axă spate şi rotorul cu poli,

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03266 Modulul de reglare a presiunii axă spate dreapta, instabilitate prelungită senzor roată
dreapta
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Conexiunile cu şă la senzorul de turaţie axă spate dreapta (B122)
maro şi negru).
03267 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, defecţiune inel de impuls senzor roată
dreapta
de memorare).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03268 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, defecţiune la axa retractabilă senzor
roată dreapta
aer ori pe sol.
03270 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, defecţiune alimentare cu tensiune senzor
să e de 5 V (± 0,45 V) (aproximativ 7 sec la eliberarea frânei).
axa 2 dreapta (B334) să nu aibă scurtcircuit sau atingere (Pin 4: alimentare cu tensiune de 5 V)
cablurile şi conexiunile cu şă de la modulul de reglare a presiunii axă spate (Y264) şi până la
senzorul ferodoului de frână axă 2 dreapta
de la Y264 Pin 7/1 la B334 Pin 1 (masa)
senzorul ferodoului de frână axă 2 dreapta şi conexiunea la masă a senzorului (Pin 1: masă).
03271 Modul de reglare a presiunii axă spate dreapta, senzor de uzură al ferodourilor de frână
Efectul defecţiunii: Tensiunea de 5 V de la modulul regulator de presiune axăspate (Y264) -
să e de 5V (± 0,45V) (aproximativ 2 sec la eliberarea frânei).
sau atingere (Pin 3: Semnalul de la senzorul ferodoului de frână axă 2 stânga) şi

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03272 Modul de reglare a presiunii axă spate dreapta, senzor de uzură al ferodourilor de frână
ieşire dintre Pin 7/4 (alimentare cu tensiune) şi Pin 2/1 (masa) după un proces de frânare
trebuie să e de 5 V (± 0,45 V) (aproximativ 7 sec la eliberarea frânei). Tensiunile pot  citite
cu ajutorul MAN-cats® II. Senzorul ferodoului de frână axă 2 dreapta conectat trebuie să e
compatibil cu End Of Line (EOL).
conexiunea de semnalizare la senzorul ferodoului de frână axă faţă 2 dreapta, scurtcircuit sau
atingere (Pin 3: Semnal de la senzorul ferodoului de frână axă 2 dreapta (B334) la modulul
regulator de presiune axă spate (Y264 Pin 7/3)) şi de la Y264 Pin 7/3 la Y264 Pin 7/1 tensiunea
trebuie să e < 4,9 V (aproximativ 2 s - limita de uzură) şi > 0,5 V (aproximativ 2 sec - ferodo
nou) şi conexiunea la masă a senzorului (Pin 1: masă).
03273 Modul de reglare a presiunii axă spate dreapta, senzor de presiune în afara domeniului
de valori admis
cu succes. În caz că defecţiunea apare din nou după ştergerea memoriei pentru defecţiuni
axă spate stânga.
vericată posibilitatea de funcţionare a modulului regulator de presiune axă spate (Y264).
manometrul extern.
Electric: Y264 Pin 6/2: alimentare cu tensiune 24 V de la unitatea electronică de comandă
Y264 Pin 6/1: conectarea la masă a unităţii electronice de comandă EBS (A402 Pin X3/2)
Modulul de reglare a presiunii axă spate defect trebuie înlocuit.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03274 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, durata pentru interogare "presiunea
reală" prea lungă
cu succes.
modulul de reglare a presiunii axă spate (Y264). În caz că defecţiunea apare din nou în
axă spate (Y264) trebuie vericat din punct de vedere al posibilităţii de funcţionare. modulul
de reglare a presiunii axă spate defect trebuie înlocuit. Atenuatorul de zgomot al modulului
regulator de presiune axă spate trebuie vericat din punct de vedere al debitului.
este lipsit de alimentarea cu tensiune. Frânările au loc pe axa afectată şi la modulul de
reglare a presiunii eventual intact încă, prin intermediul circuitului pneumatic de rezervă. Nu
se realizează reglarea ALB şi nici reglarea sistemului antiblocare (ABS). Funcţiile controlului
03275 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, aerisire defectuoasă
de defecţiune.
ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie schimbat modulul de reglare a presiunii axă spate.
(conexiunea 3 pentru aerisire) ale modulului regulator de presiune axă spate (Y264) trebuie
vericate.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03276 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, presiune prea ridicată în timpul testului
Puls
modulul de reglare a presiunii axă spate nu este în stare de funcţionare.
axă spate stânga.
astfel:
circuitele pneumatice de la modulul de reglare a presiunii axă spate (Y264 conexiunea 22) la
cilindrul combinat dreapta (G11.300 conexiunea 11),
(G21.11 conexiunea 112), la modulul de reglare a presiunii axă spate (Y264 conexiunea
4) şi supapa frânei de serviciu (G7.302 conexiunea 22) la modulul de comandă a remorcii
înlocuit.
MAN-cats® II.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03277 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, presiune remanentă după frânare
sau obturate sau
modulul de reglare a presiunii axă spate nu este în stare de funcţionare, sau
astfel:
modulul de reglare a presiunii axă spate (Y264 conexiunea 22) la cilindrul combinat dreapta
înlocuit.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03278 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, defecţiune senzorul de presiune fără
frânare
sau obturate sau
astfel: circuitele pneumatice de la modulul de reglare a presiunii axă spate (Y264 conexiunea
22) la cilindrul combinat dreapta (G11.300 conexiunea 11), la modulul de reglare a presiunii axă
spate (Y264 conexiunea 22) la supapa cu dublă închidere (G21.11 conexiunea 12), la modulul
de reglare a presiunii axă spate (Y264 conexiunea 4) şi supapa frânei de serviciu (G7.302
conexiunea 22) şi la modulul de comandă a remorcii (G17.301/Y278 conexiunea 42) şi la
înlocuit.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03280 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, circuit integrat senzor roată defect
trebuie schimbat modulul de reglare a presiunii axa spate (Y264). În caz că defecţiunea apare
axă spate.
03281 Modul de reglare a presiunii axă spate dreapta, mesaj de răspuns incorect supapa de
backup
circuitului de reţinere (supapa de backup) în modulul de reglare a presiunii axă spate. În caz că
trebuie de asemenea schimbat modulul de reglare a presiunii axa spate.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03282 Modul de reglare a presiunii axă spate dreapta, mesaj de răspuns incorect supapa de
admisie
03283 Modul de reglare a presiunii axă spate dreapta, mesaj de răspuns incorect supapă de

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
evacuare

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
-
03289

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03290 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, nu există recepţie CAN de către modul
V, CAN High 3,5 V
modulul regulator de presiune axă spate (Y264)
Pin X4/4 (unitatea de comandă EBS) - Pin 6/1 (masa modulului regulator de presiune axă spate);
Pin X4/13 (unitatea de comandă EBS) - Pin 6/2 (alimentare cu tensiune de 24 V modulul
regulator de presiune axă spate);
Pin X4/10 (unitatea de comandă EBS) - Pin 6/3 (CAN High pentru modulul regulator de presiune
axă spate) şi
Pin X4/7 (unitatea de comandă EBS) - Pin 6/4 (CAN Low pentru modulul regulator de presiune
axă spate) şi
03291 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, incompatibilitate software între unitatea
de comandă şi modulul de reglare a presiunii
a presiunii axă spate (Y264) trebuie înlocuite cu altul cu o versiune software compatibilă.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03292 Modul regulator de presiune axa spate dreapta, incompatibilitate 12/24 V între unitatea de
a presiunii axă spate (Y264) trebuie înlocuite cu altul cu o versiune de tensiune compatibilă.
03293 Modul de reglare a presiunii axă spate dreapta, protecţie pentru cadenţă înaltă a supapei
modulelor regulatoare de presiune (modulul de reglare a presiunii axa faţă stânga (Y263),
spate (Y264)).
alimentare - este montat în modulul regulator de presiune axă spate))
03294 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, test aritmetic fără succes
defecţiuni, trebuie schimbat modulul de reglare a presiunii axă spate (Y264).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03295 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, defecţiune de echivalare a roţilor senzor
roată stânga
Efectul defecţiunii: Senzorul de turaţie axă spate stânga (B121) trimite aceste informaţii mai
spate.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03296 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, defecţiune de echivalare a roţilor senzor
roată dreapta
spate.
(H140) clipeşte.
03297 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, defecţiune de alimentare cu tensiune
(Y264) şi senzorul ALB axă spate (B336) trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit respectiv
ALB axă spate),

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03298 Modul regulator de presiune axă spate dreapta, diferenţă de presiune la perechea de
de presiune.
axă spate (Y264) trebuie vericată:

Mesajele de defecţiune modulul de reglare a presiunii (2 canale) pe axa spate 2 (partea stângă)
Aceste coduri de defecţiune au însă semnicaţie numai atunci când vehiculul dispune de o a doua axă
spate şi când, de asemenea, pe aceasta există un modul de reglare a presiunii cu 2 canale.
SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03300 Modul de presiune axă spate 2 stânga, nicio eroare
03301 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, întrerupere, scurtcircuit senzor roată
stânga
defecţiune este indicată atunci când la senzorul de turaţie al axei spate stânga este măsurată o
Imediat ce apare o întrerupere a unui cablu, acest fapt este indicat prin becul central de
senzorul de turaţie axă spate stânga trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit.
03302 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, senzor roată stânga: Întârziere prea mare
Această defecţiune este indicată atunci când semnalul senzorului de turaţie axă spate stânga
senzorilor de turaţie şi senzorul de turaţie axă spate stânga a căzut dintr-un suport.
de memorare).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03303 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, senzor roată stânga: Defecţiune de
pornire de pe loc
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Senzorul de turaţie axă spate stânga trebuie deplasat cu mâna
(nu bateţi!).
03304 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, senzor roată stânga: fantă prea mare
este v > 10 km/h.
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Dimensiunea fantei dintre senzorul de turaţie axă spate stânga şi
rotorul cu poli este prea mare. Senzorul de turaţie axă spate stânga trebuie deplasat cu mâna
(nu bateţi!).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03305 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, reglajul de repetabilitate senzor roată
stânga
de memorare).
şi senzorul de turaţie axă spate stânga trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit. Rezistenţa
senzorului trebuie să e între 950 Ω şi 1930 Ω.
03306 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 stânga, instabilitate prelungită senzor roată
stânga
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Conexiunile cu şă la senzorul de turaţie axă spate stânga trebuie

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03307 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, defecţiune inel de impuls senzor roată
stânga
de memorare).
03308 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, defecţiune la axa retractabilă senzor
roată spate
aer ori pe sol.
03309 Modulde reglare a presiunii axă spate 2 stânga, nicio deniţie valabilă de defecţiune
-
03310

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03311 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, întrerupere, scurtcircuit senzor roată
dreapta
Această defecţiune este indicată atunci când la senzorul de turaţie al axei spate dreapta este
03312 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, senzor roată dreapta: Întârziere prea
mare
Această defecţiune este indicată atunci când semnalul senzorului de turaţie axă spate dreapta
dispare subit şi v > 30 km/h, în plus atunci când apare un scurtcircuit între două conexiuni ale
senzorilor de turaţie şi senzorul de turaţie axă spate dreapta a căzut din suport.
de memorare).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03313 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, senzor roată dreapta: Defecţiune de
pornire de pe loc
20 s.
de memorare).
(nu bateţi!).
03314 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, senzor roată dreapta: fantă prea mare
de memorare).
rotorul cu poli este prea mare. Senzorul de turaţie axă spate dreapta trebuie deplasat cu mâna
(nu bateţi!).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03315 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, reglajul de repetabilitate senzor roată
dreapta
de memorare).
stânga şi senzorul de turaţie axă spate dreapta trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit.
Rezistenţa senzorului trebuie să e între 950 Ω şi 1930 Ω.
03316 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 stânga, instabilitate prelungită senzor roată
dreapta
de memorare).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03317 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, defecţiune inel de impuls senzor roată
stânga
de memorare).
03318 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, defecţiune la axa retractabilă senzor
roată spate
aer ori pe sol.
03319 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 stânga, nicio deniţie valabilă de defecţiune

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03320 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, defecţiune alimentare cu tensiune
Efectul defecţiunii: Tensiunea de 5 V de la modulul regulator de presiune axa spate stânga -
axa 3 să nu aibă scurtcircuit sau atingere (Pin 4: alimentare cu tensiune de 5 V)
cablurile şi conexiunile cu şă la senzorul ferodoului de frână axă 3 stânga (Pin 3: Semnalul
de la senzorul ferodoului de frână stânga),
senzorul ferodoului de frână axă 3 stânga în sine şi conexiunea la masă a senzorului (Pin
1: masă).
axa 3 să nu aibă scurtcircuit sau atingere (Pin 4: alimentare cu tensiune de 5 V)
03322 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 stânga, senzor de uzură al ferodourilor de frână
0,45 V) (aproximativ 2 s la eliberarea frânei). Tensiunile pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II.
sau atingere (Pin 3: Semnalul de la senzorul ferodoului de frână la modulul de reglare a
presiunii axă spate stânga) şi

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03323 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 stânga, senzor de presiune în afara domeniului
de valori admis
succes. În caz că defecţiunea apare din nou după ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie
schimbat modulul de reglare a presiunii axă spate. În caz că defecţiunea apare din nou în
vericată posibilitatea de funcţionare a modulului regulator de presiune axă spate.
manometrul extern.
Modul de reglare a presiunii axă spate defect trebuie înlocuit.
03324 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 stânga, durata pentru interogare "presiunea
reală" prea lungă
cu succes.
axă spate trebuie vericat din punct de vedere al posibilităţii de funcţionare. Modulul de reglare
a presiunii axă spate defect trebuie înlocuit. Atenuatorul de zgomot al modulului regulator de
presiune axă spate trebuie vericat din punct de vedere al debitului.
realizează reglarea ALB şi nici reglarea sistemului antiblocare (ABS). Funcţiile controlului

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03325 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 stânga, aerisire defectuoasă
de defecţiune.
(conexiunea 3 pentru aerisire) a modulului regulator de presiune axă spate trebuie vericat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03326 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, presiune prea ridicată în timpul testului
Puls
axă spate stânga.
Conexiunile pneumatice ale modulului regulator de presiune axă spate trebuie vericate astfel:
modulul de reglare a presiunii axă spate (conexiunea 21) la cilindrul combinat stânga,
modulul de reglare a presiunii axă spate (conexiunea 4) la supapa frânei de serviciu şi
circuitele de alimentare ale modulului regulator de presiune axă spate (conexiunea 1)
înlocuit.
MAN-cats® II.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03327 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, presiune remanentă după frânare
sau obturate sau
Remedierea defecţiunii: Presiunea în conexiunea 4 (modulul de reglare a presiunii axă spate
(conexiunea 4) - supapa frânei de serviciu) a circuitului de reţinere trebuie vericată.
modulul de reglare a presiunii axă spate (conexiunea 4) şi la supapa frânei de serviciu şi
înlocuit.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03328 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 stânga, defecţiune senzor de presiune fără
frânare
sau obturate sau
Remedierea defecţiunii: Presiunea în conexiunea 4 (modulul de reglare a presiunii axă spate
(conexiunea 4) - supapa frânei de serviciu) a circuitului de reţinere trebuie vericată.
modulul de reglare a presiunii axă spate (conexiunea 4) şi la supapa frânei de serviciu şi
înlocuit.
03330 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 stânga, circuit integrat senzor roată defect
axă spate.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03331 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 stânga, mesaj de răspuns incorect supapa
de backup
posibilitatea de funcţionare a modulului regulator de presiune axă spate. În cazul imposibilităţii
de funcţionare, modulul de reglare a presiunii axă spate trebuie înlocuit.
de admisie

