Departamentul Autovehicule și transporturi

Centrul de Acționări hidraulice și sonicitate

Specializare: Autovehicule rutiere

Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
Anul de studii: 3
h.abaitancei@unitbv.ro

Acționări hidraulice și pneumatice - AHP

CURS

Cursul 7 – Subsisteme conversie energie

Cursul 8 - Subsisteme transfer energie
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Drumul celor 1000 de li, începe cu primul pas

Proverb chinezesc
 Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Calendarul disciplinei
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Partea 1 Partea 2 Partea 3

Curs
Tendințe în
Proprietățile Proprietățile Concepție - domeniul AHP -
Definirea Circuite
bază - Pornire -
lichidelor și lichidelor și Procese de Procese de Subsisteme Comanda și Sisteme de bilanț Concepție - bilanț fenomene
domeniului închis
/ deschis - Subsisteme Întreținere -
gazelor - gazelor - curgere curgere conversie controlul acționare energetic - energetic - transmisie speciale -
serie / paralel - transfer energie sistemelor defecțiuni sisteme
AHP constitutive / dinamice / staționare dinamice energie AHP pneumatice acționare hidrostatică curiozități –
altele AHP
interacțiune curgere sistem utilitar domenii
speciale

Examen parțial Subiecte Subiecte

test cu 15 întrebări săptămâna saptamana
cu răspunsuri 1-6– S6 - S11 Joi
multiple + 3 Joi - 0ra 17 - - 0ra 17 -
probleme pentru 18 – 18 - Institut
fiecare parte Institut L_AHP
L_AHP

Laborator
Sala Institut - L9 Circuit Identificare Circuit Circuit Proceduri pornire
Sisteme Proprietățile Procese în simulat Analiză CFD a Construcție practicaă a stand stand Circuit stand Identificare – întreținere – Sisteme și
AHP Circuite AHP fluidelor din sistemele multidome 2 procese de component compnentel putere putere pneumatic circuit identificare procese
sistemele AHP AHP curgere ă AHP existent speciale
niu or AHP redusă medie defecțiuni

Predare lucrări Duminică

laborator – sfârșitul Duminică sfârșitul
încărcare săptămânii săptămânii 13
platformă 7 Lucrări 1 – 13
Lucrări 1 – 7

Examen practic Lucrări de laborator complete încărcate pe platformă conform programării – 10 p Joi – Vineri
Identificare componenteă sisteme AHP – 10 p ora 16 - 20
Realizare circuit hidraulic – 10 p
Punere în funcțiune / identificare defecțiune – 10 p
Total – 40 p

Consultații Joi 16 – 17 Joi 16 – 17 Joi 16 – 17 Joi 16 – 17 Joi 16 – 17

Sala Institut - L9 Institut L9 Institut L9 Institut L9 Institut L9 Institut L9

Examen final Partea 1: 15 întrebări cu răspunsuri multiple + 3 probleme aferente părții 1

Partea 2: 15 întrebări cu răspunsuri multiple + 3 probleme aferente părții 2
Partea 3: circuit hidraulic + dimensionare o componentă (aferente părții 3)
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Cilindri hidraulici – conversia energiei hidraulice în energie mecanică de translație și reciproc

Analiza hidraulică și mecanică
Procesul de umplere / golire al
cilindrului

𝑑 𝑖 𝑝 𝑚𝑎𝑥
𝑠= ∙ Coeficient de siguranță 2,5...3,5
Grosimiea peretelui cilindrului 2 𝜎𝑎

𝑑𝑖 +𝑠
Deformația cilindrului ∆ 𝑑=
𝐸𝑚𝑎𝑡 ∙ 𝑠
𝑐𝑜𝑛𝑑
(
1 1
∙ 𝑝 𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑑 𝑖 ∙ − ∙𝜇
2 4 ) Impus din condiția garniturii de
etanșare

