Departmentul Autovehicule și transporturi

Centrul de Acționări Hidraulcie și Sonicitate

Specializare: Autovehicule rutiere Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Anul de studii: 3 h.abaitancei@unitbv.ro

Promoția: 2020 - 2021

Acționări Hidraulice și Pneumatice

APLICAȚIE

Student: Prenume NUME

AHP – P3

Modul de lucru:

Se salvează documentul AHP – P3 pe propria unitate de lucru

Se personalizează pentru propriul tip de autovehicul
Se încarcă documentul pe platforma e - learning
AHP – P3

Mediu
Cerințe
Vehicul

Cerințe
Sistemul hidraulic

Realizarea unui echipament hidraulic care echipează un autovehicul respectând o

serie de cerințe funcționale
AHP – P3

Scopul capitolului P3:

Cunoașterea principiilor sistemelor de acționare hidraulică folosind metoda instruirii pe bază de

proiect,

realizând:

conceptul unei transmisii hidrostatice pentru un autovehicul prin:

• Identificarea condițiilor de lucru
• Concepția circuitului hidraulic
• Dimensionarea componentelor
• Aprecierea condițiilor de pornire / întreținere / eliminarea defecțiunilor
AHP – P3
Etapa de calcul
Studiu de nivel
Definirea parametrilor obiectiv
Calculul sarcinilor de acționare
Realizarea schemei hidraulice
Dimensionarea principalelor componente
hidraulice
Bilanțul energetic și evaluarea impactului
asupra mediului
Etapele de utilizare / întreținere
Lista defecțiuni și remediere
Detalii Comentarii / observații
1 slide – autovehicule cu destinații similare
1 slide – tabel cu performante
Tabel date obiectiv stabilite de proiectant
Propulsie:
• Calculul rezistențelor la înaintare ale autovehiculului pentru domeniul de
viteze considerat util.
• Calculul parametrilor mecanici care urmează a fi realizați de sistemul de
acționare hidraulică
• Circuitul hidraulic al sursei de energie hidraulică
• Circuitul hidraulic al elementelor de acționare
• Diagrame funcționale / de comandă
• Elemente de execuție: motoare; cilindri hidraulici
• Elemente de conexiune
• Calculul pierderilor
• Sistemul de pompare
Bilanțul energetic global al autovehiculul pe baza parametrilor globali ai
componentelor
Evaluarea surselor de impact negativ asupra mediului și evaluare direcții de
optimizare
Tabel cu succesiunea operațiilor de pornire și utilizare
Tabele operații de întreținere
Tabele cu 3 coloane: defecțiune – mod de manifestare – măsuri de remediere
AHP – P3
Etapa de calcul
Studiu de nivel
Definirea parametrilor obiectiv
Calculul sarcinilor de acționare
Realizarea schemei hidraulice
Dimensionarea principalelor componente
hidraulice
Bilanțul energetic și evaluarea impactului
asupra mediului
Etapele de utilizare / întreținere
Lista defecțiuni și remediere
Detalii Comentarii / observații
1 slide – autovehicule cu destinații similare
1 slide – tabel cu performante
Tabel date obiectiv stabilite de proiectant
Propulsie:
• Calculul rezistențelor la înaintare ale autovehiculului pentru domeniul de
viteze considerat util.
• Calculul parametrilor mecanici care urmează a fi realizați de sistemul de
acționare hidraulică
• Circuitul hidraulic al sursei de energie hidraulică
• Circuitul hidraulic al elementelor de acționare
• Diagrame funcționale / de comandă
• Elemente de execuție: motoare; cilindri hidraulici
• Elemente de conexiune
• Calculul pierderilor
• Sistemul de pompare
Bilanțul energetic global al autovehiculul pe baza parametrilor globali ai
componentelor
Evaluarea surselor de impact negativ asupra mediului și evaluare direcții de
optimizare
Tabel cu succesiunea operațiilor de pornire și utilizare
Tabele operații de întreținere
Tabele cu 3 coloane: defecțiune – mod de manifestare – măsuri de remediere
AHP – P3

