Eahp C1

Echipamente de Automatizare Hidraulice s, i
Pneumatice
Curs 1: Introducere
S, .l.dr.ing. Ionut, Muntean
Departamentul de Automatica
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca
Ionut, Muntean (UTCN)
EAHP
26.02.2014
1 / 40
Cuprins
Aspecte organizat, ionale
Calendar
Evaluare
Introducere
Ce este hidraulica?
Avantaje/Dezavantaje -sisteme hidraulice/pneumatice
Ex: modelarea unui sistem pneumatic
Aplicatii
Continutul cursurilor
de licenta
Exemple de propuneri de lucrari
Referinte
EAHP
26.02.2014
2 / 40
Aspecte organizat,ionale
Cuprins
Calendar
Evaluare
Introducere
Ce este hidraulica?
Aplicatii
de licenta
Referinte
EAHP
26.02.2014
3 / 40
Calendar
Calendar
Cursuri -356
26 Februarie
5, 12, 19, 26, 31 Martie
2, 9, 16, 30 Aprilie
23 Aprilie (Vacant, a de Pas, ti -liber!)
7, 14, 21, 28 Mai
4 Iunie
Laboratoare -C13
Ing. Pll Elod

pall.elod@gmail.com
EAHP
26.02.2014
4 / 40
Evaluare
ti didactice s i evaluare
Activita
, i didactice
Activitat
Cursuri
Opt, ionale (prezent, a e recomandata)
Laboratoare
Obligatorii
Evaluare
Examen final 80 %
Laboratoare, sau Proiect (ales pna n sapt.

4) 20 %
Prezent, a cursuri 10 % (Bonus -pentru mai mult de 10 prezent, e)
EAHP
26.02.2014
5 / 40
Introducere
Cuprins
Calendar
Evaluare
Introducere
Ce este hidraulica?
Aplicatii
de licenta
Referinte
EAHP
26.02.2014
6 / 40
Introducere
Ce este hidraulica?
Efectul de prghie s i hidraulica

Prghia
stng
Se aplica o forta F n capatul
al prghiei. Deoarece lungimea
sectiunii din stnga e dubla fata de
sectiunea din dreapta, forta
din dreapta va
transmisa la capatul
fi 2F.
Hidraulica
Hidraulica se bazeaza pe acelasi principiu: o forta aplicata ntr-un
punct se transmite ntr-un alt punct al sistemului prin intermediul unui
fluid incompresibil, de cele mai multe ori pe baza de ulei.
EAHP
26.02.2014
7 / 40
Introducere
Ce este hidraulica?
Legea lui Pascal

Aria celor doua pistoane este
S = r2
Forta aplicata pe primul piston F1 va fi
transmisa n cel de-al doilea piston ca

F2 = F1 SS21 . Astfel, forta este
amplificata cu patratul
raportului
dintre razele (diametrele) celor doua
pistoane (F2 = 9 F1 ).
Pistonul din stnga va trebui, nsa,
comprimat pe o distanta mult mai

mare pentru a obtine o deplasare de
o unitate n pistonul din dreapta (9
inch pentru o deplasare de 1 inch a
pistonului din dreapta).
EAHP
26.02.2014
8 / 40
Introducere
Ce este hidraulica?
Sistem de frnare
F1 = 4 F
F2 = 9 F1 = 36 F
Obs: sistemul amplifica forta
piciorului cu un factor de 36!

