r

tr
.
MINISTERUL EDUCAIEI I INVAAMINTULUI

ANATOLIE HRISTEV

MECANICA
$1
1
1.
ACUSTICA
f
'
'

'
1'
1

k
1

EDITURA DIDACTICA I PEDAGOGICA

BUCURETI
 Not
Lucrarea de fa reprezint cursul predat de autor de ciiva ani-la
Facultat ea de Fizic a Universitii din Bucureti, anul I (in cadrul cursu-
rilor do FWc generalA).
Partea e>:perimental a cursului este editat separat: Mecanica
(&Iti. i. Acu.sUc - Lucrl1ri practice. ediia \1, Centrul de Multip1ic
are
al Universitii BucureU, 1981 ; Ia fel, partea aplicativ 1 Probleme de
Muanicd fizic i. acustlcii, editia II, Editura Didactic i Pedagogic
.
Bucureti. 19111. .CUP RINS

INTRODUCERE
1.
2.
3.
Fizica - tiin a naturii
Teoria i practica
Schemati zarea ; modele

10
11
4. Uniti de msur
11
5. Uniti fundame ntale
12
6. Formule dimensionale
11
7. Analiza dilnensional
14
8. Obiectul mecanici i
14
9, Observaii i3torice
15
10. Limitele mecanicii 15
Probleme
16
CAP. 1. CINElllATICA PUNCTIJLill JIIA'IEBIAL
1.1. Rclativit atea micrii. Sistemele de referin 17
1.2. Punct material. Mobil
17
1.3. Traiector ia. Ecuaiile micrii
18
1.4. Viteza pe traiector ie 19
1.5. Vectorul vitez
20
1.6. Acceleraia . 23
1.7. Curbura i raza de curbur .
24
1.8. Acceleraiile tangenial i normal . 26
1.9. Micarea in cimpul gravitaional (tn vid) 29
1.10. Micarea circular
1.11. Micarea oscilator ie ~r~~nic. ' . ' ' ' 32
35
1.12. Produsul scalar i produsul vec~o~i~l 36
Problem e . .... ....' 37
Referent fl:llaiflc 1 prof. dr. fiz. GEORGE l!OISIL
CAP. 2. PRINCIP IILE DINAIU CD
2.1. Principiu l ineriei (Iex prima)
41
Redac:ta u prof. G. ENESCU 2.2. Sistemel e de referin ineriale
:~. 42
'l'eLwed ac:tau OPRIEANU ELENA 2.3. Noiunea de for . .
43
Grafidu l IUFU RODICA
2.4. Principiu l fundame ntal (lex secunda)
43
2.5. Greutatea i masa . . . . . . _
 127
6.13. Pendulul fizic .. . . . . . . . . . . 128
46 -6.14. Axele libere (spontane ) i a)Cele permanen te de rotaie
2.1., Principiul (lex tertia)
aciunii i reaciunii 131
. 46 G.15. Giroscopu l . . 134
2.~.. !fransformrile lui Galilei
49 6.16. Micarea plan-paralel.
2.8~ Principiul relativitii (din mecanica clasic) 140
50 Probleme . . .
Probleme
CAP. 7. STATICA SOLIDUL UI RIGID
CAP. 3. DINAli!ICA PUNCTULUI }IATERIA:L 145
1.1, Teorema impulsulu i , -, . , . . 52 '7.1. Statica punctului material 145
Momentul forei. Momentul cinetic
53 7.2. Deplasare a forei 1(7
1.2.
1.1.; Teorema momentul ui cinetic
54 7.3. Compuner ea forelor paralele 148
1~4. Lucrul mecanic. Puterea
56 7.4. Compuner ea cuplurilor 150
1.5. Teorema energiei cinetice
58 7.5. Reducerea unui sh;tem de fore 155
1.1. Energia potenial
59 7.6. Condiiile dC echilibru li&
I.T.. <?onservarea energie.i mecanice
61 7.7. Reducerea ..forclClr de inerie.. 157
1.8. Forele de frecare . . . . 1
63 7.8. Teoremele lui Guldin i Pappus 158
64 Probleme . . . . .
l.it. Problemel e dinamicii punctului material
. . . . 66 CAP. 8. GRAVITAIA
1.10. Oscilatoru l armonie
67 161
1.11. Pendulul gravitaional simplu (matemati c)
69 8.1. Legile lui l{epJcr 162
1.12. Micarea circular
69 8.2. Legea atraciei universale 164
Probleme .
8.3. Msurarea constantei gravitaionale 165
CAP. 4. DINAJ\IICA SISTEMU LUI }!EGANIC 8 ..f. Problema a dou corpuri 167
75 8.5. Micaren n cmp central
4.1. Forele Interne 170
77 8.6. Problema lui Kepler
4.2. 'l'eorema impulsulu i total 173
4.1. !feorema momentul ui cinetic tot a1
77 8.7. Cimpul gravitaional i potenialul gravitaional
78 176
!feorema energiei cinetice totale 8.8. Fluxul cmpului gravitaional . .
4.4. 178
79 8.9. Cmpul gravitaional al unei sfere omogene
4.5. Micarea centrului de mas 180
4:_.1. Micarea in jurul centrului de mas. Teoremele de descompu
nere 81 8.10. Acceleraia gravibion.al . . . . . . 182
85 8.11. SatP.liii artificiali . . . . .
4. '. Ci-ocniri 182
4. 8. Masa variabil
89 8.12. Masa inerl i masa !p"ca. Principiul echivalenei
Probleme . .
91 Probleme , ................ 186

CAP. 5. CINEMATICA SOLIDUL UI RIGID CAP. 9. CINEMATICA MICRILOR RELATIV I ABSOLUT

trranslaia i rotaia
94 18t
1.1.
95 9.1 1 Mi.:rilc absolut, relativ i de transport
1.2. Deplasare a sistemului de coordonat e 189
98 9.2. Compuner ea Ueplasrilor i a vite:telcr
1.1. Distribuia vitezelor
1112
100 9.3i Compuner ea acceleraiilor. ,
1M
1.4. Micarea elicoidal 8.4. Compuner ea tramlaii1or i rotaiilor
101 198
1.5. Distribuia acceleraiilor Probleme . . .
Micarea plan-paralel
103
1.6.
5.7. Micarea <oferic
105 CAP. 10. DINA!IIC A MICRILOR ABSOLUT I R~TIV.
Probleme . .
105 SI STE}lE DE REFERIN IIEINERIAI.E
200
CAP. 6. DINAMICA SOLIDUL UI RIGID 10.1. Forele ccmpleme )ltare . . . '205
1.1. Energia cinetic de rotaie . . . .
109 10.2. Verticaln tere-.:;tr (firul cu plumb) 206
110 10.3. Legea lui Br .
1.2. Momentul de inerie fa rle o ax 207
I,S. Lucrul mecanic. Pu't~rca , . . .. 111 10.4. Cderea liter . 206
112 10.5l Pendulul F6UC'::.u1t
Momentel e de inerie fa de u~ sistem de coordonat e

1.1, Momentul cinetic de rotaie
113 Pr()bleme
211
de rotaie 117
1.6. Variaia momentul ui cinetic de r,otaie i variaia enerf:!iei cinetice CAP. 11. }IECANICA RELATIVIST.
descompu nere 118
1.7. lfeoremele de 214
1.8. Axele principale de inerie
119 11.1. Po~gtulatele teoriei relativitii 215
120 11.2. Tramformrile lui. Lorentz.
1.8. lfcorema lui Steiner 217
121 11.3. Contracia lungimilo r
1.10. Momentel e de inerie. Exemple de calcul . 217
ui cinetic 124 11.4 Dilatarea duratelor . ,
11- nntati!l tn inrnl axei fixe. Conservar ea momentul
1.1.5. Compunerea vitezelot 2lf 15.12. Unda sfericl 327
11.6 Spaiul Minkowski 220 15.13. Unda de oc 327
11.7. Impulsul 11 masu 223 15.14. Interferena 328
11.8. Fora 225 15.15. Undele staionare . 329
U. ~. Energia 226 15.16. ~rincipi'ul lui Huygcns. Difractia undelor 331
Problcm~ 227 15.17. Reflexia i refracia undelor 332
15.18. Efectul Doppler . . . . . 335
GAP. 12. MECANICA SOLIDULUI ELASTIC 1?.19. Dispersia. Viteza de gmp 336
12.1. Tensiunile i deformaille 230 15.20. Undele de suprafa . 338
12.2. Traciunea (7ntindere.a) barei 238 15.21. Absorbia undelOr . 339
12.3. Compresi.tiilitatea . 233 Probleme . . . . . 341
12.4. Forf~rea (sau lunecarea) 225 GAP. 16. SISTEJIIE ACUSTICE
12.5. Incovoierea (flexiunea) 237
16.1. Coarda vibrant 344
12.6 0 Tor~>iunea . . 242
16.2. Tuburile sonore 346
12.7. Frecarea la ro"'togolire 244
16.3. Nivelul sonor 348
Probleme 245
16.4. Analiza sunetelor 351
o 16.5. Ultrasunetele 353
CAP. 13. MECANICA FLUIDELOR
Probleme 354
13.1. Statica fluittelor 247
13.2. Ecuaia de continuitate 251
13.3. Ecuaia lui Bernoulli . 25'
13.-t. Viscozitatea . 258
13.5. Formula lui Poiseuille 260
13.6. Legea lui Stokes 261
13.7. Efectul Magnus 262
13.8. Curgerea turbulent 263
Probleme 267

GAP. 14. OSCILAll

14.1. Oscilatorul armonie 270

14.2. Reprezentarea complex a oscilaiilor sinusoidale 275
14.3. Compunerea oscilaiilor armonice paralele 277
14.4. Compunerea oscilaiilor armonice perpendiculare 281
14.5. Oscilaiile amortizate 283
14.6. Oscilaiilc forate 287
14.7. Rezonanta . . . . . 291
14.8. Oscilaiile sistemelor cu mai multe grade de libertate 297
14.9. Analiza armonicl(Fourier) 300
Probleme . . . . . . 304
\
GAP .. 15. UNDE ELASTICE
15.1. Unda plan progresiv neatenuat 310
15!2. Unda plan. monocromatic 311
15.3. Deformaia solidelor produs de unde . 313
15.4. Ecuaia ~ndelor . . . . 316
15.5. Viteza undelor in solide . . . 317
15.6. Densitatea i presiunea fluiduluJ in unda sonor 319
15.7. Viteza undelor 'In fluide 321
15.8. Viteza undelor n gaze 322
15.9. Densitatea de energie a undei 324
15.10. Fluxul de energie. Intensitatea sunetuluJ.. 325
15.11. Analogia acustico-electric .
. 326
 INTRODUCERE