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
de admisie şi de backup
03334 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 stânga, mesaj de răspuns incorect supapa de
evacuare

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03335 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 stânga, mesaj de răspuns incorect supapă
de evacuare şi de backup
03336 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 stânga, mesaj de răspuns incorect supapa de
circuitului de reţinere (supapa de backup) în modulul regulator de presiune axă spate. În caz
că defecţiunea este regăsită după ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie schimbat
modulul de reglare a presiunii axă spate.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
de evacuare şi de admisie şi de backup
-
03339
03340 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 stânga, nu există recepţie CAN de către modul
V, CAN High 3,5 V
EBS (A402) trebuie vericată şi de la A402 Pin X1/8 (alimentare cu tensiune borna 30) a unităţii
de comandă EBS (A402).
modulul de reglare a presiunii axă spate (masa, alimentare cu tensiune de 24 V, CAN High şi
CAN Low) trebuie vericate (trebuie căutate mai ales punctele de frecare).
În continuare trebuie vericate conexiunile la masă ale tuturor modulelor regulatoare de
presiune conectate.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03341 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 stânga, incompatibilitate software între unitatea
a presiunii axă spate trebuie înlocuite cu altul cu o versiune software compatibilă.
03342 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, incompatibilitate 12/24 V între unitatea
a presiunii axă spate trebuie înlocuite cu altul cu o versiune de tensiune compatibilă.
03343 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 stânga, protecţie pentru cadenţă înaltă a supapei
de presiune axă spate. În cazul imposibilităţii de funcţionare, modulul de reglare a presiunii
axă spate trebuie înlocuit.
modulelor regulatoare de presiune.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03344 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 stânga, test aritmetic fără succes
defecţiuni, trebuie schimbat modulul de reglare a presiunii axă spate.
sunt decuplate.
03345 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, defecţiune de echivalare a roţilor
Efectul defecţiunii: Senzorul de turaţie axă spate stânga trimite aceste informaţii mai departe
la unitatea de comandă EBS. Această defecţiune de funcţionare apare atunci când viteza
calculată a roţii între axe are o abatere mai mare de 9 %. Acest lucru este semnalizat de becul
central de avertizare STOP (H111) care luminează galben şi defecţiunea este memorată în
unitatea de comandă EBS.
spate.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03346 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, defecţiune de echivalare a roţilor senzor
roată dreapta
spate.
(H140) clipeşte.
03347 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, defecţiune de alimentare cu tensiune
şi senzorul ALB axă spate trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit respectiv întreruperi ale
circuitelor,
ALB axă spate),

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03348 Modul regulator de presiune axă spate 2 stânga, diferenţă de presiune la perechea de
de presiune.
axă spate trebuie vericată:

Mesajele de defecţiune modulul de reglare a presiunii (2 canale) pe axa spate 2 (partea dreaptă)
SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03350 Modul de presiune axa spate 2 dreapta, nicio eroare
03351 Modul de reglare a presiunii axa spate 2 dreapta, întrerupere, scurtcircuit senzor roată
stânga
defecţiune este indicată atunci când la senzorul de turaţie al axei spate stânga este măsurată o
03352 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, senzor roată stânga: Întârziere prea
mare
Această defecţiune este indicată atunci când semnalul senzorului de turaţie axa spate stânga
senzorilor de turaţie şi senzorul de turaţie axa spate stânga a căzut dintr-un suport.
de memorare).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03353 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, senzor roată stânga: Defecţiune de
pornire de pe loc
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Senzorul de turaţie axă spate stânga trebuie deplasat cu mâna
(nu bateţi!).
03354 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, senzor roată stânga: fantă prea mare
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Dimensiunea fantei dintre senzorul de turaţie axă spate stânga şi
rotorul cu poli este prea mare. Senzorul de turaţie axă spate stânga trebuie deplasat cu mâna
(nu bateţi!).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03355 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 dreapta, reglajul de repetabilitate senzor roată
stânga
de memorare).
şi senzorul de turaţie axă spate stânga trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit. Rezistenţa
03356 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 dreapta, instabilitate prelungită senzor roată
stânga
de memorare).
Remedierea defecţiunii: Conexiunile cu şă la senzorul de turaţie axă spate stânga trebuie

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03357 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, defecţiune inel de impuls senzor roată
stânga
de memorare).
03358 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, defecţiune la axa retractabilă senzor
roată stânga
aer ori pe sol.
03359 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, nicio deniţie valabilă de defecţiune
-
03360

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03361 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, întrerupere, scurtcircuit senzor roată
dreapta
defecţiune este indicată atunci când la senzorul de turaţie al axei spate dreapta este măsurată o
tensiune de < 1 V sau > 4 V. Imediat ce apare o întrerupere a unui cablu, acest fapt este indicat
prin becul central de avertizare STOP (H111) care luminează galben.
03362 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, senzor roată dreapta: Întârziere prea
mare
defecţiune este indicată atunci când semnalul senzorului de turaţie axă spate dreapta dispare
subit şi v > 30 km/h, în plus atunci când apare un scurtcircuit între două conexiuni ale senzorilor
de turaţie şi senzorul de turaţie axă spate dreapta a căzut din suport.
de memorare).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03363 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, senzor roată dreapta: Defecţiune de
pornire de pe loc
20 s.
de memorare).
(nu bateţi!).
03364 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, senzor roată dreapta: fantă prea mare
de memorare).
rotorul cu poli este prea mare. Senzorul de turaţie axă spate dreapta trebuie deplasat cu mâna
(nu bateţi!).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03365 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, reglajul de repetabilitate senzor roată
dreapta
de memorare).
şi senzorul de turaţie axă spate dreapta trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit. Rezistenţa
03366 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, instabilitate prelungită senzor roată
dreapta
de memorare).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03367 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, defecţiune inel de impuls senzor
roată dreapta
de memorare).
03368 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, defecţiune la axa retractabilă senzor
roată dreapta
aer ori pe sol.
03370 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, defecţiune alimentare cu tensiune
Efectul defecţiunii: Tensiunea de 5 V de la modulul regulator de presiune axa spate stânga -
ieşire dintre alimentarea cu tensiune şi masă după un proces de frânare trebuie să e de 5V (±
0,45V) (aproximativ 2 s la eliberarea frânei).
axă 3 dreapta să nu aibă scurtcircuit sau atingere (Pin 4: alimentare cu tensiune de 5 V)
cablurile şi conexiunile cu şă la senzorul ferodoului de frână axă 3 dreapta (Pin 3: Semnalul de
la senzorul ferodoului de frână axă 3 dreapta) şi
senzorul ferodoului de frână axă 3 dreapta şi conexiunea la masă a senzorului (Pin 1: masă).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03371 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, senzorul de uzură al ferodourilor de
frână stânga în afara domeniului de valori admis
Tensiunile pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II. Senzorul ferodoului de frână conectat trebuie să
e compatibil End Of Line (EOL).
03372 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, senzorul de uzură al ferodourilor de
frână dreapta în afara domeniului de valori admis
ieşire dintre alimentarea cu tensiune şi masă după un proces de frânare trebuie să e de 5 V
(± 0,45 V) (aproximativ 2 s la eliberarea frânei). Tensiunile pot  citite cu ajutorul MAN-cats®
II. Senzorul ferodoului de frână axă 3 dreapta conectat trebuie să e compatibil cu End Of
Line (EOL).
Remedierea defecţiunii: Trebuie vericate conexiunea de 5 V la senzorul ferodoului de
frână axa 3 dreapta să nu aibă un cablu rupt, scurtcircuit sau atingere (Pin 4: alimentare cu
tensiune de 5 V),
conexiunea de semnalizare la senzorul ferodoului de frână axă faţă 3 dreapta, scurtcircuit sau
atingere (Pin 3: Semnalul de la senzorul ferodoului de frână axă 3 dreapta) şi

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03373 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, senzorul de presiune în afara
domeniului de valori admis
succes. În caz că defecţiunea apare din nou după ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie
vericată posibilitatea de funcţionare a modulului regulator de presiune axă spate.
manometrul extern.
Cablurile de alimentare la modulul de reglare a presiunii axa spate trebuie vericate.
Modulul de reglare a presiunii axă spate defect trebuie înlocuit.
03374 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 stânga, durata pentru interogare "presiunea
reală" prea lungă
cu succes.
axă spate trebuie vericat din punct de vedere al posibilităţii de funcţionare. Modulul de reglare
a presiunii axă spate defect trebuie înlocuit. Atenuatorul de zgomot al modulului regulator de
presiune axă spate trebuie vericat din punct de vedere al debitului.
realizează reglarea ALB şi nici reglarea sistemului antiblocare (ABS). Funcţiile controlului

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03375 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, aerisire defectuoasă
de defecţiune.
O supapă de evacuare defectă sau un senzor de presiune defect în modulul regulator al axei
spate poate provoca acest mesaj de defecţiune. A apărut o funcţionare internă defectuoasă a
modulului regulator de presiune sau vericarea plauzibilităţii indicaţiei regulatorului de presiune
nu se desfăşoară cu succes. În caz că defecţiunea se repetă după ştergerea memoriei pentru
defecţiuni, trebuie schimbat modulul de reglare a presiunii axa spate. În caz că defecţiunea
presiunii axă spate. Aceste presiuni pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II.
(conexiunea 3 pentru aerisire) a modulului regulator de presiune axă spate trebuie vericat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03376 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, presiune prea ridicată în timpul testului
Puls
înlocuit.
MAN-cats® II.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03377 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, presiune remanentă după frânare
sau obturate sau modulul de reglare a presiunii axă spate nu este în stare de funcţionare, sau
Presiunea în conexiunea 4 (modulul de reglare a presiunii axă spate (conexiunea 4) - supapa
frânei de serviciu) a circuitului de reţinere trebuie vericată.
înlocuit.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03378 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, defecţiune senzorul de presiune fără
frânare
sau obturate sau modulul de reglare a presiunii axă spate nu este în stare de funcţionare, sau
Presiunea în conexiunea 4 (modulul de reglare a presiunii axa spate (conexiunea 4) - supapa
frânei de serviciu) a circuitului de reţinere trebuie vericată.
înlocuit.
03380 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, circuit integrat senzor roată defect
Efectul defecţiunii: Este vorba de o funcţionare internă defectuoasă a modulului regulator
de presiune. În caz că defecţiunea este regăsită după ştergerea memoriei pentru defecţiuni,
trebuie schimbat modulul de reglare a presiunii axă spate. În caz că defecţiunea apare din nou
în funcţionare normală trebuie de asemenea schimbat modulul de reglare a presiunii axă spate.
sunt decuplate.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03381 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, mesaj de răspuns incorect supapă
de backup
circuitului de reţinere (supapa de backup) în modulul regulator de presiune axă spate. În caz
că defecţiunea este regăsită după ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie schimbat
de admisie
circuitului de reţinere (supapa de backup) în modulul de reglare a presiunii axă spate. În caz că
sunt decuplate.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03383 Modul de reglare a presiunii axă spate 2 dreapta, mesaj de răspuns incorect supapă
de admisie şi de backup
Efectul defecţiunii:Trebuie ştearsă memoria de defecţiuni. În continuare trebuie vericată
03384 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, mesaj de răspuns incorect supapă de
evacuare
Indicaţia defecţiunii: Becul central de avertizare STOP (H111) luminează roşu, în acelaşi timp
şi becul de control general al frânelor (H108) luminează roşu.
Îndepărtarea defecţiunii: Există o defecţiune pe traseul de semnalizare al electrovalvei
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 8): Modulul regulator de presiune axa spate afectat

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
de evacuare şi de backup
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 8): Modulul regulator de presiune axa spate afectat
03386 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, mesaj de răspuns incorect supapă de

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
de evacuare şi de admisie şi de backup
-
03389
03390 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, nu există recepţie CAN de către modul
1,5V, CAN High 3,5V
Trebuie vericate şi Pin X1/12 (masa modulelor regulatoare de presiune-admisie) şi Pin X1/8
(alimentare cu tensiune borna 30) a unităţii de comandă EBS (A402).
modulul de reglare a presiunii axă spate (masa, alimentare cu tensiune de 24 V, CAN High şi
CAN Low) trebuie vericate (trebuie căutate mai ales punctele de frecare).
În continuare trebuie vericate conexiunile la masă ale tuturor modulelor regulatoare de
presiune conectate.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03391 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, incompatibilitate software între unitatea
a presiunii axă spate trebuie înlocuite cu alta/altul cu o versiune software compatibilă.
03392 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, incompatibilitate 12/24 V între unitatea
Remedierea defecţiunii: Unitatea electronică de comandă EBS (A402) sau modulul regulator
de presiune axa spate trebuie înlocuite cu altul cu o versiune de tensiune compatibilă.
03393 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, protecţie pentru cadenţă înaltă a
supapei de admisie activă, presiune < 4 bar
modulelor regulatoare de presiune.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03394 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, test aritmetic fără succes
RemediereTrebuie ştearsă memoria de defecţiuni.
Îndepărtarea defecţiunii: În caz că defecţiunea este regăsită după ştergerea memoriei pentru
defecţiuni, trebuie schimbat modulul de reglare a presiunii axă spate.
sunt decuplate.
03395 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, defecţiune de echivalare a roţilor
Indicaţia defecţiunii: Becul central de avertizare STOP (H111) luminează galben.
Efectul defecţiunii: Senzorul de turaţie axa spate stânga trimite aceste informaţii mai departe
la unitatea de comandă EBS. Această defecţiune de funcţionare apare atunci când viteza
calculată a roţii între axe are o abatere mai mare de 9 %. Acest lucru este semnalizat de becul
central de avertizare STOP (H111) care luminează galben şi defecţiunea este memorată în
unitatea de comandă EBS.
spate.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03396 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, defecţiune de echivalare a roţilor
Efectul defecţiunii: Senzorul de turaţie axa spate trimite aceste informaţii mai departe la
spate.
(H140) clipeşte.
03397 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, defecţiune de alimentare cu tensiune
alimentare la modulul de reglare a presiunii axă spate:
Tensiunea măsurată între Pin 3/4 şi Pin 3/1 la modulul regulator de presiune axa spate trebuie
să aibă valoarea de 5V ± 0,45V.
şi senzorul ALB axă spate trebuie vericate să nu aibă scurtcircuit respectiv întreruperi ale
circuitelor,
ALB axă spate),

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03398 Modul regulator de presiune axă spate 2 dreapta, diferenţă de presiune la perechea de
Indicaţia defecţiunii: Becul central de avertizare STOP (H111) luminează roşu, în acelaşi timp
Efectul defecţiunii: Această funcţie apare atunci când diferenţa de presiune este > 0,8 bar
de presiune.
axă spate trebuie vericată (conexiunea 1).
sunt decuplate.