Imagini cu autovehicule cu destinație

Masa Accelerația
similară Tip
[kg]
Viteza maxima
maximă
Dotări

Suzuki Samurai proprie 950 140 km/h Asistenta directie

Astra F 1095 220 km/h 12.5 m/s^2 Directie hidraulica

AHP – P3
Etapa de calcul
Studiu de nivel
Definirea parametrilor obiectiv
Calculul sarcinilor de acționare
Realizarea schemei hidraulice
Dimensionarea principalelor componente
hidraulice
Bilanțul energetic și evaluarea impactului
asupra mediului
Etapele de utilizare / întreținere
Lista defecțiuni și remediere
Detalii Comentarii / observații
1 slide – autovehicule cu destinații similare
1 slide – tabel cu performante
Tabel date obiectiv stabilite de proiectant
Propulsie:
• Calculul rezistențelor la înaintare ale autovehiculului pentru domeniul de
viteze considerat util.
• Calculul parametrilor mecanici care urmează a fi realizați de sistemul de
acționare hidraulică
• Circuitul hidraulic al sursei de energie hidraulică
• Circuitul hidraulic al elementelor de acționare
• Diagrame funcționale / de comandă
• Elemente de execuție: motoare; cilindri hidraulici
• Elemente de conexiune
• Calculul pierderilor
• Sistemul de pompare
Bilanțul energetic global al autovehiculul pe baza parametrilor globali ai
componentelor
Evaluarea surselor de impact negativ asupra mediului și evaluare direcții de
optimizare
Tabel cu succesiunea operațiilor de pornire și utilizare
Tabele operații de întreținere
Tabele cu 3 coloane: defecțiune – mod de manifestare – măsuri de remediere
AHP – P3

Accelerația
Masa Viteza maxima maximă Dotări Alți parametrii

20 Bicicletă fitness /
100 încărcare baterie
50 electrică /
Gardă variabilă la
sol
Troliu
Propulsie condiții
deplasare în apă
Exem Sisteme ridicare
Schiță a autovehiculului gândit p lu
......

Imagini ale unor schițe de mână / libera

alegere a proiectantului
AHP – P3
Etapa de calcul
Studiu de nivel
Definirea parametrilor obiectiv
Calculul sarcinilor de acționare
Realizarea schemei hidraulice
Dimensionarea principalelor componente
hidraulice
Bilanțul energetic și evaluarea impactului
asupra mediului
Etapele de utilizare / întreținere
Lista defecțiuni și remediere
Detalii Comentarii / observații
1 slide – autovehicule cu destinații similare
1 slide – tabel cu performante
Tabel date obiectiv stabilite de proiectant
Propulsie:
• Calculul rezistențelor la înaintare ale autovehiculului pentru domeniul de
viteze considerat util.
• Calculul parametrilor mecanici care urmează a fi realizați de sistemul de
acționare hidraulică
• Circuitul hidraulic al sursei de energie hidraulică
• Circuitul hidraulic al elementelor de acționare
• Diagrame funcționale / de comandă
• Elemente de execuție: motoare; cilindri hidraulici
• Elemente de conexiune
• Calculul pierderilor
• Sistemul de pompare
Bilanțul energetic global al autovehiculul pe baza parametrilor globali ai
componentelor
Evaluarea surselor de impact negativ asupra mediului și evaluare direcții de
optimizare
Tabel cu succesiunea operațiilor de pornire și utilizare
Tabele operații de întreținere
Tabele cu 3 coloane: defecțiune – mod de manifestare – măsuri de remediere
AHP – P3

Rezistența
aerodinamică

Rezistența
accelerare

Rezistența rulare
Rezistența obstacole

Greutatea – rezistența rampei

AHP – P3
Caracteristica de tracțiune a autovehiculului
Symbol Description Unit
Calculul rezistențelor la înaintare :
Rezistența
Rezistența la
la rulare
rulare N
N

Rezistența la rulare 𝑅𝑟𝑜𝑙𝑙 = 𝜇𝑟𝑜𝑎𝑑 ∙ 𝑚 𝑣 ∙ 𝑔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 ( 𝛼 ) (1) Rezistența rampei / pantei N