Studiul fizicii ncepe obligatoriu cu studiul mecanicii, deoarece n cadrul

mecanicii se nya noiunile fundamentale : traiectOrie, vitez, acceleraie,
for, mas, lucru mecanic, energie, impuls, moment cinetic etc. i se sta-
bilesc legi fundamentale : principiile mecanicii, teoremele impulsului, mo-
mentului cinetic, energiei cinetice, conservrii energiei mecanice ec., noi
uni i legi folosite n toate capitolele fizicii.
S facem cteva observaii generale astl.pra fizicii, apoi asupra mecanicii.
1. Fizica - tiin a natnrii. Fizica (physis = natur, in llmba greac)
otudiaz cele mai generale i mai simple forme de micare a materiei (me .
canice, termice, electromagnetice etc.).
Prin materie se nelege realitatea obiectiv care exist n mod inde-
pendent de contiina uman i este reflectat adecvat de aceasta.
Atributul fundamental al materiei, modul su de existen, este mi
carea. Prin micare 'se nelege orice schimbare sau proces : deplasare meca-
nicii n spaiu, reacie chimic, radiaie electromagnetic, proces bi(}logic,
gndire.
Formele fizice de micare a materiei particip totdeauna i la formele
superioare, mai complexe, de micare (biologice, sociale etc.), fr a epuiul
lns esena lor calitativ. Astfel, legea conservrii energiei se aplie tuturor
pr(}ceselor : chimice, biologice etc. ; legea atraciei universale se aplic
tuturor corpurilor : simple sau complexe, vii sau nensufleite .a.m.d ..
Scopul fizicii este descrierea, explicarea i prevederea fenomenelor naturii,
pentru a le putea stpni i folosi.
Dezvoltarea fizicii a fost stimulat de necesitile practice ale oamenilor.
l.a rndul lor descoperirile i realizrile fizicii stau la baza dez\>oltrii teh-
nicii ; metodele de cercetare fizice i aparatura creat de fiziCieni se aplic
iin celelalte tiine ale naturii (de exemplu, in chimie, biologie).
Fizica stabilete legi pe baza observaiilor i a experimentului tiinWc.
Legea eocprim legtura necesar i esenial intre fenomene, legtura dintre
cauz i efect, care condiioneaz o dezvoltare determinat a fenomenelor.
Observaia este studiul fenomenului In condiiile sale naturale de des-
furare, n timp ce experimentul tiinific este reproducerea fenomenului
In diverse condiii create artificial, cu scopul de a descoperi legitile fe-
nomenului.
1,egile fizicii pot fi stabilite (descoperite i formulate) numai ntr-o anu-
mit etap sau grad de dezvoltare a practicii social-istorice, a tiinelor,
a tehnicii i de obicei n urma nnor nenumrate i ndelungate cercetri.
Dup milenii de dezvoltare istoric a civilizaiei au putut fi stabilite, de
exemplu, legile micrilor planetelor (!J. Kepler 1609, 1619), legea ineriei
(Galilei 1632), legile mecanicii (I. Newton 1687), legea atraciei universale
(1. Newton 1687), legile mecanicii relativiste (A. Einstein 1905), legile me-
canicii cuantice (1925) etc.
Descrierea i explicarea fenomenelor trebuie s fie cantitativ - condiie
de aceea matematica este un instrument
fundamental a tiinelor exacte -
indispensabil fizicii. Dar cantitatea se determin numai prin msurri,
de aceea msurarea este un proces fundamental n fizic.
ln proprietile materiei.se evideniaz ideea dezvoltrii i interconroiunii,
precum i principiul cauzalitii - baz a prevederii desfurrii fenomenelor.
Dezvoltarea fizicii duce inevitabil la concepia materialist-dialectic
.asupra lumii, anume c aceasta este, prin natura sa, material. Materia,_
necreat i indestructibil, este unicul izvor a tot ce exist. Contiina
este un produs al dezvoltrii istorice a materiei. Contiina poate reflecta
adecvat materia, ca atare lumea poate fi cunoscut. n acest sens, activitatea
practic a oamenilor este hotrtoare.
2. Teoria i practica. Domeniul fenomenelor studiate de fizic s-a lrgit
odat cu dezvoltarea practicii social-istorice a omenirii. Obiectul i
metodele fizicii au evoluat. De exemplu, n secolul 18 a predominat meca-
nica, n secolul trecut- electromaguetismu l, u secolul nostru fizica
atomic etc.
Practica apare u triplu rol : de izvor al cunotinelor noastre, de crite-
riu al adevrului i de scop al cunoaterii.
Cercetarea tiinific realizeaz unitatea dintre teorie i practic, in
care rolul practicii este hotrtor, iar rolul teoriei conductor. Practica fr
teorie este oarb, iar teoria fr practic este steril.
Teoria explic un ansamblu de fenomene folosind un numr mic de
ipoteze sau legi fundamentale, numite de obicei principii, care snt abstrase
din experin. Din acest sistem de legi fundamentale snt deduse teoretic
toate legile cunoscute sau nc necunoscute, care privesc domeniul cercetat.
Orice teorie trebuie neaprat verificat n practic.
Noiunile i mri mile fizice nu snt creaii subiective .arbitrare, ci reflect
realitatea obiectiv, tot mai precis i mai deplin odat cu dezvoltarea fizicii
(de exemplu, noiunile: atom, electron, foton, cmp etc. sau mrimile'
energie cinetic, impuls, lucru mecanic, energie potenial etc.).
Ceea ce am spus despre legile fizicii este valabil i pentru noiunile i
mrimile fizice. Ele se obin n urma strdaniilot mai multor savani i chiar
generaii de savani. De exemplu, mrimile impuls (cantitate de micare)
i energie cinetic (,.for vie" mv ) au fost introduse de R. Descartes (1644),
2 tiinei i tehnicii se perfecioneaz i thnica msurrilor. Astzi n multe
respectiv G. Leibniz (1686) n urma a nenumrate cercetri i dispute tiin
ifice asupra msurii micrii mecanice. Caracterul vectorial al impulsului
a fost descoperit de elevii lui Descartes, iar coeficientul 1/2 din expresia
energiei cinet1ce (denumire propus dup 1850) a fost introdus de G. Coriolis
(la nceputul secolului trecut). Abia teoria relativitii (1905) a unificat
impulsul i energia total ntr-un cuadrivector - msur 'spaio-temporal
a micrii, legat de omogenitatea spaiului i timpului. Alt exemplu; no-
iunea de foton a aprut (1905), dupa citeva secole de dezvoltare a opticii
(teoria corpusrular a luminii - Newton, teoria ondulatorie - Huygens,
Fresnel).
Teoriile fizice actuale nu trebuie absolutizate i eternizate. Ele sufer
o dezvoltare treptat cantitativ ducind la un moment dat la crearea prin
salt a unor teorii calitativ noi, care reflect mai bine realitatea obiectiv
C6nin ca un caz particular sau caz limit teoriile precedente i arat tot~
odat .. domeniullor .de vala.b~litate (principiul de coresponden). Astfel avem
succe:nunea: mecamca clasica, teoria restrns a relativitii, teoria general
a rel&.tivitii, mecanica cuantic, teoria cmpurilor i particulelor elementare~
. 3~ Schemati_zarca ; modele. Materia este infinit i inepuizabil n pro-
pnetaile sale, m formele sale de organizare i manifestare. Obiectele i feno-
menele tlin natur se gsesc n nesfrite interconexiuni i interdependente.
J?e~ acee:, n studiul. f~n~~enelor naturii sntem totdeauna nevoii s simPli-
ficam,_ sa "schemabzam procesele studiate, s, crem "modele" teoretice
ale obiectelor i fenomenelor. Fr schematizarea fenomenelor studiate fizica
n-ar :>ntea. lolosi aparatul matematic, n-ar avea o teorie, n-ar putea conferi
expenene1 un scop determinat, adic ar fi total neputincioas.
Un model 9?rect. trebui~ s ia n c?nsiderare particularitile principale
ale fenomenu!~ (o~Jectulm, procesulm) studiat n problema pus, lsnd
la o parte trasaunle secundare, neeseniale, necaracteristice. Numai astfel
se P_?t ~tabili l~gile ! rela~iile cantitative. Arta fizicianului este de a ti
ce sa pastreze I <e sa neglijeze in problema propus.
~dat. c':' d~zvItarea fizicii, modelele sau schemele snt perfecionate
can~tativ I. chi.ar_ ;ch1mbate calitativ, pentru a putea exprima mai fidel
rea.htate~ ?biectiva. Exemple .de schematizri i modele: punctul material,
sol~dul n1pd, gazul perfec~ (Ideal), gazul Van der Waals, lichidul ideal,
atomul lm Bohr, atomul dm mecanica cuantic etc.
4. Uniti de msnk Msurarea este procesul fundamental in fizic.
:'- msura o ~rime !~seamn a stabili de cite ori se cuprinde n ea o alt
m/J.nme _de aceeaz nat~ra, ~.ine defin.it i aleas prin convenie drept unitate.
Notam cn [A) .u:utat~a.de _msur pentru mrimea fizic A i cu a
valoarea sa numenca, mas"'ata, atunci :
a ~. Af[A], A =a[ A]. (1)
Dac unitatea [A) se mrete 0" n ori, valoarea msurat a se micoreaz
de n ori. .
. Orice ~surare Ji!t!c ~s~ inlotdeauna un proces de interaciune ntre
ob~ectul . masurat I d!spozltl.vul dt msur, proces care modific i starea
~bzec~ulu~ msurat (pentru mwroparl\cule aceast perturbare este principial
mevJtab!l). '
Nici o m~urare !izic nu ~te p~fect; orice msurare fizic implic
totdeauna erorz de masurare mat man '~au mai mici. Odat cu dezvoltarea
do_menii (de exemplu, n _?Ptic i n a~rdnomie) sa atins o precizie de
masurare extrem de inalta. 1 ',
. n pdnci~iu, pentru fi~care. m~im~. fiz se poate alege o unitate pro-
prte . arbttrar.a,. d~r a tune~ _legile f~~Icn s~a1, exprima prin formule care ar
conme. c?efiC!eni numenCI .!'arazz1, d~p':.n\eni de unitile folosite. De
aceea, tntnd seama de relaille care exista ll.tre diferite mrimi fizice, se
alege totdeauna un. numr mk de mrimi, nunite fundamentale, i pe baza
acestora s~ con~t:mete un s1stem coerent de unl_i, astfel nct n cele mai
frecvente l _~m. l~porta_n~e formule fizice s di&;tar coeficienii parazii.
Celelalte manm1 I umta1, legate de cele fundarnntale prin legi ale fizicii
se numesc mrimi i uniti derivate. ' '
 i deci 1 kg <te apa 1a '!: L an~ vu!uwu 1 \ucuu1p a. .u.u~.1a.1a. " ....................., .

Nu exist vreo lege a naturii care s ne impun alegerea anumit or m V (1 kg ap Ia 4C) = 1,000 028 dm' de! 11 (6)
a. Do
rimi drept mrimi fundam entale sau s ne indice numrul acestor
unitate arbitra r pentru o
aceea, n princip iu, s-ar putea alege o singur
e fiind astfel derivate , 1ncepn d din 1979 litru! este definit ca fiind identic cu 1 dm' (se pro-
singur .mrime conside rat fundame ntal, toate celelalt pune. i simbolu l I.. pentru a nu confund a pe 1 cu cifra 1).
i un sistem ,ab-
(cu ajutoru l constan telor fizice universale se poate constru Pentru multipli i i submult iplii diferite lor uniti se folosesc urmtoarele
e
solut" sau "intrinsec" de uniti bine determinate, in care toate mrimil prefixe :
fizice s fie adimen sionale) .
' 5. Uniti fnnda.mentale. ln practic se aleg totdeau na cel puin trei uni-
ti fundam entale. Intruci t materia exist i se mic
n spaiu i timp, uniti Submulti pli unill!
Multipli
care snt formele sale de existen, se aleg n primul rnd lungimea i 1 11 1

durata ca mrimi fundam entale. I..a acestec aracteri stici externe ale materie i 10-1
10 deci- d-
se adaug cel puin o mrime caracter istic intern a materie i, cum este deca~ da-
centi- c- 10-
hecto- h- 10'
w-
masa sau sarcina electric (curent ul electric ). kilo- k- 10 mili- m-
1ou
micro-
De exempl u, n sistemu l CGS (Gauss) se aleg trei uniti fundam entale' mega- M- 10 !'"
10 nano- n- 10"'9
giga- G- ' w-u
centime tru! (C), gramul (G) i secund a (S). tera- T- lQU pico- p-
10"'11
n sistemu l internaional SI (adopta t de Conferina General de Msuri peta- P- 1QU femto- !-

