Departmentul Autovehicule și transporturi

Centrul de Acționări hidraulice și sonicitate

Specializare: Autovehicule rutiere

Anul de studii: 3

Acționări hidraulice și pneumatice - AHP

Laborator – Proprietățile fluidelor

Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

h.abaitancei@unitbv.ro
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Subiectele laboratorului Modul de desfășurare Mod de verificare

1 Proprietățile fluidelor – probleme – partea 1 online / fizic
2 Proprietățile fluidelor – probleme – partea 2 online / fizic
3 Procese ale fluidelor - probleme – partea 1 online / fizic
4 Procese ale fluidelor - probleme – partea 2 online / fizic Test
5 Scheme hidraulice – partea 1 – structuri fundamentale online / fizic
6 Scheme hidraulice – partea 2 – aplicații online / fizic Test
7 Componente hidro - pneumatice – surse de energie hidraulică și actuatori Fizic – Laboratorul AHP – institut L9
8 Componente hidro - pneumatice – elemente de comandă și control – elemente auxiliare Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
9 Construcția sistemelor hidraulice – variante de cuplare Fizic – Laboratorul AHP – institut L9
10 Construcția sistemelor hidraulice – variante de elemente de execuție Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
11 Măsurarea pierderilor – aprecierea bilanțului energetic – mentenanța sistemelor hidraulice Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
12 Circuite pneumatice – particularități constructive Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
13 Concepție sistem hidraulic – aplicație practică specială Fizic – Laboratorul AHP – institut L9
14 Concepție sistem hidraulic – aplicație practică specială Fizic – Laboratorul AHP – institut L9 Test
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Proprietățile fluidelor - probleme

Presiunea   𝐹
𝑓𝑜𝑟 ț 𝑎 𝑝=
 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑢𝑛𝑒𝑎= 𝐴
𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑠𝑒𝑐 ț 𝑖𝑢𝑛𝑖𝑖 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙𝑒

1. Calculați presiunea dintr-un cilindru hidraulic pentru ridicarea unui autovehicul având masa de 1 tonă, iar
 diametrul pistonului cilindrului hidraulic 25 mm. Masa Greutatea Calculul ariei pistonului Calculul presiunii

Exprimați presiunea în m G=F d A p

t kg N mm m m2 N/m2 = Pa bar MPa psi_a psi_g
“pressure unit converter”
1 9810 25

1
2. Cupa unui excavator având o masă de 50 kg parcurge 500 mm pe durata a 2 s, pornind din repaus. 𝑥=
  𝑥 0 +𝑣 0 ∙𝑡 + ∙ 𝑎 ∙𝑡 2
2
Care este diametrul necesar al cilindrului hidraulic pentru a nu depăși 250 bar ?
Dacă cilindrul hidraulic suportă 38 MPa, ce masă poate fi deplasată în aceleași condiții ?

Cupla
3. O cuplă vacuumatică având diametrul de 100 mm ridică o piesă având masa de 2 kg. vacuumatică

Care este presiunea vaccumatică necesară știind că piesa și cupa cuplei vacuumatice sunt din oțel ?
Cum se poate rezolva problema ridicării ? (Cupla vaccumatică crează o forță normală, iar piesa este susținută Piesă
prin forța de frecare). Aer
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Proprietățile fluidelor - probleme

𝑉
Modulul de elasticitate
𝑔𝑎𝑠0
  1+
𝑉 𝑙𝑖𝑐h
𝐸𝑒𝑐h = 𝐸 𝑙𝑖𝑞 ∙ 1
0

𝑖𝑠𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑝
𝑝0 𝑉 𝑔𝑎𝑠 𝐸𝑙𝑖𝑐h𝑖𝑑
(Bulk modulus) 1+ ( )
𝑝
𝜅
+
𝑉 𝑙𝑖𝑐h
0

0
∙
𝜅∙ 𝑝

𝑑𝑉 1
∆  𝑝=− 𝐸 ∙ 𝐸𝑒𝑐h = 𝐸𝑟𝑒𝑓
  ∙
𝐸 𝑟𝑒𝑓
𝑉
𝑙𝑖𝑞𝑢𝑑

1+ 𝑙𝑖𝑐h𝑖𝑑
∙𝑊
𝐸 𝑝𝑖𝑝𝑒 𝑚𝑎𝑡

2
𝑑𝑜
    2∙
( )
𝑑𝑖
∙ ( 1 + 𝜈 )+3 ∙ ( 1− 2 𝜈 )
𝑊 𝑠𝑡𝑒𝑒𝑙 = 2
𝑑𝑜
( )
𝑑𝑖
−1

 1. Identificați unitatea de măsură a modulului de elasticitate

2. O presă hidraulică s-a deplasat în timpul acționării 2 cm3 într-un cilindru cu pereți rigizi având volumul de 2L. Care este modulul de elasticitate al lichidului din cilindru ?

