Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Centrul de cercetare: Sisteme speciale de acționare și conversie energetică pentru aplicații mobile
Laboratorul Acționări hidraulice și sonicitate
Lucrarea Titlul lucării de laborator Slide nr. Fișier pentru material suport
număr:
0 Aspecte organizatorice – mod de desfășurare 5 – 16
1 Sisteme AHP – introducere 17 - 26
2 Circuite AHP 23 - 39 02_AHP_Laborator_2022_2023_Prop_Proc_P1
3 Proprietăile fluidelor din sistemele AHP 40 - 46
Scopul laboratorului : Înțelegerea / cunoașterea modului în care se modifică propritățile lichidelor în timpul utilizării în sistemeel AHP:
1. Procesul de umplere / golire al unei incinte AHP (metodica de analiză are aplicabilitate la oricare dintre incintele AHP delimitate prin constrângeri hidraulice
și mecanice
2. Dinamica circuitului AHP
3. Generarea și propagarea undelor în sistemul AHP
4. Efecte termice (Încălzirea la volum / presiune constantă )
5. Bilanțul energetic al sistemului AHP
Modul de lucru:
1. Se asimilează schema, relațiile și etapele de calcul
2. Se realizează modelarea pe baza datelor proprii folosind fișier excel propriu
3. Se prezintă și interpretează rezultatele integrate în prezentarea lucrărilor de laborator
AHP – Laborator – L4.3 – Procese – generarea și propagarea undelor Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
L
V, J,
x M
𝑡 =0 t
𝑡 =𝑡 1
∆𝑥
Condiția limită 𝑡 =𝑡 𝑖 P Condiția limită
t
“dreapta” 𝑡 =𝑡 𝑖 +1 “dreapta”
𝑥=𝑥𝑛 𝑥=𝑥𝑛+1
t
AHP – Laborator – L4.3 – Procese – generarea și propagarea undelor Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
Etapele de calcul
Etapa de Descrierea etapei de calcul
𝑡 =𝑡 0 𝑥
calcul
laborator AHP.
5 t
Sistemul de ecuații cu derivate parțiale se
transformă în sistem de ecuații cu derivate totale
în lungul caracteristcilor în planele (x,t) și (u,p) și Se calculează starea hidraulică, parametrii presiune și viteză pentru
se rezolvă prin metoda diferențelor. momentul de timp următor, în funcție de parametrii la momentul ∆𝑥
anterior aflați în vecinătatea (stânga – inidce L, și dreapta indice R) a
6 poziției de calcul curente –ecuațiile de calcul sunt indicate pe slide- ∆𝑥 ∆𝑥
Rezultatul raționamentului sunt ecuații pentru
ul următor 𝑡 =𝑡 0 2 2
presiune și viteză într-un punct oarecare al 𝑥
conductei, P, la un mment oarecare de timp, t
(vezi slide-ul următor). Notă: L R
La capetele de conductă “strânga”, “dreapta”, parametrii presiune și t
În vederea identificării modului de generare și 7 viteză cu indicii L, respectiv R aferenți conductei se vor identifica cu P
propagare al undelor în lungul conductei, parte paramterii presiune / viteză determinați de condițiile limită
din sistemul AHP studiat, se parcurg etapele 1 – 9
descrise în tabelul alăturat. Se calculează starea la nivelul condițiilor limită la următorul pas de
8 timp 𝑡 =𝑡 0 1 𝑥
Implementarea etapelor de calcul se face folosind
o foaie excel particulară acestei aplicații. Se reia calculul stării în lungul conductei pentru următorul pas de
timp.
3 2
Succesiunea etapelor curente este indtciată prin pașii de calcul 1 – t 4
9
5.
5
AHP – Laborator – L4.3 – Procese – generarea și propagarea undelor Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
Calculul proceselor nestaționare de curgere din conductă: Calculul se efectueză pentru condiția de curgere fără frecare ( = 0) dezvoltând un model excel având pe linii evoluția spațială și pe coloane cea
temporală.
! Unităile proprii sistemelor AHP se convertesc înaintea calculelor în unități de măsură proprii sistemului internațional, se efectuează operațiile în sistem internațional și se convertesc în unități proprii
sistemelor AHP, dopă finalizarea calculelor.