Mesajele de defecţiune pentru modulul de comandă al remorcii (ASM)
SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03400 Modul de comandă remorcă, nicio eroare
03401 Unitatea electronică de reglare modulul de comandă a remorcii, Interrupt µC necunoscut,
autotest µC, test RAM sau ROM
Îndepărtarea defecţiunii:În caz că defecţiunea este regăsită după ştergerea memoriei pentru
defecţiuni, trebuie schimbat modulul de comandă remorcă (Y278). În caz că defecţiunea apare
din nou în funcţionare normală, trebuie de asemenea schimbat modulul de comandă remorcă.
Funcţia de urgenţă: Sistemul EBS al vehiculului tractor nu este afectat de această defecţiune.
Modulul de comandă remorcă nu este alimentat cu tensiune. La remorcă este transmisă
valoarea electrică de frânare cu valorile Offset programate cu End Of Line (EOL) (de la unitatea
de comandă EBS A402 Pin X4/1 (CAN low Y278) la priza pentru remorcă X317 Pin 7 rezistenţa
trebuie să e < 1Ω. Acelaşi lucru este valabil şi de la A402 Pin X4/3 (CAN high Y278) la priza
pentru remorcă X317 Pin 6).
Reglarea puterii de cuplare şi calcularea masei vehiculului nu sunt activate.
Modulul de comandă remorcă se comportă ca o supapă convenţională de comandă a remorcii,
însă fără compensare în circuitul pneumatic de frânare.
03402 Modul de comandă remorcă, nicio deniţie valabilă de defecţiune
03403 Unitatea electronică de reglare modulul de comandă remorcă, EEPROM, prea multe
cereri de memorare
Efectul defecţiunii: Trebuie ştearsă memoria de defecţiuni. Reglarea puterii de cuplare trebuie
refăcută.
Remedierea defecţiunii: În caz că defecţiunea apare din nou după ştergerea memoriei pentru
Modulul de comandă remorcă este alimentat cu tensiune. Reglarea puterii de cuplare şi
calcularea masei vehiculului pornesc cu ultimele valori memorate în EEPROM (valorile eronate
sunt înlocuite cu parametrii standard).
Reglarea puterii de cuplare şi calcularea masei vehiculului funcţionează continuu până la
următoarea întrerupere a tensiunii, însă nu mai sunt memorate valori actuale în EEPROM.
03404 Unitatea electronică de reglare modulul de comandă remorcă, EEPROM, defecţiune
sume de vericare sau date EOL invalide
Efectul defecţiunii: Suma de vericare din modulul de comandă remorcă (Y278) trebuie
corectată cu ajutorul MAN-cats® II. Reglarea puterii de cuplare trebuie refăcută.
Modulul de comandă remorcă este alimentat cu tensiune. Valorile greşite sunt înlocuite cu
parametri standard. Reglarea puterii de cuplare şi calcularea masei vehiculului funcţionează
continuu.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03405 Unitatea electronică de reglare modulul de comandă remorcă, EEPROM, sunt necesare
prea multe reparaţii de date
refăcută.
continuu.
03406 Unitatea electronică de reglare modulul de comandă remorcă, EEPROM, durata de
monitorizare la scrierea datelor depăşită
refăcută.
continuu. Scrierea valorilor actuale în memoria EEPROM nu este posibilă însă.
03408 Unitatea electronică de reglare modulul de comandă remorcă, EEPROM, defecţiuni la
parametri dinamici
refăcută.
Remedierea defecţiunii: În caz că defecţiunea apare din nou după ştergerea memoriei
pentru defecţiuni, trebuie schimbată unitatea electronică de comandă EBS (A402). În caz că
defecţiunea apare din nou în funcţionare normală, trebuie de asemenea schimbat unitatea de
comandă EBS.
calcularea masei vehiculului sunt iniţializate în procesul de cuplare cu parametrii standard.
03409 Unitatea electronică de reglare modulul de comandă remorcă, EEPROM, parametri
dinamici în afara domeniului admis de valori
refăcută.
Remedierea defecţiunii: În caz că defecţiunea apare din nou după ştergerea memoriei
pentru defecţiuni, trebuie schimbată unitatea electronică de comandă EBS (A402). În caz că
defecţiunea apare din nou în funcţionare normală, trebuie de asemenea schimbat unitatea de
comandă EBS.
calcularea masei vehiculului sunt iniţializate în procesul de cuplare cu parametrii standard.
-
03415

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03416 Modul de comandă remorcă, defecţiune de control a puterii de cuplare
-
03418
03419 Modul de comandă remorcă, edroare la calcularea masei
-
03421
03422 Modul de comandă remorcă, senzorul de presiune în afara domeniului de valori admis
Efectul defecţiunii: Este vorba de o funcţionare internă defectuoasă a modulului de comandă
remorcă. În caz că defecţiunea este regăsită după ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie
schimbat modulul de comandă al remorcii. În caz că defecţiunea apare din nou în funcţionare
normală, trebuie de asemenea schimbat modulul de comandă remorcă. Aceste presiuni pot 
citite cu ajutorul MAN-cats® II atât timp cât funcţionarea defectuoasă nu apare. Domeniul
de măsurare al senzorilor de presiune este între 0 bar şi 8,5 bar. Alocarea conexiunilor
componentelor şi a unităţii electronice de comandă EBS (A402) trebuie consultată în schema
electrică a EBS.
În continuare trebuie
- vericată posibilitatea de funcţionare a modulului de comandă remorcă (Y278),
- în cazul imposibilităţii de funcţionare, modulul de comandă remorcă defect trebuie înlocuit,
- conducerea de debit a circuitelor pneumatice de alimentare la modulul de comandă remorcă
(conexiunea 11 pentru alimentarea cu energie) trebuie vericată şi
- presiunea de alimentare a modulului de comandă remorcă (maxim 8,5 bar) trebuie măsurată.
pentru remorcă X317 Pin 6). Reglarea puterii de cuplare şi calcularea masei vehiculului nu sunt
activate. Modulul de comandă remorcă se comportă ca o supapă convenţională de comandă a
remorcii, însă fără compensare în circuitul pneumatic de frânare.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03423 Modul de comandă remorcă, valoare neplauzibilă la senzorul de presiune, în timp ce nu
s-a realizat nicio frânare
Efectul defecţiunii: În caz că defecţiunea apare din nou după ştergerea memoriei pentru
defecţiuni, trebuie schimbată unitatea electronică de comandă EBS (A402). În caz că
defecţiunea apare din nou în funcţionare normală, trebuie de asemenea schimbat unitatea
electronică de comandă EBS. Valorile presiunii pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II. Un senzor
defect de presiune, o presiune remanentă sau o activare neaşteptat de lungă a frânei de parcare
la viteze mai mari de 13 km/h pot provoca această defecţiune.
- vericate căile de eliminarea a aerului ale modulului de comandă remorcă (Y278) (conexiunea
3 pentru aerisire),
- vericată posibilitatea de funcţionare a modulului de comandă remorcă, (valoarea senzorului
de presiune trebuie să e, atunci când nu se frânează, 0 bar)
- în cazul imposibilităţii de funcţionare, modulul de comandă remorcă defect trebuie înlocuit şi
- vericat comutatorul frânei de parcare (Comutator becul de control frâna de parcare B369).

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03425 Modul de comandă remorcă, reducere prea lentă a presiunii şi defecţiune la comutatorul
frânei de parcare
Efectul defecţiunii: Obstrucţionarea eliminării de aer din modulul de comandă remorcă în
timpul deschiderii frânei provoacă această funcţionare defectuoasă. Acest lucru poate  cauzat
de un element de evacuare cu atenuator de zgomot obturat sau întărit. Şi distanţa prea mică
faţă de obiectele înconjurătoare poate duce la acest mesaj de defecţiune.
O supapă de evacuare defectă sau un senzor de presiune defect în modulul de comandă
remorcă poate de asemenea provoca acest mesaj de defecţiune.
A apărut o funcţionare internă defectuoasă a modulului de comandă remorcă sau vericarea
plauzibilităţii indicaţiei regulatorului de presiune nu se desfăşoară cu succes.
În caz că defecţiunea este regăsită după ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie schimbat
modulul de comandă al remorcii. În caz că defecţiunea apare din nou în funcţionare normală,
trebuie de asemenea schimbat modulul de comandă remorcă.
Aceste valori actuale pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II.
- vericate căile de aerisire ale modulului de comandă remorcă (Y278) (conexiunea 3),
- vericată posibilitatea de funcţionare a modulului de comandă remorcă,
- vericat comutatorul frânei de imobilizare (Comutator becul de control frâna de imobilizare
B369) să nu existe scurtcircuit şi întreruperi ale circuitelor.
becul de control frâna de parcare (H117) luminează, atunci când frâna de parcare este activată
sau presiunea în conexiunea 43 (circuitul pneumatic de frână - este conectat pneumatic cu
supapa frânei de parcare cu supapă de control (G8.205 conexiunea 22)) pe modulul de
comandă remorcă scade sub 5 bar.
Comutatorul trebui să e dezactivat atunci când frâna de parcare este dezactivată şi presiunea
de alimentare este corectă.
Semnalul frânei de parcare trebuie vericat pe magistrala de date CAN acţionare (T-CAN) SAE
J 1939 şi trebuie de asemenea vericată presiune de alimentare a sistemului frânei de parcare.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03426 Modul de comandă remorcă, presiune remanentă după reducerea presiunii mai mare
decât valoarea de prag la comutatorul frânei de parcare
Efectul defecţiunii: Obstrucţionarea eliminării de aer din modulul de comandă remorcă în
timpul deschiderii frânei provoacă această funcţionare defectuoasă. Acest lucru poate  cauzat
de un element de evacuare cu atenuator de zgomot obturat sau întărit. Şi distanţa prea mică
faţă de obiectele înconjurătoare poate duce la acest mesaj de defecţiune.
O supapă de evacuare defectă sau un senzor de presiune defect în modulul de comandă
remorcă poate de asemenea provoca acest mesaj de defecţiune. A apărut o funcţionare
internă defectuoasă a modulului de comandă remorcă sau vericarea plauzibilităţii indicaţiei
regulatorului de presiune nu se desfăşoară cu succes.
Aceste valori actuale pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II. Alocarea conexiunilor componentelor
şi a unităţii electronice de comandă EBS (A402) trebuie consultată în schema electrică a EBS.
- vericate căile de aerisire ale modulului de comandă remorcă (Y278) (conexiunea 3),
- vericată posibilitatea de funcţionare a modulului de comandă remorcă,
- vericat comutatorul frânei de parcare (comutator becul de control frâna de parcare B369) să
nu existe scurtcircuit şi întreruperi ale cablurilor.
Becul de control frâna de parcare (H117) luminează atunci când frâna de parcare este activată
sau când presiunea în conexiunea 43 (circuitul pneumatic de frânare - este conectat pneumatic
cu supapa frânei de parcare cu supapă de control (G8.205 conexiunea 22)) pe modulul de
comandă remorcă scade sub 5 bar.
Comutatorul trebui să e dezactivat atunci când frâna de parcare este dezactivată şi în acelaşi
timp presiunea de alimentare este corectă.
Semnalul frânei de parcare trebuie vericat pe magistrala de date CAN Acţionare (T-CAN) SAE
J 1939 şi trebuie de asemenea vericată presiunea de alimentare a sistemului frânei de parcare.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03427 Modul de comandă remorcă, presiune remanentă după frânare
Efectul defecţiunii: Neetanşeităţile din interiorul modulului de comandă remorcă duc la aceste
mesaje de defecţiune. În caz că defecţiunea este regăsită după ştergerea memoriei pentru
defecţiuni, trebuie schimbat modulul de comandă al remorcii. În caz că defecţiunea apare din
nou în funcţionare normală, trebuie de asemenea schimbat modulul de comandă remorcă.
Aceste valori actuale pot  citite cu ajutorul MAN-cats® II.
Remedierea defecţiunii: Trebuie ştearsă memoria de defecţiuni. Posibilitatea de funcţionare
a modulului de comandă remorcă (Y278) trebuie să e vericată şi în cazul posibilităţii de
funcţionare modulul de comandă remorcă defect trebuie înlocuit.
-
03430
03431 Modul de comandă remorcă, mesaj de răspuns incorect supapa de backup
Efectul defecţiunii: Există o defecţiune pe circuitul de semnalizare a supapei de reţinere din
modulul de comandă remorcă. În caz că defecţiunea este regăsită după ştergerea memoriei
pentru defecţiuni, trebuie schimbat modulul de comandă al remorcii. În caz că defecţiunea
apare din nou în funcţionare normală, trebuie de asemenea schimbat modulul de comandă
remorcă. Alocarea conexiunilor componentelor şi a unităţii electronice de comandă EBS (A402)
trebuie consultată în schema electrică a EBS.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03432 Modul de comandă remorcă, mesaj de răspuns incorect supapa de admisie
03434 Modul de comandă remorcă, mesaj de răspuns incorect supapa de evacuare

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03436 Modul de comandă remorcă, mesaj de răspuns incorect supapa de evacuare şi de admisie
-
03439

