UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURETI

coala Doctoral
Ingineria i Managementul Sistemelor Tehnologice

Ing. Petric KREVEY

TEZ DE DOCTORAT
Cercetri privind eficientizarea energetic la recuperarea, stocarea
i reutilizarea energiei cinetice i poteniale

REFERAT 1
Eficientizarea energetic n domeniul sistemelor de acionare
mecano-hidro-pneumatice

Conductor tiinific,
Prof.univ.em.dr.ing. Nicolae PREDINCEA

Bucuret
Anul 2016
CUPRINS
Introducere
1. Necesitatea i importana tezei de doctorat
2. Obiectivele tezei de doctorat
1. Sisteme complexe de acionare mecano-hidro-pneumatice pentru recuperarea i stocarea energiei
1.1. Elemente teoretice privind energia cinetic i potenial
1.1.1. Conceptul de energie
1.1.2. Transferul de energie
1.1.3. Energia activ i energia latent
1.1.4. Conservarea energiei
1.1.5. Energia cinetic i potenial
1.1.6. Teorema de variaie a energiei cinetice
1.1.7. Energia potenial gravitaional
1.1.8. Energia potenial elastic
1.1.9. Energia mecanic total. Legea de conservare a energiei mecanice
1.2. Probleme actuale n dezvoltarea sistemelor complexe de acionare mecano-hidro-pneumatice
1.3. Tendine i perspective n dezvoltarea sistemelor de acionare mecano-hidro-pneumatice
1.3.1. Principiul reglrii
1.3.2 .Reducerea consumului de combustibil convenional prin utilizarea acionrilor hidraulice
1.3.3. Concepte i Tehnici moderne de eficientizare energetic a sistemelor mecano- hidro-pneumatice
1.4. Evoluia aparatelor i a elementelor hidraulice i pneumatice
1.4.1. Prezentarea general a dispozitivelor pentru reglarea capacitii pompelor volumice rotative
1.4.1.1. Dispozitive de reglare automat a capacitii pompelor volumice-hidro-pneumatice i caracteristicile
acestora
1.5. Structura general a sistemelor complexe de acionare mecano hidro-pneumatice i caracteristicile acestora
1.5.1. Structura general a sistemelor de acionare mecano-hidraulic
1.5.1.1. Elementele sistemelor hidrostatice utilizate pentru conversia, recuperarea, stocarea si reutilizarea
energiei
1.5.1.2. Clasificarea elementelor sistemelor sistemelor mecano-hidro-pneumatice dup criteriul clasic
1.5.1.3. Structur sistemic general a unui sistem complex mecano-hidro-pneumatic
1.5.1.4. Clasificarea sistemic a elementelor specifice echipamentelor mecano-hidro-pneumatice
2. Soluii tehnice pentru eficientizarea energetic n recuperarea, conversia, stocarea i reutilizarea energiei
2.1. Solutii tehnice de recuperare, conversie, stocare si reutilizare a energiilor cinetice i potentiale
2.2. Solutii tehnice de recuperare a energiei n echipamentele mecano-hidro-pneumatice industriale
2.2.1 Frnarea recuperativ a acionrilor electromecanice cu motoare asincrone trifazate
2.2.2. Recuperarea de energie la presele hidraulice
2.2.3. Soluii tehnice de recuperare a energiei n domeniul autovehiculelor rutiere
2.2.3.1. Preocupri interne i internaionale privind recuperarea energiei de frnare n domeniul
autovehiclelor rutiere
Bibliografie
Anex
NOTAII. ABREVIERI. INDICI

Notaii:

-energia cinetic,J Q -debitul de fluid, l/min

pg -energia potenial gravitaional, J Q -variaia debitului unui fluid, l/min
pg -energia potenial elastic, J Qmax -variaia maxim a debitului unui fluid, l/min
F -fora, N Pmed -puterea medie, kW
m -masa, kg T -tanc, l
M -cuplu mecanic, Nm U -tensiunea electric, V
p -presiunea unui fluid, Pa V -capacitatea volumic, cm3
p -variaia presiunii unui fluid, Pa Vmax -capacitatea volumic maxim, cm3
pmax -variaia maxim a presiunii unui fluid, Pa -viteza unghilar, rad/s
-viteza liniar, m/s
X -deplasare, m
NOTAII. ABREVIERI. INDICI (CONTINUARE)

Abrevieri:
M -manometru cu contact
A,B -consumatori MA -mecanism acionare
Ac -acumulator Mi momentul transmis
AC1 -arbore cardanic1 MHL -motor hidraulic liniar
const -constant MT -main termic
c.c. -combustibil convetional Pa -rezervoare de aer comprimat
Ce -cilindru de echilibrare Pp -surs de lichid de la pomp
Ci -cilindru de ntoarcere PHDC -pomp hidraulic cu debit constant
CL -cilindru principal PHDV -pomp hidraulic cu debit variabil
Cm -cilindru multiplicator Rz -rezervor
E1, E2 -electromagnei de comand Ru -rezervor umplere
ig -rezistene hidraulice RH -rezervor hidropneumatic
d -distribuitor secundar acumulator SA -sistem automat
D -distribuitor principal Sm -servomecanism comanda cuplajului
DP - distribuitor proporional SEP -sursa de energie primar
Dr -drosel SR -sistem recuperare
kg c.c. -kilograme combustibil convenional SNI -supap normal nchis
kg c.c/kW -kilograme combustibil convenional SND - supap normal deschis
pe kilowat TR -tren rulare
IH -instalaie hidraulic UH -unitate hidraulic
K -cuplaj 1,2,3,4,5 -ventile de comand
Vu -ventil de umplere
INTRODUCERE

1. Necesitatea i importana tezei de doctorat

Lucrarea de doctorat cu titlul Cercetri privind eficientizarea energetic la recuperarea,

stocarea i reutilizarea energiei cinetice i poteniale face parte dintr-o serie de lucrri de
doctorat n cadrul colectivului Departamentului de Maini i Sisteme de Producie al
Universitii Politehnica din Bucureti. Aceste lucrri i propun s studieze i s ofere
soluii pentru creterea performanelor utilajelor i mainilor din diverse domenii ale
industriei constructoare de maini.
Toat energia folosit este provenit direct sau indirect de la Soare, care, la rndul lui este un
uria sistem de conversie a masei n energie, sistem care ilustreaz pregnant relaia
einsteinian. De aceea este important s se cunoasc resursele de care dispunem i
modalitile cele mai eficiente de utilizare a acestor resurse, pentru satisfacerea nevoilor
fundamentale ale ntregii omeniri. Principiul conservrii energiei ne arat c nu putem
crea energie, ci doar s o transformm dintr-o form n alta. Este aadar important s
vedem cum putem realiza acest lucru cu pierderi ct mai mici. Pentru aceasta, pe baza
unei documentri ample, asupra realizrilor din domeniu, se propune n teza de doctorat
s se cerceteaze diferite soluii de realizare a unor sisteme de conversie, stocare i
reutilizare a energiei hidrostatice, care s permit elaborarea unor metodologii de
selectare a tipului de generator hidrostatic, a unui sistem de recuperare i stocare a
energiei hidrostatice n scopul eficientizrii energetice.
2. Obiectivele tezei de doctorat

Soluiile abordate n cadrul tezei sunt soluii moderne din domeniul mecatronicii,disciplin ce s-a impus n
ultima perioad n industria constructoare de maini datorit performanelor superioare ale
subsistemelor IT, ceea ce reprezint o garanie pentru obinerea unor rezultate scontate.
Utilajele mecatronice sunt ansambluri care integreaz elemente componente simple sau complexe ce
indeplinesc diferite funcii, acioneaz n baza unor reguli impuse. Principala lor sarcin este
funcionarea mecanic, deci producerea de lucru mecanic util, iar esena lor este posibilitatea de a
reactiona inteligent, printr-un sistem de senzori, la stimulii exteriori care acioneaz asupra utilajului
lund deciziile corespunztoare pentru fiecare situaie.
Mecatronica este o combinaie a mai multor discipline inginereti cunoscute: mecanic, electronic,
informatic, deci nu este un domeniu nou al ingineriei ci mai degrab un concept care are la baz
integrarea i interaciunea dintre domeniile ingineriei precizate mai sus.
n fig. 1 este prezentat diagrama VENN pentru mecatronic.
Obiectivul general al tezei: cunoaterea fenomenelor i proceselor specifice de recuperare, conversie,
stocare i reutilizare a energiei, n scopul eficientizrii energetice a sistemelor mecano-hidro-
pneumatice utilizate n obinerea i recuperarea energiei;
Obiectivul specific al tezei: elaborarea de metode i mijloace de cercetare avansat privind utilizarea
eficient, din punct de vedere energetic, a sistemelor mecano-hidro-pneumatice n echipamentele de
recuperare i stocare a energiei;
Obiectiv derivat: cercetarea teoretic i experimental a proceselor de recuperare, captare, conversie,
stocare i reutilizare a energiei la sistemele hidraulice i pneumatice din componenea echipamentelor
de obinere, recuperare i stocare a energiei n aplicaii industriale.
Fig. 1. Diagrama VENN pentru mecatronic [5]
Obiectivele tezei de doctorat sunt redate n fig. 2.

