Universitatea Petrol i Gaze Ploieti

Facultatea Inginerie Mecanic i Electric Specializarea Automatic i Informatic Aplicat

Modelarea si simularea unor structuri de reglare pentru procesul de umplere a unui rezervor

Absolvent: Ttaru Andrei Conductor tiinific: ef lucr. dr. ing. Cristina Popa

Cuprins:

Sisteme de reglare automat Modelarea i simularea procesului de umplere a unui rezervor de seciune fix Proiectarea structurii de reglare a nivelului pentru procesul de umplere

Scopul proiectului

Scopul acestei lucrri este de a realiza modelarea i implementarea unor structuri de reglare pentru procesul de umplere a unui rezervor cu seciune fix, parte component a platformei ASTANK 2, aadar au fost prezentate toate elementele componente ce fac parte din instalaie, modul lor de funcionare i teoria ce st la baza procesului de reglare a nivelului, precum i familiarizarea cu activitile ce implic realizarea sistemelor pentru monitorizarea i controlul unui proces.

Un sistem de reglare automat reprezint un ansamblu de dispozitive, al crui scop este anularea diferenei dintre mrimea de referin impus i mrimea de ieire, reglat, indiferent de perturbaiile care acioneaz asupra acestuia. n general structura unui sistem de reglare automat este urmtoarea:

Elemente componente: - element de comparaie - regulator automat - element de execuie - traductor - obiectul reglat

Un sistem de reglare a nivelului presupune utilizarea unor elemente componente specifice. Elementele din structura sistemului de reglare studiat sunt: - traductor de nivel piezoelectric - element de execuie de tipul robinet de reglare - regulator automat cu algoritm de reglare PID

T traductor de nivel; RA regulator automat; EE element de execuie; H nivelul msurat; Hi nivelul de referin; Qi debitul de intrare n vas; Qe debitul de ieire din vas.

 Funcionarea traductorului de nivel piezoelectric are la baz principiul piezoelectricitii (magnetostrictiv). Acest fenomen const n apariia de sarcini electrice pe feele unui cristal special n momentul n care asupra acestuia se exercita fore (presiuni) mecanice. La modificarea nivelului de ap din vas, automat se va modifica i fora exercitat asupra celulei ceramice, rezutnd aadar creterea sau scderea tensiunii de ieire de la celula ceramic i n final a tensiunii/curentului de ieire unificat al amplificatorulu Curentul si tensiunea de ieire sunt liniar proporionale cu presiunea de intrare.

 Funciile regulatorului automat, de comparaie a referinei cu nivelul curent i de elaboare a comenzii, sunt satisfcute de ctre automatul programabil S7 1200. Algoritmul de reglare PID are la baz relaia: t 1 de c c0 K p e edt Td Ti 0 dt Avantaje: - rspuns rapid, eroare staionar nul, exces de comand - constantele Kp, Ti i Td constituie parametrii de acordare, iar volorile lor influeneaz nemijlocit performanele reglrii - prin ajustri convenabile ale constantelor Ti i Td se pot obine: R-P, R-PI i R-PD

 Elementul de execuie funcioneaz pe principiul robinetelor cu acionare electromagnetic. Robinetul este controlat de un curent electric ce parcurge o bobin, n cazul robinetului cu 2 ci normal nchis deschiderea robinetului este funcie de curentul ce parcurge bobina. Robinetul este controlat de o unitate de control electronic tip 8605 are compensare de temperatur pentru nclzirea bobinei cauzat de reglarea curentului intern, setarea simpl a deschideri, funcie ramp pentru atenuarea schimbrilor rapide de stare. Tensiunea de operare este de 24 DC i puterea maxim 18 W.

Semnalul transmis de aplicaia ataat sistemului este preluat de ctre automatul programabil S7-1200 i n funcie de valoarea nivelului din vas se stabilete comanda robinetului de reglare, ce reprezint o tensiune electric.

Funcionarea acestui sistem de reglare st la baza principiului reglrii dup efect, la care comanda este elaborat n funcie de abatere. Procesul de elaborare a comenzii se realizeaz automat prin intermediul seciuni reglarea nivelului din codul de program.

ntregul proces este monitorizat cu ajutorul unei aplicaii pe calculator, folosit totodat i pentru modificarea referinei i respectiv a parametrilor de acordare ai regulatorului.

V mulumesc pentru atenie!