Indrumar ss2

MARIA CLAUDIA SURUGIU
IONEL PETRESCU
Semnale i sisteme
- Aplicaii practice-
Bucureti 2012
SEMNALE I SISTEME - APLICAII PRACTICE
Cuvnt nainte
ndrumarul de laborator Semnale i sisteme
Aplicaii se adresez in principal, studenilor din anul III
ai
specializrii
Telecomenzi
i
Electronic
n
Transporturi, de la faculatea Transporturi.
n acelai timp, lucrarea este util i studenilor
din profilul electronic din alte facuti i universiti, precum
i studenilor de la specialiti inrudite.
Tematica, volumul i numrul lucrrilor se
coreleaz cu activitatea de laborator prevzut n planul de
nvmant, la diciplina Semnale i sisteme. Coordonarea
lucrii este asigurat de ctre titularul de curs.
Fiecare lucrare inclus n ndrumar are o ampl
introducere teoretic, permiand astfel o bun pregtire a
studenilor in vederea efecturii lucrrilor de laborator.
Aceste noiuni formeaz cadrul teoretic pentru nelegerea
esenei, pemiand astfel canalizarea in timpul orelor de
laborator asupra prii practice. Lucrriile sunt nsoite de
simulri cu programul MatLab, determinnd o fixare a
noiunilor prezentate.
Anexa 1 prezint noiuni legate de mediul de
programare MatLab i de instruciuni disponibile n acest
mediu de programare, iar n Anexa 2 sunt date listingurile i
rezultatele programelor de simulare.
Autorii
Cuprins
CUPRINS
5
Nomenclator figuri
LUCRAREA 1. ELEMENTE DE CIRCUIT REZISTIVE.

UNIPORI I DIPORI REZISTIVI
7
1.1. Scopul lucrrii
1.2. Noiuni teoretice
1.3. Modul de lucru
23
1.4. Rezultate experimentale i concluzii
24
2.
LUCRAREA 2. FILTRE REALIZATE CU
COMPONENTE DISCRETE (FILTRE DE TIP K-CT. I
DERIVATE M)
25
2.1. Scopul lucrrii
25
25
2.3. Modul de lucru
35
3.
LUCRAREA 3.
TRECE-JOS
40
CIRCUITE LINIARE RC
41
3.1. Scopul lucrrii
41
3.2. Noiuni teoretice. Circuite RC trece-jos
41
3.3. Modul de lucru
47
47
4.
LUCRAREA 4. FILTRE ACTIVE REALIZATE
CU AMPLIFICATOARE OPERAIONALE
48
4.1. Scopul lucrrii
48
4.2. Noiuni teoretice. Filtre active
48
4.3. Modul de lucru
58
62
5.
LUCRAREA 5. STUDIUL CIRCUITELOR
CORECTOARE DE FAZ I A LINIILOR DE NTRZIERE
64
5.1. Scopul lucrrii
64
64
5.3. Modul de lucru
72
5.4. Rezultate experimentale i concluzi
73
6.
LUCRAREA 6. CIRCUITE CU CALARE PE
FAZ PLL
74
6.1. Scopul lucrrii
74
74
6.3. Modul de lucru
82
84
7.
LUCRAREA 7. STABILITATEA CIRCUITELOR
CU REACIE
86
7.1. Scopul lucrrii
86
86
7.3. Modul de lucru
90
92
8. ANEXA 1 PREZENTAREA MEDIULUI DE

PROGRAMARE MATLAB
94
9.
ANEXA 2 APLICAII MATLAB
99
10.
BIBLIOGRAFIE
151
Nomenclator figuri
Nomenclator figuri
Figura 1 Reprezentarea uniporilor i diporilor
9
Figura 2 Cuadripol
10
Figura 3 Parametrii h
13
Figura 4 Scheme echivalente pentru cuadripolul reciproc nesimetric: a) n T ;
16
Figura 5 Cuadripoli cu un singur element: a) cu impedan longitudinal; b) cu impedan
transversal.
18
Figura 6 Cuadripol: a) n ; b) n ntors ;
18
Figura 7 Cuadripol: a) n ; b) n ntors
19
Figura 8 Cuadripolul in X
20
Figura 9 Cuadripol n T nesimetric (a), rezultat prin conectarea n serie a doi cuadripoli
mai simpli (b)
20
Figura 10 Cuadripol n T simetric (a), rezultat prin conectarea n lan a doi cuadripoli n
(b) .
21
Figura 11 Cuadripolul in nesimetric (a), rezultat prin conectarea n paralel a doi
cuadripoli mai simpli (b).
22
Figura 12 Cuadripolul n simetric (a), rezultat prin conectarea n lan a doi cuadripoli n
(b)
22
Figura 13 Cuadripol in punte simetric (a) rezultat prin conectarea in paralel a unor
cuadripoli mai simpli (b)
23
Figura 14 schema montaj
24
Figura 15 Reprezentarea filtrelor n sistemul internaional
27
Figura 16 Reprezentarea filtrelor forme de und
28
Figura 17 Filtru LC de tip k constant
29
Figura 18 Variaia prtilor reale i imaginare a impedentei filtrului i a atenurii imagine
30
Figura 19 Filtre trece jos: seciune , seciune T i seciune

31
Figura 20 Filtre trece banda: seciune T, seciune
32
Figura 21 Filtre oprete band: seciune T, seciune
32
Figura 22 Filtru derivat m
33
Figura 23 Filtru derivat m, T.J
34
Figura 24 Variaia atenurii pentru un filtru derivat m
34
Figura 25 Fitre derivate m, seciune , seciune T
35
Figura 26 Circuit RC trece-jos
41
Figur 27 Forma semnalului de rspuns a unui circuit RC
42
Figur 28 Forma semnalului de rspuns pentru un semnal rectangular
44
Figur 29 Atenuator RC
46
Figura 30 Amplificatore operaionale simboluri
50
Figura 31 Surs de tensiune comandat n tensiune
50
Figura 32 Variaia modulului funciei de transfer FTJ
51
Figura 33 Filtru trece jos
52
Figura 34 Variaia modulului funciei de transfer - FTS
53
Figura 35 Filtru trece sus

Figura 36 Variaia modulului funciei de transfer FTB
Figura 37 Filtru trece band
Figura 38 Tipuri de filtre cu reacie negativ multipl
Figura 39 Tipuri de filtre cu surs comandat n tensiune
Figura 40 Conectarea unui care nu are caracteristic liniara
Figura 41 Schem de diport echivalent n T podit a unei linii de ntrziere artifiale
Figura 42 Compensarea n frecven a) cu avans de faz; b) cu grup RC
Figura 43 Reea defazoare de ordinul nti
Figura 44. Reea defazoare de ordinul nti
69
Figura 45. Structura unui circuit PLL
Figura 46.Principiul calrii de faz
Figura 47. Compararea a dou frecvene
Figura 48. Schema bloc a circuitului PLL
Figur 49.Defazajul semnalelor s1 i s2
Figura 50. Reprezentarea benzilor de urmrire i captur
Figura 51. Schema bloc a circuitului integrat lm565
Figura 51. Montaj experimental (1)
Figura 52. Montaj experimental (2). Demodulator AM
Figura 53. Schema bloc a unui circuit cu reacie
Figura 54. Circuit 1 montaj practic
54
56
56
60
62
65
66
67
68
75
75
76
78
79
79
81
83
84
86
91
92
Elemente de Circuit Rezistive. Unipori i Dipori Rezistivi
LUCRAREA 1. ELEMENTE DE CIRCUIT

REZISTIVE. UNIPORI I DIPORI REZISTIVI
1.1.
Scopul lucrrii
Msurarea i determinarea parametrilor caracteristici pentru structuri

de dipori. n cele ce urmeaz se vor defini teoretic diporii i va fi analizat
modul de lucru pe impedane imagine. Totodat se vor msura i determina
valori pentru diporii de baz.
Elementele de circuit rezistive (pe scurt, rezistorii) sunt
elemente de circuit cu dou (sau mai multe) terminale ale cror modele sunt
descrise de o relaie algebric (respectiv mai multe) care definete rspunsul
unui astfel de circuit n funcie de cureni i tensiuni. Cel mai familiar element
de circuit rezistiv este bineneles modelul rezistorului liniar care satisface
legea lui Ohm:
u(t)=Ri(t) sau i(t)=Gu(t)
(1)
unde R este rezistena rezistorului liniar, G este conductana acestuia,

iar u i i fiind asociate n acelai sens. Plecnd de la rezistorul liniar un
element de circuit biterminal va fi numit rezistiv daca satisface o relaie de
forma:
f(u,i)=0
(2)
unde u este tensiunea de la bornele elementului de circuit, iar i este

curentul ce circul prin acesta. Bineneles u i i se refer la valorile
instantanee ale curentului i tensiunii. Relaia (2) determin o curb n planul
de coordonate (u,i) sau (i,u), curb care se numete caracteristica curenttensiune a rezistorului. Dac rezistorul este variant n timp relaia (2) devine:
f(u,i,t)=0
(3)
Elemente de circuit rezistive biterminale de baz:

1. Sursele de tensiune i de curent independente sunt elemente de
circuit rezistive variante sau invariante n timp dup cum sursele respective
sunt variabile sau constante. Aceti rezistori sunt caracterizai de urmtoarele
ecuaii:
Sursa de tensiune continu:

Sursa de tensiune variabil:
Sursa de curent continu:
Sursa de curent variabil:
u-E=0;
u(t)-e(t)=0;
i-J=0;
i(t)-j(t)=0.
2. Dioda ideal este un element de circuit rezistiv neliniar .

Caracteristica tensiune-curent poate fi scris matematic sub forma:
ui=0, i=0 dac u<0 i u=0 dac i>0
(4)
3. Dioda semiconductoare (real) este un dispozitiv care, pentru

frecvene joase poate fi modelat de un element de circuit rezistiv neliniar,
invariant n timp, caracterizat de o relaie de forma:
i - I s [ exp (
) - 1] = 0
(5)
UT
Deoarece tensiunea u poate fi exprimat ca o funcie de curentul i

elementul rezistiv se spune c este comandat i n curent.
Un circuit rezistiv este format din unul sau mai multe elemente
rezistive interconectate. Circuitele rezistive care conin numai rezistoare
liniare (la care caracteristica curent-tensiune este determinat de funcii
liniare) sunt circuite rezistive liniare. Dac n circuit exist un singur element
rezistiv neliniar, atunci circuitul rezultat este neliniar.
Un circuit care are doar dou borne de acces din exterior se numete
uniport. La aceste borne se pot pune n eviden cele dou mrimi electrice:
Elemente De Circuit Rezistive. Unipori i Dipori Rezistiv
tensiunea ntre cele dou borne, u, (tensiunea de la intrarea uniportului) i

curentul care circul prin cele dou borne, i, (curentul de la intrarea
uniportului), aa cum se arat n figura 1.
Un uniport rezistiv este un uniport la care cele dou mrimi satisfac o
relaie de forma:
f(u,i,t)=0
(6)
unde t este variabila de timp. Relaia (6) se numete caracteristica de

intrare a uniportului.
Dac circuitul este invariant n timp, relaia (6) devine:
f(u,i)=0
(7)
Dac uniportul este liniar atunci relaia (7) este de forma:

a(t)u(t)+b(t)i(t)+c(t)=0
(8)
iar dac n plus este i invariant n timp atunci este satisfcut o relaie
de forma:
au+bi+c=0
(9)
Figura 1 Reprezentarea uniporilor i diporilor
Se numete cuadripol diport sau numai cuadripol un

cuadripol general ale crui borne sunt grupate n dou pori de acces (figura
2).
10
I1
U1
I2
cuadripol
I1
I2
U2
Figura 2 Cuadripol
Funcionarea unui cuadripol poate fi descris prin mai multe seturi

de parametri.
1.2.1. Parametrii diporilor (cuadripolilor)
Parametrii impedan (Z)

Prin intermediul parametrilor impedan mrimile U1 i U2 se
definesc n funcie de curenii I1 si I2
Parametrii impedan se definesc prin relaiile
Z11
U1
I1
(11)
I 2 0
Mrimea se msoar n i se numete impedana de intrare cu

ieirea n gol
Z 22
U2
I2
(12)
I1 0
Mrimea se msoar n i se numete impedana de ieire cu

intrarea n gol
Z12
U1
I2
(13)
I1 0
11
Mrimea se msoar n i se numete transimpedana de la intrare

Z 21
U2
I1
(14)
I 2 0
Mrimea se msoar n i se numete transimpedana de la ieire

la intrare cu ieirea n gol.
Parametrii admitan(Y)
Prin intermediul parametrilor admitan mrimile I 1 i I2 sunt

definite n functe de mrimile U1 i U2
I1 Y11U1 Y12U 2
I 2 Y21U1 Y22U 2
(15)
Cu semnificaiile:
Y11
I1
U1 U
(16)
2 0
Mrimea se msoar n (Siemens) -1 i se numete admitan de

intrare cu ieirea scurtcircuitat.
Y22
I2
U2
(17)
U1 0
Mrimea se msoar n -1 i se numete admitana de ieire cu

intrarea scurtcircuitat.
Y12
I1
U2
(18)
U1 0
12
Mrimea se msoar n -1 i se numete admitana de transfer ntre

intrare i ieire cu intrarea scurtcircuitat.
I2
U1 U
Y21
(19)
2 0
Mrimea se msoar n -1 i se numete admitana de transfer ntre

ieire i intrare cu ieirea scurtcircuitat.
Parametrii hibrizi(h)
U1 h11I1 h12U 2
I 2 h21I1 h22U 2
(20)
Din aceste ecuaii se definete semnificaia parametrilor hibrizi:

h1 1
U1
I1
(21)
U 2 0
-impedana de intrare cnd ieirea este scurtcircuitat

h12
U1
U2
(22)
I1 0
-transferul invers de tensiune (adminesional) cnd intrarea este n

gol.
h21
I2
I1
(23)
U 2 0
-amplificarea n curent cnd ieirea este scurtcircuitat
h22
13
(24)
I2
U2
I1 0
-admitana de ieire cu intrarea n gol

Pe baza setului de ecuaii funcionale se poate construi circuitul
echivalnd cu parametrii h al cuadripolului. (figura 3)
Figura 3 Parametrii h
Sistemele de ecuaii functionale pot fi scrise i matriceal.
Pentru cele trei descrieri prezentate obinem:
U1
I2
U1
U2
I1
I2
I1
U2
Z
Y
I1
I2
U1
U2
(1)
(24)
(2)
(3)
Cu observaia c din 24 (2) i 24 (3) rezult:
Z Y I
(25)
De unde rezult identitile