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03440 Modul de comandă remorcă, nu există recepţie CAN de către modulul de comandă
remorcă
1,5V, CAN High 3,5V
Alocarea conexiunilor componentelor şi a unităţii electronice de comandă EBS trebuie consultată
în schema electrică a EBS. În caz că defecţiunea este regăsită după ştergerea memoriei pentru
defecţiuni, trebuie schimbat modulul de comandă al remorcii. În caz că defecţiunea apare din
nou în funcţionare normală, trebuie de asemenea schimbat modulul de comandă remorcă.
Circuitele de la unitatea electronică de comandă EBS (A402) la modulul de comandă remorcă
(Y278): de la Pin X4/15 (unitatea de comandă EBS) la Pin 1 (modulul de comandă remorcă):
Alimentare cu tensiune modulul de comandă remorcă
de la Pin X4/6 (unitatea de comandă EBS) la Pin 2 (modulul de comandă remorcă): Masa la
modulul de comandă remorcă
de la Pin X4/12 (unitatea de comandă EBS) la Pin 3 (modulul de comandă remorcă): CAN
High pentru modulul de comandă remorcă
de la Pin X4/9 (unitatea de comandă EBS) la Pin 4 (modulul de comandă remorcă): trebuie
vericate CAN Low pentru modulul de comandă remorcă (trebuie căutate mai ales punctele
de frecare).
măsurată tensiunea bateriei (24 V). Ca etapă următoare trebuie determinată rezistenţa totală de
cca 60 Ω şi anume de la A402 Pin X4/12 (CAN high Y278) la A402 Pin X4/9 (CAN low Y278).
În continuare trebuie vericate conexiunile cu şă de la unitatea electronică de comandă EBS şi
de la modulul de comandă remorcă. Apoi trebuie vericată conexiunea la masă a modulului de
comandă remorcă.
03441 Modul de comandă remorcă, incompatibilitate software între unitatea de comandă şi
comandă remorcă (Y278) trebuie înlocuite cu altul cu o versiune software compatibilă.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03442 Modul de comandă remorcă, incompatibilitate 12/24 V între unitatea de comandă şi
comandă remorcă (Y278) trebuie înlocuite cu altul cu o versiune de tensiune compatibilă.
03443 Modul de comandă remorcă, protecţie pentru cadenţă înaltă a supapei de admisie activă,
presiune < 4 bar
este atinsă la presiune joasă a cilindrului de frână pentru o mai lungă perioadă de timp. La o
presiune de alimentare < 4 bar este emis un mesaj de defecţiune după vericarea senzorului
pentru presiunea de alimentare.
Defecţiunea este aşată pe ecran, atunci când la circuitul de alimentare, de circuitele de
frână, la capetele de cuplare sau la componentele frânei remorcii au fost descoperite puncte
importante de neetanşeitate.
Cu ajutorul MAN-cats® II sunt citite valorile actuale ale presiunii de la senzorii de presiune
ai modulului de comandă remorcă.
Remedierea defecţiunii: Trebuie
- vericată posibilitatea de funcţionare a modulului de comandă remorcă (Y278),
- în cazul imposibilităţii de funcţionare, modulul de comandă remorcă defect trebuie înlocuit,
- vericată conducerea de debit a circuitelor pneumatice de alimentare la modulul de comandă
remorcă (conexiunea 11 pentru alimentarea cu energie) şi (exemplu plan de funcţionare frână
(cu remorcă)). Alimentarea modulului de comandă remorcă se realizează prin compresorul
până la supapa de reţinere (G23.1 conexiunea 1), de la supapa de reţinere (G23.1 conexiunea
2) mai departe la rezervorul de aer comprimat 4 l, 12,5 bar (G50.40) şi de acolo la conexiunea
11 a modulului de comandă remorcă,
- trebuie vericaţi senzorii 1, 2 şi 3 privind măsurarea presiunii de alimentare,
- trebuie vericată monitorizarea externă a becului central roşu de avertizare (senzorul de
presiune/comutatorul pentru presiunea de alimentare)
- vericată corectitudinea presiunii de alimentare a modulului de comandă remorcă,
- vericate circuitul de alimentare (conexiunea 21) şi circuitul de frână (conexiunea 22), capetele
de cuplare şi componentele frânei remorcii din punct de vedere al etanşeităţii.
Funcţia de urgenţă (nivelul funcţional 8): Modulul de comandă remorcă nu este alimentat cu
tensiune. Frânările au loc pe axa afectată şi la modulul de reglare a presiunii eventual intact
încă, prin intermediul circuitului pneumatic de rezervă. Nu se realizează reglarea automată a
forţei de frânare în funcţie de încărcare (ALB) şi nici reglarea sistemului antiblocare (ABS).
Funcţiile controlului patinării antrenării (ASR) (reglare frânare şi motor) sunt decuplate.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03444 Modul de comandă remorcă, test aritmetic fără succes
1,5V, CAN High 3,5V
consultată în schema electrică a EBS. În caz că defecţiunea este regăsită după ştergerea
memoriei pentru defecţiuni, trebuie schimbat modulul de comandă al remorcii.
Circuitele de la unitatea electronică de comandă EBS (A402) la modulul de comandă remorcă
(Y278): de la Pin X4/15 (unitatea de comandă EBS) la Pin 1 (modulul de comandă remorcă):
Alimentare cu tensiune modulul de comandă remorcă
de la Pin X4/6 (unitatea de comandă EBS) la Pin 2 (modulul de comandă remorcă): Masa la
de la Pin X4/12 (unitatea de comandă EBS) la Pin 3 (modulul de comandă remorcă): CAN
High pentru modulul de comandă remorcă
de la Pin X4/9 (unitatea de comandă EBS) la Pin 4 (modulul de comandă remorcă): trebuie
vericate CAN Low pentru modulul de comandă remorcă (trebuie căutate mai ales punctele
de frecare).
03445 Modul de comandă remorcă, presiune neadmisă la capul de cuplare
Îndepărtarea defecţiunii: Această defecţiune este aşată de ecran atunci când presiunea
nominală la remorcă, calculată de reglarea puterii de cuplare se aă în afara domeniului
admis. În caz că defecţiunea apare din nou după ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie
schimbat modulul de comandă remorcă (Y278). În caz că defecţiunea apare din nou în
funcţionare normală, trebuie de asemenea schimbat modulul de comandă remorcă.
-
03447

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03448 Modul reglare a puterii de cuplare, diferenţă de presiune între modulele de reglare a
presiunii şi modulul de comandă remorcă
Efectul defecţiunii: Defecţiunea este aşată pe ecran, atunci când la circuitul de alimentare,
de circuitele de frână, la capetele de cuplare sau la componentele frânei remorcii au fost
descoperite puncte importante de neetanşeitate.
Trebuie
- vericată conducerea de debit a circuitului pneumatic de alimentare la modulul de comandă
remorcă (conexiunea 11 pentru alimentarea cu energie) şi (exemplu plan de funcţionare frână
(cu remorcă)). Alimentarea modulului de comandă remorcă se realizează prin compresorul
până la supapa de reţinere (G23.1 conexiunea 1), de la supapa de reţinere (G23.1 conexiunea
2) mai departe la rezervorul de aer comprimat 4 l, 12,5 bar (G50.40) şi de acolo la conexiunea
11 a modulului de comandă remorcă,
- trebuie vericaţi senzorii/comutatorul circuitelor 1, 2 şi 3 privind măsurarea presiunii de
aleimentare,
- trebuie vericată monitorizarea externă a becului central roşu de avertizare (senzorul de
presiune/comutatorul pentru presiunea de alimentare)
- vericată corectitudinea presiunii de alimentare a modulului de comandă remorcă,
- vericate circuitul de alimentare (conexiunea 21) şi circuitul de frână (conexiunea 22), capetele
de cuplare şi componentele frânei remorcii din punct de vedere al etanşeităţii.
Lista SPN (codurile de defecţiune) şi descrierea codurilor de defecţiune, ESP

Adresă: 42 - Program electronic de stabilitate
SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03451 ESP, defecţiune internă unităţi de comandă
Prioritate: 5 - Indicaţie în timpul deplasării şi în staţionare; numai indicaţie de defecţiune
Indicaţia defecţiunii: Becul central de avertizare STOP (H111) şi becul de control stabilitatea
în mers (H415) luminează galben.
Efectul defecţiunii: Funcţii interne de monitorizare: Convertizor analog/digital, Interrupt
neutilizate, test de control RAM a schimbului de date între microcontrolerele activ şi pasiv.
Cauza defecţiunii: Defecţiune internă a microcontrolerului activ sau pasiv sau defecţiune a
porturilor de comunicaţie.
Remediere defecţiune: Înlocuiţi unitatea de comandă ESP (A575).
Funcţia de urgenţă: Unitatea de comandă ESP este decuplată de la alimentarea cu tensiune.
Sistemul electronic de frână funcţionează fără ESP. Nu are loc emisia de semnale ale senzorilor.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03453 ESP, mesaj de răspuns tensiune neplauzibil
Efectul defecţiunii: Este controlată alimentarea cu tensiune ESP; alimentarea cu tensiune
de 12 V şi consumul de curent al senzorilor.
Această defecţiune apare atunci când tensiunea este deja prezentă pentru alimentarea cu
12 V, înainte ca regulatorul de tensiune de 12 V să e activat, atunci când supratensiunea
la alimentare cu 12 V este disponibilă în timpul operării, când există o subtensiune de < 8,3
V în alimentarea cu tensiune a senzorilor, dar alimentarea cu tensiune a ESP cu > 15 V este
sucientă atunci când prin circuitul de alimentare a senzorului circulă un curent prea mare.
Cauza defecţiunii: Defecţiune internă a unităţii de comandă, există un scurtcircuit extern în
circuitul de alimentare al senzorilor.
Remediere defecţiune: Vericaţi împământarea şi circuitele senzorului de turaţie al ESP
(B476) respectiv senzorul de unghi de direcţie ESP să nu existe scurtcircuit. Atunci când a
existat sau există un scurtcircuit, senzorul ar putea  defect. În caz că nu este evidentă cauza
defecţiunii, înlocuiţi unitatea de comandă ESP (A575) sau senzorul.
Funcţia de urgenţă: Sistemul electronic de frână funcţionează fără ESP. Senzorul de unghi de
direcţie şi senzorului de turaţie sunt alimentate cu tensiune. În continuare nu are loc emisia
de semnale din partea senzorilor.
03455 Conguraţia ESP nu este validă
Efectul defecţiunii: Conguraţia EBS (numărul şi tipul de module regulatoare de presiune,
numărul şi poziţia de montaj al senzorilor de turaţie) este determinată şi se verică cu ajutorul
magistralei de date CAN, frâna CAN. Alte date de congurare (Retarder, motor, parametri pentru
ASR) pot  de asemenea determinate, după cuplarea contactului, prin intermediul magistralei
de date CAN, frâna CAN.
Această defecţiune apare atunci când conguraţie EBS nu este validă pentru funcţionarea ESP;
atunci când datele de congurare nu au fost corect recepţionate sau atunci când a apărut o
defecţiune de Timeout în timpul actualizării automate a datelor.
Cauza defecţiunii: Conguraţia EBS nu este potrivită cu funcţionarea ESP. Datele EOL ale
conguraţiei EBS sunt eronate sau după cuplarea contactului există o defecţiune pe magistrala
de date CAN, frâna CAN.
Remediere defecţiune: Vericaţi, dacă conguraţia EBS este utilizabilă cu funcţionarea ESP,
dacă nu, setul de date trebuie modicat.
Funcţia de urgenţă: Sistemul electronic de frână funcţionează fără ESP. În continuare nu are
loc emisia de semnale din partea senzorilor.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03456 ESP, EEPROM, suma de vericare invalidă
Efectul defecţiunii: În cazul unei actualizări complete a EEPROM (de ex. în timpul programării
setului de date) unitatea de comandă ESP calculează o sumă de vericare din datele ROM
şi o înscrie în EEPROM. Suma de vericare cuprinde parametrii EOL, numerele hardware şi
software, identicatorii clientului şi alte date memorate simplu. După cuplarea contactului este
calculată sume de vericare din datele memorate în EEPROM şi apoi aceasta este comparată
cu sume de vericare memorată. Unitatea electronică de comandă este prevăzută cu un set de
date implicite în EEPROM şi o sumă de vericate eronată. Această defecţiune este aşată şi un
nou set de date trebuie încărcat.
Cauza defecţiunii: Această defecţiune apare la unităţile de comandă ESP noi, din fabrică, la
modicarea directă a unor anumite date în EEPROM sau la o defecţiune internă a EEPROM.
Acest mesaj de defecţiune nu este aşată, atunci când un nou set de date este descărcat.
Remediere defecţiune: Un set valabil de date EOL trebuie încărcat în unitatea de comandă
ESP. În cazul în care defecţiunea rămâne în continuare, unitatea de comandă ESP trebuie
înlocuită.
03457 ESP, EEPROM, parametru eronat
Efectul defecţiunii: Datele disponibile sunt memorate de trei ori. După cuplarea contactului
acestea sunt citite şi vericate. Dacă una dintre aceste valori este greşită, datele iniţiale sunt din
nou puse la dispoziţie cu ajutorul celorlalte două valori. Dacă două din trei valori sunt deteriorate
(de ex. la oprirea unităţii de comandă, în timp ce a două valoare este înscrisă în EEPROM),
datele iniţiale sunt reproduse cu ajutorul celui de-al treilea set de date. Această defecţiune
apare atunci când două sau mai multe dintre cele trei seturi de date sunt deteriorate.
Cauza defecţiunii: Defecţiune internă a EEPROM, a microcontrolerului sau defecţiune a
03458 ESP, depăşire domeniu parametru EEPROM
Efectul defecţiunii: Parametrii ESP critici ca de ex. distanţa între roţi, raportul de transmisie
al direcţiei şi parametrii aplicaţi sunt vericaţi dacă se găsesc în domeniul zic plauzibil
(monitorizarea domeniului). Această vericare are loc după cuplarea contactului, atunci când
valorile EEPROM sunt citite.
Cauza defecţiunii: Această defecţiune apare atunci când în setul de date se găseşte un
parametru greşit, la o defecţiune internă a EEPROM sau a unităţii de comandă EBS.
Remediere defecţiune: Vericarea respectiv încărcarea setului corect de date EEPROM. În
caz că defecţiunea apare din nou după ştergerea memoriei pentru defecţiuni, trebuie înlocuită
unitatea de comandă ESP.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03459 ESP, EEPROM, neinscriptibil
Efectul defecţiunii: Această defecţiune apare atunci când procedura de inscripţionare în
EEPROM eşuează de trei ori. Procedura de scriere durează prea mult sau valoarea recitită
nu corespunde cu valoarea scrisă.
Cauza defecţiunii: Defecţiune internă a EEPROM, a microcontrolerului sau defecţiune a
Funcţia de urgenţă: Sistemul electronic de frânare funcţionează fără ESP. În continuare nu are
03461 Datele ESP-EOL din EBS-ECU nu sunt compatibile cu versiunea de software ESP
Efectul defecţiunii: Identicarea versiunii setului de date creează o structură de date în
EEPROM. Această identicare este modicată atunci când de ex. pe baza unei schimbări de
software sunt utilizaţi parametri EOL noi. După cuplarea contactului identicarea versiunii
setului de date a EEPROM este comparată cu identicarea versiunii setului de date din ROM.
Cauza defecţiunii: O actualizare a software ESP (ROM) fără o actualizare corespunzătoare a
EEPROM sau set de date EEPROM eronat.
Remediere defecţiune: Încărcarea setului corect de date EEPROM.
03467 ESP, senzorul de acceleraţie transversală în afara domeniului admis
Efectul defecţiunii: Semnalul senzorului de acceleraţie transversală se găseşte în afara
domeniului admis.
Cauza defecţiunii: Un senzor de acceleraţie transversală montat eronat sau o funcţionare
internă defectuoasă a acestuia.
Remediere defecţiune: Vericarea dacă senzorul de acceleraţie transversală este corect
montat.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03469 ESP, compararea de durată a senzorului de acceleraţie transversală
Efectul defecţiunii: Această defecţiune apare atunci când Offset pentru senzorul de acceleraţie
transversală este mai mare de 2,5 m/s².
internă defectuoasă a acestuia.
montat. În continuare trebuie vericat semnalul senzorului. În cazul în care defecţiunea rămâne
în continuare, senzorul de acceleraţie transversală trebuie înlocuit.
Etapele vericării:
Realizarea măsurării tensiunii:
Alimentare cu tensiune senzorul de acceleraţie transversală; Unitatea de comandă ESP -
Pin X2/4 (+) şi Pin X2/6 (-): ~12 V
Senzorul magistala de date CAN Semnal High S-CAN; unitatea de comandă ESP - Pin X2/2 (+)
şi Pin X1/6 (-) masa: cca 2,5 - 3,5 V (semnal dreptunghiular)
Senzorul magistala de date CAN Semnal Low S-CAN; unitatea de comandă ESP - Pin X2/1 (+)
Efectuarea măsurării rezistenţei:
Senzorul magistala de date CAN S-CAN; unitatea de comandă ESP - Pin X2/2 (+) şi Pin X2/1 (-)
masa: cca 64 Ω (unitatea de comandă ESP decuplată)
Funcţia de urgenţă: Sistemul electronic de frânare funcţionează fără ESP.
03470 ESP, compararea în stare de repaus a senzorului de acceleraţie transversală
Efectul defecţiunii: Compararea în stare de repaus a senzorului de acceleraţie transversală
este efectuată după ce comanda corespunzătoare de diagnosticare a fost emisă. Această
defecţiune este aşată atunci când Offset stare de repaus este mai mare de 1,5 m/s².
internă defectuoasă a acestuia; vehiculul este poziţionat la comparare pe o suprafaţă înclinată
transversal.
montat. În continuare trebuie vericat semnalul senzorului. În cazul în care defecţiunea persistă,
senzorul de acceleraţie transversală trebuie înlocuit.
Efectuarea măsurării tensiunii:
Alimentarea cu tensiune a senzorului de acceleraţie transversală; unitatea de comandă ESP -
Pin X2/4 (+) şi Pin X2/6 (-): ~12 V
Senzorul magistralei de date CAN Semnal High S-CAN; unitatea de comandă ESP - Pin X2/2
(+) şi Pin X1/6 (-) masa: cca 2,5 - 3,5 V (semnal dreptunghiular)
Senzorul magistralei de date CAN Semnal Low S-CAN; unitatea de comandă ESP - Pin X2/1 (+)
Senzorul magistralei de date CAN S-CAN; unitatea de comandă ESP - Pin X2/2 (+) şi Pin X2/1
(-) masa: cca 64 Ω (unitatea de comandă ESP decuplată)