i Greuti, Paris, octomb rie 1960) se aleg apte uniti

tre care numai primele trei (metrul , kilogra mul i
fundam entale, din-
secur.da ) intervin n
exa- E- 1Q18 atto-
- 10-ll

mecanic. Se recomand a nu se folosi simulta n dou prefixe la aceeai unitate

Metrul a fost definit iniial (1795) ca 1/10 din sfertu' meridia nului care
7
it i a nu se folosi prefixe la numito r.
treee prin Paris i pe baza msurtorilor de atunci (1 ':92) a fost constru ln afara unitilm: SI i CGS se folosesc pe larg citeva uniti tolerate
,
metnl ca distan a (la O"C)
un etalon (din platiu-iridiu). Ulterio r s-a definit
ca de exempl u, kilogram-fora (kgf), cal-put ere (CP), torrul (sau mm Hg),
-
dintre cele dou trsturi (repere) de 'pe etalonu l ps!rat la Biroul Interna pe care le vom defini mai tirziu.
ional de Msuri i Greuti de la Sevres (lng Pa:is). ncepn d din 1961
or
metrul este definit pe baza lungimi i de und .AKr n vid a radiaiei portoca
lii 6. Formul e dimeus ionale, Dac notm cu L, M, T .unitile mrimil
lungime , mas i timp, atunci pentru oricare unitate mecanic ii
a :izotopnlui kripton 86 (tranzi ia .ntre nivelele 2>IO i 5d,) : fundam entale
avem ecuaia .
(2) (7)
1 mdc 1 165076 3,73 f..,.
numit ecuaie de dimensi uni sau formul dimensional
a manmn A fa de
Sei:unda a fost definit iniial ca 1{8640P din ziua solar 6 medie. Cum numere ntregi pentru
nii cx, ~. y snt
rotaia dinrn a Pmntului nu este uniform ;oscilaii de z 10- mrimile fundam entale alese. ExpoJ!~
%), ulterior
e {pot fi fracion are in sistemu l CGS pentru mrimi neme-
(1956) s-a definit secunda astfel : mrimi mecanic
canice) .
(3) i
l s de! 1/3155 6 925,9'747 din a1UI tropic la. 1.!.1900 . Constan tele care intervin n legile fizicii pot fi att dimens ionate cit
i adimen sionale (n ultimul caz nu intervin in formula dimensional).
Annl tropic este interva lul de timp dintre dou treceri succesi ve ale Soarelu
(in micarea sa vizibil pe ecliptic) . prj.l punctu l corespu nztor echinoc iu! ni Deoare ce nu se pot aduna sau egala dect mrimi fizice de qceeai natur,
onal,
de primvar (punctu l vernal) . Anul cropic scade cu "' 0,5 s pe secol,
de fiecare formul fizic trebuie s fie omogen din punct de vedere dimensi
al unei sume alge-
aceea s-a preciza t nul 1900. adic ambii membr i ai egalitii, ct i fiecare termen
sens.
ncepn d din 1967 secunda este definit pe baza perioad ei T 0 , a unei brice, trebuie s aib aceleai dimensiuni fizice, altfel formula n-are
anumit e radiaii emise de atomii d' cesiu (~; tranziia hiperfin 4,0-3,0 Acesta este principi ul omogenit ii dimensi onate a formulel or fizice.
a strii fundam entale 2 s,,,) : Observm c o aceeai mrime fizic poate aVea dimensi
uni difer'ito
1 s de! J 192 631 770 T Ce (4) -;;=sisteme de uniti diferite i dou mrimi de natur diferit .Pot avea
i mo-
ap i';';'ti~un sistem dat aceleai dimens iuni (de exempl u, lucrul mecanic
Kilogra mul a fost definit .:niial ca masa unui decime tru cub de
mentul forei n S I)t
pur la 4"C (cnd are densita;e maxim) i pe aceast baz a fost constru
it
ExeL.lple. a) Pentru )lefinlrea unitii de vitez folosim legea micrii
rectiltnU uniforme
un etalon (tot din platin-~idiu), pstrat la Sevres. Ulterio r s-a luat masa
vitez, ecua~ia micrii se scrie :r: = kot, unde .R
ll.xdlt = const. Cu f) unitate arbitrar pentru
acestui etalon drept definie. a kilogra m ului. este un. coeficient numeric parazit. De exemplu, dac [ v] = viteza sunetului
tn aer la lt'Q,
Dup msurtorile "'tuale, 1 dm' de ap distilat la 4C
are masa 1
L = 1 m," T = 1 s, atunci k = 331.
m (l dm' ap Ia 4"C) = 0,999 972 kg {5) 13
 fntr..nn alatem eotnnl de unitl)i punem k = 1, atunci
9. Observaii istorice. Cunotine de mecanic existau Inel In antichi
tate, mai ales in problemele de static. Astfel, Arhimede (287-212 l.e.n.)
=-=-.1 1 = lxll[tl = ~ = LT-'. (8) a conceput teoria pirghiei, teoria centrului de greutate (~ 250 -!.e.n.), a pus
t T
bazele hidrostaticii, a fcut numeroase invenii tehnice. .
de unde
Dezvoltarea intens a mecanicii ncepe n epoca Renaterii. I.eonardo
IJ = 1 m(s In SI sau 11 = l cm(s in CGS. (81
da Vinei (1452-1519) d o teorie a mecanismelor, studiaz legile frecrii,
Unitatea de ultetll este egal cu viteza unui mobil care se deplaseaz rectiliniu uniform, teoria planului inclinat, definete i aplic momentul forei etc. Ghristian
parcurglnd unitatea de lungime (1 m) tn unitatea de timp (1 s). Huygens (1629-1695) descoper pendulul fizic, introduce noiunile de for
b) Pentru def.hrlre.a unitii de acceleratie folosim legea vitezei in micarea rectilinii centrifug, moment de inerie, centru de oscilaie. Pune bazele teoriei ondu-
uniform accelerate. IC:ris .fr coeficient parazit : Iatorii n "Tratatul despre lumin".
l'-V l LT-1 Iniiatorul dinamicii este Galilea Gali/ei (1564-1642) care a descoperit
0
a=--,[a =111111=--=Lr', (9) legea ineriei, legile cderii corpurilor, legile pendulului etc. I.egile dinamicii
1 T
i construcia mecanicii teoretice au fost date de Isaac Newton (1643-1727)
11 = 1 m(s' In ~! sau [1 = 1 cm/s' in CGS, (9') n celebra sa carte "Philosophiae naturalis Principia mathematica" (1687).
Tot aici se formuleaz legea atraciei universale i se aplic la mecanica
fln1tateu dt aeceluafi este egal cu acceleraia unui mobil care s.e deplaseaz rectiliniu cereasc.
u11form 1wceterat ~! B l;?lrui ,.itez crete cu o unitate (1 mjs) Jntr~un timp egal cu unitatea
Mecanica a fost dezvoltat mai departe de Leoriard Euler (1707-1783),
1 > Jean d'Alembert (1717-1783), Joseph Lagrange (1736-1813), William Ha-
7 \ualiz;t rlimNisionai. Principiul omogenitii dimensionale a formu~ milion (1805-1865) i alii. Stabilitatea sistemelor dinamice a fost studiat
lelor fizicb tu pt: mite s gsiin chiar forma unor legi fizice. De exemplu, de H. Poincare (1854-1912) i A. M. Liapunoo (1857-1918). Dinamica
;tiind din e"f'e"Hl~ c perioada unui pendul simplu depinde de lungimea corpului cu mas variabil a fost elaborat de I. V. Mecerski (1859-1935)
'a 1 si de ar,~elcra~ia gravitaional g, scriem i T. Levi-Civila (1873-1941).
La noi in ar contribuii valoroase n mecanica teoretic i aplicat
T = const. lgP, (10) au adus Anghel Saligny, Spiru Haret, Andrei Ioachimescu, Ion Ionescu,
Gh. Em. Filipescu, V. Vlcovici, O. Onicescu (mecanica invariantiv) i alii.
tade <X i ~ snt constante. Trecind la dimensiuni :
10. Limitele meeanieii.- Concepiile mecanicii newtoniene au exercitat
T = L"(LT-')P= L+PT- 2 ~; (11) o puternic i ndelungat influen asupra. ntregii fizici. Astfel s-a nscut
concepia mecanicist asupra lumii, dup care toate tiinele naturii trebuie
prin identificarea exponenilor, gsim reduse Ia mecanic, toate fenomenele naturii explicate prin micri meca-
nice, legile naturii reduse la legi mecanice. Aceast concepie a fost infir-
1
O ="' + ~. 1 = - 2(3, de unde <X=-,
2
(12) mat Ia sfritul secolului trecut odat cn imposibilitatea reducerii feno
menelor electromagnetice la micri mecanice. S-a ncercat atunci crearea
unui tablou "electromagnetic" al lumii, adic explicarea tuturor fenomenelor
deci perioada pendulului simplu : prin cele electromagnetice. Dar nici aceast explicaie nu este posibil,
deoarece forele nucleare, de exemplu, nu pot fi reduse la fore electromag-
T = const. Jlfg, (13)
netice. Materia fiind infinit i inepuizabil, nici o teorie dat nu poate fi
unde const este o constant adimensional de ordinul unitii (tim c universal i ultim (definitiv).
este 27t), Vom Intilni i alte exemple de aplicare a analizei dimensionale. Domeniul de valabilitate al mecanicii clasice newtoniene este restrins
8. Obieetul meeaJlicii. Mecanica studiaz micarea cea mai simpl a la corpurile de dimensiuni obinuite sau mari (macroscopice) i la viteze
corpurilor solide, lichide i gazoase, anume deplasarea lor in spaiu i timp,
precum i cauzele care o produc. mici n comparaie cu viteza luminii n vid (c = 310 8 m/s). Pentru viteze
micarea spaiu i abstracie fcnd de foarte mari, apropiate de viteza .luminii, a fost creat (1905) mecanica relati-
inematlca studiaz in timp,
cauzele micFii. Dinlllllica studiaz micarea corpurilor innd seama de vist (Albert Einstein 1879-1955). Pentru particule de dimensiuni atomice,
forele care o produc. Statica studiaz echilibrul corpurilor sub aciunea a fost creat (1925) mecanica cuantic (E. Schriidinger, W. Heisenberg,
forelor. I., De Broglie, P.A.M. Dirac i alii).
Mecanica este capitolul de baz al fizicii. Noiunile i legile mecanicii, Teoria gravitaiei a lui Newton a fost;depit de teoria general a re-
- lucru mecanic, putere, energie (cinetic, potenial), legea funda
for, lativitii a lui A. Einstein (1916).
mental F = principiul reciprccitii forelor etc. - se aplic 1~
m;, Teoriile de mai sus snt calitativ deosebite de mecanica newtoriian, pe
toate celelalte capitole ale fizicii. Mecanica este cea dinti aplicaie a mate- care o conin ns _ca un caz particular sau ca un ,caz limit (principiu 1
mati<:ii la studi"l cantitativ i cauza! al fenomenelor naturii.
de coresponden) .
..
 PROBLEME
i S ie aerle ecuaia micrii rectilinii uniform variate, dac unitatea de vitez [v] este
qalA cu 'Viteza 1unetului tn aer tn c.ondiii normale, iar unitatea de acceleraie [a] este egal
. . acceJ.eratfa standard (normal) a cderii libere

R. = x, + 331v t + 4,90 at~.

0

z.tiind c presiunea exercitai de o coloan (ptur) de fluid depinde de tniDtmea

caroatmea) sa h. de densitatea fluidului p si de acceleraia gravitaional g 6 se gseasc
formula presiunii bidrostatice, folosind analiza dimensional.

