Departamentul Autovehicule și transporturi

Centrul de Acționări hidraulice și sonicitate

Specializare: Autovehicule rutiere

Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
Anul de studii: 3
h.abaitancei@unitbv.ro

Acționări hidraulice și pneumatice - AHP

CURS

Cursul 7 – Subsisteme conversie energie

Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Drumul celor 1000 de li, începe cu primul pas

Proverb chinezesc
 Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Calendarul disciplinei
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Partea 1 Partea 2 Partea 3

Curs Tendințe în
Proprietățile Proprietățile Concepție - domeniul AHP -
Circuite bază - Pornire -
Definirea lichidelor și lichidelor și Procese de Procese de Subsisteme Comanda și Sisteme de bilanț Concepție - bilanț fenomene
închis / deschis Subsisteme Întreținere -
domeniului gazelor - gazelor - curgere curgere conversie controlul acționare energetic - energetic - transmisie speciale -
- serie / paralel - transfer energie defecțiuni sisteme
AHP constitutive / dinamice / staționare dinamice energie sistemelor AHP pneumatice acționare hidrostatică curiozități –
altele AHP
interacțiune curgere sistem utilitar domenii
speciale

Examen parțial Subiecte Subiecte

test cu 15 întrebări săptămâna saptamana
cu răspunsuri 1-6– S6 - S11 Joi
multiple + 3 Joi - 0ra 17 - - 0ra 17 -
probleme pentru 18 – 18 -
fiecare parte Institut Institut
L_AHP L_AHP

Laborator
Proprietățile Circuit Identificare Circuit Circuit Proceduri pornire
Sala Institut - L9 Procese în Analiză CFD a Construcție Identificare Sisteme și
Sisteme fluidelor din simulat practicaă a stand stand Circuit stand – întreținere –
Circuite AHP sistemele 2 procese de component circuit procese
AHP sistemele multidome compnentel putere putere pneumatic identificare
AHP curgere ă AHP existent speciale
AHP niu or AHP redusă medie defecțiuni

Predare lucrări Duminică

laborator – sfârșitul Duminică sfârșitul
încărcare săptămânii săptămânii 13
platformă 7 Lucrări 1 – 13
Lucrări 1 – 7

Examen practic Lucrări de laborator complete încărcate pe platformă conform programării – 10 p Joi – Vineri
Identificare componenteă sisteme AHP – 10 p ora 16 - 20
Realizare circuit hidraulic – 10 p
Punere în funcțiune / identificare defecțiune – 10 p
Total – 40 p

Consultații Joi 16 – 17 Joi 16 – 17 Joi 16 – 17 Joi 16 – 17 Joi 16 – 17

Sala Institut - L9 Institut L9 Institut L9 Institut L9 Institut L9 Institut L9

Examen final Partea 1: 15 întrebări cu răspunsuri multiple + 3 probleme aferente părții 1

Partea 2: 15 întrebări cu răspunsuri multiple + 3 probleme aferente părții 2
Partea 3: circuit hidraulic + dimensionare o componentă (aferente părții 3)
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Utilizator

Sursa primară de
Elemente de
energie: motoare
execuție: de
cu ardere internă ,
electrice
Sistemul AHP exemplu roțile
autovehiculului
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Pompa hidraulică Motor hidraulic Cilindru hidraulic

Putere externă Putere hidraulică → Putere hidraulică →
(mecanică) → Putere Putere mecanică în Putere mecanică în
hidraulică mișcare de rotație mișcare de translație
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Definiții
Modul în care răspunde fluidul la interacțiunile externe (procesul) depinde de propritățile fluidului specifice acelei interacțiuni.

