Departmentul Autovehicule și transporturi

Centrul de Acționări hidraulice și sonicitate

Specializare: Autovehicule rutiere

Profesor dr. ing. Horia Abăităncei
Anul de studii: 3
h.abaitancei@unitbv.ro

Acționări hidraulice și pneumatice - AHP

Laborator

Student: Prenume NUME

AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

MODUL DE LUCRU

1. Prezentul document se personalizează pentru fiecare student

2. Rezolvarea temei de laborator se descrie pe slide-uri atașate după fiecare subiect sau slide enunț (vezi. Exemplul
slide 5). Nu se completează slide-urile care cuprind enunțuri
3. Înaintea începerii laboratorului, se va primi o descrierea a detaliilor lucrării, urmând a se atașa la prezentarea de
bază, slide-urile corespunzătoare fiecărui laborator
4. Indicați explicit modul de calcul pentru vizualizarea etapelor de calcul
5. pentru rezolvare, inserați câte slide-uri considerați necesare pentru a indica modul de rezolvare a problemei
6. În paragraful comentarii inserați observații, note, considerații, aprecieri, concluzii legate de rezultatele obținute
7. Realizați grafice considerate intuitive luând în considerare indicarea unitățlor de măsură pe axele graficelor și
indicați parametrii specifici când sunt trasate mai multe grafice pe aceeași curbă
8. Indicații particulare pentru fiecare tip de lucrare se vor indica la începutul laboratorului dacă este cazul
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Subiectele laboratorului Modul de desfășurare Mod de verificare

1 Proprietățile fluidelor – probleme – partea 1 Fizic – Laboratorul AHP – institut L9
2 Proprietățile fluidelor – probleme – partea 2 Fizic – Laboratorul AHP – institut L9
3 Procese ale fluidelor - probleme – partea 1 Fizic – Laboratorul AHP – institut L9
4 Procese ale fluidelor - probleme – partea 2 Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
5 Scheme hidraulice – partea 1 – structuri fundamentale Fizic – Laboratorul AHP – institut L9
6 Scheme hidraulice – partea 2 – aplicații Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
7 Componente hidro - pneumatice – surse de energie hidraulică și actuatori Fizic – Laboratorul AHP – institut L9
8 Componente hidro - pneumatice – elemente de comandă și control – elemente auxiliare Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
9 Construcția sistemelor hidraulice – variante de cuplare Fizic – Laboratorul AHP – institut L9
10 Construcția sistemelor hidraulice – variante de elemente de execuție Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
11 Măsurarea pierderilor – aprecierea bilanțului energetic – mentenanța sistemelor hidraulice Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
12 Circuite pneumatice – particularități constructive Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
13 Concepție sistem hidraulic – aplicație practică specială Fizic – Laboratorul AHP – institut L9
14 Concepție sistem hidraulic – aplicație practică specială Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Subiectele laboratorului Modul de desfășurare Mod de verificare

1 Proprietățile fluidelor – probleme – partea 1 online / fizic
2 Proprietățile fluidelor – probleme – partea 2 online / fizic
3 Procese ale fluidelor - probleme – partea 1 online / fizic
4 Procese ale fluidelor - probleme – partea 2 online / fizic Test
5 Scheme hidraulice – partea 1 – structuri fundamentale online / fizic
6 Scheme hidraulice – partea 2 – aplicații online / fizic Test
7 Componente hidro - pneumatice – surse de energie hidraulică și actuatori Fizic – Laboratorul AHP – institut L9
8 Componente hidro - pneumatice – elemente de comandă și control – elemente auxiliare Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
9 Construcția sistemelor hidraulice – variante de cuplare Fizic – Laboratorul AHP – institut L9
10 Construcția sistemelor hidraulice – variante de elemente de execuție Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
11 Măsurarea pierderilor – aprecierea bilanțului energetic – mentenanța sistemelor hidraulice Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
12 Circuite pneumatice – particularități constructive Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
13 Concepție sistem hidraulic – aplicație practică specială Fizic – Laboratorul AHP – institut L9
14 Concepție sistem hidraulic – aplicație practică specială Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Proprietățile fluidelor - probleme Pressure unit convertor

g – gage pressure
 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑢𝑛𝑒𝑎= 𝑓𝑜𝑟 ț 𝑎 𝐹
Presiunea  
𝑝=
𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑠𝑒𝑐 ț 𝑖𝑢𝑛𝑖𝑖 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙𝑒 𝐴

1. Calculați presiunea dintr-un cilindru hidraulic pentru ridicarea unui autovehicul având masa de 1 tonă x Nr. de ordine din
catalog / 10, (1 x 17/10 = 1x1.7 = 1.7 tone) iar diametrul pistonului cilindrului hidraulic 25 mm.
 
