Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Unitate Titlul
de
nvate
1
2
3
4
5
Pagina
CUVNT NAINTE
5
Obiectul mecanicii fluidelor.
Propriettile fizice ale fluidelor.
Obiectivele unitii de nvare nr. 2
Problematica tratat
2.1 Compresibilitatea
2.2 Dilatarea terminc
2.3 Mobilitatea
2.4 Viscozitatea
6
7
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 2
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
13
13
Ecuatiile generale ale miscrii fluidelor ideale.
Obiectivele unitii de nvare nr. 3
3.1 Ecuaia lui Euler
3.2 Ecuaia de stare
3.3 Ecuaia lui Bernoulli
3.4 Reprezentarea grafic i interpretarea energetic a ecuaiei lui
Bernoulli pentru lichide
3.5 Ecuia de continuitate
3.6 Teorema impulsului si a momentului impulsului.
14
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 3
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
21
22
Ecuaiile staticii fluidelor
Obiectivele unitii de nvare nr. 4
4.1 Ecuaia fundamental a hidrostaticii
4.2 Interpretarea geometric i fizic a ecuaiei fundamenatale a
hidrostaticii
CUVNT NAINTE
Metodele folosite n studiul mecanicii fluidelor pot fi metode teoretice i experime
ntale.
n cadrul primei metode, cea teoretic, studiul fenomenelor se face pe baza unor leg
i i
teoreme cu caracter general: legea conservrii masei, legea conservrii energiei, te
oremele
impulsului i ale momentului cinetic etc. Aparatul matematic utilizat este destul
de complex i
cuprinde: calculul diferenial i integral, algebra i analiza vectorial, funcii de vari
abil
complex, calculul tensorial, tehnica electronic de calcul. Metoda experimental este
folosit att pentru verificarea ipotezelor teoretice ct i ca metod de rezolvare direct
a
unor probleme concrete.
Experimentrile pot fi fcute fie direct pe prototip, adic n mrime natural, fie pe
modele realizate la scar. n acest ultim caz, reproducerea sistemului fizic din nat
ur pe
model, se numete modelare hidraulic i se realizeaz cu ajutorul teoriei similitudinii
.
Pornindu-se de la ideea unitii fundamentale a naturii reflectat att n asemnarea
structural a unor ecuaii ce descriu fenomene din domenii diferite ale tiinei ct i n
utilizarea acelorai concepte se utilizez metoda analogic. O exemplificare n acest se
ns
este analogia electro-hidodinamic.
n tratarea problematicii propuse, am ncercat i, sper eu, am reuit, utilizarea unor
demonstraii simple n care au fost introduse i elemente cu caracter original.
Lucrarea se adreseaz viitorilor specialiti n domeniul naval, ofierilor de marin, att
de la main ct i de la punte, dar i altor categorii de ingineri pentru care mecanica
fluidelor este o disciplin fundamental.
Hidromecanica este o parte a mecanicii fluidelor care se ocup cu studiul lichidel
or. n
cursul de fa ne-am propus urmtoarele obiective:
- Dezvoltarea gndirii tehnice n ceea ce priveste funcionarea instalaiilor hidraulice
prin prisma interpretrii fenomene teoretice.
- nsuirea unor cunotine de baz privind aciunea dinamic a mediului marin asupra
navelor i structurilor portuare.
Pentru aplicaii ne propunem rezolvarea unor probleme practice referitoare la curg
erea
fluidelor n conducte i cu suprafa liber.
Autorul
5
2. Proprietile fluidelor
Dup cum se tie, materia, din care sunt compuse i fluidele, are o structur discret
i discontinu, fiind format din microparticule (molecule, atomi etc.) care se afl n
interaciune.
Mecanica fluidelor studiaz fenomenele care au loc la scar macroscopic, scar la
care fluidele se comport ca i cum materia ar fi distribuit continuu.
n acelai timp, spre deosebire de solide, fluidele nu au form proprie fiind uor
deformabile.
Un mediu continuu este omogen dac la o temperatur i la o presiune constant,
densitatea sa are aceeai valoare n orice punct.
n fine, un mediu continuu i omogen este izotrop dac are aceleai proprieti n orice
direcie n jurul unui anumit punct al masei sale.
n cele ce urmeaz vom considera fluidul ca un mediu continuu, deformabil, omogen i
izotrop.
Iat, n continuare, cteva din proprietile fizice ale acestui mediu.
2.1. Compresibilitatea
Compresibilitatea reprezint proprietatea fluidelor de a-i modifica volumul sub
aciunea variaiilor de presiune. Pentru a evalua cantitativ aceast proprietate, util
izm o
valoare fizic, numit coefficient de compresibilitate izoterm,
, care este definit d
e relaia:
1 dV
m 2
,
V dp
(2.1)
n care dV reprezint variaia elementar a volumului iniial sub aciunea variaiei de presi
ne
dp.
Coeficientul
este intrisec pozitiv; semnul minus care apare n relaia (2.1) ia n
considerare faptul c volumul i presiunea au variaii inverse, adic dV/ dp < 0.
Inversul coeficientului de compresibilitate izoterm se numete modul de elasticitat
e i
este dat de relaia:
dp N
1
(2.2)
K
V
.
dV
m 2
Scriind relaia (1.2) sub forma:
dp
dV
(2.3)
,
V
K
putem observa analogia cu legea lui Hook:
dl
(2.4)
.
l
E
a. compresibilitatea lichidelor
n cazul lichidelor, a fost dovedit experimental c modulul de elsticitate K, i impli
cit,
coeficientul
, variaz foarte puin cu temperatura (aproximativ 10% n intervalul 0
60
0 C ) i
sunt constante pentru variaii ale presiunii n limite destul de largi. n tabelul (2.
1) sunt
prezentate valorile acestor coeficieni pentru diferite lichide la temperatura de
0 0 C i
presiunea p 200 bar.
7
Tabelul 2.1.
Lichid
m
2
K
N / m
2
Ap
/N
5,12
10
10
1,95 10 9
Petrol
8,66
10
10
1,15 10 9
Glicerin
2,55 10
10
3,92 10 9
Mercur
0,296
10
10
33,7 10 9
De aceea, n cazul lichidelor, coeficientul
poate fi considerat constant.
n consecin, putem integra ecuaia diferenial (2.2) de la starea iniial,
caracterizat de volumul V 0 , presiunea p 0 i densitatea 0 , la o anumit stare fina
l, unde
parametrii vor avea valorile V1 , p i, respectiv, ; vom obine succesiv:
p
V
dV
V
V0
0
(2.5)
sau
p dp,
V0
p 0
(2.6)
b. compresibilitatea gazelor
La gaze, coeficientul de compresibilitate izoterm depinde foarte mult de presiune
.
Pentru gazele perfecte, compresibilitatea izoterm este descris de urmtoarea
relaie :
pV = const., care, prin derivare, devine:
dp
dV
.
p
V
Comparnd aceast relaie cu (2.3), putem scrie:
1
K
p.
(2.8)
(2.9)
Rezult deci c, pentru gazele perfecte, modulul de elasticitate este egal cu
presiunea.
2.2 Dilatarea termic
Dilatarea termic reprezint proprietatea fluidelor de a-i modifica volumul sub
aciunea variaiilor de temperatur. Cantitativ, aceast proprieate este caracterizat
de coeficientul de dilatare izobar, definit de relaia:
1 dV
(2.10)
,
V dT
unde dV reprezint variaia elementar a volumului iniial V sub aciunea variaiei de
temperatur dT. Coeficientul
este pozitiv pentru toate fluidele, exceptnd apa, care
const.
; vom avea:
V
(2.14)
dV
const. dT
dT ,
T
care, nlocuit n (1.10) ne permite s scriem:
1
(2.15)
.
T
Astfel, pentru gazele perfecte, coeficientul
este inversul temperaturii absolute
.
2.3 Mobilitatea
n cazul fluidelor, forele de coeziune molecular au valori foarte mici, dar ele nu s
unt
nule.
La scar macroscopic, aceast proprietate poate fi redus la faptul c dou particule
de fluid care sunt n contact pot fi separate prin aciunea unor fore externe foarte
mici. n
acelai timp, particulele de fluid pot aluneca una fa de alta, producnd eforturi tang
eniale
relativ mici.
Ca rezultat, din punct de vedere practic, fluidele pot dezvolta numai eforturi d
e
compresie.
n cazul unei deformri la volum constant, eforturile de compresie sunt riguros nule
;
ca rezultat, schimbarea formei fluidului cere creterea eforturilor tangeniale, car
e sunt foarte
mici. Lucrul mecanic exterior consumat va fi de asemenea mic, practic neglijabil
.
Se spune c fluidele au o mare mobilitate, adic au proprietatea de lua forma vaselo
r
(recipienilor) n care sunt puse. n consecin, putem sublinia c gazele, deoarece nu au
volum propriu, au o mai mare mobilitate dect lichidele (un gaz introdus ntr-un con
tainer ia
Fig. 2.1
Msurtorile experimentale au artat c viteza crete cu ct ne deprtm de plac, n
direcia axei Oy i este nul n imediata vecintate a plcii. Grafic, dependena v
f
y
reprezentat de curba . Acest experiment simplu subliniaz dou aspecte, i anume:
- fluidul ader la suprafaa corpului solid cu care este n contact:
- n interiorul fluidului i la contactul su cu suprafeele solide, eforturile tangenial
e
generate determin variaia vitezei. Astfel, considernd dou straturi de fluid,
paralele, n planul xOy, avnd o distan elementar ntre ele dy, vom nregistra o
dv
variaie de vitez dy , datorit frecrilor care apar ntre cele dou straturi.
dy
Pentru a determina eforturile de frecare, Newton a utilizat relaia :
dv
(1.16)
,
dy
care astzi i poart numele. Aceast relaie, verificat de Coulomb, Poisseuille i Petrov
arat c efortul de frecare
este proporional cu gradientul de vitez. Factorul de
proporionalitate se numete viscozitate dinamic.
Dac reprezentm grafic dependena
f dv / dy
vom obine curba 1 (fig.1.2) , unde
ty
.
Fluidele care respect legea de frecare (1.16) se numesc fluide Newtoniene (apa,
aerul etc). Dependena de eforturile tangeniale a gradientului de vitez nu este lini
ar (curba
2, fig. 1.2) pentru o serie de alte fluide, n general de natur organic. Aceste flui
de sunt
numite global ne-Newtoniene.
Fig. 2.2
Unitile de msur pentru viscozitatea dinamic sunt:
- n sistemul internaional (SI):
N 2s
Kg
m s
m
- n vechiul sistem CGS:
dyn 2 s
g .
cm s
cm
10
(2.17)
(2.18)
.
(2.20)
Unitile de msur ale viscozitii cinematice sunt:
- n sistemul internaional :
m
2
.
s
- n vechiul sistemul CGS:
cm 2
s
(2.21)
(2.22)
sau stokes (simbol ST):
cm 2
m2
.
