Departmentul Autovehicule și transporturi

Centrul de Acționări Hidraulcie și Sonicitate

Specializare: Autovehicule rutiere - IFR Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Anul de studii: 3 h.abaitancei@unitbv.ro

Promoția: 2020 - 2021

Acționări Hidraulice și Pneumatice

Laborator – 5_6 - circuite

Student: Prenume NUME

AHP – L – 5 - 6 Professor dr. ing. Horia Abăităncei

Modul de lucru:

• Se salvează documentul 02_AHP_2020_Lab_5_6 pe propria unitate de lucru

• Se completează cu rezultatele obținute de către student
• Se încarcă documentul pe platforma e - learning
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Circuitul închis
Pompa hidraulică: energie mecanică (moment (M), turație (n)
– energie hidraulică (presiune, p ; debit volumic (Q))

𝑃=∆
  𝑝 ∙𝑄
Sursa 𝑃=
  𝑀 ∙𝜔
externă:
m.a.i / Putere mecanică = moment M, [Nm] x viteza unghiulară ω
motor [rad/s]
electric 𝑃=
  𝑀∙𝜔

viteza unghiulară ω [rad/s] = 2 x π x frecvența [Hz]

viteza unghiulară ω [rad/s] = 2 x π x frecvența [Hz]

Hidraulic - lichid
 
viteza unghiulară ω [rad/s] =

Pneumatica - aer
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Circuitul închis

𝑃=∆
  𝑝 ∙𝑄 𝑃=∆
  𝑝2 ∙𝑄2

Sursa
externă: Vârful pe circumferință = Baza pe circumferință =
pompă = sistem hidraulic motor = sistem hidraulic
m.a.i / care transformă energia care transformă
motor 𝑃
  2=𝑀 2 ∙ 𝜔2
𝑃= 𝑀 ∙ 𝜔 mecanică în energie hidraulică în energie
 
electric hidraulică mecanică manifestată
sub formă de rotație

Hidraulic - lichid

Pnuematica - aer
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Circuitul închis

Pompă cu volum variabil.

Pompa cu dublu sens

Săgeata prezentă pe un simbol hidraulic arată că respectivul

element este variabil / reglabil.
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Circuitul închis

Săgeata prezentă pe un simbol hidraulic arată că respectivul

element este variabil / reglabil.
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Circuitul închis

Săgeata prezentă pe un simbol hidraulic arată că respectivul

element este variabil / reglabil.
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Circuitul închis

Săgeata prezentă pe un simbol hidraulic arată că respectivul

element este variabil / reglabil.
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Circuitul închis

Q Q

𝑄
𝑛  1=
𝑉1
  𝑄
𝑛=
𝑉

 𝑛 = 𝑄 = 𝑛 ∙ 𝑉 1
2 1
𝑉2 𝑉2
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Circuitul închis

  𝑄
𝑛=
𝑉

Siguranță – supape de presiune

Filtrare – Răcire – Compensare: extragere si reintroducere de lichid
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Circuitul închis

S3 S2 S1
compen descărcar siguranț
sare e ă

Siguranță
Filtrare
Răcire
Compensare
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Ansamblu / sistem de
Circuitul închis supape de presiune pentru
funcția de siguranță

S3 S2
compen descărcar
sare e

Siguranță
Filtrare
Răcire
Compensare
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Supapa de S2 circuitul de descărcare

siguranță

A
Distribuitor
a C

A B
C
0
B

b
Filtru

Răcitor

Rezervor
C

a
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

a 0
A
A A C
C C
0 a b
B
B B

b 0
Filtru
Filtru

Răcitor
Răcitor

Rezervor
Rezervor
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Ansamblu / sistem de
Circuitul închis supape de presiune pentru
Circuitul de descărcare
funcția de siguranță

S3
compen
sare

Siguranță
Filtrare
Răcire
Compensare
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Ansamblu / sistem de supape

Circuitul închis de presiune pentru funcția de
Circuitul de alimentare
Circuitul de descărcare siguranță

Siguranță
Filtrare
Răcire
Compensare
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME
Sarcina 1 < Sarcina 2

Cuplarea in paralel

Load 1 < Load 2

1
2
Pressure 1 < Pressure 2

Presiunea depinde de sarcină !!!