Opțional 1: calculul se realizează cu luarea în considerare a frecării (parametrul - vezi calculul pierderilor distribuite în conductă)
Opțional 2: se urmăresc deplasarea undelor de presiune și viteză (curbele caracteristice) în planul și -
Bibliografie Larock ș.a. Hydraulics of Pipline Systems (Biblioteca Laborator HAP) - p.336, 349 - Se solicită sprijinul cadrului didactic responsabil pentru lucrările de laborator
Condiția limită “stânga”: - pompare
Hâncu, p. 361, Larock, p.337
Opțional 3: Variante alterantive de pompare
Opțional 4: Condiția limită intermediară: - supapă / salt de secțiune / bifurcație ,
Bibliografie Larock ș.a. Hydraulics of Pipline Systems (Biblioteca Laborator HAP) - p.365, 376 - Se solicită sprijinul cadrului didactic responsabil pentru lucrările de laborator
Condiția limită dreapta: piston / orificiu calibrat cu Piston: se adaptează condiția descrisă la procesul “umplere / golire”
deschidere variabilă / rezervor
Orificiul calibrat: se folosește diagrama a orificului / supapei folosind sursele bibliografice din laborator AHP, cataloagele online a producătorilor
Fiecare student optează pentru una din soluții de supape. Solicități sprijinul cadrului didactic responsabil pentru lucrările de laborator dacă este necesar.
Opțional 5: Ridicarea diagramei proprii pentru orificii
Rezervor:
specifice
Opțional 6: Bibliografie Larock ș.a. Hydraulics of Pipline Systems (Biblioteca Laborator HAP) - p.392
Analiza separării coloanei de lichid (cavitație) Se solicită sprijinul cadrului didactic responsabil pentru lucrările de laborator
AHP – Laborator – L4.3 – Procese – generarea și propagarea undelor Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
Rezultatele calculului
Formulate de student
Scopul laboratorului : Înțelegerea / cunoașterea modului în care se modifică propritățile lichidelor în timpul utilizării în sistemeel AHP:
1. Procesul de umplere / golire al unei incinte AHP (metodica de analiză are aplicabilitate la oricare dintre incintele AHP delimitate prin constrângeri hidraulice
și mecanice
2. Dinamica circuitului AHP
3. Generarea și propagarea undelor în sistemul AHP
4. Efecte termice (încălzirea la volum / presiune constantă)
5. Bilanțul energetic al sistemului AHP
Flux termic
𝑇 𝑎𝑚𝑏
∆𝑇
𝑇 𝑙𝑖𝑐h𝑖𝑑
AHP – Laborator – L4.4 – Procese – efecte termice – mod de lucru Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
Etapele de lucru aferente analizei regimului de încălzire Formule de calcul Valori adoptate / calculate de student
Valori recomandate:
Aer în repaus: 8
1 Se adoptă coeficientul de convecție al aerului în jurul conductei Circulația slabă a aerului, 11 - 16 ….
Aer cu circulație intensă (ventilator) 23
Valori după: Oelhydraulik, Findeisen, p.79
6 Se calculează energia termică transferată prin pereți pentru cele 2 cazuri ...W
Se consideră 3 cazuri de curgere: Pentru cazul 3 se calculează energia transmisă termic:
1 – curgerea corespunzătoare vitezei maxime a autovehiculului
7 2 - curgerea corespunzătoare sarcinii maxime a autovehiculului și masa de lichid cuprinsă în conductă:
3 – absența curgerii (sistemul hidraulic nu funcționează dar este expus sursei termice
timp de 60 min (deplasare) ; 600 min spațiu de lucru
Se calculează energia termică specifică [J/kg] pentru fiecare caz de curgere definit la ; Caz 1 Caz 2 Caz 3
8 punctul 7 și cele 2 cazuri termice definite la punctul 5.
Calculul se efectuează pentru unul dintre cazuri.