Proprietatea AHP = parametru caracteristic al lichidului / componentei / sistemului AHP care determină răspunsul la interacțiuni externe

Proces AHP = modalitate de răspuns a sistemului AHP la interacțiuni externe exprimat prin transformarea proprietăților fluidului

Interacțiunea AHP = contactul fluidului cu surse energetice prin care se transmite energia prin contact direct sau unde - la nivel micro- sau
macroscopic - la suprafața sau nivelul întregului volum de fluid

Interacțiune
mecanică:
Categoriile de interacțiuni:
1. Mecanice
2. Termice
Interacțiune hidraulică:
3. Electrice Interacțiune
termică:
4. Hidraulice
5. Pneumatice Interacțiune
pneumtaică:

Interacțiune
electromagnetică:
 Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Clasificarea pompelor hidraulice

P. de adeziune
P. cu lovitură de berbec (nivel microsoopic - P.Ejector
P. gravitaționale P. volumice P. centrifugale Termosifon P. MHD / EHD
(condiții dinamice) capilare, aderență) Lichid / . gaz / abur

2
𝑝1 𝑢1 2 𝑑𝑢 𝑝1 𝑢1 2 𝑝2 𝑢2 2
𝑔𝑧1 + + + ∙ 𝑑𝑡 + 𝑓 + 𝑞 + 𝑈𝐸𝑀 + 𝑔𝑧1𝑖 + + = 𝑔𝑧2 + +
𝜌1 2 1 𝑑𝑡 𝜌1 2 𝜌2 2
𝑖
Interacțiune hidraulică /
pneumatică:
Interacțiune mecanică: Interacțiune
termică:

Interacțiune
electromagnetică:
1 2
 Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Clasificarea pompelor hidraulice

P. de adeziune
P. cu lovitură de berbec (nivel microsoopic - P.Ejector
P. gravitaționale P. volumice P. centrifugale Termosifon P. MHD / EHD
P/M unde de presiune capilare, aderență) Lichid / . gaz / abur

2
𝑝1 𝑢1 2 𝑑𝑢 𝑝1 𝑢1 2 𝑝2 𝑢2 2
𝑔𝑧1 + + + ∙ 𝑑𝑡 + 𝑓 + 𝑞 + 𝑈𝐸𝑀 + 𝑔𝑧1𝑖 + + = 𝑔𝑧2 + +
𝜌1 2 1 𝑑𝑡 𝜌1 2 𝜌2 2
𝑖
Interacțiune hidraulică /
pneumatică:
Interacțiune mecanică: Interacțiune
termică:

Interacțiune
electromagnetică:
1 2
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Elemente comune pompelor și motoarelor hidraulice

Criteriul de selecție Detalii Observații / criterii de calitate

Destinația acționare / transport lichid / temperaturi de lucru / natura mediului Aplicabiliatea specifică

Caractersitica pompei / motorului Putere – moment – presiune – debit volumic – randament - durată de viață – Domeniul larg de randament
funcție de turație (sau presiune) pentru condiții stabile de viscozitate /
temperatură
Presiunea maximă Necesar pentru densitate de putere rigiditatea constructivă

Presiunea minimă Asigurarea funcționării stabile continue

Turația minimă Aplicații specifice pentru turații reduse (deplasare teren dificil cu viteză foarte
redusă / deplasara mase inerțiale semnificative)
Turația maximă Necesitate funcțională pentru aplicații specifice Cavitație – etanșare – soluții tehnice
cu fornțe centrifugale minime
Oscilația debitului = perturbații funcșionale. Mai multe elemente de refulare = amplitudinea Se pot cupla elemente L-C (inerțaile și
oscilațiilor mai redusă, la frecvențe înalte. Poate fi mai dăunătoare decât capacitive) pentru amortizarea
amplitudini mari la frecvențe reduse osiclațiilor prin compensare (nu
disipare)
Zgomot / vibrații Efect secundar generat de oscilații de presiune

Durabilitatea = siguranță în funcționare / cost de exploatare

Cost Expresia complexității / varaibilității / sistemului de comandă inclus

Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Definiția și structura pompelor volumice

Sursă de energie Mecanism de

P. Volumice =
Sistem tehnic destinat
conversiei energiei mecanice
în energie hidraulică bazat pe
dislocarea unui volum de
lichid
acționare
Sistemul tehnic care Ansmablu de
Mecanism de pompare
convertește energia disponibilă elemente care
Elemente care convertesc
în putere convertibilă sub conectează și
energia mecanică în energie
formă hidraulică adaptează mișcarea
hidraulică
Motor termic / motor electric / sursei de energie la
antrenare manuală mecanismul de
pompare
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Clasificarea pompelor volumice

