Subiecte examen

## Mecanisme de ghidare a roților independente (punți articulate)

*Rolul:*

* Permit rotirea independentă a fiecărei roți, oferind o mai bună adaptare la denivelările drumului și o
ținută de drum mai stabilă.

* Asigură o mai bună tracțiune și frânare, mai ales în viraje.

* Confort sporit pentru pasageri datorită reducerii vibrațiilor.

*Scheme constructive:*

* *Brațe de ghidare longitudinale:*

* Simplu și robust, utilizat frecvent la puntea spate.

* Permite o ușoară reglare a geometriei roților.

* *Brațe de ghidare transversale:*

* Oferă o mai bună cinematica a roților, fiind utilizat frecvent la puntea față.

* Permite o mai bună manevrabilitate a vehiculului.

* *Brațe de ghidare oscilante:*

* Combină avantajele primelor două tipuri, fiind utilizat la vehicule performante.

* Oferă o mai bună stabilitate și manevrabilitate.

*Componență:*

* Brațe de ghidare: elemente metalice care ghidează mișcarea roții.

* Elemente elastice (arcuri): absorb vibrațiile generate de drum.

* Amortizoare: controlează oscilațiile roții.

* Butuci roată: suportă roata și transmit cuplul motor.

* Articulații: permit mișcarea independentă a roții.

*Funcționare:*

* Roata se deplasează independent în sus și în jos datorită elementelor elastice și amortizoarelor.

* Brațele de ghidare mențin roata în poziție corectă în timpul deplasării.

* Articulațiile permit rotirea independentă a roții în viraje.

*Avantaje:*

* Ținută de drum mai stabilă

* Tracțiune și frânare mai bune

* Confort sporit pentru pasageri

* Manevrabilitate mai bună

*Dezavantaje:*

* Complexitate mai mare

* Costuri mai ridicate

* Necesită o întreținere mai atentă

*Exemple de vehicule cu punți articulate:*

* Majoritatea automobilelor moderne

* Vehicule sport

* Vehicule off-road

## Mecanisme de ghidare a roților independente cu brațe transversale inegale

*Rol:*

Mecanismele de ghidare a roților independente cu brațe transversale inegale permit mișcarea

independentă a roților pe verticală, asigurând o mai bună aderență la drum și un confort sporit la rulare.
De asemenea, ele contribuie la îmbunătățirea stabilității vehiculului în viraje și la reducerea zgomotului
produs de suspensie.

*Scheme constructive:*

Există două scheme constructive principale pentru mecanismele de ghidare a roților independente cu
brațe transversale inegale:

* *Schema cu braț superior oscilant:* Brațul superior este montat pe un pivot fix, iar brațul inferior este
montat pe un pivot mobil. Această schemă oferă o mai bună cinematica a roții, dar este mai complexă și
mai costisitoare de fabricat.

* *Schema cu braț inferior oscilant:* Brațul inferior este montat pe un pivot fix, iar brațul superior este
montat pe un pivot mobil. Această schemă este mai simplă și mai ieftină de fabricat, dar oferă o
cinematica mai puțin performantă a roții.

*Componență:*

Principalele componente ale unui mecanism de ghidare a roților independente cu brațe transversale
inegale sunt:

* *Brațul superior:* Este o piesă metalică care leagă pivotul superior de amortizor.

* *Brațul inferior:* Este o piesă metalică care leagă pivotul inferior de amortizor.

* *Pivotul superior:* Este un element fix care permite rotirea brațului superior.
* *Pivotul inferior:* Este un element mobil care permite rotirea brațului inferior.

* *Amortizorul:* Este un element care absoarbe energia vibrațiilor generate de drum.

* *Arcul:* Este un element elastic care stochează energia vibrațiilor generate de drum.

* *Bara stabilizatoare:* Este o bară metalică care leagă cele două brațe inferioare și care contribuie la
reducerea ruliului caroseriei în viraje.

*Funcționare:*

Când roata lovește o denivelare, brațul inferior se rotește în jurul pivotului inferior. Această rotație este
transmisă brațului superior prin intermediul amortizorului și al arcului. Brațul superior se rotește în jurul
pivotului superior, permițând roții să se miște independent pe verticală.

Bara stabilizatoare contribuie la reducerea ruliului caroseriei în viraje. Când caroseria se înclină într-un
viraj, bara stabilizatoare se rotește, comprimând arcul de pe partea opusă a vehiculului. Această
compresiune contribuie la menținerea caroseriei mai orizontală.

*Avantaje:*

* *Mai bună aderență la drum:* Permite o mai bună adaptare a roților la denivelările drumului,
rezultând o mai bună aderență la drum.

* *Confort sporit la rulare:* Absoarbe mai bine vibrațiile generate de drum, oferind un confort sporit la
rulare.

* *Stabilitate îmbunătățită în viraje:* Reduce ruliul caroseriei în viraje, îmbunătățind stabilitatea

vehiculului.

* *Zgomot redus:* Reduce zgomotul produs de suspensie.

*Dezavantaje:*

* *Complexitate:* Sunt mai complexe de construit și de întreținut decât suspensiile cu brațe

independente egale.

* *Cost:* Sunt mai scumpe decât suspensiile cu brațe independente egale.

*Aplicații:*

Mecanismele de ghidare a roților independente cu brațe transversale inegale sunt utilizate în principal la
vehiculele de performanță, precum și la unele vehicule de serie care oferă un nivel ridicat de confort și
de stabilitate.

## Mecanisme de ghidare a roților independente cu culisă oscilantă

*Rol*
Mecanismele de ghidare a roților independente cu culisă oscilantă sunt utilizate pentru a menține roțile
unui vehicul în contact cu solul, indiferent de denivelările terenului. Ele permit roților să se miște
independent una de cealaltă, asigurând o tracțiune și o manevrabilitate mai bune.

*Schemă constructivă*

Un mecanism de ghidare a roților independente cu culisă oscilantă este format din următoarele
componente:

* *O culisă oscilantă:* O piesă metalică curbată care pivotează în jurul unui punct fix.

* *Un braț de suspensie:* O piesă metalică care leagă culisa oscilantă de roată.

* *Un arc:* Un element elastic care absoarbe șocurile provocate de denivelările terenului.

* *Un amortizor:* Un dispozitiv care controlează mișcarea arcului.

*Funcționare*

Când roata lovește o denivelare, culisa oscilantă pivotează în jurul punctului fix. Acest lucru permite roții
să se miște în sus sau în jos, independent de celelalte roți. Arcul absoarbe șocul provocat de denivelare,
iar amortizorul controlează mișcarea arcului.

Mecanismele de ghidare a roților independente cu culisă oscilantă sunt utilizate la o varietate de

vehicule, inclusiv automobile, camioane, motociclete și ATV-uri.

*Avantaje*

* Tracțiune mai bună pe teren accidentat

* Manevrabilitate mai bună

* O călătorie mai confortabilă

*Dezavantaje*

* Mai complexe și mai costisitoare decât mecanismele de ghidare a roților fixe

* Pot fi mai dificil de întreținut

*Exemple*

* Suspensia independentă a brațelor duble

* Suspensia McPherson

## Mecanisme de ghidare a roților dependente

*Rol:*

Mecanismele de ghidare a roților dependente au rolul de a asigura:

* *Ghidarea roților:* Permit rotirea roților în jurul axelor de pivotare și menținerea poziției lor relative în
timpul deplasării.

* *Transmiterea forțelor:* Transmit forțele de la roți la caroserie și invers, asigurând propulsia, frânarea
și suspensia vehiculului.

* *Stabilitatea direcției:* Mențin direcția de mers a vehiculului, asigurând o conducere stabilă și

controlată.

*Scheme constructive:*
Există diverse scheme constructive pentru mecanismele de ghidare a roților dependente, cele mai
frecvente fiind:

* *Puntea rigidă:* O bară rigidă conectează cele două roți, permițând doar rotirea simultană a acestora.

* *Puntea semi-independentă:* Brațele de suspensie sunt conectate la o bară centrală, permițând o

anumită independență a roților în timpul deplasării pe drumuri denivelate.

* *Puntea cu brațe oscilante:* Brațele de suspensie sunt articulate independent, permițând o

independență mai mare a roților și o mai bună adaptare la denivelările drumului.

*Componență:*

Principalele componente ale unui mecanism de ghidare a roților dependente sunt:

* *Brațele de suspensie:* Elementele care susțin roțile și le permit rotirea.

* *Arcurile:* Elemente elastice care absorb energia vibrațiilor generate de denivelările drumului.

* *Amortizoarele:* Elemente care controlează oscilațiile arcurilor și asigură o revenire rapidă a roților la
poziția de echilibru.

* *Articulații:* Permite rotirea brațelor de suspensie și a roților.