R. p = const. pgh.
a. Se poate construi un sistem de uniti alegind o singur~ ~1rime. fundame~~l, de ~xem CAPITOL UL 1
plu, a) lungimea L = 1 m sau b) timpul T = 1 s i punind ~o~di1a ca v1_teza Iu~nnu c=l l c~n
ltanta lui Planck li = 1. Ce dimensiune vor avea atunci timpul, lungimea, VIteza, acceleraia,
CINEMATICA PUNCTU LUI MATERIAL
masa, fora, energia ? .. . . ( a )
R. a) [t] = L = 1 m =timpul de propagare .a :.uminu pe ~nitatca ~e Iungime_ P!, . m
f(t = xfc), [vJ = 1 (adimens~onal) =viteza lununu, [a]= L 1 = 1/m, ~m] = L 1 ilfm;
!Fl = r = 1/m' [W] = L '= lfm etc. . . 1.1. RELATIVI TATEA
b) [l] = T = 1 s =distana parcurs de lumma in umtatea de timp . , _ MICRII. SISTEi\ffiL E DE REFERIN
(in:_ s), _!:'1_ --;
lud!mensional) =viteza luminii; [a] = T- 1 = 1/s, [m] = T- 1 = 1/s, [F] - T- 2 - 1/s
! WJ = T- 1 = 1/s et~. Deplasarea unui corp are loc n raport cu alte corpuri. Fr aceste alte
corpuri nu se poate vorbi de deplasare, care este totdeauna relativ. O de-
plasare absolut fr raportare la alte corpuri este lipsit de sens. Relati-
vitatea micrii este legat de relativitate a poziiei sau a spaiului. Nu se
poate vorbi de poziie ntr-un spaiu absolut, independen t de corpurile aflate
In el, ci numai de poziie fa de alte corpuri.
Corpul care se consider prin convenie fix i fa de care se studiaz
deplasarea altor corpuri, se numete corp de referin, de exemplu, camera
unui laborator, Pmntul sau Soarele. De corpul de referin este legat
rigid un sistem de coordonate (prescurtat SC), de exemplu, un sistem cartezian
ortogonal de 3 axe. Pentru msurarea timpului trebuie ales un proces
periodic, de exemplu oscilaiile unui pendul. Sistemul de coordonate pentru
msurarea poziiei i ceasornicul pentru msurarea timpului constituie un
sistem de referin sau reper (prescurtat SR).
Micarea unui corp arat n general diferit in SR diferite. De e.<emplu,
In SC propriu, adic n SC legat rigid de corp, acesta este n repaus (&G
propriu prezint interes, de exemplu, n teoria relativitii pentru timpul
propriu, lungime de repaus, masa de renaus etc.).
In principiu, orice SR este admisibil pentru descrierea micrii unui corp.
Practic ns, se alege totdeauna un SR astfel, nct fenomenul studiat s
arate ct mai simplu (aa cum de exemplu, n geometria analitic, n diferite
probleme de intersecii, locuri geometrice, proprieti ale figurilor, se aleg
axele de coordonate ct mai convenabil) . Vom vedea c din punct de vedere
dinamic, se evideniaz o clas foarte important de SR, numite ineriale.