Element de acționare Element de pompare Tipul pompei volumice

Mișcare de
Mișcare de translație P. lineară cu piston
translație

P. cu membrană

Mecanism de P. cu pistoane în linie

conversie
Mișcare de translație
mișcare rotație P. cu pistoane axiale
/ translație
P. cu pistoane radiale
Mișcare de
rotație
P. cu roți dințate

P. cu palete

P. cu lobi
Mișcare de rotație
P. cu șurub
𝑄 =𝑉∙𝑁
P. peristaltică
∆𝑝 ∙ 𝑉 P. cu rotor spațial (orbital)
𝑀=
2𝜋
P. cu spirală
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Elemente comune pompelor cu piston

Volumul dislocuit - variabilitatea pompelor / motoarelor (volum variabil)

𝑉𝑟𝑜𝑡_𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎 = 𝑧𝑐𝑢𝑟𝑠𝑒_𝑝𝑒𝑟_𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑒 ∙ 𝑧𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑎𝑛𝑒 ∙ 𝑠𝑢𝑡𝑖𝑙ă_𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛

𝑉𝑟𝑜𝑡_𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎 = 𝑧𝑐𝑢𝑟𝑠𝑒_𝑝𝑒𝑟_𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑒 ∙ 𝑧𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑎𝑛𝑒 ∙ 𝑚 ∙ 𝑠𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛_𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 𝑠𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 𝛼

𝑧𝑐𝑢𝑟𝑠𝑒_𝑝𝑒𝑟_𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑒 - volum constant – came multiple interioare / exterioare – contact liber / forțat 𝑠𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛_𝑢𝑡𝑖𝑙
se construiesc mai multe came cu număr diferit de came
𝑠𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛_𝑚𝑎𝑥
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Elemente comune pompelor cu piston

Volumul dislocuit - variabilitatea pompelor / motoarelor (volum variabil)
𝑉𝑟𝑜𝑡_𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎 = 𝑧𝑐𝑢𝑟𝑠𝑒_𝑝𝑒𝑟_𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑒 ∙ 𝑧𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑎𝑛𝑒 ∙ 𝑚 ∙ 𝑠𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛_𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛
𝒛𝒄𝒖𝒓𝒔𝒆_𝒑𝒆𝒓_𝒓𝒐𝒕𝒂𝒕𝒊𝒆 - Note:
• mai multe elemente suport (arbori / inele) cu număr diferit de came / element suport • Volum variabil cu parametri discreți

𝒛𝒑𝒊𝒔𝒕𝒐𝒂𝒏𝒆 - numărul de pistoane

• se decuplează pistoane active în timpul unei rotații (! A se evita
frânarea indusă de pistoanele care funcțioenază în gol, inclusiv
prin îndepărtarea de profilele active (metoda Hydrodrive) Note:
• se decuplează rânduri de pistoane • Volum variabil cu parametri discreți
• volum variabil prin valori discrete
Volum
variabil 𝒔𝒑𝒊𝒔𝒕𝒐𝒏_𝒎𝒂𝒙 - cursa maximă a pistonului
prin: Cursă maximă variabilă prin înălțime variabilă came Note:
• Came exterioare spațiale glisante pe arbore • Factori de influență: lungimi mari = etanșare / mase / accelerații
• Came exterioare individuale cu înălțimi diferite • Pentru accelerații – came cu contact unilateral / bilateral
• Came interioare cu excentricitate variabilă – soluția clasică • Volum varaibil continuu
Cursă maximă variabilă prin conexiune de lungime variabilă
• Mecanism bielă / manivelă cu lungime varaibilă
• Modificare poziție disc oblic
• Cursă variabilă a unei componente din mecanism hexagonal
• Pârghie cu poziție de contact variabilă antrenat de camă
• Pistoane duble (opuse) cu defazaj variabil

𝒎 – gradul de utilizare al cursei maxime

• Camă cu limitarea mecanică a cursei de contact
• Legătură variabilă (hidraulică) între camă și piston
• Modificarea momentelor de deschidere / închidere al orificiilor
de admisie / refulare - mecanic
• Modificarea momentelor de deschidere / închidere al orificiilor
de admisie / refulare – electro-mecanic
Note:
• Factori de influență: lungimi mari = etanșare / mase / accelerații
• Variații bruște de debit și presiune – preicol de cavitațoie și șoc hidraulic
• Volum varaibil continuu
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Elemente comune pompelor cu piston