(2.23)
10
4
s
s
Indiferent de tipul viscozimetrului folosit (Ubbelohde, Vogel-Ossag etc), determ
inarea
viscozitii cinematice se face prin nmulirea timpului (exprimat n secunde) n care un vo
lum
fix de lichid trece printr-un tub capilar calibrat, n condiii normale, i constanta
aparatului
respectiv.
Viscozitatea convenional este foarte des utilizat n practica actul; aceast mrime
este determinat msurnd timpul n care un anumit volum de fluid curge printr-un aparat
special, n condiii alese convenional. Mrimea acestei valori astfel determinate este
exprimat n uniti convenionale (ex. Engler, Saybolt, Redwood etc) care se deosebesc att
prin condiiile de msurare, ct i prin unitile de msur.
Astfel, viscozitatea convenional Engler, exprimat n grade Engler 0 E este raportul
dintre timpul de curgere a 200 cm3 din lichidul analizat la temperatura dat i timp
ul de
curgere a aceluiai volum de ap distilat la temperatura de 20 0 C , printr-un viscoz
imetru
Engler n condiii standard.
1ST
1
11
T T0
.
(2.24)
unde B i C depind de natura lichidului analizat (pentru ap avem B= 511,6 0K and C=
-149,4
0
K).
Pentru gate putem utiliza formula lui Sutherland
T
0
T0
3/ 2
S T0
.
S T
(2.25)
unde S depinde de natura gazului (pentru aer S=123,6 0K).
n relaiile (1.24) and (1.25),
i 0 sunt viscozitile dinamice ale fluidului la
temperatura absolut T, respectiv la T0
273,15K (0 0 C ) .
n tabelul 2.2 sunt prezentate viscozitile dinamice i cinematice ale aerului i ale ape
i
la diferite temperaturi i la presiune atmosferic normal.
Tabelul 2.2.
Temperatura
0
C
10
20
40
60
0,017
0,017
0,018
0,019
0,02
0,029
1,79
1,31
1,01
0,66
0,48
0,37
Aer
1,26
13,3
14,1
15,1
16,9
18,9
20,9
A-p
1,79
1,31
1,01
0,66
0,48
0,37
3 Kg
10 m
s
Aer
Ap
6 m2
10
s
-10
0
0,016
80
Trebuie subliniat faptul c viscozitatea este o proprietate care se manifest numai n
timpul micrii fluidelor.
Un fluid cu viscozitatea riguros nul este numit fluid perfect sau ideal.
Fluidele pot fi compresibile
p
sau incompresibile (
este constant n raport cu
presiunea). Trebuie subliniat c un fluid ideal compresibil este analog cu un gaz
ideal
(perfect) n termeni termodinamici.
Micarea fluidelor poate fi :
- uniform - v = constant ;
- permanent (nu depinde de timp) - v = v (x,y,z) ;
- variat - v = v (x,y,z,t).
12
Fi
F p
0 .
(3.1)
Ecuaia (3.1) reprezint de fapt forma vectorial a ecuaiei lui Euler.
S stabilim expesiile matematice ale acestor fore.
Dac F este fora masic unitar (acceleraia) care acioneaz asupra fluidului din
volumul , fora masic elementar care acioneaz asupra masei d , va fi:
d Fm
deci:
Fm
Fd
Fd
(3.2)
(3.3)
Dac d este suprafaa elementului asupra cruia acioneaz presiunea p i n versorul normale
la suprafa (Fig.3.1), fora elementar de presiune este:
d F p
pn d .
(3.6)
innd cont de teorema lui Gauss-Ostrogradski, rezultanta forelor de presiune va fi:
14
F p
p n d
p d
(3.7)
dt
Deci:
1
dv
,
(3.9)
F
p
dt
sau
1
v
(3.10)
F
p
v v ,
t
Relaia (3.10) reprezint forma vectorial a ecuaiei lui Euler pentru micarea
nepermanent a unui fluid ideal.
Proiectnd aceast ecuaie pe un sistem de axe, vom obine:
Fx
v
v
1 p
vx
x
x
y
z
Fy
v y
v x
x v y
t
v x
x vz ;
v y
1 p
v y
vx
vy
vz ;
y
x
y
z
v y
Fz
v
v
1 p
vx
v z
v z
z v y
t
z vz .
x
y
z
(3.11)
3.2 Ecuaia de stare
Din punct de vedere termodinamic, starea unui sistem poate fi determinat msurnd
valorile ctorva caracteristici fizice (presiune, volum, temperatur, densitate etc.
).
ntre parametrii de stare ai sistemului termodinamic exist relaii de legtur exprimate
prin legile fizicii. n cazul sistemului omogen exist o relie implicit care reprezint
legtura
dintre trei parametri, de forma:
F
p,
, T
0 .
(3.12)
Adugnd ecuaia lui Euler (3.10) i ecuaia de continuitate (2.54) ecuaiei de stare
(3.12) obinem un system de trei ecuaii cu trei necunoscute: v r , t ,
r , t , p r
, t , care ne
permite s rezolvm problemele generale de micare i de repaus ale fluidelor ideale.
v2
v
F
p
2
t
1
v
rot v .
(3.13)
Considernd cazul cnd forele masice deriv dintr-un potenial U, deci fore
conservative (energia mecanic, cinetic i potenial, fiind constant), vom avea:
F
U .
(3.14)
n cazul fluidelor compresibile, cnd
P
dp
.
p
(3.15)
1
p .
p
(3.16)
Astfel:
P
Ecuaia (3.13) ia forma:
v2
U
2
v
v
rot v .
t
(3.17)
Ecuaia (3.17) poate fi integrat uor n anumite cazuri particulare:
v
0 , i:
t
n cazul micrii permanente
- de-a lungul unei linii de curent:
dx dy dz
,
vx v y vz
dx
x
(3.18)
de-a lungul unei linii de vrtej:
dy dz
,
y
(3.19)
z
n cazul micrii poteniale sau irotaionale, rot v
x
y
z 0,
(3.20)
0 :
vy
y
vz
z
.
(3.21)
Multiplicnd ecuaia (3.17) cu d r , vom obine, n condiiile curgerii (
v2
d
d r v
rot v .
2
(3.22)
Deoarece rot v
2
v
d U
2
dx dy dz
2 v v v .
x
y
z
x
y
(3.23)
z
16
v
0 ):
t
, vom avea:
Determinantul este zero pentru una din situaiile de mai sus. Integrnd n aceste
cazuri, vom obine ecuaia lui Bernoulli:
U
v2
C.
2
(3.24)
Dac fluidul este incompresibil, atunci P
p
.
Considernd un sistem de axe cu planul apei xOy i Oz orientat n sus, potenialul U
va fi:
U gz
C .
(3.25)
Rezult binecunoscuta ecuaie a lui Bernoulli sub forma sarcinilor:
v2 p
z C.
2g
(3.26)
v2
reprezint nlimea la care s-ar ridica n vid un punct material
2g
aruncat n sus cu o vitez iniial v, egal cu viteza particulei de lichid considerat.
Sarcina cinetic
Sarcina piezometric
p
este nlimea coloanei de lichid corespunztoare presiunii p.
Sarcina de poziie z reprezint nlimea particulei de lichid fa de un plan de referin
ales.
Ecuaiea lui Bernoulli, ca ecuaie a sarcinilor, poate fi formulat astfel: n regimul d
e
curgere permanent al unui fluid ideal, incompresibil, supus aciunii unor fore
conservative, suma sarcinilor cinetice, piezometrice i de poziie se menine constant
de-a lungul unei linii de current.
Multiplicnd relaia (3.26) cu greutatea specific
vom obine ecuaia lui Bernoulli sub
forma presiunilor:
v2
p
2
C ,
(3.23)
Unde:
v2
2
presiunea dinamic;
p
presiunea piezometric (static);
z
presiunea de poziie.
Multiplicnd relaia (3.26) cu greutatea fluidului G, obinem ecuaia lui Bernoulli sub
forma energiilor:
G
p
v2
G G z
2g
C ,
(3.24)
unde:
v2
G
- energia cinetic;
2g
17
G
p
Gz
- energia de presiune;
- energia de poziie.
Ultimele dou formeaz energia potenial.
3.4. Reprezentarea grafic i interpretarea energetic a ecuaiei lui Bernoulli
pentru lichide
ntorcndu-ne la ecuaia (3.27) i considernd C = H (fig.3.2) vom avea:
v2 p
z H.
2g
(3.25)
Fig.3.2
Suma tuturor termenilor ecuaiei lui Bernoulli reprezint energie total (potenial i
cinetic) n raport cu unitatea de greutate a particulei de lichid.
Aceast energie msurat fa de un plan de referin N-N, arbitrar ales, se numete
energie specific i ea rmne constant n timpul micrii permanente a fluidului ideal,
incompresibil, aflat sub aciunea forelor de gravitaie i al forelor de presiune.
3.5 Ecuaia de continuitate
Considerm n masa fluidului aflat n micare un volum oarecare
limitat de o
suprafa fictiv 1 , (fig. 3.3). Am folosit cuvntul fictiv pentru a sublinia faptul c s
prafaa
este strbtut de linii de curent.
Fie un volum elementar de fluid d , avnd densitatea
i masa dm :
(3.26)
dm
d .
Integrm aceast relaie pe volumul
, i obinem :
(3.27)
m
dt .
18
Fig. 3.3
Variaia n unitate de timp a masei de fluid din volumul
m
(3.28)
se obine scriind :
dt .
t
t
Dac masa, m , coninut de volumul
crete, n conformitate cu legea conservrii
masei, variaia ei n unitate de timp va fi egal cu debitul masic care, intrnd n volumu
l
prin punctele suprafeei
va produce aceast cretere. Vom putea scrie :
d
t
(3.29)
.
2
Subliniem c aceeai ecuaie se obine i n situaia n care fluidul iese din volumul
m
(
2
t
Utiliznd formula lui Gauss-Ostrogradski vom pune ecuaia (3.29) sub forma :
d
dt
(
v) d
0 .
Aceast integral este nul pentru orice volum
putea scrie :
d
(3.30)
( v )
0 .
dt
innd seama de relaiile :
( v)
v
v ,
i :
d
v
,
dt
t
ecuaia (3.30) poate fi pus sub forma :
d
(3.31)
v 0 ,
dt
care reprezint forma general a ecuaiei de continuitate.
Pentru un fluid incompresibil, densitatea fiind constant, ecuaia (3.31) devine :
v 0 ,
(3.32)
care ntr-un sistem cartezian de axe, ia forma :
v x v y v z
(3.33)
0.
x
y
z
19
innd seama c :
d
dr
dv
dv
dv
r v
v r
v v
r
r
, (3.40)
dt
dt
dt
dt
dt
atunci :
d
M i
d M i
r v d .
(3.41)
dt
Dac :
d I
vd
fa de
(3.42)
d k
r
v d
reprezint mometul impulsului elementar, iar momentul impulsului va fi:
k
r
v d .
(3.43)
Dac derivm n raport cu timpul, obinem:
dk
d
r v d
M i .
(3.44)
dt dt
Derivata momentului rezultant al impulsului n raport cu timpul este egal cu momen
tul
rezultant al forelor de inerie luat cu semn schimbat.