Fig. 2. Obiectivele tezei de doctorat

Lucrarea a fost structurat n 7 capitole:

In capitolul 1.Introducere n domeniul sistemelor mecano-hidro- pneumatice seprecizeaz probleme actuale,

tendine i perspective n dezvoltarea sistemelor complexe de acionare mecano-hidro-pneumatic i
posibilitattea realizrii unor sisteme de acionare cu consum energetic redus.
Se preconizeaz n capitolul 2.Solutii tehnice pentru eficientizare energetic aproceselor i echipamentelor de
recuperare, conversie, stocare i reutilizare a energieiunde se precizeaz soluii tehnice de recuperare,
conversie, stocare si reutilizare a energiilor cinetice i poteniale n echipamentele industriale , frnarea
recuperativ a acionrilor electromecanice cu motoare asincrone trifazate, recuperarea de energie la prese,
recuperarea i reutilizarea energiei de frnare n domeniul autovehiculelor rutiere.
Cercetarea aplicativ ncepe n capitolul 3.Metode de eficientizare energetic a sistemelor mecano-hidro-
pneumatic de acionare unde se precizeaz Concepte i tehnici noi pentru eficientizarea energetic a
sistemelor mecano-hidro-pneumatice de acionare, metode de eficientizare energetic bazate pe utilizarea
dispozitivelor de reglare/compensatoare/ regulatoare.
Execuia modelelor experimentale n capitolul 4.Elaborarea documentaiei de execuie pentru modele
experimentale de echipamente de captare, conversie, stocare i reutilizarea a energiei unde se prezint
Proiectarea unor modele experimentale informatizate pentru recuperarea energiei cinetice i poteniale.
Obinerea unor rezultate virtuale n capitolul 5. Modelare matematic i simulare numeric unde se prezint
Modelarea matematic i simularea numeric a modelor experimentale informatizate.
Rezultatele reale se regsesc n capitolul 6.Cercetarea experimental privind eficientizarea energetic la
recuperarea,stocarea i reutilizarea energiei cinetice i potenialeunde se prezint Cercetarea experimental
privind eficientizarea energetic la recuperarea, stocarea i reutilizarea energiei cinetice i poteniale.
In capitolul 7.Contribuia tezei de doctorat la dezvoltarea domeniului se prezint sinteza rezultatelor obinute,
metodele dezvoltate n timpul elaborrii lucrrii i contribuiile personale.
CAPITOLUL 1
Sisteme complexe de acionare mecano-hidro-pneumatice pentru recuperarea i stocarea energiei

1.1.Elemente teoretice privind energia cinetic i potenial

1.1.1.Conceptul de energie
Dac energia exist pretutindeni, dac ea este cauza a foarte multe efecte, a o defini nu este uor. In termeni
generali, se numeste energie ceea ce poate produce un lucru mecanic. Vntul nvrte paletele unei
instalaii eoliene: vntul este n acest caz o surs de energie mecanic. Cu ajutorul luminii, plantele produc
frunze, flori i fructe: lumina este o surs de energie radiant. Aceste exemple arat c energia poate
exista sub diferite forme: mecanic, electric, radiant
1.1.2.Transferul de energie
Energia nu poate fi definit dect folosind un principiu foarte general al fizici, transferul de energie, adic
trecerea energiei dintr-o forma ntr-alta, este ns uor de observat i de msurat cu ajutorul
instrumentelor de laborator.
1.1.3.Energia activ i energia latent
Energia obiectelor n micare poart numele de energie cinetic. Se revine ns la exemplul cu macaraua,
atunci cnd motorul este oprit iar sarcina rmane suspendat n aer, unde a disprut energia? Aceasta este
nc prezent, plannd n sarcina suspendat.Energia este prezent sub forma de energie potential.
Energia potenial este latent, n ateptare. Cea mai mic modificare poate duce la reapariia energiei
poteniale sub o form activ.
1.1.4.Conservarea energiei
Energia se transform, dar nu poate fi nici creat nici distrus: acesta este principiul conservarii energiei,
principiu fondat de Antoine Laurent de Lavoisier (1743-1794) chimist francez i fondatorul chimiei
moderne. El este autorul expresiei nimic nu se pierde, nimic nu se creaz. Universul conine o cantitate
dat de energie, care rmne constant.
Pe parcursul diferitelor transformri, cantitatea de energie final, rmne egal cu cantitatea de energie
iniial.
1.1.5. Energia cinetic i potential
Energia este o mrime fizic de stare a unui sistem care exprim capacitatea acestuia de a efectua
lucru mecanic. Energia mecanic poate fi:
A) Energie cinetic
B) Energie potenial (gravitaional i elastic)

A) Energia cinetic. Teorema de variaie a energiei cinetice.

Energia cinetic este energia datorat micrii corpurilor. Orice corp care are vitez are energie
cinetic. Prin definiie energia cinetic este marimea fizic data de relaia:

Ec=1/2mc2 (J) (1)

Efectul forei rezultante care acioneaz din exterior asupra unui corp sau asupra unui sistem de
corpuri poate determina deplasarea corpului (sau sistemului) dar i modificarea vitezei acestuia.
S lum un exemplu simplu. Un corp se mic rectiliniu sub aciunea unei fore rezultante constante
orientate n lungul direciei de micare fig.1. Micarea va fi cu acceleraie constant i considerm
parcurgerea unei distane d.

Fig.1. Micarea rectilinie a unui corp sub aciunea unei fore rezultante
Conform formulei lui Galilei ntre viteza iniial, viteza final, acceleraie i distana parcurs exist
relaia: v2=v02+2ad
Dac nmulim toat relaia cu m/2 obinem:
mv2 /2=mv02/2+2m/2ad
Dar F = ma, prin urmare:
mv2/2-mv02/2=Fd=l (2)
Relaia (1) arat c energia cinetic n starea final minus energia cinetic n starea iniial este
egal cu lucrul mecanic efectuat de fora rezultant care acioneaz asupra corpului.
Acest relaie reprezint teorema de variaie a energiei cinetice.
1.1.6.Teorema de variaie a energiei cinetice
Variaia enegie cinetice a unui corp sau a unui sistem mecanic ntre dou stari este egal cu lucrul
mecanic al forei rezultante care acioneaz asupra corpului (sau sistemului mecanic).

Ec final-Ec initial=Lrezultant (3)

Dac fora rezultant care acioneaz asupra sistemului este variabil, atunci:

(4)

Dar
a()=/ i = /
Rezult

(5)

Variaia enegiei cinetice a unui corp sau a unui sistem mecanic ntre dou stari este egal cu lucrul
mecanic al forei rezultante care acioneaz asupra corpului ( sau sistemului mecanic).
1.1.7.Energia potenial gravitaional.
Pentru a defini energia potenial gravitaional considerm mingea care cade liber din fig. 1.2.
Prin definiie, variaia energiei poteniale gravitaionale a sistemului format de minge i Pmnt
ntre dou stri A i B este egal cu minus lucrul mecanic efectuat de fora conservativ care
acioneaz ntre aceste dou stri. n acest caz fora conservativ este greutatea mingii.
Prin urmare, se observ c putem asocia unei stri oarecare A sau B o energie potenial
gravitaional dat de relaia mgh , unde h este msurat n raport cu referina care este n acest
caz poziia n care mingea s-ar afla pe suprafaa Pmntului.

Fig. 1.2. Energia potenial gravitaional.

(6)

/2 (7)
1.1.8.Energia potenial elastic.
Energia poteial poate fi i de natur elastic. Considernd un balon, fig.1.3, iniial umflat care este
apoi desfcut. Membrana revine aproximativ la forma iniial aerul fiind expulzat cu vitez.
Balonul la rndul su este pus n micare. Un alt exemplu tipic este deformarea unui resort.
Ceea ce implic faptul c putem defini energia potenial elastic nmagazinat ntr-un sistem
deformabil n funcie de deformare i de constanta elastic a sistemului:

Epe=kx2/2 (8)

Spre deosebire de energia potenial gravitaional n cazul creia avem libertatea de alege nivelul de
referin unde dorim, n cazul energiei poteniale elastice acesta corespunde doar strii
nedeformate a resortului (n fig. 1.4 este vorba de starea 0).

Fig. 1.3. Energia potenial elastic a unui balon. Fig. 1.4. Energia potenial elastic a unui resort.
1.1.9.Energia mecanic total. Legea de conservare a energiei mecanice.
Prin energia total a unui sistem mecanic nelegem suma tuturor energiilor pe care le are sistemul.

Etot=Ec+Epg+Epe=Ec+Ep (9)

Dac vom considera o stare iniial A i una final B a unui asemenea sistem mecanic atunci putem
scrie c variaia energiei totale ntre aceste dou stri este:

()AB=(Ec+Ep)B(Ec+Ep)A=(EcBEcA)+(EpBEpB)=
= ()+()=() (10)

n scrierea relaiei de mai sus am inut seama de teorema de variaie a energiei cinetice i de relaia
de definiie a energiei poteniale. Pe de alt parte lucrul mecanic al forelor rezultate se poate
scrie ca suma lucrurilor mecanice efectuate de forele conservative i cele neconservative.

=+ (11)

Ceea ce, introducnd n relaia (11), conduce la:

()= (12)
Variaia energiei mecanice totale a unui sistem este egal cu lucrul mecanic efectuat de forele
neconservative asupra sistemului. Formularea de mai sus mpreun cu relaia (12) se numete
teorema de variaie a energiei totale.
Un exemplu de for neconservativ este fora de frecare.
Energia este capacitatea materiei de a efectua lucru mecanic ca rezultat al micrii sau al poziiei n
relaie cu forele care acioneaz asupra sa.
Acest principiu, mpreun cu cel al conservrii materiei, este valabil doar pentru viteze mici n
comparaie cu viteza luminii. La viteze mari, comparabile cu viteza luminii, cum ar fi cele din
reaciile nucleare, energia i materia se convertesc una n cealalt. Astfel, n fizica modern, cele
dou concepte - materie i energie - sunt unificate. Relaia a fost exprimat de Einstein:

E=mc2 (13)

1.2.Probleme actuale, n dezvoltarea sistemelor complexe de acionare mecano-hidro-pneumatice.

Avnd n vedere faptul c n hidraulic se vehiculeaz puteri mari i foarte mari, problema realizrii
unor sisteme de acionare cu consum energetic redus are o importan deosebit.

Contribuii fundamentale n acest sens au adus, ncepnd din anul 1939, J.F. Blackburn i colaboratorii si n
cadrul Laboratorului de comenzi i analiz dinamic (D.A.C.L.) al Institutului Tehnologic din
Massachussetts (M.I.T.). Modelarea matematic a sistemelor hidraulice i electrohidraulice automate i
aplicaiile acestora n domeniul mainilor hidraulice i electrohidraulice i aplicaiile acestora n domeniul
mainilor-unelte au fost studiate de H.E. Merritt, n cadrul Seciei de componente hidraulice a Companiei
de maini-unelte din Cincinnati (Ohio), T.J. Viersma la facultatea de Mecanic a Universitii
Tehnologice din Delft (Olanda), A.Oprean i F.Ionescu n Romnia.
Sistemele hidrostatice de actionare, folosesc energia potenial a lichidului de lucru sub form de presiune
hidrostatic. Acestea corespund mult mai bine cerinelor de stabilitate a vitezei care se impun mainilor-
unelte, condiiilor de reglare, inversare, sunt mult mai simple din punct de vedere constructiv.
1.3. Tendine i perspective n dezvoltarea sistemelor de acionare mecano-hidro-pneumatice.
Costurile crescnde ale energiei i creterea n acelai timp a necesarului de energie conduc, n mod
necesar, la eforturi sporite pentru a gsi sisteme de acionare care s lucreze la o putere dat cu
un randament optim i deci cu un consum minim de energie. n calculele de eficien se renun
la a se pune pe prim plan investiiile pentru instalaii, fr a se lua n considerare costul energiei
[1],[4].
Pe plan energetic, prin folosirea concepiei de acionare hidrostatic cu reglare secundar n circuit
cu presiune constant, se asigur o cretere substanial a randamentului, situndu-se deasupra
altor tipuri de acionri. Similar sistemului electric centralizat de alimentare, consumatorii
hidraulici se racordeaz la un sistem inelar de conducte prin intermediul unor techere hidraulice,
fig.1.5.
Cu toate c preul de cost al acestor sisteme de acionare este mare, ele ofer totui o eficien
ridicat pe baza economiei de energie, i a unor randamente superioare n raport cu celelalte
sisteme hidrostatice de acionare.