  Rezistența rampei / pantei
Rezistența aerodinamică
N
N
Rezistența aerodinamică N
Rezistența la accelerare N
Rezistența pantei / rampei 𝑅 𝑠𝑙𝑜𝑝𝑒 =𝑚 𝑣 ∙ 𝑔 ∙ 𝑠𝑖𝑛 ( 𝛼 ) Rezistența la accelerare N
  Rezistența obstacolului
Rezistența înaintare
obstacolului
N
N
Rezistența N
Rezistența
Coeficientulînaintare
de rezistență la rulare N-
1 2
Rezistența aerodinamică 𝑅
  𝑎𝑒𝑟𝑜 = 2 ∙ 𝑐 𝑥 ∙ 𝜌𝑎𝑖𝑟 ∙ 𝐴 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡 ∙ 𝑣 𝑣𝑒h Masa autovehiculului kg
-
Coeficientul de rezistență la rulare
Unghiul rampei degrees
Masa autovehiculului kg
Accelerația gravitațională
∆𝑣
Rezistența la accelerare 𝑅  𝑎𝑐𝑐 =𝑚 𝑣 ∙ Unghiul rampei
Coeficientul aerodinamic degrees
-
∆𝑡
ω Densitatea aerului
Accelerația gravitațională
v Aria frontalăaerodinamic
a autovehiculului față de direcția de -
Coeficientul
Rezistența obstacolului   𝑜𝑏𝑠𝑡 =𝑚𝑟
𝑅 ∙𝑔∙
√ h ∙ ( 2∙ 𝑟 −h ) r
deplasare

( 2 ∙𝑟 − h ) Viteza autovehiculului
Densitatea aerului
h Timpul s
Aria frontală a autovehiculului față de direcția de
Masa vehiculului 𝑚 𝑣 =𝑚 𝑘𝑒𝑟𝑏 +𝑚 𝑙𝑜𝑎𝑑 + 𝑚 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 Masa autovehiculului
deplasare kg
  Masa transportată kg
Viteza autovehiculului
Masa tractată kg
Rezistența la înaintare 𝑅 𝑟𝑢𝑛 = 𝑅 𝑟𝑜𝑙𝑙 + 𝑅 𝑠𝑙𝑜𝑝𝑒 + 𝑅 𝑎𝑒𝑟𝑜 + 𝑅 𝑎𝑐𝑐 + 𝑅 𝑜𝑏𝑠𝑡 Timpul
Raza dinamică a roții s
m
(totală)   Momentul
Masa / cuplul de tracțiune
autovehiculului kg
Nm
Puterea
Masa de propulsie / tracțiune
transportată W kg
/ kW
Momentul de tracțiune 𝑀 𝑟𝑢𝑛 = 𝑅 𝑟𝑢𝑛 ∙𝑟 𝑑𝑦𝑛 𝜋∙ 𝑁 Energia necesară propulsie / tracțiunii J kg
/ kJ
𝑣  𝑣𝑒h =𝜔 ∙ 𝑟 𝑑 = ∙ 𝑟𝑑 Masa tractată
  𝑤h𝑒𝑒𝑙
30
m
Raza dinamică a roții
𝑃𝑟𝑢𝑛 = 𝑅 𝑟𝑢𝑛 ∙ 𝑣 𝑣𝑒h
Puterea de tracțiune   Momentul / cuplul de tracțiune Nm

Puterea de propulsie / tracțiune W / kW

𝐸𝑟𝑢𝑛 = 𝑃 𝑟𝑢𝑛 ∙𝑡
Energia de tracțiune   Energia necesară propulsie / tracțiunii J / kJ
AHP – P3 – Caracteristica de tracțiune

• Grafice de lucru:
• Curbe necesare:
• Rezistența la înaintare pentru viteza maximă
• Rezistența la înaintare pentru rampă maximă
• Rezistența la înaintare pentru situație intermediară definită de proietant
• Forța de accelerare disponibilă
• Accelerația disponibilă
• Momentul maxim
• Puterea maximă

Notă: Grafice realizate în excel / hârtie milimetrică / definite de proiectant

Forța [N]

Viteza [km/h]
AHP – P3
Recomandare mod de lucru
AHP – P2
Caracteristica de tracțiune