8 p.10,11
𝑀 𝑖𝑛𝑐𝑜𝑣𝑜𝑖𝑒𝑟𝑒
Solicitarea de încovoiere
𝜎 𝑖𝑛𝑐𝑜𝑣𝑜𝑖𝑒𝑟𝑒 =
𝑊

Solicitarea de flambaj – forța maximă

capabilă
𝑃 𝑐𝑎𝑝 =
1
𝑐 𝑠𝑓
2
∙ 𝜋 ∙ 𝐸 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 ∙
( )
𝐽
2
𝑙𝑡𝑖𝑗𝑎❑ 𝑚𝑖𝑛
- coeficient de siguranță la flambaj –
3,5..42,5...3,5

Solicitarea compusă: încovoiere și flambaj

Solicitarea de frecare: uzură / încălzire / etanșare

Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Cilindri hidraulici – conversia energiei hidraulice în energie mecanică de translație și reciproc

Elemente constructive

Element de
capăt Element suport tijă
Aerisitor Bandă antifricțiune
Aerisitor
Bandă antifricțiune
Garnitură piston
Tiranți
asamblare

Conexiune
Tijă hidraulică
Amortizor Garnitură
Piston Cilindru Garnitură tijă
capăt protecție
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Cilindri hidraulici – conversia energiei hidraulice în energie mecanică de translație și reciproc

Variante fixare
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Cilindri hidraulici – conversia energiei hidraulice în energie mecanică de translație și reciproc

Cilindrii telescopici
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Componente transmitere energie hidraulică

Distribuitoare / supape

Simbol A Poziții de bază / intermediare Caracteristica de pierderi Exemplu constructiv

B
a 0 b
A. hidraulică
P T

A. mecanică
Mod de
A. electrică
acționare
A. pneumatică

Poziția “0” P A P A
Principiul constructiv: element Poziția “0”
activ în mișcare de rotație
T A P B T T B
(distribuitor rotativ)
Principiul Poziția “a”: T B P A
constructiv: Poziția “a”:
element activ în
mișcare de B
T
translație (sertar) T A P B T

Poziția “b”: P A
• Forțe induse axial de curgerea lichidului
Poziția “b”:
• Control curgere în poziții intermediare - fante

T B
T A P B T
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Comanda și controlul sistemelor AHP – convențional - neurofuzzy

Comanda Comanda funcție de sarcină

Rezistivă Volumică (Load – sensing)

Debit
constant

∆ 𝑝=𝑐𝑡 .

∆𝑝 ∆𝑝

Alimentarea
𝑄 𝑄
∆𝑝

Presiune
constantă
𝑄

∆𝑝 ∆𝑝 Legendă Putere
disponibilă

Putere
consumată

𝑄 𝑄 Putere utilă
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Componente transmitere energie hidraulică

Conducte / furtune / fitinguri

Rezervoare

FIltre

Acumulatori

Monitorizare
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Surse de energie pentru sisteme AHP

Motoare electrice Motoare

Motoare termice
rotative – lineare – MHD – pila de combustie pneumatice

https://www.tugraz.at/tu-graz/services/news-stories/planet-research/einzelansicht/article/internal-combustion-
engine-an-alternative-energy-converter-for-hydrogen/
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Surse de energie pentru sisteme AHP

Motoare hidraulic / electrice

Motoare cu abur Turbina cu gaze
cu pistoane libere
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Elemente de execuție pentru sisteme AHP – sarcini disipative / inerțiale

Mecanisme – sarcina drumului – apă – tăiere sol – rezistențe hidraulice

Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Sisteme de acționare pneumatice

https://www.deprag.com/en/airmotors/products/air-vane-motors/power-line-airmotor.html
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Utilizarea Sistemele AHP: punere în funcțiune – întreținere – identificare defecțiuni - diagnosticare

Detrioare calitate ulei

Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Aplicații AHP – Propulsia autovehiculelor

Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Aplicații AHP – Sistem polifuncțional acționare sisteme de lucru

Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Aplicații AHP – Sistem polifuncțional de acționare a sistemelor autovehciulului

Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Fenomene, procese și sisteme speciale