20
Sau:
dk
(3.45)
M m
M p
M ex ,
dt
unde ,
Mm momentul forelor masice;
Mp momentul forelor de presiune;
Mex momentul forelor exterioare;
Notm:
roe, roi - vectorul de poziie corespunztor centrului de greutate pentru suprafeele
de
ieire/intrare. Atunci:
(3.46)
M ex
M e roe
ve
M i roi
vi .
vy
y
0 ;
vz
z
.
5. Ecuaia liniei de vrtej este:
dx dy dz
a.
;
vx v y vz
dx dy dz
b.
;
x y z
c. x
0 ;
d.
vx
x
vy
y
vz
z
.
6. In cazul micrii poteniale, avem:
dx dy dz
a.
;
vx v y vz
dx dy dz
b.
;
x y z
c. x
d.
0 ;
vx
x
vy
y
vz
z
.
21
dy
vy
dz
vz
;
x y z
c. x
d.
0 ;
vx
x
y
z
.
8. Formulai teorema impulsului.
9. Formulai teorema momentului impulsului.
10. Formulai teorema lui Kutta-Jukovski.
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
a
b
c
d
5
6
7
8
4. Ecuaiile staticii fluidelor
Statica fluidelor hidrostatica este partea mecanicii fluidelor care studiaz condii
ile
de repaus ale fluidelor I aciunea lor n timpul strii de repaus, asupra corpurilor so
lide cu
care intr n contact.
Hidrostatica este identic pentru fluidele ideale i reale, deoarece viscozitatea nce
pe
s se manifeste numai n timpul micrii. n hidrostatic nu exist noiunea de timp.
4.1 Ecuaia fundamental a hidrostaticii
n ecuaia lui Euler (3.9) facem v
0 . Vom obine:
F
1
0.
(4.1)
Multiplicm apoi peste tot cu d r :
Fd r
1
p dr
0.
(4.2)
sau
Fx dx
Fy dy
Fz dz
dp
.
(4.3)
Dac axa Oz of a sistemului xOyz este vertical, orientat n sus, atunci:
Fx
Fy
0 ,
Fz
g ,
gdz
dp
0.
(4.4)
n cazul lichidelor (
gz
const.
(4.5)
sau
z
p
const.
(4.6)
sau
p
const.
(4.7)
Ecuaia (4.7) se numete ecuaia fundamental a hidrostaticii.
Dac p 0 este presiunea la suprafaa apei (n rezervoarele deschise presiunea
atmosferic), presiunea p ntr-un punct situat la distana h de suprafa, va fi (fig.4.1)
:
Fig.4.1
p
z 2
p0
z1 ,
(4.8)
p
p0
h .
(4.9)
p este presiunea absolut n punctul 2, i
h este presiunea relativ.
4.2 Interpretarea geometric i fizic a ecuaiei fundamentale a hidrostaticii
(fig.4.2)
Fig.4.2
Conform (4.6) putem scrie:
p1
1
z1
p2
2
z2 .
(4.10)
23
n fig.4.2 avem:
p
- nlimea piezometric corespunztoare presiunii hidrostatice absolute;
z1, 2 - cota fa de un plan arbitrar (nlimea de poziie).
4.3 Principiul lui Pascal
Rescriem ecuaia fundamental a hidrostaticii ntre punctele 1 i 2:
p1
z1
p 2
z 2 .
(4.11)
Presupunnd c n punctul 1 presiunea nregistreaz o variaie p1 , ea devine
p1
p1 . Pentru ca starea de echilibru s nu fie alterat, n punctul 2 va fi nregistrat
variaie de presiune p 2 . Atunci:
p1
p1
z1
p 2
p 2
z 2 .
(4.12)
innd cont de (4.11), rezult:
p1
p 2 .
(4.13)
Principiul lui Pascal poate fi enunat astfel:
Orice variaie de presiune creat ntr-un anumit punct al unui fluid incompresibil afl
at
n echilibru se transmite cu aceeai intensitate n orice alt punct din masa fluidului
.
4.4 Principiul vaselor comunicante
S considerm dou vase comunicante (Fig. 4.3) care conin dou lichide nemiscibile,
cu greutile specifice
1 i, respectiv, 2 . Scriind egalitatea presiunilor n punctele
1 i 2,
situate n acelai plan orizontal N N, care conine i suprafaa de separare a celor dou
lichide, vom avea:
p 0
1 h1 p 0
2 h2 ,
(4.14)
sau:
h1
,
h2
(4.15)
unde h1 i h2 sunt nlimile coloanelor de lichid care, conform relaiei, sunt invers
proporionale cu greutile specifice ale celor dou lichide.
24
Fig.4.3
Dac
1
2 , atunci h1
h2 .
n dou sau mai multe vase comunicante, care conin acelai lichid (omogen i
incompresibil), suprafaa lor liber se afl n acelai plan orizontal.
4.5 Forele hidrostatice
Fora de presiune care acioneaz asupra solidelor este determinat cu relaia:
F
p ndA ,
(4.16)
A
unde dA este suprafaa elementului avnd versorul n , iar p este presiunea relativ a
fluidului.
S considerm A o suprafa vertical care limiteaz un fluid incompresibil cu
greutatea specific
(Fig.4.4).
Fig.4.4
Atunci fora de presiune hidrostatic va fi:
F
zdA
z 0 A
M y ,
(4.17)
A
unde:
z 0 - cota centrului de greutate al suprafeei A;
M y - momentul static al suprafeei A n raport cu axa Oy.
Punctul de aplicaie al forei de presiune F se numete centru de presiune. El are
urmtoarele coordonate:
25
zdF
A
F
z 2 dA
zdA
Iy
My
,
(4.18)
ydF
A
F
yzdA
zdA
I yz
My
.
I y - momentul de inerie al suprafeei A n raport cu axa Oy;
I yz - momentul centrifugal al suprafeei A n raport cu axele Oy i Oz.
Presiunea hidrostatic care acioneaz asupra fundului unui recipient nu depinde de
cantitatea de lichid, ci de nlimea lichidului i de seciunea fundului din acel recipie
nt.
Afirmaia de mai sus reprezint paradoxul hidrostatic i este ilustrat n Fig. 4.5. Fora
care preseaz asupra fundului a trei recipieni diferii este aceeai deoarece nivelul l
ichidului
este acelai, ca i suprafaa fundului recipienilor.
Fig. 4.5
4.6 Principiul lui Arhimede
S consider un corp solid, de form cilindric, scufundat ntr-un lichid; vom calcula
rezultanta forelor de presiune care acioneaz asupra lui (Fig. 4.6).
Rezultanta forelor orizontale Fx i Fx este evident nul:
Fx
(4.19)
z 0 Ax ,
Fx
Fig.4.6
26
z 0 Ax .
z1 Az ;
(4.20)
Fz
z 2 Az .
Rezultata lor va fi:
Fz Fz Fz
Az
z 2
z1
Az h
V .
(4.21)
Aceast demonstraie poate fi uor extins asupra corpurilor de orice form:
Un corp scufundat ntr-un lichid
greutatea volumului de licid dezlocuit.
este mpins de jos n sus cu o for egal cu
Acesta este Principiul lui Arhimede.
4.7. Plutirea corpurilor
Un corp liber, parial scufundat ntr-un lichid, se numete corp plutitor sau pur i
simplu plutitor. G este centrul lui de greutate.
Partea submers reprezint opera vie - carena. Centrul de greutate al volumului de
ap dezlocuit se numete centru de caren.
Suprafaa liber a lichidului se numete plan de plutire.
Intersecia dintre planul de plutire i plutitor este suprafaa de plutire. Centrul ei
de
greutate este centrul de plutire, iar curba care nconjoar suprafaa de plutire repre
zint linia
de plutire.
Pentru ca un plutitor s fie n echilibru este necesar ca suma forelor care acioneaz
asupra sa ca i rezultanta momentelor s fie nule.
Asupra unui plutitorului din Fig. 4.7 acioneaz dou fore: fora Arhimede i fora de
greutate numit i deplasament
(D = mg).
Fig.4.7
Condiia de echilibru este:
D
mg
V ,
(4.22)
Unde m este masa plutitorului, V este volumul carenei (volumul de lichid dezlocu
it) i
este greutatea specific a lichidului. Cu D am notat greutatea plutitorului (n dome
niul
naval greutatea total a navei deplasamentul).
Pentru ca momentul rezultant s fie nul trebuie ca cele dou fore s se afle pe
aceeai vertical sau, cu alte cuvinte, centrul de greutate G s se afle pe aceeai lini
e cu
centrul de caren C.
Ecuaia (4.22) se numete ecuaia de flotabilitate.
27
M r
D h sin
(4.23)
unde
h r
(4.24)
zG
zC .
(4.25)
nlimea metacentric exprimat prin relaia (4.24) poate fi pozitiv, negativ sau
nul. Vom analiza fiecare din cele trei cazuri:
a) dac h > 0, metacentrul va fi deasupra centrului de greutate i momentul M r , da
t de
relaia (4.24) va fi de asemenea pozitiv. Din Fig.4.8 a putem observa c momentul M
r va
tinde s readuc plutitorul n poziia iniial L0 - L0 ; din aceast cauz este numit moment
de redresare. n acest caz plutitorul va fi stabil.
b) dac h < 0, metacentrul va fi sub centrul de greutate (fig.4.9 a). Putem observ
a c
momentul M r va fi negativ i va nclina plutitorul i mai mult. n acest caz, plutitoru
l va fi
instabil.
c) dac h = 0, metacentrul i centrul de greutate se suprapun (Fig.4.9 b). n consecin,
momentul de redresare va fi nul i corpul va pluti n echilibru nclinat. i n aceast
situaie plutirea este instabil.
Fig.4.9 a, b
Deci condiia de stabilitate a plutirii este ca metacentrul s se gseasc deasupra
centrului de greutae:
h r
a
0.
(4.26)
Conform (4.24) i (4.23), putem scrie:
M r D r
a sin
D r sin
D a sin
unde:
29
M f
M g , (4.27)
M f
D r sin
(4.28)
se numete momentul stabilitii de form i:
M g
D a sin
,
(4.29)
momentul stabilitii de greutate.
Ca urmare, pe baza relaiei (4.27) putem considera momentul de redresare ca suma
algebric a acestor dou momente.
n cazul nclinrilor mici, longitudinale, consideraiile prezentate mai sus i pstreaz
valabilitatea, momentul de redresare fiind n acest caz:
M r
D H sin
D R
sin
(4.30)
unde
H R a .
(4.31)
reprezint nlimea metacentric longitudinal i R raza metacentric longitudinal.
Deoarece H este mult mai mare dect h nu se pune problema unei instabiliti
longitudinale a unei nave. Micrile de tangaj nu pot produce rsturnarea navei. Este
motivul
pentru care nava se pune perpendicular pe val.
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 4
1. Enunai trei principii ale staticii fluidelor.
2. Inlimea metacentric reprezint:
a. distana dintre metacentru i centrul de greutate;
b. distana dintre metacentru i centrul de caren;
c. distana dintre centrul de greutate i centrul de caren;
d. distana dintre metacentru i chil.