Obs2: ntr-un sistem
hidraulic/pneumatic presiunea este

utilizata pentru controlul fortei, iar
debitul pentru controlul vitezei.
EAHP
26.02.2014
9 / 40
Introducere
Ce este hidraulica?
Hidraulica/Pneumatica I
ari,
dar s i deosebiri
ntre cele doua exista multe aseman
ari
Aseman
Principii
Legile fizice
Echipamente
Conducte
Senzori
Actuatori
EAHP
26.02.2014
10 / 40
Introducere
Ce este hidraulica?
Hidraulica/Pneumatica II
Diferente
Compresoare
Hidraulice
Pneumatice
Mediul de transmisie
Gaze sisteme pneumatice
Lichide sisteme hidraulice
Forte transmise
Prin intermediul gazelor pneumatica
500 Pa pna la 600 KPa
Compresibile
Prin intermediul gazelor hidraulica
600 KPa pna la 35 MPa
Incompresible
EAHP
26.02.2014
11 / 40
Introducere
Ce este hidraulica?
Integrarea sistemelor hidraulice s i pneumatice

Utilizarea sistemelor hidraulice/pneumatice pentru transferul energiei:
Sursa de energie:
Electrica
Mecanica
Hidraulica/pneumatic
prin intermediul
Hidraulicii
Sisteme cu lichide
Pneumaticii
Sisteme cu gaz
ajunge la destinatie sub forma

Mecanica
Electrica
EAHP
26.02.2014
12 / 40
Introducere
Ce este hidraulica?
Echipamente
Senzori
Debit
Presiune
Nivel
Actuatori
Valve
Regulatoare
Relee
Elemente de conexiune
Conducte
Surse
Surse pneumatice
Surse hidraulice
Alte elemente
Filtre
Uscatoare
gaz
EAHP
26.02.2014
13 / 40
Introducere
Ce este hidraulica?
Tehnologii
Conexiunea elementelor
Analogice
Elemente continue
Valve proportionale
Amplificatoare
Membrane
Communicatia
Ex. 4-20 mA
Digitale
Elemente discrete
Porti logice (AND, OR, XOR)
Numar
atoare
Comunicatia
Fieldbus
Modbus
Profibus
Combinate
Convertoare electro-pneumatice
HART
EAHP
26.02.2014
14 / 40
Introducere
Argumente pentru sistemele hidraulice s i pneumatice

Echipamente hidraulice
Cea mai mare densitate de energie
Forta specifica mare (electromagnet 22 daN/cm2 vs. hidraulice
300 daN/cm2 )
Realizarea cu usurinta a unor forte s i puteri mari cu mecanisme
simple
Posibilitatea deservirii centralizate a unui grup de masini
Raport putere/greutate mare
Echipamente pneumatice
Siguranta n functionare n medii dificile (cu pericol de explozie,
incendiu, cmpuri termice s i magnetice)

Greutate redusa a motoarelor
Suprancarcare
a pericol de avarii
far
Ionut
n limite largi
Posibilitatea
i fotei
EAHP a vitezei s
, Muntean (UTCN) reglarii
26.02.2014
15 / 40
Introducere
Dezavantaje/compromisuri
Echipamente hidraulice
pierderi liniare s i locale de presiune n sistem
Influenta temperaturii asupra vscozita
tii
Consum de energie mai ridicat
Viteza s i distanta de transmitere a semnalului limitata
Echipamente pneumatice
Precizie redusa n pozitionare la sarcini mari datorita
tii mari a aerului

compresibilita
Viteza s i distanta de transmitere a semnalului mult mai mica
EAHP
26.02.2014
16 / 40
Introducere
Sistem pneumatic
Un exemplu tipic de cilindru cu dubla

actiune
DAC example
EAHP
26.02.2014
17 / 40
Introducere
Modelarea n Simulink
Toolbox-ul
SimHydraulics
EAHP
26.02.2014
18 / 40
Introducere
Simboluri ISO -hidraulica
EAHP
26.02.2014
19 / 40
Introducere
Aplicatii
Industria automotive
Sistem de frnare
include s i tehnologia ABS
EAHP
26.02.2014
20 / 40
Introducere
Aplicatii
Sisteme hidraulice hibride pentru autovehicule
O alternativa ieftina la
sistemele hibride electrice.