Z Y
(4)
(26)
14
Y Z
(5)
Relaiile 26 (4) i 26 (5) ne furnizeaz relaiile de echivalare a

parametrilor Y Z i ZY
Demonstraie pe caz general:
A
A11
A12
A21
A22
A
A
*
(27)
A11
A21
A12
A22
A22
A12
A21
A11
Se obin relaiile:
Z 22
Z
Z
Y12 12
Z
Z
Y21 21
Z
Z11
Y22
Z
Z Z11Z 22 Z12Z 21
Y11
respectiv
(28)
Y22
Y
Y
Z12 12
Y
Y
Z 21 21
Y
Y11
Z 22
Y
Y Y11Y22 Y12Y21
Z11
15
(29)
Transformarea de la parametrii admitan la parametrii hibrizi
U1
I1 Y12
U2
Y11 Y11
Y
Y
Y Y
I 2 Y21 1 12 U 2 Y22U 2 21 I 1 U 2 Y22 21 12
Y11
Y11
Y11 Y11
(30)
(31)
Prin identificare se obin relaiile:
h11 Y
11
Y12
h12 Y
11
h Y21
21 Y11
h Y Y21Y12 Y
11 22
Y11
Y11
(32)
16
1.2.2.
Structuri de dipori particulari
Schemele electrice echivalente pentru cuadripolul

reciproc i nesimetric sunt reprezentate n figura 4 .
Figura 4 Scheme echivalente pentru cuadripolul reciproc nesimetric: a) n

T;
b) n ; c ) n punte
Impedanele care intervin n schemele echivalente se exprim
n funcie de parametrii cuadripolului, dup cum urmeaz:
a) Pentru schema echivalent n T:
Z1 = Z11 +Z12 = Z10 Zmo
(33)
Z2 = Z12 = Zmo
(34)
Z3 = Z12 Z22 = Z20 Zmo
(35)
b) Pentru schema echivalent n :

Y1 = Y11 + Y12 = Y1K Ymk
(36)
Y2 = - Y12 = Ymk
(37)
Y3 = Y12 Y22 = Y2K Y mk
(38)
17
c) Pentru schema echivalent n punte, reprezentat n

figura 10c, avem admitanele Y1, Y2, Y3 ce pot fi exprimate i n
funcie de parametrii sistemului Y , astfel:
Y1 = Y11 Y12 = Y1k + Ymk
(39)
Y2 = Y11 + Y12 = Y1k - Ymk
(40)
Y3 = - Y11 Y22 = Y2k + Y1k
(41)
1.2.3.
Analiza cuadripolilor elementari
n situaia cnd cuadripolul cu structura complex se poate considera

c este compus din cuadripoli mai simpli, interconectai ntr-un anumit mod,
ecuaiile ntregii scheme pot fi stabilite pe baza ecuaiilor cuadripolilor
componeni. Rezolvarea problemei este mult simplificat prin aplicarea
calculului matricial. Dup cum se tie, matricea cuadripolului compus se
obine din matricele cuadripolilor componeni, aplicnd diferite reguli de
calcul, n funcie de modul de conectare al acestora. Determinarea
parametrilor cuadripolilor cu structura complex n funcie de parametrii
cuadripolilor componeni necesit n mod evident cunoaterea acestora din
urm. Expresiile matricelor cuadripolilor elementari sunt relativ simple.
1.2.3.1
Cuadripolul cu un singur element
Cei mai simpli cuadripoli sunt formai dintr-o singur

impedan longitudinal sau dintr-o impedan transversal (ca n
figura 5).
18
Figura 5 Cuadripoli cu un singur element: a) cu impedan longitudinal; b) cu

impedan transversal.
1.2.3.2 Cuadripolul in
Cuadripolul n , reprezentat n figura 6 a si b, se poate considera
format dintr-un cuadripol cu impedana transversal Z2 i un cuadripol cu
impedana longitudinal Z1, conectai n lan:
b
Figura 6 Cuadripol: a) n ; b) n ntors ;
n teoria filtrelor electrice, impedanele longitudinal i transversal

ale cuadripolului n se noteaz n mod obinuit cu Z1/2, respectiv cu 2Z2
(ca n figura 7).
19
Figura 7 Cuadripol: a) n ; b) n ntors
Cu aceste notaii, expresiile parametrilor caracteristici pentru

cuadripolul n , devin:
(42)
Z1 Z 2
1
Z1
4Z 2
Z
Z T Z1 Z 2 1 1
4Z 2
(43)
Pentru cuadripolul n ntors, expresiile devin:

ZT
Z
Z1 Z 2 1 1
4Z 2
Z1 Z 2
1
Z1
4Z 2
(44)
(45)
20
1.2.3.3 Cuadripolul n X
Cuadripolul n X este reprezentat n figura 8.
Figura 8 Cuadripolul in X
1.2.3.4
Cuadripolul in T
Cuadripolul n T, reprezentat n figura 9, se poate considera

format prin conectarea in serie a unui cuadripol n U i a unui cuadripol cu
impedana transversal.
Figura 9 Cuadripol n T nesimetric (a), rezultat prin conectarea n serie a doi

cuadripoli mai simpli (b)
21
Cuadripolul n T se putea considera format i prin conectarea

n lan a trei cuadripoli componeni mai simpli i anume, un cuadripol cu
impedana longitudinal Z1, un cuadripol cu impedana transversal Z2,
urmat de un cuadripol cu impedana longitudinal Z3. Dac impedanele Z1
i Z3 sunt egale, cuadripolul n T este simetric. Cuadripolul n T simetric
poate fi considerat format i prin conectarea n lan a doi cuadripoli n , ca
n figura 10.
Figura 10 Cuadripol n T simetric (a), rezultat prin conectarea n lan a doi

cuadripoli n (b) .
Trebuie artat faptul c, parametrii caracteristici ai cuadripolului n

T se exprim n mod foarte simplu n funcie de parametrii caracteristici ai
cuadripolilor n care l compun. Impedana caracteristic ZC a
cuadripolului n T simetric este egal cu impedana caracteristic
corespunztoare ZT a cuadripolului n , adic:
Z
Z C Z T Z1 Z 2 1 1
4Z 2
(46)
Cuadripolii n fiind conectai n lan, este evident c pentru

cuadripolul n T simetric care rezult, constanta de transfer va fi de dou ori
mai mare dect constanta de transfer a cuadripolului component n .
22
1.2.3.5 Cuadripolul in
n modul cel mai simplu, cuadripolul n , reprezentat n
figura 11 .
Figura 11 Cuadripolul in nesimetric (a), rezultat prin conectarea n paralel a

doi cuadripoli mai simpli (b).
Cuadripolul in simetric se poate de asemenea considera format din

doi cuadripoli in conectai n lan, aa cum este prezentat n figura 12 .
Figura 12 Cuadripolul n simetric (a), rezultat prin conectarea n lan a doi

cuadripoli n (b)
23
1.2.3.6 Cudripolul n punte simetric

Cuadripolul n punte simetric este reprezentat n figura 13 i se
caracterizeaz prin faptul c impedanele din laturile opuse ale punii sunt
egale.
Figura 13 Cuadripol in punte simetric (a) rezultat prin conectarea in paralel a

unor cuadripoli mai simpli (b)
1.3. Modul de lucru

1.
Se vor determina experimental impedanele imagine pentru

seciunile de dipori prezentate n figurile (6,7,8,10,11) prin metoda
msurrii impedanelor de gol i de scurtcircuit pentru fiecare n
parte i folosind urmtoarele formule:
Z 01
Z1g Z1sc
, Z 02 Z 2 g Z 2 sc , thg
Z1sc
Z 1g
Z 2 sc
Z2g
Datele experimentale vor fi trecute n tabelul de mai jos:
Fig. dip.
Z1g
k
Z2g
k
Z1sc
k
Z2sc
k
Z01
k
Z02
k
thgk
gk
Np
24
Utiliznd urmtorul circuit:
Figura 14 schema montaj
i folosindu-se formula:
U 1 Z 02 1 U 1
g ln
ln
U 2 Z 01 2 U 2
Z 02
Z 01
s se determine exponentul de transfer g i s se compare rezultatele

obinute cu cele de la punctul anterior pentru fiecare tip de diport studiat.
1. Pentru diportul rezistiv in se vor calcula pornind de la
elementele schemei, parametrii de scurt i gol verificand rezultatele
experimentale.
2. Pentru diportul rezistiv in T nesimeric, se vor calcula pornind de
la elementele schemei, parametrii imagine i se vor verifica rezultatele
experimentale.
3. Concluzii i observaii personale.
Filtre Realizate cu Componente Discrete (Filtre de Tip K-Ct. i Derivate M) 25
LUCRAREA
2.
FILTRE
REALIZATE
CU
COMPONENTE DISCRETE (FILTRE DE TIP K-CT. I
DERIVATE M)
1.5. Scopul lucrrii
Msurarea i determinarea parametrilor caracteristici pentru structuri
de filtre realizate cu componente discrete, respectiv de tip K ct. i derivate
m. n cele ce urmeaz se vor defini teoretic tipurile de filtre. Totodat se
vor msura tesiunile la ieirea filtrelor i determina valori pentru atenurile
la diferite frecvene.
Circuitele pasive care determin o modificare a tensiunii la bornele
de ieire n funcie de frecvena semnalului aplicat la intrare, poart numele
de FILTRE. Filtrele electrice sunt circuite care se comport selectiv n
domeniul frecvenei.
Filtrul ideal este un diport care introduce o atenuare nul ntr-un
interval de frecven numit band de trecere i o atenuare infinit n
intervalul de frecven numit band de blocare (sau de oprire). Frecvenele
care separ banda de trecere de cea de blocare se numesc frecvene de tiere
( 1 i 2 ).
Filtrele pot fi clasificare dup modul n care sunt dispuse benzile de
trecere i de oprire n:
a) F.T.J (filtru trece jos) la creterea frecvenei peste o anumit
valoare, numit frecvena de tiere, amplitudinea semnalului scade.
b) F.T.S. (filtru trece sus) la scderea frecvenei sub o anumit
valoare, numit frecven de tiere, amplitudinea semnalului crete.
c) F.T.B. (filtru trece band) las s treac toate frecvenele cuprinse
ntre cele dou frecvene de tiere ale filtrului fc1 (sau ft1) i fc2 (sau
ft2).
26
d) F.O.B. (filtru oprete band) las s treac toate frecvenele mai

mici dect frecvena de tiere a filtrului fc1 (sau ft1) i mai mari dect
frecvena de tiere a filtrului fc2 (sau ft2). Acest tip de filtru are dou
frecvene de tiere:
- fc1 (sau ft1);
- fc2 (sau ft2).
Se definete funcia de transfer pentru un filtru ideal:
H j
U ies ( j )
A e j 0
U in ( j )
H j A ct .
(47)
(48)
0 - faz liniar
a ln
U ies
1
ln
ct
U in
H j
(49)
a - atenuarea sistemului ideal ce este independent de frecven

b 0
- defazarea sistemului (filtrului) ideal, este o funcie
liniar de frecven.
n continuare sunt prezentate simbolurile filtrelor:
Figura 15 Reprezentarea filtrelor n sistemul internaional
Unde H reprezint funcia de transfer a filtrului definit in relaia

(47)
H=
VO ( f )
Vi ( f )
28
Figura 16 Reprezentarea filtrelor forme de und
1.6.1. Parametrii caracteristici ai filtrelor

Parametrii specifici ai filtrelor sunt urmtorii:
- Frecvena de tiere a filtrului (frecvena critic) este frecvena la
care atenuarea filtrului scade cu 3dB.
- Banda de frecven a filtrului B se definete ntre dou frecvene
fMAX i fMIN i determin lungimea benzii de lucru a filtrului. Banda de
frecven include cele dou frecvene critice fc1 (frecvena joas) i fc2
(frecvena nalt) pentru F.T.B i F.O.B.
- Factorul de calitate O se definete ca raportul ntre frecvena de
rezonan f0 i banda de frecven B a F.T.B i F.O.B.
f0
B
(50)
- Impedana filtrului: - impedana de intrare a filtrului Zin;

- impedana de ieire a filtrului Zies.
Filtre de tip K constant sunt de structur simpl, realizate cu bobin i
condensator (filtre LC).
Se vor avea n vedere urmtorii parametri:
Impedana de intrare:
Z in
L
1 2 LC Z 0 1 2 LC
C
(51)
Impedana de ieire:
Z0
L
1
1
Z0
C 1 2 LC
1 2 LC
(52)
Atenuarea imagine:
a i ln 1 2 LC j LC
0
1
LC
ai 0
(53)
nu apare atenuare
c ai ln 2 LC 1
Frecvena critic (tiere)
fc
c
1
2 2 LC
Figura 17 Filtru LC de tip k constant
(54)
30
Figura 18 Variaia prtilor reale i imaginare a impedentei filtrului i a atenurii

imagine
Sunt prezentate n continuare filtre particulare de tip trece-jos, trecesus, de tip K-ct n forme , T sau .
Figura 19 Filtre trece jos: seciune , seciune T i seciune
Figura 20 Filtre trece sus: seciune , seciune T, seciune
32
Figura 201 Filtre trece band: seciune T, seciune
Figura 212 Filtre oprete band: seciune T, seciune
1.6.2. Filtre drivate m
Filtre de tip K-ct prezint dou inconveniente:

impedana variaz cu frecvena;
atenuarea n afara benzii nu este suficient pentru diferite aplicaii.
Filtrele cu structur m derivate se obin din filtre de tip K-ct, astfel

obinndu-se:
a) minimizarea impedanei
b) atenuarea n afara benzii, mic.
Pentru circuitul considerat:
Figura 223 Filtru derivat m
(55)
L1
Zi
1 2 L1 L2 C1
C1
Z0
1
2 L2 C1
(56)
L
C
1
2 La C b
1
2 1 2
S-a definit frecvena f pentru un filtru derivat m , T.J.
(57)
34
Figura 234 Filtru derivat m, T.J
Figura 245 Variaia atenurii pentru un filtru derivat m
Sunt prezentate n continuare structuri de filtre derivate m
Figura 256 Fitre derivate m, seciune , seciune T
1.7. Modul de lucru

Aparate necesare:
- generator de semnal
- osciloscop
- surs de alimentare
1. Realizai structura de filtru de mai jos:
2. Identificai structura filtrului;

