Curs Hidraulica Generala IPG 2010

UNIVERSITATEA PETROL GAZE DIN PLOIETI
EUGEN MIHAI IONESCU
2010
Tehnoredactare i editare computerizat: Eugen Mihai Ionescu
CUPRINS
pag.
Introducere 1.1 Obiectul cursului i legtura cu alte discipline 1.2 Scurt istoric 1.3 Mrimi fizice i uniti de msur. Sistemul Internaional Proprietile fluidelor 2.1 Clasificarea fluidelor 2.2 Densitatea i greutatea specific 2.2.1 Densitatea fluidelor monocomponente 2.2.2 Densitatea fluidelor multicomponente 2.3 Vscozitatea 2.4 Compresibilitatea 2.5 Tensiunea interfacial i presiune capilar Statica fluidelor 3.1 Starea de tensiuni ntr-un fluid n echilibru 3.2 Ecuaia microscopic a echilibrului fluidelor 3.3 Legea variaiei presiunii ntr-un fluid n echilibru 3.3.1 Legea variaiei presiunii ntr-un gaz aflat n repaus n cmpul gravitaional terestru 3.3.2 Presiunea ntr-un fluid aflat n repaus n absena forelor masice 3.3.3 Legea variaiei presiunii ntr-un lichid aflat n repaus n cmpul gravitaional terestru 3.4 Fore de presiune pe suprafee 3.4.1 Fore de presiune pe o suprafa plan 3.4.1.1 Fora de presiune pe o suprafa plan aflat n contact cu un lichid 3.4.1.2 Fora de presiune pe o suprafa plan aflat n contact cu un gaz 3.4.2 Fore de presiune pe suprafee curbe 3.4.2.1 Fora de presiune pe o suprafa curb aflat n contact cu un lichid 3.4.2.2 Fora de presiune pe o suprafa curb aflat n contact cu un gaz 3.4.3 Fora de presiune pe o suprafa curb nchis. Plutirea corpurilor 3.5 Echilibrul relativ al lichidelor 3.5.1 Ecuaia fundamental a echilibrului relativ al lichidelor 3.5.2 Echilibrul relativ al lichidului dintr-un vas aflat n micare de rotaie uniform n jurul unei axe verticale 3.5.3 Echilibrul relativ al lichidului dintr-un vas aflat n micare de translaie uniform accelerat 3.6 Probleme 3.6.1 Probleme rezolvate 3.6.2 Probleme propuse Cinematica fluidelor 4.1 Noiuni fundamentale de cinematica fluidelor 4.1.1 Parametrii cinematici ai micrii unui fluid 4.1.2 Cmp de viteze 4.1.3 Linie de curent 4.1.4 Tub de curent 4.1.5 Fluxul vitezei 4.1.6 Rotorul vitezei 4.1.7 Linie de vrtej 4.1.8 Tub de vrtej 4.1.8 Circulaia 4.2 Micarea de deformaie a unui particule de fluid 4.3 Ecuaia continuitii 4.3.1 Ecuaia microscopic a continuitii 4.3.2 Ecuaia macroscopic a continuitii Dinamica fluidelor perfecte 5.1 Ecuaia microscopic a micrii fluidelor perfecte 5.2 Ecuaia macroscopic a micrii fluidelor perfecte. Teorema impulsului
7 7 7 9 11 11 11 12 14 15 15 16 19 19 20 21 21 22 22 23 23 23 24 24 24 25 25 26 26 27 28 28 28 31 35 35 35 35 35 35 36 36 36 36 36 37 37 37 38 39 39 39
Cuprins
Teorema momentului impulsului Ecuaia energiei Aplicaii ale teoremei impulsului pentru un tub de curent 5.5.1 Aciunea fluidului asupra unei conducte curbe 5.5.2 Aciunea jeturilor libere de fluid asupra pereilor rigizi 5.5.2.1 Cazul peretelui de ntindere infinit 5.5.2.2 Cazul peretelui de dimensiuni finite 5.5.2.3 Cazul peretelui de dimensiuni finite cu marginea curbat n unghi drept spre amonte 5.5.3 Turbina Pelton 5.5.4 Pierderea local de sarcin hidraulic la mrirea brusc a diametrului conductei 5.6 Aplicaii ale ecuaiei conservrii energiei mecanice (ecuaia lui BERNOULLI) 5.6.1 Tubul PITT 5.6.2 Sonda de presiune 5.6.3 Tubul PITTPRANDTL 5.6.4 Tubul VENTURI 5.6.5 Ejectorul 5.6.6 Trompa de vid 5.6.7 Oscilaia unei coloane de lichid perfect 5.8 Probleme 5.8.1 Probleme rezolvate 5.8.2 Probleme propuse Micri poteniale 6.1 Aspecte fundamentale 6.2 Micri poteniale bidimensionale 6.2.1 Potenialul complex al micrii 6.2.2 Micri poteniale simple 6.2.2.1 Puncte singulare 6.2.2.2 Micarea uniform 6.2.2.3 Sursa bidimensional 6.2.2.4 Vrtejul simplu 6.2.2.5 Dubletul bidimensional 6.2.3 Micri poteniale compuse 6.2.3.1 Micarea generat de dou surse de semne contrare 6.2.3.2 Micarea fr circulaie n jurul unui cilindru 6.2.3.3 Micarea cu circulaie n jurul unui cilindru 6.3 Probleme 6.3.1 Probleme rezolvate 6.3.2 Probleme propuse Dinamica fluidelor vscoase 7.1 Aspecte generale 7.2 Micarea laminar 7.2.1 Ecuaiile NAVIER STOKES 7.2.2 Micarea laminar ntr-un tub de seciune circular 7.3 Micarea turbulent 7.4 Ecuaia energiei 7.5 Probleme 7.5.1 Problem rezolvat 7.5.2 Probleme propuse Similitudinea i analiza dimensional 8.1 Similitudinea 8.1.1 Aspecte generale 8.1.1 Criterii de similitudine 8.2 Analiza dimensional 8.2.1 Legea omogenitii dimensionale 8.2.2 Teorema 8.2.3 Aplicaii ale teoremei 8.2.3.1 Legea fundamental a hidrostaticii 8.2.3.2 Legea rezistenei opuse unui corp la naintarea sa printr-un fluid 8.2.3.3 Legea variaiei efortului tangenial la perete n cazul micrii unui fluid vscos printr-o conduct 8.3 Probleme
5.3 5.4 5.5
41 42 44 44 44 44 44 45 45 45 46 46 46 46 47 47 48 48 49 49 50 53 53 53 53 55 55 55 56 56 57 58 58 59 60 62 62 62 63 63 63 63 65 67 69 70 70 70 71 71 71 71 73 73 74 74 74 75 75 76
Hidraulica general
10
11
12
13
Micarea lichidelor n conducte 9.1 Pierderile longitudinale de sarcin hidraulic 9.2 Determinarea coeficientului de rezisten hidraulic longitudinal n cazul micrii laminare 9.3 Determinarea coeficientului de rezisten hidraulic longitudinal n cazul micrii turbulente 9.3.1 Rugozitatea conductei 9.3.2 Domeniul conductelor netede 9.3.3 Domeniul conductelor parial rugoase 9.3.4 Domeniul conductelor rugoase 9.4 Graficele coeficientului de rezisten hidraulic longitudinal 9.5 Pierderile locale de sarcin hidraulic 9.6 Clasificarea hidraulic a conductelor 9.7 Calculul hidraulic al conductelor pentru transportul lichidelor 9.7.1 Conducte simple 9.7.2 Conducte n serie 9.7.3 Conducte n paralel 9.8 ocul hidraulic 9.9 Probleme 9.9.1 Problem rezolvat 9.9.2 Probleme propuse Scurgerea lichidelor prin orificii sau ajutaje i peste deversoare 10.1 Orificii 10.1.1 Aspecte generale 10.1.2 Orificii mici 10.1.3 Orificii mari 10.2 Ajutaje 10.3 Golirea rezervoarelor de lichid prin orificii i ajutaje 10.4 Deversoare 10.5 Probleme 10.5.1 Probleme rezolvate 10.5.2 Probleme propuse Micarea lichidelor n canale 11.1 Aspecte generale 11.2 Energia specific 11.3 Micarea uniform a lichidelor n canale 11.4 Valurile 11.5 Saltul hidraulic 11.6 Probleme 11.6.1 Problem rezolvat 11.6.2 Probleme propuse Micarea gazelor 12.1 Propagarea micilor perturbaii de presiune 12.2 Unda de oc 12.3 Micarea staionar izoterm a gazelor n conducte 12.4 Scurgerea gazelor prin orificii 12.5 Scurgerea gazelor prin ajutaje i difuzoare 12.6 Probleme Micarea fluidelor nenewtoniene 13.1 Relaia constitutiv a unui fluid nenewtonian 13.1.1 Cazul fluidelor pseudoplastice 13.1.2 Cazul fluidelor dilatante 13.1.3 Cazul fluidelor binghamiene 13.1.4 Cazul fluidelor reintoare 13.1.5 Cazul fluidelor tixotropice 13.1.6 Cazul fluidelor reopectice 13.1.7 Cazul fluidelor vscoelastice 13.2 Micarea fluidelor nenewtoniene independente de timp n conducte 13.2.1 Micarea staionar a fluidelor pseudoplastice 13.2.2 Micarea staionar a fluidelor binghamiene 13.3 Probleme 13.3.1 Problem rezolvat
77 77 77 77 78 78 79 79 79 80 81 82 82 83 83 84 85 85 85 87 87 87 87 88 88 90 91 92 92 92 93 93 93 94 96 96 97 97 98 99 99 100 103 104 106 108 109 109 109 110 111 111 111 111 112 113 113 114 116 116
Cuprins
14
13.3.2 Problem propus Micarea fluidelor multifazice 14.1 Separarea gravitaional a unui fluid bifazic 14.2 Separarea centrifugal a unui fluid bifazic. Hidrociclonul 14.3 Probleme Bibliografie Anexe
116 117 117 120 124 129 131
INTRODUCERE
1.1. Obiectul cursului i legtura cu alte discipline
Hidraulica general este disciplina care studiaz legile echilibrului i micrii fluidelor n natur i n construciile tehnice concepute i realizate de societatea uman. Termenul romnesc hidraulic provine din cuvntul francez hydraulique care, la rndul su, i are etimologia n cuvntul grecesc hidraulis, derivat din hidor (ap) i aulos (tub). Hidraulis era un instrument muzical folosit n antichitate, precursor al orgii, la care un rezervor cu ap stabiliza presiunea aerului furnizat tuburilor. Ulterior, acest termen a fost atribuit ca denumire tiinei care se ocupa de folosirea apei de ctre om (alimentri cu ap, sisteme de irigaii, poduri, baraje, canale pentru navigaie, amenajarea cursurilor de ap etc.). Prin extinderea treptat a preocuprilor hidraulicii la studiul ntregului domeniu al lichidelor i gazelor, a aprut necesar folosirea unei noi denumiri: mecanica fluidelor. n prezent, sintagma mecanica fluidelor este folosit pentru partea cu caracter pronunat teoretic a disciplinei menionate, iar termenul hidraulic desemneaz partea preponderent aplicativ a acesteia, care utilizeaz metode experimentale i formule empirice, alturi de metodele teoretice. Problemele asociate echilibrului i micrii fluidelor prin mediile permeabile (poroase i/sau fisurate) subterane, cu particularizare la straturile saturate cu ap, iei sau gaze, fac obiectul unei pri distincte a hidraulicii, numit hidraulica subteran. Hidraulica este o ramur a mecanicii, desprins, la rndul ei, din fizic. Ea dispune de informaii de natur experimental i este guvernat de legile conservrii masei i energiei care, exprimate diferenial, conduc la ecuaii cu derivate pariale, a cror soluionare necesit utilizarea unui aparat matematic adecvat. Operarea cu vectori (vitez, acceleraie, fore etc.), n cadrul ecuaiilor fundamentale ale echilibrului i micrii fluidelor implic apelarea la cunotinele de calcul vectorial. Utilizarea funciilor de variabil complex la studiul unor clase de micri ale fluidelor necesit cunoaterea teoriei acestui tip de funcii. n cadrul hidraulicii sunt necesare, de asemenea, elemente de calcul diferenial i integral, teoria cmpului, statistic matematic. metode numerice etc. Hidraulica a preluat din mecanic ecuaiile fundamentale ale echilibrului i micrii corpurilor rigide, iar din disciplina elasticitate i-a nsuit ecuaiile corpurilor deformabile. Noiunile i legile termodinamicii sunt utilizate frecvent n dinamica gazelor, precum i la formularea ecuaiilor de micare a fluidelor n cadrul metodelor termice de recuperare a petrolului sau n cazul exploatrii zcmintelor de ape geotermale. Cunotinele de hidraulic sunt eseniale pentru nelegea ulterioar a noiunilor specifice disciplinelor care profileaz specialitile: forajul sondelor, extracia petrolului, transportul, depozitarea i distribuia hidrocarburilor, precum i ingineria zcmintelor de hidrocarburi fluide. Dintre aceste discipline menionm: transportul petrolului i gazelor prin conducte, tehnologia extraciei petrolului, tehnologia extraciei gazelor, geologia zcmintelor de hidrocarburi, fluide de circulaie i izolare, tehnologia forrii sondelor, fizica zcmintelor de hidrocarburi, proiectarea exploatrii zcmintelor de petrol etc. ntr-un cadru mai larg, legile i noiunile specifice hidraulicii generale sunt aplicabile practic tuturor specializrilor inginereti, iar n sfera produciei aproape c nu exist domeniu n care acestea s nu-i dovedeasc utilitatea.
1.2. Scurt istoric

Primele cunotine de hidraulic dateaz din vremuri strvechi i sunt atestate de existena unor baraje, apeducte, diguri de protecie mpotriva inundaiilor, canalizri, bi publice, care au fost construite ncepnd din mileniul 3 .e.n. n Asia Mic, India, Egipt, China, iar mai apoi n Grecia i Roma antic. Aceste realizri, asociate cu cele din domeniul navigaiei, confer hidraulicii, n aceast lung perioad, un caracter predominant experimental. ARHIMEDE, savant grec din Siracuza (287212 .e.n.), care a adus contribuii eseniale n domeniul geometriei i mecanicii, este n acelai timp fondatorul hidrostaticii. El a enunat principiul care i poart numele i a scris un scurt tratat despre plutirea corpurilor. De la lucrarea lui ARHIMEDE i pn la tratatul privind micarea i msurarea apei, elaborat de LEONARDO DA VINCI (14521519), nu se cunoate apariia altei lucrri de hidraulic care s ateste preocupri tiinifice n acest domeniu. Conturarea hidraulicii pe baz de cunotine teoretice i experimentale are loc ncepnd abia din secolul al XVIIlea, dup perioada Renaterii, cnd ideile lui ARHIMEDE au fost reluate i duse mai departe de o pleiad de oameni de tiin, dintre care cei mai proemineni sunt amintii n cele ce urmeaz. SIMON STEVIN , cunoscut i sub numele de Simon de Bruges (15481620), matematician i fizician flamand, care a demonstrat imposibilitatea micrii perpetue i a studiat fraciile zecimale, a avut contribuii majore n hidrostatic, descoperind legile presiunii lichidelor asupra pereilor vaselor. Fizicianul, astronomul i scriitorul italian GALILEO GALILEI (15641642), unul din fondatorii mecanicii moderne prin lucrarea sa Discurs privind dou noi tiine (1638), s-a aflat printre precursorii introducerii matematicii pentru explicarea legilor fizicii; a descoperit legea cderii corpurilor n vid, a dat o prim formulare principiului ineriei i a revizuit concepia asupra vidului; prin punerea bazelor tiinifice ale mecanicii, a facilitat descoperirea legilor hidraulicii. EVANGELISTA TORRICELLI (16081647), matematician i fizician italian, unul din elevii lui GALILEI, a enunat implicit principiul conservrii energiei i a descoperit att efectele presiunii atmosferice (pe care a msurat-o, construind primul barometru), ct i legea scurgerii lichidelor prin orificii.
Capitolul 1. Introducere
Matematicianul, fizicianul, filosoful i scriitorul francez BLAISE PASCAL (16231662) a efectuat, pn n 1652, numeroase experimente asupra presiunii atmosferice i echilibrului lichidelor, stabilind principiul transmiterii presiunii ntr-un fluid. Sir ISAAC NEWTON, fizician, matematician i astronom englez (16421727), fondator al mecanicii clasice (prin lucrarea Principiile matematice ale filosofiei naturale, 1687), inventator al telescopului i pionier (alturi de GOTTFRIED WILHELM LEIBNITZ, 16461716) al calculului diferenial, are meritul de a fi impulsionat dinamica fluidelor reale prin stabilirea legilor vscozitii lichidelor i rezistenei opuse de un fluid n repaus unui corp n micare. Bazele tiinifice ale dinamicii fluidelor perfecte incompresibile sunt puse n secolul al XVIII-lea de ctre matematicianul elveian LEONHARD EULER (17071783) i fizicianul elveian de origine belgian DANIEL BERNOULLI (17001782). LEONHARD EULER i-a desfurat activitatea la Sankt Petersburg, unde a funcionat ca profesor la invitaia arului PETRU I CEL MARE (16821725) i a avut realizri tiinifice remarcabile n matematic, mecanic i fizic, care au fost concretizate n domeniul hidraulicii prin stabilirea ecuaiilor fundamentale ale staticii i dinamicii fluidelor perfecte, demonstrarea ecuaiei de continuitate i formularea teoremei impulsului, pe care a aplicat-o roilor hidraulice, crend teoria turbinelor. DANIEL BERNOULLI a publicat, n anul 1738, primul tratat de hidraulic i a stabilit ecuaia energiei pentru un fluid n micare staionar, cunoscut sub numele de ecuaia lui Bernoulli. Contribuii importante la dezvoltarea hidraulicii n secolul al XVIII-lea au fost aduse i de alte personaliti. JEAN-BAPTISTE LE ROND D'ALEMBERT (17171783) a stabilit principiul echilibrului dinamic al unui fluid i paradoxul rezultantei nule a presiunilor pe un cilindru aflat n micare de translaie ntr-un fluid. Inginerul i fizicianul francez HENRI PITT (16951771) a construit tubul pentru msurarea presiunii totale a unui curent de fluid. GIOVANNI BATTISTA VENTURI, fizician italian (17461822), a cercetat micarea fluidelor prin ajutaje i a realizat debitmetrul care-i poart numele. Fizicianul, matematicianul i navigatorul francez JEAN-CHARLES DE BORDA (17331799) a stabilit formula rezistenei hidraulice locale provocate de variaia brusc a seciunii conductei, iar ANTOINE DE CHZY (17181798) a preconizat relaia de calcul a vitezei medii a lichidului ntr-un canal. n fine, matematicianul francez JOSEPH LOUIS DE LAGRANGE (17361813), fondator al calculului diferenial i integral, preedinte al comisiei nsrcinate cu stabilirea sistemului de msuri i greuti care a stat la baza actualului Sistem Internaional, a formulat, independent de L. EULER, ecuaiile fundamentale ale dinamicii fluidelor perfecte i a publicat tratatul de mecanic analitic. Dinamica fluidelor perfecte cunoate o mare dezvoltare n secolul al XIX-lea, paralel cu apariia dinamicii fluidelor vscoase i a dinamicii gazelor. Prin contribuiile lor din aceast perioad se remarc: Sir GEORGE GABRIEL STOKES (18191903), care, independent de CLAUDE-LOUIS MARIE HENRI NAVIER (17851836) i SIMON DENIS POISSON (17811840), a stabilit ecuaiile micrii laminare a lichidelor; JEAN LOUIS MARIE POISEUILLE (17991869), care a cercetat micarea lichidelor n tuburi capilare i a stabilit legea micrii laminare a unui lichid ntr-un tub; HENRI PHILIBERT GASPARD DARCY (18031858), care a studiat micarea apei n medii poroase i a stabilit legea liniar a filtraiei; OSBORNE REYNOLDS (18241917), care a studiat micrile laminar i turbulent ale lichidelor n tuburi i a stabilit criteriul separrii regimului laminar de cel turbulent; WILLIAM FROUDE (18101879), care a studiat pe modele comportarea navelor i a formulat criteriul de similitudine n cazul preponderenei forelor gravitaionale i a celor de inerie. nceputul secolului XX este marcat n hidraulic prin: formularea ecuaiilor generale ale micrii apelor subterane de ctre NICOLAI EGOROVICI JUKOVSKI (18471921); crearea teoriei aripii de avion de ctre N. E. JUKOVSKI, MARTIN WILHELM. KUTTA (18671944), LUDWIG PRANDTL (18751953), S. A. CIAPLGHIN; elaborarea teoriei stratului limit de ctre L. PRANDTL; contribuii la teoria turbulenei aduse de GEOFFREY INGRAM TAYLOR (18861975), L. PRANDTL, THEODORE VON KRMN (18811963), ANDREI NICOLAEVICI KOLMOGOROV (19031987); cercetarea micrii fluidelor n conducte netede realizat de PAUL RICHARD HEINRICH BLASIUS (18831970); stabilirea diagramei rezistenelor hidraulice n conducte de ctre JOHANN NIKURADSE (18941979). Hidraulica subteran, fondat pe legea liniar a filtraiei, stabilit de HENRI DARCY n anul 1856, are ca obiect, pn n anul 1920, n principal, studiul micrii apei prin medii poroase, dup care obiectul ei se extinde i asupra problemelor asociate exploatrii zcmintelor de iei i gaze. Prima monografie privind micarea fluidelor prin medii poroase este elaborat de L. S. LEIBENZON, n anul 1924, iar urmtoarea este cea a americanului MAURICE MUSKAT, publicat n anul 1937. n Romnia, primele lucrri importante din domeniul mecanicii fluidelor sunt cele ale lui V. VLCOVICI, din 1913, prezentate n teza sa de doctorat susinut la Gttingen. Primul doctorat susinut n domeniul hidraulicii n ar este cel al lui A. BRGLZAN, din 1940, la Timioara, iar primul tratat romnesc de hidraulic aparine lui DIONISIE GHERMANI (18771948) i a fost publicat n anul 1942. Contribuii nsemnate la dezvoltarea hidraulicii au adus, de asemenea, GEORGE (GOGU) CONSTANTINESCU (18811965) (prin elaborarea teoriei sonicitii) i HENRI MARIE COAND (18861972), descoperitorul efectului care i poart numele Cercetrile ntreprinse de CAIUS IACOB, ELIE CARAFOLI (19011983), DUMITRU DUMITRESCU, CRISTEA MATEESCU, TEODOR OROVEANU, VECESLAV HARNAJ, TEFAN I. GHEORGHI i DUMITRU CIOC au dus la mbogirea cunotinelor n domeniul mecanicii fluidelor. GHEORGHE ALDEA i NICOLAE CRISTEA au contribuit la dezvoltarea hidraulicii zcmintelor de petrol i au creat, n cadrul Institutului de cercetri i proiectri pentru petrol i gaze de la Cmpina, o valoroas coal de cercettori n inginerie de zcmnt. NICOLAE CRISTEA a publicat, n anul 1956, primul tratat romnesc de hidraulic subteran. Universitatea Petrol Gaze din Ploieti, prin rezultatele cercetrilor ntreprinse de GRIGORE IOACHIM, GABRIEL MANOLESCU, CONSTANTIN BECA, ION CREU, CORNEL POPESCU i ALEXANDRU SOARE, se poate mndri cu realizri importante n domeniile tehnologiei extraciei hidrocarburilor i ingineriei de zcmnt.
Hidraulica general
1.3. Mrimi fizice i uniti de msur. Sistemul Internaional

Mrimea este un atribut al elementelor unei mulimi de obiecte sau fenomene crora li se poate asocia un criteriu de comparaie. Msurarea unei mrimi const n operaia de comparare a ei cu o alt mrime de aceeai natur, luat drept unitate de msur. Mrimea m asociat unei mulimi de obiecte sau fenomene fizice de aceeai natur se numete mrime fizic i se poate exprima ca produsul dintre un numr adimensional m i unitatea ei de msur u, astfel m = mu . (1.1) Mrimile fizice pot fi clasificate, n funcie de modul de stabilire a unitilor lor de msur, n trei categorii: fundamentale, suplimentare i derivate. Mrimile fundamentale sunt cele ale cror uniti de msur sunt alese n mod arbitrar. Mrimile suplimentare sunt cele ale cror uniti de msur, stabilite de asemenea arbitrar, sunt folosite pentru deducerea unitilor de msur ale unor mrimi derivate. Toate celelalte mrimi fizice sunt derivate, iar unitile lor de msur se deduc prin produsul sau ctul unitilor de msur ale unor mrimi fundamentale i, eventual, suplimentare. Unitile de msur se organizeaz n sisteme, definite pe baza unui numr de mrimi fundamentale. n cadrul mecanicii, pentru a defini un sistem coerent de uniti de msur sunt suficiente trei mrimi fundamentale. Astfel, sistemele CGS (centimetru gram secund) i MKfS (metru kilogram for secund) au ca mrimi fundamentale lungimea. masa i timpul, respectiv lungimea, fora i timpul, ale cror uniti de msur formeaz numele sistemelor respective. Pentru a acoperi toate domeniile fizicii, un sistem de uniti de msur trebuie s aib apte mrimi fizice fundamentale. ara noastr, ca membr a Conveniei metrului din 1883, a adoptat Sistemul Internaional de uniti de msur (SI) printre primele ri din lume, n anul 1961. Ca urmare, la noi, sistemele CGS i tehnic (MKfS) au devenit sisteme tolerate. nceputul organizrii Sistemului internaional de uniti Tabelul 1.1 de msur are la baz propunerea de unificare a msurilor i Unitatea SI greutilor fcut la 9 martie 1790, n Frana, de deputatul Mrimea fizic Denumirea Simbolul TALLEYRAND i aprobat de Academia de tiine, la 8 mai 1790. metru m O comisie constituit din LAGRANGE, LAPLACE, MONGE i lungimea masa kilogram kg CONDORCET a hotrt, la 19 martie 1791, asupra stabilirii timpul secund s metrului (de la metron msur, n limba greac) ca unitate de intensitatea curentului electric amper A msur a lungimii egal cu a patruzecea milioana parte din temperatura termodinamic kelvin K meridianul terestru. intensitatea luminoas candel cd kilomol kmol n cadrul evoluiei lui, sistemul zecimal metric i-a cantitatea de substan nceput etapele de internaionalizare cu Comisia internaional a metrului, din 813 august 1872, care s-a ntrunit din nou la 20 mai 1875 i a obinut, prin 17 ri semnatare, nfiinarea Biroului internaional de msuri i greuti (BIPM) i organizarea Conferinei generale (CGPM) ale crei decizii sunt executate de Comitetul internaional (CIPM).
Tabelul 1.2 Mrimea fizic frecven for presiune, tensiune mecanic energie, lucru mecanic, cantitate de cldur putere, flux energetic cantitate de electricitate, sarcin electric potenial electric, tensiune electric, tensiune electromotoare capacitate electric rezisten electric conductan fluxul induciei magnetice inducie magnetic inductan temperatura Celsius fluxul luminos iluminarea activitatea radiaiilor ionizante doza absorbit, energie masic comunicat, kerma, indice de doz absorbit Denumirea hertz newton pascal joule watt coulomb volt farad ohm siemens weber tesla henry grad Celsius lumen lux becquerel gray Unitatea de msur SI Simbolul Expresia n alte uniti SI Hz N Pa N/m2 J Nm W J/s C V W/A F S Wb T H C lm lx Bq Gy C/V W/A2 A/V Vs Wb/m2 Wb/A lm/m2 J/kg Expresia n uniti SI fundamentale s1 kgms2 kgm1s2 kgm2s2 kgm2s3 As kgm2s3A1 kg1m2s4A2 kgm2s2A2 kg1m2s3A2 kgm2s2A1 kgs2A1 kgm2s2A2 K cdsr cdm2sr s1 m2s2
Sistemul internaional de uniti de msur a fost pus la punct ntre 1948 (la a 9-a CGPM) i 1960 (la a 11-a CGPM). n anul 1960 s-a adoptat denumirea prescurtat SI, dup care acest sistem s-a mbogit la fiecare conferin CGPM cu noi definiii sau denumiri de uniti de msur. Unitatea de msur a presiunii N/m2 a primit, la cea de a 14-a CGPM, din anul 1971, denumirea de pascal (Pa). La a 16-a CGPM (1979) s-a redefinit candela i s-a introdus unitatea de msur sievert.
10
Capitolul 1. Introducere
Mrimile fundamentale ale Sistemului Internaional i unitile de msur ale acestora sunt prezentate n tabelul 1.1. Mrimile suplimentare sunt msura unghiului plan, cu unitatea de msur radian (rad), i msura unghiului sferic (solid), cu unitatea steradian (sr). Anumite uniti de msur derivate au denumiri specifice, care sunt prezentate n tabelul 1.2. Sistemul Internaional este un sistem coerent, Tabelul 1.3 ceea ce nseamn c produsul sau ctul a dou uniti de Factor de Prefix Simbol Factor de Prefix Simbol msur d direct unitatea mrimii rezultante (singurul multiplicare multiplicare factor numeric este 1). Astfel, raportul dintre unitile de 1024 yotta Y 101 deci D mas i volum d unitatea de msur a densitii. 21 2 10 zetta Z 10 centi C 18 3 Prin prefixele prezentate n tabelul 1.3 se pot exa E 10 mili M 10 forma multiplii i submultiplii zecimali ai unitilor de 1015 penta P 106 micro msur din SI. 1012 tera T 109 nano N 9 10 giga G 1012 pico p Evoluia Sistemului Internaional de uniti de mega M 1015 femto f 106 msur pune n eviden caracterul dinamic, evolutiv, al 103 kilo k 1018 atto a unui sistem care caut s se adapteze noilor necesiti hecto h 1021 zepto z 102 ale tiinei i tehnicii. 1 24 10 deca da 10 yocto y n tabelul 1.4 sunt prezentate valorile factorilor de conversie a unor uniti de msur n altele, unde litera E urmat de semnele + sau i de dou cifre indic puterea lui 10 cu care trebuie multiplicat numrul care precede simbolul respectiv.
Tabelul 1.4 Pentru convertire din acre acre (S.U.A.) amper-or angstrm an civil an lumin atmosfer (normal) atmosfer (tehnic) bar barre (42 gal) barye Btu (International Table) Bushel (S.U.A.) calorie (IT) carat metric centimetru col. ap (4 C) cm col. mercur (0 C) centipoise centistokes cal putere ciclu pe secund dalton darcy dyn electronvolt erg erg pe secund foot foot ptrat foot cub galon (S.U.A.) grad centezimal grad sexagesimal grad Celsius grad Fahrenheit grad Fahrenheit n m2 m2 C m s m Pa Pa Pa m3 Pa J m3 J kg Pa Pa Pas m2/s W Hz kg m2 N J J W m m2 m3 m3 rad rad K C K se multiplic cu 4,046856 E+03 4,046873 E+03 3,600000 E+03 1,000000 E10 3,153600 E+07 9,460530 E+15 1,013250 E+05 9,806650 E+04 1,000000 E+05 1,589873 E01 1,000000 E01 1,055056 E+03 3,523907 E02 4,186800 E+00 2,000000 E04 9,806380 E+01 1,333220 E+03 1,000000 E03 1,000000 E06 7,354988 E+02 1,000000 E+00 1,660530 E27 9,869233 E13 1,000000 E05 1,602190 E19 1,000000 E07 1,000000 E07 3,048000 E01 9,290304 E02 2,831685 E02 3,785412 E03 1,570796 E02 1,745329 E02 Tk = Tc + 273,15 Tc = (Tf 32)/1,8 Tk = (Tf + 459,68)/l,8 Pentru convertire din grad Rankine inch inch ptrat inch cub kilocalorie (IT) kilogram for kilowattor micron mil (internaional) mil marin milibar milidarcy ounce parsec poise pound-mass pound-force pound-force pe inch ptrat (psi) pound-mass pe inch cub poundal quart (S.U.A.) rad slug stokes stone tex ton (register) ton (long, 2.240 lb) ton (short, 2.000 lb) tonne torr (mm Hg, 0 C) tour (o tur) Yard Yard ptrat Yard cub Yard cub pe minut n K m m2 m3 J N J m m m Pa m2 kg m Pas kg N Pa kg/m3 N m3 Gy kg m2/s kg kg/m m3 kg kg kg Pa rad m m2 m3 m3/s se multiplic cu Tk = Tx/1,8 2,540000 E02 6,451600 E04 1,638706 E05 4,186800 E+08 9,806650 E+00 3,600000 E+06 1,000000 E06 1,609344 E+03 1,852000 E+03 1,000000 E+02 9,869233 E16 2,834952 E02 3,085678 E+16 1,000000 E0l 4,535924 E01 4,448222 E+00 6,894757 E+03 2,767990 E+04 1,382550 E01 9,463529 E04 1,000000 E02 1,459390 E+01 1,000000 E04 6,350300 E+00 1,000000 E06 2,831685 E+00 1,016047 E+03 9,071847 E+02 1,000000 E+03 1,333220 E+02 6,283185 E+00 9,144000 E 01 8,361274 E01 7,645549 E01 1,274258 E02
2. PROPRIETILE FLUIDELOR
2.1. Clasificarea fluidelor
Fluidele sunt corpurile care-i schimb forma fr a opune rezistene apreciabile la deformarea lor. Ele se mpart n lichide i gaze. Lichidele iau forma vaselor n care sunt puse, prezint suprafa liber i sunt fluide foarte puin compresibile. Gazele sunt fluide cu compresibilitate mare i se caracterizeaz prin absena forelor de coeziune, ceea ce le face s ocupe ntregul volum disponibil. Fluidele pot fi monofazice sau multifazice, dup cum sunt formate dintr-o singur faz sau din mai multe faze. Fluidele monofazice sunt fluide omogene, n timp ce fluidele multifazice pot fi pseudoomogene (cu comportare similar celei a fluidelor omogene) sau eterogene. Un fluid multifazic poate fi bifazic sau trifazic, cele trei faze fiind gazoas, lichid i solid. Fluidele bifazice pot fi, deci, de urmtoarele patru tipuri: gaz lichid, lichid lichid, gaz solid sau lichid solid. Lichidele i gazele pot fi monocomponente sau multicomponente, dup cum sunt formate dintr-o singur substan chimic, respectiv din mai multe substane. Pe de alt parte, dou sau mai multe lichide aflate n contact pot fi miscibile sau nemiscibile, dup cum se amestec ntre ele fr a se forma interfee, respectiv rmn separate de interfee. Fluidele bifazice, reprezentate prin cele patru tipuri enumerate anterior, pot fi grupate n: a) dispersii fine, constnd fie din bule mici de gaz, picturi de lichid nemiscibil sau particule solide dispersate, mai mult sau mai puin uniform, ntr-o faz lichid continu, fie din picturi mici de lichid sau particule solide fine dispersate ntr-o faz gazoas continu 1; b) dispersii grosiere, formate fie din bule mari de gaz, picturi mari de lichid nemiscibil sau particule solide mari dispersate n faza lichid continu, fie din picturi mari de lichid sau particule solide mari dispersate ntr-o faz gazoas continu; c) macroamestecuri, constituite din spume sau amestecuri puternic turbulente ale unui gaz cu un lichid sau a dou lichide imiscibile, n condiiile n care nici una din faze nu este continu; d) fluide stratificate, constituite din amestecuri gazlichid sau lichidlichid (nemiscibile), n condiiile n care ambele faze sunt continue. Dispersiile n cadrul crora particulele fazei discontinue sunt suficient de fine (avnd dimensiuni sub 1 m) pot fi stabile fie sub aciunea micrii browniene sau a sarcinilor electrostatice, n absena micrilor turbulente, fie ca urmare a proprietilor de consisten ridicat sau special a fazei continue. Aceste suspensii pot fi considerate pseudoomogene, iar comportarea lor la curgere poate fi inclus n aceea a fluidelor monofazice. Dispersiile de finee moderat, care nu sunt stabile n repaus sau n micare laminar, dar care pot fi meninute n stare de dispersie aproape uniform n condiii de micare turbulent, pot fi incluse n domeniul comportrii fluidelor monofazice aflate n micare turbulent. Fluidele omogene sau fluidele pseudoomogene cu comportare similar acestora se clasific, n funcie de comportarea lor la curgere, n fluide vscoase i fluide vscoelastice. Fluidele vscoase pot avea, n cadrul micrii lor, o comportare independent sau dependent de timp. Fluidele independente de timp care, n stare de repaus, prezint tensiuni tangeniale nule, iar n stare de micare laminar au tensiunile tangeniale proporionale cu gradientul vitezei se numesc fluide newtoniene. Restul fluidelor vscoase i vscoelastice se numesc fluide nenewtoniene i sunt clasificate ca n tabelul 2.1. Studiul fluidelor nenewtoniene constituie obiectul reologiei. Hidraulica se ocup ndeosebi de fluidele newtoniene, ale cror principale proprieti sunt densitatea, vscozitatea, compresibilitatea i tensiunea interfacial.
2.2. Densitatea i greutatea specific

Densitatea sau masa specific a unui fluid este, prin definiie, raportul dintre masa m a fluidului i volumul V ocupat de acesta, adic
=m V ,
2
(2.1)
Densitatea are formula dimensional ML3 i unitile de msur: kg/m3 n SI, g/cm3 n sistemul CGS i kgfs /m4 n sistemul MKfS. Inversul densitii, vs = 1/, se numete volum specific. Greutatea specific, notat cu , este definit ca raportul dintre greutatea G a fluidului i volumul V ocupat de acesta, adic =G V , (2.2) are expresia dimensional ML2T2 i se msoar n N/m3 n SI, dyn/cm3 n sistemul CGS, respectiv kgf/m3 n sistemul MKfS.
1
Exemple (n ordinea din text): spume, emulsii, suspensii, cea. fum
12
Capitolul 2. Proprietile fluidelor
Tabelul 2.1 Fluide multifazice (gaz-lichid, lichid-lichid, gaz-solid, lichid-solid) Fluide monofazice Dispersii fine Fluide pseudoomogene Fluide omogene Micare laminar sau turbulent Fluide newtoniene Fluide pseudoplastice Fluide dilatante Fluide binghamiene Fluide reintoare pseudoplastice sau dilatante Fluide tixotropice Fluide reopectice Fluide nenewtoniene Micare exclusiv turbulent Fluide eterogene Dispersii grosiere Macroamestecuri Fluide stratificate
Fluide vscoase
Fluide independente de timp
Fluide cu comportare multifazic
vscoelastice
Fluide dependente de timp
Multe forme
Legea a doua a mecanicii clasice leag greutatea specific i densitatea prin relaia =g , (2.3) unde g este acceleraia gravitaional, cu valoarea standard 9,80665 m/s2. Pentru latitudinea Bucuretiului, g = 9,806 m/s2, valoare recomandat pentru aplicaiile numerice. 2.2.1. Densitatea fluidelor monocomponente Ecuaia care coreleaz parametrii de stare ai unui fluid (presiune, volum sau densitate i temperatur) se numete ecuaie de stare. Cea mai simpl i cunoscut ecuaie de stare general este cea propus de VAN DER WAALS (1873), care are forma p + a (vsm b ) = Ru T , (2.4) 2 vsm unde 2 2 27 Ru Tcr (2.5) a= , 64 pcr R T (2.6) b = u cr , 8 pcr p este presiunea, vsm volumul molar, T temperatura absolut, Ru = 8.314,3 J/(kmolK) constanta universal a gazelor, Tcr temperatura critic, pcr presiunea critic, Aceast ecuaie reproduce cu aproximaie comportarea fluidelor monocomponente, dar nu este aplicabil n zona bifazic i nu d rezultate bune n zona lichidului sau lng zona bifazic. Dintre ecuaiile de stare cu aplicabilitate general i avnd doi parametri, ecuaia lui REDLICH i KWONG (1949) este cea mai frecvent folosit. Ea are forma a1 (vsm b1 ) = Ru T , p+ (2.7) 0,5 T vsm (vsm + b1 ) unde 2 2 0,7248 Ru Tcr,5 0,0867 Ru Tcr (2.8) , b1 = . a1 = pcr pcr
Hidraulica general
13
La fel ca i ecuaia VAN DER WAALS, ecuaia REDLICH KWONG nu este aplicabil n zona bifazic i d aproximaii grosiere n zona lichidului. KENNEDY i BHAGIA (1969) au exprimat constantele REDLICH KWONG (pentru substane individuale) ca funcii empirice de temperatur i au artat c densitatea acelor substane pure poate fi determinata cu o eroare de numai 0,25 procente. Ecuaiile de stare cu mai mult de doi parametri caracteristici ai fluidului sunt mai exacte, dar utilizarea lor este limitat la puinele fluide pentru care sunt determinai aceti parametri. Cele mai cunoscute ecuaii de acest tip sunt ecuaia lui BEATTIE i BRIDGEMAN (1927), care are cinci parametri, i ecuaia BENNEDICT, WEBB i RUBIN (1940), bazat pe opt parametri caracteristici ai fluidului. n zona gazului aflat la presiune mic sau destul de departe de frontiera zonei bifazice se poate aplica, cu rezultate bune pentru calcule inginereti, legea gazelor perfecte, p vs = R T , (2.9) unde: vs = 1/ este volumul specific, R = Ru/Mm constanta gazului, iar Mm masa molar. O aplicabilitate mai general n zona gazului i n apropierea frontierei zonei bifazice o are legea gazelor reale p vs = Z R T , (2.10) unde Z este factorul de abatere de la legea gazelor perfecte. Pentru determinarea factorului de abatere s-au fcut multe ncercri de stabilire a unei corelaii bazate pe valorile lui Z calculate din relaia (2.10) cu ajutorul datelor experimentale. n acest sens au fost elaborate metode bazate pe principiul strilor corespondente, conform cruia toate fluidele se comport n mod similar la aceleai raii ale presiunilor i temperaturilor critice. Cea mai simpl corelaie bazat pe conceptul strilor corespondente are forma Z = f ( prd , Trd ) , (2.11) unde presiunea redus i temperatura redus sunt definite astfel: prd = p/pcr, Trd = T/Tcr. Aceast corelaie a fost prezentat grafic de ctre STANDING i KATZ Figura 2.1 Variaia factorului de abatere Z pentru gaze pure (1942) pentru o serie de gaze. De atunci au fost publicate noi date, care au mbuntit precizia rezultatelor. Diagrama lui VISVANATH i SU (1965), prezentat n figura 2.1, este, probabil, cea mai bun corelaie general aplicabil de acest tip, disponibil pentru gaze pure. Factorul de abatere citit din aceast diagram pentru gaze obinuite, altele dect hidrogen, dioxid de sulf i hidrogen sulfurat, prezint o eroare cuprins ntre 2 i 10 procente. Dei corelaiile factorului de abatere de tipul (2.10) sunt foarte utile, iar pentru gaze nepolare cu structur molecular simpl sunt destul de precise, pentru extinderea aplicrii lor i pentru obinerea unor rezultate cu precizie mrit s-a propus s se ia n consideraie i alte variabile n afar de presiunea i temperatura redus. n acest sens, s-a considerat ca variabil adiional factorul de abatere Zc n punctul critic (care variaz de la 0,23 pentru abur la 0,304 pentru hidrogen, n timp ce diagrama din figura 2.1 corespunde lui Zc = 0,28) i s-au obinut corelaii care dau valori mbuntite n vecintatea punctului critic, fr a avea ns caracter de generalitate. O alt corelaie, legat mai direct de comportarea moleculelor de fluid, are la baz factorul de acentricitate, care reprezint o msur a abaterii forelor intermoleculare fa de cazul gazului perfect i este definit astfel
= lg pvr 1 ,
(2.12)
unde pvr este presiunea de vapori redus corespunztoare unei temperaturi reduse egal cu 0,7. Aceast relaie se bazeaz pe observaia c, n cazul gazelor simple ca argon, neon, kripton i metan, pvr este apropiat de valoarea 0,1, ceea ce corespunde lui = 0. Pentru multe alte fluide, variaz ntre 0 i 0,4. n absena presiunii de vapori, valoarea lui poate fi determinat din relaia aproximativ
= 3,6375 12,5Z c .
(2.13)
n cazul gazelor simple, factorul de abatere de la legea gazelor perfecte este funcie numai de presiunea redus i temperatura redus. Pentru gaze mai complexe, Z are expresia
Z = Z ( 0) + Z (1) ,
(0)
(2.14)
unde Z este factorul de abatere pentru gaze simple, prezentat n figura 2.2, iar Z(1) este factorul de corecie dat n figura 2.3.
Figura 2.2. Variaia factorului de abatere Z(0) pentru gaze pure
14
Dei lichidele sunt mult mai puin sensibile la variaia presiunii dect gazele, densitatea lor i variaia acesteia cu temperatura sunt dependente de structura molecular. Densitatea hidrocarburilor lichide poate fi determinat din ecuaia VAN DER WAALS, modificat de ALANI i KENNEDY (1960) prin definirea constantelor a i b sub forma
a = 36,61 K e n T , Pa(m 3 /kmol) 2 ,
(2.15) (2.16)
b = 0,0624(m T + C ) , m 3 /kmol ,
Figura 2.3 Variaia coreciei factorului de abatere Z(1) pentru gaze pure
unde parametrii K, n, m i C sunt prezentai pentru o serie de hidrocarburi n anexa 1. Densitatea hidrocarburilor lichide saturate rezult din relaia lui BRADFORD i THODOS, exprimat astfel
ls = c 1 + a(1 Tr ) + b(1 Tr )2 + c(1 Tr )n ,
(2.17) (2.18) (2.19) (2.20) (2.21)
unde c este densitatea n punctul critic, iar parametrii a, b, c i n au expresiile n = 0,16 + 0,586 Zc , c = 2,785 3,544 Zc , a = 2,924 7,34 Zc , b=ca1 . Densitatea lichidelor la temperatur constant se compresibilitate , definit astfel 1 = V
exprim, n mod obinuit, n funcie de coeficientul de
V (2.22) , p T unde indicele T indic un proces izoterm, iar semnul minus a fost introdus deoarece factorul V p este negativ (volumul scade odat cu creterea presiunii). Dac se admite constant, relaia (2.22) scris sub forma 1 d = , (2.23) dp
duce, dup integrare, la formula
= 0 e ( p p 0 ) ,
(2.24)
care este cunoscut sub numele de ecuaia de stare a lichidelor compresibile i poate fi aproximat, reinnd doar primii doi termeni din dezvoltarea n serie a exponenialei, astfel = 0 [1 ( p p0 )] . (2.25) 2.2.2. Densitatea fluidelor multicomponente Exist puine corelaii destinate determinrii densitii fluidelor multicomponente, independent de starea lichid sau gazoas a acestora. Una dintre aceste corelaii este cea a lui KENNEDY i BHAGIA (1969), obinut prin extinderea ecuaiei (2.7) la cazul fluidelor gazecondensat din cadrul zcmintelor de hidrocarburi. Comportarea densitii gazelor multicomponente este similar cu aceea a gazelor monocomponente, dar prezint un grad sporit de complexitate. n acest sens, pentru determinarea densitii gazelor multicomponente se poate folosi relaia (2.10), pentru care factorul de abatere se obine, conform propunerii lui KAY (1936), n funcie de presiunea pseudoredus i temperatura pseudoredus definite astfel (2.26) p pr = p p pc ,
T pr = T T pc ,
(2.27)
n
unde:
p pc =
i =1
nmi pcr i , T pc =
n
i =1
mi Tcr i
sunt presiunea, respectiv temperatura pseudocritice, nmi fracia molar a componentului i din gaze; pcr i, Tcr i presiunea critic i temperatura critic ale acestuia. Valoarea lui Z corespunztoare lui ppr i Tpr calculate cu relaiile (2.26) i (2.27) se citete din figura 2.1. Pentru amestecurile de gaze naturale constituite din hidrocarburi parafinice lipsite de dioxid de carbon i hidrogen sulfurat se folosete, n mod frecvent n industria de petrol, diagrama lui STANDING i KATZ (1942), prezentat n figura 2.4.
Hidraulica general
15
Pentru lichidele multicomponente, ca i n cazul gazelor, relaia dintre densitate i structura molecular, precum i dependena densitii de presiune i temperatur au o complexitate sporit fa de cazul lichidelor monocomponente. Ecuaiile de stare pentru amestecurile lichide pot fi folosite n acelai mod n care au fost folosite pentru gazele multicomponente. Coeficienii acestor ecuaii se determin din coeficienii componenilor puri. Pentru sistemele de hidrocarburi lichide se poate folosi metoda ALANI KENNEDY, nlocuind relaiile (2.15) i (2.16) cu ecuaiile
a= b=
n
i =1 n
mi
ai , bi ,
*
(2.28) (2.29)
T
n
i =1
mi
bi = 0,0624(mi T + Ci ) ,
ai = 36,61 K i e ni
(2.30) (2.31)
cu nmi fraciile molare ale componenilor i Ki, ni* , mi i Ci avnd valorile prezentate n anexa 1 pentru o serie de componeni puri.
2.3. Vscozitatea
Vscozitatea este proprietatea fluidelor de a Figura 2.4. Variaia factorului de abatere Z pentru gaze naturale opune rezisten la deformarea (micarea) lor. ntr-un lichid aflat n micare apar, pe lng eforturile normale, eforturi tangeniale, care se manifest prin fore de frecare intern, avnd tendina s frneze micarea i s mpiedice deplasrile lichidului, adic s se opun deformaiilor. Vscozitatea este caracterizat cantitativ prin coeficientul pus n eviden de NEWTON n expresia efortului tangenial ce apare la micarea laminar ntre dou plci plane paralele. Considernd dou plane P i P ale micrii laminare a unui fluid ntre dou plci plane paralele distanate cu dy i avnd vitezele de micare v, respectiv v + dv, NEWTON a artat c, ntre dou suprafee de arii egale, situate n planele P i P, acioneaz o for tangenial proporional cu aria A, cu diferena de vitez dv i invers proporional cu distana dy, adic dv F =A , (2.32) dy iar efortul unitar tangenial corespunztor este dat de relaia
= dv , dy
(2.33)
unde este o constant de proporionalitate caracteristic fluidului la presiune i temperatur date, numit coeficient de vscozitate dinamic (sau, pe scurt, vscozitate dinamic), iar dv/dy este modulul gradientului de vitez pe normala y la direcia micrii. Comportarea reologic a fluidului newtonian este aadar definit de o singur constant de proporionalitate care caracterizeaz frecarea intern a particulelor de fluid aflate n micare. Vscozitatea dinamic are dimensiunile ML1T1 i se exprim n Ns/m2 n SI, n kgfs/m2 n CGS i n P (poise = dyns/cm2) n MKfS. Vscozitatea cinematic este definit prin relaia = (2.34) i are unitile de msur m2/s n SI i n MKfS, respectiv St (stokes = cm2/s) n sistemul CGS. Numele de vscozitate cinematic indic absena din definiia ei a mrimilor fizice de natur dinamic (mas, for etc.).
2.4. Compresibilitatea
Proprietatea corpurilor manifestat prin micorarea volumului lor sub aciunea forelor exterioare de compresiune se numete compresibilitate. Ea este caracterizat cantitativ prin coeficientul de compresibilitate , care, potrivit relaiei de definiie (2.22), are dimensiunile M1LT2 i unitile de msur Pa1 = m2/N n SI, cm2/dyn n sistemul CGS i m2/kgf n sistemul MKfS.
16
Lichidele sunt fluide foarte puin compresibile, fapt reflectat de valorile foarte mici ale coeficientului lor de compresibilitate. Neglijarea compresibilitii unui lichid presupune 0, ceea ce este echivalent cu propagarea instantanee a oricrei variaii de presiune n ntreaga mas a lichidului. innd seama c orice variaie de presiune se propag ntr-un fluid cu viteza sunetului, nsui sunetul fiind o manifestare a variaiei de presiune, rezult c un lichid poate fi asimilat cu un fluid incompresibil dac viteza c a sunetului n acel lichid, definit sub forma 1 dp c2 = = , (2.35) d este teoretic egal cu infinit. n funcie de extinderea domeniului ocupat de lichid, acesta se poate comporta ca un fluid incompresibil sau compresibil, dup cum o variaie brusc de presiune produs ntr-un punct al lichidului se face simit instantaneu sau difereniat n timp, n toat masa lichidului. Astfel, apa este considerat, n general, ca fiind un fluid incompresibil, dei n cazuri speciale ca ocul hidraulic, exploatarea unui zcmnt de iei mrginit de o zon de ap de ntindere foarte mare, msurarea adncimilor mari ale fundului mrii cu ajutorul batimetrului VEEREN i altele, luarea n considerare a compresibilitii apei este eseniala. Ecuaia (2.24) se reduce pentru = 0 la relaia = 0 , (2.36) care reprezint ecuaia de stare a lichidelor incompresibile. Ecuaia (2.9), particularizat pentru T = const, sub forma p = const ,
(2.37)
cunoscut sub numele de ecuaia de stare a gazelor perfecte aflate n cmp izoterm, duce n baza relaiei (2.23) la formula 1 = . (2.38) p
n cazul gazelor reale, din relaiile (2.10) i (2.23) se obine pentru expresia p Z 1 = 1 Z p p ,
care, n cmp izoterm, se modific formal prin nlocuirea derivatei pariale Z p cu derivata total dZ/dp. Din anexa 6 se observ c, pentru ap, coeficientul de compresibilitate scade n ritm lent, att cu creterea presiunii, ct i cu creterea temperaturii.
(2.39)
2.5. Tensiunea interfacial i presiunea capilar

La suprafaa de separaie lichid gaz, lichid lichid sau lichid solid exist fore moleculare neechilibrate, care au ca efect tendina de contractare a acestei suprafee ctre o suprafa cu arie minim. O molecul oarecare de ap din interiorul volumului ocupat de o cantitate de ap ntr-un vas este atras n mod egal, n toate direciile, de ctre moleculele vecine. Dac molecula de ap se gsete pe suprafaa liber, ea nu va avea alte molecule de ap deasupra ei i, ca urmare, rezultanta forelor de atracie exercitate de moleculele de ap vecine va tinde s atrag molecula respectiv ctre interiorul volumului de lichid. Deci, pentru a se aduce la suprafaa liber o molecul de ap din interiorul volumului de lichid este necesar s se efectueze un lucru mecanic. Astfel, pentru a se crea un element de suprafa liber de arie unitar trebuie s se produc un lucru mecanic egal cu suma lucrurilor mecanice necesare aducerii tuturor moleculelor unitii de arie din interiorul lichidului la suprafaa liber. Lucrul mecanic necesar crerii unei suprafee libere de arie unitar poart numele de energie de suprafa a acelui lichid. Pentru caracterizarea acestui fenomen se folosete, mai frecvent dect energia de suprafa, noiunea de tensiune superficial, care, prin definiie, este raportul dintre fora care se exercit tangenial la suprafaa lichidului i unitatea de lungime a normalei dus din punctul respectiv la aceast suprafa. Tensiunea superficial este numeric egal cu energia de suprafa. Noiunea de tensiune superficial este rezervat tensiunii care acioneaz pe suprafaa de contact a lichidului cu vaporii si sau cu aerul. Cnd suprafaa separ dou lichide sau un lichid i un corp solid se folosete noiunea de tensiune interfacial. Tensiunea superficial a unei substane pure sau tensiunea interfacial dintre dou substane pure este o caracteristic a substanei sau perechii respective de substane. Spre exemplificare, tensiunea superficial a apei pure la temperatura de 20 C este egal cu 72,6 mN/m, iar tensiunea interfacial dintre ap i hidrocarburi lichide are valoarea aproximativ Figura 2.5. Schema ridicrii lichidului ntr-un tub capilar de 3 mN/m i variaz n funcie de natura hidrocarburilor lichide. Ca urmare a aciunii tensiunii superficiale sau interfaciale, o pictur de lichid n aerul atmosferic sau ntr-un alt lichid nemiscibil tinde s ia forma unei sfere (care are aria minim pentru un volum dat). Tensiunea superficial poate fi msurat prin diferite metode, dintre care cea mai frecvent folosit are la baz ridicarea lichidului ntr-un tub capilar (ilustrat, n condiii de echilibru static, n figura 2.5). Unghiul dintre suprafaa liber a lichidului n tubul capilar i suprafaa tubului se numete unghi de contact. Folosind notaiile: r raza tubului capilar, a densitatea lichidului, tensiunea superficial i h nlimea lichidului n tub, condiia de echilibru static dintre fora capilar i greutatea lichidului din tub se exprim astfel
2 r cos = r 2 h a g
(2.40)
Hidraulica general
17
i se reduce la egalitatea
r h a g . (2.41) 2 cos Relaia (2.41) arat c, pentru un lichid dat (adic pentru constant), nlimea de ridicare a lichidului n tubul capilar este cu att mai mare cu ct raza tubului este mai mic. Fenomenele de ridicare a lichidelor n tuburi de diametru relativ mic se numesc fenomene capilare. Membrul stng al relaiei (2.40) definete fora capilar, care, dup cum se observ, depinde (pentru un tub de raz dat) att de tensiunea superficial, ct i de unghiul de contact. n timp ce tensiunea superficial caracterizeaz contactul dintre dou fluide, unghiul de contact descrie comportarea celor dou fluide aflate n contact cu o suprafa solid. Aceast comportare definete proprietatea de umidibilitate i se poate manifesta fie prin ridicarea lichidului n tubul capilar (caz n care se spune c lichidul ud peretele tubului sau c este umezitor), fie prin coborrea lichidului n tub (caz n care lichidul este numit neumezitor n raport cu peretele tubului). Conform relaiei (2.41), nlimea h a lichidului n tub este pozitiv, negativ sau zero dup cum < 90, > 90 sau = 90. Aceste concluzii privind caracterizarea umidibilitii unui lichid prin valoarea unghiului de contact sunt confirmate experimental. Astfel, dac n experimentul ilustrat n figura 2.5 se folosete mercur n loc de ap, unghiul , care n cazul apei era unghi ascuit, va deveni unghi obtuz, iar lichidul n tubul capilar va cobor sub suprafaa liber a mercurului din vas. n cazul experimentului cu un tub capilar scufundat n poziie vertical ntr-un vas care conine dou lichide nemiscibile, spre exemplu ap i iei, relaia (2.41) permite exprimarea tensiunii interfaciale sub forma = r h( a t ) g , (2.42) 2 cos n care nlimea h va avea valoarea pozitiv sau negativ dup cum suprafaa tubului capilar va fi umezit preferenial de ap sau de iei. Fora capilar ta = Fc = 2 r cos ,
(2.43)
mprit la aria r a seciunii transversale a tubului se numete presiune capilar i are expresia
2 cos . (2.44) r Pe de alt parte, presiunea capilar este egal cu diferena dintre valorile presiunii existente pe cele dou fee ale suprafeei comune celor dou fluide din tubul capilar. n cazul ilustrat n figura 2.5, presiunea pa pe faa apei din tubul capilar este mai mic dect presiunea paer de pe faa de contact a aerului i, ca urmare, presiunea capilar se exprima astfel pc = pc = p aer pa = a g h ,
(2.45)
dac se ine seama i de membrul drept al relaiei (2.42) sau de condiia de echilibru hidrostatic. n cazul sistemului ap iei, presiunea capilar, definit drept cderea de presiune la meniscul ap iei, are expresia
p c = p t p a = ( a t ) g h
(2.46)
i poate fi pozitiv sau negativ dup cum presiunea ieiului pe interfaa ap iei este mai mare sau mai mic dect presiunea apei, ceea ce corespunde comportrii ieiului ca faz neumezitoare, respectiv umezitoare.
18
3. STATICA FLUIDELOR
Statica este capitolul mecanicii fluidelor care studiaz echilibrul fluidelor i interaciunea dintre fluidele aflate n repaus relativ i corpurile solide. Un fluid se afl n echilibru static n raport cu un sistem de referin dac orice particul din acel fluid este n repaus fa de sistemul de referin respectiv.
3.1. Starea de tensiuni ntr-un fluid aflat n repaus

Un corp C (figura 3.1), solicitat de un sistem de fore exterioare F1, F2,., Fn, se afl n echilibru static (n repaus) dac sistemul de fore este static echivalent cu zero. Forele sunt aciuni reciproce ntre mase i se mpart n: fore exterioare, care reprezint aciuni ale altor corpuri asupra unui corp dat, i fore interioare, care apar ntre particulele corpului studiat n urma aciunii forelor exterioare. Forele exterioare care se exercit asupra tuturor particulelor unui corp se numesc fore masice sau de volum, iar cele care acioneaz doar pe suprafaa corpului sau pe o parte a acesteia se numesc fore superficiale. Singura for masic de pe Pmnt este greutatea (fora gravitaional). Se folosete metoda seciunilor imaginare a lui CAUCHY. Se secioneaz corpul C n prile P1 i P2 cu un plan. Pe suprafaa de secionare S se introduce densitatea de fore interioare corespunztoare i astfel se poate face abstracie de partea P2 dac se studiaz echilibrul prii P1 i invers. Forele interioare de pe suprafaa S devin astfel fore exterioare Figura 3.1. Secionarea imaginar a unui corp aflat superficiale i reprezint aciunea pe care o exercit partea P2 asupra prii P1. n echilibru sub aciunea unui sistem de fore r Unui element de suprafa S avnd aria A i revine o for F , ale r r crei componente pe suprafaa S i pe normala la aceast suprafa sunt T i N (figura 3.1). Limitele rapoartelor N/A i T/A cnd A tinde ctre zero se numesc tensiune normal (efort unitar normal) , respectiv tensiune tangenial (efort unitar tangenial) i constituie componentele tensorului tensiune: N T = , lim =. lim A 0 A A 0 A n orice punct interior aparinnd unui corp solid n repaus se dezvolt, n toate direciile, tensori tensiune avnd mrimi care se nscriu ntr-un elipsoid al tensiunilor. n cazul cnd corpul C este un fluid aflat n repaus, conform relaiei lui NEWTON privind vscozitatea (2.33) rezult = 0, deci F = N, adic tensorul tensiune are numai componenta normal. care se exprim astfel F =p (3.1) lim A 0 A i se numete presiune. Prin definiie, presiunea ntr-un fluid este orientat dup normala la suprafaa (real sau imaginar) considerat. Se poate demonstra c, n orice punct din domeniul ocupat de un fluid n repaus, se dezvolt tensiuni cu valori egale n toate direciile, adic elipsoidul tensiunilor degenereaz ntr-o sfer. Conform principiului solidificrii sau al rigidizrii prilor, un corp se afl n echilibru static dac i numai dac forele care acioneaz asupra fiecreia din prile sale formeaz un sistem static echivalent cu zero. Acest principiu permite s se separe o parte a corpului orict de mic, introducndu-se asupra acestei pri un sistem de fore (de legtur) echivalent cu aciunea restului corpului asupra acesteia. Detand n acest mod dintr-un fluid n repaus un domeniu de forma unei prisme triunghiulare, orientate arbitrar (figura 3.2) i introducnd forele de legtur n centrele feelor prismei (ca rezultante ale r presiunilor pe fiecare fa), precum i fora masic Fm (de Figura 3.2. Domeniu prismatic separat dintr-un fluid aflat n repaus direcie oarecare) aplicat n centrul prismei, se poate scrie condiia de echilibru sub forma r r r r r r Fa + Fb + Fc + Fd 1 + Fd 2 + Fm = 0 . (3.2) Prin proiectarea acestei ecuaii pe axa prismei rezult Fd 1 Fd 2 = 0 , (3.3) ceea ce este echivalent cu Fd1 = Fd2 , (3.4) sau
20
Capitolul 3. Statica fluidelor
r r Fd 1 + Fd 2 = 0
(3.5)
r r r r + Fma + Fb + Fc + Fmc = 0 , (3.6) r r r r r unde Fma i Fmc sunt componentele forei masice Fm pe direciile forelor Fa i Fc , ale cror suporturi sunt concurente (figura 3.3). Prisma are dimensiunile a, b, c, d infinitezimale, iar n procesul de trecere la limit pentru definirea tensiunilor punctiforme ele vor tinde ctre zero. Ca urmare, n relaia (3.5) s-a putut admite aproximaia c fora masic (figura r r 3.3) este concurent cu Fa i Fc . n aceste condiii, poligonul forelor se reduce la figura 3.4. Triunghiurile A1B1C1 (v. figura 3.2) i LMN (v. figura 3.4) sunt asemenea, avnd Figura 3.3 Descompunerea forei masice Figura 3.4 Poligonul forelor r r laturile perpendiculare ntre ele. Condiia de dup suporturile forelor Fa i Fc proporionalitate a laturilor acestor triunghiuri, exprimat sub forma Fa Fma Fb Fc + Fmc , (3.7) = = a b c unde Fma = V Am cos a , Fmc = V Am cos c , (3.8) r r cu Am acceleraia cmpului forelor masice, V volumul prismei, a, c unghiurile fcute de Fm cu Fa respectiv r Fc , duce, dup amplificare cu 1/d i trecere la limit, la
a
i relaia (3.2) se reduce la forma
r (F
Fa F F F F lim ma = lim b = lim c + lim mc . (3.9) a d V 0 a d V 0 b d V 0 c d V 0 c d Deoarece, n baza relaiilor (3.8), limitele componentelor forelor masice sunt nule, ecuaiile (3.9) se reduc, n conformitate cu expresia (3.1), la pa = pb = pc , (3.10) ceea ce arat c n centrul prismei, pe cele trei direcii normale la feele acesteia, exist tensiuni avnd mrimi egale ntre ele. ntruct prisma poate avea orice orientare n spaiu, meninndu-i ns poziia centrului de greutate, rezult c n centrul ei de greutate acioneaz tensiuni dezvoltate n toate direciile, avnd aceeai intensitate. Reprezentnd grafic aceste tensiuni se obine o sfer de raz egal cu presiunea n acel punct.
V 0
lim
3.2. Ecuaia microscopic a echilibrului static al fluidelor

Se consider un element de volum de form paralelipipedic (figura 3.5), cu dimensiunile infinitezimale dx, dy, dz raportate la un sistem de axe carteziene paralele cu muchiile sale, detaat din domeniul ocupat de un fluid r r r r aflat n repaus. Se introduc forele de legtur dF1x , dF2 x , dF1 y , dF2 y , r r r dF1z , dF2 z n centrele celor ase fee, precum i fora masic dFm , care este singura for exterioar, cu punctul de aplicaie n centrul M al elementului. Condiia de echilibru static al fluidului din volumul de control se exprim prin relaia r r r r r r r (3.11) dF1x + dF2 x + dF1 y + dF2 y + dF1z + dF2 z + dFm = 0 .
Figura 3.5. Domeniu paralelipipedic elementar detaat dintr-un fluid aflat n repaus
Avnd n vedere c presiunea este o funcie continu n domeniul ocupat de fluid i notnd cu p valoarea presiunii n punctul D, forele de legtur (care sunt rezultantele forelor de presiune pe cele ase fee ale r paralelipipedului) i fora masic (definit de acceleraia Am ) au expresiile
r r r r p dF1x = i p dy dz , dF2 x = i p + dx dy dz , x r r r r p dF1 y = j p dx dz , dF2 y = j p + dy dx dz , y r r r r p dF1z = k p dx dy , dF2 z = k p + dz dx dy , z r r dFm = Am dx dy dz .
(3.12)
(3.13)
Hidraulica general
21
Se introduc expresiile (3.12) i (3.13) n relaia (3.11), se reduc termenii asemenea i se simplific cu dx dy dz, rezultnd egalitatea r p r p r p r i j k + Am = 0 , x y z care poate fi scris sub forma r 1 Am p = 0 , (3.14) i reprezint ecuaia microscopic a echilibrului static al fluidelor, unde este operatorul lui HAMILTON, definit n r r r coordonate carteziene (pe baza versorilor i , j , k ai axelor Ox, Oy, Oz) astfel r r r =i +j +k . (3.15) x y z r Exprimnd acceleraia Am a cmpului forelor masice prin proieciile sale X, Y, Z pe cele trei axe carteziene, adic r r r r Am = i X + j Y + k Z , (3.16) ecuaia vectorial (3.14) este echivalent cu urmtoarele trei ecuaii scalare: 1 p 1 p 1 p X= , Y= , Z= , x y z cunoscute sub numele de ecuaiile lui EULER din statica fluidelor. (3.17)
3.3. Legea variaiei presiunii ntr-un fluid n repaus

Dac se cunosc componentele X, Y, Z ale acceleraiei cmpului forelor masice, din ecuaiile (3.17) se obin expresiile derivatelor pariale ale presiunii, care, introduse n difereniala presiunii p p p dp = dx + dy + dz (3.18) x y z conduc la ecuaia dp = ( X dx + Y dy + Z dz ) , (3.19) al crei membru drept este o diferenial total exact dac exist o funcie F(x, y, z) astfel nct s avem egalitatea F F F X = , Y = , Z = . x y z n acest caz, fora masic deriv dintr-un potenial de fore U = F, iar ecuaia (3.19) se reduce la forma dp = dF , (3.20) care integrat d relaia (3.21) p = F + C1 , unde C1 este constanta de integrare egal cu presiunea p1 corespunztoare absenei forelor masice. Cnd fluidul este incompresibil, membrul drept al ecuaiei (3.19) este o diferenial total exact dac acceleraia r Am deriv dintr-un potenial U* = a , adic
X = a , Y= a , Z= a , x y z dp = da ,
(3.22) (3.23)
ceea ce duce la sau (3.24) r n cmpul gravitaional terestru, alegnd axa Oz vertical ascendent, componentele acceleraiei Am a cmpului r r forelor masice sunt X = 0, Y = 0, Z = g, deci Am = k g , da = g dz, a = g z, iar relaia (3.24) devine p=Cgz , cunoscut sub numele de ecuaia fundamental a hidrostaticii. (3.25)
p = a + C .
3.3.1. Legea variaiei presiunii ntr-un gaz aflat n repaus n cmpul gravitaional terestru Ecuaia (3.19) se reduce, n cmp gravitaional, la egalitatea dp = g dz . (3.26) Dac se admite c gazul este perfect i sufer o transformare izoterm (T = const.), din ecuaia de stare (2.9) se poate exprima densitatea sub forma M (3.27) = m p , Ru T
22
care se nlocuiete n ecuaia (3.26), rezultnd expresia

dp = Mm g p dz , Ru T
n care se separ variabilele i se integreaz astfel

M g dp = m dz , p Ru T
p1
M g dp = m p Ru T
z1
dz ,
ln
M g p = m (z z1 ) , p1 Ru T
obinndu-se legea variaiei presiunii sub forma p = p1 e

Mm g ( z z1 ) Ru T
(3.28)
unde p1 este presiunea la cota de referin z1. Formula (3.28) permite calculul presiunii statice sau dinamice la adncimea de fixare a garniturii de evi de extracie ntr-o sond de gaze, cnd se cunoate presiunea p1 citit la manometrul montat la coloan. Temperatura n sond fiind variabil cu adncimea, relaia (3.28) se folosete pe tronsoane pe care variaia de temperatur este neglijabil sau se poate aproxima printr-o valoare medie constant. n cazul aerului atmosferic, dac se introduce, pe baza ecuaiei (3.27), notaia p R T (3.29) , H0 = 0 = u 0 g M ma g relaia (3.28) poate fi scris sub forma p = p1 e
z z1 H0
(3.30)
unde Mma = 28,9 kg/kmol este masa molar a aerului, p0 = 101.325 Pa presiunea atmosferic normal, iar 0 = 1,289 kg/m3 densitatea aerului n condiii normale. Ecuaia (3.30) se numete formula barometric.
3.3.2. Presiunea ntr-un fluid aflat n repaus n absena forelor masice Dac forele masice lipsesc sau sunt neglijabile, se poate scrie X = Y = Z = 0 i, din ecuaia (3.19), rezult dp = 0 (3.31) sau, dup integrare, p = pi = const. , (3.32) ceea ce arat c presiunea este constant n domeniul ocupat de fluid i are valoarea iniial pi. Aceast situaie se ntlnete n cazul fluidelor aflate n stare de imponderabilitate sau n cazul gazelor care ocup nlimi relativ mici. Astfel, presiunea gazului aflat n repaus ntr-un recipient are, practic, aceeai valoare n orice punct al domeniului ocupat de gaz, ntruct argumentul exponenialei din formula (3.28) este neglijabil cnd z z1 are valori mici. Pe de alt parte, pentru valori mici ale argumentului, exponeniala din relaia (3.28) poate fi aproximat prin primii doi termeni din dezvoltarea n scrie i relaia (3.28) devine M g (3.33) p = p1 1 m (z z1 ) . Ru T
Punnd condiiile: z1 = 0, p1 = pg i M g/(Ru T) = g g/pg, ecuaia (3.33) capt forma (3.34) p = pg g g z , care arat c, n cazul cnd gazul ocup nlimi mici, variaia densitii gazului cu nlimea poate fi neglijat, iar termenul g g z este i el neglijabil fa de valoarea pg a presiunii gazului din recipient.
3.3.3. Legea variaiei presiunii ntr-un lichid aflat n repaus n cmpul gravitaional terestru
Considernd c lichidul este incompresibil ( = const.), prin integrarea ecuaiei difereniale a presiunii (3.26) rezult relaia p = g z + a , (3.35) care arat c orice plan orizontal (z = const.) dintr-un lichid aflat n repaus este o suprafa izobar (p = const.). Planul orizontal de cot z = z0 n care presiunea este egal cu presiunea atmosferic p0 se numete planul suprafeei libere a lichidului. Forma planorizontal a suprafeelor izobare corespunde condiiei de ortogonalitate a forelor gravitaionale, dirijate dup verticala locului, cu suprafeele echipoteniale. Ca urmare, suprafeele libere de dimensiuni mari (aparinnd mrilor sau oceanelor) au forma scoarei terestre (geoidal), care numai pentru ntinderi relativ mici se confund cu forma plan. Punnd ecuaiei (3.35) condiia la limit p = p0 la z = z0, se obine pentru constanta de integrare expresia a = p 0 + g z0 i ecuaia (3.35) devine (3.36) p = p0 + g(z0 z) .
Hidraulica general
23
Dac se consider originea axei Oz la suprafaa liber a lichidului din vas, z0 = 0 i ecuaia (3.36) se identific formal cu ecuaia (3.34), cu deosebirea c, fiind mult mai mare dect g, termenul g z nu mai este neglijabil n raport cu presiunea p0 de la suprafaa de separaie gazlichid. Notnd cu h adncimea la care se gsete un punct oarecare n masa lichidului, se constat (figura 3.6) c z0 z = h i ecuaia (3.36) ia forma (3.37) p = p0 + g h . Ecuaiile (3.36) i (3.37) exprim legea hidrostaticii, care arat c presiunea absolut ntr-un lichid aflat n repaus n cmp gravitaional crete direct proporional cu adncimea, iar valoarea presiunii p0 de la suprafaa de separaie gazlichid se transmite n ntreaga mas a lichidului cu aceeai intensitate (principiul lui PASCAL). Presiunea ntr-un fluid este o presiune absolut p sau relativ pr dup cum ea include sau nu valoarea presiunii atmosferice p0 = 101.325 Pa = 760 mm Hg 2 = 1,033 kgf/cm2 = 1,033 at 3 = 1 atm 4. Se numete presiune relativ valoarea presiunii msurate de la suprafaa liber a lichidului, adic pr = g h . (3.38) Astfel, ecuaia (3.37) devine Figura 3.6. Variaia presiunii absolute i relative p = p0 + p r . (3.39) ntr-un lichid aflat n repaus n cmpul Notnd cu h0 nlimea coloanei de lichid echivalent presiunii gravitaional atmosferice (figura 3.6) i cu H suma dintre nlimea h0 i sarcina hidraulic relativ h, relaia (3.39) devine p =g H . (3.40) Ecuaiile (3.39) i (3.40) definesc dou drepte care trec prin origine, dar fiecare dreapt i are originea ei. Planul orizontal care conine originea Oa se numete planul sarcinilor absolute, iar cel care conine originea Or coincide ca suprafaa liber i reprezint planul sarcinilor relative. Cnd presiunea absolut este mai mic dect presiunea atmosferic, presiunea relativ are valoarea negativ. Valoarea absolut a presiunii relative negative se numete presiune de vacuum: pvac = pr cnd pr < 0 , (3.41) sau pvac = p0 p cnd p < p0 . Presiunea de vacuum se exprim, de obicei, prin nlime coloan de lichid echivalent: p p p0 p hvac = 0 = , cnd p < p0 , g unde = g este greutatea specific a lichidului de referin (mercur sau ap). (3.42) (3.43)
3.4. Fore de presiune pe suprafee

n fiecare punct al peretelui unui vas n care se afl un fluid n repaus acioneaz o for de presiune elementar, avnd direcia normalei la perete, sensul de la fluid spre perete i mrimea egal cu produsul dintre presiunea relativ i aria elementului de suprafa. Prin integrarea acestui sistem de fore distribuite se obin fie o for rezultant, cnd suprafaa este plan sau curb cu simetrie axial ori central, fie dou fore situate n plane diferite, n cazul suprafeelor curbe oarecare.
3.4.1. Fore de presiune pe o suprafa plan
3.4.1.1. Fora de presiune pe o suprafa plan aflat n contact cu un lichid n repaus
Se consider un capac plan care acoper o deschidere de form oarecare practicat n peretele plan nclinat al unui vas deschis (figura 3.7). Vasul este plin cu lichid aflat n repaus, n contact cu aerul atmosferic. Se cere s se determinm fora de presiune exercitat de lichid asupra capacului, n funcie de densitatea a lichidului, aria A a capacului i poziia G a centrului de greutate al acestuia, definit prin coordonatele xG, yG. Considernd un element de suprafa cu aria dA, fora elementar de presiune are modulul (3.44) dF p = pr dA , unde pr este presiunea relativ. nlocuind pr conform ecuaiei (3.38) i observnd c h = y sin ,
2 3
Figura 3.7. Schema determinrii forei de presiune exercitate de un lichid in repaus asupra unei suprafee plane
mm Hg este simbolul unitii de msur a presiunii milimetri coloan de mercur 1 kgf/cm2 = 1 at (atmosfera tehnic, unitate de msur a presiunii egal cu presiunea exercitat de o coloan de ap cu nlimea de 10 m) 4 1 atm = 1,01325105 Pa; atmosfera fizic este unitatea de msur a presiunii egal cu valoarea p0 a presiunii atmosferice normale
24
relaia (3.44), dup integrare pe aria A a suprafeei capacului, devine

Fp = g sin y dA ,
A
(3.45)
unde
y dA = y
A
(3.46)
este momentul static al suprafeei cu aria A, iar yG ordonata centrului de greutate. Notnd cu hG i prG adncimea, respectiv presiunea relativ corespunztoare centrului de greutate al suprafeei i innd seama c yG sin = hG, iar g hG = prG, relaia (3.45) ia forma Fp = prG A (3.47) i arat c fora de presiune care acioneaz pe o suprafa plan are mrimea egal cu produsul dintre presiunea relativ prG n centrul de greutate i aria A a suprafeei considerate. Coordonatele xC, yC ale centrului de presiune C se obin din ecuaiile de momente ale forelor fa de axele Ox i Oy, scrise astfel:
F p xC = x dF p = g x y sin dA = g sin x y dA = g sin I xy ,
A p A A
F p yC =
y dF
= g y sin dA = g sin y 2 dA = g sin I xx ,

A A
sub forma
xC = yC = g sin I xy g sin yG A = I xy yG A
,
(3.48) (3.49)
I g sin I xx = xx , g sin yG A yG A
unde
I xy = x y dA , I xx =
A
y
A
dA
(3.50)
reprezint momentul centrifugal, respectiv momentul de inerie al suprafeei capacului. Apelnd la teorema lui STEINER i la analoaga acesteia se poate scrie
2 I xx = I XX + yG A , I xy = I XY + xG yG A ,
(3.51)
iar relaiile (3.48), (3.49) devin

xC = xG + yC = yG + I XY , yG A I XX , yG A
(3.52) (3.53)
unde IXX i IXY sunt momentele de inerie i centrifugal definite fa de axele GX, GY ce au originea n G i sunt paralele cu axele Ox, respectiv Oy. Relaia (3.53) arat c centrul de presiune se situeaz mai jos dect centrul de greutate, distana dintre ele, numit excentricitate, fiind cu att mai mic cu ct yG este mai mare. Cnd capacul este orizontal, centrul de presiune coincide cu centrul de greutate, presiunea fiind n acest caz uniform distribuit pe capac.
3.4.1.2. Fora de presiune pe o suprafa plan aflat n contact cu un gaz n repaus Dac vasul din figura 3.7 este nchis i conine un gaz cu presiunea relativ prg admis constant pe baza consideraiilor din 3.3.2, fora de presiune pe capac, ca rezultant a unui sistem de fore paralele uniform distribuite, are mrimea
F p = p rg A
(3.54)
i se aplic n centrul de greutate al capacului.

3.4.2. Fore de presiune pe suprafee curbe
3.4.2.1. Fora de presiune pe o suprafa curb aflat n contact cu un lichid n repaus
Se consider vasul deschis, plin cu lichid de densitate , OABC, care are trei perei plani (OAB, OAC, OBC) i un perete curb (ABC, figura 3.8). Forele de presiune elementare de pe suprafaa curb ABC variaz att ca mrime ct i ca direcie, corespunztor poziiei punctului i direciei normalei la suprafaa curb n acel punct.
Hidraulica general
25
Fa de sistemul de axe ales, unde planul xOy conine suprafaa liber a lichidului din vas, fora de presiune pe un element de suprafa curb cu aria dA se exprim astfel r r r (3.55) dF p = n pr dA = n g z dA , r unde n este versorul normalei la suprafaa curb n centrul elementului de suprafa, iar z este cota acestui punct. Se proiecteaz relaia (3.55) pe cele trei axe carteziene i se integreaz, obinndu-se ecuaiile
Fpx = g z n x dA = g z dAx ,
A Ax
Fpy = g z n y dA = g z dAy ,
A Ay
(3.56)
Fpz = g z n z dA = g z dAz ,
Ax
unde Ax, Ay i Az sunt ariile suprafeelor plane OAC, OBC, OAB (reprezentnd proieciile suprafeei curbe ABC pe cele trei plane carteziene), iar integralele respective sunt, n ordine, momentele statice ale suprafeelor OAC i OBC, respectiv volumul vasului:
Ax
z dA
= zGx Ax ,
Ay
z dA
= zGy Ay ,
Az
z dA
=V .
tiind c
Figura 3.8 Schema determinrii forelor de presiune exercitate de un lichid n repaus asupra unei suprafee curbe
g z Gx = p rGx , g z Gy = p rGy ,
unde prGx, prGy sunt presiunile relative n centrele de greutate ale suprafeelor plane OAC, respectiv OBC, ecuaiile (3.56) devin (3.57) F px = prGx Ax , F py = p rGy Ay , F pz = g V i definesc modulele componentelor forei de presiune rezultante pe suprafaa curb ABC. Cele trei fore au direciile normalelor care trec prin centrele de presiune ale suprafeelor OAC i OBC, respectiv direcia verticalei duse prin centrul de greutate al volumului V. Cnd normalele suprafeei curbe converg ntr-un punct sau ntr-un ax, cele trei fore ale sistemului redus se reduc la o singur for avnd mrimea
2 2 2 Fp = F px + Fpy + F pz .
(3.58)
n cazul general al unei suprafee curbe oarecare, dou din suporturile celor trei fore exprimate prin relaiile (3.57) sunt concurente, iar sistemul se reduce la dou fore situate n plane diferite.
3.4.2.2. Fora de presiune pe o suprafa curb aflat n contact cu un gaz n repaus
Dac vasul OABC este nchis i conine un gaz a crui presiune relativ prg este admis constant, modulele celor trei fore de presiune se calculeaz cu relaiile (3.59) Fpx = prg Ax , F py = prg Ay , Fpz = prg Az , iar suporturile lor sunt normalele care trec prin centrele de greutate ale proieciilor suprafeei curbe pe cele trei plane rectangulare.
3.4.3. Fora de presiune exercitat de un lichid n repaus pe o suprafa curb nchis. Plutirea corpurilor Se consider un corp cu volumul V, mrginit de suprafaa curb nchis S i scufundat, n condiii de echilibru indiferent, ntr-un lichid aflat n repaus n cmp gravitaional (figura 3.9). Corpul este supus forelor de presiune exercitate de lichid asupra sa. Componentele orizontale Fpx, Fpy ale forei de presiune sunt nule, deoarece fiecare dintre ele este rezultanta a dou fore egale, de sensuri contrare, iar componentele verticale au, conform celei de-a treia ecuaii (3.57), expresiile
' Fpz = g V AA'B 'BCA , F pz = g V AA'B 'BDA .
Ca urmare, rezultanta forelor de presiune pe suprafaa curb nchis S este

' FA = F pz F pz = g (V AA'B 'BDA V AA'B 'BCA ) = g V . (3.60)
Relaia (3.60) arat c, potrivit principiului lui ARHIMEDE, rezultanta forelor de presiune pe suprafaa nchis S este o for vertical ascendent, egal
Figura 3.9. Schema determinrii forei de presiune exercitate de un lichid n repaus asupra unei suprafee curbe nchise
26
cu greutatea volumului de lichid dezlocuit de corp. Aceast for se numete for de plutire, portan sau for arhimedic i are ca punct de aplicaie, numit centru de plutire, centrul de greutate al volumului V. Un corp se afl n echilibru indiferent dac greutatea sa este egal cu portana, iar centrul de greutate G al corpului se afl pe aceeai vertical cu centrul de plutire C, ocupnd o poziie inferioar acestuia. Cnd greutatea corpului este mai mare dect portana, corpul se scufund pe fundul vasului, iar dac portana depete greutatea corpului, acesta va pluti parial scufundat, astfel nct fora de plutire a prii scufundate s fie egal n modul cu greutatea corpului. Orice corp plutitor este stabil sub aciunea unor fore laterale perturbatoare, dac micarea de oscilaie generat de aceste fore nu depete o anumit amplitudine, care corespunde rsturnrii acelui corp.
3.5. Echilibrul relativ al lichidelor

3.5.1. Ecuaia fundamental a echilibrului relativ al lichidelor Un lichid aflat ntr-un vas n micare este n echilibru relativ, fa de un sistem de axe solidar legat de vas, dac viteza i acceleraia lichidului n raport cu acest sistem mobil de axe sunt nule. Considernd un domeniu paralelipipedic detaat din lichidul aflat n r r r r r r vas i introducnd forele de legtur dF1x , dF2 x , dF1 y , dF2 y , dF1z , dF2 z r i fora masic dFm , definite de relaiile (3.12) i (3.13), condiia de echilibru dinamic al lichidului din acest paralelipiped, fa de triedrul fix O1x1y1z1 din figura 3.10, se exprim astfel r r r r r r r r (3.61) dF1x + dF2 x + dF1 y + dF2 y + dF1z + dF2 z + Fm = dFi ,
unde dFi este fora de inerie dat de relaia r r dFi = a a dx dy dz , r n care aa este acceleraia absolut.
Figura 3.10. Domeniu paralelipipedic elementar detaat dintr-un lichid aflat in echilibru relativ
(3.62)
r care, pentru a a = 0, se reduce la ecuaia (3.14) a echilibrului static al fluidelor.
Introducnd n relaia (3.61) expresiile (3.12), (3.13) i (3.62) i simplificnd cu dx dy dz se obine ecuaia fundamental a micrii unui fluid perfect, sub forma r r 1 Am p = aa , (3.63)
Conform figurii 3.10, se poate scrie egalitatea
(3.64) r r n care r1 i r sunt vectorii de poziie ai centrului M al paralelipipedului fa de sistemul de referin fix, respectiv fa r de triedrul mobil, iar r0 vectorul de poziie al sistemului de referin mobil n raport cu cel fix. Se introduc notaiile: r r r va viteza absolut, v0 viteza originii O a sistemului de axe mobil fa de originea O1 a sistemului fix, vr viteza r r relativ a punctului M, viteza unghiular a micrii de rotaie n jurul unei axe instantanee care trece prin O, a0 r acceleraia originii O a sistemului mobil fa de sistemul fix de axe, ar acceleraia relativ a punctului M. Prin derivarea ecuaiei (3.64) n raport cu timpul se obine egalitatea r r r dr1 dr0 r r dr , = + r + dt dt dt sau
r r r r va = v0 + r + vr ,
r r r r1 = r0 + r ,
care se deriveaz din nou n raport cu timpul, rezultnd relaia r r r r r dva dv0 d r r r r r dr r r dvr = + r + ( r ) + + vr + , dt dt dt dt dt care poate fi scris sub forma r r r r r r d r r r r a a = a0 + r + ( r ) + 2 vr + ar dt i definete acceleraia absolut. Dac se introduc noiunile de acceleraie de transport i acceleraie CORIOLIS, exprimate prin egalitile r r r r r d r r r r r at = a 0 + r + ( r ) , ac = 2 vr , dt ecuaia (3.65) devine
(3.65)
Hidraulica general
27
(3.66) r r r Dac lichidul se afl n echilibru relativ fa de sistemul mobil de axe, prin definiie vr = 0 i ar = 0, deci ac = 0, iar acceleraia absolut este egal cu acceleraia de transport, conform relaiei (3.66). n aceste condiii, ecuaia (3.63) se reduce la forma r r r d r r r r 1 Am p = a0 + (3.67) r + ( r ) dt i constituie ecuaia fundamental a echilibrului relativ al lichidelor.
3.5.2. Echilibrul relativ al lichidului dintr-un vas aflat n micare de rotaie uniform n jurul unei axe verticale Se consider un vas cilindric vertical care conine lichid (aflat n echilibru relativ) i se rotete cu vitez unghiular constant n jurul axei sale de simetrie. Se aleg axele Oz i O1z1 n poziie suprapus cu axa de simetrie a vasului (figura 3.11). r r r Se particularizeaz relaia (3.67) pentru: a0 = 0 (deoarece originile O i O1 ale sistemelor de axe coincid), Am = k g, r r r = k = constant i d dt = 0 astfel
r r r r 1 k g p = ( r ) .
r r r r a a = at + a c + a r .
(3.68)
tiind c
r r r r r = i x+ j y+k z ,
se pot determina expresiile produsului vectorial r r r i j k r r r r r = 0 0 = i y + j x x y z i dublului produs vectorial

r r r ( r ) = r i r j r k
r r 0 0 = i 2 x j 2 y , y x 0
Figura 3.11 Schema unui vas cu lichid aflat n micare de rotaie uniform n jurul unei axe verticale
iar ecuaia (3.68) devine

r r r 1 k g + p = i 2 x + j 2 y .
p p p = g , = 2 y , = 2 x , z y x
(3.69)
Proiectnd relaia de mai sus pe cele trei axe carteziene se obin, pentru derivatele pariale ale presiunii, expresiile
care, nlocuite n difereniala presiunii duc la ecuaia

dp = 2 x dx + 2 y dy g dz .
(3.70)
Prin integrarea relaiei (3.70) se obine legea variaiei presiunii sub forma
p = 2 x2 + y2 g z +C , 2
sau, dac se nlocuiete x2 + y2 = R2,

2 R 2 g z +C , 2 din care se observ c suprafeele izobare sunt paraboloizi de rotaie n jurul axei Oz. Pentru determinarea constantei de integrare se pune ecuaiei (3.71) condiia la limit la R = 0 i z = z0 , p = p0 , unde z0 este cota vrfului paraboloidului suprafeei libere, i se gsete p=
(3.71)
C = p 0 + g z0 , cu care ecuaia presiunii mbrac forma

p = p0 + 2 R 2 + g ( z0 z ) . 2
(3.72)
28
Pentru p = p0, din relaia (3.72) se obine ecuaia suprafeei libere

z = z0 + 2 R 2 . 2g
(3.73)
3.5.3. Echilibrul relativ al lichidului dintr-un vas aflat n micare de translaie uniform accelerat Fie un vas cu lungimea l, care conine lichid pe nlimea de repaus h0. n timpul micrii cu acceleraia constant r a , suprafaa liber a lichidului devine un plan nclinat. Pentru gsirea legii de variaie a presiunii se particularizeaz ecuaia r r r r r r general a echilibrului relativ (3.67) n urmtoarele condiii: A = k g, a0 = a = j a , = 0, rezultnd expresia r r 1 k g p = j a , (3.74)
Figura 3.12 Schema unui vas cu lichid aflat n micare rectilinie uniform accelerat
din care, prin proiectare pe axele sistemului de referin, se obin ecuaiile scalare p p p = 0, = a , = g , x y z care se nlocuiesc n difereniala presiunii astfel dp = a dy g dz .
p = (a y + g z ) + C
(3.75) (3.76)
Soluia ecuaiei difereniale (3.75)
arat c suprafeele izobare (i, n mod particular, suprafaa liber) sunt plane, avnd panta a/g. Punnd condiia la limit la y = l/2 i z = h0, p = p0 ecuaiei (3.76) se obine expresia constantei de integrare al . C = p0 + g h0 + 2 Astfel, ecuaia (3.76) devine
l p = p0 + a y + g (h0 z ) , 2 conducnd, pentru p = p0, la ecuaia suprafeei libere de forma

z= al y + h0 . g2
(3.77)
(3.78)
3.6. Probleme
3.6.1. Probleme rezolvate
Figura 3.13
Figura 3.14.
Figura 3.15
3.1. S se calculeze nlimea ht a coloanei de iei din rezervorul prezentat n figura 3.13, dac se cunosc urmtoarele: cotele ha = 2 m, hm = 0,3 m, densitile ieiului, apei i mercurului t = 830 kg/m3, a = 998 kg/m3, m = 13.600 kg/m3 i presiunea absolut a gazelor din rezervor pg = 0,105 MPa. Rezolvare Variaia presiunii absolute n funcie de adncime, ntre captul liber al manometrului i interfaa iei gaze din rezervor, este descris de ecuaia
Hidraulica general
29
p0 + m g hm a g ha t g ht = p g ,
din care se expliciteaz

ht =
p0 p g + g ( m hm a ha ) t g
101.325 0,105 106 + 9,806(13.600 0,3 998 2) = 2,0593 m . 830 9,806 3.2. S se calculeze adncimea minim, h, a apei, astfel nct stvilarul plan basculant din figura 3.14 s se deschid, rotindu-se fa de axa orizontal ce trece prin punctul A. Se cunosc: = 65, a = 1 m, = 103 kg/m3 i limea stvilarului b = 3 m. Se neglijeaz greutatea stvilarului, precum i forele de frecare. Rezolvare Coordonatele centrului de presiune se exprim fa de un sistem de axe xOy ales astfel nct axa Ox s aparin att planului stvilarului, ct i planului suprafeei libere a lichidului (figura 3.15). Condiia de deschidere a stvilarului este ca punctul de aplicaie al rezultantei forelor de presiune pe partea scufundat a acestuia s se afle deasupra punctului A. Altfel spus, ordonata yC a centrului de presiune C trebuie s ndeplineasc condiia h yC a. (3.79) sin Pe de alt parte, conform ecuaiei (3.53), particularizat pentru o suprafa plan de form dreptunghiular, cu nlimea prii scufundate h/sin , se poate scrie c 2 h yC = , (3.80) 3 sin iar prin egalarea ecuaiilor (3.79) i (3.80) se obine expresia h a , h 3 a sin , 3 sin care conduce la valoarea h 3 1 sin 65 = 2,719 m . 3.3. Evacuarea apei dintr-un bazin se realizeaz printr-o galerie orizontal, obturat de un stvilar semicilindric, cu raza R = 40 cm i lungimea l = 60 cm, care se poate roti fa de axa orizontal ce trece prin punctul A (figura 3.16). r Se cere s se calculeze modulul forei orizontale F necesar pentru a menine stvilarul nchis, cunoscnd sarcina hidraulic la partea superioar a stvilarului h = 3 m i densitatea apei = 103 kg/m3. Rezolvare Se alege sistemul de axe la care se raporteaz componentele forei de presiune ca n figura 3.17. Ecuaiile (3.57) iau formele particulare R2 F px = g (h + R ) 2 R l ; F py = 0 ; F pz = g l. 2 unde, pentru componenta vertical Fpz s-a recurs la metoda haurilor (figura 3.17). Modulul i orientarea forei de presiune rezultante se pot determina din relaiile Fpz 2 2 2 F p = F px + F py + F pz , = arctg . F px ht = Din ecuaia de momente ale forelor fa de punctul A Fp b F 2 R = 0 se gsete expresia
2R Succesiunea calculelor este urmtoarea: F= Fp b = F p R cos 2R = F p cos 2 = F px 2 .
Figura 3.16 Figura 3.17
i se obine valoarea
0,4 2 0,6 = 1.478,7 N ; 2 1.478,7 16.003,4 Fp = 16.003,4 2 + 1.478,7 2 = 16.071,6 N ; = arctg = 516' 45" , F = = 8.001,7 N . 16.003,4 2 3.4. S se determine modulul i orientarea rezultantei forelor de presiune care acioneaz pe suprafaa curb a vasului semicilindric din figura 3.18, vas care conine, n jumtatea sa superioar, un gaz sub presiune. Se cunosc urmtoarele: diametrul pistonului d = 0,25 m, raza i lungimea semicilindrului R = 2d, L = 4d, cotele h1 = 3d, h2 = 2d, h3 = 3d, densitile 1 = 1 kg/dm3, 2 = 0,9 kg/dm3 i modulul forei F = 1,8 kN. Rezolvare Se noteaz cu h cota vertical dintre planul interfeei lichid-gaz i planul suprafeei libere virtuale. Se F px = 10 3 9,806(3 + 0,4) 2 0,4 0,6 = 16.003,4 N ; F pz = 103 9,806
30
poziioneaz sistemul de axe Oxyz ca n figura 3.19, planul xOy coinciznd cu planul suprafeei libere. Din ecuaia variaiei presiunii se exprim presiunea relativ pr la interfaa lichid-gaz i cota h astfel 4F p pr = + g [1 (h1 h2 ) 2 (h3 + R )] , dar pr = 2 g h h = r . 2 2 g d Asociind indicele l prii cu lichid i indicele g prii cu gaz a vasului, componentele forei de presiune n cele dou zone au expresiile 1 R F pxl = pr + 2 g R L ; F pyl = 0 ; F pzl = 2 g R L h + R 2 L ; 2 4 F pxg = pr R L ; F pyl = 0 ; F pzl = pr R L . Se compun mai nti forele orizontale, respectiv cele verticale F px = Fpxl + F pxg ; F pz = F pzl F pzg , apoi se determin modulul rezultantei i orientarea acesteia Fpz 2 2 2 Fp = Fpx + Fpy + Fpz , = arctg . Fpx Rezultatele numerice sunt prezentate n continuare. 4 1,8 10 3 pr = + 9,806 1 10 3 (0,75 0,5) 0,9 10 3 (0,75 + 0,5) = 28.089 Pa , 0,25 2 28.089 h= = 3,183 m , 0,9 10 3 9,806
Figura 3.18
Figura 3.19
0,5 F pxl = 28.089 + 0,9 10 3 9,806 0,5 1 = 15.147,7 N , 2 1 F pzl = 0,9 10 3 9,806 0,5 1 3,183 + 0,5 2 1 = 15.778,5 N , 4 F pxg = F pzg = 28.089 0,5 1 = 14.044,5 N ,
F px = 15.147,7 + 14.044,5 = 29.192,2 N , F pz = 15.778,5 14.044,5 = 1.734 N ,
F p = 29.192,2 2 + 1.734 2 = 29.243,7 N ; = arctg
Figura 3.20
Figura 3.21
1.734 = 3 23' 58" . 29.192,2 3.5. n peretele despritor, plan vertical, al unui vas deschis care conine ulei i ap, este ncastrat o sfer cu diametrul d = 300 mm (figura 3.20). tiind c: hu = 4,4 m, ha = 3 m, u = 905 kg/m3, a = 998 kg/m3, se cere s se determine modulul i orientarea rezultantei forelor de presiune care acioneaz asupra sferei. Rezolvare Se divizeaz, n mod imaginar, sfera n dou emisfere, prin planul vertical al peretelui despritor, apoi se studiaz, pe rnd, forele de presiune care acioneaz pe cele dou emisfere. Sistemele de axe se poziioneaz ca n figura 3.21. Fiecare din emisfere se proiecteaz astfel: ca un disc n planul yOz, respectiv ca dou jumti de disc suprapuse n planul xOz. Componenta vertical a forei de presiune aferente fiecrei emisfere se stabilete folosind metoda haurilor. Se gsesc astfel expresiile:
d d 2 d 3 F pxu = u g hu + , F pyu = 0 , F pzu = u g , 2 4 12 d d 2 d 3 F pxa = a g ha + , F pya = 0 , F pza = a g , 2 4 12 iar calculele decurg dup cum urmeaz
0,33 0,3 0,32 F pxu = 905 9,806 4,4 + = 2.854,2 N , F pzu = 905 9,806 = 62,7 N , 2 4 12 0,33 0,3 0,32 F pxa = 998 9,806 3 + = 2.179 N , F pzu = 998 9,806 = 69,2 N , 2 4 12 Fpx = Fpxu Fpxa = 675,2 N , Fpz = Fpzu + Fpza = 131,9 N , 131,9 F p = 675,2 2 + 131,9 2 = 688 N ; = arctg = 11 3'13" . 675,2
Hidraulica general
31
3.6. Un vas cilindric vertical deschis (figura 3.22), cu diametrul d = 20 cm i nlimea h = 40 cm, conine lichid pe nlimea de repaus h1 = 30 cm i se rotete uniform n jurul axei sale de simetrie. Se cere s se determine urmtoarele: a) turaia n1 la care suprafaa liber a lichidului atinge limita superioar a vasului; b) turaia n2 la care suprafaa liber a lichidului atinge fundul vasului, precum i nlimea h2 a lichidului din vas dup oprire. Rezolvare. a) Fie A un punct de pe gura vasului, care aparine suprafeei libere (figura 3.23), deci coordonatele sale (R = d/2, z = h) satisfac ecuaia suprafeei libere (3.73), care devine Figura 3.22 Figura 3.23 8 g (h z 01 ) 2 d 2 h = z 01 + 1 1 = . 8g d Pentru aflarea expresiei cotei vrfului paraboloidului z01 se egaleaz volumul de lichid din vas n repaus cu cel din timpul rotirii uniforme cu turaia n1: 1 d 2 d 2 d 2 (h z01 ) z01 = 2h1 h . V1 = h1 = h 4 4 2 4 Relaia dintre viteza unghiular i turaie este 30 n= . Cu datele problemei se obin valorile
z01 = 2 0,3 0,4 = 0,2 m , 1 =
8 9,806(0,4 0,2 ) 30 19,805 = 189,12 ture/min . = 19,805 rad/s , n1 = 0,2 b) Cnd paraboloidul suprafeei libere atinge baza vasului, punctul A continu s aparin suprafeei libere i, n plus, z02 = 0, deci ecuaia (3.73) ia forma 8g h 2 d 2 2 . 2 = 8g d Dac se egaleaz volumul de lichid din vas n timpul rotirii uniforme cu turaia n2 cu cel de dup oprire, se afl expresia cotei h2: h= V2 = d 2 d 2 1 d 2 h h= h2 h2 = h / 2 . 4 2 4 4
Valorile numerice sunt: 8 9,806 0,4 30 28,008 = 267,46 ture/min , h2 = 0,4 / 2 = 0,2 m . 2 = = 28,008 rad/s , n2 = 0,2 3.6.2. Probleme propuse 3.7. La un rezervor, care conine ap i aer, este racordat un manometru, format din dou tuburi n form de U, cuplate n serie (figura 3.24). Cunoscnd: h1 = 2 m, h2 = 0,7 m, h3 = 1,8 m, h4 = 0,5 m, h5 = 2,4 m, a = 103 kg/m3, m = 13.600 kg/m3, se cer valorile absolut i relativ ale presiunii aerului din rezervor. 3.8. Sistemul din figura 3.25 conine trei lichide nemiscibile, cu densitile: 1 = 780 kg/m3, 2 = 900 kg/m3, 3 = 860 kg/m3, i un gaz. Cunoscnd: R = 5 cm, d = 4 cm, h1 = 24 cm, h2 = 16 cm, h3 = 8 cm, h4 = 12 cm i presiunea pm = 2,4 bar, se cere s se determine: a) presiunea relativ a gazului; r b) modulul forei F care acioneaz asupra pistonului. 3.9. S se calculeze valorile absolute i relative ale Figura 3.24 presiunilor din centrele A i B ale rezervoarelor sferice din figura 3.26, cunoscnd: h1 = 1 m, h2 = 1,8 m, h3 = 1,5 m, h4 = 1,2 m, h5 = 0,8 m, 1 = 1,05 kg/dm3, 2 = 1 kg/dm3, 3 = 1,1 kg/dm3, 4 = 1,2 kg/dm3, d = 5 cm i F = 5 kgf. 3.10. S se calculeze nlimea de vacuum, exprimat n mm Hg i n mm H2O, din camera cu aer K, pus n comunicaie cu manometrul cu doi cilindri din figura 3.27, care conine volume egale de ap cu densitatea a = 1.000 kg/m3 i ulei cu densitatea u = 920 kg/m3. Se mai cunosc: D = 40 mm, d = 4 mm i h = 300 mm. 3.11. Gura de evacuare a apei, prevzut n peretele lateral al barajului din figura 3.28, este obturat de un stvilar plan, cu dimensiunile b = 2,5 m, h = 2 m i c = 0,3 m, care se poate deplasa pe peretele barajului sub aciunea r forei T . tiind c: = 70, = 103 kg/m3, sarcina hidraulic la baza gurii de evacuare H = 20 m, greutatea stvilarului G = 2,2 r tf i coeficientul de frecare dintre stvilar i peretele barajului = 0,35, se cere s se determine modulul forei T .
32
Figura 3.25
Figura 3.26
Figura 3.27
Figura 3.28
3.12. Un vas paralelipipedic nchis, cu dimensiunile L, b i H, este cuplat, printr-un tub vertical, cu un cilindru cu r piston, asupra cruia acioneaz fora F (figura 3.29). Cunoscnd: F = 1,8 kN, d = 0,1 m, h1 = 1,3 m, h2 = 0,9 m, h3 = 1,5 m, 1 = 103 kg/m3, 2 = 1.200 kg/m3, H = 1,6 m i L = 0,5 m, se cere s se determine: a) valorile absolut i relativ ale presiunii gazului din vas; b) rezultanta forelor de presiune care acioneaz pe unul din pereii de dimensiuni L i H ai vasului.
Figura 3.29
Figura 3.30
Figura 3.31
Figura 3.32
3.13. Rezervorul paralelipipedic din figura 3.30 are dimensiunile L, b, H i conine iei i gaze. Cunoscnd: L = 2 m, H = 4 m, h1 = 1 m, h2 = 0,6 m, h3 = 3 m, t = 860 kg/m3 i m = 13.600 kg/m3, se cere s se calculeze: a) valorile absolut i relativ ale presiunii gazelor din rezervor; b) rezultanta forelor de presiune care acioneaz pe unul din pereii de dimensiuni L i H ai rezervorului.
Figura 3.33
Figura 3.34
Figura 3.35
Figura 3.36
3.14. Evacuarea apei dintr-un bazin se realizeaz printr-o galerie orizontal, obturat de o plac ptrat, cu latura a = 0,8 m, care se poate roti fa de axa orizontal ce trece prin punctul A (figura 3.31). Se cere s se calculeze modulul
Hidraulica general
33
r forei orizontale F necesar pentru a menine placa n poziie nchis, cunoscnd sarcina hidraulic la partea superioar a plcii h = 2,5 m i densitatea apei = 103 kg/m3. 3.15. Rezervorul paralelipipedic deschis din figura 3.32 este prevzut, ntr-unul din pereii laterali, cu o deschidere de form dreptunghiular, obturat cu un capac, format dintr-un semicilindru i dou jumti de disc. Cunoscnd: valoarea presiunii relative la baza capacului pr = 13,8 kPa, densitatea ieiului din rezervor = 880 kg/m3, raza i lungimea semicilindrului R = 0,6 m, respectiv l = 2,8 m, se cere s se determine modulul i orientarea rezultantei forelor de presiune pe suprafaa semicilindric. 3.16. S se calculeze modulul i orientarea rezultantei forelor de presiune care acioneaz asupra stvilarului cilindric din figura 3.33, cunoscnd urmtoarele: d = 2,4 m, h1 = d, h2 = d/2, lungimea cilindrului l = 4 m i densitatea apei = 103 kg/m3. 3.17. O plnie cu capac (figura 3.34), care poate culisa vertical, fr frecare, ntr-un tub vertical, se afl n echilibru cu o coloan de lichid. Neglijnd greutatea plniei i cunoscnd raportul D/d = 4, se cere s se calculeze valoarea raportului H/h. 3.18. Un vas tronconic, de dimensiuni: d = 10 cm, D = 18 cm, h1 = 30 cm, comunic, printr-un tub n form de U al crui diametru este neglijabil, cu o coloan de lichid (figura 3.35). Cunoscnd h2 = 1 m i = 960 kg/m3, se cere s se determine modulul i orientarea rezultantei forelor de presiune care acioneaz asupra vasului. 3.19. Plnia cu capac din figura 3.36 conine un gaz, a crui presiune este indicat de un manometru cu mercur. Cunoscnd: d = 5 cm, D = 40 cm, h = 50 cm, hm = 32 cm, m = 13.600 kg/m3, se cere s se calculeze: a) rezultanta forelor de presiune care acioneaz pe suprafaa lateral a plniei; b) rezultanta forelor de presiune pe capacul plniei. 3.20. Un corp de form paralelipipedic, cu dimensiunile: b = 20 cm, l = 40 cm, h = 10 cm, se afl n echilibru, n poziia indicat (figura 3.37), ntr-un vas deschis, care conine ap i ulei. tiind c: h1 = 2 cm, a = 103 kg/m3, u = 900 kg/m3, se cere s se determine densitatea materialului din care este confecionat corpul.
Figura 3.37
Figura 3.38
Figura 3.39
Figura 3.40
3.21. Rezervorul deschis din figura 3.38 este prevzut, ntr-unul din pereii laterali, nclinat cu unghiul = 60 fa de orizontal, cu un capac, format dintr-un semicilindru i dou jumti de disc. Cunoscnd: R = 0,6 m, h = 2,3 m, lungimea capacului l = 3 m i densitatea apei srate din vas = 1.115 kg/m3, se cere s se determine modulul i orientarea rezultantei forelor de presiune care acioneaz pe suprafaa semicilindric. 3.22. Se consider sistemul din figura 3.39. Cunoscnd urmtoarele: F = 1 kN, d = 15 cm, R = 30 cm, h1 = 40 cm, h2 = 50 cm, h3 = 70 cm, 1 = 1 kg/dm3, 2 = 1,15 kg/dm3, se cere s se determine: a) valorile absolut i relativ ale presiunii gazului; b) rezultanta forelor de presiune care acioneaz asupra vasului. 3.23. S se determine modulul i orientarea rezultantei forelor de presiune care acioneaz pe suprafaa curb, de form semicilindric, a vasului din figura 3.40, cunoscnd urmtoarele: = 30, F = 1,2 kN, d = 0,2 m, h1 = 2d, h2 = 4d, R = 3d, lungimea vasului L = 2d, 1 = 1 kg/dm3, 2 = 0,8 kg/dm3.
Figura 3.41
Figura 3.42
Figura 3.43
Figura 3.44
Figura 3.45
3.24. Cunoscnd urmtoarele: F = 6 kgf, d = 8 cm, h1 = 50 cm, h2 = 30 cm, h3 = 60 cm, R = 25 cm, 1 = 900 kg/m3, 2 = 850 kg/m3 (figura 3.41) se cere s se determine:
34
a) valoarea presiunii relative n centrul rezervorului sferic; b) modulul i orientarea rezultantei forelor de presiune care acioneaz asupra rezervorului. 3.25. S se determine modulul i orientarea rezultantei forelor de presiune care acioneaz pe suprafaa curb a vasului emisferic din figura 3.42, vas care conine, n jumtatea sa superioar, un gaz sub presiune. Se cunosc urmtoarele: diametrul pistonului d = 0,25 m, raza emisferei R = 2d, cotele h1 = 3d, h2 = 2d, h3 = 3d, densitile 1 = 1 kg/dm3, 2 = 0,9 kg/dm3 i modulul forei F = 1,8 kN. 3.26. S se determine modulul i orientarea rezultantei forelor de presiune care acioneaz pe suprafaa curb (trei sferturi de cilindru) a vasului din figura 3.43, cunoscnd urmtoarele: h1 = 1 m, h2 = 0,6 m, h3 = 0,8 m, R = 0,8 m, lungimea vasului L = 1,2 m, diametrul pistonului d = 10 cm, F = 0,2 kN i densitile celor dou lichide nemiscibile 1 = 960 kg/m3, 2 = 880 kg/m3. 3.27. S se determine modulul i orientarea rezultantei forelor de presiune care acioneaz pe suprafaa trei sferturi de cilindru a vasului din figura 3.44. Se cunosc: F = 0,36 kN, d = 100 mm, 1 = 1 kg/dm3, 2 = 0,9 kg/dm3, h1 = 2 m, h2 = 1,2 m, R = 1,5 m i lungimea vasului L = 1,2 m. 3.28. S se determine modulul rezultantei forelor de presiune care acioneaz pe suprafaa curb a vasului din figura 3.45. Se cunosc urmtoarele: diametrul pistonului d = 20 cm, raza cilindrului R = 30 cm, cotele h1 = 40 cm, h2 = 25 cm, h3 = 25 cm, h4 = 35 cm, h5 = 50 cm, densitile celor trei lichide nemiscibile 1 = 1.000 kg/m3, 2 = 960 kg/m3 i modulul forei care acioneaz asupra pistonului F = 1 kN. 3.29. Se cere rezultanta forelor de presiune care acioneaz pe suprafaa curb, de form conic, a vasului din figura 3.46, cunoscnd: F = 18 kgf, d = 0,1 m, h1 = 1,2 m, h2 = 0,5 m, R = 0,7 m, h* = 2 m, 1 = 0,9 kg/dm3, 2 = 0,78 kg/dm3.
Figura 3.46
Figura 3.47
Figura 3.48
3.30. n peretele despritor, plan vertical, al vasului din figura 3.47 este ncastrat o sfer, cu diametrul d = 30 cm, confecionat din lemn cu densitatea s = 620 kg/m3. Cunoscnd: ha = 4 m, a = 103 kg/m3 i u = 905 kg/m3, s se determine: a) nlimea hu a uleiului, astfel nct rezultanta componentelor orizontale ale forei de presiune care acioneaz asupra sferei s fie nul; b) rezultanta forelor verticale asupra sferei. 3.31. Un vas paralelipipedic, cu dimensiunile L, l i H, conine lichid pe nlimea de repaus h = H/4 i are o micare de translaie uniform accelerat (figura 3.48). tiind c L = 2H, se cere s se calculeze valorile acceleraiei vasului cu lichid n urmtoarele situaii: a) cnd suprafaa liber a lichidului trece prin punctul A; b) cnd suprafaa liber a lichidului trece prin punctul B, situat la jumtatea lungimii vasului. 3.32. Se cere s se calculeze volumul de lichid rmas ntr-un vas cilindric vertical deschis, cu diametrul d = 25 cm i nlimea h = 35 cm, iniial plin cu lichid, n timpul rotirii acestuia cu turaia n = 350 ture/min. 3.33. Un vas cilindric vertical, nchis cu capac, avnd diametrul d = 30 cm i nlimea h = 15 cm, conine lichid pe nlimea de repaus h1 = 3h/4 i se rotete uniform n jurul axei sale de simetrie. Se cere s se calculeze turaia n a vasului atunci cnd suprafaa liber a lichidului atinge baza vasului.
4. CINEMATICA FLUIDELOR
Acest capitol se ocup cu studiul micrii fluidelor din punct de vedere cinematic, adic fr luarea n considerare a sistemului de fore care determin micarea.
4.1. Noiuni fundamentale de cinematica fluidelor

4.1.1. Parametrii cinematici ai micrii unui fluid Micarea unui fluid este cunoscut din punct de vedere cinematic atunci cnd se cunoate legea de variaie a unuia r r r dintre cei trei parametri cinematici: vectorul de poziie r , viteza v i acceleraia a , care sunt legai ntre ei prin relaiile r r r dr r dv . (4.1) v= , a= dt dt Pentru stabilirea legilor de variaie n spaiu i timp a parametrilor cinematici se folosesc dou metode. Metoda LAGRANGE const din studierea micrii pentru gsirea legii de variaie a vectorului de poziie n raport cu coordonatele x0, y0, z0 ale poziiei iniiale a particulei de fluid, numite variabilele LAGRANGE: r r r = f1 (x0 , y0 , z0 , t ) , (4.2) dup care se folosesc relaiile (4.1) pentru aflarea legilor de variaie a vitezei i acceleraiei. n cazul metodei EULER, care este utilizat n mod curent, se stabilete mai nti legea de variaie a vitezei particulei de fluid n timp i spaiu: r r v = f 2 ( x, y , z , t ) . (4.3) r Proieciile vitezei v pe cele trei axe carteziene, notate cu vx, vy, vz, se numesc variabilele EULER i se folosesc la determinarea vectorului de poziie i acceleraiei astfel r r r r r = i v x dt + j v y dt + k v z dt , (4.4)
v y v y r v y v y r r v v v v a = i x + x vx + x v y + x vz + j t t + x v x + y v y + z v z + x y z r v v v v + k z + z vx + z v y + z vz . t y z x
(4.5)
4.1.2. Cmp de viteze Mulimea vectorilor vitez asociai particulelor unui fluid se numete cmp de viteze. Variaia n timp a cmpului de viteze este exprimat de relaia (4.3). Micarea unui fluid este staionar sau nestaionar dup cum cmpul vitezelor este invariabil, respectiv variabil n timp. 4.1.3. Linie de curent Locul geometric al punctelor la care vectorii vitez ai particulelor de fluid sunt tangeni se numete linie de curent. r r Dac se noteaz cu ds un element vectorial de linie de curent i cu v viteza fluidului n originea elementului r ds , din definiia liniei de curent rezult ecuaia vectorial a acesteia: r r v ds = 0 . (4.6) tiind c r r r r r r r r v = i v x + j v y + k v z , ds = i dx + j dy + k dz , (4.7)
iar produsul vectorial are expresia r r r i j k r r r r r v ds = v x v y v z = i v y dz v z dy + j (v z dx v x dz ) + k v x dy v y dx , dx dy dz
ecuaia vectorial (4.6) este echivalent cu relaiile

dx dy dz = = , vx v y vz
(4.8)
numite ecuaiile scalare ale liniei de curent.

4.1.4. Tub de curent Mulimea liniilor de curent care trec printr-o linie curb nchis formeaz o suprafa tubular care mrginete un domeniu tubular numit tub de curent. Suprafaa tubului de curent are caracter de instantaneitate (se modific n timp) i se comport ca o suprafa impermeabil (nu este traversat de fluid).
36
Capitolul 4. Cinematica fluidelor
4.1.5. Fluxul vitezei r Fluxul vitezei v relativ la suprafaa S cu aria A se numete debit volumic de fluid i are, prin definiie, expresia r r Q = v n dA = vn dA , (4.9)
r r unde n este versorul normalei la elementul de suprafa cu aria dA, iar vn este proiecia vitezei pe normala n . Prin multiplicarea debitului volumic cu densitatea sau cu greutatea specific se obin debitul masic, respectiv debitul gravific: M = Q , G = Q = gQ . (4.10) Raportul dintre debitul volumic i aria suprafeei asociate acestui debit se numete vitez medie: (4.11) vm = Q/A .
4.1.6. Rotorul vitezei Prin definiie, rotorul vitezei unei particule de fluid are expresia r r r i j k r r v z v y r v x v z r v y v x =i rot v = (4.12) y z + j z x + k x y . x y z vx v y vz r Dac rot v 0, particula de fluid are o micare de rotaie n jurul unui punct propriu. r Micarea fluidului la care rot v 0 n orice punct se numete micare rotaional. Micarea caracterizat prin r rot v = 0 pentru orice particul din domeniul ocupat de fluid poart numele de micare potenial sau irotaional, iar r cnd n domeniul fluidului exist un numr finit de particule pentru care rot v 0, micarea fluidului respectiv se r numete micare potenial cu vrtejuri. Vectorul vrtej, notat v , reprezint jumtate din rotorul vitezei fluidului r r 1 (4.13) v = rot v . 2 Condiia necesar pentru ca micarea fluidului s fie potenial r rot v = 0 , (4.14) este ndeplinit dac exist o funcie (x, y, z, t), numit potenial de vitez, al crui gradient s fie egal cu viteza fluidului. adic r v = . (4.15) 4.1.7. Linia de vrtej r Locul geometric al punctelor la care vectorul vrtej este tangent se numete linie de vrtej i are ecuaia vectorial r r rot v ds = 0 . (4.16) Folosind a doua egalitate (4.7) i relaia (4.12), se poate scrie expresia r r r i j k v y v x v z v y v x r v x v z v y v x r r v rot v ds = z = i dz x y dy + x y x x z z y z (4.17) dx dy dz
r v y v x v v r v v dx z y dz + k z y + j y y x z z y care arat c ecuaia (4.16) este echivalent cu formulele dx dy dz , = = v x v z v y v x v z v y z x y z x y numite ecuaiile scalare ale liniei de vrtej. v v dy x z d x . x z
(4.18)
4.1.8. Tub de vrtej Mulimea liniilor de vrtej care trec printr-o linie curb nchis formeaz o suprafa tubular care mrginete un domeniu tubular numit tub de vrtej. 4.1.9. Circulaie r r Integrala pe o linie curb nchis a produsului scalar dintre viteza v i elementul vectorial de linie de curent ds se numete circulaie i se exprim astfel r r = v ds . (4.19)
C
Hidraulica general
37
Conform formulei lui STOKES de trecere de la integrala curbilinie la integrala de suprafa, se poate scrie relaia r r r r = v ds = rot v n dA , (4.20)
C
care exprim teorema lui STOKES: circulaia de-a lungul unei curbe nchise C este egal cu dublul fluxului de vrtejuri ce trece printr-o suprafa S de arie A, mrginit de curba C. Din ecuaiile (4.14) i (4.20) se constat c, pentru micrile poteniale, = 0, iar potenialul de vitez este o funcie uniform. nlocuind relaia (4.15) n expresia (4.20) particularizat pentru cazul micrii poteniale, circulaia mbrac forma r = ds = d = A2 A1 , (4.21)
C
unde A1, A2 sunt valorile potenialului de vitez nainte de parcurgerea curbei C, respectiv dup parcurgerea acestei curbe. Conform ecuaiei (4.21), dac A1 = A2 atunci = 0. n consecin, pentru o micare potenial, = 0 de-a lungul oricrei curbe nchise considerate n domeniul micrii, iar potenialul de vitez este o funcie uniform. n cazul micrilor poteniale cu vrtejuri, 0 dac i numai dac curba C nconjoar o zon care conine cel puin un vrtej. Legat de noiunea de circulaie, se disting domenii simplu conexe i domenii multiplu conexe. Un domeniu este simplu conex dac orice curb nchis formeaz suportul unei familii de suprafee ipotetice care nu intersecteaz frontierele domeniului micrii. Domeniile care nu posed aceast particularitate se numesc domenii multiplu conexe.
4.2. Micarea de deformaie a unei particule de fluid

O particul de fluid poate avea o micare care, n cazul general, este rezultanta unor micri de translaie, rotaie i deformaie. Dac particula ar fi nedeformabil, ea s-ar comporta ca un solid rigid avnd o micare compus dintr-o micare de translaie i una de rotaie. Considernd o particul paralelipipedic de fluid n micare, raportat la sistemele de axe fix O1x1y1z1 i mobil Pxyz (figura 4.1) i comparnd componentele vitezei n punctul P' cu cele ale particulei nedeformabile din P, se obin pentru componentele vitezei de deformaie expresiile v xd = a l + m + n ,
v yd = b m + n + l , v zd = c n + l + m ,
(4.22)
unde
v y v x v , b= , c= z (4.23) x y z sunt coeficienii de deformaie liniar, v y 1 v v 1 v 1 v v , = x z , = y x = z (4.24) y 2 z x 2 z 2 x y sunt coeficienii de deformaie unghiular, l, m, n reprezint dimensiunile paralelipipedului, iar vx, vy, vz proieciile vitezei punctului P pe cele trei axe ale sistemului mobil. Figura 4.1. Particul paralelipipedic de Coeficienii de deformaie liniar i unghiular sunt folosii n cadrul relaiilor fluid n micare, raportat la sistemele de axe fix i mobil dintre tensiuni i deformaii, utilizate la stabilirea ecuaiilor NAVIERSTOKES. a=
4.3. Ecuaia continuitii

Ca ramur a mecanicii mediilor continue, hidraulica are la baz presupunerea c particulele de fluid sunt prezente n orice punct al domeniului ocupat de acesta. Ca urmare, mrimile asociate fluidelor aflate n repaus sau n micare sunt funcii continue de coordonatele spaiale. Relaia matematic care exprim principiul conservrii masei de fluid aflate n micare, lundu-se n considerare atributul de continuitate a mrimilor ce caracterizeaz fluidul respectiv, este o ecuaie de bilan masic, cunoscut sub numele de ecuaia continuitii. Dac aceast ecuaie este scris relativ la un element de volum, se obine forma microscopic, prin integrarea creia pentru un volum finit de fluid se ajunge la ecuaia macroscopic a continuitii. Ecuaia de bilan masic relativ la un volum de control microscopic sau macroscopic are forma general masa intrat masa ieit + masa datorat surselor = masa acumulat (4.25)
4.3.1. Ecuaia microscopic a continuitii Considernd, ca domeniu de control, un paralelipiped de dimensiuni infinitezimale (figura 4.2) i notnd densitatea fluidului i componentele vitezei n punctul P cu , vx, vy, vz, ecuaia (4.25) ia, n absena surselor, forma
( v x dy dz + v y dx dz + v z dx dy )dt v x + x ( v x )dxdy dz + v y + y ( v y )dy dx dz +

+ v z + ( v z )dz dx dy dt = + dt dx dy dz dx dy dz , z t
38
Capitolul 4. Cinematica fluidelor
care, dup reducerea termenilor asemenea, mprirea prin dx dy dz dt i gruparea termenilor ntr-un singur membru, devine ( vx ) + v y + ( vz ) + = 0 (4.26) y x z t
( )
i reprezint ecuaia microscopic a continuitii exprimat n coordonate carteziene. Dac micarea fluidului prezint simetrie fa de un ax sau fa de un punct, este avantajos s se foloseasc ecuaia continuitii scris n Figura 4.2. Domeniu paralelipipedic elementar de coordonate cilindrice control 1 1 (r vr ) + ( v ) + ( vz ) + = 0 , (4.27) z t r r r respectiv n coordonate sferice 1 2 1 1 ( v ) + = 0 . (4.28) r vr + v sin + 2 t r sin r sin r r
Folosind relaia (3.15), ecuaia (4.26) mai poate fi scris sub forma r ( v ) + =0 . t Ecuaiile (4.264.29) mbrac forme simplificate n cazul fluidelor incompresibile (pentru care = constant), micrilor staionare (cnd t = 0), precum i dac una sau mai multe componente ale vitezei sunt constante sau nule. Ecuaia continuitii pentru un tub de curent ine seama de caracterul de instantaneitate al tubului de curent, caracter care este reflectat prin variaia n timp a ariei seciunii transversale a tubului. Aplicnd ecuaia (4.25) domeniului tubular lipsit de surse din figura 4.3 i admind c tubul de curent are aria A = (A1 + A2)/2, se obine egalitatea Q dt Q + ( Q )ds dt = A + ( A)dt ds A ds , s t
(4.29)
Figura 4.3. Tub de curent de lungime infinitezimal
sau, dup reducerea termenilor asemenea i mprire prin ds dt, ( Q ) + ( A) = 0 , (4.30) s t care este ecuaia microscopic a continuitii pentru un tub de curent. i relaia (4.30) ia forme mai simple dac fluidul este incompresibil, micarea este staionar sau o parte din componentele vitezei sunt nule.
4.3.2. Ecuaia macroscopic a continuitii Prin integrarea ecuaiei microscopice a continuitii pe volumul finit V (figura 4.4) se obine forma macroscopic dm = M1 M 2 , (4.31) dt unde m este masa total a fluidului din volumul V la timpul t, iar M1, M2 sunt debitele masice de fluid care intr n, respectiv care iese din volumul V prin frontiera care mrginete acest domeniu. n cazul micrii unidimensionale, ecuaia (4.31) devine dm = 1 v1 A1 2 v2 A2 , (4.32) Figura 4.4. Volum finit de fluid dt unde v este viteza medie pe suprafaa de arie A, iar indicii 1, 2 se refer la suprafaa de intrare n domeniul V, respectiv la suprafaa de ieire din acesta. Dac micarea unidimensional este staionar, dm/dt = 0, iar relaia (4.32) se reduce la forma 1 v1 A1 = 2 v2 A2 , (4.33)
care poate fi obinut i prin integrarea ecuaiei (4.30) ntre seciunile de arii A1 i A2 ale tubului de curent. Pentru fluidele incompresibile = constant, deci ecuaia (4.33) devine Q = v1 A1 = v2 A2 ,
(4.34)
exprimnd faptul c debitul volumic de fluid incompresibil aflat n micare unidimensional staionar este constant. Ecuaiile (4.32)(4.34) sunt folosite, n special, n cazul micrii fluidelor n conducte.
5. DINAMICA FLUIDELOR PERFECTE

Acest capitol se ocup cu studiul legilor micrii fluidelor lipsite de vscozitate i prezint interes teoretic i practic prin faptul c ecuaiile de micare obinute devin, dup completarea lor cu termenii datorai vscozitii, ecuaiile dinamicii fluidelor vscoase.
5.1. Ecuaia microscopic a micrii fluidelor perfecte

Se consider un element paralelipipedic de volum detaat dintr-un fluid perfect aflat n micare. n centrele celor ase fee se introduc forele de r r r r r r legtur dF1x , dF2 x , dF1 y , dF2 y , dF1z , dF2 z , care sunt fore de presiune, r r iar n centrul M al elementului se aplic fora masic dFm i fora de inerie dFi r r (figura 5.1). Notnd cu a = dv dt acceleraia centrului paralelipipedului, se poate scrie condiia de echilibru dinamic al forelor (3.61) n care, conform principiului al doilea al mecanicii (formulat de NEWTON), suma dintre forele de presiune i fora masic este egal cu produsul dintre mas i acceleraie sau cu minus fora de inerie, a crei expresie este r r r dv (5.1) dFi = m a = dx dy dz , dt Introducnd n relaia (3.61) expresiile (3.12), (3.13) i (5.1), dup reducerea termenilor asemenea i simplificarea cu dx dy dz, se obine ecuaia microscopic a dinamicii fluidelor perfecte, sub forma r r 1 dv r A p = =a . dt
Figura 5.1. Domeniu paralelipipedic elementar detaat dintr-un fluid perfect aflat in micare
(5.2)
Aceast relaie este cunoscut i sub numele de ecuaia impulsului, exprimnd teorema microscopic a impulsului. Impulsul este produsul dintre mas i vitez. Dac masa elementului de volum este constant n timpul dt rezult c r d r ( v dx dy dz ) = dv dx dy dz , (5.3) dt dt ceea ce arat c formula (5.2) exprim teorema microscopic a impulsului. Folosind variabilele EULER vx, vy, vz i proiectnd ecuaia (5.2) pe cele trei axe carteziene, rezult urmtoarele ecuaii scalare: v x v x v v 1 p vx + x v y + x vz = X + , t x y z x
v y t + v y x vx + v y y vy + v y z vz = Y 1 p , y
(5.4)
v z v z v v 1 p vx + z v y + z vz = Z + , t x y z z
cunoscute ca ecuaiile lui EULER din dinamica fluidelor perfecte. Ecuaia (5.2), mpreun cu ecuaia continuitii r ( v ) + =0 (4.29) t i cu ecuaia de stare, formeaz un sistem de ecuaii determinat, n care necunoscutele sunt viteza v, presiunea p i densitatea .
5.2. Ecuaia macroscopic a micrii fluidelor perfecte. Teorema impulsului

Prin integrarea ecuaiei (5.2) pe un volum V, mrginit de o suprafaa S de arie A, se obine ecuaia macroscopic a micrii, care exprim teorema propriu-zis a impulsului. Multiplicnd ecuaia (5.2) cu dV i integrnd-o pe volumul V se obine r r dv dV = A dV p dV . dt
V
(5.5)
Impulsul fluidului din volumul V este
40
Capitolul 5. Dinamica fluidelor perfecte
r r I = v dV .
V
(5.6)
deci membrul stng al ecuaiei (5.5) reprezint variaia n timp a impulsului masei de fluid din volumul V, dI dt . Pe de alt parte, se poate scrie r r r v v r r r r r v v v v dv = t + x v x + y v y + z v z = t + (v )v = t + x ( v x v ) + y v y v + z ( v z v ) dt
r r r r r r r r r v r v ( v x ) + v y + ( v z ) = + i ( v x v ) + j v y v + k ( v z v ) v [( v )] y z t x
( )
r r r , expresia de mai sus devine i innd seama c, din ecuaia (4.29), se poate nlocui v [( v )] cu v t r r r r r r dv r r = ( v ) + i ( v x v ) + j v y v + k ( v z v ) . dt t nlocuind relaia (5.7) n membrul stng al ecuaiei (5.5), rezult egalitatea r r r r r r r r dI dv r ( v )dV + i ( vx v )dV + j v y v dV + k ( vz v )dV = = dV = dt dt t
(5.7)
(
A
r r r r r r r r r r ( v )dV i vx (v n )dA j v y (v n )dA k vz (v n )dA , = t

V
unde s-a transformat integrala de volum n integral de suprafa prin folosirea teoremei lui GAUSS, considernd c r normala n este orientat de la exteriorul ctre interiorul elementului de volum studiat. Ca urmare, se poate scrie r r r r r r r r rr r dI ( v )dV v n i vx + j v y + k vz dA = ( v )dV v (v n )dA . = t dt t
V
(5.8)
Cele dou integrale din membrul drept al ecuaiei (5.5) pot fi scrise sub forma r r r r A dV = k g dV = Fg , p dV = p n dA ,
r unde s-a inut seama, pentru prima egalitate, c acceleraia A a cmpului forelor masice este egal, n cmp r r gravitaional, cu acceleraia gravitaional k g , iar pentru cea de a doua, c presiunea are direcia normalei n , dar sens contrar. Astfel, ecuaia (5.5) devine r r r r r r dI r ( v )dV v (v n )dA = k g dV + p n dA . (5.10) = dt t
V V
Ecuaia (5.10) reprezint ecuaia macroscopic a micrii fluidelor perfecte i exprim teorema impulsului, enunat astfel: variaia n timp a impulsului masei de fluid care ocup volumul V este egal cu suma dintre fora de greutate i forele de presiune pe suprafaa S care mrginete domeniul de control cu volumul V. n cazul unui tub de curent (figura 5.2), aria suprafeei de control se compune din ariile suprafeelor de intrare A1, de ieire A2, respectiv lateral Al ale tubului. Indexnd cu 1, 2 valorile medii ale mrimilor n seciunile de intrare, respectiv de ieire, ecuaia (5.10) mbrac forma r r r r r r r dI r ( v )dV = 1 v1 (v1 n1 )dA1 + 2 v2 (v2 n2 )dA2 + = dt t
V
r + Fg +
A1
A2
A1
p n dA + p
1 1 1 A2
r n2 dA2 +
Al
p n dA ,
l l l
Figura 5.2. Schema deducerii teoremei impulsului pentru un tub de curent
unde al doilea termen din prima egalitate a fost trecut, cu semn schimbat, n a doua egalitate. tiind c r r r r r r v1 n1 = v1 , v2 n2 = v2 , pl nl dAl = Fpl ,
Al
r unde Fpl este fora de presiune pe suprafaa lateral a tubului de curent, relaia de mai sus devine
Hidraulica general
41
r r r r r ( v )dV = 1 v1 v1 A1 2 v2 v2 A2 + Fg + p1 A1 n1 + p2 A2 n2 + Fpl
(5.11)
Dac micarea este staionar, membrul stng al ecuaiei (5.11) este nul, iar dac fluidul este incompresibil 1 = 2 = i astfel ecuaia (5.11) se reduce la forma r r r r r r Q(v2 v1 ) = p1 A1 n1 + p2 A2 n2 + Fg R , (5.12) n care s-a inut seama de ecuaia continuitii (4.34) i s-a nlocuit rezultanta presiunilor suprafeei tubulare asupra lichidului cu aciunea lichidului asupra suprafeei, potrivit principiului aciunii i reaciunii, exprimat sub forma r r r Fpl = R . Fora R se numete for de impuls sau reaciunea impulsului. Ecuaia (5.12) exprim teorema impulsului pentru un tub de curent de fluid incompresibil aflat n micare staionar. Cu ajutorul ei se pot determina: fora de impact a jeturilor asupra pereilor, fora de impuls a fluidului aflat n micare asupra unei conducte curbe, pierderea local de energie provocat de variaia brusc a seciunii unei conducte etc.
r Dac se noteaz cu r vectorul de poziie al centrului elementului de volum dV fa de punctul fix O (figura 5.3), atunci momentul impulsului masei de fluid coninute n volumul V, n raport cu originea O are expresia r r r M = (r v ) dV . (5.13)
V
5.3. Teorema momentului impulsului
r r r r unde primul termen din membrul drept este nul, deoarece dr dt = v i v v = 0 . innd seama de teorema impulsului (5.8), conform creia r r r r r r dv r dV = ( v )dV v (v n )dA = ( v )dV v dQ , dt t t
V
Se deriveaz relaia (5.13) n funcie de timp r r r dM dr r r dv = v dV + r dV . dt dt dt

V
(5.14)
Figura 5.3. Schema deducerii teoremei momentului impulsului
ecuaia (5.14) devine
r r r r r r dM r dv = r dV = r ( v )dV r v dQ , dt dt t V V A
sau
r r r r r dM r r ( r v )dV ( r v )dQ = M p + M g , = dt t V A r r r r r unde M p este momentul forelor de presiune, M g momentul greutii fluidului, iar M p + M g = M i .
(5.15)
Ecuaia (5.15) exprim teorema momentului impulsului, potrivit creia derivata momentului impulsului n raport cu timpul este egal cu suma momentelor forelor de presiune i forei de greutate. Pentru un tub de curent prin care are Ioc micarea staionar a unui fluid incompresibil, conform relaiei (5.12) se obine ecuaia r r r r r r r r (5.16) Q(r2 v2 r1 v1 ) = M p1 + M p 2 + M g M R , r r unde r1 i r2 sunt vectorii de poziie ai centrelor seciunilor de intrare, respectiv de ieire fa de originea O. n cazul unei turbine hidraulice orizontale (cu axul vertical), se alege ca domeniu de control tubul de curent delimitat de dou palete consecutive ale turbinei i se proiecteaz teorema momentului impulsului pentru un tub de curent (5.16) n planul figurii 5.4 astfel Q(r2 v2 cos 2 r1 v1 cos 1 ) = 0 + 0 + 0 M h , unde momentele forelor de presiune sunt nule deoarece suporturile acestor fore sunt perpendiculare pe cele dou circumferine, deci trec prin axul turbinei, iar momentul greutii lichidului din volumul de control este nul deoarece greutatea este vertical, deci paralel cu axul turbinei. Astfel, se obin expresiile momentului hidraulic Mh i puterii hidraulice Ph ale turbinei M h = Q(r1 v1 cos 1 r2 v2 cos 2 ) , (5.17)
Ph = M h ,
(5.18)
Figura 5.4. Schema tubului de curent dintre dou palete consecutive ale unei turbine hidraulice
numite ecuaiile lui EULER pentru turbinele hidraulice, n care este viteza unghiular de rotaie a axului turbinei. Din relaia (5.18) se constat c puterea turbinei este maxim atunci cnd viteza absolut a lichidului la ieirea din turbin are direcie radial.
42
5.4. Ecuaia energiei

Exprimarea matematic a principiului conservrii energiei mecanice a unui fluid aflat n micare izoterm constituie o ecuaie de bilan energetic numit ecuaia energiei. Pentru deducerea acestei relaii, se transform ecuaiile lui EULER din dinamica fluidelor perfecte (5.4) ntr-o ecuaie diferenial specific liniei de curent, n condiiile neglijrii efectelor superficiale, chimice i electrice, considerrii fluidul ca fiind perfect i a temperaturii acestuia invariabile. Se multiplic prima ecuaie (5.4) cu dx v x v v v 1 p dx + x v x dx + x v y dx + x v z dx = Xdx dx , t x y z x apoi, pe baza ecuaiilor scalare ale liniei de curent (4.8) se nlocuiesc vy dx cu vx dy i vz dx cu vx dz, rezultnd relaia v v x v v 1 p dx + v x x dx + x dy + x dz = X dx dx , (5.19) x x t y z
v2 n care paranteza rotund reprezint difereniala dvx, iar v x dv x = d x , ceea ce conduce la forma 2 v2 1 p v x dx + d x = X dx dx . 2 x t
(5.20)
Procednd n mod similar cu celelalte dou relaii (5.4) multiplicate cu dy, respectiv cu dz, rezult v2 v y 1 p y dy + d = Y dy dy , 2 t y
v2 v z 1 p dz + d z = Z d z dz . 2 t z
(5.21)
(5.22)
Prin nsumarea relaiilor (5.20)(5.22) se obine ecuaia 2 2 vx + v 2 + vz v y v x v y = X dx + Y dy + Z dz 1 p dx + p dy + p dz . dx + dy + z dz + d (5.23) z t y t x 2 t tiind c, n cmpul gravitaional terestru, X = 0, Y = 0 i Z = g, apoi observnd c suma primilor trei termeni din r r r v v v r ds (a crui valoare este i ds sunt coliniari) i c ds deoarece vectorii membrul stng formeaz produsul scalar t t t expresia din paranteza ultimului termen al membrului drept este difereniala presiunii dp, se poate scrie relaia
v2 v dp ds + d + g dz + =0, 2 t
(5.24)
care constituie ecuaia microscopic a energiei mecanice pentru micarea izoterm a unui fluid perfect, unde v este viteza fluidului n originea elementului de linie de curent ds. Prin integrarea ecuaiei (5.24) se obine ecuaia macroscopic a conservrii energiei mecanice pentru micarea izoterm de-a lungul unei linii de curent
v2 dp v ds + + g z + =a , 2 t
(5.25)
care arat c suma energiilor inerial, cinetic, potenial i de presiunevolum este constant de-a lungul unei linii de curent de fluid perfect. Pentru micarea staionar, ecuaia (5.25) se reduce la forma
v2 dp +gz+ =b 2
(5.26)
numit ecuaia lui BERNOULLI. Dac fluidul este incompresibil, ecuaia (5.26) poate fi pus sub forma
z+
Figura 5.5. Interpretarea geometric a ecuaiei energiei pentru un fluid perfect incompresibil aflat n micare staionar
p v2 + =c , g 2g
(5.27)
n care termenii sunt nlimi, fapt care permite o interpretare geometric, prin definirea liniilor caracteristice: de referin (o linie orizontal), de
Hidraulica general
43
poziie (linia de curent), piezometric i de sarcin hidraulic (figura 5.5). Linia piezometric este definit experimental prin nivelele libere ale lichidului n tuburile piezometrice care ar fi plasate de-a lungul liniei de curent, iar linia de sarcin hidraulic este linia orizontal indicat de aceleai tuburi piezometrice cnd lichidul se afl n repaus. Interpretarea geometric a ecuaiei (5.27) este: distana dintre linia de referin i linia de sarcin hidraulic este constant i egal cu membrul drept al ecuaiei (5.27). Pentru extinderea ecuaiei energiei la un tub de curent de fluid perfect incompresibil, se consider o seciune transversal printr-un tub de curent, avnd centrul n punctul G (figura 5.6). Admind c fluidul este perfect, iar micarea este staionar, ecuaia (5.27) capt forma v2 p (5.28) z+ G + m =C , g 2g unde, conform ecuaiei continuitii (4.34), viteza medie este vm = Q A . (5.29) Se alege un element infinimesimal de pe seciune, cu aria dA, cota z i presiunea p. Suma z + p/( g) este un invariant, adic are aceeai valoare indiferent de poziia Figura 5.6. Schema deducerii ecuaiei energiei pentru un tub de elementului cu aria dA pe suprafaa seciunii, deci curent de fluid perfect incompresibil p p (5.30) + z = G + zG . g g Puterea hidraulic ce corespunde ariei elementare dA are expresia
2 p v2 g dQ = z + p g dQ + v g v dA , dP = z + + g 2g 2g g iar puterea hidraulic total se obine prin integrarea ecuaiei precedente astfel
3 3 p p g dQ + g Q + v dA . v dA = z + P =z+ g g 2 2 A A A
(5.31)
Pe de alt parte, puterea hidraulic poate fi scris i n raport cu viteza medie din seciune sub forma
v2 p P = zG + G g Q + m g Q . g 2g Prin egalarea relaiilor (5.31) i (5.32) se obine ecuaia
3 3 vm vm dA = A , 2 2
(5.32)
(5.33)
n care Q din termenul al doilea al membrului drept din expresia (5.31) a fost nlocuit prin vm A pe baza ecuaiei (5.29). Din relaia (5.33) se poate exprima
=
v
A
3 m
dA ,
3 vm A
(5.34)
care se numete coeficientul lui CORIOLIS. n cazul fluidelor perfecte, = 1. Ecuaia energiei pentru micarea nestaionar (5.25) extins la un tub de curent n condiiile n care fluidul este incompresibil ( = constant) are, dup mprirea la g, forma
g
2 vm p vm ds + z + + =B, t g 2g
(5.35)
unde
+2 . (5.36) 3 Ecuaia lui BERNOULLI n cazul micrii relative a fluidului incompresibil ntr-un canal aflat n rotaie, caz ntlnit la turbine, pompe centrifuge, roi hidraulice etc., are forma = z+
2 p vr u 2 + =K , g 2g
(5.37)
unde vr este viteza relativ a fluidului, u = r viteza de transport, iar viteza unghiular a turbinei. Deoarece ecuaia energiei este obinut din ecuaia de impuls, ea are un caracter dependent i poate fi folosit numai n locul uneia din ecuaiile microscopice sau macroscopice ale impulsului.
44
5.5. Aplicaii ale teoremei impulsului pentru un tub de curent

5.5.1. Aciunea fluidului asupra unei conducte curbe
Se consider o conduct orizontal prin care se transport un fluid perfect incompresibil. Fluidul are tendina de a-i menine starea de micare rectilinie i uniform, datorit ineriei sale. Ajuns ntr-o poriune curb a conductei, r fluidul lovete partea exterioar a curbei, asupra creia exercit o for de impuls R (figura 5.7), a crei mrime poate fi determinat folosind ecuaia (5.12), proiectat pe axele Ox, Oy astfel: Q( v2 cos v1 ) = p1 A1 + p2 A2 cos + 0 Rx ,
Q( v2 sin 0) = 0 + p2 A2 sin + 0 R y ,
unde s-a avut n vedere c greutatea lichidului din volumul de control este vertical, r deci nu se proiecteaz n planul xOy, i c normala interioar n2 are direcia vitezei r v2 dar sens contrar. Din aceste relaii se pot exprima componentele reaciunii impulsului Rx = p1 A1 + p2 A2 cos + Q(v1 + v2 cos ) ,
R y = ( p2 A2 + Q v2 )sin ,
2 2 R = Rx + R y .
(5.38)
apoi se afl rezultanta (5.39)
Figura 5.7 Aciunea fluidului asupra unei conducte curbe
Considernd cunoscute densitatea a fluidului, diametrele d1, d2 ale seciunilor transversale, viteza v1 i presiunea p1 n seciunea de intrare a poriunii curbe, se determin mai nti ariile suprafeelor celor dou seciuni, apoi se aplic ecuaia continuitii pentru aflarea debitului Q i vitezei v2, respectiv ecuaia energiei pentru calcularea presiunii p2, iar n final se folosesc ecuaiile (5.38), (5.39).
5.5.2. Aciunea jeturilor libere de fluid asupra pereilor rigizi
5.5.2.1. Cazul peretelui de ntindere infinit
unde s-a inut seama c jetul este liber, deci are, n orice seciune, presiunea atmosferic p0, iar aceasta nu creeaz fore de presiune, iar pe de alt parte s-a neglijat greutatea lichidului din volumul de control (cuprins ntre seciunile 1 i 2). Din relaia precedent se exprim Rx = Q v1 sin . (5.40) Valoarea maxim a forei de impuls corespunde cazului n care peretele este dispus vertical.
5.5.2.2. Cazul peretelui de dimensiuni finite
Figura 5.8. Schema unui jet liber orizontal de fluid la impactul cu un perete plan nclinat i infinit
r Fie un jet liber orizontal de fluid perfect incompresibil, cu viteza v1 i diametrul d1, care lovete un perete plan de ntindere infinit, nclinat cu unghiul fa de orizontal (figura 5.8). Alegnd seciunile 1 i 2 ca n figura 5.8, fora de impuls a jetului asupra peretelui se poate afla prin proiectarea ecuaiei (5.12) pe direcia axei Ox astfel Q(0 v1 sin ) = 0 + 0 + 0 Rx ,
Din punct de vedere practic, dac jetul de fluid i epuizeaz energia cinetic nainte de a atinge marginile peretelui, acesta poate fi considerat de ntindere infinit. n cele ce urmeaz, se admite c peretele, de forma unui disc, are diametrul relativ mic, astfel nct jetul de fluid care-l lovete central, pe direcie normal, s-i continue drumul dup ce prsete peretele, pe o direcie nclinat cu unghiul fa de direcia jetului incident (figura 5.9). Proiecia teoremei impulsului (5.12) pe axa Ox are forma Q(v2 cos v1 ) = 0 + 0 + 0 Rx , din care se obine
Figura 5.9. Schema unui jet orizontal la impactul cu un perete vertical finit Figura 5.10. Schema unui jet orizontal la impactul cu un perete vertical cu marginea curbat n unghi drept
Rx = Q(v1 v2 cos ) .
Dac se scrie ecuaia energiei (5.27) ntre seciunile 1 i 2, avnd n vedere c p1 = p2 = p0, iar z1 = z2 = 0 pentru cazul cnd axa orizontal a jetului incident este aleas ca linie de referin, rezult c v2 = v1, deci
Hidraulica general
45
Rx = Q v1 (1 cos ) .
5.5.2.3. Cazul peretelui de dimensiuni finite cu marginea curbat n unghi drept spre amonte
(5.41)
n acest caz (figura 5.10), forma marginii exterioare a peretelui oblig jetul de fluid care prsete peretele s-i continue drumul pe direcia din care a venit, dar n sens contrar. n aceste condiii, proiecia pe axa Ox a teoremei impulsului (5.12) este Q( v2 v1 ) = 0 + 0 + 0 Rx , deci
Rx = Q(v1 + v2 ) ,
unde se poate demonstra c v2 = v1 la fel ca n 5.5.2.2, deci Rx = 2 Q v1 .
(5.42)
5.5.3. Turbina Pelton Aceast turbin hidraulic, foarte eficient, a fost patentat n anul 1880 de Lester Allan PELTON (18291908). Turbinele hidraulice anterioare lsau apa s ias cu vitez mare, deci foloseau doar o mic parte din energia cinetic. Paletele turbinei PELTON au form de cupe (figura 5.11, b), fapt care face ca apa s prseasc turbina cu o vitez foarte mic, atunci cnd viteza roii hidraulice este egal cu jumtate din viteza jetului incident. Se consider o turbin de tip impuls simplu, la care un singur jet de ap ieit dintr-un ajutaj lovete sistemul de cupe ataat roii hidraulice (figura 5.11, a). Din seciunea orizontal a cupei prezentat n figura 5.11, b se Figura 5.11. Turbina Pelton: a) schema de principiu; b) seciune orizontal prin cupa aflat n poziia de impact cu jeul de lichid observ c jetul este divizat n dou pri i c fiecare parte este rotit cu unghiul . Pentru calculul momentului mediu al turbinei se consider c exist o micare medie staionar a jetului prin rotor i c aceast micare staionar corespunde micrii jetului incident, cu viteza vj, cnd el lovete cupa situat n poziia cea mai de jos, adic atunci cnd cupa se mic orizontal cu viteza constant u = r, unde este viteza unghiular a rotorului, iar r raza medie a acestuia. Aplicnd ecuaia (5.12) pentru volumul de control delimitat de seciunile 1 i 2 astfel Q( v2 cos v1 ) = 0 + 0 + 0 Rx ,
rezult pentru fora de impuls expresia
Rx = Q(v1 + v2 cos ) .
Din ecuaia energiei (5.27) scris ntre seciunile 1 i 2, tiind c p1 = p2 = p0 (pentru un jet liber) i c z1 = z2 = 0 (dac se alege ca linie de referin axa orizontal a jetului incident), rezult c v2 = v1. Viteza relativ a jetului incident este v1 = vj u = vj r, deci relaia precedent devine (5.43) Rx = Q v j r (1 + cos ) .
Momentul hidraulic mediu al turbinei este M h = r Rx = Q r v j r (1 + cos ) .
(5.44)
iar puterea hidraulic are expresia (5.18).

5.5.4. Pierderea local de sarcin hidraulic la mrirea brusc a diametrului conductei Dei, n acest capitol, fluidele sunt considerate perfecte, deci lipsite de vscozitate, micarea lor prin conducte poate fi asociat uneori cu disiparea unei pri din energia total. Astfel, creterea brusc a seciunii transversale a conductei determin formarea unor vrtejuri n aval de aceast zon, fapt care conduce la transformarea unei pri din energia cinetic n energie termic, disipat ctre mediul ambiant. n ecuaia conservrii energiei mecanice (5.27) trebuie adugat termenul energiei disipate, exprimat sub form de nlime, care se numete i pierdere local de sarcin hidraulic. Figura 5.12. Schema mririi brute a Se aleg seciunile 1 i 2 conform figurii 5.12, se ia ca linie de referin axa diametrului conductei Ox i se scriu ecuaiile impulsului i energiei astfel Q(v2 v1 ) = p1 A2 p2 A2 + 0 0 , (5.45)
46
0+
2 p1 v1 p v2 + = 0 + 2 + 2 + hl , g 2g g 2g
(5.46)
unde fora de impuls este nul deoarece fluidul se deplaseaz n lungul conductei rectilinii, iar hl este pierderea local de sarcin hidraulic. Conform ecuaiei continuitii, Q = v2 A2, deci relaia (5.45) devine, dup simplificare cu A2, v2 (v2 v1 ) = p1 p2 . iar din expresia (5.46) se obine egalitatea
p1 p2 = 2 2 v2 v1 + g hl . 2 Identificnd ecuaiile precedente se ajunge la expresia hl =
(v1 v2 )2
2g
(5.47)
cunoscut sub numele de formula BORDA CARNOT.
5.6. Aplicaii ale ecuaiei conservrii energiei mecanice (ecuaia lui BERNOULLI)
5.6.1. Tubul Pitt ntr-un curent de fluid se consider un obstacol, asupra cruia fluidul acioneaz cu o for de impact. Linia de curent central (figura 5.13) se oprete la contactul cu obstacolul. Se scrie ecuaia lui BERNOULLI (5.27) ntre seciunile 1 i 2
0+
2 p1 v1 p + = 0+ 2 +0 g 2g g
(5.48)
2 i se introduc notaiile: p2 = pt (presiunea total), p1 = ps (presiunea static), v1 2 = pd (presiunea dinamic).
Astfel, relaia (5.48) devine pt = p s + p d . (5.49)
Figura 5.13. Impactul unui curent de fluid cu un obstacol
Figura 5.14. Tubul Pitt
Figura 5.15. Sonda de presiune
Figura 5.16. Tubul Pitt Prandtl
Tubul PITT este un tub deschis la un capt, dispus pe direcia de micare a fluidului cu densitatea i conectat la un manometru diferenial, care conine lichid cu densitatea m (figura 5.14). Denivelarea h a lichidului manometric va corespunde presiunii totale a curentului de fluid pt = p0 + m g h . (5.50)
5.6.2. Sonda de presiune Sonda de presiune este un tub nchis la ambele capete, dar prevzut cu orificii laterale (figura 5.15). ntruct viteza curentului de fluid nu are component pe direcia orificiilor, acest tub msoar presiunea static, sub forma denivelrii lichidului din manometru ps = p0 + m g h . (5.51) 5.6.3. Tubul Pitt Prandtl Acest dispozitiv reprezint mbinarea dintre tubul PITT i sonda de presiune, fiind format din dou tuburi concentrice, cel interior deschis la un capt, iar cel exterior prevzut cu orificii laterale (figura 5.16). Cele dou tuburi sunt conectate la ramurile unui manometru diferenial, care indic diferena dintre presiunea total i cea static, adic presiunea dinamic, sub forma denivelrii h: v2 pd = = m g h . (5.52) 2 Din ecuaia (5.52) se poate exprima viteza fluidului (5.53) v = 2 g h m = 2 g h* . unde h* este denivelarea exprimat n metri coloan de fluid aflat n micare. Relaia (5.53) se numete formula lui TORRICELLI.
Hidraulica general
47
5.6.4. Tubul Venturi
Tubul VENTURI este un debitmetru simplu, care const dintr-o poriune cu diametru redus intercalat pe o conduct prin intermediul a dou tuburi cu seciunea variabil (figura 5.17). Scriind ecuaia (5.27) ntre seciunile 1 i 2 p v2 p v2 z1 + 1 + 1 = z 2 + 2 + 2 , g 2g g 2g i observnd, din figura 5.17, c p p z1 + 1 z 2 + 2 = h , g g se ajunge la relaia
2 2 v2 v1 =h, 2g n continuare se exprim v1 n funcie de v2 folosind ecuaia continuitii
(5.54)
Figura 5.17. Tubul Venturi
d v1 = v2 2 , d 1
iar expresia (5.54) devine

. 4 d2 1 d 1 Prin multiplicarea vitezei v2 cu aria A2 a suprafeei seciunii transversale a poriunii ngustate se obine debitul teoretic al tubului VENTURI (corespunztor curgerii unui fluid perfect) 2 d2 2gh Qt = . 4 4 d2 1 d 1 Debitul real Q este mai mic dect cel teoretic i se obine prin multiplicarea acestuia din urm cu un coeficient de debit 2 d2 2gh Q = cd , (5.55) 4 4 d2 1 d 1 care depinde de densitatea i vscozitatea fluidului, viteza medie i raportul diametrelor seciunilor caracteristice ale tubului VENTURI conform relaiei d cd = cd Re 2 , 2 , (5.56) d1 v2 = 2gh
unde Re2 reprezint valoarea numrului REYNOLDS n seciunea minim a tubului.

5.6.5. Ejectorul Ejectorul (figura 5.18) este un dispozitiv care transform energia de presiunevolum a unui curent de lichid n energie cinetic. El poate fi folosit ca pomp de lichid. Funcionarea ejectorului este urmtoarea: din rezervorul superior 1, aflat la cota h1 relativ mare, se scurge debitul de ap Q1. La trecerea acestuia prin duza aflat n seciunea 1, viteza apei (i, implicit, energia sa cinetic) nregistreaz o cretere important. Creterea energiei cinetice implic scderea accentuat a energiei de presiunevolum a curentului de ap Q1, astfel nct presiunea din camera ejectorului este inferioar presiunii atmosferice, iar prin conducta 2 este aspirat debitul de ap Q2 din rezervorul inferior. Apa din camer este evacuat, la debitul Q3, ctre rezervorul din partea dreapt a figurii 5.18. Ejectorul are 15 parametri: cotele hi, ariile suprafeelor seciunilor transversale Ai, debitele Qi, vitezele medii vi i presiunile pi n cele 3 seciuni (i = 1, 2, 3). Dintre acetia, ase parametri se aleg, pe criterii constructive, iar ceilali nou pot fi determinai din nou ecuaii independente. Acestea sunt: patru ecuaii de continuitate: Q1 = A1 v1 ,
Figura 5.18. Ejectorul
(5.57)
48
Q2 = A2 v2 , Q3 = A3 v3 , Q1 + Q2 = Q3 ,
(5.58) (5.59) (5.60)
ecuaiile conservrii energiei scrise ntre: SL1 i 1, SL2 i 2, SL3 i 3:

h1 +
2 p0 vSL1 p v2 + = 0+ 1 + 1 , g 2g g 2g 2 p v2 p0 vSL 2 + = z + 2 + 2 , g 2g g 2g
(5.61) (5.62)
h2 z + h3 +
2 p0 vSL3 p v2 (5.63) + = 0+ 3 + 3 , g 2g g 2g unde ca linie de referin a fost aleas axa orizontal a dispozitivului; se face observaia c termenii energiilor cinetice pe suprafeele libere sunt neglijabili; ecuaia puterii hidraulice a ejectorului g h1 Q1 = g h2 Q2 + g h3 Q3 , (5.64) unde puterea hidraulic este produsul dintre presiunea relativ i debit; ejectorul consum lucrul mecanic al curentului de ap cu debitul Q1 pentru a ridica debitul Q2 i a mpinge spre dreapta debitul Q3; observaia p1 = p 2 , (5.65) bazat pe faptul c seciunile 1 i 2 sunt foarte apropiate.
5.6.6. Trompa de vid Trompa de vid are un principiu de funcionare asemntor cu cel al ejectorului, dar se utilizeaz pentru evacuarea aerului dintr-o incint, n scopul crerii unui vid parial. Curentul de ap care intr n camera dispozitivului printr-o duz i mrete energia cinetic att de mult nct presiunea corespunztoare este inferioar celei atmosferice i, ca urmare, prin racordul lateral este aspirat aer (figura 5.19). Amestecul de ap i aer este evacuat prin tubul divergent de la partea inferioar a dispozitivului. Pe msur ce fluidul coboar prin tubul divergent, viteza lui scade iar presiunea crete, ajungnd, n seciunea final, la valoarea presiunii atmosferice. Alegnd seciunile 1 i 2 la ieirea de din duz, respectiv la captul inferior al trompei de vid, ecuaia (5.25) se particularizeaz sub forma
h+
2 p p1 v1 v2 + = 0+ 0 + 2 , g 2g g 2g
(5.66)
Figura 5.19. Trompa de vid
dac orizontala ce trece prin seciunea 2 a fost aleas ca linie de referin, iar presiunea la ieirea din dispozitiv este cea atmosferic. Dac se cunosc parametrii constructivi h, d1, d2 i debitul de ap Q, atunci 4Q 4Q , v2 = v1 = 2 2 d1 d2
p vac = p 0 p1= 2 2 8 Q2 v1 v2 + g h = 2 2
i din relaia (5.66) se poate calcula presiunea de vacuum creat de dispozitiv

1 d4 d4 +g h , 2 1 sau nlimea de vacuum corespunztoare, exprimat sub forma unei coloane de mercur h vac = p 0 p1 8 Q2 1 h + . = 2 4 Hg g Hg g d14 d 2 Hg
(5.67)
(5.68)
5.6.7. Oscilaia unei coloane de lichid perfect Se consider un tub n form de U, umplut parial cu un lichid perfect, lungimea coloanei de lichid fiind l (figura 5.20). La momentul t = 0, cota suprafeei libere 2, n ramura din partea dreapt a tubului, este z0 fa de poziia de repaus, iar coloana de lichid ncepe s oscileze. Se alege ca linie de referin orizontala corespunztoare poziiei de repaus a lichidului i se noteaz cu z, respectiv z cotele suprafeelor libere 1 i 2 ale lichidului n ramurile tubului la timpul t. Aplicnd coloanei oscilante de lichid ecuaia energiei (5.25) mprit la g i particularizat pentru un fluid incompresibil ( = const.), se obine forma
z+ unde
p0 v 2 p v2 1 + =z+ 0 + + g 2g g 2g g
s2
s1
t ds ,
(5.69)
Hidraulica general
49
s2
s1
v dv d2z dv =l 2 , ds = l ds = t dt dt dt s
s2
deci relaia (5.69) se reduce la ecuaia diferenial d2z 2 g + z=0 , l dt 2 care are soluia z = A cos t + B sin t , unde
= 2g l
(5.70) (5.71) (5.72)

Figura 5.20. Tub U cu lichid perfect
se numete pulsaia micrii. Punnd ecuaiei micrii (5.71) condiiile iniiale la t = 0 , z = z0 i v = 0 , se obin constantele de integrare A = z0 i B = 0, iar ecuaia (5.71) devine z = z 0 cos t . Perioada micrii de oscilaie are expresia
T = 2 = 2l g .
(5.73) (5.74)
5.7. Probleme
5.7.1. Probleme rezolvate 5.1. S se calculeze fora cu care acioneaz lichidul asupra unei conducte curbe orizontale (figura 5.21) prin care se transport iei de densitate = 830 kg/m3, la un debit Q = 1,4102 m3/s i o presiune n zona de curbur p = 1 MPa. Conducta are diametrul d = 0,15 m i unghiul de curbur = 75. Rezolvare Aa cum s-a explicat n 5.5.1, fluidul exercit pe partea exterioar a cotului o for r de impuls R , ale crei componente se obin prin proiectarea pe axele Ox, Oy a ecuaiei (5.12) astfel: Q(v2 cos v1 ) = p1 A1 p2 A2 cos + 0 Rx , Q( v2 sin 0) = 0 + p2 A2 sin + 0 R y ,
Figura 5.21
unde s-a avut n vedere c greutatea lichidului din volumul de control este vertical, deci nu se proiecteaz n planul xOy, i c r r normala interioar n2 are direcia vitezei v2 dar sens contrar. Din aceste relaii se pot exprima componentele reaciunii impulsului Rx = p1 A1 p2 A2 cos + Q(v1 v2 cos ) , R y = ( p2 A2 + Q v2 )sin . ntruct seciunea transversal a conductei este constant, din ecuaia continuitii scris ntre seciunile de intrare 1 i de ieire 2 rezult c vitezele v1 i v2 sunt egale, iar din ecuaia energiei (5.27) se constat c i presiunile p1, p2 sunt egale. nlocuind n expresiile precedente A1 = A2 = A, v1 = v2 = v i p1 = p2 = p, se obin relaiile Rx = ( p A + Q v )(1 cos ) , R y = ( p A + Q v )sin , iar rezultanta celor dou componente este
2 2 R = Rx + R y = ( p A + Q v ) 2(1 cos ) .
Succesiunea calculelor este urmtoarea: d 2 0,15 2 4 Q 4 1,4 10 2 = = 1,767 10 2 m 2 , v = = = 0,7922 m/s , A= 4 4 d 2 0,15 2
R = 10 6 1,767 10 2 + 830 1,4 10 2 0,7922 2(1 cos 75) = 21.527 N . 5.2. Un capac circular de dimensiuni relativ mici, cu marginea curbat n unghi drept spre amonte, se afl n echilibru sub aciunea jetului vertical de ap care iese dintr-o conduct cu diametrul interior d0 (figura 5.22). Considernd c apa este un fluid perfect, aflat n micare staionar, i cunoscnd: v0 = 5 m/s, d0 = 20 cm, = 103 kg/m3 i greutatea capacului G = 150 N, se cere s se calculeze nlimea de echilibru h. Rezolvare Se proiecteaz teorema impulsului (5.12) pe axa Ox, avndu-se n vedere c p1 = p2 = p0 (deoarece jetul de lichid este liber), deci Fp1 = Fp2 = 0, i neglijnd greutatea lichidului din volumul de control cuprins ntre seciunile 1 i 2, care sunt foarte apropiate de capac, astfel Q( v2 v1 ) = 0 + 0 + 0 Rx , rezultnd c
Figura 5.22
50
Rx = Q(v1 + v2 ) . Ecuaia continuitii scris ntre seciunile 1 i 2, alegnd ca linie de referin orizontala ce trece prin seciunea 0, are forma p p v2 v2 h+ 0 + 1 =h+ 0 + 2 , g 2g g 2g
care conduce la concluzia c v1 = v2, deci Rx = 2Qv1. Condiia de echilibru al capacului este Rx = G, iar pe de alt parte 2 d0 Q= v0 4 i ecuaia precedent capt forma 2 d 2 d 0 v0 v1 . G = 2 0 v0 v1 = 4 2 Scriind din nou ecuaia continuitii, de data aceasta ntre seciunile 0 i 1, p p v2 v2 0+ 0 + 0 =h+ 0 + 1 , g 2g g 2g se expliciteaz
2 v1 = v0 2 g h ,
care se nlocuiete n egalitatea precedent

G=
2 2 d 0 v0 v 0 2 g h
G2 =
4 2 2 2 d 0 2 v0 v0 2 g h 4
i se gsete
4G2 4 2 2 d 0 2 v0 . h= 2g nlocuind datele problemei se afl valoarea numeric
2 v0
2 0,2 4 103 52 = 1,263 m . h= 2 9,806 5.3. O turbin PELTON (figura 5.11) are raza medie r = 1,2 m i unghiul fiecrei cupe a = 18. S se afle momentul i puterea turbinei dac viteza cupei este 0,48 din viteza jetului, iar jetul are diametrul d = 75 mm i viteza vj = 30 m/s. Rezolvare Din ecuaia continuitii se calculeaz debitul de lichid d 2 0,0752 Q= vj = 30 = 0,13254 m 3 /s , 4 4 apoi se aplic relaia (5.44) tiind c r = 0,48vj = 14,4 m/s, astfel M h = Q r v j r (1 + cos ) = 103 0,13254 1,2 0,52 30(1 + cos18) = 4.840,7 Nm ,
52
4 150 2
( )
iar din expresia (5.18), n care = r/r = 14,4/1,2 = 12 rad/s, se gsete puterea hidraulic a turbinei: Ph = M h = 12 4.840,7 = 58.088,4 W .
5.4. S se calculeze cota suprafeei libere a lichidului dintr-un tub n form de U (figura 5.20), la timpul t = 60 s, tiind c micarea ncepe la timpul t = 0, cnd cota suprafeei libere este z0 = 0,2 m. Coloana de lichid perfect are lungimea l = 2 m. Rezolvare Conform demonstraiei din 5.6.7, se aplic succesiv ecuaiile (5.72) i (5.74) din care se obin valorile pulsaiei micrii, respectiv perioadei acesteia:
= 2 g l = 2 9,806 2 = 3,13145 s 1 , T = 2 = 2 3,13145 = 2,0065 s , apoi din relaia (5.73) se gsete cota suprafeei libere z = z0 cos t = 0,2 cos(3,13145 60 ) = 0,198 m .
5.7.2. Probleme propuse 5.5. O conduct orizontal, al crei traseu face, n plan, unghiul = 30, este format din dou tronsoane, cu diametrele d1 = 200 mm, d2 = 120 mm, unite printr-o poriune curb cu seciunea variabil (figura 5.23). Cunoscnd: v1 = 5 m/s, p1 = 1,5 MPa i densitatea lichidului transportat = 880 kg/m3, se cere s se determine reaciunea impulsului asupra poriunii curbe a conductei.
Hidraulica general
51
5.6. O conduct orizontal este format din dou tronsoane, cu diametre diferite, cuplate printr-o poriune curb cu seciunea variabil (figura 5.24). tiind c prin conduct se transport un lichid perfect, aflat n micare staionar, i cunoscnd: d1 = 200 mm, d2 = 130 mm, v1 = 2 m/s, p1 = 1 MPa, = 890 kg/m3, = 70, se cere s se calculeze valoarea reaciunii impulsului lichidului asupra poriunii curbe a conductei. 5.7. S se calculeze fora cu care un jet liber orizontal de lichid perfect incompresibil Figura 5.23 Figura 5.24 lovete un perete plan de ntindere infinit n cazurile n care peretele face cu planul orizontal unghiul = 30 (figura 5.8), respectiv = 90. Greutatea lichidului din volumul de control se consider neglijabil, jetul are viteza v1 = 10 m/s i diametrul d = 0,05 m, iar densitatea lichidului este = 103 kg/m3. 5.8. Un jet liber orizontal de lichid perfect, cu densitatea = 1.150 kg/m3, diametrul d = 10 cm i viteza v1 = 10 m/s, lovete, n centrul su, un disc rigid, de dimensiuni relativ mici, dispus vertical (figura 5.9). tiind c jetul de lichid face, la prsirea discului, unghiul = 25 cu orizontala, se cere s se calculeze fora de impuls a jetului asupra discului. 5.9. Un capac circular de dimensiuni relativ mici, cu marginea curbat n unghi drept spre amonte, se afl n echilibru sub aciunea jetului vertical de ap care iese dintr-o conduct cu diametrul interior d0 (figura 5.25). Considernd c apa este un fluid perfect, aflat n micare staionar, i cunoscnd: v0 = 5 m/s, d0 = 20 cm, = 103 kg/m3 i greutatea capacului G = 150 N, se cere s se calculeze nlimea de echilibru h. 5.10. S se calculeze pierderea de sarcin hidraulic la mrirea brusc a diametrului unei conducte de la d1 = 0,1 m la d2 = 0,2 m (figura 5.12), tiind c prin conduct se transport un lichid perfect, de densitate = 900 kg/m3, la debitul Q = 2103 m3/s.
Figura 5.25
Figura 5.26
Figura 5.27
5.11. Admind c micarea apei ntre cele dou rezervoare din figura 5.26 este staionar, iar apa se comport ca un fluid perfect i cunoscnd: H1 = 2,4 m, H2 = 1,2 m, d1 = 20 cm, d2 = 15 cm, = 103 kg/m3, se cer: a) debitul de ap; b) nivelul h1 al apei n tubul piezometric. 5.12. Printr-un tub orizontal, cu diametru variabil (figura 5.27), curge un lichid perfect, cu densitatea = 998 kg/m3, la debitul Q = 20 dm3/s. tiind c: d1 = 0,11 m, d2 = 0,09 m, d3 = 0,07 m i p1 = 1,5 bar, se cere s se calculeze: a) nlimile piezometrice h1, h2 i h3; b) diametrul d4, astfel nct presiunea absolut n seciunea 4 s fie p4 = 0,2 bar. 5.13. Dintr-o conduct vertical iese un jet liber de ap printr-un tub tronconic, cu dimensiunile: D = 25 mm, d = 8 mm, h = 30 mm (figura 5.28). Admind c apa, cu densitatea = 103 kg/m3, se comport ca un fluid perfect i c micarea este staionar, se cere s se calculeze valorile debitului de ap i presiunii n seciunea A, astfel nct jetul de ap s ating nlimea H = 1 m. 5.14. Din rezervorul superior (figura 5.29) se scurge ap printr-un difuzor vertical. Considernd c apa este un fluid perfect, micarea este staionar, iar pierderile de sarcin hidraulic sunt neglijabile, se cere adncimea h1 a apei n rezervorul superior, astfel nct presiunea de vacuum n seciunea de intrare n difuzor s aib valoarea pvac = 0,8 bar. Se mai cunosc: d1 = 0,12 m, d2 = 0,16 m, h2 = 1,2 m, = 103 kg/m3. 5.15. Trompa de vid din figura 5.19 este racordat la un vas din care Figura 5.28 Figura 5.29 se scoate aer. tiind c: d1 = 3 mm, d2 = 4 cm, h = 34 cm, = 103 kg/m3, iar ieirea fluidului se face n atmosfer, se cere valoarea Q a debitului de ap, astfel nct presiunea absolut n seciunea cu diametrul d1 s fie p1 = 0,03 MPa.
52
5.16. S se calculeze debitul de lichid care circul printr-un tub VENTURI montat vertical (figura 5.17), tiind c diferena de nivel indicat de cele dou tuburi piezometrice este h = 0,2 m, debitmetrul are diametrele d1 = 0,1 m i d2 = 0,02 m, iar coeficientul mediu de debit are valoarea cd = 0,65. 5.17. S se calculeze diametrul duzei d1 mpreun cu ceilali parametri ai ejectorului (hidroelevatorului) din figura 5.18, considernd fluidul perfect i micarea staionar. Se cunosc urmtoarele: cota suprafeei libere a lichidului din vasul din amonte fa de axa ejectorului h1 = 15 m, densitatea lichidului = 103 kg/m3, cota suprafeei libere din vasul din aval h3 = 0,5 m, ariile A2 = 0,785102 m2, A3 = 0,196 m2, debitul de lichid care trebuie antrenat de ejector Q2 = 103 m3/s i debitul total de lichid Q3 = 1,5103 m3/s.
6. MICRI POTENIALE
6.1. Aspecte fundamentale
Orice tiin inginereasc este un compromis ntre realitate i o serie de simplificri, necesare pentru gsirea unor soluii matematice. Aceast afirmaie este pe deplin justificat n cadrul hidraulicii i, n mod special, n acest capitol, n care se studiaz o micare idealizat, numit micare potenial, care se preteaz la tratare matematic i care, n acelai timp, este util nelegerii unor micri reale. Aa cum s-a artat n paragraful 4.1.6, micarea potenial sau irotaional se caracterizeaz prin condiia (4.14) de anulare a rotorului vitezei n orice punct al domeniului micrii, ceea ce implic existena unei funcii (x, y, z) care, prin derivare, s dea componentele vitezei pe direciile de derivare, astfel vx = , vy = , vz = . (6.1) x y z Admind fluidul incompresibil, ecuaia de continuitate (4.26) se reduce la forma r v = 0 (6.2) r i, prin substituirea lui v cu expresia (4.15), d = 0 , (6.3) unde este operatorul lui LAPLACE, definit astfel 2 2 2 (6.4) = 2 + 2 + 2 . z y x Ecuaia (5.2) scris pentru micare staionar sub forma r r ( v )v = g z 1 p , (6.5) poate fi transcris, pe baza identitii 2 r r r r ( v )v = v v rot v (6.6) 2 i a relaiei (4.14), astfel v2 1 g z + p + = 0 , 2 r iar prin multiplicare scalar cu un vector arbitrar ds d ecuaia microscopic a lui BERNOULLI v2 dp g dz + + d = 0 , (6.7) 2 care, prin integrare, duce la ecuaia p v2 gz+ + = const , (6.8) 2 a crei valabilitate, spre deosebire de ecuaia (5.25), nu este limitat la linia de curent.
6.2. Micri poteniale bidimensionale

6.2.1. Potenialul complex al micrii
Micrile care se desfoar n domenii plane, caracterizate prin dou coordonate spaiale, se numesc micri bidimensionale. n aceast clas intr i micrile din spaiul tridimensional care au vitezele tuturor particulelor paralele cu un plan fix i invariante de-a lungul oricrei normale la acest plan, numite micri bidimensionale n sens generalizat. Oricrei micri poteniale bidimensionale i corespunde o funcie analitic f(z), numit potenial complex al micrii, avnd ca parte real potenialul de vitez (x, y) i ca parte imaginar funcia de curent (x, y), adic f(z) = + i , (6.9) unde i = 1 , iar x, y sunt coordonate spaiale din planul micrii. Existena relaiei (6.9) cere ca funciile i s fie funcii armonice conjugate, adic s satisfac ecuaia lui LAPLACE i s fie legate ntre ele prin relaiile CAUCHYRIEMANN. Ecuaia continuitii (6.2), scris, pentru micarea bidimensional, sub forma v y v x , (6.10) = x y este satisfcut de o funcie (x, y) dac sunt ndeplinite relaiile
54
Capitolul 6. Micri poteniale
vx =
, vy = . y x
(6.11)
Condiia de anulare a rotorului vitezei exprimat de relaia (4.12) se reduce la v y v x =0 x y i, prin introducerea expresiilor (6.11), devine
2 2 + =0 , x 2 y 2
(6.12)
(6.13)
ceea ce arat c funcia este o funcie armonic. Relaia (6.3) confirm c i funcia este o funcie armonic, iar din identificarea relaiilor (6.1) i (6.11) se obin relaiile CAUCHYRIEMANN = , = , (6.14) x y y x care atest c i sunt funcii conjugate. Funcia se numete funcie de curent deoarece ea pstreaz o valoare constant (este invariant) de-a lungul oricrei linii de curent. ntr-adevr, dac se scrie ecuaia diferenial (4.8) a liniilor de curent din micarea potenial bidimensional, sub forma vx dy vy dx = 0 (6.15) i se apeleaz la relaiile (6.11) se obine ecuaia d = 0 , (6.16) care, integrat de-a lungul unei linii de curent, devine (x, y) = K , (6.17) unde K este constanta specific acelei linii de curent. Locul geometric al punctelor n care potenialul de vitez este constant se numete linie echipotenial i are ecuaia (x, y) = C . (6.18) Dac C i K sunt constante generice, ecuaiile (6.17) i (6.18) constituie ecuaiile familiilor liniilor de curent, respectiv liniilor echipoteniale. Graficele acestor familii de linii formeaz spectrul micrii. Din mprirea formulelor (6.14) ntre ele i rearanjarea termenilor se obine relaia + =0 , (6.19) x x y y care, scris vectorial sub forma r r d d = 0 , (6.20) exprim proprietatea de ortogonalitate a liniilor echipoteniale cu liniile de curent. Se poate arta cu uurin c debitul de fluid care trece prin spaiul delimitat de dou linii de curent de ecuaii = 1, respectiv = 2 este dat de relaia (6.21) Q = 2 1 . Cunoaterea potenialului complex al micrii este de importan primordial pentru studiul micrii. Astfel, separnd partea real a funciei f(z) i apelnd la ecuaiile (6.1), se obine cmpul vitezelor, iar din ecuaia (6.8) rezult cmpul presiunilor. Pe de alt parte, cmpul vitezelor se poate obine i din formula df = vx i v y , (6.22) dz rezultat prin diferenierea relaiei (6.9) i apelarea la formulele (6.1) i (6.11). Micrile poteniale pot fi simple sau compuse. Potenialul complex al fiecrei micri simple este cunoscut, iar potenialul complex al unei micri compuse se poate obine fie prin nsumarea potenialelor micrilor simple cnd se cunosc micrile elementare care dau, prin suprapunere, acea micare rezultant, fie prin transformri conforme cnd nu se cunoate componena micrii compuse. Figura 6.1. Domeniile Dz i Df Determinarea potenialului complex prin transformri conforme are la baz proprietatea funciilor analitice de a transforma conform (cu pstrarea unghiurilor fcute de dou elemente liniare oarecare) domeniul de transformare n domeniul transformat. Funcia (6.9), ca funcie analitic, transform conform domeniul Dz al micrii n domeniul Df al potenialului complex (figura 6.1). ntruct domeniul Dz este cunoscut, iar domeniul Df poate fi stabilit din condiiile la limit pe frontiera domeniului micrii, pentru determinarea lui f(z) se caut funcia analitic capabil s transforme conform pe Dz n Df. De regul, gsirea lui f(z) pe aceast cale necesit efectuarea unei succesiuni de transformri conforme. n cazul n care domeniul micrii este poligonal, iar domeniul Df este constituit din semiplanul superior, determinarea lui f(z) se poate realiza cu ajutorul formulei SCHWARTZCHRISTOFFEL, exprimat astfel
Hidraulica general
f
55
z=B
(f a )
1 0
1 1
( f a2 ) 1...( f an ) 1 df + C ,
2 n
(6.23)
unde B, C sunt constante de integrare, a1, a2, ..., abscisele transformatelor vrfurilor an poligonului (figura 6.2), 1, 2, ..., n coeficienii lui n cadrul exprimrii, n radiani, a unghiurilor interioare ale poligonului. Frontierele domeniului Dz pot fi, de regul, frontiere de alimentare (permeabile), pentru care = const., sau frontiere impermeabile, pe care = const. Aplicnd formula (6.23) n condiiile Figura 6.2. Domeniu poligonal i transformatul conform al acestuia obinut cu ajutorul formulei SCHWARTZ CHRISTOFFEL micrii poteniale plane desfurate ntr-un domeniu unghiular (figura 6.3) i innd seama c, din condiiile la limit, domeniul Df este cel prezentat n figura 6.4, rezult
z = nB f1 n +C ,
(6.24)
sau f = a zn , (6.25) unde a = 1/(n B)n, iar din condiia f = 0 la z = 0 s-a obinut C = 0.
6.2.2. Micri poteniale simple
6.2.2.1. Puncte singulare
Figura 6.3. Micarea potenial ntr-un domeniu unghiular Figura 6.4. Transformatul conform al domeniului unghiular
Una din dificultile ntlnite n cadrul studiului micrilor poteniale o constituie prezena, n domeniul micrii, a unor puncte n care viteza fluidului este infinit. Acestea se numesc puncte singulare. Ele nu au semnificaie fizic i, ca urmare, nu sunt considerate c aparin domeniului micrii poteniale, ceea ce face ca domeniul respectiv s fie un domeniu multiplu conex (definit n 4.1.9). Dac n domeniul micrii poteniale exist un singur punct singular, atunci circulaia calculat pentru orice curb care nconjur acest punct este constant. Aceast teorem mbrac un caracter mai general, putnd fi formulat pentru un domeniu care conine un numr finit de puncte singulare. Astfel, circulaia pe orice curb care nconjur o zon a micrii poteniale ce conine un numr finit de puncte singulare este constant dac curba, oricare ar fi ea, nconjur aceleai puncte singulare.
6.2.2.2. Micarea uniform
Micarea uniform, numit i curent plan paralel, se caracterizeaz prin traiectorii paralele ale tuturor particulelor de fluid i printr-o valoare constant a vitezei fluidului. Considernd micarea uniform care are liniile de curent paralele cu axa Ox i orientate n sensul contrar acesteia (figura 6.5) i notnd cu v0 valoarea absolut a vitezei, cmpul de viteze are expresia r r v = i v0 , (6.26) echivalent cu vx = v0 , vy = 0 . Din relaiile (6.1), (6,11) i (6.27) rezult = = =0, = v0 , x y y x ceea ce corespunde ecuaiilor d = v 0 dx , d = v0 dy , care, dup integrare, dau
= v0 x + 0 , = v 0 y + 0 ,
(6.27) (6.28) (6.29)

Figura 6.5. Liniile de curent i liniile echipoteniale n cazul unei micri uniforme
(6.30)
unde 0 i 0 sunt valorile lui i n originea sistemului de axe carteziene. Conform primei relaii (6.30), liniile echipoteniale au ecuaia x = const., adic sunt drepte paralele cu axa Oy i satisfac condiia de ortogonalitate cu liniile de curent. Introducnd expresiile (6.30) n ecuaia (6.9) rezult pentru potenialul complex care se anuleaz n originea sistemului de axe formula f(z) = v0 z , (6.31) unde z = x + i y.
56
6.2.2.3. Sursa bidimensional
Micarea fluidului generat de un punct care emite sau absoarbe fluid n respectiv din toate direciile planului se numete surs bidimensional pozitiv, respectiv negativ. Considernd o surs pozitiv (figura 6.6) i innd seama c liniile de curent sunt raze, debitul de fluid care traverseaz o circumferin de raz r avnd ca centru sursa respectiv are expresia Q=2rv , (6.32) de unde rezult Q 1 (6.33) v= , 2 r ceea ce arat c vitezele au cmpul definit de relaia r r Q r (6.34) v= , 2 r r care este echivalent, n coordonate polare, cu formulele Q (6.35) vr = , v = 0 . Figura 6.6. Liniile de curent i liniile 2 r echipoteniale n cazul sursei plane pozitive Debitul Q se numete intensitatea sursei. Din relaiile (6.1) i (6.11), scrise n coordonate polare astfel 1 vr = , v = ; (6.36) r r 1 (6.37) vr = , v = r r i asociate cu relaiile (6.35) rezult ecuaiile difereniale Q dr Q (6.38) d = , d = d , 2 r 2 care, dup integrare, duc la Q Q (6.39) = ln r + 0 , = + 0 . 2 2 Admind, din punct de vedere matematic, c 0 = 0 = 0 i introducnd expresiile (6.39) n relaia (6.9) se obine pentru potenialul complex al sursei formula Q f (z ) = ln z , (6.40) 2 unde s-a inut seama c r ei = z . (6.41) Din relaia (6.33) se observ c originea este punct singular. Deoarece n natur nu exist vitez infinit, rezult c punctul O este lipsit de semnificaie fizic. Avnd n vedere c originea este unica singularitate a micrii, se poate calcula circulaia pentru orice curb nchis care nconjoar acest punct. Folosind un cerc de raz r rezult r r = v ds = v r d = 0 ,
(6.42)
ca urmare a faptului c v = 0. Conform primei relaii (6.39), liniile echipoteniale sunt cercuri cu centrul n punctul O i satisfac condiia de ortogonalitate cu liniile de curent, care sunt razele acestor cercuri.
6.2.2.4. Vrtejul simplu
Micarea potenial plan n care toate particulele fluidului se rotesc n jurul unei punct fix poart numele de vrtej simplu i are cmpul de vitez definit de relaia r r (6.43) v = , 2 r r unde este versorul tangentei la cercul de raz r al crui centru este intersecia planului n care se studiaz micarea cu axa rectilinie infinit de-a lungul creia se afl vrtejul. Relaia (6.43) este echivalent cu formulele (6.44) vr = 0 , v = , 2 r care, asociate cu relaiile (6.36) i (6.37), dau ecuaiile dr (6.45) d = d , d = , 2 2 r
Hidraulica general
57
ale cror soluii sunt (6.46) = + 0 , = ln r + 0 . 2 2 Dac se admite c 0 = 0 i 0 = 0, i se introduc expresiile (6.46) n relaia (6.9), se obine i f (z ) = ln z , (6.47) 2 unde z este definit de formula (6.41). Relaiile (6.46) arat c liniile echipoteniale sunt raze, iar liniile de curent sunt cercuri concentrice (figura 6.7). Ca i n cazul sursei bidimensionale, originea este un punct singular i trebuie exclus din domeniul micrii poteniale care devine astfel un domeniu multiplu conex. Deoarece originea este unicul punct singular, circulaia definit pentru orice linie nchis care nconjoar originea este un invariant. Alegnd ca linie nchis un cerc de raz r, cu Figura 6.7. Liniile de curent i liniile echipoteniale n centrul n origine, circulaia are valoarea cazul vrtejului simplu
r r v ds =
v r d =
2 r r d =
0
(6.48)
i se numete intensitatea vrtejului.

6.2.2.5. Dubletul bidimensional
Potenialul complex al dubletului se obine printr-un procedeu de trecere la limit care pare a fi ntru totul artificial. Cu toate acestea, dubletul este o micare potenial simpl foarte important, fiind folosit la analiza unor micri practice. Pentru stabilirea potenialului complex al dubletului se consider dou surse de semne contrare situate la distana 2d una fa de cealalt i se alege originea sistemului de axe la jumtatea distanei dintre ele (figura 6.8). Alegnd sursa negativ n stnga originii, potenialele complexe ale celor dou surse au forma Figura 6.8. Sistemul a dou surse de semne Q contrare raportat la coordonate carteziene i la f1 (z ) = ln(z + d ) , (6.49) coordonate bipolare 2 Q f 2 (z ) = ln (z d ) , (6.50) 2 iar prin nsumare dau funcia Q zd f (z ) = ln , (6.51) 2 z + d care reprezint potenialul complex al micrii rezultante. Dac se presupune c ambele surse se apropie indefinit una de cealalt, astfel nct mrimea m = 2Q d (6.52) s pstreze o valoare finit, se poate scrie Q zd Q 1 d z (6.53) ln ln . f (z ) = lim = lim z + d d 0 2 1 + d z d 0 2 ntruct 1 1 d2 1 d4 1 d z = 2d + ln (6.54) z 3 z 3 + 5 z 5 + ... , 1+ d z rezult c 2d Q 1 1 d 2 1 d 4 m 1 + lim z 3 z 3 + 5 z 5 + ... = 2 z d 0 2 i reprezint potenialul complex al dubletului, adic m 1 f (z ) = , (6.55) 2 z unde m, definit de relaia (6.52), este momentul dubletului. Separnd partea real de partea imaginar, din relaia (6.55) se obine m x m y (6.56) = , = , 2 2 2 2 x + y 2 x + y 2 ceea ce arat c liniile de curent sunt cercuri cu centrul pe axa Oy, tangente la axa Ox n origine i avnd ecuaia
58
x2 + y2
m y=0 , 2K
(6.57) iar liniile echipoteniale sunt cercuri cu centrul pe axa Ox, tangente n origine la axa Oy (figura 6.9) i date de ecuaia m (6.58) x2 + y2 + x=0. 2 C Din relaiile (6.56), scrise sub forma m cos m sin , = , (6.59) = 2 r 2 r se observ c viteza radial devine infinit spre centrul dubletului, ceea ce arat c originea sistemului de axe este un punct singular i, ca urmare, domeniul micrii va fi multiplu conex. Circulaia este ns zero pe orice linie care nconjur acest punct singular.
6.2.3. Micri poteniale compuse
Dac o micare potenial poate fi aproximat printr-o micare rezultat din suprapunerea unor micri poteniale simple, potenialul complex al acelei micri se va Figura 6.9. Liniile de curent i liniile echipotenial n cazul dubletului bidimensional obine prin nsumarea potenialelor complexe ale micrilor simple. Aceast teorem a fost aplicat deja n paragraful 6.2.2.5, la definirea potenialului complex al dubletului i se utilizeaz n mod frecvent, mpreun cu metoda transformrilor conforme, n cadrul studiului micrilor poteniale n jurul corpurilor cilindrice, precum i n cazul micrilor generate de sonde n zcmintele de hidrocarburi sau n straturile de ap.
6.2.3.1. Micarea generat de dou surse de semne contrare
Fie micarea rezultat din suprapunerea a dou surse de aceeai intensitate, dar de semne contrare, dispuse ca n figura 6.8. Potenialul complex al micrii este dat de relaia (6.51), rezultat din nsumarea potenialelor complexe exprimate prin relaiile (6.49) i (6.50). Pentru studiul micrii este necesar trasarea liniilor echipoteniale i a liniilor de curent. n acest scop se vor separa i egala cu cte o constant partea real i partea imaginar ale funciei (6.51), iar ecuaiile de tipul (6.17) i (6.18) obinute se vor reprezenta grafic. Introducnd coordonatele bipolare r1, 1, r2, 2, definite n figura 6.8, i innd seama c
z + d = r1 ei 1 , z d = r2 ei 2 ,
(6.60)
funcia definit de relaia (6.51) devine

f (z ) = Q r2 ln + i( 2 1 ) 2 r1 = Q (2 1 ) , 2
(6.61)
i este constituit din funciile armonice conjugate Q r2 = ln , 2 r1
(6.62)
care, prin egalare cu cte o constant, dau ecuaiile liniilor echipoteniale i ale liniilor de curent sub forma Q r2 Q ln = C , ( 2 1 ) = K . 2 r1 2 Revenind la coordonate carteziene, pe baza relaiilor x + d = r1 cos 1 , x d = r2 cos s , prima ecuaie (6.63) poate fi scris astfel
y = r1 sin 1 = r2 sin 2 ,
(6.63)
(6.64)
(x d )2 + y 2 (x + d )2 + y 2
=c ,
(6.65)
unde c = e 4 C Q . Ecuaia (6.65) reprezint ecuaia unei familii de cercuri, care poate fi scris sub forma
Hidraulica general
59
(x a )2 + ( y b )2 = R 2
unde a, b, R sunt coordonatele centrului cercului i raza cercului. Punnd ecuaia (6.65) sub forma 4cd 2 1+ c d + y2 = x 1 c (1 c )2 i comparnd-o cu relaia (6.66), rezult expresiile
1+ c 2d c d , b=0 , R= , 1 c 1 c care arat c liniile echipoteniale sunt cercuri cu centrele pe axa Ox. Aplicnd celei de-a doua relaii (6.63) operatorul tangent i innd seama c tg 2 tg 1 tg ( 2 1 ) = , 1 + tg 1 tg 2 a= tg 1 = y , x+d tg 2 = y , xd
2
(6.66)
(6.67)
(6.68)
(6.69) (6.70)
se obine ecuaia
y y xd x+d = k , y2 1+ 2 x d2
(6.71)
unde k = tg (2K/Q). Aducnd ecuaia (6.71) la forma

d d2 x2 + y = 2 1 + k 2 k k i comparnd-o cu ecuaia (6.66), rezult c liniile de curent sunt cercuri care au coordonatele centrului i raza d d 1+ k 2 , R= , k k adic sunt cercuri cu centrele pe axa Oy. Spectrul micrii obinut prin reprezentarea grafic a ecuaiilor (6.67) i (6.72) este prezentat n figura 6.10. Micarea studiat n acest paragraf se regsete n cazul micrii generate de o sond extractiv de iei situat n poziie excentric fa de un contur de alimentare circular, sau n poziie lateral unui contur de alimentare liniar. a=0 , b=
6.2.3.2. Micarea fr circulaie n jurul unui cilindru
2
(6.72)
(6.73)
Fie micarea rezultat din suprapunerea unei micri uniforme i a unui dublet. Potenialul de vitez i funcia de curent aferente acestei micri compuse rezult prin nsumarea ntre ele a funciilor pe de o parte i pe de alt parte, definite de relaiile (6.30) i (6.59) m cos m sin , = v0 y + . (6.74) = v0 x 6.10 Liniile de curent i liniile echipoteniale n cazul 2 r 2 r micrii generate de dou surse de semne contrare Linia de curent care are funcia de curent nul ( = 0) poate fi admis ca frontier impermeabil a unui corp cilindric i, dac se ine seama c y = r sin , se obine ecuaia algebric
m =0 , sin v0 r 2 r
(6.75)
a crei soluie
a= m 2 v0
(6.76)
definete raza cilindrului respectiv. Punctele A i B de pe cercul de raz a (figura 6.11), definite de sin = 0 sau 1 = 2 = 0, se caracterizeaz prin vitez nul i se numesc puncte de stagnare. Zona circular nchis de linia de curent = 0 poate fi admis ca aparinnd unui corp cilindric de lungime infinit, aflat ntr-un curent de fluid perfect care, ncepnd de la o distan suficient de mare, se deplaseaz uniform n direcie normal la axa cilindrului, n timp ce, n vecintatea corpului cilindric, liniile de curent ocolesc obstacolul, n cadrul unui spectru simetric fa de orizontal (figura 6.12). Se poate stabili cu uurin c circulaia pe orice linie
60
nchis care nconjoar acest cilindru este nul. Spectrul micrii rmne neschimbat dac cilindrul se deplaseaz uniform n fluidul aflat n repaus, iar observatorul se afl n originea sistemului mobil de axe asociat cilindrului. Rezultanta R a presiunilor fluidului pe frontiera cilindrului poate fi proiectat pe direcia Figura 6.11. Linia de curent = 0 Figura 6.12. Liniile de curent n cazul micrii micrii i d fora Rx, numit uniforme n jurul unui cilindru rezisten la naintare, sau pe direcia normal i d fora Ry, numit portan. Dac fora R nu trece prin axa cilindrului, atunci ea prezint un moment fa de aceast ax. r r Proiectnd pe axele carteziene fora elementar dR definit pentru un element ds aparinnd cercului de raz a, se obine (6.77) d R x = p dy , d R y = p d x , unde p este presiunea pe frontiera cercului. Utiliznd conjugata complex a forei elementare de presiune, definit sub forma
dR * = dRx i dR y = p dy i p dx = i 2 p dy i p dx = i p(dx i dy ) = i p dz * , v2 , 2
(6.78)
unde dz * = dx i dy , i apelnd la ecuaia lui BERNOULLI (6.8), scris pentru z = 0 astfel

p=C
(6.79)
rezult, dup integrare pe frontiera c a cercului, 2 * 2 * R* = i v dz i C dz * = i v dz . 2 2
(6.80)
innd seama c vx dy vy dx = 0 pe frontiera c (ecuaia (6.15) a liniei de curent), v2 = (vx + i vy)(vx i vy), respectiv vx i vy = df/dz (relaia (6.22)), se poate scrie df v x + i v y dz * = v x + i v y (dx i dy ) = v x i v y (dx + i dy ) = v x i v y dz = dz , (6.81) dz i, din relaia (6.80), rezult formula
R* = Rx i R y = i
df dz . 2 dz c
(6.82)
Momentul elementar al forelor de presiune fa de centrul cercului poate fi exprimat astfel

dM = p(x dx + y dy ) = R e p z dz * = R e i z dR* df 2 M = R ei z dR * = R e z dz . 2 c dz c
(6.83)
i, dup integrare, duce la relaia
(6.84)
Relaiile (6.82) i (6.84) se folosesc pentru calculul rezistenei la naintare, portanei i momentului forelor de presiune n cazul micrii poteniale cu sau fr circulaie n jurul unui cilindru de seciune transversal oarecare. Aceste relaii se numesc formulele BLASIUSCEAPLGHIN. Conform relaiilor (6.31), (6.55) i (6.76), potenialul complex al micrii n acest caz are expresia
a2 , f ( z ) = v 0 z + (6.85) z unde v0 este viteza curentului uniform n zona micrii neperturbate de prezena cilindrului (zon care, teoretic, se afl la infinit). Introducnd expresia (6.85) n formula (6.82) i integrnd se obine rezultatul contradictoriu R = 0, care constituie paradoxul lui DALAMBERT i este o consecin a neglijrii forelor vscoase.
6.2.3.3. Micarea cu circulaie n jurul unui cilindru
Micarea rezultat din combinarea curentului uniform, vrtejului i dubletului este echivalent cu micarea potenial cu circulaie n jurul unui cilindru i corespunde situaiei n care cilindrul se rotete n jurul axei proprii ntrun curent uniform avnd direcia normal la axa cilindrului.
Hidraulica general
61
Potenialul de vitez i funcia de curent rezult prin nsumarea relaiilor (6.30). (6.46) i (6.59), pe categorii de funcii, astfel m cos = v0 r cos + , (6.86) 2 2 r m sin = v0 r sin ln r + , (6.87) 2 2 r unde s-au folosit relaiile x = r cos , y = r sin , iar valorile 0 i 0 au fost considerate nule. ntruct, n cazul acestei micri, linia de curent = 0 nu prezint interes, pentru studiul micrii se determin punctele de stagnare i liniile de curent care se opresc n aceste puncte. Folosind relaiile (6.86) i (6.87) se obin prin derivare expresiile m cos vr = , (6.88) = v0 cos + 2 r 2 r
v = m sin = v0 sin + , + r 2 r 2 r 2 .
(6.89)
care, n punctele de stagnare, sunt simultan nule dac

r=a= (2 a ) m i = arcsin 2 2 v0 v0 + m 2 a
(6.90)
Prima relaie (6.90) coincide cu formula (6.76), iar cea de-a doua relaie (6.90) se reduce la
= arcsin 4 m v0 (2 )
(6.91)
i arat c exist dou puncte de stagnare simetrice fa de axa Oy. Introducnd expresiile (6.76) i (6.90) n formula (6.87) se obine valoarea funciei de curent n punctele de stagnare:
s = m ln 2 v0 2 .
(6.92)
Linia de curent ce include punctele de stagnare are, conform relaiilor (6.87) i (6.92), ecuaia
v0 r sin m sin m ln r + = ln 2 v0 2 2 r 2 ,
(6.93)
care, dup rearanjarea termenilor, devine = 0 (6.94) i este satisfcut de punctele de pe circumferina cercului de raz r = a. Figura 6.13. Liniile de curent n cazul micrii cu circulaie n jurul unui cilindru Dei exist i alte curbe care satisfac ecuaia (6.94), nu se insist asupra lor, ci doar asupra spectrului liniilor de curent din afara domeniului cilindric de raz a. Acest spectru este prezentat n figura 6.13 i arat c efectele vrtejului i dubletului devin neglijabile ncepnd de la o anumit distan fa de cilindru, determinnd ca micarea s capete caracterul uniform pe care, teoretic, l are la infinit. Circulaia de-a lungul liniilor nchise care nconjur cercul este egal cu intensitatea a vrtejului. Din nsumarea funciilor (6.31), (6.47) i (6.55) se obine pentru potenialul complex al micrii expresia
a2 i f ( z ) = v0 1 + ln z , z 2
m m sin v0 r + ln r ln 2 v 2 r 2 0
(6.95)
unde, pe baza relaiei (6.76), s-a nlocuit m/(2) cu v0 a2. Derivata funciei (6.95) are expresia
a2 i df = v0 1 2 , dz z 2 z
(6.96)
care, introdus n relaia (6.82), duce Ia formula

R =i 2
*
a2 i dz = i v0 , v0 1 2 z 2 z
(6.97)
din care rezult pentru portan relaia
62
R y = v0 ,
(6.98)
cunoscut sub numele de teorema KUTTAJUKOVSKI. Portana Ry i, odat cu ea, circulaia au o importan primordial n aerodinamic. Cu ajutorul transformrilor conforme pot fi stabilite micri poteniale bidimensionale incompresibile n jurul profilelor hidrodinamice.
6.3. Probleme
6.3.1. Problem rezolvat 6.1. Se consider micarea potenial generat de dou surse plane pozitive, cu intensiti egale (+Q), situate la distana 2d una fa de cealalt (figura 6.14). Se cere s se stabileasc spectrul micrii. Rezolvare Pentru micarea compus generat de cele dou surse plane, se scrie potenialul complex prin nsumarea potenialelor complexe ale surselor, de forma (6.40), astfel Q (ln z1 + ln z 2 ) = Q ln(z1 z 2 ) = Q [ln(r1 r2 ) + i(1 + 2 )] . f (z ) = 2 2 2 Se separ partea real i cea imaginar, care sunt egalate cu constante pentru a defini ecuaiile liniilor echipoteniale, respectiv liniilor
= Q Q (1 + 2 ) = K . ln (r1 r2 ) = C , = 2 2 = C r1 r2 = c* ,
Figura 6.14
de curent
Prima ecuaie se prelucreaz astfel: dar r1 =
(x + d )2 + y 2
, r2 =
(x d )2 + y 2
, deci
= c* ,
2 2
(x + d )2 + y 2 (x d )2 + y 2
d + y2 + d + 2x2 y 2 d 4 + c2 = 0 , ecuaie care arat c liniile echipoteniale formeaz familia de lemniscate ale lui BERNOULLI. A doua ecuaie devine: = K 1 + 2 = k * , 1 + 2 = arctg tg(1 + 2 ) = k * . tg (1 + 2 ) = tg 1 + tg 2 =k . 1 tg 1 tg 2
(x
2 2
) (
[(x + d )
+ y 2 (x d )2 + y 2 = c*2 = c ,
][
Din figura 6.14 se constat c

tg 1 = y y , tg 2 = , x+d xd
deci
y y + x + d x d = k x2 y 2 2 x y d 2 = 0 , k y2 1+ 2 2 x d expresia obinut fiind ecuaia liniilor de curent.
6.3.2. Problem propus 6.2. Se consider micarea potenial generat de dou surse plane pozitive, cu intensitile Q1 = 10 m3/zi, respectiv Q2 = 20 m3/zi, situate n punctele de coordonate x1 = 20 m, y1 = 0, respectiv x2 = 20 m, y2 = 5 m (figura 6.15). Se cere s se calculeze valorile vx i vy ale componentelor vitezei fluidului n punctul M, de coordonate x = 30 m, y = 30 m.
Figura 6.15
7. DINAMICA FLUIDELOR VSCOASE

Dinamica fluidelor vscoase este capitolul Mecanicii fluidelor care studiaz legile micrii laminare i turbulente a fluidelor reale.
7.1. Aspecte generale

Modelul fluidului perfect, studiat n capitolul 5, este aplicabil n anumite zone ale micrii fluidelor cu vscozitate relativ mic, cum sunt, n natur, apa i aerul. n funcie de importana efectelor vscozitii, micrile fluidelor reale pot fi clasificate n externe i interne. Micrile externe sunt cele care au loc n jurul corpurilor (rachete, avioane, nave maritime etc.), n condiiile n care alte frontiere (cum ar fi suprafaa pmntului) se afl la distane mari fa de corpurile respective. Micrile interne sunt micrile fluidelor care se desfoar n domenii cu frontierele nchise (conducte, ajutaje, canale etc.). n cazul fluidelor cu vscozitate foarte mic, efectul vscozitii se face simit doar n vecintatea frontierelor domeniului micrii, unde valorile gradienilor de vitez sunt mari. Aceast zon a micrii vscoase se numete strat limit. n general, micrile externe pot fi tratate ca micri fr frecare n ntregul lor domeniu, cu excepia stratului limit. n cadrul micrilor interne, de regul, stratul limit se extinde n ntregul domeniu ocupat de fluid, iar micarea este n ntregime vscoas. n tuburile capilare, micarea este integral vscoas chiar i atunci cnd fluidul are vscozitate foarte mic, iar tuburile sunt foarte scurte. Micarea vscoas poate fi laminar sau turbulent, dup cum straturile de fluid alunec unele peste altele sau alunecarea lor este mpiedicat de prezena unor componente pulsatorii ale vitezei, dezvoltate n toate direciile spaiului ocupat de fluid. Distincia dintre regimul laminar i cel turbulent a fost fcut, pentru prima dat, de ctre OSBORNE REYNOLDS, n anul 1883. El a demonstrat experimental c, la viteze suficient de mici, fluidul curge laminar i fr cureni turbionari, n timp ce la viteze mai mari apar curenii turbionari i micarea capt, la scar microscopic, un caracter aleator. REYNOLDS a artat, de asemenea, c trecerea de la micarea laminar la micarea turbulent este caracterizat cantitativ prin mrimea adimensional vl Re = , (7.1) unde l este o lungime ce caracterizeaz frontiera domeniului micrii. Acest criteriu de similitudine restrns a fost numit ulterior numrul REYNOLDS. Pe cale experimental s-a stabilit c, n cazul conductelor, micarea este laminar dac Re 2.300, tranzitorie n domeniul 2.300 < Re 3.000 i turbulent pentru Re > 3.000.
7.2. Micarea laminar

n cadrul micrii laminare nu exist componente ale vitezei (n afar de cele ale micrii moleculare browniene) care s fie normale la direcia micrii. Aceast caracteristic este consecina faptului c vscozitatea este constant. n condiii neizoterme, variaia vscozitii dup normala la direcia micrii conduce la apariia componentelor transversale ale vitezei care, ns, au valori mici i, ca urmare, nu afecteaz substanial caracterul laminar al micrii. De asemenea, n cazul fluidelor nenewtoniene apar componente transversale ale vitezei din cauza variaiei consistenei fluidului pe normala la direcia vitezei, fr a determina ns convertirea micrii laminare ntr-una turbulent. Ecuaiile microscopice ale micrii laminare se obin la fel ca cele aferente micrii unui fluid perfect, prin nlocuirea forelor de presiune cu tensiunile ale cror componente sunt determinate de prezena vscozitii.
7.2.1. Ecuaiile NavierStokes Din domeniul unui fluid vscos aflat n micare laminar se detaeaz un volum de control de form paralelipipedic, cu dimensiunile infinitezimale dx, dy, dz, ca n figurile 3.5 i 5.1. De aceast dat ns, forele r superficiale, care exprim aciunea restului masei de fluid asupra fluidului din domeniul de control, notate cu dT1x , r r r r r dT2 x , dT1 y , dT2 y , dT1z , dT2 z , vor avea att componente normale ct i componente tangeniale, iar componentele
normale pot fi rezultante att ale forelor de compresiune ct i ale forelor de ntindere, deoarece fluidul vscos este capabil s preia i eforturi de ntindere. n aceste condiii, legea a doua a mecanicii, aplicat sistemului de fore care acioneaz asupra paralelipipedului considerat, se exprim astfel r r r r r r r r dT1x + dT2 x + dT1 y + dT2 y + dT1z + dT2 z + dFm = dFi . (7.2)
64
Capitolul 7. Dinamica fluidelor vscoase
Dac se noteaz cu ij (i = x, y, z; j = x, y, z) componentele tensorului tensiune n punctul P (figura 7.1), unde primul indice corespunde axei carteziene cu care normala la faa respectiv a paralelipipedului este paralel, iar cel de-al doilea indice semnific axa cu care componenta respectiv este paralel, se pot scrie expresiile forelor superficiale astfel r r r r r r xy r r dT1x = i xx + j xy + k xz dy dz , dT2 x = i xx + xx dx + j xy + dx + k xz + xz dx dy dz , x x x
r r r r r r yx dT1 y = i yx + j yy + k yz dx dz , dT2 y = i yx + dy + y
r yz yy r j yy + dy + k yz + d y dx dz , y y
(7.3)
r zy r j zy + dz + k zz + zz dz dx dy . z z Introducnd n relaia (7.2) expresiile (3.13), (5.1) i (7.3), apoi efectund reducerile i simplificrile corespunztoare, se obine egalitatea r r r xx yx zx r xy yy zy r xz yz zz dv + A= + k + j i , (7.4) + + + + + + dt y z y z x y z x x care reprezint ecuaia microscopic a impulsului pentru micarea laminar a fluidelor vscoase i este echivalent cu urmtoarele ecuaii scalare:
yx zx 1 v x v x v v , + v x + x v y + x v z = X + xx + + x t x y z y z v y t + v y x vx + v y y vy + v y z vz = Y + 1 xy yy zy + + x y z ,
r r r r r r dT1z = i zx + j zy + k zz dx dy , dT2 z = i zx + zx dz + z
(7.5)
yz zz 1 v v v z v z , + + v x + z v y + z v z = Z + xz + x z t x y z y obinute prin proiectarea ecuaiei (7.4) pe axele carteziene i rearanjarea termenilor, odat cu folosirea variabilelor lui EULER n cadrul expresiilor derivatei substaniale a vitezei. Componentele tensorului tensiune care au cei doi indici identici corespund tensiunilor normale i pot fi exprimate sub forma (7.6) xx = x p , yy = y p , zz = z p , unde este efortul unitar normal de ntindere, iar p este presiunea i reprezint efortul unitar normal de compresiune, pentru care s-a adoptat semnul minus n comparaie cu sensul lui . Celelalte componente ale tensiunii (pentru care cei doi indici sunt diferii) reprezint eforturile unitare tangeniale. Eforturile unitare normale de ntindere i eforturile unitare tangeniale sunt legate de componentele gradientului de vitez prin intermediul legii lui STOKES pentru vscozitate, care, n cazul Figura 7.1. Domeniu paralelipipedic elementar detaat dintrmicrii laminare unidimensionale vscoase, se reduce la legea un fluid vscos aflat in micare laminar Iui NEWTON, exprimat prin relaia (2.33). Conform legii lui STOKES, ntre tensiuni i deformaii exist relaiile v y r r r v v x = 2 x v ; y = 2 v ; z = 2 z v , (7.7) x y z
unde este coeficientul de vscozitate dinamic, iar

= 2 3
(7.8)
se numete al doilea coeficient de vscozitate. Introducnd expresiile (7.6), (7.7) i (7.8) n relaiile (7.5) se obin ecuaiile microscopice ale micrii laminare a fluidelor compresibile vscoase sub forma r v x v x v v 1 p 1 ( v ) , vx + x v y + x vz = X + v x + + 3 x t x y z x
v y t + v y x vx + v y y vy + v y z vz = Y
r 1 p 1 ( v ) , + v y + y 3 y
(7.9)
Hidraulica general
65
r v 1 p 1 v z v z v ( v ) , + vx + z v y + z vz = Z + v z + t x y 3 z z z
n care este operatorul lui LAPLACE. r n cazul micrii laminare a fluidelor vscoase incompresibile v = 0 i, ca urmare, ecuaiile (7.9) se reduc la v x v x v v 1 p + vx + x v y + x vz = X + v x , t x y z x
v y t + v y x vx + v y y vy + v y z vz = Y 1 p + v y , y
(7.10)
v z v z 1 p v v + vx + z v y + z vz = Z + v z t x y z z
i poart numele de ecuaiile Navier Stokes.

7.2.2. Micarea laminar ntr-un tub de seciune circular
Se consider micarea staionar laminar a unui lichid vscos incompresibil ntr-un tub orizontal avnd diametrul d i lungimea l. Alegnd sistemul de axe carteziene ca n figura 7.2 rezult vx = v, vy = vz = 0, X = Y = 0, Z = g (n cmpul r gravitaional terestru), v t = 0 (pentru micarea staionar), iar ecuaia de continuitate (4.26) se reduce la v x x = 0. n aceste condiii ecuaiile (7.10) se particularizeaz astfel
2v 2v 1 p p p =0 , = g . , + 2 = 2 y x z y z A doua ecuaie (7.11) arat c presiunea nu depinde de y, iar din prima i a treia ecuaie rezult c p = g z + f(x) + c1 . (7.12) n prima ecuaie (7.11) membrul stng are variabilele independente y i z, iar membrul drept variaz n raport cu x, ceea ce este posibil doar dac ecuaia este egal cu o constant, adic 2v 2v + = c2 , y 2 z 2
(7.11)
Figura 7.2 Schema micrii ntr-un tub de seciune circular
(7.13)
p = c2 . x
(7.14)
Din relaia (7.12) rezult c

p df , = x dx
iar ecuaia (7.14) devine

df = c2 , dx
i are soluie
f = c2 x + c3
(7.15) (7.16)
care, substituit n egalitatea (7.12), duce la

p = c2 x g z + c4 ,
unde c4 = c1 + c3. nlocuind condiiile la limite

la x = 0 , p = p1 , la x = l , p = p2 ,
(7.17)
unde p1, p2 sunt valorile presiunii la capetele tubului, n ecuaia (7.16), se obin expresiile constantelor de integrare care aduc legea variaiei presiunii la forma p p2 p = p1 1 x g z , (7.18) l sau, avnd n vedere c termenul g z este neglijabil, p p2 p p1 1 x. (7.19) l
66
Ecuaia (8.19) arat c presiunea lichidului din conduct scade liniar cu distana x. Dac se trece de la coordonatele carteziene y, z la coordonatele polare r, , ecuaia de tip POISSON (7.13) se reduce la o ecuaie diferenial cu variabile separabile. Folosind relaiile y = r cos , z = r sin , (7.20) z r 2 = y 2 + z 2 , tg = , y se poate scrie
v v r v dv = cos , = + y r y y dr v v r v dv = + = sin , z r z z dr
(7.21)
unde s-a inut seama c

r r = sin , = cos , z y 1 1 = sin , = cos , y z r r
(7.22)
iar v = v(r) (viteza nu depinde dect de variabila r). Derivnd relaiile (7.21) n raport cu y, respectiv z i utiliznd expresiile (7.22) se obin formulele
2v d 2v 1 dv 2 = cos 2 + sin , r dr y 2 dr 2 2v d 2v 2 1 dv = 2 sin + cos 2 , 2 r dr z dr
(7.23)
care nsumate dau relaia

2v 2v d 2v 1 dv 1 d dv + = + = r . y 2 z 2 dr 2 r dr r dr dr Apelnd la relaiile (7.16) i (7.18) rezult expresia p p2 1 p c2 = = 1 , x l
(7.24)
(7.25)
care, mpreun cu relaia (7.24), transform ecuaia (7.13) sub forma

p p2 1 d dv , r = 1 r dr dr l
(7.26)
prin a crei integrare succesiv se obine soluia

v= p1 p2 2 r + a ln r + b . 4l
(7.27)
Punnd acestei soluii condiiile: v finit la r = 0 , v = 0 la r = d/2 , rezult expresiile constantelor de integrare
a=0, b= p1 p2 d 2 4l 4
i, n final, legea de variaie a vitezei lichidului se exprim prin ecuaia

v= p1 p2 d 2 2 4 r , 4l d 2 ( p1 p2 ) . 16 l
(7.28)
al crei grafic este un paraboloid cu nlimea egal cu viteza maxim

vmax = v r =0 =
(7.29)
Pentru un element de suprafa inelar, cuprins ntre razele r i r + dr, avnd aria dA = 2rdr, viteza poate fi admis constant i, ca urmare, debitul de lichid care traverseaz aceast suprafa elementar se exprim prin ecuaia diferenial
Hidraulica general
67
dQ = 2 r v dr ,
(7.30)
care, dup nlocuirea vitezei dat de relaia (7.28) i integrare pe suprafaa cercului de diametru d, duce pentru debitul tubului la relaia
Q= d 4 ( p1 p2 ) . 128 l
(7.31)
Legea proporionalitii dintre debit i gradientul de presiune (p1 p2)/l, exprimat de ecuaia (7.31), este cunoscut sub numele de legea HAGENPOISEUILLE i este formulat n funcie de viteza medie vm = 4Q/(d2) astfel
vm = d 2 ( p1 p2 ) . 32 l
(7.32)
Compararea relaiilor (7.29) i (7.32) duce la concluzia c vmax = 2vm. Tensorul tensiune are o singur component tangenial care, conform relaiilor (2.33) i (7.28), este dat de formula dv dv ( p1 p2 ) r = = = . (7.33) dy dr 2l ce arat c efortul unitar tangenial variaz liniar de la valoarea zero n axa tubului la valoarea ( p p2 ) d p = 1 4l pe peretele interior al tubului.
(7.34)
7.3. Micarea turbulent

Micarea turbulent se caracterizeaz prin prezena unor componente fluctuante ale vitezei, orientate n toate direciile spaiului, i este conceput ca fiind rezultatul suprapunerii unei micri pulsatorii la nivelul macroparticulelor peste micarea principal. Pulsaiile macroparticulelor sunt generate de neregularitile pereilor; ele apar i la micarea laminar, dar sunt amortizate de vscozitatea fluidului. La micarea turbulent ntr-o conduct de seciune constant, valorile medii temporale ale componentelor vitezei normale la direcia micrii sunt nule. ncepnd de la o anumit distan de peretele conductei, turbulena se manifest la fel pe toate direciile (izotrop), n timp ce lng perete se constat o anizotropie a fluctuaiilor vitezei, reflectat prin scderea mai accentuat a componentelor vitezei fluctuante normale la perete, fa de cele paralele cu peretele. Complicaiile deosebite asociate micrii turbulente sunt legate n special de formularea i rezolvarea ecuaiilor fundamentale ale acesteia. Dei n literatura de specialitate se fac referiri la inaplicabilitatea ecuaiilor NAVIERSTOKES la micarea turbulent, consideraiile teoretice confirm aplicabilitatea acestora, att n cazul micrii laminare, ct i n cazul micrii turbulente. Soluionarea acestor ecuaii pentru micarea turbulent depinde de detaliile de moment privind datele iniiale i la limite, detalii care, n practic, nu sunt niciodat cunoscute. Ca urmare, pentru descrierea datelor iniiale i la limite, precum i a cmpului de viteze rezultat s-au folosit metode statistice. Toate teoriile statistice ale turbulenei au ca obiectiv determinarea funciilor de distribuie a probabilitii care ar conduce la probabilitatea apariiei anumitor combinaii de viteze n punctele domeniului micrii la orice timp. Abordarea statistic este adecvat nelegerii complete a turbulenei, dar aplicarea practic a teoriilor statistice n cazul problemelor inginereti este foarte dificil i, de aceea, n practic se folosete cu succes o teorie cu suport fizic, bazat pe conceptul lungimii de amestec. Extinderea ecuaiilor NAVIERSTOKES la micarea turbulent se bazeaz pe exprimarea vitezei i presiunii ca suma componentelor acestora din micarea fundamental i din micarea pulsatorie
vi = vi + vi' ,
(i = x, y, z ) ,
(7.35) (7.36)
vi' ,
p = p + p' ,
unde vi i p sunt componentele vitezei, respectiv presiunii n micarea fundamental, iar p' sunt componentele acelorai mrimi n micarea pulsatorie. Mrimile vi i p sunt valori medii temporale ntr-un punct, definite sub forma
vi = 1 tm
t0 +tm
t0
vi (t )dt ,
p=
1 tm
t0 + t m
t0
p(t )dt ,
(7.37)
unde durata de mediere tm trebuie s fie suficient de mare pentru a asigura invariabilitatea n timp a valorilor medii vi i
p . Conform relaiilor (7.35)(7.37), valorile medii temporale vi' i p ' sunt nule.
innd seama de egalitatea v x v v v 2 vx + x v y + x vz = x + v x v y + (v x v z ) , x y z x y z valabil n asociere cu ecuaia de continuitate (4.29) scris, pentru un fluid incompresibil, sub forma r v = 0 ,
(7.38)
68
prima ecuaie (7.10) poate fi scris astfel

2 vx vx 1 p + + vx v y + (v x vz ) = X + vx . t x y z x
(7.39)
Folosind urmtoarele valori medii temporale
vi v j = vi + vi' v j + v 'j = vi v j + vi' v 'j , (i = x, y, z; j = x, y, z; i j ) ,
)(
vi2 = vi + vi'
= vi2 + vi'2 , (i = x, y, z ) ,
(7.40) (7.41)
din relaia (7.39) se obine, prin procesul de mediere temporal, ecuaia v v 2 p ' ' ' ' x + x + + v x v x2 v x v 'y v x v z , (7.42) v x v y + (v x v z ) = X y z t x y z x x care, spre deosebire de relaia (7.39) transformat prin nlocuirea valorilor instantanee cu valorile medii temporale, conine n plus ultimii trei termeni, definii pe baza componentelor fluctuante ale vitezei. Ecuaia (7.42), mpreun cu relaiile similare ce pot fi obinute pentru direciile y i z, formeaz ecuaiile fundamentale ale micrii turbulente.
Termenii vi' v 'j , (i = x, y, z; j = x, y, z) se numesc tensiunile lui REYNOLDS i au semnificaia fizic a transferului de impuls de la micarea pulsatorie la micarea fundamental. nlocuind expresiile (7.35) n ecuaia (7.38) i aplicnd procesul de mediere temporal a termenilor acestei ecuaii, se obine ecuaia de continuitate a micrii turbulente a fluidelor incompresibile sub forma v x v y v z + + =0 . (7.43) x y z Comparnd ecuaiile micrii turbulente, reprezentate prin relaia (7.42), cu ecuaiile (7.5) aferente micrii laminare, se obin expresiile v ii = p + 2 i vi'2 , (i = x, y, z ) , (7.44) i v v j vi' v 'j , (i = x, y, z; j = x, y, z; i j ) , (7.45) ij = i + j i ceea ce arat c, n cazul micrii turbulente, tensiunile de forfecare au o component vscoas i una turbulent. Tensiunile vscoase sunt predominante n vecintatea pereilor, n zona numit substrat laminar, iar componentele datorate micrii pulsatorii sunt preponderente n restul masei fluidului. Ecuaia (7.42) se exprim n termeni de tensiune n membrul drept astfel
v yx zx v 2 x + x + + . (7.46) v x v y + (v x v z ) = X + xx + x y z x y z t Rezolvarea ecuaiilor micrii turbulente prezentate mai sus este imposibil, chiar n principiu, fr a dispune de informaii suplimentare. Astfel, n cazul micrii turbulente tridimensionale, nu este posibil ca, din patru ecuaii (trei de ' ' micare i una de continuitate), s se determine apte necunoscute ( v x , v y , v z , v x , v y , v z' , p ), fr a se utiliza date
experimentale care s lege tensiunile lui REYNOLDS de componentele vitezei medii temporale ale micrii fundamentale. Una din cele mai simple metode de exprimare a tensiunilor lui REYNOLDS se bazeaz pe transferul de impuls i a fost preconizat n anul 1925 de ctre PRANDTL, fiind cunoscut de atunci sub numele de teoria lungimii de amestec. n mod obinuit, aceast teorie se aplic turbulenei bidimensionale dintr-o micare medie unidimensional i se bazeaz pe presupunerea ca o particul de fluid care se deplaseaz (pe direcie transversal micrii predominante) din punctul de ordonat y1 n punctul definit prin y2 transport valoarea medie pe direcia x a impulsului aparinnd particulelor situate la nivelul y1. n acest raionament s-a considerat frontiera plan, axa Oy normal la frontier, iar axa Ox coninut n frontiera plan i avnd direcia i sensul micrii. Excesul instantaneu de impuls mediu pe direcia x n punctul de ordonat y2 se poate exprima sub forma d ' v x = ( y2 y1 ) ( v x ) , (7.47) dy care, dup multiplicare cu v 'y i mediere temporal, duce la expresia
d ( vx ) , dy corespunztoare uneia din componentele tensiunilor lui REYNOLDS.
' v x v 'y = v 'y ( y2 y1 ) ' Admind c ntre v x i v 'y exist o corelaie complet, se poate scrie ' ' v x2 = v 'y2 = v x v 'y
(7.48)
Hidraulica general
69
i, n baza relaiei (7.47), adus prin ridicare la ptrat, mprire cu i mediere temporal la forma
dv ' v x2 = ( y2 y1 )2 x dy , ,
2 2
(7.49)
se obine relaia
dv ' v x v 'y = ( y2 y1 )2 x dy care, introdus n ecuaia (7.45), duce la formula
(7.50)
yx =
dv dv x + l 2 x dy dy
0,5
,
.
(7.51)
unde l este lungimea de amestec a lui PRANDTL, definit astfel

l = ( y2 y1 )2
(7.52)
' Deoarece semnul lui v x v 'y depinde de semnul derivatei dv x dy , relaia (7.51) se folosete sub forma
yx =
dv x dv dv x + l 2 x , dy dy dy
(7.53)
unde l 2
dv x are dimensiunile vscozitii cinematice i se numete deseori vscozitatea cinematic turbulent. dy
Pentru evaluarea tensiunii turbulente este necesar cunoaterea lungimii de amestec. Cel mai simplu procedeu de determinare a acestei lungimi are la baz presupunerea c l este proporional cu distana de la perete, adic (7.54) l = cy , unde c este o constant universal care are valoarea aproximativ egal cu 0,4. n literatura de specialitate au fost prezentate i alte relaii empirice (VON KRMN 1930, VAN DRIEST 1956, GILL i SCHER 1961), care se bazeaz pe legarea lungimii l de factori geometrici, de vitez sau de gradientul de vitez specifici micrii. Toate aceste relaii au fost umbrite de succesul pe care l-a avut relaia (7.54). Cu ajutorul relaiilor (7.53) i (7.54) se poate integra, n principiu, ecuaia (7.46), pentru a se obine profilul vitezei medii temporale i energia disipat n cadrul micrii turbulente.
7.4. Ecuaia energiei

Spre deosebire de paragraful 5.4, unde s-a prezentat ecuaia energiei ca form de exprimare matematic a principiului conservrii energiei mecanice aplicat unui fluid perfect n micare, n acest paragraf se va ine seama c, fluidul fiind vscos, o parte din energia mecanic se transform n cldur, iar cldura se propag n mediul nconjurtor, conform legilor termodinamicii, i constituie energia disipat sau pierderea de energie a fluidului. Prima lege a termodinamicii arat c energia se conserv, n condiiile lurii n considerare a energiei care intr, care iese i care se acumuleaz ntr-un volum de control. Din acest punct de vedere, este avantajos ca energia s fie clasificat n energie nmagazinat i energie de tranzit. Energia asociat cu masa considerat constituie energia nmagazinat, iar energia care trece de la un sistem la altul se numete energie de tranzit. Energia nmagazinat ntr-un element de mas poate fi format din: energie cinetic, energie potenial i energie intern. Energia de tranzit poate fi format din cldur i din lucru mecanic. Cldura este energia care trece de la o mas la alta cnd ntre cele dou mase exist o diferen de temperatur. Energia nmagazinat este o funcie de punct i, ca urmare, toate schimbrile de energie nmagazinat n timpul unui proces depind de valorile acesteia n punctele iniial i final. Energia de tranzit este o funcie de drum i, n consecin, variaia sa depinde att de punctele extreme, ct i de drumul parcurs ntre aceste dou puncte. Aplicnd prima lege a termodinamicii unui tub de curent prin care se mic staionar un fluid vscos incompresibil, care nu produce lucru mecanic, se obine relaia
2 2 g z1 + p1 + v1 g z2 + p2 + v2 = (u2 u1 ) dQ , (7.55) 2 2 dm unde u este energia intern, iar dQ/dm cantitatea de cldur transferat n mediul nconjurtor pe unitatea de mas. Deoarece, n practica transportului fluidelor prin conducte, creterea energiei interne duce la creterea energiei cedate mediului exterior, membrul drept al ecuaiei (7.55) se numete pierdere de energie mecanic sau energie disipat i se exprim ca nlime coloan de fluid (pierdere de sarcin hidraulic) sub forma 1 dQ (7.56) hd = (u 2 u1 ) . g dm Dac fluidul este perfect, hd = 0 i ecuaia (7.55) se reduce la forma (5.28) a ecuaiei lui BERNOULLI. n cazul n care conducta prezint, spre exemplu, o variaie brusc de seciune, apare o pierdere local de energie, definit prin relaia (5.47), iar hd se poate scrie sub forma
70
hd = hL + hl ,
(7.57)
unde hL este pierderea longitudinal de energie, iar hl pierderea local. innd seama de formula (7.56), relaia (7.55) poate fi scris sub forma
z1 +
2 p1 v1 v2 p + = z 2 + 2 + 2 + hd g 2g g 2g
(7.58)
i reprezint ecuaia lui BERNOULLI pentru un tub de curent de fluid vscos. Ecuaia (7.58), ca i relaia (5.27), se preteaz la o interpretare geometric (figura 7.3), n cadrul creia se pune n eviden o nou linie caracteristic fa de cele definite n contextul ecuaiei (5.27). Aceasta se numete linie energetic i rezult prin scderea valorilor termenului hd din cota liniei de sarcin hidraulic, de-a lungul tubului de curent. n cazul tubului de curent, linia de poziie este reprezentat de axa tubului, linia energetic este o curb care coboar continuu, n timp ce linia piezometric urc sau coboar, n funcie de aria suprafeei seciunii transversale a tubului, putnd s coboare sub linia de poziie dac seciunea transversal este, n acea zon, suficient de mic pentru a determina scderea presiunii sub valoarea celei din exterior.
Figura 7.3. Interpretarea geometric a ecuaiei energiei pentru un fluid vscos incompresibil aflat n micare staionar
7.5. Probleme
7.5.1. Problem rezolvat 7.1. S se stabileasc regimul de micare a ieiului, cu densitatea = 830 kg/m3 i vscozitatea dinamic = 10 cP, printr-o conduct cu seciunea transversal de forma unui trapez isoscel, cu dimensiunile B = 3 cm, b = 2 cm, h = 2 cm, dac debitul de iei transportat prin conduct este Q = 2,5 dm3/s. Rezolvare Regimul de micare poate fi stabilit prin calcularea valorii numrului REYNOLDS, definit de ecuaia (7.1), n care lungimea caracteristic l este diametrul echivalent hidraulic dh, adic v dh Re = , unde dh = 4Rh = 4A/Pu, A fiind aria suprafeei seciunii transversale prin conduct, iar Pu perimetrul udat al seciunii.
Bb n cazul de fa, A = (B + b)h/2, Pu = B + b + 2 h 2 + , deci 2 Q 4A 4Q Re = = . A Pu A Pu Datele problemei nlocuite n ecuaiile de mai sus duc la valorile 3 2 2 Pu = 3 + 2 + 2 2 2 + = 9,123 cm = 9,123 10 m , 2 10 10 3 9,123 10 2 ntruct Re > 3.000, micarea este turbulent. Re = 4 830 2,5 10 3 = 9.098 .
2 2
7.5.2. Probleme propuse 7.2. Printr-o conduct cu seciunea transversal de form ptrat, avnd latura a, se transport iei cu densitatea = 880 kg/m3 i vscozitatea cinematic = 4 cSt, la debitul Q = 0,2 dm3/s, n regim laminar limit. Se cere s se calculeze latura seciunii conductei. 7.3. Dintr-un rezervor deschis se scurge ap printr-o conduct orizontal, cu diametrul d = 20 mm i lungimea l = 3 km. Cunoscnd: sarcina hidraulic la intrarea n conduct h = 2 m, densitatea i vscozitatea apei = 103 kg/m3, = 1 cP i admind c presiunea la captul final al conductei este cea atmosferic, se cere debitul de ap. 7.4. Printr-o conduct orizontal, cu diametrul d = 5 mm i lungimea l = 10 m, se transport ulei cu densitatea = 904 3 kg/m i vscozitatea dinamic = 35 cP, la debitul Q = 5 cm3/s. Se cere s se calculeze urmtoarele: a) presiunea de pompare, tiind c presiunea la captul final al conductei este egal cu cea atmosferic; b) viteza medie a uleiului n conduct; c) fora de frecare pe peretele conductei.
8. SIMILITUDINEA I ANALIZA DIMENSIONAL

8.1. Similitudinea
8.1.1. Aspecte generale
Pentru vizualizarea unor fenomene i procese fizice din domeniul mecanicii fluidelor, obinerea de rezultate cantitative privind evoluia acestora i, eventual, modificarea ritmului lor de desfurare, se folosete modelarea fizic. Aceasta const din nlocuirea domeniului efectiv de desfurare a procesului (numit n cele ce urmeaz prototip) cu un domeniu la scar redus, numit model, n condiiile asigurrii posibilitii de transpunere a rezultatelor obinute pe model n cadrul prototipului. Convertirea rezultatelor experimentale aferente modelului n date caracteristice prototipului se realizeaz prin multiplicarea lor cu coeficieni de scar, definii ca expresii ale condiiilor de similitudine a modelului cu prototipul. Condiiile de asemnare a formei frontierelor modelului i prototipului constituie similitudinea geometric i sunt exprimate prin relaia Cl = l1 / l2 , (8.1) unde l este lungimea, iar indicii 1, 2 se refer la prototip, respectiv model. Similitudinea cinematic const din asigurarea asemnrii geometrice a spectrelor liniilor de curent i a proporionalitii vitezelor n punctele omoloage ale modelului i prototipului. Similitudinea cinematic o nglobeaz pe cea geometric atunci cnd frontiera domeniului micrii este format din linii de curent. Condiia de proporionalitate a vitezelor implic introducerea coeficientului de timp Ct = t1 / t 2 . (8.2) Similitudinea dinamic impune ca, n puncte omoloage, forele de acelai tip s se afle n raport constant, oricare ar fi cele dou puncte omoloage considerate. Coeficientul de scar pentru for are expresia (8.3) C f = f1 / f 2 , unde cu fj, j = 1, 2 s-au notat forele pe unitatea de volum, deci fj = mj aj/Vj = j aj, iar ecuaia (8.3) devine
Cf =
2 1 a1 1 l1 t2 = = C Cl Ct 2 , 2 2 a2 2 l2 t1
(8.4)
indicnd faptul c similitudinea dinamic include similitudinea cinematic dac raportul densitilor C = 1/2 (numit coeficient de scar pentru densitate) n puncte omoloage este constant. Condiia de proporionalitate a forelor de acelai tip existente n puncte omoloage poate fi exprimat sub forma condiiei de asemnare a poligonului forelor (inclusiv fora de inerie) din puncte omoloage. Deoarece ecuaiile de echilibru i de micare a fluidelor exprim condiia de nchidere a poligonului forelor, rezult c asemnarea poligonului forelor n puncte omoloage se traduce prin identitatea ecuaiilor de echilibru, respectiv de micare, pentru model i prototip. n general, condiia de similitudine a dou procese (prototip i model), indiferent de natura acestora (procese chimice, mecanice, termice, electrice etc.), const n identitatea ecuaiilor fizice ale modelului i prototipului.
8.1.2. Criterii de similitudine
Spre exemplificare, se consider cazul studierii pe model a micrii laminare a unui fluid vscos incompresibil, prezentat din 7.2.1. Condiia de asigurare a similitudinii dinamice se reduce la identitatea ecuaiilor (7.10) pentru prototip i model. nmulind cu prima ecuaie (7.10), observnd c termenii 2, 3 i 4 din membrul stng pot fi grupai r sub forma v v x i asociind indicii 1 pentru prototip, respectiv 2 pentru model, se pot scrie relaiile
v r p 1 1x + v1 1v1x = 1 X 1 1 + 1 1v1x , t x1 1 v r p 2 2 x + v2 2 v2 x = 2 X 2 2 + 2 2 v2 x . t x2 2
(8.5) (8.6)
Definind coeficienii de scar i nlocuind mrimile din ecuaia (8.5) cu expresiile; 1 = 2 C, v1 = v2 Cv, 1 = 2 Cl , X1 = X2 Ca, p1 = p2 Cp, 1 = 2 C, x1 = x2 Cl, unde Cv = v1/v2, Ca = X1/X2 (sau Ca = g1/g2 n cmpul gravitaional terestru, cnd g este acceleraia gravitaional), Cp = p1/p2, C = 1/2 sunt coeficienii de scar pentru vitez, acceleraie, presiune, respectiv vscozitate dinamic, se obine forma C Cv Ct 2
2 C p p2 C Cv r v2 x C Cv + 2 v2 2v2 x = C Ca 2 X 2 + 2 2 v2 x , t2 Cl Cl x2 Cl2
(8.7)
72
Capitolul 8. Similitudinea i analiza dimensional
care, identificat cu ecuaia (8.6), duce la egalitile

C C v Ct
2 C C v
2 C C v
Cl
= C Ca =
Cp Cl
C Cv Cl2 Cp Cl
=1 .
(8.8)
Relaiile (8.8) reprezint condiiile de similitudine dinamic, care grupate astfel

Cl = C C v Cl2 ,
2 C C v
Cl
= C C a ,
2 C C v
Cl
2 C C v
Cl
C C v Ct
(8.9)
devin, dup efectuarea simplificrilor i nlocuirea coeficienilor de scar cu expresiile lor de definiie,
2 1 v1 l1 2 v2 l2 v1 v2 = = 2 , , 1 2 l1 g1 l2 g 2
(8.10) (8.11)
p1 p v t v t = 22 , 1 1 = 2 2 . 2 l1 l2 1 v1 2 v2
Prima relaie (8.10) exprim condiia de identitate pe model i prototip a raportului dintre forele de inerie fij = jvj/tj i forele de frecare ffj = j/lj tj (unde j = 1, 2, iar forele sunt exprimate pe unitatea de volum), raport cunoscut sub numele de numrul REYNOLDS vl Re = . (8.12) A doua relaie (8.10) exprim identitatea pe model i prototip a numrului FROUDE
Fr = v2 , lg
(8.13)
definit ca raportul dintre forele de inerie i forele gravitaionale fgj = j gj = j lj gj/(vj tj). Prima relaie (8.11) cere satisfacerea condiiei de identitate a raportului forelor de presiune fpj = pj/lj i forelor de inerie fij = j vj/tj = j vj2/lj, raport numit numrul EULER p Eu = 2 . (8.14) v A doua relaie (8.11) reprezint criteriul de homocronie a micrilor pe model i prototip, formulat ca o identitate a numrului STROUHAL, definit astfel vt Sh = . (8.15) l Condiia Sh1 = Sh2 rezult, de asemenea, din identitatea ecuaiei de continuitate (4.29) pentru model i prototip. Mrimile Re, Fr, Eu, Sh sunt parametri adimensionali, iar relaiile (8.10) i (8.11) reprezint criteriile de similitudine pentru micarea laminar, exprimate n funcie de aceste mrimi. Satisfacerea simultan a mai multor criterii de similitudine este dificil i, n general, se obine folosind pe model un fluid cu proprieti fizice diferite de cele ale fluidului de pe prototip. Pentru a elimina aceste dificulti de modelare fizic, se apeleaz la similitudinea restrns, care const din compararea ponderilor forelor din sistem, stabilirea celor predominante i formularea criteriilor de similitudine relative la forele predominante. n aceste condiii, se observ c: numrul REYNOLDS este criteriul de similitudine restrns la cazul n care forele predominante sunt cele de inerie i de frecare, numrul FROUDE exprim similitudinea restrns pentru micarea fluidelor la care sunt predominante forele de inerie i cele gravitaionale, iar numrul EULER corespunde similitudinii restrnse n cazul preponderenei forelor de presiune i a forelor de inerie. Criteriile de similitudine restrns pot fi stabilite i pe baza egalitii rapoartelor forelor de acelai tip, de pe model i prototip. Dac forele de inerie fij = j vj2/lj i cele interfaciale (sau superficiale) fin j = j/lj2, j = 1, 2, sunt predominante, scriind egalitatea rapoartelor lor pe prototip i model f in1 f i1 = , (8.16) f i 2 f in 2 se ajunge la relaia
2 2 1 l1 v1 2 l2 v2 = , 1 2
(8.17)
care mai poate fi scris sub forma We1 = We2 , n care (8.18)
Hidraulica general
73
l v2 (8.19) este numrul WEBER, definit ca raport ntre forele de inerie i cele interfaciale, iar reprezint tensiunea interfacial sau, dup caz, cea superficial. Numrul MACH reprezint rdcina ptrat a raportului forelor de compresibilitate i de inerie, avnd expresia Ma = v / c , (8.20) We =
unde v este viteza fluidului compresibil, iar c viteza sunetului n fluidul respectiv. Identitatea acestui numr n dou puncte omoloage de pe model i prototip constituie criteriul MACH, care reprezint condiia de similitudine restrns n cazul n care forele de compresibilitate i forele de inerie sunt predominante. innd seama c fora de compresibilitate raportat la volum are expresia 1 f cj = , ( j = 1, 2 ) , (8.21) j lj care, n baza relaiei (2.35), devine f cj = j c 2 l 1 , ( j = 1, 2 ) , j j din egalitatea
f c1 f = i1 , fc 2 fi 2
(8.22)
(8.23)
rezult identitatea
2 2 v1 v2 = 2 , 2 c1 c2
(8.24)
folosit sub forma

v1 v2 = c1 c2
(8.25)
i cunoscut sub numele de criteriul MACH. Unele dintre numerele prezentate n acest paragraf stau la baza delimitrii unor tipuri de micri. Astfel: numrul REYNOLDS se folosete pentru a se preciza dac micarea lichidelor vscoase n conducte este laminar sau turbulent, numrul FROUDE delimiteaz, pe baza valorii critice unu, micarea lent de micarea rapid n canale, iar numrul MACH st la baza clasificrii micrii gazelor.
8.2. Analiza dimensional

8.2.1. Legea omogenitii dimensionale
Legea omogenitii dimensionale se enun astfel: orice ecuaie obinut analitic pentru un fenomen fizic este valabil indiferent de sistemul de uniti de msur considerat. O confirmare plauzibil a acestei legi o constituie faptul c fenomenele naturale se desfoar total independent de unitile de msur concepute de om i, ca urmare, ecuaiile fundamentale corespunztoare acestor fenomene trebuie s aib valabilitatea asigurat pentru orice sistem de uniti de msur. n acest sens, ecuaiile fundamentale ale fizicii fiind dimensional omogene, toate relaiile care deriv din acestea vor fi dimensional omogene, adic toi termenii ecuaiilor respective vor avea aceeai reprezentare dimensional. Ca urmare a acestei cerine, pentru trecerea de la un sistem de uniti de msur la altul, fiecare termen al ecuaiei fizice respective este multiplicat cu acelai factor adimensional. Graie omogenitii dimensionale, prin mprirea acestei ecuaii la expresia dimensional a unui termen, termenii ecuaiei devin adimensionali i se numesc grupuri adimensionale. Legea omogenitii dimensionale se utilizeaz pentru stabilirea unitilor de msur ale mrimilor derivate ntrun sistem de uniti de msur. O alt aplicaie important a acestei legi const n stabilirea relaiei dintre variabilele implicate ntr-un fenomen fizic, cnd, pe baza unor studii experimentale, au fost precizate variabilele respective. Acest lucru se realizeaz printrun procedeu numit analiz dimensional, n cadrul cruia evoluia fenomenului fizic este formulat printr-o relaie ntre grupuri adimensionale de variabile, n care numrul grupurilor este mai mic dect numrul variabilelor. Avantajele folosirii acestui procedeu constau att n reducerea numrului de experimente necesare stabilirii relaiei ntre variabilele respective ntr-un domeniu dat, ct i n simplificarea acestor experimente. Numrul parametrilor adimensionali independeni care corespund unui fenomen fizic se determin cu ajutorul teoremei . 8.2.2. Teorema Conform teoremei , stabilit de E. BUCKINGHAM n anul 1915, numrul grupurilor adimensionale independente care pot fi folosite pentru descrierea unui fenomen ce depinde de n variabile este egal cu nr, unde r este numrul
74
mrimilor fundamentale necesare exprimrii dimensionale a variabilelor. n cazul sistemelor de uniti de msur restrnse la domeniul mecanicii, numrul mrimilor fundamentale este r = 3. Un fenomen fizic care depinde de variabilele q1, q2,..., qn este descris de ecuaia f(q1, q2,..., qn) = 0 . (8.26) Dac se aleg ca mrimi fundamentale variabilele q1, q2, q3 i se admite c ele au unitile de msur variabile i egale cu q1, q2, q3, atunci variabilele q4, q5,..., qn pot fi exprimate astfel
y z qi = i q1xi q2 i q3 i , (i = 4, 5, ..., n ) ,
(8.27)
unde i este un numr adimensional, iar xi, yi, zi sunt exponeni care vor fi determinai ulterior. Se observ c relaia (8.27) este valabil i pentru i = l, 2, 3, rezultnd 1 = 2 = 3 = 1, x1 = y2 = z3 = 1, y1 = z1 = x2 = x3 = y3 = z2 = 0. innd seama de omogenitatea dimensional a ecuaiei (8.26) i de mrimile fundamentale alese, ecuaia (8.26) este echivalent cu relaia f1(4, 5, ..., n) = 0 , (8.28) care se conformeaz teoremei i are pentru parametrii adimensionali expresia rezultat din formula (8.27) transcris astfel qi i = x y z , (i = 4, 5, ..., n ) . (8.29) i q1 q2 i q3 i Exponenii xi, yi, zi se obin din ecuaia de dimensiuni
[qi ] = [q1 ]x [q2 ]y [q3 ]z

i i
(8.30)
folosind pentru variabile expresia dimensional definit n cadrul Sistemului Internaional de uniti (SI). Ecuaia (8.28) poate fi scris sub forma 4 = F (5 , 6 , ..., n ) ,
(8.31)
care arat c, n cazul apelrii la experimente pe model fizic, similitudinea este asigurat prin identitatea ecuaiei (8.26) pentru model i prototip dac n 4 parametri adimensionali independeni sunt identici pe model i prototip.
8.2.3. Aplicaii ale teoremei
8.2.3.1. Legea fundamental a hidrostaticii
Cercetrile experimentale au artat c repausul unui lichid incompresibil n cmp gravitaional este caracterizat printr-o stare de presiune care depinde de densitatea a lichidului, de acceleraia gravitaional g i de adncimea h. n aceste condiii, ecuaia (8.26) ia forma particular f(, g, h, p) = 0 . (8.32) ntruct n = 4 i r = 3, rezult c exist un singur parametru adimensional independent care, potrivit relaiei (8.29), are expresia p (8.33) 4 = x y z . 4g 4h4 Din identificarea exponenilor relaiei (8.30), particularizat astfel
M L1 T 2 = M L3
) (L T )
x4
2 y4
Lz4 ,
se obine sistemul de ecuaii algebrice x4 = 1 , 3 x4 + y4 +z4 = 1 , 2 y4 = 2 , a crui soluie x4 = 1 , y4 = 1 , z4 = 1 , introdus n relaia (8.33), duce la expresia
4 = p . gh
(8.34)
Pe de alt parte, din ecuaia (8.31) redus la forma 4 = F (0) = c i identificat cu relaia (8.34), rezult formula
p = c g h ,
(8.35) (8.36)
care, pentru c = l i p = 0 la h = 0 exprim legea fundamental a hidrostaticii referitoare la presiunea relativ, formulat prin ecuaia (3.39).
8.2.3.2. Legea rezistenei opuse unui corp la naintarea sa printr-un fluid
Prin cercetri experimentale s-a stabilit c rezistena R opus de fluid la naintarea unui corp depinde de densitatea a fluidului, de viteza v a corpului i de aria maxim A a seciunii corpului normale pe direcia micrii.
Hidraulica general
75
Conform relaiei (8.29), singurul parametru adimensional independent are expresia R 4 = x y z , 4 v 4A4 n care exponenii x4, y4, z4, rezultai pe baza ecuaiei (8.30) scris sub forma
M L T 2 = M L3
(8.37)
) (L T )
x4
1 y4
L2 z4 ,
(8.38)
sunt soluia sistemului algebric

x4 = 1 , 3x4 + y4 + 2 z 4 = 1 , y4 = 2
i au valorile x4 = 1, y4 = 2, z4 = 1. Introducnd aceste valori n relaia (8.37) se obine R 4 = 2 . v A Ecuaia (8.31) ia forma particular (8.35) care, asociat cu relaia (8.39), duce la formula
(8.39)
v2 , (8.40) 2 unde, n realitate, coeficientul de rezisten la naintare C nu este constant, ci depinde de vscozitatea prin intermediul numrului REYNOLDS, iar n cazul fluidelor cu vscozitate mic exprim att efectul frecrii n stratul limit, ct i rezistena de form, reflectat prin desprinderea stratului limit. R=C A
8.2.3.3. Legea variaiei efortului tangenial la perete n cazul micrii unui fluid vscos printr-o conduct
Cercetrile experimentale au dovedit c, n cazul micrii unui fluid vscos incompresibil printr-o conduct de seciune circular, micarea depinde de densitatea , viteza medie v, diametrul d, efortul unitar tangenial la perete p i rugozitatea echivalent k. n aceste condiii, ecuaia (8.26) mbrac forma f , v, d , p , , k = 0 ,
creia i corespunde relaia (8.31), particularizat astfel 4 = F(5, 6) , unde cei trei parametri adimensionali au expresiile p k 4 = x y z , 5 = x y z , 6 = x y z . 4v 4d 4 5v 5d 5 6v 6d 6 Apelnd la relaia (8.29) se pot scrie egalitile
M L1 T 2 = M L3 M L1 T 1 M 0 LT 0
(8.41) (8.42)
( ) (L T ) = (M L ) (L T ) = (M L ) (L T )
x4 3 x5
3 x6
1 y4
Lz4 , Lz5 , Lz6 ,
1 y5
(8.43)
1 y6
care conduc la urmtoarele trei sisteme de ecuaii algebrice x4 = 1 , 3 x4 + y4 + z4 = 1 , y4 = 2 ; x5 = 1 , 3 x5 + y5 + z5 = 1 , y5 = 1 ; x6 = 0 , 3 x6 + y6 + z6 = 1 , y6 = 0 , ale cror soluii x4 = 1 , y4 = 2 , z4 = 0 , x5 = 1 , y5 = 1 , z5 = 1 , x6 = 0 , y6 = 0 , z6 = 1 , introduse n expresiile (8.29) definesc parametrii adimensionali astfel p k , 6 = . 4 = 2 , 5 = d v d v
(8.44)
Ca urmare, prin substituirea parametrilor adimensionali n ecuaia (8.41), se obine formula efortului unitar tangenial la peretele conductei
p = f v2 , 2
(8.45)
unde
k f = 2 F Re, d
(8.46)
76
i se numete coeficientul de rezisten hidraulic al lui FANNING.
8.3. Probleme
8.1. O paraut de form emisferic, de care este suspendat un colet, coboar spre suprafaa solului, n condiii de echilibru dinamic, cu viteza v = 4,5 m/s. Cunoscnd: greutatea total a sistemului parautcolet G = 1,2 kN, presiunea i temperatura aerului atmosferic p = 750 torr, respectiv T = 283,15 K, constanta universal a gazelor Ru = 8.314,3 J/(kmolK), masa molar a aerului Ma = 28,9 kg/kmol, precum i valoarea coeficientului de rezisten la naintare C = 1,33, se cere s se calculeze diametrul parautei. Rezolvare Fora de rezisten la naintare are expresia (8.40), n care aria emisferei este A = d2/2. Condiia de echilibru dinamic al parautei implic R = G, deci se poate scrie ecuaia
C A v2 C d 2 v2 = =G , 2 4 din care se exprim diametrul parautei sub forma R= d= 4G C v2 .
Densitatea aerului poate fi aflat din ecuaia de stare a gazelor reale Z Ru T pMa p = Z RT = = , Ma Z Ru T n care Z 1, deoarece p i T au valori apropiate de cele aferente strii normale. Se obin astfel valorile: 750 133,322 28,9 = 1,2275 kg/m 3 , = 1 8.314,3 283,15
d= 4 1,2 103 1,33 1,2275 4,52 = 6,798 m .
9. MICAREA LICHIDELOR N CONDUCTE

9.1. Pierderile longitudinale de sarcin hidraulic
Aa cum s-a menionat n 7.4, pierderile de sarcin hidraulic reprezint energia hidraulic transformat, datorit frecrii fluidului, n cldur, care apoi este disipat n mediul ambiant. Conform relaiei (7.57), sarcina hidraulic disipat hd (sau pierderea de sarcin hidraulic) este egal cu suma pierderilor longitudinale hL i a celor locale hl. Pierderile longitudinale de sarcin hidraulic sunt proporionale cu lungimea conductei, iar pierderile locale sunt cauzate de obstacolele existente de-a lungul conductei. Pentru a exprima pierderile longitudinale de sarcin hidraulic, se consider micarea staionar a unui lichid printr-o conduct orizontal de diametru d i lungime l (figura 9.1). Indexnd cu 1 mrimile din seciunea din amonte (unde sarcina hidraulic este mai mare) i cu 2 mrimile din seciunea din aval , i innd seama de faptul c fora de inerie este nul, se poate scrie ecuaia de echilibru dinamic al forelor r r r r Figura 9.1. Schema unei conducte F p1 + F p 2 + F f + Fg = 0 , (9.1) orizontale cu seciunea circular r r unde Fp1 este fora de presiune n seciunea , Fp 2 fora de presiune n seciunea , r r orientat n sensul opus micrii, F f fora de frecare dintre lichid i peretele conductei, iar Fg greutatea lichidului. Alegnd axa Ox n axa conductei spre dreapta i axa Oz vertical ascendent, forele din ecuaia (9.1) vor avea expresiile r d 2 r r r d 2 r r d 2 r r F p1 = i p1 , F p 2 = i p 2 , F f = i p d l , Fg = k lg , (9.2) 4 4 4 unde p1, p2 sunt presiunile la extremitile conductei, densitatea lichidului, iar p efortul unitar tangenial la peretele conductei. Proiectnd ecuaia (9.1) pe axa Ox i folosind relaiile (9.2), se ajunge la expresia 2 ( p1 p2 ) d = d l p , (9.3) 4 din care rezult 4l (9.4) p1 p2 = p . d ntruct v2 v2 , p = f = 2 8 pierderea longitudinal de sarcin hidraulic, exprimat ca diferen de presiune, devine l v2 , (9.5) p1 p2 = d 2 unde = 4f se numete coeficient de rezisten hidraulic longitudinal, iar f coeficientul de rezisten hidraulic al lui FANNING. Relaia (9.5) este cunoscut sub numele de formula DARCYWEISBACH i poate fi scris i sub form de nlimi, prin mprire la g, astfel l v2 . (9.6) hL = d 2g Coeficientul depinde, n principiu, de numrul REYNOLDS i de rugozitatea relativ a conductei k/d, dar aceast dependen poate fi doar parial i este funcie de regimul de micare.
9.2. Determinarea coeficientului de rezisten hidraulic longitudinal n cazul micrii laminare

n cazul micrii laminare, relaia (9.5) este echivalent cu relaia (7.32), explicitat pentru diferena de presiune astfel 32 l v , (9.7) p1 p2 = d2 unde s-a omis indicele m din simbolul vitezei medii pe seciune. Prin identificarea relaiilor (9.5) i (9.7) rezult pentru coeficientul de rezisten hidraulic n cazul micrii laminare formula = 64 Re , (9.8) care este confirmat de experimente.
9.3. Determinarea coeficientului de rezisten hidraulic longitudinal n cazul micrii turbulente

Cunotinele asupra micrii turbulente n conducte se bazeaz, n principal, pe rezultatele i observaiile experimentale acumulate cu privire la profilul vitezei medii temporale i la gradientul de presiune. Este bine precizat c
78
Capitolul 9. Micarea lichidelor n conducte
profilul vitezei i gradientul de presiune sunt extrem de sensibili fa de starea neted sau rugoas a peretelui interior al conductei. Din acest punct de vedere, n cadrul regimului turbulent de micare se disting trei domenii: domeniul conductelor netede, domeniul conductelor parial rugoase (mixte) i domeniul conductelor rugoase.
9.3.1. Rugozitatea conductei n majoritatea cazurilor de interes practic, peretele interior al conductei nu este perfect neted i, ca urmare, n zonele micrii turbulente, rugozitatea peretelui poate afecta n mod semnificativ profilului vitezei i gradientului de presiune generat de frecare. Rugozitatea este cauzat de natura materialului conductei i de modul de confecionare a acesteia; n timp, rugozitatea este influenat de fenomenele de eroziune i coroziune. Rugozitatea poate fi creat i artificial, n scopuri experimentale, prin lipirea unor granule de nisip pe peretele interior al conductei. Descrierea complet a rugozitii unei conducte necesit definirea geometriei asperitilor, referitoare la nlime, lungime, lime i form, precum i cunoaterea distribuiei asperitilor. Deoarece acest lucru nu este posibil, a devenit obinuit s se utilizeze noiunile de rugozitate natural i rugozitate artificial, s se msoare rugozitatea artificial ca nlimea medie a granulelor de nisip i s se stabileasc legtura empiric ntre rugozitatea natural i rugozitatea artificial. Din analiza dimensional a rezultat c efectul rugozitii depinde de rugozitatea relativ, definit sub forma k/d, unde k este nlimea medie a granulelor de nisip, considerate a avea dimensiuni relativ uniforme i presupuse a fi uniform distribuite n conducta cu rugozitate artificial. n cazul rugozitii naturale, k este nlimea granulelor uniforme de nisip care ar da efectul observat al rugozitii naturale. Efectul rugozitii n cadrul micrii turbulente depinde de rugozitatea relativ i de numrul REYNOLDS. Aceasta dependen este atribuit substratului laminar existent n vecintatea peretelui. Dac grosimea substratului laminar este suficient de mare pentru a acoperi rugozitile (ceea ce se ntmpl la valori relativ mici ale numrului REYNOLDS), efectul rugozitii este nul i conducta este neted din punct de Figura 9.2. Efectul rugozitii conductei asupra vedere hidraulic (cazul a din figura 9.2). Dac, n urma creterii numrului micrii turbulente REYNOLDS, grosimea substratului laminar devine comparabil cu rugozitatea, iar cele mai proeminente asperiti ptrund n zona micrii turbulente (cazul b), se trece n domeniul conductelor parial rugoase (mixte), iar la valori foarte mari ale numrului REYNOLDS grosimea substratului laminar devine inferioar nlimii asperitilor (cazul c) i se ajunge la domeniul conductelor rugoase. Se definete un numr REYNOLDS relativ la rugozitate prin relaia
k Re . (9.9) d 8 Rugozitatea este ngropat n substratul laminar dac Rek < 5. SCHLICHTING (1968) a gsit c rugozitatea ncepe s i manifeste efectul asupra micrii turbulente de la Rek = 3, ceea ce face ca, n domeniul 3 < Rek < 70, coeficientul s depind att de rugozitatea relativ ct i de numrul REYNOLDS. Datele lui NIKURADZE i alte date mai recente au artat c, pentru Rek > 70, coeficientul depinde numai de rugozitatea relativ. n acest mod, zona micrii turbulente se mparte n trei domenii: domeniul conductelor netede hidraulic, domeniul conductelor parial rugoase i domeniul conductelor rugoase. Aceste trei domenii sunt delimitate de Rek = 3 i Rek = 70. Relaia (9.9) nu poate fi utilizat pentru stabilirea domeniului micrii turbulente, ci doar pentru verificare, deoarece n aceast ecuaie intervine coeficientul de rezisten hidraulic , a crui determinare impune cunoaterea domeniului de curgere. Un alt mod de estimare a domeniului micrii turbulente este bazat pe calcularea mrimilor adimensionale 28,2843 d , (9.10) Re1 = n 2k Re k = d d Re 2 = 689,0048 + 791,9595 lg , (9.11) 2k 2k unde n este coeficientul de rezisten hidraulic longitudinal calculat n ipoteza c micarea este turbulent n domeniul conductelor netede. Dac 3.000 < Re Re1, micarea turbulent se desfoar n domeniul conductelor netede din punct de vedere hidraulic; dac Re1 < Re Re2, micarea aparine domeniului conductelor parial rugoase, iar pentru Re > Re2, micarea turbulent este n domeniul conductelor rugoase.
0, 5
9.3.2. Domeniul conductelor netede Rezultatele experimentale asupra gradientului de presiune i, n mai mic msur, asupra profilului vitezei medii temporale pentru micarea turbulent n conducte netede au nceput s se acumuleze nc din timpul lui REYNOLDS (1883). Reprezentarea gradientului de presiune n funcie de coeficientul de rezisten hidraulic l-a condus pe BLASIUS (1913) la urmtoarea formul empiric = 0,3164 Re 0,25 , (9.12) 5 valabil n domeniul 3.000 < Re 10 i cunoscut sub numele de formula lui BLASIUS.
Hidraulica general
79
VON KRMN (1930) a stabilit o ecuaie pentru ca funcie de Re, pe baza vitezei maxime i a razei conductei. Constantele numerice ale acestei ecuaii au fost determinate de NIKURADZE (1932), cu ajutorul datelor experimentale. Ecuaia obinut este cunoscut sub numele de ecuaia lui NIKURADZE i are forma 1 (9.13) = 2 lg 0,5 Re 0,2 , fiind valabil pentru conducte netede n domeniul 3.000 < Re < 3106. O alt ecuaie, valabil n acelai domeniu, dar explicit, este cea stabilit de DREW, KOO i MCADAMS (1932): = 0,0056 + 0,5 Re 0,32 . (9.14)
9.3.3. Domeniul conductelor parial rugoase
n domeniul conductelor parial rugoase, profilul vitezei depinde att de k/d, ct i de numrul REYNOLDS. COLEBROOK i WHITE (1937) au propus pentru coeficientul n acest domeniu formula 2,51 1 k , (9.15) = 2 lg + 3,71d Re iar ulterior (1939), COLEBROOK a stabilit ecuaia empiric
d d . + 1,74 2 lg1 + 9,35 (9.16) 2k k Re Ecuaiile (9.15) i (9.16) sunt implicite, deci pot fi folosite doar printr-un procedeu iterativ (de ncercareeroare). n anul 1966, WOOD a formulat o ecuaie empiric explicit n , care este aproape echivalent cu relaia lui COLEBROOK i are forma = a + b Re c , (9.17) unde 1 = 2 lg k k k k , c = 6,48 . + 0,532 , b = 88 a = 0,104 d d d d Dei relaia lui WOOD prezint abateri maxime de 4%, ea este preferat ecuaiei lui COLEBROOK.
0, 225 0, 44 0,134
(9.18)
9.3.4. Domeniul conductelor rugoase Cele mai complete studii ale micrii turbulente n conducte cu rugozitate bine definit (prin fixarea unor granule de nisip pe peretele interior al conductelor) sunt datorate lui NIKURADZE (1933). El a obinut date experimentale referitoare la gradientul de presiune i profilul vitezei. Datele experimentale obinute de NIKURADZE pentru coeficientul f = /4 sunt prezentate n figura 9.3, sub forma diagramei care-i poart numele. Curbele din zona conductelor rugoase au fost reproduse de NIKURADZE cu relaia 1 d (9.19) = 2 lg + 1,74 , 2k
care este aproape identic cu formula 1 d (9.20) = 2,03 lg + 1,68 , 2k cunoscut sub numele de ecuaia VON KRMN.
9.4. Graficele coeficientului de rezisten hidraulic

Relaiile (9.13), (9.16) i (9.19) corespunztoare coeficientului de rezisten hidraulic n domeniile conductelor netede hidraulic, parial rugoase, respectiv rugoase sunt prezentate grafic n figura 9.4, modificat dup MOODY (1944). Aceste relaii i graficele lor reprezint cele mai bune cunotine Figura 9.3. Diagrama NIKURADZE actuale despre efectul parametrilor Re i k/d asupra coeficientului de rezisten hidraulic n micarea turbulent. Trebuie s se rein c mrimea k este rugozitatea granulelor de nisip i c rugozitatea natural trebuie s fie determinat ca rugozitatea granulelor de nisip care conduce la aceeai valoare . Singura cale de efectuare a acestei operaii const n compararea comportrii conductelor rugoase cu rugozitate natural cu aceea a conductelor cptuite cu granule de nisip. MOODY a fcut astfel de comparaii, iar rezultatele sunt prezentate n figura 9.5, sub forma graficelor, frecvent folosite, care dau rugozitatea absolut i relativ a granulelor de nisip pentru o serie de materiale din care sunt realizate conductele.
80
Figura 9.4. Diagrama MOODY modificat
Rugozitile din figura 9.5 sunt corecte pentru materialelor indicate, dar nu este posibil ca ele s fie precise pentru orice material. De aceea, ori de cte ori se pot obine rezultate din teste de micare efectuate pe conducte identice sau similare celor care urmeaz s fie utilizate, trebuie s se calculeze coeficientul , iar din figura 9.4, pentru valoarea respectiv a lui Re, s se citeasc valoarea raportului k/d care urmeaz s fie folosit n calculele viitoare.
9.5. Pierderile locale de sarcin hidraulic

Pierderile de sarcin hidraulic datorate existenei n conduct a unor robinete, vane, coturi, ramificaii, schimbri de seciune, aparate pentru msurarea debitelor etc. se numesc pierderi locale de sarcin hidraulic i se exprim sub forma v2 , (9.21) hl = cl 2g unde valorile coeficientului de pierderi locale cl sunt indicate n literatura de specialitate [13, 26] pentru diferite obstacole, n funcie de tipul, dimensiunile i gradul de reducere a seciunii conductei. Pierderile locale de sarcin hidraulic pot fi exprimate i prin relaia (9.6), pe baza lungimii echivalente le, definite de egalitatea sub forma
cl d . (9.22) n aproape toate cazurile, pierderile locale de sarcin hidraulic se determin experimental, stabilindu-se coeficientul cl sau lungimea le. O excepie n acest sens o constituie cazul creterii brute a seciunii, pentru care pierderea local de sarcin hidraulic se determin analitic, cu formula (5.47). Astfel, apelnd la ecuaia continuitii i substituind n relaia (5.47) expresia v2 = v1 A1 A2 , se obine ecuaia le =
2
le v 2 v2 = cl , 2g d 2g
Figura 9.5. Rugozitatea absolut i relativ o conductelor construite din diferite materiale
A v2 hl = 1 1 1 , A 2g 2 care, prin identificare cu relaia (9.21), duce la formula
cl = (1 A1 A2 )2 . Dac pierderea local de sarcin hidraulic se exprim n funcie de v2, se obine, n mod similar, ecuaia cl = ( A2 A2 1)2 .
(9.23) (9.24)
Hidraulica general
81
n cazul micorrii brute a seciunii (figura 9.6), relaia (5.47) se aplic sub forma (9.25) , 2g unde vc este viteza n seciunea contractat. Se definete coeficientul de contracie prin relaia A (9.26) cc = c , A2 iar din ecuaia continuitii
Q = vc Ac = v2 A2 ,
hl =
(vc v2 )2
Figura 9.6. Schema reducerii brute a seciunii conductei
rezult
vc cc A2 = v2 A2 ,
sau vc = v2/cc . Astfel, ecuaia (9.25) capt forma

1 hl = 1 c c Prin identificarea relaiilor (9.21) i (9.27) rezult pentru cazul micorrii brute a seciunii conductei expresia
2 2 vc . 2g
(9.27)
coeficientul de pierdere local de sarcin hidraulic n

2
1 cl = 1 . (9.28) c c Valorile coeficientului de contracie cc se determin experimental. n tabelul 9.1 sunt prezentate valorile coeficientului cc obinute experimental de JULIUS WEISBACH (1855) pentru ap.
A2/A1 cc
0,1 0,624 0,2 0,632 0,3 0,643 0,4 0,659 0,5 0,681 0,6 0,712 0,7 0,755 0,8 0,813 0,9 0.892
Tabelul 9.1 1
Pierderea local de sarcin hidraulic la intrarea dintr-un rezervor ntr-o conduct este definit de cl = 0,5 cnd conducta are muchia dreapt i de 0,01 cl 0,05 cnd muchia conductei este rotunjit (caz n care pierderea local de sarcin hidraulic este neglijabil). Atunci cnd conducta ptrunde n rezervor dincolo de peretele interior al acestuia, pierderea de sarcin hidraulic este definit, pentru conducta cu perete subire, prin cl = 1. Pierderea de sarcin n cazul creterii continue a seciunii conductei a fost cercetat experimental de A. GIBSON (1912), iar rezultatele sunt prezentate n figura 9.7.
9.6. Clasificarea hidraulic a conductelor

Considernd micarea staionar a unui lichid vscos incompresibil ntr-o conduct, cderea de presiune se exprim, conform ecuaiei lui BERNOULLI (7.58), sub forma
p1 p2 = g (z 2 z1 ) +
Figura 9.7. Graficul coeficientului de pierdere local de sarcin hidraulic n cazul creterii continue a diametrului conductei
2 2 2 v2 1v1 + g hL + g hl , 2
(9.29)
unde este coeficientul lui CORIOLIS, definit de relaia (5.34); acest coeficient are valoarea 2 n cazul micrii laminare i valori cuprinse ntre 1,01 i 1,1 n cazul micrii turbulente. Cei patru termeni din membrul drept ai ecuaiei (9.29) reprezint variaia energiei poteniale, variaia energiei cinetice, pierderile longitudinale, respectiv pierderile locale de sarcin hidraulic. Dac, n ecuaia (9.29), variaia energiei cinetice i pierderile locale de sarcin hidraulic sunt neglijabile n raport cu pierderile longitudinale, se ajunge la forma
p1 p2 = g (z 2 z1 ) + g hL ,
(9.30)
corespunztoare conductelor lungi, care sunt studiate n paragraful urmtor. Conductele pentru care cderea de presiune este exprimat de formula (9.29) se numesc conducte de mic lungime i corespund situaiei n care termenii hl, hL i v2/(2g) au acelai ordin de mrime. n categoria conductelor de mic lungime se ncadreaz ajutajele. Conductele scurte sunt cele pentru care termenul pierderii longitudinale de sarcin hidraulic este neglijabil, iar relaia (9.29) devine
82
p1 p2 = g (z 2 z1 ) +
2 2 2v2 1v1 + g hl . 2
(9.31)
Din clasa conductelor scurte fac parte orificiile.
9.7. Calculul hidraulic al conductelor pentru transportul lichidelor

Algoritmul prezentat n continuare se refer numai la cazul conductelor lungi, folosite la transportul lichidelor. Considernd o conduct simpl, pentru care sunt cunoscute caracteristicile conductei (diametrul interior d, lungimea l, rugozitatea echivalent k, cotele punctului iniial zi, respectiv celui final zf i presiunea la captul final pf) i caracteristicile fluidul transportat (densitatea i vscozitatea dinamic sau cea cinematic ), exist, n principiu, dou tipuri de probleme de calcul hidraulic al conductei: a) determinarea presiunii de pompare (la captul iniial al conductei) pi, cnd se cunoate debitul volumic Q de lichid transportat; b) determinarea debitului volumic Q ce poate fi transportat prin conduct pentru o presiune de pompare pi impus. Conductele lungi se clasific n urmtoarele categorii: a) conducte simple, care au aceleai valori ale diametrului interior i rugozitii pe ntreaga lungime; b) conducte n serie, formate din mai multe tronsoane conectate unul dup altul, cu lungimi, diametre i rugoziti diferite; c) conducte n paralel, formate din tronsoane cu lungimi, diametre i rugoziti diferite, dar avnd capetele iniial i final comune; d) conducte cu ramificaii, constnd dintr-o conduct principal (numit, dup caz, distribuitoare sau colectoare), din care se desprind, respectiv ctre care converg alte conducte (ramificaiile); e) conducte cu debitul uniform distribuit, din care se distribuie acelai debit de lichid pe fiecare unitate de lungime, i f) reele de conducte, formate din combinaii ale primelor cinci tipuri. Dac se dau debitul i presiunile la capetele conductei i se pune problema construirii conductei, din ecuaiile energiei i continuitii se determin diametrul acesteia.
9.7.1. Conducte simple
Neglijndu-se variaia energiei cinetice a lichidului transportat i pierderile locale de sarcin hidraulic (care pot fi, eventual, incluse n termenul pierderilor longitudinale, folosind ecuaia (9.22)), relaia cderii de presiune de-a lungul unei conducte lungi simple (figura 9.8) este (9.30) care, pe baza egalitii (9.6), devine
pi p f = g z f zi +
l v2 , 2d
(9.32)
iar debitul volumic se obine din ecuaia continuitii

Figura 9.8. Schema unei conducte simple
Q=
d2 v . 4
(9.33)
nlocuind viteza medie v conform ecuaiei (9.33)

v= 4Q d 2
(9.34)
n relaia (9.32), se obine formula

pi = p f + g z f zi +
8 l Q 2 , 2d 5
(9.35)
din care se poate explicita debitul volumic de lichid sub forma

Q= d [pi p f g (z f zi )]8 d = 4 [pi p f g (z f zi )]2ld l
2 5 2
(9.36)
Pentru problema de tip a), se procedeaz astfel: se calculeaz viteza medie de micare cu formula (9.34), apoi valoarea numrului REYNOLDS v d v d Re = = , (9.37) i rugozitatea relativ k/d; se stabilete regimul de micare i domeniul (n cazul micrii turbulente); se alege relaia de calcul pentru coeficientul de rezisten hidraulic longitudinal; se calculeaz i se aplic formula (9.35) pentru determinarea presiunii de pompare pi. Pentru problema de tip b) nu se poate cunoate de la nceput regimul de micare, deci valoarea nu poate fi determinat. De aceea, se alege o valoare de ncercare (presupus) p(1) = 0,02 pentru iniierea calculului. n cele ce urmeaz, indicele superior ntre paranteze asociat unora dintre mrimile alese sau calculate se refer la iteraia (ncercarea) corespunztoare. nlocuind p(1), alturi de celelalte date, n ecuaia (9.36) se afl debitul la prima iteraie Q(1). Cu acesta se determin: viteza medie v(1) din formula (9.34), rugozitatea relativ k/d, se stabilete regimul de micare (i domeniul
Hidraulica general
83
acesteia, n cazul micrii turbulente), se alege formula de calcul pentru coeficientul de rezisten hidraulic longitudinal i se determin c(1) ( calculat la prima iteraie). Se compar valorile presupus i calculat, pe baza erorii relative
=
1 (1) (c ) p 1 max (1) , (c ) p
) 100 , % .
(9.38)
Dac eroarea este mai mic sau egal cu eroarea admisibil ad, atunci Q(1) este valoarea corect a debitului, iar calcul se ncheie. n caz contrar, se folosete c(1) ca nou valoare de ncercare pentru (adic c(1) p(2)) i se reiau calculele n urmtoarea ordine: se afl Q(2), apoi v(2) care, alturi de k/d, permite stabilirea regimului (i, eventual, domeniului) de micare, se alege formula de calcul pentru , se determin c(2) i se compar, pe baza ecuaiei (9.38), cu p(2). ndeplinirea condiiei de eroare relativ implic ncheierea calcului, iar nendeplinirea acesteia nseamn efectuarea unei noi iteraii.
9.7.2. Conducte n serie
n cazul conductelor cuplate n serie (figura 9.9), debitul volumic transportat este acelai pentru toate tronsoanele, iar pierderea total de sarcin hidraulic (sau cderea total de presiune) se obine prin nsumarea pierderilor de sarcin hidraulic asociate tuturor tronsoanelor, adic
hL =
1 2g
j =1
lj
j
dj
v2 , j
(9.39)
unde, conform ecuaiei continuitii, debitul volumic de lichid este

v j , j = 1, 2, ..., n , 4 deci relaia (9.39) mai poate fi scris sub forma hL = Q=
d 2 j
(9.40)
Figura 9.9. Schema unui sistem de conducte cuplate n serie
8Q 2
2
g
j =1
j lj
d5 j
(9.41)
Ecuaia (9.35) a cderii de presiune de-a lungul conductei devine, n acest caz,
8 Q 2 2
j =1
j lj
d5 j
(9.42)
i din aceasta se poate explicita debitul volumic de lichid sub forma

Q=
[pi p f g (z f zi )]
2 2 pi p f g z f zi = n 4 j lj j lj 8 5 dj d5 j j =1 j =1
)] .
(9.43)
Pentru problema de tip a), se determin vitezele v j = 4Q d 2 , j = 1, 2, , n, apoi valorile numrului j REYNOLDS pe fiecare tronson Rej = vj dj/, valorile rugozitilor relative kj/dj, se aleg formulele de calcul pentru coeficienii j, iar dup aflarea lor se nlocuiesc datele n formula (9.42) pentru aflarea presiunii pi. Pentru problema de tip b), se aleg valorile de ncercare j p(1) = 0,02, j = 1, 2, , n, se calculeaz Q(1) cu relaia (9.43), apoi Rej(1), kj/dj, se stabilesc formulele de calcul pentru cei n coeficieni j, se afl j c(1) i se pun condiii de forma (9.38) tuturor celor n coeficieni. Dac toate condiiile de eroare admisibil sunt satisfcute, atunci Q(1) este debitul cutat; n caz contrar, se reiau calculele aa cum s-a artat n cazul conductelor simple.
9.7.3. Conducte n paralel
( )
Dac sistemul de conducte este format din n tronsoane care au acelai capt iniial i acelai capt final, dar lungimile lj, diametrele dj i rugozitile echivalente kj sunt diferite de la un tronson la altul (figura 9.10), atunci pierderea longitudinal de sarcin hidraulic este aceeai pentru toate tronsoanele, iar debitul volumic se obine prin nsumarea debitelor volumice ale tronsoanelor, conform ecuaiilor hL = hLj =
Q=
j l j v2 j 2g d j
n j
, j = 1, 2,, n ,
4
(9.44)
Q
j =1
v
j =1
d2 . j
(9.45)
84
Din relaia (9.44) se obine formula de recuren

j l j v2 j
dj
j +1 l j +1 v 2+1 j
d j +1
, j = 1, 2, , n 1 .
(9.46)
Egalitile (9.45) i (9.46) formeaz un sistem determinat de n ecuaii cu n necunoscute. Pentru problema de tip a), necunoscutele sistemului sunt vitezele vj pe cele n tronsoane ale conductei. Dar coeficienii j sunt funcii de vitezele vj (prin intermediul valorilor Rej), cu excepia domeniului conductelor rugoase, deci rezolvarea se face prin ncercri (iterativ), pentru aflarea uneia dintre valorile j. n continuare se aplic formula
Figura 9.10. Schema unui sistem de conducte cuplate n paralel
j l j v2 j 2d j
(9.47)
care conduce la aflarea presiunii de la captul iniial al conductei. Pentru problema de tip b), se rezolv prin ncercri sistemul format din ecuaiile (9.46) i (9.47) n raport cu vitezele vj, iar dup determinarea acestora se aplic formula (9.45).
9.9. ocul hidraulic

ocul hidraulic sau lovitura de berbec este un fenomen ondulatoriu, la care variaiile de presiune i vitez care apar n zona schimbrii n timp a seciunii unei conducte se propag prin lichid, sub form de unde, cu o vitez apropiat de viteza sunetului n acel lichid. Prin nchiderea brusc a robinetului de la captul final al unei conducte de lungime mare prin care se transport lichid, energia cinetic a lichidului tinde s se transforme ntr-un lucru mecanic de deplasare nul, care ar da natere unei presiuni infinite dac sistemul lichidconduct ar fi rigid. n realitate, ca efect al compresibilitii lichidului i elasticitii conductei, suprapresiunea creat n zona robinetului se propag spre captul din amonte al conductei, cu viteza c < c0, unde c0 este viteza sunetului n lichid corespunztoare cazului cnd conducta ar fi complet rigid. Spre exemplu, n cazul apei, c0 = l.425 m/s, c = (8001.200) m/s dac apa se deplaseaz printr-o conduct de oel, respectiv c = (3050) m/s n cazul curgerii apei printr-un furtun de cauciuc, a crui elasticitate este mult mai mare dect cea a conductei de oel. Deoarece, nainte ca unda de suprapresiune s ajung la captul iniial al conductei, lichidul continu s se deplaseze n conduct cu viteza v, viteza de deplasare a undei spre amonte este c v. n cazul conductelor metalice, c fiind apropiat de c0, iar v avnd valori cuprinse ntre 0,5 m/s i 2 m/s, se poate considera c v c. Considernd c, la captul iniial (seciunea 1), conducta este racordat la un rezervor, notnd cu 2 seciunea de lng robinet, cu p, v presiunea, respectiv viteza lichidului n conduct nainte de nchiderea robinetului, cnd micarea era staionar, i admind c lichidul se comport ca un fluid perfect, condiiile la Figura 9.11. Variaia presiunii n Figura 9.12. Variaia vitezei n limite dup nchiderea robinetului sunt: p1 seciunea de lng robinet (2) seciunea iniial a conductei (1) = p i v2 = 0 pentru orice timp t 0, unde indicii 1, 2 se refer la seciunile respective. n aceste condiii, undele de presiune i vitez care iau natere n momentul nchiderii robinetului se reflect n seciunea 1 cu schimbare de semn pentru unda de presiune i fr schimbare de semn pentru unda de vitez, iar n seciunea 2, cu schimbare de semn pentru unda de vitez i fr schimbare de semn pentru unda de presiune. n figurile 9.11 i 9.12 sunt prezentate variaiile n timp ale presiunii n seciunea 2 i ale vitezei n seciunea 1. La nchiderea vanei (t = 0), n seciunea 2 apare o cretere de presiune p i o reducere a vitezei cu valoarea v, care se propag spre rezervor sub form de unde care ating rezervorul la timpul t = l/c, l fiind lungimea conductei. n seciunea 1, unda de presiune se reflect, schimbnd semnul lui p, din plus n minus, n timp ce unda de vitez se reflect cu pstrarea vitezei v. Dup timpul t = 2l/c, undele de presiune i vitez revin n seciunea 2, unde se reflect, cu meninerea semnului minus pentru p i cu schimbarea semnului vitezei, din minus n plus. Undele de presiune i vitez revin n seciunea 1 dup t =3l/c i duc, dup reflectare, la schimbarea lui p n p. La timpul t = 4l/c, undele de presiune i vitez ajung din nou n seciunea 2 i, dup reflectare, menin valoarea p i schimb semnul vitezei, din plus n minus, regsindu-ne n situaia de la t = 0. Durata T = 2l/c se numete timpul total de reflexie sau perioada loviturii de berbec, iar timpul 2T este perioada micrii oscilatorii ca fenomen neamortizat. n realitate, lichidul este vscos i, ca urmare, micarea oscilatorie a acestuia n conduct este o micare periodic amortizat. Pentru reducerea efectului ocului hidraulic asupra zonei finale a conductei, se mrete timpul de nchidere a robinetului. n cazul conductelor lungi de aduciune a apei, limitarea efectului loviturii de berbec se poate realiza prin intercalarea unor castele de echilibru pe traseul conductei, rezultnd astfel o mrire a lungimii l care definete perioada de reflexie T.
Hidraulica general
85
Valoarea diferenei de presiune create la nchiderea sau deschiderea brusc a vanei este dat de relaia lui JUKOVSKI p = c v , (9.48) obinut din soluia ecuaiei coardei vibrante care guverneaz ocul hidraulic n condiiile neglijrii efectelor frecrii lichidului.
9.10. Probleme
9.10.1. Probleme rezolvate 9.1. S se calculeze presiunea la captul iniial al unei conducte prin care se transport iei cu densitatea = 0,83 kg/dm3 i vscozitatea dinamic = 5 cP, la debitul Q = 5 dm3/s i presiunea final pf = 2 bar. Conducta de transport este format din dou tronsoane, cuplate n serie, avnd lungimile l1 = 4 km, l2 = 6 km, diametrele d1 = 0,18 m, d2 = 0,15 m i cotele extremitilor zi = 80 m, zf = 180 m. Rezolvare 4Q Cu relaia (9.37) n care v = , se calculeaz valorile numrului REYNOLDS pe cele dou tronsoane d 2
4 Q 4 0,83 103 5 10 3 4 Q 4 0,83 103 5 10 3 = = 5.871 , Re 2 = = = 7.045 . d1 d2 0,18 5 10 3 0,15 5 10 3 Valorile Re1, Re2 sunt mai mari dect Relim = 3.000, dar au acelai ordin de mrime cu Relim, deci micarea este, n ambele tronsoane, turbulent n domeniul conductelor netede. Apelnd la formula lui Blasius (9.12) se calculeaz 0 1 = 0,3164 Re1 , 25 = 0,3164 5.8710, 25 = 0,03614 , 2 = 0,3164 Re 0, 25 = 0,3164 7.0450, 25 = 0,03453 , 2 Re1 =
care se nlocuiesc n ecuaia (9.42) particularizat astfel

pi = p f + g z f zi + pi = 0,2 10 + 830 9,806(180 80 ) +
6
8 830 5 10 3 2
8 Q 2 1 l1 2 l2 + 5 , 5 d2 2 d1
0,03614 4 103 0,03453 6 103 = 1.072.654 Pa 10,72 bar . + 0,185 0,155
9.10.2. Probleme propuse 9.2. S se calculeze presiunea la captul final al unei conducte, prin care se transport iei, cu densitatea = 810 kg/m3 i vscozitatea cinematic = 10 cSt, la debitul Q = 1500 m3/zi, dac presiunea de pompare are valoarea absolut pi = 4 MPa. Conducta este format din dou tronsoane, cuplate n serie, avnd lungimile l1 = 25 km, l2 = 30 km, diametrele d1 = 25 cm, d2 = 22 cm i cotele extremitilor zi = 30 m, zf = 110 m. 9.3. S se calculeze presiunea n punctul iniial al unei conducte de diametru d = 200 mm i lungime l = 1 km, prin care se transport un lichid cu densitatea = 830 kg/m3 i vscozitatea dinamic = 2,5 mPas, la debitul Q = 0,4 m3/s i presiunea final pf = 1,5 bar. Conducta are rugozitatea echivalent k = 0,2 mm, iar cotele capetelor iniial i final ale conductei sunt zi = 250 m, zf = 330 m.
86
10. SCURGEREA LICHIDELOR PRIN ORIFICII SAU AJUTAJE I PESTE DEVERSOARE

10.1. Orificii
10.1.1. Aspecte generale
Orificiul este o deschidere, de form oarecare, practicat n peretele unui vas i aflat n contact cu lichidul pe ntregul su perimetru. Curentul de lichid care se scurge printr-un orificiu sufer o contracie, adic o reducere a seciunii transversale, imediat dup depirea feei interioare a peretelui vasului. Seciunea minim a jetului de lichid se numete seciune contractat. Fie a nlimea orificiului i p H = r +h g
orificiului b) cu perete gros sarcina hidraulic n centrul orificiului, unde pr este presiunea relativ la suprafaa de separaie gazlichid din vas, iar h cota acestei suprafee fa de centrul orificiului (figura 10.1). Dac H/a 10 orificiul este considerat mic (relativ mic fa de sarcina sa hidraulic H), iar dac H/a < 10, se spune c orificiul este mare. n cazul orificiilor mici, viteza este practic constant pe seciunea contractat (fapt care permite deducerea unei ecuaii pentru debit independent de forma orificiului), n timp ce la orificiile mari viteza variaz pe nlimea orificiului. De regul, suprafaa de separaie gaz-lichid din vas este o suprafa liber, pe care p = p0 i pr = 0, deci H = h. Dac muchiile orificiului sunt ascuite, n funcie de grosimea peretelui vasului, contactul dintre lichid i perete se poate realiza fie numai pe muchia interioar, caz n care orificiul este cu perete subire (figura 10.2, a), fie n dou zone (pe muchia interioar i ntr-o zon situat n aval de zona contractat, figura 10.2, b), cnd orificiul este cu perete gros i se comport ca un ajutaj. Dac muchiile orificiului sunt rotunjite, se poate evita contracia jetului (vezi 9.5). Dac lichidul nu vine n contact cu peretele vasului pe ntregul perimetru al deschiderii, scurgerea lichidului prezint suprafa liber, iar deschiderea se numete deversor. Un orificiu poate funciona liber sau necat, dup cum presiunea n aval Figura 10.3. Orificii: a) liber; b) necat de orificiu este cea atmosferic (figura 10.3, a) sau o presiune superioar. Sarcina hidraulic h a orificiului este indicat n figura 10.3 att pentru ajutajul liber ct i pentru cel necat.
Figura 10.1. Parametrii
Figura 10.2. Orificii. a) cu perete subire;
10.1.2. Orificii mici
Pentru deducerea formulei debitului unui orificiu mic, liber, cu perete subire, se scriu: ecuaia continuitii Q = vSL ASL = vc Ac = vo Ao , ecuaia lui BERNOULLI ntre suprafaa liber i seciunea contractat
h+
2 v2 p0 vSL p v2 + = 0 + c + cl c , g 2g g 2g 2g
(10.1)
(10.2)
unde indicii SL, c, o corespund suprafeei libere, seciunii contractate, respectiv seciunii nominale a orificiului, iar cl este coeficientul de pierdere local de sarcin hidraulic. Dup cum s-a menionat n 9.6, orificiile sunt conducte scurte, pentru care pierderile longitudinale de sarcin hidraulic sunt neglijabile. Se nlocuiete, folosind relaia (10.1), viteza n suprafaa liber A vSL = vc c , ASL n ecuaia (10.2), astfel
h+
2 vc Ac v2 = c (1 + cl ) , 2 g ASL 2g 2
88
Capitolul 10. Scurgerea lichidelor prin orificii sau ajutaje i peste deversoare
apoi se expliciteaz viteza n seciunea contractat sub forma

vc =
2gh A 1 c + cl A SL
2
= cv 2 g h ,
(10.3)
n care
A 2 (10.4) cv = 1 c + cl ASL se numete coeficient de vitez al orificiului. De regul, ASL >> Ac i termenul (Ac/ASL)2 este neglijabil, iar ecuaia (10.4) devine
cv = [1 + cl ]1 2
1 2
(10.5) (10.6)
Introducnd expresia (10.3) n a doua egalitate (10.1) se obine pentru debitul orificiului formula A Q = vc Ac = vc c Ao = cd Ao 2 g h , Ao unde
cd = cc cv
(10.7) (10.8)
se numete coeficient de debit, iar

cc = Ac Ao
este coeficientul de contracie. Relaia (10.6), obinut pentru orificiul liber, este valabil i n cazul orificiului necat, dac sarcina hidraulic h este msurat ca n figura 10.3, b. Orificiile mici cu perei subiri au coeficienii de vitez, de contracie i de debit definii n intervalele: cv [0,96; 0,99], cc [0,61; 0,64], respectiv cd [0,59; 0,64].
10.1.3. Orificii mari
Figura 10.4. Orificiu practicat n peretelui unui vas: a) de

form oarecare; b) de form dreptunghiular
Aa cum s-a menionat n 10.1, n cazul orificiilor mari viteza este variabil n funcie de cota z. Ca urmare, pentru determinarea formulei debitului, se consider un element de suprafa, de forma unei benzi paralele cu suprafaa liber, cu limea l i nlimea dz suficient de mic nct viteza n cadrul benzii s poat fi admis constant (figura 10.4, a). Cunoscnd legea de variaie a limii benzii cu adncimea z, exprimat implicit sub forma l = f(z), debitul elementar are expresia
dQ = cd l dz 2 g z ,
h2
prin integrarea creia se obine debitul orificiului

Q = cd 2 g
h1
f (z )
z dz ,
(10.9)
unde h1 i h2 sunt adncimile limitelor superioar, respectiv inferioar ale orificiului. n cazul particular al orificiul este dreptunghiular (figura 10.4, b), f(z) = b i formula (10.9) devine
h2
Q = cd b 2 g
h1
z dz =
2 3 3 cd b 2 g h2 2 h1 2 . 3
(10.10)
Deoarece, n cazul orificiilor mari, contracia curentului este incomplet i parial dezvoltat pe perimetrul deschiderii, se recomand ca valoarea coeficientului de debit cd s fie determinat experimental. Dac orificiul prezint contracie complet, pentru cd se poate folosi valoarea constant 0,6, care asigur o eroare asupra valorii debitului ce nu depete 5%.
10.2. Ajutaje
Ajutajul este un tub, cu lungimea cuprins n intervalul (l,56)d, care se racordeaz n continuarea orificiului de diametru d n scopul creterii debitului de lichid pentru o sarcin hidraulic constant. Orificiile cu perei groi se comport ca ajutajele, iar tuburile cu lungime mai mic de l,5d se comport, de regul, ca orificiile mici cu perei subiri (dac orificiul n continuarea cruia se monteaz tubul are muchia din amonte ascuit). Cercetrile teoretice i experimentale au artat c mrirea debitului la ajutaj fa de orificiu se realizeaz ca urmare a formrii unei zone de contracie a curentului de lichid, n care presiunea este mai mic dect presiunea atmosferic. Teoretic, se poate dovedi c mrirea debitului ajutajului
Figura 10.5. Ajutaj
Hidraulica general
89
este reflectat prin creterea coeficientului de debit al ajutajului fa de cel al orificiului. De asemenea, se poate arta c, n zona de contracie, exist o depresiune, a crei valoare este proporional, pn la o anumit limit, cu sarcina hidraulic din centrul orificiului. Ajutajele fac parte din clasa conductelor de mic lungime i, ca urmare, n ecuaia energiei trebuie s se considere att pierderile locale de sarcin hidraulic, ct i cele longitudinale. Pentru stabilirea formulei debitului ajutajului, se aplic ecuaia lui BERNOULLI la suprafaa liber i n seciunea final a ajutajului (figura 10.5) i se scrie ecuaia de continuitate relativ la seciunea contractat i la seciunea final. Procednd astfel, se obin relaiile
h+
2 v 2 (v v )2 l v2 p0 vSL p v2 + = 0 + + cl c + c + , g 2g g 2g 2g 2g d 2g
(10.11) (10.12)
Q = vc Ac = v A ,
Se neglijeaz termenul energiei cinetice la suprafaa liber, se reduce termenul presiunii atmosferice i se nlocuiete n ecuaia (10.11) viteza v obinut din ecuaia (10.12) astfel A v = vc c = cc vc , A rezultnd egalitatea 2 2 2 l l 2 vc cc cl (1 cc )2 vc 2 2 cc + cl + (1 cc ) + d cc = 2 g 1 + c 2 + c 2 + d = h , 2g c c din care se exprim viteza n seciunea contractat
vc = cva 2 g h ,
(10.13)
1
unde coeficientul de vitez al ajutajului cva are expresia

2 cl 1 l cva = cc 1 + 2 + 1 + . d cc cc Debitul ajutajului se obine din ecuaia (10.12) n care se nlocuiete vc pe baza relaiei (10.13) astfel
(10.14)
Q = v A = vc cc A = cda A 2 g h ,
(10.15)
unde coeficientul de debit al ajutajului are expresia

2 c 1 l l (10.16) cda = 1 + 2 + 1 + . d cc cc Se face observaia c, n membrul drept al ecuaiei (10.11), termenul 3 corespunde pierderii locale de sarcin hidraulic n zona contractat, termenul 4 include pierderea local de sarcin hidraulic provocat, tot n zona contractat, prin reducerea brusc a seciunii curentului de lichid, exprimat de formula BORDACARNOT (5.47) n forma (9.25), iar ultimul termen exprim pierderea longitudinal de sarcin hidraulic. Admind, ca valori frecvent ntlnite n practic, cc = 0,62, l/d = 0,025 = 0,1 i cvo = 0,98, din relaiile (10.5), (10.7) i (10.16) rezult
2 0,04 1 cl = 2 1 = 1 = 0,04 , cdo = cc cvo = 0,62 0,98 = 0,608 , cda = 1 + + 1 + 0,1 = 0,7956 , 0,62 2 2 0,98 cvo 0,62 ceea ce arat c, n aceste condiii, debitul ajutajului este mai mare dect debitul orificiului conform raportului cda/cdo = l,31, adic cu 31%. Aplicarea ecuaiei lui BERNOULLI la suprafaa liber i n seciunea contractat duce la relaia
1 2
1 2
h+
p0 v 2 p v2 v2 + = c + c + cl c , g 2g g 2g 2g
(10.17)
din care se obine pentru depresiunea din zona contractat expresia

2 2 p0 pc vc (1 + cl ) h = v 2 (1 + cl ) h . = g 2g 2 g cc
(10.18)
Apelnd la relaia (10.15), se poate scrie v = cda 2 g h i relaia (10.18) devine

2 p0 pc cda (1 + cl ) 1 h = 0,6796 h . = g cc
(10.19)
(10.20)
90
Deoarece depresiunea nu poate depi, n mod teoretic, valoarea corespunztoare unei coloane de ap egal cu 10,33 m, relaia (10.20) trebuie s se supun restriciei 0,6796h < 10,33 m sau h < 15,2 m. Dac sarcina hidraulic depete aceast valoare limit, coeficientul de debit al ajutajului se reduce la valori comparabile cu cele ale orificiului. n funcie de forma lor, ajutajele pot fi de tip cilindric, conic convergent, conic divergent, conoidal etc. Cercetrile experimentale au condus la urmtoarele valori ale coeficientului de debit: 0,82 pentru ajutajul cilindric care pstreaz muchia ascuit a orificiului; 0,90,97 pentru ajutajul cilindric cu muchia rotunjit; 0,820,946 pentru ajutajul conic convergent cu muchia din amonte ascuit, cu meniunea c valoarea maxim 0,946 corespunde unghiului la vrf al conului = 1324'; 0,970,99 pentru ajutaj conic divergent (cu variind ntre 5 i 15); 0,9470,972 pentru ajutaj conoidal.
10.3. Golirea rezervoarelor de lichid prin orificii sau ajutaje

n paragrafele 10.1 i 10.2 s-a considerat c sarcina hidraulic n centrul orificiului sau ajutajului este invariabil n timp, ceea ce reprezint condiia ca micarea s fie staionar. Golirea rezervorului de lichid este un proces nestaionar, caracterizat prin scderea vitezei lichidului n orificiu sau ajutaj odat cu coborrea suprafeei libere a lichidului din rezervor. Durata golirii pariale sau totale a rezervorului se poate obine aproximnd micarea nestaionar printr-o succesiune de stri staionare. Astfel, pe durata infinitezimal dt, cnd suprafaa liber coboar pe distana dz, micarea lichidului poate fi considerat staionar i debitul orificiului sau ajutajului poate fi aproximat prin expresia (10.6), respectiv (10.15). Dac se noteaz cu A(z) legea de variaie a ariilor seciunilor orizontale ale rezervorului n raport cu cota z, atunci volumul descris de suprafaa liber n timpul dt poate fi exprimat sub forma A(z)dz i va fi egal cu produsul dintre debitul orificiului i timpul dt, astfel A(z )dz = Q dt , (10.21) unde axa Oz corespunde verticalei ascendente i are originea n planul orizontal care conine baza rezervorului, iar semnul minus se datoreaz variaiei de sens contrar a cotei z i variabilei temporale t. Introducnd expresia (10.6) n ecuaia (10.21) se obine egalitatea
A(z )dz = cd Ao 2 g z dt ,
din care rezult relaia

dt = 1 cd Ao 2 g A(z )z 1 2dz ,
care se integreaz ntre limitele 0 i t1 ale timpului, respectiv h i h1 ale cotei z, unde t1 este timpul de golire parial a rezervorului de la cota iniial h la cota h1, astfel
dt = c
0
t1
1
d
h1
Ao 2 g
h
A(z )z
h
1 2
dz
i se obine formula
t1 = 1 cd Ao A(z ) z 2g
h1 h 1 2
dz ,
(10.22)
care, pentru h1 = 0 i t1 = t, devine t= 1 cd Ao 2 g
A(z ) z
0
1 2
dz
(10.23)
i exprim durata golirii totale a rezervorului. Dac aria suprafeei libere este invariabil n timpul golirii totale a rezervorului, adic A(z) = A, atunci relaia (10.22) ia forma 2A 1 t1 = h1 2 h1 2 (10.24) cd Ao 2 g
i se reduce, pentru h1 = 0, la ecuaia

t= 2A cd Ao h , 2g
(10.25)
care exprim, spre exemplu, durata golirii totale a unui rezervor cilindric vertical.
10.4. Deversoare
Deversorul poate fi definit ca un caz particular de orificiu mare, la care suprafaa liber se afl sub limita superioar a orificiului. Micarea lichidului peste deversor este o micare cu suprafaa liber i se ntlnete, n special, la micarea unui lichid prin jgheaburi sau canale, deversorul fiind, n aceste cazuri, un dispozitiv destinat msurrii debitului.
Hidraulica general
91
Dup forma seciunii de curgere, deversoarele pot fi dreptunghiulare, triunghiulare, trapezoidale etc., iar dup grosimea peretelui sau crestei deversorului se disting deversoare cu perete subire, cu perete gros i cu prag lat. n cele ce urmeaz se trateaz problema determinrii debitului de lichid cu ajutorul deversoarelor dreptunghiulare i triunghiulare cu perete subire. Formula debitului deversorului dreptunghiular se poate obine prin particularizarea relaiei (10.10) corespunztoare orificiului mare dreptunghiular, punnd h1 = 0 i h2 = h, adic 2 Q = cd b 2 g h 3 2 . (10.26) 3 Deoarece suprafaa liber n zona deversorului este nclinat, sarcina hidraulic h trebuie s fie msurat n amonte, la o distan egal cu 3h fa de creasta deversorului. Deversorul care are limea seciunii de curgere egal cu limea canalului se numete deversor fr contracie lateral. Coeficientul de debit al deversorului dreptunghiular fr contracie lateral poate fi determinat cu ajutorul formulei SIAS (Societatea inginerilor i arhitecilor din Elveia, 1947)
2 h 1 (10.27) cd = 0,411 + 1.000h + 1,6 1 + 0,5 h + h , p unde hp este nlimea pragului deversorului (figura 10.6). Deversorul dreptunghiular fr contracie lateral asigur msurarea debitului cu o bun precizie dac sunt ndeplinite urmtoarele condiii: 5 h/hp 10, 0,02 h < 0,80 m, deversorul s nu fie necat, lama deversoare s aib n permanen sub ea presiunea atmosferic, iar lungimea canalului de acces la deversor s fie de cel puin 20 m. Cnd limea canalului de acces la deversor este prea mare, se folosete deversorul dreptunghiular cu contracie lateral, al crui Figura 10.6. Deversor triunghiular coeficient de debit se determin cu formula (SIAS, 1924) 2 b 2 2,41 2 2 4 B 1 + 0,5 b h , 0,385 + 0,025 b + cd = (10.28) 1.000h + 1,6 B h + hp B
asociat cu restriciile: hp 0,3 m, 0,025 m h 0,80 m, 1 h/hp < 2, b/B 0,3. Deversorul triunghiular cu perete subire (figura 10.6) se caracterizeaz printr-o mare sensibilitate, reflectat prin posibilitatea msurrii variaiilor mici de debit, ceea ce l face potrivit pentru msurarea debitelor reduse. Pentru determinarea formulei debitului deversorului triunghiular se consider un element de suprafa delimitat de cotele z i z+dz, se admite c viteza pe aceast suprafa elementar este constant, i rezult
dQ = cd 2 g z l (z ) dz ,
(10.29)
unde l(z) este limea elementului de suprafa, iar l(z)dz este aria suprafeei haurate din figura 10.6. Din asemnarea triunghiurilor ABC i A1B1C se poate scrie proporionalitatea laturilor l (z ) h z = , h AB unde AB = 2h tg , 2 deci l (z ) = 2(h z ) tg . (10.30) 2 Introducnd expresia (10.30) n relaia (10.29) rezult ecuaia dQ = 2cd 2 g tg (h z )z 1 2 dz , 2 care se integreaz de la 0 la Q, respectiv de la 0 la h i se obine expresia 8 Q = cd 2 g tg h5 2 , (10.31) 15 2 care, pentru = 90 i cd = 0,6, se reduce la forma
Q = 1,42h5 2 ,
(10.32)
cunoscut sub numele de formula lui THOMPSON.
92
10.5. Probleme
10.5.1. Probleme rezolvate 10.1. n peretele lateral al unui vas deschis, care conine ap, este prevzut un orificiu dreptunghiular cu perete subire, avnd dimensiunile a = 60 mm i b = 40 mm (figura 10.7). Admind pentru coeficientul de debit al orificiului valoarea constant cd = 0,6, se cere s se calculeze valorile Q1 i Q2 ale debitului de compensare necesar pentru meninerea sarcinii hidraulice fa de centrul orificiului la valorile: a) H1 = 20 cm; b) H2 = 2 m. Rezolvare a) ntruct H1/a = 0,2/0,06 = 3,33 < 10, orificiul este mare, de form dreptunghiular, iar debitul se calculeaz cu ecuaia (10.10), n care h1 = H1 a/2 = 0,17 m, h2 = H1+ a/2 = 0,23 m: 2 Q1 = 0,6 0,04 2 9,806 0,231,5 0,171,5 = 2,85 10 3 m 3 /s . 3 b) De aceast dat H1/a = 2/0,06 = 33,33 > 10, deci orificiul este mare i se folosete relaia (10.6), unde Ao = ab, astfel
Figura 10.7
Q2 = 0,6 0,06 0,04 2 9,806 2 = 9,02 10 3 m 3 /s .
10.2. S se calculeze timpul de golire total a unui rezervor paralelipipedic, cu aria bazei A = 4 m2 i nlimea h = 4 m, printr-un orificiu circular cu perete subire, avnd diametrul do = 8 cm i coeficientul de debit cd = 0,59, plasat la baza rezervorului. Rezolvare Ecuaia timpului de golire (10.25) n care Ao = do2/4, conduce la valoarea
t= 8A
2 cd d o
h 84 = 2 g 0,59 0,08 2
4 = 1.218,2 s = 20'18,2" . 2 9,806
10.5.2. Probleme propuse 10.3. S se calculeze timpul de golire total a rezervorului cilindric vertical din figura 10.8, tiind c rezervorul are diametrul d = 2 m i nlimea h = 3 m i este prevzut, la baz, cu un ajutaj vertical, avnd dimensiunile da = 50 mm, l = 200 mm i coeficientul de debit cda = 0,8.
Figura 10.8
Figura 10.9
Figura 10.10
10.4. S se calculeze timpul de golire total a rezervorului tronconic vertical, cu dimensiunile: D = 3 m, d = 2 m, h = 5 m, din figura 10.9, printr-un orificiu circular cu perete subire, avnd diametrul do = 50 mm i coeficientul de debit cd = 0,61, plasat la baza rezervorului. 10.5. S se calculeze durata golirii totale a unui rezervor sferic, cu raza R = 2 m, printr-un orificiu circular cu perete subire, avnd diametrul d = 70 mm i coeficientul de debit cd = 0,61, plasat la baza rezervorului (figura 10.10).
11. MICAREA LICHIDELOR N CANALE

11.1. Aspecte generale
Micrile lichidelor n canale, ca i micrile apei n ruri, mri i oceane, au loc n domenii delimitate, la partea superioar, de o suprafa liber, motiv pentru care ele se mai numesc i micri cu suprafa liber. Una din dificultile ntmpinate n rezolvarea problemelor de micare cu suprafa liber o constituie necunoaterea formei acestei suprafee. n cazul micrii lichidelor n canale, la dificultatea menionat se adaug cea legat de necesitatea lurii n considerare a frecrii lichidului de frontierele solide. Micarea lichidelor n canale cu lungime mare n comparaie cu dimensiunile seciunii transversale este similar cu micarea turbulent a lichidelor n conducte. Figura 11.1. Variaia vitezei lichidului ntr-un canal ngust Profilul vitezei la micarea lichidelor n canale poate fi aproximat, ca i n cazul conductelor, folosind conceptul lungimii de amestec la valori mari ale numrului REYNOLDS, sau legea puterii 1/7 pentru aproximarea datelor experimentale n zona de lng perete. Profilul vitezei n cazul canalelor nguste este prezentat n figura 11.1, din care se observ c viteza maxim nu se dezvolt la suprafaa liber, ci puin mai jos de aceast suprafa. Experimentele au artat c trecerea de la micarea laminar la micarea turbulent n canale are loc, ca i la conducte, la valoarea Rec = 2.300, unde numrul REYNOLDS este definit pe baza diametrului hidraulic 4A dh = , (11.1) Pu sub forma Re = v dh v dh = , (11.2)
n care A este aria seciunii transversale prin curentul de lichid din canal, Pu perimetrul udat al acestei seciuni, v viteza medie de curgere, , , densitatea, vscozitatea dinamic, respectiv vscozitatea cinematic ale lichidului. Dac numrul REYNOLDS se definete prin relaia v Rh Re* = , (11.3) n care
Rh = dh A = 4 Pu
se numete raz hidraulic, atunci Re* = 2.300/4 = 575. c Deoarece, n cadrul micrilor cu suprafa liber, forele gravitaionale joac un rol important, se folosete ca parametru adimensional caracteristic i numrul FROUDE definit de ecuaia (8.13).
11.2. Energia specific

Se consider micarea staionar turbulent a unui lichid incompresibil printr-un canal nclinat cu unghiul , relativ mic, fa de orizontal (figura 11.2). Energia mecanic pe unitatea de mas a fluidului care traverseaz un element de suprafa dispus vertical i avnd centrul n punctul P, este
E=gz+ p v2 + , 2
(11.4)
unde z = z f + hP cos z f + hP , p = g (h hP ) cos g (h hP ) , deoarece unghiul este mic, iar cos 1. Astfel, relaia (11.4) devine
E = g zf + gh+ v2 . 2
(11.5)
Figura 11.2. Fragment de seciune vertical longitudinal printr-un canal cu lichid n micare
(11.6)
94
Capitolul 11. Micarea lichidelor n canale
Din definiia cantitii E rezult c ea este constant pentru elementele de suprafa aparinnd unei seciuni normale la axa orizontal x. Pentru valori mici ale unghiului , cos 1 i energia E are aceeai valoare pentru elementele de suprafa ale seciunii normale pe axa s dus de-a lungul fundului canalului. Mrimea (11.7) Es = E g z f se numete energie specific i reprezint energia mecanic nmagazinat pe unitatea de mas a fluidului, dac se alege ca linie de referin fundul canalului. Potrivit relaiei (11.6), se poate scrie
v2 . 2 Dac se noteaz cu Qs debitul pe unitatea de lime a canalului, din ecuaia de continuitate rezult Qs = h v i ecuaia (11.8) devine Es = g h + Es = g h +
(11.8) (11.9)
Qs2 . (11.10) 2h 2 Reprezentnd grafic ecuaia (11.10) pentru valori constante ale debitului, se obine o familie de curbe (figura 11.3), care prezint cte un punct C de minim al energiei specifice. Adncimea hc corespunztoare punctului de minim se numete adncime critic relativ la debitul respectiv i poate fi obinut din condiia de minim al funciei (11.10), scris astfel Qs2 Es =g 3 =0, h hc
(11.11)
din care rezult

Figura 11.3. Graficul energiei specifice a lichidului din canal
hc = 3
Qs2 . g
(11.12)
Dreapta OA corespunde ecuaiei (11.10), redus, pentru Qs = 0, la Es = gh. Introducnd n relaia (11.9) expresia debitului, rezultat din relaia (11.12), se obine pentru viteza critic formula
vc = g hc .
(11.13)
Conform relaiei (11.8), energia specific minim are expresia

Esm = g hc +
2 vc , 2
(11.14)
care, n baza formulei (11.13), devine

h Esm = g hc + c , 2
din care rezult

2 Esm . 3 g Definind numrul FROUDE prin ecuaia (8.13), condiia (11.11) scris astfel hc = Qs2 v2 Es =g 3 =g c =0, hc h hc
(11.15)
(11.16)
se reduce la Frc = l, unde valoarea critic a numrului FROUDE definete starea care separ domeniul h < hc, n care energia specific scade cu creterea adncimii lichidului n canal, de domeniul h > hc, n care energia specific crete odat cu creterea adncimii h. Domeniul h < hc corespunde regimului rapid sau torenial i, conform expresiei (11.16), corelat cu relaia (11.11), este caracterizat prin Fr > 1. Regimul de micare corespunztor lui h > hc se numete regim lent i este caracterizat prin Fr < 1. Regimurile lent i rapid sunt analoge regimurilor subsonic i supersonic de la micarea gazelor, studiat n capitolul 12.
11.3. Micarea uniform a lichidelor n canale

Se consider micarea staionar turbulent a unui lichid, ntr-un canal de seciune transversal constant i lungime l, n care lichidul are adncimea h invariabil n timp i spaiu. Viteza medie n toate seciunile transversale fiind aceeai, micarea este uniform, iar panta hidraulic I = dhd/ds i panta geometric i = dzf /ds sunt identice. Aplicnd ecuaia energiei n seciunile iniial 1 i final 2 (cu notaiile din figura 11.2) i admind coeficientul CORIOLIS, dat de ecuaia (5.34), egal cu unitatea, se poate scrie relaia p + g(y y P ) v 2 p + g(y y P ) v 2 (11.17) g z f 1 + yP + 0 + + g hd , + = g z f 2 + yP + 0 2 2
Hidraulica general
95
care, dup reducerea termenilor asemenea, devine

hd = z f 1 z f 2 ,
(11.18)
unde, pentru pierderile de sarcin hidraulic, se poate folosi formula DARCYWEISBACH (8.7), n care se nlocuiete diametrul d cu 4Rh astfel l v2 (11.19) hd = . 4 Rh 2 g Egalnd relaiile (11.18) i (11.19) i explicitnd viteza medie, se obine formula v = C i Rh , unde i este panta geometric a canalului, iar C coeficientul lui CHZY, date de relaiile z f1 z f 2 = sin tg , i= l 8g C= . Coeficientul C poate fi calculat cu formula lui PAVLOVSKI 1 C = Rhf , n unde f = 2,5 n 0,13 0,75 Rh (11.20) (11.21) (11.22)
(11.23) (11.24)
n 0,1 ,
iar n este parametrul de rugozitate a pereilor canalului, ale crui valori sunt prezentate n tabelul 11.1. Relaia (11.24) poate fi aproximat sub una din formele f = 1,5 n , pentru 0,1 m Rh 1 m ,
f = 1,3 n , pentru 1 m < Rh 3 m . Din ecuaia de continuitate, asociat cu relaia (11.20), se obine pentru debit formula
(11.25)
Q = C A i Rh , sau
Q=K i , unde A este aria seciunii transversale a curentului de lichid, iar
(11.26) (11.27) (11.28)

Tabelul 11.1
K = C A Rh se numete modulul debitului.

Nr. crt. Tipul pereilor
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Suprafee emailate sau lcuite. Scnduri foarte bine geluite i mbinate ngrijit 0.009 Scnduri geluite. Tencuial din mortar de ciment sclivisit 0,010 Tencuial de ciment (cu nisip). Conducte noi din ceramic, font sau oel, asamblate foarte ngrijit 0,011 Scnduri negeluite, asamblate ngrijit. Conducte de ap n condiii foarte bune, beton turnat foarte ngrijit 0,012 Zidrie de piatr cioplit, zidrie de crmid foarte ngrijit. Conducte de canalizare n condiii normale; conducte de ap n 0,013 condiii mijlocii. Scnduri negeluite, asamblate n condiii proaste Conducte de ap i de canalizare vechi; zidrie de crmid; canale betonate n condiii obinuite 0,014 Zidrie de crmid nengrijit; zidrie de piatr rostuit ngrijit. Conducte foarte vechi 0,015 0,017 Zidrie de piatr spart, n stare bun; zidrie de crmid degradat, beton turnat nengrijit. Stnc foarte bine prelucrat Canale cu depozite stabile de ml; canale n loess sau n pietri fin, acoperite cu o pelicul mloas (toate n stare foarte bun) 0,018 Zidrie de piatr nengrijit; pereu uscat; caldarm. Canale spate n stnc ngrijit. Canale spate n loess sau n pietri fin, 0,020 acoperit cu o pelicul de ml (n stare normal) Pereu de piatr spart, coluroas; canale n stnc coluroas; canale n argil. Canale n loess, pietri, pmnt. Canale de pmnt 0,0225 de seciune mare, bine ntreinute Canale de pmnt mari, normal ntreinute i canale de pmnt mici, foarte bine ntreinute. Ruri i pruri n condiii bune (cu 0,025 scurgere stabil, fr praguri i fr vegetaie important) 0,0275 Canale de pmnt mari, n condiii proaste i canale mici n condiii normale Canale i ruri n condiii proaste (cu vegetaie i bolovani, cu taluzurile prbuite pe alocuri) 0,030 Canale i ruri n condiii foarte proaste, avnd profilul neregulat, colmatate parial, cu vegetaie 0,035 Canale i ruri n condiii excepional de grele (scurgerea prin bolovani i buteni, albia deformat de prbuiri i colmatri; stuf, papur) 0,040
11.4. Valurile
Valurile sunt forme pe care le ia suprafaa liber a unui lichid, n spe a apei, sub aciunea diferitelor fore care imprim particulelor de lichid micri oscilatorii, predominant verticale, fr a exista un transport de mas n anumite direcii. Valurile apei se formeaz sub aciunea vntului, forelor gravitaionale, forelor capilare, atraciei soarelui i lunii, deplasrii corpurilor pe suprafaa apei etc. Vntul produce valuri cnd viteza lui este mai mare de 1 m/s. Valurile
96
continu s existe i dup ncetarea vntului, cnd ele prezint forme regulate din punct de vedere al nlimii i lungimii de und. Starea mrii acoperit de valuri, dup ncetarea vntului, se numete hul. Dup cum tensiunea superficial este neglijabil sau predominant n raport cu fora gravitaional, valurile se numesc valuri gravitaionale, respectiv valuri capilare. n cele ce urmeaz se fac referiri la valurile gravitaionale. Viteza i forma valurilor gravitaionale constituie, de mai bine de un secol, obiectul de studiu al hidraulicienilor i matematicienilor. Din cauza complexitii micrii, studiile au fost limitate fie la valurile de ap puin adnc, caracterizate prin lungime de und mare n raport cu adncimea apei, fie la valurile de ap adnc, caracterizate prin adncimea mare a apei n raport cu oricare din dimensiunile valului. Teoria valurilor de ap puin adnc d rezultate corecte pentru canale, ruri i zonele marine din vecintatea plajelor, n timp ce teoria valurilor de ap adnc se aplic n cazul mrilor i oceanelor. n acest paragraf sunt prezentate aspecte elementare privind valurile de ap puin adnc. Fie un val care se deplaseaz cu viteza (celeritatea) c ntr-un canal orizontal (figura 11.4). Valul are lungimea l, mare n comparaie cu adncimea h a apei din canal, i nlimea h mic fa de h. Forma valului se admite a fi invariabil. n aceste condiii, se poate presupune c presiunea apei sub suprafaa liber este distribuit n conformitate cu legea hidrostaticii. Considernd un volum de control de lime unitar, cuprins ntre dou seciuni verticale i , care trec prin limita din amonte, respectiv prin Figura 11.4. Val ntr-un canal creasta valului, i admind c micarea este staionar, iar viteza este invariabil pe fiecare fa vertical, din ecuaia de continuitate rezult c h = (c v )(h + h ) , (11.29) unde v este variaia vitezei ca urmare a creterii ariei seciunii transversale n cadrul volumului de control. Explicitnd pe v se obine c h v = . (11.30) h + h Dac se neglijeaz fora de frecare pe talpa canalului i se aplic teorema impulsului, se poate scrie relaia (h + h )2 , h2 c h(c v ) c 2 h = g g (11.31) 2 2 din care rezult (h )2 = c h v . g h h + (11.32) 2 Eliminnd pe v ntre relaiile (11.30) i (11.32) se obine ecuaia h 2 g h + (11.33) (h + h ) = c h , 2 care, pentru (h)2 neglijabil, duce la expresia
3 h c = g h1 + (11.34) . 2 h Reinnd primii doi termeni din dezvoltarea n serie a membrului drept al ecuaiei (11.34), viteza se poate exprima sub forma 3 h (11.35) c = g h 1 + , 2 h care, pentru h foarte mic n comparaie cu h, se reduce la c= gh
(11.36)
i corespunde undelor de amplitudine foarte mic i lungime de und mare, n comparaie cu nlimea h. Ecuaia (11.13) arat c viteza critic ce delimiteaz regimul lent de regimul torenial este egal cu viteza valurilor de amplitudine foarte mic, exprimat de relaia (11.36).
11.5. Saltul hidraulic

Saltul hidraulic este fenomenul de trecere de la regimul rapid la regimul lent ntr-o zon a canalului n care apare o reducere brusc a seciunii transversale. Pentru studiul saltului hidraulic se consider micarea staionar a lichidului ntr-un canal, n condiiile n care poziia saltului hidraulic este invariabil. Considernd un volum de control, delimitat de seciunile verticale i (figura 11.5) i aplicnd ecuaia de continuitate i teorema impulsului, n condiiile n care presiunea corespunde legii hidrostaticii, iar fora de frecare a lichidului de pereii canalului (cu limea b) este neglijabil, se obin relaiile
Figura 11.5. Saltul hidraulic
Hidraulica general
97
b h1 v1 = b h2 v2 = Q , g h1 g h2 b h2 = Q(v2 v1 ) . 2 2 Eliminnd vitezele v1 i v2 ntre aceste relaii, rezult ecuaia b h1 gb 2 Q 2 h1 h2 2 h1 h2 = , b h1 h2 2
(11.37) (11.38)
(11.39)
care, dup simplificare cu h1 h2 i amplificare cu 2h2/(gb), devine

2 h2 + h1h2
2Q 2 1 =0 g b 2 h1
(11.40)
i are soluia pozitiv

h1 + h12 + h2 = 8Q 2 1 g b 2 h1
. (11.41) 2 Saltul hidraulic are loc dac nlimea lichidului crete peste o valoare limit, care este egal cu nlimea critic dat de relaia (11.12). innd seama c h 2 > h1 , (11.42) pe baza relaiei (11.41) se obine
2 1 h + h 2 + 8Qs 1 > h , 1 1 1 2 g h1 de unde, prin adunarea lui h1/2 n ambii membri i ridicare la ptrat, rezult
1 2 8Qs2 9 2 h1 + > h1 , 4 g h1 4
sau
2Qs2 < 2h12 , g h1
(11.43)
unde Qs = Q/b. Explicitnd din relaia (11.43) nlimea h1, se obine inegalitatea
Qs2 g
13
> h1 ,
(11.44)
care, n baza relaiei (11.12), devine hc > h1 (11.45) i arat c, pentru apariia saltului hidraulic, este necesar ca, n zona de nlime h1, micarea s fie n regim rapid, iar n zona de salt nlimea lichidului s creasc la o valoare mai mare dect nlimea critic.
11.6. Probleme
11.6.1. Probleme rezolvate 11.1. Printr-un canal cu seciunea transversal de form dreptunghiular, avnd limea b = 3 m (figura 11.6), se transport ap, la debitul Q = 6 m3/s. Se cer: a) adncimea critic a apei n canal; b) viteza critic; c) energia specific minim. Rezolvare a) Ecuaia (11.8) n care v = Q/A = Q/(b h), devine Q2 Es = g h + 2 2 , 2b h deci condiia de minim al funciei Es(h) (11.11) se particularizeaz sub forma E s Q2 =g 2 3 =0, h 2 b hc
Figura 11.6
din care se obine adncimea critic

hc = 3 Q2 b2 g =3 62 32 9,806 = 0,7416 m .
98
b) Viteza critic este

6 Q = = 2,697 m/s . b hc 3 0,7416 c) Din ecuaia (11.14) se gsete valoarea 2,697 2 E sm = 9,806 0,7416 + = 10,909 J/kg . 2 vc =
11.6.2. Probleme propuse
Figura 11.7
Figura 11.8
Figura 11.9
11.2. Printr-un canal, cu seciunea transversal de form triunghiular, avnd unghiul la vrf = 60 (figura 11.7), se transport ap, la debitul volumic Q = 1,3 m3/s. Cunoscnd adncimea apei din canal h = 2,5 m i considernd c micarea acesteia este uniform, se cer urmtoarele: a) regimul de micare a apei; b) viteza critic. 11.3. Un canal, destinat transportului apei, are seciunea transversal de form dreptunghiular (figura 11.8), cu dimensiunile b = 2 m, h = 1,4 m, panta geometric i = 103 i pereii din pmnt (pentru care parametrul de rugozitate are valoarea n = 0,025). Se cere s se calculeze debitul maxim de ap care poate fi transportat prin canal, n condiiile micrii uniforme. 11.4. Printr-un canal, cu seciunea transversal de forma unui trapez isoscel (figura 11.9), se transport ap. Cunoscnd: dimensiunile seciunii B = 8 m, b = 2 m, h = 2 m, panta geometric a canalului i = 2103 i valoarea parametrului de rugozitate n = 0,025, se cere s se calculeze debitul maxim de ap care poate fi transportat, n condiiile micrii uniforme.
12. MICAREA GAZELOR

Pe baza valorilor numrului MACH, definit prin ecuaia (8.20), micarea gazelor se mparte n: micare subsonic (cnd Ma < l), micare sonic (cnd Ma = 1), micare transsonic (cnd numrul Ma ia valori puin mai mici sau puin mai mari dect unitatea), micare supersonic (cnd 1 < Ma 3) i micare hipersonic (cnd Ma > 3). La viteze relativ mici, gazele se comport ca fluidele incompresibile.
12.1. Propagarea micilor perturbaii de presiune

Micile perturbaii (variaii de presiune) produse ntr-un fluid compresibil se propag n acel fluid cu vitez relativ mare, sub form de unde elastice numite i unde acustice. ntr-un fluid incompresibil, propagarea acestor perturbaii are loc, teoretic, cu vitez infinit, ceea ce face ca undele acustice n sens uzual s fie inexistente. O cretere infinitezimal de presiune dp se propag cu viteza (celeritatea) c, ntr-un timp dt, la distana cdt, n timp ce fluidul se deplaseaz cu viteza dvx. Admind c propagarea perturbaiei de presiune este unidimensional i alegnd un volum de control care este cuprins ntre dou seciuni transversale situate de o parte i de alta a frontului de und i se deplaseaz spre aval cu viteza dvx, ecuaia continuitii (4.33) i teorema impulsului (5.12) mbrac formele c A = ( + d)(c dv x )A , (12.1)
p A ( p + dp )A = c A[(c dv x ) c ] ,
(12.2)
unde , p sunt densitatea, respectiv presiunea fluidului n seciunea din amonte, ( + d), (p + dp) densitatea i presiunea corespunztoare seciunii din aval, iar A aria suprafeei seciunii transversale. Neglijnd termenul d dvx, din relaia (12.38) se obine d dv x = c , (12.3) iar din ecuaia (12.2) rezult
d . c Eliminnd ntre ecuaiile (12.3) i (12.4) pe dvx se obine dv x = c2 = dp p = , d s
(12.4)
(12.5)
unde indicele s arat c procesul poate fi considerat izentropic (cu entropia s constant, adic adiabatic i reversibil). Aceast consideraie are la baz faptul c, pe de o parte, frecarea produs de viteza infinitezimal dvx este neglijabil, iar pe de alt parte, viteza mare de propagare a perturbaiei de presiune face ca transferul de cldur s fie nesemnificativ. n aceste condiii, gazul poate fi considerat perfect i, din ecuaia de stare a procesului adiabatic, se obine dp d =k , (12.6) p sau p kp = = k RT , (12.7) s unde R = Ru/M este constanta gazului, rezultnd pentru celeritatea c expresiile echivalente
c= kp , c = k RT ,
(12.8)
Figura 12.1. Propagarea micilor perturbaii de presiune
care sunt aplicabile n cazul micilor perturbaii. ntr-un fluid compresibil Undele acustice studiate n acest paragraf corespund valurilor gravitaionale de amplitudine mic prezentate n paragraful 11.4. Dac ntr-un punct dintr-un fluid compresibil aflat n repaus este emis o mic perturbaie, ea se va propaga cu viteza sunetului c corespunztoare acelui fluid, astfel c, la timpi succesivi, frontul de und va fi constituit din sfere concentrice (figura 12.1, a). n cazul n care fluidul se mic cu viteza constant[ v0 < c, frontul de und va fi constituit, la timpi succesivi, din suprafeele unor sfere excentrice care nu se intersecteaz (figura 12.1, b). Dac micarea fluidului este supersonic, frontul de und va fi observat n poziii succesive reprezentate de suprafeele unor sfere care se nscriu ntr-un con, numit conul lui MACH (figura 12.1, c). Acest con are semiunghiul la vrf definit de relaia
100
Capitolul 12. Micarea gazelor
c 1 = . (12.9) v Ma Cnd sursa emite sunetul n mod continuu, un observator situat n afar conului lui MACH nu va auzi semnalul sonor. Din acest motiv, domeniul din exteriorul conului lui MACH se numete zona de linite. sin =
12.2. Unda de oc
Unda de oc este similar cu unda acustic, cu deosebirea c, n cazul undei de oc, variaiile proprietilor fluidului au loc pe o distan att de mic nct frontul de und apare ca o suprafa de discontinuitate a acestor proprieti. De asemenea, trebuie menionat c unda de oc se deplaseaz cu o vitez mai mare dect unda acustic din acel fluid. Domeniul undei de oc se afl ntr-o stare de dezechilibru termodinamic, fapt care complic mult abordarea detaliat a problemei. Ca urmare, problema se reduce, de obicei, la determinarea poziiei i formei frontului undei de oc. Undele de oc pot aprea n aproape toate micrile supersonice, fiind ntlnite la ajutaje i difuzoare. Ele pot fi normale sau oblice fa de direcia micrii fluidului. n cele ce urmeaz se fac referiri la undele de oc normale. Considernd micarea staionar adiabatic a unui fluid compresibil printr-o Figura 12.2. Diagrama is n cazul conduct cu seciunea transversal constant A, n prezena efectelor neizentropice considerrii efectelor frecrii n stratul ale frecrii n stratul limit, i alegnd un volum de control cuprins ntre dou limit seciuni 1 i 2 normale la direcia micrii, se pot scrie primul principiu al termodinamicii, ecuaia continuitii, teorema impulsului i ecuaiile de stare astfel
2 v1 v2 = i2 + 2 , 2 2 1 v1 = 2 v2 = vm = const. ,
i1 +
(12.10) (12.11)
= vm (v2 v1 ) , (12.12) A i = i(s,p) , (12.13) = (s,p) , (12.14) unde vm este viteza masic (definit ca raport ntre debitul masic de gaz i aria seciunii transversale, vm = Q/A, i exprimat n kg/(m2s)), i entalpia specific masic a gazului, iar Ri reaciunea impulsului. Dac se presupune c, n seciunea 1, sunt cunoscui toi parametrii micrii, astfel nct, pe diagrama i-s (figura 12.2), s se poat identifica aceast stare prin punctul 1, atunci, pe baza ecuaiilor (12.10)(12.14), pot fi localizate pe diagram i alte stri, plecnd de la starea 1 i variind frecarea n stratul limit. Alegnd o vitez v2, se obin succesiv: 2 din ecuaia (12.11). i2 din relaia (12.10), s2 i p2 din ecuaiile (12.13) i (12.14) i R din ecuaia (12.12). Locul geometric al punctelor obinute plecnd de la starea 1 i schimbnd valoarea forei de frecare n stratul limit dintr-o micare adiabatic se numete linia FANNO. Punctul C, de maxim al entropiei, corespunde lui Ma = l i delimiteaz micarea supersonic (i < iC) de micarea subsonic (i > iC). Dac se consider micarea staionar a unui fluid compresibil ntr-o conduct, n condiiile admiterii transferului de cldur, dar al neglijrii frecrii n stratul limit, ecuaiile (12.10) i (12.12) mbrac urmtoarele forme i1 +
Figura 12.3. Diagrama is n cazul transferului de cldur i al neglijrii efectelor frecrii n stratul limit
2 v1 v2 dq + = i2 + 2 , 2 dm 2 p1 p 2 = v m (v 2 v1 ) ,
( p1 p2 ) Ri
(12.15) (12.16)
unde dq/dm este cantitatea de cldur transferat, exprimat pe unitatea de mas a gazului. Admind c parametrii micrii n seciunea 1 sunt cunoscui i alegnd o valoare a lui v2 se obin succesiv mrimile: 2 din ecuaia (12.11), p2 din relaia (12.16), s2 i i2 din ecuaiile (12.13) i (12.14) i, n final, dq/dm din ecuaia (12.15). Locul geometric al punctelor care definesc strile derivate din starea 1 este prezentat n figura 12.3 i se numete linia RAYLEIGH, unde C corespunde lui Ma = l. Unda de oc normal este o suprafa plan de discontinuitate a parametrilor micrii, avnd normala coliniar cu direcia micrii. Alegnd un volum de control de lungime dx care nglobeaz unda de oc, ecuaiile fundamentale relative la acest volum de control nu vor avea form diferenial, deoarece frontul de oc definete variaii finite ale parametrilor micrii. Ca urmare, aria seciunilor transversale ale volumului de control poate fi considerat constant, iar frecarea n stratul limit, ca i transferul de cldur, pot fi neglijate n volumul de control. Considernd cunoscui parametrii micrii n seciunea 1 din spatele undei de oc (figura 12.4), parametrii din seciunea 2 pot fi stabilii din al doilea punct de intersecie al liniei FANNO cu linia RAYLEIGH construit pe baza strii 1.
Hidraulica general
101
Punctul 2 astfel obinut se caracterizeaz prin frecare nul n stratul limit, ca urmare a apartenenei la linia RAYLEIGH, i prin transfer de cldur nul, ca urmare a apartenenei la linia FANNO. Pentru fiecare set de condiii supersonice iniiale se poate trasa perechea de linii FANNO i RAYLEIGH care ofer informaiile privind schimbarea valorilor parametrilor micrii n cadrul undei de oc. Dac se dispune de expresii analitice ale ecuaiilor de stare (12.13), (12.14), parametrii micrii din faa undei de oc pot fi calculai analitic, fr a mai fi necesare curbele is. Considernd un gaz perfect, prima lege a termodinamicii poate fi exprimat, pentru un volum de control care nglobeaz unda de oc plan din micarea staionar adiabatic a unui fluid, astfel v2 v2 c p T1 + 1 = c p T2 + 2 , (12.17) 2 2 prin nlocuirea, n ecuaia (12.10), a entalpiilor specifice masice sub forma i = cpT. Temperatura de stagnare izentropic nainte i dup unda de oc se exprim sub forma v2 c p T01 = c p T1 + 1 , (12.18) Figura 12.4. Determinarea parametrilor 2 micrii din spatele undei de oc, pe diagrama is 2 v (12.19) c p T02 = c p T2 + 2 , 2 din care rezult c T01 = T02. Ecuaia (12.17) mprit la cp devine v2 v2 (12.20) T1 + 1 = T2 + 2 . 2cp 2cp n relaia (12.20) se nlocuiete cp astfel
cp = k R, k 1
se ine seama de a doua egalitate (12.8), conform creia c2 = k RT i rezult c

T1 +
2 v1 = T1 + 2cp 2 2 2 2 k 1 v1 v1 k 1 v1 T1 k 1 v1 = T1 + = T1 + = T1 1 + 2 k 2 c1 2 kR 2 k R T1 2 R k 1 2 v2 k 1 Ma 2 . = T2 1 + 2 2 2cp
2 = T1 1 + k 1 Ma 1 , 2
respectiv
T2 +
Astfel, ecuaia (12.20) devine

k 1 k 1 2 Ma 2 Ma 1 = T2 1 + T1 1 + 2 2 2
(12.21)
i mai poate fi scris sub forma

k 1 2 Ma1 1+ T2 2 = . (12.22) T1 1 + k 1 Ma 2 2 2 Din relaia (12.22) se poate determina temperatura T2 din faa undei de oc dac se cunoate numrul Ma2. Pentru a obine relaia de calcul a lui Ma2 se folosete ecuaia continuitii (12.11), n care se nlocuiete densitatea din ecuaia de stare i viteza din numrul lui MACH, astfel p p1 c1 Ma1 = 2 c2 Ma 2 , R T2 R T1
de unde, prin substituirea lui c cu
k R T , rezult p1 p2 T2 Ma 2 = . T1 Ma1
(12.23)
Utiliznd relaia (12.22), formula (12.23) devine

k 1 2 Ma1 1+ p2 Ma1 2 = . p1 Ma 2 1 + k 1 Ma 2 2 2 Pe de alt parte, apelnd la relaia (12.16) scris sub forma
(12.24)
102
2 2 p1 p2 = 2 v2 1 v1
i nlocuind densitatea cu p/(RT) i viteza v cu Ma k R T , se obine egalitatea

2 p1 1 + k Ma1 = p2 1 + k Ma 2 , 2
din care rezult

2 p2 1 + k Ma1 . = p1 1 + k Ma 2 2
(12.25)
Identificnd relaiile (12.24) i (12.25) i explicitnd pe Ma 2 , se obine expresia 2

2 2 Ma1 2 1 k , Ma 2 = 2k 2 Ma1 1+ 1 k care, nlocuit n ecuaiile (12.22) i (12.25), d formulele k 1 2 2 k 2 1 + 2 Ma1 1 Ma 1 1 T2 , k = T1 (k + 1)2 Ma 2 1 2(k 1) p2 k 1 2k 2 , = Ma 1 p1 k + 1 k +1
(12.26)
(12.27)
(12.28)
din care se pot calcula temperatura T2 i presiunea p2 la traversarea undei de oc. Presiunea de stagnare prezint, la traversarea undei de oc, o scdere brusc, ce reflect intensitatea efectelor de frecare. Pentru a calcula raportul presiunilor de stagnare nainte i dup unda de oc se scrie identitatea p02 p02 p2 p1 , (12.29) = p01 p2 p1 p01 unde p2/p1 are expresia (12.28), iar p02/p2 i p1/p01 pot fi exprimate plecnd de la formula (12.22). Punnd pe Ma1 = 0, T1 = T0, T2 = T i Ma2 = Ma n relaia (12.22), rezult formula 1 T , (12.30) = k 1 T0 1 + Ma 2 2 care, nlocuit n relaia de stare scris sub forma
p T = p0 T0
k (k 1)
(12.31)
duce la
p 1 = k (k 1) p0 k 1 Ma 2 1 + 2
(12.32)
i se particularizeaz astfel
p1 1 , = k (k 1) p01 k 1 2 Ma1 1 + 2 p02 k 1 Ma 2 . = 1 + 2 p2 2 Introducnd n relaia (12.29) expresiile (12.28), (12.33) i (12.34), se obine formula k +1 2 Ma 1 2 k 1 2 Ma 1 1+ 2 . = 1 (k 1) k 1 2k 2 Ma 1 k +1 k +1
k (k 1) k (k 1)
(12.33)
(12.34)
p02 p01
(12.35)
Calculele efectuate cu formulele (12.27), (12.28) i (12.35) pentru aer (k = l,4) i l Ma1 5 au artat c parametrii micrii T2, p2, p02 prezint variaii mrite odat cu creterea numrului Ma1.
Hidraulica general
103
12.3. Micarea staionar izoterm a gazelor n conducte

Se consider micarea staionar a unui gaz ntr-o conduct dreapt, cu diametrul interior d i lungimea l. la temperatura T constant. Alegnd un volum de control infinitezimal cuprins ntre dou seciuni transversale distanate cu dx i scriind ecuaiile energiei, continuitii i de stare (pentru transformarea izoterm a unui gaz perfect), se obin relaiile dp v2 + v dv + dx = 0 , d 2 M = v A = const. , p p1 = , 1 (12.36) (12.37) (12.38)
unde M este debitul masic, A aria suprafeei seciunii transversale a conductei de diametru d, p1 i 1 presiunea i densitatea n seciunea iniial a conductei. Din relaiile (12.38) i (12.37) se pot scrie expresiile p (12.39) = 1 , p1
v= M p1 1 M . = A A 1 p
(12.40)
Difereniind ecuaia (12.40) rezult dv = M p1 dp . A 1 p 2

2
(12.41)
Dac se nlocuiesc relaiile (12.39)(12.41) n expresia (12.36), se obine ecuaia diferenial a presiunii
p1 dp M p1 dp M p1 1 + dx = 0 , 1 p A 1 p 3 2 d A 1 p 2
2
care se nmulete cu
A 1 2 M p p 1
2
i rezult forma
dp A p1 + dx = 0 . p dp M 1 p 2d
2
Soluia acestei ecuaii este

A 1 2 p ln p + x=a , 2d M 2 p1 unde a este o constant de integrare ce rezult din condiia la limit la x = 0 , p = p1 , astfel
2 2
(12.42)
A 1 2 p1 ln p1 . (12.43) a= M 2 p1 Cu aceast expresie, relaia (12.42) devine 2 2 p A 1 p1 p 1 ln 1 = x (12.44) p 2d M 2 p1 i reprezint legea de variaie a presiunii n cazul conductelor de mic lungime, n care termenul energiei cinetice ln(p1/p) are acelai ordin de mrime cu pierderile longitudinale de sarcin hidraulic. n cazul conductelor magistrale (de lungime mare), termenul energiei cinetice este neglijabil i relaia (12.44) se reduce la forma M p 2 p1 p 2 = 1 x , A 1 d
2
(12.45)
care, pentru condiia la x = l , p = p2 , corespunztoare seciunii finale a conductei, d formula debitului masic
M=A
2 2 1 d p1 p2 . p1 l
(12.46)
Introducnd expresia (12.46) n relaia (12.45) se obine pentru legea de variaie a presiunii formula
104
2 2 p1 p2 x . (12.47) l n cazul conductelor de distribuie a gazelor, raportul presiunilor aparine domeniului 0,97 p/p1 < l, domeniu n care se poate admite aproximaia (p1 + p)/2 p1. n acest caz, relaia (12.47) se reduce la formula p p2 x , (12.48) p = p1 1 l care este identic cu relaia (7.19) obinut pentru micarea laminar a unui lichid vscos incompresibil ntr-o conduct orizontal. Debitul volumic, n condiii normale, al unei conducte magistrale rezult din relaia (12.46) astfel
p=
2 p1
Q0 =
M A = 0 0
2 2 1 d p1 p2 . p1 l
(12.49)
Ecuaia de stare a gazelor reale, n condiiile de la intrarea n conduct i n condiii normale, are formele p1 p = Z R T , 0 = R T0 , 1 0 de unde rezult expresia
1 T0 0 = , p1 Z T p0
(12.50)
(12.51)
care, nlocuit n relaia (12.49), duce la formula

Q0 = A
2 2 T0 d p1 p2 . Z T 0 p0 l
(12.52)
De regul, se cunoate densitatea relativ r a gazelor transportate, definit ca raport ntre densitatea gazelor i densitatea aerului n condiiile normale p0, T0. Pentru a exprima debitul volumic de gaze n funcie de acest parametru, se scrie ecuaia de stare pentru aer, n condiii normale de presiune i temperatur, sub forma p0 (12.53) = Ra T0 , a unde a, Ra reprezint densitatea, respectiv constanta aerului, se mparte aceast expresie la a doua relaie (12.50) i se obine ecuaia R 0 = r = a . (12.54) R a Introducnd n ecuaia (12.52) expresia
0 = p0 p = 0 r , R T0 Ra T0
2 2 d p1 p2 , Z r T l
rezultat din relaiile (12.50) i (12.54), se obine formula

Q0 = A T0 Ra p0
(12.55)
care se folosete pentru calculul debitului de gaze transportat printr-o conduct, n condiii staionare izoterme. Coeficientul de rezisten hidraulic poate fi estimat cu relaia 0,009407 = , d1 3 cunoscut sub numele de formula lui WEYMOUTH.
(12.56)
12.4. Scurgerea gazelor prin orificii

Se consider un vas prevzut cu un orificiu prin care se scurge un gaz n mediul ambiant. La fel ca n cazul orificiilor pentru lichide, pierderile longitudinale de sarcin hidraulic hL sunt neglijabile n raport cu cele locale hl i, ca urmare, ecuaia energiei, scris sub form diferenial, devine dp + v dv + g dhl = 0 . (12.57) Notnd cu v1, 1, p1 parametrii micrii n vas i cu v, , p viteza, densitatea i presiunea gazului n seciunea contractat C a jetului, prin admiterea ipotezei c procesul este adiabatic se poate scrie
p = 1 p 1
1k
(12.58)
Hidraulica general
105
i ecuaia (12.57) mbrac forma

1 p1 k dp + v dv + g dhl = 0 , 1 p1 k
care, integrat ntre seciunile 1 i C, d relaia

1 p1 k k 1 ( 2 p (k 1) k p1k 1) k + v 2 v1 + g hl = 0 , 1 k 1 2
] (
ce poate fi transcris astfel

2 k p1 v1 k p v2 v2 + = + + cl , k 1 1 2 k 1 2 2
(12.59)
unde pentru hl s-a folosit expresia (9.21). innd seama c viteza gazului n vas este foarte mic, n ecuaia (12.59) se 2 poate neglija termenul v1 2 i rezult pentru viteza jetului formula
v = cv
(k 1) k 2k p1 p 1 , k 1 1 p1
(12.60)
unde coeficientul de vitez cv are expresia (10.5). Conform ecuaiei continuitii asociat cu ecuaia de stare (12.58), debitul masic este dat de relaia
p 2 k p (k +1) k 2k , p1 1 M = cc A v = cd A p k 1 p1 1 unde cc este coeficientul de contracie, cd coeficientul de debit, dat de relaia (10.7), iar A aria seciunii transversale a orificiului. Reprezentnd grafic ecuaia (12.61) se obine curba din figura 12.5, care arat c, prin scderea raportului p/p1 de la valoarea 1, debitul masic crete, atingnd o valoare maxim dup care, teoretic, ar urma s scad la zero. Condiia de maxim a debitului, scris sub forma
dM 1 2k = cd A p1 1 d( p p1 ) 2 k 1
1 2
(12.61)
p p1
2k
p p 1
(k +1) k 1 2
.
Figura 12.5. Graficul debitului masic de gaze scurse printr-un orificiu, n funcie de p/p1
2 p (2 k ) k k + 1 p 1 k =0, k p1 k p1
duce la expresia
p* 2 = p1 k + 1
k (k 1)
(12.62)
care, introdus n relaia (12.60), d formula

2k p1 v* = cv k +1 1
12
(12.63)
innd seama c
p1 p1 = 1 p*
(k 1) k (k 1) k p* k + 1 = * 2
k (k 1)
p * k + 1 p* , = 2 * *
relaia (12.63) pentru cv = l devine

v* = k p* =c , *
(12.64)
ceea ce arat c debitul maxim corespunde realizrii regimului sonic n orificiu. Deoarece orice scdere a presiunii p sub valoarea p* se propag spre rezervor cu viteza sunetului, care este egal cu viteza de scurgere a gazului prin orificiu, debitul masic de gaz la presiuni p < p* nu se va reduce, meninndu-i valoarea maxim
M max = cd A v* * .
(12.65)
n cazul aerului, pentru care k = 1,4, din ecuaia (12.62) se obine valoarea p* 2 = p1 2,4 care indic asimetria curbei din figura 12.5.
1, 4 0, 4
= 0,528 ,
106
12.5. Scurgerea gazelor prin ajutaje i difuzoare

Se consider scurgerea izentropic (adiabatic i reversibil) a unui gaz dintr-un rezervor, printr-un tub convergent avnd axa de simetrie rectilinie. Admind viteza gazului n rezervor neglijabil i indexnd cu 0 mrimile din rezervor, cu 1 mrimile dintr-o seciune transversal oarecare a tubului i cu 2 mrimile din seciunea final, primul i al doilea principiu al termodinamicii, ecuaia continuitii i teorema impulsului se exprim astfel
i0 = i1 +
2 v1 v2 = i2 + 2 , 2 2 s0 = s1 = s2 ,
(12.66) (12.67) (12.68)

A1 ,
1 v1 A1 = 2 v2 A2 = M , p1 A1 p 2 A2 Ri =
2 2 v2 2 A2 1 v1
(12.69)
unde Ri este proiecia pe axa tubului a rezultantei forelor de presiune exercitate de fluid asupra tubului. La aceste ecuaii se adaug relaiile de stare (12.70) i = i(s , p) , = (s , p) . (12.71) Presupunnd c mrimile de stagnare i0, S0 etc. i debitul masic M sunt cunoscute i alegnd o presiune p1 < p0, din ecuaiile (12.67), (12.70) i (12.71) rezult s1, i1, 1, iar din relaiile (12.66) i (12.68) se obin v1, respectiv aria A1. n acest mod este teoretic posibil s se formuleze condiiile ca micarea s fie izentropic prin impunerea treptelor de scdere a presiunii de-a lungul tubului, cnd presiunea scade de la valoarea presiunii de stagnare din rezervor la valoarea presiunii mediului ambiant. Se numete ajutaj orice tub convergent sau divergent care ndeplinete, n mod eficient, funcia de transformare a entalpiei n energie cinetic. Tubul menit s transforme energia cinetic n entalpie, adic opusul ajutajului, se numete difuzor. Ajutajele destinate expansiunii izentropice a unui gaz la o presiune a mediului ambiant mai mic dect presiunea critic p* (corespunztoare lui Ma = l) se numesc ajutaje convergentdivergente sau ajutaje DE LAVAL (figura 12.6). Pentru a analiza modul n care variaia seciunii tubului afecteaz viteza i presiunea n funcie de regimul subsonic sau supersonic al micrii izentropice, Figura 12.6. Ajutaj convergentdivergent se formuleaz legile fundamentale ale micrii pentru un volum de control infinitezimal (figura 12.6) astfel
i+ v2 v2 v2 = i + di + + d , 2 2 2 ds = 0 , d dv dA + + =0 , v A
(12.72) (12.73) (12.74) (12.75)
p A ( p + dp )( A + dA) Ri = v A(v + dv ) v 2 A ,
unde fora de impuls Ri are expresia

dp Ri = p + dA . 2 Neglijnd termenul dpdA din egalitatea (12.75), se obine expresia dp = v dv ,
(12.76)
(12.77)
care, nlocuit n ecuaia (12.74), duce la relaia

dA dp d dp d 1 v 2 . = = dp A v2 v2 2 innd seama c, pentru un proces izentropic, c = dp/d, ecuaia (12.78) devine dA dp = 2 1 Ma 2 . A v
(12.78)
(12.79)
Pentru un ajutaj, definit ca un aparat care realizeaz expansiunea fluidului de la presiune nalt la presiune joas, dp este negativ i, din relaia (12.77), rezult c dv este pozitiv, ceea ce arat c viteza crete n direcia micrii. Pe de alt parte, relaia (12.79) indic, n cazul micrii subsonice n ajutaj, o scdere a ariei pn la o valoare minim, corespunztoare lui Ma = 1. Cnd Ma depete unitatea, relaia (12.79) arat c aria crete, corespunztor unei expansiuni supersonice a gazului n poriunea divergent a ajutajului. Pentru un difuzor, definit ca un aparat destinat creterii presiunii, dp este pozitiv i relaia (12.77) indic o micorare a vitezei micrii. Conform ecuaiei (12.79), aria difuzorului crete cnd micarea este subsonic i scade cnd micarea este supersonic.
Hidraulica general
107
n realitate, prezena frecrii implic o abatere de la comportarea izentropic, dar, n cazul ajutajului, efectele frecrii sunt mici i, ca urmare, ele pot fi luate n considerare prin efectuarea unor mici corecii asupra rezultatelor calculelor izentropice. Randamentul ajutajului este definit sub forma
=
2 v2 r , 2 v1 + 2(i1 i2 ) i
(12.80)
unde indicii 1, 2 se refer la seciunile de intrare, respectiv ieire, iar indicii i, r corespund comportrii izentropice, respectiv reale. n cazul ajutajelor bine dimensionate, care lucreaz n condiiile proiectate, randamentul variaz ntre 90 i 95%. Cnd se cunoate valoarea randamentului ajutajului, este posibil s se ajusteze parametrii transformrii izentropice, prin luarea n considerare a efectelor frecrii, care se manifest, n special, n zona divergent a ajutajului i fac necesar efectuarea coreciei numai asupra seciunii finale. Poriunea convergent a ajutajului poate avea o form aproape arbitrar, cu excepia seciunilor de capt. Dac lungimea zonei divergente este mic, reaciunea impulsului poate fi majorat, iar dac aceast lungime este prea mare, efectele de frecare pot fi amplificate. Difuzoarele sunt folosite la motoarele cu jet, n care aerul trebuie s intre cu vitez mic i presiune mare, pentru a permite compresorului s realizeze creterea eficient a presiunii. Prin creterea presiunii n difuzor micarea devine lent, grosimea stratului limit crete i, odat cu ea, se mresc i efectele de frecare, ceea ce face ca randamentul difuzorului s fie mai mic dect cel al ajutajului. Astfel, randamentul izentropic al difuzorului, definit sub forma (i i ) = 1 2 r , (12.81) (i1 i2 )i are, n cazul tunelurilor aerodinamice, valori apropiate de 75%, fa de 95% ct revine ajutajului n aceleai condiii. Un ajutaj sau difuzor funcioneaz n concordan cu formulele de calcul menionate numai dac el este supus unor condiii de lucru apropiate de cele pentru care a fost proiectat. Fie un ajutaj convergentdivergent proiectat pentru a realiza la ieire, ntr-o camer de presiune pk, o micare supersonic, cnd este racordat la un vas n care se afl un gaz la presiunea de stagnare p0 constant. Pentru studiul micrii n ajutaj se admite c pk variaz. Astfel, la valori mari ale presiunii pk, micarea este subsonic n ntreg ajutajul, iar jetul ptrunde n camer ca un jet liber avnd presiunea pj = pk. Presiunea adimensional p/p0 variaz n ajutaj, n acest caz, potrivit curbei 1 din figura 12.7. Dac presiunea pk se micoreaz pn la valoarea pk2, corespunztoare realizrii micrii sonice n seciunea minim, atunci, n zonele convergent i divergent ale ajutajului micarea va fi subsonic, iar presiunea adimensional va varia n zona convergent dup curba cea mai de jos, iar n zona divergent dup curba 2. Domeniul de variaie a presiunii corespunztor existenei micrii subsonice n ntreg ajutajul este notat cu I. Scderea presiunii pk sub valoarea pk2 nu va duce la creterea debitului masic i nu va afecta micarea n zona convergent a ajutajului; n schimb, n zona divergent va avea loc o expansiune izentropic, ntrerupt brusc, conform curbei 3, de o und de oc plan, dup care micarea redevine subsonic. Prin micorarea n continuare a presiunii pk, unda de oc se va deplasa spre ieire, devenind cu att mai puternic cu ct numrul MACH va fi mai mare. La presiunea pk = pk4, corespunztoare curbei 4, unda de oc va aprea chiar la ieirea din ajutaj. Domeniul pk4 < pk < pk2 definete intervalul presiunilor din camer pentru care se formeaz o und de oc n ajutaj. Acest domeniu de variaie a presiunii n zona divergent este notat cu II. Pentru pk < pk4, unda de oc se va forma n afara ajutajului i, ca urmare, micarea supersonic se va extinde n camer pn n zona undei de oc. Presiunea jetului va fi mai mic dect presiunea camerei, ceea ce va face ca unda de oc s fie o parte dintr-o und de tip oblic complex i s asigure creterea presiunii jetului la valoarea presiunii camerei. Prin scderea n continuare a presiunii pk, unda de oc i va diminua intensitatea, iar la presiunea pk5, corespunztoare curbei 5, unda de oc devine neglijabil. Presiunea pk5 corespunde condiiilor de proiectare a ajutajului, iar zona definit prin pk5 < pk Figura 12.7. Variaia presiunii n ajutajul convergentdivergent < pk4 este notat cu III i se mai numete zona funcionrii supraexpansionate a ajutajului. n zona IV, presiunea pk fiind mai mic dect pk5, are loc o scdere a presiunii jetului la presiunea camerei, n cadrul unor unde de oc oblice. Zona IV se mai numete zona funcionrii subexpansionate a ajutajului. n cazul turbinelor cu abur, funcionarea optim a ajutajului corespunde presiunii pk5, n timp ce, n cazul turboreactoarelor, motoarele cu jet trebuie s fac fa unui larg domeniu de condiii de funcionare; n acest scop este necesar utilizarea geometriei variabile, care const din asigurarea posibilitii de variaie a seciunilor minim i final ale ajutajului. Funcionarea difuzoarelor este asociat cu o serie de probleme cum ar fi: a) tendina puternic de separare a curentului, datorit gradientului de presiune advers; b) dificultile n controlarea poziiei undei de oc n timpul schimbrii condiiilor de lucru n scopul meninerii funcionrii eficiente; c) intrarea n regim de lucru (pornirea) etc.
108
Pentru un difuzor divergent, la care curentul din amonte este subsonic, funcionarea este n ntregime subsonic, iar principala problem care se pune const n asigurarea condiiilor necesare realizrii difuziei totale i minimizrii efectelor neizentropice, astfel nct numai o mic parte din energia cinetic s devin energie intern. n cazul n care curentul din amonte este supersonic, nainte de intrarea n difuzor se va forma o und de oc normal, care se poate extinde sub forma unei unde conice. Difuzoarele convergentdivergente funcioneaz, n condiiile de proiectare, n sensul opus ajutajelor convergentdivergente. Curentul supersonic intr n difuzor, unde i micoreaz viteza, ajungnd, n seciunea minim, la regimul sonic (Ma = 1), dup care trece n poriunea divergent ca un curent subsonic, corespunztor procesului de difuzie subsonic. Difuzoarele cu pivot sau corp central au fost cercetate pentru prima oar de OSWATISCH. Ele pot realiza o recuperare mai bun a presiunii prin procesul de difuzie din cadrul uneia sau mai multor unde de oc conice, n regim supersonic, urmat de o und plan i, n final, de un proces de difuzie subsonic. Unda conic se formeaz la vrful corpului central (ieit din difuzor), iar unda normal apare la intrarea n difuzor, Corpul central poate fi: un con simplu, un con dublu sau un con izentropic; n funcie de aceste tipuri de corp, se asigur cea mai bun funcionare a difuzorului la numere MACH superioare lui 2, cuprinse ntre 2,5 i 3, respectiv situate n intervalul 33,5.
12.6. Probleme
12.1. Printr-o conduct urmeaz s se transporte gaz metan, cu debitul volumic Q0 = 7000 m 3 h , pe distana l N = 30 km, ntre presiunile p1 = 9 bar i p2 = 2 bar, la temperatura medie T = 10 C Se mai cunosc urmtoarele: densitatea relativ i parametrii critici ai gazului metan: r = 0,554, pc = 46,4 bar, Tc = 191,1 K, precum i constanta aerului Ra = 288,28 J/(kgK). Se cere s se calculeze diametrul interior al conductei de transport. Rezolvare Ecuaia (12.55) a debitului de gaze, n care se exprim prin formula (12.56) iar A = d2/4, devine, dup ridicarea la ptrat 2 2 2 2 2 d 4 T02 Ra d p1 p2 d 1 3 2 T02 Ra p1 p2 d 16 3 2 , Q0 = = 2 2 0,009407 Z r T l 16 p0 0,150512 p0 Z r T l
i permite exprimarea diametrului interior al conductei sub forma 2 2 0,150512 p0 Z r T l Q0 . d= 2 2 2 T02 Ra p1 p2 Factorul de abatere Z = 0,995 se citete din diagrama STANDING KATZ (figura 2.4) n funcie de valorile p p + p2 9+2 T 10 + 273,15 = = 0,1185 , Tr = = = 1,482 , pr = m = 1 191,1 2 pc 2 46,4 pc pc apoi se calculeaz
0,150512 101.3252 0,995 0,554 283,15 30 103 (7.000 / 3.600)2 d = 2 273,15 2 288,28 9 2 2 2 1010
3 16
= 0,196 m .
13. MICAREA FLUIDELOR NENEWTONIENE

13.1. Relaia constitutiv a unui fluid nenewtonian
Fluidele monofazice vscoase i fluidele multifazice vscoase pseudoomogene care sunt stabile n absena turbulenei pot fi clasificate (v. tabelul 2.1), n funcie de comportarea lor fa de tensiunile tangeniale dezvoltate n condiiile micrii laminare unidimensionale, n fluide independente de timp i fluide dependente de timp. Fluidele independente de timp se mpart n fluide newtoniene, pseudoplastice, dilatante, binghamiene i reintoare, iar cele dependente de timp se difereniaz n fluide tixotropice i fluide reopectice. Fluidele care au att proprieti elastice ct i proprieti vscoase se numesc fluide vscoelastice. Fluidele vscoase, cu excepia celor newtoniene, formeaz, mpreun cu fluidele vscoelastice, clasa fluidelor nenewtoniene. Tensiunile tangeniale dintr-un fluid se mai numesc tensiuni de forfecare, iar gradientul vitezei mai poart numele de vitez de forfecare. Relaia dintre tensiunea de forfecare i viteza de forfecare dv/dy existent ntr-un punct de presiune i temperatur date dintr-un fluid aflat n micare unidimensional = f(dv/dy) (13.1) se numete relaia constitutiv sau ecuaia reologic a fluidului respectiv. Graficul funciei (13.1) se numete reograma fluidului. n cazul general, relaia constitutiv este complex i include influenele exercitate asupra comportrii de structura fizic intern a fluidului multifazic, a soluiei sau chiar a fluidului pur cnd acesta prezint macromolecule, cnd schimbarea structurii determin modificarea orientrii i a alinierii particulelor sau moleculelor, cnd interaciunile fizice i chimice ntre particulele dispersate produc aglomerri de particule sau structuri care sunt sensibile la forfecare. n cazurile mai complexe, particulele sau lanurile lungi de molecule pot prezenta proprieti elastice, care afecteaz comportarea fluidului fa de tensiunea de forfecare. n condiii generale, tensiunea de forfecare a fluidului depinde nu numai de viteza de forfecare, ci i de factorii care determin concentrarea i rezistena macromoleculelor sau agregatelor de particule la efortul de forfecare. Aceast dependen este de forma = f dv dy , C , V p , c o , c f , c fp , c d , c a , c n , t , E , (13.2)
unde C este concentraia particulelor, Vp volumul mediu al particulei, co, cf, cfp, cd, ca, cn coeficienii de orientare i de form a particulei, de formare i de distrugere a particulelor sau macromoleculelor, de aliniere sau de nealiniere a particulelor, t timpul, E msur a proprietilor elastice ale fluidului. La fluidele independente de timp, coeficienii cfp, cd, ca, cn au valori suficient de mari, astfel c fluidul atinge instantaneu condiiile de echilibru dinamic. Aceste fluide se mpart n fluide la care reograma (figura 13.1) trece prin origine (dreapta a fluid newtonian, curba b fluid pseudoplastic, curba c fluid dilatant) i fluide a cror reogram nu trece prin origine (dreapta d fluid binghamian, curba e fluid reintor pseudoplastic, curba f fluid reintor dilatant). Prima grup de fluide are n relaia constitutiv toi termenii care depind de t i E nuli, iar mrimile Vp, co i cf nu determin existena vreunei rezistene la iniierea micrii. A doua grup de fluide cuprinde fluidele independente de timp care, pentru iniierea micrii, necesit aplicarea unei presiuni care s nving tensiunea de forfecare iniial 0. Fluidele dependente de timp se caracterizeaz prin valori nule ale coeficienilor care depind de E i prin faptul c mrimile C, Vp, co i cf sunt funcii de timp. Figura 13.1. Reogramele tipice Fluidele vscoelastice prezint combinaii complexe de comportri elastice i ale unor fluide vscoase. Ele au termenii care depind de t, C, Vp, co i cf nuli i termenii care depind de E diferii de zero. Eforturile depuse de cercettori pentru determinarea relaiilor exacte dintre variabilele ce caracterizeaz comportarea reologic a fluidelor au fost ncununate de succes doar n cazul cel mai simplu, al fluidelor newtoniene. Relaia constitutiv este exprimat, n acest caz, de formula (2.33), care arat c fluidelor newtoniene le este caracteristic vscozitatea, ca unic parametru descriptiv al comportrii de consisten. n cazul fluidelor nenewtoniene, dei sunt necesari doi sau mai muli parametri pentru descrierea comportrii de consisten, se folosete uneori noiunea de vscozitate aparent, definit astfel (13.3) ap = dv dy i reprezentnd tangenta la reogram.
13.1.1. Cazul fluidelor pseudoplastice Fluidele pseudoplastice sunt fluidele a cror comportare, independent de timp, se caracterizeaz prin iniierea micrii la o cretere infinitezimal a tensiunii de forfecare i prin scderea vscozitii aparente cu creterea vitezei de forfecare. Aceast comportare este frecvent ntlnit la soluii sau suspensii i nu poate fi descris exact de o ecuaie
110
Capitolul 13. Micarea fluidelor nenewtoniene
constitutiv unic, dei n literatura de specialitate sunt prezentate mai multe ecuaii constitutive unice, valabile ns pe domenii limitate ale vitezei de forfecare. Pentru calculele inginereti se folosete frecvent legea puterii formulat astfel
dv (13.4) = K , dy unde K este indexul de consisten sau coeficientul legii puterii, iar n este indexul de comportare sau exponentul legii puterii. Exponentul n se poate determina uor, ca pant a graficului n funcie de ln(dv/dy), i are valoarea subunitar. Pentru n = l, relaia (13.4) se reduce la relaia (2.33) a fluidelor newtoniene, iar pentru n > l ea descrie comportarea reologic a fluidelor dilatante. Conform relaiilor (13.3) i (13.4), vscozitatea aparent a fluidelor pseudoplastice are expresia dv (13.5) ap = K . dy Legea puterii reproduce datele experimentale la valori intermediare ale gradientului de vitez, dar i nceteaz valabilitatea la valori mici i la valori mari ale vitezei de forfecare, cnd locul ei este luat de ecuaia constitutiv a fluidelor newtoniene. Pentru probleme inginereti privind micarea n conducte, legea puterii d rezultate foarte bune dac ea reproduce datele experimentale pentru egal sau puin mai mic dect efortul tangenial la peretele conductei. Ecuaia PRANDTLEYRING se bazeaz pe teoria lui PRANDTL (1928) i teoria cinetic a lui EYRING (1936) i are forma 1 dv (13.6) = A sinh 1 B dy , unde A i B sunt coeficienii reologici caracteristici materialului. Ca i legea puterii, aceast ecuaie reproduce datele experimentale ntr-un domeniu limitat al valorilor gradienilor de vitez, dar, contrar legii puterii, ea se reduce asimptotic la legea lui NEWTON corespunztoare lui = A/B, pentru valori mici ale vitezei de forfecare. Ecuaia lui ELLIS este integral empiric, conine trei coeficieni reologici i are forma dv (13.7) = 0 + 1 1 , dy
n 1 n
unde 0, 1 i sunt coeficienii reologici caracteristici fluidului. Se observ c ecuaia (13.7) se reduce la ecuaia lui NEWTON pentru 1 = 0 i = l/0, pentru > l i valori mici ale vitezei de forfecare, i pentru < l, dar pentru valori mari ale gradientului de vitez. Dac 0 = 0, ea se reduce la legea puterii pentru = 1 /n i 1 = 1/K. Ecuaia lui SISKO (1958) se bazeaz pe conceptul tensiunilor newtoniene i nenewtoniene aditive i are expresia
=a dv dv + b , dy dy
c
(13.8)
unde a, b i c sunt parametrii reologici caracteristici ai fluidului. Ecuaia a fost verificat pentru un domeniu larg de valori ale vitezei de forfecare, folosindu-se unsori provenite din hidrocarburi. Ecuaia lui CROSS (1965) se bazeaz pe consideraii mecanice i are forma 0 ap = + , (13.9) 1 + (dv dy )2 3 unde 0, sunt vscozitile aparente la viteza de forfecare zero, respectiv infinit, iar este un coeficient legat de stabilitatea la forfecare a structurii. Aceast ecuaie a fost testat pe o larg diversitate de fluide pseudoplastice, incluznd dispersii apoase ale acetatului de polivinil i ale unui copolimer acrilic, soluii apoase de natriu carboximetil celuloz i ale unui polimetacrilat de amoniu, suspensii apoase de calcar i o soluie neapoas de polimer. Ecuaia lui METER (1963) se bazeaz pe patru parametrii reologici i are forma 0 ap = + , (13.10) 1 + ( m ) 1 unde 0 i au semnificaiile din ecuaia (13.8), iar m este tensiunea de forfecare la care ap = (0 + )/2. Cnd este mult mai mic dect 0, m este tensiunea de forfecare corespunztoare lui ap = 0/2 i se noteaz cu 1/2. Exemple de fluide pseudoplastice sunt amestecurile sau soluiile de polimeri (elastomeri, acetat de celuloz, napalm), suspensii (maionez, past de hrtie, soluii de detergeni), unele fluide foraj de tip ap-argil i suspensiile diluate de solide inerte.
13.1.2. Cazul fluidelor dilatante Comportarea reologic a fluidelor dilatante este independent de timp i se caracterizeaz prin iniierea micrii la valori infinitezimale ale tensiunii de forfecare i prin creterea vscozitii aparente odat cu creterea vitezei de forfecare. Din punct de vedere matematic, fluidele dilatante sunt similare fluidelor pseudoplastice i, ca urmare, ecuaiile empirice constitutive ale fluidelor pseudoplastice sunt valabile i pentru fluidele dilatante, cu modificarea corespunztoare a valorilor parametrilor reologici. Cea mai folosit este legea puterii (13.4) n care n este supraunitar.
Hidraulica general
111
Fluidele dilatante sunt mult mai rar ntlnite dect fluidele pseudoplastice. Ca exemple se citeaz vopselele, cernelurile tipografice (cu coninut mare de substane solide), amidonul, silicatul de potasiu, soluiile apoase de gum arabic, suspensiile de nisip n ap.
13.1.3. Cazul fluidelor binghamiene Fluidul binghamian constituie extinderea unui caz limit sau idealizat, reprezentat de fluidul care, pentru iniierea micrii, necesit o valoare finit a tensiunii de forfecare i cruia i corespunde o dependen liniar ntre tensiunea de forfecare i viteza de forfecare. Ecuaia constitutiv a unui fluid binghamian are forma dv = 0 + , (13.11) dy
unde 0 este tensiunea tangenial de reinere sau iniial, iar coeficientul de rigiditate. Valorile lui 0 variaz de la 102 N/m2 la 109 N/m2, iar cele ale lui sunt cuprinse ntre 103 Ns/m2 i 100 Ns/m2. Fluidele a cror comportare este aproximativ binghamian includ unele fluide de foraj de tip ap-argil, suspensii de cret, semine de cereale sau granule de roc, unsori consistente, unele asfalturi i bitumuri.
13.1.4. Cazul fluidelor reintoare Fluidele care prezint tensiune tangenial de reinere, dar la care relaia dintre tensiunea de forfecare i gradientul de vitez nu este liniar, se numesc fluide reintoare i pot fi de tip reintoare pseudoplastice, dac vscozitatea aparent scade cu creterea vitezei de forfecare, sau de tip reintoare dilatante, cnd vscozitatea aparent crete cu creterea gradientului de vitez. Pentru fluidele reintoare nu exist o ecuaie constitutiv teoretic unic, dar unele dintre ecuaiile empirice corespunztoare fluidelor pseudoplastice pot fi adaptate la cazul fluidelor reintoare. Astfel, legea puterii scris sub forma
dv = 0 + K , dy
n
(13.12)
poate fi folosit pentru descrierea comportrii reologice a fluidelor reintoare.

13.1.5. Cazul fluidelor tixotropice Fluidele dependente de timp la care tensiunea de forfecare scade cu durata forfecrii pn la atingerea condiiilor de echilibru structural se numesc fluide tixotropice. Fluidele dependente de timp sunt acelea la care configuraia structural i orientarea particulelor sunt sensibile la forfecare, dar care au viteza de rearanjare structural (descris de coeficienii cfp, cd, ca, cn din ecuaia (13.2)) relativ lent. Dac viteza refacerii structurale este egal cu viteza distrugerii structurale, procesul este reversibil. Prin fluide tixotropice se neleg fluidele tixotropice reversibile. Tixotropia suspensiilor de argile bentonitice n ap este o proprietate important a fluidelor de foraj, cu ajutorul creia se evit blocarea garniturii de foraj prin sedimentarea detritusului n cazul opririi circulaiei fluidului de foraj pe o durat relativ mare. Multe petroluri, la anumite temperaturi, prezint de asemenea comportri tixotropice. Fluidele tixotropice pot fi considerate ca fiind fluide reintoare pseudoplastice care au proprietile variabile n timpul forfecrii, pn la atingerea unor valori limit de echilibru. Comportarea fluidelor tixotropice este studiat frecvent n cadrul aa-numitelor curbe de histerez, rezultate din supunerea fluidului la viteze succesiv cresctoare i apoi succesiv descresctoare. Dei astfel de studii sunt folositoare pentru punerea n eviden a existenei comportrii tixotropice, ele furnizeaz informaii de mic importan cu privire la micarea fluidelor prin conducte. Pentru descrierea comportrii tixotropice a unui fluid, MOORE (1959) a propus urmtorul sistem de relaii constitutive dv (13.13) = ( 0 + c ) , dy
d dv = a a + b , dt dy
(13.14)
unde 0, a, b, c sunt parametrii reologici ai fluidului, iar este un parametru structural care are valori cuprinse ntre zero i unu. Aceti cinci parametri pot fi evaluai direct din experimente reologice simple, iar din sistemul (13.13), (13.14) se pot trasa reogramele (, t, dv/dy), unde timpul t variaz de la zero la durata perioadei de atingere a echilibrului.
13.1.6. Cazul fluidelor reopectice Fluidele care prezint comportare reopectic sau tixotropic negativ sunt mai rar ntlnite dect fluidele tixotropice. Un fluid reopectic este caracterizat prin creterea n timp a tensiunii tangeniale pentru meninerea constant
112
a vitezei de forfecare. La orice vitez de forfecare dat, tensiunea tangenial crete asimptotic pn la o valoare maxim. Timpul necesar atingerii tensiunii maxime (sau de echilibru) depinde de natura fluidului reopectic, dar el este cuprins, n mod frecvent, ntre 10 i 200 minute. Ca i n cazul fluidelor tixotropice, datele necesare descrierii comportrii reologice sunt constituite din curbele tensiune tangenial timp, pentru viteze de forfecare constante, iar reograma complet este reprezentat de o familie de curbe tensiune de forfecare vitez de forfecare, pentru un domeniu al duratei de forfecare cuprins ntre zero i timpul de echilibru. Dup depirea timpului de echilibru, fluidele dependente de timp se comport ca fluide independente de timp i, ca urmare, ele sunt mai puin studiate n literatura de specialitate.
13.1.7. Cazul fluidelor vscoelastice Fluidele vscoelastice sunt acele fluide care prezint efecte ale recuperrii parial elastice i au proprietile vscoase nenewtoniene dependente de timp. Efectele vscoelastice pot deveni importante la schimbri brute ale vitezei de curgere (porniri, opriri), la micri oscilatorii rapide, la variaii brute ale seciunii etc. Prezena efectelor elastice se manifest prin existena unor tensiuni normale perpendiculare pe direcia forfecrii, care au mrimea diferit de cea a tensiunii normale paralel cu direcia micrii. n figura 13.2 sunt reprezentate tensiunile pe feele vizibile ale unui element infinitezimal de fluid vscoelastic aflat n micare laminar, unde s-a avut n vedere c, n general, cele trei tensiuni normale xx, yy i zz nu sunt egale ntre ele. Fiecare tensiune normal este compus dintr-o tensiune izotrop (presiunea) p i un efort unitar de ntindere i, (i = x, y, z), adic (13.15) xx = x p , yy = y p , zz = z p .
Dac presiunea izotrop este definit astfel nct 1 p = xx + yy + zz , (13.16) 3 atunci, din relaiile (13.14), rezult c (13.17) x + y + z = 0 , ceea ce arat c numai dou dintre tensiunile normale de ntindere sunt independente. De obicei, pentru fluide incompresibile, presiunea izotrop se elimin din discuie prin considerarea diferenelor yy zz i zz xx. Astfel, cel puin pentru cazul micrii laminare, caracterizarea unui fluid vscoelastic implic msurarea tensiunii de forfecare i a dou dintre diferenele tensiunilor normale, ca funcii de viteza de deformare. Cercetrile experimentale au artat c yy zz este substanial mai mare dect zz xx i, ca urmare, prima se numete diferen principal, Figura 13.2. Tensiunile pe feele vizibile ale unui iar cea de a doua poart numele de diferen secundar i, de obicei, se element paralelipipedic de fluid vscoelastic neglijeaz. Importana relativ a efectelor elastice i vscoase a fost cercetat de WEISSENBERG (1948) i este caracterizat prin numrul lui WEISSENBERG, definit sub forma yy zz Ws = , (13.18) unde cu s-a notat tensiunea tangenial zy. Lichidele vscoase se caracterizeaz prin Ws = 0, iar solidele elastice corespund lui Ws = . Pentru micarea turbulent n conducte, s-a stabilit experimental c efectele elastice pot fi neglijate cnd Ws 0,1. Soluiile de macromolecule cu catene lungi, cum sunt oxidul de polietilen i poliacrilamidele, prezint efecte elastice. Dei au fost preconizate multe ecuaii constitutive complexe pentru fluidele vscoelastice, nici una dintre ele nu este capabil s descrie cantitativ comportarea fluidelor vscoelastice pentru ntreaga gam de condiii de micare ntlnit n practic. Cea mai simpl i util ecuaie constitutiv a fost propus de WHITE i METZNER (1963) i are forma ij , (13.19) ij = 2 ap d ij + tr t unde dij sunt componentele tensorului vitez de deformaie (a crei valoare absolut este egal, pentru forfecarea simpl, cu dv/dy), /t derivata convectiv a lui OLDROYD, ap vscozitatea aparent, tr timpul de relaxare al fluidului. Pentru micarea laminar staionar, ecuaia (13.19) prevede c dv dv = ap , yy zz = 2t r , zz xx = 0 . (13.20) dy dy Din relaiile (13.18) i (13.20) rezult Ws (13.21) . tr = dv 2 dy
Hidraulica general
113
Eliminnd viteza de forfecare ntre primele dou ecuaii (13.20), se obine relaia
yy zz = 2tr 2 , ap
(13.22)
care arat c, pentru tr/ap constant, diferena yy zz este proporional cu 2. Timpul de relaxare tr prezint importan deosebit pentru micrile nestaionare, permind s se precizeze dac fluidul manifest efecte elastice sau efecte pur vscoase. Spre exemplificare, pentru soluia de poliacrilamid de concentraie 0,4 % mas, timpul de relaxare are valoarea de 103 s. Precizarea importanei efectelor elastice n micarea nestaionar se poate face folosind numrul DEBORAH, definit astfel De = tr/tp (13.23) i legat de numrul WEISSENBERG prin relaia Ws (13.24) De = , dv 2 tr dy unde tp este scara de timp a procesului sau timpul de rezisten al fluidului. Dac numrul DEBORAH este mult mai mic dect unitatea, procesele de relaxare sunt suficient de rapide, ceea ce arat c fluidul are o comportare pur vscoas. Cnd numrul DEBORAH are valori apropiate de unitate, schimbarea deformaiilor nu permite fluidului s se relaxeze semnificativ, iar cnd valorile acestuia sunt foarte mari, comportarea fluidului este apropiat de aceea a unui solid elastic.
13.2. Micarea fluidelor nenewtoniene independente de timp n conducte

Fluidele nenewtoniene pot curge prin conducte, ca i fluidele newtoniene, n regim laminar, tranzitoriu sau turbulent. Avnd n vedere importana lor practic, n cele ce urmeaz se fac referiri la micrile n conducte ale fluidelor independente de timp de tip pseudoplastic i binghamian.
13.2.1. Micarea staionar a fluidelor pseudoplastice
Se consider cazul micrii laminare a unui fluid pseudoplastic, a crui comportare reologic este descris de legea puterii (13.4), ntr-o conduct orizontal, cu raza interioar R. Ecuaia echilibrului dinamic al fluidului dintr-un element cilindric de raz r (0 r R) i lungime dl:
r 2 dp = 2 r dl ,
(13.25)
se reduce la forma
=
r dp r p . 2 dl 2 l
1n
(13.26)
Din relaiile (13.4) i (13.26) se obine ecuaia

p dv = 2K l prin integrarea creia se gsete legea de variaie a vitezei
r1 n dr ,
(13.27)
n +1 n +1 n p n n R r n . v = dv = n +1 2 K l 0 Avnd n vedere c, la r = R, v = 0, debitul volumic de fluid se obine astfel
(13.28)
R 1 3n +1 2 R R 2 p n 2 + n p n r r n r dr = R n , Q = 2 r v dr = 2 v dv == 2K l 2 2 3n + 1 2 K l 0 0 0 0 iar din ecuaia continuitii rezult viteza medie sub forma
(13.29)
Q n p n R vm = = 2 3n + 1 2 K l R
1 n +1 n
n +1 n
(13.30)
Viteza maxim se nregistreaz n axul conductei; punnd r = 0 n relaia (13.28), se obine formula vmax n p n R = n +1 2 K l . (13.31)
Conform relaiilor (13.30) i (13.31), raportul dintre viteza maxim i viteza medie are expresia
114
vmax 3n + 1 = . vm n +1
(13.32)
Explicitnd din relaia (13.30), n care se nlocuiete R prin d/2, gradientul de presiune
n p 4 K vm 6n + 2 (13.33) = n +1 l d n i introducndu-l n expresia coeficientului de rezisten hidraulic longitudinal obinut din ecuaia (9.5) astfel 2 d p = , (13.34) 2 vm l n
rezult
=
n 2 d 4 K vm 6 n + 2 64 , = n +1 n 2 2n n vm d n n vm d 8 K 6n + 2 n
(13.35)
care mai poate fi scris sub forma = 64/Re2 , unde

n Re 2 = 8 Re1 , 6n + 2 Re1 =
2 vmn d n . K n
(13.36) (13.37) (13.38)
Pentru n = 1 i K = , Re2 = Re. Trecerea de la micarea laminar la micarea turbulent a fluidelor nenewtoniene are loc la valori ale numrului REYNOLDS diferite de la un fluid la altul. n cazul valabilitii legii puterii, numrul REYNOLDS critic are valoarea aproximativ Re2c 2.100. Pentru determinarea cderii de presiune n regim turbulent, coeficientul de rezisten hidraulic longitudinal n domeniile conductelor netede, parial rugoase i rugoase se calculeaz cu relaiile lui BLASIUS, COLEBROOK WHITE, respectiv NIKURADZE, n raport cu Re2.
13.2.2. Micarea staionar a fluidelor binghamiene Explicitnd pe dv din ecuaia constitutiv (13.11) se obine, pentru un fluid binghamian aflat n micare laminar, expresia 1 dv = ( 0 )dy . (13.39)
Prin diferenierea egalitii r+y = R , unde R este raza interioar a conductei, se obine relaia dy = dr . nlocuind n ecuaia (13.39) pe conform expresiei (13.26) rezult relaia 1 r p 0 dr , dv = 2 l prin integrarea creia ntre limitele r i R se gsete legea de variaie a vitezei
v= 1 2 2 p (R r ) 0 . R r 4l
(13.40)
(13.41)
Punnd condiia de anulare a vitezei de forfecare dv/dr, din relaia (13.40) se obine expresia razei rd a zonei dop, 2 l rd = 0 , (13.42) p ceea ce corespunde existenei unei viteze constante a fluidului n cilindrul de raz r rd. ntruct 0 este o constant a fluidului, din relaia (13.42) rezult c raza rd scade odat cu creterea gradientului de presiune i devine neglijabil ncepnd de la o anumit valoare a lui p/l, cnd micarea laminar se extinde n ntreaga seciune a conductei. n domeniul de raz rd, fluidul se comport ca un corp solid n micare uniform i de aceea micarea fluidului n aceast regiune se numete micare dop. La valori mici ale gradientului de presiune, rd R i micarea fluidului n conduct se nscrie n zona micrii dop (curba AB din figura 13.3). La valori moderate ale lui p/l, micarea devine parial laminar (curba BC), dup care, prin creterea gradientului de presiune, se ajunge la zona micrii laminare (dreapta CD) i apoi la zona micrii turbulente (curba DE).
Hidraulica general
115
n zona II a micrii parial laminare, viteza variaz conform relaiei (13.41) n domeniul rd < r < R i are valoarea constant
vd = 1 2 2 p (R rd ) 0 R rd 4l
(13.43)
n domeniul 0 r rd. Relaia (13.41) descrie, pentru 0 r R, viteza n zona III a micrii laminare. Relaia (13.43) constituie particularizarea ecuaiei (13.41) pentru r = rd i corespunde zonei I cnd rd R. n zona I, debitul are expresia
Q = R 2 vd ,
(13.44)
unde vd este dat de relaia (13.43). Debitul n zona II se exprim prin formula
Q = 2 r v dr + rd2 vd ,
rd
(13.45)
care, dup nlocuirea mrimilor v, rd i vd, date de relaiile (13.41)(13.43), i dup integrare i rearanjarea termenilor, asociate cu substituirea lui R prin d/2, devine
4 4 4 l d 4 p 4 0 4 l 1 , + 0 128 l 3 d p 3 d p cunoscut sub numele de ecuaia lui BUCKINGHAM (1921). Pentru zona III, debitul are expresia
Figura 13.3. Zonele regimurilor de micare evideniate pe reograma unui fluid binghamian
Q=
(13.46)
Q = 2 r v dr ,
0
(13.47)
ce poate fi pus sub forma

Q= d 4 p 4 0 4 l 1 , 128 l 3 d p
(13.48)
care corespunde relaiei (13.46) cnd termenul al treilea dintre parantezele mari este neglijabil, i coincide cu relaia (7.31) a lui HAGEN i POISEUILLE cnd 0 = 0 i = . Din viteza medie, rezultat pe baza relaiei (13.48) astfel
vm = 4Q d
2
d d p 0 , 2 16 l 3
(13.49)
se obine pentru cderea de presiune n conduct formula 16 l 2 vm 0 p = + , d d 3 care, introdus n relaia (13.34), duce la = 64/Re* , unde
Re* =
(13.50)
(13.51)
vm d . (13.52) 0 d 1 + 6 v m n mod obinuit, se admite c trecerea de la micarea laminar la micarea turbulent are loc la Rec = 2.100. innd seama c, pentru conducte cu diametrul mai mare de 25 mm, termenul 0 d (6 vm ) depete cu mult unitatea, din relaia (13.52), neglijnd pe unu n paranteza de la numitor, rezult Re* c
2 6 vmc = 2.100 , o
sau vmc = 19 0 ,
2
(13.53)
ceea ce arat c, pentru fluidele binghamiene care au 0 > 92,9 N/m , viteza medie critic depind viteza economic normal de transport, regimul turbulent n conducte nu este ntlnit n practic.
116
Dac totui micarea este turbulent, coeficientul de rezistena hidraulic poate fi calculat la fel ca n cazul fluidelor newtoniene, folosindu-se Re* n locul lui Re.
13.3. Probleme
13.3.1. Problem rezolvat 13.1. Printr-o conduct orizontal, cu diametrul interior d = 102 mm i lungimea l = 2,5 km, se transport un fluid de foraj cu densitatea = 1180 kg/m3, la debitul Q = 5 dm3/s. Fluidul este de tip pseudoplastic i se caracterizeaz prin parametrii: K = 120 mPas1/n i n = 0,7. Se cere s se calculeze urmtoarele: a) regimul de micare; b) cderea de presiune ntre capetele conductei. Rezolvare a) Din ecuaiile (13.37) i (13.38) se obine expresia
2 n n n vm d Re 2 = 8 , K 6n + 2 n
din care, dup calcularea vitezei medii

vm = 4Q d 2
0, 7
4 5 10 3 0,102 2
= 0,6119 m/s ,
rezult
0,7 1.180 0,6119 20,7 0,1020,7 = 1.825,5 . Re 2 = 8 6 0,7 + 2 120 10 3 ntruct Re2 < 2.100, regimul de micare este laminar. b) n condiiile regimului laminar, coeficientul de rezisten hidraulic are expresia (13.36), din care rezult = 64/Re2 = 64/1.825,5 = 0,03506 , iar cderea de presiune ntre capetele conductei este 2 l vm 0,03506 2,5 103 1.180 0,6119 2 p = = = 189.830 Pa . 2 0,102 d 2
13.3.2. Problem propus 13.2. Printr-o conduct orizontal, cu lungimea l = 2 km i diametrul d = 102 mm, se transport un fluid de foraj, avnd densitatea = 1200 kg/m3, la debitul Q = 4,87 dm3/s. Fluidul este de tip binghamian i se caracterizeaz prin parametrii 0 = 0,245 Pa i = 100 mPas. Se cere s se determine urmtoarele: a) raza zonei dop; b) regimul de micare; c) cderea de presiune ntre capetele conductei.
14. MICAREA FLUIDELOR MULTIFAZICE

Cercetrile teoretice i experimentale privind micarea fluidelor multifazice sunt concentrate, n special, n domeniul transportului fluidelor bifazice prin conducte. Dependena micrii fluidelor multifazice de ponderile fazelor i de distribuia acestora, reflectat prin existena unor tipuri specifice de curgere multifazic, determin creterea gradului de complexitate a problemelor asociate acestor micri. Micarea fazelor cu viteze diferite face ca fluidul multifazic s prezinte concentraii de faz variabile de-a lungul conductei. Ca urmare, concentraiile de faz la ieirea din conduct pot avea, n general, valori diferite de cele de la intrarea n conduct. Fenomenul se numete fenomen de alunecare sau de reinere i depinde de vitezele terminale de sedimentare a fazei cu densitatea mai mare n faza cu densitatea mai mic, aflat n repaus. n acest capitol se studiaz separarea sistemelor disperse. Un sistem dispers este un amestec compus din cel puin dou faze distincte, dintre care una este asimilabil cu un fluid continuu, iar celelalte faze sunt discontinue i repartizate sub form de elemente de volum distincte (faza dispersat). Faza fluid poate fi un lichid sau un gaz, iar faza dispersat poate fi un solid, un lichid sau un gaz, deci exist ase combinaii posibile, care se reduc la cinci, deoarece amestecul dintre dou gaze constituie o faz unic.
14.1. Separarea gravitaional a unui fluid bifazic

Se consider o dispersie de particule solide ntr-un fluid newtonian, dispersie n care particulele sunt suficient de bine separate pentru a se evita coliziunea sau interaciunea lor. Particulele sunt sferice, uniforme, de densitate p i diametru dp, iar fluidul are densitatea f i vscozitatea dinamic f. Sistemul se afl sub aciunea gravitaiei, n absena r forelor electrostatice sau a celor centrifugale. Dac fluidul se afl n repaus, fora F care determin ridicarea particulei r (dac p < f) sau cderea ei (cnd p > f) reprezint diferena dintre greutatea Fg a particulei i flotabilitatea acesteia r Fa , deci se poate scrie relaia
p f g . 6 Rezistena opus de fluid la ridicarea sau cderea particulelor solide are, conform formulei (8.40), expresia R = Cr
2 d p f v2
F = Fg Fa =
d 3 p
(14.1)
, (14.2) 4 2 unde Cr este coeficientul de rezisten la naintare i depinde de numrul REYNOLDS definit n raport cu diametrul particulei astfel f vdp Re p = . (14.3) f
Domeniul de variaie a lui Cr se mparte n patru zone, corespunztoare micrii laminare, de tranziie, turbulente cu excepia stratului limit i turbulente n stratul limit, descrise de formulele (14.4) Cr = 24 Re p , cnd Re p 1 ,
Cr = 30 Re 0,625 , cnd 1 < Re p 1.000 , p Cr = 0,44 , cnd 1.000 < Re p 2 105 , Cr = 0,1 , cnd Re p > 2 105 .
(14.5) (14.6) (14.7) (14.8)
Formulele (14.4) i (14.6) introduse n expresia (14.2) dau relaiile R = 3 d p f v ,

R = 0,44 d 2 f v2 p
, (14.9) 4 2 cunoscute sub numele de legea lui STOKES (1851), respectiv legea lui NEWTON. Relaia (14.5) este o formul empiric, propus de ALLEN (1900), i d rezultate aproximative. Relaia (14.7) nu este ntlnit n cadrul separrii libere a particulelor.
Particulele solide au, la nceputul separrii lor, o micare accelerat, pe o durat relativ mic, dup care fora R se echilibreaz cu fora F i viteza particulei rmne constant la valoarea vitezei terminale, a crei expresie se obine din egalitatea relaiilor (14.1) i (14.2) sub forma
118
Capitolul 14. Micarea fluidelor multifazice
vt =
4d p g p 1 . 3Cr f
(14.10)
Dac se nlocuiesc succesiv expresiile (14.4), (14.5) i (14.6) n formula (14.2), apoi se egaleaz relaiile obinute cu formula (14.1), se obin pentru viteza terminal urmtoarele ecuaii
vt =
2 dp g p f
18 f
0, 72
),
cnd Re p 1 ,
(14.11)
p 1 vt = 0,20 g f
( f
d 1,18 p f
)0,45
, cnd 1 < Re p 1.000 ,
(14.12)
p 1 , cnd 1.000 < Re p 2 105 . vt = 1,74 g d p (14.13) f Se menioneaz [39] c exist i o limit inferioar de aplicabilitate a ecuaiei (14.11), pentru Rep = 103104, corespunztor unor diametre foarte mici ale particulelor (dp < 0,3 m n gaze, respectiv dp < 0,1 m n lichide). Efectele moleculare care apar n acest caz fac ca viteza real s fie mai mare dect cea dat de relaia (14.11), factorul de corecie propus de CUNNINGHAM avnd valoarea 1,32,4 [47]. La valori ale diametrului particulelor mai mici de 3 m se manifest i efectul micrii browniene, care tinde s reduc efectul forei gravitaionale. n cazul micrii laminare a unor mici particule sferice de fluid ntr-un fluid imiscibil, viteza terminal are expresia [23, 39] 2 d p g p f 3 f + 3 p , (14.14) vt = 18 f 2 f + 3 p
0,5
stabilit, n mod independent, de HADAMARD i RYBCZYNSKI (1911) pentru fluide pure, unde p este vscozitatea fazei disperse. Dac faza dispers const din bule de gaz aflate n ascensiune ntr-un lichid, atunci p << f i relaia (14.14) se reduce la forma aproximativ 2 dp g p f , (14.15) vt = 12 f
iar n cazul unor picturi de lichid care cad ntr-o faz continu gazoas p >> f i expresia (14.14) se reduce la ecuaia (14.11) a lui STOKES. Relaia (14.14) are un domeniu de valabilitate foarte restrns, comparabil cu cel al ecuaiei (14.11) [39].
Cnd particulele fluide sunt mici i circul printr-un fluid impur, ele pot colecta impuriti care au proprieti de agent tensioactiv. Ca urmare, comportarea lor poate fi similar cu aceea a particulelor solide, viteza terminal nemaifiind descris de relaia (14.14), ci de formula (14.11). n cazul particulelor de form neregulat, se poate folosi, alturi de o dimensiune caracteristic particulei, factorul de sfericitate , definit ca raportul dintre aria sferei de volum egal cu volumul particulei i aria suprafeei exterioare a particulei. Pentru particule de form geometric regulat, factorul se calculeaz direct, iar pentru particule de form neregulat, analizate granulometric, prin cernere, se poate folosi relaia d (14.16) = m , n ds unde dm este diametrul mediu al particulei obinut prin analiza granulometric, ds diametrul sferei Figura 14.1. Graficele coeficientului de rezisten la naintare a particulelor n fluid, n funcie de numrul REYNOLDS i de factorul de sfericitate avnd acelai volum cu al particulei, n raportul dintre aria particulelor coninute n unitatea de mas i aria sferelor de diametru dm. Coeficientul Cr se citete, n acest caz, din figura 14.1 n funcie de i de Rep calculat cu ds, iar viteza terminal se obine din relaia (14.10) n care se nlocuiete dp prin ds. Ecuaiile precedente sunt stabilite n ipoteza c particulele se deplaseaz printr-un fluid care ocup un domeniu nelimitat. Prezena pereilor vasului conduce la un efect de interferen cu att mai important cu ct raportul dintre diametrul particulei dp i diametrul vasului D este mai mare. Aceast interferen se manifest printr-o cretere a
Hidraulica general
119
rezistenei la naintare i, ca urmare, o reducere a vitezei particulei. n acest caz, viteza terminal determinat cu ecuaiile (14.11)(14.15) trebuie multiplicat cu factorul de corecie
dp ft = 1 D
2, 25
(14.17)
n cazul micrii laminare (FRANCIS, 1933), sau

dp ft = 1 (14.18) D n cazul micrii turbulente (MUNROE, 1888), care exprim efectul peretelui conductei de diametru D asupra vitezei terminale. Prin creterea concentraiei particulelor n fluid apare posibil coliziunea lor. n aceste condiii, viteza terminal vtC (corespunztoare concentraiei C a particulelor sferice), n condiiile micrii laminare, se obine din relaia vt , (14.19) vtC = 1 + 6,88 C
1,5
dat de BURGERS (1941), sau din ecuaia lui THOMAS

vtC = 2,562 C , (14.20) vt unde vt are expresia (14.10). Relaia (14.20) este valabil pentru 0,08 < vtC/vt < 1. n cazul coliziunilor aleatoare ale particulelor n micarea laminar sau turbulent, particulele mai mari vor pierde din vitez, iar cele mai mici i vor mri viteza, existnd totodat posibilitatea creterii masei particulelor mari prin nglobarea, n cadrul coliziunilor, a particulelor mici. Atunci cnd concentraia particulelor de dimensiuni variabile are valori care determin sedimentarea particulelor n mas, ca efect al coliziunilor i interaciunilor, legea lui STOKES, exprimat prin ecuaia (14.11), se modific astfel 2 dp g p f , (14.21) vt = 18 m lg
unde m este vscozitatea dinamic a amestecului bifazic. Separarea gravitaional a sistemelor disperse poart numele de sedimentare i este frecvent utilizat n procesele industriale, deoarece este simpl i are un cost redus. Prezint ns dezavantajul de a avea o eficien slab atunci cnd diametrul particulelor fazei dispersate este mai mic de (3550) m. Dac se reprezint grafic variaia n timp a nlimii zl a interfeei dintre stratul de lichid limpede i stratul urmtor, curba obinut zl = zl(t) poart numele de curb de sedimentare a sistemului (figura 14.2). Pentru separarea gravitaional a sistemelor disperse n care faza continu este un lichid, se utilizeaz mai frecvent decantoarele cu funcionare continu, la care alimentarea Figura 14.2. Curba de cu sistem dispers i eliminarea celor dou faze se efectueaz n mod continuu. Aceste sedimentare decantoare au diverse forme, cele mai obinuite fiind cele paralelipipedice (figura 14.3). ntr-un astfel de decantor, o separare eficace se obine dac timpul de edere ts a sistemului dispers n aparat este mai mare sau cel puin egal cu timpul de decantare td. Lungimea util a decantorului are expresia ld = vm vt , (14.22) unde vm este viteza de curgere a sistemului dispers, iar vt viteza de sedimentare (figura 14.4). nlocuind expresia general a vitezei de sedimentare (14.10) n relaia (14.22) se obine ecuaia
ld = vm h 3 Cr f 4dp g p f
p 1 . f
(14.23)
Figura 3.3. Decantor cu funcionare continu. 1 conducte colectoare; 2 dispozitiv de curire mecanic; 3 colector de depuneri
Pentru un decantor paralelipipedic cu lungimea ld, limea b i nlimea util h, debitul fazei continue separate are expresia b h vm b ld vt (14.24) , Qc = = kd kd n care kd este un coeficient de corecie care, pentru suspensii, este cuprins ntre 1,2 i 1,5, iar pentru ape tehnologice impurificate cu produse petroliere are
10 1,52 12 1,57 16 1,66 20 1,73
valorile din tabelul 3.2 [39].

Coeficientul de corecie kd pentru ape tehnologice impurificate cu produse petroliere. Tabelul 14.2 vm/vt kd
0,5 1,10
1 1,15
2 1,23
3 1,28
4 1,36
6 1,40
120
n general, nlimea total a unui decantor se menine sub (23) m, limea este cuprins ntre 0,15ld i 0,2ld dar nu mai mic de (58) m, iar aria seciunii de curgere bh nu trebuie s depeasc 15 m2. Dac ultima condiie nu poate fi ndeplinit, decantorul se construiete cu mai multe compartimente n paralel. Viteza de curgere vm poate fi cel mult egal cu 15vt i nu trebuie s depeasc 0,015 m/s. Timpul de edere ts se consider egal cu 1 or; dac din calcule rezult un timp de edere mai mic, se mrete lungimea ld a decantorului. La decantoarele cu funcionare semicontinu, sistemul dispers este introdus n mod continuu, iar stratul de nmol format pe fund se Figura 14.4. Elemente pentru calculul decantorului elimin periodic. cu funcionare continu Sistemele disperse de tip cea se separ cu o eficien mare, de obicei peste 90%, atunci cnd sunt trecute prin straturi de plas de srm (demistere).
14.2. Separarea centrifugal a unui fluid bifazic

Centrifugarea permite separarea sistemelor disperse pentru un domeniu foarte larg de dimensiuni ale particulelor fazei disperse (de la 0,1 m la 10 mm). Fora centrifug care acioneaz asupra unei particule de mas m are expresia G m v2 G v2 = = m 2 r = 2 r , (14.25) Fc = g r gr unde v = r este viteza periferic (tangenial), viteza unghiular, r distana pn la axa de rotaie, m masa particulei, G greutatea particulei, iar g acceleraia gravitaional. Raportul F v 2 2 r (14.26) = Kc = c = G gr g se numete factor de centrifugare; el este cu att mai mare cu ct viteza unghiular sau raza sunt mai mari, dar creterea cea mai important se obine prin mrirea vitezei unghiulare. Factorul de centrifugare poate servi drept criteriu de clasificare a centrifugelor; din acest punct de vedere exist centrifuge normale (Kc 3.000), supercentrifuge (14.000 < Kc 100.000) i ultracentrifuge (Kc > 100.000). Separarea prin centrifugare dup principiul sedimentrii se utilizeaz la sistemele disperse constituite din faze cu densiti apropiate, aa cum sunt emulsiile, sau atunci cnd dimensiunile particulelor care formeaz faza dispersat sunt foarte mici. Viteza de separare a particulelor fazei dispersate n cmp centrifugal, vc, se deduce din ecuaia (14.10) n care acceleraia gravitaional g se nlocuiete cu acceleraia centrifug 2r, astfel
4 d p 2 r p 1 . (14.27) 3 Cr f Pentru determinarea coeficientului de rezisten la naintare se folosesc ecuaiile (14.4)(14.7) n funcie de valorile numrului REYNOLDS calculate cu relaia (14.3) n care se nlocuiete v cu vc. Astfel, n domeniul legii lui STOKES rezult 2 dp p f 2 vc = r = vt K c , (14.28) 18 f vc =
unde viteza de sedimentare n cmp gravitaional vt este dat de relaia (14.11). Dac se admite c filtrarea centrifugal se realizeaz la diferen de presiune constant, volumul de filtrat are expresia
V fc = f 2 r22 r12 t fc f rv C
(14.29)
n care r1, r2 sunt razele interioar respectiv exterioar ale stratului de lichid, tfc timpul de filtrare n cmp centrifugal, rv rezistena specific pe unitatea de volum de precipitat, iar C fracia (concentraia) volumic a fazei solide. Dac filtrarea se produce gravitaional (sedimentare), sub aciunea presiunii exercitate de un strat de lichid cu grosimea r2 r1, volumul de filtrat este 2 f g (r2 r1 )t fc (14.30) , V fg = f rv C timpul de filtrare fiind presupus acelai. Din ecuaiile (14.29) i (14.30) rezult egalitatea
V fc = V fg 2 (r2 + r1 ) , 2g
(14.31)
Hidraulica general
121
iar dac r1 = 0 (centrifuga este plin cu lichid) ecuaia precedent devine

V fc = V fg Kc r2 2 . = V fg 2g 2
(14.32)
Pentru separarea emulsiilor exist dou variante constructive i anume centrifuge tubulare i centrifuge cu talere. Supercentrifuga tubular (figura 3.5) are diametrul tamburului cuprins ntre 0,03 m i 0,2 m, iar lungimea variaz de la 0,6 m la 1,5 m. Alimentarea se face pe la partea inferioar, iar evacuarea pe la partea superioar. Turaia este cuprins ntre 1.000 ture/min i 50.000 ture/min. Ultracentrifugele au diametrul tobei de la 5 mm pn la 10 mm i turaii de peste 100.000 ture/min. Centrifuga separatoare cu talere are spaiul interior al tobei compartimentat printr-o serie de talere (icane), care au rolul de a micora distana pe care trebuie s o parcurg fazele. Centrifugele separatoare de acest tip au diametre n gama (100700) mm i turaii ntre 5.000 ture/min i 10.000 ture/min. Eliminarea fazei solide din centrifug se poate realiza periodic, semicontinuu sau continuu. Coeficientul de umplere u al unei centrifuge are expresia
r V u = u = 1 1 , r Vt 2
2
(14.33)
n care Vu = r22 r12 h este volumul de amestec din centrifug, iar Vt = r22 h volumul tobei centrifugei (prii cilindrice a acesteia). De obicei, u are valori cuprinse ntre 0,45 i 0,60. La centrifugele cu funcionare continu, timpul de edere a sistemului dispers are expresia h h A Vl ts = = = , (14.34) vcf Q Q
Figura 3.5. Supercentrifuga tubular.

1 arbore; 2 tambur; 3 alimentare; 4 disc de distribuie; 5 evacuarea fazei grele; 6 evacuarea fazei uoare
unde h este nlimea tobei, vcf viteza de curgere a lichidului prin centrifug, A = r22 r12 aria seciunii transversale de curgere, Vl volumul de lichid din centrifug. Timpul ts este necesar pentru ca particulele s se depun pe peretele tobei, respectiv s ajung la raza r2. Dac separarea centrifugal se produce n domeniul de valabilitate a legii lui STOKES i ts = tc, rezult 2 d p 2 h p f . vcf = r 18 f ln 2 r1 Capacitatea de prelucrare a centrifugei este Q = r22 r12 vcf .
(14.35)
(14.36)
Pentru centrifugele separatoare de emulsii, aceast ultim relaie servete fie la determinarea debitului fazei grele, cu r1 = ri, fie pentru aflarea debitului fazei uoare, cu r2 = ri, ri fiind raza la interfaa celor dou faze. De fiecare dat, viteza vcf se calculeaz nlocuind n ecuaia (14.35) pe r1 sau pe r2 cu ri. Se definete diametrul critic redus al particulelor, dpcr, ca fiind diametrul pentru care eficiena de separare este de 50%. Dac separarea se produce n domeniul legii lui STOKES, iar distana r2 r1 este mic n raport cu r2, viteza vc de separare n cmp de fore centrifuge are expresia simplificat 2 d pcr 2 r2 p f , (14.37) vc = 18 f
iar distana medie e strbtut de particule pentru a se separa este 2 d pcr p f 2 Vl r r r2 . e = 2 1 = vc t s = 2 18 f Q
(14.38)
Din ecuaia (14.38) se poate calcula diametrul critic redus al particulelor. De asemenea, din aceast relaie se poate exprima debitul sub forma 2 d pcr g p f 2 r2 Vl Q= = 2 vt , (14.39) 9 f g r2 r1
unde vt este viteza de sedimentare n cmp gravitaional n condiiile valabilitii legii lui STOKES, exprimat prin ecuaia (14.11) pentru dp = dpcr, iar mrimea 2 r2 Vl (14.40) = g r2 r1 este aa numita caracteristic sigma a centrifugei. are dimensiunile unei arii, care este cea a suprafeei unui decantor gravitaional cu aceeai capacitate de separare ca i centrifuga separatoare considerat.
122
Centrifuga filtrant (figura 3.6) se utilizeaz, n special, pentru separarea sistemelor disperse cu concentraie mare n faz solid i cu particule de dimensiuni relativ mari, de la 10 m la 10.000 m.
Figura 3.6. Centrifug filtrant. 1 tob perforat; 2 con interior;

3 piston; 4 disc
Figura 3.7. Hidrociclon
Hidrociclonul (figura 3.7) este o centrifug separatoare fr piese mobile, n care are loc separarea particulelor solide dintr-un lichid, sau a particulelor de lichid dispersate ntr-un lichid imiscibil. El se compune dintr-un vas cilindric i un tub tronconic; intrarea amestecului bifazic se face tangenial n zona cilindric, iar ieirea fazelor separate se realizeaz prin cele dou racorduri axiale. Asimilnd micarea amestecului bifazic n partea cilindric a hidrociclonului cu un vrtej simplu, potenialul complex al acestuia are expresia ( i ln r ) , f (z ) = (14.41) 2 din care se obin expresiile potenialului de vitez i funciei de curent: = , = ln r . (14.42) 2 2 Componentele vitezei amestecului pe direcie radial, vr, respectiv pe direcie tangenial, v, sunt (14.43) vr = = 0 , v = = . r r 2 r
Se consider c micarea amestecului bifazic se face numai pe direcie tangenial (vr = 0, v = v). Ecuaia energiei pentru un fluid perfect, n micare staionar, scris sub form diferenial dp + g dz + v dv = 0 , f se reduce, pentru z = constant, la relaia
dp = v dv . f
(14.44)
Se mparte ecuaia (14.44) la dr i se nlocuiete dv/dr conform celei de a doua egaliti (14.43) dv 1 v = = , 2 dr 2 r r rezultnd expresia 1 dp v 2 = , r f dr
(14.45)
cunoscut sub numele de ecuaia lui DRIESSEN. Prin integrarea acestei ecuaii ntre raza oarecare r i raza exterioar r2 a stratului de lichid din hidrociclon (egal cu raza interioar a prii cilindrice a hidrociclonului, r2 = D/2, figura 3.7), respectiv ntre presiunile p i p2 astfel
p2
dp = 2 p f
2 r2
r
r
dr
3
se ajunge la legea variaiei presiunii, scris sub forma

2 f v2 r22 1 , (14.46) 2 r2 unde v2 este valoarea vitezei tangeniale la peretele interior al prii cilindrice. Din relaia (14.46) se observ c presiunea scade odat cu micorarea razei, ceea ce arat c, la o anumit raz, notat cu r1, presiunea devine egal cu presiunea atmosferic. Punnd ecuaiei (14.46) condiia p = p0 la r = r1, unde r1 este raza miezului de aer din centrul hidrociclonului, se gsete formula
p = p2
Hidraulica general
123
r1 =
2( p2 p0 ) 1+ 2 f v2
r2
(14.47)
Avnd n vedere c presiunea total a lichidului pe peretele prii cilindrice a hidrociclonului este 2 f v2 , (14.48) p 2 = p0 + 2 ecuaia (14.47) devine r D . r1 = 2 = (14.49) 2 2 2 Hidrociclonul i-a gsit iniial aplicabilitatea pentru separarea particulelor de detritus din fluidul de foraj. Ulterior, el a nceput s fie utilizat i pentru depoluare, prin recuperarea unor fracii reduse de iei de pe suprafaa apei dintr-un bazin (lac, ru, mare) sau din apa extras odat cu ieiul, ap care urmeaz a fi astfel purificat, n vederea reinjectrii n zcmnt. O particul de iei, cu diametrul dp, aflat n curentul rotitor de fluid bifazic din hidrociclon, este supus aciunii r r unui sistem de trei fore: rezultanta Fa a presiunilor pe suprafaa particulei, fora centrifug Fcp i rezistena la r naintare R (figura 3.8). nlocuind expresiile acestor trei fore 2 d3 d3 dp v2 p p 2 2 (14.50) Fa = f r , Fc = p r , R = Cr f r , 6 6 4 2 n ecuaia de echilibru dinamic Fa = Fc + R Figura 3.8. Sistemul de se gsete pentru viteza radial (de separare n cmp centrifugal) a particulei de iei relaia fore ce acioneaz
4 d p 2 r p 1 , (14.51) 3 Cr f similar ecuaiei (14.27), dar lund n considerare faptul c densitatea p a fazei dispersate este mai mic dect densitatea f a fazei continue. Hidrocicloanele au diametre de pn la 0,5 m i nlimea prii cilindrice de pn la 1,5 m; se utilizeaz pentru separarea sistemelor disperse cu faza continu lichid i cu particule de diametre cuprinse ntre 2 m i 200 m. Ciclonul (figura 3.9) este un separator centrifugal fr piese mobile, a crui construcie i funcionare sunt asemntoare cu cele ale hidrociclonului, dar care este utilizat pentru separarea sistemelor disperse cu faza continu gazoas n cmp de fore centrifuge. Un ciclon realizeaz, n mod obinuit, separarea fazei dispersate n proporie de (7080) %, dar n condiii speciale se poate ajunge pn la 98 %. Cderile de presiune n ciclon sunt de ordinul (400850) Pa, consumul de energie fiind, deci, relativ mare. Deoarece separarea ntr-un ciclon este mai bun dac acesta are diametru mic, pentru realizarea unei separri mai naintate se utilizeaz baterii de cicloane cu diametru mic (ntre 0,05 m i 0,25 m) legate n paralel, sau multicicloane care constau din cteva cicloane mici montate ntr-o manta comun. Dimensiunile caracteristice ale cicloanelor (figura 3.9) se afl n anumite rapoarte: d1 = 0,5D, d2 = (0,50,6)D, d3 = 0,25D, h = (23)D, h1 = (1,752)D, h2 = 0,12D. Unghiul la vrf al prii conice trebuie s fie cuprins ntre 30 i 40. Figura 3.9. Ciclon Se definete o vitez convenional vcv a gazelor, din relaia 2 f vcv , (14.52) p = crc 2 n care cderea de presiune p din ciclon i coeficientul de rezisten crc al ciclonului sunt presupuse cunoscute. Acest din urm coeficient are valori cuprinse ntre 60 i 180. Dac o particul parcurge distana (D d2)/2, timpul de separare este D d2 (14.53) , ts = 2 vc viteza de separare n cmp centrifugal vc avnd, n general, expresia (14.27). Dac este valabil legea lui STOKES, n locul ecuaiei (14.27) se poate scrie relaia p d2 2 p d 2 v2 p p vc = r= , (14.54) 18 f 18 f r vr = v s =
asupra particulei de iei din hidrociclon
deoarece densitatea f a fazei continue gazoase este mult mai mic dect densitatea p a particulelor dispersate. n
124
aceast ecuaie, v este viteza tangenial a particulei, care se consider egal cu viteza vi de intrare n ciclon (vi = (1820) m/s). n timpul ts, gazele i particulele dispersate parcurg un drum circular r i, prin urmare, r 2 nr r (14.55) = , ts = vi vi unde = 2nr este unghiul parcurs de particulele cu dimensiuni minime pn la separare (depunere), iar nr = 0,53 numrul de rotaii complete pn la separarea particulei. Admind cazul cel mai defavorabil, n care o particul parcurge pn la separare distana D/2 = r2, unde r2 este raza interioar a prii cilindrice a ciclonului, diametrul minim al particulelor care pot fi separate are expresia f r2 . (14.56) d p min = 3 2 nr p vi Prin urmare, ntr-un ciclon se separ particule avnd diametrul cu att mai mic cu ct raza ciclonului este mai mic i viteza de intrare este mai mare. Randamentul de separare al unui ciclon are expresia Cmi Cmf c = (14.57) , Cmi unde Cmi este concentraia masic iniial n faz dispersat, iar Cmf concentraia masic final. Valorile obinuite ale acestui randament sunt cuprinse ntre 0,7 i 0,8, dar dac particulele sunt relativ mari (dp > 30 m) pot ajunge pn la 0,99; n schimb, pentru particule foarte mici (dp < 5 m), randamentul scade sub 0,5. 14.1. ntr-un lichid cu densitatea f = 870 kg/m3 i vscozitatea dinamic f = 3 mPas se deplaseaz uniform, n cmp gravitaional, particule solide de form sferic, avnd diametrul dp = 1 mm i densitatea p = 2.500 kg/m3. S se calculeze viteza de cdere a particulelor, presupunnd c acestea sunt suficient de distanate pentru a nu interaciona. S se gseasc, de asemenea, cu ct se reduce viteza de cdere atunci cnd numrul particulelor crete astfel nct concentraia volumic ajunge la valoarea C = 0,2. Rezolvare Deoarece nu se cunoate valoarea numrului REYNOLDS n raport cu diametrul particulei, Rep, se presupune c micarea este laminar, deci coeficientul de rezisten la naintare are expresia (14.4), iar viteza terminal a particulei este dat de ecuaia lui STOKES (14.11), care conduce la valoarea
14.3. Probleme
vt =
(10 ) 9,806(2.500 870) = 0,296 m/s .

3 2
18 3 10 3
nlocuind acest rezultat n relaia (14.3) se gsete
Re p =
870 0,296 10 3 3 10 3
= 85,84 ,
rezultat mai mare dect 1, deci relaia (14.11) nu este aplicabil. Orientndu-ne dup valoarea Rep obinut, putem considera c micarea este de tranziie, caz n care se poate folosi ecuaia (14.12)
2.500 vt = 0,20 9,806 1 870

apoi se gsete
0, 72
(3 10
3 10 3
(10 )
3
3 1,18
870
0, 45
= 0,1347 m/s ,
Re p =
870 0,1347 10 3
= 39 ,
valoare cuprins n domeniul de aplicabilitate a ecuaiei (14.12), deci viteza a fost calculat corect. Din formula lui THOMAS (14.20) rezult
lg
vtC = 2,562 0,2 = 0,5124 , vt
vtC = vt 10 0,5124 = 0,1347 10 0,5124 = 0,0414 m/s .

14.2. S se determine dimensiunile unui decantor continuu necesar pentru separarea unei ape tehnologice impurificate cu un produs petrolier. Apa are densitatea f = 996 kg/m3 i vscozitatea dinamic f = 0,8019 cP, produsul petrolier se caracterizeaz prin p = 850 kg/m3, p = 4 cP i diametrul particulelor dp = 0,1 mm, iar debitul de alimentare a decantorului este Qc = 0,2 m3/s. Rezolvare Pe baza valorii diametrului picturilor de produs petrolier, dp = 0,1 mm = 104 m, se poate admite c micarea este laminar, deci ecuaia lui STOKES (14.11) este aplicabil. n acest caz, se obine valoarea
Hidraulica general
125
vt =
(10 ) 9,806(850 996) = 9,92 10

4 2
18 8,019 10
m/s ,
semnul minus indicnd faptul c particulele de produs petrolier se ridic la suprafaa apei (p < f). Pentru verificare, se calculeaz numrul REYNOLDS cu relaia (14.3)
Re p =
996 9,92 104 104 8,019 104
= 0,1232 ,
valoare inferioar lui Rep = 1, deci ecuaia (14.11) este aplicabil n acest caz. Alegnd valoarea vitezei de curgere prin decantor vm = 0,01 m/s, se constat c vm < 15vt = 159,92104 = 0,01488 m/s, respectiv vm < 0,015 m/s, deci valoarea vm a fost corect aleas. Pentru vm/vt = 0,01/9,92104 = 10,08, se alege, din tabelul 3.2, coeficientul de corecie kd = 1,52 i din ecuaia (14.24) rezult aria suprafeei seciunii transversale a decantorului
bh =
Deoarece aria seciunii de curgere b h > 15 m2, decantorul se realizeaz cu dou compartimente paralele. Alegnd limea unui compartiment b = 5 m (valoarea minim recomandat), nlimea total a decantorului este h = 30,4/(25) = 3,04 m valoare care se ncadreaz n limitele uzuale (h (23) m). Conform celei de a doua relaii (14.24), lungimea decantorului este
Qc k d 0,2 1,52 = = 30,4 m 2 . 0,01 vm
ld =
Qc k d 0,2 1,52 = = 30,645 m 2 b vt 2 5 9,92 10 4
deci b/ld = 5/30,4 = 0,164, valoare cuprins n intervalul recomandat: b/ld = (0,150,2). Timpul de edere a amestecului bifazic n decantor are valoarea ts = ld/vm = 30,645/0,01 = 3.064,5 s . Pentru a se asigura timpul recomandat de edere ts = 3.600 s, lungimea decantorului trebuie majorat la valoarea ld = vm ts = 0,013.600 = 36 m . Observaie. Pentru picturile fine de lichid se poate folosi ecuaia (14.14), care d
vt =
(10 ) 9,806(850 996)(3 8,019 10 + 3 4 10 ) = 1,05 10 18 8,019 10 (2 8,019 10 + 3 4 10 )

4 2 4 3 4 4 3
m/s ,
valoare care nu modific n mod substanial calculele de dimensionare de mai sus. 14.3. Un hidrociclon, cu dimensiunile: D = 116 mm, d1 = 19,3 mm (figura 3.7), este folosit pentru separarea picturilor de iei dintr-o ap tehnologic, la debitul Q = 160 dm3/min. Cunoscnd densitatea i vscozitatea apei f = 1 kg/dm3, respectiv f = 1 mPas, se cere s se calculeze urmtoarele: a) raza r1 a miezului de aer al hidrociclonului; b) acceleraia centrifug, ca multiplu al acceleraiei gravitaionale, la raza r1; c) viteza de separare a particulelor de iei cu diametrul dp = 0,2 mm i densitatea p = 825 kg/m3. Rezolvare a) Raza miezului de aer al hidrociclonului are expresia (14.47) adus la forma (14.49), din care rezult
r1 =
b) Acceleraia centrifug este
r2 D 0,116 = = = 0,041 m . 2 2 2 2 2
ac =
2 v = 2 r , r
unde
v r = vi r2 = vi
D , 2
iar vi este viteza tangenial de intrare a amestecului n hidrociclon, deci
v =
4Q
2 d1
v2 D2 vi D , ac = i 3 . 2r 4r
4 160 10 3 = 9,115 m/s ,
Viteza tangenial vi se determin din ecuaia continuitii
vi =
apoi se calculeaz
60 0,01932
126
ac =
9,1152 0,116 2 4 0,041

3
= 4.055,25
m s
2
g 9,806 m/s 2
= 413,55 g .
c) Viteza de separare a particulelor de iei se determin din ecuaia (14.51), n care coeficientul de rezisten la naintare Cr are una din expresiile (14.4)(14.7), n funcie de valoarea numrului REYNOLDS asociat particulei, Rep. Dac se presupune c micarea este n domeniul turbulent cu excepia stratului limit, caz n care Cr = 0,44, 2 tiind c 2r = v r = ac, din ecuaia (14.51) se obine valoarea
vs =
4 0,2 10 3 4.055,25 825 1 = 0,6558 m/s . 3 0,44 1.000

Re p = 1.000 0,6558 0,2 10 3 1 10 3 = 131,16
Pentru verificare, se calculeaz numrul REYNOLDS relativ la particula de iei cu relaia (14.3)
i se constat c rezultatul nu se nscrie n domeniul de valabilitate a ecuaiei (14.6). ntruct Rep < 1.000, se consider c micarea este tranzitorie i se folosete ecuaia lui ALLEN (14.5), obinndu-se valorile
Cr = 30 131,16 0,625 = 1,424 , vs = 4 0,2 10 3 4.055,25 825 = 0,3645 m/s , 1 3 1,424 1.000 Re p =
iar dup o nou iteraie rezult
1.000 0,3645 0,2 10 3 1 10 3
= 72,91 ,
Cr = 30 72,910,625 = 2,055 ,
vs = 4 0,2 10 3 4.055,25 825 1 = 0,3034 m/s , 3 2,055 1.000 Re p = 1.000 0,3034 0,2 10 3 1 10 3
= 60,69 ,
ultima valoare a vitezei de separare fiind considerat corect. 14.4. Un ciclon este alimentat cu aer care conine particule solide cu diametrul dp = 12 m i p = 2.600 kg /m3 i este nclzit la temperatura T = 100 C. Cunoscnd: debitul de aer Q = 0,5 m3/s, viteza la intrarea n ciclon vi = 20 m/s, cderea de presiune n ciclon p = 650 Pa, coeficientul de rezisten crc = 110, numrul de rotaii efectuate pn la separare nr = 1,5 i vscozitatea aerului la temperatura din ciclon f = 2,426105 Pas, se cere s se afle dac ciclonul poate realiza separarea cerut. Rezolvare tiind c densitatea aerului la T0 = 273,15 K i p0 = 101.325 Pa este f0 = 1,289 kg/m3, se calculeaz densitatea aerului la temperatura T = 100 C = 373,15 K i p0 din ecuaia de stare a gazelor perfecte sub forma
f =f0
T0 1,289 273,15 = = 0,9436 kg/m 3 , T 373,15
presupunnd c alimentarea ciclonului se face la presiune atmosferic. Viteza convenional vcv de trecere a aerului prin ciclon rezult din ecuaia (14.52) i este
vcv =
Din expresia debitului
2 p 2 650 = 3,539 m/s . = 0,9436 110 f crc Q= D2 vcv , 4

4 0,5 = 0,4241 m . 3,539
(14.58)
se obine diametrul ciclonului
D=
4Q = vcv
Dac se admite valabilitatea legii lui STOKES, din ecuaia (14.56) se obine diametrul minim al particulelor care pot fi separate
d p min = 3
2,426 10 5 0,21205 = 9,72 10 6 m , 2 1,5 2.600 20
valoare inferioar diametrului particulelor aflate n ciclon dp = 12 m, deci ciclonul asigur separarea cerut.
Hidraulica general
127
Pentru verificare, se calculeaz viteza de separare n ciclon din ecuaia (14.54) n care v = vi i r = D/2 astfel
vc =
2.600 12 10 6
18 2,426 10 5 0,21205
) 20
2
= 1,617 m/s ,
iar numrul lui REYNOLDS asociat particulei (14.3) are valoarea
Re p =
0,944 1,617 12 10 6 2,426 10 5
= 0,755 ,
care se ncadreaz n domeniul de valabilitate a legii lui STOKES.
128
BIBLIOGRAFIE
[1] Anton, V. Culegere de probleme de hidraulic, Institutul Politehnic Timioara, 1955; [2] Appel, P. Mcanique rationnelle, Tome III, Paris, 1928; [3] Bird, B., Stewart, W., Lightfoot, E. Transport Phenomena, Wiley International Editions, New York, London, Tokyo, 1960; [4] Bualiev, D.A. Zadacinic po gidravlike dlia mainostroitelnh vuzov, Gosudarstvennoe energiticeskoe izdatelstvo, Moskva-Leningrad, 1960; [5] Carafoli, E., Oroveanu, T. Mecanica fluidelor, vol. I, II, Editura Academiei Romne, Bucureti, 1952, 1955; [6] Ciarni, I.A. Osnov gazovoi dinamiki, Gostoptehizdat, Moskva, 1961; [7] Cioc, D. Mecanica fluidelor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1967; [8] Clarke, J.F., McChesney, M. The Dynamics of Real Gases, Butterworth, London, 1964; [9] Cocin, N.E., Kiebel, I.A. Hidrodinamic teoretic, Editura Tehnic, Bucureti, 1953; [10] Comolet, R. Mcanique exprimentale des fluides, Vol. I, II. Masson, Paris, 1963; [11] Connor, J. J., Brebbia, C. A. Finite Element Techniques for Fluid Flow. NewnesButterworths, London, 1976; [12] Creu, I. Hidraulic general i subteran, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1971; [13] Creu, I., Soare, Al, David, V., Osnea, Al. Probleme de hidraulic, Editura Tehnic, Bucureti, 1973; [14] Creu, I. Hidraulic general i subteran, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983; [15] Creu, I., Stan, Al.D. Transportul fluidelor prin conducte. Aplicaii i probleme, Editura Tehnic, Bucureti, 1984; [16] Dauchez, M. tude des transferts en mcanique des fluides monophasiques, Vol. I, II, Masson, Paris, 1965, 1966; [17] Drgotescu, D., Ghiliceanu, M., Onicescu, V., Vasilache, M. Transportul pe conducte al ieiului, gazelor i produselor petroliere, Editura Tehnic, Bucureti, 1961; [18] Drug, V., Ungureanu, O. Transportul gazelor naturale, Editura Tehnic, Bucureti, 1972; [19] Federhofer, K. Aufgaben aus Hidromecanik, Springer Verlag, Wien, 1954; [20] Florea, J., Zidaru, Gh. Bazele hidraulicii, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1969; [21] Georgescu, P., Late, M., Zarea, t. Hidraulic, vol. I, II, Inst. C.F., Bucureti, 1954; [22] Ghermani, D. Hidraulica teoretic i aplicat, vol. I, II, Bucureti, 1942, 1945; [23] Govier, G. W., Aziz, K. The Flow of Complex Mixtures in Pipes, Van Nostrand Reinhold Company, New York, 1972; [24] Hansen, A.G. Fluid Mechanics, John Wiley and Sons, Inc., New York, London, 1967; [25] Iacob, C. Introducere matematic n mecanica fluidelor, Editura Academiei Romne, Bucureti, 1959; [26] Iamandi, C., Petrescu, V. Mecanica fluidelor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978; [27] Ioachim, Gr., Popa, C. Exploatarea zcmintelor de iei, Editura Tehnic, Bucureti, 1979; [28] Kennedy, J.L. Oil and Gas Pipeline Fundamentals, PennWell Publishing Company, Tulsa, Oklahoma, 1993; [29] Lagire, M. Physique industrielle des fluides, Notions fondamentales et applications numriques, Editions Technip, Paris, 1996; [30] Loiianski, L.G. Mecanica jidkosti i gaza, Gostoptehizdat, Moskva, 1950; [31] Longwell, P. Mechanics of Fluid Flow, McGraw-Hill Book Company, Inc., New York, St. Louis, London, Sydney, 1966; [32] Moureau, M. Guide pratique pour le systme international dunits (SI), Revue de lInstitut Franais du Ptrole, jan.fevr., 1980; [33] Mateescu, C. Hidraulica, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1963; [34] Matei, P. Culegere de probleme de hidraulic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1961; [35] Milne, Thomson, L.M. Theoretical Hydrodynamics, McMillan, London, 1960; [36] Oroveanu, T. Hidraulica i transportul produselor petroliere, Editura Tehnic, Bucureti, 1966; [37] Oroveanu, T. Mecanica fluidelor vscoase, Editura Academiei Romne, Bucureti, 1967; [38] Oroveanu, T., Stan, Al.D., Talle, V. Transportul petrolului, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1985; [39] Oroveanu, T. Transferul de impuls i aplicaii, n Ingineria prelucrrii hidrocarburilor (coord. Suciu, G.C.), vol. 2, Editura Tehnic, Bucureti, 1985;
130
Bibliografie
[40] Pao, R. Fluid Mechanics, John Wiley and Sons, Inc., New York, London, 1961; [41] Prandtl, L. Guide travers la mcanique des fluides, Dunod, Paris, 1952; [42] Raznjevi, K. Tabele i diagrame termodinamice, Editura Tehnic. Bucureti, 1978; [43] Richter, H. Rohrhidraulik, Springer Verlag, Berlin, 1958; [44] Segal, B.I., Semendeaev, K.A. Piatiznacine matematiceskie tablii, Izdatelstvo Academii Nauk S.S.S.R., Moskva, Leningrad, 1950; [45] Shames, H. I. Mechanics of Fluids, McGraw-Hill Book Company, Inc., New York, 1962; [46] Smirnov, A.S. Transportul i nmagazinarea gazelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1953; [47] Soare, S. Procese hidrodinamice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979; [48] Soare, Al. Hidraulic general i subteran, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981; [49] Streeter, L.V. Fluid Mechanics, McGraw-Hill Book Company, Inc., New York, Toronto, London, 1962; [50] Tac, D., Bcanu, I. Culegere de probleme de hidraulic tehnic, ediia a II-a, Editura Tehnic, Bucureti, 1966; [51] Thompson, P.H. Compressible Fluid Dynamics, McGraw-Hill Book Company, Inc., New York, 1972; [52] Vasilescu, A. Curs de hidromecanic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1962; [53] Wilkinson, W. Non-Newtonian Fluids, Pergamon Press, London, New York, Paris, 1960; [54] * * * Manualul inginerului petrolist, vol. 41, Editura Tehnic, Bucureti, 1957. [55] * * * Sistemul internaional de uniti (SI), Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979.
ANEXE
Anexa 1
Pentru convertire n se multiplic cu Pentru convertire n se multiplic cu
acre acre (S.U.A.) amper-or angstrm an civil an lumin atmosfer (normal) atmosfer (tehnic) bar barre (42 gal) barye Btu (International Table) Bushel (S.U.A.) calorie (IT) carat metric centimetru col. ap (4 C) cm col. mercur (0 C) centipoise centistokes cal putere ciclu pe secund dalton darcy dyn electronvolt erg erg pe secund foot foot ptrat foot cub galon (S.U.A.) grad centezimal grad sexagesimal grad Celsius grad Fahrenheit grad Fahrenheit
m2 m
2
4,046856 E+03 4,046873 E+03 3,600000 E+03 1,000000 E10 3,153600 E+07 9,460530 E+15 1,013250 E+05 9,806650 E+04 1,000000 E+05 1,589873 E01 1,000000 E01 1,055056 E+03 3,523907 E02 4,186800 E+00 2,000000 E04 9,806380 E+01 1,333220 E+03 1,000000 E03 1,000000 E06 7,354988 E+02 1,000000 E+00 1,660530 E27 9,869233 E13 1,000000 E05 1,602190 E19 1,000000 E07 1,000000 E07 3,048000 E01 9,290304 E02 2,831685 E02 3,785412 E03 1,570796 E02 1,745329 E02 Tk = Tc + 273,15 Tc = (Tf 32)/1,8 Tk = (Tf + 459,68)/l,8
grad Rankine inch inch ptrat inch cub kilocalorie (IT) kilogram for kilowattor micron mil (internaional) mil marin milibar milidarcy ounce parsec poise pound-mass pound-force pound-force pe inch ptrat (psi) pound-mass pe inch cub poundal quart (S.U.A.) rad slug stokes stone tex ton (register) ton (long, 2.240 lb) ton (short, 2.000 lb) tonne torr (mm Hg, 0 C) tour (o tur) Yard Yard ptrat Yard cub Yard cub pe minut
K m m m J N J m m m Pa m
2 2 3
Tk = Tx/1,8 2,540000 E02 6,451600 E04 1,638706 E05 4,186800 E+08 9,806650 E+00 3,600000 E+06 1,000000 E06 1,609344 E+03 1,852000 E+03 1,000000 E+02 9,869233 E16 2,834952 E02 3,085678 E+16 1,000000 E0l 4,535924 E01 4,448222 E+00 Pa 6,894757 E+03 2,767990 E+04 1,382550 E01 9,463529 E04 1,000000 E02 1,459390 E+01 1,000000 E04 6,350300 E+00 1,000000 E06 2,831685 E+00 1,016047 E+03 9,071847 E+02 1,000000 E+03 1,333220 E+02 6,283185 E+00 9,144000 E 01 8,361274 E01 7,645549 E01 1,274258 E02
3
C m s m Pa Pa Pa m J m J kg Pa Pa Pas m /s W Hz kg m J J W m m m m
2 3 3 2 2 3 3
Pa
kg m Pas kg N kg/m N m
3
Gy kg m2/s kg kg/m m
3
kg kg kg Pa rad m m m
3 2 3
rad rad K C K
m /s
132
Anexe
Anexa 2
Componentul metan (21,1-148,9 C) metan (149,4-237,8 C) etan (37,8-120,5 C) etan (121,1-237,8 C) propan i-butan n-butan n-pentan n-hexan n-heptan n-octan n-nonan decan K 9 160,6413 147,4733 46 709,573 17495,343 20 247,757 32 204,42 33 016,212 37 046,234 52 093,006 82 295,457 89 185,432 124 062,65 146 643,83 n 61,8932 3 247,4533 404,4884 34,1635 190,2442 131,6317 146,1544 299,6263 254,5609 64,3801 149,3902 37,9172 26,5241 104 m 3,3162472 14,072637 5,1520981 2,8201736 2,1586448 3,3862284 2,902157 2,1954785 3,6961858 5,2577968 5,9897530 6,7299934 7,8561789 C 0,5087 1,8326 0,5224 0,6231 0,9083 1,1018 1,1168 1,4364 1,5929 1,7299 1,93109 2,1519 2,3329
Anexa 3
Substana Formula chimic
2
Masa molecular
kg/kmol
3
Temperatura de fierbere la 1 atm K

4
Pres. de vaporizare Ia 37,78 C bar

5
Temperatura de solidificare la 1 atm K

6
Densltatea relativ la aer

7
Presiunea pc bar
8
Proprietile critice TempeVolumul ratura vc Tc K 103 m3/kmol

9 10
Factor de acentricitate (ec. 2.13)

11
metan etan propan n-butan i-butan n-pentan i-pentan dimetil propan hexan heptan octan nonan decan etilen propen 1-buten i-buten 2-buten metil propen penten acetilen benzen toluen etil benzen alcool metilic alcool etilic alcool propilic alcool butilic oxid de carbon dioxid de carbon dioxid de sulf acid clorhidric hidrogen sulfurat aer argon heliu
CH4 C2H6 C3H8 C4H10 C4H10 C5H12 C5H12 C5H12 C6H14 C7H16 C8H18 C9H20 C10H22 C2H4 C3H8 C4H8 C4H8 C4H8 C4H8 C5H10 C2H2 C6H6 C7H8 C8H10 CH4O C2H6O C3H8O C4H10O CO CO2 SO2 HCl H2S Ar He
16,042 30,068 44,094 58,120 58,120 72,146 72,146 72,146 86,172 100,198 114,224 128,250 142,276 28,052 42,078 56,104 56,104 56,104 56,104 70,130 26,036 78,108 92,134 106,160 32,042 46,069 60,09 74,12 28,010 44,010 64,060 36,465 34,076 28,966 39,944 4,003
111,7 184,6 231,1 272,7 261,5 309,3 301,0 282,7 341,9 371,6 398,9 424,0 447,3 169,5 225,5 266,9 276,9 274,1 266,3 303,2 189,3 353,3 383,8 409,4 337,7 351,5 370,4 390,8 81,2 194,7 263,2 188,2 212,9 79,0 87,5 4,3
13,067 3,545 4,963 1,074 1,408 2,431 0,341 0,111 0,036 0,012 0,005 15,599 4,345 3,140 3,434 4,366 1,317 0,222 0,071 0,025 0,314 0,162 0,608 63,715 27,147
90,72 89,93 85.51 134,85 113,60 143,48 113,30 256,65 177,85 182,59 216,41 219,68 243,54 104,05 87,95 87,85 134,29 167,75 132,85 107,98 192 278,73 178,21 178,22 175,52 159,00 146,2 193,3 66,2 197,7 159,0 190,3 84 < 1,0
0,5538 1,038 1,522 2,006 2,006 2,491 2,491 2,491 2,975 3,459 3,943 4,428 4,912 0,9684 1,453 1,937 1,937 1,937 1,937 2,421 0,8988 2,697 3,181 3,665 1,106 1,590 2,0745 2,5589 0.9670 1,519 2,212 1,259 1,176 1,000 1,3790 0,1368
46,393 48,926 42,544 37,986 36,466 33,731 33,326 32,009 30,287 27,350 24,919 22,893 20.968 51,154 45,988 40,214 41,329 41,329 40,012 40,417 62,398 49,230 40,620 37,176 80,935 63,816 51,661 44,165 34,947 73,845 78,909 82,556 90,052 37,682 48,622 2,289
191,1 305,6 370,0 425,2 408,2 469,6 460.4 433.8 507,7 540,3 568,6 594,6 617,6 283,1 365,1 419,6 435.6 428,7 417,9 464,8 309,5 562,1 591,8 617,2 512,6 516,3 536,7 563,0 133,2 304,3 430,7 324,6 373,6 132,5 151 5,3
99,2 147,9 200,4 254,7 262,7 310,8 308,5 303,6 368,5 426,6 486,3 543,7 603,1 123,6 181,0 241,3 176,2 176,2 179,7 294,2 113,0 960,9 324,4 368.5 117,8 166,8 218,2 274,6 93,0 94,0 122,4 47,3 97,6 93,5 75,2 57,8
0,013 0,105 0,152 0,201 0,192 0,252 0,206 0,195 0,290 0,352 0.408 0,441 0,586 0,073 0,143 0,203 0,273 0.234 0,201 0,238 0,186 0,215 0,279 0.322 0,556 0,635 0,600 0,596 0,041 0,420 0,273 0,133 0,100 0,002 0
Hidraulica general
133
Anexa 3 (continuare)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
hidrogen oxigen azot clor fluor amoniac ap
H2 O2 N2 Cl2 F2 NH3 H2O
2,016 32,000 28,016 70,914 38,00 17,032 18,016
20.4 90,2 77,4 239,1 86,2 239,8 373,2
10,940 14,587 0,066
14,0 54,4 63,2 172,2 50,2 195,5 273,2
0,0696 1,105 0,9672 2,448 1,3119 0,5880 0.6220
12,966 50.749 33,934 77,086 55,713 112,742 221,129
33,3 154,8 126,3 417,1 144 405,6 647,4
65,0 76,3 89,9 124,4 72,4 56,2
0 0,021 0,040 0,074 0,115 0,250 0,348
Anexa 4
t, C
0 999,9 1, 887 75,60
4 1000,0 1,5678 75,01
10 999,7 1,3061 74,13
20 998,2 1,0046 72,66
30 995,6 0,8019 71,09
40 992,2 0,6533 69,43
60 983,2 0,4701 66,09
80 971,8 0,3556 62,56
100 958,3 0,2821 58,84
, kg/m3
103 , Pas 103 , N/m
Anexa 5
t, C
50
3
20 1,365 16,279
0 1,252 17,456
10 1,206 17,848
20 1,164 18,240
30 1,127 18,682
40 1,092 19,123
60 1,025 19,907
80 0,968 20,790
100 0,916 21,673
500 0,442 35,791
1000 0,268 48,445
, kg/m
1,534 14,808
106 , Pas
Anexa 6
Presiunea p, bar Temperatura t, C
, 1010 Pa1 4,901 4,301 4,101 3,901
Presiunea p, bar
Temperatura t, C
, 1010 Pa1 3,801 3,301 0,900
12,997 199,958 399,916 499,895
20 20 20 20
499,895 503,441 11 997,496
40 40 40
Anexa 7
1,0261013 K, kmolmN2s2 la 25 C Gazul presurizat 20,26 bar CO2 C2H6 CH4 N2 H2 28,6225 20,8857 8,3557 3,5913 0,9428 ap 101,29 bar 2,7975 0,7175 20,26 bar 8,2726 16,3116 6,7675 3,5126 1,6284 n-hexan 101,29 bar 2,8577 1,0529

Curs Hidraulica Generala IPG 2010

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs Hidraulica Generala IPG 2010

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA PETROL GAZE DIN PLOIETI

EUGEN MIHAI IONESCU

Tehnoredactare i editare computerizat: Eugen Mihai Ionescu

5.3 5.4 5.5

116 117 117 120 124 129 131

1.2. Scurt istoric

1.3. Mrimi fizice i uniti de msur. Sistemul Internaional

2.2. Densitatea i greutatea specific

Exemple (n ordinea din text): spume, emulsii, suspensii, cea. fum

Capitolul 2. Proprietile fluidelor

Fluide independente de timp

Fluide cu comportare multifazic

Fluide dependente de timp

Figura 2.2. Variaia factorului de abatere Z(0) pentru gaze pure

Capitolul 2. Proprietile fluidelor

(2.17) (2.18) (2.19) (2.20) (2.21)

exprim, n mod obinuit, n funcie de coeficientul de

duce, dup integrare, la formula

Capitolul 2. Proprietile fluidelor

2.5. Tensiunea interfacial i presiunea capilar

Capitolul 2. Proprietile fluidelor

3.1. Starea de tensiuni ntr-un fluid aflat n repaus

Capitolul 3. Statica fluidelor

i relaia (3.2) se reduce la forma

3.2. Ecuaia microscopic a echilibrului static al fluidelor

r r r r p dF1x = i p dy dz , dF2 x = i p + dx dy dz , x r r r r p dF1 y = j p dx dz , dF2 y = j p + dy dx dz , y r r r r p dF1z = k p dx dy , dF2 z = k p + dz dx dy , z r r dFm = Am dx dy dz .

3.3. Legea variaiei presiunii ntr-un fluid n repaus

Capitolul 3. Statica fluidelor

care se nlocuiete n ecuaia (3.26), rezultnd expresia

n care se separ variabilele i se integreaz astfel

obinndu-se legea variaiei presiunii sub forma p = p1 e

3.4. Fore de presiune pe suprafee

Capitolul 3. Statica fluidelor

relaia (3.44), dup integrare pe aria A a suprafeei capacului, devine

= g y sin dA = g sin y 2 dA = g sin I xx ,

iar relaiile (3.48), (3.49) devin

i se aplic n centrul de greutate al capacului.

Ca urmare, rezultanta forelor de presiune pe suprafaa curb nchis S este

Capitolul 3. Statica fluidelor

3.5. Echilibrul relativ al lichidelor

r care, pentru a a = 0, se reduce la ecuaia (3.14) a echilibrului static al fluidelor.

Conform figurii 3.10, se poate scrie egalitatea

se pot determina expresiile produsului vectorial r r r i j k r r r r r = 0 0 = i y + j x x y z i dublului produs vectorial

iar ecuaia (3.68) devine

care, nlocuite n difereniala presiunii duc la ecuaia

sau, dac se nlocuiete x2 + y2 = R2,

C = p 0 + g z0 , cu care ecuaia presiunii mbrac forma

Capitolul 3. Statica fluidelor

Pentru p = p0, din relaia (3.72) se obine ecuaia suprafeei libere

Soluia ecuaiei difereniale (3.75)

l p = p0 + a y + g (h0 z ) , 2 conducnd, pentru p = p0, la ecuaia suprafeei libere de forma

din care se expliciteaz

Capitolul 3. Statica fluidelor

F p = 29.192,2 2 + 1.734 2 = 29.243,7 N ; = arctg

Capitolul 3. Statica fluidelor

Capitolul 3. Statica fluidelor

4.1. Noiuni fundamentale de cinematica fluidelor

iar produsul vectorial are expresia r r r i j k r r r r r v ds = v x v y v z = i v y dz v z dy + j (v z dx v x dz ) + k v x dy v y dx , dx dy dz

ecuaia vectorial (4.6) este echivalent cu relaiile

numite ecuaiile scalare ale liniei de curent.

Capitolul 4. Cinematica fluidelor

4.2. Micarea de deformaie a unei particule de fluid

4.3. Ecuaia continuitii

( v x dy dz + v y dx dz + v z dx dy )dt v x + x ( v x )dxdy dz + v y + y ( v y )dy dx dz +