1.2. PUNCI' MATERIAL. MOBIL

Un corp material este un sistem extrem de complex. O prim simplifi-

care este neglijarea deformrii corpului, adic considerare a corpului rigid
(distanele mutuale dintre prile corpului presupuse fixe). Dar chiar i aa
micarea este complex. De aceea se studiaz mai nti micarea unui corp
 . .
ale crui dime nsiun i I rotau.. prop rn.. i t negli jabile in probl ema dat. Aces ta
s n. .
este punc tul maiteri~l, car~c!erizat num~t~~~~:z~
a (vom folosi i term enul
In figur a 1.1 ~ -
r = OP este diago nala spaial a~ paral elipip
tul P se proiecteaz ortog onal pe axe dup edulu i, punc-
diago nalel e feelor In punc -
de particul). .n cm~~atica ma~a nu t c care
,a Je aceea punc tul mate rial tele A, B, C.
devin e un mobz/, adwa un pune geom e n se mic. Un corp oarec are Conf orm princ ipiulu i perfectei loca/izri, se presu
. 1 rial descr ie o traiec torie continu bine deter pune c punc tul mate -
oate fi consi derat acum ca un sistem de punc minat, c n fieca re mom ent
.._-=
P =- te mate na e. . - ocup pe traiec torie o poziie bine
f"1 1 t o molecul o determinat i c aceast poziie varia
Un punc t materi~ poate u~ e e~J 0r~t unct mat: rial piatr a, un corp z
cosmic etc. Un a_celai corp_p~te fi con~~ eglo? ul ntr-o problem n timp n mod conti nuu. Acea sta nseamn
c coord onate le punc tului ma-
teres tru se poate aprox ima terial x, y, z sint funcii finite , unifo rme i
i nu, intr-o altatp~ob lei m~ic:r:~e:,:pde' revoluie in conti nue de timp :
cu un punct ma ena n 1 -
jurul Soare lui, dar nu
f,(l), Y = f,(l), z = fs(l),
n rotaia propr ie diurn. X =
(1.2)
In micarea de _tr~nslaie, toate punct~:~i c;;J'a
. - "d t. d
~lt~iri~:a~I~: ~e~~i~c'mi: + yJ + zk = f,(I) + f,(I)J + f,(t)k =-;(I l.
~~~:: ;::~~~~iuc~~~~~~~~[eie~~c~ea~i:~~siunile acest uia, deci putem aplica
-;. =X'i
(1.2')
Mai mult, vom presu pune c funciile (1.2) snt
modelul punc tului mate rial. de dou ori deriv abile , ceea
ce este n gene ral adevrat (even tuale le singul
ariti, de exem plu, n teoria
ciocn irilor , trebu ie anali zate speci al).
Cele trei ecuaii (1.2) se nume sc ecuaiile cinem
atice ale micrii i repre -
zint ecuaiile param etrice ale traiec
1.3. TRAIECTORIA. ECUAIILE MICRII toriei , n care param etrul este timpu l.
Prin elimi narea timpu lui din (1.2) se obin ecuai
ile traiec torie i sub form a :
Se numete descris ti~pu
traiectorie linia sau curba
crii sale adic locul geom etric al punc telor prin care tre~e l mi
de mobil n F 1 (x, y, z) =O, F,(x, y, z) =O.
(1.3)
Traie~toria poate fi rectil inie sau curbi linie (n parti cular
mobtl_ul.
' Circular).
Fieca re ecuaie de aici reprezint o suprafa,
iar ansam blul lor reprezint_
Form a traiec toriei depin de de SC folos it. curba de intersecie a celor dou suprafee.
Poziia mobi lului la un mom ent dat t este determmat. d ordon atele Micarea poate fi descris, de asem
sale, de exem plu, x, y, z ntr-u n se ortog onal
, e co d i a legii de micare pe aceast traiec
enea, cu ajuto rul traiec toriei (1.3)
(fig. 1.1) sau altfel , e voc- torie , numit i legea spaiului (deci
tot 3 ecuaii) :

z s = f(t), (1.3')
unde s este coordonata 'curbilinie a mobil ului,
adic lungi mea arcul ui de
traiec torie msurat de la un punc t origin e O
de pe traiec torie , innd seam a
de sensu l pozit iv ales pe curb. Presu pune m
funcia (1.3') de dou ori de-
rivabil.

!1..4. Vri'E ZA PE TRAIECTORIE

A X
Fie P i P' poziiile mobi lului in mom entel e
1 i 1' (fig. 1.1). Dac s, s'
sint coordonatele curbilinii ale punctelor P,
P', atunci fis = S ' - s =arc
PP' reprezint deplasarea cur~ilinie a mobi !ului
in inter valul de timp
Fig. 1.1 !!.t = t' - t. Depl asare a curbi linie 6.s poate fi pozit
iv sau negativ i ea
nu coinc ide In gener al cu distanta parcurs de
~ mobil in inter valul 6.1 (de
torul de poziie r, ale crm prOiec
(
ii comp onen te) pe axele Oxyz sint tocm ai exem plu, dac In timpu l !:J.t mobilul revin e in
P, rezult l!.s =O, n timp ce
coordonatele x, y, z : ' distana parcurs este diferit de
zero).
Viteza medie pe o poriune de traiec torie PP'
......
r = xi-+ + yj + zk,
-+ -+
r2 = x 2 + Y'+ z', n inter valul de timp !:J.t, se definete prin rapor
de lungi me !:J.s, parcurs
(1.1) tul
(v) . il.s/11!.
versorii axelor, IJ = lll = (kl = 1. (1.4)
 momentul t se obine o
Viteza instantanee sau momentan n punctul P la mentan
:ba limita
: P' ..... p (A t -+ ) obinem vectorul vitez instantanee sau mo-
trecnd la limita P' -+ P :
dfJ. L\s ds '()
V= J I D - = - =S f =S 1
(1.5) .... def r /),.-;. d; . ., :.
"'~o Al dt v ,. . :~oM= dt = r (t) = r. (1.8)
adic se obine prin derivarea coordonatei curbilinii s n raport cu timpul. 6'~c~rul vitez
este derivata vectorului de pozitie !n raport cu ti 1
Dac v > O, mobilul se mic n sensul ales pozitiv pe traiectorie. Deriva ta trecem la limit, secanta PP' se rotete n 3urul lui p mp'd' .
m
(1.5) exist n virtutea ipotezei derivabilitii lui (1.3'). tang t" .
en ~ 1a trmectorie. Pri.n urmare vectorul vitez momenta " -
1 evme
Robe~~ar :~~ 5~~rectza
. .
Exemplu. Dac pe o traiectorie Oarecare se parcurg distane egale in timpuri egale. mi~~ tangentez la traiectorie (este tangent la traiectorie) (G.
carea se numete uni(ormd pe traiectorie sau curbilinie uniformd (~e exerhplu, circular u.nifo,rro)~
ln acest caz deplasarea curbllinie !ls coincide cu distana parcurs i viteza pe traiectorie este
constant l
tls = const == ~; ( ds = ( vdt, s(l) = s, + vt, (1.6)
!;t' dt)) '
unde~.= s(O) est~ coordonata iniial (la t=O) (fig. 1.2). Mal general. integrarea din (1.6) dli
S:= s, + v(t- 1 0), (1.61

V S

Fig. 1.3 Fig. 1.4

tga:; =v<O
Deoarece
. la limit~ lungimea arcului de curba" ds coincide cu lungimea
coard ei subntinse [dr[, de exemplu, la cercul de raz R (fig. 1.4):

. 1df't' =Iim 1Ari =Iim 2R sin(M/2) _ . sin(M /2)

ds t"-'~o As -1~~0
D
M RM M/ 2 = 1,
Fig. 1.2
unde A6 este unghiul la centru (n radiani) 1 .
2 -R sin (A6/2) care sub ntinde arcul de lungime R~6u , coardlet':.
rezu a d: lungime
unde s. este coordonata la momentul t,. Prin Urmare, coordonata !; este o func~i-e Ciniard. dt ca derivata
Ump i se reprezint gra!ic printr-o linie dreapt. Panta dreptei reprezint viteza. drfds,. avnd modulul 1, trebuie s fie un versor i anume
Viteza medie (v) = flsJDJ., definit. mai Inainte, coincide cu viteza constant a unnt gentei la curb i n sensul creterii coordonatei s : n direcia tan-
mobil fictiv care ar parcurge uniform aceeai deplasalle S tn acelai interval de timp IJJ..
d-;1 1 dr ~ ~
ds = ' ds = t, [t[ = 1 (1.9)
l
1.5. VECTORUL VITEZ.
~

~
unde t este v.ersorul ~angentei (n sensul creterii arcului s) (a nu se confunda
versorul tangentei
t cu timpul t) . p nn
. urmare,
Cunoaterea mzcarn pe traiectorie implic cunoaterea direciei i sen-
sului micrii mobilului. Direcia este dat de tangenta la traiectorie, iar dr dr ds ~ ds
sensul este dat de creterea san descreterea arcului s cnd timpul t crete v = - = - - = t - = vt (1.1())
dl ds dt dt '
(fig. 1.3).
!lectorul este tangent la traiectorz'e zn dreptat In sensul
Vectorul deplasare este prin definitie Ar~- ; - i' i coincide ca direc/it vitez z micrii.

Obser~aie, De obicei not:im modulul unui vector cu liter fr sgeat l lai= a n (110)
i lungime cu secanta PP'. s, D =s = ds1dt nu
In . lnseamnJ.' mo dul u1 lui.
-+ ci :b IVI-+ (:b dup sensul micrii) i anume,

Vectorul vitezl! medie (;;) se definete prin raportul:
viteza pe traiectorie s este comp'menla v-ectorului vitez vPe direcia tangeutei la tr:iectorie t~
~ /),.-; (1.7)
(V)=- ; = u7. unde v = ~ = ds{dt = 101. (1.11)
Al
tn_:oueral. din contP-xt se inelege d:lc v este modulul vitezei sau componenta vectorului
i are direcia vectorului deplasare, adk a secantei PP'. 'Yitez v pe directia tangentei la traiectorie (viteza pe traiectorie).
 Pentru componente le vitezei Intr-un SC cartezian ortogonal rezult: LB. ACCELERAIA
~
_,. ....... -.dr d~ 7-+ lntr~o micare curbilinie oarecare viteza ;; variaz i ca mrime i ca
v = o i + v,j + v,k = - = - (x1 + YJ + zk) =
dt dt direcie. O msur a acestei variaii este vectorul accelerai. Analog
vectorului
(Ll2) vitez, definim acceleraiile medie i instantanee (momentan) :
-+
;,r + ili + ik = r;<t>i + rW>i + rw>~<,
-+ -+ -+ -+ . -+ -+ _,
= ~
!:w -de! . !!.v dvi ~, :..
(a)=-, a=hm- = - = u (i)=v, (1.17)
v, = x,= r;(t), v, =il = {;(t), v, = .i = f~(t), !!.t at-o !!.t dt
d ~
(Ll3)
d ( d-;)' d f" -
2
- -'+
~=~+~+~~~+~+~-~+n+h- a=dlv= dl dl i= dt' =r"(t)=r, (1.18)
componenta vitezei pe o ax este egal cu derivata fn raport cu timpul a
coordonatei respective (n se carte~ian or_togonal) ... - .. ..
Derivatele exist n virtutea 1poteze1 denvabllrtau funcnlor (1.2) (o~:
servm c, continuitate a funciilor nu implic derivabilita tea ; exist funcn =X" = f"(t) Uy = U. 11 = y" f:"(t) . = "z
Uz =Uz 1 , = 2 , U:: =Uz: = ''"()
/3 t ;
continue pe un interval i nicieri derivabile). . . .. (1.19)
Legea de micare pe traiectorie (1.3') s = f(t) se obme dm ecuanle
a'=~+~+~=e+u'+i'=~+~+~
cinematice ale micrii (1.2) astfel :
adic acceleraia ;; este derivata ntia a vitezei ;; sau derivata a doua a vecto-
v =; =~, ds = vdt =f Jv;,+ v~+ vidt = Jx'+ !i'+z' dt,. rului de poziie i', n raport cu timpul t.
dt Component ele acceleraiei sut egale cu derivatele componente lor respec-
de unde tive ale vitezei n raport cu timpul, sau cu derivatele de ordinul II ale
t ' t coordonatel or respective (ntr-un se cartezian ortogonal).
~ = s, J J7+ y'+z' dt = s, JJ f{' + f;' + f~' dt. (L14) ln timp. ce viteza este totdeauna tangent la traiectorie i are sensul
te ~ micrii, acceleraia n micarea curbilinie este totdeauna orientat spre "int-
ln mic~rea rectilinie direcia vectorului vitez v~este fix. riorul" traiectoriei, adic spre partea concav a traiectoriei., partea spre care
Observa/le. Spre deosebire de mecanica clasic. In mecanica cuantic part.iculele atomtce se rotete vectorul vitezei tangent la traiectorie (fig. 1.6).
nu~au 0 traiectorie bine definit i nu au simultan poziia i vitez.a bine detennm.ate (conform Ducnd vectorul vitez ;; dintr-un punct fix O, virful su Q va descrie
relatiilor de nedeterminare ale lui Heisenberg). In timpul micrii mobilului o curb numit hodograf (W. Hamilton 1'846)
Exemplu. Fie mi..carea rectilinie uniform (pe scurt, uniform). ; =. onst ...A;uncJ (fig. 1.7). Acceleraia medie are, direcia secantei QQ' la hodograf, In timp