1.3.1.Principiul reglrii
Reglarea presupune modificarea capacitii unitilor hidrostatice pompmotor, avnd ca efect
modificarea raportului dintre componentele de efort i cele de micare ntr-un domeniu limitat.
Se pot modifica astfel, pentru o putere dat, raportul (Q/Qmax) i (p/pmax) la diverse valori V
ale capacitii unitilor hidrostatice.

Sistemul din fig.1.5 este un sistem load Matching pentru mai multe echipamente ce lucreaz unele
succesiv i altele simultan, schem ce permite recircularea energiei de la unele echipamente
aflate n excedent energetic ( faze de frnare, coborri de sarcini n cmp gravitaional, mers n
gol, etc.), ct i cedarea energiei acumulate la alte echipamente care se afl n deficit energetic
(faze de accelerare, porniri din repaus, ridicri n cmp gravitaional, etc).
 Fig. 1.5. Sistem inelar de conducte cu maini cu reglare secundar.

Pentru exemplificare, n fig. 1.6 se pun n eviden dou variante de transmisie, respectiv cu debit
impus i reacie a presiunii de lucru la variaii de sarcin i respectiv cu presiune impus i reacie
de debit la variaii ale sarcinii.

Fig. 1.6. Transmisie cu presiune impus.

Prin introducerea acumulatorului hidropneumatic (A) n sistemul de transmitere a puterii sistemul de
presiuni p1 = p2 = p3 este impus de starea de ncrcare a acumulatorului. Modificarea de cuplu M1
sau M2 nu influeneaz direct sistemul de presiuni p, ci prin accelerare sau frnare la arbore, o
modificare de debit (Q1 Q1) sau (Q2 Q2). Debitele Q1 i Q2 sunt decuplate prin intermediul
acumulatorului putnd lua valori independente unele de altele. Diferena de debit Q = Q1 Q2 =
Q3 circul de la sau spre acumulator i modific astfel starea de ncrcare a acestuia, deci
presiunea p. Acest lucru presupune existena unui sistem de reglare care s intervin rapid n
scopul modificrii debitului, respectiv o funcionare la presiune constant.
Adaptarea la cuplul M2 are loc printr-o adaptare a debitului, respectiv prin modificarea capacitii V2
a motorului hidraulic. Astfel unitatea hidrostatic (2) are pentru o turaie dat n2, n funcie de
mrimea cuplului M2 orice capacitate V2 [V2max +V2max]. Cmpul caracteristicilor teoretice ale
unei uniti cu capacitate reglabil prin zero n sistemul de axe (Q, n) este prezentat n fig. 1.7.

Se remarc patru domenii de lucru. Pentru o presiune de lucru p = const., mrimea capacitii V2
determin valoarea cuplului M2. Deoarece Q2 = KM2n2, rezult c la mersul n gol (M2 = 0) nu exist
consum de debit (Q2 = 0), indiferent de turaia n2. Fiind impus sensul presiunii, se pot utiliza
caracteristicile M = f(n), n patru cadrane a unitilor hidrostatice cu capacitate reglabil cu trecere
prin zero. n fig. 1.8 se prezint principiul funcional al reglrii secundare n sistem cu p = const.
Dac cuplul M2 dezvoltat de unitatea secundar pentru o capacitate V2 este mai mare dect cuplul
rezistent M20 al consumatorului la o turaie dorit n2nec, atunci sistemul este accelerat. Pentru o
micorare a cuplului M2 are loc n mod similar procesul de frnare.
 Fig. 1.8. Principiul reglrii secundare.
Fig. 1.7. Caracteristici teoretice.

Pe plan mondial se remarc intense preocupri pentru mbuntirea caractristicilor energetice ale
sistemelor hidraulice de acionare.
1.3.2.Reducerea consumului de combustibil convenional prin utilizarea acionrilor hidraulice.
Fcnd o comparaie ntre generatoarele i motoarele electrice i cele hidraulice se constat c:
greutatea pe 1 kW a unui generator hidraulic este de circa 8 10 ori mai mic dect a unui
generator electric, iar gabaritul unui motor hidraulic reprezint doar 10 15% din gabaritul unui
motor electric cu o aceeai putere.
Avnd n vedere c 1 ton de combustibil convenional (t.c.c) = 8, 1414103 kWh, se poate obine o
economie de 8 kg de c.c/kW prin nlocuirea unor generatoare i motoare electrice cu
generatoare i motoare hidraulice.
1.3.3.Concepte i Tehnici moderne de eficientizare energetic a sistemelor mecano-hidro-
pneumatice
n fig. 1.9 s-a reprezentat un montaj uzual al unei acionri pentru un troliu de ridicare n circuit cu
presiune constant (circuit inelar de conducte la acionarea troliilor pentru nave).

Fig. 1.10. Schem cu regulator de presiune.

Fig. 1.9. Acionare secundar a unui troliu.
Din circuitul cu presiune p = const., prin intermediul distribuitorului proporional (1) este dozat debitul Q
necesar motorului hidraulic (3). La coborrea sarcinii, energia devenit liber este transformat n
cldur prin intermediul supapei de frnare la coborre (2). Energia preluat din sistemul de
alimentare este independent de momentul sarcinii i de sensul micrii (ridicare coborre), fiind
direct proporional cu turaia n2 a troliului. Pentru mersul n gol se consum, deci, aceeai putere ca
la ridicarea n plin sarcin. Consumul energetic scade prin folosirea regulatorului de putere pe
pomp (5),astfel nct s se adapteze presiunea de lucru la valoarea minim necesar, (fig. 1.10).
Dac se cupleaz mai muli consumatori, atunci presiunea va fi dictat de consumatorul ce solicit
presiunea maxim. Prin montarea supapelor de dirijare (4) se testeaz nivelul maxim al presiunii la
toi consumatorii cuplai, reglndu-se presiunea pompei la o valoare imediat superioar acesteia.
Acest sistem de acionare (cu reglare primar) conduce la reducerea consumului energetic prin
adaptatrea mrimii presiunii, n special la funcionarea n gol.

Fig. 1.11. Acionare cu reglare secundar.

 n urma experimentrii celor trei concepii de acionare (clasic, cu reglare primar i cu reglare
secundar) pentru un troliu cu o putere de 100 kW rezult urmtoarele:
pentru sistemul din fig. 1.11 este necesar o putere medie de 125 kW, ceea ce reprezint i
valoarea maxim;
pentru sistemul cu reglare primar i supape de disipare a energiei pe consumatori (fig.1.10)
rezult puterea maxim Pmax = 133 kW, iar puterea medie Pmed = 42 kW.
prin folosirea reglrii secundare n circuit cu presiune cvasiconstant i stocarea energiei de
coborre, fig. 1.8, puterea maxim Pmax = 125 kW, iar puterea medie Pmed = 19 kW. Pentru
sistemul prezentat n fig.1.10 vrfurile de sarcin sunt acoperite de ctre pompa (5). n
concepia cu reglare secundar, vrfurile sunt acoperite de acumulatorul hidropneumatic.
Rezult c pompa trebuie calculat pentru un necesar mediu de putere (Pmed = 19 kW),
putndu-se folosi o pomp cu debit constant.

1.4. Evoluia aparatelor i a elementelor hidraulice i pneumatice

Aparatele de reglare hidraulice sunt elemente care permit reglarea unor parametrii specifici din
instalaiile cu acionare hidraulic din domeniul industrial [5]. Iniial, comanda acestor aparate
era efectuat manual prin intermediul unor elemente mecanice. Ulterior s-a nlocuit comanda
mecanic cu dispozitive acionate electric (convertoare electromecanice) care necesitau blocuri
electronice pentru alimentarea electric la parametrii cerui (tensiune, curent, etc.), i erau
realizate sub form de aparate montate n tablourile sau pupitrele de comand ale instalaiei.
Avantajul acestor sisteme era transmisia comenzii la elementul de execuie hidraulic prin cablu
electric permind comanda de la distan (telecomand).
n ultimii ani, ca urmare a tendinei din industrie spre miniaturizare, o serie de module electronice au
fost incluse constructiv n elementul hidraulic de comand.
n cazul concret al pompelor volumice folosite n acionrile hidraulice, evoluia acestora de la pompa
cu debit constant la pompa cu debit variabil controlat digital este prezentat ilustrativ n tabelul
1.1.
La prima generaie de pompe volumice, capacitatea sau volumul geometric al acestora nu se pot regla, ceea ce
nseamn c la o turaie constant de antrenare, debitul pompei este cvasi-constant fig.1.12. Aceste pompe sunt
eficiente n acele aplicaii la care viteza motorului hidraulic alimentat de pompa cu capacitate constant variaz n
limite foarte mici.
Astfel, acea parte din puterea hidraulic (debit presiune) furnizat de pompa i neconsumat de motorul hidraulic se
pierde sub forma de cldur care este nmagazinat de mediul fluid de lucru, i apoi disipat n mediul ambiant.
Necesitatea eficientizrii energetice n special a pompelor de putere mare a condus la dezvoltarea celei de-a doua
generaii de generatoare de energie hidrostatic, cu cea a pompelor cu cilindree reglabil fig.1.13. Pentru reglarea
capacitii acestor pompe s-a conceput o mare diversitate de dispozitive care ns pot fi clasificate n dou mari
grupe:

dispozitive de comand i servocomand; manual, mecanic, hidraulic, etc.;

dispozitive de reglare: regulator de presiune, debit, putere, lood-sensing etc.