Load 1 < Load 2

La conectarea paralel, sarcinile vor

1 2 reacționa în funcție de mărimea lor
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME
Sarcina 1 < Sarcina 2

Load 1 < Load 2

1
2

Cuplarea in serie

Load 1 < Load 2

AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

A B A B

a 0 b a 0 b

P T P T

1 – deplasarea spre stânga

Tank
2 – deplasarea spre dreapta
3 – menținerea sarcinii în poziția neutră
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Supapa de debit

Gaz

Acumulator hidraulic

Lichid hidraulic
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

D
is
tr
ib
ui
to
r
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

Reductor pentru reducerea cuplului la motorul hidrostatic.

În același timp crește turația
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME
Debit volumic [L/min convertit în m3/s] = Volum
𝑄=𝑉
  ∙𝑛 motor hydraulic[ cm3 convertiți în m3] x turația
[rot/min convertite în rotații / s ]

𝑄 𝑝𝑜𝑚𝑝 ă =𝑄 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑥𝑒𝑐𝑢 ț 𝑖𝑒

 
Volum maxim pozitiv 𝑉 𝑝𝑜𝑚𝑝 ă ∙ 𝑛 𝑝𝑜𝑚𝑝 ă=𝑉 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ∙ 𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
Deplasare:
Viteza  
Pompa
• viteză max 0 autovehiculului
hidraulică  
• sarcina maxima Volum maxim negativ [km/h]
• Înainte
• Înapoi
• “blocare diferențial” Motorul Volum maxim pozitiv
hidraulic ∆ 𝑝 ∙ 𝑉 𝑚𝑜𝑡
0
 
𝑀=
2𝜋
h𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐

Turația m.a.i.

Poziția a: desfășurare troliu

Distribuitorul
Poziția 0: menținere sarcină
D1
Poziția b: revenire troliu

Acționare elementele Poziția a: ....

auxiliare Distribuitorul
Poziția 0: ....
D2
Poziția b: ....
AHP – L – 5 - 6
Circuite
1 Acționarea unui motor hidraulic
2 Acționarea a două motoare
3 Acționarea a două motoare
4 Acționarea a patru motoare
5 Acționarea independentă a unui cilindru hidraulic și
a unui motor hidraulic
6 Circuit cu acumulator
7 Alt circuit imaginat de student
Student: Given Name FAMILY NAME
Detalii
Comandabil pentru mers înainte /
înapoi / staționare
Motoarele se comandă separat pentru a
realiza independent funcția de acționare
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Încărcare prin sarcină / pompă
AHP – L – 5 - 6 Student: Given Name FAMILY NAME

• Fiecare student încarcă propriul circuit realizat sub formă de poză după
imaginea desenată; construcția powerpoint sau orice alt instrumnet de
reprezentare
• Schema hidraulică a fiecărui sistem se încarcă pe câte un slide urmat de
diagrama funcțională ( 7 x 2 slide-uri) .
AHP – L – 5 - 6
Circuite
1 Acționarea unui motor hidraulic
2 Acționarea a două motoare
3 Acționarea a două motoare
4 Acționarea a patru motoare
5 Acționarea independentă a unui cilindru
hidraulic și a unui motor hidraulic
6 Circuit cu acumulator
7 Alt circuit imaginat de student
Student: Given Name FAMILY NAME
Detalii
Comandabil pentru mers înainte / înapoi /
staționare
Motoarele se comandă separat pentru a realiza
independent funcția de acționare
Motoarele sunt cuplate in paralel și acționate cu un
singur element de comandă
Motoarele sunt cuplate in paralel și acționate cu un
singur element de comandă
Încărcare prin sarcină / pompă
AHP – L – 5 – 6_circuit 1 - schema Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 – 6_circuit 1 – diagrama funcțională Student: Given Name FAMILY NAME