~ t
o = -dr dr-+ = vdt.
-+ -
r- = r- 0 + ~~vdt = ~r 0 + ~v(t- 1,). (1.15)
dt

Aceasta este forma vectorial a legii de micare
rectilinie uniform (fig. 1.5). Ecuaia (1.15) esh
totodat ecuaia vectorial. parametric (in t), a
traiectoriei - linie dreapt In spaiu. Pe componente.
proiectind ecuaia vect orial pe axe lntr~un se car~ o
tezian, avem :
X= X0 + Vz(l_- io) Y = Yo~+ Vv(l- lo),
Fig~ 1.6
(1.16)
z = z0 + v:(l - l 0),
ce acceleraia momentan este tangent la hodograf. Viteza de deplasare
care reprezint ecuaiile clnematicc ale mid'irii uni~ a punctului reprezentat iv Q pe hodograful vitezei coincide cu acceleraia mo-
Fig. 1.5 forme i in acelai timp ecuaiile parametrice ale
bilului (traiectoria mobilului este .,hbdograful" vectorului de poziie f).
traiectoriei - liniei drepte tn spaiu.
Alegind axa Ox chiar pe dreapta micrii avem o singur ecuaie: Observaie, Conform formulelor ,i.L;), (1.12-13) i (1.19) micarea unui punct material tn
spaiu se descompune -n 3 micri rectilinii ale proiectiilor sale pe cele 3 axe ortogonale de co-;;
X= Xo + o(t- 1 (V= :; )'
0), (1.16') donate (MacLaurin 1742). In fiecare moment viteza i acceleraia mobilului se compun (vecto-
r!al) din vitezele i acceleraiile acestor proiecii (H. Resa! 1862}.
Aici v nu este modulul vitezei, ci ~ mrime algebrici'i (viteza pe traiectorie).
Viteza i acceleraia exist. functiile (1.2) riiud presupuse de dou ori derivabile.
 1.7. CURBURA I RAZA DE CURBUR
In cazul unui cerc, raza s R este totodat raza de curbur. Curbura ~e
definete ca inversul razei de curbur: C = 1fR. Cercul are deci n toate
punctele sale aceeai curbur C = 1/ R.
Trei puncte vecine necoliniare pe o curb oarecare definesc un cerc i
un plan coninnd acest cerc (fig. 1.8). Raza acestui cerc d cur bura "medie"
egal~ cu unghiu~ cu care s~ rotete tangenta Ia curb, atunci cnd ne de-
plasa'? pe curba cu o umtate de lungime. ln sfrit, curbura este egal
cu "v1teza" de rotaie a tangentei n raport cu deplasarea pe curb. Prin
urmare, cur~ura (gradul de ~batere de la o linie dreapt) ntr-un punct
da~ al curbei es~e mare, daca este mare unghiul de rotire a tangentei pe
umtatea de lung1me a curbei, n vecintatea acelui punct.
Normala Ia curb (adic perpendiculara pe tangent), coninut n planul
osculator, se numete iwrmala principal (versorul ~ ndreptat spre centrul
de curb~1r). N ~rmala la cu~b, perpendicular pe planul osculator, se nu-
mete bwormala; versorul ei se alege conform produsului vectorial :
-+de(-+ -+
b=t X n (1.21)
(n fig. 1.9 de la cititor spre figur). Astfel, n fiecare punct al curbei avem
un triedru ortogonal (t, ){, h), numit triedru principal sau ~atural (sau triedru
Frenet).
Din figura 1.9 se vede c

Fig. 1.8 Fig. 1.9 1\.t/ = 2/tl sin(M/2) = sin(i\.6/2)

M/ - 1 cnd M -o,
~
(Iti = 1);
1M M 2
a curbei pe poriunea P,PP,. Cercul limit, obinut cnd P, i P, tind
ctre P, se numete cerc de curbur sau cerc osculator al curbei n punctul P 1 prin urmare derivata dtfdO, avnd modulul 1, este un versor. Cnd P' - p
el are trei puncte comune confundate cu curba (n P) ; raza sa d raza pe curb (LI.O - 0), versorul t' se rotete n jurul lui P, astfel nct At
de curbur i centrul su d centrul de curbur al curbei n punctul P.
Planul limit se numete plan osculator, el conine cercul de curbur. Pentru
devin~ perpendicular pe t i orientat spre centrul de curbur, dup versorul n.
Pnn urmare, n modul, direcie i sens :
o linie dreapt R - oo i C =O (planul osculator devine nedeterminat).
O alt construcie echivalent este urmtoarea (fig. 1.9) : ducem n don
. At dt ~
puncte vecine P, P' tangentele t, t' i planete normale (perpendiculare pe hm- = - =n,
Aa~oAO d6
tangente). Tangentele t, t' duse n P definesc un plan, iar planete normale
se taie dup o dreapt perpendicnlar pe acest plan. La limit, cnd P' - P, dt dt dO ~ ~
planul tangentelor devine plan osculator al curbei n P, iar dreapta de - = - - =Cn=- (1.22)
ds d6 ds R
intersecie a planelor normale devine dreapt polar, care trece prin centrul
de curbur i este perpendicular pe planul osculator. Aceat construcie Aceasta este prima formul a lui Frt!net.
generalizeaz pentru curbe oarecare construcia similar pentru cerc (dac
planul figurii 1.9 este planul tangentelor duse n P, atunci pentru o curb Observaie: Un vector variabil u-: dar de modul cOnstant, de,exemplu, un versor, nu se
strmb P' va fi deplasat n spatele sau n faa figurii). poate ~eci rott (modulul fiind constant). Deci ducindu-1 dintr-un punct fix, vtrf~ su descria
o curba Sttuat pe o sfer (de raz egal cu modulul
Prin definiie, curbura
vectorului fig. 1.10 ; pentru vcrsorul l sfera este dese-
rad 1 ds nat parial punctat in fig. 1.9). Variaia vectorului
C def Iim M = dO , [ C] =-.- R = - = - , (1.20) do modul constant va fi egal cu coarda (secant) la
AS-'>0 6._s ds m C dO aceast sfer 1

unde i\.0 este unghiul (n radiani) dintre dou tangente vecine, duse iri dou - = 21Uisin-
lllul - .ae (1.23)
2
puncte vecine la distana curbilinie 1\.s ntre ele.
Din construcia figurii 1.9 se vede c i\.sfi\.0 este raza unui cerc care La limit, cind .6.6 -+o, 11fi devine dU" tangent Ia sfer,
deci perpendicular pe vector. Aceasta rezult i din
aproximeaz arcul 1\.s, prin urmare la limit i\.sfi\.0 va da raza cercului de condiia 1
curbur (osculator). -
u-u = -+-+ =O. deci duj_u.
const-+ udu - - (1.23')
Curbura C = dOfds msoar gradul de abatere a curbei de la o linie
Din ( 1.23) rezult la limit ~
1

dreapt : de la tangenta sa n punctul co'!siderat. Curbura este egal cu

unghiul (n rad) dintre dou tangente la curb n dou puncte vecine, ra ~ = 1Uid6,
ldUI ~ 1da ~
d;; 1=lUI, dac ~ const. (1.24)
lUI=
portat la lungimea arcului de curb dintre ele, sau altfel, curbura este Fig. uo
 i deci
De aici rezult, analog demonstraiei date p~ntru versor~lt, c diferen-
ia/a oricrui versor este egal !n modul cu unghwl de
a versorulu! rotare
... . ~ . 1 ... - d;;, d"-;
(1 dtl = dO), iar ca direcie este perpendicular pe versor, a_dic derivata a =hm-=hm-(t.,v+t..v)=-+--
At~o t.f AhO tJ.t dt dt
unui versor !n raport cu unghiul de rotaie este un versor perpendrcular pe vtr

sorul initial( dt
. dO
=; _L t) dv -+ d6 - _,. d9 - ...,.
= - t + v-n =rit+ v-sn =rit+- n.
v2 -
(1.29)

dt dt ds R
1.8. ACCELERAIILEJ TANGENIALA I NORMALA
O micare curbilinie este totdeauna accelerat din cauza variaiei direciei
Derivm (1.10), innd seama de (1.22) : vitezei (a. = v'fR ,;; 0). Dac a, =zi =O (v = const), micarea este uni-
~

~ dt. form pe traiectorie sau curbilinie uniform i acceleraia se reduce la accele-

=
- - -+ ...;. .,.
a = v = (vt) = vt +rit = iJt + v ds-s = raia normal a. n micarea rectilinie a. O (R ... oo ).
(1.25) Aplicaii
- v2 -+ - - _,. -
a) Dac viteza pe traiectorie v variaz cu cantiti egale in timpuri
= vt+-n= a,t + a.n =a,+ a.,
R egale, micarea se numete uniform variat pe traiectorie sau curbilinie uniform
dv d's v' variatii (de exemplu, circular uniform variat) i acceleraia a1 este con-
a =il=-=-- =s, an=-, ab:=O. (1.26) stant :
' dt dt' R
Prin urmare, in fiecare moment acceleraia -;; s~ afl !n _pl~nul osculator al -flv = const =-=a,,
dv ~ dv = ~-a,dt,. v = v, + a,(t- t0 ), '
traiectoriei i se descompune intr-o componenta tangenzala a, de-a luneul flt dt
tangentei la traiectorie, deci paralel cu vite~a ; (dac v. crete, atunci (1.30)
a > O), i o component normal pe trazectone a., mdrep!at . spre
centrul de curbur (numzt I ac-
'
celeraie centripet).
~ds =~vdt~~(v,+a,(t-t,))dt=s,+v,(t-t,)+ ~ a,(t-t,) 2 ;
;;-,
Componenta a, se datorete va-
riaiei modulului vitezei, iar compo- sau mai simplu (dac condiiile iniiale, poziia s, i viteza v,, se refera la
nenta a., se datorete variaiei di- momentul t, = O) :
reciei vitezef. ..
O variant a demonstrare1 re- . 1

zult din figura 1.11;

~ .
t.,p_ provme
v = v, + a,t, S=S 0 + v,t + -a,t 2
2
(1.30')
din variaia modulului vitezei (se
~ Eliminnd timpul t rezult formula general a lui Galilei :
anuleaz dac v' = v), iar t.~v pro-'

Fig. 1.11
vine din variaia direciei vitezei v2 = v~ + 2a,(s- s 0), (1.31)
(se anuleaz dac ; nu se rotete): i eliminnd acc,eleraia, rezult

i:l =1 v' ~ v 1=1 ~: 1-+\ ::1 (1.27) 2

~+v
S=s,+--(t-t,) =So+<v>(t-t,), (v) = - -
2
~+v
(1.32)

. 1 t..7,,_ 2vsin(M/2) =V sin(M/2) M -+V dO. In micarea uniform 'variat rectilinie (Galilei 1638) : R -+ oo i a. =O,
t.t - t.t
J.a limit cind P' ... P(t.O ... O), t.;;, devine paralel
4 ~
.
4p
t.o 12 t.t
cu t), iar A..
1
...
cu v (sau
dt
-
~
astfel nct n (1.30-31) a, coincide cu a,
Grafic, viteza se reprezint (n funcie de timp) printr-o linie dreapt.
Pa'!ta dreptei reprezint acceleraia tangenial, iar aria mrginit de dreapt
devine perpendicular pe v (sau pe t) deci paralel cu n. rm urmare, n reprezint deplasarea curbilinie 11s. Coordonata s ~e reprezint printr-o
modul, direcie i sens : parabol (fig. 1.12). Panta tangentei la parabol reprezint viteza. Viteza
d,; = lim ,; = dv t; -- d 7, t. ~ dO~ se anuleaz in dreptul minimului (a,> O) sau maximului (a 1 <O) parabolei
=Iim-"- = V - n (1.28)
dt Al~o t.t dt dt AhO tJ.t dt (deoarece v =ii).
 ln cazul a, <O, (v, > O), micarea este uniform ncetinit sau frinat Dac ;o este coliniar cu (;, obinem o micare rectilinie 'uniform variat.
(ntrziat) pe traiectorie i exist un moment tm cnd corpul se oprete
Altfel micarea este plan in planul definit de vectorii ;;, i ;; i ecuaia
(v =O);
(1.36) reprezint ecuaia vectorial, parametric, a traiectoriei, care este
p = v0 v, = lv'\
+ a,t =O-+ tm=--;;; -;;; : Sm=So- v~a,
2
=So+ 2v5
latl (1.33) o parabol in acest plan, cu axa de sim~trie paralel cu Q, i cu concavi-

v.s
::consl.
l '
, v,=consf
J.
1
v.
J
1

1 v l'L=const."
1
1
a
Fi~. 1.12
O' --------'
i Fig.1.13 Fig. 1.14
Atingnd distana maxim s,., corpul se oprete i apoi se ntoarce accelerat,
parcurgnd aceleai puncte cu viteze de acelai modul, dar de semn schimbat. tatea?,:ientat, bineineles, in sensul lui <! (fig. 1.14). Dac alegem axele
ln cazul a,> O (v, > O), micarea este uniform accelerat, dar dac
prelungim micare<~ n trecut (t < 0), vom gsi i o etap de micare ince- de coordonate Oxy in planul micrii cu axa Oy paralel cu Q, atunci pe
tinit (fig. 1.12, a).
componente (proiectm ecuaiile vectoriale pe axe) :
n cazul micrii rectilinii, bineneles at coincide cu a.