Un inconvenient al dispozitivelor din aceast categorie este legat de comanda de la distant care, fiind mecanic sau hidraulic
este mai puin confortabil dect cea electric.
Generaia a III-a de pompe, cu capacitate variabil i comand electric proporional a aprut ca o consecin a apariiei tehnicii
hidraulicii proporionale i implementrii ei pe pompele cu cilindree reglabil fig.1.14. Caracteristic acestor pompe este faptul
c valoarea capacitii pompei este proporional cu valoarea semnalului electric de comand.
Dac reglarea poziiei unghiulare sau liniare a elementului mobil (carcas basculant, culisant etc.) care determin volumul
geometric al pompei se face n bucl nchis de automatizare, dispozitivul de comand devine sistem de reglare automat.
Generaia a IV-a de pompe fig.1.15 are urmtoarele caracteristici:
electronica de comand este integrat n servo-elementul hidraulic care este montat pe pomp dup soluia: OBE-on board
electronics.
reglarea poziiei elementului mobil a pompei care determin volumul geometric al acesteia se face n bucl nchis.
Un traductor de poziie unghiular sau liniar ofer sistemului informaia privind poziia elementului mobil care modific valoarea
capacitii pompei.
 Tabelul 1.1
Evoluia pompelor volumice folosite n acionrile hidraulice

Tip pompa Simbolizare Caracteristica

Fig.1.12. Generaia I
Pompe cu capacitate constant

Fig.1.13. Generaia II
Pompe cu capacitate variabil i
comand hidromecanic
 Tabelul 1.1
Evoluia pompelor volumice folosite n acionrile hidraulice (continuare)

Tip pompa Simbolizare Caracteristica

Fig.1.14. Generaia III

Pompe cu capacitate variabil i
comand electric proporional

Q pmin

domeniul
de reglare

p p p
Fig.1.15. Generaia IV min max

Pompe cu electronic
ncorporat i control analogic
Poziia citit de traductor este comparat cu poziia comandat - corespunzator capacitii dorite - i n cazul n care intre ele
exist o diferen, electronica de comand emite un semnal de corecie pentru anularea diferenei dintre poziia
comandat i poziia realizat.
controlul parametrilor hidraulici ai pompei se face analogic sau digital
Controlul debitului i presiunii pompei se poate face att prin semnale de comand analogice ct i digital cu ajutorul unui PLC
sau al unui laptop.
A regla capacitatea unei pompe variabile nseamn de fapt a modifica poziia unghiular sau liniar a elementului mobil
basculat sau culisat din pomp.
Dispozitivul mecatronic de reglare a capacitii generatoarelor rotative de energie hidrostatic trebuie tratat ca un sistem de
poziionare.In fig. 1.16 este prezentat schema bloc a unui sistem automat de reglare a poziiei, ale crei caracteristici sunt
variabile.
Sistemul de reglare automat prezentat are urmatoarele caracteristici:
-mrimea de comand i este de natur electric;
-amplificarea mrimii de comand se face pe cale hidraulic;
-mrimea de ieire xe este o deplasare liniar sau unghiular i din acest motiv sistemul se numete: sistem electrohidraulic
automat de reglare a poziiei.

Fig. 1.16. Schema bloc a unui sistem automat de reglare a poziiei.

In fig.1.17 este prezentat schema structural de principiu a unui sistem mecatronic de poziionare cu
acionare hidraulic.

Fig. 1.17. Schema structural de principiu a unui sistem mecatronic de poziionare.

Elementele componente ale acestuia sunt:
motor hidraulic liniar, care poate fi:
- cilindru hidraulic diferenial;
- cilindru hidraulic bilateral;
- plunjer hidraulic cu revenire contra arc.
amplificator electrohidraulic care poate fi:
- servovalv;
- distribuitor hidraulic proporional.
traductor de deplasare (poziie);
amplificator electronic.
n fig. 1.18 este prezentat schema structural a unei pompe echipate cu sistem mecatronic pentru
controlul analogic/digital al parametrilor hidraulici debit i presiune.

Motoarele hidraulice liniare ale sistemelor

de poziionare care echipeaz
pompele volumice au o construcie
special impus de profilul aplicaiei.
n cazul prezentat motorul hidraulic poate
fi asimilat cu un cilindru hidraulic
bilateral alimentat permanent pe aria
mic a pistonului cu presiunea de
comand i intermitent, prin
intermediul unui distribuitor
proporional pe aria mare.

Fig. 1.18. Schema structural a unei pompe echipate cu sistem mecatronic[5].

1.4.1. Prezentarea generala a dispozitivelor pentru reglarea capacitatii pompelor volumice rotative
Exist o mare diversitate de dispositive pentru reglarea capacitii pompelor volumice care ns pot fi
clasificate n dou grupe:
dispozitive de reglare automat
dispozitive de comand.
1.4.1.1. Dispozitive de reglare automat a capacitii pompelor volumice
Regulatoarele nu cer intervenia operatorului uman n timpul funcionrii, iar reglajul capacitii se face sub
efectul presiunii de pilotare care poate fi luat din exterior sau chiar din refularea pompei reglate.
Regulatoarele formeaz o categorie larg de dispozitive hidromecanice, relativ simple, n care presiunile
aplicate unor suprafee determin fore ce sunt echilibrate prin arcuri, iar debitele aplicate unor rezistene
hidraulice determin cderi de presiune ce intervin diferenial asupra organelor de reglare.

a) Regulatoarele automate pot satisface urmtoarele funcii:

Regulator de putere aproximativ care n principiu permite funcionarea sistemului la putere
constant, astfel c ntr-o disgram p-Q caracteristica presiune-debit, este hiperbol echilateral.
- Regulatorul de presiune permite funcionarea sistemului, reprezentat ntr-o diagram Q-p la debit
constant reglat de o supap de succesiune, atingerea presiunii maxime de funcionare deschide
supapa i anuleaz debitul.
- Regulatorul de presiune i putere permite funcionarea la debit constant pn la atingerea presiunii
corespunztoare puterii maxime dup care regulatorul se comport ca un regulator de presiune.
n fig. 1.19. a se prezint schema unui regulator de putere i presiune a unei pompe din seria F fabricaie
UMP, fig. 1.19.b prezint diagrama p-Q a regulatorului i condiiile de funcionare (fig. 1.19.c).

p Q ct

Q ct

a b c

Fig. 1.19. Schemaunuiregulatordeputereipresiune.

a- schema unui regulator de putere i presiune,b-diagrama p-Q a regulatorului, c-condiiile de funcionare.

- Regulatorul de putere nsumat fig. 1.20.a specific pompelor cu pistoane axiale cu bloc nclinabil
funcionnd n tandem mecanic, este asocierea hidraulic a dou regulatoare de putere instalate
pompe duble seria D fabricaie UMP, fig. 1.20.b prezint diagrama p-Q a regulatorului i relaia de
funcionare n tandem (fig. 1.20.c).

Pompa 720 DT

p1Q1 p2Q2 ct

a b c

Fig. 1.20. Schemaunuiregulatordeputerensumat.

a- schema unui regulator de putere i presiune,b-diagrama p-Q a regulatorului, c-condiiile de funcionare.

- Regulatorul de putere hiperbolic, spre deosebire de cel prezentat la primul aliniat, funcioneaz
reprezentnd exact variaia hiperbolic a presiunii cu debitul. n fig. 1.21.a se prezint schema
regulatorului pompelor A7V Rexroth, care descrie simplificat funcionarea sistemului.

p FH x F A a
m ax
FH p A
p FA
0
x Q, p0
A
pm in F
px A a
X
Q A
m in
a
X
m ax

a b c

Fig. 1.21. Schemaregulatoruluideputerehiperbolic.

a- schema unui regulator de putere i presiune, b-diagrama p-Q a regulatorului, c-condiiile de funcionare.
Observaii:
Regulatoarele automate au urmtoarele particulariti:
- Prin natura lor sunt preferate n asociaie cu pompele n circuit deschis i n aplicaii stabile; excepie
fac regulatoarele de putere nsumat pentru pompe duble care echipeaz unele maini de
construcii ca excavatoarele.
- Reglajul debitului se face independent de o comand a operatorului uman dar este permis
ajustarea mecanic a debitului maxim admis ntr-o aplicaie.
- Funcionarea regulatoarelor automate are ca punct de plecare excentricitatea maxim, deci debitul
maxim la presiune minim.

b) Regulatoarele comandate reprezint o mbinare a reglajului automat al debitului la extrem cu

reglajul oprativ al debitului efectuat de un operator uman. Reglajul de debit la presiune constant
se face prin varierea cderii de presiune ntr-o rezisten hidraulic exterioar sistemului (n
general un distribuitor) pn la atingerea presiunii maxime.
Asocierile uzuale de funcionare sunt urmtoarele:
- Regulatorul de debit care permite reglajul excentricitii de la o valoare minim la cea maxim.
- Regulatorul de debit i presiune, reprezentat schematic n fig. 1.22.a, avnd caracteristica debit
presiune din fig. 1.22.b, iar valorile de performan corespunztoare pompelor PVH Vikers sunt
redate n fig. 1.22.c.
- Regulatorul de debit i putere, asociaz structura regulatorului de debit i presiune cu un ventil
de reglare a momentului.
 Q pmin

Q Valori date pentru

pompa AA10V0
domeniul
de reglare Q 4,5 l/min
p min 0,6MPa
p p p p max p min 210 20
min max

a b c
Fig. 1.22. Schemaregulatoruluidedebitipresiune.

a- schema unui regulator de putere i presiune,b-diagrama p-Q a regulatorului, c-condiiile de funcionare

Observaii
Regulatoarele comandate tip Load Sensing sunt destinate unor pompe performante cu disc
nclinabil n circuit deschis care intr n componena unor maini de construcii i automacarale de
putere medie.
Din punct de vedere funcional aceste dispozitive sunt o treapt intermediar ntre regulatoarele
automate care nu primesc comenzi operaionale i servocomenzi i care, fa de acestea, au
avantajul respectivei simpliti, ceea ce justific utilizarea lor la puteri medii.
Parcurgerea caracteristicii la aceste regulatoare se face de la un debit minim la debitul maxim.
1.5.Structura general a sistemelor complexe de acionare mecano-hidro-pneumatice i caracteristicile
acestora
1.5.1.Structura general a sistemelor de acionare mecano-hidraulic
1.5.1.1.Elementele sistemelor hidrostatice utilizate pentru conversia, recuperarea, stocarea i
reutilizarea energiei
Principalele componente ale sistemelor de acionare hidrostatice sunt:
Pompele volumice (PH) sunt ansamble care imprim mediului hidraulic de lucru energie hidrostatic
caracterizat prin presiune (pP) i debit (QP). Ele recepioneaz energia mecanic produs de o main
de for i caracterizat de momentul Mi i turaia ni i o transform n energie hidrostatic [7].
Aproape toate pompele sunt acionate n micare de rotaie.
Motoarele hidrostatice (MH) sunt ansamble care primesc energia hidrostatic produs de pomp
(presiune debit) i o transform n energie mecanic de rotaie (moment turaie) la motoarele
rotative sau de translaie (for vitez) la motoarele hidraulice liniare (cilindri de for), pentru
antrenarea mecanismului acionat (OL).
Uneori aceleai ansamble pot fi att pompe ct i motoare, depinznd de modul n care sunt montate.
Unele pot funciona ntr-un singur sens (nereversibile), altele n ambele sensuri (reversibile).