* *Elemente de ghidare:* Elemente care limitează cursa de deplasare a roților și le mențin în poziția
corectă.

*Funcționare:*

Mecanismul de ghidare a roților dependente funcționează prin intermediul brațelor de suspensie, care
sunt articulate la cadru sau caroserie. Roțile sunt fixate la capetele brațelor de suspensie. Arcurile și
amortizoarele sunt montate pe brațele de suspensie pentru a absorbi vibrațiile generate de denivelările
drumului.

Când vehiculul se deplasează, roțile se rotesc în jurul axelor de pivotare, permițând vehiculului să
avanseze. Brațele de suspensie transmit forțele de la roți la caroserie și invers. Articulațiile permit
rotirea brațelor de suspensie și a roților în limitele permise de geometria suspensiei.
*Tipuri de punți:*

* *Puntea rigidă:*

* *Avantaj:* Simplă și robustă, cu costuri de producție reduse.

* *Dezavantaj:* Lipsa de independență a roților poate duce la o aderență mai slabă pe drumuri
denivelate și la un confort mai redus pentru pasageri.

* *Puntea semi-independentă:*

* *Avantaj:* Oferă un compromis între cost, complexitate și performanță, asigurând o oarecare

independență a roților.

* *Dezavantaj:* Mai complexă decât puntea rigidă, cu costuri de producție ușor mai mari.

* *Puntea cu brațe oscilante:*

* *Avantaj:* Oferă cea mai bună independență a roților, asigurând o aderență optimă pe drumuri
denivelate și un confort sporit pentru pasageri.

* *Dezavantaj:* Complexă și costisitoare, fiind utilizată în general la vehiculele de lux sau de

performanță.

*Alegerea tipului de punte:*

Alegerea tipului de punte depinde de o serie de factori, cum ar fi:

* Tipul vehiculului

* Performanțele dorite

* Costurile de producție

* Condițiile de drum pe care va fi utilizat vehiculul

*Concluzie:*

Mecanismele de ghidare a roților dependente sunt componente esențiale ale suspensiei vehiculelor. Ele
permit rotirea roților, transmiterea forțelor și menținerea stabilității direcției. Există diverse scheme
constructive, fiecare având propriile avan

## Mecanisme de ghidare a roților semiindependente

Mecanismul de ghidare a roților semiindependente este o soluție intermediară între puntea rigidă și
puntea independentă, oferind un compromis între stabilitate, confort și costuri.

*Rol:*

* Permite rotirea independentă a roților în timpul virajelor, îmbunătățind manevrabilitatea.

* Menține o conexiune între roți, oferind o mai bună stabilitate la viteze mari.

* Reduce sarcina pe elementele suspensiei, prelungind durata de viață.

*Scheme constructive:*

* Există diverse scheme constructive, dar cele mai comune sunt:

* *Brațul oscilant:* Un braț oscilant este montat pe cadru și suportă roata. Brațul este articulat la un
pivot central, permițând roții să se rotească independent.

* *Triunghiul superior:* Un triunghi superior este montat pe cadru și suportă roata. Triunghiul este
articulat la două pivote, permițând roții să se rotească independent.

*Componență:*

* Elementele principale ale unui mecanism de ghidare semiindependent sunt:

* Brațul oscilant sau triunghiul superior

* Pivoți

* Arcuri

* Amortizoare

* Bare stabilizatoare

*Funcționare:*

* Când roata lovește o denivelare, arcul și amortizorul absorb șocul, menținând roata în contact cu solul.

* La virare, brațul oscilant sau triunghiul superior permit roții să se rotească independent, îmbunătățind
manevrabilitatea.

* Bara stabilizatoare reduce înclinarea caroseriei în timpul virajelor, îmbunătățind stabilitatea.

*Avantajele:*

* Manevrabilitate îmbunătățită

* Stabilitate mai bună

* Durata de viață a suspensiei prelungită

* Costuri mai mici decât puntea independentă

*Dezavantajele:*

* Complexitate mai mare decât puntea rigidă

* Costuri mai mari decât puntea rigidă

* Performanță mai slabă decât puntea independentă

## Scheme constructive butuc și rulment roată

Există diferite tipuri de butuci și rulmenți pentru roți, dar cele mai comune sunt următoarele:

*1. Butuc cu rulmenți cu bile:*

Acest tip de butuc are un set de bile metalice care se rotesc între două piste. Pistele sunt de obicei
fabricate din oțel sau oțel inoxidabil, iar bilele sunt fabricate din oțel sau ceramică. Butucii cu rulmenți
cu bile sunt relativ simpli de întreținut și pot dura mult timp dacă sunt îngrijiți corespunzător.

*2. Butuc cu rulmenți cu role:*

Acest tip de butuc are un set de role metalice care se rotesc între două piste. Pistele sunt de obicei
fabricate din oțel sau oțel inoxidabil, iar rolele sunt fabricate din oțel sau nailon. Butucii cu rulmenți cu
role pot suporta mai multă sarcină decât butucii cu rulmenți cu bile și sunt adesea folosiți în aplicații
grele.

*3. Butuc cu rulmenți conici:*

Acest tip de butuc are un set de role conice care se rotesc între două piste conice. Pistele și rolele sunt
de obicei fabricate din oțel. Butucii cu rulmenți conici sunt foarte durabili și pot suporta sarcini mari.
Sunt adesea folosite în aplicații auto și industriale.

*4. Butuc cu rulmenți integri:*

Acest tip de butuc are un rulment sigilat care nu poate fi întreținut. Rulmentul este de obicei fabricat din
oțel sau nailon. Butucii cu rulmenți integri sunt relativ ieftini și ușor de instalat. Sunt adesea folosite în
aplicații ușoare.

*Componente ale butucului roții:*

* *Corpul butucului:* Aceasta este partea principală a butucului și găzduiește rulmentul.

* *Rulment:* Acesta permite roții să se rotească liber.

* *Flanse:* Aceasta este partea butucului care se atașează la jantă.

* *Ax:* Acesta este șurubul care trece prin centrul butucului și ține roata în loc.

*Componente ale rulmentului roții:*

* *Pista interioară:* Aceasta este pista pe care se rotește inelul interior al rulmentului.

* *Inel exterior:* Acesta este inelul exterior al rulmentului și se rotește pe pista exterioară.

* *Elemente de rulare:* Aceștia sunt bilele, rolele sau ace care permit rulmentului să se rotească.

* *Colivie:* Aceasta este piesa care menține elementele de rulare în loc.

*Tipuri de rulmenți pentru roți:*

* *Rulmenți cu bile:* Aceștia sunt cel mai comun tip de rulment pentru roți și sunt utilizați într-o
varietate de aplicații.

* *Rulmenți cu role:* Acești rulmenți pot suporta mai multă sarcină decât rulmenții cu bile și sunt
adesea folosiți în aplicații grele.

* *Rulmenți cu ace:* Acești rulmenți sunt mai compacti decât rulmenții cu bile sau cu role și sunt adesea
folosiți în spații limitate.

* *Rulmenți conici:* Acești rulmenți sunt foarte durabili și pot suporta sarcini mari. Sunt adesea folosite
în aplicații auto și industriale.

*Alegerea tipului corect de butuc și rulment pentru roată:*

Atunci când alegeți un butuc și un rulment pentru roată, este important să luați în considerare
următoarele:

* *Aplicația:* Ce tip de aplicație va fi folosit butucul și rulmentul?

* *Sarcina:* Câtă sarcină va trebui să suporte butucul și rulmentul?

* *Viteza:* Cât de repede se va roti butucul și rulmentul?

* *Mediul:* În ce mediu va fi folosit butucul și rulmentul?

* *Costul:* Cât sunteți dispus să cheltuiți pentru butuc și rulment?

## Tipuri de arcuri utilizate la suspensia autovehiculelor:

Există mai multe tipuri de arcuri utilizate la suspensia autovehiculelor, fiecare având caracteristici și
utilizări specifice:

*1. Arcuri elicoidale:*

* Cel mai frecvent tip de arc utilizat la suspensia autovehiculelor.

* Fabricate din oțel, cu o formă elicoidală.

* Oferă o combinație de elasticitate și durabilitate.

* Pot fi liniare sau progresive, în funcție de modul în care variază forța de compresiune.

* Arcurile elicoidale liniare au o forță de compresiune constantă, oferind o suspensie mai confortabilă.

* Arcurile elicoidale progresive au o forță de compresiune care crește treptat, oferind o manevrabilitate
mai bună.

*2. Arcuri cu foi:*

* Utilizate în principal la vehiculele grele, cum ar fi camioanele și autobuzele.

* Fabricate din mai multe foi de oțel suprapuse și fixate.

* Oferă o capacitate de încărcare mai mare decât arcurile elicoidale.