Din (1.30) rezult c unitatea de acceleraie este egal cu acceleraia unui Vz = Vo. JX = + Voz(f- t0)
l
X0
mobil n micare uniform variat, a crui vitez crete CU o unitate .(1 m/s)
Intr-un interval de timp egal cu unitatea (1 s) :
v, -=. " + a(t- t,) i Y = Yo + v,.(t- t,) + ~ a(t -t,)' (1.37)

a = Av ... [a] = [v]J[t] = L-- 2 = 1 m/s 2 n SI. (1.34)

1(v, = O) (z = O)
At . --+ .........toT'!
(a. = O, a" =a, a, = 0),
b). Mai general, fie o micare cu vectorul acceleraiei constant a = const de unde, eliminnd timpul, rezult ecuaia traiectoriei :
(micare uniform variat general). Atunci
v,,, (x-x, ) +--
1 a (1.37')
~ t
~~
Y=Yo + -Vo: 2
(x-x,),
adt = ~ ~ 2 zfO:J:
"""'
a=--+du dv=
"""' adt-+
..,. '""' v,-+
v= + v, + a(t-. t 0 ).
(1.35)
dt
1 to '
care este o parabol (fiind de forma y ~Ax'+ Bx + C).
Aceasta reprezint de fapt e~uaia vectorial, parametric, a hodogrfului
.vitezei - o linie dreapt (fig. 1.13). Mai departe,
~ t t 1.9. MICAREA IN CIMPUL GRAVFI'AIONAL (n vid)
v- dr ~ - - ~ ~~ ~
=-.- , dr=vdt, r=ro+ vdt =ro +~[ii',+ c;(t- t,)]dt =
dt Experiena cu tubul lui Newton - tub vidat, suficient de lung, coni

' ' (1.36)

nnd diferite obiecte - arat c toate corpurile cad n vid cu aceeasi accele-
raie g, independent de masa, natura, dimensiunile sau forma corpului.
=r -
0 + v,(t- t +-2 a(t -
-+
0)
1- 2
t,) . g
Vectorul acceleraiei este orientat vertical spre centrul Pmntului. Acce-
leraia l!ravitaional g variaz cu altitudinea, i chiar la nivelul mrii,
 sau altfel
variazli uor cu latitudinea, datorit- turtirii Pmntului la Poli i .rotaiei
diurne: Ia ecuator g11 = 9,7805 m/s', la pol gp = 9,8322 mfs', la paralela 45": VJI = 0 lm =_!_ Vo SD!lo,
g, = 9,80'616 m/s9
----> (1.43)
g
In aer, pe lng greutatea corpului G = mg, acioneaz i fora de rezis-
ten a aerului F,. Pentru corpuri mici i grele G ~ F, i obinem rezultate care introdus in (1.40) d x.,, y.,.
apropiate de micarea in vid. Din simetria parabolei sau din .condiia y =O rezult btaia b:
. 2 cx"
b = 2 Xm = .1- v'0 sm 2
dup T = 2tm = - V0 sina0 (1.44)
1.9.1.. MIOAiREA iPE :P-.AaAJBOLA g g
Alegind axele ca in figura 1.15 (viteza iniial i;, in planul Oxy) avem: ~
v2
y
o
a: = dv:& =O, (a,= 0), (1.38) 2g
Ym
dt
r,
de unde prin integrare :
dx
- = V:z; = Uo:z;, -
dy
= v._ = Vosr - gt, (vz = Voz = O) ' (1.39)
v:
4g
dt dt
i printr-o nou integrare :
x = x, + v,.t, y = y, + v,,t - _]__ gt 2 , (z = Zo
2
=O), (1.40)

X
Do: = Do COS /Xo, Vo 11 = Vo SD IXo
Micarea este plan. Constantele de integrare au semnificaia d~ ':_itez~ ini-
ial i poziie iniial (la t =O). Pe orizontal proiecia P' se mtca umform
cu viteza Vo:z; = v 0 cos cc 0 , iar pe vertical proiecia P" se mic uniform Exist nc o parabol care atinge inta M (fig. 1.16), sub unghiul com-
variat cu viteza- iniial Vou = Vo sin CXo i acceleraia a 31 =- g. plementar n/2 - cx, : .
Eliminind timpul din (1.40) se obine ecuaia traiectoriei, a parabolei :
'' g(x- :x")2 b =g-1 .Sin 2("' -
Do CX" 1
) =-;~sin 2 "oi
Y- Yo= (x- X.) tg <x,- (1.41) 2
2v~ cos2 o:o
Pentru v, dat, btaia este maxim dac cx" = 45":
y
b.,. = ~fg. (L45)
D_ac IXc = n /2, obinem cazul aruncrii In sus pe vertical.
--, T1mpnl de urcare (egal cu timpul de cob<>rire) i nlimea maxim sint
'\ ln arest caz :
\ v,
1
1 Curba
\ balistic6
t.. =-.
g
h".=~.
2g
(1.46)

1 care se pot ob-ine i din (1.33) punind a, = - g.

o P' YOJ!'
X Tra~e~ria real,, inind ~ama de rezistena aerului, nu .. mai.. este o
parabola, CI aa-num1ta curb ba/i$tic' (fig. 1.15), sensibil la, forma corpului.
Fig, 1.15
. ObsenaJie, Micarea In cimpul graVita\ional terestru In vid (g
= const) eate o ~
Alegind pentru simplificare x, = y, =O, s calculm nlimea maxim umform variat general i cOnform lui (1:36) se scrie vecto.rJal astfei 1
Ym a traiectoriei i distana maxim b pe orizontal (btaia). Avem pentru
r;r-~--
= + -r-
gt, r, +-
=- l-J
uJ.+-gtr. (1,47)
coordonatele maximului traiectoriei : U0
2

y ' (x) = 0-+ 1

Xm=- . 2 cx", Ym = 1
v,' sm
2 2
- V0 Slll a: 0 (1.42) Proiect~nd aceste, ecuaii pe axele unui SC ortogonal comenabll. regsim ecuaiile (1:39-.W)
2a 2g
 1.9.2. !PARAB OLA DE SIGURANA e-ste vile:a unghiularcl (instanta nee sau mom~ntanrt) . Acceleraia tangenial
este :
du dw
Pentru a atinge un punct (x, y) dat, unghiul o de aruncare trebuie s at =- =-R= ER, (1.54)
verifice ecuaia (1.41) (alegem originea O n punctul P~ de aruncare , atunci di dt
x, = Y =O): unde
d(t.) d 28
y = x tg,- gx' (1 + tg 2 cx0). (1.48)
def
<=-=W=-=6
di dt'
(1.55)
2zfo
este acceleraia unghiularll (instantmie_c) n micarea circular. Acceleraia
Aceasta este o ecuaie de gradul doi n raport cu tg ,. normal sau centripet este :
Dac discrimi nantul acestei ecuaii,
(1.56)
vg gx2
-- y-- (1.49)
t.~
2g 2v~ i acceleraia total:

este negativ, nu avem soluii reale pentru tg cx,, deci punctul (x, Y). nu poate a =)al+ a};= R)e' + Ol 4
(1.57)
fi atins. Dac discrimi nantul este pozitiv, avem dou soluii reale distincte Yitcza i accelera.ia pot fi scrise vectoria l dac introduc em vectorul
pentru tg cx, : punctul (x, y) poate fi atins prin cele dou traiector ii para-
bole distincte . Nn,ulnd discrimi nantul, obinem ecuaia aa-numitei para vite:d unghiula nl ~ situat pe axa cercului n ~ensul dat de regula. burghiul ui.
Atunci vCctorul acccleraie unghiular -; =; va fi situat pc aceeai ax
bole de siguran
V~ gx2 (1.50) (;ii<-:;)
(fig. 1.18).
y =----,
2g 2v~ Se vede imediat c

(1.58)
locul geometr ic al punctelo r atinse de o singur traiector ie. Pentru punctele
exterioar e parabole i de siguran discrimi nantul este negativ i nu avem soluii (1.59)
reale pentru tg cx;.
~nghiu:ri <X 0 ,
Pac_ se arun_c. corpul cu aceeai vitez Vo sub diferite_
atunci toate traiector iile parabole snt nftira te de parabola de siguran raeo J [J
(de fapt un parabolo id cu axa Oy), care este atins de o traiector ie dat
ntr-un punct de abscis. i ordonat:
{
r?.
x, =V~'/gtg"'o> Xm, Yt =~ (1- c,g . o) < y;..
2
.(1.51)
. 2g v
i =txR
Numai punctele situate sub aceast parabol de siguran pot fi atinse de
un corp aruncat cu viteza iniial v, (prin dou traiector ii dac _i!'ta. !'Ste
inte.rioar. i printr- o singur traiector ie dac inta este
pe parabola de
siguran). ..

Fig. 1.17 Fig. 1.18

1.10. MICAREA CIROULARA Exemple. a) n cazul micrii circulare uniforme se parcm;g arce egale in timpuri ega!e
:

!!..s{b.t = const = v. Atunci w = vfR = const. e =~=O. at = eR =o. dar a = v2fR tF O!

Viteza pe traiector ie sau viteza liniar este (R = const, a n radiani, 11

fig. U7): d6
-1'>6 = const= - = w -4 El= ~ oodt. El= 00 + w(t- lo)
l'>t dl
v = ds = d(6R) = d6 R = OlR, . (1.52)' sau ,,El = 00 + ro!, dac ! 0 = O. (1.60)
dt dl dl tntro
Unilalca de vilc: unghiular este egal cu viteza unghiular a unui mobil care
uniform un unghi la centru de 1 rad in unitatea de timp (1 s) 1
unde tni1'2are circular descrie
6
(1.53) "' = - . (<>] = [6]1(1] = T"' = 1 s !n SI (sau 1 radfs). (1.61)
l
Frecven1a v sau turaia n se exprim prln ro astfel : 1.11. MICAREA OSCILATORIE ARMONIC
v = n = ~, cu= 27tv, (1.62)
2r. Proiectnd pnnctul P care se mic uniform pe cerc (fig. 1.17), pe dia-
nletrul AA' al cercului, obinem (notm aici raza cercului cu A) :
[v] = 1 ,- = 1 Hz, [n] = 1 s sau rotfs. (1.63)
Perioa~a (timpul unei rotaii complete) este
x =A cos 8 =A cos (<of+ cz). (1.70)
Micarea punctului P' de-a lungul dreptei AA', descris de ecuaia .(1.70),
1 2r.
T = - = - ; [Tj = 1 s. (1.64) se numete micarea armonic (sau sinusoidal) i joac un rol important
V c.>
n natur. l\lrimca x se numete elongaie i reprezint distana punctului
b) n micarea circular neuniform (o) este variabil, funcie de timp. De exemplu,. pn la centrul micr~i; A este amplitudinea micrii, adic elongaia ma-
In micarea circularuniform variat avem 1 xim (- A < x < A) ; argumentul e = wt +"
se numete faza micrii,
l!.c.> dc.> v. este faza iniial (adic 8 pentru t =O) ; w = 2-.v = 2-.jT se numete
- = const=- = e, oo = c.>0 + d, (1.65) frecvena unglzialan1 (sau pulsaie). Viteza i acceleraia punctului material
/!,t dt
snt:

v = x= -wA sin (wt +") = wll cos (<oi+ ; + "), (1.71)

(1.66)
- wA ~ v ~ (I)A,
o = e, + "'' + "' t = e, + (c.>)t, <w>= "' 2+ "'. (1.67)
2 a = iJ = i = - w2 A, cos (wt + ") = w 2 A cos (wt + r: +a) = - w'x, (1.72)
Numrul de rotaii efectuate:
N = (O - 6,) : 2r.. (1.68)<
Viteza este defazat naintea elongaiei cu r:/2 sau T/'1, iar acceleraia
Unitatea de acceleraie unghiular este egal cu acceleraia unghiularli a unui mobil aflat -eu r: sau T/2 (fig. 1.19). Viteza se anuleaz cnd elongaia este maxim i
ln micare circular uniform accelerat a crui vitez unghiular crete cu o unitate (1 radfs) jnYers, viteza este maxim pentru X = O (de exemplu, oscilaiile mici ale
Intr-un interval de timp egal cu unitatea (1 s) : cmui pendul sau oscilaiile verticale ale unui corp suspendat pe un resort

= /!,"', [] = [ro]= T- = 1 ,-, (sau 1 radfs'). (1.69)

Llt [t] x, v,a
c) Exist o analogie intre micarea circular (uniform, uniform variat etc.) i micarea (JA
A
..-,
curbilinie sau rectilinie. corespunztoare (uniform, uniform variat etc.), mai e..-xact intre 1
mrimile unghiulare i cele liniare, in baza formulelor (1.30-32) i (1.65-67). Mrimile care: 1
se corespund sint urmtoarele :
~ '

1
Micarecurbilinie :Micare circular Micare curbilinie 1 Micare circular

(mrimi liniare) (mrimi unghiulare) (mrimi liniare) (mrimi unghiulare) :
1 11
.
o v2 = v~ + 2a 1s c.> 2 = (!)~ + 20
t t s=vo+vt O=(o}o+!.t)l
u=s "'= e 2 2 Fig. un
s=s0 +ut 6=0,+ot t.", = - U0 fa, lm = - OOofe

a,= u = s =~=6
S 111 =- v~f2a 1 0111 = - oo~/2 elastic). Acceleraia este n opoziie de faz cu elongaia i proporional
u = V 0 + a,t oo=ooo+d, cu elongaia, fiind ndreaptat tot timpul spre centrul micrii.
1 1 In ecuaia (1.70) poate fi luat tot att de bine i sinusul n locul cosi-
s = S0 + t +-
V0
2
ai 1
2
O= 00 + oo0t + - <i' nusului (adic proiecia mobil ului pe diametru! vertical), aceasta revine la
2
schimbarea fazei iniiale cu r:/2.
 1.12. PRODUSUL SCALAR I PRODUSUL VECTORIAL 1.12.3. PRODUSUL MIXT

Cu ajutorul formulelor de mai sus pute1n demonstra expresia produ-

1.12.1, iPRODUSUL SCALAR sului mixt, care este simetric la permutri circulare :
ax ay az
Expresia analitic a produsului scalar ntr-un se ortogonal se obiDe
astfel : ;I(C X Ci b, bv b, = 'b(;! x <!) = 7:(<i x b) =(Ci, b, [). (1.81)