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03471 ESP, senzorul de acceleraţie transversală monitorizarea plauzibilităţii în cadrul valabilităţii
modelului
Efectul defecţiunii: Semnalul senzorului de acceleraţie transversală este vericat asupra
plauzibilităţii cu alte semnale de senzori ESP.
internă defectuoasă a acestuia; sunt disponibile Offset eronate ale senzorului (acest lucru este
posibil atunci când senzorul de acceleraţie transversală este înlocuit şi Offset EEPROM nu este
proaspăt reglat); senzorul de acceleraţie transversală furnizează date eronate.
Pin X2/4 (+) şi Pin X2/6 (-): ~12 V
03472 ESP, senzorul de acceleraţie transversală monitorizarea plauzibilităţii în afara valabilităţii
modelului
Efectul defecţiunii: Semnalul senzorului de acceleraţie transversală este vericat asupra
plauzibilităţii cu alte semnale de senzori ESP.
internă defectuoasă a acestuia; sunt disponibile Offset eronate ale senzorului (acest lucru
este posibil atunci când senzorul de acceleraţie transversală este înlocuit şi Offset EEPROM
nu este proaspăt reglat); senzorul de acceleraţie transversală furnizează date eronate (de
ex. parametru EOL eronat).
Pin X2/4 (+) şi Pin X2/6 (-): ~12 V

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03473 ESP, senzor unghi de virare necalibrat
Efectul defecţiunii: Senzorul unghiului de direcţie nu este calibrat, de aceea este furnizat un
semnal invalid. Acesta este transmis şi unităţii de comandă ESP.
Cauza defecţiunii: Această defecţiune apare atunci când a fost montat un senzor unghi de
direcţie nou sau calibrarea senzorului unghi de direcţie a fost greşită.
Remediere defecţiune: Senzorul unghiului de direcţie ESP (B475) trebuie din nou calibrat.
În timpul calibrării trebuie acordată atenţie ca roţile faţă să e poziţionate drept.
Funcţia de urgenţă: Sistemul electronic de frână funcţionează fără ESP. Valorile senzorului
unghi de direcţie nu sunt disponibile pentru funcţii externe.
03474 ESP, senzor unghi de virare timeout CAN
Efectul defecţiunii: Această defecţiune este aşată atunci când unitatea de comandă ESP
nu recepţionează pentru mai mult de 120 ms mesaje de la senzorul unghiului de virare sau
de la magistrala de date CAN, senzor CAN.
Cauza defecţiunii: Această defecţiune apare atunci când circuitele de conectare între senzorul
unghiului de virare şi unitatea de comandă ESP sunt întrerupte sau există o funcţionare internă
defectuoasă a senzorului unghiului de virare. Dacă odată cu codul de defecţiune SPN 03474,
apare şi codul de defecţiune SPN 03483, există o defecţiune e la componentele electronice
CAN ale magistralei de date CAN, senzor CAN în unitatea de comandă ESP, un scurtcircuit între
circuitele magistralei de date CAN Senzori CAN High şi senzor CAN Low sau un scurtcircuit
între alte conexiuni şi magistrala de date CAN Senzori CAN High şi senzor CAN Low sau
deranjamente de compatibilitate electromagnetică.
Remediere defecţiune: Trebuie vericate alimentarea cu tensiune a senzorului unghiului
de virare, circuitele între magistrala de date CAN Senzori CAN şi unitatea de comandă ESP
(şi puncte de frecare) şi conexiunile cu şă ale unităţii de comandă ESP. În cazul în care
defecţiunea rămâne în continuare, senzorul unghiului de virare trebuie înlocuit.
Alimentare cu tensiune senzorul unghiului de virare; unitatea de comandă ESP - Pin X1/11
(+) şi Pin X1/10 (-): ~12 V
Senzorul magistala de date CAN Semnal High S-CAN; unitatea de comandă ESP - Pin X1/13
Senzorul magistala de date CAN Semnal Low S-CAN; unitatea de comandă ESP - Pin X1/16 (+)
Senzorul magistala de date CAN S-CAN; unitatea de comandă ESP - Pin X1/13 (+) şi Pin X1/16
(-): cca 60 Ω (unitatea de comandă ESP decuplată)
unghiului de virare nu sunt disponibile.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03475 ESP, senzorul unghiului de virare în afara domeniului admis
Efectul defecţiunii: Această defecţiune apare atunci când semnalul senzorului unghiului de
virare indică o valoare mai mare decât valoarea maximă posibilă (unghi maxim de virare).
Această valoare depinde de vehicul şi este transmis de parametrii EOL "domeniul maxim de
virare stânga/dreapta".
Cauza defecţiunii: Această defecţiune apare atunci când senzorul unghiului de virare a fost
greşit calibrat, parametrul EOL "domeniul maxim de virare stânga/dreapta" este eronat, există o
xare greşită a senzorului unghiului de virare (senzorul unghiului de virare nu este xat pe bara
de direcţie) sau dacă a apărut o funcţionare internă defectuoasă a senzorului unghiului de virare.
Remediere defecţiune: Trebuie vericate xarea, punctul zero şi unghiul maxim de virare
stânga/dreapta pe baza valorilor de diagnosticare şi a setului de date ai parametrilor EOL,
mai ales parametrul EOL "domeniul maxim de virare stânga/dreapta". Atunci când Offset al
senzorului unghiului de virare este prea mare, senzorul trebuie din nou calibrat. În cazul în care
defecţiunea rămâne în continuare, senzorul unghiului de virare trebuie înlocuit.
Toate lucrările şi modicările care au o inuenţă asupra sistemului de direcţie pot provoca un
Offset al senzorului unghiului de virare. De aceea senzorul unghiului de virare trebuie din nou
calibrat după astfel de lucrări. Trebuie acordată atenţie ca roţile faţă să e poziţionate drept în
timpul calibrării.
(+) şi Pin X1/10 (-): ~12 V
Senzorul magistrală de date CAN Semnal High S-CAN; unitatea de comandă ESP - Pin X1/13
Senzorul magistală de date CAN Semnal Low S-CAN; unitatea de comandă ESP - Pin X1/16 (+)
şi Pin X1/6 (-) masa: cca 1,5 - 3,5V (semnal dreptunghiular)
Senzorul magistrala de date CAN S-CAN; unitatea de comandă ESP - Pin X1/13 (+) şi Pin
X1/16 (-): cca 60 Ω (unitatea de comandă ESP decuplată)
03476 ESP, senzorul unghiului de virare conţinut eronat al mesajului CAN
Efectul defecţiunii: Senzorul unghiului de virare este dotat cu o monitorizare internă, a
cărei stare este indicată cu ajutorul magistralei de date CAN. Unitatea de comandă ESP
supraveghează starea senzorilor şi domeniul valorilor senzorilor.
Cauza defecţiunii: Această defecţiune apare atunci când există o funcţionare internă
defectuoasă a senzorului unghiului de virare.
Remediere defecţiune: Înlocuiţi senzorul unghiului de virare ESP (B475)
Funcţia de urgenţă: Sistemul electronic de frână funcţionează fără ESP.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03477 ESP, senzor unghi de virare defecţiune de gradient
Efectul defecţiunii: Această defecţiune apare atunci când semnalul de direcţie se modică mai
rapid decât este zic posibil sau când acceleraţia de virare este prea mare.
Cauza defecţiunii: Această defecţiune apare atunci când xarea senzorului unghiului de virare
este prea lejeră, există o funcţionare internă defectuoasă a senzorului unghiului de virare sau
parametrul EOL "domeniul maxim de virare stânga/dreapta" este greşit.
Remediere defecţiune: Trebuie vericate xarea senzorului şi parametrul EOL "domeniul
maxim de virare stânga/dreapta". În cazul în care defecţiunea rămâne în continuare, senzorul
unghiului de virare trebuie înlocuit.
(+) şi Pin X1/10 (-): =12 V
Senzorul magistrală de date CAN Semnal High S-CAN; unitatea de comandă ESP - Pin X1/13
şi Pin X1/6 (-) masa: cca 1,5 - 3,5V (semnal dreptunghiular)
03478 ESP, compararea de durată a senzorului unghiului de virare
Efectul defecţiunii: Această defecţiune este aşată atunci când Offset a senzorului unghiului
de virare este > +/- 30 Grade.
Cauza defecţiunii: Această defecţiune apare atunci când senzorul unghiului de virare a fost
greşit calibrat pe baza modicărilor sistemului de direcţie, xarea senzorului unghiului de virare
este greşită (senzorul unghiului de virare nu este xat pe bara de direcţie) sau dacă a apărut o
funcţionare internă defectuoasă a senzorului unghiului de virare.
Remediere defecţiune: Trebuie vericată xarea senzorului. Senzorul unghiului de virare
trebuie calibrat. În cazul în care defecţiunea rămâne în continuare, senzorul unghiului de virare
trebuie înlocuit.
(+) şi Pin X1/10 (-): ~12 V
Senzorul magistrala de date CAN Semnal High S-CAN; unitatea de comandă ESP - Pin X1/13

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03479 ESP, senzor unghi de virare semnal constant
Efectul defecţiunii: Această defecţiune este aşată atunci când după staţionarea vehiculului
au fost recunoscute o curbă la dreapta şi o curbă la stânga şi semnalul senzorului unghiului
de virare nu s-a modicat.
Cauza defecţiunii: Această defecţiune apare atunci când xarea senzorului unghiului de virare
este greşită (senzorul unghiului de virare nu este xat pe bara de direcţie) sau dacă a apărut o
funcţionare internă defectuoasă a senzorului unghiului de virare.
Remediere defecţiune: Trebuie vericată xarea senzorului. În cazul în care defecţiunea
rămâne în continuare, senzorul unghiului de virare trebuie înlocuit.
(+) şi Pin X1/10 (-): ~12 V
03480 ESP, senzorul unghiului de virare montat greşit, simbol fals unghi de virare
Efectul defecţiunii: Rata de virare calculată din unghiul de direcţie este comparată cu
semnalul ratei de virare corijat şi cu o rată de virare care este calculată din turaţia roţii. Această
defecţiune apare atunci când simbolul ratei de virare calculate din unghiul de direcţie este diferit
de simbolul celeilalte rate de virare.
Cauza defecţiunii: Această defecţiune apare atunci când senzorul unghiului de virare este
greşit montat sau există o funcţionare internă defectuoasă a senzorului unghiului de virare.
Remediere defecţiune: Trebuie vericat dacă senzorul unghiului de virare este corect montat.
În continuare trebuie vericat semnalul senzorului unghiului de virare. În cazul în care semnalul
senzorului de direcţie este în continuare eronat, senzorul unghiului de virare trebuie înlocuit.
(+) şi Pin X1/10 (-): ~12 V

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03481 ESP, senzorul unghiului de virare monitorizarea plauzibilităţii între unghiul de direcţie şi
unghiul de giraţie
Efectul defecţiunii: Această defecţiune este aşată atunci când nu apare plauzibilitatea între
unghiul de direcţie şi unghiul de giraţie.
Cauza defecţiunii: Această defecţiune apare atunci când senzorul unghiului de virare este
greşit calibrat, există o funcţionare internă defectuoasă a senzorului unghiului de virare sau
senzorul unghiului de virare este greşit montat.
Remediere defecţiune: Trebuie vericată xarea senzorului. Senzorul unghiului de virare
trebuie calibrat. În cazul în care defecţiunea rămâne în continuare, senzorul unghiului de virare
trebuie înlocuit.
Toate lucrările şi modicările care au o inuenţă asupra sistemului de direcţie pot provoca un
Offset al senzorului unghiului de virare. De aceea senzorul unghiului de virare trebuie din
nou calibrat după astfel de lucrări şi modicări. Trebuie acordată atenţie ca roţile faţă să e
poziţionate drept în timpul calibrării.
(+) şi Pin X1/10 (-): ~12 V

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03483 ESP, senzor unghiul de giraţie timeout CAN
Efectul defecţiunii: Această defecţiune este aşată atunci când unitatea de comandă ESP
nu recepţionează pentru mai mult de 120 ms mesaje de la senzorul unghiului de giraţie sau
de la magistrala de date CAN, senzor CAN.
Cauza defecţiunii: Această defecţiune apare atunci când circuitele de conectare între senzorul
unghiului de giraţie şi unitatea de comandă ESP sunt întrerupte sau există o funcţionare internă
defectuoasă a senzorului unghiului de giraţie. Dacă odată cu codul de defecţiune SPN 03483,
apare şi codul de defecţiune SPN 03474, există o defecţiune e la componentele electronice
CAN ale magistralei de date CAN, senzor CAN în unitatea de comandă ESP, un scurtcircuit între
circuitele magistralei de date CAN Senzori CAN High şi senzor CAN Low sau un scurtcircuit
între alte conexiuni şi magistrala de date CAN Senzori CAN High şi senzor CAN Low sau
deranjamente de compatibilitate electromagnetică.
Remediere defecţiune: Trebuie vericate alimentarea cu tensiune a senzorului unghiului de
giraţie, circuitele între magistrala de date CAN Senzori CAN şi unitatea de comandă ESP
(şi puncte de frecare) şi conexiunile cu şă ale unităţii de comandă ESP. În cazul în care
defecţiunea rămâne în continuare, senzorul unghiului de giraţie trebuie înlocuit.
Pin X2/4 (+) şi Pin X2/6 (-): ~12 V
şi Pin X1/6 (-) masa: cca 1,5 -3,5 V (semnal dreptunghiular)
unghiului de giraţie nu sunt disponibile.
03484 ESP, semnalul senzorului unghiului de giraţie în afara domeniului admis
Efectul defecţiunii: Această defecţiune este aşată atunci când semnalul senzorului unghiului
de giraţie prezintă o evoluţie eronată.
Cauza defecţiunii: Este vorba de o defecţiune internă a senzorului unghiului de giraţie.
Remediere defecţiune: Trebuie înlocuit senzorul rata de virare.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03485 ESP, senzorul unghiului de giraţie conţinut eronat al mesajului CAN
Efectul defecţiunii: Unitatea de comandă ESP supraveghează mesajele magistralei de date
CAN transmise de senzorul unghiului de giraţie: Expunerea la tensiune prea redusă sau
supratensiune; semnalele senzorului unghiului de giraţie care se încadrează în afara domeniului
admis (defecţiunile interne sunt responsabile de faptul că semnalele senzorului unghiului de
giraţie sunt în afara domeniului admis) şi contorul de mesaje.
Cauza defecţiunii: Este vorba e de o defecţiune internă a senzorului unghiului de giraţie sau
de o conexiune insucientă la circuitele senzorului unghiului de giraţie.
Remediere defecţiune: Trebuie vericate circuitele de conectare ale senzorului unghiului de
giraţie. În caz că nu este evidentă cauza defecţiunii, senzorul unghiului de giraţie trebuie înlocuit.
Pin X2/4 (+) şi Pin X2/6 (-): ~12 V