3. Conectai un generator de semnal la intrarea filtrului cu amplitudinea
semnalului de 2V i frecvena 100 kHz;
36
4. Conectai osciloscopul la ieirea filtrului i msurai amplitudinea

semnalului obinut, notnd valorile n tabelul de mai jos. Cretei
frecvena semnalului pornind de la 400 kHz cu pas de 10 kHz, pn
cnd amplitudinea semnalului de ieire rmne constant.
f [kHz]
V0
V0/Vref
20log10V0/Vref
100
400
450
.
800
900
5.
Realizai filtrul de tip derivat m ca n figura :
6. Conectai un generator (cu Zie.gen = 50 ) la intrarea filtrului; un

generator de semnal cu amplitudinea semnalului de 2 V i frecvena
de 100kHz.
semnalului.
8. Pornii msurtorile de la 400 kHz i creteti frecvena generatorului
cu pas de 10kHz, pn n momentul n care amplitudinea semnalului
de ieire nu mai variaz, notnd valorile obinute n tabelul de mai

jos.
f
V0
V0/Vref
20log10V0/Vref
[kHz]
100
400
450
.
800
900
9. Identificai structura de filtru trece sus din figura de mai jos:
10. Conectai un generator de semnal la intrarea filtrului cu

amplitudinea semnalului de 2V i frecvena 1000kHz.
semnalului obinut, notnd valorile n tabelul de mai jos. Scadei
frecvena semnalului pornind de la 600 kHz cu pas de 10 kHz, pn
cnd amplitudinea semnalului de ieire rmne constant
38
V0
V0/Vref
20log10V0/Vref
[kHz]
1000
600
590
.
.
200
100
12. Aceleai cerine ca mai sus pentru F.T.B, F.O.B

Rgen = 500
f [kHz]
V
0
3
50
3
60
.
...
.
..
6
90
7
00
0/Vref
20log
10V0/Vref
40
f [kHz]
V0
V0/Vref
20log10V0/Vre
f
350
360
....
...
...
690
700
100
0

1. Se reprezint grafic, pentru fiecare montaj curba modulului
atenurii funcie de frecvene
pentru fiecare tip de filtru
studiat.
2. Se justific deosebirile intre rezultatele teoretice i cele
experimentale.
3. Concluzii i observatii personale.
Circuite Liniare RC Trece-Jos
41
2. LUCRAREA 3. CIRCUITE LINIARE RC TRECE-JOS
2.1. Scopul lucrrii

Studiul experimental al trecerii semnalelor de diferite forme prin
circuite le RC trece-jos (RC-TJ) cu evidenierea fenomenul de distorsiune
suferit de semnalul ce se transmite prin astfel de circuite, fenomenul
integrrii acestor semnale, utilizarea divizoarelor de tensiune compensate n
frecven.
2.2. Noiuni teoretice. Circuite RC trece-jos

Schema circuitului RC trece-jos este prezentat n figura 26 i se
caracterizeaz prin proprietatea de divizor de tensiune avnd raportul de
divizare dependent de frecven. Dac semnalul aplicat la intrare este
periodic nesinusoidal, atunci componentele sale de frecven joas apar la
ieire cu o atenuare mai mic dect componentele de frecven nalt.
Rspunsul circuitului RC-TJ pentru diferite semnale va fi prezentat prin
rezultatele finale ale analizei teoretice.
Figura 26 Circuit RC trece-jos
42
Semnalul de intrare sinusoidal de frecvena f va fi atenuat i defazat

conform relaiilor:
A() =
1
1 (RC ) 2
; () arctg (RC )
(79)
Unde 2f
Semnal de intrare impuls cu perioada de repetiie T i durat a
impulsului ti << T forma rspunsului este dat n figura 27 pentru diferite
rapoarte ti/, = RC.
Figur 27 Forma semnalului de rspuns a unui circuit RC
43
Pentru un semnal rectangular cu perioada T i T 1 T2
forma
rspunsului pentru dou situaii extreme ale valorii constantei de timp =

RC, << min(T1, T2) (figura 28.b), >> max(T1, T2) (figura 28.c).
Pentru T1 = T2 = T/2 sau n = 0,5, se obin urmtoarele valori pentru
parametrii din figura 27:
T
U 1 e 2 RC
U1 =
T
2
2 RC
1 e
U 1 e 2 RC
U2 =
T
2
2 RC
1 e
(80)
(81)
44
Figur 28 Forma semnalului de rspuns pentru un semnal rectangular
2.2.1.
Circuitul RC trece-jos ca circuit de integrare
Dac circuitul are constanta de timp = RC >> T, atunci un circuit

RC trece-jos poate lucra ca un circuit de integrare:
ue =
1
u i (t )dt
RC
(82)
Pentru un semnal sinusoidal de intrare, n cazul ideal de integrator,

trebuie s se ndeplineasc condiia de defazaj = - 90o, deci = RC ,
condiie practic nerealizabil.
Pentru RC = 10 defazajul = - 84.3o i atenuarea a = 0,1;
45
pentru RC = 100 defazajul = - 89.4o i atenuarea a = 0,01, valori

acceptabile n practic.
2.2.2. Atenuatoare RC
n multe situaii este necesar utilizarea unor divizoare de tensiune
rezistive. Datorit existenei unor capaciti parazite la ieirea divizorului
rezistiv, atenuatorul se comport practic ca un circuit RC trece-jos, ceea ce
face ca tensiunea de la ieire s fie deformat fa de tensiunea de la intrare.
Pentru a nltura distorsiunea introdus de divizor, n practic se leag n
paralel cu rezistena R1 un condensator C1 de valoare:
C1 =
R2
C2
R1
(83)
n acest fel se obine un atenuator RC a crui tensiune de ieire

depinde de relaia (83). n figura 29d sunt reproduse rspunsul la un semnal
treapt al unui atenuator RC n funcie de mrimea condensatorului C 1.
(C1 C 2 )
R1 R2
R1 R2
(84)
Atenuatoarele RC sunt utilizate i la osciloscoapele catodice, la care
(C1 C 2 )
R1 R2
R1 R2
(85)
R2 i C2 reprezint rezistena i capacitatea de intrare a osciloscopului, iar R 1

i C1 sunt elemente constructive ale sondelor de msur cu atenuare.
Ue(0) = U
C1
C1 C 2
(86)
Avantajele utilizrii unei sonde de msur cu atenuare constau n:

Ue( ) = U
R2
R1 R2
(87)
46
a. introducerea unei atenuri a semnalului cu raportul de atenuare dat

de sonda aleas;
b. mrirea rezistenei de intrare a circuitului de msur, vzut de
circuitul msurat (de dorit s avem o rezisten ct mai mare pentru a nu
influena circuitul msurat);
c. faptul c prin ajustarea capacitii condensatorului C1 se va
nltura efectul de distorsionare a semnalului aplicat osciloscopului, deci o
vizualizare corect a tensiunilor din circuitul de msur.
Figur 29 Atenuator RC
47
2.3. Modul de lucru

1. Studiul circuitului RC trece-jos:
Se vor utiliza schemele experimentale din figurile 44 i 46, n care se
va alimenta de la un generator de tensiune cu semnal sinusoidal sau
rectangular, i se vor vizualiza pe osciloscop forme de und de la intare i de
la ieire. Operaiile se vor executa n succesiunea urmtoare:
2. Se stabilesc parametrii semnalului: amplitudine, frecven de
repetiie, durat.
3. Se vizualizeaz, n regim de sincronizare declanat extern cu
semnalul ui(t), tensiunile de intrare i de ieire din punctele Y1 i Y2.
1.
Se vor trasa formele de und obinute i se va comenta fiecare
dintre cazuri.
2.
Se vor comenta formele de und obinute pentru tipurile de
circuite studiate.
3.
Concluzii i observaii personale.
Filtre Active Realizate cu Amplificatoare Operaionale
3.
48
LUCRAREA 4. FILTRE ACTIVE REALIZATE CU
AMPLIFICATOARE OPERAIONALE
3.1. Scopul lucrrii

Scopul lucrrii este studiul filtrelor active realizate cu amplificatoare
operaionale prin ridicarea caracteristicilor lor de frecven.
3.2. Noiuni teoretice. Filtre active
Filtrele active (cu tranzistoare bipolare, cu tranzistoare cu efect de
cmp sau cu amplificatoare operaionale ) realizeaz aceleai funcii ca i
filtrele cu elemente pasive filtre trece jos, filtre trece sus, filtre trece
band, etc. dar sunt capabile s asigure o amplificare de putere
supraunitar i acoper un domeniu de frecvene mult mai larg, n special
spre frecvene joase (fr a necesita bobine i condensatoare de dimensiuni
foarte mari) .
Realizarea filtrelor active cu amplificatoare operaionale prezint i
avantajul unei mai bune independene a caracteristicii de transfer i a
parametrilor filtrelor de parametri elementelor active utilizate i, implicit, de
variaia acestora la modificri ale mediului ambiant.
Sunt numeroase posibiliti de realizare a filtrelor active cu
amplificatoare operaionale caracterizate printr-o funcie de transfer cu doi
poli, dup modul de utilizare a amplificatorului operaional i de structura
reelei pasive selective utilizate. n lucrare, amplificatorul operaional este
49
folosit ca o surs de tensiune comandat n tensiune (deci ca un amplificator

ideal de tensiune) conform schemei din figura 30.a.
Amplificatorul din figura 30.a este caracterizat prin:
- amplificare de tensiune, Au k ,
dependent de cele dou
rezistene din reeaua de reacie, Ra i Rb :
k 1
Rb
Ra
(88)
- impedana de intrare , Z i , foarte mare;

- impedana de ieire, Z o 0 , foarte mic.
n acest fel, impedana de intrare i impedana de ieire nu vor afecta
circuitele de reacie selective conectate ntre ieirea i intrarea
amplificatorului.
n continuare, pentru amplificatorul din figura 30.a, realizat cu
amplificator operaional, va fi folosit simbolul din figura 30.b.
3.2.1.
Filtre active realizate cu amplificatoare operaionale
Schema de principiu a filtrelor active realizate cu amplificator

operaional folosit ca surs de tensiune comandat n tensiune, este
reprezentat n figura 31.
50
Figura 30 Amplificatore operaionale simboluri
Figura 31 Surs de tensiune comandat n tensiune
Funcia de transfer a circuitului se obine sub forma:
H ( s)
Vo ( s)
k Y1 Y4
Vi ( s) Y5 (Y1 Y2 Y3 Y4 ) Y4 Y1 Y3 Y2 (1 k )
(
89)
Y
Prin particularizarea admitanelor i se pot obine filtre cu diverse
caracteristici de frecven.
Funcia de transfer a unui filtru trece jos (FTJ), avnd numitorul un
polinom de gradul 2 este:
k02
H (s) 2
s 0 02
n care:
k este amplificarea n band, la frecvene joase ;
este frecvena caracteristic a filtrului;
(90)
51
este coeficientul de amortizare.

Variaia modulului funciei de transfer, pentru un regim sinusoidal
permanent, la scar dublu logaritmic, este reprezentat n figura 32, pentru
mai multe valori ale factorului de amortizare. Amplificarea la frecvena
caracteristic va fi:
H ( j 0 )
(91)
ceea ce nseamn c, pentru <1, se obin caracteristici de frecven

cu supracreteri n band, dar cu o scdere mai rapid a amplificrii n afara
benzii de trecere.
Figura 32 Variaia modulului funciei de transfer FTJ
52
Figura 33 Filtru trece jos
Se observ c, pentru 0 , la frecvena caracteristic,

amplificarea de tensiune tinde ctre infinit, ceea ce arat c circuitul
oscileaz pe frecvena caracteristic.
n figura 33 este desenat schema unui filtru trece jos corespunztor
schemei de principiu din figura 31, pentru care se deduc relaiile:
R2 C2
R1C1
1
R1 R2 C1C 2
R1C1 R1

1 (1 k )
R2 C2 R2
(92)
(93)
Amplificarea n band este k iar n afara benzii, la frecvene
suficient de mari fa de 0 , amplificarea scade cu 40 db pe decad, scdere

specific funciei de transfer cu doi poli.
53
3.2.2. Filtru trece sus funcia de transfer

Funcia de transfer a unui filtru trece sus (FTS) avnd numitorul un
polinom de gradul 2 este:
H ( s)
ks 2
s 2 0 s 02
(94)
n care:
k este amplificarea n band, la frecvene nalte ;
0 este frecvena caracteristic a filtrului ;
este coeficientul de amortizare al filtrului.
Figura 34 Variaia modulului funciei de transfer - FTS
Variaia modulului funciei de transfer, pentru un regim sinusoidal

permanent, la scar dublu logaritmic, este reprezentat n figura 34 pentru
mai multe valori ale factorului de amortizare. Amplificarea de tensiune la
frecvena caracteristic devine:
54
H ( j0 )
(95)
Din figura 34 se constat c, pentru <1, se obin caracteristici de

frecven cu supracreteri n band, dar cu o scdere mai pronunat a
amplificrii pentru > 0 . Pentru 0 , amplificarea de tensiune la

frecvena caracteristic tinde spre infinit, ceea ce nseamn c circuitul
oscileaz pe aceast frecven.
n figura 35, este desenat schema unui filtru trece sus
corespunztoare schemei de principiu din figura 31, pentru care se deduc
relaiile :
Figura 35 Filtru trece sus
R1C1
R2 C2
1
R1 R2 C1C 2
C2
RC
(1 k ) 2 2
1
R1C1
C1
(96)
(97)
55
Pentru filtrul trece sus, la frecvene mari, ncepe s se produc

scderea amplificrii, determinat de banda de frecvene limitat a
amplificatorului operaional real utilizat; n figura 34, aceast scdere este
reprezentat punctat.
3.2.3. Filtru trece band funcia de transfer
Funcia de transfer a unui filtru trece band (FTB), avnd numitorul
un polinom de gradul 2, este:
0
s
Q
H ( s)
s 2 0 s 02
Q
k
(98)
n care:
0 este frecvena caracteristic (sau de acord, de rezonan,
central) a filtrului;
Q
este factorul de calitate al circuitului (inversul
coeficientului de amortizare, , folosit pentru celelalte

filtre) ;
K este amplificarea la acord a filtrului.
56
Figura 36 Variaia modulului funciei de transfer FTB
Figura 37 Filtru trece band
Variaia modulului funciei de transfer, la scar liniar pe ambele

coordonate, este reprezentat n figura 36; se definete banda de trecere a
57
filtrului ca fiind domeniul de frecvene pentru care modulul amplificrii este

1
mai mare dect
2 din valoarea maxim a amplificrii:
B 2 1 0
Q
(99
n figura 36 este desenat schema unui filtru trece band

corespunztoare schemei de principiu din figura 31, pentru care se deduc
urmtoarele relaii:
1
C1C2 R3 R1IIR2
(100)
(101)
1 k
1 C1 C2
C1C2 R3 R1IIR2
C2 R2 R1IIR3 C1 C2
Banda la 3 db, definit cu relaia (99) se obine sub forma:
B 2f B
C C2
1 k
1
1
C2 R2 R1IIR3 C1 C2
(102)
Pentru fiecare parametru al filtrului activ (de exemplu, frecven

caracteristic, factor de calitate, etc.) se poate defini un factor de
sensibilitate fa de unul dintre parametrii schemei (rezistene, capaciti,
etc.). Pentru filtrul trece band, se calculeaz factorul de sensibilitate al
factorului de calitate, Q, n raport cu variaiile amplificrii amplificatorului
de baz, conform relaiei :
S Qk
Q / Q
k / k
(103)
58
3.3. Modul de lucru