Pot recupera pna la 70 %80
% din energia de frnare

comparativ cu 25 % pentru
autovehiculele hibride
electrice.
EAHP
26.02.2014
21 / 40
Introducere
Aplicatii
Industria aeronautica
Manipularea flapsurilor, rotilor
etc.
EAHP
26.02.2014
22 / 40
Introducere
Aplicatii
Transportul lichidelor
ntre locul de extractie s i locul
de prelucrare sau ntre diferite

locatii de prelucrare (industria
farma, etc)
petrochimica,
EAHP
26.02.2014
23 / 40
Introducere
Aplicatii
Manipulatoare
Bazeaza pe legea lui Pascal

Variatia presiunii produsa
ntr-un punct al unui lichid
aflat n echilibru n cmp
gravitational se transmite
integral n toate punctele
acelui lichid.
EAHP
26.02.2014
24 / 40
Introducere
Aplicatii
Masini unelte
Diferite motoare pentru
operatii speciale
EAHP
26.02.2014
25 / 40
Introducere
Aplicatii
Robotica
Motoare pentru bratele
robotilor
EAHP
26.02.2014
26 / 40
Introducere
Aplicatii
Alte aplicatii
Le ntlnim n fiecare zi...
EAHP
26.02.2014
27 / 40
Introducere
Aplicatii
Perspectivele energiei hidraulice
Inroducerea microelectronicii
Mecatronica
Robotica
Noi fluide de lucru
Fluidele pe baza de petrol sau minerale sunt cele mai utilizate n
prezent.
Fluidele pe baza de apa sunt utilizate n sisteme rezistente la foc.
Fluidele sintetice sunt lubrifianti artificiali s i ofera caracteristici
excelente n aplicatii cu presiuni s i temperaturi nalte.
Miniaturizare (etansare)
EAHP
26.02.2014
28 / 40
Cuprins
Calendar
Evaluare
Introducere
Ce este hidraulica?
Aplicatii
de licenta
Referinte
EAHP
26.02.2014
29 / 40
ti caracteristice fluidelor
Proprieta
Compresibilitatea
Vscozitatea
Curgerea laminara s i turbulenta
Aplicatie: interpretarea grafica a ecuatiei lui Bernoulli
Calculul pierderilor de energie
Aplicatie: Determinarea pierderii de presiune dintr-o conducta
Aplicatie: relatia lui Saint-Venant
Aplicatie: calculul debitelor cu ajutorul diafragmei
EAHP
26.02.2014
30 / 40
Elemente analogice de circuit
Compensarea deplasarilor
s i a fortelor
Elemente pasive de circuit
Resistenta
Fixa
Variabila
Condensatorul
Fix
Variabil
Bobina
EAHP
26.02.2014
31 / 40
Elemente active s i elastice

Elemente active
Divizor de presiune
Amplificator cu ajutaj
Amplificator pneumatic
Amplificator de putere pneumatic
Elemente elastice
Circuite RC
Comparatoare
Circuite pneumatice de calcul
Element de extragere a rad
acinii
patratice
Divizor
EAHP
26.02.2014
32 / 40
Echipamente pneumatice cu actiune continua
Regulatoare pneumatice
Traductoare pneumatice
Elemente de executie pneumatica
Elemente auxiliare
Indicatoare / nregistratoare
Masurare
s i control
Prepararea aerului instrumental
EAHP
26.02.2014
33 / 40
Echipamente pneumatice cu actiune discreta
Amplificator cu turbulenta Anger
Elemente logice cu orientarea jetului
Bistabile
Generatoare de semnal
Elemente de ntrziere
Trigger Schmidt fluidic
EAHP
26.02.2014
34 / 40
Aplicatii
Sinteza circuitelor
Studii de caz (acumulatorul hidraulic, motoare hidraulice etc.)
EAHP
26.02.2014
35 / 40
Interfete
Interfete analogice
420 mA
01 bar
Interfete digitale
Fieldbus
HART
Profibus
Modbus
EAHP
26.02.2014
36 / 40
de licenta
Propuneri proiecte diploma 2013/2014
Overview asupra senzorilor pneumatici