* Sunt mai rigide decât arcurile elicoidale, oferind o suspensie mai dură.

*3. Arcuri pneumatice:*

* Utilizate în principal la vehiculele de lux și la unele vehicule comerciale.

* Fabricate din cauciuc sau material textil ranforsat.

* Umplute cu aer sub presiune.

* Oferă o suspensie mai confortabilă și mai adaptabilă decât arcurile metalice.

* Pot fi reglate pentru a modifica înălțimea vehiculului și rigiditatea suspensiei.

*4. Bare de torsiune:*

* Utilizate în principal la puntea spate a vehiculelor cu tracțiune spate.

* Fabricate din oțel, cu o formă de bară solidă.

* Oferă o rigiditate mai mare și o mai bună stabilitate în viraje.

* Sunt mai compacte și mai ușoare decât arcurile elicoidale.

*Alegerea tipului de arc potrivit pentru o suspensie auto depinde de o serie de factori, inclusiv:*

* Tipul vehiculului

* Greutatea vehiculului

* Stilul de conducere

* Condițiile de drum

*Este important să se utilizeze arcuri de calitate, care să corespundă specificațiilor vehiculului.* Arcurile
deteriorate pot afecta semnificativ manevrabilitatea, confortul și siguranța vehiculului.

## Amortizorul rotativ: schemă constructivă, componență și funcționare

*Schema constructivă:*

Un amortizor rotativ este format din mai multe componente principale:

* *Corpul amortizorului:* o carcasă metalică care găzduiește celelalte componente.

* *Cilindrul:* spațiul interior al carcasei în care se deplasează pistonul.

* *Pistonul:* o piesă metalică mobilă care separă cilindrul în două camere.

* *Tija pistonului:* o tijă metalică atașată la piston care se deplasează axial în interiorul cilindrului.

* *Lichid hidraulic:* un fluid utilizat pentru a transmite forța și a disipa energia.

* *Supape:* orificii controlate de arcuri care permit fluidului să curgă în ambele direcții.

* *Rezervor de gaz:* un spațiu situat deasupra pistonului care conține gaz comprimat.

*Componență:*

* *Carcasă:* oțel, aluminiu

* *Cilindru:* oțel, fontă

* *Piston:* oțel, aluminiu

* *Tija pistonului:* oțel, cromat

* *Lichid hidraulic:* ulei mineral, lichid sintetic

* *Supape:* oțel, alamă

* *Rezervor de gaz:* azot

*Funcționare:*

* Când amortizorul este comprimat, pistonul se deplasează în interiorul cilindrului, forțând lichidul
hidraulic să treacă prin supapele de compresiune.

* Supapele de compresiune opun o rezistență la fluxul de lichid, disipând energia cinetică sub formă de
căldură.

* Gazul comprimat din rezervorul de gaz ajută la menținerea unei forțe constante pe piston și la
reducerea vibrațiilor.

* Când amortizorul este extins, lichidul hidraulic curge înapoi prin supapele de extensie.

* Supapele de extensie controlează viteza de extindere a amortizorului.

*Tipuri de amortizoare rotative:*

* *Amortizoare telescopice:* cele mai comune, utilizate în suspensiile autovehiculelor.

* *Amortizoare rotative cu piston dublu:* oferă o forță de amortizare mai mare și o mai bună stabilitate.

* *Amortizoare rotative cu gaz:* utilizează gaz comprimat pentru a îmbunătăți performanțele.

*Aplicații:*

* Suspensii autovehicule

* Mașini-unelte

* Echipamente industriale

* Roboți

*Avantaje:*

* Disipează energia cinetică

* Reduc vibrațiile

* Îmbunătățesc confortul și manevrabilitatea

* Prelungesc durata de viață a componentelor

*Dezavantaje:*

* Pot fi costisitoare

* Pot necesita întreținere regulată

* Pot fi sensibile la temperaturi extreme

## Amortizorul Monotubular: Schemă Constructivă, Componență și Funcționare

*Schema Constructivă:*

* *Tubul principal:* Un tub cilindric de oțel care găzduiește toate componentele interne ale
amortizorului.

* *Pistonul:* Un element mobil care se deplasează în interiorul tubului principal, separat de o zonă
etanșă de pistonul separator.

* *Camera de lucru:* Spațiul dintre piston și pistonul separator, umplută cu ulei.

* *Perna de gaz:* Un volum de gaz inert (azot) situat deasupra pistonului separator.
* *Supape:* Un sistem de supape calibrate cu precizie controlează fluxul de ulei în interiorul
amortizorului.

* *Tija pistonului:* O tijă metalică rigidă conectată la piston și care se extinde în afara amortizorului.

* *Ochi de prindere:* Elemente de fixare la caroserie și brațul de suspensie.

*Componență:*

1. Tubul principal

2. Pistonul

3. Pistonul separator

4. Perna de gaz

5. Supape de compresiune și de destindere

6. Tija pistonului

7. Ochi de prindere

8. Elemente de etanșare

9. Ulei hidraulic

*Funcționare:*

*Compresiune:*

1. Oscilatiile vehiculului comprimă amortizorul.

2. Pistonul se deplasează în jos, comprimând uleiul din camera de lucru.

3. Uleiul este forțat să treacă prin supapele de compresiune, controlând viteza de deplasare a pistonului.

4. Perna de gaz se comprimă, absorbind o parte din energia de impact.

*Destindere:*

1. Când suspensia se destinde, pistonul se mișcă în sus.

2. Uleiul este aspirat prin supapele de destindere, controlând viteza de revenire a pistonului.

3. Perna de gaz se extinde, ajutând la revenirea suspensiei la poziția inițială.

*Avantajele amortizoarelor monotubulare:*

* Forță de amortizare mai mare și mai consistentă

* Manevrabilitate îmbunătățită și control mai bun al caroseriei

* Disipare mai bună a căldurii

* Durată de viață mai lungă

*Dezavantajele amortizoarelor monotubulare:*

* Cost mai ridicat

* Complexitate mai mare

* Sensibilitate la spumarea uleiului

*Utilizare:*

Amortizoarele monotubulare sunt utilizate în principal la vehiculele de performanță, vehiculele off-road

și vehiculele comerciale care necesită o manevrabilitate și o stabilitate sporită.

## Amortizorul magnetoreologic: schemă constructivă, componență și funcționare

*Schema constructivă:*

Un amortizor magnetoreologic (MR) are o structură similară cu un amortizor convențional, dar cu

elemente suplimentare specifice:

* *Cilindru:* Carcasa principală a amortizorului, unde se deplasează pistonul.

* *Piston:* Elementul mobil care separă cele două camere ale cilindrului.

* *Tija pistonului:* Parte a pistonului conectată la suspensia vehiculului.

* *Rezervor de fluid:* Stochează fluidul magnetoreologic (MR).

* *Fluid MR:* Un lichid care își modifică vâscozitatea sub influența unui câmp magnetic.

* *Electromagnet:* Creează un câmp magnetic în interiorul amortizorului.

* *Controler electronic:* Monitorizează starea vehiculului și ajustează curentul prin electromagnet

pentru a controla forța de amortizare.

*Componența:*

* *Cilindru și piston:* Oțel sau aluminiu.

* *Tija pistonului:* Oțel cromat.

* *Rezervor de fluid:* Oțel sau aluminiu.

* *Fluid MR:* Ulei sintetic cu particule magnetice micronice.

* *Electromagnet:* Bobină de cupru cu miez feromagnetic.

* *Controler electronic:* Unitate de control electronică (ECU) cu senzori, software și algoritmi de

control.

*Funcționare:*

1. *Mișcarea suspensiei:* Când vehiculul rulează pe o suprafață neuniformă, suspensia se comprimă și

decomprimă, determinând mișcarea pistonului în interiorul amortizorului.

2. *Controlul câmpului magnetic:* Controlerul electronic monitorizează starea vehiculului (viteza,

accelerația, etc.) și ajustează curentul prin electromagnet.

3. *Modificarea vâscozității fluidului MR:* Câmpul magnetic generat de electromagnet provoacă o

creștere a vâscozității fluidului MR din jurul pistonului.

4. *Forța de amortizare:* Creșterea vâscozității fluidului MR generează o forță de amortizare care

controlează mișcarea pistonului.

5. *Adaptarea în timp real:* Controlerul electronic poate ajusta continuu forța de amortizare în funcție
de condițiile de drum și de solicitările vehiculului.

*Beneficiile amortizoarelor MR:*

* *Control superior al ținutei de drum:* Permit o adaptare mai precisă a forței de amortizare la
condițiile de drum, îmbunătățind stabilitatea și manevrabilitatea vehiculului.

* *Confort sporit:* Reduc vibrațiile transmise la caroserie, oferind o călătorie mai confortabilă pentru
pasageri.