1. Se vor studia filtrele cu reacie negativa multipla prezentate
mai jos cu urmtorii parametrii:
Pentru filtrul FTJ:
1
1
1
R3 R2 (
)C1
R1 R2 R3
R
1
A= 2 ;
;
2
R1
R2 R3C1C 2
R2 R3C1C 2
Pentru filtrul FTS:
A=1 ; 1.5
R2
;
R1
C R1 R2
Pentru filtrul FTB:

A=
R3
;
2R1
R1 R2 R3
R1 R2
2
CR3
FTJ
FTS
59
60
FTB
Figura 38 Tipuri de filtre cu reacie negativ multipl
2. Se identific cele trei filtre cu reacie negativ multipl (FTJ, FTS,

FTB), pe baza figurii 38 .
3. Se alimenteaz montajul diferenial, la 12V.
4. Se conecteaz generatorul de semnal sinusoidal la intrarea I 1 a FTJ.
5. Se conecteaz spotul 1 osciloscopului la intrare i spotul 2 la ieire.
6. Se ntocmete un tabel de tipul celui de mai jos in care frecvena va
varia cu pas logaritmic (1,2,5,10,20,50,...200k)
f[Hz]
Ui[V]
Ue[V]
7. Se repeat punctele 3, 4, 5, 6, pentru filtrele trce sus i trece band.
61
8. Se repeat punctele 2, 3, 4, 5, 6, pentru cel de-al doilea tip de montaj

(pentru filtrele cu surs comandat n tensiune).
FTS
FTJ
62
FTB
Figura 39 Tipuri de filtre cu surs comandat n tensiune

1. Se ridic caracteristica de atenuare n funcie de frecvena pentru
FTJ cu reacie negativ.
2. Se repet punctual 2, 3, 4, 5, 6 pentru FTS respectiv FTB cu
reacie negativ.
3. Se repet punctele 2, 3, 4, 5, 6 pentru filtrele cu surs comandat
n tensiune.
4. Se ridic caracteristica V0=f(Vi) pentru frecvent de tiere, n
cazul tuturor filtrelor studiate.
5. Se calculeaz parametrii filtrelor studiate, cu ajutorul relaiilor
teoretice prezentate i se compar cu rezultatele experimentale.
63
6. Cum apreciai comparativ performantele celor dou tipuri de

filtre?
Studiul Circuitelor Corectoare de Faz i a Liniilor de ntrziere
64
4.
LUCRAREA 5. STUDIUL CIRCUITELOR
CORECTOARE DE FAZ I A LINIILOR DE
NTRZIERE
4.1. Scopul lucrrii

Cauzele care duc la apariia distorsiunilor sunt urmtoarele:
Transmiterea cu band lateral rezidual (parial suprimat);
Caracteristica amplitudine-frecven cu pante abrupte;
Neliniaritatea componentelor active din circuitele electronice;
Regimul de funcionare al etajelor componente ale emitorului;
Existenta elementelor reactive n componena etajelor componente.
n scopul obinerii parametrilor de calitate optimi pentru semnalul
transmis, emitoarele au n componena lor diferite circuite corectoare (de
predistorsionare a semnalului). Ele sunt introduse direct n calea semnalului
video i/sau n traseul frecvenei intermediare.
4.2.1.
Circuite corectoare de amplitudine
Din punctul de vedere al caracteristicii de amplitudine, un sistem

este considerat ideal dac n banda de frecvene care intereseaz:
[1 , 2 ] - atenuarea sau amplificarea sunt constante, adic:
as ( ) = a0 = const., [1 , 2 ]
(104)
Dac se face referire la atenuare (as este atenuarea sistemului), sau
Circuite cu Calare pe Faz PLL
As = H ( j ) = A0 = const., [1 , 2 ]
65
(105)
Dac se face referire la amplificare (As este amplificarea sistemului).

n general, un sistem care nu are catracteristic de atenuare ideal, se
conecteaz n cascad cu un circuit corector, ca n figura 40.
Figura 40 Conectarea unui care nu are caracteristic liniara
Circuitul corector se calculeaz astfel nct caracteristica de atenuare

a ntregului ansamblu, n banda de frecvene de interes [1 , 2 ] , s fie
ideal, adic
as ( ) + ac ( ) = const.,
(105)
4.2.2. Circuite corectoare de faz

Din punctul de vedere al caracteristicii de faz, un sistem este
considerat ideal dac n banda de frecvene care intereseaz: [1 , 2 ]
- faza b ( ), este proporional cu pulsaia , adic:
bs ( ) = tg , pentru [1 , 2 ]
(106)
Circuitele corectoare de faz trebuie s ndeplineasc condiiile:

S nu introduc distorsiuni de atenuare, adic circuitul corector
trebuie s fie un Filtru trece tot, care are amplificare unitar la
toate frecvenele.
S lucreze adaptat, atunci cnd circuitul este terminat la pori printro rezisten nominal.
66
Condiiile de mai sus sunt ndeplinite dac circuitul corector este un

diport n X, n care impedenele Za i Zb sunt inverse n raport cu rezistena
nominal R:
Za Zb = R2
(107)
n acest caz impedana caracteristic a circuitului este:

Zc =
Za Zb = R
(108)
Liniile de ntrziere artificiale se realizeaz pe baza celulei

analizate, ns la realizri efective, schema diportului n X se transform
ntr=o schem de diport echivalent n T podit.
Figura 41 Schem de diport echivalent n T podit a unei linii de ntrziere artifiale
Distorsiunile formei semnalului la ieire, provocate de defazajul

relativ diferit al componentelor armonice ale unui semnal complex, se
numesc distorsiuni de faz.
Defazajul relativ al diferitelor componente armonice ale semnalului
nu se modific dac timpul de ntrziere de faz al acestor componente
ramne constant i independent de frecven. ntr-un sistem de coordonate
rectangulare, funcia care reprezint caracteristica de faz ideal este o
linie dreapt. Distorsiunile de faz introduse de etajele de amplificare se
apreciaz prin deviaia caracteristicii de faz de la linia dreapt.
Msurarea distorsiunilor de faz este dificil. De aceea n practic se
prefer msurarea timpului de ntrziere de grup
67
(109)
Compensarea n frecven a amplificatoarelor operaionale
Metoda practic i cel mai adesea utilizat pentru compensare, este
cea care folosete o capacitate de reacie pe unul din etajele de amplificare.
Figura 42 Compensarea n frecven a) cu avans de faz; b) cu grup RC
n figura 43 sunt prezentate dou scheme de compensare a unui

amplificator operaional prin metodele cu "avans de faz" i respectiv "cu
grup RC". Ambele procedee sunt preferate pentru compensarea extern,
motivul principal fiind legat de aria de circuit necesar pentru montarea
condensatorului.
Amplificatorele operaionale se compenseaz n general n
domeniul frecven. Compensrile de faz nu se fac n mod special pe
amplificator, deoarece compensarea de faz se realizez pe ansamblul
emitorului printr-un corector special.
Importana acestor circuite rezid din faptul c acestea pot fi
folosite n numeroase aplicaii precum:
Linii de ntrziere
Linii de band larg
Corectori de faz.
68
Utilizarea amplificatorului operaional permite realizarea unor reele

tip trece tot far a mai face apel la bobine, folosindu-se doar rezistori i
condensatori.
Limitrile reelelor astfel concepute provin din limitrile
amplificatoarelor operaionale. n analizele urmtoare, se vor presupune
ideale toate A.O., cosidernd c ele lucreaz conform relaiei:
V0 = A ( V+ - V-)
1.
a)
(110)
Unde V0 = semnalul de iesire

V+ , V-= semalul de pe intrarea neinversoare, respectiv inversoare.
Se vor utiliza urmtoarele montaje:
Reele defazoare de ordinul nti
Montajul din figura de mai jos utilizeaza un A.O de tipul LM741, cu
alimentarea diferenial, avnd aplicat pe intrarea inversoare
semnalul de intrare prin intermediul unui rezistor R2, egal ca
dimensiune cu rezistorul de reacie dintre ieire i aceeai intrare.
Intrarea neinversoare este pus la mas.
Costanta de timp a circuitului este =RC, iar funcia de transfer
este:
H(p) = (1-pRC)/( (1+pRC)
Figura 43 Reea defazoare de ordinul nti
(111)
69
b) Montajul din figura de mai jos difer de primul prin faptul c reacia
dintre ieirea AO i intrarea inversoare a acestuia este de k ori mai
mare dect rezistena de pe intrarea neinversoare. Constanta de circuit
rmne aceeai, iar funcia de transfer devine:
H(p) =(1+k) (1-pRC)/( (1+pRC);
(112)
Figura 44. Reea defazoare de ordinul nti
c) De data aceasta intrarea neinversoare nu mai este pus la mas

direct, ci prin capacitatea C1, primind n acelai timp semnal de
intrare prin rezistena R3. Constanta de timp rmne aceeai, iar
funcia de transfer este
H(p) = (1-pRC)/( (1+pRC)
(113)
70
d) Intrarea invesoare este pus pe capacitatea 2kC (respectiv C2),

iar reacia nu mai este pur rezistiv, ea avnd i componenta
capacitiv.Costanta de timp rmne acceai, iar funcia de
transfer devine:
H(p) = k(1-pRC)/((1+k)(1+pRC))
(114)
2. Reele defazoare de ordinul doi
Acestea au o funcie de transfer mai complex i este de forma:
H(p) = (1-2p+p22)/(1+2p+p22)
(115)
Unde p = +j
= o costant, cu dimesiune invers a constantei de timp
= costanta de timp a circuitului;
71
72
4.3. Modul de lucru

1. Se realizeaz montajele de la reelele defazoare descrise.
2. Se alimenteaz montajul la 12V.
3. Se aplic la intare semnal sinusoidal cu o amplitudine de 1.5V.
4. Se conecteaz un osciloscop cu dou spoturi, unul la intare i
cellat la ieire.
5. Se variaz frecvena semnalului de intrare n plaja 10Hz
200kHz, cu pas logaritmic (10,20,50,..).
6. Se ntocmete tabelul de tipul:
f(Hz)
110
220
550
1100
2200
5500
UVi(V)
Ffe(Hz)
UVe(V)
(( grad)
Se masoar defazajul dintre semnalul de intare i cel de ieire la

diferite frecvene.
7. Se modific tensiunea de alimentare de la 12V la 17V.
8. Studiai efectul acestei modificri a tesiunii de alimenatre asupra
frecevnei semnalului de la intare i a defazajului.
73
4.4. Rezultate experimentale i concluzi

1. Se calculeaz constantele de timp ale fiecarui circuit.
2. Se reprezint grafic pentru fiecare montaj:
Curba frecvenelor de ieire funcie de cele de intare
Curba defazajului funcie de frecvena de intrare.
Curba amplitudinii semnalului de ieire funcie de frecvena
de intrare.
3. Se justific deosebirile ntre rezultatele teoretice i cele
experimentale.
4. Ce consecine ar avea modificarea tensiunii de alimenatre in plaja
12V 17V?
74
5. LUCRAREA 6. CIRCUITE CU CALARE PE FAZ

PLL
5.1. Scopul lucrrii

1. Studiul circuitelor cu Calare pe faz
2. Msuarea parametrilor caracteristici circuitului PLL
3. Utilizarea circuitului PLL n diferite aplicaii
Circuitele PLL (Phase Locked Loop) sau buclele cu calare pe faz
prelucreaz semnale alternative, avnd largi aplicaii n telemetrie,
telecomunicaii. Se utilizeaz ca demodulatoare pentru semnale modulate n
frecven (MF), n sinteza frecvenelor, la sincronizarea n transmiterea
datelor, codarea i decodarea telemetric, stabilizarea frecvenelor, filtrarea
zgomotelor, etc.
Circuitul a fost conceput pentru implementarea unui procedeu de
realizare a recepiei sincrone a unui semnal de radiofrecven modulat n
amplitudine. Realizarea sa sub form de circuit integrat, (analogic sau
digital, DPLL) a permis o larg aplicare a circuitului pentru:
demodularea semnalelor MF n prezena perturbaiilor
realizarea sintetizoarelor de frecven,
realizarea sincronizrii de bit la transmisiuni cu MIC etc.
Circuitul prezint o structur simpl, dar analiza complet a
circuitului necesit tratarea funcionrii sale neliniare care, n condiiile n
care semnalul aplicat la intrare este nsumat cu zgomot, conduce la
dificulti majore.
75
Figura 45. Structura unui circuit PLL
Principiul calrii pe faz

Bucla PLL poate fi privit ca un sistem de reglaj automat al
frecvenei f2 a unui semnal generat de un oscilator, cum se vede pe figura de
mai jos:
Figura 46.Principiul calrii de faz
Aceast frecven trebuie s rmn egal cu valoarea

prescris f1, indiferent de perturbaiile p care acioneaz n sistem: zgomote
externe, variaia parametrilor generatorului sub influena temperaturii sau a
tensiunii de alimentare, etc. Orice modificare a frecvenei f2 fa de
frecvena f1 este transmis prin reacia negativ la intrare.
Eroarea e = f1- f2 furnizat de elementul de comparaie este
prelucrat dup o anumit lege f2(e), pn la atingerea frecvenei dorite f1. n
acest moment se spune c sistemul "a captat" frecvena f1 , sau "s-a prins" pe
aceast frecven. Mai mult, captarea frecvenei f1 este nsoit de
sincronizarea celor dou semnale, cel generat n bucl i cel aplicat la
intrare. n momentul atingerii regimului staionar caracterizat de f2 = f1,
defazajul ntre cele dou semnale rmne constant, adic semnalale sunt
calate pe faz.
Pentru a realiza un circuit PLL este nevoie deci de un element
de comparaie pentru frecvenele celor dou semnale (de intrare i de ieire)
i de un oscilator comandat, capabil s-i modifice frecvena n funcie de
76
semnalul de eroare furnizat de comparator. n circuitele integrate monolitice

se utilizeaz urmtorul principiu:
A. COMPARAREA FRECVENELOR
Multiplicnd dou semnale sinusoidale s1 = U1 sin1 t, s2 = U2 sin2
t semnalul rezultat conine dou armonici, de frecven f1+f2 si f1- f2 :
1
s1s2 U1U 2{cos[(1 2 )t ] cos[(1 2 )t ]}
2
(116)
n cazul c f1 i f2 sunt suficient de apropiate, frecvena celor dou

armonici sunt destul de ndeprtate:
f1- f2 < fT <f1+f2
(117)
astfel c armonica util avnd frecvena e = f1- f2 poate fi uor

separat de un filtru trece-jos (FTJ) cu banda de trecere fT. Ca urmare
compararea a dou frecvene poate fi realizat cu un circuit multiplicator
urmat de un filtru trece-jos (FTJ) ca n figur:
Figura 47. Compararea a dou frecvene
Acelai raionament este valabil atunci cnd unul sau ambele

semnale sunt dreptunghiulare. Produsul lor conine o armonic de joas
frecven egal cu diferena frecvenelor fundamentale. Filtrul trece-jos
avnd rspunsul la frecven F(j) va reine numai armonica de joas
frecven, iar semnalul de ieire va avea forma:
u0(t) = KU1U2 F (j |1 2|) cos[(1 2)t ]
77
(118)
Unde K reprezint coeficientul de scar al multiplicatorului.