Masina de sortare cu cilindrii pneumatici
Controlul presiunii prin compensarea temperaturii
Proiecte din domeniul roboticii
Perceptia
Concursul Digilent, BattleLab Robotica
EAHP
26.02.2014
37 / 40
Referinte
Cuprins
Calendar
Evaluare
Introducere
Ce este hidraulica?
Aplicatii
de licenta
Referinte
EAHP
26.02.2014
38 / 40
Referinte
Referinte
Gh. Lazea, R. Robotin, S. Herle, C. Marcu, Echipamente de
Automatizare Pneumatice si Hidraulice, Editura U. T. Press,

Cluj-Napoca 2006.
Gh. Lazea, Echipamente de automatizare pneumatice si
hidraulice, Lito Institutul Politehnic, Cluj-Napoca, 1986.

Gh. Lazea, Echipamente de automatizare pneumatice si
hidraulice.Lucrari de laborator, Lito Institutul Politehnic

Cluj-Napoca, 1982.
EAHP
26.02.2014
39 / 40
Referinte
Format electronic s i date de contact
Laboratoare: rrg.utcluj.ro/eahp
ionut.muntean@aut.utcluj.ro
EAHP
26.02.2014
40 / 40

Eahp C1

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Eahp C1

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Echipamente de Automatizare Hidraulice s, i

Ionut, Muntean (UTCN)

Ionut, Muntean (UTCN)

Ionut, Muntean (UTCN)

Ing. Pll Elod

Ionut, Muntean (UTCN)

Laboratoare, sau Proiect (ales pna n sapt.

Ionut, Muntean (UTCN)

Ionut, Muntean (UTCN)

Efectul de prghie s i hidraulica

Ionut, Muntean (UTCN)

Legea lui Pascal

transmisa n cel de-al doilea piston ca

comprimat pe o distanta mult mai

piciorului cu un factor de 36!

hidraulic/pneumatic presiunea este

Ionut, Muntean (UTCN)

Ionut, Muntean (UTCN)

Ionut, Muntean (UTCN)

Integrarea sistemelor hidraulice s i pneumatice

ajunge la destinatie sub forma

Avantaje/Dezavantaje -sisteme hidraulice/pneumatice

Argumente pentru sistemele hidraulice s i pneumatice

incendiu, cmpuri termice s i magnetice)

Avantaje/Dezavantaje -sisteme hidraulice/pneumatice

tii mari a aerului

Ionut, Muntean (UTCN)

Ex: modelarea unui sistem pneumatic

Un exemplu tipic de cilindru cu dubla

Ionut, Muntean (UTCN)

Ex: modelarea unui sistem pneumatic

Ionut, Muntean (UTCN)

Ex: modelarea unui sistem pneumatic

Simboluri ISO -hidraulica

Ionut, Muntean (UTCN)

Ionut, Muntean (UTCN)

Sisteme hidraulice hibride pentru autovehicule

sistemele hibride electrice.

% din energia de frnare

Ionut, Muntean (UTCN)

Manipularea flapsurilor, rotilor

Ionut, Muntean (UTCN)

ntre locul de extractie s i locul

de prelucrare sau ntre diferite

Ionut, Muntean (UTCN)

Bazeaza pe legea lui Pascal

Ionut, Muntean (UTCN)

Diferite motoare pentru

Ionut, Muntean (UTCN)

Motoare pentru bratele

Ionut, Muntean (UTCN)

Le ntlnim n fiecare zi...

Ionut, Muntean (UTCN)

Perspectivele energiei hidraulice

Ionut, Muntean (UTCN)

Ionut, Muntean (UTCN)

Ionut, Muntean (UTCN)

Elemente analogice de circuit

Ionut, Muntean (UTCN)

Elemente active s i elastice

Ionut, Muntean (UTCN)

Echipamente pneumatice cu actiune continua

Ionut, Muntean (UTCN)