* *Siguranță sporită:* Îmbunătățesc controlul vehiculului în viraje și la frânare, sporind siguranța rutieră.

* *Durabilitate:* Pot dura mai mult decât amortizoarele convenționale, datorită uzurii reduse.

*Aplicații:*

* *Automobile:* Vehicule de performanță, vehicule off-road, SUV-uri.

* *Camioane și autobuze:* Suspensii pneumatice, sisteme de control al balansului.

* *Industria aerospațială:* Aterizatoare, sisteme de control al vibrațiilor.

* *Alte aplicații:* Robotică, echipamente industriale, mașini agricole.

*Dezvoltări viitoare:*

* *Materiale avansate:* Utilizarea de materiale mai ușoare și mai rezistente pentru a reduce greutatea
și a îmbunătăți performanța.

* *Control adaptiv:* Dezvoltarea de algoritmi de control mai sofisticați pentru a optimiza și mai mult
adaptarea la condițiile de drum.
* *Integrare cu sistemele vehiculului:* Integrarea amortizoarelor MR cu alte sisteme de control al
vehiculului, cum ar fi controlul tracțiunii și frânarea ABS.

## Mecanisme de corelare a unghiurilor de bracare cu un contur

Există diverse tipuri de mecanisme de corelare a unghiurilor de bracare, dintre care cele cu un contur se
disting prin simplitate și eficiență. Principiul lor se bazează pe un contur specific, de obicei o curbă, care
definește relația dintre unghiurile de bracare ale roților directoare.

*Tipuri de mecanisme cu un contur:*

* *Mecanism cu pinion și cremalieră:*

Acest tip de mecanism este cel mai frecvent utilizat la autoturisme. Pinionul, montat pe volan, rotește
cremaliera, care la rândul său transmite mișcarea către bielele de direcție. Conturul este definit de
forma dinților pinionului și cremalierei.

* *Mecanism cu sector dentar:*

Acest mecanism utilizează un sector dentar în locul cremalierei. Sectorul dentar este o piesă metalică cu
o formă specifică a dinților. Conturul este definit de forma dinților sectorului dentar și a pinionului.

* *Mecanism cu came:*

Acest mecanism utilizează o camă pentru a determina unghiul de bracare al roților. Conturul este definit
de forma profilului camei.

*Avantajele mecanismelor cu un contur:*

* Simplitate constructivă

* Cost redus
* Fiabilitate ridicată

* Ușurință în întreținere

*Dezavantajele mecanismelor cu un contur:*

* Precizie limitată

* Sensibilitate la uzură

* Dificultăți în adaptarea la diferite configurații ale vehiculului

*Exemple de aplicații:*

Mecanismele de corelare a unghiurilor de bracare cu un contur sunt utilizate la o gamă largă de

vehicule, inclusiv:

* Autoturisme

* Camioane

* Autobuze

* Utilaje agricole

* Motociclete

*Considerații suplimentare:*

Alegerea tipului de mecanism de corelare a unghiurilor de bracare depinde de o serie de factori, cum ar
fi:

* Tipul vehiculului

* Performanțele dorite

* Costul

Este important ca mecanismul de corelare a unghiurilor de bracare să fie ales și reglat corect pentru a
asigura o manevrabilitate optimă și o siguranță sporită a vehiculului.

## Mecanisme de corelare a unghiurilor de bracare - Mecanisme cu două contururi

Mecanismele cu două contururi sunt o categorie importantă de mecanisme de corelare a unghiurilor de

bracare utilizate în diverse aplicații, cum ar fi automobilele, vehiculele agricole și utilajele industriale.
*Principiul de funcționare:*

Mecanismele cu două contururi utilizează două contururi cinematice separate pentru a transmite
mișcarea de la volan la roțile directoare. Un contur este responsabil pentru rotirea roților din stânga, iar
celălalt contur este responsabil pentru rotirea roților din dreapta.

*Tipuri de mecanisme cu două contururi:*

Există două tipuri principale de mecanisme cu două contururi:

* *Mecanisme cu pinion și cremalieră:*

Acest tip de mecanism utilizează un pinion montat pe volan care se angrenează cu o cremalieră montată
pe fiecare punte. Rotirea volanului determină pinionul să se rotească, care la rândul său mișcă
cremaliera și rotește roțile.

* *Mecanisme cu bielă și manetă:*

Acest tip de mecanism utilizează o bielă montată pe volan care se articulează cu o manetă montată pe
fiecare punte. Rotirea volanului determină biela să se rotească, care la rândul său mișcă maneta și
rotește roțile.

*Avantaje și dezavantaje:*

*Avantaje:*

* Mecanismele cu două contururi oferă o precizie ridicată a unghiului de bracare.

* Permit o manevrabilitate mai bună a vehiculului.

* Sunt mai robuste și mai durabile decât alte tipuri de mecanisme.

*Dezavantaje:*

* Mecanismele cu două contururi sunt mai complexe și mai costisitoare decât alte tipuri de mecanisme.

* Pot necesita o întreținere mai frecventă.

*Aplicații:*

Mecanismele cu două contururi sunt utilizate în diverse aplicații, cum ar fi:

* Automobile

* Vehicule agricole

* Utilaje industriale

* Vehicule de construcții

* Camioane

*Exemple de mecanisme cu două contururi:*

* Mecanismul de direcție al unui automobil

* Mecanismul de direcție al unui tractor

* Mecanismul de direcție al unei excavatoare

*Concluzie:*

Mecanismele cu două contururi sunt o soluție fiabilă și precisă pentru corelarea unghiurilor de bracare
în diverse aplicații.

## Mecanisme de corelare a unghiurilor de bracare - Mecanisme cu trei contururi

*Introducere*

Mecanismele de corelare a unghiurilor de bracare sunt utilizate în sistemele de direcție ale vehiculelor
pentru a menține roțile din față aliniate în timpul virajelor. Acest lucru este important pentru a menține
stabilitatea vehiculului și a preveni derapajul.

*Mecanisme cu trei contururi*

Mecanismele cu trei contururi utilizează un pinion central care se angrenează cu trei cremaliere.
Cremalierele sunt conectate la roțile din față prin intermediul bieletelor.

Când șoferul rotește volanul, pinionul central se rotește și angrenează cremalierele. Cremalierele se
deplasează în linie dreaptă, rotind roțile din față.

Mecanismele cu trei contururi sunt simple și ieftine, dar sunt și cele mai puțin precise. Acest lucru se
datorează faptului că pinionul central nu poate angrena perfect cremalierele. Ca urmare, poate exista o
ușoară diferență de unghi între roțile din față.

*Avantaje:*

* Simple și ieftine

* Ușor de instalat

* Durabile
*Dezavantaje:*

* Mai puțin precise decât alte tipuri de mecanisme

* Pot provoca o ușoară diferență de unghi între roțile din față

*Aplicații*

Mecanismele cu trei contururi sunt utilizate în mod obișnuit la vehiculele de pasageri cu tracțiune față.
De asemenea, pot fi utilizate la vehiculele comerciale ușoare.

## Mecanisme de acționare a direcției - Volanul și coloana de direcție

*Volanul* este elementul principal prin care șoferul controlează direcția vehiculului. Este montat pe
*coloana de direcție, care transmite mișcarea către **casetă de direcție*.

*Tipuri de volane:*

* *Volan simplu:* are o formă circulară simplă, fiind cel mai frecvent tip.

* *Volan multifuncțional:* include butoane pentru controlul diverselor funcții ale vehiculului, cum ar fi
sistemul audio, telefonul sau cruise controlul.

* *Volan sport:* are o formă mai ergonomică, fiind conceput pentru o manevrabilitate sporită.

*Coloana de direcție:*

* Are rolul de a transmite mișcarea de la volan la caseta de direcție.

* Poate fi reglată pe înălțime și adâncime pentru a se adapta la preferințele șoferului.

* Include elemente de siguranță, cum ar fi airbagul și articulațiile cardanice care permit deformarea în
caz de accident.

*Tipuri de coloane de direcție:*

* *Coloana de direcție fixă:* nu poate fi reglată.

* *Coloana de direcție reglabilă:* poate fi reglată pe înălțime și adâncime.

* *Coloana de direcție telescopică:* poate fi reglată și pe distanță.

*Elemente componente ale coloanei de direcție:*

* *Arborele volanului:* transmite mișcarea de la volan la pinionul de direcție.

* *Pinionul de direcție:* angrenează cremaliera casetei de direcție.

* *Caseta de direcție:* transformă mișcarea de rotație a pinionului în mișcare de translație a

cremalierei.

* *Cremaliera:* transmite mișcarea către bieletele de direcție.

* *Bieletele de direcție:* transmit mișcarea către pivoții roților.