1 2 3
Turația pompei = max

Turația pompei = 0
  𝑄=𝑉
  ∙𝑛
Volumul pompei = max

Volumul pompei = 0   𝑄=𝑉

  ∙𝑛

Debitul pompei = max

  𝑄=𝑉
  ∙𝑛
Debitul pompei = 0

Volumul motorului= max

 𝑀 = ∆ 𝑝 ∙ 𝑉 𝑚𝑜𝑡 h𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐

2𝜋
Volumul motorului = 0

Momentul motorului= max

Sarcina externă
Turația motorului
Momentul motorului = 0
AHP – L – 5 - 6
Circuite
1 Acționarea unui motor hidraulic
2 Acționarea a două motoare
3 Acționarea a două motoare
4 Acționarea a patru motoare
5 Acționarea independentă a unui cilindru hidraulic și
a unui motor hidraulic
6 Circuit cu acumulator
7 Alt circuit imaginat de student
Student: Given Name FAMILY NAME
Detalii
Comandabil pentru mers înainte /
înapoi / staționare
Motoarele se comandă separat pentru a
realiza independent funcția de acționare
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Încărcare prin sarcină / pompă
AHP – L – 5 – 6_circuit 2 - schema Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 – 6_circuit 2 – diagrama funcțională Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 - 6
Circuite
1 Acționarea unui motor hidraulic
2 Acționarea a două motoare
3 Acționarea a două motoare
4 Acționarea a patru motoare
5 Acționarea independentă a unui cilindru hidraulic și
a unui motor hidraulic
6 Circuit cu acumulator
7 Alt circuit imaginat de student
Student: Given Name FAMILY NAME
Detalii
Comandabil pentru mers înainte /
înapoi / staționare
Motoarele se comandă separat pentru a
realiza independent funcția de acționare
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Încărcare prin sarcină / pompă
AHP – L – 5 – 6_circuit 3 - schema Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 – 6_circuit 3 – diagrama funcțională Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 - 6
Circuite
1 Acționarea unui motor hidraulic
2 Acționarea a două motoare
3 Acționarea a două motoare
4 Acționarea a patru motoare
5 Acționarea independentă a unui cilindru hidraulic și
a unui motor hidraulic
6 Circuit cu acumulator
7 Alt circuit imaginat de student
Student: Given Name FAMILY NAME
Detalii
Comandabil pentru mers înainte /
înapoi / staționare
Motoarele se comandă separat pentru a
realiza independent funcția de acționare
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Încărcare prin sarcină / pompă
AHP – L – 5 – 6_circuit 4 - schema Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 – 6_circuit 4 – diagrama funcțională Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 - 6
Circuite
1 Acționarea unui motor hidraulic
2 Acționarea a două motoare
3 Acționarea a două motoare
4 Acționarea a patru motoare
5 Acționarea independentă a unui cilindru hidraulic și
a unui motor hidraulic
6 Circuit cu acumulator
7 Alt circuit imaginat de student
Student: Given Name FAMILY NAME
Detalii
Comandabil pentru mers înainte /
înapoi / staționare
Motoarele se comandă separat pentru a
realiza independent funcția de acționare
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Încărcare prin sarcină / pompă
AHP – L – 5 – 6_circuit 5 - schema Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 – 6_circuit 5 – diagrama funcțională Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 - 6
Circuite
1 Acționarea unui motor hidraulic
2 Acționarea a două motoare
3 Acționarea a două motoare
4 Acționarea a patru motoare
5 Acționarea independentă a unui cilindru hidraulic și
a unui motor hidraulic
6 Circuit cu acumulator
7 Alt circuit imaginat de student
Student: Given Name FAMILY NAME
Detalii
Comandabil pentru mers înainte /
înapoi / staționare
Motoarele se comandă separat pentru a
realiza independent funcția de acționare
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Încărcare prin sarcină / pompă
AHP – L – 5 – 6_circuit 6 - schema Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 – 6_circuit 6 – diagrama funcțională Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 - 6
Circuite
1 Acționarea unui motor hidraulic
2 Acționarea a două motoare
3 Acționarea a două motoare
4 Acționarea a patru motoare
5 Acționarea independentă a unui cilindru hidraulic și
a unui motor hidraulic
6 Circuit cu acumulator
7 Alt circuit imaginat de student
Student: Given Name FAMILY NAME
Detalii
Comandabil pentru mers înainte /
înapoi / staționare
Motoarele se comandă separat pentru a
realiza independent funcția de acționare
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Motoarele sunt cuplate in paralel și
acționate cu un singur element de
comandă
Încărcare prin sarcină / pompă
AHP – L – 5 – 6_circuit 7 - schema Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 – 6_circuit 7 – diagrama funcțională Student: Given Name FAMILY NAME
AHP – L – 5 – 6_Concluzii Student: Given Name FAMILY NAME