Exprimați presiunea în

4∙ 𝐴
durata a 2 s, pornind din repaus.
2.1 Care este diametrul necesar al cilindrului hidraulic pentru a nu depăși 150 bar ?
 
2. Cupa unui excavator având o masă de 250 x Nr. de ordine din catalog / 10, (exemplu 250 x 17/10) kg, parcurge 500 mm pe
𝑑=
√ 𝜋
𝐴=
 
𝐹 𝑚∙ 𝑎
𝑝
=
𝑝

𝑥=
1
∙ 𝑎 ∙𝑡
2
1 2
  2
𝑥=
  𝑥 0 +𝑣 0 ∙𝑡 + ∙ 𝑎 ∙𝑡
2.2. Dacă cilindrul hidraulic suportă 20 MPa, ce masă poate fi deplasată în aceleași condiții ? 2
2∙ 𝑥 ❑
𝑎=
  =
𝑡2 ❑
3. O cuplă vacuumatică având diametrul de 100 x Nr. de ordine din catalog / 10, (100 x 17/10 = 1x1.7 = 1.7 tone mm ridică o
piesă având masa de 2 kg.
Cupla
3.1 Care este presiunea vacuumatică necesară știind că piesa și cupa cuplei vacuumatice sunt din oțel ? vacuumatică
3.2 Discuție asupra reducerii presiunii vacuumatice. ?
𝑚
  ∙ 𝑔= 𝜇∙ 𝑝 𝑣𝑎𝑐𝑐𝑢𝑚 ∙ 𝐴
Piesă
Notă: piesa este susținută prin forța de frecare generată între piesă și cupla vacuumatică. Forța normală creată de cupla vaccumatică este proporțională cu aria cuplei și Aer
depresiunea vaccumatică creată (max. 90% sau 0.1 abosolut sau -0.9)
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Proprietățile fluidelor – probleme - rezolvare

Subcapitolul: presiunea Numărul problemei :1

  𝐹
𝑝= (1)
Ecuații conform modelului 𝐴

Masa Greutatea Calculul ariei pistonului Calculul presiunii

m G=F d A p

Ecuația nr.

t kg N mm m m2 N/m2 = Pa bar MPa psi_a psi_g

1 9810 25

Comentarii:
ex. 1: Se constată compactitatea soluției hidraulice pentru deplasarea masei
ex. 2 valoarea presiunii vacumatice obținute nu se încadrează în limitele posibilităților fizice
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Proprietățile fluidelor - probleme

𝑉
Modulul de elasticitate
𝑔𝑎𝑠0
  1+
𝑉 𝑙𝑖𝑐h
𝐸𝑒𝑐h = 𝐸 𝑙𝑖𝑞 ∙ 1
0

𝑖𝑠𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑝
𝑝0 𝑉 𝑔𝑎𝑠 𝐸𝑙𝑖𝑐h𝑖𝑑
(Bulk modulus) 1+ ( )
𝑝
𝜅
+
𝑉 𝑙𝑖𝑐h
0

0
∙
𝜅∙ 𝑝

𝑑𝑉 1
∆  𝑝=− 𝐸 ∙ 𝐸𝑒𝑐h = 𝐸𝑟𝑒𝑓
  ∙
𝐸 𝑟𝑒𝑓
𝑉
𝑙𝑖𝑞𝑢𝑑

1+ 𝑙𝑖𝑐h𝑖𝑑
∙𝑊
𝐸 𝑝𝑖𝑝𝑒 𝑚𝑎𝑡

2
𝑑𝑜
    2∙
( )
𝑑𝑖
∙ ( 1 + 𝜈 )+3 ∙ ( 1− 2 𝜈 )
𝑊 𝑠𝑡𝑒𝑒𝑙 = 2
𝑑𝑜
( )
𝑑𝑖
−1

 1. Identificați unitatea de măsură a modulului de elasticitate

2. O presă hidraulică a dislocat în timpul acționării cu 40 x Nr. de ordine din catalog / 10 MPa, 2 cm 3 într-un cilindru cu pereți rigizi având volumul de 2L. Care este modulul de elasticitate al
lichidului din cilindru ?

3. Ce lichid ar trebui să utilizăm pentru a obține într-un volum de 5L x Nr. de ordine din catalog / 10 , o presiune mai mare de 350 bar atunci când se comprimă lichidul cu 1% ?