3. Ce lichid ar trebui să utilizăm pentru a obține într-un volum de 5L, o presiune mai mare de 350 bar atunci când se comprimă lichidul cu 1% ?

4. Deplasând pistonul de acționare al sistemului din figura 1 cu 10 mm, calculați deplasarea pistonului de execuție, știind că:

1. Pistonul de execuție învinge o sarcină doar când presiunea depășește 380 bar

2. Diametrul interior al conductei este 5 mm, iar lungimea este de 1 m

3. lichidul folosit este:

Cazul A: ulei hidraulic

Cazul B: în uleiul hidraulic este înglobat 3% aer

Cazul C: grosimea peretelui conductei de oțel este 0.5 mm. Ar rezista o astfel de conductă presiunii (tensiunea mecanică: )
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Proprietățile fluidelor - probleme

Trasați dependența constantei elastice a unei coloane de ulei hidraulic, de lungimea coloanei, având ca parametru diametrul conductei de 5, 10, 15 mm

𝐹 𝑑𝑝∙ 𝐴 𝑑𝑝 ∙ 𝐴 ∙ 𝐴 𝑑𝑝 ∙ 𝐴2 𝐸 2 𝑑4 ∙ 𝐺
𝑘 = =
𝑑𝑥 𝑑𝑥
=
𝑑𝑥 ∙ 𝐴
=
𝑑𝑉
⇒𝑘=
𝑉0
∙𝐴  
𝑘= 3
8∙ 𝐷 ∙ 𝑁 G(oțel) = 78 GPa

Adoptați valori constructive pentru dimensiunile unui arc elicoidal și calculați constanta elastică.

Care este raportul constantelor elastice al arcului elicoidal și al coloanei de lichid având lungimea de 1m și diametrul de 10 mm.

Care este valoarea modulului de elasticitate a lichidului pentru a avea același comportament elastic ca și arcul elicoidal considerat ?

Care este volumul de gaz necesar a fi combinat cu lichidul pentru a obține constanta elastică anterioară.

Observați ! Posibilitatea obținerii unei constante elastice variabile – sisteme de amortizare

Trasați dependența pulsației proprii de lungimea conductei în domeniul 0.5 – 10 m, pentru apă și ulei hidraulic

𝑘 𝐸 2 1 𝐸∙ 𝐴 𝐸 1 𝐸
𝜔  = = ∙ 𝐴 ∙
2
𝑚 𝑉0
= = ⇒ 𝜈 𝑁𝑀 =
𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑙 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑙 𝜌 ∙𝑙
∙
2∙ 𝜋 𝜌 ∙ 𝑙 √
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Proprietățile fluidelor - probleme

Calculați viteza de propagare a sunetului în apă, ulei hidraulic, glicerină și comparați valoarea obținută cu viteza de propagare a sunetului în aer la 0ºC și 50 0ºC

𝐸
 
𝑎𝑙𝑖𝑐h𝑖𝑑 =
√
𝜌
𝑎 𝑎𝑒𝑟= √ 𝜅 ∙ 𝑅 ∙𝑇
 

ρ  – densitate; – exponente adiabatic (1,4 (aer)), R – constanta gazului (287 ), temperatura [K]

1 – coeficientul de dilatare termică a lichidului

Ecuația de stare a lichidului este dată de expresia: 𝜌=𝜌
[
  0 ∙ 1+ 𝛼 ∙ ∆ 𝑇 − 𝐸
∙∆ 𝑝
]  
ΔT – diferența de temperatura
Δp – diferența de presiune
În urma încălzirii unui lichid cuprins într-o incintă închisă, să se calculeze presiunea
după creșterea temperaturii cu 10 ºC a lichidului știind că lichidul este:
Apă;
Ulei hidraulic;
Mercur

Pentru transportul eficient (cu cost minim) recipientele pentru ulei hidraulic sunt umplute complet cu lichid.
Discuție privind traversarea Bărăganului într-o zi însorită de vară sau iarnă. Este mai periculos vara când recipientul din depozit la 30 grade se încălzește în soare la 40
grade, sau iarna când umplut la -20 grade, rezervorul este depozitat la -10 grade în hală?
AHP - Laborator Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Proprietățile fluidelor - probleme

Un piston având diametrul de 10 mm se deplasează într-un cilindru cu o viteză medie de 5 m/s antrenând ulei hidraulic și apoi apă.
Calculați debitul volumic de ulei și apă (m3/s; L/min;)
Calculați debitul masic de lichid și apă (kg/s).

Dependența densității benzinei de temperatură este dată în figura alăturată.

Pentru 10 litri de combustibil pompați, care este raportul energiei disponibile arderii în
motor, dacă se alimentează vara (+20 grade) sau iarna (-15 grade) dintr-un rezervor
aflat la aceste temepraturi.