Tensiunea de ieire din filtru se numete semnal de eroare, deoarece conine
informaii n legtur cu eroarea dintre frecvenele celor dou semnale.
Observaie. Dac cele dou frecvene sunt prea ndeprtate
informaia asupra erorii se pierde, deoarece armonica este suprimat
complet de FTJ, semnalul de ieire rezultnd de valoare neglijabil.
e = f1- f2> fT, F (j |1 2|) 0
(119)
n cazul frecvenelor suficient de apropiate, semnalul de ieire

acioneaz asupra oscilatorului, modificndu-i frecvena f2, pn la
sincronism, cnd f1 = f2. Din acest moment semnalul de eroare rmne
constant.
u0(t) = KU1U2 F0 cos = KD cos = KD sin
(120)
n expresia de mai sus s-a notat:

F0 - ctigul static al FTJ (pentru frecven nul)
- eroarea de faz, adic defazajul invariant n timp ntre semnale,
n care este inclus i defazajul introdus de FTJ unghiul de eroare de faz
considerat fa de referina
= (/2) unghiul de eroare de faz considerat fa de referina
/2
KD = KU1U2 F0 sensibilitatea comparatorului de faz
Observaie. Sensibilitatea KD reprezint panta caracteristicii u0()
pentru variaii mici ale unghiului de eroare, cnd u0(t) = KD .
B. GENERAREA FRECVENEI DE IEIRE F2
Generatorul semnalului s2 este un oscilator comandat n tensiune
(OCT) (voltage controlled oscilator-VCO), comandat de ctre semnalul de
eroare u0. Pentru u0=0 oscilatorul oscileaz cu frecvena oscilaiilor libere
fosc=osc/2
Apariia semnalului de eroare (u0. nenul) produce variaii liniare ale
pulsaiei semnalului s2 n jurul pulsaiei libere, pn la anularea erorii 1
2 , atunci cnd 2 = osc + K0u0 . n expresia de mai sus K0 reprezint
sensibilitatea oscilatorului comandat n tensiune.
78
Schema bloc a circuitului PLL astfel conceput este prezentat n

figura de mai jos:
Figura 48. Schema bloc a circuitului PLL
Circuitul este neliniar, dificil de analizat pentru cazul general..
Bucla PLL n regim staionar sincron

n cazul n care f1 este suficient de apropiat de frecvena liber fosc
reacia negativ permite captarea frecvenei f1 la ieire, adic modificarea
frecvenei OCT pn la valoarea f2 = f1. Circuitul sincronizat pe frecvena
prescris va fi caracterizat simultan de relaiile anterioare, adic:
+K0 KD cos
Defazajul depinde deci de distana pulsaiei de referin fa de

pulsaia liber a OCT i de amplitudinea U1 i U2 ale semnalelor (prin KD).
De obicei circuitele PLL integrate au U2=constant, iar U1 este limitat la o
anumit valoare Ualim , indiferent de de mrimea real a amplitudinii
semnalului exterior, mai mare ca aceast limit. Schimbarea frecvenei la
intrare este sesizat de ctre u0 care comand modificarea frecvenei OCT,
pn la stabilirea egalitii f1= f2 f osc. Defazajul semnalelor s1, s2 se
modific n mod corespunztor, ndeprtndu - se fa de valoarea central
/2. Posibilitatea mririi distanei ntre f1 i fosc este limitat de condiia
realizrii unui defazaj cuprins ntre 0 i limite n interiorul crora u0
variaz monoton, n concordan cu modificrile frecvenei f1 fosc.
79
Figur 49.Defazajul semnalelor s1 i s2
n momentul n care defazajul depete una dintre aceste limite,

u0 scade n valoare absolut i nu mai poate furniza nivelul cerut de OCT
pentru a urmri variaia frecvenei f1. Sistemul se desprinde din sincronism,
u0 devine nul, iar frecvena OCT devine egal cu fosc indiferent de f1, care
nu mai poate fi urmrit.
Figura 50. Reprezentarea benzilor de urmrire i captur
Pentru a se putea caracteriza posibilitatea urmririi frecvenei f1 de

ctre bucla PLL aflat la sincronism, se definete:
-banda de urmrire BU, ca fiind domeniul frecvenelor n jurul
frecvenei centrale fosc , n care sistemul PLL poate menine sincronismul
cu semnalul de intrare. Valoarea benzii de urmrire este dat de valoarea
maxim a expresiei anterioare, adic condiia cos = 1, pentru f1 =f U.
80
BU = 2fU - fosc= (K0 KD)/ = KA/.
(121)
Captarea frecvenei semnalului de intrare

n cazul n care f1 difer mult de fosc armonicele de la ieirea
multiplicatorului sunt suprimate n ntregime de FTJ, iar tensiunea de eroare
uo este nul, OCT oscilnd pe frecvena proprie fosc. Pentru a putea intra n
sincronism, ar trebui ca generatorul s poata oscila pe frecvena f1 =f 2.
Pentru aceasta el are nevoie de o tensiune de comand conform relaiei:
u0osc= (1 - 2)/K0
(122)
avnd valori cu att mai mari cu ct 1 este mai ndeprtat de osc.

Aceast tensiune trebuie s fie furnizat de FTJ, care conform relaiei
anterioare poate da la ieire tensiunea:
u0(t) = KDF (j |1 osc|) cos[(1 osc)t ].
(123)
cu att mai mic cu ct 1 difer mai mult de osc.

Micorarea distanei 1osc permite atingerea limitei pentru
care u0 = uOCT, adic pentru care bucla PLL se poate prinde pe frecvena f1.
n acest sens se definete
-banda de captur BC, ca fiind domeniul frecvenelor n jurul
frecvenei centrale fosc pentru care bucla PLL poate intra n sincronism cu
semnalul de intrare. Neliniaritatea sistemului nu permite calculul exact al
benzii de captur.
81
Figura 511. Schema bloc a circuitului integrat lm565
Circuitul se compune dintr-un oscilator controlat n tensiune (OCT)

foarte stabil i cu o bun liniaritate; un comparator de faz dublu echilibrat
(CP) care permite o bun suprimare a purttoarei i amplificatorul A1 a
crui reziaten de ieire R1 mpreun cu componentele legate ntre
terminalul 7 i mas constiuie FTJ.
Frecvea de oscilaie liber: f 0
Banda de captur: Bc
Banda de urmrire: Bu 16
(124)
1
3,7 RC
(2kA) / R1C
f0
kA
2
Vcc
Sensibilitatea OCT: k0 54
f0
(rad/sec)
Vcc
Sensibilitatea CP: kD = 0,68(124)

Ctigul de c.c al buclei de reacie: kA 36
f0
Vcc
82
5.3. Modul de lucru

1. Se realizeaz montajul din figura 52.
2. Se alimenteaz circuitul la o surs de alimentare de 12V.
3. Se comecteaz osciloscopul la ieirea circuitului studiat.
4. Se vizualizez cu osciloscopul :
- semanlul dreptunghiular de pe terminalul 9;
- semnalul dreptunghiular de pe terminalul 4;
5. Se vizualizez semnalul de ieire, aplicand pe terminalul 2
semnal de la un generator de semnal sinusoidal, de la bornele acestuia. Se
utilizeaz semnale cu frecvena cuprins
ntre 5kHz i 50kHz, avnd
amplitudinea de 0,5V.
Frecvena se variaz lent i continuu, urmrind punctele n care
bucla se caleaz sau pierde sincronizarea (se vizualizez semnalele de
intrare i de ieire).
Bucla calat se manifest prin obinerea unei imagini stabile pe
osciloscop pentru ambele
semnale. Se estimeaz defazajul ntre intrare i
OUT.
Se determin benzile de captur i de urmrire.
6. n banda de urmrire se msoar cu un voltmetru de c.c
tensiunea de pe terminalul 7 fa de mas i fa de terminalul 6.
Figura 521. Montaj experimental (1)
83
84
Figura 532. Montaj experimental (2). Demodulator AM

1. Se vor calcula valorile frecvenelor pentru cele dou
montaje experimentale utiliznd
formula:
1
f
3,7 R0C0
2. Se calculeaz : f0 frecvena de oscilaie liber
Bc banda de captur
Bu banda de urmrire
K0 sensibilitatea OCT
KD ctigul de c.c al buclei de reacie,
utiliznd relaiile (124)
3. Concluzii i observaii personale
85
Stabilitatea Circuitelor cu Reacie
86
6.
LUCRAREA 7.
STABILITATEA
CIRCUITELOR CU REACIE
6.1. Scopul lucrrii

Prezentarea schemei bloc, a terminologiei i a criteriilor de
stabilitate specifice circuitelor cu reacie, exemplificarea acestora folosind
scheme de oscilatoare elementare.
Un sistem cu reacie (cu feedback) se caracterizeaz prin faptul c
legtura intrare-ieire este bidirecional: semnalul de la intrare circul spre
ieire parcurgnd o aa-numit cale direct, iar semnalul de la ieire este
recirculat spre intrare parcurgnd o cale invers, denumit cale de reacie.
Schema-bloc a unui astfel de circuit se prezint n figura 50:
Figura 543. Schema bloc a unui circuit cu reacie
87
Anexa 1
Blocul notat cu kA(p) se numete amplificator pe calea direct, iar

cel notat cu B(p) se numete amplificator pe calea de reacie. Reacia se
consider negativ dac semnalul recirculat de la ieirea circuitului spre
intrare tinde s micoreze semnalul total aplicat intrrii amplificatorului de
baz, (k>0). n caz contrar, reacia se consider pozitiv (k<0).
Funcia de transfer a circuitului, denumit funcie de transfer n
bucl nchis, se calculeaz cu formula de mai jos (considernd reacia
negativ):
H r (s) =
kA(p)B(p)
1 + kA(p)B(p)
(125)
Mrimea kA(p)B(p) se numete funcie de transfer n bucl deschis

a circuitului cu reacie.
Studiul stabilitii unui circuit cu reacie se poate efectua utiliznd
criteriul general de stabilitate a unui circuit liniar, criteriul Routh-Hurwitz.
Totui, innd cont de forma particular a funciei de transfer a circuitului sau elaborat i criterii specifice, care folosesc urmtorul principiu: studiind
funcia de transfer n bucl deschis a circuitului se trag concluzii privind
stabilitatea circuitului n bucl nchis. Este un principiu extrem de util n
practic, deoarece n cazul unui sistem cu reacie instabil, nchiderea buclei
poate deveni periculoas, putnd conduce la distrugerea circuitului.
Dintre criteriile de stabilitate specifice circuitelor cu reacie
menionm:
- Criteriul Nyquist: Un sistem cu reacie este stabil dac hodograful
funciei de transfer n bucl deschis nconjoar punctul (-1,0) de P ori n
sens trigonometric (sens invers acelor de ceasornic).
88
Exist cteva mrimi de interes care se definesc n contextul

utilizrii acestui criteriu:
Z: numrul de zerouri din semiplanul drept ale funciei 1+kA(p)B(p)
(care reprezint, n acelai timp, poli ai funciei de transfer n bucl nchis);
P: numrul de poli din semiplanul drept ai funciei de transfer
n bucl deschis kA(p)B(p);
N: numrul de nconjururi pe care le efectueaz hodograful
funciei de transfer n bucl deschis n jurul punctului (-1,0). N se
consider pozitiv dac nconjurul se efectueaz n sens orar i negativ dac
se efectueaz n sens trigonometric.
Criteriul Nyquist presupune utilizarea formulei Z = N+P i pentru ca
sistemul n bucl nchis s fie stabil este necesar ca Z = 0.
Dup cum tim, hodograful unei funcii complexe se traseaz ntr-un
sistem de coordonate reprezentat de partea sa real, respectiv partea sa
imaginar. Semnificaia unui punct de pe hodograf este urmtoarea: dac
unim originea cu punctul respectiv, lungimea vectorului este egal cu
modulul funciei de transfer n bucl deschis, iar unghiul format de
vectorul respectiv cu axa absciselor este egal cu argumentul funciei de
transfer n bucl deschis n dreptul unei anumite frecvene.
- Locul rdcinilor: Un sistem cu reacie este stabil dac locul
geometric descris de soluiile ecuaiei: 1+kA(p)B(p)=0 pentru diverse valori
ale lui k (grafic care este denumit locul rdcinilor) nu are poriuni cuprinse
n semiplanul drept. Acest grafic se traseaz aplicnd un set de reguli foarte
simple, dintre care enumerm:
- locul rdcinilor pleac din polii i se termin n zerourile funciei de
transfer n bucl deschis;
89
Anexa 1
- poriunile din locul rdcinilor aflate pe axa absciselor se gsesc la

stnga unui numr impar se singulariti (poli sau zerouri);
- poriunile din locul rdcinilor aflate pe axa absciselor i cuprinse
ntre 2 singulariti de acelai fel se desprind de pe ax sub un unghi de 90;
- ramurile spre care poriuni din locul rdcinilor tind asimptotic
formeaz cu axa absciselor unghiuri care se calculeaz cu relaia:
k=
(2k + 1)
P-Z
(126)
n care P i Z reprezint numrul de poli, respectiv de zerouri finite

ale funciei de transfer n bucl deschis.
Observaie: P i Z au alt semnificaie dect la criteriul Nyquist!
- asimptotele se intersecteaz ntr-un punct plasat ntotdeauna pe axa
real, denumit centru de greutate, a crui abscis se calculeaz cu formula:
abs p - abs z
i
cg =
(127)
P-Z
Semnificaia unui punct de pe locul rdcinilor este urmtoarea:

coordonatele acestuia reprezint valoarea (real sau complex) a unei soluii
a ecuaiei 1+kA(p)B(p)=0 pentru o valoare particular a parametrului k.
Acesta este motivul pentru care se spune c locul rdcinilor este gradat n
valori ale lui k (n sensul c n loc s precizm coordonatele n planul
complex ale unui punct de pe grafic putem indica valoarea lui k pentru care
punctul respectiv este soluie a ecuaiei mai sus menionate).
90
Criteriul Barkhausen: Un sistem cu reacie este stabil n bucl

nchis dac modulul funciei de transfer n bucl deschis este subunitar n
dreptul frecvenei la care faza acesteia este 180.
Se definesc urmtoarele mrimi:
- rezerva de amplitudine: diferena dintre 1 i modulul funciei de
transfer n bucl deschis n dreptul frecvenei la care argumentul acestei
funcii este 180.
- rezerva de faz: diferena dintre argumentul funciei de transfer n
bucl deschis n dreptul frecvenei la care modulul acestei funcii este 1 i
unghiul de 180.
Pentru ca sistemul s fie stabil n bucl nchis rezerva de
amplitudine trebuie s fie pozitiv (tipic 6-10 dB), respectiv rezerva de faz
s fie pozitiv (tipic 45-60). Procesul prin care se asigur aceste valori (i
implicit stabilitatea circuitului) se numete compensare.
6.3. Modul de lucru

1. Se realizeaz circuitul din figura 54, cu R = 1,5 k, C = 33nF,
R1=1,5k:
91
Anexa 1
calculai
funcia
de
transfer
circuitului,
considernd
amplificatorul operaional ideal.