Opțional: calculul se efectuează pentru mai multe cazuri , inclusiv propuse de student
Pe baza datelor REFPROP se determină parametrii de stare la sfârșitul transformării:
presiune – temperatură - volum specific – densitate și Se folosește accesul la baza de date privind proprietățile lichidelor, Se prezintă în tabel separat parametrii și
9 mărimile de stare: entalpie – energie internă. Refprop, accesibilă în laboratorul AHP mărimile de stare ăemtru cele 6 cazuri definite la
Pentru cazul în care fluidul de curgere unde presiunea este constantă, transformarea punctul 8
termodinamică este “schimb de căldură la presiune constantă”
10 Se formulează concluziile / observațiile constructiv / funcționale și de exploatare
11 Pentru cazul în care nu este acces la baza Refprop (sau similare) se folosesc relațiille: ;
AHP – Laborator – L4.4 – Procese – efecte termice - rezultate Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
Tabel extras de către student din fișier de lucru excel cu calculele aferente efectelor termice
Formulate de student
AHP – Laborator – L4 - Procese Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
Scopul laboratorului : Înțelegerea / cunoașterea modului în care se modifică propritățile lichidelor în timpul utilizării în sistemeel AHP:
1. Procesul de umplere / golire al unei incinte AHP (metodica de analiză are aplicabilitate la oricare dintre incintele AHP delimitate prin constrângeri hidraulice
și mecanice
2. Dinamica circuitului AHP
3. Generarea și propagarea undelor în sistemul AHP
4. Încălzirea la volum / presiune constantă - Refprop
5. Bilanțul energetic al sistemului AHP
Scop: Identificarea paramterilor hidraulici și termici pentru lichidul hidraulic aflat în conducta sistemului AHP expus unui flux termic geenrat de o diferență de temperatură. (diferență de tcondiții termice v
12 Se trasează în punctele marcate pe schema sistemului hidraulic, căderea de presiune pe fiecare tronson /
componentă și presiunea totală.
AHP – Laborator – L4.5 – Procese – bilanțul energetic – mod de lucru Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
19 Puterea necesară antrenării sarcinii (funcționării actuatorului) - se preia din caclulul de predimenisonare
21 Opțional: pierderea de putere se calculează pentru circuitul hidraulic detaliat al sistemului de propulsie hidraulic studiat
22 Pierderea de putere pe pompa hidraulică în punctul de randament maxim Se folosește caracteristica pompei adoptate
23 Pierderea de putere pe un motor hidraulic / toate motoarele hidraulice în punctul de randament maxim Se folosește caracteristica motorului adoptat
24 Pierderea de putere totală în punctul de randament maxim
25 Se calculează randamentul global al transmisiei în punctul de randament maxim
Se calculează randamentul global al transmisiei dacă pompa hidraulică este antrenată cu 1500 rot / min și autovehiculul
26 rulează la viteză / sarcină maximă
Se calculează creșterea de temperatură teoretică a lichidului în urma pierderilor
27 Teoretic = se presupune că nu există răcire pe traseul hidraulic, răcirea urmând a se realiza în rezervor
Se calculează pierderea pentru costurile de operare, dacă pompa hidraulică este antrenată la 1500 rot /min comparativ cu
28 turația de antrenare corespunzătoare randamentului maxim al pompei
AHP – Laborator – L4.5 – Procese – bilanțul energetic – mod de lucru Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
p = ...bar
Q = ...
p = ...bar
Q = ...
7 6 5 4 3
8
9 2
p = ...bar 1
Q = ... p = ...bar p = ...bar p = ...bar
Q = ... Q = ... Q = ...
p = ...bar
Q = ...