Mecanismul de conversie mișcare rotație / translație – cinematică / dinamică – solicitări meanice - materiale
Mecanismul cu camă interioară / exterioară
𝑠𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 𝛼 = 𝑒 + 𝑟 − 𝑒 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑟 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛾
𝑒 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼 = 𝑟 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛾
𝑒
𝑣𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 𝛼 = 𝑒 ∙ 𝜔 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼 + ∙ 𝑠𝑖𝑛2𝛼
2𝑟

𝑄𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 𝛼 = 𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑣𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 𝛼

Mecanismul cu disc oblic

𝑠 𝜑
𝑠𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 𝛼 = ∙ 1 − 𝑐𝑜𝑠𝛼
2

𝑠 𝜑
𝑉𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 = ∙ 𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 ∙ 1 − 𝑐𝑜𝑠𝛼
2

𝑠 𝜑
𝛼 𝑄=
2
∙ 𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼
𝜑
𝑠 𝜑 = 𝑟𝑑𝑖𝑠𝑐 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝜑
𝑠𝜑
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Elemente comune pompelor cu piston

Mecanismul de conversie mișcare rotație / translație – cinematică / dinamică – solicitări meanice - materiale

Mecanisme
speciale

𝑠𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 𝛼 = 𝑟 ∙ 1 − 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝜆𝑏𝑖𝑒𝑙𝑎 ∙ 1 − 𝑐𝑜𝑠𝛽

𝑠𝑖𝑛𝛽 = 𝜆𝑏𝑖𝑒𝑙𝑎 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼

Mecanismul 𝑉𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 = 𝑉0 + 𝑠𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛

bielă - 𝜆𝑏𝑖𝑒𝑙𝑎
𝑣𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 = 𝑟 ∙ 𝜔 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼 + ∙ 𝑠𝑖𝑛2𝛼 𝑄 𝛼 = 𝑣𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛
manivelă 2

𝑎𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 = 𝑟 ∙ 𝜔2 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝜆𝑏𝑖𝑒𝑙𝑎 ∙ 𝑐𝑜𝑠2𝛼

Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Elemente comune pompelor cu piston

Apecte constructive
Calcul mecanic solicitări Calcul de verificare / dimensionare pentru:
Forța de presiune a fluidului combinată cu forța de inerție a maselor • Compresiune – încovoiere – flambaj – strivire – moment de torsiune
în mișcare de translație transmisă prin mecanism generând moment • Stabilitate dimensională (rigiditate)
motor și invers. • Vibrații torsionale
• Oboseală (solictări variabile)
Materiale - tehnologie Convențional – turnare - forjare – matrițare / Tehnologii hibride/ compozite
DFMEA Analiza condițiilor de defectabilitate
Cost / IP
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Elemente comune pompelor cu piston

Neuniformitatea debitului – fenomene asociate: cavitație / lovitură de berbec – soluții tehnice

𝑄𝑧_𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 − 𝑄𝑧_𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 ∆𝑄 𝑧𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑎𝑛𝑒

𝑚𝑎𝑥 𝑚𝑖𝑛 𝑄𝑧_𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 = ∙ 𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑎𝑛𝑒 ∙ 𝑠𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑎𝑛𝑒
Definiții: 𝛿= = %
𝑄𝑧_𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 ∆𝑄𝑚𝑒𝑑 2𝜋
𝑚𝑒𝑑𝑖𝑢 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑢

Frecvența osiclațiilor 𝒛𝒔𝒑𝒂𝒕𝒊𝒊𝒍𝒊𝒄𝒉𝒊𝒅 ↑

datorate neunifomrității • Amplitudinea oscilațiilor scade
• Crește frecvența =

𝑓𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑡𝑖𝑖 = 2 ∙ 𝑧𝑠𝑝𝑎𝑡𝑖𝑖𝑙𝑖𝑐ℎ𝑖𝑑 ∙ 𝑁; 𝑧𝑠𝑝𝑎𝑡𝑖𝑖𝑙𝑖𝑐ℎ𝑖𝑑 − 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟

La pompe:
Refulare - cresc solicitări dinamice + zgomot; Aspirație – pericol depresiune și cavitație
𝑓𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑡𝑖𝑖 = 𝑧𝑠𝑝𝑎𝑡𝑖𝑖_𝑙𝑖𝑐ℎ𝑖𝑑 ∙ 𝑁; 𝑧𝑠𝑝𝑎𝑡𝑖𝑖𝑙𝑖𝑐ℎ𝑖𝑑 − 𝑝𝑎𝑟 La motoare
Neuniformitate debit = oscilații presiune = oscilații moment / turație = etanșare deficitară = funcționare
discontinuă la turații reduse

𝑎𝑝𝑠𝑖𝑡𝑜𝑛 > 0 → ∆𝑝 < 𝑝𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟𝑖𝑧𝑎𝑟𝑒 Accelerația bruscă pozitivă crește pericolul ruperii
Fenomene asociate: coloanei de lichid = cavitație
𝐹𝑐𝑜𝑙_𝑙𝑖𝑐ℎ𝑖𝑑 𝑚𝑐𝑜𝑙_𝑙𝑖𝑐ℎ𝑖𝑑 ∙𝑎𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛
∆𝑝 = 𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛
= 𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛
𝑎𝑝𝑠𝑖𝑡𝑜𝑛 < 0 → ∆𝑝 < 𝑝𝑒𝑡𝑎𝑛ș𝑎𝑟𝑒,𝑧𝑔𝑜𝑚𝑜𝑡,𝑠𝑜𝑙𝑖𝑐𝑡ă𝑟𝑖
cavitație / lovitură de berbec Accelerația bruscă negativă (oprirea) crește pericolul
∆𝑝 = 𝜌 ∙ 𝑐 ∙ ∆𝑢 = 𝜌 ∙ 𝑐 ∙ 𝑎𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 ∙ ∆𝑡 coompresiei locale și creșterii locale a presiunii

Soluții tehnice
𝑠𝑚𝑎𝑥 2𝜋
Simplu / dublu efect - pistoane multiple cu 𝑄 𝛼 𝑄𝑧𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 𝛼 = ∙ 𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝛼 + 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛
funcționare defazată 2 𝑧

Volume de compensare / capacități Pentru o anumită neuniformitate Q, a debitului, reducerea gradientului de presiune se
1 𝑉 poate face prin mărirea capictății hidraulice, ceea ce înseamnă ca pentru un anumit
sau combinații ale acestora (inclusiv 𝑝= ∙𝑄 𝐶𝐻 =
𝐶𝐻 𝐸𝑒𝑐ℎ𝑖𝑣 volum de lichid, să se reducă modulul de elasticitate echivalent (adăugarea de elemente
de natură fizică diferite) elastice sub formă de aer sau elasticiate mecanică – arc)
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Elemente comune pompelor cu piston

Construcția pistoanelor – etanșare - solicitări – variante constructive – tribologie – tehnologie - materiale

Cerințe
“Pistonul” membrană Soluții constructive
Domenii de aplicare

Cerințe
“Pistonul” rigid Soluții constructive
Domenii de aplicare

Cerințe
Elemente de etanșare Soluții constructive
Domenii de aplicare
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Elemente comune pompelor cu piston

Comanda admisiei / refulării lichidului în / din spațiul de lucru - reversibilitatea

Supape:
1. cu comandă prin diferență de presiune - unisens (bilă / element elastic / element solidar cu sistmul de acționare)
2. cu comandă externă mecanică / electro-mecanică

Piston - distribuitor:
1. rotativ
2. sertar
3. plan
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Exemple constructive – pompa cu pistoane în linie

Schema de principiu – prinicpalele elemente – mod de funcționare - volum dislocuit / debit – cinematică / dinamică - neuniformitate debit -
variabilitate – reversibilitate – comandă - tehnologie - materiale

Volum dislocuit / debit 𝑄 = 𝑍𝑝 ∙ 𝐴 ∙ 𝑠 ∙ 𝑁

𝜆𝐵
cinematică 𝑣 = 𝑟 ∙ 𝜔 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼 + ∙ 𝑠𝑖𝑛2𝛼
2

neuniformitate

Variabilitate (debit variabil): mecanism motor / supape

Comandă: cilindru sertar rotativ / linear (3.p342)- electrovalve

Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Exemple constructive – pompa cu pistoane radiale