3. Raza metacentric reprezint:
a. distana dintre metacentru i centrul de greutate;
b. distana dintre metacentru i centrul de caren;
c. distana dintre centrul de greutate i centrul de caren;
d. distana dintre metacentru i chil.
4. Ecuaia fundamenatal a hidrostaticii
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
2
3
a
b
30
0 ,
(5.1)
Dac
1 v
este nul, componentele sale pe cele trei axe sunt de asemenea nule:
v
y
0 ,
x
2
z
y
z
1
vx
vz
0 ,
2
x
1
z
v y
vx
0 .
z
2
x
y
y
(5.2)
sau
vz
vy
,
y
z
vx
vz
,
z
x
vy
vx
.
x
y
(5.3)
Relaiile (5.3) sunt satisfcute numai dac viteza v deriv dintr-o funcie
vx
, vy
, vz
,
x
y
z
(5.4)
sau vectorial:
v
.
(5.5)
ntr-adevr:
rot v
rot grad
0 .
(5.6)
Funcia
x, y, z, t
se numete potenialul vitezelor.
Dac aplicm ecuaia de continuitate la lichide,
v x
v y
v z
2
2
2
2
0,
x
y
z
x
y
z
(5.7)
vom observa c funcia
0 ,
(5.8)
deci este o funcie armonic.
31
v y dx
0 ,
(5.10)
iar ecuaia de continuitate:
vx
v y
0.
x
y
(5.11)
Partea stng a ecuaiei (5.10) este o diferenial total exact a funciei
funcie de curent.
vx
,
, vy
y
x
(5.12)
d
v x dy
v y dx
0 .
(5.13)
Funcia
verific ecuaia de continuitate (5.11):
v x
v y
2
2
0.
x
y
x y
y x
(5.14)
, numit
Funcia
1
v y
v x
z
2
2
y
y
0 ,
x
2
x 2
0 .
(5.15)
(5.16)
Totalitatea punctelor n care funcia
echipoteniale.
este constant, definete suprafeele
n cazul micrii plane:
- constant, liniile echipoteniale de vitez;
- constant, liniile de curent.
Calculnd circulaia vitezei de-a lungul unei curbe, n masa fluidului, ntre punctele A
i
B (Fig. 5.1), vom avea :
32
B
B
B
A
A
A
vd r
d r
A .
(5.17)
Astfel circulaia vitezei nu depinde de forma curbei AB, ci numai de valorile funci
ei
n A i n B. Circulaia vitezei este nul de-a lungul unei linii echipoteniale de vitez
( A
B
const. ).
Dac calculm debitul de lichid prin curba AB n micarea plan potenial (de fapt
prin suprafaa cilindric determinat de curba AB i unitatea de lime), vom avea (Fig.5.1)
:
Fig.5.1
Q
v x dy 1
B
v y dx 1
A .
B
A
A
(5.18)
Deci debitul care traverseaz o curb nu depinde de forma ei, ci numai de valorile
funciei de curent n punctele sale extreme. Debitul printr-o linie de curent este
A
B
const. . Este evident c viteza nu traverseaz linia de curent.
O linie de curent este ortogonal cu o linie echipotenial de vitez. Pentru a
demonstra aceast proprietate, s lum n considerare gradientul funciei scalare F care e
ste
normal pe suprafaa F = constant. Rezult c vectorii
i
sunt normali pe liniile de
curent i pe liniile echipoteniale de vitez.
Calculnd produsul lor scalar, vom obine:
v x v y
x y y
v x v y
0 .
(5.19)
Deoarece produsul lor scalar este nul, rezult c vectorii sunt perpendiculari, deci
liniile de curent i liniile echipoteniale de vitez sunt curbe ortogonale.
Revenind la expresiile lui v x i v y :
;
vy
.
y
x
vx
(5.20)
Funcia analitic:
33
x, y
x, y
(5.21)
se numete potenialul complex al micrii plane poteniale.
Derivnd (5.21) obinem viteza complex (Fig. 5.2):
dW
i
i
vx
dz
x
x
y
y
i v y ,
(5.22)
sau
dW
v cos
dz
i sin
v e
i .
(5.23)
Fig.5.2
Avnd potenialul complex, s stabilim cteva tipuri de micri plane poteniale.
5.2 Micarea rectilinie i uniform
S considerm potenialul complex:
W z
a z ,
(5.24)
unde a este o constant complex de forma:
a
v0
i v K ,
(5.25)
cu v 0 i v K constante reale, positive.
Relaia (5.24) poate fi scris sub forma:
W z
i
v0 x
v K y
v0 y
v K x
i ,
(5.26)
de unde gsim expresiile funciilor
x, y
x, y
v 0 x
v 0 y
v K y ,
v K x .
(5.27)
Egalnd aceste relaii cu constante, obinem ecuaiile liniilor echipoteniale i ale liniil
or
de curent:
v 0 x
v K y
C1 cons.
(5.28)
v 0 y
34
v K x
C 2
cons.
Din aceste ecuaii ale ecuaiile liniilor echipoteniale i ale liniilor de curent obser
vm
c ele sunt drepte (Fig.5.3).
Fig.5.3
Pantele lor sunt:
tg 1
v0
0,
vK
(5.29)
v
tg 2
v0
0 .
1 .
(5.30)
Derivnd potenialul complex, obinem viteza complex:
dW
a
v0
i v K ,
dz
(5.31)
care ne permite s stabilim componentele vitezei ntr-un anumit punct:
v x v0
0 ,
(5.32)
v y
vK
0.
v 02
v K2 ,
(5.33)
i va face cu axa Ox, unghiul
2 , dat
Putem concluziona c potenialul vector
ale crei linii de curent fac unghiul
Componentele vitezei pot fi obinute de
v0 ,
y
x
vy
vK .
y
x
vx
de relaia (5.29).
(5.25) descrie o micare rectilinie i uniform
2 cu axa absciselor.
asemenea din relaiile (5.20):
(5.34)
35
(5.35)
care reprezint micarea rectilinie i uniform pe direcia axei Ox.
Analog, fcnd n relaia (5.25) v 0
0 , vom avea:
W z
i v K z ,
(5.36)
care reprezint micarea rectilinie i uniform, cu viteza v K pe direcia axei Oy.
Micrile descrise mai sus vor avea sens invers dac expresiile corespunztoare ale
potenialului complex vor avea semnul minus.
5.3 Sursa (izvorul)
S considerm potenialul complex:
W z
Q
ln z ,
2
(5.37)
n care Q este o constant real, pozitiv.
Scriind variabila complex sub form exponen-ial z
devine:
W z
r e i
, potenialul complex
Q
ln r
2
(5.38)
de unde obinem funciile
Q
ln r ,
2
Q
.
2
(5.39)
care egalate cu constante ne dau ecuaiile liniilor echipoteniale i ale liniilor de
curent:
r const ,
(5.40)
const .
Se poate observa c linile echipoteniale sunt cercuri concentrice cu centrul n origi
nea
sistemului de axe, iar liniile de curent sunt drepte concurente n acest punct (Fi
g.5.4).
Fig.5.4
36
tiind c:
x r cos
and y
r sin
(5.41)
n punctul M r ,
Q
,
r 2 r
1
vS
0.
r
vr
(5.42)
Se poate observa c pe cercul de raz r viteza fluidului are un modul constant, fiin
d
coliniar cu vectorul radial n punctul considerat.
O micare potenial n care fluxul se face radial, astfel nct pe un cerc de raz dat
viteza este constant ca modul, se numete surs plan.
Constanata Q care apare n relaiile de mai sus se numete debitul sursei. Debitul
sursei printr-o suprafa circular de raz r i lime unitar va fi:
Q
r v r 1 .
(5.43)
Analog potenialul complex de forma:
W z
Q
ln z ,
2
(5.44)
va reprezenta o absorbie (pu) deoarece, n acest caz, sensul vitezei este invers, fl
uidul
micndu-se din exterior ctre origine (va fi absorbit).
Dac sursa nu este plasat n originea sistemului de axe ci n punctul O1 , de imagine
a ( a numr complex), atunci:
W z
Q
ln
2
(5.45)
5.4. Vrtejul
S considerm potenialul complex:
W z
i
ln z .
2
(5.46)
Unde
este o constant real, pozitiv, egal cu circulaia vitezei de-a lungul unei
curbe nchise (cerc), care nconjoar originea sistemului de axe.
Procednd la fel ca n cazul precedent, vom obine funciile
i
:
,
2
ln r ,
2
(5.47)
din care observm c liniile echipoteniale de vitez, de ecuaii
const. sunt drepte
concurente n originea sistemului de axe i liniile de curent, de ecuaii r
const. , s
unt cercuri
concentrice cu centrul tot n originea sistemului de axe (Fig.5.5).
37
Fig.5.5
Componentele vitezei sunt:
vr
1
0 and v S
0.
r
r
2 r
(5.48)
Astfel, pe cercul de raz r, viteza este constant ca modul, are direcia tangentei la
cerc n punctul considerat i este orientat n sensul creterii unghiului.
Dac centrul vrtejului nu este plasat n originea sistemului de axe ci n punctul O1 ,
de
imagine a ( a numr complex), atunci:
W z
i
ln
2
(5.49)
5.5 Teorema lui Kutta-Jukovski
S considerm un corp cilindric normal pe un plan complex, curba C fiind seciunea
dintre cilindru i plan.
n jurul acestei curbe curge un curent, plan potenial, avnd potenialul complex W
z
.
Viteza la infinit a curentului, orientat n sensul negativ al axei Ox, este v .
n acest caz rezultanta forelor de presiune va avea componentele:
Rx 0 ,
(5.50)
R y
v
1.
Forele sunt exprimate pe unitatea de lungime a corpului cilindric.
A doua relaie (5.62) este expresia matematic a teoremei lui Kutta-Jukovski, care v
a
fi enunat aici fr a fi demonstrat:
Dac un fluid cu densitatea
curge n jurul unui corp cu circulaia i viteza la infinit
v , acesta va aciona asupra unitii de lungime a corpului cu o for egal cu produsul
v
, normal pe direcia vitezei la infinit, numit for portant (portan).
Sensul portanei se obine rotind vectorul vitezei la infinit cu
circulaiei.
38
90 0 n sens invers
c. 2 v 1
d.
i
ln z
2
d.
i
ln z
2
d. x+iy
d. v
c. 2 v 1
d. v
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
5.
1
2
3
4
5
b
d
a
c
a
6. Dinamica fluidelor reale
6.1 Regimurile de micare ale fluidelor
Micarea fluidelor reale se poate efectua n dou regimuri calitativ diferite : regimu
l
laminar i regimul turbulent.
Aceste regimuri de micare au fost evedeniate pentru prima oar de fizicianul englez
Osborne Reynolds, n 1882, care a efectuat studii experimentale sistematice privin
d
curgerea apei prin conducte de sticl, avnd dimetrul d = 5 25 mm.