4. Deplasând pistonul de acționare al sistemului din figura 1 cu 10 mm, calculați deplasarea pistonului de execuție, știind că:

1. Pistonul de execuție învinge o sarcină doar când presiunea depășește (380 x Nr. de ordine din catalog / 10) bar

2. Diametrul interior al conductei este 5 mm, iar lungimea este de 1 m

3. lichidul folosit este:

Cazul A: ulei hidraulic

Cazul B: în uleiul hidraulic este înglobat 3% aer, k = 1,4 – aer – exponentul adiabatic; p0 – presiunea de referință (atmosferică)

Cazul C: grosimea peretelui conductei de oțel este 0.5 mm. Ar rezista o astfel de conductă presiunii (tensiunea mecanică: )
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Proprietățile fluidelor - probleme

1. Trasați dependența constantei elastice a unei coloane de ulei hidraulic, în funcție de lungimea coloanei, având ca parametru diametrul conductei de 5, 10, 15 mm

Modulul de elasticitate transversal G(oțel) = 78 Gpa

2 4
𝐹 𝑑𝑝∙ 𝐴 𝑑𝑝 ∙ 𝐴 ∙ 𝐴 𝑑𝑝 ∙ 𝐴 𝐸 2 𝐸 2 𝑑 ∙𝐺
𝑘 = = = = ⇒ 𝑘= ∙ 𝐴 =𝑘 = ∙𝐴 𝑘=
  3
d – diametrul spirei [mm]
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 ∙ 𝐴 𝑑𝑉 𝑉0 𝐴∙𝐿 8∙ 𝐷 ∙ 𝑁
D – diametrul de înfășurare al spirei

N – numărul de spire

1. Adoptați valori constructive pentru dimensiunile unui arc elicoidal și calculați constanta elastică.

2. Care este raportul constantelor elastice al arcului elicoidal și al coloanei de lichid având lungimea de 1m și diametrul de 10 mm.

3. Care este valoarea modulului de elasticitate a lichidului pentru a avea același comportament elastic ca și arcul elicoidal considerat ?

4. Care este volumul de gaz necesar a fi combinat cu lichidul pentru a obține constanta elastică anterioară.

5. Observați ! Posibilitatea obținerii unei constante elastice variabile – sisteme de amortizare

2. Trasați dependența pulsației proprii de lungimea conductei în domeniul 0.5 – 10 m, pentru apă și ulei hidraulic

𝑘 𝐸 2 1 𝐸∙ 𝐴 𝐸 1 𝐸
𝜔  = = ∙ 𝐴 ∙
2
𝑚 𝑉0
= = ⇒ 𝜈 𝑁𝑀 =
𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑙 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑙 𝜌 ∙𝑙
∙
2∙ 𝜋 𝜌 ∙ 𝑙 √
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Proprietățile fluidelor – probleme - rezolvare

Subcapitolul: Constanta elastică Numărul problemei :1

d A A2 L V E k
𝐹 𝑑𝑝∙ 𝐴 𝑑𝑝 ∙ 𝐴 ∙ 𝐴 𝑑𝑝 ∙ 𝐴2 𝐸 2 𝐸 2 mm m m2 m m3 N/m2 N/m
𝑘 = = = = ⇒ 𝑘= ∙ 𝐴 =𝑘 = ∙𝐴
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 ∙ 𝐴 𝑑𝑉 𝑉0 𝐴∙𝐿 5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 0.001 1.9625E-08 2.10E+09 4.12E+07
5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 0.5 9.8125E-06 2.10E+09 8.24E+04
5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 1 1.9625E-05 2.10E+09 4.12E+04
5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 1.5 2.9438E-05 2.10E+09 2.75E+04
7.00E+04 5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 2 0.00003925 2.10E+09 2.06E+04
5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 2.5 4.9063E-05 2.10E+09 1.65E+04
6.00E+04 D_cond 5 mm
D_cond 10 5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 3 5.8875E-05 2.10E+09 1.37E+04
mm 5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 3.5 6.8688E-05 2.10E+09 1.18E+04
Constanta elastica [N/m]

5.00E+04 D_cond 15
mm 5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 4 0.0000785 2.10E+09 1.03E+04
4.00E+04 5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 4.5 8.8313E-05 2.10E+09 9.16E+03
5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 5 9.8125E-05 2.10E+09 8.24E+03
3.00E+04
5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 5.5 0.00010794 2.10E+09 7.49E+03
2.00E+04 5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 6 0.00011775 2.10E+09 6.87E+03
5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 6.5 0.00012756 2.10E+09 6.34E+03
1.00E+04 5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 7 0.00013738 2.10E+09 5.89E+03
0.00E+00
5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 7.5 0.00014719 2.10E+09 5.50E+03
0 2 4 6 8 10 12 5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 8 0.000157 2.10E+09 5.15E+03
Lungime [m] 5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 8.5 0.00016681 2.10E+09 4.85E+03
5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 9 0.00017663 2.10E+09 4.58E+03
5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 9.5 0.00018644 2.10E+09 4.34E+03
5 0.005 0.000019625 3.85141E-10 10 0.00019625 2.10E+09 4.12E+03
Comentarii:
Se observă o rigiditate mai mare la conductele cu diametru mai mare – constanta elastică scade puternic cu lungimea – constanta elastică se poate modifica prin
modulul de elasticitate
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Proprietățile fluidelor – probleme - rezolvare