Aplicm la intrare semnal armonic de la generator. Semnalul de la
ieirea circuitului se aplic pe intrarea Y a osciloscopului, iar semnalul de la
generator pe intrarea X. Pe ecran va apare o figur Lissajous de forma unei
elipse. Se modific frecvena semnalului pn cnd elipsa degenereaz ntro linie dreapt cu panta pozitiv.
- care este valoarea defazajului intrare-ieire n acest moment?
Fr a mai modifica frecvena se modific poziia cursorului
poteniometrului pn cnd modulul funciei de transfer (amplificarea)
devine egal cu 1.
2. n acest moment se ndeprteaz generatorul i se realizeaz

conexiunea direct ntre intrare i ieire. Introducnd baza de timp se poate
observa pe ecran o oscilaie a crei frecven se va msura.
- care este frecvena teoretic de oscilaie?
Modificnd cursorul poteniometrului se observ c ntr-un sens
oscilaia dispare, iar n cellalt sens se menine, dar ieirea amplificatorului
92
operaional intr rapid n saturaie. n acelai timp, frecvena oscilaiei se

modific.
- care este explicaia modificrii frecvenei de oscilaie?
- ce ar trebui facut pentru ca oscilaia s fie armonic (ieirea
amplificatorului operaional s nu ajung n saturaie)?
- care este valoarea minim a amplificrii conexiunii de amplificator
neinversor pentru ca regimul oscilant s se amorseze?
3. Se repet experimentul n cazul circuitului din figura 55 :
- calculai funcia de transfer a circuitului, considernd

amplificatorul operaional ideal.
- care este frecvena teoretic de oscilaie?
1. Propunei o funcie de transfer care s corespund unui
sistem instabil n bucl nchis,
fapt
justificat
de
aplicarea
93
Anexa 1
criteriului Nyquist i care s se dovedeasc stabil aplicnd

criteriul Barkhausen.
2. n ce condiii un sistem instabil n bucl deschis este
stabil n bucl nchis?
3. Cum trebuie s fie caracteristica de frecven a unui circuit
selectiv plasat n bucla de
reacie
unui
amplificator
neselectiv pentru ca stabilitatea frecvenei s fie bun?

4. Modelai amplificarea amplificatorului operaional cu o
funcie de transfer de ordinul I,
de forma: A(p) = A00/s+0.
Cum se modific funciile de transfer n bucl deschis ale circuitelor

studiate? Studiai stabilitatea n bucl nchis a circuitelor cu reacie de mai
nainte.
94
ANEXA 1 PREZENTAREA MEDIULUI DE

PROGRAMARE MATLAB
Numele Matlab este o prescurtare a cuvintelor Matrix Laboratory.
Aceasta deoarece, iniial programul a fost destinat pentru calculul cu
matrici. Limbajul a evoluat i a devenit un standard n universiti cnd este
vorba de cursuri introductive sau avansate de matematic sau inginerie.
Funciile specifice unui anumit domeniu sunt grupate n colecii de funcii
sau toolboxes.
MATLAB (MATrix LABoratory) este un pachet de programe de
nalt performan dedicat calculului numeric i a reprezentrilor grafice.
Sunt acceptate sisteme liniare i neliniare, modelri continui.
Interpretorul de comenzi
Fereastra principal a programului permite accesul direct la interpretorul
de comenzi. Acesta este un instrument care execut o secven de cod linie
cu linie. Secvena de cod poate fi introdus direct de la tastatur, iar dup
fiecare linie se apas tasta Enter sau poate fi scris ntr-un fiier de tip text,
care se salveaz cu extensia .M i se execut prin simpla scriere a numelui
fiierului.
Limbajul Matlab respect principiile programrii structurale, astfel
c exist o foarte mare asemnare ntre sintaxa si structurile sale cu cea a
limbajului C.
Se consider pentru exemplificare urmtoarea secvena de cod:
>>suma = 0;
for i=1:10
suma = suma + i;
a(i) = i;
end
suma =
a
plot(a,'k*')
95
Anexa 1
Prin scrierea acesteia linie cu linie la prompter se va obine

urmtorul rezultat:
>>suma = 55
>>a = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
precum si un grafic cu valorile vectorului a.
Se observ c n prima linie am definit o variabil cu numele suma
care va conine n final suma numerelor de la 1 la 10. Structura de tip for
face ca variabila i s ia succesiv valori de la 1 la 10. La fiecare iteraie
variabila suma este incrementat cu cantitatea i. Vectorul a va avea pe
fiecare poziie valoarea indicelui. Se pot desprinde imediat cteva
particulariti importante: rezultatul fiecrei operaii este afiat dac operaia
nu se termin cu simbolul ;. Astfel pentru afiarea rezultatelor se scrie
numele variabilei si se apas Enter.
In continuare sunt prezentate regulile aritmetice de lucru cu arici si
vectori.
1. Definirea variabilelor scalare

>> x = 2 (apoi apsai Enter )
x=
2
>>x = 3
y=
3
>> z = x + y
z=
5
2.
Definirea 2 vectori
>> x = [1 2 3]
x=
1 2
>>y = [4 5 6]
y=
96
>> y(1)
ans =
4
i se repet pentru y(2) i y(3). Matlab folosete numerele ntregi la
indexul serie. Primul element este y(1), al doilea este y(2), etc. zero, sau
numerele negative nu sunt premise la index serie.
3. Definirea matricilor
>> A = [1 2 3
456
7 8 9];
Se multiplic matricea A cu x transpus definit anterior:
>> A*x'
ans =
14
32
50
De exemplu o matrice cu zero de dimensiune 3 rnduri i 6 coloane
poate fi definit ca:
>> zeros(3,6)
ans =
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
Primul numr, 3, indic numrul de rnduri, al doilea numr, 6, este
numrul de coloane. Acesta poate fi realizat o dat:
>> ones(3,6)
ans =
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
4. Definirea vectorilor largi
>> x = cos(0.1*pi*(0:99));
Anexa 1
97
>> x = [1:1:50];
al doilea rnd indic creterea de la1 la 50. Cnd creterea este un
"1", este necesara doar specificaia primului i ultimului numr al seriei:
>> x = [1:50];
Se poate deasemenea specifica ce rnd de valori ale lui x sunt
definite:
>> x(51:100) = [50:-1:1]
Aceasta este o metod utilizat de specificare a valorilor
"time" (timp) pentru grafic. De exemplu, s presupunem un interval simplu,
care n exemplul de mai sus era 1 milisecund.
>> time = [0:0.001:0.099];
5. Realizarea graficelor
Se folosesc comenzile:
>> plot(time,x)
>> xlabel('time (msec)')
>> ylabel('x(t)')
O alt metoda de prezentare a diagramelor de succesiune
sau semnale discret-timp este folosirea comandei "stem":
>> stem(time,x)
>> xlabel('time (msec)')
>> ylabel('x(t)')
n aceast etap este util a se urmri documentaia modulelor
urmtoare:
matlab\general - Comenzi de uz general
matlab\ops - Operatori si caractere speciale
matlab\lang - Structurile limbajului de programare
matlab\elmat - Matrice elementare si manipularea acestora
matlab\elfun - Funcii matematice elementare
matlab\specfun - Funcii matematice specializate
dspblks\dspblks - Informaii despre toolbox-ul DSP
signal\signal - Informaii despre toolbox-ul procesare de semnal
simulink\simulink - Informaii despre instrumentul Simulink (de
exemplu pentru a afla mai multe despre operatori se tasteaz: help ops
sau help matlab\ops).
98
Pentru obinerea de informaii n format Html sau Pdf (este vorba

despre manualele complete ale toolbox-urilor) se poate tasta helpdesk si
astfel se deschide o pagin de tip Html n care informaiile necesare se pot
gsi uor prin apelarea funciei Search sau prin urmrirea link-urilor din
acea pagin. Toate variabilele definite sunt meninute n memorie pn la
tergerea acestora explicit sau nchiderea programului. Aceste variabile pot
fi afiate folosind comenzi de la tastatur sau n mod grafic (prin apelarea
funciei Show Workspace din meniul File). Se deschide astfel o
fereastr n care sunt artate variabilele aflate n acest moment n memorie,
dimensiunea si tipul acestora si memoria ocupat de fiecare. Prin selectare si
apsarea butonului Open este vizualizat coninutul acestora iar prin
apsarea butonului Delete pot fi terse.
99
ANEXA 2 APLICAII MATLAB

LABORATOR 1
Z o1 Z1sc * Z1g
Z o 2 Z 2 sc * Z 2 g
g arcth
Z1sc
Z
arcth 2 sc
Z 1g
Z 2g
1. Diport
Z1 * Z 2
; Z1g Z1 ;
Z1 Z 2
Z 2 ; Z 2 g Z1 Z 2 ;
Z1sc
Z 2 sc
Cod surs Matlab

disp('Diport gama');
Z1 = input('Z1 = ');
Z2 = input('Z2 = ');
Z1sc = (Z1 * Z2)/(Z1 + Z2);
Z1g = Z1;
100
Z2sc = Z2;
Z2g = Z1 + Z2;
Zo1 = sqrt(Z1sc * Z1g);
g = atanh(sqrt(Z1sc/Z1g));
t = sprintf('Z1sc = %.2f; Z1g = %.2f', Z1sc, Z1g);
disp(t);
disp(t);
t = sprintf('Zo1 = %.2f; Zo2 = %.2f', Zo1, Zo2);
disp(t);
t = sprintf('g = %.2f', g);
disp(t);
Exemplu rezultat execuie
Diport gama
Z1 = 25
Z2 = 50
Z1sc = 16.67; Z1g = 25.00
Z2sc = 50.00; Z2g = 75.00
Zo1 = 20.41; Zo2 = 61.24
g = 1.15
2. Diport ntors
Z1sc Z 2 ; Z1g Z1 Z 2 ;
Z 2 sc
Z1 * Z 2
; Z 2 g Z1 ;
Z1 Z 2
Anexa 2
Cod surs Matlab

disp('Diport gama intors');
Z1 = input('Z1 = ');
Z2 = input('Z2 = ');
Z1sc = Z2;
Z1g = Z1 + Z2;
Z2sc = (Z1 * Z2)/(Z1 + Z2);
Z2g = Z1;
disp(t);
disp(t);
disp(t);
disp(t);
Diport gama intors
Z1 = 25
Z2 = 50
Z1sc = 50.00; Z1g = 75.00
Z2sc = 16.67; Z2g = 25.00
Zo1 = 61.24; Zo2 = 20.41
g = 1.15
3. Diport T
101
102
Z3 * Z2
; Z1g Z1 Z 3 ;
Z3 Z2
Z *Z
Z 2 1 3 ; Z 2g Z 2 Z3 ;
Z1 Z 3
Z1sc Z1
Z 2 sc
Cod surs Matlab

disp('Diport T');
Z1 = input('Z1 = ');
Z2 = input('Z2 = ');
Z3 = input('Z3 = ');
Z1sc = Z1 + (Z3 * Z2)/(Z3 + Z2);
Z1g = Z1 + Z3;
Z2sc = Z2 + (Z1 * Z3)/(Z1 + Z3);
Z2g = Z2 + Z3;
disp(t);
disp(t);
disp(t);
disp(t);
Anexa 2
Diport T
Z1 = 20
Z2 = 15
Z3 = 25
Z1sc = 29.38; Z1g = 45.00
Z2sc = 26.11; Z2g = 40.00
Zo1 = 36.36; Zo2 = 32.32
g = 1.12
4. Diport
Z * Z 2 Z 3
Z1 * Z 2
; Z1g 1
;
Z1 Z 2
Z1 Z 2 Z 3
Z * Z3
Z * Z1 Z 2
2
; Z 2g 3
;
Z2 Z3
Z1 Z 2 Z 3
Z1sc
Z 2 sc
Cod surs Matlab

disp('Diport PI');
Z1 = input('Z1 = ');
Z2 = input('Z2 = ');
Z3 = input('Z3 = ');
Z1sc = (Z1 * Z2)/(Z1 + Z2);
Z1g = (Z1*(Z2 + Z3))/(Z1 + Z2 + Z3);
Z2sc = (Z2 * Z3)/(Z2 + Z3);
Z2g = (Z3*(Z1 + Z2))/(Z1 + Z2 + Z3);
103
104
disp(t);
disp(t);
disp(t);
disp(t);
Diport PI
Z1 = 40
Z2 = 35
Z3 = 20
Z1sc = 18.67; Z1g = 23.16
Z2sc = 12.73; Z2g = 15.79
Zo1 = 20.79; Zo2 = 14.18
g = 1.46
105
Anexa 2
LABORATOR 2
Se traseaz grafcul Zi i Zo n funcie de frecven.
1. Filtre tip K-constant
Z i Z isc * Z ig
Z o Z osc * Z og
1.1. Filtrul trece jos

1.1.a F.T.J. tip
Structura FTJ tip
Z isc L
Z ig L
1
C
L
* 2 LC 1
C
L
Z osc 2
LC 1
1
Z og
C
L
1
Zo
* 2
C LC 1
Zi
1.1.b. F.T.J. tip T
106
Z isc L1 2
L2C 1
1
Z ig L
2C
L
Zi
* 2 LC 1
C
Zo Zi
1.1.c. F.T.J. tip
2L
2 LC 1
2 2 LC 1
C 2 2 LC 2
z ozc
Z og
Zo
L
1
* 2
C LC 1
Zi Zo
Cod surs Matlab
clear all;
close all;
disp('FTJ');
Anexa 2
Ro = input('Ro[ohmi] = ');
fc = input('fc[Hz] = ');
L = Ro/(2*pi*fc);
C = 1/(2*pi*Ro*fc);
t = sprintf('L [H] = %f\n', L);
disp(t);
t = sprintf('C [F] = %f\n', C);
disp(t);
oc = 2 * pi * fc;
Fj = 0 : 1 : fc-1;
[m, n] = size(Fj);
for i = 1 : n
O(i) = 2 * pi * Fj(i);
ZI(i) = sqrt(L/C)*sqrt(abs((O(i)^2*L*C)-1));
ZO(i) = sqrt(L/C)*1/sqrt(abs((O(i)^2*L*C)-1));
end
figure('Name','Zi, Zo penru FTJ L');
plot(Fj, ZI, '-r');
hold on;
plot(Fj, ZO, '-b');
axis([Fj(1) Fj(n)+Fj(n)/10 0 2*sqrt(L/C)]);
xlabel('f [Hz]');
ylabel('Zi, Zo [ohmi]');
legend('Zi', 'Zo', 1);
figure('Name','Zi, Zo penru FTJ T');
plot(Fj, ZI, '-r');
xlabel('f [Hz]');
figure('Name','Zi, Zo penru FTJ PI');
plot(Fj, ZO, '-b');
axis([Fj(1) Fj(n)+Fj(n)/10 0 2*sqrt(L/C)]);
xlabel('f [Hz]');
Fpass = fc - fc/20; %% Passband Frequency - fst
Fstop = fc + fc/10; %Stopband Frequency - fp
Apass = 1;
% Passband Ripple (dB) - ap
Astop = 60; % Stopband Attenuation (dB) - ast
Fs = fc * 3; % Sampling Frequency
107
108
hs = fdesign.lowpass(Fpass,Fstop,Apass,Astop,Fs);
hd = design(hs,'equiripple');
fvtool(hd);
FTJ
Ro[ohmi] = 300
fc[Hz] = 1000
L [H] = 0.047746
C [F] = 0.000001
Impedanele Zi, Zo pentru FTJ tip
109
Anexa 2
Impedana Z pentru FTJ tip T
Impedana Z pentru FTJ tip
110
Atenuarea pentru FTJ
1.2. Filtrul trece sus