1.5.1.2 Clasificarea elementelor sistemelor sistemelor mecano-hidro-pneumatice dup criteriul

clasic
Privite prin prisma celor descrise mai sus, elementele instalaiilor de acionare hidrostatic i de
automatizare pot fi clasificate astfel:
Toate aceste elemente componente, care constituie mpreun o instalatie hidrostatic de actionare, se
gsesc reprezentate i notate sugestiv n fig. 1.23-transmisie hidrostatic n bucl deschis i fig.1.24-
transmisie hidrostatic n bucl nchis [6].
a) Elemente generatoare de energie hidrostatic; acestea convertesc energia mecanic n hidraulic i sunt
reprezentate de pompele hidraulice care, prin prisma reglabilitii debitului, pot fi cu debit constant (PH DC)
i cu debit reglabil (PHDV).

Fig. 1.23. Transmisie hidrostatic n bucl deschis.

Instalaiile de acionare hidraulic funcioneaz n regim de putere superioar unui kilowat, ceea ce
determin i caracterul de elemente de putere i pentru elementele componente ale acestora;
funcionarea elementelor este realizat prin transformarea energiei dintr-o natur fizic n alta sau prin
transmiterea unei energii caracterizat de perechi de valori ( v F M pentru energia mecanic i
Q p pentru energia hidraulic, produsul acestor dou mrimi hidraulice reprezentnd puterea
vehiculat ntre elementele instalaiei.

Fig. 1.24. Transmisie hidrostatic n bucl nchis.

 1.5.1.3 Structur sistemic general a unui sistem complex mecano-hidro-pneumatic
Exist o mare diversitate de sisteme complexe de acionare hidraulice i pneumatice, cerut de multitudinea
aplicaiilor industriale, a funciilor pe care aceste sisteme complexe trebuie s le ndeplineasc [3 ].
O analiz atent a acestor sisteme complexe mecano-hidro-pneumatice permite identificarea, n
componena lor, a unor echipamente sau grupuri de echipamente cu funcii similare, principalele
componente realiznd, de fapt, conversia energiei mecanice i hidraulice, nr-un sens sau n altul..
Pornind de la aceast realitate, se poate elabora o structur sistemic general a unui sistem complex
mecano-hidro-pneumatic, structur prezentat n fig. 1.25 care evideniaz att sensul de conversie al
energiei, ct i mrimile fizice care caracterizeaz aceste procese.
Structur sistemic general a unui sistem complex mecano-hidro-pneumatic, evideniaz, n primul rnd
urmtoarele pri importante:
Sursa exterioar de putere mecanic SEP, caracterizat de parametrii mecanici Mi momentul transmis i i
-viteza unghiular a arborelui de antrenare, care poate avea la baz un motor electric, motor hidraulic
sau motor cu abur etc.; Sistemul de acionare propriu-zis SA, care n cazul sistemelor complexe mecano-
hidro-pneumatic realizeaz adaptarea, pe cale hidraulic, a parametrilor mecanici ai sursei de putere
SEP la cerinele mecanismului de lucru/acionare MA. Mecanismul de lucru sau de acionare MA, care
efecueaz lucrul mecanic util.

n aceast structur se identific, la nivelul sistemului de acionare SA, dou subsisteme

componente principale:
1. Subsistemul de putere, subsistem la nivelul cruia se transmite un flux energetic important
carea realizeaz acionarea efectiv a mecanismelor acionate MA. n majoritatea cazurilor,
acest subsistem are n componena sa urmtoarele echipamente:
 Fig. 1.25. Structur sistemic general a unui sistem complex mecano-hidro-pneumatic.
Parametrul principal care caracterizeaz din punct de vedere calitativ acest subsistem este
randamentul , a crui expresie este:

p q q m pm e M e e M e N e
generator ERC motor (14)
i M i p q qm pm i M i N i

Fluxul energetic este caracterizat prin perechi de mrimi variabile, care descriu n orice moment starea
agentului de lucru (presiune, debit) i a organelor mobile ale pompei i motorului (moment, vitez
unghiular sau for, vitez liniar).
Aceste mrimi pot fi grupate n:
mrimi directe cele care descriu starea de micare a fluidului q, q m sau starea de micare a organelor
mobile i, e;
mrimi indirecte cele care descriu starea de ncrcare a fluidului p, pm sau a organelor mobile (M i , M e )
 2. Subsistemul de comand, subsistem care este caracterizat printr-un flux informaional;
acest subsistem grupeaz elementele ce realizeaz captarea, transformarea i prelucrarea
informaiilor directe; semnalele de intrare n subsistem pot proveni:
de la subsistemul de putere (informaii despre cei doi parametri ai fluxului energetic din
amonte i respectiv din aval de echipamentele de reglare i control);
de la mecanismul
( p si q)
acionat (ca semnale
p m si qde
m reacie);
din exteriorul sistemului, de la un pupitru de comand, sau dispozitiv de programare.
Semnalele informaionale, cu care lucreaz acest subsistem, pot fi electrice, pneumatice sau
hidraulice. Sistemul se numete omogen din punct de vedere energetic dac n cele dou
subsisteme ale sale se folosete acelai tip de energie.

1.5.1.4 Clasificarea sistemic a elementelor specifice echipamentelor mecano- hidro- pneumatice

Mrimile de tip din fig.1.26 sunt mrimi variabile directe sau de micare i sunt notate n literatura de
specialitate cu M. n timp ce mrimile M(F) i p sunt mrimi inverse sau variabile de efort i se noteaz cu
E. Prin intermediul celor dou variabile, elementele instalaiilor vehiculeaz ntre ele att energie ct i
informaii, amndou cu importan n procesul complex de acionare automatizare pe cale
hidraulic i mixt [6]. Din punct de vedere al numrului de variabile care intervin n funcionarea
elementelor instalaiilor de acionare si automatizare hidrostatic i combinat n general i a mainilor-
unelte n particular sunt cunoscute mai ales urmtoarele trei tipuri de elemente:

a b
Fig. 1.26. Clasificarea sistemic a elementelor.
a-elemente bipolare b- elemente cvadripolare
a) Elemente bipolare, la care funcionarea este realizat n prezena a dou variabile (de micare, de efort sau
mixte), una la intrare Mi i alta la ieire Me. Nivelul energetic al informaiilor este redus astfel nct cealalt
variabil se neglijeaz. Este cazul, de exemplu, a traductoarelor de debit cu turbin care transform un debit Q,
ntr-o turaie i apoi ntr-o tensiune U ; a traductorului de for care transform o for F ntr-un curent I etc.
(fig. 1.27, a). Sunt bipoli i supapa de limitare, acumulatorul etc.
b) Elemente cvadripolare care se caracterizeaz prin cte dou mrimi de intrare i dou de ieire, de micare i de
efort. Nivelul energetic al informaiilor transmise este ridicat astfel nct este necesar prezena ambelor
variabile (fig. 1.27,a i 1,27,b). Majoritatea elementelor instalaiilor de acionare i automatizare hidrostatic
sunt cvadripoli, astfel ca: pompa cu debit constant, motorul rotativ cu capacitate constant, conductele,
distribuitorul cu aciune discret, droselul, motorul liniar etc.
c) Elemente sexapolare care sunt caracterizate prin trei mrimi de intrare i trei de ieire, de micare i de efort (fig.
1.27, c); sunt sexapoli n instalaiile de acionare pompa i motorul rotativ cu capacitate reglabil,
servodistribuitorul etc. Utilizarea descrierii elementelor de putere sub form de cvadripoli i sexapoli prezint
numeroase avantaje n studiul instalaiilor cu elemente legate n lan, n condiia ca sistemul s nu conin
neliniariti sau, dac conine, s fie neeseniale i s nu aib generatori i consumatori de energie. Aceste
avantaje sunt urmtoarele: evidenierea tuturor mrimilor de natur hidraulic, mecanic, etc., care intervin in
funcionarea elementelor instalaiei de la motorul electric la pomp i apoi pn la motorul hidraulic i sarcin;
ofer o imagine asupra transferului de putere la conectarea elementelor i posibilitilor de ameliorare ale
acestuia, prezint modificarea caracteristicilor staionare de ieire i de intrare ale elementelor componente;
ofer posibilitatea de studiu facil a dinamicii elementelor conexate n lan, cu conducte cu parametrii
concentrai sau distribuii, ameliorarea fluctuaiilor de presiune.

a b c
Fig. 1.27. Clasificarea sistemic a elementelor.
a- elemente bipolare; b- elemente cvadripolare; c- elemente sexapolare
Locul funciei de transfer care descrie dipolul sub una din formele:

Me s Me s Ee s Ee s
H 2 8 ; H 2 8 ; H 2 s ; H 2 s (15)
Mi s Ei s Ei s Mi s

este luat de matricea de transfer care definete comportarea ieirii fa de intrare, sub forma:

Me
Ee
M 4 1 1 i j M i , j (16)
Mi M 4
Ei

pentru cvadripol, respectiv

Me
Ee

E

M 6 1 1 i j M i , j (17)
Mi M6
Ei

M

pentru sexapol. n relaiile (16) i (17) sunt matricele caracteristice ale multipolului de forma:

A11 A12 A13

M i, j A21 A22 A23 (18)
A31 A32 A33

Cu i j 2 pentru cvadripoli i respectiv i j 3 pentru sexapoli, iar Amn sunt termenii matricei
caracteristice, nglobnd caracteristici constructiv-dimensionale, gradieni i operatori de derivare
n raport cu timpul al variabilelor legate prin operaii algebrice i trigonometrice.
 AVANTAJELE I DEZAVANTAJELE TRANSMISIILOR HIDRAULICE I PNEUMATICE [8]
Avantaje