Instalaia experimental utilizat este prezentat schematic n figura 6.1.
Fig. 6.1
39
Fig. 6.2
Tensorul Tv este simetric :
xx
yx zx
Tv
xy
xz
yy
yz
zy
zz
(6.2)
yx
xy ;
zx
xz ;
zy
yz .
(6.3)
Fora elementar de viscozitate care acioneaz asupra volumului elemntar de fluid n
direcia axei Ox este :
yx
xx
dFvx
dx dy dz
dy dx dy
zx dz
x
y
z
(6.4)
xx
yx
zx
dx dy dz .
dx dy
y
z
x
Conform teoriei elasticitii :
v
xx
2 x ;
x
v y v x
;
(6.5)
yx
y
x
v
v
zx
z
x
Prin urmare :
2v
2v y
2vx
x
dFvx
2
x y
y 2
x 2
2 v x
2 v z
z 2
x
z
v
v y v z
dx dydz .
2 v x
2 v x
2 v x
y
z
y 2
z 2
x 2
x
x
(6.6)
v x v y v z
0 , conform ecuaiei de continuitate pentru lichide.
Dar
x
y
z
Atunci :
dF x
v x dx dy dz .
(6.7)
Similar:
dFvy
v y dx dy dz ,
41
dFvz
v z dx dy dy .
Prin urmare :
d Fv
v d ,
sau
F v
v d .
(6.8)
(6.9)
Spre deosebire de fluidele ideale, cnd aplicm principiul lui dAlambert apare n plus
i fora de viscozitate:
(6.10)
Fm
F p
Fv
Fi 0.
Introducnd relaiile (3.3),(3.5),(3.7) i (6.9) n (6.10) obinem :
dv
(6.11)
F
sau :
1
dv
.
(6.12)
F
p
dt
0 ,
dt
Relaia (6.14) reprezint forma vectorial a ecuaiei lui Navier-Stokes. Forma scalar a
ecuaiei, n coordonate carteziene, este :
2vx
2vx
2vx
1 p
Fx
2
x
y 2
z 2
x
v
v
v
v
x
t
x
y
z
x vx
2v y
1 p
Fy
2
x
y
x v y
2v y
x vz ;
2v y
y 2
z 2
v y
v y
v y
v y
vx
vy
vz ;
t
x
y
z
2v
2vz
1 p
2vz
2z
2
z
y 2
z
x
v
v
v
v
z
t
x
y
z
z vx
z v y
z vz .
Fz
(6.13)
De multe ori, mai ales pentru curgerea n conducte circulare, utilizm un sistem de
coordonate cilindrice (x, r,
). Corespondena dintre cele dou sisteme de coordonate
( x x; y
r cos
; z
r sin
) ne conduce la o alt form a ecuaiilor lui Navier-Stoke
v v
vr
v
v v 2
vr r
r
v x r
t
r
r
x
r
2
2
2
v
1
vr
vr 1
2
vr 2
x 2 r
r r 2
2r
;
r
v vr
r 2
r
v
v
v v
v
vv
vr
t
r
r
x
r
2
2
2
v
v 1
1 v
2 v
v x
p
v
2
2 r
;
2
2
r
r
r r
x
r
42
2
2
vx
v v v
v
vr x
t
r
vx x
r
x
,
2
2
2
vx 1
vx
2
r
vx 1 vx
2
x 2 r
r
(6.14)
i a ecuaiei de continuitate :
vr 1
v x vr
0.
r r
z
r
(6.15)
6.3 Ecuaia lui Bernoulli pentru un fir de lichid real
Spre deosebire de micarea unui fluid ideal, unde energia sa specific (energia unitii
de mas) rmne constant de-a lungul unui fir de fluid i unde, de la o seciune la alta, a
re
loc numai conversia unei pri a energiei poteniale n energie cinetic, n cazul micrii
permanente a unui flui real, energia sa specific nu mai este constant. Ea scade me
reu n
sensul de curgerea al fluidului.
O partea a energiei fluidului este convertit n energie termic i este ireversibil
consumat pentru a nvinge rezistena produs chiar de propria viscozitate.
Notnd energia specific - sarcina (disipat/pierdut n cldur) cu hf , ecuaia lui
Bernoulli devine :
v12 p1
v2 p
(6.16)
z1
2
2
z 2
h f .
2g
2g
n puncte diferite ale aceleai sectiuni, numai energia potenial rmne constant,
energia cinetic difer din moment ce viteza variaz n seciune, v=v(x,y,z). n acest caz
termenul energiei cinetice ar trebui corectat cu un coeficient , ce ine cont de
distribuia
vitezei n seciune ( = 1,05 1,1):
1 v12 p1
v2 p
(6.17)
z1
2g
2 2
z 2
h f .
2g
Rpotnd piedee de scin hf la lungimea l a unei conducte drepte, obinem
panta hidraulic (fig. 6.3) :
Fig. 6.3
1 v12 p1
2 v 22 p 2
z
z 2
1
2g
2g
hf
. (6.18)
I
l
l
Dac ne referin numai la energia specific potenial, obinem panta piezometric :
43
p1
p
z1
z 2
.
Ip
l
(6.19)
n cazul micrii uniforme (v = ct) :
hf
.
(6.20)
I p
I
tg
l
Cercetrile experimentale au artat c, indiferent de regimul n care are loc micarea
fluidului, pierderile de sarcin pot fi scrise sub forma :
(6.21)
hf
b vm ,
unde b este un coeficint care ine cont de natura fluidului, de dimensiunile tubul
ui i
de starea pereilor interiori ai conductei.
m=1 pentru regimul laminar;
m=1,752 pentru regimul turbulent.
Dac logaritmm (6.21) obinem :
(6.22)
lg h f
lg b
m lg v .
n figura 6.4 este prezentat variaia sarcinii hf n raport cu viteza, n coordonat
logaritmice :
Fig. 6.4
Pentru un regim laminar = 450. Schimbarea n regimul turbulent se face pentru o
vitez ce i corespunde Recr =2320.
6.4 Micarea laminar a fluidelor
6.4.1 Distribuia vitezelor ntre dou plci plane
(Fig.6.5)
paralele de lungime infinit
Pentru a determina distribuia vitezelor ntre dou plci plane
infinit, vom integra ecuaia (6.15) n urmtoarele condiii:
44
paralele de lungime
Fig.6.5
a) Viteza are numai direcia axei Ox:
vx
0 , v y
vz
0 ;
(6.23)
Din ecuaia de continuitate, v
0 , rezult:
v x
0 ,
x
deci viteza nu variaz de-a lungul axei Ox.
(6.24)
b) Micarea se reproduce identic n plane paralele cu xOz:
v x
(6.25)
0.
y
Din (6.24) i (6.25) rezult c v x
v x z .
c) Micarea este permanent:
v x
0.
t
(6.26)
d) Neglijm forele masice (placile sunt orizontale).
e) Fluidul este incompresibil.
n aceste condiii, prima ecuaie (6.15) devine:
d 2vx
1 p
(6.27)
0.
x
dz 2
Integrnd de dou ori (6.27), obinem:
1 p 2
(6.28)
v x z
z C1 z
C 2 .
2 x
Pentru situaia n care plcile paralele sunt fixe, vom avea condiiile la limit:
z 0 , vx
0;
(6.29)
z h , v x
0.
n consecin:
1 p
C1
h;
2
x
(6.30)
C2 0 .
Distribuia vitezelor ntre dou plci plane paralele, de lungime infinit, va fi dat de
legea:
v x z
1
z h z
2 x
(6.31)
Se observ c distribuia vitezei este parabolic, avnd un maxim pentru z
v x max
h 2 p
8 x
.
v x max este pozitiv, deoarece
h
:
2
(6.32)
p
0 (sensul curgerii, sensul pozitiv al axei Ox,
x
corespunde cu descreterea presiunii)
45
x
devine:
v x
(6.37)
0,
x
de unde rezult c viteza fluidului nu variaz pr lungimea conductei.
Pe de alt parte, lund n considerare caracterul axial-simetric al micrii, viteza nu
depinde nici de variabila
.
Pentru micarea permanent, rezult c viteza nu depinde dect de r; deci v
v r
.
Distribuia vitezelor n seciunea conductei se obine integrnd ecuaia lui NavierStokes (6
.14).
Notnd cu i, i r i i versorii celor trei direcii ale sistemului de coordinate cilindr
ice,
vom scrie viteza vectorial:
(6.38)
v v x r i .
tim c n coordinate cilindrice operatorul " " are expresia:
i
i
i r
.
(6.39)
x
r r
Pe baza lui (6.38), putem scrie:
(6.40)
v v
vx
i vx 0 ,
x
deoarece, dup cum am vzut, viteza v x nu depinde dect de variabila r.
i v x
i
r
v x
v x 1
v x
r
r
(6.41)
i
v x
r .
r r
r
innd cont de caracterul permanent al micrii, de relaiile (6.40) i (6.41), proiecia
ecuaiei (7.14) pe axa Ox poate fi scris sub forma:
vx
1 p
,
(6.42)
r
r r
r
x
deoarece, n ipoteza unei conducte orizontale, Fx
g x
0 .
Presupunnd c gradientul de presiune de-a lungul axei Ox este constant
( p / x cons. ), i integrnd (6.42), vom obine succesiv:
v x
C
1 p
(6.43)
r 1 ,
r 2
x
r
1 p 2
(6.44)
r C1 ln r
C 2 ,
4 x
Constantele de integrare C1 i C 2 se determin folosind condiiile la limit:
- n axa conductei, la r = 0, viteza trebuie s fie finit, deci constanta C1 trebuie
s fie
nul (la r =0, ln r
);
- pe peretele conductei, la r
r0 , viteza fluidului trebuie s fie nul.
n consecin:
vx
1 p 2
(6.45)
r0 ,
4 x
i relaia (6.44) devine:
1 p 2
(6.46)
vx
r0
r 2 .
4 x
Din relaia (6.46) observm c dac micarea are loc n sensul pozitiv al axei
Ox v x
0 , atunci p / x 0 , deoarece presiunea descrete n direcia micrii.
Dac I este panta piezometric (egal, n acest caz, cu panta hidraulic), vom putea
scrie:
p p
(6.47)
I ,
x
l
Unde p este cderea de presiune pe lungimea l a conductei.
n consecin, relaia (6.41) devine:
I 2 2
(6.48)
vx
r0
r .
4
C2
47
Fig.6.6
Se observ c distribuia vitezei n seciune este parabolic (Fig.7.6 a), maximum
vitezei fiind nregistrat n axa conductei (r = 0), deci:
I 2
(6.49)
v x1 max
r0 .
4
S considerm un element de suprafa dA n form de coroan circular de raz r i
lime dr (Fig.7.6 b). Debitul elementar care trece prin suprafea dA este :
(6.50)
dQ
v x dA
v x 2 rdr
i debitul total
r
I 0 2 2
I
Q
r0
r r dr
r04 .
(6.51)
2 0
8
Viteza medie are expresia:
Q I 2 v x , max
.
(6.52)
u
r0
A 8
2
Mai departe putem scrie:
v2d
32
2
hf
8 v 32
v
Re 64 1 v .
(6.53)
I
l
Re d 2 g
r02 g d 2
gd2
Relaia (6.53) este legea lui Hagen-Ppiseuille, care ne d valoarea pierderilor de
sarcin liniare n conducte n cazul micrii laminare:
hf
64 l v 2
l v2
,
Re d 2 g
d 2g
(6.54)
64
fiind coeficientul rezistenei hidraulice n cazul micrii laminare.
Re
6.5 Micarea turbulent a fluidelor
ntr-un punct al curentului turbulent, fluidul nregistreaz variaii rapide fa de viteza
medie n seciune. Cmpul vitezelor are o structur complex, nc necunoscut, fiind
obiectul a numeroase studii.
Variaia vitezei n timp este reprezentat n Fig. 6.7.
48
u
t1
Fig.6.7
Un caz particular de micare turbulent este micare cvasipermanent (staionat n
medie). n acest caz, viteza, dei variaz n timp, rmne constant ca valore medie.
n micarea turbulent definim urmtoarele viteze:
a) viteza instantanee u x, y, z, t
;
b) viteza medie
t T
1 1
(6.55)
u x, y , z
u x, y, z, t
dt ;
T t1
c) viteza de pulsaie
(6.56)
u x, y, z, t
u x, y, z, t
u x, y, z
.
Exist mai multe teorii care descriu, n mod simplificat, micarea turbulent:
a) Teoria lungimii de amestec (Prandtl), care admite c impulsul se menine constant
.
b) Teoria transportului de vrtej (Taylor) unde rotorul vitezei se presupune const
ant.
c) Teoria turbulenei, a lui Karaman, care precizeaz c, exceptnd imediata
vecintate a unui perete, mecanismul turbulenei este independent de viscozitate.
v, d ,
, l ,
p
hf
v 2 l
p
2 d
,
(6.58)
v2 l
,
2g d
(6.59)
unde:
(6.60)
.
d
Dup cum se observ din relaia (7.60), n micarea turbulent, coeficientul pierderilor
de sarcin,
, poate depinde de numrul Reynolds i/sau de rugozitatea relativ a pereilor
conductei.
n curgerea sa turbulent prin conducte, fluidul are un miez turbulent, n care proces
ul
de amestec este decisive n raport cu influena viscozitii i un substrat laminar, situa
te
lng perete, n care forele de viscozitate au un rol preponderant.
Dac notm cu l grosimea substratului laminar, atunci putem clasifica conductele
astfel:
2
Re,
conducte netede;
conducte rugoase;
l ;
l .
este o
funcie complex de Re i .
d
A fost stabilit experimental c n cazul conductelor hidraulice netede coeficientul
depinde numai de numrul Reynolds. Astfel, Blasius, procesnd materialul experimenta
l, a
stabilit (n 1911), pentru conductele hidraulice netede, de seciune circular, urmtoar
ea
formul empiric:
1/ 4
0,3164
vd
,
(6.61)
0,3164
Re 0, 25
Valabil pentru 4000
Re
105 .
Utiliznd relaia lui Blasius n (7.59) observm c n acest regim de micare pierderea
de sarcin este proporional cu viteza la puterea 1,75.
De asemenea, pentru conductele netede, dar la numere Reynolds mari
3,000 Re 10 7 , putem utilize formula lui Konakov:
1,8 lg Re
1,5
(6.62)
Table 6.1
Relaie
Nr. Autor
1
2
Poisseuill
e
Prandtl
64
Re
2 lg Re
Regi
m
Domeniu
Laminar
Re
2320
2
Re
Re
50
3,000
10 7
0,8
2 .
3
4
5
6
7
8
9
Konakov
1,8 lg Re
1,5
Nikuradz
e
Lees
0,0032
0,221 Re
Colebroo
k-White
PrandtlNikurdze
Sifrinson
Re
4,000
0,3164 Re
0, 25
Blasius
2 lg
2,51
3,72 d Re
2 lg
r0
1,74
0,11
d
Re
Re
10 7
10 5
0, 237
0,714 10
1
0,61 Re
0,35
Re
Re
10 5
3,000
2
2
Neted
turbulent
Re
2 10 6
Re
Re
10 3
3 10 6
Demirugos
Turbu
-lent
rugos
Universal
10 5 Re
10 8
0 , 25
Re
500
d
n curgerea turbulent prin conducte rugoase, coeficientul
nu mai depinde de
numrul Reynolds, i el poate fi determinat cu ajutorul relaiei lui Prandtl Nikuradses
:
2
r0
(6.63)
2 lg
1,74
variaz n mod
/ r0 .
Zona II este trecerea de la regimul laminar la cel turbulent care are loc pentru
lg Re
3,4 Re
2300 .
Zona III corespunde conductelor hidraulice netede. n aceast zon, coeficientul
poate fi determinat cu ajutorul relaiei lui Blasius (6.61), care corespunde cu li
nia dreaptt III
a , numit dreapta lui Blasius. Deoarece validitatea domeniului relaiei (6.61) este
limitat la
Re
10 5 , pentru valori mai mari ale numrului Reynolds vom folosi formula lui Kon
akovs
formula, pentru care corespunde dreapta III b. Se observ c, cu ct rugozitatea relat
iv este
mai mic, cu att este mai mare domeniul de variaie al numrului Reynolds n care se
menine regimul turbulent.
n zona IV fiecare curb ntrerupt, care reprezint dependena
f Re
pentru
diferite rugoziti relative, devine orizontal, subliniind independena lui fa de numru
Re . Deci aceast zon corespunde regimului turbulent rugos unde se determin cu relaia
(6.63). Este de observat c n acest caz pierderile de sarcin (7.59) sunt proporionale
cu
ptratul vitezei. Pentru acest motiv regimul turbulent rugos se numete i regim ptrati
c.
Zona V se caracterizeaz prin dependena coeficientului
att de numrul Reynolds
ct i de rugozitatea relativ a conductei.
Se observ c n zonele IV i V, coeficientul scade odat cu micorarea rugozitii
relative.
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 6
1. Panta piezometric este egal cu panta hidraulic n cazul micrii:
a. variate; b. permanente; c. uniforme; d. laminare.
2. Pentru a determina distribuia de viteze n cazul micrii laminare ntre doua plci
plane paralele, de lime infinit, considerm urmtoarea ipotez:
- micarea se reproduce identic n plane paralele cu xOz, adic:
v
v
v
a. x
0 ;b. x
0 ;c. x
0 ;d. v x
v x z
.
t
x
y
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
1
2
c
c
52
2
2
v x (V v x )dy ,
(7.2)
V 0
i reprezint grosimea convenional a unui strat fluid de lime unitar i viteza V al cre
impuls este egal cu valoarea integralei din (7.2).
Trebuie s subliniem faptul c frontiera stratului limit nu este o linie de curent. C
a
urmare, liniile de curent pot intersecta frontiera stratului limit, fluidul putnd
s intre sau s
ias din aceast zon.
Rezumnd:
Definiie: zona din vecintatea suprafeei corpului, n care efectul viscozitii este
preponderent la valori suficient de mari ale numrului Reynolds.
Se poate presupune c ntreaga micare rotaional a fluidului este nglobat n stratul
limit, iar n afara sa micarea poate fi considerat potenial.
n interiorul stratului limit, componenta pe direcia axei Ox variaz de la 0 la V (vit
eza
micrii poteniale).
Grosimea stratului limit este distana fa de suprafaa corpului la care viteza difer
cu 1% fa de viteza curgerii exterioare.
Frontiera stratului limit nu este o linie de curent.
7.2. Ecuaiile difereniale ale stratului limit
Considerm curgerea unui fluid vscos de-a lungul unei plci plane pe care o
raportm la un sistem de axe Oxyz, cu axa Ox pe direcia curgerii, iar axa Oy normal
la
suprafaa plcii (fig. 7.1).
Fie V ( x, t ) viteza corespunztoare curgerii poteniale, exterioare stratului limi
t.
Vom admite c limea plcii, normal pe planul xOy , este suficient de mare pentru a
putea considera c micarea se reproduce identic n plane paralele cu planul xOy.
n consecin, se poate spune c n interiorul stratului limit micarea este plan,
viteza fluidului avnd componentele v x ( x, y, t ) i v y ( x, y, t ) .
n aceste condiii, micarea fluidului n stratul limit poate fi descris de ecuaia lui
2
2
vy
2
2
2
2
0 . (7.3)
vx
x
y
y
y
x
t
Ne propunem s analizm ordinul de mrime a termenilor ce apar n aceast ecuaie.
n acest scop, vom face observaia c, dac l este lungimea plcii i
grosimea
stratului limit, domeniile de variaie ale variabilelor x i y vor fi : 0 x
l , respe
ctiv
0 y
.
Ca urmare, vom putea admite c ordinul de mrime a lui x este l, iar ordinul de
mrime al lui y este , adic :
(7.4)
x~l , y~ .
n interiorul stratului limit, componenta v x a vitezei variaz de la 0, pe peretele
solid,
la valoarea V , care se nregistreaz pe frontiera stratului limit, deci :
(7.5)
vx ~ V .
Pe de alt parte, n baza relaiilor (5.20),(7.4) i (7.5) putem scrie :
~ vx ,
sau :
~
V .
(7.6)
Cu ajutorul acestor relaii putem determina ordinul de mrime al fiecrui termen din
(9.3), scriind:
2
V
2 V
(7.7)
~
,
~
x 2
l2
y 2
Dac facem ipoteza, justificat experimental, c grosimea stratului limit este foarte
mic n comparaie cu lungimea plcii, adic:
(7.8)
l ,
din relaiile (7.7) se poate observa c ;
2
2
(7.9)
x 2
y 2
2
poate fi neglijat.
x 2
Ca urmare, ecuaia (7.3) poate fi scris sub forma:
2
2
2
3
0,
(7.10)
vx
vy
y
y
t
x
y
y 2
y 3
de unde, prin integrare, rezult :
2
2
2
3
(7.11)
vx
vy
C ( x, t ) ,
y
t
x
y
y 2
y 3
n care C ( x, t ) este constant n raport cu variabila y.
Utiliznd relaiile (5.20), ecuaia (7.11) devine:
v x
v
v
2v
v x x
v y x
2x C ( x, t ) .
(7.12)
t
x
y
y
Funcia C ( x, t ) se determin punnd condiia de continuitate la racordarea distribuiei
vitezelor din stratul limit la curgerea potenial din exterior; deci, la extremitate
a stratului
limit, unde y
, avem :
v x ( x, , t )
V ( x, t ) ,
i n consecin, termenul
v x
2v
0 , 2x
y
y
0 .
(7.13)
55
Aceste ultime relaii reprezint de fapt condiiile de continuitate ale tangentei i cur
burii
n punctul de racordare a distribuiilor de viteze din interiorul i din exteriorul st
ratului limit.
Utiliznd aceste condiii la limit n ecuaia (7.12) obinem :
V
V
.
(7.14)
C ( x, t )
V
t
x
Ca urmare, ecuaia (7.12) devine :
v x
v
v
2v
V
V
.
(7.15)
v x x
v y x
2x
V
t
x
y
t
x
y
Pe de alt parte, proiecia ecuaiei lui Euler pe direcia axei Ox (prima ecuaie 3.11),
scris pentru curgerea potenial din exteriorul stratului limit, cu neglijarea forelor
masice
unitare ( Fx
0 ), ne d :
V
V
1 p
(7.16)
V
C ( x, t )
t
x
x
Utiliznd (7.16) n (7.15) obinem :
v x
v
v
2vx
1 p
.
(7.17)
vx x
v y x
2
t
x
y
x
y
0,
x
y
formeaz un sistem de ecuaii difereniale care determin micarea fluidului n stratul limi
t
bidimensional. Ele se integreaz utiliznd condiiile la limit reprezentate de relaiile
(7.13) la
care trebuie adugate condiiile de aderen pe plac :
(7.20)
y 0, v x
v y
0
i o condiie iniial, sub forma unui profil de viteze iniial, ntr-o seciune transversal
t,
adic :
(7.21)
la t 0 i x
x0 , v x v0 ( x0 , y) .
Dac micarea este permanent, ecuaia (7.15) ia forma:
v
v
2vx
dV
,
(7.22)
vx x
v y x
V
2
x
y
dx
y
n acest caz nemaifiind necesar condiia iniial (7.21).
n ecuaiile stabilite mai sus pentru curgerea plan n stratul limit nu a fost luat n
considerare eventuala curbur a suprafeei plcii. Menionm ca W. Tollmien a dedus
ecuaiile stratului limit n micarea plan, innd seama i de raza de curbur R(x) a
conturului corpului. n ipoteza c grosimea stratului limit este mult mai mic n raport
cu raza
dR
de curbur i c nu apar schimbri mari de curbur (astfel nct derivata
s aib ordinul
dx
de mrime 1) se obine aceeai ecuaie ca i n cazul suprafeelor plane. Deci ecuaiile
stabilite anterior pot fi utilizate i n cazul suprafeelor curbate, cu condiia s nu ex
iste
suprafee mari de curbur.
56
v
tg
x
y
0
0
v
tg
x
y
0
0
v
tg
x
0
y y 0
p A p B
pC p D
p E
Fig.7.3
Pentru a determina condiia matematic pe care o satisface punctul de desprindere,
s examinm profilele de vitez longitudinal n stratul limit, n condiiile n care presiu
crete.
Se observ c, dup desprindere, datorit contracurenilor care apar, panta tangentei
dus la profilul de viteze pe suprafaa corpului este negativ. n punctul de desprinder
e, C,
curba variaiei vitezei longitudinale este normal pe suprafaa corpului (
2
), adic :
v
0 ,
(7.26)
y y
0
de unde rezult c n punctul de desprindere efortul de frecare este nul:
v
0 .
(7.27)
0
y
y 0
Pe conturul corpului, din cauza condiiilor la limit (7.20), ecuaiile (7.15) i (7.16)
,
pentru un regim permanent de micare, ne conduc la:
2v
1 dp
dV
,
(7.28)
2x
V
dx
y y 0
dx
care ne arat c n imediata vecintate a suprafeei solide, curbura profilului de viteze
depinde de cderea de presiune.
dV
Astfel, n cazul unei micri accelerate (
0 ), adic atunci cnd gradientul de
dx
y 0
dV
dp
Dimpotriv, pentru o curgere ntrziat (
0 ), n care presiunea crete (
0 ),
dx
dx
avem:
2vx
2
0 .
(7.30)
y y 0
De aici rezult c desprinderea nu poate avea loc dect n cazul micrilor frnate (cu
gradient de presiune pozitiv).
Fenomenul desprinderii stratului limit se produce, n general, n cazul curgerii n jur
ul
suprafeelor curbe. Astfel, pe msur ce se nainteaz n lungul suprafeei respective, vitez
particulelor crete pn la o valoare maxim, dup care ncepe s scad. Concomitent, n
conformitate cu legea lui Bernoulli, presiunea scade nregistrnd un minim n punctul
de
vitez maxim, unde gradientul de presiune este nul dup care ncepe s creasc. Deci, n
58
aceast zon, situat n aval de punctul de vitez maxim, se poate produce desprinderea
stratului limit.
Trebuie subliniat c apariia punctului de desprindere i determinarea poziiei sale
rezult numai dup integrarea ecuaiilor stratului limit n fiecare caz analizat.
Evident, ecuaiile stabilite anterior sunt valabile numai pn n punctul de desprindere
cci, imediat dup acesta, ipotezele fcute i pierd valabilitatea i, ca urmare, ecuaiile
stabilite pentru curgerea n stratul limit nu mai corespund realitii.
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 7
1. Desenai distribuia vitezelor n stratul limit al unei plci plane.
2. Ce este stratul limit?
3. n afara stratului limit micarea poate fi considerat:
a. potenial; b. solenoidal; c. rotaional; d. axial-simetric.
4. Linia care delimiteaz stratul limit este:
a. o linie de curent; b. o linie de vrtej; c. o linie elicoidal; d. nimic din cele
de mai
sus.
5. Scriei condiiile la limit pentru rezolvarea ecuaiilor stratului limit.
6. Ecuaiile stratului limit.
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
3
4
a
d
8. Curgerea prin conducte circulare
n acest capitol vom prezenta calculul conductelor sub presiune, n regim permanent.
Conductele sub presiune sunt de fapt sisteme hidraulice de transport al fluidelo
r ntre
dou puncte cu energii diferite.
Conductele pot fi simple (formate din unul sau mai multe tronsoane de acelai
diametru sau de diametre diferite) sau cu ramificaii, formnd n acest caz reele de
distribuie.
Dup modul n care se produce ieirea fluidului din conduct, distingem: conducte cu
ieire liber care deverseaz fluidul n atmosfer (fig.8.1 a) i conducte cu ieire necat
(fig. 8.1 b).
Fig.8.1a, b
59
Dac scriem ecuaia lui Bernoulli pentru un fir de lichid real, ntre faa liber a lichid
ului
din rezervorul A i captul terminal al conductei, lund ca referin planul orizontal N N
,
obinem:
1 v12
p1
z1
2 v 22
p2
(8.1)
z2
2g
h f ,
2g
care, pentru cazul prezentat n Fig. 8.1 a, cnd v1
z1 z 2
h , devine:
1
0 , p1
p2
p0 ,
1,
v2
(8.2)
hf ,
2g
unde v
v 2 este viteza medie n seciunea conductei, iar h reprezint sarcina
conductei.
Dac analizm cazul din figura Fig. 8.1 b, by introducnd n ecuaia (8.1) relaiile:
v1 0 , p1
p0 , v2
v , z1 h
h1
z2 , p2
p0
h1 i
1
2
1,
vom obine (8.2).
Din punct de vedere energetic, aceast relaie ne arat c din energia potenial
specific disponibil, h, o parte se transform n energie cinetic specific a curentului d
e
fluid, v 2 / 2 g , care, pentru conducta dat, se pierde la ieirea cuerentului n atm
osfer sau
ntr-un alt volum. Cealalt parte, h f , este folosit pentru nvingerea rezistenelor hid
raulice
h
(care apar datorit eforturilor tangeniale dezvoltate de fluidul n micare) i este defi
nitiv
pierdut deoarece se transform ireversibil n cldur.
Analiznd pierderile de sarcin din conduct, le vom mpri n dou categorii, scriind
relaia:
h f
h f
h f .
(8.3)
Pierderile de sarcin, notate cu h f , sunt provocate de eforturile tangeniale ca
re se
dezvolt n micarea fluidului pe lungimea conductei, l, i, din acest motiv, ele se num
esc
n general, coeficientul
depinde de parametrii geometrici ai elementului considera
t
precum i de unii factori care caracterizeaz micarea, cum ar fi: distribuia de viteze
la
intrarea fluidului n elemental examinat, regimul de curgere caracterizat de valoa
rea
numrului Reynolds etc.
Practic, coeficientul
se determin n funcie de tipul rezistenei locale respective
folosind tabele, nomograme sau relaii empirice existente n ndrumare de calcule hidr
aulice.
Astfel, pentru coturi curbe de unghi
90 0 , coeficientul
poate fi determinat fol
osind relaia:
d 3,5
0
0,13
0,16 3,5
0 ,
90
(8.6)
Unde d i
sunt diametrul i, respectiv, raza de curbur a cotului.
Coeficientul , corespunztor pierderilor de sarcin de la intrarea n conduct,
depinde, n principal, de grosimea peretelui conductei n raport cu diametrul i de mo
dul n
care conducta este ataat de rezervor. Dac conducta este ncastrat la nivelul peretelui
interior al rezervorului, pierderile de sarcin care se produc la intrarea fluidul
ui n conduct
sunt echivalente cu pierderile de sarcin printr-un ajutaj cilindric exterior. Pen
tru acest caz:
0.5 .
Dac pe traseul conductei exist mai multe rezistene locale, pierderea de sarcin
total va fi dat de suma aritmetic a pierderilor de sarcin corespunztoare fiecrei
rezistene locale n parte, adic:
v2
,
(8.7)
h f
2g
Folosind relaiile (8.4) i (8.7), vom obine pierderea de sarcin total a conductei:
2
l
v
,
(8.8)
h f
d
2g
care ne permite s scriem relaia (8.2) sub forma:
2
l
v
,
(8.9)
h
1
d
2g
de unde rezult pentru viteza medie n seciune:
2g h
.
(8.10)
v
l
1
d
Debitul prin conduct se determin cu relaia:
2g h
d 2
d 2
,
(8.11)
Q
v
l
4
4
1
d
care ne permite s exprimm sarcina conductei, h i diametrul acesteia n funcie de
Q; vom avea:
8 Q2
l
h 2
(8.12)
1
4
d
g d
i respectiv:
8 Q2
d
l
d
.
d5 2
g h
(8.13)
Uneori, n calculu conductelor suficient de lungi, termenul kinetic v 2 / 2 g i pie
rderile
locale de sarcin sunt neglijabile n raport cu pierderile de sarcin liniare.
n cazul acestor conducte, numite conducte lungi, relaia (8.2) ia forma:
61
h f
h
v2 l
2g d
(8.14)
i relaiile (8.10), (8.11), (8.12),(8.13) devin:
2 gdh
,
v
l
Q
d 2
4
(8.15)
2 gdh
,
l
(8.16)
8 Q2
l,
2g d5
i, respectiv:
8 Q2
5
d 2
l.
g h
h
(8.17)
(8.18)
Cu ajutorul relaiilor de mai sus pot fi rezolvate toate problemele legate de calc
ulul
conductelor sub presiune. n general, aceste probleme se impart n trei categorii:
a) determinarea sarcinii conductei cnd se cunosc: diametru, lungimea, debitul i
rugozitatea pereilor interiori ai conductei;
b) determinarea diametrului optim al conductei cnd se cunosc: lungimea, debitul,
rugozitatea pereilor interiori, precum i sarcina admis;
c) determinarea debitului de fluid vehiculat prin conduct cnd se cunosc: diametru,
lungimea, debitul, natura pereilor i sarcina acesteia.
9. Profile hidrodinamice
9.1 Caracteristicile geometrice ale profilelor hidrodinamice
Un profil hidrodinamic sau aerodinamic este un contur, de form alungit n direcia
curentului, rotunjit n partea frontal numit bordul de atac i ascuit n partea posterioa
r
numit bordul de fug. Suprafaa cilindric care se sprijin pe curba profilului se numete
arip.
Fig.9.1
Fig.9.5
n Fig.9.5, circulaia care apare n jurul profilului hidrodinamic modific spectrul
rectiliniu al curentului de vitez v astfel: pe extrados sensul circulaiei coincide
cu sensul
curentului aprnd o vitez suplimentar v , iar pe intrados invers, viteza se reduce cu
aceeai valoare v .
Conform legii lui Bernoulli, vitezele asimetrice conduc la presiuni statice asim
etrice
(presiune ridicat pe intrados, presiune sczut extrados) ceea ce conduce la apariia f
orei
portante.
Aplicnd relaia lui Bernoulli ntre un punct la i un punct pe profil, vom obine:
v S2
v 2
.
(9.3)
p
pS
2
2
Coeficientul de presiune este definit de relaia:
p S
p
v S2
(9.4)
Cp
1 2 .
v 2
v
2
n Fig. 9.6 este reprezentat distribuia presiunilor i a coeficientului de presiune pe
un
profil hidrodinamic la un anumit unghi de inciden de atac,
(unghiul dintre coarda
profilului i v ).
Fig.9.6
Modificarea unghiului de atac conduce la modificarea distribuiei presiunilor.
65
C y
S,
C x
(9.5)
unde C x este numit coeficientul rezistenei la naintare iar C y
coeficientul forei portante
( S
Fig.9.7
Fora R poate fi de asemenea descompus dup direcia corzii (componenta Rt fora tangenial
i dup direcia perpendicular pe coard (componenta Rn - fora normal).
Aceste componente pot fi de asemenea exprimate cu ajutorul coeficienilor:
C t - coeficientul forei tangeniale i C n - coeficientul forei normale.
Pentru un anumit unghi de atac
, s este distana dintre bordul de atac i centrul de
presiune (punctul de aplicaie al forei hidrodinamice).
Momentul forei R n raport cu bordul de atac este exprimat de relaia urmtoare:
M Rn s
R y s cos
Rx s sin
.
(9.7)
De asemenea, momentul M poate fi exprimat printr-o form analitic similar cu cea
utilizat pentru exprimarea componentelor forelor hidrodinamice:
v 2
(9.8)
M Cm c
S.
2
Utiliznd (9.5), (9.7) i (9.8), obinem:
Cm
s
.
(9.9)
c C y cos
C x sin
n cazul unghiurilor mici de inciden:
s Cm
.
(9.10)
c Cy
66
Cy
Cx
.
(9.12)
67
Fig.9.9
9.4 Rezistena indus n cazul profilelor de anvergur finit
Pentru aripile de mare anvergur, considerat infinit l
, micarea n jurul profilului
este plan. Circulaia poate fi nlocuit cu un vrtej.
Fig. 9.10
n realitate, la toate tipurile de aripi, datorit diferenei de presiune, apare o mica
re a
fluidului de pe intrados pe extrados (Fig. 9.10). Aceast micare nu se desfoar numai
de-a lungul profilului, ci i pe lateralele aripii. Ponderea micrii laterale este cu
att mai
important cu ct anvergura este mai mic.
Ca o consecin, circulaia
nu mai este constant; pe lateralele aripii ea este
minim (Fig.9.11).
68
Fig.9.11
Aceasta conduce la o alterare a parametrilor hidrodinamici prin apariia aa-numitei
rezistene induse.
n Fig. 9.12 este prezentat schema forelor hidrodinamice pentru o arip cu anvergur
finit.
Fig.9.12
Datorit apariiei vitezei induse v i , creat de vrtejurile libere, perpendicular pe
direcia vitezei la infinit v
, rezultanta vitezelor devine:
(9.13)
v v
vi .
Ca o consecin, apare unghiul rezistenei induse
i , care face s descreasc unghiul
de atac .
Modificarea direciei i valorii vitezei aduce dup sine modificarea corespunztoare a
portanei care, aa cum am artat deja, este perpendicular pe direcia vitezei.
Dac R y este portana aripii de anvergur infinit i F este portana n circumstanele
vitezei induse (perpendicular pe direcia vitezei v ), atunci:
Ri F sin
i ;
(9.14)
R y F cos
i .
n condiiile unor valori foarte mici ale lui
i , putem presupune c R y F , adic fora
portant, nu este modificat.
Componenta Ri care acioneaz pe direcia Ox este numit rezisten indus i poate
fi scris sub forma:
v 2
(9.15)
Ri C xi
S.
2
Rezistena total a aripii de anvergur finit este suma dintre rezistena aripii
considerat de anvergur infinit R x i rezistena indus Ri .
69
v 2
(10. 2)
U P
C t .
2
t
Relaia (10.2) reprezint ecuaia lui Lagrange (vezi cap.3.5).
n codiiile unui lichid incompresibil i a unui sistem de axe cu xOy suprafaa apei, Oz
orientat n sus, vom avea:
p v 2
(10.3)
gz
0
2 t
Suprafaa apei se afl la presiune atmosferic, p o .
n cazul frontierelor fixe ale acvatoriului, avem:
0
n
sau
70
vn
, n cazul frontierelor mobile.
n
10.2. Valuri plane, cltoare, de mic amplitudine
Ipotez suplimentar: Amplitudinea valului mult mai mic dect lungimea sa de und.
n aceast situaie ecuaia lui Laplace are o soluie de forma:
f
z cos kx
t , n care f
Ae kz cos kx
t
.
Componentele vitezei vor fi:
Ae kz .
vx
Ake kz sin
kx
x
vz
Ake kz cos
kx
z
(10.4)
(10.5)
Rezult modulul vitezei:
v v x2
v z2
Ake kz .
n acelai timp:
vx
dx
dz
; vz
dt
dt
(10.6)
La timpul t particula se va afla n punctul M(x,z), iar la timpul t1 n punctul M 1
1 , z1 .
t
x x1
t1
v x dt ;
(10.7)
t
z z1
t1
v z dt.
x
z
A
A
x1
z1
e kz1 cos
e
kx1
kz1
(10.8)
sin kx1
Din relaiile de mai sus rezult c traiectoriile particulelor de lichid sunt cercuri
cu
k
centrul n punctul de coordonate x1 i z1 avnd ca raz A e kz1 , descresctoare cu
adncimea.
Amplitudinea valului la suprafa este dat de relaia:
a0
Ak
.
(10.9)
nlimea valului se definete ca distana dintre o creast de val i un gol de val:
71
2a 0 .
(10.10)
n ecuaia (10.3) neglijm termenul
n v 2 . Viteza o considerm destul de mic.
p
Condiia la limit p
.
t
Rezult:
z
1
.
2
gz
0, sau
t
t
g t 2
(10.11)
Viteza vertical a valului are expresia:
dz z
z
z z
.
(10.12)
vz
vy
z dt t
x
y t
Am presupus c amplitudinea valului este mult mai mic dect lungimea de und
z
z
0,
y
x
Rezult:
vz
1
z
g t 2
i
(10.13)
2
kg .
(10.14)
Relaia (10.11) ne permite s stabilim ecuaia suprafeei valului:
A
sin kx
t
a 0 sin kx
t ,
g
lungimea de und a valului fiind:
z
(10.15)
2
(10.16)
.
k
n Fig. 10.1 sunt reprezentate caracteristicile valurilor plane, de mic amplitudine
:
Fig. 10.1
72
a sin
k x
t .
z a sin
1
x k
t
kx
a sin
2a sin
kx
x k
k x
cos
2
2
x k
t
2a cos
sin kx
2
t .
(10.22)
Din suprapunerea celor dou valuri a rezultat un val cltor cu amplitudine variabil:
a1 2a cos
x k
.
2
(10.23)
Amplitudinea variabil poate fi considerat o und cltoare cu viteza aparent c1 :
c1
sau,
k
la limit:
d d kc cdk
dc
c1
kdc
c
.
dk
dk
dk
d
(10.24)
S considerm acum cazul general n care mai multe valuri, de amplitudini diferite,
lungimi de und diferite (dar apropiate ca valoare) i defazate (
n - diferitele def
azri), se
suprapun. Rezult o suprafa de val de forma:
n
z
1
a sin
kx
(10.25)
10.4. Valul staionar
a n sin
k n x
a sin kx cos
(10.27)
10.5. Valuri n lichid de adncime finit (Fig. 10.3)
Condiiile la limit pentru un val plan cltor n situaia unei adncimi finite sunt:
(10.28)
z
h; v z
0. h = adncimea lichidului.
z
74
A1e kz
B1e
kz , deci
A1e kz
B1e
kz cos kx
t .
(10.29)
Fig. 10.3
Punnd condiia la limit (10.13) la suprafa i (10.28) - la fund obinem
sistemul:
2
2
B1
0
A1
k
g
g
(10.30)
A1 e
kh
B1 e kh
0
Sistemul (10.30) este un sistem omogen care admite soluii nenule dac
2
e
g
kh
sau
2
g
e
kh
2
e kh
0
(10.31)
kh
k e kh
kh .
0 :
Deci:
2
kg
th
kh .
(10.32)
Relaiile (10.18) i (10.32) ne conduc la expresia:
75
c2
g
g 2 h
th kh
th
.
k
2
Soluia (10.29) va lua forma:
(10.33)
Achk
cos kx
(10.34)
iar suprafaa liber va avea o expresie similar cu cea a valului plan cltor de mic
amplitudine:
z
a 2 sin kx
(10.35)
n care:
a2
2A
g
ch kh
(10.36)
este amplitudinea valului i
A 2 A1e
kh .
(10.37)
Procednd la fel ca n capitolul 10.2, obinem traiectoriile particulelor de lichid, c
are
de aceast dat sunt elipse.
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 10
1. La valurile plane cltoare, traiectoriile particolelor de lichid sunt:
a. sinusoide; b. cercuri; c. elipse; d. cosinusoide.
2. nlimea valului se definete ca distana dintre:
a. axa Ox i creasta de val; b. dou creste de val; c. o creast de val i un gol
de val; d. axa Ox i adncimea apei.
3. Amplitudinea valului se definete ca distana dintre:
a. axa Ox i creasta de val; b. dou creste de val; c. o creast de val i un gol
de val; d. axa Ox i adncimea apei.
4. Ecuaia valului plan cltor de mic amplitudine este:
a. z a0 sin kx
t
;
b. z a0 cos kx
t
;
c. z a0 sin t kx ;
d. z a0 cos t kx .
5. Dac
reprezint viteza unghiular a particulei de lichid n micarea ei circular,
care este valoarea periodei T.
6. Scriei ecuaia valului staionar.