1.2.a F.T.S. tip L
C
Zi
1
C
2
LC 1
Z ig
C
1
L
Zi
2 2
C
C
L
Z osc 2
LC 1
Z og L
Z isc
Zo
L
1 2 LC
Zo
111
Anexa 2
1.2.b. F.T.S. tip T

C
Zi
Zi Zo
Zi
L/2
1
L
2
C
C
2
1.2.c. F.T.S. tip

C/2
Zo
Zi Zo
L
1 2 LC
Cod surs Matlab

clear all;
close all;
disp('FTS');
fc = input('fc[Hz] = ');
L = Ro/(2*pi*fc);
C = 1/(2*pi*Ro*fc);
t = sprintf('L [H] = %f\n', L);
disp(t);
t = sprintf('C [F] = %f\n', C);
disp(t);
oc = 2 * pi * fc;
Fs = fc : 1 : 5*fc;
[m, n] = size(Fs);
for i = 1 : n
O(i) = 2 * pi * Fs(i);
Zo
112
ZI(i) = sqrt(abs((1/(O(i)^2*C^2)) - (L/C)));

ZO(i) = O(i)*L/sqrt(abs((1-(O(i)^2*L*C))));
end
figure('Name','Zi, Zo penru FTS L');
plot(Fs, ZI, '-r');
hold on;
plot(Fs, ZO, '-b');
axis([Fs(1) Fs(n)+Fs(n)/10 0 2*sqrt(L/C)]);
xlabel('f [Hz]');
legend('Zi', 'Zo', 1);
figure('Name','Zi, Zo penru FTS T');
plot(Fs, ZI, '-r');
xlabel('f [Hz]');
figure('Name','Zi, Zo penru FTS PI');
plot(Fs, ZO, '-b');
axis([Fs(1) Fs(n)+Fs(n)/10 0 2*sqrt(L/C)]);
xlabel('f [Hz]');
Fstop = fc - fc/10; % Stopband Frequency - fst
Fpass = fc + fc/20; % Passband Frequency - fp
Astop = 60; % Stopband Attenuation (dB) - ast
Apass = 1; % Passband Ripple (dB) - ap
Fss = fc * 3; % Sampling Frequency - fs
hs = fdesign.highpass(Fstop,Fpass,Astop,Apass,Fss);
fvtool(hd);
FTS
Ro[ohmi] = 300
fc[Hz] = 1000
L [H] = 0.047746
Anexa 2
C [F] = 0.000001
Impedanele Zi, Zo pentru FTS tip
113
114
Impedana Z pentru FTS tip T
115
Anexa 2
Impedana Z pentru FTS tip
Atenuarea pentru FTS
116
1.3. Filtrul trece band

1.3.a. F.T.B. tip T
2 L1C1 1
Z1
2C1
L2
Z2
(1 2 L2 C 2 )
Z i Z12 Z1 Z 2
1.3.b. F.T.B. tip
2 L1C1 1
C1
2L2
Z2
1 2 L2 C 2
Z1
Zo
Z 1 Z 22
Z1 Z 2
Cod surs Matlab
Anexa 2
clear all;
close all;
f1 = input('f1[Hz] = ');
f2 = input('f2[Hz] = ');
L1 = Ro/(pi*(f2-f1));
L2 = Ro*(f2-f1)/(4*pi*f1*f2);
C1 = (f2-f1)/(4*pi*Ro*f1*f2);
C2 = 1/(pi*Ro*(f2-f1));
t = sprintf('L1 [H] = %f\n', L1);
disp(t);
t = sprintf('L2 [H] = %f\n', L2);
disp(t);
t = sprintf('C1 [F] = %e\n', C1);
disp(t);
t = sprintf('C2 [F] = %e\n', C2);
disp(t);
F = 0 : 1 : 2*f2;
[m, n] = size(F);
for i = 1 : n
O(i) = 2 * pi * F(i);
Zi1(i) = ((O(i)^2*L1*C1)-1)/(O(i)*C1);
Zi2(i) = O(i)*L2/(1-(O(i)^2*L2*C2));
ZI(i) = sqrt(abs(Zi1(i)^2+Zi1(i)*Zi2(i)));
Zo1(i) = (O(i)^2*L1*C1-1)/(O(i)*C1);
Zo2(i) = O(i)*L2/(1-O(i)^2*L2*C2);
ZO(i) = sqrt(abs(Zo1(i)*Zo2(i)^2/(Zo1(i)+Zo2(i))));
end
figure('Name','Z penru FTB T');
plot(F, ZI, '-r');
axis([f1 f2 0 2*Ro]);
xlabel('f [Hz]');
ylabel('Z [ohmi]');
figure('Name','Z penru FTB PI');
plot(F, ZO, '-b');
117
118
axis([f1 f2 0 2*Ro]);
xlabel('f [Hz]');
ylabel('Z [ohmi]');
Fstop1 = f1; % First Stopband Frequency
Fpass1 = f1 + 10; % First Passband Frequency
Fpass2 = f2; % Second Passband Frequency
Fstop2 = f2 + 10; % Second Stopband Frequency
Astop1 = 60; % First Stopband Attenuation (dB)
Apass = 1; % Passband Ripple (dB)
Astop2 = 60; % Second Stopband Attenuation (dB)
Fs = 3 * f2; % Sampling Frequency
hs = fdesign.bandpass('fst1,fp1,fp2,fst2,ast1,ap,ast2', Fstop1,
Fpass1, ...
Fpass2, Fstop2, Astop1, Apass, Astop2, Fs);
fvtool(hd);
Ro[ohmi] = 300
f1[Hz] = 100
f2[Hz] = 300
L1 [H] = 0.477465
L2 [H] = 0.159155
C1 [F] = 1.768388e-006
C2 [F] = 5.305165e-006
Anexa 2
Impedana Z pentru FTB tip T
Impedana Z pentru FTB tip
119
120
Atenuarea pentru FTB
1.4. Filtrul oprete band

1.4.a. F.O.B. tip T
L1
2(1 2 L1C1 )
2 L2 C 2 1
Z2
C 2
Z1
Z i Z12 Z1 Z 2
Anexa 2
1.4.b. F.O.B. tip
L1
1 2 L1C1
2( 2 L2 C 2 1)
Z2
C 2
Z1
Zo
Z 1 Z 22
Z1 Z 2
Cod surs Matlab

clear all;
close all;
disp('FOB');
f1 = input('f1[Hz] = ');
f2 = input('f2[Hz] = ');
L1 = Ro*(f2-f1)/(pi*f2*f1);
L2 = Ro/(4*pi*(f2-f1));
C2 = (f2-f1)/(pi*Ro*f1*f2);
C1 = 1/(4*pi*Ro*(f2-f1));
t = sprintf('L1 [H] = %f\n', L1);
disp(t);
t = sprintf('L2 [H] = %f\n', L2);
disp(t);
t = sprintf('C1 [F] = %e\n', C1);
disp(t);
t = sprintf('C2 [F] = %e\n', C2);
121
122
disp(t);
F = f1-f1/10 : 1 : f2+f2/10;
[m, n] = size(F);
for i = 1 : n
O(i) = 2 * pi * F(i);
Zi1(i) = (O(i)*L1)/(2*(1-O(i)^2*L1*C1));
Zi2(i) = (O(i)^2*L2*C2-1)/(O(i)*C2);
ZI(i) = sqrt(abs(Zi1(i)^2+Zi1(i)*Zi2(i)));
Zo1(i) = (O(i)*L1)/(1-O(i)^2*L1*C1);
Zo2(i) = (2*(O(i)^2*L2*C2-1))/(O(i)*C2);
ZO(i) = sqrt(abs(Zo1(i)*Zo2(i)^2/(Zo1(i)+Zo2(i))));
end
figure('Name','Z penru FOB T');
plot(F, ZI, '-r');
axis([f1 f2 0 2*Ro]);
xlabel('f [Hz]');
ylabel('Z [ohmi]');
figure('Name','Z penru FOB PI');
plot(F, ZO, '-b');
axis([f1 f2 0 2*Ro]);
xlabel('f [Hz]');
ylabel('Z [ohmi]');
Fpass1 = f1 - 10; % First Passband Frequency
Fstop1 = f1; % First Stopband Frequency
Fstop2 = f2; % Second Stopband Frequency
Fpass2 = f2 + 10; % Second Passband Frequency
Apass1 = 1; % First Passband Ripple (dB)
Astop = 60; % Stopband Attenuation (dB)
Apass2 = 1; % Second Passband Ripple (dB)
Fs = 3 * f2; % Sampling Frequency
h = fdesign.bandstop('fp1,fst1,fst2,fp2,ap1,ast,ap2', Fpass1, Fstop1,
... Fstop2, Fpass2, Apass1, Astop, Apass2, Fs);
Hd = design(h, 'equiripple');
Anexa 2
fvtool(Hd);
FOB
Ro[ohmi] = 300
f1[Hz] = 100
f2[Hz] = 300
L1 [H] = 0.636620
L2 [H] = 0.119366
C1 [F] = 1.326291e-006
C2 [F] = 7.073553e-006
Impedana Z pentru FOB tip T
123
124
Impedana Z pentru FOB tip
Atenuarea pentru FOB
Anexa 2
LABORATOR 3. CIRCUITE RC
1. RC FTJ
Vo
Vi
1 RC
Graficul Vo n funcie de frecven
125
126
Cod MATLAB
clear all
close all
clc
% %FTJ
ftj_vo = figure;
R = 10^3;
fr = 10^4;
C = 1/(2*pi*R*fr);
wr = 2*pi*fr;
f = 1:100:3*10^4;
w = 2*pi*f;
[l n] = size(w);
vi = 1;
for i=1:n
H(i) = 1/sqrt(1+(w(i)/wr)^2);
vo(i) = H(i)*vi;
end
figure(ftj_vo);
plot(f, vo, 'b');
title('FTJ RC - Vo, Vi = 1V, fr = 10kHz');
xlabel('f [Hz]');
ylabel('Vo [V]');
grid;
2. RC FTS
Anexa 2
Vo Vi
RC
1 RC
Graficul Vo n funcie de frecven
Cod MATLAB
clear all
close all
clc
fts_vo = figure;
R = 10^3;
fr = 10^4;
C = 1/(2*pi*R*fr);
wr = 2*pi*fr;
for i=1:n
H(i) = w(i)*R*C/sqrt(1+(w(i)*R*C)^2);
vo(i) = H(i)*vi;
end
figure(fts_vo);
plot(f, vo, 'b');
127
128
title('FTS RC - Vo, Vi = 1V, fr = 10kHz');

xlabel('f [Hz]');
ylabel('Vo [V]');
grid;
3. RC integrator
1
Vi t dt
RC
RC
V0
Cod MATLAB
clear all
close all
clc
syms t;
Anexa 2
H1 = 2/pi*sin(pi*t);
H3 = 2/(3*pi)*sin(3*pi*t);
H5 = 2/(5*pi)*sin(5*pi*t);
H7 = 2/(7*pi)*sin(7*pi*t);
H9 = 2/(9*pi)*sin(9*pi*t);
H11 = 2/(11*pi)*sin(11*pi*t);
H13 = 2/(13*pi)*sin(13*pi*t);
H15 = 2/(15*pi)*sin(15*pi*t);
H17 = 2/(17*pi)*sin(17*pi*t);
vi = H1+H3+H5+H7+H9+H11+H13+H15+H17;
figure(1);
inti = int(vi);
ez1 = ezplot (vi,[0,8]);
hold on;
ez2 = ezplot (inti,[0,8]);
set(ez1,'color',[1 0 0]);
xlabel('t [s]');
ylabel('vi, vo [V]');
legend('vi', 'vo', 1);
title('RC integrator');
axis auto;
grid on;
4. RC derivator
Vo RC
dVi t
dt
129
130
Cod MATLAB
clear all
close all
clc
syms t;
H1 = 2/pi*sin(pi*t);
H3 = 2/(3*pi)*sin(3*pi*t);
H5 = 2/(5*pi)*sin(5*pi*t);
H7 = 2/(7*pi)*sin(7*pi*t);
H9 = 2/(9*pi)*sin(9*pi*t);
H11 = 2/(11*pi)*sin(11*pi*t);
H13 = 2/(13*pi)*sin(13*pi*t);
H15 = 2/(15*pi)*sin(15*pi*t);
H17 = 2/(17*pi)*sin(17*pi*t);
vi = H1+H3+H5+H7+H9+H11+H13+H15+H17;
deriv = diff(vi);
Anexa 2
figure(2);
ez1 = ezplot (vi,[0,8]);
set(ez1,'color',[1 0 0]);
hold on;
ez2 = ezplot (deriv,[0,8]);
xlabel('t [s]');
ylabel('vi, vo [V]');
legend('vi', 'vo', 1);
title('RC derivator');
axis auto;
grid on;
5. Atenuatoare
a 20 lg
N
Vo
Vi
Vo
Vi
a) Ateunuator T
Ro R12 2 R1 R2
N 1
N 1
2N
R 2 Ro 2
N 1
R1 Ro
b) Atenuator
131
132
Ro
R1 R22
R1 2 R2
N 2 1
2N
N 1
R 2 Ro
N 1
R1 Ro
Exemplu de calcul
1. Se dau Ro i a i se calculeaz R1 i R2.
Ro[ohmi] = 200
a [dB] = 20
Atenuator T
R1 = 163.64, R2 = 40.40
Atenuator PI
R1 = 990.00, R2 = 244.44
Cod MATLAB
clear all
close all
clc
syms x
a = input('a [dB] = ');
ec1 = sprintf('-%d+20*log10(x)',a);
N = double(solve(ec1));
Anexa 2
%T
R1 = Ro*(N-1)/(N+1);
R2 = Ro*2*N/(N^2-1);
disp('Atenuator T');
disp(sprintf('R1 = %.2f, R2 = %.2f', R1, R2));
%PI
R1 = Ro*(N^2-1)/(2*N);
R2 = Ro*(N+1)/(N-1);
disp('Atenuator PI');
disp(sprintf('R1 = %.2f, R2 = %.2f', R1, R2));
2. Se dau R1 i R2 i se calculeaz Ro i a.
R1 [ohmi] = 100
R2 [ohmi] = 200
Atenuator T
Ro = 223.61, a = 8.36
Atenuator PI
Ro = 89.44, a = 8.36
Cod MATLAB
clear all
close all
clc
syms x
R1 = input('R1 [ohmi] = ');
R2 = input('R2 [ohmi] = ');
%T
Ro = sqrt(R1^2+2*R1*R2);
ec1 = sprintf('(%.2f*(x-1)/(x+1))-%.2f',Ro, R1);
a = 20*log10(N);
disp('Atenuator T');
disp(sprintf('Ro = %.2f, a = %.2f', Ro, a));
%PI
133
134
Ro = sqrt(R1*R2^2/(R1+2*R2));
ec1 = sprintf('(%.2f*(x+1)/(x-1))-%.2f',Ro, R2);
a = 20*log10(N);
disp('Atenuator PI');
disp(sprintf('Ro = %.2f, a = %.2f', Ro, a));
135
Anexa 2
LABORATOR 4. FILTRE ACTIVE