1. Posibilitatea amplasrii motoarelor hidraulice volumice ntr-o poziie oarecare fa de mainile de

for constituie un avantaj major al transmisiilor hidraulice fa de cele mecanice,simplificnd
considerabil proiectarea mainilor de lucru.
2. Elementele de comand ale transmisiilor hidraulice solicit operatorilor fore sau momente reduse i
pot fi amplasate n locuri convenabile, conferind mainilor de lucru caliti ergonomice deosebite.
3. Cuplul realizat de motoarele electrice rotative este proporional cu intensitatea curentului absorbit,
fiind limitat de nclzirea izolaiei i de saturaia circuitului magnetic. Cuplul dezvoltat de motoarele
hidraulice volumice rotative este proporional cu diferena de presiune dintre racordurile energetice,
fiind limitat numai de eforturile admisibile ale materialelor utilizate.
4. Cldura generat de pierderile interne, care limiteaz performanele oricrei maini, este preluat de
lichidul vehiculat i cedat mediului ambiant printr-un schimbtor de cldur amplasat convenabil;
ca urmare, mainile volumiceau frecvent puteri specifice mai mari de 1 kW/kg.
5. Lichidele utilizate n transmisiile hidraulice tipice ndeplinesc i rolul de lubrifiant,asigurndu-le o
funcionare ndelungat.
6. Motoarele volumice rotative pot funciona ntr-o gam larg de turaii; valoarea turaiei minime
stabile depinde de tipul mecanismului utilizat pentru realizarea camerelor de volum variabil, de tipul
sistemului de distribuie i de precizia execuiei.Datorit scurgerilor relativ mici, randamentul
volumic al acestor motoare are valori ridicate, iar caracteristica mecanic (M-n) are o pant redus;
aceasta confer motoarelor volumice rotative o mare rigiditate static (scderea turaiei la creterea
momentului rezistent este mic). n sistemele de reglare automat a poziiei, aceast calitate asigur
o precizie deosebit i o sensibilitate redus la perturbaii.
7. Motoarele electrice rotative realizeaz o legtur proporional ntre tensiune i turaie, iar raportul
dintre momentul activ i momentul de inerie al prilor mobile are o valoare redus.
Motoarele volumice rotative ofer o legtur liniar ntre debit i viteza unghiular, iar raportul
dintre momentul activ i cel de inerie al prilor mobile are o valoare foarte mare, datorit creia
aceste motoare pot realiza porniri, opriri i inversri de sens rapide.
 AVANTAJELE I DEZAVANTAJELE TRANSMISIILOR HIDRAULICE I PNEUMATICE [8]
Dezavantaje
1. Transmisiile hidraulice sunt scumpe deoarece includ, n afara pompelor i motoarelor volumice,
elemente de comand, reglare i protecie, elemente de stocare, filtrare i transport al lichidului.
Majoritatea acestor componente necesit o precizie de execuie ridicat (specific mecanicii
fine), materiale i tehnologii neconvenionale, necesare asigurrii preciziei, randamentului i
siguranei funcionale impuse.
2. Pierderile de putere care apar n cursul transformrilor energetice din mainile hidraulice
volumice, precum i n elementele de legtur, reglare i protecie, afecteaz semnificativ
randamentul global al mainilor de lucru echipate cu transmisii hidraulice.
3. Transmisiile hidraulice sunt poluante, deoarece au scurgeri, existnd ntotdeauna pericolul
pierderii complete a lichidului datorit neetaneitii unui singur element.
4. Ceaa de lichid care se formeaz n cazul curgerii sub presiune mare prin fisuri este foarte
inflamabil, datorit componentelor volatile ale hidrocarburilor care constituie baza majoritii
lichidelor utilizate n transmisiile hidraulice.
5. Pericolul autoaprinderii lichidului sau pierderii calitii sale lubrifiante limiteaz superior
temperatura de funcionare a transmisiilor hidraulice. Acest dezavantaj poate fi evitat prin
utilizarea lichidelor de nalt temperatur sau a celor neinflamabile concepute relativ recent.
CAPITOLUL 2

Soluii tehnice pentru eficientizarea energetic n recuperarea, conversia, stocarea i reutilizarea energiei

2.1. Solutii tehnice de recuperare, conversie, stocare si reutilizare a energiilor cinetice si potentiale

Conceptul de recuperare a energiei n sistemele mecano-hidro-pneumatice

Recuperarea energiei hidrostatice pierdute in actionarile hidraulice clasice, n mod special cele prin
droselizare, sau datorit proceselor ineriale (oprirea unor mase aflate n micare de translaie sau de
rotaie), se poate realiza cu ajutorul unor sisteme sau dispozitive hidraulice inteligente, care sa
recupereze energie la un randament superior.
Conceptul de recuperare a energiei, cinetice sau poteniale, care se dezvolt n sistemele complexe
mecano-hidro-pneumatice, presupune realizarea, prin mijloace specifice, a urmtoarelor faze ale
procesului de recuperare:
captarea energiei mecanice;
conversia energiei mecanice n energie hidrostatic sau pneumostatic;
stocarea energiei hidrostatic sau pneumostatic;
reconversia energiei hidrostatice sau pneumostatice n energie mecanic;
reutilizarea energiei mecanice pentru efectuarea unui lucru mecanic util.
Recuperarea energiei n sistemele mecano-hidro-pneumatice se face prin utilizarea unor scheme
inteligente, pentru captarea, conversia, stocarea, reconversia i reutilizarea energiei recuperate.
Modelul sistemic, al unui echipament complex mecano-hidro-pneumatic, cu recuperarea energiei, se
vede n fig. 2.1, de mai jos.
n raport cu structura sistemic prezentat n fig. 2.1, de mai jos, n modelul sistemic al echipamentului
complex mecano-hidro-pneumatic, apare un element n plus i anume acumulatorul hidro-pneumatic
AC, ca un element sistemic bipolar, caracterizat de o mrime de ntrare (debitul) i o mrime de ieire
(presiunea). Prin recuperarea energiei hidrostatice se urmareste o crestere a gradului de eficientizrii
energetice.
Metoda de eficientizarea energetica a sistemelor mecano-hidro-pneumatice bazata pe recuperarea
energiei presupune parcurgerea urmatoarelor etape:
Captarea energiei mecanice

Captarea energiilor cinetice sau poteniale din sistemele mecano-hidro-pneumatice presupune realizarea
unor dispozitive inteligente care in cont de forma de energie de baz in care se dorete sa fie convertit
energia mecanic disponibil.

Fig. 2.1. Modelul sistemic al unui echipament cu recuperarea energiei.

Energia mecanic disponibil a fi recuperat poate fi convertit n:
energie electric, prin intermediul unei maini electrice, care o stocheaz intr-un sistem de baterii,
de unde poate fi reutilizat;
energie hidrostatic, prin intermediul unei maini hidraulice, care o stocheaz intr-un sistem de
acumulatoare hidropneumatice, de unde poate fi reutilizat;
meninut ca energie mecanic, captat de un volant care o poare reda in faza de utilizare direct ca
energie mecanic de rotire in sistemul in care se reutilizeaz, fie prin intermediul unor maini
electrice sau hidraulice;
alte sisteme de captare.

Stocarea energiei hidrostatice

Stocarea energiei hidrostatice se poate realiza in acumulatoare hidraulice cu aer sau gaz neutru,
acumulatori cu piston, acumulatori cu basica, cu greutati, cu burduf etc. sau n giroacumulatoare
ineriale Stocarea energiei hidrostatice se mai poate face, de asemenea, in rezervoare presurizate
cu aer la presiuni de 1012 bar.
Fiecare dintre aceste metode are avantajele si dezavantajele sale.
Modelul sistemic al procesului de stocare este dat n fig. 2.2, unde se vede c mrimea de intrare
(debitul recuperat) produce o cretere a presiunii n sistem (mrimea de ieire).
Reutilizarea energiei hidrostatice

Reutilizarea energiei hidrostatice recuperate are drept scop folosirea ei in fazele de lucru active, cand
este nevoie de un aport sporit de energie, cu ajutorul unor dispozitive inteligente hidraulice
servocomandate cu eficien energetic sporit i randament mbunatit. n faza de reutilizare a
energiei stocate, debitul utilizat de motorul hidraulic produce o scdere a presiunii n sistemul
hidrostatic.
Modelul sistemic de reutilizare a energiei este dat n fig. 2.3.
 Fig. 2.2. Modelul sistemic de Fig. 2.3. Modelul sistemic de
stocare a energiei reutilizare a energiei

2.2.Soluii tehnice de recuperare a energiei n echipamentele mecano-hidro-pneumatice industriale

2.2.1 Frnarea recuperativ a acionrilor electromecanice cu motoare asincrone trifazate [18]

Determinarea parametrilor la frnarea recuperativ.

Frnarea recuperative se obine prin antrenarea rotorului mainii electrice de ctre maina de lucru la o
vitez mai mare dect viteza de sincronism (fig. 2.4.a.).
Aceast situaie apare la mainile de lucru care au acumulat energie potenial sau cinetic n timpul
procesului tehnologic (ex. o garnitur de tren la coborrea unei pante n sensul de mers, un vehicul de
transport din parcurile de distracii pentru prefrnarea la apropierea de staia de coborre). De asemenea,
apare uzual la reducerea vitezei unei acionri cu motor asincron prin comutarea numrului de perechi de
poli (fig.2.4.b) sau prin micorarea tensiunii i frecvenei( fig. 2.4.c)
 Fig. 2.4. Caracteristicile mecanice la frnarea recuperativ
a-limitarea vitezei; b-comutarea nr. de poli; c-reducerea tensiunii i frecvenei

Parametrii care se determin:

n acest scop se particularizeaz ecuaia caracteristicii statice pentru

(2.1)

; (2.2)

punctul (MS, A). Rezult:

; (2.3)

(2.4)
b) energia recuperat la reducerea vitezei ntre dou valori init ,fin.
n acest scop se calculeaz:

Energia recuperat

(2.5)

2.2.2.Recuperarea de energie la presele hidraulice

Metod de folosire a acumulatoarelor n circuitele hidraulice ale preselor
Acumulatoarele pneumohidraulice sunt utilizate frecvent n circuitele hidraulice ale preselor hidraulice.n
general aceste utilaje dezvolt fore foarte mari necesare pentru deformarea materialelor n scopul
obinerii a diferitelor forme cu ajutorul unor matrie. Presele sunt caracterizate printr-un regim
dinamic propriu datorit dependenei debitului furnizat de acumulator i, n consecin, a vitezei de
deplasare a organelor de lucru ale presei, de variaia rezistenelor mecanice i hidraulice din sistem.
[9]
Schemele circuitelor hidraulice care acioneaz organele mobile ale acestor prese depind de tipul
acumulatorului utilizat i de particularitile funcionale ale preselor.
n fig. 2.5. este prezentat schema hidraulic a unei prese simple care are n structura sa un acumularor
pneumohidraulic.
n practic sunt foarte utilizate presele hidraulice pentru prelucrri prin deformare, care au ciclul de lucru
foarte bine determinat. Exist prese ale cror scheme hidraulice sunt deosebit de complexe avnd n
componen pompe cu dispozitive de comand cu multiple funiuni, acumulatoare hidraulice,
echipamente de comand, de protecie i automatizare.
Aceste condiii fac ca alimentarea preselor prin pomp-acumulator fig. 2.6 s fie mai economic.
Debitul pompelor din fig. 2.6, necesar pentru a asigura funcionarea normal a preselor alimentate
de la acumulator, este mult mai mic dect cel al acumulatorului i prezint avantaje
considerabile sub aspect energetic determinat de volumul de fluid de lucru stocat n
acumulator. Organele de lucru ale preselor acionate prin acumulator se pot deplasa cu diferite
viteze de lucru, valoarea acestora fiind determinat de echilibrul forelor din sistem.
 VU
ig