AHP – Laborator – L4.5 – Procese – bilanț energetice - rezultate Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
Tabel extras de către student din fișier de lucru excel cu calculele aferente bilanțului energetic
Formulate de student
AHP – Orarul și calendarul disciplinei Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Examen practic Lucrări de laborator complete încărcate pe platformă conform programării – 10 p Joi – Vineri ora
Identificare componenteă sisteme AHP – 10 p 16 - 20
Realizare circuit hidraulic – 10 p
Punere în funcțiune / identificare defecțiune – 10 p
Total – 40 p
Modul de lucru
Analiza multiodmeniu
Se parcurgere modulul de instruire în utilizarea software multidomeniu – ImagineLab – Amesim, predat la începutul orei de laborator
Se realizează modelul multidomeniu al sistemului AHP propriu implementând psoibilitățile de reglaj ale vitezei autovehciulului
Se simulează funcționarea sistemului pentru o condiție de reglaj variabilă
Opțional: se simulează mai multe condiții / cicluri / trasee / regimuri de funcționare, condițiile de frânare recuperativă și accelerare cu utilizarea
energie recuperate
Se reprezintă schema multidomeniu a sistemului studiat
Se integrează în prezentare sistemului evoluția în timp a parametrilor hidraulci meanici și de comandă ai sistemului
Rezultate
Grafice Amesim Grafice Amesim
Formulate de student
AHP – Orarul și calendarul disciplinei Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Examen practic Lucrări de laborator complete încărcate pe platformă conform programării – 10 p Joi – Vineri ora
Identificare componenteă sisteme AHP – 10 p 16 - 20
Realizare circuit hidraulic – 10 p
Punere în funcțiune / identificare defecțiune – 10 p
Total – 40 p
Modul de lucru
Analiza CFD a unei componente a sistemului AHP
1 Se parcurgere modulul de instruire în utilizarea software CFD X – Flow, predat la începutul orei de laborator
2 Se importă geometria unui element de conectică (cot, bifurcație, etc) la alegerea studentului având diametrul nominal
corespunzător sistemului hidraulic studiat
3 Se setează parametrii simulării
4 Se efectuează simularea
5 Se efectuează postprocesarea indicând căderea de presiune – diferența de viteză – nivelul turbulenței sub formă de valori
numerice și imagini plane preluate ăn planele considerate relevante
6 Rezultatele și imaginile se inserează în prezentarea lucrării de laborator, împreună cu comentarii / discuții / observații considerate
relevante
7 Opțional
Se studiază diferite geometrii pentru reducerea pierderilor
Se studiază regimul dinamic
Se studiază cazul CFD pentru frâne hidrodinamice, motoare / pompe / distribuitoare hidraulice (parametri hidraulici și mecanici)
Rezultate
Secțiuni rezultate X - Flow Grafice X Flow
Formulate de student
AHP – Orarul și calendarul disciplinei Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Examen practic Lucrări de laborator complete încărcate pe platformă conform programării – 10 p Joi – Vineri ora
Identificare componenteă sisteme AHP – 10 p 16 - 20
Realizare circuit hidraulic – 10 p
Punere în funcțiune / identificare defecțiune – 10 p
Total – 40 p
Mod de lucru
1 Se preia imaginea / schema cinematică 2D a unei componente hidraulice pompă / motor / distribuitor și se efectuează:
2 Imagine 3D a sistemului studiat folosind elemente geometrice simple. Se utilizează software CAD (exemplu CATIA) sau reprezentarea
geometrică pe hârtie
3 Se enumeră principalele elemente componente
4 Se explică modul de funcționare în maxim 250 cuvinte
5 Se completează prezentarea aferentă lucrării de laborator
AHP – Laborator 7 – Construcția unei componente a sistemului AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
Rezultate
Imaginea inițială Imaginea isometrică
Formulate de student
AHP – Orarul și calendarul disciplinei Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Examen practic Lucrări de laborator complete încărcate pe platformă conform programării – 10 p Joi – Vineri ora
Identificare componenteă sisteme AHP – 10 p 16 - 20
Realizare circuit hidraulic – 10 p
Punere în funcțiune / identificare defecțiune – 10 p
Total – 40 p
Mod de lucru
Modul de lucru
1 Se schițează pe hârtie componentele hidraulice existente pe masa de lucru indicând principalele elemente cosntitutice și rolul lor
2 Se indică pe schițe principalele dimensiuni
3 Pentru cilindri hidraulici, pompe / motoare și distribuitoare se realizează schema hidraulică
4 Se desenează o schema hidraulică folosind componentele aflate la dispoziție
5 Se desenează / colorează în câte un cerc imaginile identificate prin mărirea cu lupă asupra mostrelor de 1. lichid hidraulic nou
2. Lichid hidraulic uzat
3 lichid hidraulic contaminat cu aer
4 lichid hidraulic contaminat cu apă
5 lichid hidraulic contaminat cu praf și pilitură metalică
6 Se completează prezentarea aferentă lucrării de laborator cu imaginile obținute
AHP – Laborator 8 – Identificarea practică a componentelor AHP Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
Rezultate
Imagini componente Imagini componente
Formulate de student