Subcapitolul: Constanta elastică Numărul problemei :1
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Proprietățile fluidelor - probleme

Calculați viteza de propagare a sunetului în apă, ulei hidraulic, glicerină și comparați valoarea obținută cu viteza de propagare a sunetului în aer la 0ºC și 50 0ºC

𝐸 ( 𝑔𝑎𝑧 𝑑𝑖𝑧𝑜𝑙𝑣𝑎𝑡 ,𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑡𝑎𝑡𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑒𝑡𝑒 , 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑢𝑛𝑒 ,𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 )

 
𝑎𝑙𝑖𝑐h𝑖𝑑 =
√ 𝜌 ( 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑢𝑛𝑒 , 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑡𝑢𝑟𝑎 )
𝑎 𝑎𝑒𝑟= √ 𝜅 ∙ 𝑅 ∙𝑇
 

𝑑𝑝=𝑎
𝑑𝑝=𝑎
 
∙ 𝜌 ∙ 𝑑𝑢
∙ 𝜌 ∙ 𝑑𝑢

 
ρ  – densitate; – exponente adiabatic (1,4 (aer)), R – constanta gazului (287 ), temperatura [K]

– coeficientul de dilatare termică a lichidului

Ecuația de stare a lichidului este dată de expresia:  Apa -
ΔT – diferența de temperatura
Δp – diferența de presiune
În urma încălzirii unui lichid cuprins într-o incintă închisă, să se calculeze presiunea
după creșterea temperaturii cu 10 ºC a lichidului știind că lichidul este:
Apă; 1
1  
Ulei hidraulic; [
  0 ∙ 1+ 𝛼 ∙ ∆ 𝑇 − 𝐸 ∙ ∆ 𝑝
𝜌=𝜌
]
Mercur 𝛼 ∙ 𝐸 ∙ ∆ 𝑇 =∆ 𝑝
 
Pentru transportul eficient (cu cost minim) recipientele pentru ulei hidraulic sunt umplute complet cu lichid.
Discuție privind traversarea Bărăganului într-o zi însorită de vară sau iarnă. Este mai periculos vara când recipientul din depozit la 30 grade se încălzește în soare la 40
grade, sau iarna când umplut la -20 grade, rezervorul este depozitat la -10 grade în hală?
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Proprietățile fluidelor - probleme

Un piston având diametrul de 10 mm se deplasează într-un cilindru cu o viteză medie de 5 m/s antrenând ulei hidraulic și apoi apă.
Calculați debitul volumic de ulei și apă (m3/s; L/min;)
Calculați debitul masic de lichid și apă (kg/s).

Dependența densității benzinei de temperatură este dată în figura alăturată.

Pentru 10 litri de combustibil pompați, care este raportul energiei disponibile arderii în
motor, dacă se alimentează vara (+20 grade) sau iarna (-15 grade) dintr-un rezervor
aflat la aceste temepraturi.
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Subiectele laboratorului Modul de desfășurare Mod de verificare

1 Proprietățile fluidelor – probleme – partea 1 online / fizic
2 Proprietățile fluidelor – probleme – partea 2 online / fizic
3 Procese ale fluidelor - probleme – partea 1 online / fizic
4 Procese ale fluidelor - probleme – partea 2 online / fizic Test
5 Scheme hidraulice – partea 1 – structuri fundamentale online / fizic
6 Scheme hidraulice – partea 2 – aplicații online / fizic Test
7 Componente hidro - pneumatice – surse de energie hidraulică și actuatori Fizic – Laboratorul AHP – institut L9
8 Componente hidro - pneumatice – elemente de comandă și control – elemente auxiliare Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
9 Construcția sistemelor hidraulice – variante de cuplare Fizic – Laboratorul AHP – institut L9
10 Construcția sistemelor hidraulice – variante de elemente de execuție Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
11 Măsurarea pierderilor – aprecierea bilanțului energetic – mentenanța sistemelor hidraulice Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
12 Circuite pneumatice – particularități constructive Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
13 Concepție sistem hidraulic – aplicație practică specială Fizic – Laboratorul AHP – institut L9
14 Concepție sistem hidraulic – aplicație practică specială Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test