*Tipuri de casete de direcție:*

* *Casetă de direcție cu pinion și cremalieră:* este cel mai frecvent tip.

* *Casetă de direcție cu melc și sector dentar:* este mai puțin frecventă, dar oferă o precizie mai mare.

*Servodirectie:*

* Majoritatea vehiculelor moderne au servodirectie, care reduce efortul necesar pentru a roti volanul.

* Există două tipuri principale de servodirectie: hidraulică și electrică.

*Sistemul de direcție este un ansamblu complex de componente care are un rol esențial în siguranța și
manevrabilitatea vehiculului.*

## Mecanisme de acționare a direcției - caseta de direcție cu pinion și cremalieră

Caseta de direcție cu pinion și cremalieră este un element esențial al sistemului de direcție al unui
vehicul. Această componentă transformă mișcarea de rotație a volanului în mișcarea de translație
necesară pentru a roti roțile.

*Principiul de funcționare:*

* *Pinionul:* Este un pinion elicoidal montat pe coloana de direcție. Rotirea volanului antrenează
pinionul.

* *Cremaliera:* Este o bară dintată care se angrenează cu pinionul. Deplasarea pinionului determină
deplasarea cremalierei.

* *Bieleta de direcție:* Este conectată la cremalieră și transmite mișcarea către roțile directoare.

*Avantaje:*

* *Eficiență:* Acest sistem are o eficiență ridicată, deoarece convertește direct mișcarea de rotație în
mișcare de translație.

* *Precizie:* Oferă o precizie ridicată a direcției, fiind ideală pentru autoturismele moderne.

* *Durabilitate:* Este un sistem robust și durabil, cu o durată de viață lungă.

* *Ușurință în întreținere:* Necesită o întreținere minimă.

*Tipuri de casete de direcție cu pinion și cremalieră:*

* *Casete de direcție cu pinion și cremalieră cu servodirecție hidraulică:* Utilizează un sistem hidraulic

pentru a amplifica forța exercitată de șofer la volan.

* *Casete de direcție cu pinion și cremalieră cu servodirecție electrică:* Utilizează un motor electric

pentru a amplifica forța exercitată de șofer la volan.

*Defecte:*
* *Cost:* Caseta de direcție cu pinion și cremalieră poate fi mai scumpă decât alte tipuri de casete de
direcție.

* *Joc:* Se poate dezvolta joc în timp, ceea ce poate afecta precizia direcției.

## Mecanisme de acționare a direcției - caseta de direcție cu melc

Caseta de direcție cu melc este un tip de mecanism de acționare a direcției utilizat frecvent la
automobile. Se caracterizează prin utilizarea unui melc și a unui sector dintat pentru a transforma
mișcarea de rotație a volanului în mișcarea de translație necesară pentru a roti roțile.

*Componente:*

* *Volan:* Elementul prin care șoferul controlează direcția vehiculului.

* *Ax volan:* Transmite mișcarea de rotație a volanului către caseta de direcție.

* *Melc:* Un element filetat care se rotește împreună cu axul volanului.

* *Sector dintat:* Un element cu dantură care se angrenează cu melcul.

* *Biela de direcție:* Elementul care transmite mișcarea de la sectorul dintat către brațul de pitman.

* *Brațul de pitman:* Elementul care transmite mișcarea către articulațiile din sistemul de direcție,
roțind roțile.

*Principiul de funcționare:*

* Rotirea volanului determină rotirea axului volanului și a melcului.

* Mișcarea de rotație a melcului este transformată în mișcare de translație a sectorului dintat.

* Sectorul dintat transmite mișcarea către biela de direcție.

* Biela de direcție transmite mișcarea către brațul de pitman.

* Brațul de pitman rotește roțile prin intermediul articulațiilor din sistemul de direcție.

*Avantaje:*

* *Simplitate constructivă:* Caseta de direcție cu melc este un mecanism relativ simplu și ușor de
construit.

* *Cost redus:* Acest tip de casetă de direcție este mai ieftin de produs decât alte tipuri, cum ar fi caseta
de direcție cu cremalieră.

* *Robustă:* Caseta de direcție cu melc este un mecanism robust și fiabil, care poate rezista la solicitări
mari.

*Dezavantaje:*

* *Joc:* Caseta de direcție cu melc poate avea un anumit joc, care se poate manifesta printr-o ușoară
pierdere de precizie în direcție.
* *Frecăre:* Mecanismul cu melc și sector dintat generează o cantitate semnificativă de frecare, care
poate reduce eficiența direcției.

* *Precizie:* Caseta de direcție cu melc nu este la fel de precisă ca alte tipuri de casete de direcție, cum
ar fi caseta de direcție cu cremalieră.

*Tipuri de casete de direcție cu melc:*

* *Caseta de direcție cu melc globoidal:* Acest tip de casetă de direcție utilizează un melc cu profil
globoidal, care permite o mai bună distribuție a sarcinii și o reducere a frecării.

* *Caseta de direcție cu melc cu rolă:* Acest tip de casetă de direcție utilizează un melc cu profil cilindric
și o rolă de presiune, care permite o reducere a jocului și o creștere a preciziei.

## Mecanisme de acționare a direcției - caseta de direcție cu șurub-piuliță și manivelă

Caseta de direcție cu șurub-piuliță și manivelă este un sistem mecanic clasic utilizat pentru a transmite
mișcarea de rotație de la volan la roțile directoare ale vehiculului. Este un sistem simplu, robust și relativ
ieftin, dar are și anumite limitări.

*Principiul de funcționare:*

* Volanul este conectat la o manivelă.

* Manivela rotește un șurub-melc.

* Șurubul-melc se angrenează cu o piuliță fixă pe carcasa casetei de direcție.

* Rotația șurubului-melc deplasează piulița în sens longitudinal.

* Piulița este conectată la bielele de direcție care transmit mișcarea roților directoare.

*Avantaje:*

* Simplu și robust

* Cost redus

* Ușor de întreținut

* Precizie decentă în poziția centrală a volanului

*Dezavantaje:*

* Forță de bracare relativ mare

* Ineficiență la viteze mari

* Sensibilitate la uzură și joc

* Lipsa de asistență la parcare

* Reglarea jocului din caseta de direcție este o operațiune periodică necesară.

## Mecanisme de acționare a direcției - caseta de direcție cu șurub-piuliță și cremalieră-pinion

Există două tipuri principale de mecanisme de acționare a direcției utilizate în automobilele moderne:
caseta de direcție cu șurub-piuliță și caseta de direcție cu cremalieră-pinion.

*Caseta de direcție cu șurub-piuliță*

Caseta de direcție cu șurub-piuliță este un tip mai vechi de mecanism de direcție. Se compune dintr-un
șurub melcat care se rotește în interiorul unei piulițe. Piulița este fixată pe o bară de torsiune, care este
legată de roțile din față. Când șurubul melcat se rotește, piulița se mișcă de-a lungul șurubului, ceea ce
face ca bara de torsiune să se rotească și să vireze roțile din față.

Casetele de direcție cu șurub-piuliță sunt simple și robuste, dar nu sunt la fel de precise ca casetele de
direcție cu cremalieră-pinion. De asemenea, necesită mai multă forță de la șofer pentru a vira roțile.

*Caseta de direcție cu cremalieră-pinion*

Caseta de direcție cu cremalieră-pinion este un tip mai nou de mecanism de direcție. Se compune dintr-
o cremalieră, care este o bară dințată, și un pinion, care este o roată dințată. Pinionul este atașat la
volan. Când șoferul rotește volanul, pinionul se rotește și mișcă cremaliera. Cremaliera este legată de
bara de torsiune, care virează roțile din față.

Casetele de direcție cu cremalieră-pinion sunt mai precise și mai ușor de utilizat decât casetele de
direcție cu șurub-piuliță. De asemenea, necesită mai puțină forță de la șofer pentru a vira roțile.

*Avantajele și dezavantajele casetelor de direcție cu șurub-piuliță și cremalieră-pinion*

*Caseta de direcție cu șurub-piuliță*

*Avantaje:*

* Simplă și robustă

* Ieftină de fabricat

*Dezavantaje:*

* Nu la fel de precisă ca caseta de direcție cu cremalieră-pinion

* Necesită mai multă forță de la șofer pentru a vira roțile

*Caseta de direcție cu cremalieră-pinion*

*Avantaje:*

* Mai precisă și mai ușor de utilizat

* Necesită mai puțină forță de la șofer pentru a vira roțile

*Dezavantaje:*

* Mai complexă și mai scumpă de fabricat

* Mai predispusă la uzură și rupere

*Tipul de casetă de direcție utilizat într-un vehicul depinde de o serie de factori, inclusiv de mărimea și
tipul vehiculului, precum și de bugetul producătorului.*

## Asistarea hidraulică a sistemului de direcție

Asistarea hidraulică a sistemului de direcție este un sistem care utilizează forța fluidului hidraulic pentru
a reduce efortul necesar pentru a roti volanul. Acest sistem este utilizat pe scară largă în automobile,
făcând conducerea mai ușoară și mai confortabilă, mai ales la viteze mici.