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03486 ESP, senzor unghiul de giraţie defecţiune statică BITE
Efectul defecţiunii: Senzorul unghiul de giraţie este dotat cu un autotest care se deneşte ca
Built-In-Test (BITE). Testul este provocat de la unitatea de comandă ESP cu ajutorul magistralei
de date CAN. Senzorul unghiul de giraţie însuşi stimulează apoi elementele de masă cu o rată
de virare alternantă prestabilită. Pe parcursul ciclului de testare unghiul de giraţie normală este
înlocuită de o valoare BITE. BITE este emis la ecare 40 ms, iar oscilaţia semnalului durează
aproape 20 ms. Prin aceasta semnalul măsurat se potriveşte la ecare 40 ms cu puţin înainte
de începutul BITE, cu semnalul corect al ratei de virare. Semnalul senzorului unghiului de giraţie
este interpolat, pentru a  comparat cu valoarea BITE şi pentru a  evaluat.
Valoarea nominală BITE este de 25 grade/s. Toleranţa nominală este de +/- 7 grade/s şi
cuprinde toleranţele senzorului, modicările de temperatură, îmbătrânirea, defecţiunile de
interpolare şi pierderea de semnal. Se ajunge la mesajul de defecţiune, atunci când valoarea
BITE este în afara domeniului de toleranţe pentru mai multe cicluri (200 ms).
Funcţiile de monitorizare au fost dezactivate, atunci când unghiul de giraţie este la limita
domeniului de măsurare.
xarea senzorului unghiului de giraţie s-a slăbit.
Remediere defecţiune: Trebuie vericate xarea senzorului unghiului de giraţie şi datele
senzorului unghiului de giraţie. În cazul în care defecţiunea apare şi după decuplarea
contactului, senzorul unghiului de giraţie trebuie înlocuit.
Pin X2/4 (+) şi Pin X2/6 (-): ~= 12 V

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03487 ESP, senzor unghiul de giraţie defecţiune dinamică BITE
Efectul defecţiunii: Senzorul unghiul de giraţie este dotat cu un autotest care se deneşte ca
Built-In-Test (BITE). Testul este provocat de la unitatea de comandă ESP cu ajutorul magistralei
de date CAN. Senzorul unghiul de giraţie însuşi stimulează apoi elementele de masă cu o rată
de virare alternantă prestabilită. Pe parcursul ciclului de testare unghiul de giraţie normală este
înlocuită de o valoare BITE. BITE este emis la ecare 40 ms, iar oscilaţia semnalului durează
aproape 20 ms. Prin aceasta semnalul măsurat se potriveşte la ecare 40 ms cu puţin înainte
de începutul BITE, cu semnalul corect al ratei de virare. Semnalul senzorului unghiului de giraţie
este interpolat, pentru a  comparat cu valoarea BITE şi pentru a  evaluat.
Această funcţie supraveghează diferenţa între un semnal BITE slab ltrat şi un semnal BITE
puternic ltrat. Acest mesaj de defecţiune este aşat atunci când diferenţa pentru 7 cicluri (280
ms) este mai mare de 3-4 grade/s (în funcţie de situaţia de deplasare).
Funcţiile de monitorizare au fost dezactivate, atunci când unghiul de giraţie este la limita
domeniului de măsurare.
Pin X2/4 (+) şi Pin X2/6 (-): ~12 V

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03488 ESP, senzor unghi de virare defecţiune de gradient
Efectul defecţiunii: Această defecţiune este aşată atunci când gradientul semnalului
senzorului ratei de virare depăşeşte un anumit prag, care depinde de viteza vehiculului, de
unghiul volanului şi de acceleraţia transversală (între 0,17 rad/s şi 0,4 rad/s în 20 secunde).
Pin X2/4 (+) şi Pin X2/6 (-): ~12 V
03490 ESP, compararea rapidă a senzorului unghiului de giraţie
de giraţie în timpul deplasării este mai mare de 15 grade/s.
Remediere defecţiune: Trebuie înlocuit senzorul unghiului de giraţie.
03491 ESP, compararea în stare de repaus a senzorului unghiului de giraţie
de giraţie în timpul staţionării este mai mare de 5,25 grade/s.
Cauza defecţiunii: Această defecţiune apare în cazul unei defecţiuni interne a senzorului
unghiului de giraţie sau la vibraţii ale vehiculului.
03492 ESP, compararea normală a senzorului unghiului de giraţie
de giraţie în timpul deplasării este mai mare de 7,5 grade/s.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03493 ESP, senzorul unghiului de giraţie defecţiune de sensibilitate
Efectul defecţiunii: Sensibilitatea senzorului unghiului de giraţie este stabilită în timpul
deplasării în curbe prin utilizarea ratei de virare care este calculată din alte semnale ale
senzorilor. Această defecţiune este aşată atunci când sensibilitatea este cu cca 20% prea
ridicată sau prea scăzută.
Cauza defecţiunii: Este vorba de o defecţiune internă a senzorului unghiului de giraţie
respectiv senzorul unghiului de giraţie este greşit montat.
Remediere defecţiune: Trebuie vericată xarea senzorului unghiului de giraţie. Un senzor
unghiul de giraţie nemontat în poziţie orizontală inuenţează sensibilitatea. În caz că nu este
evidentă cauza defecţiunii, senzorul unghiului de giraţie trebuie înlocuit.
03494 ESP, senzorul unghiului de giraţie monitorizarea plauzibilităţii în cadrul valabilităţii
modelului
Efectul defecţiunii: Semnalul senzorului unghiului de giraţie este vericat asupra plauzibilităţii
cu semnalele altor senzori ESP. Această defecţiune este aşată atunci când abaterea senzorului
unghiului de giraţie faţă de semnalele de referinţă este prea mare.
respectiv senzorul unghiului de giraţie este greşit montat sau semnalul senzorului unghiului de
giraţie emite un simbol eronat (de ex. în cazul unui parametru EOL greşit).
Remedierea defecţiunii: Trebuie vericate xarea senzorului unghiului de giraţie şi semnalul
senzorului unghiului de giraţie, mai ales parametrul EOL. În caz că defecţiunea apare din nou
după ştergerea memoriei pentru defecţiuni, senzorul unghiului de giraţie trebuie înlocuit.
Pin X2/4 (+) şi Pin X2/6 (-): ~12 V

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03495 ESP, senzorul unghiului de giraţie monitorizarea plauzibilităţii în afara valabilităţii
modelului
Efectul erorii: Semnalul senzorului unghiului de giraţie este vericat asupra plauzibilităţii cu
semnalele altor senzori ESP. Această defecţiune este aşată atunci când abaterea senzorului
unghiului de giraţie faţă de semnalele de referinţă este prea mare.
Cauza erorii: Este vorba de o defecţiune internă a senzorului unghiului de giraţie respectiv
senzorul unghiului de giraţie este greşit montat sau semnalul senzorului unghiului de giraţie
emite un simbol eronat (de ex. în cazul unui parametru EOL greşit).
Pin X2/4 (+) şi Pin X2/6 (-): ~12 V
03496 ESP, senzorul unghiului unghiul de giraţie montat greşit, simbol fals unghi de virare
Efectul defecţiunii: Rata de virare măsurată este comparată cu unghiul de giraţie calculată din
unghiul de direcţie şi vitezele roţilor. Această defecţiune este aşată atunci când simbolul ratei
de virare măsurate este diferit de simbolul ratei de virare calculate.
respectiv senzorul unghiului de giraţie este greşit montat sau semnalul senzorului unghiului de
giraţie emite un simbol eronat (de ex. în cazul unui parametru EOL greşit).
Pin X2/4 (+) şi Pin X2/6 (-): ~12 V

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03497 ESP, senzorul unghiului de giraţie monitorizarea plauzibilităţii între unghiul de giraţie şi
unghiul de direcţie
Efectul defecţiunii: Această defecţiune este aşată atunci când nu apare plauzibilitatea între
unghiul de direcţie şi unghiul de giraţie.
Remedierea defecţiunii: Trebuie vericată xarea senzorului unghiului de giraţie. În caz că nu
este evidentă cauza defecţiunii, senzorul unghiului de giraţie trebuie înlocuit.
03500 ESP, nu există comunicaţie CAN la ESP
Efectul defecţiunii: Această defecţiune este aşată atunci când unitatea de comandă EBS nu
recepţionează pentru mai mult de 80 ms informaţii de la unitatea de comandă ESP.
Cauza defecţiunii: Această defecţiune apare atunci când unitatea de comandă ESP nu este
conectată cu unitatea de comandă EBS (mai ales alimentarea cu tensiune unitate de comandă,
masă unitate de comandă ESP, magistrala de date CAN Frâna High şi magistrala de date CAN
Frâna Low); există un scurtcircuit între magistrala de date CAN Frâna High şi magistrala de
date CAN Frâna Low sau alte circuite de conectare la acestea; există un scurtcircuit între
masă şi alimentarea cu tensiune a unităţii de comandă ESP sau alte surse de tensiune; există
defecţiuni la componentele electronice CAN pentru magistrala de date CAN Frână din unitatea
de comandă ESP; există o defecţiune componentă frână a magistralei de date CAN; există o
defecţiune de hardware intern (dacă microcontrolerul identică o astfel de defecţiune în unitatea
de comandă ESP, acesta încearcă să dezactiveze sistemul); software este defect (un program
a fost şters sau creat incomplet); unitatea de comandă ESP nu transmite informaţii deoarece
nu primeşte informaţii de la unitatea de comandă ESP (de ex. din cauza unui scurtcircuit între
alimentarea cu tensiune a unităţii de comandă ESP şi UBat sau o altă sursă de tensiune sau
compatibilitatea electronică nu este disponibilă.
Remedierea defecţiunii: Trebuie vericate xarea senzorului unghiului de giraţie şi circuitele
de conectare la senzorul unghiului de giraţie. În caz că nu este evidentă cauza defecţiunii,
senzorul unghiului de giraţie trebuie înlocuit.
Magistala de date CAN Frâna Semnal High B-CAN; unitatea de comandă ESP - Pin X1/2 (+)
Magistala de date CAN Frâna Semnal Low B-CAN; unitatea de comandă ESP - Pin X1/1 (+)
Magistala de date CAN Frâna B-CAN; unitatea de comandă ESP - Pin X1/2 (+) şi Pin X1/1 (-):
cca 60 Ω (unitatea de comandă ESP decuplată)

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03501 ESP, software incompatibil
Efectul defecţiunii: Versiunea de software a ESP este transmisă prin magistrala de date
CAN Frână la unitatea de comandă EBS. Această defecţiune este aşată atunci când numărul
versiunii nu corespunde cu numărul versiunii sau cu ESP din EBS (ROM).
Cauza defecţiunii: Această defecţiune apare atunci când unitatea de comandă EBS sau
unitatea de comandă ESP a fost înlocuită cu o altă versiune de software sau a fost realizată o
actualizare a software din unitatea de comandă ESP cu o altă versiune, fără ca mai întâi să
e realizată actualizarea unităţii de comandă EBS sau invers.
Remedierea defecţiunii: Unitatea de comandă EBS sau unitatea de comandă ESP trebuie
înlocuite cu alta componentă cu o versiune de software compatibilă. Sau trebuie realizată o
actualizare a versiunii de software a unităţilor de comandă iniţiale.
Sistemul electronic de frână funcţionează fără ESP. În continuare nu mai sunt disponibile
semnale din partea senzorilor.
03502 ESP, 12/24 V incompatibil cu EBS
Remedierea defecţiunii: Unitatea de comandă EBS sau unitatea de comandă ESP trebuie
înlocuite cu alta cu o versiune de tensiune compatibilă.
03504 ESP, test ALU eşuat
Efectul defecţiunii: Unitatea de comandă EBS transmite unităţii de comandă ESP cu ajutorul
magistralei de date CAN Frână repetat, cifre aleatorii. Cu aceste cifre se realizează calculul,
care cuprinde un test de funcţionare a unităţii din ESP Controller şi un test de indici. Rezultatul
este trimis înapoi unităţii de comandă EBS, unde sunt vericate rezultatul şi timpul de reacţie.
Cauza defecţiunii: Această defecţiune apare atunci când apare o defecţiune internă a unui
microcontroler al unităţii de comandă ESP; există o defecţiune de transmitere (componentele
CAN, suprasolicitarea magistralei de date CAN Frână) sau nu este asigurată compatibilitatea
electromagnetică.
defecţiuni, trebuie înlocuită unitatea de comandă ESP.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03505 ESP, treapta nală de ieşire defectă
Efectul defecţiunii: Unitatea de comandă EBS întrerupe scurt alimentarea cu tensiune a
unităţii de comandă ESP care este monitorizată prin reacţia inversă circuitelor de alimentare.
Cauza defecţiunii: Această defecţiune apare în cazul unui scurtcircuit în alimentarea cu
tensiune a ESP sau în cazul unei defecţiuni hardware al EBS, de ex. a unui circuit de alimentare
cu tensiune sau de reacţia inversă.
Remedierea defecţiunii: Trebuie vericată alimentarea cu tensiune a unităţii de comandă ESP.
Valoarea trebuie să e 0 V după mesajul de defecţiune, dacă unitatea de comandă EBS este
scoasă de sub tensiune sau ESP nu este congurat. Dacă tensiunea este mai mare de 0 V,
sistemul de conectare trebuie vericat din punct de vedere al eventualelor scurtcircuite ale
unităţii de comandă ESP la 24 V. În cazul în care există un scurtcircuit, unitatea de comandă
EBS trebuie înlocuită.
Testul treptei nale de ieşire este dezactivat prin intermediul programării EOL. Alocarea pinilor
componentelor şi a unităţii de comandă trebuie consultate în schema electrică a EBS.
Etapa de vericare:
Alimentare cu tensiune unitatea de comandă ESP; unitatea de comandă ESP - Pin X1/14 (+) şi
Pin X1/6 (-) masa: ~UBat
03506 ESP, intervenţie neplauzibilă
Efectul defecţiunii: Unitatea de comandă ESP realizează teste simple de plauzibilitate ale
ieşirii EOL. Sunt supravegheate durata şi tipul intervenţiei ESP.
Cauza defecţiunii: Această defecţiune apare în cazul unei defecţiuni a ESP sau EBS (de
ex. la CAN).
Remedierea defecţiunii: Unitatea de comandă ESP trebuie înlocuită. În cazul în care
defecţiunea apare din nou, unitatea de comandă EBS trebuie înlocuită.
03507 OBD, nicio deniţie valabilă de defecţiune
- 03511
03512 OBD, solicitare, lampa roşie de avertizare la diagnoză
Indicaţia defecţiunii: Becul central de avertizare STOP (H111) luminează roşu continuu.
Efectul defecţiunii: Niciuna.
Cauza defecţiunii: Solicitarea becului roşu de avertizare.
Îndepărtarea defecţiunii: La acest cod de diagnosticare nu există nicio defecţiune a sistemului.
Nu este necesară o reparaţie.
03513 OBD, solicitare, lampa galbenă de avertizare la diagnoză
Indicaţia defecţiunii: Becul central de avertizare STOP (H111) luminează galben continuu.
Cauza defecţiunii: Solicitarea becului galben de avertizare.
Remedierea defecţiunii: La acest cod de diagnosticare nu există nicio defecţiune a sistemului.