Schema de principiu – prinicpalele elemente – mod de funcționare - volum dislocuit / debit – cinematică / dinamică - neuniformitate debit -
variabilitate – reversibilitate – comandă - tehnologie - materiale

Volum dislocuit / debit

cinematică

neuniformitate

Variabilitate (debit variabil): mecanism motor / supape

Comandă: cilindru sertar rotativ / linear (3.p342)- electrovalve

Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Pompa cu pistoane radiale – variante constructive

Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Pompa cu pistoane radiale – variante constructive

https://www.pinterest.com/pin/536350636858751613/
Pistoane radiale
https://www.youtube.com/watch?v=6i1od3ZP4PM
https://www.pinterest.com/pin/85357355418603689/
Mecanisme motoare
https://www.pinterest.com/pin/400679698102767665/?mt=login
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Pompa cu pistoane radiale – variante constructive

https://fluidpowerjournal.com/digital-displacement-pumps/

Film BMW – Artemis - Edinborough

Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Exemple constructive – pompa cu pistoane axiale

Schema de principiu – prinicpalele elemente – mod de funcționare - volum dislocuit / debit – cinematică / dinamică - neuniformitate debit -
variabilitate – reversibilitate – comandă - tehnologie - materiale

Volum dislocuit / debit

cinematică

neuniformitate

Variabilitate (debit variabil): mecanism motor / supape

Comandă: cilindru sertar rotativ / linear (3.p342)- electrovalve

Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Pompa cu pistoane axiale– variante constructive

Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Elemente comune pompelor cu piston

Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Pompe cu elemente active în mișcare de rotație – pompa cu roți dințate

Schema de principiu – principalele elemente – mod de funcționare - volum dislocuit / debit – neuniformitate debit variabilitate –
reversibilitate - cinematică – dinamică – comandă - tehnologie – materiale - caracteristici

2
𝑧 𝜋2
𝑄 = 𝑚 ∙𝜋∙ 2∙𝑧+ 1+ ∙ 1− ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 𝑏∙𝑁
Volum dislocuit / debit 𝑧′ 48

m – modulul / z – nr. de dinți ai roții conducătoare / z’ - nr. de dinți ai roții

conduse / 𝛼 – unghiul de atac (al lichidului față de dinte – valori obișnuite
𝛼 = 0) / b – lățimea dintelui / N – turația de antrenare a pompei / motorului

neuniformitate

Variabilitate (debit variabil): este posibilă discret prin cuplarea / decuplarea unei perechi de roți dințate

Comandă: parametrii varaibili generați extern

Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Exemple constructive / caracteristici – roți dințate

Studiu individual
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Pompe cu elemente active în mișcare de rotație – pompa cu palete

Schema de principiu – principalele elemente – mod de funcționare - volum dislocuit / debit – neuniformitate debit variabilitate –
reversibilitate - cinematică – dinamică – comandă - tehnologie – materiale - caracteristici

𝑄 = 𝑍𝑐𝑢𝑟𝑠𝑒 ∙ 𝑟𝑒 − 𝑟𝑖 ∙ 𝜋 ∙ 𝑟𝑒 + 𝑟𝑖 − 𝑠 ∙ 𝑍𝑝𝑎𝑙𝑒𝑡𝑒 ∙ 𝑏 ∙ 𝑁
Volum dislocuit / debit

𝑍𝑐𝑢𝑟𝑠𝑒 – număr curse într-o rotație completă / 𝑟𝑒 – raza exterioară a inelului

de ghidare / 𝑟𝑖 – raza interioarăa inelului de ghidare / s – grosimea unei
palete / 𝑍𝑝𝑎𝑙𝑒𝑡𝑒 - nr. de palete / b – lățimea paletei/ N – turația de antrenare
a pompei / motorului

neuniformitate

Variabilitate (debit variabil): este posibilă modificarea poziției carcasei

Comandă: parametrii varaibili generați extern

Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Exemple constructive / caracteristici – roți dințate

Studiu individual
Curs Acționări Hidraulice și pneumatice - AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Comparația soluțiilor constructive pentru pompe și motoare hidraulice

Studiu individual