O` A
N
RH
Manocontact D CL

Pompa
Pompa
Presiune mare presiune mica

P ig
Ci Ce

RZ

og

Fig. 2.6. Schema funcional a unei prese

alimentate de la un sistem pomp-acumulator
Fig. 2.5. Schema hidraulic de principiu a unei prese simple
Presele alimentate prin acumulator sunt recomandate pentru fore de lucru mari la care se efectueaz prelucrri
diferite i care impun regimuri tehnologice (viteze de deformare) difereniate.
Presele cu acumulator nu sunt recomandate la prelucrri care presupun variaii brute ale sarcinii (decupare,
perforare, tiere etc.) deoarece apar solicitri dinamice periculoase.
Caracteristic pentru funcionarea sistemului pomp-motor este ncrcarea uniform a reelei, datorit faptului c
presiunea din acumulator variaz n timpul lucrului cel mult cu 10%. ncrcarea constant a pompei ofer condiii
dinamice avantajoase pentru mecanismul de acionare al pompei i ca urmare nu sunt necesare transmisii prin
curele.
n fig. 2.7 este reprezentat schema funcional unei instalaii cu acumulatori fr membran, comandat printr-
un releu de presiune Rp. Indicaiile releului de presiune sunt dependente numai de nlimea coloanei de lichid
din acumulator astfel nct poate fi urmrit continuu variaia cantitii de lichid din instalaie. Releul de presiune
poate fi un manometru cu mercur, traductor de presiune diferenial, manometru cu contacte etc. Acumulatorul
A este conectat la bateria de rezervoare de aer comprimat Pa.
La presele cu multiplicator mecanic (fig. 2.8) servomecanismul Sm comand cuplarea multipicatorului i
executarea treptei de presare cu fora de deformare maxim. n acest caz distribuitorul principal
comand cilindrul de acionare Cm prin care este pus n funciune multiplicatorul. Acumulatorul hidraulic
A este de tipul fr element de separare dintre ulei i aer i este alimentat de la pomp.
Presele cu multiplicator hidraulic (fig. 2.9) au n structura lor dispozitivul denumit multiplicator hidraulic CM,
prevzut cu cilindru pentru multiplicare Cm i cilindrii pentru revenire Cr.
Acumulatorul A este conectat la reeaua de presiune nalt, alimentat de la un compresor. Rezervorul
hidraulic Rh sigur rezerva de lichid pentru umplerea cilindrului de lucru Cl prin intermediul ventilului de
umplere Vu. Circuitul hidraulic al acumulatorului este controlat prin intermediul ventilelor 1, 2 i 3, iar
alimentarea cu ulei a acumulatorului este asigurat de la pompa P n fazele pasive ale ciclului de lucru.

Fig. 2.7. Schema funcional a unei prese alimentate de la un hidroacumulator fr

membran i releu de presiune.
 Fig. 2.8. Schema funcional a presei cu
multiplicator mecanic.

Fig. 2.9. Schema funcional a presei cu

multiplicator hidraulic.
Sistemele de acionare pentru redarea energiei recuperate sunt de tipul: hidromecanice
(hidrostatice sau hidrodinamice), electromecanice(curent continuu sau alternativ) si
mecanice. In prezent, o concurenta deosebita se dezvolta intre sistemul hibrid termo-electric,
care pe lng motorul termic mai are i un sistem electric, i sistemul hibrid termo-hidraulic,
care pe lng motorul termic de actionare mai are i un sistem hidraulic de propulsie.
2.2.3. Soluii tehnice de recuperarea energiei n domeniul autovehiculelor rutiere
Sisteme hidraulice de recuperare a energiei n domeniul autovehiculelor rutiere

Constructorii de autovehicule considera ca una dintre solutiile radicale pentru reducerea

substantiala a consumului de combustibil i a emisiilor poluante.este schimbarea modului de
propulsie, prin promovarea sistemelor hibride de propulsie, considerate ca soluii de viitor.
[10],[11], [12],[13],[14].
Sistemele de propulsie care au in componena lor, pe lng un sistem conventional cu motor cu
ardere intern, cel puin nc unul capabil s furnizeze cuplu de traciune la roile
automobilului i care s recupereze o parte din energia cinetic din fazele de decelerare, fiind
cunoscute sub denumirea de sisteme hibride regenerative.
La autovehicule, energia este cheltuit n diferite moduri. O parte din ea este pierdut definitiv,
de ex. cea pierdut din cauza frecrilor interne din motor, iar o parte se pierde prin frnare.
Autocamioanele i autobuzele folosesc frna de motor, frnrile roilor, pentru a nvinge
energia cinetic liber nscut n vehicul prin lucrul mecanic al motorului, prin care se
descarc energia sub form de cldur i /sau presiune i zgomot care nu vor fi recuperate
niciodat. Frnarea autovehiculelor grele se realizeaz n mai multe feluri : folosind
dispozitive de frnarea ntarziat, frnarea prin evacuare, frnare hidraulic, frnare
electomagnetic.
Energia cinetic poate fi recuperat dac exist o schem sau un sistem nou, elaborate dupa un
concept nou, care poate face recuperarea, acumularea si redarea si utilizarea in faza de
demarare.
 Conceptul de sistem de recuperare a energiei la autovehicule
Acest concept nou const n captarea energiei care se dezvolta in procesul de frnare care, n mod normal, este
disipat n mediu sub form de caldur i utilizarea acestei energiei n porocesul de demarare a
autovehiculului, realiznd, astfel, importante economii de combustibil.
Una dintre cile sigure de recuperare a energiei cinetice la frnare este utilizarea unui sistem mecatronic
Soluia funcional-constructiv de realizare a sistemului de recuperare a energiei de frnare este redat n fig.
2.10.
Legtura ntre axul cardanic AC i sistemul de recuperare SR este permanent i se realizeaz printr-un angrenaj
care adapteaz turaia axului cardanic la turaia optim de funcionare a unitii cu pistoane axiale a
sistemului de recuperare. Aceast priz de cuplare se poate amplasa funcie de condiiile concrete oferite
de maina pe care se monteaz sistemul recuperativ astfel: complex, bazat pe elemente hidro-mecanice,
electronice i informationale.

Fig. 2.10. Sistem de recuperare a energiei de frnare.

- la captul dinspre cutia de viteze cu a axului cardanic AC1 ;
- la captul dintre trenul de rulare TR al arborelui cardanic;
- ntre cutia de viteze i trenul de rulare prin fragmentarea axului cardanic.
Sistemul de recuperare SR are ca pies principal o unitate cu pistoane axiale cu debit reglabil. Aceast
unitate cu pistoane axiale UH funcioneaz ca pomp cu debit variabil n ciclul de frnare i ca motor cu
cilindree variabil n ciclul de demarare/accelerare a vehiculului.
Volumul geometric al pompei poate varia ntre Vg=0 i Vg=max.
Unitatea cu pistoane axiale poate fi scoas din poziia zero numai cnd vehiculul merge nainte. Pentru
mersul napoi cilindreea unitii cu pistoane axiale este Vg= 0.
Sistemul recuperativ mai cuprinde aparatele hidraulice necesare realizrii circuitelor hidraulice, precum i
traductoarele de turaie i presiune necesar automatizrii proceselor de frnare i demarare/accelerare.
Microprocesorul MP gestioneaza datele ntregului sistem fcnd ca funcionarea lui s fie optim n
timpul celor dou faze de lucru.
Fluxul energetic ntre trenul de rulare TR i sistemul de acumulare SA este redat n fig..2.11.
n faza de frnare energia mecanic (cuplu, turaie) a trenului de rulare este transmis sistemului
recuperativ care o transform n energie hidraulic (presiune, debit) i o trimite pentru acumulare la
acumulatorii hidro-pneumatici.

Fig. 2.11. Fluxul energetic ntre trenul de rulare TR i sistemul de acumulare.

n faza de demarare, energia hidraulic acumulat este trimis de sistemul recuperator, pe care o
transform n energie mecanic util, punii motoare a vehiculului.
Din punct de vedere al teoriei sistemelor automate, echipamentul pentru recuperarea energiei este un sistem hidraulic
automat compus din patru subsisteme.
1.- subsistemul mecano- hidraulic;
2.- subsistemul electronic de comanda si control
3.- subsistemul senzori traductori;
4.- subsistemul informational.
Schema sistemului de reglare automat este prezentat n fig. 2.12.
Sistemul realizeaz proporionalitatea ntre cursa pedalei de frn, respectiv de acceleraie i ncetinirea demararea
autovehiculului.

Fig. 2.12. Schema sistemului de reglare automat.

Elementele sistemului sunt:

EI elementul de intrare; transform mrimea de intrare a sistemului care este unghiul de nclinare (cursa)
pedalei de frn sau acceleraie a n mrimea programat a p care este decelerarea sau accelerarea
f

vehiculului.
EC - elementul de comparaie, compar mrimea programat ap cu acceleraia msurat am i transmite
regulatorului automat abaterea ntre cele dou mrimi.
RA regulatorul automat determin, n funcie de eroarea , valoarea mrimii de comand c care
acioneaz n sensul egalizrii acceleraiei programate cu valoarea
EE - elementul de execuie, unitatea cu pistoane axiale care stabilete valoarea acceleraiei reale.
 Schema bloc a sistemului de recuperare este prezentat n fig. 2.13.

Fig. 2.13. Schema bloc a sistemului de recuperare a energiei de frnare la autovehicule.