*Componentele principale ale sistemului de asistență hidraulică a direcției:*

* *Pompa de servodirecție:* Antrenată de motor, pompează lichidul hidraulic sub presiune.

* *Rezervor de lichid:* Stochează lichidul hidraulic pentru sistem.

* *Caseta de direcție:* Conține un piston și un sector dintat care transformă mișcarea de rotație a
volanului în mișcarea de translație necesară pentru a roti roțile.

* *Conducte hidraulice:* Transportă lichidul hidraulic între pompă, rezervor și caseta de direcție.

*Principiul de funcționare:*

1. Când șoferul rotește volanul, o valvă din caseta de direcție este activată.

2. Această valvă direcționează lichidul hidraulic sub presiune către pistonul din caseta de direcție.

3. Presiunea lichidului hidraulic împinge pistonul, care la rândul său rotește sectorul dintat.

4. Sectorul dintat transmite mișcarea către bieletele de direcție și roțile din față.

*Avantajele asistenței hidraulice a direcției:*

* *Efort redus la volan:* Facilitează conducerea, mai ales la viteze mici și în timpul manevrelor de
parcare.

* *Confort sporit:* Reduce vibrațiile transmise la volan de la drum.

* *Manevrabilitate îmbunătățită:* Permite o conducere mai precisă și mai controlată.

*Dezavantajele asistenței hidraulice a direcției:*

* *Complexitate:* Sistemul are mai multe componente care pot necesita reparații sau înlocuiri.

* *Consum de energie:* Pompa de servodirecție consumă energie de la motor, ceea ce poate reduce
ușor economia de combustibil.

* *Impactul asupra mediului:* Lichidul hidraulic poate fi poluant dacă este scurs.

## Asistarea electrică a sistemului de direcție (EPAS)

*Descriere:*

Asistarea electrică a sistemului de direcție (EPAS) este un sistem modern care utilizează un motor
electric pentru a facilita rotirea volanului. Spre deosebire de sistemele tradiționale de servodirecție
hidraulică, EPAS nu are nevoie de o pompă hidraulică antrenată de motor, reducând consumul de
combustibil și emisiile de CO2.

*Principiu de funcționare:*

EPAS utilizează un senzor de cuplu montat pe coloana de direcție pentru a detecta forța aplicată de
șofer la volan. Un modul de control electronic analizează semnalul senzorului și calculează nivelul de
asistență necesar. Motorul electric este apoi activat pentru a oferi asistență suplimentară la rotirea
volanului.

*Avantaje:*

* *Consum redus de combustibil:* EPAS nu are nevoie de o pompă hidraulică, reducând consumul de
combustibil cu aproximativ 0,3-0,5 l/100 km.

* *Emisii reduse de CO2:* Reducerea consumului de combustibil duce la o reducere a emisiilor de CO2.

* *Manevrabilitate îmbunătățită:* EPAS poate oferi o asistență mai precisă și mai adaptivă la viteze
diferite, îmbunătățind manevrabilitatea vehiculului.

* *Costuri reduse de întreținere:* EPAS are mai puține componente mobile decât sistemele hidraulice,
reducând nevoia de întreținere.

* *Funcționare silențioasă:* EPAS este mult mai silențios decât sistemele hidraulice.

*Dezavantaje:*

* *Cost mai mare:* Sistemele EPAS pot fi mai scumpe decât sistemele hidraulice tradiționale.

* *Complexitate mai mare:* EPAS are o complexitate mai mare și poate fi mai dificil de diagnosticat și
reparat.

* *Posibile probleme de fiabilitate:* Ca orice sistem electronic, EPAS poate fi susceptibil la probleme de
fiabilitate.

## Acționarea complet hidraulică a direcției

Sistemul de acționare complet hidraulică a direcției utilizează un circuit hidraulic pentru a amplifica forța
exercitată de șofer la volan și a facilita manevrarea vehiculului. Iată o descriere a componentelor
principale și a modului de funcționare:

*Componente:*

* *Pompa hidraulică:* Antrenată de motorul vehiculului, generează presiune în circuitul hidraulic.

* *Rezervor de ulei:* Stochează uleiul hidraulic utilizat în circuit.

* *Distribuitor hidraulic:* Controlează direcția fluxului de ulei către cilindrul hidraulic.

* *Cilindru hidraulic:* Convertește presiunea hidraulică în forță mecanică pentru a roti roțile.

* *Țevi și furtunuri:* Transportă uleiul hidraulic prin circuit.

*Mod de funcționare:*
1. *Rotirea volanului:* Șoferul rotește volanul, acționând o valvă din distribuitorul hidraulic.

2. *Controlul fluxului de ulei:* Valva direcționează uleiul hidraulic către una dintre camerele cilindrului
hidraulic.

3. *Mișcarea pistonului:* Presiunea uleiului împinge pistonul cilindrului hidraulic, generând forță
mecanică.

4. *Rotirea roților:* Forța generată de piston este transmisă către brațul de direcție și rotile vehiculului.

*Avantajele acționării complet hidraulice:*

* *Asistență semnificativă:* Reduce semnificativ efortul necesar pentru rotirea volanului, sporind
confortul la conducere.

* *Manevrabilitate îmbunătățită:* Permite manevre mai precise, mai ales la viteze mici.

* *Absorbția șocurilor:* Absoarbe o parte din vibrațiile și șocurile transmise de la drum la volan.

*Dezavantajele acționării complet hidraulice:*

* *Complexitate:* Sistemul are mai multe componente, fiind mai complex decât sistemele electrice sau
electrohidraulice.

* *Eficiență:* Consumă mai multă energie din cauza pompei hidraulice, afectând consumul de
combustibil.

* *Impactul asupra mediului:* Utilizează ulei hidraulic, care poate fi dăunător mediului dacă este scurs.

## Generalități ale sistemului de frânare:

*Rol:*

Sistemul de frânare are un rol esențial în siguranța vehiculelor, asigurând controlul vitezei și oprirea
acestora în mod eficient și controlat. Funcțiile principale ale sistemului de frânare includ:

* *Reducerea vitezei:* Permite șoferului să controleze viteza vehiculului și să îl oprească complet.

* *Menținerea stabilității:* Ajută la menținerea controlului direcțional al vehiculului în timpul frânării.

* *Oprirea în siguranță:* Permite oprirea vehiculului în distanțe sigure, evitând coliziunile.

*Caracteristici principale:*

* *Eficacitate:* Sistemul de frânare trebuie să fie capabil să oprească vehiculul rapid și în siguranță,
indiferent de condițiile de drum.

* *Stabilitate:* Frânarea trebuie să fie uniformă pe toate roțile pentru a evita blocarea lor și derapajul
vehiculului.

* *Control:* Șoferul trebuie să aibă un control precis al forței de frânare pentru a putea adapta oprirea
la diferite situații.

* *Durabilitate:* Sistemul de frânare trebuie să fie fiabil și să reziste la uzură și solicitări intense.
*Principiu de funcționare:*

Sistemul de frânare funcționează prin transformarea energiei cinetice a vehiculului în energie termică
prin frecare. Principalele componente ale sistemului de frânare includ:

* *Pedala de frână:* Acționată de șofer pentru a iniția frânarea.

* *Pompa de frână:* Generează presiunea necesară pentru a acționa mecanismele de frânare.

* *Conducte de frână:* Transportă lichidul de frână către roți.

* *Etrierele de frână:* Conțin elementele de frecare (plăcuțe) care se apasă pe discurile de frână.

* *Discurile de frână:* Elementele rotative fixate pe roți care se freacă de plăcuțele de frână.

*Clasificarea frânelor:*

* *După tipul de forță utilizată:*

* *Mecanice:* Utilizează forța musculară a șoferului (ex: frâne de bicicletă).

* *Hidraulice:* Utilizează presiunea unui lichid (ex: frâne auto moderne).

* *Pneumatice:* Utilizează presiunea aerului (ex: frâne la camioane).

* *Electrice:* Utilizează motoare electrice pentru acționarea frânelor.

* *După modul de acționare:*

* *Cu disc:* Plăcuțele de frână se apasă pe discuri rotative.

* *Cu tambur:* Plăcuțele de frână se extind în interiorul unui tambur rotativ.

*Tipuri de transmisii (sisteme de actionare):*

* *Mecanică:* Forța de la pedala de frână este transmisă prin cabluri sau tije rigide.

* *Hidraulică:* Forța este transmisă prin intermediul unui lichid de frână.

* *Electrică:* Semnalele electrice acționează motoare electrice care controlează frânele.