I. Filtre trece jos
FTJ activ de ordinul I
FTJ activ de ordinul I
fr
1
2R f C f
Rf
Rs
1 C f R f
I.a. FTJ Sallen-Key
FTJ Sallen-Key
136
Rb
Ra
A 1
1
2RC
2 3 A
fr
R C 3 A 1
2
I.b. FTJ Rauch
FTJ Rauch
A
fr
2
R3
R1
1
2 R2 R3 C1C 2
C 2 R2
C1 R3
R3
R2
R2 R3
R1
A
1
R2 R3C 2 1
2 R2 R3C1C 2
R
R
R
2
3
1
Anexa 2
Cod surs MATLAB

Comparaie ntre cele 3 tipuri de filtre trece jos
clear all
close all
clc
%FTJ
%Rauch
R1 = 10^4;
R2 = 10^4;
R3 = 20*10^3;
xi = 0.1/2;
Ao = 10;
fr = 10^4;
wr = 2*pi*fr;
C2 = (2*xi)/(wr*(1/R1+1/R2+1/R3)*R2*R3);
C1 = 1/(wr^2*R2*R3*C2);
f = 1:100:5*10^4;
w = 2*pi*f;
[sl sn] = size(w);
for i = 1 : sn
H(i) =
Ao/(w(i)^2*R2*R3*C1*C2+w(i)*(1/R1+1/R2+1/R3)*R2*R3*C2+1);
end
plot(f, H);
hold on
%Sallen-Key
Ra = 10^4;
Rb = 20*10^3;
A = 1 + Rb/Ra;
R = 10^4;
frs = 10^4;
wrs = 2*pi*frs;
C = 1/(frs*R);
f = 1:100:5*10^4;
w = 2*pi*f;
[sl sn] = size(w);
137
138
for i = 1 : sn
H(i) = A/(w(i)^2*R^2*C^2+w(i)*(3-A)+1);
end
plot(f, H, 'r');
hold on
%ordin I
Rs = 10^3;
Rf = 10^4;
A = Rf/Rs;
fr = 10^4;
wr = 2*pi*fr;
Cf = 1/(wr*Rf);
f = 1:100:5*10^4;
w = 2*pi*f;
[sl sn] = size(w);
for i = 1 : sn
H(i) = A/(w(i)*Rf*Cf+1);
end
plot(f, H, 'g');
title('FTJ activ');
legend('ord II - Rauch', 'ord II - Sallen-Key', 'ord I', 1);
xlabel('f [Hz]');
ylabel('H(w)');
grid;
Anexa 2
II. Filtre trece sus

FTS activ de ordinul I
FTS activ de ordinul I
139
140
fr
1
2Rs C s
C s R f
1 C s Rs
II.a. FTS Sallen-Key
FTS Sallen-Key
A 1
Rb
Ra
1
2RC
2 3 A
fr
2 AR 2 C 2
2 R 2 C 2 RC 3 A 1
141
Anexa 2
II.b. FTS Rauch
FTS Rauch
A
fr
C1
C2
1
2 R2 R1C 3 C 2
C3
R1 C 2
C1
R2 C 3
C2
C 2 C3
2 R1 R2 C1C 3
2 R2 R1C 3C 2 R1 C1 C 2 C3 1
Cod surs MATLAB

Comparaie ntre cele 3 tipuri de filtre trece sus
clear all
close all
clc
%FTS
142
%Rauch
R1 = 10^4;
R2 = 10^5;
xi = 0.1/2;
C1 = 3*10^-8;
C2 = 10^-8;
Ao = C1/C2;
fr = 10^3;
wr = 2*pi*fr;
C3 = 1/(wr^2*R2*R1*C2);
f = 1:100:5*10^3;
w = 2*pi*f;
[sl sn] = size(w);
for i = 1 : sn
H(i) =
w(i)^2*R2*R1*C1*C3/(w(i)^2*R2*R1*C3*C2+w(i)*R1*(C1+C3+C2)+1);
end
plot(f, H);
hold on
% %Sallen-Key
Ra = 10^4;
Rb = 20*10^3;
As = 1 + Rb/Ra;
R = 10^4;
frs = 10^3;
wrs = 2*pi*frs;
C = 1/(frs*R);
f = 1:100:5*10^3;
w = 2*pi*f;
[sl sn] = size(w);
for i = 1 : sn
H(i) = w(i)^2*As*R^2*C^2/(w(i)^2*R^2*C^2+w(i)*R*C*(3As)+1);
end
plot(f, H, 'r');
hold on
%ord I
Rs = 10^3;
Rf = 3*10^3;
Anexa 2
A = Rf/Rs;
fr = 10^3;
wr = 2*pi*fr;
Cs = 1/(wr*Rs);
f = 1:100:5*10^3;
w = 2*pi*f;
[sl sn] = size(w);
for i = 1 : sn
H(i) = w(i)*Cs*Rf/(w(i)*Rs*Cs+1);
end
plot(f, H, 'g');
title('FTS activ');
legend('ord II - Rauch', 'ord II - Sallen-Key', 'ord I', 4);
xlabel('f [Hz]');
ylabel('H(w)');
grid;
143
144
III. Filtre trece band

FTB activ de ordinul I
FTS activ de ordinul II
fc
1
2R f C s
fl
1
2R f C f
fh
1
2Rs C s
1 C
C s R f
f
R f 1 C s Rs
145
Anexa 2
III.a FTB Sallen-Key
FTB Sallen-Key
A 1
fr
2
Rb
Ra
2
2RC
5 A
2
RC
2
R 2C 2
5 A
RC
1
2
2
146
III.b.FTB Rauch
FTB Rauch
fr
1
R1
R3
1
2
C2
1
C1
1
R3C1C 2
1
1

R1 R2
C1
R1 R2
C2
R3 R1 R2 C 2
C1
C1 R2 R3
H 2
R3 R2 R1C1C 2 R1 R2 C1 C 2 R1 R2
Cod surs MATLAB

Comparaie ntre cele 3 tipuri de filtre trece band
clear all
close all
clc
%FTB
%Rauch
R1 = 10^3;
xi = 0.1/2;
Anexa 2
147
C1 = 10^-7;
C2 = 10^-7;
Ao = 5;
R3 = R1*Ao*(1+C1/C2);
fr = 10^3;
wr = 2*pi*fr;
R2 = R1/(wr^2*R1*R3*C1*C2-1);
f = 1:100:10^4;
w = 2*pi*f;
[sl sn] = size(w);
for i = 1 : sn
H(i) =
((w(i)*C2)/((R1/R3)*(1/R1+1/R2)))/(w(i)^2*C1*C2*R1*R2*R3/(R1+R2)+(
w(i)*R1*R2*(C1+C2)/(R1+R2))+1);
end
plot(f, H);
hold on
% %Sallen-Key
Ra = 10^3;
Rb = 4*10^3;
A = 1 + Rb/Ra;
R = 10^3;
frs = 10^3;
wrs = 2*pi*frs;
C = sqrt(2)/(wrs*R);
f = 1:100:10^4;
w = 2*pi*f;
[sl sn] = size(w);
for i = 1 : sn
H(i) = (w(i)*A*R*C/2)/((w(i)^2*R^2*C^2/2)+(w(i)*R*C*(5A)/2)+1);
end
plot(f, H, 'r');
hold on
%ord I
Rs = 10^3;
Rf = 5*10^3;
fc = 10^3;
wc = 2*pi*fc;
148
Cs = 1/(wc*Rf);
Cf = 1/((2*pi*500)*Rf);
f = 1:100:10^4;
w = 2*pi*f;
[sl sn] = size(w);
for i = 1 : sn
H(i) = w(i)*Cs*Rf/((w(i)*Rs*Cs+1)*(w(i)*Rf*Cf+1));
end
plot(f, H, 'g');
title('FTB activ');
legend('ord II - Rauch', 'ord II - Sallen-Key', 'ord II', 1);
xlabel('f [Hz]');
ylabel('H(w)');
grid;
Anexa 2
LABORATOR 7. TESTAREA STABILITII

SISTEMULUI N MATLAB
Cod MATLAB
clear all
close all
clc
NUM = input('Numarator = ');
DEN = input('Numitor = ');
H = tf(NUM, DEN)
size(H)
if (isstable(H) == 1)
disp('Sistemul este stabil');
else
disp('Sistemul este instabil');
end
figure(1)
iopzmap(H)
figure(2)
pzmap(H)
sgrid
Exemplu execuie
Numarator = [1 0]
Numitor = [1 2 10]
Transfer function:
s
-------------s^2 + 2 s + 10
Transfer function with 1 output and 1 input.
Sistemul este stabil
149
150
Grafic fr reea
Grafic cu reea
Anexa 2
151
7. BIBLIOGRAFIE
1. Alexandrescu, C.M, Bureea, D. - Semnale, circuite i sisteme,
ndrumar de laborator, 1994;
2. Alexander T., Adaptive Signal Processing. Theory and
Applications, Springer Verlag, New York, 1988;
3. Dobre O. D. Dispozitive si circuite electronice, Indrumar de
laborator, 1998;
4. Giorgio, R., Mc Graw Hill - Principles and Applications of
Electrical Engineering, New York, 2004
5. Isar,D., Isar, Al. - Filtre, Ed. POLITEHNICA, Timisoara 2003;
6. John Bird, Elsevier Science - Electrical Circuit Theory and
Technology, Great Britain, 2003
7. Paul Horowitz, Winfield Hill - The Art of Electronics,
Cambridge University Press, New York, 1994
8. Nicolau, Edmond - Manualul inginerului electronist. Editura
Tehnica, Bucuresti, 1979;
9. The Electrical Engineering Handbook, editor in chief Richard
C. Dorf, CRC Press, Boca Raton, 2000
10. Datasheet LM565

Indrumar ss2

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Indrumar ss2

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MARIA CLAUDIA SURUGIU

SEMNALE I SISTEME - APLICAII PRACTICE

LUCRAREA 1. ELEMENTE DE CIRCUIT REZISTIVE.

1.2. Noiuni teoretice

1.3. Modul de lucru

1.4. Rezultate experimentale i concluzii

2.2. Noiuni teoretice

2.3. Modul de lucru

2.4. Rezultate experimentale i concluzii

3.1. Scopul lucrrii

3.2. Noiuni teoretice. Circuite RC trece-jos

3.3. Modul de lucru

3.4. Rezultate experimentale i concluzii

4.2. Noiuni teoretice. Filtre active

4.3. Modul de lucru

4.4. Rezultate experimentale i concluzii

SEMNALE I SISTEME - APLICAII PRACTICE

5.2. Noiuni teoretice

5.3. Modul de lucru

5.4. Rezultate experimentale i concluzi

6.2. Noiuni teoretice

6.3. Modul de lucru

6.4. Rezultate experimentale i concluzii

7.2. Noiuni teoretice

7.3. Modul de lucru

7.4. Rezultate experimentale i concluzii

8. ANEXA 1 PREZENTAREA MEDIULUI DE

ANEXA 2 APLICAII MATLAB

Figura 19 Filtre trece jos: seciune , seciune T i seciune

SEMNALE I SISTEME - APLICAII PRACTICE

Figura 35 Filtru trece sus

Elemente de Circuit Rezistive. Unipori i Dipori Rezistivi

LUCRAREA 1. ELEMENTE DE CIRCUIT

Msurarea i determinarea parametrilor caracteristici pentru structuri

unde R este rezistena rezistorului liniar, G este conductana acestuia,

unde u este tensiunea de la bornele elementului de circuit, iar i este

SEMNALE I SISTEME - APLICAII PRACTICE

Elemente de circuit rezistive biterminale de baz:

Sursa de tensiune continu:

2. Dioda ideal este un element de circuit rezistiv neliniar .

3. Dioda semiconductoare (real) este un dispozitiv care, pentru

Deoarece tensiunea u poate fi exprimat ca o funcie de curentul i

Elemente De Circuit Rezistive. Unipori i Dipori Rezistiv

tensiunea ntre cele dou borne, u, (tensiunea de la intrarea uniportului) i

unde t este variabila de timp. Relaia (6) se numete caracteristica de

Dac uniportul este liniar atunci relaia (7) este de forma:

Figura 1 Reprezentarea uniporilor i diporilor

Se numete cuadripol diport sau numai cuadripol un

SEMNALE I SISTEME - APLICAII PRACTICE

Funcionarea unui cuadripol poate fi descris prin mai multe seturi

Parametrii impedan (Z)

Mrimea se msoar n i se numete impedana de intrare cu

Mrimea se msoar n i se numete impedana de ieire cu

Elemente De Circuit Rezistive. Unipori i Dipori Rezistiv

Mrimea se msoar n i se numete transimpedana de la intrare

Mrimea se msoar n i se numete transimpedana de la ieire

Prin intermediul parametrilor admitan mrimile I 1 i I2 sunt

Mrimea se msoar n (Siemens) -1 i se numete admitan de

Mrimea se msoar n -1 i se numete admitana de ieire cu

SEMNALE I SISTEME - APLICAII PRACTICE

Mrimea se msoar n -1 i se numete admitana de transfer ntre

Mrimea se msoar n -1 i se numete admitana de transfer ntre

Din aceste ecuaii se definete semnificaia parametrilor hibrizi: