UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA FACULTATEA DE ELECTROTEHNIC

CERCETRI PRIVIND LAGRELE CILINDRICE CU LICHID MAGNETIC

Teza de doctorat

Ing. Marian Greconici

Conductor tiinific

Prof. dr. ing. Ioan De Sabata

2003

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN TIMIOARA FACULTATEA DE ELECTROTEHNIC

CERCETRI PRIVIND LAGRELE CILINDRICE CU LICHID MAGNETIC

Teza de doctorat

Ing. Marian Greconici

Conductor tiinific

Prof. dr. ing. Ioan De Sabata

2003

Cuprins:

INTRODUCERE 1. LICHIDE MAGNETICE. GENERALITI ...... 1-1 1.1 Structura lichidelor magnetice. Generaliti despre preparare 1-1 1.1.1 Tipuri de fluide magnetice .. . 1-2 1.1.2 Interaciuni specifice. Dimensiunea medie a particulelor magnetice . 1-3 1.1.3 Metode de stabilizare a lichidelor magnetice .. 1-4 1.1.4 Procese de aglomerare ..... 1-6 1.1.5 Metode de preparare a lichidelor magnetice ... 1-7 1.2 Proprietile lichidelor magnetice .. 1-12 1.2.1 Proprietile magnetice 1-12 1.2.2 Proprietile reologice . 1-19 1.3 Aciuni ponderomotoare n lichide magnetice .. 1-25 1.3.1 Fore de volum exercitate asupra lichidelor magnetice 1-25 1.3.2 Presiunea de natur electromagnetic exercitat n lichid 1-27 1.3.3 Fore de suprafa 1-28 1.3.4 Fora exercitat de cmpul magnetic asupra unui corp magnetic imersat ntr-un lichid magnetic .... 1-29 2. LAGRE MAGNETICE CU MAGNET PERMANENT I LICHID MAGNETIC .... 2-1 2.1Calculul analitic al unui lagr cilindric cu lichid magnetic . 2-1 2.1.1 Lagre cu lichid magnetic. Levitaia magnetic .. 2-1 2.1.2 Lagrul cilindric cu lichid magnetic 2-3 2.1.3 Calculul analitic al cmpului magnetic ntr-un lagr cilindric cu lichid magnetic ..... 2-4 2.1.4 Calculul forei de levitaie pentru lagrul cilindric cu lichid magnetic ... 2-9 2.2 Calculul aproximativ al unui lagr cilindric cu lichid magnetic 2-17 2.2.1 Calculul analitic al cmpului magnetic generat de un cilindru uniform magnetizat nconjurat de lichid magnetic 2-18 2.2.2 Calculul aproximativ al lagrului cilindric cu lichid magnetic ..... 2-21 2.3 Calculul numeric al lagrului cilindric cu lichid magnetic 2-26 2.3.1 Stabilirea ecuaiilor cmpului electromagnetic n lagr 2-27 2.3.2 Calculul numeric al forei de levitaie . 2-28 2.3.3 Modelarea numeric i rezultatele obinute . 2-31

3. LAGR CU POLI ALTERNANI I LICHID MAGNETIC ... 3-1 3.1 Calculul analitic al lagrului cu poli alternani plasai n stator . 3-1 3.2 Calculul analitic aproximativ al lagrului cu poli alternani plasai n stator ... 3-3 3.2.1 Calculul analitic aproximativ al cmpului magnetic ntr-un lagr cu lichid magnetic i poli alternani plasai n stator . 3-3 3.2.2 Calculul forei de levitaie ... 3.6 3.3 Calculul numeric al lagrului cu poli alternani plasai n stator ... 3-9 3.3.1 Calculul numeric aproximativ al cmpului magnetic Folosind MEF-2D .... 3-9 3.3.2 Calculul numeric al forei de readucere ... 3-11 3.4 Calculul analitic al lagrului cu poli alternani cu r=1, plasai n rotor .... 3-14 3.4.1 Calculul analitic aproximativ al cmpului magnetic ... 3-14 3.4.2 Calculul forei de levitaie ... 3-18 3.4.3 Influena dimensiunilor geometrice ale lagrului asupra forei de readucere ... 3-25 3.5 Influena magnetizaiei temporare a polilor asupra forei de readucere la lagrul cu poli alternani plasai n rotor .... 3-31 3.6 Luarea n considerare a armonicilor superioare ale cmpului magnetic la lagrul cu poli alternani plasai n rotor ..... 3-41 3.6.1 Calculul analitic aproximativ al cmpului magnetic ... 3-41 3.6.2 Calculul forei de levitaie ... 3-44 3.6.3 Interpretarea rezultatelor ..... 3-50 3.7 Calculul numeric al lagrului cu poli alternani plasai n rotor 3-52 3.7.1 Stabilirea ecuaiilor cmpului electromagnetic n lagr ... 3-52 3.7.2 Descrierea programului MagNet 5.0 - 3D. Modelarea numeric a lagrului .... 3.54 3.7.3 Calculul numeric al forei de levitaie ..... 3-63 4. CONCLUZII I SUBLINIEREA PRINCIPALELOR CONTRIBUII 4-1 5. BIBLIOGRAFIE ..... 5-1 6. ANEXE . 6.1 Anexa 1 Program pentru analiza numeric prin MEF-3D (definirea geometriei) ..... 6.2 Anexa 2 Program pentru analiza numeric prin MEF-3D (definirea materialelor) .. 6.3 Anexa 3 Program de calcul numeric al forei de levitaie pe baza elementelor finite ... 6.4 Anexa 4 Program de calcul al coordonatelor medii ale elemetelor finite i al ariei acestora ..... 6.5 Anexa 5 Program de calcul al valorilor medii ale componentelor cmpului magnetic n fiecare element finit .... 6-1 6-1 6-7 6-9 6-11 6-13

Cuvnt nainte

Lichidele magnetice (ferofluidele) sunt dispersii de particule magnetice subdomenice (10 nm) ntr-un lichid de baz. Numrul acestor particule este foarte mare, o valoare de referin fiind 1023 particule pe metru cub. Aceste lichide magnetice au proprietile uzuale ale lichidelor, dar n plus se comport ca un material puternic magnetizabil. Primele lichide magnetice au fost preparate n 1960 la NASA, n cadrul cercetrilor de tehnologie spaial, pentru a pune la punct un sistem de curgere controlat a combustibililor fluizi n condiii de imponderabilitate. Sintetizarea i studiul sistematic al proprietilor lichidelor magnetice a fost nceput n grupul de cercetare al lui R.E.Rosensweig din SUA. Termenul de ferofluid propus de Rosensweig s-a ncetenit i n literatura de specialitate. Studiul asupra lichidelor magnetice a evideniat o serie de fenomene senzaionale, care fac posibile noi soluionri ale problemelor din tiin i tehnologie. ncepnd din 1970 au fost impulsionate cercetrile legate de obinerea, microstructura, proprietile, magnetohidrodinamica i aplicaiile lichidelor magnetice, ele fiind azi folosite n numeroase dispozitive i tehnologii: n tehnica spaial, energetica nuclear, electrotehnic, geofizic, medicin, prelucrarea minereurilor neferoase. Ca urmare a proprietilor lor remarcabile, dup 1970 lichidele magnetice au captat i interesul unor grupuri de cercettori romni, dintre care i amintesc pe cei din Iai, i nu n ultimul rnd, pe cei din Timioara. Formarea, sub conducerea Dlui. Acad. Ioan Anton, a unui puternic colectiv de specialiti n hidrodinamic, fizic, chimie i electrotehnic n cadrul Institutului pentru Fluide Complexe al Universitii Politehnica din Timioara, respectiv al Laboratorului de Lichide Magnetice al Centrului de Cercetri Tehnice Fundamentale i Avansate din cadrul Filialei Timioara a Academiei Romne a corespuns pe deplin cerinelor domeniului profund interdisciplinar al lichidelor magnetice. Aceasta a facilitat abordarea eficient a problemelor tiinifice fundamentale, precum i a celor orientate spre aplicaii tehnice, colectivul timiorean polariznd cercetrile n acest domeniu n Romnia. La Simpozionul Tendine actuale n tiina i tehnologia lichidelor magnetice, desfurat n octombrie 1997 n India, reputatul specialist dr. Kuldip Raj, vicepreedinte al companiei Ferrofluidics din SUA, n prelegerea de inaugurare la simpozion, trecnd n revist activitatea tiinific internaional n continu dezvoltare n domeniu, evideniaz Laboratorul de Lichide Magnetice din Timioara la un loc de frunte printre primele opt centre academice din lume. Ca o recunoatere internaional a competenei colectivului de lichide magnetice din Timioara, a opta Conferin Internaional de Lichide Magnetice,
i

ICMF-8, a avut loc chiar n Timioara, n 1998. Conferina, cu o periodicitate trienal, s-a constituit ntr-o incontestabil reuit, reunind la Timioara principalele nume de referin din domeniu, n frunte cu printele lichidelor magnetice, R.E.Rosensweig. Activitatea tiinific n domeniul lichidelor magnetice la Timioara a ntrunit de-a lungul celor peste dou decenii de existen, cercetri preponderent cu caracter fundamental, precum i cercetri orientate spre aplicaii tehnice de vrf, grupate n mai multe direcii de cercetare. Una dintre aceste direcii de cercetare, sub conducerea Dlui. Prof. Ioan De Sabata, o reprezint cea legat de forele ponderomotoare magnetice, cu aplicaii n domeniul etanrilor rotitoare, separatoarelor magnetogravimetrice i al lagrelor magnetofluidice. Problema forelor ponderomotoare magnetice i efectele acestora n cazuri concrete ale unor aplicaii de mare interes, considernd lichidul magnetic un mediu fluid cvasiomogen magnetizabil, a fcut obiectul unor cercetri teoretice, rezultatele crora au servit ulterior la stabilirea unor relaii de dimensionare a componentelor unor dispozitive magnetofluidice. Prezenta lucrare reprezint o continuitate a activitii de cercetare a acestui colectiv, ncercnd s aduc o contribuie privind cercetarea teoretic n domeniul aplicaiilor inginereti, n particular n domeniul lagrelor cilindrice cu lichid magnetic. Lucrarea de fa este organizat pe patru capitole, cinci anexe i o list bibliografic cu lucrri din domeniul lichidelor magnetice, al electrotehnicii i al metodelor numerice de calcul, folosite pe parcursul elaborrii acestei lucrri. Primul capitol reprezint o prezentare general pe baza bibliografiei consultate a problemelor generale ale lichidelor magnetice. Se fac referiri la prepararea i stabilizarea lichidelor magnetice, la proprietile de natur magnetic i reologic ce pot influena comportarea lagrelor cilindrice cu lichid magnetic. n ultimul subcapitol sunt prezentate aciuni ponderomotoare ce se manifest n lichidele magnetice, (levitaia de ordinul 1 i 2). n capitolul doi se analizeaz lagrul cilindric cu magnet permanent i lichid magnetic. Sunt propuse expresii analitice noi pentru calculul forei de levitaie ce se exercit asupra unitii de lungime a arborelui, funcie de dimensiunile geometrice ale lagrului si de proprietile magnetice ale arborelui i ale lichidului magnetic. n ultimul paragraf al acestui capitol, se determin fora de levitaie pe baza modelrii numerice a lagrului cilindric. Pentru a demonstra veridicitatea noilor relaii obinute, acestea sunt comparate cu cele existente n literatur i cu cele obinute pe cale numeric. n capitolul trei este tratat lagrul cu poli alternani. Este propus lagrul cu poli alternani plasai n rotor. Pentru cazul cnd polii alternani nu se magnetizeaz temporar, s-a realizat un calcul analitic aproximativ al lagrului fiind stabilit o relaie analitic aproximativ pentru fora ce se exercit pe unitatea de lungime a arborelui cu poli alternani. Printr-un calcul numeric s-a analizat influena magnetizaiei temporare a polilor asupra forei de levitaie. De asemenea s-a urmrit influena armonicilor superioare ale cmpului magnetic la calculul analitic aproximativ al lagrului cu poli alternani plasai n rotor. n
ii

ultimul subcapitol s-a fcut o analiz numeric a lagrului cu poli alternani plasai n rotor, fiind folosit un program tridimensional bazat pe metoda elementelor finite. Rezultatele referitoare la fora de levitaie ce se exercit pe unitatea de lungime a lagrului cu poli alternani, obinute pe cale numeric au fost comparate cu cele obinute cu relaia analitic stabilit. Ele arat veridicitatea relaiei analitice aproximative determinate. Capitolul patru prezint concluziile la care am ajuns n decursul studiului efectuat, fiind subliniate i contribuiile pe care le-am adus n decursul activitii consacrat realizrii aceste teme. Ajuns la sfritul unui drum marcat de urcuuri i coboruri inerente ntr-o astfel de ncercare, autorul se bucur c reuete, dup aproape opt ani de la nceputul provocrii, s mulumeasc celor care, pe parcursul acestui drum, I-au ntrit voina i I-au sprijinit finalizarea. Am avut privilegiul de a elabora aceast lucrare sub ndrumarea distinsului Prof. Dr. Ing. Ioan De Sabata, care a reprezentat pentru mine un model de munc i de probitate tiinific. ncerc s exprim pe aceast cale profunda recunotin nu doar pentru sfaturile i ndrumrile susinute de-a lungul elaborrii lucrrii, ci i pentru formarea mea profesional i nu numai, nceput nc n anii studeniei i care continu i azi. Mulumesc minunatului colectiv ce alctuiete Catedra de Electrotehnic a Facultii de Electrotehnic din Timioara pentru susinerea permanent pe care am simit-o din partea lor, pentru discuiile constructive avute de-a lungul acestei perioade. Aduc calde mulumiri ntregului colectiv al Centrului de Cercetri Tehnice Fundamentale i Avansate din cadrul Filialei Timioara a Academiei Romne, respectiv i celui al Institutului pentru Fluide Complexe din cadrul Universitii Politehnica din Timioara, a cror existen a fcut posibil tema acestei lucrri. Sunt profund recunosctor Dlui. C.P.I .dr. Ladislau Vekas pentru discuiile i sugestiile pertinente primite n cadrul discuiilor avute. Mulumesc Dlui. Prof. Dr. Ing. Ioan ora, prin intermediul cruia am beneficiat de o burs de studii de dou luni la Universitatea Catolic din Leuven, Belgia, unde am realizat modelarea numeric tridimensional a lagrului cu poli alternani plasai n rotor. Mulumesc colectivului ELEN din cadrul Universitii Catolice din Leuven, Belgia, condus de Prof. Dr. Ing. R. Belmans i Prof. Dr. Ing. K. Hameyer, care miau pus la dispoziie programul MagNet cu toat documentaia aferent, precum i ntreaga lor experien. mi exprim dragostea i recunotina pentru familia mea, pentru tandra ncurajare, rbdare i sprijin moral pe care mi le-au acordat, acestea ajutndu-m s depesc momentele dificile ale acestei perioade. Nu n ultimul rnd, mulumesc tuturor celor care au vzut n terminarea acestei lucrri un folos direct pentru activitatea de cercetare i didactic.

iii

LICHIDE MAGNETICE. GENERALITI

1.1 Structura lichidelor magnetice. Generaliti despre preparare [Rs1],[Bi3] Lichidele magnetice (ferofluidele) sunt dispersii de particule magnetice subdomenice ntr-un lichid de baz. Fiecare particul coloidal dintr-un fluid magnetic este un mic magnet permanent care tinde s se alinieze n direcia cmpului magnetic. Presupunnd c particulele sunt mici (~100), agitaia termic prentmpin sedimentarea lor. n plus, particulele sunt nvelite pentru a preveni interaciunea lor magnetic. n acest fel rezult un amestec complex care se comport ca un lichid omogen chiar n prezena unui cmp magnetic aplicat din exterior. Realizndu-se iniial din hidrocarburi ca lichid de baz, lichidele magnetice sunt produse n prezent n diferite lichide, avnd proprieti fizice i chimice care variaz ntr-un domeniu foarte larg. Ferofluidele comerciale sunt produse n ap, silicon, fluorocarburi, esteri, diesteri i ali solveni. Ele au gam larg de vscozitate, umiditate, densitate, miscibilitate, tensiune superficial i alte proprieti. Prin controlul densitii numerice a particulelor magnetice n suspensie se poate varia n limite largi magnetizaia de saturaie i permeabilitatea magnetic relativ a lichidelor magnetice.

Fig. 1.1.1

Avnd n vedere componenta de baz a lichidelor magnetice, nanoparticulele magnetice, acestea se ncadreaz ntr-o categorie larg a nanoparticulelor inteligente, respectiv n domeniul de vrf al nanotiinelor, nanotehnologiilor. O reprezentare schematic a unui ferofluid pe trei scri de lungime specifice este dat n fig.1.1.1, [Ew1]. La scar macroscopic (stnga), ferofluidul se aseamn cu un
9

lichid obinuit. La scara dimensiunilor coloidale (mijloc), lichidul magnetic e format din mici particule solide dispersate ntr-un solvent. Fiecare particul este format dintr-un miez din material cu proprieti magnetice avnd suprafaa acoperit cu lanuri polimerice (dreapta). 1.1.1 Tipuri de fluide magnetice Principalele tipuri de materiale care ntrunesc proprieti att magnetice, ct i de fluid nanofluidele magnetizabile inteligente sunt urmtoarele: Lichidele magnetice (ferofluide sau fluide magnetice); Emulsiile magnetizabile; Lichide magnetice (ferofluide) inverse; Lichide magnetice polimerizabile. Lichidele magnetice au urmtoarele componente: particule magnetice (PM) feri- sau feromagnetice, (Fe3O4, -Fe2O3, CoFe2O4, Co, Fe .a.), lichid de baz (LB) i unul sau mai muli stabilizani (S). n principiu lichidul de baz poate fi orice lichid, inclusiv metalic. Emulsiile magnetizabile se realizeaz prin dispersia ultrafin a unui lichid magnetic ntr-un lichid nemagnetic, nemiscibil. Lichidele magnetice inverse sau compozitele magnetofluidice se obin prin dispersarea unor particule solide nemagnetice de dimensiuni micrometrice, electroizolante sau electroconductoare, ntr-un lichid magnetic, considerat ca lichid de baz cvasiomogen, magnetizabil. Lichidele magnetice polimerizabile au ca mediu de baz o subsatan organic, iniial n faz lichid (monomer). Prin polimerizare se obin monopolimeri magnetizabili. Dac n faza lichid se adaug i se disperseaz incluziuni nemagnetice microsfere sau microfire se obin nano/microcompozite magnetizabile. Fluidele magnetoreologice sunt suspensii de particule feromagnetice de ordinul 2-10 m, n diferite lichide de baz, de regul uleiuri slab volatile (uleiuri siliconice). Particulele au dimensiuni cu 2-3 ordine de mrime mai mari dect cele din componena lichidelor magnetice i au o structur feromagncetic multidomenic, deci aceste tipuri de fluide magnetizabile difer esenial de lichidele magnetice. Dintre tipurile de fluide magnetizabile amintite, cel mai important este lichidul magnetic, care st la baza celorlalte tipuri de fluide magnetizabile. Lichidul magnetic este un sistem bifazic, care din punct de vedere macroscopic este cvasiomogen. Nanoparticulele magnetice integrate n lichidul de baz prin intermediul stabilizantului, confer lichidului magnetic o susceptivitate magnetic de ordinul unitii, cu cteva ordine de mrime mai mare dect a soluiilor paramagncetice. Problema fundamental ce trebuie soluionat de metodele de preparare este cea de a asigura omogenitatea macroscopic, adic stabilitatea sistemului sub aciunea unor fore externe, de exemplu magnetice, care pot provoca separarea fazei solide de mediul de dispersie lichid (sedimentare). n cazul lichidelor
10

magnetice, datorit dimensiunii foarte reduse a particulelor, micarea brownian joac un rol fundamental n prevenirea sedimentrii. 1.1.2 Interaciuni specifice. Dimensiunea medie a particulelor magnetice Efectul unui cmp magnetic neuniform este acela de a atrage particule dispersate spre regiunile de cmp mai intens. Micarea brownian se opune aglomerrii. Particulele se presupun independente i identice, cu momentul magnetic permanent m=MdV, unde Md este magnetizaia monodomenic a materialului solid (magnetizaia spontan a particulei monodomeniale), iar V volumul unei particule. Particulele fiind independente, momentul lor magnetic tinde s se orienteze paralel cu cmpul aplicat H. Energia unei particule din sistem, aflat ntr-o anumit poziie, este egal cu lucrul mecanic care trebuie efectuat pentru a aduce particula dintr-o regiune cu cmp neglijabil n acea poziie (traiectoria fiind o curb C oarecare):

dW = F dr
W 0 C

(1.1.1)

innd cont c fora ce acioneaz asupra unui dipol n cmp neuniform este, [DS10], [Ro1]: F = 0 (m ) H (1.1.2) unde 0 = 4 10 7 H / m este permeabilitatea magnetic a vidului. nlocuind (1.1.2) n (1.1.1), se obine: W = 0 M dV H (1.1.3) Pentru ca sistemul s fie stabil trebuie ca: kBT (1.1.4) 1 o M dV H unde kB este constanta lui Boltzman iar T este temperatura absolut. Diametrul, considernd particula sferic, rezult din ecuaia (1.1.4):

6k B T (1.1.5) D 0 M d H La temperatura camerei, la cmpuri de ordinul 104 A/m i n cazul particulelor de magnetit (Md=4.46 104 A/m), Dmax este aproximativ 10 nm. n cmp gravitaional, energia particulei (innd cont i de fora arhimedic) este V g L , unde diferena densitilor masice este, = solid fluid , iar L reprezint nlimea n cmp gravitaional. Lund L=0.05 m i = 4300 Kg m 3 raportul dintre energia gravitaional i cea magnetic va fi: g L (1.1.6) R= = 0.05 0 M d H ceea ce arat c influena cmpului gravitaional este n general mult mai slab dect cea a unui cmp magnetic neuniform.
11

1/ 3

Interaciunea dipol-dipol dintre momentele magnetice ale particulelor, poate de asemenea afecta stabilitatea fluidelor. Energia de interaciune ntre dou particule i i j este, [Ro1]: 0 (m i r )(m j r ) m i m j Ud = (1.1.7) 3 , 4 r5 r3 unde r=ri-rj. Energia este maxim cnd momentele particulelor sunt paralele, iar particulele n contact N-S. n acest caz: 1 2 U d max = 0 M d V (1.1.8) 12 12 k B T 1 (1.1.9) Condiia de stabilitate: 2 0 M d V

conduce la D10 nm, ceea ce nseamn c pentru majoritatea particulelor din lichidul magnetic, micarea brownian se opune cu succes aglomerrii datorit interaciunilor magnetice. Interaciunea Van der Waals apare datorit fluctuaiilor orbitalilor electronilor dintr-o particul, care induc dipoli oscilani ntr-o particul vecin. Notnd cu s distana dintre suprafeele a dou particule i cu l raportul 2s/D, energia de interaciune dintre dou sfere se scrie, [Ro1]: l 2 + 4l A 2 2 (1.1.10) + + ln UW = 2 6 l + 4 l (l + 2 ) 2 (l + 2 ) 2 unde A este constanta lui Hamaker. Pentru particule aflate la distan, interaciunea este neglijabil. Dar cnd particulele sunt n contact (l=0), spre deosebire de cazul interaciunii dipol-dipol, UW. De aceea contactul particulelor trebuie mpiedicat.
1.1.3 Metode de stabilizare a lichidelor magnetice

Exist trei metode de stabilizare pentru mpiedicarea contactului dintre particule i reducerea interaciunii dipol-dipol: stabilizarea steric, stabilizarea electrostatic i stabilizarea mixt. Stabilizarea steric presupune adsorbia unor molecule lungi la suprafaa particulelor. Acestea prezint un capt polar care este adsorbit i o caten care trebuie s fie compatibil cu lichidul de baz. Mecanismul de stabilizare este denumit repulsie steric. Compatibilitatea stabilizantului (surfactantului) cu lichidul de baz este esenial i trebuie ca moleculele surfactantului s interacioneze mai puternic cu moleculele de solvent dect ntre ele. n caz contrar se produce fenomenul de floculare reversibil care duce la scderea grosimii surfactantului ca urmare a interaciunii ntre catene sau chiar la o atracie ntre catenele de la particule vecine, nct stabilitatea devine precar. Interaciunea dintre catene este de tip Van der Waals.
12

Stabilitatea poate fi refcut prin nlocuirea lichidului de baz cu unul compatibil. Exist i situaii de incompatibilitate n care surfactantul se desoarbe, fenomen cunoscut sub numele de floculare ireversibil. Energia de repulsie steric este dat de relaia, [Ro1]: 1+ t l l+2 ln k B T U r = 2 D 2 n s 2 (1.1.11) 1+ l / 2 t t n care t=2s/D i ns este concentraia superficial de molecule adsorbite, s grosimea stratului de surfactant. Lichidele de baz pot fi polare sau nepolare. Pentru fluidele cu particule de magnetit i solveni nepolari se folosete ca stabilizant acidul oleic, care este adsorbit chimic. Solvenii nepolari au n general vscozitate redus i sunt volatili (toluen, benzen) sau vscozitate medie i rat de evaporare sczut (uleiuri minerale). Pentru lichidele magnetice cu solveni polari mai este necesar nc un strat de stabilizant, adsorbit fizic la suprafaa primului (de obicei tot acid oleic), care poate fi un polimer sau un acid, [Ro1]. Solvenii n acest caz pot fi uleiuri sintetice (spre exemplu diesteri), alcooli, cetone, uleiuri vegetale sau ap. Stabilizarea electrostatic a fost aplicat pentru prima dat de Massart, [Ma1], la lichidele magnetice ionice pe baz de ap. n acest caz repulsia steric este nlocuit de repulsia electrostatic ca urmare a ncrcrii electrice a particulelor din soluie, formndu-se astfel un strat electric dublu. Din aceast grup fac parte lichidele magnetice pe baz de ap. Ele constau din particule de maghemit stabilizate prin repulsie electrostatic rezultnd din adsorbia preferenial a ionilor de un anumit tip. Pentru conservarea neutralitii electrice, ionii adsorbii sunt nconjurai de o regiune difuz, formndu-se astfel un strat electric dublu. Principala cale de formare a stratului dublu electric este adsorbia ionilor din soluie. n cazul reaciilor de condensare, cnd unul dintre reactani este n exces, pe suprafaa particulei se vor adsorbi ionii care intr i n compoziia acestuia. Reacia de precipitare realizndu-se la pH alcalin, favorizeaz adsorbia ionilor OH la suprafaa particulelor, acestea ncrcndu-se negativ. Suprafaa particulelor ncrcate negativ atrage ionii de amoniu puternic hidratai i ncrcai pozitiv. Ionii negativi din soluie, din imediata vecintate a suprafeei particulelor, vor fi respini electrostatic. n acest fel, n soluie scade concentraia ionilor pozitivi i crete cea a ionilor negativi. Pentru realizarea unui sistem coloidal stabil, particulele trebuie meninute la distan unele de altele, ceea ce se realizeaz prin mrirea forelor de respingere electrostatic pn la valori corespunztoare. Pentru aceasta trebuie avut n vedere: selectarea valorii pH-ului soluiei i respectiv a stabilizatorului; obinerea unor particule coloidale cu dimensiuni corespunztoare. Stabilizarea mixt este o combinaie de cele dou tipuri de stabilizri menionate, caz n care stratul de surfactant sete ncrcat electric. n medii polare, cum este apa, prin chemisorbia primului strat de surfactant, suprafaa particulei devine hidrofob, apoi este posibil ca adsorbia s continue cu rezultatul c suprafaa devine hidrofil. n acest proces coexist ambele tipuri de repulsie steric i electrostatic.
13

Totui, aceste fluide pe baz de ap au n general o stabilitate mai mic dect dispersiile n medii nepolare; aglomerrile semnificative ce apar n ele pot fi detectate prin experimente de mprtiere dinamic a luminii, msurtori de susceptivitate, etc. prezena aglomeratelor afecteaz ntr-o msur mare stabilitatea acestor fluide, mai ales n prezena cmpurilor magnetice sau a gradienilor de cmp magnetic. Recent, s-a evideniat experimental stabilizarea mixt (dublu-steric plus electrostatic) la probele de lichide magnetice pe baz de pentanol, [Rs1].
1.1.4 Procese de aglomerare

Neglijarea interaciunilor dintre particule este o aproximare bun n cazul lichidelor cu stabilizare foarte bun i cu concentraie mic de particule. Altfel interaciunea dintre particule trebuie luat n considerare i poate duce la formarea de aglomerate. Un parametru mult folosit n studiul aglomerrilor este raportul dintre energia maxim dipol-dipol i energia termic, numit parametru de cuplaj, [Ro1]: 2 2 M d Vm 0 = (1.1.12) 2 D 3 k B T n cazul n care este subunitar, probabilitatea de formare a aglomeratelor este redus. n caz contrar, depinznd de natura lichidului, se pot forma n principal trei tipuri de agregate: lanuri, agregate de tip pictur de lichid i aglomerate de tip fractal, fig.1.1.2-a.
particul primar particul secundar

lan

a) aglomerate de tip fractal

b) aglomerate circulare Fig. 1.1.2

c) lanuri formate din particule secundare

Formarea lanurilor se realizeaz ca urmare a cuplrii particulelor cu momente magnetice paralele, contactul fiind realizat ntre polii N i S ai particulelor. Aplicarea unui cmp magnetic simuleaz formarea lanurilor care se orienteaz paralele cu direcia cmpului. n absena cmpului orientarea este arbitrar. La valori mai mari ale constantei de cuplaj are loc o tranziie de faz de tip gaz-lichid. Aceasta duce la formarea unor agregate de mari dimensiuni (104-106) particule numite agregate de tip pictur. Forma agregatelor este sferic n absena
14

cmpului magnetic i alungit n prezena acestuia. Cauzele care pot duce la acest fenomen sunt scderea temperaturii, intensificarea cmpului magnetic sau creterea concentraiei de particule, apariia aglomeratelor datorndu-se interaciunilor dipoldipol. O asemenea tranziie poate fi considerat ca rezultat al metastabilitii termodinamice a fluidului magnetic. Recent, [Ph1], s-a pus n eviden influena unor aglomerate de tip fractal asupra proprietilor lichidelor magnetice, care apar ca urmare a interaciunilor Van der Waals ca n coloizii obinuii (fr ca interaciunea dipol-dipol s joace un rol important), fig.1.1.2-a. Aceasta se poate ntmpla atunci cnd exist o incompatibilitate ntre solvent i surfactant sau n ferofluidele ionice, cnd bariera de repulsie electrostatic e prea mic. Din punct de vedere teoretic aceast problem rmne deschis. n afar de aceste tipuri de aglomerate se mai pot forma agregate circulare, fig.1.1.2-b, sau n regim de lanuri formate din particule secundare, fig.1.1.2-c.
1.1.5 Metode de preparare a lichidelor magnetice

Metodele de preparare a lichidelor magnetice, adic a unor soluii coloidale liofilizate de particule feri- sau feromagnetice, care sunt stabile la aglomerare i sedimetare, chiar i sub aciunea unor fore externe, trebuie s satisfac urmtoarele cerine eseniale, [Ro1], [Be2]: Materialul magnetic solid trebuie s se prezinte sub form ultradispers, adic sub forma unor nanoparticule cu dimensiuni cuprinse ntre 3 i 15 nm; Suprafaa nanoparticulelor va fi acoperit de un strat adsorbit mono- sau bimolecular adecvat, natura i compoziia acestuia fiind determinate de proprietile fizico-chimice ale nanoparticulelor i lichidului de baz. n vederea preparrii unor lichide magnetice performante, de-a lungul anilor au fost experimentate i dezvoltate numeroase procedee fizice i fizico-chimice specifice din domeniul coloizilor. Acest procedee se disting n funcie de modul de obinere a nanoparticulelor magnetice: reducerea mecanic a dimensiunii unor materiale feri- sau feromagnetice pulverulente grosiere (mcinare coloidal); descompunerea termic a carbonililor de Fe sau Co; electrodepunere (electroliz); metode cu plasm (evaporare/electrocondensare); coprecipitare chimic, adic obinerea nanocristalelor magnetice prin condensare chimic. Una din primele metode de obinere a nanoparticulelor magnetice a fost metoda mecanic de dispersare (mcinare coloidal). Papell a preparat pentru prima dat prin metoda mcinrii n mori cu bile ferofluide pe care le-a folosit drept carburani pentru vehicule spaiale. Pentru aceasta el a utilizat diferite pulberi magnetice de Fe, Co, Ni i unii oxizi metalici feromagnetici. Cele mai bune rezultate le-a dat magnetita (Fe3O4). Experiena acumulat, n special n ultimul deceniu, a evideniat clar avantajele deosebite ale procedeului bazat pe obinerea nanoparticulelor ferimagnetice (Fe3O4, CoFe2-O4, -Fe2O3 .a.) prin coprecipitarea chimic, aplicat astzi pentru producerea practic a tuturor fluidelor comercializate de firmele specializate. n [Be2], cap.7, sunt prezentate, n mod sintetic, numeroase variante
15

ale procedeului, fiind analizate influena compoziiei masei reactante i a condiiilor n care se desfoar reacia de coprecipitare i fazele urmtoare ale procedeului de preparare, asupra proprietilor i n general, asupra calitii lichidului magnetic obinut. Procedeele aplicate la obinerea lichidelor magnetice nepolare i polare cu excepia apei, sunt prezentate schematic n organigramele din fig.1.1.3 i fig.1.1.4, n care sunt redate principalele faze ce implic obinerea diferitelor tipuri de lichide magnetice. Principalii factori care influeneaz sintetizarea nanoparticulelor i apoi a lichidului magnetic sunt: concentraia ionilor metalici n soluie, natura agentului de coprecipitare, valoarea pH-lui a mediului de reacie, temperatura la care are loc reacia de coprecipitare, viteza de adugare a agentului de coprecipitare, intensitatea agitrii/ultrasonrii. Procesul de stabilizare/dispersare a nanoparticulelor magnetice subdomenice trebuie s in cont de interaciunile de tip dipol-dipol, Van der Waals, electrostatice i sterice dintre particulele nvelite cu mono- sau dublu strat de stabilizant/stabilizani, n funcie de caracterul nepolar sau polar al lichidului de baz. n aceast privin este important chemisorbia eficient a stratului primar de stabilizant, proces ce este influenat, printre altele, de caracterul eterogen al suprafeei nanoparticulelor i de ncrcarea lor electric, de temperatura mediului de reacie i a surfactantului adugat, de valoarea pH a mediului, respectiv de concentraia i gradul de puritate chimic a surfactantului. Cel mai des utilizat surfactant primar este acidul oleic. Chemisorbia acestuia pe suprafaa particulelor are loc dac ionul oleat este n stare monomolecular i nu micelar. Condiiile de chemisorbie, n particular compoziia, valoarea pH i temperatura mediului de reacie, au fcut obiectul unor investigaii sistematice pentru a determina valorile optime ale acestora, respectiv pentru a asigura gradul ridicat de stabilitate al lichidului magnetic rezultat. Gradul de stabilitate, respectiv existena sau absena aglomeratelor, influeneaz n primul rnd proprietile magnetice i de curgere, care intervin n majoritatea aplicaiilor lichidelor magnetice. n cazul lichidelor de baz slab polare i polare, de exemplu diesteri sau alcooli, alegerea potrivit a stabilizantului secundar adsorbit fizic la stratul primar, este de importan deosebit pentru obinerea lichidelor magnetice polare concentrate i n acelai timp foarte stabile inclusiv la diluii avansate. O problem special const n stabilirea raportului optim al cantitii de stabilizant secundar relativ la cantitatea de nanoparticule acoperite cu stabilizant primar, ce urmeaz a fi dispersate ntr-un anumit lichid de baz polar. Lichidul magnetic polar pe baz de ap implic procedee de obinere speciale. Metodele de preparare elaborate pn n prezent utilizeaz fie stabilizarea electrostatic, utilizat de Massart, [Ma1], fie stabilizarea steric dubl, considerat pentru prima dat la acest tip de lichid magnetic de ctre Shimoiizaka, [Sh1]. Unul din procedeele elaborate n cadrul Laboratorului de lichide magnetice din Timioara, [Be2], este redat schematic n fig.1.1.5.

16

Soluii apoase Fe3+ , Fe2+

Coprecipitare Nanoparticule subdomence Fe3O4+-Fe2O3

NH4OH Soluie (25%)

Surfactant (acid oleic pur 96%) t=80C

Stabilizare steric (chemisorbie) Separarea fazelor Decantare magnetic de sruri reziduale Particule magnetice acoperite monostrat Lichid magnetic pe baz de hidrocarbur uoar stabilizat monostatic Decantare magnetic / Filtrare Floculri repetate / redispersarea nanoparticulelor magnetice stabilizate
Lichid magnetic nepolar
Aceton, ap acid oleic liber Soluie apoas

Ap distilat t=70-80C

Splri repetete Decantare magnetic Particule magnetice acoperite monstrat + acid oleic liber
Soluie apoas de sruri reziduale Acid oleic liber + hidrocarbur

Aceton

Separare Decantare magnetic Particule magnetice stabilizate

Hidrocarbur t=120-130C

Dispersie

Fig. 1.1.3 17

Lichid magnetic nepolar pur

Aceton

Floculare
Aceton + hidrocarbur

Decantare magnetic Nanoparticule magnetice stabilizate monostrat -Stabilizare secundar (adsorbie fizic) -Dispersare

DBS sau PIBSA (C8) Surfactant secundar

Alcooli (C3-C10), poliacooli, Ulei de Vid, diesteri (DOA/DOS), cetone

LM/Ulei de vid

LM/Alcooli, Polialcooli
Fig. 1.1.4

LM/Diesteri

LM/Cetone

Principalele faze sunt urmtoarele: sinteza nanoparticulelor de Fe3O4 prin coprecipitarea ionilor de Fe3+ i Fe2+ cu hidroxid de amoniu la pH=8.5-9.5 i temperatura t=70-80C; splarea repetat a precipitatului cu ap distilat pn la pH=8.0-8.5; chemisorbia anionului acidului dodecilbenzensulfonic (DBS) n stratul Helmholtz interior, urmat de adsorbia fizic a stratului secundar de DBS. Procedeul conduce la un lichid magnetic stabil pe baz de ap, magnetizaia lichidului rezultat ajungnd la cca. 15-25 KA/m. Stabilizarea, respectiv dispersarea particulelor magnetice are loc, de obicei, prin agitare mecanic la t=75-80C. De-a lungul timpului, o contribuie nsemnat n producerea i stabilizarea lichidelor magnetice a avut-o colectivul condus de dr. ing. chim. D. Bica din cadrul Laboratorului de lichide magnetice din Timioara. Cercetrile acestui colectiv, preponderent experimentale, au condus la realizarea unor game largi de lichide magnetice pentru o mare varietate de scopuri tiinifice i aplicaii tehnice i biomedicale. Procedeele chimice elaborate pentru sinteza i dispersarea nanoparticulelor magnetice n diferite lichide de baz, nepolare i polare, aplicnd metode de stabilizare steric mono- i dublu strat, respectiv mixt (stericelectrostatic), se bazeaz pe numeroase rezultate originale descrise n 12 brevete
18

Soluie Fe3+ , Fe2+ t=75-80C

Sintez nanoparticule Fe3O4, -Fe2O3 Decantare magnetic

NH4OH 25%

Soluie sruri reziduale

Ap distilat t=70-80C

Nanoparticule magnetice Splri repetate pn La pH=8.5 Decantare magnetic

Soluie sruri reziduale

(1) DBS t=75C

Stabilizare dublu strat i dispersare

DBS (2) Ultrasonare

LM/H2O brut

Filtrare magnetic

LM/H2O
Fig. 1.1.5

de invenie. O sintez a acestora este prezentat n [Bi1]. Prin diferite metode de caracterizare complex, magnetic (VSM), reologic, magnetoreologic, microscopic electronic, difuzie de neutroni (SANS) i altele, [Vk2], [Bi4], [Ra2], s-au determinat proprietile microstructurale, magnetice, de curgere, precum i gradul de stabilitate n diferite condiii specifice aplicaiilor, [Vk1]. Au fost stabilite procedee de obinere pentru peste 50 de tipuri de lichide magnetice bazate pe hidrocarburi uoare, uleiuri minerale de diferite categorii (pentru echipamente electrice, motoare, lagre, agregate de vid, etc.), uleiuri sintetice, alcooli, cetone, ap, uleiuri de parafin, vazelin, uleiuri vegetale, etc. Alturi de procedeele
19

chimice bazate pe coprecipitarea feritelor magnetice din sruri, au fost abordate i metode fizice de obinere a nanoparticulelor feromagnetice (Fe, Co) prin tehnologii cu plasm termic, [Bi2]. Metoda cu plasm vizeaz obinerea de lichide magnetice cu magnetizaii foarte ridicate i de suspensii magnetoreologice.

20

1.2 Proprietile lichidelor magnetice [Rs1], [Vk1]

1.2.1 Proprietile magnetice Proprietile magnetice ale lichidelor magnetice i limitele fizice posibile ale acestora funcie de compoziie i concentraie se pot evalua pe mai multe ci: din msurtori reologice, acestea furniznd valoarea fraciei volumice hidrodinamice h (ce ia n considerare particula mpreun cu stratul de surfactant ce o acoper), respectiv a diametrului hidrodinamic dh al particulelor; din msurtori de microscopie electronic, din care se determin fracia volumic p a materialului solid dispersat (fr stratul de surfactant), respectiv diametrul fizic d al particulelor; din msurtori magnetice, care permit determinarea fraciei volumice magnetice m, respectiv a diametrului miezului magnetic dm (acesta este mai mic dect diametrul fizic, din cauza formrii la suprafaa particulelor a unui strat fr proprieti magnetice, avnd grosimea de aproximativ 0.86 nm n cazul particulelor de magnetit). ntrebarea ct de magnetic poate fi un fluid magnetic? a fost formulat de Scholten, [So1], care a estimat magnetizaia de saturaie i permeabilitatea iniial n acelai timp cu meninerea unei vscoziti sensibile. Factorii care limiteaz magnetizaia de saturaie sunt legai de: necesitatea fluiditii, care limiteaz fracia volumic hidrodinamic a materialului solid (acoperit cu surfactant); cerinele pentru asigurarea stabilitii fa de aglomerare; magnetizaia (volumic) a materialului particulelor; lungimea lanului de surfactant; sedimentarea gravitaional i magnetic, .a.m.d. Grania spre fluide magnetice ntr-adevr fluide nefiind foarte precis, Scholten consider urmtorul criteriu: absena unei valori de prag i o vscozitate a ferofluidului mai mare cu cel mult dou ordine de mrime dect vscozitatea 0 a lichidului de baz. Pe scar microscopic, aceasta implic urmtoarele aspecte: nici chiar n cmp magnetic puternic nu trebuie s se formeze aglomerri extinse; o fracie volumic limitat a materialului solid. Pentru a face acest lucru, Scholten folosete modelul particulelor sferice monodisperse, [So1]. Limita superioar a fraciei volumice Vscozitatea a unei suspensii de particule neaglomerate crete cu fracia volumic hidrodinamic h a solidului dispersat, [Qu1]. La concentraii mici, relaia este liniar. Spre h=0.1 apar termenii ptratici, iar la valori mai ridicate ale
21

concentraiei, vscozitatea crete foarte puternic cu concentraia; n plus, curgerea devine nenewtonian. Valoarea lui h de la care comportarea la curgere devine inacceptabil depinde n primul rnd de ipotezele considerate. Considernd ca limita superioar =1000, Scholten arat c valoarea lui h la care se obine aceast vscozitate este mai mic pentru particule nesferice dect pentru cele sferice, pentru particule mici dect pentru cele mai mari, pentru suspensii monodisperse dect pentru cele polidisperse (n care particulele mici folosesc spaiile dintre cele mari). Bazat pe cteva seturi de date din literatur, Scholten gsete valoarea limitei superioare a fraciei volumice hidrodinamice ca fiind h=0.5, [So1]. Practic s-a demonstrat ns c, pentru lichidele magnetice cu particule de magnetit, limita superioar pentru fracia volumic solid este p=0.25, iar pentru magnetizaia de saturaie a ferofluidelor este Ms=120 KA/m, indiferent de natura particulelor magnetice. Influena aglomerrii particulelor magnetice Cea mai comun cauz a instabilitii fluidelor magnetice, n special n condiiile existenei cmpurilor magnetice intense i a gradienilor mari de cmp magnetic, rezult din aglomerarea particulelor datorit unei repulsii sterice ineficiente. Formarea de aglomerri prin atracia magnetic a particulelor a fost tratat de ctre de Gennes i Pincus, [Ge1], folosind mecanica statistic analitic. Chantrell i alii, [Ch1], au studiat aglomerarea magnetic ntr-un sistem bidimensional prin tehnica Monte-Carlo. Aglomerarea reversibil indus de cmpul magnetic a fost tratat de Sano i Doi, [Sa1], ca o tranziie de faz de ordinul I gaz-lichid, iar Berkovski i alii, [Be3], i Cebers, [Ce2], folosesc modelul celular, n care fiecare celul conine o particul magnetic. Bacri i Salin, [Ba1], au observat o separare de faz reversibil n fluide magnetice stabilizate ionic, ea putnd fi indus nu numai prin aplicarea unui cmp magnetic, ci i prin reducerea temperaturii sau creterea triei ionice a soluiei. Rosensweig i alii, [Ro3], au observat separarea de faz indus prin aplicarea unui cmp n fluide magnetice neapoase coninnd particule magnetice cu diametrul de 10 nm stabilizate prin surfactare. n studiul proceselor de aglomerare este adesea folosit raportul dintre energia maxim dipol-dipol i energia termic, numit parametru de cuplaj: 2 2 M m Vm 0 (1.2.1) = 3 2 d h k B T Dac <1, probabilitatea de formare a aglomeratelor este mic; dac 1, n funcie de natura lichidului, se pot forma trei tipuri de aglomerri, [Iv1]: Aglomerate de tip lan care apar la aplicarea unui cmp magnetic, sau chiar n absena cmpului magnetic n cazul concentraiilor mari. Aglomerate de tip pictur apar la valori relativ mici ale parametrului supraunitar. Un factor deosebit de important n asigurarea stabilitii coloidale l constituie caracterul polidispers al distribuiei dimensionale a particulelor.
22

Particulele mari din ferofluide vor constitui centre de nucleaie pentru picturi (faz concentrat de lichid magnetic), prin care se induce separarea fazelor ntruna de concentraie ridicat i alta diluat. Aceste picturi sunt sferice dac sistemul este izotrop, adic dac separarea fazelor are loc datorit reducerii temperaturii sau creterii triei ionice (condensare izotrop), i alungite n cazul inducerii de faz ca urmare a aplicrii unui cmp magnetic exterior. Agregate de tip fractal, evideniate recent prin simulare numeric acestea apar n cazul ferofluidelor stabilizate steric dac surfactantul utilizat nu este compatibil cu lichidul de baz, i n cazul ferofluidelor stabilizate electrostatic dac bariera de repulsie electrostatic este prea joas. Trebuie subliniat c i calitatea surfactantului utilizat n procesul de stabilizare (de ex. acid oleic tehnic sau chimic pur) i concentraia stabilizantului n exces (neadsorbit chimic) pot influena hotrtor formarea agregatelor de particule. Astfel, acidul oleic tehnic conine i molecule ale unor acizi saturai, fr dubl legtur, care nu asigur acoperirea corespunztoare a particulelor, i n plus favorizeaz asocierea lor prin interaciuni atractive dintre moleculele acestor acizi. Stabilizantul n exces poate conduce la formarea de micele i deci la structurare n timp a lichidului magnetic, prin care se modific radical comportarea reologic i alte proprieti ale acestuia. La suspensiile ultrastabile de particule foarte fine (5 nm) indiferent de cmpul magnetic aplicat, nu s-a observat fenomenul separrii de faz. Scholten, [So1], consider cazul concentraiilor mari i a energiilor de atracie moderate. El consider starea dinamic, n care continuu se formeaz i se redisperseaz aglomeratele, ca pe un echilibru chimic, i calculeaz variaia entropiei i a energiei interne la trecerea unei particule dintr-un aglomerat n faz dispers. Cu aceste valori determin momentele dipolare maxime permise (peste care se produce aglomerarea magnetic) i grosimea minim a stratului de surfactant (sub care apare aglomerarea cauzat de atracia Van der Waals). Influena grosimii stratului de surfactant Uzual, grosimea stratului de surfactant s=(23) nm, n mod excepional ns se ntlnete i s= 1 nm. Stratul de surfactant poate fi ngroat, att ct e necesar, pentru ca repulsia steric s depeasc forele Van der Waals. Trebuie subliniat c o descretere nenecesar a fraciei volumice a materialului magnetic (care poate fi efectul ngrorii acestui strat de surfactant) limiteaz magnetizaia de saturaie, aa cum rezult din relaia (1.2.2) dedus de Scholten:

M S <m d m M m (1.2.2) d h unde MS, reprezint magnetizaia de saturaie a lichidului magnetic, Mm magnetizaia de saturaie a solidului dispersat, m fracia volumic a materialului magnetic. nlocuind d m = d h 2 S n aceast relaie, rezult:

23

 2 M S m 1 S dh

Mm

(1.2.3)

Limita superioar a permeabilitii magnetice La aplicarea unui cmp magnetic H, magnetizaia unui fluid magnetic diluat este descris de funcia lui Langevin: mH 1 M = M S L( ) , cu L( ) = coth , = 0 , (1.2.4) kbT unde reprezint parametrul lui Langevin , 0 - permeabilitatea magnetic a vidului, m - momentul magnetic al unei particule, H - intensitatea cmpului magnetic aplicat. Dup cum a observat pentru prima oar Shliomis [Sh1], ecuaia (1.2.4) nu este valabil la concentraii mari ale particulelor magnetice, din cauza interaciei mutuale. Pentru cmpuri slabe (0mH < kBT), o soluie aproximativ poate fi obinut nlocuind H cu cmpul dintr-o cavitate sferic plasat ntr-un mediu continuu de permeabilitate magnetic . Se obine astfel: ( 0 )(2 + 0 ) = M m (1.2.5) S k BT Cu =0.5, permeabilitatea iniial ce rezult din (1.2.5) este <290. Limitele parametrilor amintii calculai de Scholten [So1] sunt prezentate n tabelul 1.2.1. Tabelul 1.2.1 Materialul miezului Fe3O4 Fe Co
Diametrul fizic d[nm] Diametrul magnetic dm [nm] Grosimea stratului de surfactant S[nm] Momentul Dipolar m[Wbm] Magnetizaia de saturaie MS[kA/m] Permeabilitatea iniial 18.9 16.0 1.0 13.5 10-25 170 290 10.7 8.7 1.0 6.2 10-25 380 290 9.8 7.8 1.0 5.4 10-25 440 290

Curba de magnetizare i determinarea parametrilor distribuiei dimensionale a particulelor n lichidele magnetice, particulele magnetice nu au aceeai dimensiune. Determinarea parametrilor distribuiei dimensionale a particulelor diametrul mediu i abaterea standard se pot face analiznd curba de magnetizare. Pentru un ferofluid real, curba de magnetizare difer de cea a lui Langevin, iar aceast diferen este atribuit faptului c particulele se afl i sub influena cmpurilor locale ale particulelor din fluidele concentrate. n cmpuri slabe, contribuia important la magnetizaie o au particulele mari, care sunt orientate mai uor de ctre cmpul magnetic, n timp ce saturaia este determinat de particulele mici, a cror orientare necesit cmpuri intense.
24

Una dintre metodele propuse pentru determinarea parametrilor distribuiei dimensionale este cea a lui Chantrell, [Ch2], [Gd1], care presupune o distribuie lognormal a diametrelor magnetice: 2 x ln d0 1 f (x ) = exp , (1.2.6) 2S 2 xS 2 n care x reprezint diametrul magnetic al unei particule, S abaterea lui ln x de la ln d 0 , d 0 - diametrul magnetic mediu al particulelor, definit prin relaia: ln d 0 = ln x , i o magnetizaie a ferofluidului descris de relaia:

M =MS
unde L ( ) = coth 1

L ( ) f (x)dx ,
0

(1.2.7)

ca o particul s aib diametrul cuprins n intervalul ( x , x + dx ) . Cu acest model se obin urmtoarele relaii pentru parametrii distribuiei: 18 k B T iL 1 d 0 = (1.2.8) 3 0 M m 3 H 0 M S 3 iL H 0 1 S= ln , (1.2.9) 3 MS

reprezint funcia lui Langevin, iar f ( x ) dx - probabilitatea

unde H0 valoarea intensitii cmpului magnetic la care M 0 , iL susceptivitatea iniial prezis de modelul lui Langevin (care neglijeaz interaciunile dipolare). Lund n considerare aceste interaciuni, se ajunge la urmtoarea relaie pentru susceptivitatea magnetic iniial n cazul ferofluidelor diluate sau de concentraii moderate:

i =

iL

cu condiia iL<3. n prezena unui cmp magnetic slab, susceptivitatea iniial devine:

1 1 iL 3

(1.2.10)

1 (1.2.11) 3 Din poriunea liniar a curbei iniiale de magnetizare M=M(H) se determin susceptivitatea iniial i, iar din poriunea de saturaie a curbei M=M(1/H) rezult MS i H0. Pshenichnikov [Ps1], Ivanov, [Iv2], i al. consider o distribuie lognormal, dar in seama i de dependena momentelor magnetice ale particulelor de diametrul lor, utiliznd pentru magnetizaia ferofluidelor urmtoarea relaie:

i = iL 1 + iL .

25

M =n

m(x) L( ) f (x)dx ,
0

(1.2.12)

cu n f ( x ) dx - densitatea de particule cu diametrul magnetic n intervalul ( x , x + dx ) . Un neajuns al funciei lognormale de distribuie l constituie descreterea mai lent n regiunea diametrelor mari, unde pot apare erori semnificative. Ivanov, [Iv2], propune un model care ia n considerare, la calculul magnetizaiei, pe lng energia de interaciune cu cmpul aplicat, i energia de interaciune dipol-dipol, energia de interaciune Van der Waals i energia de repulsie steric, i propune o distribuie gamma a diametrelor: x x S exp d0 , f ( x ) = S +1 (1.2.13) d 0 (S + 1) unde reprezint funcia -Euler. Raa, [Ra1], propune de asemenea o metod de analiz magnetogranulometric pentru lichide magnetice ideale lund n considerare aceast dependen a momentelor magnetice de diametru. Obine urmtoarele relaii pentru calculul parametrilor distribuiei: 3 iL H 0 1 (1.2.14) S= ln MS 3

6k B T MS 1 (1.2.15) d0 = 3 0 H 0 M m 3 iL H 0 El prelucreaz curbele de magnetizare static pentru mai multe seturi de probe, msurate cu un magnetometru cu prob vibrat, folosind 12 metode de analiz magneto-granulometric. Raa concluzioneaz c funcia de distribuie adecvat este cea lognormal, iar modelul lui Ivanov cu distribuia lognormal d cele mai bune rezultate. n condiiile n care interaciunile dintre particule sunt neglijabile, acest model conduce la aceleai rezultate ca i modelul ideal ce ia n considerare dependena momentelor magnetice de diametru. Cu aceste metode, pentru lichide magnetice stabile, Raa determin pe lng parametrii distribuiei dimensionale, i fracia volumic magnetic, grosimea stratului nemagnetic al particulelor, susceptivitatea iniial, magnetizaia de saturaie i densitatea de particule dispersate. n evoluia proprietilor magnetice i reologice ale coloizilor concentrai, polidispersivitatea particulelor joac un rol important, [Ps2]. O distribuie dimensional larg permite prepararea unui coloid cu magnetizaie puternic i vscozitate sczut.

26

Susceptivitatea magnetic este i ea afectat de lrgimea distribuiei. Susceptivitatea iniial a coloizilor polidisperi o poate depi cu trei ordine de mrime pe cea a coloizilor mondisperi avnd acelai diametru magnetic.

Susceptivitatea magnetic iniial i descreterea remanenei Pentru un sistem de particule identice dispersate ntr-un solid, de exemplu un fluid magnetic ngheat cu axele sale de anzitropie uoar orientate ntmpltor, exist o anumit temperatur TB deasupra creia particulele sunt superparamagnetice, iar susceptivitatea iniial n aproximaia lui Langevin este dat de: 2 ( iL )T >TB = n m , (1.2.16) 3k B T 0

unde n reprezint densitatea de particule, m - momentul magnetic al unei particule. Formula este valabil pentru coloidul monodispers, n aproximaia Langevin (deci cu neglijarea interaciunilor dipolare dintre particule). Pentru T<TB, momentele magnetice ale particulelor sunt blocate, iar susceptivitatea iniial Langevin este dat de: 2 2 ( iL )T < TB = 3nK m , (1.2.17) u 0 n care Ku reprezint constanta de anziotropie, uniaxial n acest caz. Prin urmare, n dependena susceptibilitii de temperatur, se va observa la temperatura de blocare TB un vrf (pic) ascuit. n lichidele magnetice reale, particulele au o anumit distribuie dimensional, deci o distribuie a temperaturilor de blocare. Ca rezultat, picul este observat la aceeai temperatur Tg a crei mrime este determinat de lrgimea distribuiei temperaturilor de blocare f(TB). Un asemenea pic a fost observat pentru un ferofluid solidificat de ctre Tari i al., [Ta1], OGrady i al., [Gd2]. El Hilo i al., [EH1], au dedus o expresie pentru iL lund n considerare efectele interaciunilor dipolare. O msur a distribuiei temperaturilor de blocare f(TB) poate fi obinut msurnd variaia remanenei cu creterea temperaturii dup saturarea prealabil a sistemului ntr-un cmp magnetic puternic. Cnd temperatura crete de la T0K, remanena descrete datorit scderii fraciunii de particule blocate, cci ele se relaxeaz progresiv peste bariera energiei de anziotropie. El Hilo i al., [EH1], au fitat distribuia temperaturilor de blocare cu o funcie lognrmal; astfel ei au putut calcula variaia lui iL cu temperatura n cazul absenei interaciunilor prin msurarea descreterii remanenei i cunoscnd mrimea medie a particulelor din msurtori magnetice. S-a obinut o bun concordan ntre variaia calculat a lui iL cu temperatura i cea determinat experimental pentru lichide magnetice diluate coninnd particule foarte mici (< 5 nm), la care interaciunile sunt neglijabile. Intensificarea interaciunii dintre particule (fie prin mrirea concentraiei, fie prin creterea mrimii momentelor magnetice ale particulelor) determin o cretere
27

Comment [GSI1]:

a temperaturii Tg. Totui, la unele ferofluide variaia lui iL cu temperatura este aproximativ aceeai la toate concentraiile analizate. Acest fapt a fost atribuit prezenei aglomeratelor, care nu se schimb cu diluarea, explicaie ce a fost confirmat de studiile asupra stabilitii ferofluidelor n prezena unui gradient de cmp magnetic. Prin urmare , msurarea lui iL ca funcie de tempeatur i concentraie poate fi un test sensibil la prezena clusterelor n lichidele magnetice.
1.2.2 Proprietile reologice

Reologia este definit ca fiind tiina deformrii i a curgerii materiei. Cunoaterea comportrii reologice a suspensiilor implic urmtoarele aspecte: evidenierea factorilor legai de structura sistemului (compoziie, vscozitatea celor dou faze, distribuia dimensional a particulelor, natura stabilizantului, etc.); dependena vscozitii de viteza de forfecare; dependena vscozitii de istoria probei, sau mai concret de efectul timpului asupra acesteia ca urmare a proceselor de structurare i destructurare, cunoscute sub denumirea de reopexie i tixotropie. Conceptul fundamental al reologiei este cel de vscozitate, introdus prin postulatul lui Newton pentru curgerea Couette plan-paralel: (1.2.18) n care = dF / dA reprezint fora pe unitatea de arie necesar pentru a produce deplasarea fluidului i se numete tensiune de forfecare local; = du / dy reprezint viteza de forfecare sau gradientul de vitez; este o msur a rezistenei la curgere i se numete vscozitate dinamic. Dac =constant, fluidul se numete newtonian, iar dac = f , fluidul se numete nenewtonian (o asemenea comportare o au suspensiile concentrate, emulsiile i fluidele polimerice). Deoarece tensiunea depinde de orientarea suprafeei, este convenabil s se defineasc o mrime care s descrie complet starea de tensiune ntr-un punct spaial. Aceast mrime este un tensor de ordinul doi, numit tensorul tensiunilor, care poate fi reprezentat prin matricea: T 11 T 12 T 13 T = T ij = T 21 T 22 T 23 , i, j = 1,2,3 (1.2.19) T 31 T 32 T 33 Un element Tij al matricii reprezint componenta dup axa cu indicele j a tensiunii pe o faet elementar normal la axa cu indicele i. Tensorul tensiunilor este simetric, adic Tij= Tji. Tensiunea pe o suprafa elementar de normal n, va
28

= ,

putea fi exprimat simplu ca t = n T sau t = T n . Simetria tensorului tensiunilor implic faptul c numai ase dintre cele nou componente sunt distincte. n cazul particular al unui fluid n repaus, tensiunea are numai componente normale de compresiune, adic:

0 p 0 1 0 0 (1.2.20) T ij = 0 p 0 = p 0 1 0 0 0 1 0 0 p unde p este presiunea hidrostatic. Matricial relaia se scrie T = p I , I fiind tensorul unitate. Pentru un fluid n curgere, pe lng tensiunile normale apar i tensiuni tangeniale de frecare vscoas. Este convenabil s pstrm termenul corespunztor presiunii hidrostatice i s scriem tensorul tensiunilor sub forma: T = pI + (1.2.21) unde este tensorul tensiunilor vscoase. Dei, n general tensorul tensiunilor are ase componente distincte, este posibil s se determine n fiecare punct spaial o orientare local particular a sistemului de coordonate astfel nct tensorul tensiunilor s aib numai componente diagonale. Acesta poart numele de tensiuni principale, i fiind tensiuni normale (de ntindere sau compresiune), sunt notate de obicei cu , adic: 1 0 0 T= 0 2 0 (1.2.22) 0 0 3 sau t = n , cu modulul tensiunilor principale.
Variaia vitezei fluidului n vecintatea unui punct spaial x se poate scrie sub forma v( x + dx ) = v( x ) + dx v , unde tensorul gradient de vitez este:

v1 v 2 v 3 x1 x1 x1 v v2 v3 1 (1.2.23) v = x2 x2 x2 v v2 v3 1 x3 x3 x3 Acest tensor poate fi ntotdeauna descompus ntr-o component simetric S i una antisimetric A, [Rs2], v = S + A . Tensorul simetric S corespunde vitezelor de deformaie, cu urmtoarea semnificaie fizic a componentelor: componentele diagonale reprezint viteza de alungire relativ a unor segmente infinitezimale paralele cu axele ce coordonate; componentele nediagonale reprezint jumtate din viteza de modificare a unghiului
29

drept dintre dou segmente infinitezimale paralele cu axele de coordonate, luat cu semn schimbat. Trebuie remarcat c n cazul fluidului incompresibil, ecuaia de continuitate este v = 0 . Ecuaia constitutiv a fluidului reprezint legea fizic ce coreleaz tensorul tensiunilor T cu tensorul vitezelor de deformaie S. n cazul cel mai simplu al fluidului newtonian incompresibil, avem: T = p I + 2 S (1.2.24) unde reprezint vscozitatea dinamic.
Caracteristicile reologice ale suspensiilor Suspensiile reprezint sisteme bifazice n care faza continu este un lichid, iar faza dispersat este alctuit din particule solide. Proprietile reologice ale suspensiilor depind de natura i proprietile celor dou faze, de mrimea i forma particulelor dispersate, prezena unor aditivi i de condiiile hidrodinamice. La concentraii mici, comportarea reologic a unei suspensii este newtonian dac mediul de dispersie este newtonian. Comportarea newtonian implic urmtoarele caracteristici: singura tensiune generat n curgerea de forfecare simpl este tensiunea de forfecare , diferenele dintre dou tensiuni normale fiind nule; vscozitatea de forfecare este independent de viteza de forfecare; vscozitatea este constant n raport cu timpul forfecrii, iar tensiunea tinde la zero imediat ce forfecarea nceteaz; vscozitile msurate n diferite tipuri de deformare sunt ntr-o relaie de proporionalitate simpl unele cu altele, de exemplu vscozitatea msurat ntro curgere extensional uniaxial este ntotdeauna mai mare de trei ori dect cea msurat n curgerea de forfecare simpl. Cnd concentraia crete, interaciunile care apar ntre particule conduc la deviaii de la comportarea newtonian. Pe lng forele hidrodinamice (de origine vscoas) se manifest i interaciuni de natur coloidal (atracii Van der Waals, interaciuni electrostatice a particulelor, interaciuni dipolare n cazul lichidelor magntice), precum i interaciuni termodinamice (acestea devenind semnificative n cazul lichidelor magnetice, unde dimensiunea particulelor este sub 1 m i deci micarea brownian devine important). Prin agregarea particulelor ntr-o suspensie, se obin particule de alt form, ceea ce conduce la modificarea vscozitii. De asemenea, i mono- sau polidispersitatea particulelor afecteaz vscozitatea suspensiei. n cazul suspensiilor de particule coagulate, vscozitatea dinamic depinde puternic de viteza de forfecare. Aceste suspensii devin nenewtoniene atunci cnd concentraia depete o anumit limit. Suspensiile coninnd particule cu densitate mare sunt instabile, sedimentnd n timp. Ca urmare, particulele cu tendin de coagulare ader unele la altele imediat ce ajung n contact, nglobnd n interstiiile lor o mare cantitate din faza dispers. La aplicarea tensiunii, particulele se separ sau i schimb starea de
30

coagulare, ceea ce conduce la o comportare plastic, tixotrop i elastic. Pe de alt parte, particulele fr tendin de coagulare sunt separate unele de altele i la sedimentare dau o mpachetare foarte strns; pentru deformare n acest caz este necesar o energie considerabil. Pentru ca un astfel de sistem s curg este necesar desfacerea mpachetrii i creerea de interstiii. Ca urmare, crete volumul aparent al sistemului, fenomen numit dilatan.
Vscozitatea suspensiilor de particule solide n medii newtoniene Influena concentraiei de particule n general, suspensiile diluate de particule sferice n medii newtoniene se comport newtonian. Valoarea concentraiei critice, peste care comportarea reologic a suspensiilor se modific, depinde de natura, forma i dimensiunile particulelor solide. n descrierea vscozitii suspensiilor diluate (10%) s-au nregistrat progrese remarcabile. Studiile eseniale pornesc de la lucrarea lui Einstein (1906) referitoare la suspensii de particule sferice monodispersate, lund n considerare ns forme diferite, sarcina electric, interaciunile hidrodinamice ce se manifest cnd o particul ajunge n vecintatea alteia. Pentru calculul vscozitii unei suspensii foarte diluate, Einstein, [Ei1], deduce relaia: = 0 (1 + 2.5 ) (1.2.25)

cu 0 reprezint vscozitatea mediului de dispersie, raportul dintre volumul particulelor i volumul total al suspensiei, numit fracie volumic, iar coeficientul 2.5 reprezint factorul de form pentru particule sferice (pentru particule nesferice are valori mai mari). n aplicarea formulei lui Einstein, nu depete n mod obinuit 23%. n cazul lichidelor magnetice, concentraiile particulelor sunt de obicei de ordinul a cteva zeci de procente, prin urmare folosirea acestei formule nu este acecvat. Cnd se includ n calcul interaciunile dintre particule, situaia devine mai complicat, ea conducnd n general la apariia unor termeni de ordin superior n = 0 1+ 2.5 + k 2 + ... , (1.2.26) Formula lui Batchelor, [Bt1], este una dintre cele mai substaniale teoretic. Astfel, pentru suspensii de sfere rigide, cu o precizie pn la termenii ptratici, vscozitatea este descris de: = 0 1 + 2.5 + (5.2 + 0.97 + 0) 2 , (1.2.27) pentru forfecare simpl, respectiv: = 0 1 + 2.5 + (5.2 + 0 + 2.4 ) 2 , (1.2.28) pentru curgerea extensional. Coeficientul lui 2 cuprinde trei contribuii: prima (=5.2) provine din interaciunile hidrodinamice pure; a doua este generat de micarea brownian; a treia este datorit tensiunilor hidrodinamice suplimentare ca rezultat al (ne)deformrii microstructurii.

31

Domeniul de aplicabilitate al formulei lui Batchelor, dei mai larg dect cel al formulei lui Einstein, este totui foarte limitat. Teoria suspensiilor diluate acoper domeniul 10%, n care vscozitatea suspensiei nu o va depi cu mai mult de 40% pe cea a fazei continue. Pentru concentraii mai ridicate, problema vscozitii a fost abordat de Guth i Simha, [Gu1], Eirich i Simha, [Er1]. Ei au extins ecuaia lui Einstein folosind o metod a reflexiilor succesive, presupunnd c o disturbare a curgerii n jurul unei prime sfere este compensat de o curgere suplimentar n jurul celei de a doua sfere, pentru a satisface condiia de continuitate a vitezei la suprafaa acestora. Utiliznd o singur reflexie, ei au obinut: 1 + 0.5 0.5 2 (1.2.29) =0 1 2 9.6 2
Influena mrimii particulelor i a distribuiei dimensionale a acestora Mrimea particulelor influeneaz sensibil vscozitatea suspensiilor monodisperse, aceasta crescnd cu micorarea dimensiunii particulelor. Dependena vscozitii de mrimea medie a particulelor poate fi descris de relaia lui Mooney, [Mo1]: 2.5 = 0 exp (1.2.30) 1 k unde k este un coeficient de interaciune hidrodinamic ce crete cu micorarea diametrului d al particulelor conform relaiei empirice: 0.010 0.0029 (1.2.31) k = 1.079 + exp + exp d d2 Referitor la influena distribuiei dimensionale a particulelor, ea nu este semnificativ n regiunea concentraiilor mici, ns devine important la concentraii mari. Influena temperaturii Dependena vscozitii suspensiilor de temperatur este similar cu cea a fazei continue, fiind descris de o relaie de tip Arrhenius (1889), [Ne1]: B = A exp , (1.2.32) T unde A reprezint o constant fr o semnificaie fizic, B = E a / k B , Ea energia de activare vscoas, kB constanta lui Boltzmann, iar T temperatura absolut. Aadar, relaia (1.2.32) poate fi scris sub forma: Ea = A exp (1.2.33) k T B n cazul fluidelor, temperatura le influeneaz vscozitatea prin intensificarea micrii browniene a particulelor i n continuare desfacerea unor eventuale agregate. Variaia temperaturii poate duce de asemenea la modificri fizico-chimice n interiorul lichidelor magnetice, cum ar fi: desorbia lanurilor de
32

surfactant, micelizarea surfactantului liber, schimbarea calitii solventului, fiecare dintre acestea putnd fi rezultatul destabilizrii fluidului.
Influena presiunii i a mediului de dispersie Vscozitatea crete exponenial cu presiunea izotrop, ns schimbrile sunt foarte mici pentru presiuni ce difer de presiunea atmosferic cu pn la un barr. Aadar, pentru scopuri practice, efectul presiunii se ignor, cu excepia situaiei cnd domeniul de utilizare implic presiuni nalte (de ex. la lubrefiani). Vscozitatea suspensiilor este proporional cu cea a fazei continue. Termenul 0 ce apare n toate ecuaiile reologice este considerat a fi vscozitatea fazei continue care include agentul de stabilizare, i nu cea a fluidului de imersie pur. Atunci cnd faza continu prezint caracteristici nenewtoniene, acestea se reflect marcant n proprietile suspensiilor. Suspensii de particule nesferice Vscozitatea suspensiilor de particule nesferice depinde n mare msur de modul de orientare a acestora fa de direcia de curgere. Orientarea particulelor este rezultatul competiiei ntre micarea de rotaie brownian, care tinde s orienteze haotic particulele, i forele hidrodinamice, care tind s orienteze particulele n direcia de curgere a fluidului. Expresia acestei competiii ntre micarea brownian i forele hidrodinamice este dat de numrul lui Peclet, care pentru curgerea de forfecare simpl (laminar) este descris de relaia:

Pe =

Dr

(1.2.34)

unde D r = k B T / r reprezint coeficientul difuziei de rotaie brownian, iar r este coeficientul de frecare la rotaie. Pentru particule mici, viteze de forfecare i vscoziti ale lichidului de baz reduse, predomin micarea brownian. La viteze de forfecare i vscoziti ridicate, respectiv particule mari predomin interaciunile hidrodinamice.
Vscozitatea lichidelor magnetice n cmp magnetic uniform n cmp magnetic uniform, proprietile reologice ale lichidelor magnetice se modific. Rotaia particulelor este mpiedicat de ctre cmpul magnetic aplicat, ceea ce se reflect ntr-o cretere a vscozitii. Shliomis a dezvoltat o teorie magnetoreologic self-consistent, [Sh2], n modelul de dipol rigid, lund n considerare micarea brownian i rotaia particulelor indus de curgere. Conform acestui model, vscozitatea efectiv a lichidelor magnetice n prezena unui cmp magnetic exterior este descris de: tanh 3 (H ) = (0 ) + (0 ) h sin 2 (1.2.35) 2 + tanh
33

unde (0) reprezint vscozitatea lichidului magnetic n absena cmpului magnetic, h est fracia volumic hidrodinamic a particulelor, este unghiul dintre direcia cmpului magnetic aplicat i vorticitatea local a fluidului mH ( = (1 / 2) v ), v viteza fluidului, = 0 parametrul lui Langevin. kBT Pentru cmpuri slabe (<<1), creterea efectiv a vscozitii va fi proporional cu 2: (1.2.36) = (H ) (0 ) 2 n cmpuri magnetice intense (>>1) apare saturaia: 3 = (0 ) h sin 2 (1.2.37) 2 Aceast valoare a fost obinut folosind teoria momentelor magnetice K u Vm este un parametru ce blocate, deci corespunde cazului >>1, unde = kB T
determin legtura dintre gradele de libertate mecanic i magnetic ale particulelor. Pentru valori finite ale lui se presupune c momentele magnetice sunt numai parial blocate, deci pentru lichide magnetice reale va avea valori 3 n intervalul 0 (0) h sin 2 . Funcia () a fost calculat n [Ce3]. 2 Avnd aceste informaii, se poate determina constanta efectiv de anizotropie a particulelor pe baza datelor vscozimetrice.

34

1.3 Aciuni ponderomotoare n lichide magnetice Cmpul magnetic exercit fore de volum i de suprafa asupra lichidelor magnetice ceea ce are drept efect stabilirea unei presiuni suplimentare n raport cu cea determinat de cmpul greavitaional, numit presiunea magnetic. Existena acestor fore i a presiunii a condus la o mare diversitate de aplicaii n tehnic. 1.3.1 Fore de volum exercitate asupra lichidelor magnetice Pentru densitatea de volum a forei se pot obine mai multe expresii, [Ro1], [Lu1], [DS11], [DS2], ntre care: H E f v = v E + (D )E + (B ) H grad D d s E + B d s H 0 0 (1.3.1) H E E d sE H d sH 0 0 E , H , n care, n afara vectorilor de cmp care au simbolurile consacrate, s-au fcut notaiile: - densitatea de mas a lichidului magnetic; v - densitatea sarcinii libere cu distribuie volumic n lichid; - permitivitatea electric lichidului; - permeabilitatea magnetic a lichidului; - temperatura; ds - simbolizeaz o diferenial substanial, sau: H E f v = v E + J B + (D ) E + (B ) H grad D d s E + B d s H 0 0

E d sE E ,

1 H d s H + 2 ( r r S ) c t E , (1.3.2)

n care c 2 =

0 0

reprezint ptratul vitezei de propagare a luminii n vid.

Pentru cazul cmpurilor electrostatice, respectiv magnetostatice sau n regim cvazistaionar, din medii izotrope, fr polarizri permanente, dar neliniare, densitile de volum ale forelor rezult n formele: E P dE f v e = v E + grad (1.3.3) 0 E ,

35

E E D E E2 E dE (1.3.4) grad + grad f ve = v E D dE + 2 0 0 E , 2 H M dH f v m = J B + grad 0 (1.3.5) 0 H , De asemenea expresiile mai pot fi puse n formele: E E E dE f v e = v E (D ) E grad D dE + (1.3.6) 0 E , 0 H H B H H2 H dH (1.3.7) B dH + grad + grad f vm = JB 2 0 0 H , 2 H H H dH f v m = J B + (B ) H grad B dH (1.3.8) 0 0 H , Pentru lichidele magnetice J=0, =(H,,) iar relaia (1.3.8) devine: H H H f v m = (B ) H grad B dH + grad (1.3.9) dH 0 0 H ,

Observnd c I =

B dH
0

este o funcie de H, i , pentru lichide

magnetice omogene pe poriuni i la temperatur constant se poate scrie, [DS12]: I grad I = grad H = B grad H , i deci (1.3.9) devine: H f v m = grad

dH H ,

(1.3.10)

Dac se ine seama de legea legturii dintre vectorii B, H i M i de faptul c acetia sunt coliniari, expresia (1.3.10) devine: H H M M +H H f v m = grad 0 dH = grad 0 dH H H , 0 0 H ,

(1.3.11)
1.3.2 Presiunea de natur electromagnetic exercitat n lichid

Considernd un lichid fr sarcin liber distribuit i fr densiti de curent de conducie, expresia densitii volumice a forei ce se exercit ntr-un punct din lichid, innd seama de (1.3.3) i (1.3.5), este:

36

H E P M dE + 0 dH f v = f v e + f v m = grad (1.3.12) 0 0 E , H , Admind c densitatea de mas nu depinde de presiune, ipotez satisfcut cu o precizie suficient de ctre lichide, se poate calcula componenta suplimentar a presiunii datorit cmpului electromagnetic pornind de la condiia de echilibru:

f em = grad p em
Cu aceasta se obine:

(1.3.13)

H E P M dE + 0 dH grad pem = grad (1.3.14) 0 H , 0 E , Pentru mediile care au densitatea de mas constant, soluia ecuaiei (1.3.14)

este:
H E P M dE + 0 dH + C pem = (1.3.15) 0 0 E , H , n care C reprezint o constant de integrare. Fie un lichid magnetic avnd o suprafa de separaie cu aerul, S0, numit suprafa liber. Notnd cu H0 i E0 valorile intensitii cmpului magnetic i, respectiv, ale intensitii cmpului electric la suprafaa liber a lichidului magnetic neliniar (lichid paramagnetic), dar lipsit de histerez i aflat n stare static, constanta de integrare poate fi determinat, [DS11], i prin aceasta se poate ajunge la expresia presiunii suplimentare, de natur electromagnetic ce se manifest n lichidul magnetic sub forma: H E P M dH dE + 0 pem = 0 H , 0 E , (.3.16) E 10 H 10 ( 1 0 ) 2 2 ( 1 0 ) 2 2 D 10 n 12 B 10 n 12 P dE 0 M dH 2 12 0 2 12 0 0 0

1.3.3 Fore de suprafa

Tensorul tensiunilor fictive este, tensorul de ordinul doi a crui divergen este egal n fiecare punct de continuitate, cu densitatea local a forei volumice exercitat de cmpul electromagnetic asupra mediilor corporale, [Ro1]. Notnd cu ~ T f acest tensor i prin fv densitatea de volum a forei, se poate scrie: ~ f v = div T f (1.3.17) sau n form integral:

37

Fv =

f v dv =

~ div T f dv =

t (n)dS

(1.3.18)

unde reprezint suprafaa ce delimiteaz volumul v de lichid, iar tf(n) este ~ valoarea vectorial a tensorului T f , asociat normalei exterioare n la suprafaa . ~ Componentele tensorului T f sunt calculate n [Pe1], [Co1], i au formele:

T f ii = E D +

E dE B H + E ,

H dH + w elm + E i D i + H i B i E ,

T f ij = E i D i + H i B i
(1.3.19) n care welm reprezint densitatea de energie electromagnetic, iar valoarea vectorial a tensorului este: E H E dE B H + H dH + w elm n + t (n ) = E D + 0 0 E , E , + E (D n ) + H (B n ) (1.3.20) n [DS13] se demonstreaz c densitatea de volum a forelor este egal i de ~ semn contrar cu divergena tensorului cmpului electromagnetic T : ~ f v = div T (1.3.21) ~ ~ Rezult c suma tensorilor T i T f poate fi reprezentat n mod unic de un tensor a crui divergen este nul. Mai mult, pentru c fv este funcie numai de ~ ~ mrimile de stare ale cmpului electromagnetic, i tensorii T i T f trebuie s depind n mod exclusiv numai de aceste mrimi. Impunnd aceast condiie va rezulta un tensor solenoidal nul i, n consecin, aa cum se arat n [DS11]: ~ ~ (1.3.22) T = -T f adic tensorul tensiunilor fictive introdus n teoria Maxwell-Hertz, pentru a calcula rezultanta forelor de volum exercitate asupra mediilor, este egal i de semn contrar cu tensorul cmpului electromagnetic introdus n [DS13]. Formulele obinute anterior sunt dezvoltate n [DS11] pentru a stabili expresia forei superficiale ce se exercit la suprafaa de separaie ntre dou medii avnd proprieti de material, electrice i magnetice diferite, cele dou medii fiind separate prin suprafaa S12, fig.1.3.1. Cu indicele 1 sunt notate mrimile corespunztoare mediului 1 i cu 2 cele corespunztoare mediului 2, n acelai punct al suprafeei S12, dar pe feele corespunztoare. Cu n12 este notat normala la suprafaa S12, n acelai punct i orientat de la mediul 1 la mediul 2. Cu aceste notaii i n condiiile n care suprafaa de separaie este lipsit de sarcini electrice libere, precum i densitatea unor eventual cureni superficiali pe suprafaa S12 este nul, prin raionamente de trecere la limit aplicate volumului cilindric

38

infinitezimal reprezentat haurat n fig.1.3.1, se obine pentru densitatea de suprafa a forei expresia, [DS11]: E1 E1 H1 H1 H dH B dH n 12 E dE D dE + 1 f s = 1 0 0 0 0 H , E , E2 E2 H2 H2 H dH + B dH n 12 + E dE + D dE 2 2 0 0 0 0 H , E , 1 1 1 2 1 2 B n + D 2 n 12 + 2 1 2 n 12 12 2 1 (1.3.23) S12 n2

1 1, 1 Sc

n1 2 2, 2 h
Fig. 1.3.1

1.3.4 Fora exercitat de cmpul magnetic asupra unui corp magnetic imersat intr-un lichid magnetic

Fora rezultant exercitat asupra unui corp nemagnetic imersat ntr-un lichid magnetic, n prezena unui cmp magnetic, are expresia: 2 H M n F = 0 + M dH dS (1.3.24) 2 0 expresie care sub diferite forme echivalente, poate fi gsit n literatur, [Ro1], [Co1], [Bz1], [Be3], [Fe1], [DS2], [DS5], [DS11]. n relaia (1.3.24) mrimile ce intervin au urmtoarea semnificaie: H intensitatea cmpului magnetic; 0 permeabilitatea magnetic a vidului; - suprafaa ce delimiteaz corpul imersat; Mn componenta normal a magnetizaiei M la suprafaa corpului. Deoarece aceast for poate compensa greutatea aparent a corpului fr magnetizaie permanent, fenomenul este cunoscut n literatur sub denumirea de levitaie magnetic de ordinul I. Pentru cazul n care corpul imersat are magnetizaie permanent, n literatur este recomandat metoda de calcul a forei de levitaie pe calea integrrii valorii vectoriale a tensorului fictiv al tensiunilor maxwelliene.

39

n continuare se determin mai multe expresii echivalente ale forei exercitate, n cazul cel mai general, de ctre un cmp magnetic asupra unui corp cu magnetizaie permanent Mp i permeabilitate 1 imersat ntr-un lichid magnetic de permeabilitate 2, aflat ntr-un cmp magnetic exterior He, fig.1.3.3. n fig.1.3.3 s-a notat cu 1 suprafaa ataat ce aparine corpului, cu 2 cea a lichidului magnetic i cu suprafaa de separaie ntre cele dou medii.

0 3 1 1 2 2

1 M p
n

Fig. 1.3.2

Cu ajutorul unui raionament de limit n [DS5] se demonstreaz c densitatea de suprafa a forei rezultante fs12 ce se exercit asupra suprafeelor 1 i 2 poate fi scris n forma: ' (1.3.26) f s 12 = f s 1 + f s 2 = t f 1 n 1 + t f 2 n '2 n care t f 1 n '1 , respectiv t f 2 n '2 reprezint valorile vectoriale ale tensorului fictiv al cmpului magnetic, n punctele situate pe 1, respectiv 2, corespunztoare normalelor interioare n1 respectiv n2. Fora rezultant Fm pe care o exercit cmpul magnetic asupra corpului imersat, are urmtoarele componente:

( )

( )

( )

( )

f dv rezultanta forelor volumice repartizate cu densitatea f ; f dS = f dS + f dS rezultanta forelor de suprafa; p dS fora exercitat de presiunea magnetic p generat n lichid de
v1
v1

v1

s 12

s1

s2

cmpul magnetic. Ca urmare fora ce se exercit asupra corpului va fi:

F=

v1

f v 1 dv +

f s 1 dS +

f s 2 dS

p
1

dS

(1.3.27)

40

innd seama de (1.3.26) i de definiia tensorului fictiv:

v 1

f v 1 dv =

t f 1 (n 1 )dS ,

egalitatea (1.3.27) se poate scrie n forma:

F=

t f 1 (n 1 )dS

t f 1 (n 1 )dS +

t f 2 (n 1 )dS

p
1

dS

i prin urmare:
F=

t f 2 (n 1 )dS

p
1

dS

(1.3.28)

' unde s-a avut n vedere proprietatea t f (n ) = t f (- n ) i s-a notat cu n 1 = -n 1 = n 2 versorul normalei spre exteriorul corpului. Densitatea de volum a forei pe care cmpul magnetic o exercit asupra lichidului magnetic are expresia, [Ro1], [DS2]: H M dH f v = 2 0 (1.3.29) 0 H , unde indicii de la baza parantezei indic faptul c la efectuarea derivatei variabilele H i temperatura sunt considerate constante. n starea de echilibru a lichidului magnetic i la densitatea de mas constant a lichidului, presiunea magnetic generat n acesta are expresia: H M pm = 2 0 (1.3.30) dH + p c 0 H ,

n care pc este o constant de integrare,[Co1], [DS5]. Dac se consider puncte dintr-un mediu lipsit de histerezis n care vectorii cmpului sunt continui, valoarea vectorial a tensorului fictiv corespunztor normalei n este dat de: H B 2 dH H dB n + H (B n ) H B 2 t f (n ) = (1.3.31) 0 2 0 H , Cum lichidele magnetice sunt medii paramagnetice, pentru acestea este 2 M 1 M valabil relaia: = 0 1 + i deci = 0 . Ca 2 2 H H H , H , urmare relaia (1.3.31) se mai poate scrie: H B M dH H dB n + H (B n ) H B 2 0 t f (n ) = (1.3.32) 0 2 0 H , Cu (1.3.30) i (1.3.32), expresia (1.3.28) a forei rezultante devine:

41

 2 0 F= 2

M dH + 2 H , 0
B 0

H dB H B dS + H (B n ) dS 0 2
B

i cum

M dH dS 2 H ,
H 0

(1.3.33)

p dS
1
c

p dS = 0 , iar H dB B H = B dH , rezult: B dH dS + H (B n ) dS F=
2
c

(1.3.34)

n care dS = n 1 dS i n = n 1 . Egalitatea (1.3.34) este stabilit i n [Ro1] utiliznd o alt expresie a valorii vectoriale a tensorului fictiv n care intervine presiunea total a crui expresie este dedus cu teorema lui Bernoulli presupunnd existena n interiorul vasului a unui punct n care H=0. n demonstraia mai sus prezentat, o astfel de ipotez nerealizabil nu este necesar. n legtur cu suprafaa de integrare din expresia (1.3.34) se poate meniona, c pentru lichide omogene i aflate n echilibru, aceast suprafa poate fi trasat arbitrar prin lichid. Aceast observaie este util ntruct ea permite s se aleag cele mai potrivite forme pentru 2 astfel nct volumul de calcule s fie minim, [DS13]. Expresia (1.3.34) poate fi adus i la o alt form, [DS14], punndu-se n eviden un termen care se refer la o tensiune normal la suprafaa magnetului i doi termeni care reprezint forele exercitate de cmpul magnetic asupra sarcinilor magnetice. Cum B 1 = 1 H 1 + 0 M p , iar componentele tangente ale lui H i cele normale ale lui B sunt continue la suprafaa de trecere magnet-lichid, avem succesiv:

(B n )HdS = B
2 1 2

2 n H 2n dS

B
2

2 n H 2t dS

B
2

2 n H 2 n dS

B
2

2n

(H 1 H 1n )dS =

B 2 n H 2 n dS

1 0 B 2 n B 1n M p n dS + 1 1 2

B
1

1n

H 1 dS (1.3.35)

innd seama de transformarea:

v

(n F )G dS = [G ( F ) + (F )G]dv
42

(1.3.36)

n care se face F=B i G=H, i considernd div B = 0 , egalitatea (1.3.36) devine:

B
1

1n

H 1 dS =

(B
v

)H 1 dv

(1.3.37)

i utiliznd din nou transformarea (1.3.37) se obine:

(B 1 )H 1 = [( 1 H 1 + 0 M p ) ]H 1 = 21 H 12 + 0 (M p )H 1

Dat fiind c:

(1.3.38)

(M
v1

)H 1 dv =

(M n)H dS H div M dv = H div M dS H div M dv

1 p 1 v1 1 p1 1 1 S p v1 1 p

(1.3.39)

n deducerea relaiei (1.3.39) s-a inut seama i de faptul c (n M p ) = div S M p . Folosind transformata Gauss-Ostrogradski, referitoare la greadient, i presupunnd permeabilitatea magnetic 1 a magnetului permanent ca fiind constant se poate obine acum:

(B 1 )H 1 dv =
v1

1
2

v1

H 12 dv 0 H 1 div S M p dS 0 H 1 div M p dv =
1 v1

1 2 H 1 n - 0 H 1 div S M p dS 0 H 1 div M p dv 1 2 v1

(1.3.40)

Rezult n continuare: 2 B 2n 0 B (B n 1 )HdS = B 2n H 2n + B 2n M p n + 21 2n 0 M 1 2 2 1 1 1 1 + 1 H 12t dS 0 H 1 div M p dv = 2 v1

pn +

2 2 B 2n 0 = + M B 2n H 2n 21 21 2

2 pn

+ 1 0 H 12t dS - 0 H 1 div S M p dS 2 1

v1

div M p dv

(1.3.41) Utiliznd H
2

B dH =

( 0 H + 0 M )dH = 0 H2
0

+0

M dH
0

2 = H n + H t2 , se obine:

43

 H B dH dS + H (B n ) dS = F= 2 0 2

2 2 H2 H 2 + H 2t B 12n 0 0 2n 0 M 2 dH + B 2 n H 2 n + M 2 2 1 2 1 2 0

2 pn

1 + 1 H 12t dS 2

-0

H
1

div S M p dS 0

v1

div M p dv (1.3.42) = H 2t , egalitatea anterioar

2 pn

Deoarece B 1n = B 2 n = 0 H 2 n + 0 M 2 n i H 1t mai poate fi pus sub forma: 2 1 r H 2 n M 2n H 2n 1 2 + 1 M 2 M F = - 0 + H 2t + 2 2n 2 r1 r1 2 r1 2

)+ M
0

H2

dH dS 2

-0

H
1

div S M p dS 0

v1

div M p dv

(1.3.43) Relaia (1.3.43) reprezint cea mai general form a forei exercitate de cmpul magnetic asupra unui corp, cu sau fr magnetizaie permanent, imersat intr-un lichid magnetic. Suma ultimilor doi termeni poate fi restrns n forma:

0 H 1 div S M p dS + 0 H 1 div M p dv = 0
1 v1

(M
v1

)H dv

(1.3.44)

Din relaia (1.3.43) rezult cteva cazuri particulare: magnetizaia temporar a magnetului este neglijabil, r1=1: H2 1 2 2 F = - 0 M 2 n M p n + M 2 dH dS 0 (M p )H dv 2 2 v1 0

(1.3.45)

corpul imersat nu are magnetizaie permanent, Mp=0, dar este magnetizat temporar, r11: 2 H2 1 r H 2 n M 2n H 2n 1 2 + 1 M 2 + M dH dS (1.3.46) F = - 0 + H 2t + 2 2n 2 2 r1 r1 2 r1 2 0 Expresia (1.3.46) este diferit de fora corespunztoare levitaiei de primul ordin, (1.3.24), conducnd la o valoare mai mic. Corpul imersat este nemagnetizat, r1=1, Mp=0, caz n care se obine expresia (1.3.24) a levitaiei de primul ordin.

Fora exercitat asupra unui magnet permanent imersat ntr-un lichid magnetic se poate determina i prin calculul forei rezultante ce se exercit pe suprafaa exterioar a lichidului. Fie 0 suprafaa de separaie dintre lichidul magnetic de permeabilitate 2 i exteriorul lichidului (mrginirea parial cu vasul
44

i cu aerul) de permeabilitate 0, fig.1.3.2. Cum 0 separ medii cu permeabiliti diferite, asupra ei se exercit fora rezultant: F' =

f s 23 dS +

p
0

dS

(1.3.47)

unde fs12 reprezint densitatea de suprafa a forei exercitat de cmpul magnetic, iar pm este presiunea magnetic din lichid. Densitatea de suprafa a forelor magnetice exprimat funcie de tensorul fictiv al tensiunilor maxwelliene este, [DS11]: (1.3.48) f s 23 = t f 2 (n 23 ) + t f 1 (n 32 ) = t f 2 (n 23 ) t f 1 (n 23 ) n care:
H B H dH H dB n + H (B n ) t f (n ) = H B (1.3.49) 0 E , 0 Cum B = H = 0 (H + M ) , iar vectorii B, H i M la substanele

M 1 = 0 , iar relaia paramagnetice au aceiai orientare, avem H H , H , (1.3.49) se poate scrie n forma: H B M dH H dB n + H (B n ) (1.3.50) t f (n ) = H B 0 0 E , 0 Densitatea de volum a forelor exercitate de cmpul magnetic generat de magnetul permanent asupra lichidului, are forma: H M dH f v = 2 0 (1.3.51) 0 H , La echilibru, f v = grad p i presupunnd constant, din (1.3.51) rezult:

M dH + p c 0 H , unde pc este o constant de integrare. Din (1.3.48) i (1.3.49) rezult: H 0 B 0 t f 2 t f 1 = H 0 B 0 n 23 + H 0 (B 0 n 23 ) + 2 pm = 0

(1.3.52)

+ H B - 0
iar cu:

dH E ,

H dB n 23 H (B n 23 ) 0
B

(1.3.53)

45

H2 H dB = B H B dH = B H 0 0 2 0 0

M dH =
0

H + 0 M H 0 M dH 2 0 i cu egalitatea componentelor tangente ale intensitii cmpului magnetic i ale componentelor normale ale induciei la suprafaa 0, relaia (1.3.53) devine: 2 H H0 M 2 + 0H + 0 H M - 0 f s 23 = t f 2 t f 1 = 0 dH 2 0 H , H H2 0 + 0 H M + 0 M dH n 23 + B n (H 0 H ) = 2 0 2 H H H0 M H2 dH n 23 = = 0 +0 + B n (H 0 n H n ) + 0 M dH - 0 2 2 0 0 H , H H 1 M 2 2 2 = 0 H H 0 + H 0 n + H 0 n H n + M dH dH n 23 = 0 0 H , 2 H H 1 M 2 2 2 dH n 23 = 0 H n H 0 n + H 0 n + H 0 n H n + M dH 0 0 H , 2 (1.3.55) Folosind: 1 2 1 1 1 2 2 2 H 0n = B 0n = B n = (H n + M n ) i 2 2 2 2 2 0 2 0 = 0

(1.3.54)

H 0n H n = relaia (1.3.55) devine:

B 0n

Hn =

Bn

H n = (H n + M n ) H n ,

2 H H M n M dH n 23 + M dH f s 23 = 0 0 0 H , 2 Cu (1.3.47), (1.3.52) i (1.3.56), se obine: 2 H M n ' F = 0 + M dH + p c dS 0 2 0

(1.3.56)

(1.3.57)

i deoarece este:

p dS = 0 , urmeaz c fora rezultant exercitat asupra vasului

0 c

46

2 H M n F = 0 + M dH dS (1.3.58) 2 0 0 Pentru a calcula fora care se exercit asupra magnetului, F, se observ c fora rezultant exercitat asupra sistemului este nul ntruct acesta este n echilibru. Ca urmare: FR = F + Fv + F ' = 0 (1.3.59) n care Fv este rezultanta forelor de volum exercitat asupra lichidului. Ea se

'

compune din fora determinat de cmpul magnetic de presiunea magnetic din lichid, lichid. Cum

f
vl

dv i de fora determinat

grad p
vl

dv , vl fiind domeniul ocupat de

f
vl

dv

grad p
vl

dv = 0 deoarece f v = grad p m , rezult din

2 M n + 2

(1.3.59) i (1.3.58): F = 0

M dH dS 0
H

(1.3.60)

relaie identic cu (1.3.24). Relaia (1.3.60) reprezint expresia matematic a teoremei conform creia, la echilibru hidrostatic al lichidului magnetic, fora ce acioneaz asupra magnetului este egal i de semn contrar cu fora ce acioneaz asupra vasului, dS fiind orientat spre exteriorul lichidului.

47

48

LAGRE CILINDRICE CU MAGNET PERMANENT I LICHID MAGNETIC

2.1 Calculul analitic al unui lagr cilindric cu lichid magnetic

2.1.1 Lagre cu lichid magnetic. Levitaia magnetic. Una dintre aplicaiile cu lichide magnetice o reprezint lagrele cu lichide magnetice, [Lu1], [Ro1], a cror principal avantaj fa de lagrele obinuite, l constituie eliminarea frecrii de contact dintre piesele lagrului. Funcionarea unui lagr cu lichid magnetic are la baz principiul levitaiei magnetice. Levitaia magnetic poate fi de dou feluri: de ordinul 1 i respectiv de ordinul 2. Levitaia magnetic de ordinul 1 se produce n cazul imersrii unui corp alctuit din material de natur magnetic ntr-un lichid magnetic n care este stabilit (din exterior) un cmp magentic. Dei densitatea corpului este mai mare dect cea a lichidului magnetic, efectul ce se manifest asupra acestuia este deplasarea sa pn la atingerea unei stri de echilibru, echilibru ce se realizeaz de ctre un cmp tridimensional de fore. Greutatea (aparent) a corpului este echilibrat de rezultanta unor fore de tip magnetic. O justificare intuitiv, privind existena i modul de acionare a forelor de natur magnetic, poate fi sugerat prin urmtorul experiment: [Lu1] considerm o incint complet umplut cu lichid magnetic, plasat ntr-un domeniu imponderabil (fr gravitaie). Acceptm c, iniial, cmpul magnetic este absent, astfel c presiunea este uniform, avnd o valoare constant n ntreaga incint complet ocupat cu lichid magnetic. Dou surse de egal putere creaz un cmp magnetic n sensuri opuse i sunt plasate simetric n proximitatea incintei, aa cum arat fig.2.1.1. Aceste dou surse creaz o distribuie de cmp ce are valoare nul n centrul dispozitivului, cmp ce crete n orice direcie ne-am ndeprta fa de acest punct. Pentru c lichidul magnetic este atras spre regiunile cu cmp magnetic mai intens, el va fi supus unei tendine de a fi ndeprtat din centrul dispozitivului. Deoarece lichidul magnetic este practic incompresibil i pentru c ocup complet incinta, efectul pe care l creaz este creterea presiunii pe msur ce ne ndeprtm de centrul dispozitivului. S presupunem acum un corp sferic, nemagnetic imersatsat n aceast incint. Dac este plasat n centrul dispozitivului, n absena unor alte fore, corpul va rmne acolo pentru c rezutanta forelor ce acioneaz la suprafaa sa (datorate
49

presiunii i forelor superficiale) va fi nul ca urmare a distribuiei lor simetrice. Altfel spus, distribuia presiunii i a forelor superficiale integrate pe suprafaa corpului nu poate conduce la apariia vreunei fore, deoarece sistemul este simetric.

S N

Magnet

Lichid Magnetic

N
Magnet

S
Fig. 2.1.1

Dac acest obiect este mutat din punctul de echilibru, asupra sa va aciona o for de readucere n poziia central, datorit distribuiei nesimetrice (cel puin pe direcia deplasrii) a presiunii i a forelor superficiale. Acesta este un fenomen de levitaie pasiv a unui corp nemagnetic. Dac experimentul are loc n prezena unui cmp gravitaional vertical, corpul se va fixa ntr-un punct pe axa vertical de simetrie, pentru care se realizeaz echilibrul tuturor forelor. Rezultanta forelor de natur magnetic va fi orientat vertical i mpreun cu fora arhimedic vor echilibra greutatea corpului. Levitaia magnetic de ordinul 2 se refer la autolevitaia unui magnet permanent imersat (n anumite condiii) n lichide magnetice. Denumirea de autolevitaie este sugestiv i potrivit, cci sursa de cmp este n acelai timp i elementul asupra cruia se manifest i fenomenul de levitaie magnetic. n situaia n care magnetul (n form cilindric, spre exemplu) este imersatsat ntr-un lichid magnetic ce ocup o incint cilindric de extensie foarte mare, cmpul magnetic pe care-l creeaz este dispus simetric fa de el i magnetul se afl n echilibru, din punct de vedere al forelor magnetice. Dac ns magnetul este deplasat din punctul ce asigur simetria cmpului i spectrul cmpului devine nesimetric, intensitatea cmpului magnetic devine mai mare n zonele mai ndeprtate de fostul centru de simetrie. n baza aceleiai concluzii, menionat la levitaia de ordinul 1 (conform creia presiunea de natur magnetic pe care lichidul o exercit este cu att mai mare cu ct cmpul este mai intens), vom constata existena unor fore ce tind s readuc magnetul n punctul iniial. Problema se poate extinde i la cazul prezentat n fig. 2.1.2., al interaciunii unui magnet cu un corp nemagnetic, ambele imersatesate n lichid magnetic i ndeprtate de frontiera lichidului magnetic.
50

lichid magnetic
S S SS S N N N N

F2

F1

magnet permanent Fig. 2.1.2 nemagnetic corp Trebuie remarcat aceast interaciune este fr echivalent n magnetostatic uzual, unde pentru a exista interaciune, ambele corpuri trebuie s posede momente magnetice. Desigur interaciunea prezentat n fig.2.1.2. nu este datorat direct aciunii reciproce a corpurilor, ci este determinat de comportarea lichidului magnetic ce se gsete ntre corpuri i n jurul lor. 2.1.2 Lagrul cilindric cu lichid magnetic Una din aplicaiile levitaiei magnetice de ordinul doi, [Lu1], [Ro1], o constituie lagrul cilindric cu lichid magnetic al crui arbore este realizat dintr-un magnet permanent. Lagrul cilindric cu lichid magnetic este schiat n fig.2.1.3. lichid magnetic

arbore cilindric

cuzinet
Fig. 2.1.3

Arborele cilindric al lagrului este magnetizat permanent cu magnetizaie uniform avnd o direcie ortogonal pe un plan ce conine axa arborelui. Spaiul dintre cuzinet, considerat magnetic, i arbore este umplut cu lichid magnetic. Avnd n vedere levitaia de ordinul 2 i nelund n considerare greutatea arborelui, poziia de echilibru a arborelui este cnd axa arborelui coincide cu axa cuzinetului. Pentru orice alt poziie a arborelui diferit de poziia de echilibru, asupra lui se va exercita o for magnetic ce tinde s readuc arborele n echilibru.
51

n continuare se urmrete determinarea forei magnetice de readucere pe unitatea de lungime n funcie de dimensiunile lagrului, de proprietilor magnetice ale arborelui i a lichidului magnetic i de dezaxarea arborelui. n literatura de specialitate exist articole legate de calculul analitic sau aproximativ al forei de levitaie n cazul lagrului cilindric cu lichid magnetic, articole la care se vor face referiri pe parcursul capitolului. Un calcul analitic al forei de levitaie este prezentat ntr-un rezumat sumar n [Ce1]. Expresia forei de levitaie este dat sub forma unei serii, folosind expresia forei ce acioneaz asupra arborelui magnetic. In acest subcapitol am elaborat un calcul analitic detailat al cmpului din lichidul magnetic i prezint o nou expresie a forei de levitaie ce se exercit asupra arborelui utiliznd expresia forei ce se exercit asupra statorului, [DS9], [Gr4]. Rezultatele obinute sub forma grafic se vor compara cu cele din [Ce1]. 2.1.3 Calculul analitic al cmpului magnetic ntr-un lagr cilindric cu lichid magnetic In [Ce1] sunt date expresiile cmpului magnetic dintr-un lagr cilindric cu lichid magnetic, folosind coordonatele bipolare. n acest paragraf se determina expresiile cmpului folosind coordonatele bipolare. n coordonate bipolare, prezentate n [St1], un punct curent este determinat de intersecia ntre familia de cercuri: x 2 + y 2 2 a x coth + a 2 = 0 (2.1.1) cu drept parametru i centrele pe axa Ox, i familia de cercuri: x 2 + y 2 2 a y cot a 2 = 0 (2.1.2) cu parametru, care trec prin punctele a i a de pe axa Ox, fig.2.1.4, i cu centrele pe axa Oy. y =ct

2=ct 1=ct

Oy

R1 O Ox1 Ox2 1 2 -a a a1
Fig. 2.1.4 52

R2 x

Din (2.1.1) i (2.1.2) rezult pentru coordonatele carteziene expresiile, [St1]: a sinh a sin z=z (2.1.3) x= , y= cosh cos cosh cos iar pentru coeficienii lui Lame, egalitile: a a h = , h = , h z = 1. (2.1.4) cosh cos cosh cos Fie 1 cercul cu centrul n Ox1 de abscis a1, de raz R1, i 2 cel de raz R2 cu centrul n Ox2, de abscis a1+l, fig.2.1.4. 2 Primul cerc are ecuaia (x a 1 ) + y 2 = R 12 , care comparat cu (2.1.1) n
care =1, conduce la: a coth 1 = a 1 i
R 1 = a coth 2 1 1 =
2 Analog pentru al doilea cerc, de ecuaie x (a 1 + l ) + y 2 = R 2 se obine: 2

a sinh 1

(2.1.5)

a coth 2 = a 2 = a 1 + l i R 2 = a coth 2 2 1 = i deci cosh 1 =

a1 , cosh 2 = a 1 + l

a sinh 2

(2.1.6)
(2.1.7) (2.1.8)

R1 R2 Parametrul a1 poate fi eliminat observnd c a = R 1 sinh 1 = R 2 sinh 2

de unde rezult R 1 cosh 2 1 1 = R 2 cosh 2 2 1 , i cu (2.1.7) avem

a 12 R 12 =
a1 =

(a 1 + l ) 2 R 12

care determin parametrul a1:

2 R 2 R 12 + l 2

a 1 + l = i 2 l 2 l Cu aceasta (2.1.7) se scrie n forma final: 2 2 R 2 R 12 l 2 R 2 R 12 + l 2 cosh 1 = cosh 2 = , 2 l R 1 2 l R 2

2 R 2 R 12 l 2

(2.1.9)

(2.1.10)

Dac R1, R2 i l sunt dai, cu (2.1.10) se calculeaz 1 i 2, parametrul a cu (2.1.8), iar a1 cu (2.1.9). Pentru un punct de coordonate (x1,y1) de pe cercul 1 (sau 2) cu una din formulele de transformare (2.1.3) se determin cercul =ct. ce trece prin acest punct. Considerm, n continuare, c fig.2.1.4 reprezint o seciune transversal ntr-un lagr cilindric, considerat foarte lung, la care arborele de raz R1 este magnetizat permanent cu magnetizaia M p = M p u x uniform, si deplasat cu l fa de statorul (cuzinetul) de raz R2. Spaiul dintre rotor i stator este umplut cu lichid magnetic, considerat liniar, de permeabilitate =0r.
53

Cmpul magnetic din lichid este plan paralel avnd n vedere lungimea mare a lagrului n raport cu raza R2. ntruct magnetizaia permanent a cilindrului interior este uniform, din div B = 0 rezult div H = div M p = 0 i din rot H = 0 avem H = V H , VH fiind potenialul magnetic scalar. Ca urmare funcia VH satisface ecuaia de tip Laplace care scris n coordonate bipolare: 2VH 2VH 2VH 1 2 + V H = 2 (cosh cos ) + = 0, 2 2 a z 2 devine: 2VH 2VH + = 0, (2.1.11) 2 2 ntruct funcia VH nu depinde de z cmpul fiind plan paralel. Ecuaia (2.1.11) este valabil n toate cele trei domenii ale cmpului: 1 - domeniul cilindrului de raz R1 de permeabilitate 0; 2 - domeniul cu lichid magnetic; 3 - domeniul exterior cilindrului R2 de permeabilitate 0. Ecuaia (2.1.11) se va rezolva prin metode separrii variabilelor scriind potenialul, n orice domeniu, n forma V H n = X n ( )Y n ( ) , care introdus n

(2.1.11) conduce la ecuaiile: d 2 X ( ) 1 = n2, 2 X n ( ) d

d 2Y ( ) = n 2 . 2 Y n ( ) d 1

forma Y n ( ) = B 1n cos n + B 2 n sin n , adic

Prima ecuaie are soluia X n ( ) = A1n e n + A 2 n e n , iar a doua este de

V H n = A1n e n + A 2 n e n (B 1n cos n + B 2 n sin n )

(2.1.12)

Punctul (a,0) corespunde lui = i el se gsete n primul domeniu. Rezult pentru potenialul VH1 expresia
VH1 =

n =1

e n (A n cos n + E n sin n ) ,

(2.1.13)

deoarece VH este o funcie finit i s-au folosit notaiile An=A2nB1n i En=A2nB2n. Pentru al doilea domeniu termenii potenialului se vor grupa cum urmeaz:
VH2 =

(B
n =1

e n + C n e n cos n +

(F e
n n =1

+ G n e n sin n

(2.1.14)

n al treilea domeniu punctul (-a,0) corespunde lui =- i deci A2n=0, potenialul obinnd forma VH3 =

D
n =1

cos n +

H
n =1

e n sin n

(2.1.15)

54

Constantele de integrare din ecuaiile anterioare se obin din urmtoarele condiii la limit, referitoare la continuitatea potenialului magnetic scalar i a componentelor normale ale induciei magnetice: (2.1.16) V H 1 = V H 2 , (u B 1 )1 = (u B 2 ) 2 pentru = 1 i V H 2 = V H 3 , (u B 2 ) 2 = (u B 3 ) 3 pentru = 2 . (2.1.17)

Din motive de simetrie, n orice domeniu, V H i ( x, y ) = V H i ( x, y ) cu i=1,2,3.

n coordonatele (,) condiia se scrie: V H i ( , ) = V H i ( ,2 ) (2.1.18)

cum rezult direct din (2.1.3). Din (2.1.18) urmeaz imediat En=Fn=Gn=Hn=0, iar din primele egaliti din (2.1.16) i (2.1.17) avem n n n n n n A n e 1 = B n e 1 + C n e 1 i B n e 2 + C n e 2 = D n e 2 care se scriu n formele 2 n An = B n + C n e 1 (2.1.19) 2 n 2 Dn = Bn e +Cn Gradientul unei funcii scalare n coordonate bipolare are forma, [St1]: 1 + u (2.1.20) = (cosh cos ) u a

Dac n (2.1.20) se face =x i rezultatul se nmulete cu ux, se obine x 1 u x u = (cosh cos ) . (2.1.21) a Dezvoltarea n serie a funciilor periodice x() i y() sunt date n [Rj1]: n (2.1.22) x = a 1 + 2 e cos n , y = a 1 + 2 e n sin n n =1 n =1 innd seama c B 1 = - 0 V H 1 + 0 M p u x , B 2 = - V H 2 , B 3 = - 0 V H 3

i de (2.1.21), a doua egalitate din (2.1.16) i respectiv (2.1.17) devine: V H 2 V H 1 x , =M p r =

= 1 = 1
1

r
din care rezult:

V H 2

V H 3 = = 2

, = 2

55


n =1

n An e

n 1

cos n r

( n B
n =1 n 2

n 1

+ nC n e

n 1

)cos n =
cos n , (2.1.23)

=2M p a

n =1 n

n e

n 1

( n B
n =1

n 2

+ nC n e

)cos n = n D
n =1

n 2

cos n

din care se obine: n n n n A n e 1 r B n e 1 + C n e 1 = 2 a M p e 1

+Cn e = Dn e care mai pot fi scrise n formele: 2 n An + r C n e 1 B n = 2 a M

r Bn e

n 2

n 2

n 2

(2.1.24)

D n = rC n r B n e Egalitile (2.1.19) i (2.1.25) permit determinarea constantelor de integrare. 2 n 2 2 n 2 Se poate scrie: B n e + C n = rC n r B n e , de unde r 1 2 n 2 (2.1.26) Bn = e Cn. r +1

2 n 2

(2.1.25)

2 n r 1 2 n 2 C n = 2 a M p i din (2.1.19) se obine: e Din A n + r e 1 r +1 r 1 2 n 2 2 n + e 1 C n An = e (2.1.27) r +1 Se pot scrie succesiv: r 1 2 n 2 r 1 2 n 2 2 n 2 n C n = 2a M p , +e 1 +r e 1 r e e r +1 r +1 ( r 1) 2 2 n 2 n 1 2 e + ( r + 1)e C = 2a M p , n r +1 iar constantele de integrare rezult n formele: 2 a M p ( r + 1) Cn = (2.1.28) ( r + 1) 2 e 2 n 1 ( r 1) 2 e 2 n 2
Bn = 2a M
p r 2 n 1

( r + 1) 2 e

( r 1) e
2

1)e

2 n 2 2 n 2

(2.1.29)

56

An =

2a M

( r + 1)
p

[(
2

1)e e
2 n 1

2 n 2

( r 1) e
2
2

+ ( r + 1)e

2 n 1

2 n 2

(2.1.30)

Dn =

( r + 1)

2a M

[(
e

r 1 2 n 1

)e n + ( r + 1)] 2 2 n ( r 1) e
2

(2.1.31)

Versorii axelor Ox i Oy se calculeaz din (2.1.20) cu =x respectiv =y: x x 1 +u u x = x = (cosh cos ) u a , (2.1.32) y y 1 + u u y = y = (cosh cos ) u a din care cu (2.1.22) se obin

x = 2 a y = 2 a

n =1 n =1

ne

cos n , sin n ,

x = 2 a y = 2a

n =1 n =1

n e n sin n , (2.1.33)
n

ne

ne

cos n .

Intensitatea cmpului magnetic n cel de-al doilea mediu are expresia (2.1.34) H 2 = V H 2 = H 2 u + H 2 u , H 2 = cu componentele H 2 n care VH2 = V H 2 1 (cosh cos ) , a V H 2 1 , = (cosh cos ) a

(2.1.35)

(B
n =1

e n + C n e n cos n .

(2.1.36)

2.1.4 Calculul forei de levitaie pentru lagrul cilindric cu lichid magnetic

Calculul forei ce se exercit asupra arborelui lagrului cilindric cu lichid magnetic se va efectua aplicndu-se teorema din [Ro1], [DS1], [DS2], n acord cu care, la echilibru hidrostatic al lichidului magnetic, fora ce se exercit asupra arborelui este egal i de semn contrar cu fora exercitat asupra vasului (statorului) i are expresia: H 2 0 F= (2.1.37) M n + 2 M dH dS , 2 2 0

57

unde 2 reprezint suprafaa ce limiteaz lichidul dinspre stator, dus prin lichid (cercul de raz R2), dS este versorul element de suprafa orientat spre exteriorul lichidului iar Mn i H reprezint componenta normal a magnetizaiei i respectiv intensitatea cmpului magnetic la 2. H r 1 2 Dac lichidul magnetic se consider liniar, M dH = H i avnd n 2 0 vedre c direcia componentei normale a cmpului pe 2 coincide cu direcia versorului u, iar direcia componentei tangente coincide cu direcia versorului u, (2.1.37) se scrie in forma: r 1 2 F = 0 r H 2 + H dS . (2.1.38) 2 2

Cu coeficienii lui Lame din (2.1.4) pentru coordonate bipolare, elementele de linie corespunztoare celor trei direcii ortogonale se scriu n forma: dl = h d dl = h d dl z = h z dz (2.1.39) iar elementul de suprafa pe 2 unde =2, devine, (fig.2.1.5): a dS = dS u = dl dl z u = h d u = d u cosh cos y
dS u

(2.1.40)

Oy

2=ct
u
2=0

R2 a Ox

-a

1=

Fig. 2.1.5

n (2.1.40) s-a avut n vedere c fora de readucere se va calcula pe unitatea de lungime (dup direcia Oz). Datorit simetriei cmpului dup axa Ox i urmrind determinarea forei, pe unitatea de lungime, n direcia deplasrii dl=dlux, singura diferit de zero, (2.1.38) devine: r 1 2 a 2 2 * (u u x ) = 2 2 Fx = F u x = 0 r H 2 + H 2 d 2 cosh cos 1 =

(2.1.41)
58

1 (cosh cos ) x = 1 cosh cos , i avnd n vedere cosh cos a (2.1.35), relaia (2.1.41) se scrie n forma: 2 2 r 1 2 V H 2 V H 2 * + (1 cosh cos ) d r Fx = 0 (2.1.42) a 1 = 2 Cum u u x =

Limitele de integrare se deduc din (2.1.3) i ecuaia (2.1.2) i sunt 1=0 i 2=, fig.2.1.5. Din (2.1.36) se calculeaz derivatele pariale ale lui VH2: V H 2 n n = n B n e 2 + C n e 2 cos n = 2 n =1 (2.1.43) V H 2 n n = n B n e 2 + C n e 2 sin n = 2 n =1

Cu aceasta (2.1.42) obine forma: r 1 * (1 cosh 2 cos ) Fx = 0 r a 0

(
n =1

n B ne

n 2

+ C ne

n 2

) )

cos n d +

2 + n B ne + C ne sin n d 0 n =1 (2.1.44) Expresia (2.1.44) am evaluat-o numeric in [Gr4], folosind programele specialitate MathCad i MathLab. Pentru rezolvarea analitic a integralelor se folosesc identitile trigonometrice: 1 sin n sin p = [cos (n p ) cos (n + p ) ] 2 1 cos n cos p = [cos (n + p ) + cos (n p ) ] 2 Integralele corespunztoare primei sume au una din formele:

(1 cosh 2 cos )

n 2

n 2

2 cos p cos n d = 0
cos n d =
2 0

cos cos
0

cos 3 n d = 0

n d = 0 ,

(2.1.45)

0 , daca n p 1 cos p cos n cos d = 0 4 , daca n = p 1

59

iar cele corespunztoare celei de a doua sume sunt de una din formele:

sin n d =
2

cos cos 2 n d = 0 (2.1.46)

cos p cos n d = 0
0

0 , daca n p 1 cos p cos n cos d = 0 4 , daca n = p 1

Introducnd notaiile: n n K n = n Bn e 2 + C n e 2 Q n = n B n e +Cn e i innd seama de (2.1.45) i (2.1.46), se obin:

n 2

n 2

), )
2 n n =1

(2.1.47)

(1 cosh 2 cos )

n =1

K n cos n d = 2
2

(K
(
) (

K n K n+1 cosh 2 ,

(1 cosh 2 cos ) Q n cos n d = 2 Q n2 Q n Q n+1 cosh 2 , 0 n=1 n =1 iar expresia forei din (2.1.44) devine: r 1 * Fx = 0 r K 2 K n K n+1 cosh 2 + Q 2 Q n Q n+1 cosh 2 (2.1.48) n n a 2

[
n =1

)]

Cum din (2.1.28) i (2.1.29) avem Qn expresiile: Kn = 4a M p ne

1

Bn Cn

r 1 2 n 2 , rezult pentru Kn i e r +1
i Q n = r K n (2.1.49)

n 2
2

( r + 1) 2 e 2 n ( r 1) 2 e 2 n
= 0 r

Ca urmare (2.1.48) se poate scrie n forma final, [DS9]:

F x*

r2 1
a 2

[K
n =1

(K n K n+1 cosh 2 )]

(2.1.50)

n care Kn i Kn+1 rezult din (2.1.49). Pentru a calcula fora din (2.1.50) am stabilit n prealabil, numrul termenilor n din serie astfel nct diferena raportat ntre dou valori consecutive ale forei din (2.1.50) s fie sub 0.01, adic: F x* (l , n + 1) F x* (l , n ) 100 1% (2.1.51) F x* (l , n + 1)

60

Fig. 2.1.6

Fig. 2.1.7

61

Fig. 2.1.8

Fig. 2.1.9 62

n acest scop am trasat F x* (l , n ) n funcie de n cu l ca parametru, fig.2.1.6, pentru r=1.5 i fig.2.1.8 pentru r=2.5, [DS9]. Din condiia (2.1.51) va rezulta numrul minim n al termenilor seriilor ca funcie de l, pentru care este ndeplinit relaia (2.1.51), fig2.1.7 pentru r=1.5 i fig.2.1.9 pentru r=2.5. Se constat c dependenele din fig.2.1.7 i fig.2.1.9 sunt aproximativ identice, ceea ce arat c aceast dependen nu depind de permeabilitatea relativ a lichidului magnetic.

Fig.2.1.10

n [Ce1], ntr-un rezumat sumar, este dat expresia forei de readucere sub forma unei serii, pornindu-se de la expresia forei ce acioneaz asupra arborelui magnetic [Ro1], [DS1]. Pe unitatea de lungime, s-a obinut expresia: l ka * 2 F x Ce = 4 M p 2n 2 b n c n n(n + 1)(b n c n+1 + b n+1 c n ) (2.1.52) ( l + 1)

) [
n =0

1 2 1 k 2 e determinata n sistemul CGS electromagnetic, ca urmare fora pe unitatea de lungime a fost exprimat n dyne/cm, magnetizaia permanent Mp dat n gauss iar permeabilitatea relativa a vidului 0=1. Folosind relaiile de trecere a mrimilor din sistemul CGS electromagnetic n S.I.:

n care b n =

2 n 1 2

2 n

) , cn = e

2 n 2

b n , iar k =

l 1 . Expresia forei a fost l +1

63

F M

= 10

Dyne

A/ m

10 3 = H 4
KA / m

Ors

, ,

= 10 4 B

Gauss

A/ m

= 10 3 M

Gauss

sau M

=M

Gauss

0H / m = 0 elm 4 10 7

am comparat expresia forei obinute, dat de (2.1.50) cu (2.1.52). Comparaia s-a fcut grafic pentru un lagr magnetic cu R1=10 mm, R2=11 mm, Mp=174 kA/m (valori folosite n [Ce1]), reprezentndu-se n fig.2.1.10 dependena forei Fx*, n N/m, funcie de l, n mm, cu r parametru. Curbele notate cu x au fost obinute n [Ce1] folosind relaia (2.1.52). Se constat o foarte bun concordan cu cele calculate cu (2.1.50), notate cu o. Din expresia obinut pentru for, (2.1.50) i din (2.1.49) se observ c fora de readucere pe unitatea de lungime este proporional cu ptratul magnetizaiei permanente Mp, este determinat de permeabilitatea relativ r a lichidului magnetic i de dimensiunile lagrului R1 i R2 i dezaxarea l, prin intermediul constantei a i a coordonatelor 1 i 2. Am analizat modul n care raportul R1/R2, notat cu k, influeneaz valoarea forei de readucere pentru o dezaxare dat i R1 fixat. n fig.2.1.11 s-a reprezentat dependena forei cu k, pentru R1=10 mm, Mp=174 kA/m i r=1.5, pentru dezaxare l=0.2 mm i respectiv l=0.4 mm. n fig.2.1.12 s-a folosit un lichid cu r=1.5. Din ambele figuri se constat o cretere a forei cnd k tinde ctre unu.

Fig. 2.1.11

64

Fig. 2.1.12

65

2.2 Calculul aproximativ al unui lagr cilindric cu lichid magnetic n [Vs1] se prezint o expresie analitic aproximativ a forei de natur magnetic exercitat pe unitatea de lungime, asupra arborelui cilindric magnetizat permanent al unui lagr hidrostatic cu lichid magnetic. Pentru medii liniare, n [Bl1], expresia analitic aproximativ este adus la forma :

* F Bl

( r 1)M 2 r 2 l r1 = 0 3 r 2 2 l 2 4 r r1 1
2 p

(2.2.1)

n care : M p este magnetizaia permanent a arborelui de raz r1, exprimat n A/m; l reprezint vectorul dezaxrii (fig. 2.2.1) exprimat n m; r2 raza lagrului; r permeabilitatea magnetic relativ a lichidului. Valoarea forei din (2.2.1) rezult n newton pe metru [N/m]. n continuare am calculat o nou expresie a forei magnetice de readucere pe unitatea de lungime, funcie de dimensiunile lagrului, de proprietile magnetice ale arborelui i a lichidului magnetic i de dezaxarea arborelui, [DS3]. Relaia se compar cu (2.2.1) i cu (2.1.50). He uH

Mp O2
l O1

r2 r1

P h

ur1 ur2

Fig. 2.2.1

2.2.1

2.2.1. Calculul analitic al cmpului magnetic generat de un cilindru uniform magnetizat nconjurat de lichid magnetic

Se consider un cilindru de raz a, cu permeabilitate magnetic constant m=0rm, uniform magnetizat perpendicular pe axa sa, i imersat ntr-un lichid
66

magnetic presupus liniar, de permeabilitate magnetic constant l=0rl, (fig.2.2.2), [DS2]. H He

r 0 rm
Mp Her

O a

0 rl

Fig.2.2.2

Intensitile cmpului magnetic din interiorul cilindrului, notat cu Hi i din exteriorul su, notat cu He sunt poteniale, deoarece nu exist cureni de conducie (2.2.2) H i = V H i , H e = V H e
VH fiind potenialul scalar al cmpului magnetic . Cum B i = m H i + 0 M p i B e = l H e ,

n care Mp, m i l sunt

mrimi constante, rezult din legea fluxului magnetic, div B = 0 , egalitile : div H i = div M p = 0 , div H e = 0 (2.2.3) adic ecuaii de tip laplace pentru potenialul magnetic scalar: 2V H i = 0 , 2V H e = 0 (2.2.4)
Alegndu-se coordonate cilindrice, (fig.2.2.2), i considernd cmpul plan 2VH = 0 , laplacianul are forma: paralel z2 2 2V H 1 V H 1 VH 2 VH = + + 2 (2.2.5) r r z2 r 2 Ecuaia (2.2.4) se poate rezolva analitic folosind metoda separrii variabilelor. Cum V H (r , ) = V H (r , + 2 ) , rezult c potenialul magnetic scalar

VH este o funcie periodic n raport cu , iar V H (r , ) = V H (r , ) , urmeaz c funcia n conine numai armonici n cosinus. Se va ncerca deci separarea variabilelor n forma V n = R n (r )cos n , care introdus n (2.2.5) conduce la ecuaia de tip Euler:
67

 2Rn r 2

1 Rn n 2 + 2 Rn = 0 r r r

(2.2.6)

ncercnd o soluie de forma R n = C r k , rezult:

C k (k 1) + k n 2 r k 2 = 0 , An de unde k = n i R n = n + E n r n . r Ca urmare soluiile ecuaiei (2.2.5) vor avea formele: An n VHi = n + E n r cos n r n =0

C n n n + D n r cos n r n =0 Cum potenialul magnetic scalar este o funcie finit pretutindeni, deci i la r=0, rezult An=0. Avnd n vedere c la distane mari de cilindru, sarcinile magnetice de la suprafaa sa se comport ca un dipol liniar al crui potenial are k forma V H = cos , se deduce c n=1 i Dn=0. Cu acestea expresiile (2.2.7) iau r forme mai simple: C1 V H i = E 1 r cos i V H e = cos (2.2.8) r Constantele C1 i E1 se determin din condiiile de limit de la suprafaa cilindrului referitoare la continuitatea potenialului magnetic scalar i ale componentelor normale ale vectorului inducie magnetic: i (B i u r ) r =a = (B e u r ) r =a sau VHi = VHe VHe =

(2.2.7)

( )

r =a

( )

r =a

V + 0 (M p u r ) = l H e . Hi r =a r r =a r =a r =a r =a C1 C1 i r m E 1 + M p = r l 2 Din cele dou condiii rezult ecuaiile E 1 a = a a (unde l=0rl i m=0rm) care dau valorile celor dou constante: Mp a2M p E1 = C1 = i . rl + r m rl + r m

(V )

= VHe

( )

V H i m r

Ca urmare, intensitatea cmpului n interiorul cilindrului rezult uniform i opus vectorului de magnetizaie:

68

H i = V H i =

Mp

rl + rm

(2.2.9)

iar componentele radiale, respectiv meridionale ale lui He devin: V H e a 2M p H er = = cos r ( rl + r m ) r 2

H e =

1 V H e
r

a 2M

(2.2.10)

( r l + r m ) r 2

sin

Din (2.1.10) se poate determina modulul vectorului He: a 2M p 2 2 H e = H e r + H e = , ( r l + r m ) r 2

care n punctele de pe exteriorul suprafeei cilindrice (r=a) devine: Mp H ea = rl + rm

(2.2.11)

(2.2.12)

a2 Cu acestea , se poate scrie: H e = H e a 2 , (2.2.13) r ceea ce arat c valoarea maxim a modulului cmpului magnetic este pe suprafaa 1 cilindrului magnetic i scade n exteriorul acestuia cu 2 . r innd seama de expresiile componentelor radiale i meridionale ale lui He, se poate arta uor c unghiul format de vectorii He i Her este egal cu unghiul care exist ntre vectorii Mp i Her.

2.2.2 Calculul aproximativ al lagrului cilindric cu lichid magnetic

n seciunea transversal printr-un lagr cilindric cu lichid magnetic prezentat n fig.2.2.1, arborele de raz r1 este magnetizat permanent cu magnetizaia permanent uniform Mp orientat coliniar cu dezaxarea l=O1O2. Cuzinetul este presupus nemagnetic i de raz r2. ntre arbore i cuzinet se afl lichidul magnetic de permeabilitate l. Arborele limitat de suprafaa 1 are permeabilitatea m iar cuzinetul limitat de suprafaa 2 are permeabilitatea 0. n [Vs1] i [DS1] se enun o teorem a forei ce se exercit asupra unui magnet permanent imersat ntr-un lichid magnetic n acord cu care, la echilibru, aceasta este egal i de semn opus cu fora exercitat asupra vasului ce conine lichidul. n [DS1] se demonstreaz urmtoarea expresie a forei: H 0 2 Fm = M n + 2 M dH dS (2.2.14) 2 0 0

69

unde :

Se va admite n continuare, c intensitatea cmpului magnetic nu variaz mult n diferite puncte ale lui 2 (fig. 2.2.1, 2=0) i fie Hx valoarea n jurul cruia are loc aceast variaie. Dezvoltnd n serie funcia M=M(H) (curba de magnetizare a lichidului fig.2.2.3) n jurul lui Hx i limitnd dezvoltarea la primii doi termeni avem: dM M = M (H x ) + (H H x ) = M (H x ) + m d (H H x ) = M 0 + m d H dH H = H x (2.2.15) unde md este susceptivitatea magnetic dinamic n punctul H=Hx, (fig.2.2.3), iar M0 este intersecia tangentei n punctul Hx la curba de magnetizare cu axa ordonatelor. M

0 reprezint suprafaa lichidului magnetic limitat de vas; Mn componenta normal a magnetizaiei la 0; H intensitatea cmpului magnetic la 0.

M0

Hx
Fig.2.2.3

Admind dependena (2.2.15), se poate scrie: H H H md M dH = M 0 + H m d H dH = M 0 H + H2 2 0 0 i deci (2.2.14) devine: 1 2 2 F m = 0 M 0 + H m d H (u H n ) + 2 M 0 H + H m d H 2 2

(2.2.16)

[(

]dS

(2.2.17)

n care uH este versorul intensitii cmpului magnetic, iar n versorul normalei exterioare la 2. La calculul intensitii cmpului magnetic pe suprafaa 2 se va presupune c vasul (cuzinetul) de permeabilitate magnetic 0, nu modific sensibil spectrul cmpului i c, deci, lichidul magnetic poate fi considerat de extensie foarte mare.
70

n aceste condiii n paragraful 2.2.1 s-a determinat analitic expresia intensitii cmpului magnetic produs de cilindrul magnetizat, ntr-un punct din exteriorul acestuia, (2.2.11). n (2.2.17) produsul versorilor poate fi scris n forma: u H n = u H u r 2 = cos ( + ) , (fig.2.2.1). Din triunghiul O1O2P, (fig. 2.2.1), sunt valabile aproximaiile de ordinul 1: r1 + h = l cos + r 2 cos ( ) Deoarece l este mic, se poate face aproximarea i cu notaia r 2 r1 = , rezult: h = + l cos (2.2.18) iar produsul versorilor devine: u H n = cos . Pentru componenta forei dup direcia deplasrii, din motive de simetrie singura diferit de zero, cu l = l u y , din (2.2.17) se obine: F y = F m u y = 0

(2.2.19) md 2 H cos dS 0 M 0 H + 2 2 Cum intereseaz fora pe unitatea de lungime a cilindrului, dS = r 2 d 1 , egalitatea (2.2.19) devine:

1 M 0 + H md H 2 2

cos 2 cos dS

F y*

= 0 M r 2
2 0 2 md

cos d 2 0 M 0 md r 2
3 3

H cos 3 d

r2

H cos d 2 0 M 0 r 2

H cos d md 0 r 2

H 2 cos d

(2.2.20) n expresia forei, intensitatea cmpului magnetic este dat de (2.2.11) n care a=r1 i r = r1 + h = r 2 + l cos (cum rezult din 2.2.18). Prima integral din (2.2.20) este nul, iar a dou obine forma: r12 M p cos 3 (2.2.21) I 2 = 2 0 M 0 md d 2 r 2 ( r l + r m ) 0 l 1 + cos r2

l cos Cu dezvoltarea n serie: 1 + r2 primii doi termeni, conduce la [Rj1]:

= 1 2

l cos + .... limitat la r2

I 2 = 4 0 md M 0 M

r12 l
p

r 22 ( r l

3 + rm ) 8

(2.2.22)

Pentru exprimarea celui de-al treilea termen

71

I 3 = 0

2 md

r2

r14 M

2 p

( r l + r m ) 2 r 24

cos 3 l 1 + cos r2
4

(2.2.23)

l cos se folosete dezvoltarea n serie [Rj1]: 1 + r2 limitat la primii doi termeni conduce la:
4

= 1 4

l cos + .... care r2

2 r Mp 3 2 1 I 3 = 0 md l r 2 ( + ) 2 2 rl rm Cu procedeul aplicat anterior, al patrulea termen r12 M p cos 1 2 I 4 = 2 0 M 0 r 2 d 2 rl + rm r2 0 l 1 + cos r2

(2.2.24)

(2.2.25)

r1 l I 4 = 2 0 M 0 devine: rl + rm r2 iar pentru ultimul termen din (2.2.20) se obine expresia: M

p

(2.2.26)

I 5 = md

2 r1 Mp 0 r2 r 2 ( + ) 2 rl rm

cos d l 1 + cos r2
4 4

= (2.2.27)

2 r1 Mp = 2 md 0 l r 2 ( + ) 2 rl rm nlocuind integralele n (2.2.20) se obine expresia forei de levitaie pe unitatea de lungime ce acioneaz asupra arborelui cilindric magnetizat permanent al unui lagr cu lichid magnetic: 2 2 0 M p l 3 Mp r1 r1 F y* = m d + 2 M 0 + m d (2.2.28) r + rl + rm 2 r2 2 rl rm Expresia (2.2.28) este util n calculul de proiectare al lagrului, considernd arborele cu magnetizaie temporar ( rm 1) , iar lichidul magnetic are caracteristic neliniar. Relaia difer de cea menionat n [Vs1] dedus, probabil, prin alte procedee de calcul. Dac se lucreaz pe poriunea liniar a curbei de magnetizare a lichidului magnetic atunci M0=0, m d = m i 1 + m = r l , iar (2.2.28) devine, [DS3]:

72

F x*

(3 r l + 1) ( r l 1) r1 = 0 M l 2 2 ( rl + r m ) r 2
2 p

(2.2.29)

diferit de (2.2.1). Se evideniaz o dependen ptratic a forei de Mp i o cretere asimptotic 3 a factorilor ce conin pe rl spre valoarea odat cu mrirea lui rl. 2 Ambele relaii, (2.2.28) i (2.2.29) arat c fora este o funcie liniar de dezaxarea l. Pentru a compara expresia forei obinut n (2.2.29) cu expresia forei (2.2.1) obinut n [Bl1], notat cu FBl, s-a fcut raportul lor:

F y* * F Bl

(3 rl + 1) ( rl

r1 + rm ) 2 r2

r 2 l 2 (3 r l + 1) 2 = r r1 ( rl + r m ) 2 1
2

l 2 1 r2 (2.2.30)

l Se constat c forele sunt aproximativ egale dac este neglijabil n r 2 raport cu unitatea i dac r l r m 1 . n concluzie, formulele aproximative (2.2.28) i (2.2.29) stabilite n acest paragraf dau indicaii cu privire la dependena forei funcie de dimensiunile geometrice ale lagrului, de magnetizaia permanent, de dezaxare i de proprietile fizice ale lichidului magnetic. Acestea sunt utile la stabilirea, n prim aproximaie, a dimensiunilor lagrului i a lichidului utilizat pentru obinerea forei de levitaie dorite. Veridicitatea expresiei obinute se va face prin compararea forei date de (2.2.29) cu expresia forei (2.1.50) determinat n paragraful 2.1.4. n fig.2.2.4 i fig.2.2.5 sunt reprezentate curbele de variaie ale forei de readucere pe unitatea de lungime funcie de dezaxarea l. n ambele cazuri s-a considerat un lagr cilindric cu r1=10 mm, r2=11 mm i magnetizaie permanent Mp=136.4 kA/m. Cu o s-a reprezentat fora folosind relaia analitic aproximativ dedus, (2.2.29), n care s-a considerat c cilindrul magnetic nu se polarizeaz temporal (rm=1), cu + s-a reprezentat fora folosind expresia analitic aproximativ (2.2.1) obinut n [Bl1], iar cu * s-a reprezentat fora folosind relaia (2.1.50) obinut n paragraful 2.1.4, considerat expresia exact de calcul a forei. Pentru un lichid presupus liniar, relaia (2.1.50) determin valoarea forei cu precizia cea mai mare (valoarea exact), cu toate c i n acest caz, calculul cmpului s-a fcut considernd modelul plan-paralel (diferit de cazul real), iar valoarea forei se obine limitnd numrul de termeni ai sumei din (2.1.50).

73

Fig. 2.2.4

Fig. 2.2.5 74

Expresiile forei (2.2.1) i (2.2.29) sunt aproximative, aproximaiile fiind fcute n ceea ce privete calculul cmpului i al integralelor ce intervin n expresia forei. La stabilirea relaiei (2.2.29), cmpul magnetic produs de cilindrul magnetizat permanent a fost calculat n condiiile n care lichidul magnetic ce nconjoar cilindrul magnetizat a fost presupus de extensiune infinit. Curbele din fig.2.2.4, obinute pentru un lichid magnetic cu rl=1.15 i cele din fig.2.2.5 corespunztoare unui lichid cu rl=2.5, arat, cum era de ateptat, c relaiei (2.2.29) este cu att mai exact cu ct se folosesc lichide magnetice cu permeabilitate relativ mai mic (rl1). Se observ o coresponden foarte bun intre curbele notate cu o i * din fig.2.2.4 fa de o coresponden relativ bun pentru cele din fig.2.2.5. Att din fig.2.2.4 ct i din fig.2.2.5, se observ c precizia de calcul a forei de readucere folosind (2.2.29) este mai bun dect cea calculat cu (2.2.1), obinut n [Bl1], curbele notate cu o fiind mai apropiate de cele notate cu * dect curbele notate cu +.

75

2.3 Calculul numeric al lagrului cilindric cu lichid magnetic n acest paragraf am urmrit determinarea cmpului magnetic din lagrul cilindric pe baza integrrii numerice a ecuaiilor cmpului, i determinarea numeric a forei portante a lagrului magnetic, [Gr3]. Cmpul magnetic a fost determinat numeric, cu precizie ridicat, att pentru lichide magnetice ideale cu caracteristica magnetica presupus liniar, ct i pentru lichide magnetice reale cu caracteristica magnetic nelinear ridicat experimental. La calculul cmpului am folosit programul specializat Maxwell, bazat pe metoda elementelor finite. Pe baza cmpului magnetic determinat numeric, am calculat fora portant pentru diferite tipuri de lichide magnetice i magnei permaneni la diferite dezaxri ale arborelui. Rezultatele numerice obinute pentru fora portant au fost comparate cu cele obinute folosind relaiile (2.1.50) i (2.2.29) deduse n paragrafele 2.1.4 i respectiv 2.2.2. 2.3.1 Stabilirea ecuaiilor cmpului electromagnetic n lagr Se consider lagrul cilindric din fig.2.3.1 n care arborele are raza r1 i este magnetizat permanent cu magnetizaia Mp uniform, ortogonal pe un plan ce conine axa arborelui, iar cuzinetul este amagnetic i are raza r2. Arborele este presupus dezaxat cu dezaxarea O1O2=l orientat n sensul magnetizaiei permanente Mp. ntre arbore i cuzinet se afl lichid magnetic de permeabilitate l. Arborele limitat de suprafaa 1 i cuzinetul limitat de suprafaa 2 au permeabilitatea 0.
lichid magnetic cuzinet

Mp

r1 O1 O2

r2

arbore

1 l 2 0

l
Fig.2.3.1

Domeniul cmpului magnetic este considerat din trei subdomenii: primul reprezint cilindrul limitat de 1, al doilea este subdomeniul cuprins ntre
76

suprafeele cilindrice 1 i 2 umplut cu lichid magnetic, iar al treilea este subdomeniul din exteriorul lui 2. Cmpul magnetic generat de magnetizaia permanent se va considera plan paralel, ntruct lungimea lagrului este mult mai mare dect r2. Ecuaiile pe care le satisface cmpul magnetic n cele trei subdomenii se obin din: (2.3.1) - forma local a teoremei lui Ampere: rot H = 0 , rot s H = 0 ; - legea lagrului dintre vectorii B, H i M care mpreun cu legea magnetizaiei temporare conduce la: B = H + 0 M p; (2.3.2)

- forma local a legii fluxului magnetic: div B = 0 (2.3.3) Potenialul magnetic vector A satisface ecuaiile rot A = 0 i div A = 0 , (condiia de etalonare a lui Coulomb adoptat n general pentru regiuni magnetice staionare). Lund rotorul egalitii (2.3.2) i cum, n cazul studiat, rot H = 0 , rezult: (2.3.4) 2 A = 0 M p Cum n arborele lagrului (domeniul 1), Mp este un cmp uniform, iar n celelalte domenii Mp=0, iar permeabilitile l i respectiv 0 sunt constante, rezult c n toate cele trei domenii potenialul magnetic vector satisface o ecuaie de tip Laplace: 2 A =0 (2.3.5) n cmpuri plan-paralele, A = A ( x, y )u z i deci:

B = u z A (2.3.6) iar ecuaia vectorial (2.3.5) se transform n ecuaia scalar: (2.3.7) 2 A=0 Condiiile de interfa pe 1 se obin calculnd rotorul superficial al egalitii (2.3.2) n care rot s H = 0 i rot s ( 0 M p ) = 0 u r M p i continuitatea potenialului magnetic vector. Se obin , pe 1, condiiile: A2 A1 = 0 (M p u ) r r r =r r =r
1

(A1 )r =r = (A2 )r =r
1 1

(2.3.8)

Pe suprafaa 2, din egalitatea rot s H = 0 , H =

A i innd seama de (2.3.6)

i de continuitatea potenialului magnetic vector, avem: A3 A2 = r r r =r r =r

(A2 )r =r = (A3 )r =r
2 2

(2.3.9)

77

2.3.2 Calculul numeric al forei de levitaie

Fora ce se exercit asupra arborelui pe unitatea de lungime, se calculeaz efectund integrala, [DS2]:

H B dH dS + H(B n ) dS = (2.3.10) * * 1 0 1 * unde 1 reprezint suprafaa cilindrului de raz r1 i nlime unitar, trasat prin lichidul magnetic, iar componentele cmpului au fost determinate numeric folosind programul Maxwell bazat pe elemente finite. Dac se lucreaz pe poriunea liniar a curbei de magnetizare a lichidului H H 1 magnetic, B dH = l H dH = l H 2 , egalitatea (2.3.10) devine: 2 0 0 1 * Fm = l H 2 dS + l H(H n ) dS (2.3.11) * * 2 1 1
* Fm

uy (x,y)

ur ux

Mp O1

r1

x 0 l 1

Fig. 2.3.2

Utiliznd coordonatele carteziene din fig.2.3.2, pentru care B = B x u x + B y u y , H = H x u x + H y u y i innd seama c dS = r1 d u r ,

n = u r = cos u x + sin u y = x y u x + u y , componentele Fx* i Fy* rezult din r1 r1

(2.3.11) n formele: F x = l r1 Fy
* *

= r
l
1

0 2

1 2 2 H x cos + H x H y sin H cos d 2 1 2 2 H y sin + H x H y cos H sin d 2

78

(2.3.12) (2.3.13)

START

Hxi, Hyi, HI, x, y, r1, l, r

Fx=0 Fy=0

i=1 i=1

Fxi=f(x, y, Hxi, Hyi, Hi, r1, l, r) Fyi=f(x, y, Hxi, Hyi, Hi, r1, l, r)

i=i+1

i200 NU Fx Fy

DA

STOP

Fig. 2.3.3 79

Cum d =

dl * * , integralele F x respectiv F y se execut pe ntregul r1

cerc de raz r1, respectiv pe curba 1: l 2 r1 2 1 2 * Fx = H x x + H x H y y H x dl r1 0 2

1 2 2 (2.3.15) H y y + H x H y x H y dl r1 0 2 Determinarea forelor din (2.3.14) i (2.3.15) s-a fcut utilizndu-se metoda Simphson de rezolvare a integralelor. Conturul de integrat, dat de lungimea cercului de raz r1 a fost mprit n n=100 segmente egale. Am utilizat programul MathCad, schema bloc fiind prezentat n fig.2.3.3. F y* =
2.3.3 Modelarea numeric i rezultatele obinute

(2.3.14)

2 r1

A fost modelat lagrul cilindric cu lichid magnetic din fig.2.3.1, cu r1=10 mm, r2=11 mm, i a fost determinat fora portant pentru diferite lichide magnetice i magnetizaii permanente ale arborelui, la diferite dezaxri. Modelarea i calculul forei s-au fcut folosind programul Maxwell al firmei ANSOFT bazat pe metoda elementelor finite. La calculul numeric al cmpului s-a avut n vedere ecuaia (2.3.5) pe care o satisface potenialul magnetic vector A n cele 3 subdomenii, (fig.2.3.1), i condiiile de interfa date de (2.3.8) i (2.3.9). Ca elemente finite au fost folosite triunghiuri de ordinul 1. S-a folosit o discretizare mai fin n zona lichidului magnetic i imediata vecintate a acestuia (zona de interes pentru calculul forei). Domeniul a fost discretizat n 7000 de moduri dintre care 2500 n lichidul magnetic, (fig.2.3.4).

Fig. 2.3.4 80

Pentru limitarea domeniului modelat s-a avut n vedere relaia (2.2.13) care n cazul nostru se scrie n forma: 2 H 2 (r ) r1 = H 2 max r 2 unde H2max reprezint intensitatea de cmp maxim la r=r1, iar H2(r) intensitatea de cmp ntr-un punct de raz r exterior cilindrului.

r1 0 1

r*

Fig. 2.3.5

Dac se limiteaz cmpul la domeniul n care H2(r*) este fraciunea din H2max, se admite cilindrul de raz: 1 r* = r1 (2.3.16)

n exteriorul cruia cmpul poate fi considerat nul, (fig.2.3.5). Modelarea s-a fcut admind =0.04, ceea ce a dus la r*=5r1=50 mm. Cu valorile potenialului magnetic vector A calculate, se determin inducia cmpului magnetic B cu componentele sale Bx i By: A A (2.3.17) B = B x u x + B y u y = rot A = ux uy x y n fig.2.3.6 i fig.2.3.7 sunt reprezentate variaiile induciei magnetice B i a componentelor acesteia dup cele 2 direcii Bx i By, pe circumferina cilindrului de raz r1, prin lichidul magnetic, la dezaxare l=0 mm i respectiv l=0.8 mm. A fost modelat un lagr cilindric cu r1=10 mm, r2=11 mm folosind un lichid magnetic cu rl=1.5 i magnetizaia permanent a arborelui Mp=174 KA/m.

81

Fig. 2.3.6

Fig. 2.3.7 82

Am modelat lagrul cilindric cu lichid magnetic i am calculat numeric fora de readucere pentru diferite tipuri de lichide magnetice, liniare i neliniare (reale), cu diferii magnei permaneni pentru diferite dezaxri. n toate cazurile analizate dimensiunile lagrului au fost r1=10 mm i r2=11 mm iar magnetul permanent s-a considerat c nu se polarizeaz temporar (rm=1). Cum era de ateptat, n toate cazurile analizate, datorit simetriei dup axa Ox, componenta forei dup direcia Oy a rezultat nul, (Fy*=0), indiferent de l considerat, sau dezaxarea l. n fig.2.3.8 s-a reprezentat dependena forei de readucere pe unitatea de lungime funcie de dezaxare pentru diferite lichide magnetice considerate liniare, [Gr2]. S-a folosit un magnet cu Mp=174 kA/m. Se observ dependena liniar a forei funcie de dezaxare i modul n care permeabilitatea lichidului magnetic influeneaz valoarea forei. Dependena forei funcie de dezaxare este dat n fig.2.3.9 pentru un magnet mai puternic, Mp=820 kA/m. n fig.2.3.10 i fig.2.3.11 au fost comparate valorile forei calculate analitic cu (2.1.50) cu cele determinate numeric [DS3]. S-au folosit lichide magnetice cu rl=1.15 i respectiv rl =2 i magnei permaneni cu Mp=174 kA/m i Mp=590 kA/m. Cu o s-au trasat curbele determinate analitic folodind (2.1.50), iar cu x sau trasat curbele determinate numeric. Se constat o foarte bun coresponden ntre cele dou valori ceea ce confirm nc o dat, valabilitatea relaiei (2.1.50). n fig.2.3.12, [Gr3], i fig.2.3.13 s-a prezentat dependena forei funcie de susceptivitatea magnetic a lichidului pentru magnei cu Mp=174 kA/m i respectiv Mp=820 kA/m la dezaxri l=0.2 mm i l =0.6 mm. Cu o au fost trasate valorile forei pe unitatea de lungime obinute prin calcul analitic folosind (2.1.50), cu * cele obinute cu expresia aproximativ (2.2.29), iar cele cu x au fost obinute pe cale numeric. Se observ o coresponden foarte bun ntre valorile forei obinute folosind (2.1.50) cu cele obinute numeric. De asemenea se constat o coresponden foarte bun i pentru valorile obinute cu (2.2.29) doar pentru valori ale susceptibilitii magnetice a lichidului pn n jurul valorii unu, (rl=2). Aceasta se explic prin aceea c la determinarea expresiei analitice aproximative (2.2.29), calculul cmpului magnetic s-a fcut n ipoteza c lichidul ce nconjoar magnetul permanent este de extensie infinit; aproximare cu att mai bun cu ct susceptivitatea magnetic a lichidului este mai mica, rl1. n fig.2.3.14 s-a trasat dependena forei pe unitatea de lungime funcie de magnetizaia permanent a magnetului (Mp) pentru diferite dezaxri, [Gr2], [DS3]. S-a folosit un lichid cu rl=1,5. Se constat o dependen ptratic a forei de readucere cu magnetizaia permanent, cum rezult i din expresiile (2.1.50) i (2.2.29). n (2.1.50), dependena ptratic a forei cu Mp este dat prin constanta Kn, definit de relaia (2.1.49).

83

Fig. 2.3.8

Fig. 2.3.9 84

Fig. 2.3.10

Fig. 2.3.11 85

Fig. 2.3.12

Fig. 2.3.13 86

Fig. 2.3.14

Modelarea numeric a lagrului a permis calculul numeric al forei de readucere i n cazul lichide reale, cnd caracteristica de magnetizare este neliniar. n fig.2.3.15, fig.2.3.17, fig.2.3.19 i fig.2.3.21 sunt prezentate dependenele M=f(H) ridicate experimental n laboratorul de lichide magnetice i curbele de magnetizare corespunztoare, B=f(H), pentru diferite lichide magnetice bazate pe petrol sau ulei de transformator. n fig.2.3.16, fig.2.3.18, fig.2.3.20 i fig.2.3.22 a fost calculat numeric fora de readucere funcie de dezaxare folosind aceste lichide reale, fiind trasate curbele cu o. Cu x au fost trasate curbele corespunztoare lichidului aproximat liniar. Se constat o bun coresponden ntre aceste perechi de curbe.

87

Fig. 2.3.15

Fig. 2.3.16 88

Fig. 2.3.17

Fig. 2.3.18 89

Fig. 2.3.19

Fig. 2.3.20 90

Fig. 2.3.21

Fig. 2.3.22 91

92

LAGR CU POLI ALTERNANI I LICHID MAGNETIC

Una dintre aplicaiile interesante cu lichide magnetice o reprezint lagrele magnetice. De la producerea primelor lichide magnetice au fost propuse numeroase tipuri constructive de lagre magnetice cu lichide magnetice, [Lu1]. Lagrul magnetic cu poli alternani plasai n stator i lichid magnetic n interstiiul dintre stator i rotorul amagnetic a fost propus pentru prima dat de Rosensweig, [Ro2]. Expresia forei de readucere pentru aceast structur de tip sandwich a polilor, alctuii din magnei permaneni cu magnetizaii permanente radiale, a fost determinat funcie de dimensiunile geometrice ale lagrului i a proprietilor magnetice ale acestuia. Un calcul analitic al acestui tip de lagr magnetic n regim staionar, a fost dezvoltat n [Be1] i [DS4]. n [Bj1] este tratat calculul numeric al acestui tip de lagr, considernd cmpul magnetic plan paralel. n acest capitol propun lagrul hidrostatic cu poli alternani plasai n rotor, pentru care dezvolt un calcul analitic aproximativ de determinare a forei de readucere i o analiz numeric a acestui tip de lagr. 3.1 Calculul analitic al lagrului cu poli alternani plasai n stator Lagrul magnetic cu poli alternani plasai n stator este prezentat schematic n fig.3.1.1.

N 1 S
R2 R1 2 3

N
l

S
dS 0

S
h1

S
d

S
l0
Fig. 3.1.1

N
lp

h2

93

Sunt puse n eviden trei regiuni disticte: statorul 1 de raz R2 n care sunt plasai polii cu succesiune alernant N-S-NS...; polii reprezint magnei permaneni, de form toroidal, cu magnetizaie radial constant Mp i de permeabilitate magnetic constant ; lichidul magnetic 2 considerat liniar i de permeabilitate l=0rl constant; rotorul 3 (arborele lagrului) de raz R1 considerat amagnetic i de permeabilitate 0. Deplasarea dintre axa rotorului i a statorului s-a notat cu . Datorit excentricitii , asupra arborelui se exercit o for de readucere care tinde s aduc rotorul n poziia de echilibru (cnd axa rotorului coincide cu axa statorului). n [Be1] pentru calculul forei de readucere se folosete expresia [DS5], [Ro2]: H 1 2 F = 0 (3.1.1) M dH + M n dS 2 0 0

care reprezint fora rezultant ce se exercit asupra unui corp amagnetic, imersat ntr-un lichid magnetic, supus unui cmp magnetic (efectul levitaiei de ordinul 1). n relaia (3.1.1), 0 reprezint suprafaa de separaie ntre lichidul magnetic i arbore iar dS este vectorul element de suprafa orientat spre exteriorul lichidului, fig.3.1.1. Pentru calculul cmpului se consider polii de extensie radial infinit i extensie infinit dup axa lagrului. n aceste condiii repartiia dreptunghiular a magnetizaiei permanente generat de succesiunea de poli, se descompune n serie Fourier n forma:
Mp =

M
=1

sin ( k z ) u r

(3.1.2)

div S B = 0 la suprafeele de separaie dintre mediile lagrului. Cu valorile cmpului magnetic determinate analitic, n [Be1] se calculeaz presiunea magnetic medie (normal) la suprafaa de separaie dintre lichid i arbore n forma:

n (3.1.2), k reprezint numrul de und, k=2/, cu =2(lo+lp) lungimea de und iar Mp reprezint amplitudinea armonicii de ordinul corespunztoare repartiiei dreptunghiulare a magnetizaiei permanente. Cmpul magnetic poate fi determinat analitic n dou moduri. Fie considernd arborele concentric cu axul lagrului astfel nct s rezulte un cmp plan-meridian, fie calculnd cmpul n absena lichidului magnetic (cnd ntreg spaiul din jurul polilor are permeabilitatea 0). La calculul cmpului se pleac de la ecuaiile cmpului div B = 0 i rot H = 0 satisfcute n punctele lagrului, M = r l 1 H n lichidul magnetic i rot S H = 0 ,

94

p =

r l r l 1

rl

+1

=1

0M

e 2 k ( cos )
2

r l 1 e 2 k ( cos ) 1 r +1 l

(3.1.3)

n care: rl reprezint permeabilitatea relativ a lichidului magnetic; - dazaxarea rotorului fa de axa lagrului; =R2-R1 - dazaxarea maxim. Se calculeaz fora exercitat pe jumtate din lungimea de und, \2, integrndu-se presiunea magnetic (3.1.3) pe periferia rotorului corespunztor unui pol. Pentru calculul forei de readucere, se va face integrala pe cercul corespunztor suprafeei de separaie dintre arbore i lichid, prezentnd interes doar componenta forei n direcia dezaxrii maxime. n [Be1], pentru fora de readucere pe unitatea de lungime la dezaxarea , s-a obinut expresia:

F =

R 1 l r l 1
3 rl

( +1) M
2 p

=1

n=0

r l 1 (1 + n ) r +1 l

2n

I 1 [2 (1 + n ) k ]e 2 (n +1) k (3.1.4)

unde I1 reprezint funcia Bessell modificat de spea 1 i ordinul 1. Pentru dezaxarea maxim =, lundu-se n considerare doar armonica fundamental, expresia forei de readucere pe unitatea de lungime devine: 2 R 1 0 r l 1 M p * F = I 1 (2 k )e 2 k (3.1.5) 16

95

3.2 Calculul analitic aproximativ al lagrului cu poli alternani plasai n stator

3.2.1 Calculul analitic aproximativ al cmpului magnetic ntr-un lagr cu lichid magnetic i poli alternani plasai n stator Pentru lagrul magnetic cu poli alternani plasai n stator, cu dimensiunile geometrice date n fig.3.1.1, se consider c polii alternani sunt de extensiune radial infinit. Calculul analitic aproximativ al cmpului magnetic n lagr se face adoptnd modelul plan paralel din fig.3.2.1 asociat lagrului, [DS4], [Bl1].

y h

Stator

Mp

Lichid magnetic

uy ux

l 0 Rotor
Fig. 3.2.1

Sunt puse n eviden cele trei regiuni distincte: statorul cu magneii permaneni avnd permeabilitatea magnetic =0r constant i magnetizaia permanent radial Mp constant; lichidul magnetic considerat liniar de permeabilitate magnetic l=0rl constant; arborele magnetic de permeabilitate 0. Aa cum se precizeaz n [DS4], pentru lagrul cu poli alternani plasai n stator se poate aproxima magnetizaia permanent printr-o funcie de forma: M p = M 0 e k ( y h ) cos kx u x sin kx u y (3.2.1)

cu y > h, n care M0 = constant, k=/d i d = lp + l0. n fiecare din cele trei regiuni, intensitatea cmpului magnetic este un vector irotaional, rot H i = 0 , i=1,2,3 i ca urmare deriv dintr-un potenial magnetic scalar VHi, H i = V H i . Avnd n vedere ecuaiile pe care le satisface cmpul n cele trei domenii: div B i = 0 , i=1,2,3, B 1 = H 1 + 0 M p n mediul 1, B 2 = l H 2 n lichidul

magnetic 2, B 3 = 0 H 3 n mediul 3, rezult c div H i = 0 , i =1,3

96

(3.2.2)

iar potenialul magnetic scalar satisface o ecuaie de tip Laplace n fiecare din cele trei regiuni: 2V H i 2V H i + = 0 , i = 1,3 (3.2.3) x2 y2 Utiliznd metoda separrii variabilelor, soluia general a ecuaiei de tip Laplace scris n forma: V H = A1 e k y + A 2 e k y (C 1 sin kx + C 2 cos kx ) (3.2.4) conduce la soluiile particulare corespunztoare fiecrei regiuni: V H = A1 e k (h y ) sin kx 1 ky (3.2.5) V H 2 = A 2 e sin kx ky k y sin kx V H 3 = C 1 e + C 2 e Cele patru constante de integrare din (3.2.5) se determin din condiiile de interfa scrise pe suprafeele S12 i S23 referitoare la continuitatea potenialului magnetic scalar i egalitatea componentelor normale ale induciei magnetice. Acestea se scriu cum urmeaz: = VH2 VH1 y =h y =h (3.2.6) pe S12 : V H 2 V H 1 = 0 M 0 sin kx =l y y y=h y =h

( )

( )

= VH3 VH2 y =0 y =0 pe S23 : (3.2.7) V H 3 V H 2 l =0 y y y =0 y =0 Rezolvnd sistemul (3.2.6) i (3.2.7), expresiile constantelor de integrare rezult n forma: M0 M 0 e k h A1 = A2 = , , k r + rl k r + rl

( )

( )

C1 =

rl

+1 M 0 e

2 k r + rl

k h

C2

(1 )M e = 2 k ( + )
rl

(3.2.8.)
,

k h

rl

unde r i rl reprezint permeabilitatea relative ale statorului i respectiv lichidului magnetic. Avnd n vedere (3.2.5) i (3.2.8), intensitile cmpului magnetic n cele trei domenii devin:
97

H 1 = V H 1 = H 2 = V H 2 =

M 0 e k (h y )

r + rl r + rl
M 0 e k h

( cos kx u x + sin kx u y ) ( cos kx u x sin kx u y )

rl

M 0 e k (h y )

H 3 = V H 3 =

r + rl

[(

sh ky + ch ky cos kx u x + r l ch ky + sh ky sin kx u y

(3.2.9) De remarcat c pentru y=h att inducia magnetic ct i intensitatea cmpului magnetic din mediul 1 i 2 sunt egale. ntr-adevr, din (3.2.9): M0 2 2 H1 = H1 x + H 2 x = = H2. r + rl Din B 1 = H 1 + 0 M p =

r M 0 (cos kx u x sin kx u y ), rezult: 0 + rl l M 0 , r + rl

B 1 = B 12x + B 12y = iar din B 2 = l H 2 rezult B 2 =

l M 0 , deci B1=B2. r + rl

3.2.2 Calculul forei de levitaie

Fora net exercit asupra unui corp amagnetic, inversat ntr-un lichid magnetic, supus unui cmp magnetic exterior (efectul levitaiei de ordinul 1) se poate exprima n forma: [DS5], [Ro2]: 2 H M n F= 0 (3.2.10) + M dH dS 2 0 n care reprezint suprafaa ce limiteaz corpul amagnetic trasat prin lichidul magnetic iar dS reprezint vectorul unitate de suprafa orientat spre exteriorul corpului amagnetic. n cazul lagrului cu poli alternani plasai n stator, corpul amagnetic este considera arborele care leviteaz n lichidul magnetic, suprafaa fiind suprafaa de separaie dintre arbore i lichid trasat prin lichidul magnetic (fig. 3.2.2). Considernd lichidul magnetic liniar, M = m H = r l 1 H , relaia (3.2.10)

devine: F=-

l 0 2

rl

2 H n + H t2 dS

(3.2.11)

98

Frd hmax R2 u h2 R1

Fd /2-

l 0

1 S23 2 3 h1 x

h1

hmin

l
Fig. 3.2.2

S32

2 1

h2

Rezult c pe suprafaa de separaie dintre arbore i lichid, tensiunea normal este: l 0 2 t n = r l H n + H t2 n (3.2.12) 2 n particular, pe suprafaa S23, (fig.3.2.2), tensiunea este: l 0 ' 2 ' 2 t n 1 = t 1 (u y )= rl H 2 y + H 2 x u y = 2 (3.2.13) 2 k h 1 l 0 M 0 e 2 2 = r l sin kx + cos kx u y 2 r + rl 2

)(

Tensiunea pe suprafaa S23, (fig.3.2.2), este: 2 2 k h 2 l 0 M 0 e t n 2 = t 2 (u y )= r l sin 2 kx + cos 2 kx u y 2 2 r + rl

( )

(3.2.14)

Tensiunea rezultant pe cele dou fee ale suprafeei de separaie dintre arbore i lichidul magnetic va fi: t n (u y )= t n 1 + t n 2 =
2 l 0 M 0 e 2 k h2 e

( (

2 k h 1 2

r + rl

) (

rl

sin 2 kx + cos 2 kx u y

(3.2.15) Fora exercitat pe lungimea d a arborelui (jumtate din lungimea de und, d=/2), este dat de: d 0 r2l 1 2 k h 2 2 k h 1 2 Fd = t n dx = M0 d e e uy (3.2.16) 2 4 r + rl 0

Pentru fig. 3.2.2 se poate scrie relaia:

99

2 R 2 = (R 1 + h 1 ) + 2 2 (h 1 + R 1 )sin 2

(3.2.17)

i considernd aproximaia de ordinul 1 (se neglijeaz termenii de ordinul 2, 2, h1, h12), se obine: h 1 = + sin , h 2 = sin (3.2.18) unde cu s-a notat dezaxarea curent iar cu dezaxarea maxim, = R 2 R 1 . Cu (3.2.18), relaia (3.2.16) devine: 0 r2l 1 2 Fd = M 0 d e 2 k sh (2 k sin ) u y (3.2.19) 2 r + rl

Fora pe unitatea de lungime rezult n forma: 0 r2l 1 Fd F= = M 0 e 2 k sh (2 k sin ) u y 2 d 2 r +r l

(3.2.20)

Pentru a calcula fora de readucere, FR*, se va integra componenta forei F* n direcia lui hmax de orientare u, fig.3.2.2, adic componenta F sin :
* FR =u

F sin R 1 d = u 2

F sin R 1 d

(3.2.21)

Se obine :
* FR = u

2 0 r2l 1 M 0 R 1

Efectund dezvoltarea n serie a funciei sh (2 k sin ) , rezult :

* FR =u 2 0 r2l 1 M 0 R 1

(
r

+ rl

e 2 k

sin sh (2 k sin ) d

(3.2.22)

+ rl

e 2 k

n =1

(2 k ) 2n1 (2n 1)!

sin 2 n d

(3.2.23)

Din :

cos 2 n 1 sin + sin d = 2n

2n

k =1

n 1

(2n 1)(2n 3)... (2n 2k +1) sin 2n 2k +1 + 2 k (n 1)(n 2 )... (n k ) (2n 1)!! +
2 n n! (3.2.24)

se obine : iar (3.2.23) devine:

* FR

(
(

sin 2 n d =

(2n 1)!!
2 n n! 2

(3.2.25)

=u

2 0 r2l 1 M 0 R 1 e 2 k k

2 r + rl

1 +

n=2

2 n2 (k ) (n 1)! n !

2 ( n 1)

(3.2.26)

100

Pentru dezaxarea maxim, =, limitndu-ne la primii doi termeni ai dezvoltrii, (k <<1) , fora de readucere pe unitatea de lungime a arborelui devine:
* FR =u 2 0 r2l 1 M 0 R 1

2 r + rl
2 x

f (x )

(3.2.27)

x3 unde s-a fcut notaia x=k i f ( x ) = e x + . (3.2.28) 2 Maximul pentru f ( x ) rezult din condiia f ' ( x ) = 0 i se obine ecuaia: 3 x 3 x 2 + 2 x 1 = 0 (3.2.29) 2 5 1 1 care, cu substituia z = x devine: z 3 + z =0. (3.2.30) 2 4 4 Aa cum s-a artat n [DS4], ecuaia (3.2.30) n z are o soluie real pentru z1=0.194, ceea ce corespunde pentru x1=0.694 i atunci f(x1)=0.215, valoare ce corespunde forei de readucere maxim. Funcia f(x) este reprezentat n fig.3.2.3. Se poate observa c aceasta variaz lent n jurul valorii maxime. Astfel, pe un interval de variaie a lui x cuprins ntre 0.55 0.80, f(x) variaz doar de la 0.211 la 0.213, cu maximul amintit de 0.215.

Fig. 3.2.3

Relaia analitic aproximativ (3.2.27) este util pentru o analiz preliminar a lagrului. Se pot trage concluzii asupra modului n care dimensiunile geometrice ale lagrului i proprietile magnetice ale materialelor influeneaz fora de readucere a arborelui. Expresia obinut permite optimizarea unor dimensiuni geometrice astfel nct fora de readucere s fie maxim.
101

3.3 Calculul numeric al lagrului cu poli alternani plasai n stator

3.3.1 Calculul numeric aproximativ al cmpului magnetic folosind MEF-2D n fig.3.3.1 este prezentat schia unui lagr real cu lichid magnetic, avnd polii alternani plasai n stator. Fa de calculul analitic al lagrului fcut n paragrafele 3.1 i 3.2, polii alternani au extensie radial finit, hp. Ei sunt de form toroidal magnetizai cu magnetizaie permanent constant de orientare radial, Mp=Mpur sau Mp=-Mpur dup cum magnetul permanent are polul N spre exteriorul sau spre interiorul su.

S N

N S

S N
l

N S
0 l

S N

N S

hp R2

R1

N S

S N
d

N S

S N
Fig. 3.3.1

N S
lp l0

S N

Modelarea lagrului din fig.3.3.1 a fost fcut numeric n [Bj1], folosindu-se un program bidimensional bazat pe metoda elementelor finite (MEF-2D). n 2D nu se pot determina valorile cmpului pe suprafaa lateral a arborelui atunci cnd acesta este plasat excentric fa de axa statorului, deoarece cmpul nu prezint simetrie plan meridian. Metoda de aproximare pentru calculul cmpului magnetic cu un model 2D, folosit n [Bj1], se bazeaz pe faptul c permeabilitatea magnetic a lichidului magnetic este apropiat de 1, (1.11.2), ceea ce face ca spectrul cmpului s nu se modifice substanial datorit prezenei lichidului magnetic. Acceptnd c prin rezolvarea n 2D, n absena lichidului magnetic, se obine o distribuie a cmpului magnetic puin modificat fa de situaia n care acesta este prezent, se pot obine valorile cmpului n toate punctele din interiorul lagrului magnetic. De prezena lichidului magnetic se va ine seama n expresia forei ce va fi calculat prin integrare numeric. Cu aproximarea menionat, cmpul devine plan-meridian. innd seama de planul de simetrie al lagrului, se poate modela un sfert dintr-o seciune n lungul axei lagrului, fig.3.3.2.
102

VH=0 S N N S

VH=0

S N

VH=0

V H n
Fig. 3.3.2

=0

Condiiile de frontier ale modelului plan-paralel analizat sunt prezentate n fig.3.3.2. n urma soluionrii problemei distribuiei cmpului magnetic, se obin valorile componentelor induciei magnetice Br i Bz dup direcia radial i respectiv axa z. 3.3.2 Calculul numeric al forei de readucere n [Bj1] se accept c rotorul ocup o poziie excentric fa de axa lagrului, n distribuia de cmp magnetic (considerat plan-meridian) obinut prin MEF-2D. n acest fel, punctele de pe periferia rotorului, n orice seciune perpendicular pe axa lagrului, se vor gsi la diferite distane fa de axa statorului. Aceste distane sunt cuprinse ntre o valoare minim, rmin=R1-e i o valoare maxim, rmax=R1+e, fig.3.3.3. Br Bz B ul B R1 Br Bz e 0 l 0
Fig. 3.3.3

Br e

1 2

R1

rk

R2
n n-1

103

O valoare curent a acestei distane, corespunztoare punctului k de pe rotor, a fost notat cu rK, fig.3.3.3. Pentru calculul forei de readucere se aplic, [DS5], [Ro2]: 2 H M n Fm = 0 (3.3.1) + M dH dS 2 0 0 unde 0 reprezint suprafaa de separaie dintre arbore i lichid trasat prin lichidul magnetic iar dS reprezint vectorul unitate de suprafa orientat spre exteriorul arborelui. Din motive de simetrie, calculul integralei din (3.3.1) se reduce la calculul integralei pe suprafaa lateral a rotorului. ntr-un punct de pe periferia rotorului exist trei componente ale cmpului fa de referenialul legat de axa rotorului, aa cum se vede n fig.3.3.3. Fa de suprafaa lateral a rotorului, cmpul este tridimensional: componenta Bz este aceeai cu componenta Bz corespunztoare referenialului legat de lagr (de stator); determinat tabelar n urma modelrii numerice; componenta B care din condiii de simetrie, nu va produce nici un efect n fora de readucere; componenta radial, care n referenialul legat de arbore, este: B r = B r' cos u r = B r' cos ' u r (3.3.2)

unde s-a inut seama c =+, fig.3.3.3, iar Br reprezint componenta radial corespunztoare referenialului legat de lagr (de stator), determinat tabelar n urma modelrii numerice. innd seama de faptul c lichidul este considerat mediu liniar: H r l 1 2 r l 1 2 M dH = H = B r + B z2 + B 2 (3.3.3) 2 2 2 l 0

iar M n =

r l 1 l

B n , relaia (3.3.1) devine:

Fm =

0
2

0
2

r 1 2 r 1 r l 1 l r l B r2 + l 2 B z2 dS = l 2 0 r2l l2

r 1 l 2 l

B r2 +

r l 1 l2

(B

2 r

+ B z2 + B 2 dS =

[
0

rl

B r2 + B z2 dS

(3.3.4) n relaia (3.3.3) s-a inut seama de faptul c n fora de readucere ce acioneaz asupra arborelui, contribuia componentei B, din condiii de simetrie, este nul. Pentru a calcula fora de readucere, prezint interes doar componenta forei dup direcia excentricitii e, singura diferit de zero: r l 1 F r = F m u e = F m cos = r l B r2 + B z2 dS cos (3.3.5) 2 2 0 rl 0

104

Pe suprafaa lateral a rotorului cilindric elementul de suprafa se scrie: (3.3.6) dS = R 1 d dz

' i avnd n vedere c B r = B r' cos ' i B z = B z , cu Br i Bz determinate tabelar n urma modelrii numerice a modelului aproximativ din fig.3.3.2, expresia forei de readucere corespunztoare unui pol de extensie axial d va fi: d r l 1 2 2 Fr = R1 dz r l B r' ( , z )cos 2 ' + B z' ( , z ) cos d (3.3.7) 2

0 rl

[
0 0

Integrala dubl din (3.3.7) se poate efectua fie dup i apoi dup z, fie invers. Ca modalitate de integrare numeric, n [Bj1] a fost aleas integrala nti dup i apoi dup z. Pentru un z dat, cu valorile cmpului obinute din modelarea numeric, s-a calculat numeric integrala:
I (z )=

rl

' B r' ( , z )cos 2 ' + B z ( , z ) cos d 2 2

(3.3.8)

Integrala numeric se poate face folosind metoda Simphson, metoda trapezelor sau metoda dreptunghiurilor de integrare. Pe semicercul arborelui de raz R1 pe care se face integrarea se vor considera n puncte n care se cunosc componentele cmpului. Lungimea axial corespunztoare unui pol, d, este divizat prin n puncte n n 1 intervale (egale ntre ele sau inegale). Cu (3.3.8) se calculeaz integrala corespunztoare unui interval (pentru un z), rezultnd apoi din (3.3.7) prin nsumare, fora de readucere corespunztoare unui pol. Pentru a obine fora pe unitatea de lungime a axului lagrului cu lichid magnetic, fora calculat numeric cu expresia (3.3.7) se raporteaz la lungimea polului: F (3.3.9) Fr = r d Calculul numeric al forei de readucere folosind MEF-2D este un calcul aproximativ. Calculul cmpului, pentru a admite un model plan-paralel, s-a fcut n absena lichidului magnetic, situaie cu att mai real cu ct lichidul magnetic are permeabilitatea relativ mai apropiat de 1, (rl1). Integrala din (3.3.7) a fost calculat numeric, precizia ei fiind cu att mai mare cu ct se consider mai multe plane perpendiculare pe axa z n care se calculeaz o integral de tipul celui din (3.3.8), iar semicercul corespunztor arborelui este mprit ntr-un numr ct mai mare de puncte n care se cunosc componentele cmpului. Un calcul numeric mai exact al cmpului ar necesita un program folosind MEF-3D, care ar modela mai exact lagrul magnetic. n cazul 3D este posibil i analiza lagrului cu lichid real (cu caracteristic neliniar). Rezultatele numerice ale forei de readucere pentru diferite cazuri analizate n [Bj1], folosind MEF-2D sunt comparabile cu cele obinute prin alte procedee (analitice), ceea ce arat c, cu toate aproximrile fcute, precizia de calcul a forei de readucere este relativ bun.
105

3.4 Calculul analitic al lagrului cu poli alternani cu r=1, plasai n rotor Calculul analitic i numeric al lagrului cu lichid magnetic i poli alternani plasai n stator este cunoscut n literatura de specialitate i a fost prezentat succint n paragrafele 3.1, 3.2 i 3.3. n unele aplicaii care folosesc lagre cu poli alternani ar putea fi impus condiia ca polii alternani s fie plasai n rotor. n acest paragraf propun un nou tip de lagr cu poli alternani plasai n rotor pentru care voi realiza un calcul analitic aproximativ. Se consider cazul lagrului cu poli alternani plasai n rotor i lichid magnetic cnd polii alternani nu se magnetizeaz temporar, [DS6], [DS7]. Voi stabili o expresie analitic a forei de readucere ce se exercit asupra rotorului, presupus realizat cu magnei permaneni alternani, al unui lagr hidrostatic avnd n spaiul dintre stator i rotor, lichid magnetic. Expresia obinut permite optimizarea unor dimensiuni geometrice ale lagrului i ofer indicaii privind influena unor mrimi magnetice asupra forei magnetice de sustentaie, [DS6], [DS7]. 3.4.1 Calculul analitic aproximativ al cmpului magnetic Schia unui lagr cu poli alternani plasai n rotor i lichid magnetic este prezentat n fig.3.4.1. 4 3 0 l
NS

r4 h1 hp r 2 r1 1 r3 r4 r3 hp r1 r2

S 2 NS N 0 1

NS

SN

NS

h2 4
Fig. 3.4.1

Deplasarea ntre axele rotorului i statorului s-a notat cu . Lichidul magnetic, considerat n continuare mediu liniar de permeabilitate l, ocup spaiul dintre rotor i stator. Pentru a obine informaii cu privire la dependena dintre fora de readucere exercitat asupra rotorului i dimensiunile lagrului am adoptat modelul din fig.3.4.2, n care cmpul magnetic este considerat plan-paralel.
106

0 l

4 3 2 1

Mp

h1 r3 hp r1

uy ux

m 0

r2 x

Fig. 3.4.2

Magnetul permanent este presupus astfel magnetizat nct magnetizaia permanent Mp este radial, de divergen nul i avnd o repartiie dreptunghiular pe suprafeele r = r1 i r = r2 ,fig.3.4.3b).

Mp
N S r1 N S N lp a)
Fig. 3.4.3

hp

Mp r2 Mp2 S N l0

r2

lp

b)

Cu notaiile din fig.3.4.3 a), avnd n vedere simetria cilindric a cmpului Mp i faptul c div M p = 0 , se poate scrie M p 2 2 r 2 l p = M p 1 2 r1 l p , adic:

M r = r1.

p2

=M

p1

Magnetizaiile Mp2 i Mp1

r1 r1 (3.4.1.) = M p1 r2 r1 + h p reprezint magnetizaiile permanente la r = r2 i

Repartiia dreptunghiular periodic Mp din fig.3.4.3b) se poate descompune n armonici folosind seriile Fourier. Deoarece repartiia dreptunghiular reprezint o funcie par i antisimetric, descompunerea n serii va conine numai armonici n sinus de ordin impar.
107

n continuare voi considera doar armonica fundamental a repartiiei dreptunghiulare, care pe suprafaa r = r2 are valoarea:

M 02 =

p2

sin kx dx 2

(3.4.2)

unde =2lp+2l0 reprezint lungimea de und, iar k = Rezult M 02 = 2 M

este numrul de und.

l0 lp l0 l0 cos k cos k + l p i cum k = k , 2 p2 2 2 2 2 lp 4 avem: (3.4.3) M 02 = M p2 sin k 2 iar armonica fundamental se scrie n forma: lp 4 M 2 ( x ) = M 02 sin kx = M p 2 sin k sin kx (3.4.4) 2 Analog pe suprafaa r=r1, amplitudinea fundamentalei este: l p 4 r1 + h p lp 4 (3.4.5) M 01 = M p 1 sin k = M p 2 sin k 2 2 r1 iar armonica fundamental se scrie n forma: lp 4 r1 + h p (3.4.6) M 1 ( x ) = M 01 sin kx = M p 2 sin k r1 2 n toate cele patru domenii ale lagrului puse n eviden de modelul matematic din fig.3.4.2, potenialul magnetic scalar VH satisface o ecuaie de tip Laplace: 2 V H i = 0 , i =1,4 deoarece div B = 0 , rot H = 0 , div M p = 0 i
B = m H + 0 M p n mediul 2, B = l H n lichidul magnetic 3 i B = 0 H n mediile 1 i 4. Utiliznd metoda separrii variabilelor soluia ecuaiei lui Laplace rezult n forma: ' V H i = A1 e k y + A 2 e k y C 1' sin kx + C 2 cos kx (3.4.7)

)(

Cum n mediile 1 i 4 cmpul scade cnd y crete i avnd n vedere repartiiile (3.4.4) i (3.4.6) ale lui Mp, se vor folosi soluii de forma: V H 1 = C 1 e k y sin kx

V H 2 = C 2 e k y + C 3 e k y sin kx V H3
ky + C 5 e k y 4e

( = (C

) )sin kx

(3.4.8)

V H 4 = C 6 e k y sin kx S 34 ( y 2 = h p + h1 ), ce constau n continuitatea potenialelor i egalitatea componentelor normale ale induciei magnetice. Acestea se scriu cum urmeaz:
108

Cele ase constante de integrare din egalitile (3.4.8) se vor determina din condiiile de interfa scrise pe suprafeele S 12 ( y = 0 ) , S 23 ( y1 = h p ),

 pe S12:

(V H 1 ) y =0 = (V H 2 ) y =0 , 0 ( V H 1 ) y =0 u y = ( m V H 2 0 M 1 ) y =0 u y

sau

(V H 1 ) y=0 = (VH 2 ) y=0

, ;

V H 2 V H1 = M 01 rm y y y =0 y =0 pe S23:

(V H 2 ) y= y = (V H 3 ) y = y ( m V H 2 0 M p ) y = y
1 1

,
1

u y = l ( V H 3 ) y = y u y
1

sau

(V H 2 ) y = y = (V H 3 ) y = y
1

, ;

r m
pe S31:

V H 2 V H 3 r l = M 02 y y y= y y= y
1 1

(V H 3 ) y= y = (V H 4 ) y = y , l ( V H 3 ) y = y u y = 0 ( V H 4 ) y = y
2 2 2

uy

sau

(VH 3 ) y = y
rl

= (VH 4 ) y = y2

V VH 3 . = H4 y y = y y y= y 2 2 Cu (3.4.8) relaiile anterioare devin: C1 = C 2 + C 3 , C 1 r m (C 2 C 3 ) = m 1 , , C 2 12 + C 3 = C 4 12 + C 5

r m C 2 12 C 3 r l C 4 12 C 5 = m 2 1
2 C4 2 +C5 = C6 2 r l C 4 2 C 5 = C 6

(3.4.10)

, ,
k h1

. k k Sistemul algebric liniar (3.4.9) determin univoc cele ase constante de integrare. Pentru rezolvarea analitic a sistemului s-a considerat c magneii
109

n care s-au folosit notaiile : 1 = e

khp

, 2 =1e

, m1 =

M 01

i m 2 =

M 02

permaneni nu se magnetizeaz temporar, rm=1. (3.4.9) devine: C1 =C 2 +C 3 ,

C 1 C 2 + C 3 = m1 , C 2 12 + C 3 = C 4 12 + C 5 ,

n aceste condiii sistemul

C 2 12 C 3 r l C 4 12 C 5 = m 2 12 ,
2 C 4 2 + C 5 = C 6 , 2 r l C 4 2 + C 5 = C 6 ,

(3.4.10)

iar expresiile constantelor de integrare rezult n forma: C2 =

2 2

2 12 m 1 1 r2l 2 m 2 1 2 m 2 1 r l 2 + 12

)[ (
2

4 1

rl

1 2
2 1

2 2

rl

+1

C3 =

, 2 C1 = C 2 + C 3 ,

m1

C4 = C5 =

12
2 2

( ( (

rl rl rl

rl 1

) 1) ( + 1) C .
2 2 2 4

1 (m 1 m 2 1 )
rl

(3.4.11)

+1

Intensitile de cmp n cele patru domenii sunt: H 1 = V H 1 = k C 1 e k y (cos kx u x + sin kx u y ) ,

H 3 = V H 3

H 2 = V H 2 = k C 2 e k y + C 3 e k y cos kx u x k C 2 e k y C 3 e k y sin kx u y , H 4 = V H 4 = k C 6 e k y (cos kx u x sin kx u y ) .

4

( = k (C

e k y + C 5 ek y

) )cos kx u

( k (C

e k y C 5 ek y

) )sin kx u

(3.4.12)
3.4.2 Calculul forei de levitaie

La echilibru fora ce se exercit asupra arborelui este egal i de semn opus cu fora ce acioneaz asupra statorului i are expresia, [Ro1], [DS2]: 2 H M n F = 0 + M dH dS (3.4.13) 0 2 0

110

n care 0 reprezint suprafaa de separaie ntre lichidul magnetic i stator iar dS = dS n 34 reprezint vectorul element de suprafa orientat spre exteriorul lichidului magnetic, fig.3.4.4.

y 0 N S

/2 l S N m

n34 n43

4 3 2 1 h1 hp r1

N S

S N y

N S l
Fig. 3.4.4

S N

hp h2

Considernd lichidul magnetic liniar de susceptivitate ml, magnetizaia fiind proporional cu intensitatea cmpului, rezult: H H2 2 2 2 , M n = r l 1 H n i integrantul din (3.4.13) obine M dH = m l 2 0 forma: 2 H rl 1 2 2 rl 1 rl 1 Mn 2 2 + M dH = Hn + H n + H t2 = r l H n + H t2 . 2 2 2 2 0 Ca urmare expresia (3.4.13) a forei exercitate asupra arborelui devine:

)(

)(

F = 0

rl

rl

2 H n + H t2 dS =

t n 34 dS ,

ceea ce pune n eviden tensiunea normal: rl 1 2 t n 34 = 0 r l H n + H t2 u y (3.4.14) 2 Se calculeaz, n continuare, fora ce se exercit pe lungimea /2, fig.3.4.4. ' ' Observnd c t n 34 ( y 2 ) = t n ( y 2 ) u y iar pe faa simetric t n 34 y 2 = t n y 2 ( u y ) ,

)(

( )

( )

se obine o tensiune rezultant sub forma: ' ' t n = t n 34 ( y 2 )+ t n 34 y 2 = t n ( y 2 ) t n y 2 u y ,

( ) [

( )]

(3.4.15)

' n care y 2 = h p + h 1 i y 2 = h p + h 2 , fig.3.4.4. Ca urmare, utiliznd expresia (3.4.14), rezult:

111

uy, (3.4.16) 2 unde prin indicii notai cu prim s-au notat componentele normal i tangent ale intensitii cmpului magnetic la suprafaa y2 respectiv fr prim la suprafaa y2, toate componentele fiind calculate n puncte din lichid (mediul 3). Cu (3.4.12) avem: k y ky H 3 y = k C 4 e 2 C 5 e 2 sin kx ,
rl

t n = 0

rl 1

[ ( H

2 3y

2 2 2 H 3y ' + H 3x H 3x '

)(

)]

' ky' ' ' k y H 3 y ' = k C 4 e 2 C 5 e 2

H 3 x = k C 4 e

k y2

+C5 e

k y 2

)cos kx

sin kx , ,

(3.4.17)

' n care C 4

' ky' ' ' k y H 3 x ' = k C 4 e 2 + C 5 e 2 cos kx , ' i C 5 au valorile din (3.4.11) n care s-au nlocuit 1 i 2 cu noile

' ' valori 1 = 1 i 2 = e p 2 = 1 e 2 . Rezult : ' ' ' 2 2k y 2 2 2 k y 2 ' 2 2k y 2 2 2 2k y H 3 y H 3 y ' = k 2 C 4 e 2 C 4 e 2 + C 5 e C5 e kh

k h +h

' ' 2 C 4 C 5 C 4 C 5 sin 2 kx

)]

2 3x

2 3x '

' ' C 2 e 2 k y 2 C ' 2 e 2 k y 2 + C 2 e 2 k y 2 C ' 2 e 2 k y 2 + =k 4 5 5 4

' ' + 2 C 4 C 5 C 4 C 5 cos 2 kx .

)]

va fi : 2 ' rl 1 2 2 2k y ' 2 2k y 2 2 k y 2 F / 2 = 0 k rl + 1 C 4 e 2 C 4 e 2 + C 5 e 2 4 (3.4.18) ' 2 2 k y 2 ' ' ' C5 e 2 rl 1 C 4 C 5 C 4 C 5 u y n care s-a folosit :

Fora pe lungimea

)(

/2

sin x dx =

/2

cos 2 x dx =

Utiliznd relaiile dintre h1 i h2, fig.3.4.5, [DS4], avem: h 1 = + sin , h 2 = sin , unde cum indic fig.3.4.5, este dezaxarea iar = r 3 r 2 .

112

Rezult: h 1 h 2 = 2 sin = 2 ' , cu ' = sin i cum h 1 = h 2 + 2 ' se

' obine: y 2 = h p + h 2 = h p + h 1 2 ' = y 2 2 ' . nlocuind pe y2 n (3.4.18) se obine: rl 1 2 2 k y 2 C 2 C ' 2 e 4 k ' + F / 2 = 0 k 4 rl + 1 e 4 2 4

+e

2 k y 2

C 2 C ' 2 e 4 k ' 2 1 C C C ' C ' u 5 5 4 5 rl y 5 4 (3.4.19) F* FR*

)(

hmax r3
uy

/2- h1

h2 hmin

r2

Fig. 3.4.5

Utiliznd expresiile constantelor din (3.4.11) se poate scrie: rl + 1 2 2 2k h ' ' 2 2k h C4 C5 C4 C5 = 1 C 4 e 2 C 4 e 1 ' rl 1

(3.4.20)

i
rl 1 e 2 k h1 2 2 2 2 ' r + 1 C 4 1 rl 1 2 rl + 1 ' l 2 k (h 1 h 2 ) = = e = e 4k 2 2 C 4 2 1 2 ' + 1 2 1 1 2 rl rl rl e 2k h2 r + 1 l (3.4.21) n care s-au neglijat termenii ce conin permeabilitatea relativ n raport cu exponenialele. Pentru constanta C4 din (3.4.11) se poate folosi aproximarea: r l 1 2 (m 1 m 2 1 ) 2 r l 1 2 (m 1 m 2 1 ) 2 2 C4 = (3.4.22) 4 4 4 k h1 2 2 2 2 2 2 k h1 1 e rl + 1 1 r 1 1 e r +1
2

( (

) )

( (

) )

[ (

)]

113

i cu aceasta (3.4.20) obine forma: r l 1 (m 1 m 2 1 ) 2 2 k h 2 2 k h 1 ' ' C4 C5 C4 C5 = e e 12 r l + 1 3

) (

)
(

(3.4.23)

Primul termen din (3.4.19) notat n continuare cu F 1 / 2 , devine:

F 1 / 2 = 0

r2l 1
8

14 e 4 k h 1 r + 1 2k y 2 4 k (h 1 h 2 ) 4 k ' 2 k y 2 l 2 1e k 2 C 4 e e +e rl 1 2

14 e

4k h2

rl

rl

+1
2

4 k h 1 h 2

4k '

u y (3.4.24)

deoarece: C5 = Cum forma:

F 1 / 2 = 0

12 e
e

2 k h1

rl

+1

rl 1
2k y 2

)C

i
2 k h1

' C5

12 e

2k h2

rl

+1

rl 1

)e

2 k h 1 h 2

C 4.

2 = 2 = 12 e

iar h 1 h 2 = 2 ' , relaia (3.4.24) se pune n

r2l 1
8

2 rl + 1 2 k h ' 2k h 2k h 2 e 1 1 e 4k ' k 2 C 4 12 e 1 e 1 e 4 k + r 1 l

u = y

= 0

4 rl 1

r4l 1

2 k 2 C 4 12 e

2 k h1

(1 e

4 k '

)u
(

(3.4.25) Cu (3.4.22) expresia anterioar se scrie: r4l 1 k 2 (m 1 m 2 1 ) 2 2 k h 1 F 1 / 2 = 0 e 1 e 4 k sin u y 4 2 4 1 rl + 1

(3.4.26)

Deoarece h 1 = + sin , fora pe unitatea de lungime corespunztoare primului termen din (3.4.18) rezult n forma: r4l 1 k 2 (m 1 m 2 1 ) 2 2 k F1 / 2 = 0 F 1* = e sh (2 k sin ) u y (3.4.27) /2 12 r l 1 4

Al doilea termen din (3.4.19) notat n continuare cu F 2 / 2 va avea expresia: rl 1 2 ' ' F 2 / 2 = 0 k 2 r l 1 C 4 C5 C 4 C5 u y , (3.4.28) 2 4 i avnd n vedere (3.4.23), se scrie n forma:

)(

114

F2 /2

Cum h 1 = + sin i h 2 = sin , fora pe unitatea de lungime corespunztoare celui de-al doilea termen din (3.4.19) rezult n forma:

0 k (m 1 m 2 1 ) 2 r l 1 e 2 k h 2 e 2 k h1 u = y r + 1 4 12 l
3

(3.4.29)

0 k 2 (m 1 + m 2 1 ) 2 r l 1 2 k * e = F2 = sh (2 k sin ) u y (3.4.30) 2 r +1 /2 1 l
F2 / 2
3

Fora rezultant pe unitatea de lungime va fi: 3 4 0 k 2 (m 1 + m 2 1 ) 2 r l 1 r l 1 2 k * * e F R = F1* + F2 = sh (2 k sin ) u y 2 r +1 r +1 1 l l (3.4.31) * Pentru a calcula fora de readucere, F , se va integra componenta forei FR* * n direcia lui hmax de orientare u, fig.3.4.5, adic componenta F R sin :
3 4 0 k 2 r3 (m 1 + m 2 1 ) 2 r l 1 r l 1 2 k * e F * = u F R sin r 3 d = 2 r +1 r +1 1 0 l l

sh (2 k sin )sin d u
0

(3.4.32) Pentru rezolvarea integralei din (3.4.32), integrantul se descompune n serii de puteri: sh (2 k sin ) = iar integrala devine:

i =1

(2 k ) 2i 1 sin 2i 1 (2i 1)!

=

(3.4.33)

sh (2 k sin )sin d =

i =1

(2 k ) 2i 1 sin 2i 1 d (2i 1)!

i =1

(2 k ) 2i 1 (2i 1)!

sin 2i d

(3.4.34) Notnd cu I2i integrala de sub semnul sum i integrnd prin pri, rezult urmtoarea relaie de recuren: 2i 1 I 2i = I 2i 1 2i i cum I 2 =

, se obine integrala I2i n forma: 2 0 (2i 1)!! 2i 1 2i 3 3 I 2i = ......... = 4 2 2i 2i 2 2 i i!

115

sin d =

Astfel:

sh (2 k sin )sin d =

i =1

(2 k ) 2i 1 (2i 1)!! = (2i 1)! 2 i i !

i =1

(k ) 2i 1 i ! (i 1)!

(3.4.34)

iar expresia forei de readucere (3.4.32) devine: 3 4 0 r 3 k 2 (m 1 + m 2 1 ) 2 r l 1 r l 1 2 k e F* = 2 r + 1 r + 1 1 l l

i =1

(k ) 2i 1 i !(i 1)!

(3.4.35) Limitndu-ne la primii doi termenii ai seriei, considernd dezaxare maxim =, i nlocuind pe m1, m2 i 1, avem:
r1 k h 2 0 r 3 M 01 1 e p r 2 * F = 2k h p e r4 1 r 1 3 l l e 2 k 4 r + 1 r +1 l l
2

(k ) 3 u k + 2

(3.4.36) Cu notaia hp=, avem r2=r1+ iar din (3.4.5) rezult M01 care nlocuit n (3.4.36) conduce la fora de readucere n forma, [DS7]: 3 2 16 0 M p 1 r4l 1 r l 1 U (k ) u F* = (3.4.37) r + 1 4 r + 1 l l

unde:
(k ) 3 e 2 k sin 2 k l p r1 + ( + 1) k + 2 2 (3.4.38) Din relaiile (3.4.37) i (3.4.38) rezult c fora de readucere, exercitat pe unitatea de lungime a arborelui, la dezaxarea sa maxim, este funcie de dimensiunile geometrice ale sistemului, de ptratul magnetizaiei permanente i de permeabilitatea magnetic a lichidului. n [DS6], folosind alte aproximaii pentru constantele C4 i C5, s-a obinut o relaie asemntoare cu (3.4.38) pentru expresia forei de readucere, fiind pus n eviden aceiai funcie U(k) dat de (3.4.38). Dependena forei de readucere funcie de permeabilitatea magnetic a 4 1 1 3 rl rl . Al doilea termen al lichidului se face prin expresia: 4 r + 1 r +1 l l expresiei este mult mai mic dect primul termen. Astfel pentru un lichid cu rl=1.3, al doilea termen reprezint aproximativ 3% din primul, fapt pentru care el poate fi neglijat. Aceasta nseamn c la evaluarea expresiei (3.4.19) se poate lua n considerare doar primul termen , F1 / 2 . r1 U (k ) = e k r1 +
2

116

3.4.3 Influena dimensiunilor geometrice ale lagrului asupra forei de readucere

Dac se alege lungimea dintre poli egal cu jumtate din lungimea polului, Klp lp 3 = sin = , atunci l p = i , iar funcia din (3.4.38) ia forma: l0 = 2 3 2 3 2
k r1 (k ) 3 e 2 k e r1 + ( + 1) k + (3.4.39) 2 r1 + Funcia U(k,) este determinat doar de dimensiunile geometrice ale lagrului prin intermediul celor patru variabile: r1 - raza arborelui, - dezaxarea maxim, - care determin nlimea polilor hp, i k care determin lungimea polilor i a distanei dintre poli. Am ncercat determinarea unui extrem al funciei U n raport cu cele patru variabile. Folosind programele numerice avute la dispoziie, nu am reuit determinarea unui extrem al funciei. Am considerat cunoscute dou din cele patru variabile. innd seama c la proiectarea unui astfel de lagr este indicat s se cunoasc raza arborelui i dezaxarea maxim, am considerat r1=1 cm i =0.1 cm. n fig.3.4.6 s-a reprezentat dependena funciei U n raport cu k pentru diferite valori ale parametrului . Se observ c valoarea maxim a funciei U se obine pentru curba =4 i are loc pentru k9 rad/cm. n fig.3.4.7 s-a reprezentat dependena funciei U n raport cu pentru diferite valori ale lui k. i n acest caz se observ c exist o curb ce obine o valoare maxim pentru funcia U. Maximul este n jurul valorii 0.11 cm pentru 3.5 i corespunde curbei k=10 rad/cm. Am reprezentat n fig.4.3.8, [DS6], [DS7], funcia U avnd ca variabile pe k i pentru r1=1 cm, =0.1 cm. Cum se observ, suprafaa obinut U prezint un maxim U=0.1115 cm care are loc pentru k=9.74 rad/cm i =3.57. Pentru a obine o for maxim, dimensiunile polilor se vor alege n jurul valorilor pentru care funcia U este maxim. Aceasta nseamn c nlimea optim a polului va fi 2 hp==0.357 cm iar lungimea optim a polului va fi, l p = 0.22 cm . 3k n fig.3.4.9 s-a reprezentat funcia U avnd variabilele k i pentru r1=5 cm i =0.1 cm. Suprafaa prezint un maxim U=0.7137 cm obinut pentru k=7.93 rad/cm i =5.75 ceea ce nseamn c nlimea optim a polului este hp=0.575 cm iar lungimea optim lp=0.26 cm. 3 U (k ) = 4
2

117

Fig. 3.4.6

Fig. 3.4.7 118

Fig. 3.4.8

Fig. 3.4.9 119

Dac se consider cunoscute r1=1 cm i parametrul =10, atunci funcia U este determinat de dezaxarea maxim i de numrul de und k. n fig.3.4.10 am reprezentat dependena funciei U n raport cu pentru diferite valori ale lui k. Se observ c maximul curbelor crete pentru valori cresctoare ale lui k i se obine la valori tot mai mici ale lui . Valoarea lui k este limitat ns din punct de vedere constructiv (tehnologic), deoarece creterea lui k determin scderea lungimii 2 polului l p = devenind la un moment dat imposibil de realizat practic. Trebuie 3 k avute n vedere i valorile lui , care de asemenea sunt limitate la o valoare minim impus tot din considerente tehnologice. n fig.3.4.11 s-a reprezentat dependena funciei U n raport cu k pentru diferite valori ale lui . Maximul curbelor crete cu scderea lui i se obine pentru valori tot mai mari ale lui k. La fel ca i n cazul precedent, din motive tehnologice de realizare a lagrului, valorile lui sunt limitate inferior iar valorile lui k sunt limitate superior. Dac se consider cunoscute r1=1 cm i k=10 rad/cm, adic lungimea polului l p = 0.21cm , funcia U este determinat de parametrul i dezaxarea maxim . n fig.3.4.12 s-a reprezentat funcia U n raport cu i . Se observ c suprafaa obinut prezint un maxim Umax=0.116 cm obinut pentru =4.733 i =0.074 cm de unde rezult nlimea optim a polului hp==0.35 cm. n concluzie, la proiectarea unui astfel de lagr, pentru a obine valoarea optim pentru for, dimensiunile lagrului se vor alege n jurul valorii pentru care funcia U este maxim. La calculul integralei (3.4.34) am folosit dezvoltarea n serie de puteri a integrantului (3.4.33). n calculul forei s-au considerat primii doi termeni ai seriei, (k ) 2 . a cror influen este dat n funcie U prin expresia k + 2 n tabelul 3.4.1, pentru diferite valori impuse pentru r1 i k, s-a determinat valoarea maxim a funciei U i valorile lui i pentru care se obine acest maxim. n tabelul 3.4.2 s-au considerat cunoscute r1 i i s-a determinat maximul lui U i valorile lui k i pentru care se obine maximul. Tab.3.4.1 optim optim [cm] r1 [cm] k [rad / cm] U max [cm] 1 1 1 1 1 0,5 1,5 2 1 2 5 10 20 5 5 5 4,0572 3,6313 4,0511 4,7334 5,5562 3,6540 4,4275 4,7334
120

0,8416 0,4123 0,1548 0,0742 0,0360 0,1626 0,1057 0,1484

0,0313 0,0569 0,0932 0,1157 0,1323 0,0330 0,1606 0,2314

r1 [cm]
1 5 10 10 20 10

[cm]
0,1 0,1 0,1 1 1 0,5

koptim [rad / cm]

9,7373 7,9289 7,5384 0,9737 0,8768 1,7535

optim
3,5714 5,7541 6,8079 3,5715 4,4454 4,4454

Tab.3.4.2 U max [cm] 0,1115 0,7137 1,5001 1,1151 2,5533 1,2767

Am analizat modul n care se modific funcia U i respectiv fora de readucere cnd se consider primii trei termeni ai sumei rezultat din dezvoltarea n serii de puteri a integrantului (3.4.33), respectiv n funcia U intervine expresia: (k ) 2 + (k ) 5 . k + 2 12 Cu aceast expresie au fost recalculate valorile din tabelele 3.4.1 i 3.4.2 obinndu-se noile valori n tabelele 3.4.3 i respectiv 3.4.4. Tab.3.4.3 r1 [cm] k [rad / cm] optim optim [cm] U max [cm]

1 1 1 1 1 0,5 1,5 2

1 2 5 10 20 5 5 5

3,1613 2,8933 3,4345 4,1423 4,9498 2,9559 3,8317 4,1424 koptim [rad / cm] 11,8664 9,0327 8,4659 1,1867 1,0314 2,0628

1,0643 0,5109 0,1816 0,0846 0,0404 0,1989 0,1737 0,1692

0,0327 0,0591 0,0960 0,1185 0,1351 0,0342 0,1648 0,2371 Tab.3.4.4 U max [cm] 0,1191 0,7357 1,5381 1,1909 2,6698 1,3349

r1 [cm]
1 5 10 10 20 10

[cm]
0,1 0,1 0,1 1 1 0,5

optim
3,0313 5,1732 6,1860 3,0312 3,8943 3,8943

Se observ c rezultatele din tabelele 3.4.3 i 3.4.4 sunt foarte apropiate de cele din tabelele 3.4.1 i respectiv 3.4.2, n special valoarea maxim a funciei U. Deci limitarea la primii doi termeni ai seriei reprezint o aproximare bun.

121

Fig. 3.4.10

Fig. 3.4.11 122

Fig. 3.4.12

123

3.5 Influena magnetizaiei temporare a polilor asupra forei de readucere la lagrul cu poli alternani plasai n rotor n paragraful anterior am realizat un calcul analitic aproximativ al lagrului cu poli alternani plasai n rotor i lichid magnetic n cazul cnd polii alternani nu se magnetizeaz temporar, rm=1. n acest paragraf voi analiza numeric influena magnetizaiei temporale a polilor asupra cmpului din lichidul magnetic i a forei de readucere, [DS8]. Schia lagrului cu poli alternani plasai n rotor i lichid magnetic este dat n fig.3.4.1. Lichidul magnetic, considerat n continuare mediu liniar de permeabilitate l=0rl, ocup spaiul dintre rotor i stator. Polii alternani se consider c se polarizeaz temporar, avnd permeabilitatea m=0rm. Pentru calculul cmpului se adopt modelul plan paralel din fig.3.4.2. Magnetul permanent este presupus astfel magnetizat nct magnetizaia permanent Mp este radial, de divergen nul, avnd o repartiie dreptunghiular pe suprafeele r=r1 i r=r2, fig.3.4.3.b). Amplitudinea armonicii fundamentale a repartiiei dreptunghiulare pe suprafaa r=r1, unde Mp=Mp1, are expresia: l0 kl p l0 4 2 (3.5.1) M 01 = M p 1 cos k cos k + l p = M p 1 sin 2 2 2 iar armonica fundamental se scrie n forma: lp 4 M 1 ( x ) = M 0 1 sin kx = M p 1 sin k sin kx (3.5.2) 2 unde k este numrul de und. Analog pe suprafaa r=r2, amplitudinea fundamental este: l0 kl p l0 4 2 (3.5.3) M 02 = M p 2 cos k cos k + l p = M p 2 sin 2 2 2 iar armonica fundamental se scrie n forma: lp 4 M 2 ( x ) = M 0 2 sin kx = M p 2 sin k sin kx (3.5.4) 2 n toate cele patru domenii ale lagrului reprezentate n fig.3.4.2, potenialul magnetic scalar VH satisface o ecuaie de tip Laplace: 2 V H = 0 . Folosind metoda separrii variabilelor, soluia ecuaiei lui Laplace pentru cele patru domenii, rezult n forma: V H 1 = C 1 e k y sin kx

V H 2 = C 2 e k y + C 3 e k y sin kx V H3
ky + C 5 e k y 4e

( = (C

) )sin kx

(3.5.5)

V H 4 = C 6 e k y sin kx

124

Cele ase constante de integrare din (3.5.5) se vor determina din condiiile de interfa scrise pe suprafeele de discontinuitate dintre cele patru medii, ce constau n continuitatea potenialelor i egalitatea componentelor normale ale induciei magnetice. innd seama de condiiile de interfa, cu (3.5.5) se obine sistemul: C1 = C 2 + C 3 , C 1 r m (C 2 C 3 ) = m 1 C 2 12 + C 3 = C 4 12 + C 5 , ,

r m C 2 12 C 3 r l C 4 12 C 5 = m 2 1
2 C4 2 +C5 = C6 2 r l C 4 2 C 5 = C 6

(3.5.6)

, ,
k h1

n care s-au folosit notaiile: 1 = e

M 01 M i m 2 = 02 . k k Sistemul algebric liniar (3.5.6) determin cele ase constante de integrare. n paragraful anterior, pentru cele ase constante s-au obinut soluiile analitice date de (3.4.11), n ipoteza c magneii permaneni nu se magnetizeaz temporal, (rm=1). Pentru cazul n care rm1, rezolvarea analitic este dificil i, n continuare, voi recurge la o rezolvare numeric a sistemului (3.5.6). n paragraful 3.4, pentru rm=1, considernd r1=1 cm i =0.1 cm, s-a obinut o valoare maxim a forei de readucere pentru k=974 rad/m i h = p = 3.57 , =r3-r2. Rezolvarea numeric a sistemului (3.5.6) se va face
khp

, 2 =1e

, m1 =

folosind valorile de mai sus. Se vor considera: r1 = 10 2 m - raza arborelui; = 10 3 m - dezaxarea maxim; 2 = 6.45 10 3 m - lungimea de und; k h p = = 3.57 10 3 m - nlimea polului;
= r 2 = r1 + h p = 13.57 10 3 m - raza exterioar a magnetului permanent (raza rotorului); r3 = r 2 + = 14.57 10 3 m - raza statorului; lp l0 = = 1.075 10 3 m - distana dintre poli, (din = 2 (l0 + l p ) ); 2 l p = 2 l0 = 2.15 10 3 m - lungimea polului

125

Magnetul permanent folosit este NiridiumFier (NdFe) cu Mp=9.1036 105 A/m i rm=1.1 iar lichidul magnetic este considerat liniar cu rl=1.2. r1 A A Rezult: M p 2 = , , M 01 = 10.03815 10 5 M p 1 = 6.7086 10 5 m r1 + h p m
M 02 = r1 r1 + h M 0 1 = 7.3973 10 5

M 01 A = 1030.6114 A , , m1 = k m
k h1

. k Cu aceste valori, din (3.5.6) rezult constantele de integrare n forma: 2k h 1.664 10 3 2.796 10 5 e 1 5.167 10 2 2 k h 1 , C4 = , C1 = 0.887 e 2k h1 2k h1 2.289 + 5.824 10 2 e 2.289 + 5.824 10 2 e C2 = C3 = 5.156 10 2 5.956 10 3 e 2.289 + 5.824 10 2 e 2.289 + 5.824 10 2 e 1.184 10 3 2.855 10 5 e
2k h1 2k h1 2k h1

1 = 32.368 , m 2 =

M02

= 759.4778 A , 2 = 32.368 e

, C5 = , C6 =

5.95 10 6 e 6.491 10 6 e

2k h1 2k h1

2.289 + 5.824 10 2 e
2k h1

1.0216 10 4 , ,

2k h1

2.289 + 5.824 10 2 e

2k h1

(3.5.7) unde au fost pstrate aproximrile constantelor C4 i C5 fcute n paragraful 3.4. Calculul forei de readucere se va face folosindu-se relaia din 3.4: 2 H M n + M dH dS F = 0 (3.5.8) 0 2 0 n care 0 reprezint suprafaa de separaie ntre lichidul magnetic i stator iar dS reprezint vectorul element de suprafa orientat spre exteriorul lichidului magnetic, fig.3.4.4. Considernd lichidul magnetic liniar, magnetizaia fiind proporional cu intensitatea cmpului, expresia (3.5.8) a forei exercitate asupra arborelui devine: rl 1 2 r l H n + H t2 dS = t n 34 dS (3.5.9) F = 0 2 0 0

fiind pus n eviden tensiunea normal: rl 1 2 t n 34 = 0 r l H n + H t2 u y 2 Tensiunea rezultant dintre cea de pe

)(

(3.5.10) faa y 2 = h p + h2,

' y 2 = h p + h2,

t n 34 ( y 2 ) = t n ( y 2 ) u y ,

' ' t n 34 y 2 = t n y 2 ( u y ) , se obine n forma:

( )

' ' t n = t n 34 ( y 2 )+ t n 34 y 2 = t n ( y 2 ) t n y 2 u y

( )

cea

de

pe

faa

simetric

( ) [

( )]

(3.5.11)

unde:
126

H 3 x = 3.354 10 5 e

k h1

cos kx cos kx

H 3 y = 2.794 10 5 e H 3 ' y = 2.794 10 5 e

k h1 k h 2

sin kx sin kx

H 3 ' x = 3.354 10 5 e

k h 2

(3.5.12)

La calculul componentelor cmpului pe faa y2, H 3 ' x , H 3 ' y , au fost folosite constantele C4 i C5. Ele au fost obinute din sistemul (3.5.6) nlocuind 2 kh ' cu 2 ' = 1 e 2 i y 2 = h p + h 1 cu y 2 = h p + h 2 , (fig.3.5.1).
Fr* hmax r3 uy h2 hmin
Fig. 3.5.1

f /2-

h1

r2

F / 2

Fora ce se exercit pe lungimea /2 a rotorului se determin n forma: ' rl 1 2 2 2 2 k y 2 C ' 2 e 2 k y 2 + C 2 e 2 k y 2 = t n dx = 0 k rl + 1 C 4 e 5 4 2 4 0

' 2 C5

' 2 k y 2

2 1 C C C ' C ' u 4 5 5 rl y 4

)(

(3.5.13) Avnd n vedere aproximrile geometrice de ordinul doi, (fig. 3.5.1): h1 = + sin , h2 = sin , unde este dezaxarea iar = r 3 r 2 este dezaxarea maxim, rezult h 1 h 2 = 2 sin = 2 ' , cu ' = sin i cum
' h 1 = h 2 2 ' se obine: y 2 = h p + h 2 = h p + h 1 2 ' = y 2 2 ' . . Expresia (3.5.13) a forei pune n eviden dou componente:

F 1 /2 = 0

2 rl

1 k 2 8

e 2 k y 2 C 2 C ' 2 e 4 k ' + e 2 k y 2 C 2 C ' 2 e 4 k ' 4 5 5 4

u y

(3.5.14) i respectiv:

127

F2 / 2 = 0

rl

1 k 2 4

(C

4C5

' ' C4C5 u y,

(3.5.15) (3.5.16)
y

care prin nlocuirea constantelor din (3.5.7), devin:

F 1 / 2 = 42.48 e
2 k h 1

(3.5.17) Ca urmare, cele dou componente ale forei pe unitatea de lungime, obin formele:
F 2 / 2 = 0.6968 e e
y

(1 e

4 k sin

2 k h 1

2k h 2

)u

)u

= 0.693 e 2 k e 2 k sin e 2 k sin u

f1 =

F1 / 2

/2
F2 /2

= 3755 sh(2k sin ) u y = 61.6 sh(2k sin ) u y

(3.5.18) (3.5.19)

f2 =

/2

iar fora pe unitatea de lungime devine: f = f 1 + f 2 = 3.693 10 3 sh (2k sin ) u y (3.5.20) Fora de readucere rezultant ce acionat asupra unitii de lungime a rotorului, va avea direcia dezaxrii maxime, hmax, de orientare u, fig.3.5.1:
F r*

=u

Folosind dezvoltarea n serii de puteri a funciei sh (2k sin ) i integrnd termenii seriei, se obine:

f sin r d = 53.807 u sh(2k sin )sin d

0 3 0

(3.5.21)

F r*

= 53.807 u

i =1

(k ) 2i 1 i ! (i 1)!

(3.5.22)

Limitndu-ne la primii doi termeni ai seriei i considernd dezaxarea maxim =, fora de readucere pe unitatea de lungime a rotorului devine, [DS8]: 1 3 F r* = 169.04 k + (k ) u = 242.788 u [ N / m] (3.5.23) 2 comparativ cu Fr* = 266.619 u N / m calculat cu (3.4.37) pentru rm=1. Cmpul magnetic din interiorul lichidului magnetic, pentru y=h1, i fora de readucere ce acioneaz asupra unitii de lungime a rotorului, le-am calculat pentru diferite valori ale permeabilitii magnetice relative a magnetului, rm, ceilali parametrii meninndu-se neschimbai. Valorile sunt prezentate n tabelul 3.5.1, [DS8]. Tab. 3.5.1 * H3 [A/m] Fr [N/m] rm k h 1.0 266.619 e 1 ( 3.513 cos kx u + 2.927 sin kx u )10 5
1.1 1.5 2.0
e e e
k h1 k h1 k h1

( 3.354 cos kx u x + 2.794 sin kx u y )105 ( 2.839 cos kx u x + 2.366 sin kx u y )105 ( 2.382 cos kx u x + 1.984 sin kx u y )105
128

242.788 173.979 122.455

Se observ c fora de readucere ce acioneaz asupra unitii de lungime a rotorului scade cnd rm crete. Aceasta se datoreaz faptului c magnetizaia din polii magnetici scade cnd rm crete. ntr-adevr, creterea magnetizaiei temporare Mt (datorit creterii luirm), care are aceiai direcie cu cmpul magnetic demagnetizant H2 din polii magnetici, duce la scderea magnetizaiei M=Mt+Mp. Cmpul magnetic generat de magneii permaneni este determinat de sarcinile magnetice (cu o repartiie volumic i superficial) date de div M i div S M . Cnd vectorul magnetizaie scade, sarcinile magnetice scad i ele. Cum fora de readucere este determinat de cmpul magnetic din lichid, H3, ea descrete cnd magnetizaia temporar crete. Deci, n realizarea unui astfel de lagr, pentru a obine o for de readucere de valoare ct mai mare, este indicat s folosim magnei permaneni cu magnetizaii permanente mari i permeabiliti magnetice relative mici (apropiate de 1), iar lichidul magnetic s aib rm ct mai mare. Din tab.3.5.1 se observ c intensitatea cmpului magnetic n lichidul magnetic, H3, este determinat de parametrul h1 care da poziia punctului pe cercul de raz R3 i coordonata x n direcia axei lagrului. n continuare voi reprezenta grafic variaia cmpului H3 i a componentelor sale H3x i H3y pe suprafaa de separaie dintre lichid i stator. Datorit simetriei cmpului, voi considera doar o jumtate din cercul de raz R3. Pentru o dezaxare dat (0 , ), h1 variaz ntre o valoare minim h1min=- corespunztoare punctului cel mai de jos de pe cercul de rz R3 i o valoare maxim h1max=+ corespunztoare punctului cel mai de sus de pe cercul de raz R3, fig.3.5.2. Cazul extrem se atinge cnd =, cnd rotorul devine tangent cu statorul iar h1min=0 i h1max=2. Cnd rotorul este centrat cu axa lagrului, =0 iar h1min=h1max=. Dup coordonata x, cmpul are o variaie periodic, ca urmare n reprezentrile grafice voi considera o lungime de und, x [0 , ]. n fig.3.5.2 i fig.3.5.3 am reprezentat grafic componentele H3x i H3y ale cmpului magnetic i respectiv modulul intensitii cmpului magnetic, H3, pentru cazul extrem, =. Valorile mrimilor le-am considerat identice cu cele folosite la calculul forei n acest paragraf. Se observ valori absolute mai mari ale cmpului n puncte cu h1 mic fa de punctele ce h1 mare. Practic cmpul este cel mai intens n punctele de tangen dintre rotor i stator. Aceast repartiie neuniform a cmpului conduce la apariia forei de levitaie, maxim pentru acest caz extrem cnd dezaxarea rotorului este maxim. n direcia axei lagrului se observ o repartiie sinusodal a cmpului, periodic pe o lungime de und. n fig.3.5.4 i fig.3.5.5 am reprezentat grafic componentele H3x i H3y ale cmpului magnetic i respectiv modulul intensitii cmpului magnetic, H3, pentru cazul cnd rotorul este n echilibru, =0, (axa arborelui coincide cu axa lagrului). Deoarece h1min=h1max=, pentru un x dat, cmpul pe suprafaa de separaie lichid stator este constant indiferent de poziia de pe semicerc. Ca urmare, cum era de ateptat, fora rezultant asupra rotorului este nul, rotorul rmnnd n poziia de echilibru.
129

Fig. 3.5.2

Fig. 3.5.3 130

Fig. 3.5.4

Fig. 3.5.5 131

Fig. 3.5.6

Fig. 3.5.7 132

Pentru fig. 3.5.6. i 3.5.7. s-a considerat c magnetul permanent are rm=2, restul mrimilor rmnnd neschimbate. Am reprezentat componentele H3x i H3y ale cmpului i respectiv modulul intensitii cmpului magnetic, H3, pentru cazul extrem, =. Se observ o variaie a cmpului asemntoare cu cea din fig.3.5.2 i fig.3.5.3 ns valorile cmpului sunt mai mici. Ca urmare, i fora de readucere are valoare mai mic, fapt ce a fost confirmat din calculul forei.

133

3.6 Luarea n considerare a armonicilor superioare ale cmpului magnetic la lagrul cu poli alternani plasai n rotor n paragraful 3.4, la calculul cmpului magnetic produs de polii alternani plasai n rotor, s-a considerat doar armonica fundamental a repartiiei dreptunghiulare a magnetizaiei permanente, fig.3.4.3. n acest paragraf am determinat cmpul magnetic produs de armonicile superioare corespunztoare repartiiei dreptunghiulare a magnetizaiei permanente i am analizat influena acestora n expresia forei de readucere, [Gr5]. 3.6.1 Calculul analitic aproximativ al cmpului magnetic Pentru calculul cmpului magnetic se consider modelul matematic din fig.3.4.2 n care cmpul magnetic este considerat plan-paralel. Magnetizaia permanent a polilor este radial, de divergen nul, avnd o repartiie dreptunghiular pe suprafeele r=r1 i r=r2, fig.3.4.3. Deoarece aceast repartiie periodic este antisimetric, dezvoltarea n serii fourier va conine numai armonici impare n sinus. Dac Mp2 reprezint magnetizaia permanent la r=r2, amplitudinea armonicii de ordinul corespunztoare acestei repartiii dreptunghiulare se scrie n forma:

l0 l0 cos k cos k + l p (3.6.1) 2 0 2 2 este numrul de und, iar unde =2lp+2l0 reprezint lungimea de und, k = M 2 = 4

p2

sin k x dx =

p2

k lp , iar l p = k 2 2 k 2 2 lp lp l0 k + l p = k + l p = + k , avem 2k 2 2 2 2 l0 lp l l0 cos + k p = cos k cos k + l p = cos k 2 2 2 2 2 2 , lp lp = 2 sin sin k = 2 sin sin k 2 2 2 2 relaia (3.6.1) devine: lp 4 M 2 = M p 2 sin sin k (3.6.2) 2 2 iar armonica de ordinul este:
Cum k

k=k.

l0

134

sin k x (3.6.3) 2 2 Analog pentru suprafaa r=r1 cu magnetizaia permanent Mp1, amplitudinea armonicii de ordinul este: lp 4 (3.6.4) M 1 = M p 1 sin sin k 2 2 iar armonica de ordinul este: lp 4 M p 1 ( x) = M 1 sin k x = M p 1 sin sin k sin k x (3.6.5) 2 2 Potenialul magnetic scalar corespunztor armonicii de ordinul satisface o ecuaie de tip Laplace n fiecare din cele patru domenii: 2V H i = 0 , i = 1,4 .

M p 2 ( x) = M 2 sin k x =

p 2 sin

sin k

lp

Folosind metoda separrii variabilelor, soluia general a ecuaiei de tip Laplace se caut n forma: k y k y V H i = A1 e + A 2 e (C 1 sin k x + C 2 cos k x ) (3.6.6)

care n particular pentru cele patru domenii devine: k y V H 1 = C 1 e sin k x

V H 2 = C 2 e V H 3
4

( = (C

k y k y

+ C 3 e + C 5 e sin k x

k y k y

)sin k )sin k

x x

(3.6.7)

V H 4 = C 6 e

k y

Din continuitatea potenialelor i a componentelor normale ale vectorului inducie magnetic la suprafaa de separaie dintre cele patru medii, rezult sistemul de determinare a constantelor de integrare: C 1 = C 2 + C 3 , C 1 r m (C 2 C 3 ) = m 1 , , C 2 12 + C 3 = C 4 12 + C 5

r m C 2 12 C 3 r l C 4 12 C 5 = m 2 1
2 C 4 2 + C 5 = C 6 2 r l C 4 2 C 5 = C 6

(3.6.8)

, ,
k h p

n care s-au folosit notaiile : 1 = e m 2 = M 2

, 2 = 1 e

k h1

, m 1 =

M 1

135

Pentru cazul cnd magneii permaneni nu se magnetizeaz temporar, rm=1, sistemul (3.6.8) devine: C 1 = C 2 + C 3 ,

C 1 C 2 C 3 = m 1

, ,

C 2 12 + C 3 = C 4 12 + C 5

C 2 12 C 3 r l C 4 12 C 5 = m 2 1
2 C 4 2 + C 5 = C 6 2 r l C 4 2 C 5 = C 6

(3.6.9)

, ,

iar expresiile constantelor de integrare rezult n forma: 2 2 2 12 m 1 1 r2l 2 m 2 1 2 m 2 1 r l 2 + 12 C 2 = , 2 2 2 2 14 r l 1 2 12 2 r l + 1

)[ (

C 3 = C 1

, 2 = C 2 + C 3
rl

m 1

C 4 = C 5 =

12

2 2

( 1)(m m ) ( 1) ( + 1) ( + 1)
1 2 1 2 rl 2 2 rl rl

(3.6.10)
2

rl 1

C 4 .

Avnd n vedere c H i = V H i , i = 1,4 , intensitile de cmp n cele patru domenii, corespunztoare armonicii , sunt: k y H 1 = k C 1 e (cos k x u x + sin k x u y ) ,
H 2 = k C 2 e H 3 = k
4

( (C

k y k y

+ C 3 e + C 5 e

k y k y

H 4 = k C 6 e

k y

(cos k x u x sin k x u y ) .

)cos k )cos k

x u x k C 2 e x u x k
4

( (C

k y k y

C 3 e C 5 e

k y

k y

)sin k x u , )sin k x u ,

(3.6.11) Intensitatea de cmp rezultant ntr-un punct va fi superpoziia intensitilor de cmp produse n acel punct de toate armonicile corespunztoare repartiiei dreptunghiulare a magnetizaiei permanente. Astfel, ntr-un punct din lichidul magnetic, intensitatea de cmp va fi: H 3 = H 3x u x + H 3 y u y (3.6.12) unde:

136

H 3x = H 3y =

=1

H 3 x =

(
=1

k C 4 e k C 4 e

k y

+ C 5 e C 5 e

k y

)cos k )sin k

x (3.6.13)

=1

H 3 y =

(
=1

k y

k y

3.6.2 Calculul forei de levitaie

La calculul forei de levitaie voi folosi aceiai teorem folosit n paragraful 3.4 conform creia la echilibru hidrostatic fora ce se exercit asupra rotorului este egal i de semn contrar cu fora ce acioneaz asupra statorului. Expresia forei este dat de: 2 H M n F = 0 + M dH dS (3.6.14) 0 2 0 n care 0 reprezint suprafaa de separaie dintre lichidul magnetic i stator iar dS = dS n 34 reprezint vectorul element de suprafa orientat spre exteriorul lichidului magnetic, fig.3.4.4. Considernd lichidul magnetic liniar de permeabilitate l=0rl, expresia forei devine:

F=

t n 34 dS

(3.6.15)

unde este pus n eviden tensiunea normal: rl 1 2 t n 34 = 0 r l H n + H t2 u y 2 Observnd c t n 34 ( y 2 ) = t n ( y 2 ) u y iar pe faa simetric

)(

(3.4.16)

' ' t n 34 y 2 = t n y 2 ( u y ) , se obine o tensiune rezultant sub forma:

( )

( )

' ' t n = t n 34 ( y 2 )+ t n 34 y 2 = t n ( y 2 ) t n y 2 u y ,

( ) [

( )]

(3.4.17)

' n care y 2 = h p + h 1 i y 2 = h p + h 2 , fig.3.4.4. Ca urmare, utiliznd expresia (3.4.16), rezult: rl 1 2 2 2 2 t n = 0 r l H 3 y H 3 y ' + H 3 x H 3 x ' u y , (3.4.18) 2 unde prin indicii notai cu prim s-au notat componentele normal i tangent ale intensitii cmpului magnetic la suprafaa y2 respectiv fr prim la suprafaa y2, toate componentele fiind calculate n puncte din lichid (mediul 3). Pe suprafaa y2 componentele cmpului sunt date de (3.6.13) pentru y=y2 iar pe suprafaa y2 componentele au expresiile:

[ (

)(

)]

137

H 3 x' = H 3y ' =

=1

H 3x ' =

=1

k y ' k y' ' ' k C 4 e 2 + C 5 e 2 cos k x

H
=1
' C 5

3 y '

k
=1

(3.6.19)

C ' e 4
= 1 e

' k y 2

' C 5 e

' k y 2

sin k x

n care

' C 4

au valorile din (3.4.11) n care s-au nlocuit 1 i 2 cu noile

k h p +h 2

' ' valori 1 = 1 i 2 = e

k h 2

n continuare voi calcula fora ce se exercit pe lungimea /2 a arborelui, fig.3.4.4:

F /2 =

t n dx

(3.6.20)

Pentru simplificarea calculului am introdus notaiile: ' ' k y 2 k y 2 C ' e k y 2 + C ' e k y 2 , ' + C 5 e , K = k 4 K = k C 4 e 5 k y' k y ' k y k y ' ' Q = k C 4 e 2 C 5 e 2 , Q ' = k C 4 e 2 C 5 e 2 , (3.6.21) cu care (3.6.20) devine: 2 2 rl 1 2 F /2 = 0 Q sin k x Q ' sin k x dx + rl 2 0 =1 =1

( (

) )

2 0

=1

K cos k x

=1

K ' cos k x

dx u y (3.6.22)

Se observ c integralele din (3.6.22) au una din formele:

sin 2 k x dx =

cos 2 k x dx =

sin k x sin k x dx = 0 , cos k x s cos k x dx = 0 ,

(3.6.23)

unde am inut seama c k=2. Fora ce se exercit pe lungimea /2 va fi:

138

F /2 = 0

rl 1
2

[ (Q 4
rl

Q '

)+ (K

K '

)] u

(3.6.24)

Relaia (3.6.24) arat c fora ce se exercit pe lungimea /2 reprezint superpoziia forelor ce se exercit pe lungimea /2 produse de armonicile corespunztoare repartiiei dreptunghiulare a magnetizaiei permanente. n continuare voi calcula fora de readucere corespunztoare armonicii de ordinul urmnd ca fora rezultant s fie superpoziia tuturor forelor produse de armonicile corespunztoare repartiiei dreptunghiulare a magnetizaiei permanente. Pentru armonica , fora pe lungimea /2 va fi: rl 1 2 2 F /2 = 0 r l Q 2 Q ' + K 2 K ' u y (3.6.25) 2 4 nlocuind constantele cu (3.6.21) i cum y 2 = h p + h 1 = h p + + sin ,

=1

[ (
)

)(

)]

' ' y 2 = h p + h 2 = h p + sin , y 2 y 2 = 2 sin = 2 ' , relaia (3.6.25) se aduce n forma: rl 1 2 ' 2k y 2 ' 2 4 k F / 2 = 0 k r l + 1 e 2 C 4 C 4 e + 2 4 ' 2 k y 2 ' ' ' 2 4k + e 2 C 5 C 5 e 2 r l 1 C 4 C 5 C 4 C 5 u y (3.6.26) Pentru constantele de integrare se voi folosi aproximarea asemntoare cu cea din paragraful 3.4:

)(

' C 4

C 4

1 2

rl 1 e 2 k h1 2 2 2 2 r + 1 1 r l 1 2 r l + 1 l 2 k (h h ) 4k ' = = e 1 2 =e 2 ' 2 12 r l 1 2 2 r l + 1 2 r l 1 e 2k h2 r + 1 l (3.6.27) Avnd n vedere (3.6.27), primul termen din (3.6.26), notat n continuare cu , devine:

( (

) )

( (

) )

1 2

= 0

rl 1
2

k 2

( 4 (

rl

2k y 8 k ' 4 k ' 2 + 1 C 4 e 2 1 e e +

(3.6.28) 4 +1 2 ' 4 +1 2 2 2 rl rl 8 k ' 4 k ' e e +e u y 2 2 rl 1 rl 1 iar dup simple operaii matematice se aduce n forma:
2 k y 2

139

1 2

= 0

4 rl 1

4 rl

1 k 2

2 C 4 12 e

2 k h1

1 e 4 k ' u y

(3.6.29)

Cum h 1 = + ' = + sin , i nlocuind constanta C4 cu (3.6.10), (3.6.29) devine: r4l 1 k 2 r l 1 2 (m 1 m 2 1 ) 2 2 2 k h 4k ' F = 0 1 e 1 1 e u y 2 4k h 1 4 rl 1 14 e 1 r l + 1 4 2

(3.6.30) care se scrie n forma final: r4l 1 k 2 (m 1 m 2 1 ) 2 2 k F = 0 e sh (2 k sin ) u y (3.6.31) 4 2 1 2 1 r l + 1 2

Din (3.6.10), C 5 =

2 2 r l + 1

rl 1

)C

' i C 5 =

' 2

rl

+1

rl 1

)C

' 4

, i cu

aproximarea (3.6.27), se poate scrie:

' ' C 4 C 5 C 4 C 5 =

2 2 r l + 1

rl 1

)C
=

2 4

' 2

rl

+1

rl 1

)C

' 2 4

= (3.6.32)
'

rl + 1 rl

2 2 ' 2 8k C 4 2 2 e 1 2 2

Cu aceasta al doilea termen din (3.6.26), notat cu F

F
devine:
F
2 2

2 2

= 0

rl 1
2

k 2

' ' 2 r l 1 C 4 C 5 C 4 C 5 u y

)(

(3.6.33)

= 0

rl

1 k 2 r l + 1 2 2k h 2k h 8k ' C 4 12 e 1 12 e 2 e u y rl 1 4
' '

(3.6.34) Avnd n vedere c h 1 = + sin = + , h 1 h 2 = 2 i nlocuind constanta C4 cu (3.6.10), (3.6.34) devine: r l 1 2 k 2 r l 1 2 (m 1 m 2 1 ) 2 2 2 k h 1 1 e 4 k ' u F = 0 1 e y 4k h 2 4 14 e 1 r l + 1 4 2

(3.6.35) care se scrie n forma final:

140

 rl 1 sh (2 k sin ) u e F = 0 y 2 r + 1 2 2 1 2 l (3.6.36) Ca urmare, fora rezultant pe lungimea /2, corespunztoare armonicii , va

2

k 2 (m 1 m 2 1 )

2k

fi:

F = F
2

1 2

+F

2 2

4 1 1 3 rl rl 2k sh (2 k sin ) u = 0 e y 2 r + 1 4 r + 1 2 1 l l (3.6.37) Fora pe unitatea de lungime corespunztoare armonicii va fi: 3 F 4 2 k 2 (m 1 m 2 1 ) 2 k r l 1 r l 1 * F R = 2 = 0 e 4 2 r + 1 (3.6.38) r +1 1 l l 2 sh (2 k sin ) u y
2

k 2 (m 1 m 2 1 )

Fora de readucere corespunztoare armonicii de ordinul , F*, se obine integrnd componenta forei FR n direcia lui hmax de orientare u, fig.3.4.5, adic * componenta F R sin : F* = u

* F R

3 4 0 k 2 r3 (m 1 + m 2 1 ) 2 r l 1 r l 1 2 k e sin r 3 d = 2 r + 1 r + 1 1 l l

Voi nota n continuare: I ( ) =

sh (2 k
0

sin )sin d u (3.6.39)

sh (2 k
0

sin )sin d

(3.6.40)

Integrala din (3.6.40) nu se poate descompune n serii de puteri pentru armonicile superioare aa cum am procedat in paragraful 3.4 pentru armonica fundamental, (relaia 3.4.33). In calculul forei, integrala va fi rezolvat numeric. M 1 k h Pentru dezaxarea maxim, =, nlocuind 1 = e p , m 1 = , k M 2 r1 r i innd seama de c M p 2 = M p 1 1 = M p 1 (deoarece m 2 = k r2 r1 + h p

div M p = 0 ), (3.6.39) devine:

141

 0 r 3 M 12 r4 1 r 1 3 l l I ( ) e 2 k u F* = r + 1 4 r + 1 l l (3.6.41) Cu notaia hp=, avem r2=r1+ iar din (3.6.4) rezult M1 care nlocuit n (3.6.41) conduce la fora de readucere corespunztoare armonicii , pe unitatea de lungime, n forma: 3 2 16 0 M p 1 r4l 1 r l 1 U (k ) u (3.6.42) F* = 4 r + 1 r +1 l l unde:

r1 k h 1 e p r +h p 1 2k h e p

I ( ) k r1 k l e r1 + ( + 1) e 2 k sin 2 p (3.6.43) U (k ) = r1 + 2 2 Fora de levitaie rezultant ce se exercit asupra arborelui pe unitatea de lungime va fi superpoziia forelor de levitaie produse de armonicile corespunztoare repartiiei dreptunghiulare a magnetizaiei permanente (armonici de ordin impar), [Gr5]: 3 2 16 0 M p 1 r4l 1 r l 1 U u (3.6.44) F* = F* = 4 r + 1 r +1 l =1 l unde:
2

k l r1 + ( + 1) e 2 k sin 2 p U= U (k ) = 2 =1 =1 (3.6.45) Relaia (3.6.44) este asemntoare cu relaia (3.4.37) care exprim fora de levitaie corespunztoare doar armonicii fundamentale. Ea difer doar prin funcia U, care n (3.6.44) este determinat de toate armonicile corespunztoare repartiiei dreptunghiulare a magnetizaiei permanente. Dac se alege lungimea dintre poli egal cu jumtate din lungimea polului, lp 2 iar , atunci l p = = l0 = 3 3k 2

I ( ) k r1 e r1 + 2

sin

k l p 2

= sin = 2

3 , dac = 3 p + 1, 2 3 , dac = 3 p + 2 , 2 0 , dac = 3 p

142

Funcia din (3.6.45) ia forma :

3 I ( ) k r1 e r1 + ( + 1) e 2 k (3.6.46) U= 2 r1 + 4 =1 n care este impar de forma 3p+1 sau 3p+2, (nu intervin armonici impare de forma 3p; 3, 9, 15,).

3.6.3 Interpretarea rezultatelor

Folosind expresiile (3.6.44) i (3.6.46) am calculat fora de readucere ce acioneaz pe unitatea de lungime a arborelui pentru dezaxarea maxim, pentru un lagr cu r1=1 cm, =0.1 cm, Mp1=174 kA/m i rl=1.5. Am considerat =3.57 i k=974 rad/cm, valori care au fost obinute n paragraful 3.4 astfel nct funcia U1 dat de (3.4.39) s obin un maxim, U1max=0.1115 cm. Rezultatele, mergnd pn la armonica de ordinul 23, sunt prezentate n tabelul 3.6.1, [Gr5]. Am calculat numeric integrala I(), rezultnd apoi valorile funciei U i a forei pe unitate de lungime a arborelui, F*. Cu am notat ponderea fiecrei armonici n funcia U respectiv n fora rezultant F*: U (k ) F* (k ) 100 [%] = 100 [%] (3.6.47) = U F* unde U =

U
=1

23

(k ) = 1.11668785 mm , F
U (k ) [m]
1.115 0 2.913 1.272 0 4.152 2.742 0 1.407 1.067 0 6.631 10-3 10-5 10-5 10-6 10-6 10-6 10-6 10-7

F (k

23

) = 22.850197 N / m .
Tab.3.6.1 [%] 95.554 0 2.497 1.089 0 0.356 0.235 0 0.121 0.091 0 0.057

=1

I ( )
4.76 166.7 6.548 103 2.756 105 1.204 107 5.381 108 2.442 1010 1.121 1012 5.191 1013 2.418 1015 1.133 1017 5.332 1018

F (k ) [N / m]
*

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23

21.885 0 0.542 0.237 0 0.077 0.051 0 0.026 0.021 0 0.012

Se observ c dei I() crete cu , funcia U(k) scade iar ponderea componentei n expresia forei scade pronunat. Armonica fundamental este hotrtoare n expresia forei de levitaie.

143

De remarcat c pentru armonica fundamental, calculul integralei I1() fcut n paragraful 3.4 prin dezvoltarea n serii de puteri a integrantului, conduce la aceiai valoare, I1=4.76, obinut numeric n tab.3.6.1. n fig.3.6.1 am reprezentat funcia U =

U
=1

23

(k ) i funcia U 1 (k ) n

raport cu parametrul , pentru r1=1 cm, =0.1 cm i k=9.74 rad/cm. Cu 1 am reprezentat funcia U 1 (k ) , care atinge un maxim, U1max=0.1115 cm, pentru

10=3.5706, iar cu 2 am reprezentat funcia U, care are maximul Umax=0.1167 cm, pentru 0=3.5173.

Fig. 3.6.1

Se observ c valorile maxime ale celor dou funcii sunt apropiate i au loc pentru valori ale lui k foarte apropiate. Putem spune c extremul funciei U poate fi aproximat cu extremul funciei U1 obinut n paragraful 3.4 pentru k=9.74 rad/cm i =3.5706. n concluzie, armonicile superioare au o influen redus, sub 5%, n calculul forei de levitaie.

144

3.7 Calculul numeric al lagrului cu poli alternani plasai n rotor In acest paragraf am urmrit determinarea cmpului magnetic din lagrul cu poli alternani plasai n rotor pe baza integrrii numerice a ecuaiilor cmpului, i determinarea numeric a forei de levitaie. Modelarea numeric a lagrului se poate realiza cu ajutorul programelor specializate bazate pe metode elementelor finite (MEF). Programele bidimensionale (MEF-2D), nu pot determina cmpul n lagr atunci cnd arborele este plasat excentric fa de stator, deoarece cmpul nu prezint simetrie planmeridian. Totui, se poate admite o metod de aproximare a cmpului cu un program 2D, folosit cu precizie bun n [Bj1] pentru lagrul magnetic cu poli plasai n stator. Metoda const n modelarea cmpului n lipsa lichidului magnetic. Distribuia cmpului n acest caz este puin modificat fa de cazul real ce ia n considerare lichidul magnetic, avnd n vedere c permeabilitatea magnetic relativ a lichidului este apropiat de 1, (1.1-1.2). De prezena lichidului se va ine seama n expresia forei ce va fi calculat prin integrare numeric, (paragraful 3.3). Un calcul numeric mai exact al cmpului necesit un program MEF-3D, care modeleaz cu precizie mai bun lagrul. In acest paragraf modelarea numeric am fcut-o cu programul MagNet 5.0 al firmei britanice INFOLYTICA, versiunea 3D, sub sistemul de operare UNIX. 3.7.1 Stabilirea ecuaiilor cmpului electromagnetic n lagr Se consider lagrul cu lichid magnetic i poli alternani plasai n rotor prezentat schematic n fig.3.7.1. 0 l

N S

S N

N S

r3

r4

hp r1

r2

N
lp

S
l0

N
l

0
Fig. 3.7.1

Pe arborele cilindric amagnetic de raz r1 sunt plasai polii alternani de nlime hp, r2=r1+hp. Limea polilor este lp iar distana dintr ei l0. Polii sunt
145

realizai din magnei permaneni alternani cu magnetizaia permanent radial Mp de divergen nul. Arborele leviteaz n lichidul magnetic considerat liniar de permeabilitate l=0rl. Dezaxarea dintre axa rotorului i cea a statorului s-a notat cu . Lichidul magnetic este limitat de cuzinetul (statorul) considerat amagnetic. Modelul ce urmeaz a fi modelat se ntinde pe jumtate de lungime de und, /2=lp+l0, cuprins ntre dou plane perpendiculare pe axa z ce trec prin mijloacele a doi poli consecutivi, fig.3.7.1. Extensia radial a modelului, rext, se alege suficient de mare astfel nct n afara domeniului cmpul s fie aproximat nul. Domeniul 3D modelat este prezentat n fig.3.7.2. A=0 rext A=0
N S S N S N N S

A=0

II

III

/2=4.4 mm

A=0
Fig. 3.7.2

Dimensiunile lagrului modelat sunt: r1=10 mm, r2=13.57 mm, =1 mm, r3=14.57 mm, k=714 rad/s, =8.8 mm, lp=2.93 mm, l0=1.466 mm i rext=100 mm. Programul MagNet n versiunea pe care am avut-o la dispoziie nu permitea definirea unei magnetizaii radiale. Din acest motiv, pentru a simula repartiia radial a magnetizaiei n pol, acesta a fost mprii n 20 de domenii cu magnetizaie constant n fiecare domeniu, (fig.3.7.3). Mp Mp Mp Mp Mp Mp
bf bg af ag bb ab aa ba at bt ap bp

Mp Mp Mp

bf bg af ag

Mp

bk ak

bk ak ap bp

bb ab aa ba at bt

Mp Mp

Mp
Fig. 3.7.3 146

Mp

Din punct de vedere al cmpului magnetic, modelul analizat este alctuit din patru subdomenii: 1- arborele de raz r1 amagnetic pe care sunt plasai polii alternani; 2 - polii alternani cu magnetizaie permanent Mp constant i permeabilitate magnetic l=0rm; 3 - lichidul magnetic considerat mediu liniar de permeabilitate l=0rl; 4 - cuzinetul i exteriorul acestuia pn la limita domeniului modelat considerate amagnetice de permeabilitate 0. Cmpul magnetic generat de polii alternani satisface urmtoarele ecuaii: forma local a teoremei lui Ampere: rot H = 0 , rot s H = 0 n cele patru subdomenii; legea legturii dintre vectorii B, H i M, care mpreun cu legea magnetizaiei temporale conduce la B = 0 H n mediul 1 i 4, B = m H + 0 M p n mediul

2 i B = l H n mediul 3; forma local a legii fluxului magnetic: div B = 0 n cele patru subdomenii. Cum Mp este un cmp uniform iar permeabilitile din cele patru medii sunt constante, din ecuaiile cmpului rezult c potenialul magnetic vector satisface o ecuaie de tip Laplace: 2 A=0 (3.7.1) pretutindeni n domeniul considerat.

Condiiile de interfa la suprafaa de separaie dintre cele patru subdomenii se obin din continuitatea potenialului magnetic vector i a componentelor normale ale vectorului inducie magnetic: pe S12: (A ) 1 = (A ) 2 i n (rot A ) 1 = n (rot A ) 2 ; pe S23: pe S34:

(A ) 2 = (A ) 3 (A ) 3 = (A ) 4

i i

n (rot A ) 3 = n (rot A ) 4 .

n (rot A ) 2 = n (rot A ) 3 ;

Nu se iau n considerare condiiile de interfa ntre micile subdomenii n care au fost divizai magneii permaneni. Condiiile de frontier sunt de tip Dirichlet, A=0, att pe suprafaa lateral a domeniului (pe cilindrul de raz rext) ct i pe cele dou plane ce limiteaz domeniul dup axa z, fig.3.7.2.
3.7.2 Descrierea programului MagNet 5.0 3D. Modelarea numeric a lagrului

n general programele specializate bazate pe MEF se compun din trei pri distincte: preprocesorul este partea n care se definesc: tipul problemei de analizat; geometria problemei cu reeaua de discretizare convenabil; condiiile de
147

frontier; se asociaz materialele cu proprietile lor diferitelor regiuni din domeniu; solverul este practic partea din program care determin matematic soluia sistemului rezultat n urma discretizrii; mrimile primare calculate sunt: potenialul magnetic scalar V pentru probleme de cmp electric i potenialul magnetic vector A sau potenialul magnetic scalar VH pentru probleme de cmp magnetic; postprocesorul este partea de program care interpreteaz grafic sau sub alte forme rezultatele obinute de solver; pe baza mrimilor primare calculate se obin mrimi derivate locale sau globale din domeniul analizat. Definirea geometriei 3D n cazul programului MagNet se face folosind principiul extrudrii. Se definesc geometriile n plane perpendiculare pe axa z. Modul de variaie a proprietilor de material se reflect n aceste plane. Modelul de analizat este cel din fig.3.7.2. In MatLab am realizat fiierul aprox.m (anexa 1) care genereaz fiierele CERB.automesh.in i CERE.automesh.in care definesc geometria modelului. Fiierul CERB.automesh.in definete geometria ntr-un plan perpendicular pe axa z, fig.3.7.4. Cu ajutorul segmentelor i arcelor am definit regiunile a rotorul, b polii, c lichidul, d statorul, e aerul, fiecare mprite n 20 de subregiuni denumite fiecare de la a la t. Am parametrizat dezaxarea dintre axa rotorului cu poli alternani i axa statorului. Pentru fiecare segment am definit un numr de noduri folosite pentru discretizarea reelei.

Fig.3.7.4 148

Fiierul CERE.automesh.in construiete geometria dup axa z, n care se disting trei regiuni, fig.3.7.2.a: regiunea I de la 0 la 1.466 mm corespunztoare la jumtate de lungime de pol N; am definit apte diviziuni pe aceast lungime, folosite pentru construcia tetraedrelor la discretizarea domeniului; regiunea II de la 1.466 mm la 2.932 mm corespunztoare distanei dintre poli, cu apte diviziuni pentru discretizare; regiunea III de la 2.932 mm la 4.4 mm corespunztoare la jumtate de lungime de pol S, tot cu apte diviziuni de discretizare. Tot n fiierul CERE.automesh.in se denumesc regiunile construite n geometrie. Pentru regiunea I: aal (aluminiu), bixi, i=a,b,,t pentru polul N, cli (lichid), da (aer), ea; pentru regiunea II: aal (aluminiu), bial, cli (lichid), da (aer), ea; pentru regiunea III: aal (aluminiu), biyi, i=a,b,,t pentru polul S, cli (lichid), da (aer), ea. n cazul polilor N i S domeniul b are denumiri distincte pe fiecare subdomeniu, pentru c, dei avem acelai material, difer orientarea vectorului magnetizaie permanent. Comenzile: automesh CERB.automesh.in CERB.mesh.in i automesh CERE.automesh.in CERE.mesh.in genereaz fiierele CERB.mesh.in i CERE.mesh.in in formatul n care sunt recunoscute de comanda mesh din MagNet. Comanda mesh < CERB.automesh.in i comanda mesh < CERE.automesh.in genereaz geometria att n plan perpendicular pe axa z ct i dup axa z. ntr-un plan perpendicular pe axa z reeaua de discretizare este prezentat n fig.3.7.5 pentru =0 mm i n fig.3.7.6 pentru =0.8 mm. Programul MagNet conine fiierul MACLIB.DAT n care sunt definite implicit o serie de materiale cu proprietile lor folosite in analiza cmpului electromagnetic. Fiierul poate fi complectat cu noi materiale liniare sau neliniare, izotrope sau anizotrope cu ajutorul comenzii curv2d, [MN1]. Am definit diferite tipuri de lichide magnetice i magnei permaneni folosii n analiza numeric a cmpului magnetic; de exemplu NdFe pentru magnet permanent, LI2N pentru lichidul magnetic i alum pentru aluminiu. Comanda m3dmfm (The MagNet 3Dx Mesh File Manager), [MN1], formeaz reeaua tridimensional de tetraedre. Se da comanda impu cere mode plan, care pe baza modelului CERE genereaz fiierul MODEL3.DAT cu datele finale despre geometrie i reeaua de discretizare. Comanda prob3d (The MagNet 3D Problem Editor), [MN1], asociaz regiunilor din domeniul modelat diferite materiale existente n fiierul MACLIB.DAT. Sunt specificate eventualele constrngeri legate de condiiile de frontier i ordinul elementelor finite tridimensionale (ntre 1 i 3). n lichid am folosit elemente de ordinul doi, fiind domeniul ce prezint interes n calculul forei de levitaie, iar n rest am folosit elemente de ordinul unu.

149

Fig. 3.7.5

Fig. 3.7.6 150

Cu fiierul MatLab prob3d3.m, (anexa 2), am generat fiierul prob3d.in n forma n care este recunoscut de comanda prob3d. Am asociat pentru subdomeniul al materialul alum, pentru li materialul (lichidul) LI2N i pentru subregiunile din poli xi i yi, i=a,b,c,,t am asociat magnetul NdFe (pe fiecare subregiune magnetizaia permanent avnd alt orientare). Am rulat comanda prob3d < prob3d.in, care pe baza fiierului MODEL3.DAT definete n form final o problem 3D, genernd fiierul PROBL3.DAT. Comanda Solv3D este solverul programului MagNet i reprezint denumirea general a unui set de programe ce calculeaz cmpul electromagnetic n geometrii tridimensionale, [MN1]. Problema analizat este o problem de magnetostatic. Comanda Pm3d_h (The MagNet 3Dx Statics Solver), [MN1], pe baza fiierelor anterior formate, MODEL3.DAT i PROBL3.DAT, genereaz fiierul SOLUT3.DAT cu rezultatele problemei. Dac toate materialele folosite sunt medii liniare, atunci rezult un sistem liniar de ecuaii. n acest caz, solverul rezolv sistemul folosind metoda gradientului conjugat, [Ki1], prin care soluia sistemului este corectat iterativ pn la atingerea unei tolerane specificate. Dac exist i materiale neliniare n definirea problemei, atunci sistemul de ecuaii devine neliniar. Metoda folosit de Solv3D pentru rezolvarea sistemului neliniar este bazat pe algoritmul Newton-Raphson, [Ki1]. Fiecare pas al algoritmului obine soluia unui set de ecuaii liniare folosind metoda gradientului conjugat. Cnd modificarea soluiilor pentru doi pai consecutivi este mai mic dect tolerana impus (tolerana Newton), procesul iterativ se oprete. In diferitele cazuri analizate reeaua de discretizare era format din aproximativ 25000-30000 de noduri i 130000-150000 de tetraedre. Comanda View3D reprezint postprocesorul ce permite vizualizarea sub form grafic a mrimilor primare calculate de solver sau a diferitelor mrimi ce deriv din cele primare, [MN1]. n figurile urmtoare am reprezentat grafic distribuia induciei magnetice n domeniul analizat pentru un lichid cu rl=1.2 i polii avnd Mp=910.36 kA/m i rm=1, (magnet NdFe). Fig.3.7.7 prezint grafic inducia magnetic n ntreg lagrul (domeniul analizat), pentru =0 mm i respectiv =0.8 mm. Modul de variaie a induciei magnetice n arbore este prezentat n fig.3.7.8 iar in lichidul magnetic n fig.3.7.9. Se observ o repartiie simetric a induciei pentru cazul cnd =0 mm (arborele este centrat n lagr) i o repartiie nesimetric pentru =0.8 mm. Inducia are valori mai ridicate n poriunea unde stratul de lichid este mai mic. Fig.3.7.10 prezint distribuia induciei magnetice n polii magnetici. Se observ un cmp mai intens la extremitatea polului (dup axa z) dect la mijlocul su. n fig.3.7.11 i fig.3.7.12 am reprezentat inducia n diferite subdomenii din modelul analizat pentru =0 mm n fig.3.7.11 i respectiv =0.8 mm n fig.3.7.12.
151

Fig.3.7.7

a) =0 mm b) =0.8 mm

Fig.3.7.8

a) =0 mm b) =0.8 mm

Fig.3.7.9

a) =0 mm b) =0.8 mm 152

Fig.3.7.10

a) =0 mm b) =0.8 mm

Fig.3.7.11

a) =0 mm b) =0.8 mm

Fig.3.7.12

a) =0 mm b) =0.8 mm 153

Cum se poate observa din toate aceste reprezentri, cmpul magnetic este puternic n polii magnetici i scade pronunat n afara lor. n continuare voi analiza variaia cmpului magnetic de-a lungul axei z n punctele de pe rotor cu dezaxare maxim (partea de sus a rotorului). Voi compara modul de variaie a cmpului magnetic rezultat din calculul analitic aproximativ fcut n paragraful 3.5 cu cel obinut din modelarea numeric. Pentru magnet cu Mp=910.36 kA/m i rm=1, i lichid cu rl=1.2, cu (3.4.11) rezult constantele: 2 k h 1 C 4 = 3.525 e i C 5 = 6.347 10 3 (3.7.2) unde k=714 rad/m. Componentele cmpului n mediul 3 (n lichid), obinute cu (3.4.17) n forma: H 3 x = k C 4 e k y + C 5 e k y cos kx , H 3 y = k C 4 e k y C 5 e k y sin kx devin: 2 k h 1 k y H 3 x = 714 3.525 e e + 6.347 10 3 e k y cos kx (3.7.3) 2 k h 1 k y 3 k y H 3 y = 714 3.525 e e 6.347 10 e sin kx

( (

) )

Analiza cmpului se face pentru =0.8 mm. Pe rotor, y=hp=3.57 mm, iar n punctele de sus ale rotorului, unde dezaxarea este maxim, avem h1=hmax=+=1.8 mm. Dac inem seama c n coordonate cilindrice componenta dup x a cmpului reprezint practic componenta dup axa z, Hz, iar componenta dup y reprezint componenta radial, Hr, relaia (3.7.3) devine: H 3 z = 3.567 10 5 cos kz (3.7.4) H 3r = 3.517 10 5 sin kz Relaiile (3.7.4) reprezint modul de variaie a componentei dup axa z i a celei radiale obinute analitic pe modelul plan-paralel adoptat n paragraful 3.4. n fig.3.7.13 i fig.3.7.14, curbele notate cu 1 reprezint modul de variaie a componentei dup axa z i respectiv componentei radiale, date de relaia (3.7.4), funcie de coordonata z (pentru o jumtate de lungime de und corespunztoare domeniului modelat numeric). Curbele notate cu 2 reprezint variaia celor dou componente ale cmpului pe suprafaa rotorului, de-a lungul axei z, pentru dezaxarea maxim, obinute prin modelarea numeric. Se observ o variaie a lor diferit de cea cosinusoidal (sinusoidal) obinute n calculul analitic. De remarcat c pentru modelarea numeric, valorile componentei tangente a cmpului sunt mult mai mici dect cele ale componentei dup axa z sau a celei radiale.

154

Fig. 3.7.13

Fig. 3.7.14 155

3.7.3 Calculul numeric al forei de levitaie

Pentru calculul forei de levitaie am folosit teorema conform creia fora are expresia, [DS2]: H F = B dH dS + H(B n ) dS (3.7.5) 0 unde reprezint suprafaa arborelui cu poli magnetici iar dS i n sunt vectorii element de suprafa i respectiv normala, orientai spre exteriorul arborelui. Suprafaa reprezint cilindrul de raz r2 i nlime egal cu jumtate din lungimea de und, (/2). Datorit simetriei cmpului am neglijat integrala pe cele dou baze ale cilindrului, astfel nct: H B dH dS + H(B n ) dS (3.7.6) F= Sl 0 Sl unde Sl reprezint suprafaa lateral a cilindrului de raz r2 (a arborelui) trasat prin lichidul magnetic iar componentele cmpului au fost determinate numeric. Dac se lucreaz pe poriunea liniar a curbei de magnetizare a lichidului H H 1 magnetic, B dH = l H dH = l H 2 , egalitatea (3.7.6) devine: 2 0 0 1 F = l H 2 dS + l H(H n ) dS (3.7.7) 2 Sl Sl

Utiliznd coordonatele cilindrice n care H = H r u r + H u + H z u z , fig.3.7.15, i cum dS = dS n = dS u r , avem H n = H r , H = H r2 + H 2 + H z2 i H (H n ) = (H r u r + H u + H z u z ) H r = H r2 u r + H H r u + H z H r u z . u r2 t ur uz

Fig. 3.7.15

Cu aceasta, (3.7.7) se scrie n forma: 2 H2 H r dS u r + l H r H dS u + l F = l 2 Sl Sl

H
Sl

H z dS u z (3.7.8)

156

Cum fora de levitaie are component diferit de zero doar dup direcia dezaxrii maxime, aceasta va fi, (fig.3.7.15): 2 H2 H r sin dS + l H r H cos dS F m = F r sin + F cos = l 2 Sl Sl

(3.7.9) sau 2 H H r sin + H r H cos dS (3.7.10) 2 S l n calculul forei intervin componentele cmpului de pe suprafaa lateral a arborelui. Comanda slic3d a programului MagNet permite definirea unor suprafee plane sau cilindrice din domeniul 3D analizat n care sunt date valorile cmpului magnetic, [MN1]. Informaiile referitoare la aceste suprafee, salvate n fiiere text, se refer la reeaua de discretizare corespunztoare suprafeei definite, format din triunghiuri obinute din intersecia reelei tridimensionale de tetraedre cu suprafaa definit, i valorile cmpului magnetic n nodurile reelei plane. Aceste informaii sunt pstrate n fiierul PROBL.DAT. n cazul analizat, suprafaa cilindric a arborelui de raz r2=13.57 mm, este secionat dup o direcie corespunztoare lui =0, cum indic fig.3.7.16. Fm = l

0 4.4 mm

seconarea t t
N /2 S

85.3 mm

2r2
Fig. 3.7.16

157

Fig. 3.7.17

Fig. 3.7.18 158

Fig. 3.7.19

Fig. 3.7.20 159

Suprafaa dreptunghiular rezultat este format din aproximativ 20000 de triunghiuri (elemente finite). Cu informaiile despre reeaua de discretizare i componentele cmpului n coordonatele cilindrice, au fost create urmtoarele fiiere text: nodes.txt cu numerotarea triunghiurilor i a nodurilor ce alctuiesc fiecare triunghi; xz.txt cu coordonatele nodurilor de pe suprafaa plan rezultat; h6.txt componentele cilindrice ale intensitii cmpului magnetic; deoarece am lucrat cu elemente de ordinul doi n lichidul magnetic, valorile cmpului n fiecare element finit au fost date n ase punte (cele trei noduri i mijloacele laturilor ce alctuiesc triunghiul). Deoarece elementele finite sunt foarte mici, am considerat valoarea cmpului constant pe un element, egal cu media aritmetic a valorilor din cele ase puncte ale fiecrui triunghi. Pentru aceasta am realizat programe proprii n MatLab, prezentate n anexa 4 i anexa 5. Cele trei componente ale intensitii cmpului magnetic, Hr, Hz, H, precum i modulul cmpului magnetic, H, pe suprafaa dreptunghiular obinut prin desfacerea suprafeei laterale a cilindrului, sunt prezentate n fig.3.7.17, fig.3.7.18, fig.3.7.19 i fig.3.7.20. Cmpurile corespund la dezaxare =0.8 mm pentru magnet niridiu-fier cu Mp=910.36 kA/m, rm=1 i lichid cu rl=1.2. Cu valorile cmpului din fiecare element finit, expresia (3.7.10) a forei de levitaie ce acioneaz asupra arborelui pe o lungime egal cu jumtate din lungimea de und, devine: H i2 2 H sin i + H r H cos i S i Fm = l (3.7.11) ri i i 2 i Fora de levitaie ce acioneaz pe unitatea de lungime a arborelui va fi: Fm 2 Fm * = (3.7.12) Fm =

2 Programul de calcul al forei l-am scris n MatLab i este prezentat n anexa 3. Pe baza acestui program am reprezentat n fig.3.7.21 i fig.3.7.22 dependena forei de levitaie funcie de dezaxarea pentru lichid magnetic presupus liniar cu rl=1.2 i, magnet niridiu-fier cu Mp=910.36 kA/m, rm=1 i respectiv samariucobalt cu Mp=754.063 kA/m, rm=1. Cu 1 au fost notate curbele obinute pe baza calculului analitic iar cu 2 cele obinute pe baza calculului numeric. Se observ o coresponden relativ bun ntre cele dou curbe.

160

Fig. 3.7.21

Fig. 3.7.22 161

162

Concluzii i sublinierea principalelor contribuii

CONCLUZII I SUBLINIEREA PRINCIPALELOR CONTRIBUII

n acest ultim capitol se prezint concluziile privind obiectivele atinse prin prezenta lucrare, cu sublinierea contribuiilor autorului. Prezentarea urmrete structura lucrrii referindu-se sintetic la coninutul capitolelor anterioare. Capitolul 1, cuprinde o informare bibliografic asupra lichidelor magnetice. Pe baza bibliografiei vaste de care am beneficiat n cadrul Colectivului de lichide magnetice din Timioara, titluri menionate la referinele bibliografice ale tezei, am abordat sumar probleme legate de structura lichidelor magnetice i de modul de producere al lor. Paragraful 1.2 se refer la principalele proprieti magnetice i reologice ale lichidelor magnetice care ar putea influena comportarea lagrelor cilindrice cu lichid magnetic. Paragraful 1.3 trateaz aciuni ponderomotoare n lichide magnetice. n redactarea acestui paragraf am folosit, n special, lucrri publicate de conductorul lucrrii de doctorat, lucrri menionate la referinele bibliografice. Am prezentat o tratare teoretic a problemei forelor de natur magnetic ce se exercit asupra corpurilor imersate n lichid magnetic i care se gsesc n prezena unor cmpuri magnetice. De remarcat c n lichide magnetice, datorit presiunii magnetice din ele, se opereaz cu tensorul tensiunilor fictive, diferit de tensorul tensiunilor maxwelliene. Dintre expresiile forelor rezultante de natur magnetic, ce se exercit asupra corpurilor (magnetice sau nemagnetice) imersate n lichid magnetic, am remarcat expresiile (1.3.34) i (1.3.60). Acestea le voi folosi n calculul forei de readucere pentru lagrele magnetice tratate n capitolele doi i trei. Capitolul al doilea trateaz lagrele cilindrice cu magnet permanent i lichid magnetic. Arborele cilindric al lagrului este magnetizat permanent cu magnetizaia uniform avnd o direcie ortogonal pe un plan ce conine axa arborelui i leviteaz n lichidul magnetic (levitaie de ordinul 2). Datorit dezaxrii dintre axa arborelui i cea a statorului, dezaxare n direcia magnetizaiei permanente a arborelui, asupra arborelui se manifest o for magnetic de readucere care tinde s-l axeze cu statorul. Am urmrit determinarea unei expresii a forei magnetice de readucere pe unitatea de lungime n funcie de dimensiunile lagrului, de proprietile magnetice ale arborelui i ale lichidului magnetic i de dezaxarea arborelui. n paragraful 2.1 am elaborat un calcul analitic detaliat al cmpului magnetic dintr-un lagr cilindric cu magnet permanent i lichid magnetic, folosind coordonatele bipolare. Am considerat c magnetul permanent nu se magnetizeaz temporar (rm=1). Din ecuaiile cmpului a rezultat c potenialul magnetic scalar, VH, satisface o ecuaie de tip Laplace n toate cele trei domenii ale lagrului.
163

CERCETRI PRIVIND LAGRELE CILINDRICE CU LICHID MAGNETIC

Folosind metoda separrii variabilelor, potenialul magnetic scalar i ca urmare cmpul magnetic n lagr a rezultat sub forma unei sume infinite de termeni. Pe baza componentelor cmpului din lichidul magnetic, am determinat o expresie original a forei de levitaie ce se exercit asupra arborelui pe unitatea de lungime, utiliznd expresia forei ce se exercit asupra statorului, (1.3.60). Expresia obinut pentru fora pe unitatea de lungime a arborelui este dat de relaia (2.1.50), n forma unei serii infinite de termeni. Ea arat c fora de readucere pe unitatea de lungime este proporional cu ptratul magnetizaiei permanente Mp, este determinat de permeabilitatea relativ a lichidului magnetic, r, de dimensiunile lagrului i dezaxarea l prin intermediul lui Kn dat de (2.1.49). Pentru calculul forei cu (2.1.50) am stabilit n prealabil, pentru o dezaxare dat, numrul termenilor din serie astfel nct diferena raportat dintre dou valori consecutive ale forei din (2.1.50), s fie sub 0.01 (1%). A rezultat, sub form grafic, numrul minim de termeni ai seriei funcie de dezaxare pentru care diferena raportat este sub 0.01, fig.2.17, fig.2.1.9. Am determinat aceast dependen pentru o gam larg de lichide magnetice cu r diferit i am constatat c dependena n=f(l) nu depinde de permeabilitatea relativ a lichidului magnetic. Noua expresie obinut pentru fora de levitaie ce se exercit asupra unitii de lungime a arborelui am comparat-o cu cea dat n [Ce1], tot sub forma unei serii, relaie care a fost determinat pornindu-se de la expresia forei ce acioneaz asupra arborelui magnetic, (1.3.34). Comparaia am fcut-o sub form grafic, fig.2.1.10, rezultnd o foarte bun coresponden. Am analizat modul n care raportul dintre raza arborelui, R1, i raza statorului, R2, notat cu k, influeneaz valoarea forei de readucere pentru o dezaxare dat i R1 fixat. Rezultatele, prezentate sub form grafic n fig.2.1.11 i fig.2.1.12 arat o cretere a forei cnd k tinde ctre unu. Contribuiile personale din acest paragraf, au fost publicate n lucrri la care sunt autor sau coautor, [Gr4], [DS9]. n paragraful 2.2 am elaborat un calcul aproximativ al lagrului cilindric cu lichid magnetic. Am determinat analitic cmpul magnetic produs de arborele magnetizat cu magnetizaie permanent Mp i permeabilitate relativ rm n ipoteza n care lichidul magnetic de permeabilitate relativ rl este de extensie infinit. n calculul forei pe unitatea de lungime a arborelui am folosit expresia forei ce se exercit asupra statorului (vasului), (1.3.60), valabil cnd lichidul se afl n echilibru hidrostatic. Lichidul l-am considerat neliniar, admind c intensitatea cmpului magnetic nu variaz mult n punctele de pe suprafaa lichidului magnetic limitat de vas. Am admis c vasul de permeabilitate magnetic 0, nu modific sensibil spectrul cmpului i c, deci, lichidul magnetic poate fi considerat de extensie foarte mare. Ca urmare, n expresia forei am folosit componentele cmpului determinate n condiiile n care lichidul are extensie infinit. n evaluarea integralelor ce au rezultat n calculul forei de readucere pe unitatea de lungime, am folosit dezvoltarea n serii de puteri a integrantului, limitndu-m la primii doi termeni.
164

Concluzii i sublinierea principalelor contribuii

Am obinut relaia (2.2.28), care determin cu aproximrile menionate, fora de levitaie ce se exercit asupra unitii de lungime a arborelui cu magnetizaie temporar (rm1) i lichidul magnetic cu caracteristic neliniar. Relaia poate fi util n calculul de proiectare al lagrului, fiind diferit de cea menionat n literatur, [Vs1], dedus, probabil, prin alte procedee de calcul. Dac caracteristica lichidului se consider liniar de permeabilitate magnetic relativ rl, atunci din (2.2.28) am obinut relaia (2.2.29), care evideniaz o dependen ptratic a forei de Mp i o cretere asimptotic a factorilor ce conin pe rl spre valoarea 3/2 odat cu mrirea lui rl. Att (2.2.28) ct i (2.2.29) arat c fora este o funcie liniar de dezaxarea l. Relaia (2.2.29) difer de cea dat n [Bl1], n care rm=1. Verificarea expresiei (2.2.29) am fcut-o grafic prin compararea cu relaia (2.1.50) (considerat expresia exact a forei, cu toate c i n acest caz calculul cmpului sa fcut n ipoteza modelului plan-paralel iar valoarea forei se obine limitnd numrul de termeni ai sumei). Graficele din fig.2.2.4 i fig.2.2.5 ce exprim dependena forei funcie de dezaxare, arat, cum era de ateptat, c relaia (2.2.29) este cu att mai exact cu ct se folosesc lichide magnetice cu permeabiliti relative mai mici, (rl1). n cele dou grafice am reprezentat i fora folosind expresia din [Bl1]. Se constat c precizia de calcul a forei folosind (2.2.29) este mai bun dect cea calculat cu relaia din [Bl1], curbele corespunztoare relaiei (2.2.29) fiind mai apropiate de cele date de (2.1.50) fa de cele calculate cu [Bl1]. n concluzie, formulele aproximative (2.2.28) i (2.2.29) stabilite, dau indicaii cu privire la dependena forei funcie de dimensiunile geometrice ale lagrului, de magnetizaia permanent, de dezaxare i de proprietile fizice ale lichidului magnetic. Contribuiile personale din acest paragraf sunt cuprinse n lucrarea [DS3], la care sunt coautor. Paragraful 2.3 cuprinde un calcul numeric al lagrului cilindric cu lichid magnetic. Cmpul magnetic l-am determinat numeric, cu precizie ridicat, att pentru lichide magnetice ideale cu caracteristica magnetic presupus liniar ct i pentru lichide magnetice reale cu caracteristica magnetic neliniar ridicat experimental. Am folosit programul Maxwell-2D al firmei ANSOFT, bazat pe metoda elementelor finite. Am determinat cmpul magnetic pentru diferite tipuri de lichide magnetice i magnei permaneni la diferite dezaxri ale arborelui. i n acest caz modelul matematic l-am considerat plan-paralel. Limita domeniului de modelat am considerat-o un cilindru de raz r* aleas astfel nct n punctele cilindrului valoarea cmpului s fie 0.04 din valoarea maxim a cmpului (atins n punctele de pe suprafaa arborelui magnetizat permanent). n afara acestui domeniu, cmpul magnetic a fost considerat nul. Pentru calculul forei de levitaie am folosit expresia forei ce se exercit asupra rotorului, (1.3.34). Am elaborat un program propriu de calcul al forei funcie de componentele cmpului pstrate n fiiere text. Rezultatele obinute leam prezentat n form grafic. Am reprezentat dependena forei de readucere pe unitatea de lungime funcie de dezaxare pentru diferite lichide magnetice liniare i magnei permaneni cu rm=1, rezultnd graficele din fig.2.3.8fig.2.3.10. Rezultatele obinute pe cale numeric le-am comparat cu cele obinute pe cale
165

CERCETRI PRIVIND LAGRELE CILINDRICE CU LICHID MAGNETIC

analitic, cu (2.1.50). Pe baza reprezentrilor grafice fcute, se constat o foarte bun coresponden ntre graficele corespunztoare calculului numeric cu cele corespunztoare relaiei (2.1.50), ceea ce confirm nc o dat, valabilitatea relaiei (2.1.50). Cu ajutorul modelrii numerice am determinat cmpul magnetic pentru lichide magnetice reale, cnd caracteristica de magnetizare este neliniar. Cu aceste valori ale cmpului am calculat numeric fora de readucere. n fig.2.3.16, fig.2.3.18, fig.2.3.20 i fig.2.3.22 am reprezentat fora de readucere pe unitatea de lungime a rotorului funcie de dezaxare pentru diferite lichide magnetice cu caracteristicile neliniare cunoscute. Curbele au fost comparate cu cele corespunztoare aproximrii liniare a caracteristicii lichidului magnetic. Se constat o bun coresponden ntre aceste perechi de curbe. Pe baza contribuiilor personale din acest paragraf, a fost publicat lucrarea [Gr3] la care sunt coautor. Capitolul trei se refer la calculul lagrelor cu poli alternani. Lagrul magnetic cu poli alternani plasai n stator i lichid magnetic n interstiiul dintre stator i rotorul amagnetic a fost propus pentru prima dat de Rosensweig, [Ro2]. Un calcul analitic sumar al acestui tip de lagr este descris n paragraful 3.1, avnd la baz lucrarea [Be1]. Calculul cmpului magnetic i a forei de natur magnetic ce se exercit asupra arborelui nemangetic (datorit excentricitii sale fa de axa statorului), au fost fcute n ipoteza c polii magnetici plasai n stator sunt de extensie radial infinit i extensie infinit dup axa z. Paragraful 3.2 prezint un calcul analitic aproximativ al lagrului cu poli alternani plasai n stator, avnd la baz lucrarea [DS4]. i n acest caz, pentru calculul analitic al cmpului magnetic, se consider extensia radial infinit a polilor alternani, fiind adoptat un model plan-paralel corespunztor cruia magnetizaia permanent a polilor este descris de o funcie analitic aproximativ. Lichidul magnetic este considerat liniar, iar pentru calculul forei de natur magnetic ce acioneaz asupra arborelui nemagnetic se folosete expresia levitaiei de ordinul 1. Un calcul numeric al lagrului cu poli alternani plasai n stator este prezentat n paragraful 3.3, pe baza lucrrii [Bj1]. n modelarea numeric, polii sunt considerai de extensie radial finit. Avnd la dispoziie un program bazat pe elemente finite, bidimensional, MDF-2D, cu care nu se poate determina cmpul magnetic n lagr cnd arborele este excentric fa de stator, determinarea numeric a cmpului s-a fcut n absena lichidului magnetic. n acest caz, modelul numeric devine plan-meridian. Aproximarea fa de cazul real este cu att mai bun cu ct lichidul magnetic are permeabilitatea magnetic relativ mai apropiat de unu. De prezena lichidului magnetic se va ine seama n expresia forei, care a fost determinat prin integrare numeric. Dei rezultatele obinute n [Bj1] sunt satisfctoare (avnd n vedere aproximrile fcute), un calcul numeric mai exact al cmpului necesit un program tridimensional, MDF-3D, care ar modela mult mai exact lagrul magnetic. n unele aplicaii tehnice care folosesc lagre cu poli alternani ar putea fi impus condiia ca polii alternani s fie plasai n rotor. Am propus lagrul cu poli
166

Concluzii i sublinierea principalelor contribuii

alternani plasai n rotor i lichid magnetic pentru care am dezvoltat un calcul analitic aproximativ i un calcul numeric n urmtoarele paragrafe ale capitolului 3. n paragraful 3.4 am dezvoltat un calcul analitic aproximativ pentru lagrul cu poli alternani plasai n rotor i lichid magnetic, n ipoteza c polii alternani nu se magnetizeaz temporar, (rm=1). Datorit excentricitii arborelui pe care sunt plasai polii alternani fa de axa statorului, asupra sa acioneaz o for de natur magnetic (levitaia de ordinul 2), care tinde s-l aduc n poziia de echilibru, cnd axa rotorului coincide cu axa statorului. Am urmrit determinarea unei expresii analitice aproximative a forei de readucere ce se exercit pe unitatea de lungime a arborelui, funcie de dimensiunile geometrice ale lagrului i de proprietile magnetice ale polilor i ale lichidului magnetic presupus liniar. Pentru calculul cmpului magnetic am adoptat un model n care cmpul este considerat plan paralel, fig.3.4.2. Magnetul permanent este presupus astfel magnetizat nct magnetizaia permanent este radial, de divergen nul, avnd o repartiie dreptunghiular pe suprafeele r=r1 i r=r2, fig.3.4.3. Calculul cmpului magnetic l-am fcut lund n considerare doar armonica fundamental corespunztoare dezvoltrii n serii Fourier a repartiiei dreptunghiulare a magnetizaiei permanente. Am lucrat cu potenialul magnetic scalar, VH, pentru care, pe baza ecuaiilor cmpului magnetic, a rezultat o ecuaie de tip Laplace pretutindeni n modelul considerat. La rezolvarea ecuaiei de tip Laplace am folosit metoda separrii variabilelor, constantele de integrare rezultnd din condiiile de limit i condiiile de interfa la suprafaa de separaie dintre subdomeniile modelului adoptat. Pentru calculul forei de levitaie am folosit expresia forei ce se exercit asupra statorului, (1.3.60). Pentru a putea dezvolta calculul analitic al forei de readucere, am fcut aproximri acceptate ale constantelor de integrare, ce intervin n expresiile cmpului magnetic din lichidul magnetic, iar integrala ce a rezultat apoi din expresia forei, am efectuat-o dezvoltnd integrantul n serii de puteri (limitndu-m la primii doi termeni ai seriei). Am obinut relaia (3.4.37) n care funcia U este dat de (3.4.38), care reprezint expresia forei de readucere, exercitat pe unitatea de lungime a arborelui, la dezaxarea sa maxim. Relaia (3.4.37) arat c fora este funcie de dimensiunile geometrice ale lagrului prin intermediul funciei U, de ptratul magnetizaiei permanente i de permeabilitatea magnetic a lichidului magnetic. Am analizat sub form grafic i tabelar influena dimensiunilor geometrice ale lagrului asupra funciei U i implicit asupra forei de readucere. Pentru o raz a arborelui, R1, i o dezaxare maxim, , impuse, am determinat dimensiunile optime ale polilor (nlimea i limea polului i distana dintre poli), astfel nct funcia U s obin valoare maxim, i valoarea acestui maxim, fig.3.4.8, fig.3.4.9. Am analizat cazul cnd se dau raza arborelui, R1, i limea polului i distana dintre poli (prin numrul de und k). A rezultat o nlime optim a polului i o dezaxare maxim optim pentru care funcia U obine valoare maxim, i valoarea acestui maxim, fig.3.4.12. Aceste consideraii sunt utile la proiectarea lagrului cu poli alternani plasai n rotor i lichid magnetic, cnd pentru a obine o valoare optim pentru
167

CERCETRI PRIVIND LAGRELE CILINDRICE CU LICHID MAGNETIC

fora de readucere, dimensiunile lagrului se vor alege n jurul valorii pentru care funcia U are valoare extrem (maxim). O parte din contribuiile personale ale acestui paragraf se regsesc n lucrrile publicate, [DS6], [DS7], la care sunt coautor. n paragraful 3.5 am urmrit influena magnetizaiei temporare a polilor asupra forei de readucere ce se exercit asupra arborelui cu poli alternani. Deoarece determinarea analitic a cmpului magnetic n acest caz este dificil (sistemul algebric liniar de determinare a constantelor de integrare n cazul rm1 este dificil de rezolvat), am recurs la o rezolvare numeric. Calculul forei s-a fcut numeric, admind aproximrile constantelor de integrare fcute n paragraful anterior. Rezultatele numerice referitoare la cmpul magnetic n lichidul magnetic i ale forei de readucere ce se exercit pe unitatea de lungime a arborelui, au fost prezentate sub form tabelar, tab.3.5.1, i sub form grafic, fig.3.5.2fig.3.5.7. Se observ c fora de readucere ce acioneaz asupra arborelui scade cnd permeabilitatea magnetic relativ a polilor, rm, crete. ntr-adevr, creterea magnetizaiei temporare a polilor, Mt, (datorit creterii lui rm), care are aceiai direcie cu cmpul magnetic demagnetizant din polii magnetici, duce la scderea magnetizaiei M=Mp+Mt. Cmpul magnetic generat de magneii permaneni este determinat de sarcinile magnetice (cu o repartiie volumic i superficial) date de div M i div S M . Cnd vectorul magnetizaie scade, sarcinile magnetice scad i ele. Cum fora de readucere este determinat de cmpul magnetic din lichidul magnetic, ea descrete cnd magnetizaia temporar a polilor crete. Deci, la proiectarea unui astfel de lagr, pentru a obine o for de readucere ct mai mare, este indicat s folosim magnei permaneni cu magnetizaii permanente mari i permeabiliti magnetice relative mici, (apropiate de 1), iar lichidul magnetic s aib rl ct mai mare. Aceste concluzii obinute n acest paragraf se regsesc publicate n lucrarea [DS8], la care sunt coautor. Relaia (3.4.37) pe care am stabilit-o n paragraful 1.4 cu privire la fora de natur magnetic ce se exercit asupra unitii de lungime a arborelui cu poli alternani, am dedus-o lund n considerare doar armonica fundamental corespunztoare dezvoltrii n serii Fourie a repartiiei dreptunghiulare a magnetizaiei permanente. n paragraful 3.6 am determinat cmpul magnetic produs de armonicile superioare corespunztoare repartiiei dreptunghiulare a magnetizaiei permanente i am analizat influena acestora n expresia forei de readucere. Am considerat cazul cnd polii magnetici nu se magnetizeaz temporar. Deoarece n modelul considerat, repartiia periodic dreptunghiular este antisimetric, dezvoltarea n serii Fourier va conine numai armonici impare n sinus. Am dedus cmpul magnetic produs de armonica , cmpul rezultant ntr-un punct, conform teoremei superpoziiei, fiind superpoziia cmpurilor produse de toate armonicile corespunztoare repartiiei dreptunghiulare a magnetizaiei permanente. La calculul forei am folosit expresia forei ce se exercit asupra statorului, (1.3.60), folosit i n paragrafele 3.4 i 3.5. Dei n expresia forei intervin ptratele componentelor cmpului magnetic, am artat c, pentru armonicile superioare, componentele forelor corespunztoare acestora nu se influeneaz
168

Concluzii i sublinierea principalelor contribuii

reciproc. Ca urmare, am stabilit relaia (3.6.44) n care funcia U este dat de (3.6.45). Ea arat c fora de levitaie rezultant ce se exercit pe unitatea de lungime a arborelui reprezint superpoziia forelor de levitaie produse de armonicile corespunztoare repartiiei dreptunghiulare a magnetizaiei permanente (armonici de ordin impar). Am analizat numeric ponderea armonicilor superioare n funcia U i deci n expresia forei pe unitatea de lungime, oprindu-m la armonica de ordinul 23. Rezultatele le-am prezentat sub form de tabel, tab.3.6.1, i grafic, fig.3.6.1. Concluzia care se desprinde, este c armonica fundamental este hotrtoare n expresia (3.6.44) a forei de levitaie pe unitatea de lungime a arborelui, armonicile superioare avnd o pondere de sub 5%. Contribuiile personale din acest paragraf au fost publicate n lucrarea [Gr5], a crui autor sunt. Pentru a verifica veridicitatea relaiei analitice aproximative, (3.4.37), stabilit n paragraful 3.4, pentru fora de readucere ce se exercit pe unitatea de lungime a arborelui cu poli alternani, n paragraful 3.7 am fcut o analiz numeric a lagrului. Pentru aceasta am folosit programul MagNet 5.0 al firmei INFOLYTICA, bazat pe MEF-3D. Poriunea de lagr modelat are o extensie axial corespunztoare la jumtate de lungime de und, /2, cuprins ntre dou plane perpendiculare pe axa z ce trec prin mijloacele a doi poli consecutivi. Aceast modelare numeric corespunde unui lagr cu extensie infinit a polilor, ipotez care a fost acceptat i n cazul calculului analitic al lagrului cu poli alternani plasai n rotor. n modelarea numeric, pentru diferitele cazuri analizate, am folosit o reea de discretizare foarte fin format din aproximativ 25000-30000 de noduri i 130000-150000 de elemente finite (tetraedre). n lichidul magnetic am folosit elemente finite de ordinul doi, deoarece cmpul din lichid intervine n calculul forei de levitaie. n aceste condiii cmpul magnetic a fost determinat cu precizie ridicat. Pentru un caz particular am reprezentat modul de variaie al induciei magnetice n diferite subdomenii ale modelului numeric analizat, fig.3.7.7 fig.3.7.12. Fora magnetic ce se exercit asupra arborelui cu poli alternani am calculat-o numeric folosind expresia forei ce se exercit asupra rotorului, (1.3.34). Valorile componentelor cmpului din lichidul magnetic, la suprafaa de separaie dintre arborele cu poli alternani i lichidul magnetic, au fost determinate numeric i pstrate n fiiere text. Pentru un caz particular, am reprezentat modul de variaie al componentelor cmpului magnetic i a modulului acestuia pe suprafaa cilindric corespunztoare arborelui cu poli alternani, fig.3.7.17fig.3.7.20. Am fcut o comparaie ntre componentele cmpului determinate analitic n paragraful 3.4 pentru modelul bidimensional adoptat, i componentele corespunztoare ale cmpului obinute din modelarea numeric. Comparaia am fcut-o sub form grafic, fig.3.7.13, fig.3.7.14, reprezentnd variaia componentelor cmpului dup axa z n punctele de pe rotor corespunztoare dezaxrii maxime.
169

CERCETRI PRIVIND LAGRELE CILINDRICE CU LICHID MAGNETIC

Am realizat un program propriu de calcul al forei de readucere n funcie de componentele cmpului de pe suprafaa cilindric a rotorului cu poli alternani. Am calculat numeric fora de readucere pe unitate de lungime a arborelui pentru diferii magnei permaneni si lichide magnetice, la diferite dezaxri. Valorile obinute au fost reprezentate grafic n funcie de dezaxare i comparate cu valorile corespunztoare obinute pe cale analitic cu (3.4.37), fig.3.7.13, fig.3.7.14. Rezultatele arat o bun coresponden ntre perechile corespunztoare de curbe, ceea ce permite s afirm c relaia analitic aproximativ (3.4.37), determinat n paragraful 3.4, determin fora cu o precizie ridicat. Colectivul de lichide magnetice din Timioara, coordonat n cele peste dou decenii de existen de Dl. Acad. Ioan Anton, a reuit fundamentarea, dezvoltarea i consolidarea unui domeniu interdisciplinar complet nou att n Timioara ct i n Romnia. Rezultatele activitii colectivelor ce se ocup cu studiul lichidelor magnetice din cadrul Institutului pentru Fluide Complexe, Universitatea Politehnica Timioara i Centrul pentru Cercetri Tehnice Fundamentale, Filiala Timioara a Academiei Romne, au fost materializate prin numeroase brevete de invenie, teze de doctorat i lucrri tiinifice publicate n reviste de prestigiu din ar i strintate i n volumele unor conferine, simpozioane i seminarii tiinifice naionale i internaionale. Tematica ce implic lichidele magnetice este covritoare. Articolele ce abordeaz domeniul lichidelor magnetice se refer fie la lichide magnetice n sine (proprieti, preparare), fie la aplicaii tehnice, eventual experimentale. Prezenta lucrare aduce contribuii la modelarea fenomenului de levitaie magnetic, una dintre aplicaiile interesante ale lichidelor magnetice, urmrind ntro tratare teoretic, determinarea i mbuntirea performanelor lagrelor cilindrice cu lichid magnetic. Tema abordat nu este epuizat prin cele prezentate i, pe viitor, este posibil s se considere i alte aspecte. Unele dintre acestea ar putea fi: Pentru lagrul cilindric cu magnet permanent i lichid magnetic: Determinarea unei expresii analitice aproximative a forei ce se exercit pe unitatea de lungime a arborelui i determinarea unui eventual cuplu mecanic exercitat asupra arborelui, cnd dezaxarea arborelui se face dup o direcie diferit de direcia vectorului magnetizaie permanent a arborelui. Calculul numeric al forei de levitaie pe baza unei modelri numerice a lagrului folosind un program MEF-3D care ar simula mai exact lagrul real. Pentru lagrul cu lichid magnetic i poli alternani plasai n rotor: Calculul analitic al lagrului pe baza unui model bidimensional planmeridian care ar aproxima cu precizie mai bun lagrul real fa de modelul plan-paralel adoptat n tez. Luarea n considerare a unui lichid real cu caracteristica neliniar cunoscut. Modelarea numeric a lagrului i calculul numeric al forei de levitaie n ipoteza c numrul perechilor de poli din rotor este finit.
170

Concluzii i sublinierea principalelor contribuii

Determinarea influenei numrului perechilor de poli asupra forei de levitaie. Acestea sunt doar cteva din problemele teoretice care ar putea fi dezvoltate n viitor, avnd la baz aceast tez. n realizarea temei s-au folosit mijloace tehnice la care autorul a avut acces. Modelarea numeric, MEF-3D, cu programul MagNet am fcut-o n timpul stagiului de dou luni efectuat la Universitatea Catolic din Leuven, Belgia, n urma unei burse de studii. Analiza teoretic a lagrelor cilindrice cu lichide magnetice ar trebui continuat prin realizarea experimental, practic, a unor astfel de lagre care s permit msurarea experimental a forei de readucere. Aceasta presupune obinerea unor contracte de cercetare tiinific care s aduc fondurile necesare dezvoltrii unor astfel de proiecte. n prezent, singura modalitate de a susine i eventual de a dezvolta prezenta tem, o reprezint colaborarea cu specialitii din cadrul colectivelor ce se ocup cu studiul lichidelor magnetice din cadrul Institutului pentru Fluide Complexe, Universitatea Politehnica Timioara i Centrul pentru Cercetri Tehnice Fundamentale, Filiala Timioara a Academiei Romne.

171

CERCETRI PRIVIND LAGRELE CILINDRICE CU LICHID MAGNETIC

172

BIBLIOGRAFIE

[An1] Anton I., De Sabata I., Vekas L., Application orientated researches on magnetic fluids (invited paper), J. Magn. Magn. Mater., vol.85, 219-226, 2002; [Ba1] Bacri J. C., Salin D., J. Phys. Lett., 43:L771, 1982; [Be1] Berkovski B. M., Vislovich A. N., Desiatoe Rijskoe Sovesc. po Magn. Gidrodin., vol.III, Riga, 1981, pp 97-98; [Be2] Berkovski B. M., Bashtovoi V. (Editors), Magnetic fluids and applications. Handbook, Begell House, 1996, 831 pag.; [Be3] Berkovski B. M., Bashtovoi V., Vislovich A. N., (Editors), V vedenie termomehanica magnitnih jidkostei, Moscova, 1985; [Be4] Berkovski B. M., Kalikmanov V. I., Filimor V. S., J. Magn. Magn. Mater., 65:1910, 1987; [BH1]Belmans R., Hameyer K., Pahner V., Computer-Aided Design in Magnetics, Tutorial, K.U.Leuven, 1996; [BH2]Hameyer K., Belmans R., Numerical Modelling and Design of Electrical Machines and Devices, WIT Press, Southampton, Boston, 1999; [Bi1] Bica D., Preparation of magnetic fluids for various applications, Rom. Repts. Physics, vol.47, Nr.3-5, 265 (1995); [Bi2] Bica I., Preparation of colloidal magnetic particles in thermal plasma, Magnitnaia Gidrodinamika, Nr.1, (1994), 121-122; [Bi3] Bica D., Vekas L., Nano i micro sisteme disperse magnetizabile n medii lichide, cap.6 n ora I., et al., Echipamente electroultraacustice pentru procesarea performant n medii lichide, Ed. Orizonturi Universitare, Timioara, 2002, pp.173-196; [Bi4] Bica D., Vekas L., Raa M., Preparation and properties of concentrated magnetic fluids on alcohol and water carrier liquids, J. Magn. Magn. Mater., vol.252, pp.10-12, 2002; [Bj1] Blaj C., Studiul i modelarea levitaiei magnetice cu aplicaii la optimizarea lagrelor magnetice cu poli alternani, Teza de doctorat, Univ. Politehnica, Timioara, 1999; [Bl1] Blums E., .a., Magnetic fluids, Wahter de Gruyter, Berlin, New York, 1997; [Bn1] Binns K.J., Lawrenson P.J., Trowbridge C.W., The Analytical and Numerical Solution of Electric and Magnetic Fields, BPCC Weatson Ltd, Exeter, Great Britain, 1992; [Bt4] Batchelor G. K., J. Fluid Mech., 83-97, 1977;
173

[By1] Byrne J. V., Force on a magnet immersed in a ferrofluid, IEEE, vol. Mag 14, Nr.5, September 1978; [Co1] Cowley, Rosensweig R. E., The interfacial stability of a ferromagnetic fluid, J. Fluid Mech., vol.30, part 4, pp.671-688, 1967; [Ce1] Cebers A. O., Levitaia magnetului permanent cilindric n lichid magnetic, Al IX-lea simpozin MHD, Riga, vol.3, pp.187, 1984; [Ce2] Cebers A. O., Magnetohydrodynamics, 19:231, 1983; [Ce3] Cebers A. O., Magn. Hydrodyn, USSR, 4:37, 1975; [Ch1] Chantrell R. W., Bradbury A., Popplewell J., Charles S. W., J. Appl. Phys., 53:2742, 1982; [Ch2] Chantrell R. W., Popplewell J., Charles S. W., IEEE-Trans. Magn., 14, 5:975, 1978; [DS1] De Sabata I., Blaj C., Greconici M., The numeric calculation of the restoring force exerted on a diysc type permanent magnet, E.M.E.S. 99, Analele Univ. Oradea, Fasc. Electrot., sect.A, 27-29 Mai 1999, pp.91; [DS2] De Sabata I., Fora exercitat de cmpul magnetic asupra unui corp avnd magnetizaie permanent i temporar, imersat n lichid magnetic i cmp magnetic, Analele Univ. Oradea, 1991; [DS3] De Sabata I., Greconici M., Blaj C., About the magnetic restoring force exerted on the permanent magnet bearing journal, Rev. Roum. Scien. Tech, Serie Electrotehn. et Energ.,Tome 45, 2, 2000, Bucureti, pp.291-293; [DS4] De Sabata I., Vekas L., On the restoring force of magnetic fluid bearings, Rev. Roum. Scien. Tech., Serie Electrotehn. et Energ.,Tome 34, 1, 1989, Bucureti, pp.13-20; [DS5] De Sabata I., Coleu A., Aciuni ponderomotoare ale cmpului magnetic asupra lichidelor magnetice i unele consecine ale acestora, Aplicaiile ferofluidelor. Seminar tehnico-tiinific, I.P. Timioara, 1980, pp.31-35; [DS6] De Sabata I., Greconici M., De Sabata A., Restoring force acting on a rotor with alternating poles in a magnetic fluid, Rev. Roum. Scien. Tech, Serie Electrotehn. et Energ.,Tome 46, 1, 2001, Bucureti, pp.79-88; [DS7] De Sabata I., Greconici M., De Sabata A., Force that acts on a rotor with alternating poles, 11-th International Symposium on Power Electronics, Novi Sad, Yugoslavia, 2001, pp.337-340; [DS8] De Sabata I., Greconici M., The numerical calculation of the force that acts on the rotor with alternating magnetic poles and temporary magnetization in a hydrostatic bearing with magnetic fluid, The VII-th edition of Timioaras Academic Days, Ed. Orizonturi Universitare, Timioara, 2002, pp.25-32; [DS9] De Sabata I., Greconici M., Levitation force that acts on the magnetized shaft of a cylindrical bearing with magnetic liquid,I.C.A.T.E. Craiova, 2002, pp.9-14; [DS10]De Sabata I., Bazele elctrotehnicii, vol. I, II, III, I.P.T.V., Timiora, 1980, 1974, 1977;

174

[DS11]De Sabata I., Les forces de surface et la presion, exercees par le champ electromagnetique dans les liquides nonlinaires, izotropes et sans hysteresis, Bul. I.P.T.V., Timiora, Tom 29(43), 1984; [DS12]De Sabata I., Lucrri tiinifice i Tehnice, seria A, Oradea, 1975, pp.511; [DS13]De Sabata I., Asupra forelor de volum n teoria Maxwell-Hertz, Bul. t. i Tehn., I.P.T.V.T., seria Electrot., Fasc.2, Tom 24(60), Timiora, 1981; [DS14]De Sabata I., On the restorin force of magnetic fluid bearing, Acad. R.S.R., Rev. Roum. Scien. Tech., Serie de Mecanique Appliquee, Tom.34, 1, Bucureti, 1989; [DS15]De Sabata I., Blaj C., Greconici M., The numeric calculation of the force exerted on a magnetized disc immersed in a magnetic liquid, Bul. U.P.T., Seria Eletrotehnic, Tom44(58), Fasc.1, Timioara, pp.45-50; [DS16]De Sabata I., Blaj C., Greconici M., Computer modelization for the calculation of the second order levitation force, I.C.M.F.8, Timioara, 1998, pp.; [EH1] El-Hilo M., OGrady K., Chantrell R. W., J. Magn. Magn. Mater., 114:245, 1992; [Ei1] Einstein A., Ann. Physik, 19:289, 1906; [Er1] Eirich R., Simha F., Sitzunzsb. D. Mathem. Naturew., Kl.(11b), 146-513, 1937; [Ew1] Van Ewijk G., Phase behavior of mixtures of magnetic colloids and nonadsorbing polymer Ph. D. thesis, University of Utrecht, 2001; [Fe1] Fertman V. E., Magnitne jidkosti estestvennaia konvekia i teplvobimen, Nauka I technika, Minsk, 1978; [Gd1] OGrady K., Chantrell R. W., Bradbury A., Popplewell J., Charles S. W., I.E.E.E. Trans. Magn., MAG-17:2943, 1981; [Gd2] OGrady K., El-Hilo M., Chantrell R. W., I.E.E.E.-Trans. Magn., MAG, 29, 6:2608, 1993; [Ge1] De Gennes P. G., Pincus P. A., Phys. Kondens. Mat., 11:189, 1970; [Gr1] Greconici M., Sintez bibliografic asupra calculului sistemelor electromagnetice cu reluctan variabil, Referat doctorat, Timioara, 1998; [Gr2] Greconici M., Ecuaiile potenialelor electromagnetice pentru medii n micare i rezolvarea lor numeric, Referat doctorat, Timioara, 1999; [Gr3] Greconici M., Blaj C., The numeric calculation of the force exerted on the shaft of a cylindrical bearing with magnetic liquid, Bul. U.P.T., Seria Electr. Electr. i Telec., Tom 44(58), Fascicula 2, Timioara, 1999; [Gr4] Greconici M., The numerical evaluation of the levitation force that acts on the magnetized shaft of a cylindrical bearing with magnetic liquid, Simp. Interna. de Electron. i Telecom., vol.2, Timioara, 2002, pp.222-226; [Gr5] Greconici M., Taking into account the high order harmonics of the magnetic field inside a hidrostatic bearing with alternating poles and magnetic liquid, 6th International Conference on Applied Electromagnetics, Nis, Yugoslavia, 22-24 March 2003, pp.;
175

[Gr6] Greconici M., Blaj C., Calculation of the restoring force exerted on a permanent magnet immersed in magnetic liquid, Acta Universitatis CIBINIENSIS-Sibiu, 1999, pp.47-50; [Gr7] Greconici M., Blaj C., Asupra stabilirii geometriei domeniului la probleme cu magnei permaneni, soluionate numeric, Simpozionul tiinific Jubiliar, Petroani, 1998; [Gr8] Greconici M., Blaj C., Analiza formei bobinelor de excitaie la un generator unipolar supraconductor, Acta Universitatis CIBINIENSIS-Sibiu, vol.XX, 1995, pp.31-36; [Gu1] Guth E., Simha R., Kolloid-Z, 74:266, 1936; [Iv1] Ivanov A. O., In volumul de rezumate, I.C.M.F.8, Timioara, 1998, pp.262; [Iv2] Ivanov A. O., Magnitnaya Gidrodinamica, 4:39, 1992; [Ki1] Kilyeni ., Calcul numeric n energetic, Ed. Mirton, Timioara, 1996; [Lu1] Luca E., .a., Ferofluidele i aplicaiile lor industriale, Ed. Tehnic, Bucureti, 1978; [Ma1] Massart R., Preparation of aqueous magnetic liquids in alcaline and acidic media, I.E.E.E.-Trans. Magn., 17, 1247, 1981; [Mi1] Mndru Gh., Rdulescu M. M., Analiza numeric a cmpului electromagnetic, Ed. Dacia, 1986; [Mc1] Mocanu C. I., Teoria cmpului electromeagnetic, E.D.P. Bucureti, 1982; [Mo1]Mooney M., J. Colloid Sci., 6:162, 1951; [MN1]MagNet 5.0 3D, Tool-Boox, Reference Manual, Infolytica Corporation, 1998; [MS1]Moon P., Spencer D. E., Field Theory Handbook, Springer-Verlag Berlin New York, 1971; [Ne1] Neniescu C. D., Chimie general, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1972; [Pe1] Perry M. P., Jones T. B., Hydrostatic loading of magnetic liquid seals, I.E.E.-Trans. Magn., vol.MAG-12, Nr.6, November 1976; [Ph1] Pshenichnikov A. F., Mekhonosin W. V., Lebedev A. V., Magnetogranulometric analysis of concentated ferrocolloids, J. Magn. Magn. Mater., 161, 94, 1996; [Ps1] Pshenichnikov A. F., Mekhonoshin W. V., Lebedev A. V., J. Magn. Magn. Mater., 16194, 1996; [Ps2] Pshenichnikov A. F., Gilev V. G., Colloid Journal, 59, 3:346; [Ra1] Raa M., Proprieti magnetice, magneto-optice i magneto-reologice ale lichidelor magnetice, Ph. D. thesis, Univ. de Vest, Timioara, 1999; [Ra2] Raa M., et al., Dilution series approach for investigation of microstructural properties and particle interactions in high-quality magnetic fluids, Eur. Phys. J. E., 7, 209-220, 2002; [Rj1] Rijici I. M., Gradsteins I. S., Tabele de integrale, sume, serii i produse, Ed. Tehnic, Bucureti, 1955; [Ro1] Rosensweig R. E., Ferrohidrodynamics, Cambridge Univ. Press, 1985; [Ro2] Rosensweig R. E., Thermomechanics of magnetic fluids, Ed. B. Berkovskii, Hemisphere, Washigton, 1978, pp.231-254;
176

[Ro3] Rosensweig R. E., Popplewell J., In Proc. Int. Szmp. On Electromag. Forces, Sendai, Japan, 1991; [Rs1] Resiga D., .a., Comportarea reologic a fluidelor magnetice, Ed. Orizonturi Universitare, Timioara, 2002; [Rs2] Resiga R., Complemente de mecanica fluidelor i tehnici de soluionare numeric, Ed. Orizonturi Universitare, Timioara, 1999; [Sa1] Sano K., Doi N., J. Phys. Soc. Jap., 52:2810, 1983; [SF1] Silvester P. P., Ferrari R. L., Finite elements for electrical engineers Cambridge University Press, 1983, Cambridge; [Sh1] Shliomis M. I., In volumul de rezumate, I.C.M.F.8, Timioara, 1998, pp.10; [Sh2] Shliomis M. I., J.E.T.P., 61:2411, 1971; [Sm1] Shimoiizaka J., U.S. Patent No. 4094804, 1978; [So1] Scholten P. C., J. Magn. Magn. Mater., 39:99, 1983; [Sr1] ora C., Bazele electrotehnicii, E.D.P. Bucureti, 1982; [St1] Stratton J.A., Th orie de l lectromagn tisme, Dunod, Paris, 1961; [Ta1] Tari A., Chantrell R. W., Charles S. W., Popplewell J., 7, b. page 57, 1979; [Vk1] V k s L., et al., Magnetic fluids a special category of nanomaterials. Preparation and complex characterization methods in Micro and nanostructures, (Editors: Dasclu D., et al.), Ed. Academiei Romne, pp.127-157, 2001; [Vk2] V k s L., Raa M., Bica D., Physical properties of magnetic fluids and nanoparticles from magnetic and magneto-rheological properties, Journal of Colloids and Interface Science Academic Press, USA, vol.231, 247-254, 2000; [Vs1] Vislovich A. N., Krakov M. S., Asupra calculului forei ce acioneaz asupra magnetului imersat n lichid magnetic, Al IX-lea Simpozion M.H.D., Riga, vol.3, 1984, pp.187;

177

178

Anexa 1 Fiierul aprox.m care genereaz geometria modelului analizat n 3.7

% Parameter definitions for the model betwen 2 axes with A=0 delta=0.2; extbound=100; zbound=40; % Generating file CERB.automesh.in fid=fopen('CERB.automesh.in','wt'); p=20; angle=360/p; % building the shaft a fprintf(fid,'dele CERB\n'); fprintf(fid,'make CERB aa\n'); fprintf(fid,'unit mm\n'); fprintf(fid,'part aa of a screw compressor\n'); fprintf(fid,'line\n%f %f %f %f %d\n',0.0,0.0,10.0,0.0,3); fprintf(fid,'arc\n%f %f %f %f %f %d pos\n',0.0,0.0,10.0,0.0,angle,3); fprintf(fid,'line\n%f %f %f %f %d\n',10.0*cos(pi/180*angle),10.0*sin(pi/180*angle),0.0,0.0,3); fprintf(fid,'make prt2 ab\n'); fprintf(fid,'unit mm\n'); fprintf(fid,'part ab of a screw compressor\n'); fprintf(fid,'line\n%f %f %f %f %d\n',0.0,0.0,10.0*cos(pi/180*angle),10.0*sin(pi/180*angle),3); fprintf(fid,'arc\n%f %f %f %f %f %d pos\n',0.0,0.0,10.0,angle,2*angle,3); fprintf(fid,'line\n%f %f %f %f %d\n',10.0*cos(2*angle*pi/180),10.0*sin(2*angle*pi/180),0.0,0.0,3); fprintf(fid,'mode CERB\n'); fprintf(fid,'join prt2\n'); fprintf(fid,'dele prt2\n'); for i=3:p fprintf(fid,'make prt2 a%c\n',char(96+i)); fprintf(fid,'unit mm\n'); fprintf(fid,'part a%c of a screw compressor\n',char(96+i)); fprintf(fid,'line\n%f %f %f %f %d\n',0.0,0.0,10.0*cos((i-1)*angle*pi/180),10.0*sin((i1)*angle*pi/180),3); fprintf(fid,'arc\n%f %f %f %f %f %d pos\n',0.0,0.0,10.0,(i-1)*angle,i*angle,3); fprintf(fid,'line\n%f %f %f %f %d\n',10.0*cos(i*angle*pi/180),10.0*sin(i*angle*pi/180),0.0,0.0,3); fprintf(fid,'mode CERB\n'); fprintf(fid,'join prt2\n'); fprintf(fid,'dele prt2\n'); end 179

% building the magnet b

for i=1:p fprintf(fid,'make prt2 b%c\n',char(96+i)); fprintf(fid,'unit mm\n'); fprintf(fid,'part b%c of a screw compressor\n',char(96+i)); fprintf(fid,'line\n%f %f %f %f %d\n',10.0*cos((i-1)*angle*pi/180),10.0*sin((i-1) *angle*pi/180),13.57*cos((i-1)*angle*pi/180),13.57*sin((i-1)*angle*pi/180),2); fprintf(fid,'arc\n%f %f %f %f %f %d pos\n',0.0,0.0,13.57,(i-1)*angle,i*angle,4); fprintf(fid,'line\n%f %f %f %f %d\n',13.57*cos(i*angle*pi/180),13.57*sin(i*angle*pi/180),10.0*cos(i*angle*pi/180),10.0 *sin(i*angle*pi/180),2); fprintf(fid,'arc\n%f %f %f %f %f %d neg\n',0.0,0.0,10.0,i*angle,(i-1)*angle,3); fprintf(fid,'mode CERB\n'); fprintf(fid,'join prt2\n'); fprintf(fid,'dele prt2\n'); end % building the liquid c for i=1:p fprintf(fid,'make prt2 c%c\n',char(96+i)); fprintf(fid,'unit mm\n'); fprintf(fid,'part c%c of a screw compressor\n',char(96+i)); fprintf(fid,'line\n%f %f %f %f %d\n',13.57*cos((i-1)*angle*pi/180),13.57*sin((i-1)*angle *pi/180),14.57*cos((i-1)*angle*pi/180),delta+14.57*sin((i-1)*angle*pi/180),2); fprintf(fid,'arc\n%f %f %f %f %f %d pos\n',0.0,delta,14.57,(i-1)*angle,i*angle,5); fprintf(fid,'line\n%f %f %f %f %d\n',14.57*cos(i*angle*pi/180),delta+14.57 *sin(i*angle*pi/180),13.57*cos(i*angle*pi/180),13.57*sin(i*angle*pi/180),2); fprintf(fid,'arc\n%f %f %f %f %f %d neg\n',0.0,0.0,13.57,i*angle,(i-1)*angle,4); fprintf(fid,'mode CERB\n'); fprintf(fid,'join prt2\n'); fprintf(fid,'dele prt2\n'); end % building the air d for i=1:p fprintf(fid,'make prt2 d%c\n',char(96+i)); fprintf(fid,'unit mm\n'); fprintf(fid,'part d%c of a screw compressor\n',char(96+i)); fprintf(fid,'line\n %f %f %f %f %d\n',14.57*cos((i-1)*angle*pi/180),delta+14.57*sin((i-1) *angle*pi/180),20.0*cos((i-1)*angle*pi/180),delta+20.0*sin((i-1)*angle*pi/180),3); fprintf(fid,'arc\n%f %f %f %f %f %d pos\n',0.0,delta,20.0,(i-1)*angle,i*angle,2); fprintf(fid,'line\n%f %f %f %f %d\n',20.0*cos(i*angle*pi/180),delta+20.0 *sin(i*angle*pi/180),14.57*cos(i*angle*pi/180),delta+14.57*sin(i*angle*pi/180),3); fprintf(fid,'arc\n%f %f %f %f %f %d neg\n',0.0,delta,14.57,i*angle,(i-1)*angle,5); fprintf(fid,'mode CERB\n'); fprintf(fid,'join prt2\n'); fprintf(fid,'dele prt2\n'); end 180

% building the air e

for i=1:p fprintf(fid,'make prt2 e%c\n',char(96+i)); fprintf(fid,'unit mm\n'); fprintf(fid,'part e%c of a screw compressor\n',char(96+i)); fprintf(fid,'line\n %f %f %f %f %d\n',20.0*cos((i-1)*angle*pi/180),delta+20.0*sin((i-1)*angle *pi/180),extbound*cos((i-1)*angle*pi/180),delta+extbound*sin((i-1)*angle*pi/180),3); fprintf(fid,'arc\n%f %f %f %f %f %d pos\n',0.0,delta,extbound,(i-1)*angle,i*angle,1); fprintf(fid,'line\n%f %f %f %f %d\n',extbound*cos(i*angle*pi/180),delta+extbound *sin(i*angle*pi/180),20.0*cos(i*angle*pi/180),delta+20.0*sin(i*angle*pi/180),3); fprintf(fid,'arc\n%f %f %f %f %f %d neg\n',0.0,delta,20.0,i*angle,(i-1)*angle,2); fprintf(fid,'mode CERB\n'); fprintf(fid,'join prt2\n'); fprintf(fid,'dele prt2\n'); end fclose(fid); % Generating file CERE.automesh.in fid=fopen('CERE.automesh.in','wt'); % Defiding plan 1 fprintf(fid,'mode CERB\n'); fprintf(fid,'dele CERE\n'); fprintf(fid,'copy CERE\n'); fprintf(fid,'tabl plan\n'); fprintf(fid,'zorg %f\n',0.0); fprintf(fid,'subd 7\n'); fprintf(fid,'none\n'); fprintf(fid,'copy plan\n'); % Defiding plan 2 fprintf(fid,'zorg 1.466\n'); fprintf(fid,'subd 7\n'); fprintf(fid,'none\n'); fprintf(fid,'copy plan\n'); % Defiding plan 3 fprintf(fid,'zorg 2.932\n'); fprintf(fid,'subd 7\n'); fprintf(fid,'none\n'); fprintf(fid,'copy plan\n'); % Defiding plan 4 fprintf(fid,'zorg 4.4\n'); fprintf(fid,'subd 7\n'); fprintf(fid,'none\n');

181

fprintf(fid,'plan 1\n'); for i=1:p fprintf(fid,'rela a%c al\n',char(96+i)); end for i=1:(p/2) fprintf(fid,'rela b%c x%c\n',char(96+i),char(96+i)); end for i=11:20 fprintf(fid,'rela b%c y%c\n',char(96+i),char(86+i)); end for i=1:p fprintf(fid,'rela c%c li\n',char(96+i)); end for i=1:p fprintf(fid,'rela d%c a\n',char(96+i)); end for i=1:p fprintf(fid,'rela e%c a\n',char(96+i)); end fprintf(fid,'plan 2\n'); for i=1:p fprintf(fid,'rela a%c al\n',char(96+i)); end for i=1:p fprintf(fid,'rela b%c al\n',char(96+i)); end for i=1:p fprintf(fid,'rela c%c li\n',char(96+i)); end for i=1:p fprintf(fid,'rela d%c a\n',char(96+i)); end for i=1:p fprintf(fid,'rela e%c a\n',char(96+i)); end fprintf(fid,'plan 3\n'); for i=1:p fprintf(fid,'rela a%c al\n',char(96+i)); end for i=1:10 fprintf(fid,'rela b%c y%c\n',char(96+i),char(96+i)); end for i=11:20 fprintf(fid,'rela b%c x%c\n',char(96+i),char(86+i)); end for i=1:p fprintf(fid,'rela c%c li\n',char(96+i)); end for i=1:p fprintf(fid,'rela d%c a\n',char(96+i)); end 182

for i=1:p fprintf(fid,'rela e%c a\n',char(96+i)); end fprintf(fid,'plan 4\n'); for i=1:p fprintf(fid,'rela a%c a\n',char(96+i)); end for i=1:p fprintf(fid,'rela b%c a\n',char(96+i)); end for i=1:p fprintf(fid,'rela c%c a\n',char(96+i)); end for i=1:p fprintf(fid,'rela d%c a\n',char(96+i)); end for i=1:p fprintf(fid,'rela e%c a\n',char(96+i)); end

fclose(fid);

183

Anexa 2 Fiierul prob3d3.m care asociaz diferitelor regiuni din domeniul modelat n 3.7, materialele corespunztoare cu proprietile lor magnetice.

% Generating file prob3d.in %(for the command: prob3d < prob3d.in) fid=fopen('prob3d.in','wt'); % Number of the magnetic pieces p=20; angle=360/p; fprintf(fid,'prob cerm\n'); fprintf(fid,'y\n'); fprintf(fid,'cere\n'); fprintf(fid,'Magnetic Bearing\n\n\n'); fprintf(fid,'mate\n'); fprintf(fid,'AL\n'); fprintf(fid,'name alum\n'); fprintf(fid,'none\n'); fprintf(fid,'LI\n'); fprintf(fid,'name LI2N\n'); fprintf(fid,'ORDE 3\n'); fprintf(fid,'none\n'); % Generating the pole N (S) for i=1:10 fprintf(fid,'x%c\n',char(96+i)); fprintf(fid,'name NDFE\n');

fprintf(fid,'1 90\n'); fprintf(fid,'2 %d\n',(i-1)*angle+(angle/2)); fprintf(fid,'3 -90\n'); fprintf(fid,'none\n'); end for i=11:p fprintf(fid,'y%c\n',char(86+i)); fprintf(fid,'name NDFE\n'); fprintf(fid,'1 90\n'); fprintf(fid,'2 %d\n',(i-1)*angle+(angle/2)); fprintf(fid,'3 -90\n'); fprintf(fid,'none\n'); end fprintf(fid,'\njobs\n'); fprintf(fid,'n\n'); fprintf(fid,'n\n'); fprintf(fid,'y\n'); fprintf(fid,'1\n'); fprintf(fid,'prob cerm\n'); fprintf(fid,'star cerm\n\n'); fprintf(fid,'none\n'); fprintf(fid,'quit\n'); fprintf(fid,'fini\n'); fclose(fid);

184

Anexa 3

%CALCULUL NUMERIC AL FORTEI FOLOSIND ELEMENTELE FINITE DE PE SUPRAFATA MAGNETULUI %Se citesc fisierele xymed_... cu coordonatele elementelor si ariile acestora %Se citesc fisierele hfield_... cu componentele campului din elemente %Se calculeaza forta pe jumatate de lungime de unda f_jum si pe unitatea de lungime f_lungime clc clear r2=.0136; miurl=1.2; miu0=4.*pi.*10.^-7; miul=miu0.*miurl; %permeabilitatea magnetica relativa a lichidului landa=.0088; %lungimea de unda load xymed_0.txt; %se citesc coordonatele elementelor t1(:,1)=xymed_0(:,2); %lungimea cilindrului sectionat t=t1+min(t1); z(:,1)=-xymed_0(:,3); %inaltimea cilindrului (landa/2) aria_element=xymed_0(:,4); %aria elementelor teta=t./r2; load hfield_0.txt; ht(:,1)=hfield_0(:,2); %componenta tangenta hz(:,1)=-hfield_0(:,3); %componenta dupa axa z hn(:,1)=hfield_0(:,4); %componenta normala h=sqrt((ht).^2+(hz).^2+(hn).^2); %modulul campului %Calculul fortei pe fiecare element f1=((hn.^2-(h.^2)./2).*sin(teta)+hn.*ht.*cos(teta)).*2.*miul.*aria_element; %Calculul fortei pe jumatate din lungimea de unda f_jum_landa=sum(f1) %Calculul fortei pe unitatea de lungime f_lungime=2.*f_jum_landa./landa %Nr. de elemente finite. length(z)

185

Anexa 4

%CALCULUL COORDONATELOR X SI Y MEDII ALE FIECARUI ELEMENT FINIT SI ARIA ACESTUIA %Se citesc fisierele nodes_.. cu nodurile ce alcatuiesc ficare triunghi; %Se citesc fisierele xy_.. cu coordonatele fiecarui nod; %Se calculeaza coordonata medie xmed si ymed a fiecarui triunghi ca media aritmetica a %coordonatelor x si y ale fiecarui nod al triunghiului; %Se calculeaza aria fiecarui element, aria_element; %Coordonatele medii xmed si ymed si aria aria_element se salveaza in fisierul xymed_.. clear; load nodes_0.txt; elem(:,1)=nodes_0(:,2); elem(:,2)=nodes_0(:,3); elem(:,3)=nodes_0(:,4); load xy_0.txt; coord(:,1)=xy_0(:,2); coord(:,2)=xy_0(:,3); nrelem=length(elem(:,1)); xmed=zeros(nrelem,1); ymed=zeros(nrelem,1); aria_element=zeros(nrelem,1); contor=zeros(nrelem,1); for i=1:nrelem contor(i)=i; xmed(i,1)=(1./3).*(coord(elem(i,1),1)+coord(elem(i,2),1)+coord(elem(i,3),1)); ymed(i,1)=(1./3).*(coord(elem(i,1),2)+coord(elem(i,2),2)+coord(elem(i,3),2)); aria_element(i,1)=.5.*(det([1 1 1; coord(elem(i,1),1) coord(elem(i,2),1) coord(elem(i,3),1);... coord(elem(i,1),2) coord(elem(i,2),2) coord(elem(i,3),2)])); end xymed=zeros(nrelem,4); xymed(:,1)=contor(:); xymed(:,2)=xmed(:); xymed(:,3)=ymed(:); xymed(:,4)=aria_element(:); save xymed_0.txt xymed -ascii -tabs;

186

%PROGRAM DE CALCUL A CAMPULUI H MEDIU PE UN ELEMENT FINIT %Se citesc componentele campului H (6 pt fiecare element) din fisierele h6_... %Se calculeaza media celor 6 valori pentru fiecare componenta %Se salveaza rezultatele in fisierele de tipul hfield_... clear; load h6_0.txt; hx=h6_0(:,3); hy=h6_0(:,4); hz=h6_0(:,5); nrelem=(length(hx))/6; element=zeros(nrelem,1); hxmed=zeros(nrelem,1); hymed=zeros(nrelem,1); hzmed=zeros(nrelem,1); for i=0:(nrelem-1) element(i+1)=i+1; hxmed(i+1)=(hx(6*i+1)+hx(6*i+2)+hx(6*i+3)+hx(6*i+4)+hx(6*i+5)+hx(6*i+6))/6; hymed(i+1)=(hy(6*i+1)+hy(6*i+2)+hy(6*i+3)+hy(6*i+4)+hy(6*i+5)+hy(6*i+6))/6; hzmed(i+1)=(hz(6*i+1)+hz(6*i+2)+hz(6*i+3)+hz(6*i+4)+hz(6*i+5)+hz(6*i+6))/6; end hfield(:,1)=element(:); hfield(:,2)=hxmed(:); hfield(:,3)=hymed(:); hfield(:,4)=hzmed(:); save hfield_0.txt hfield -ascii -tabs;

187

188