SPN SPN-Mesaj
Descrierea
03515 OBD, semnal senzor de uzură a ferodourilor de frână
Cauza defecţiunii: Niciuna.
03516 OBD, EBS remorcă nu are nicio defecţiune
03517 OBD, tensiunea prea mare sau prea scăzută
03518 OBD, interfaţă remorcă în modul cu circuit simplu
03519 PBD, senzor turaţie roţi, defecţiune în timpul ultimului ciclu de pornire
Efectul defecţiunii: Niciunul.
Cauza defecţiunii: Funcţie de memorie a determinării turaţiei.
Remedierea defecţiunii:
1) Vericaţi existenţa defecţiunii declanşatoare: Porniţi până când viteza este mai mare de
7 km/h.
2) Vericaţi şi remediaţi toate defecţiunile din memoria pentru defecţiuni (referitoare la sesizarea
turaţiei) până când nu mai există la reefectuarea primei funcţii Memory de la 1).
03520 OBD, viteza la intervalul limită, nivel de avertizare, repetare la ecare secundă
03521 OBD, frâna de staţionare în staţii activă
03522 OBD, mod stand pentru vericări cu role activ
Cauza defecţiunii: Niciuna.
-
03524
03525 OBD, echivalare externă a roţilor (semnal tahometru/senzorul de turaţie)
03526 OBD, egalizare senzor de acceleraţie transversală neîncheiată
03527 OBD, egalizare rapidă senzor unghi de virare neîncheiată
03528 OBD, unitatea de comandă ESP supratensiune sau tensiune prea scăzută
03529 OBD, EST pasiv

Lista etapelor de vericare
Descrierea vericărilor
Cu ajutorul listei etapelor de vericare componentele, respectiv funcţiile, EBS/ESP pot  vericate cu
ajutorul unui multimetru (de ex. FLUKE 77 sau 87).
În cadrul listei etapelor de vericare prezentate în acest capitol (exemplu: etapa de vericare 1) sunt
denumite primul contact de vericare cu "Pin X1/12" şi al doilea contact de vericare cu "Pin X1644 (punct
de masă cabină lângă tabloul electric central)". Cu ajutorul unui multimetru se măsoară între aceşti doi
pini o valoare de rezistenţă. Se măsoară direct la unitatea de comandă EBS. Între contactele de vericare
descrise în coloana 3 (pini) se aă modalitatea de măsurare pentru reglat pe aparat (multimetru).
Exemplu: Setarea "V" = Măsurarea tensiunii
Exemplu: Setarea "Ω" = Măsurarea rezistenţei
Dacă sunt îndeplinite condiţiile de vericare valoarea aşată pe aparatul de măsură (respectiv caracteristica
reală) poate  comparată cu valoarea nominală (respectiv caracteristica nominală).
În continuare sunt descrise exemple de măsurare:
Exemplu de măsurare EBS
Dacă sunt măsurate valori ale tensiunii, trebuie pornit contactul şi şele unităţii de comandă EBS rămân
conectate.
În acest exemplu este măsurată alimentarea electrică de la unitatea de comandă EBS între pinul X1/8 -
conexiunea plus şi pinul X1/10 conexiunea la masă. Valoarea măsurată cu ajutorul multimetrului FLUKE 77
este de 23,92 V (tensiunea bateriei).

Când sunt măsurate valori ale rezistenţei contactul trebuie oprit şi şa la care este măsurată rezistenţa
este deconectată.
În acest exemplu se măsoară rezistenţa la magistrala de date CAN Trenul motor între Pin X1/1 - conexiunea
de semnal High magistrala de date CAN Trenul motor şi Pin X1/3 - conexiunea de semnal Low magistrala
de date CAN Trenul motor.
Valoarea măsurată prin intermediul multimetrului FLUKE 77 este de 60,2 Ω.
Exemplu de măsurare ESP
Măsurarea tensiunii cu multimetrul FLUKE 77
Alimentare cu tensiune senzorul unghiului de virare ESP între Pin X1/11 (+) şi Pin X1/10 (-): ~ 11,47 V.
Măsurarea rezistenţei cu multimetrul FLUKE 77 - şa X2 conectată
Rezistenţa senzorului magistralei de date CAN - senzorul de giraţie ESP între Pin X2/2 (CAN High) şi Pin
X2/1 (CAN-Low): ~ 120,6 Ω.

Lista etapelor de vericare EBS/ESP
Unitate de service: Vericator:

Client: Data primei înmatriculări:
Tipul vehiculului: Serie şasiu:
Tip motor: Serie motor:
Unitate de comandă nr.:
Kilometri parcurşi: Dată:
Cu MAN-cats® II se citesc memoriile de defecţiuni ale unităţii de comandă EBS (A402) şi ale unităţii de
comandă ESP (A575). Cu ajutorul listei etapelor de vericare defecţiunile active înregistrate trebuie
localizate.
– La căutarea defecţiunilor trebuie utilizate materiale specice ale vehiculului cum ar  planurile de
conexiuni şi schemele electrice.
– La măsurarea unei tensiuni este pornit contactul, cu motorul în funcţiune şi vehiculul staţionat.
– La măsurarea rezistenţei contactul trebuie să e decuplat.
– Tensiunile şi rezistenţele se măsoară între conexiunea + (Pin+) şi conexiunea - (Pin-) pe multimetru
(de ex. FLUKE 77 sau 87).
– Nu măsuraţi niciodată la contactele şei fără vârfuri de măsurare adecvate! Pericol de depărtare a
contactelor!
Măsurarea rezistenţei
– Contactul "OPRIT"
– Fişa la care se măsoară trebuie deconectată de la unitatea de comandă.
Conexiunea la masă a unităţii de comandă
Aparat de măsură Valoare

Unitatea de comandă EBS - Valoare
măsurată
denumirea pinilor Pin+ Pin- nominală [Ω]
[Ω]
Rezistenţa între conexiunea la
masă a unităţii de comandă EBS
X1/12 X1644
şi punctul de masă cabină lângă ~= < 1 Ω ..................
tabloul electric central
Număr conexiunii 31000 31000
Rezistenţa între conexiunea la
masă a unităţii de comandă EBS
X1/10 X1644
şi punctul de masă cabină lângă ~= < 1 Ω ..................
tabloul electric central
Număr conexiune 31000 31000
Buton ASR - mărire praguri de patinare (S256)

măsurată
[Ω]
Rezistenţa între conexiunea plus
buton ridicare limită patinare ASR
X1/6 X1/10
şi conexiunea la masă unitatea de ~= < 1 Ω ..................
comandă EBS

Priza de conectare a remorcii ABS (X317)

măsurată
[Ω]
Rezistenţa între magistrala de
date CAN semnal Low a prizei de X317 Pin
X4/1
conectare a remorcii şi priza de 7 ~= < 1 Ω ..................
conectare a remorcii ABS
Culoare conexiune verde verde
date CAN semnal High a prizei de X317 Pin
X4/3
conectare a remorcii şi priza de 6 ~= < 1 Ω ..................
conectare a remorcii ABS
Culoare conexiune alb-verde alb-verde
Magistrala de date CAN
Unitatea de comandă EBS Aparat de măsură Valoare nominală Valoare

- denumirea pinilor Pin+ Pin- [Ω] măsurată [Ω]
Rezistenţa între magistrala

de date CAN semnal High
a modulului de reglare a
presiunii axa faţă stânga
X3/8 X3/5
şi magistrala de date CAN ~= 64 Ω ..................
semnal Low axa faţă dreapta
- Unitate de comandă EBS
deconectată
presiunii axa faţă stânga
X3/9 X3/6
şi magistrala de date CAN ~= 64 Ω ..................
semnal Low axa faţă dreapta
deconectată
presiunii axa spate stânga
şi magistrala de date CAN X4/10 X4/7
semnal Low axa spate ~= 64 Ω ..................
stânga
deconectată

Unitatea de comandă EBS Aparat de măsură Valoare nominală Valoare

- denumirea pinilor Pin+ Pin- [Ω] măsurată [Ω]

a modulului de comandă
remorcă şi magistrala de
date CAN semnal Low a X4/12 X4/9
modulului de comandă ~= 64 Ω ..................
remorcă
deconectată
Rezistenţă între T-CAN
semnal Low şi T-CAN
semnal High X1/1 X1/3
- Unitate de comandă EBS ~= 60 Ω * ..................
deconectată
albastru albastru
Culoare conexiune
alb roşu
* Observaţie: În unitatea de comandă EBS nu este integrată rezistenţa nală de 120 Ω.
Senzor turaţie axa faţă stânga (B119)
Modul reglare pres. axă Aparat de măsură Valoare nominală Valoare

faţă stânga-Den. pini Pin+ Pin- [Ω] măsurată [Ω]
Rezistenţa între conexiunea

semnal plus a senzorului şi
conexiunea semnal minus a X4/2 X4/1
senzorului ~= 950 - 1930 Ω ..................
- Senzor deconectat
Culoare conexiune maro negru
Senzor turaţie axă faţă dreapta (B120)


senzorului ~= 950 - 1930 Ω ..................
- Senzor deconectat

Senzor de turaţie axă motoare stânga (B121)
Modul reglare presiune Aparat de măsură Valoare nominală Valoare

axă spate-Denumirea
Pin+ Pin- [Ω] măsurată [Ω]
pinilor
senzorului ~= 950 - 1930 Ω ..................
- Senzor deconectat
Senzor de turaţie axă motoare dreapta (B122)
Modul reglare presiune Aparat de măsură Valoare nominală Valoare

axă spate-Denumirea
Pin+ Pin- [Ω] măsurată [Ω]
pinilor
senzorului ~= 950 - 1930 Ω ..................
- Senzor deconectat
Senzor turaţie axă faţă 2 stânga (B591)


senzorului ~= 950 - 1930 Ω ..................
- Senzor deconectat
Senzor turaţie axă faţă 2 dreapta (B592)

faţă dreapta-Den. pini Pin+ Pin- [Ω] măsurată [Ω]

senzorului ~= 950 - 1930 Ω ..................
- Senzor deconectat

Măsurarea tensiunii
– Contactul "PORNIT"
– Măsurarea se realizează direct la componentele de măsurat (unitatea de comandă EBS, module de
reglare presiune axă faţă stânga, axă faţă dreapta şi axă spate, senzor ALB).
Tensiunea de exploatare se încadrează, în funcţie de starea bateriei, între 20 V şi 28 V.
Alimentarea cu tensiune
Aparat de măsură Valoarea Valoare

Unitatea de comandă EBS - denumirea
nominală măsurată
pinilor Pin+ Pin- [V] [Ω]
Alimentare cu tensiune unitatea de
comandă EBS - Borna 15 siguranţa X1/7 X1/10 16 - 32 V
comandă EBS/ABS (F162) ............
(Ubat)
Alimentare cu tensiune unitatea de
comandă EBS - Borna 30 alimentare cu
X1/8 X1/10 16 - 32 V
tensiune siguranţa supapa de comandă ............
presiune (F161) (Ubat)
Traductorul pentru valoare frânare EBS (B337)
Aparat de măsură Valoare Valoare

Unitatea de comandă EBS - denumirea
nominală măsurată
pinilor Pin+ Pin- [V] [Ω]
Alimentare cu tensiune traductor valoare
frânare
între conexiunea plus a traductorului X2/2 X2/3
valoare de frânare şi conexiunea la masă ~= 5 V ............
a traductorului valoare de frânare
frânare valoare nominală presiune 1
între circuitul de date al traductorului
X2/7 X2/3 ~= 4,3 -
valoare de frânare valoare nominală 1 ............
şi conexiunea la masă a traductorului 0,5 V
valoare de frânare
frânare valoare nominală presiune 2
între circuitul de date al traductorului
X2/4 X2/3 ~= 0,5 -
valoare de frânare valoare nominală 2 ............
şi conexiunea la masă a traductorului 4,4 V
valoare de frânare

Senzor garnituri de fricţiune axă faţă 1 stânga (B333)
Modul reglare pres. axă faţă Aparat de măsură Valoare

Valoare nominală [V]
stânga-Den. pini Pin+ Pin- măsurată [V]
Alimentare cu tensiune senzor

B plăcuţe de frână
între conexiunea plus a ~= 5 V
X2/4 X2/1
senzorului plăcuţei de frână cca 2 sec la eliberarea ..................
şi conexiunea la masă a frânei
senzorului plăcuţei de frână
Culoare conexiune Galben alb
Măsurare semnal plăcuţă de
frână
între conexiunea de semnal a < 4,9 V
X2/3 X2/1
senzorului plăcuţei de frână cca 2 sec limita de ..................
şi conexiunea la masă a uzură
Culoare conexiune Roşu alb
frână
între conexiunea de semnal a
X2/3 X2/1 > 0,5 V
senzorului plăcuţei de frână ..................
şi conexiunea la masă a cca 2 sec plăcuţă nouă
Culoare conexiune roşu alb
Senzor garnituri de fricţiune axa faţă 1 dreapta (B332)

dreapta-Den. pini Pin+ Pin- măsurată [V]

X2/4 X2/1
Culoare conexiune galben alb
frână
X2/3 X2/1
frână
X2/3 X2/1 > 0,5 V

Senzorul ferodourilor de frână axă motoare stânga (B335)
Modul reglare presiune axă Aparat de măsură Valoare

spate-Denumirea pinilor Pin+ Pin- măsurată [V]

X2/4 X2/1
frână
X2/3 X2/1
frână
X2/3 X2/1 > 0,5 V
Senzor ferodouri de frână axă motoare dreapta (B334)


X7/4 X7/1
frână
X7/3 X7/1
frână
X7/3 X7/1 > 0,5 V

Senzorul garnituri de fricţiune axă faţă 2 stânga (B537)

stânga-Den. pini Pin+ Pin- măsurată [V]

X2/4 X2/1
frână
X2/2 X2/1
frână
X2/2 X2/1 > 0,5 V
Senzorul garnituri de fricţiune axa faţă 2 dreapta (B538)

dreapta-Den. pini Pin+ Pin- măsurată [V]

X2/4 X2/1
frână
X2/2 X2/1
frână
X2/2 X2/1 > 0,5 V

Senzorul garnituri de fricţiune axa suplimentară stânga (B530)


X2/4 X2/1
frână
X2/2 X2/1
frână
X2/2 X2/1 > 0,5 V
Senzorul garnituri de fricţiune frână axă suplimentară dreapta (B529)


