Departmentul Autovehicule și transporturi

Centrul de cercetare: Sisteme speciale de acționare și conversie energetică pentru aplicații mobile
Laboratorul Acționări hidraulice și sonicitate

Specializare: Autovehicule rutiere Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Anul de studii: 3 AR – Promoția 2022 – 2023 h.abaitancei@unitbv.ro

Acționări hidraulice și pneumatice - AHP

Laborator

Student: Prenume NUME

AHP – Laborator - Cuprins

Lucrarea Titlul lucării de laborator Slide nr. Fișier pentru material suport
număr:
0 Aspecte organizatorice – mod de desfășurare 5 – 16
1 Sisteme AHP – introducere 17 - 26
2 Circuite AHP 23 - 39 02_AHP_Laborator_2022_2023_Prop_Proc_P1
3 Proprietăile fluidelor din sistemele AHP 40 - 46

4 Procesele din sistemele AHP – procese 1 – 2 3 - 12 02_AHP_Laborator_2022_2023_Prop_Proc_P2

Procesele din sistemele AHP – procese 3 - 5 3 - 18

5 Circuit simulat multidomeniu 19 – 21

6 Analiza CFD a 2 procese de curgere 22 - 24 02_AHP_Laborator_2022_2023_Prop_Proc_P3

7 Analiza constructivă a unei componente AHP – conversie energie 25 - 27

8 Identificare practicaă a compnentelor AHP 28 - 30

9 Circuit stand putere redusă

10 Circuit stand putere medie

11 Circuit stand pneumatic 02_AHP_Laborator_2022_2023_Prop_Proc_P4
12 Identificare circuit existent

13 Proceduri pornire – întreținere – identificare defecțiuni

14 Sisteme și procese speciale în sistemele AHP 02_AHP_Laborator_2022_2023_Prop_Proc_P5

 AHP – Orarul și calendarul disciplinei Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Partea 1 Partea 2 Partea 3

Curs Concepție - bilanț Tendințe și progrese

Procese în Concepție - bilanț
Circuite bază - Proprietățile lichidelor Proprietățile Subsisteme Comanda și Sisteme de energetic - acționare actuale în AHP -
Definirea sistemele AHP Subsisteme conversie Subsisteme transfer controlul sistemelor energetic - Pornire - Întreținere - fenomene speciale -
domeniului AHP închis / deschis - și gazelor - constitutive lichidelor și gazelor - staționare și energie – partea 1 conversie energi energie acționare sistem de lucru transmisie defecțiuni sisteme AHP
serie / paralel - altele / interacțiune dinamice / curgere partea 2 AHP pneumatice utilitar / dsipozitiv curiozități – domenii
dinamice hidrostatică
funcțional speciale
Examen parțial Subiecte Subiecte
test cu 15 întrebări cu saptamana 1 - 6 - saptamana S7 -
răspunsuri multiple + 3 Joi - 0ra 17 - 18 - S10 Joi - 0ra 17 -
probleme pentru fiecare Institut L_AHP 18 - Institut L_AHP
parte

Laborator Identificare Proceduri pornire

Proprietățile Analiză CFD a 2 Construcție
Sala Institut - L9 Sisteme Procese în Circuit simulat practicaă a Circuit stand Circuit stand Circuit stand Identificare – întreținere – Sisteme și
AHP Circuite AHP fluidelor din sistemele AHP multidomeniu procese de componentă compnentelor putere redusă putere medie pneumatic circuit existent identificare procese speciale
sistemele AHP curgere AHP
AHP defecțiuni

Predare lucrări laborator Duminică

Duminică sfârșitul
– încărcare platformă sfârșitul
săptămânii 7 săptămânii 13
Lucrări 1 – 13
Lucrări 1 – 7

Examen practic Lucrări de laborator complete încărcate pe platformă conform programării – 10 p Joi – Vineri ora
Identificare componenteă sisteme AHP – 10 p 16 - 20
Realizare circuit hidraulic – 10 p
Punere în funcțiune / identificare defecțiune – 10 p
Total – 40 p

Consultații Joi 16 – 17 Institut Joi 16 – 17 Joi 16 – 17 Joi 16 – 17 Institut Joi 16 – 17

Sala Institut - L9 L9 Institut L9 Institut L9 L9 Institut L9

Examen final Partea 1: 15 întrebări cu răspunsuri multiple + 3 probleme aferente părții 1