Concluzii:
Detalii asupra parametrilor obiectiv
AHP – P3 – Algoritmul de lucru
Etapa de calcul
Studiu de nivel
Definirea parametrilor obiectiv
Calculul sarcinilor de acționare
Realizarea schemei hidraulice
Dimensionarea principalelor componente
hidraulice
Bilanțul energetic și evaluarea impactului
asupra mediului
Etapele de utilizare / întreținere
Lista defecțiuni și remediere
Detalii Comentarii / observații
1 slide – autovehicule cu destinații similare
1 slide – tabel cu performante
Tabel date obiectiv stabilite de proiectant
Propulsie:
• Calculul rezistențelor la înaintare ale autovehiculului pentru domeniul de
viteze considerat util.
• Calculul parametrilor mecanici care urmează a fi realizați de sistemul de
acționare hidraulică
• Circuitul hidraulic al sursei de energie hidraulică
• Circuitul hidraulic al elementelor de acționare
• Diagrame funcționale / de comandă
• Elemente de execuție: motoare; cilindri hidraulici
• Elemente de conexiune
• Calculul pierderilor
• Sistemul de pompare
Bilanțul energetic global al autovehiculul pe baza parametrilor globali ai
componentelor
Evaluarea surselor de impact negativ asupra mediului și evaluare direcții de
optimizare
Tabel cu succesiunea operațiilor de pornire și utilizare
Tabele operații de întreținere
Tabele cu 3 coloane: defecțiune – mod de manifestare – măsuri de remediere
AHP – P3 – cerințele impuse sistemului hidraulic

Cerințe impuse schemei hidraulice Mod de realizare conceptual folosind principii hidraulice
Aplicație mobilă Circuit închis (masă redusă)
Mersul înainte Schimbare sens pompă / distribuitor (de evitat datorită pierderilor
Mersul înapoi de presiune
4x4 Motor hidraulic / roata
Efectul de diferențial Cuplarea în paralel a sarcinilor / motoarelor hidraulice de pe
fiecare roată
blocare “diferențial” Supapă de debit
Recuperare energie frânare
AHP – P3 – Circuitul hidraulic

Reductor pentru reducerea cuplului la motorul hidrostatic.

În același timp crește turația
AHP – P3 – Diagrame de lucru
Debit volumic [L/min convertit în m3/s] = Volum
𝑄=𝑉
  ∙𝑛 motor hydraulic[ cm3 convertiți în m3] x turația
[rot/min convertite în rotații / s ]

𝑄 𝑝𝑜𝑚𝑝 ă =𝑄 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑥𝑒𝑐𝑢 ț 𝑖𝑒

 
Volum maxim pozitiv 𝑉 𝑝𝑜𝑚𝑝 ă ∙ 𝑛 𝑝𝑜𝑚𝑝 ă=𝑉 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ∙ 𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
Deplasare:
Viteza  
Pompa
• viteză max 0 autovehiculului
hidraulică  
• sarcina maxima Volum maxim negativ [km/h]
• Înainte
• Înapoi
• “blocare diferențial” Motorul Volum maxim pozitiv
hidraulic ∆ 𝑝 ∙ 𝑉 𝑚𝑜𝑡
0
 
𝑀=
2𝜋
h𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐

Turația m.a.i.

Poziția a: desfășurare troliu

Distribuitorul
Poziția 0: menținere sarcină
D1
Poziția b: revenire troliu

Acționare elementele Poziția a: ....

auxiliare Distribuitorul
Poziția 0: ....
D2
Poziția b: ....
AHP – P3

Tipul componentei Criterii de selecție Observații

hidraulice
Componentele sistemului de propulsie
Motare hidraulice Presiune – turație min / max – volum – nivel de zgomot – cost
4 motoare hidraulice
V / motor: 4 – 75 cm3; 450 bar; Q max; 50 L/min; Nmax: 1000 rot/min
Pompa hidraulică
Supape de presiune
Acumulatorul hidraulic
Supape debit
Conductele Viteza de curgere recomandată în conducte de presiune: 6 – 9 m/s
Componentele elementelor de acționare
Distribuitoare
Cilindrii hidraulici
Motoare hidraulice