Departamentul Autovehicule și transporturi

Centrul de Acționări hidraulice și sonicitate

Specializare: Autovehicule rutiere

Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
Anul de studii: 3
h.abaitancei@unitbv.ro

Acționări hidraulice și pneumatice - AHP

CURS

Cursul 7 – Subsisteme conversie energie

Cursul 8 - Subsisteme transfer energie
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Drumul celor 1000 de li, începe cu primul pas

Proverb chinezesc
 Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Calendarul disciplinei
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Partea 1 Partea 2 Partea 3

Curs Tendințe în
Proprietățile Proprietățile Concepție - domeniul AHP -
Circuite bază - Pornire -
Definirea lichidelor și lichidelor și Procese de Procese de Subsisteme Comanda și Sisteme de bilanț Concepție - bilanț fenomene
închis / deschis Subsisteme Întreținere -
domeniului gazelor - gazelor - curgere curgere conversie controlul acționare energetic - energetic - transmisie speciale -
- serie / paralel - transfer energie defecțiuni sisteme
AHP constitutive / dinamice / staționare dinamice energie sistemelor AHP pneumatice acționare hidrostatică curiozități –
altele AHP
interacțiune curgere sistem utilitar domenii
speciale

Examen parțial Subiecte Subiecte

test cu 15 întrebări săptămâna saptamana
cu răspunsuri 1-6– S6 - S11 Joi
multiple + 3 Joi - 0ra 17 - - 0ra 17 -
probleme pentru 18 – 18 -
fiecare parte Institut Institut
L_AHP L_AHP

Laborator
Proprietățile Circuit Identificare Circuit Circuit Proceduri pornire
Sala Institut - L9 Procese în Analiză CFD a Construcție Identificare Sisteme și
Sisteme fluidelor din simulat practicaă a stand stand Circuit stand – întreținere –
Circuite AHP sistemele 2 procese de component circuit procese
AHP sistemele multidome compnentel putere putere pneumatic identificare
AHP curgere ă AHP existent speciale
AHP niu or AHP redusă medie defecțiuni

Predare lucrări Duminică

laborator – sfârșitul Duminică sfârșitul
încărcare săptămânii săptămânii 13
platformă 7 Lucrări 1 – 13
Lucrări 1 – 7

Examen practic Lucrări de laborator complete încărcate pe platformă conform programării – 10 p Joi – Vineri
Identificare componenteă sisteme AHP – 10 p ora 16 - 20
Realizare circuit hidraulic – 10 p
Punere în funcțiune / identificare defecțiune – 10 p
Total – 40 p

Consultații Joi 16 – 17 Joi 16 – 17 Joi 16 – 17 Joi 16 – 17 Joi 16 – 17

Sala Institut - L9 Institut L9 Institut L9 Institut L9 Institut L9 Institut L9

Examen final Partea 1: 15 întrebări cu răspunsuri multiple + 3 probleme aferente părții 1

Partea 2: 15 întrebări cu răspunsuri multiple + 3 probleme aferente părții 2
Partea 3: circuit hidraulic + dimensionare o componentă (aferente părții 3)
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Cilindri hidraulici – conversia energiei hidraulice în energie mecanică de translație și reciproc

Analiza hidraulică și mecanică
Procesul de umplere / golire al
cilindrului

𝑑𝑖 𝑝𝑚𝑎𝑥
𝑠= ∙ Coeficient de siguranță 2,5...3,5
Grosimiea peretelui cilindrului 2 𝜎𝑎

𝑑𝑖 + 𝑠 1 1 Impus din condiția garniturii de

Deformația cilindrului ∆𝑑 = ∙ 𝑝𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑑𝑖 ∙ − ∙𝜇
𝐸𝑚𝑎𝑡_𝑐𝑜𝑛𝑑 ∙ 𝑠 2 4 etanșare

𝑀𝑖𝑛𝑐𝑜𝑣𝑜𝑖𝑒𝑟𝑒
Solicitarea de încovoiere 𝜎𝑖𝑛𝑐𝑜𝑣𝑜𝑖𝑒𝑟𝑒 =
𝑊

Solicitarea de flambaj – forța 1 𝐽 𝑐𝑠𝑓 - coeficient de siguranță la

𝑃𝑐𝑎𝑝 = ∙ 𝜋 2 ∙ 𝐸𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 ∙
maximă capabilă 𝑐𝑠𝑓 𝑙𝑡𝑖𝑗𝑎 2 flambaj – 3,5..42,5...3,5
𝑚𝑖𝑛

Solicitarea compusă: încovoiere și flambaj

Solicitarea de frecare: uzură / încălzire / etanșare

Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Cilindri hidraulici – conversia energiei hidraulice în energie mecanică de translație și reciproc

Elemente constructive

Element
de capăt Element suport tijă
Aerisitor Bandă antifricțiune
Aerisitor
Bandă antifricțiune
Garnitură piston
Tiranți
asamblare

Conexiune
Tijă hidraulică
Amortizor Garnitură
Piston Cilindru Garnitură tijă
capăt protecție
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Cilindri hidraulici – conversia energiei hidraulice în energie mecanică de translație și reciproc

Variante fixare
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Cilindri hidraulici – conversia energiei hidraulice în energie mecanică de translație și reciproc

Cilindrii telescopici
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Componente transmitere energie hidraulică

Distribuitoare / supape

Simbol A Poziții de bază / intermediare Caracteristica de pierderi Exemplu constructiv

B

A. a 0 b
hidraulică
P T

A. mecanică
Mod de
A. electrică
acționare
A. pneumatică

Poziția “0” P A P A
Principiul constructiv: Poziția “0”
element activ în mișcare
de rotație B
T A P B T T
Principiul (distribuitor rotativ)
Poziția “a”: T B P A
constructiv: Poziția “a”:
element activ în 𝑃 → 𝐴; 𝐵 → 𝑇
mișcare de 𝑃 → 𝐴; 𝐵 → 𝑇
translație T B
T A P B T
(sertar)
Poziția “b”: P A
• Forțe induse axial de curgerea lichidului Poziția “b”:
𝑃 → B; 𝐴 → 𝑇
• Control curgere în poziții intermediare - fante
𝑃 → B; 𝐴 → 𝑇
T B
T A P B T
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Comanda și controlul sistemelor AHP – convențional - neurofuzzy

Comanda Comanda funcție de sarcină

Rezistivă 𝑄 =
1
∙ ∆𝑝 Volumică 𝑄 = 𝑉 ∙ 𝑛 (Load – sensing)
𝑅𝐻

Debit
constant
∆𝑝 = 𝑐𝑡.

∆𝑝 ∆𝑝

Alimentarea
𝑄 𝑄
∆𝑝

Presiune 𝑄
constantă

∆𝑝 ∆𝑝 Legendă Putere
disponibilă

Putere
consumată

𝑄 𝑄 Putere utilă
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Componente transmitere energie hidraulică

Conducte / furtune / fitinguri

Rezervoare

FIltre

Acumulatori

Monitorizare
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Surse de energie pentru sisteme AHP

Motoare Motoare electrice Motoare

termice rotative – lineare – MHD – pila de combustie pneumatice

https://www.tugraz.at/tu-graz/services/news-stories/planet-research/einzelansicht/article/internal-combustion-
engine-an-alternative-energy-converter-for-hydrogen/
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Surse de energie pentru sisteme AHP

Motoare cu Motoare hidraulic / electrice Turbina cu

abur cu pistoane libere gaze
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Sisteme de acționare pneumatice

https://www.deprag.com/en/airmotors/products/air-vane-motors/power-line-airmotor.html