Partea 2: 15 întrebări cu răspunsuri multiple + 3 probleme aferente părții 2
Partea 3: circuit hidraulic + dimensionare o componentă (aferente părții 3)
AHP – L4 - Procese Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Scopul laboratorului : Înțelegerea / cunoașterea modului în care se modifică propritățile lichidelor în timpul utilizării în sistemeel AHP:
1. Procesul de umplere / golire al unei incinte AHP (metodica de analiză are aplicabilitate la oricare dintre incintele AHP delimitate prin constrângeri hidraulice
și mecanice
2. Dinamica circuitului AHP
3. Generarea și propagarea undelor în sistemul AHP
4. Încălzirea la volum / presiune constantă - Refprop
5. Bilanțul energetic al sistemului AHP

Modul de desfășurare al lucrării de laborator

1. Se realizează schema de calcul a modelului simplificat al sistemului hidraulic studiat – vezi slide-ul următor
2. Pentru fiecare proces studiat se particularizează schema de calcul
3. Se preiau parametrii determinați în timpul orelor de laborator anterioare aplicabile la procesul studiat
4. Se efectuează etapele de calcul folosind o foaie separată în fișierul de calcul excel atașat desfășurării orelor de laborator, particualrizat pentru fiecare student
5. Se preiau în preznetarea sinteticaă a lucrării de laborator, tabelele cu rezultate, grafice
6. Se formulează comentarii / disucții / observații de către student, ca o conlcuzie asupra procesului studiat
AHP –L4 – Procese – Umplere / golire Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Scopul laboratorului : Înțelegerea / cunoașterea modului în care se modifică propritățile lichidelor în timpul utilizării în sistemeel AHP:
1. Procesul de umplere / golire al unei incinte AHP (metodica de analiză are aplicabilitate la oricare dintre incintele AHP delimitate prin constrângeri
hidraulice și mecanice)
2. Dinamica circuitului AHP
3. Generarea și propagarea undelor în sistemul AHP
4. Încălzirea la volum / presiune constantă - Refprop
5. Bilanțul energetic al sistemului AHP

Procesul de umplere / golire:

Scop: Pornind de la parametrii inițiali / specifici aplicației, presiune, debit, parametrii mecanici, se determină răspunsul dinamic al sistemului de lucru particualr fiecărei aplicații, pe baza
evoluției:

1. evoluției în timp a parametrului hidraulic presiune în spațiul de lucru al actuatorului

2. evoluției în timp a parametrului parametrilor cinematici (deplasare, viteza, accelerația) ai sistemului acționat,

Aplicație: Sistemul și parametrii săi sunt adoptați de studenți considerând echipa și vehiculul studiat. Unul dintre studenții care studiază un tip de autovehicul va analiza cazul de debit
variabil (ex. sinusoidal), iar celalalt de sarcină variabilă

Implementare: În fișierul excel particualr al fiecărui student , pe o foaie separată denumită răpsuns dinamic, se modelează și simulează schema de calcul de mai jos, urmând integrarea
rezultatelor în prezentarea de față.
AHP – Laborator – L4 – Schema de calcul a sistemului AHP conceput Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Rezistență hidraulică sub formă de ajustaj tolerat

(ansamblu cilindru / piston) :

Rezistență hidraulică sub formă de secțiune

circulară îngustată:

Componentă hidraulică generatoare

Aria secțiunii transversale A a conductei de de pierderi (rezistență locală)
diametru exemplu supapă, distribuitor):

𝐷𝑐𝑜𝑛𝑑

Lungimea conductei L
Rezistență hidraulică
locală (exemplu cot,
bifurcație, salt de
secțiune) :

Rezistență hidraulică sub formă de secțiune

dreptunghiulară:
 AHP – Laborator – L4.1 – Procese – Răspuns dinamic - Schema de calcul Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Element elastic
(arc)
Debit variabil în Cilindru de
timp volum inițial
Piston de masă , având 𝑚𝑠 , 𝐹 𝑆 ( 𝑡 )
Presiune în paramterii cinematici: , ,
spațiu de
lucru
Sarcină de masă
variabilă în timp
Debit de neetanșeitate

Denumire Ecuații de bază Ecuații ajutătoare Observații

Ecuație provenită din derivarea în funcție de timp a ecuației de
;; definițe a modulului de elasticitate
Eucațiile procesului
, ecuațiile numerice de rezolvare a ecauțaillor diferențiale cu
derivate totale folosind metoda diferențelor (x – mărime generică)

Parametrii necunoscuți la un moment dat t,

Date inițiale – paramterii Variația paramterilor necunoscți în
Timp pornind de la valorile lor inițiale cunoscute , specifici aplicației unitatea de timp
generic
,..... ,

Momentul inițial ,..... 1 ,

Primul moment de timp, aflat la distanța de

,..... ,
momentul inițial 2

3
Moment de timp oarecare (i+1) aflat la distanța de
,..... ,
momentul anterior, (t)
4
AHP – Laborator – L4.1 - Procese Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Procesul de umplere / golire - Rezultate:

Presiune

debit

deplasare, viteză, accelerație – sarcină

Forța sarcinii

Forța elastică Comentarii / observații asupra rezultatelor

Forța totală / piston

Se completează de student

Reprezentare grafică

Timp
AHP – Laborator – L4 - Procese Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Scopul laboratorului : Înțelegerea / cunoașterea modului în care se modifică propritățile lichidelor în timpul utilizării în sistemeel AHP:
1. Procesul de umplere / golire al unei incinte AHP (metodica de analiză are aplicabilitate la oricare dintre incintele AHP delimitate prin constrângeri hidraulice
și mecanice
2. Dinamica circuitului AHP
3. Generarea și propagarea undelor în sistemul AHP
4. Încălzirea la volum / presiune constantă - Refprop
5. Bilanțul energetic al sistemului AHP

Dinamica circuitului AHP

Scop: Determinarea răspunsului dinamic al sistemului acționat: autovehiculul propulsat hidrostatic

Prin răspuns dinamic se înțelege gradientul de creștere al presiunii, p, și accelerația unghiulară a roții, , în timpul deschiderii supapei de acționare.

Sistemul tehnic simplificat: pompa P, constituie o sursă capabilă de presiune constantă, , și este pusă în contatc cu sistemul de acționare hidrualic prin intermediul supapei D,
care se deschide brusc. Conducta C, în care se află lichid conform dimesnioinile alese anterior, se va acumula debitul provenit de la pompă și descărcat spre motorul hidraulic
MH, de volum V și moment de inerție al sarcinii redus la nivelul arboreului motorului, și care întâmpină rezistența M.
AHP – Laborator – L4.2 – Procese – Răspuns dinamic – schema de calcul Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

C
D

Q
p
P

MH V, J,
M
 AHP – Laborator – L4.2 – Procese – Răspuns dinamic – formule de calcul Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Valori specifice autovehiculului calculate de student

Etape de lucru Elemente teoretice / suport marcate cu roșu
Capacitatea hidraulică este proporietatea sistemului hidraulic de a acumula energie în urma deformațiilor
sale structurale: compresibilitățile lichidului și elementelor elastice conexe (aerului / gazului înglobat, perete
conductă, arcuri). Ca urmare a acestei proprietăți, un debit constant va induce o variație de presiune, invers
proporțională cu capacitatea hidraulică.
Inerția hidraulică este rezistența la schimbarae stării de mișcare a coloanei de maselor și elemntelor
inerțiale în mișcare de rotație afșate în contact cu coloana de lichid. O variație de debit va fi afecta presiunea
cu o întârziere generată de inerția hidraulică.
Pentru determinarea ecuației de variație a presiunii, se analizează capacitatea conductei în momentul
deschiderii supapei D: variația de presiune în timp în conductă este dată de debitul care pătrunde prin (ec.1)
distribuitor, din care se scade debitul scurs prin motorul hidraulic.

Debitul prin distribuitor este dat de rezistența sa hidraulică și variația sa prin derivare:

Variația debitului prin motorul hidraulic este afectat de proprietățile sale inerțiale:

Inerția hidraulică a motorului hidrualic, , având volumul V și antrenând o sarcină inerțială .

Momentul de inerție redus la arborele motorului hidraulic (global) se obține prin însumarea momentelor de
inerție al motoarelor hidraulice (conform datelor de catalog a motoarelor hidraulice), ale roților
autovehiculului, și momentul de inerție redus al autovehiculului din condiția conservării energiei cinetice.

(2)
Ecuația diferențială a presiunii, pe baza ecuației (1)

Pulsația proprie a sistemului dinamic neamortizat ; ?

Amortizarea sistemului dinamic

 AHP – Laborator – L4.2 – Procese – Răspuns dinamic – Rezultate Profesor dr. ing. Horia Abăităncei

Etape de lucru – Rezolvarea ecuației diferențiale a sistemului dinamic ca sistem cu vibrații libere și amortizare vâscoasă (dispație funcție de viteză)

Notație:

Notație:

Notație: Condiția amortizării subritice: , Condiția amortizării supracritice: Condiția amortizării critice: ,

Ecuația evoluției
presiunii în timp: Opțional pe baza teorie vibrațiilor mecanice Opțional pe baza teorie vibrațiilor mecanice

Rezultat
Observații / Comentarii / Discuții / Conluzii / De reținut !
REZULTAT – reprezentare grafică

Formulate de student
Grafic rezultate din modelul realizat în fișierul excel particular pentru fiecare
sistem / student în parte:

Presiune funcție de timp

Opțional: studii parametrice asupra influneței C, L, R asupra carcaterului critic al

oscilațiilor