*Sisteme de siguranță:*

* *ABS (Anti-lock Braking System):* Previne blocarea roților în timpul frânării intense, menținând
controlul direcțional al vehiculului.

* *ESP (Electronic Stability Program):* Ajută la menținerea stabilității vehiculului în timpul frânării și
accelerării în viraje.

*Concluzie:*

Sistemul de frânare este un element esențial al siguranței vehiculelor. Este important ca șoferii să
cunoască principiul de funcționare al sistemului de frânare, precum și tipurile de frâne și sistemele de
siguranță disponibile pentru a putea utiliza vehiculul în mod responsabil și sigur.
## Frâne cu disc și etrier: Rol, funcționare, schemă constructivă, avantaje și dezavantaje

*Rol:*

Frânele cu disc și etrier au rolul de a încetini sau opri un vehicul prin frecarea controlată a plăcuțelor de
frână pe discuri de metal fixate la roți.

*Funcționare:*

1. *Apăsarea pedalei de frână:* Când șoferul apasă pedala de frână, un piston din pompa principală de
frână este activat, trimițând fluid sub presiune către etrierul de frână.

2. *Acționarea etrierului:* Presiunea fluidului determină pistonul din etrier să se deplaseze, împingând
plăcuțele de frână spre discul de frână.

3. *Frecarea:* Plăcuțele de frână se freacă de discul de frână, generând fricțiune care încetinește sau
oprește rotația roții.

4. *Eliberarea pedalei de frână:* Când șoferul eliberează pedala de frână, presiunea din sistem scade,
permițând pistonului din etrier să se retragă și plăcuțelor de frână să se îndepărteze de disc.

*Schema constructivă:*

* *Disc de frână:* Un disc metalic fixat la roată.

* *Plăcuțe de frână:* Două plăcuțe de material abraziv fixate pe etrier.

* *Etrier:* Un ansamblu care conține pistonul, cilindrul și canalele pentru fluidul de frână.

* *Pompa principală de frână:* Un element care generează presiunea fluidului de frână.

* *Conducte de frână:* Tuburi care transportă fluidul de frână de la pompa principală la etrier.

*Avantaje:*

* *Putere de frânare mai mare:* Pot genera o forță de frânare mai mare decât frânele cu tambur.

* *Disipare mai bună a căldurii:* Discurile de frână disipează mai bine căldura, reducând riscul de fading
(scăderea eficienței frânării la temperaturi ridicate).

* *Durabilitate mai mare:* Plăcuțele de frână au o durată de viață mai lungă decât saboții de frână.

* *Mai ușor de întreținut:* Designul mai simplu facilitează inspectarea și repararea.

*Dezavantaje:*

* *Cost mai ridicat:* Sunt mai scumpe decât frânele cu tambur.

* *Greutate mai mare:* Discurile și etrierele adaugă greutate vehiculului.

* *Zgomot mai mare:* Pot produce un zgomot mai mare la frânare, mai ales la vehiculele mai vechi.

* *Sensibilitate la murdărie:* Pot fi mai sensibile la murdărie și praf, care pot afecta performanța lor.

*Utilizare:*
Frânele cu disc și etrier sunt utilizate pe scară largă la autoturisme, motociclete, camioane și alte
vehicule. Sunt preferate pentru performanța lor superioară în comparație cu frânele cu tambur.

## Frane cu tambur și saboti - simplex:

*Rol:*

Frane cu tambur si saboti simplex sunt un sistem de franare utilizat la automobile pentru a incetini sau
opri vehiculul. Funcționează prin frecarea garniturilor de pe saboti cu interiorul tamburului de frană,
generând o forță care oprește roata.

*Functionare:*

1. Când șoferul apasă pedala de frână, un piston din cilindrul principal de frână trimite lichid de frână
către cilindrul roții.

2. Lichidul de frână împinge pistoanele din cilindrul roții, care la rândul lor acționează camele.

3. Camele forțează sabotii să se apese pe interiorul tamburului de frană.

4. Frecarea dintre garniturile saboților și tamburul de frană generează o forță care oprește roata.

5. Când șoferul eliberează pedala de frână, arcul retrage saboții din contact cu tamburul.

*Schema constructiva:*

* *Tambur de frană:* o piesă metalică rotativă, fixată pe butucul roții.

* *Saboti:* două piese metalice în formă de semilună, cu garnituri de fricțiune pe suprafața lor
interioară.

* *Cilindru roată:* un cilindru hidraulic care acționează camele.

* *Came:* piese metalice care transmit forța de la pistoane la saboti.

* *Arcuri:* retrag saboții din contact cu tamburul de frană când pedala de frână este eliberată.

*Avantaje:*

* *Simplu și robust:* construcția simplă le face fiabile și ușor de întreținut.

* *Cost redus:* mai ieftine de produs decât franele cu disc.

* *Eficiență la viteze mici:* oferă o forță de frânare mai mare la viteze mici.

*Dezavantaje:*

* *Disiparea căldurii:* mai puțin eficiente la disiparea căldurii generate de frecare, ceea ce poate duce la
supraîncălzire și pierderea eficienței.

* *Sensibilitate la uzură:* garniturile de fricțiune se uzează mai rapid, necesitând o înlocuire mai
frecventă.

* *Performanță la viteze mari:* mai puțin eficiente la viteze mari, unde pot apărea vibrații și pierderea
controlului.
## Frane cu tambur si saboti - Duo Duplex

*Rol:* Franele cu tambur si saboti duo duplex sunt un sistem de franare utilizat in principal pe puntea
spate a automobilelor. Rolul lor este de a incetini sau opri vehiculul prin frecarea controlata a sabotilor
de frana pe suprafata interioara a tamburului de frana.

*Functionare:*

1. Cand soferul apasa pedala de frana, lichidul de frana este trimis sub presiune la cilindrul rotii.

2. Cilindrul rotii actioneaza doi pistoane care imping saboții de frana spre exterior.

3. Sabotii de frana se apasa pe suprafata interioara a tamburului de frana, generand frecare.

4. Frecarea dintre saboti si tambur incetineste rotatia rotii, determinand decelerarea vehiculului.

*Schema constructiva:*

- Tambur de frana: O piesa metalica in forma de cilindru atasata la butucul rotii.

- Saboti de frana: Doua placute de material de frecare montate pe un suport metalic.

- Cilindru rotii: Un cilindru hidraulic care actioneaza pistoanele pentru a impinge saboții de frana.

- Arcuri: Arcuri care retrag saboții de frana dupa eliberarea pedalei de frana.

- Mecanism de autoreglare: Un sistem care mentine automat un joc minim intre saboti si tambur.

*Avantaje:*

- Cost redus de productie si intretinere.

- Constructie simpla si robusta.

- Eficienta in conditii de umiditate si temperaturi scazute.

- Actionare lina si silentioasa.

*Dezavantaje:*

- Disipare mai slaba a caldurii, tendinta de supraincalzire la franari repetate.

- Forta de franare mai mica in comparatie cu franele cu disc.

- Sensibilitate la uzura si deformare.

- Masa mai mare si complexitate mai mare in comparatie cu franele cu disc.

## Subsistemul de actionare mecanica a franelor

*Rol:*

Subsistemul de actionare mecanica a franelor are rolul de a transmite forta de la pedala de frana catre
elementele de franare (saboti sau placute) ale rotilor, determinand incetinirea sau oprirea vehiculului.

*Functionare:*
1. *Apasarea pedalei:* Cand soferul apasa pedala de frana, aceasta actioneaza un sistem de parghii si
cabluri.

2. *Transmiterea fortei:* Forta este transmisa prin cabluri catre etrierele de frana la rotile din spate si
catre cilindrii receptori la rotile din fata.

3. *Actionarea elementelor de franare:* In etriere, forta actioneaza pistonul care impinge placutele de
frana pe discul de frana. In cilindrii receptori, forta actioneaza pistonul care impinge saboatii de frana pe
tamburul de frana.

4. *Frecare:* Frecarea dintre elementele de franare (placute/saboti si disc/tambur) genereaza o forta de

frecare care incetineste sau opreste roata.

*Schema constructiva:*

* *Pedala de frana:* Este elementul prin care soferul actioneaza sistemul de franare.

* *Parghii si cabluri:* Transmit forta de la pedala de frana catre etriere si cilindrii receptori.

* *Etriere:* Elemente care actioneaza placutele de frana pe discul de frana.

* *Cilindri receptori:* Elemente care actioneaza saboatii de frana pe tamburul de frana.

* *Placute/saboti de frana:* Elementele care prin frecare cu discul/tamburul genereaza forta de franare.

* *Discuri/tamburi de frana:* Elementele cu care se freaca placutele/saboatii de frana.

*Avantaje:*

* Simplitate constructiva si costuri reduse.