X7/4 X7/1
frână
X7/2 X7/1
frână
X7/2 X7/1 > 0,5 V

Senzorul ALB axă motoare (B336)
Senzor ALB axă motoare - Aparat de măsură Valoare

denumirea pinilor Pin+ Pin- măsurată [V]
Alimentare electrică senzor

ALB
între circuitul plus al senzorului 1 2
ALB şi conexiunea la masă a ~= 5 V ..................
senzorului ALB
ALB magistrală de date
între valoarea nominală
a presiunii 1 magistralei 3 2 > 0,1 V
de date a senzorului ALB Presiune redusă în ..................
şi conexiunea la masă a burduf
senzorului ALB
ALB magistrală de date
între valoarea nominală
a presiunii 1 magistralei 3 2 < 4,9 V
de date a senzorului ALB Presiune ridicată în ..................
şi conexiunea la masă a burduf
senzorului ALB
Modulul de reglare presiune axă faţă stânga (Y263)
Unitatea de comandă EBS - Aparat de măsură Valoare

Alimentare cu tensiune modul

reglare presiune axă faţă
stânga
între conexiunea plus a X3/11 X3/2
modulului de reglare presiune 16 - 32 V (Ubat) ..................
şi conexiunea la masă a
modulului de reglare presiune
Modulul de reglare presiune axă faţă dreapta (Y262)
Unitate de comandă EBS - Aparat de măsură Valoare

Alimentare cu tensiune modul

reglare presiune axa faţă
dreapta

Modulul de reglare al presiunii axă spate (Y264)

Alimentare cu tensiune
modulul de reglare a presiunii
axă spate
Modulul de comandă al remorcii (Y278)

Alimentare cu tensiune
modulul de comandă al
remorcii
între conexiunea plus a
X4/15 X4/6
modulului de comandă 16 - 32 V (Ubat) ..................
remorcă şi conexiunea la
masă a modulului de comandă
remorcă
Diagnoză conexiune K

Priză pentru diagnoză (X200) 16 - 32V (Ubat - 2V)
X1/13 X1/10
Condiţie: niciun schimb de (MAN-cats® II ..................
date pe conexiunea K neconectat)
Priza pentru diagnosticare
(X200) X1/13 X1/10 0 - 32 V (Ubat - 2V)
la transfer de date prin ..................
(MAN-cats® II conectat)
conexiunea K
Măsurarea tensiunii magistralei de date CAN

Tensiunea între magistrala

de date CAN a modulului de
X3/8 X1/10 ~= 2,5 - 3,5 V
reglare a presiunii axă faţă ..................
dreapta semnal High şi masă Semnal de lucru*



X3/5 X1/10 ~= 1,5 - 2,5V
dreapta semnal Low şi masă Semnal de lucru*

X3/9 X1/10 ~= 2,5 - 3,5V
dreapta semnal High şi masă Semnal de lucru*

Tensiune între magistrala de
date CAN modul de reglare
X3/6 X1/10 ~= 1,5 - 2,5 V
al presiunii axă faţă dreapta ..................
Semnal Low şi masă Semnal de lucru*

X4/10 X1/10 ~= 2,5 - 3,5 V
reglare a presiunii axa spate ..................
semnal High şi masă Semnal de lucru*

date CAN modul de reglare
X4/7 X1/10 ~= 1,5 - 2,5 V
al presiunii axă spate Semnal ..................
Low şi masă Semnal de lucru*

X4/12 X1/10 ~= 2,5 - 3,5 V
comandă remorcă semnal ..................
High şi masă Semnal de lucru*

date CAN modul de comandă
X4/9 X1/10 ~= 1,5 - 2,5 V
a remorcii Semnal Low şi ..................
masă Semnal de lucru*
*Vericaţi cu un osciloscop, respectiv Skopemeter 123 de la FLUKE

În gura de mai sus sunt prezentate parcursurile semnalului High al magistralei de date CAN acţionare
(canalul A) şi al semnalului Low al magistralei de date CAN acţionare (canalul B).
Alimentarea cu tensiune ESP
Unitatea de comandă ESP - Aparat de măsură Valoare

Alimentare electrică unitatea

de comandă ESP (A575)
între circuitul plus al unităţii de
X1/14 X1/6
comandă ESP şi conexiunea 16 - 32 V (Ubat) ..................
la masă a unităţii de comandă
ESP
Alimentarea cu tensiune a
senzorului unghi de virare ESP
(B475)
senzorului unghi de virare ~= 12 V ..................
senzorului unghi de virare
Alimentarea a senzorului unghi
de giraţie ESP (B476)
între conexiunea plus a
X2/4 X2/6
senzorului unghi de giraţie ~= 12 V ..................
senzorului unghi de giraţie

Măsurarea rezistenţei magistrala de date CAN ESP

Valoare nominală [Ω]
denumirea pinilor Pin+ Pin- măsurată [Ω]

de date CAN Frâne semnal
High a unităţii de comandă
ESP şi magistrala de date
X1/2 X1/1
CAN semnal Low a unităţii de ~= 64 Ω ..................
comandă ESP
- Unitate de comandă ESP
deconectată
Rezistenţă între magistrala de
date CAN semnal High senzor
unghi de virare unitatea de
comandă ESP şi magistrala de
date CAN semnal Low senzor X1/13 X1/16
unghi de virare unitatea de ~= 120 Ω ..................
comandă ESP
deconectată
date CAN Senzor unghi de
giraţie semnal High a unităţii
de comandă ESP şi magistrala
de date CAN Senzor unghi de X2/2 X2/1
giraţie semnal Low a unităţii ~= 120 Ω ..................
de comandă ESP
deconectată
Măsurarea tensiunii magistrala de date CAN ESP


date CAN Frâne semnal High X1/2 X1/6 ~= 2,5 - 3,5 V
şi masă ..................
Semnal de lucru*
date CAN frâne semnal Low X1/1 X1/6 ~= 1,5 - 2,5 V
şi masă ..................
Semnal de lucru*
date CAN Senzor unghi de X1/13 X1/6 ~= 2,5 - 3,5 V
virare semnal High şi masă ..................
Semnal de lucru*



date CAN Senzor unghi de X1/16 X1/6 ~= 1,5 - 2,5 V
virare semnal Low şi masă ..................
Semnal de lucru*
date CAN Senzor de giraţie X2/2 X1/6 ~= 2,5 - 3,5 V
semnal High şi masă ..................
Semnal de lucru*
date CAN Senzori semnal Low X2/1 X1/6 ~= 1,5 - 2,5 V
şi masă ..................
Semnal de lucru*
*Vericaţi cu un osciloscop, respectiv Skopemeter 123 de la FLUKE
În gura de mai sus sunt prezentate parcursurile semnalului High al magistralei de date CAN Frâne (canalul
A) şi al semnalului Low al magistralei de date CAN Frâne (canalul B).
Ştergerea memoriei de defecţiuni
Atunci când sunt realizate vericările şi nu a fost depistată nicio defecţiune în memoria de defecţiuni nu
trebuie să e stocată nicio defecţiune activă!
Înainte de ştergerea memoriei de defecţiuni, aceasta trebuie citită cu MAN-cats® II şi în caz că există
defecţiuni nediagnosticate acestea trebuie arhivate. După aceasta memoria de defecţiuni poate  ştearsă.
La o nouă cuplare a contactului nu trebuie să e stocată nicio defecţiune, în caz contrar defecţiunea trebuie
să e căutată şi eliminată.

PLANURILE DE CONEXIUNI
SCHEMELE ELECTRICE

SCHEMĂ ELECTRICĂ EBS 2 AXE
Stare: 03.01
Legendă
A100 Parte electrică centrală
A302 Calculator central 2
A402 Unitate de comandă EBS
B119 Senzor de turaţie axa faţă stânga
B120 Senzor de turaţie axă faţă dreapta
B121 Senzor de turaţie axă spate stânga
B122 Senzor de turaţie axă spate dreapta
B332 Senzor ferodoul de frână axă 1 dreapta
B333 Senzor ferodoul de frână axă 1 stânga
B334 Senzor ferodoul de frână axă 2 dreapta
B335 Senzor ferodoul de frână axă 2 stânga
B336 Senzor ALB axă spate
B337 Traductor valori de frânare EBS
F161 Siguranţă alimentare cu tensiune supapă de comandă presiune EBS/ABS
F162 Siguranţă comandă EBS/ABS
S256 Tasta ASR - Mărirea pragurilor de patinare
X1644 Punctul de masă cabina şoferului lângă tabloul electric central
X200 Conex. 37 pini Diagnoză (MAN-cats)
X2541 Distribuitor potenţial 21 de poli conexiunea 31000
X2544 Distribuitor potenţial 21 de poli conexiunea K
X317 Priză de conectare remorcă ABS
Y262 Modul de reglare presiune axă faţă dreapta
Y263 Modul de reglare presiune axă faţă stânga
Y264 Modulul de reglare a presiunii axă spate
Y278 Modulul de comandă a remorcii
——- —————————————————————–
1 Recunoaşterea defectării ştecherului: Arcul de scurtcircuit este izolat prin
intermediul camerei unităţilor de comandă X1/15 în stare de conectare. În
stare neconectată, Pin X1/12 şi X1/18 este scurtcircuitat.
2 La ASR cu ESP, S256 este înlocuit cu S788.

SCHEMĂ ELECTRICĂ EBS 2 AXE

SCHEMĂ ELECTRICĂ EBS 3 AXE / 4 AXE
Stare: 04.02
Legendă
A100 Tablou electric central Y264 Modul de reglare a presiunii axă spate
A302 Calculator central 2 Y278 Modul de comandă a remorcii
A402 Unitate de comandă EBS ——- —————————————————————–
B119 Senzor de turaţie axă faţă stânga 1 Recunoaşterea defectării ştecherului: Arcul de scurtcircuit este izolat prin
B120 Senzor de turaţie axă faţă dreapta intermediul camerei unităţilor de comandă X1/15 în stare de conectare. În
B121 Senzor de turaţie axă spate stânga stare neconectată, Pin X1/12 şi X1/18 este scurtcircuitat.
B122 Senzor de turaţie axă spate dreapta 2 La ASR cu ESP, S256 este înlocuit cu S788.
B332 Senzor garnitură de fricţiune frână axa 1 dreapta
B333 Senzor garnitură de fricţiune frână axa 1 stânga
B334 Senzor garnitură de fricţiune frână axa 2 dreapta
B335 Senzor garnitură de fricţiune frână axa 2 stânga
B336 Senzor ALB axă spate
B337 Traductor valori de frânare EBS
B529 Senzor ferodou de frână axă suplimentară dreapta
B530 Senzor ferodou de frână axă suplimentară stânga
B537 Senzor ferodoul de frână axă faţă 2 stânga (lipseşte la varianta cu 3 axe)
B538 Senzor ferodoul de frână axă faţă 2 dreapta (lipseşte la varianta cu 3 axe)
B591 Senzor turaţie axă faţă 2 stânga (lipseşte la varianta cu 3 axe)
B592 Senzor turaţie axă faţă 2 stânga (lipseşte la varianta cu 3 axe)
F161 Siguranţă alimentare cu tensiune supapa de comandă presiune EBS/ABS
F162 Siguranţă comandă EBS/ABS
S256 Buton ASR - mărirea pragurilor de patinare
X1644 Punctul de masă cabina şoferului lângă tabloul electric central
X200 Conexiune cu şă 37 pini Diagnoză (MAN-cats)
X2431 Distribuitor senzor ferodou de frână stânga
X2432 Distribuitor senzor ferodou de frână dreapta
X2539 Distribuitor senzor ferodou de frână stânga
X2540 Distribuitor senzor ferodou de frână dreapta
X2544 Distribuitor potenţial 21 de poli circuitul K
X317 Priză pentru remorcă ABS
Y262 Modul de reglare presiune axă faţă dreapta
Y263 Modul de reglare presiune axă faţă stânga

SCHEMĂ ELECTRICĂ EBS 3 AXE / 4 AXE

Instalaţia Electrică: Descrierea Sistemului T61

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Instalaţia Electrică: Descrierea Sistemului T61

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Instalaţia electrică

Sistemul electronic de frânare (EBS2 Knorr)

Data redactării 02.2008

La toate lucrările de reparaţii trebuie respectate normele generale de protecţia muncii.

Ne rezervăm dreptul de a efectua modicări tehnice în urma dezvoltărilor ulterioare.

© 2008 MAN Nutzfahrzeuge AG

Redaktion: VASID-Y, HA, MR, 02.2008

Instrucţiunile privind securitatea ...................................................................................... 15

Descrierea sistemului ................................................................................................... 29

Schemele electrice .................................................................................................... 303

Monitorizarea directă a senzorilor ................................................................................................................. 58

ESR Jaluzea electrică

SML Lămpi de marcare laterală

INSTRUCŢIUNILE PRIVIND SECURITATEA

1. Norme pentru prevenirea accidentelor cu afectarea persoanelor

Lucrările de vericare, reglare şi reparaţii

Lucrările de la instalaţia de frânare

Lucrările la autovehiculele cu instalaţie de gaz natural (CNG)

Lucrările de la instalaţia de gaz natural (CNG)

Suprastructurile, respectiv suprastructurile speciale

Lucrările la conductele de înaltă presiune

Vericarea duzelor de injecţie

Lucrări la instalaţia electrică a vehiculului

Atenţie, gazele eliberate din baterii sunt explozive!

Atenţie ! Acidul din baterie este toxic şi produce arsuri chimice!

Sudarea în arc electric

Lucrările de la conductele din material plastic – pericol de defecţiuni şi arsuri

Lucrările cu cabina rabatată

Lucrările de la instalaţia de aer condiţionat

Lucrări la unităţile pentru airbag sau dispozitivul de tensionare a centurii

Lucrările la încălzirea auxiliară

2. Indicaţii privind prevenirea deteriorării şi uzării premature a agregatelor

3. Limitarea răspunderii pentru piese de schimb şi accesorii

4. Reglementările privind prevenirea afectării sănătăţii şi a mediului înconjurător

Măsuri de prevenire pentru protecţia sănătăţii dvs.

Substanţele de lucru şi auxiliare pentru funcţionare

Curăţarea circuitului de răcire

Curăţarea cartuşului ltrului

Uleiurile pentru motor, de transmisie, cartuşele, carcasele şi elementele ltrante, elementele cu

Uleiurile de motor / transmisie uzate

5. Instrucţiuni pentru lucrările la sistemul Common Rail

Instrucţiuni pentru persoanele cu stimulator cardiac

Pericolul de deteriorare prin introducerea de impurităţi

Înainte de începerea lucrărilor la partea curată

După deschiderea părţii curate

Pericolul de deteriorare prin introducerea de impurităţi

6. Programul de deplasare de urgenţă la agregatele cu unităţi de comandă electronice

– Emiterea unui mesaj de defecţiune cu cod de defecţiune.

Montarea racordurilor cu conducte

Montarea garniturilor plate

Montarea garniturilor rotunde

Repararea capitală a motorului

O inuenţă considerabilă asupra duratei de viaţă a motorului au următoarele criterii:

PRIVIRE DE ANSAMBLU ASUPRA TIPURILOR

Sistemul electronic de frânare (EBS) - TGA

Tipul Denumirea tipului Tipul Denumirea tipului

Tipul Denumirea tipului Tipul Denumirea tipului

Sistemul electronic de frânare (EBS) / programul electronic de stabilitate (ESP) - TGA

Tipul Denumirea tipului Tipul Denumirea tipului

Sistemul electronic de frânare (EBS) - tipurile X

Tipul Denumirea tipului Tipul Denumirea tipului

INSTRUCŢIUNILE DE UTILIZARE A SCHEMELOR ELECTRICE

Poziţile de montare pentru simbolul de poziţie