Microprocesorul primete informaii privind comanda de frnare sau accelerare, turaia trenului de rulare,
presiunea n sistemul de acumulare i gestioneaz ntreg procesul prin comenzile ctre sistemul de
recuperare i ctre sistemul clasic de frnare sau accelerare.
2.2.3.1. Preocupri interne i internaionale privind recuperarea energiei de frnare n domeniul
autovehiculelor rutiere
In ultima vreme mai toate inovatiile din industria auto care in de propulsie au mai mult sau mai putin
legatura cu motoarele electrice. Fie sunt sisteme hibride cu motor cu explozie intern, fie doar electrice.
Sigur i celula de hidrogen este o alternativ viabil, dar de cele mai multe ori aceasta tehnologie este
pus tot n slujba unor motoare electrice.
Dar acum cei de la Eaton, cunoscui mai bine pentru tuning-ul lor, au o alternativ. Sistemul lor de propulsie,
tot hibrid, are la baz hidraulica. Ei s-au gndit la un motor pe motorin, care s furnizeze energia
principal. De acesta ar fi legat un sistem hidraulic, care ar inlocui transmisia normala i ar folosi mult mai
eficient energia produs de motorul cu explozie intern, minimaliznd pierderile.
Mai mult, acest sistem hidraulic ar putea beneficia i de pe urma frnarii regenerative, stocnd energia n
exces n cei doi acumulatori laterali. Si astfel s-ar obtine o economie de carburant de pan la 50 70 %,
ceea ce reprezint aprox. 5 kg de c.c./CP.
Ins exista i dezavantaje. In primul rand, avnd de-a face cu un sistem mecanic, cnd motorul este oprit sunt
oprite i celelalte elementele electrice ale mainii (radio, muzic, lumini, indicatoare de bord etc). i din
aceast cauz nici un mare producator auto nu a dorit s ncorporeze aceast idee n viitoarele lor
modele.
Totui Eaton a semnat un acord cu UPS, urmnd s echipeze o parte dintre vehiculele lor de livrare cu acest
transmisie hidraulic fig. 2.14.
Poluarea ndelungat a mediului natural a determinat acumularea unor dezechilibre care se exprim printr-o
disarmonie accentuat ntre mediul creat de om i cel natural, cu perspective reale de deteriorare a
condiiilor de via ale omului i ale dezvoltrii civilizaiei viitoare.
Dar contiina faptului c intensificarea activitii umane sporete presiunile asupra mediului a determinat
comunitatea internaional s treac la iniierea i susinerea unor aciuni concrete pentru
prentmpinarea, contracararea i eliminarea repercusiunilor factorilor perturbatori ai echilibrului
ecologic.

Fig. 2.14. Transmisie hidraulic la autovehicule.

Activitile industriale, n general, transporturile rutiere, n mod special, prin noxele pe care le revars
asupra mediului, conduc la creterea gradului de poluare i pun n pericol stratul de ozon protector al
atmosferei, deci al vieii pe pmnt.
De aceea, orice proiecte care conduc la diminuarea surselor de poluare a atmosferei, merit susinute i
implemetate.
De asemenea, sunt o serie de cercetri orientate asupra dinamicii generale a autovehiculelor grele i nu n
ultimul rnd, asupra regimurilor de lucru, n spe, a variaiilor vitezelor de deplasare, n mod special a
regimurilor de frnare i de accelerare.

CONCLUZII
Sistemele hidrostatice de acionare, folosesc energia potenial a lichidului de lucru sub form de
presiune hidrostatic. Acestea corespund mult mai bine cerinelor de stabilitate a vitezei care se impun
mainilor-unelte, condtiilor de reglare, inversare, sunt mult mai simple din punct de vedere constructiv.
Un sistem hidrostatic de actionare se compune dintr-o pompa si un motor hidraulic de tip volumic, adica
dintr-un grup generator-motor ce modific starea energetic a lichidului de lucru prin variaiile de volum
cuprins ntre organele sale mobile i cele fixe.
Imbinnd optim performanele sistemelor electronice, folosite n etajele de comand, i performanele
sistemelor cu fluide, folosite n etajele de putere, au fost concepute sisteme de reglare automat
complexe, ale cror performane nu pot fi atinse de alte sisteme.
Concepia de acionare hidrostatic cu reglare secundar n circuit cu presiune cvasiconstant permite
creterea substanial a randamentului, economiile de energie fiind estimate la 50% fa de acionarea
clasic ceea ce reprezint cca 7,5 kg c.c/kW. Necesarul de energie este comandat sau reglat direct la
consumatori. Devine posibil racordarea unui numr oarecare de consumatori la o aceeai surs de
presiune fr a se ajunge la o influenare reciproc. Se folosesc maini hidrostatice cu capacitate variabil
care lucreaz ca pompe sau ca motoare n patru cadrane. Energia hidraulic corespunztoare funcionrii
ca pomp este transferat altor consumatori sau este acumulat.
 Creterea complexitii instalaiilor tehnologice care se cer automatizate pe de o parte, i ridicarea
cerinelor de eficien energetic i productivitate la cote tot mai nalte pe de alt parte, impun
sistemelor de acionare i implicit echipamentelor hidraulice i pneumatice de automatizare ce intr n
componena acestor sisteme de acionare noi cerine, i anume:
- creterea fiabilitii i preciziei funcionale;
- mbuntirea performanelor statice i dinamice;
- scderea consumurilor de energie i de materiale;
- miniaturizarea i modularizarea echipamentelor sistemului;
-simplificarea operaiilor de montare;
-tipizarea i perfecionarea interfeelor i panourilor operator.
Studiul prezentat n primele dou capitole ale tezei fundamenteaz tehnic i experimental problematica
tehnic legat de procesele de recuperare, conversie, stocare i reutilizare a energiei cinetice i
poteniale la sistemele complexe de acionare mecano-hidro-pneumatice i prezint preocuprile i
soluiile tehnice cunoscute, abordate pe plan mondial;
Din documentarea realizat pe plan internaional, rezult o preocupare deosebit pentru reducerea
consumului energetic n toate sistemele complexe de acionare mecano-hidro-pneumatice industriale,
aceasta fiind o direcie obligatorie i inevitabil de aciune n viitor;
In urma elaborrii studiului din primele dou capitole ale tezei, au fost identificate soluii noi de modele
de recuperare care vor fi realizate fizic i experimentate, n capitolele 4 i 6 ale tezei,iar n capitolul 5
modelare matematic i simulare numeric a acestora;
n capitolul 3 sunt propuse, prezentate i analizate 3 metode de eficientizare energetic;
Pentru a obine performane notabile, n direcia reducerii consumurilor energetice, trebuie s se
recurg la tehnologiile avansate din domeniu, una dintre acestea fiind utilizarea sistemelor de
recuperare a energiei, prin recuperarea energiei n fazele inactive i utilizarea acesteia n fazele active,
soluie care se poate aplica att la sistemele noi, dar i la cele clasice, existente
BIBLIOGRAFIE
Cri
[1] Axinti, G., Axinti, A. Analysis of the process of charging and discharging hydro-pneumatic accumulators,
Buletinul tiinific al Universitii Politehnica Timioara, Tom 53(67), 2008.
[2] Axinti, G., Axinti, A. Analysis of the process of charging and discharging hydro inertial-gyro accumulators,
Bulerinul tiinific al Universitii Politehnica Timioara,Tom 53(67), 2008.
[3] Avram, M. Acionri hidraulice i pneumatice, Echipamente i sisteme clasice i mecatronice. Editura
Universitar, 2005.
[4] Clrau, D. Reglarea secundar a sistemelorde actionare hidrostatic n regim de presiune cvasiconstant,
Editura Media-Tech, Iai 1999.
[5] Lepdatu, Ioan. Cercetri teoretice i aplicative asupra sistemelor mecatronice de reglare a debitelor prin
excentricitate la generatoarele hidraulice rotative, Teza de doctorat, UPB,2010.
[6] Oprean, A.,Ionescu,Fl., Dorin A. Acionri hidraulice-elemente i sisteme ,Editura Tehnic,1982
[7] Vasiliu, N., Catan, I. Transmisii hidraulice i electrohidraulice, Editura Tehnic,1988
[8] Vasiliu, N., Vasiliu, D. Acionri hidraulice i pneumatice, Editura Tehnic, 2004.
[9] Tabr, V., Tureac, I. Maini pentru prelucrare prin deformare, EdituraDidactica i Pedagogic, 1984

Articole
[10] Cristescu, C., Anghelache, G., Krevey,P. Echipamente si sisteme mecatronice de recuperare a energiei de
frnare la autovehicule grele. In vol. HERVEX 2007, Editat de INOE 2000 IHP, pag. 138-141,ISSN 1454-8003
[11] Cristescu, C., Krevey, P.,Blejan, M. Mecatronics system for recovering kinetic energy of the hybrid drive
motor vehicles. In: vol: Procedeeings of The 2nd International Conference Optimization of the Robots
and Manipulators OPTIROB 2007 PREDEAL, Romania 24 - 27 May, pag. 113 116. Editura BREN
PUBLISHING HAUSE, ISBN 978 - 973 - 648 656 2.
[12] Cristescu, C., Anghelache,G., Krevey, P., Sisteme hibride regenerative de propulsie a autovehiculelor
rutiere. Partea I a Sisteme hibride termo-electrice. n vol. 11 tiina i Inginerie, Lucrarile celei de-a
VII-a Conferinta Nationata Multidisciplinare - cu participare internaional Profesorul Dorin Pavel
fondatorul hidroenergeticii romnesti, SEBE 2007, pag. 399 406, Editura AGIR, Bucuresti ,2007.
BIBLIOGRAFIE (CONTINUARE)
Articole
[13] Cristescu, C., Anghelache, G., Krevey, P., Sisteme hibride regenerative de propulsie a autovehiculelor
rutiere. Partea II a Sisteme hibride termo-electrice. n vol. 11 tiina i Inginerie, Lucrarile celei de-a
VII-a Conferinta Nationata Multidisciplinare - cu participare internaional Profesorul Dorin Pavel
fondatorul hidroenergeticii romnesti, SEBE 2007, pag. 407 414, Editura AGIR, Bucuresti, 2007, ISBN
973 8130 82 4; ISBN 978 973 720 122 5.
[14] Cristescu, C., Krevey, P., Dumitrescu,C. The mathematical modeling and computer simulation of the pump
tribological behavior. In: vol: Procedeeings of The 3nd International Conference Optimization of the
Robots and Manipulators OPTIROB 2008 PREDEAL, Romania 24 - 27 May, pag. 165 168. Editura BREN
PUBLISHING HAUSE, ISBN 978 - 973 - 648 784 2.

Cataloage, Internet
[15] * * *, 31st annual Designer Guide, Hydraulics & Pneumatics, ianuarie, 1987.
[16] * * *, REXROTH-Worldwide Hydraulics, Hydraulics & Pneumatics, martie, 1987.
[17]* * * , http://www.fansshare.com/gallery/photos/10635660/bulls-air-dunk-wallpape-nbajordan
[18]* * * http://www . Determinarea parametrilor pentru frnarea acionrilor electromecanice
cu motoare asincrone trifazate.
 ANEX
Simbolizarea pompelor i motoarelor rotative hidrostatice.

Pompe i motoare rotative Pompe Motoare Pompe i motoare

Cu debit constant,
nereversibile

Cu debit constant,
reversibile

Cu debit variabil,
nereversibile

Cu debit variabil,
reversibile