* Intretinere relativ simpla.

* Fiabilitate ridicata.

* Functionare independenta de sursa de energie externa.

*Dezavantaje:*

* Forta de franare este limitata de forta musculara a soferului.

* Dificultate in dozarea precisa a fortei de franare.

* Timpi de raspuns mai mari in comparatie cu sistemele hidraulice.

* Uzura mai mare a elementelor de franare.

*Utilizare:*

Subsistemul de actionare mecanica a franelor este utilizat in principal la vehicule cu masa redusa
(motociclete, mopede, biciclete) si la vehicule mai vechi. In prezent, la majoritatea automobilelor se
utilizeaza sisteme de actionare hidraulica sau electro-hidraulica a franelor, care ofera o forta de franare
mai mare, o dozare mai precisa si o uzura mai redusa a elementelor de franare.

## Subsistemul de actionare hidraulica a franelor cu un circuit

*Rol:*

Subsistemul de actionare hidraulica a franelor cu un circuit are rolul de a transmite forta de la pedala de
frana la etrierele de frana, actionand placutele de frana pe discurile de frana pentru a incetini sau opri
vehiculul.

*Functionare:*

1. Cand soferul apasa pedala de frana, actioneaza pistonul principal al pompei de frana.

2. Pistonul principal impinge lichidul de frana prin conductele de frana catre etrierele de frana.

3. Lichidul de frana pune presiune pe pistoanele din etriere, care actioneaza placutele de frana pe
discurile de frana.

4. Frecarea dintre placutele de frana si discurile de frana genereaza forta de franare care incetineste sau
opreste vehiculul.

*Schema constructiva:*

*Componente:*

1. Pompa de frana

2. Rezervorul de lichid de frana

3. Conducte de frana

4. Etriere de frana

5. Placute de frana

6. Discuri de frana

*Avantaje:*

* Simplu si usor de construit

* Cost redus

* Greutate redusa

* Eficienta in transmiterea fortei

*Dezavantaje:*

* Lipsa de redundanta in caz de defectiune a circuitului

* Sensibilitate la aerisire

* Presiune de franare mai mica

## Subsistemul de actionare hidraulica a franelor cu doua circuite

*Rolul:*
Subsistemul de actionare hidraulica a franelor cu doua circuite are rolul de a transmite forta de la pedala
de frana la etrierele de frana, actionand placutele de frana si determinand oprirea vehiculului.

*Functionarea:*

1. *Apasarea pedalei de frana:* Cand soferul apasa pedala de frana, actioneaza un piston principal care
imparte lichidul de frana in doua circuite independente.

2. *Circuitele independente:* Fiecare circuit alimenteaza un set de etriere de frana, de obicei unul
pentru rotile din fata si unul pentru rotile din spate.

3. *Actionarea etrierelor:* Lichidul de frana sub presiune impinge pistoanele din etriere, care actioneaza
placutele de frana pe discurile de frana, generand frecare si incetinind vehiculul.

4. *Eliberarea pedalei:* Cand soferul elibereaza pedala de frana, un arc retrage pistonul principal,
reducand presiunea din circuite si permitand placutelor de frana sa se retraga din contact cu discurile.

*Schema constructiva:*

* *Pompa de frana:* Genereaza presiunea necesara in circuitele hidraulice.

* *Rezervor de lichid de frana:* Stocheaza lichidul de frana necesar pentru actionarea sistemului.

* *Conducte hidraulice:* Transporta lichidul de frana de la pompa la etriere.

* *Valve de distributie:* Dirijeaza lichidul de frana catre circuitele independente.

* *Etriere de frana:* Contine pistoane care actioneaza placutele de frana.

* *Placute de frana:* Elementele care freaca de discurile de frana, generand incetinirea vehiculului.

* *Discuri de frana:* Elementele metalice fixate pe butuci, care se rotesc impreuna cu rotile.

*Avantaje:*

* *Siguranta sporita:* In caz de avarie a unui circuit, celalalt circuit ramane functional, asigurand o
franare partiala.

* *Eficienta sporita:* Permite o distributie mai precisa a fortei de franare pe punti.

* *Control imbunatatit:* Permite soferului sa mentina controlul vehiculului in caz de panica.

*Dezavantaje:*

* *Complexitate sporita:* Constructia si intretinerea sunt mai complexe decat in cazul sistemelor cu un
singur circuit.

* *Costuri mai mari:* Componentele si manopera de reparare sunt mai scumpe.

* *Greutate mai mare:* Sistemul cu doua circuite este mai greu decat un sistem cu un singur circuit.

## Subsistemul de actionare hidraulica a franelor - cu servomecanism vacuumatic:

*Rol:*
Subsistemul de actionare hidraulica a franelor cu servomecanism vacuumatic are rolul de a amplifica
forta exercitata de sofer asupra pedalei de frana si de a transmite aceasta forta catre etrierele de frana,
actionand pistonasele care apasa pe placutele de frana.

*Functionare:*

1. *Apasarea pedalei de frana:* Soferul apasa pedala de frana, actionand o tija care deschide o valva.

2. *Crearea depresiunii:* Depresiunea din colectorul de admisie al motorului este transmisa catre o
camera din servomecanism.

3. *Amplificarea fortei:* Depresiunea creeaza o diferenta de presiune intre cele doua fete ale
membranei din servomecanism, amplificand forta exercitata de sofer.

4. *Actionarea pistonaselor:* Forta amplificata este transmisa catre lichidul de frana din circuitul
hidraulic.

5. *Franarea:* Lichidul de frana pune in miscare pistonasele din etriere, care apasa pe placutele de frana
si genereaza frecare cu discurile de frana, incetinind vehiculul.

*Schema constructiva:*

1. Pedala de frana

2. Tija de actionare

3. Valva

4. Camera de depresiune

5. Membrana

6. Pistonul servomecanismului

7. Circuitul hidraulic

8. Etriere de frana

9. Placute de frana

10. Discuri de frana

*Avantaje:*

* *Forta de franare mare:* Permite o franare mai puternica si mai precisa cu o forta mai mica din partea
soferului.

* *Confort sporit:* Reduce oboseala soferului in timpul condusului, mai ales in trafic aglomerat.

* *Răspuns rapid:* Asigura o franare prompta si eficienta.

* *Fiabilitate ridicata:* Este un sistem robust si durabil.

*Dezavantaje:*
* *Complexitate:* Are o constructie mai complexa decat sistemele fara servomecanism.

* *Cost ridicat:* Este mai scump decat sistemele fara servomecanism.

* *Dependență de motor:* Functionarea servomecanismului este dependenta de functionarea

motorului.

* *Intretinere:* Necesita o intretinere periodica pentru a mentine o functionare optima.

## Subsistemul de actionare pneumatica a franelor

*Rol:*

Subsistemul de actionare pneumatica a franelor are rolul de a transforma energia aerului comprimat in
forta necesara actionarii sabotilor de frana, asigurand incetinirea sau oprirea vehiculului.

*Functionare:*

1. *Comprimare:* Un compresor aspira aerul atmosferic si il comprima la o presiune de aproximativ 8

bari.

2. *Stocare:* Aerul comprimat este stocat in rezervoare speciale.

3. *Comanda:* Cand soferul apasa pedala de frana, actioneaza un robinet care permite aerului
comprimat sa treaca din rezervor catre cilindrul de frana.

4. *Actionare:* Aerul comprimat din cilindrul de frana actioneaza un piston care apasa pe saboții de
frana, generând frecare cu discurile de frana si incetinirea vehiculului.

5. *Eliberare:* Cand soferul elibereaza pedala de frana, un alt robinet permite evacuarea aerului
comprimat din cilindrul de frana, iar saboții de frana se retrag.

*Schema constructiva:*

- Compresor

- Rezervor de aer comprimat

- Robinete de comanda

- Cilindru de frana

- Saboti de frana

- Discuri de frana

*Avantaje:*

- *Simplitate:* Sistemul este relativ simplu si usor de intretinut.

- *Fiabilitate:* Functionarea sa nu este dependenta de o sursa de energie electrica, fiind mai fiabil in
conditii extreme.

- *Siguranta:* In caz de avarie a compresorului, franele raman functionale datorita rezervelor de aer
comprimat.
- *Eficienta:* Asigura o forta de franare mare si o decelerare rapida.

*Dezavantaje:*

- *Timp de raspuns:* Actionarea franelor poate fi mai lenta decat la sistemele hidraulice.

- *Consum de energie:* Compresorul consuma o cantitate semnificativa de energie pentru a comprima

aerul.

- *Masa:* Sistemul este mai greu decat un sistem hidraulic echivalent.

- *Inghet:* Condensul din aerul comprimat poate ingheta la temperaturi scazute, afectand functionarea
franelor.