Deoarece
...".z -+' ...".2 -->--l> ->-+ _,_,.
Dac doi vectori din produsul mixt- snt egali sau paraleli, produsul mixt
i = i = k = 1, ij = jk = ki =o, (1.73)
este nul.
rezult imediat : Produsul mixt este numeric egal cu volumul paralelipipedului construit pe
cei trei vectori.
-;,b = (a.f + av1 + a,k) (bxl+ bvJ+ b,k) = a.bx + a,bv + aA (1.74)

l?e de alt parte (notm 1Ji =a, 1bj = b) : 1.12.4. DUBLUL PHODUS VECTORIAL
-;; Folosind expresiile analitice de mai sus, putem verifica urmtoarea dezw
Cii!= ab cos (Ci, b). de nude cos (<i, b) (1.'15)
ab voltare a dublului produs vectori al:
Produsul scalar este nul, dac vectorii snt perpeudiculari. (1.82)
Exemplu:
-;.2 -2
a = aa = axz 1, avz 1, azz = a2 , r = x-" -r, yz -r' z z = .,
r, (1.",'6'"
PROBLEME
~'
(ptratulscalar a este egal cu ptratul modulului a2 ), de unde prin derivare
'

1.1. Care este hodograful: n) :vitezei; ll) accclera~iei, unei pietre aruncat sub un ungl:li
n raport cu un parametru:
o:0 fa ii de orizontal cu viteza iniial V0 ?
n. a) Segmentul de drcnpttl : v.,. = Vo cos O:o, !Vv! ~ Ve sin O:o; (fig. 1.20);
c<i) =(a') = 2(a.. + ayav + a,a,) = 2aa~ = 2aa. (1.77) b) Se reduce la un punct.

1.12.2. !PRODUSUL VECTORIAL

Expresia analitic a produsului ucctorial ntr-un SC ortogonal se ob-

ineastfel : Fig. 1.20
Deoarece:
-r x i r x r
= = k x k =o, r x = k x 1\: r r = -r, iZ x r = r (1.78)
rezult imediat :

X b = (axl + aS+ a,k) X (b;i + bvJ+ b,I{) = (avb,- a,bv)T + 1.2. Care este hodograf11l vitezei i acceleraiei unei particule in micare circulnr.:i 1mi-
form cu viteza v pc un cerc de raz R?
+(a,b.- a.b,)J+ (axbv -avbx)k (1.79) R. Cerc de razi't v; cerc de raz v 2 fR.
1.3. Care este hodograful vitezei unei particule in micare circular uniform yarint?
sau sub form de determinant :
-> ~
n. "Spirala" V~= R 2 [ui~ + 2e:(O- 6o)] =V~+ 2a,R(6- So)
7
i ] k 1.4. Un corp aruncat oblic in cmp gravitatiClDal n vid atinge nlimea ma:xfm
~ ~

ax b= a. a" a, 1;; X bl = ab sin (Ci, b). (1.80) h = 14,7 m, raza de curbur a traiectoriei fiind n acest punct R = 9,8 m. S se afle Yiteza
iniial V0 i unghiul ci e< 0 (U ori1.m1tala.
bx by b,
n. Po =V 9(21L + R)- 10,G mjs; IXo =-8rctfr:Y2ltjl? = 60.
Doi vectori paraleli au produsul vectorial nul.
 UJ. Un corp se mic pe o traiectorie dup legea s = b11 v11 - c11 ( b, c, n - constant& cu viteza constant v. S se arate c proiecia accclemici mobilului pe axa Oy este constant.

!POZitive), la momentul iniial t =O, coordonata iniial fiind sa =O. S se deduc legea Clcloida este .curba 'descris de un punct dat al unui cerc de raz R care se rostogolete
variaiei vitezei in funcie de timp. fr lunecare pe o dreapt fix (Ox).
Reciproc: Un mobll se mic uniform pe o curb plan cu viteza constant v. S se

V'"
n-1 _____________
gseasc ecuaia curbei, dac proiecia acceleraiei pc o dreapt din plan care taie curba,
n. v ~ -- + n-1
---- 1. este constant (ali= const < O).
b"-t nb11
n. a) ali = - V 2 j4.R ; b) cicloida (pentru l = o alegem X= o. y = V, X = y = O)
1.6. ntr-o micare tncetini"i: diagrama vitezei ln funcie de timp este reprezentat
printr-un sfert de elips din primul cadran (fig. 1.21). Viteza inilial este v0 = 10 mfs i x = R arc cos ( 1 - ~ ) - Vu(2R y), (R = - v2 j4av)
timpul pn la oprire lm = !O s. S se calculeze distana s 111 parcurs piu Ia oprire.
1.10. Un lan (sau un fir omogen) suspendat de capetele sale ia sub aciunea greutii

ll. Sm = ~Vim = 314111. forma curbei ,.lnior" (cosinus hipcrbolic):

4
X b
y = b ch- ~--- (e~~''/1 + e-"' 111), (b = const).
b 2
Un mobil se deplaseaz uniform pc lan cu viteza constant v. S se calculeze acceleraia i
raza de curbur in funcie de poziia (x, y) a mobilului.
El !!JS It. a= bv2fy 2, R = y2Jb.
Fig. 1.21
1.11. S se arate c ::!.lcglnd convenab.il scrile pentru vitez i acceleraie, unghiul sub
care se vede vectorul acceleraiei normale din virful vectorului vitez este egal cu unghiul
o
sub care se vede vectorul vitez din centrul de curbur al traiectoriei.
1
1.12. S se calculeze, in funcie de vitez i acceleraie, lungimea coardei interceptate pe
" 1.7. Cunoscind acceleraia tangcnial a 1 = f(l) i timpul pinii la oprire lm al unui mobil. cercul de curbur de ctre linia de aciune a acceleraiei.

sa se scrie legea vitezei n funcie de timp i s se exprime distana sm pin:'l. Ia oprire printr~o R. l = 2v 2 ja.
singur integral.
1.13. Un mobil descrie o traiectorie plan astfel, incit v"' = c = const. S se arate c
t t
atunci acceleratia se scrie
fi. V~ ~ {(l)dl; ~ ~ 1{(1)<11.
- Sm -

t ' o unde v este viteza mobHului i R raza de curbur.

1.3. EcuaiiJe cinem.atice ale micrii unui mobil slnt : x = A cos wt, y = B sin wt. c in cazul unei micri plane viteza pe traiectorie a mobilului se scrie c
(A, B, w - consbmte pozitive). S~1 se afle: a,.
traiectoria ; h) viteza v(x, y) ; l') hodograful
l.U. S se arate

V= Ii.
vitezei; 11) acceleraia totaEi a i acceleraia normal a11 ; e) raza de curbur a traiectoriei.
iar O unghiul dintre vectorul vitez (sau \'ersoiUl
R. a) Elipsa X
2
/A 2 + Y /I1 = 1 parcurs in
sens trigonometric; b) v = ABwflz = wD',
2 2 unde R este raza de curbur a traiectoriei~

(centrul elipsci) ptn la tangenta la tangentei la traiectorie) i o dreapt fix din pl'aiml micrii.
unde Iz = A B JJI B~x~
2 2
+ A 4 y~ este distana de la
origine
elips, D' = semidiametrul conjugat cu ra7.a vcctoare; c) elipsa v!fA2+v;JB2=oo2 (asemenea 1.15. Un, mobil se mic in plan astfel, incit unghiul et. dintre vitez i acceleraie este
cu traiectoria); (l) a= w 2r, r =Jfx 2 + y~. orientat spre centrul ~lipsei, an= 00 211; e) R = ...vnstant. S se arate c vUeza pe traiectorie a mobilului se scrie
= A2B2jfl3.
1.9. Ua mobil descrie uniform cicloida (fig. 1.22)
x = R(a- sin a), y = R(1- cos a) unde O este unghiul dintre vectorul vitezei (sau vcrsorul tangcntei la traiectorie) i o dreapt

fix din plan.

y
1.16. Ecuaiile micrii unui mobil sint urmtoarele:

x = r cos wl, y = r sin wt, z = ct, (r, w. c - constante pozitive).

S se afle 1 a) viteza; b) hodograful vitezei; c) acceleraia; d) raza ele curbur.
2rr
R. 'I'raiectoria este o elice (dreapt) de raz r i pas Il= c---; unghiul de inclinare

tga=2r.rJll=rwtc; a) v=Vr~w 2 +c 2 -rw/sinr.~.=const; b) cercul v;+v;=R 2w' din

"'
2TTR >t
planul v., = c (viteza descrie suprafaa unui con) ; t) a = an = rw 2 = v~ sin~ et./r = v~ jR.
Fig. 1.22 a-+.1 Oz i taie Oz ; d) R = r jsin2 a.
 1.17. Un mobil se miel uniform varla:t pe. un cerc de raz R = 10 cm. S JSC afle acce-
leraia normal 11 a mobilului dup t = 20 s, tiind c dup N 0 = 5,0 rot de :Ia por~e
viteza mobilului a fost V 0 10 cmjs. ,=
n. a., =
vlp
o
1 Gr.~ N~R 3
= 1,0. cmjsz.

1.13. Un mobil se miel pc o tr:l.i~::torie circular.l dup::t legea s = ct3, unde c = 0,10 cmjs 5
r
S se afleaccc\emi!l bing:eniaEl e in momentul clnd viteza este v = 0,30 mjs.

r n. rt. 1 = 2V3cv = u,oz:cmfs 2

1.19. Un mobil se miel pc un cerc de raz R astfel, incit unghiul ce dintre vitez i
acceleraie este constant. Sl se exprime viteza in funcie de timp, viteza iniial fiind v0
v,R
R. V = ---'-"-'--- CAPITOLUL 2
R- V 0l ctga
PRINCIPIILE DINAMICII
1.20. S:. se calculel.C amplttndin~J. A i pericacl:t Ta o:.::Uatiilor armonice ale unui mobil
cunoscnd vitezele mobilnlui v1 , 2 corespunztoare clongniilor xl>~

Mecanica clasic (newtonian) se :hazenz[l pc trei legi generale sau prin-

cipii, formulate de Isaac Newton iu...celcbra sa carte "Principiile matema-
tice ale filozofiei naturale" (1687).
1.21. Dou particule se mic cu vitezele constante v 1 ,~. La un moment dat ele au vec-
torii de poziie G, 2 C:1.re este condiia ca parncnlcle slt se ciocncasc?

R. v1 -
-
v~
2.1. PRINCIPIUL INERIEI (LEX PRIMA)

IV:-V:l Experiena arat c un corp n repaus fa".rt de Pmnt rmne n repaus-

atta timp ct asupra sa nu actioncaz alte corpuri, care s-i modifice aceasHt
1.22. O p~rticul pornete cu Ylteza iniial v0 avind acceler.1ia a= +w 2 x. S se afle legea stare. De asemenea, experiene efectuate cu bile netede i dure (de exemplu,
vHezei i legea micrii. de metal) lansate pe snprafe\e orizontale netede i dure (de exemplu, pe-
ghea-_5), cnd. greutatea bilei este ncutralizat de rcac".iunea normal a pla-
IL v =Vvg +w 2x2 _ v~ ch wi: x ,-;-: 2sh wl.
nului i forele de frecare snt mici, arat c micarea bilei se apropie tot
"' mai bin~ de micarea rectilinie UIJ.lf'ormtr.. De aici, prin abstractizare, se ajunge
1.23. O p~1rticul descrie o curb planii astfel Iucit dreapta suport a acceleraiei trece la prineiJ)iul sau legea ineriei (prima lege a lui Newton), cunoscut ncft:
prlntl'-tm p tmct fix. S:t se arate c1 acceleral se poate exprima as tfcl :
de Galilei (1632) :
a= v dojdr. Un punct material rmine in repaus sau in micare rectilinie zmi{ornu'f
Cum trebuie tratat cazul singular al micrii circulare uniforme? atila timp ct asupra sa nu ac[ionea=tr. alte chrpuri care s-i schimbe aceasf.
1.24. Si\ se demonstreze c tlaiectoria unui punct a crui vitez este constant in modul,. Sl(l._re de repaus s"au de micare rectilinie uni{ormfl. .
iar acceleraia trece printr-un punct fix, este un cerc. Principiul. inertici nu poate fi verificat direct experimental, deoarece-
nici un corp nu poate fi su.str~s complet aciunii altor corpuri, de exemplu~.
atrac-iei gravitU-ionalc a PmntUlui. Dar este verificat prin toate conse-
cinele sale.
Experiena arat de asemenea c la orice aciune exterioar care caut:
s schimbe starea de repaus sau de micare rectilinie uniform a corp1ilui,.
cQrpul se _opune, re~c.ioneaz, adeseori destul de puternic.
Proprietatea unui corp de a-i menine starea de repaus sau de micare
re.ctiliniC unifOrm, n ab~enta aciunilor exterioare, sau de a se opune' la.
orice aciune exterioar care caut s-i schimbe starea de micare, se nu-
mete inerie.,
Astfel, corpurile snt inerte n sensul c nu-i pot schimba de la sine
starea lor de repaus sau de micare rectilinie uniform. ln virtutea iner(iei
corpurile se mic rectiliniu uniform n absena ac.iunilor exterioare i da-
torit inerJiei tind s-i menin aceast stare de micare, opunndu-se sau
:reacionnd Ia aciunile exterioare.
 Conform principiului ineriei, micarea rectilinie uniform se auto ntreine,
adic nu necesit nici o aciune exterioar pentru meninerea ei. Dimpotriv,
orice aciune exterioar stric o astfel de micare, curbnd traiectoria i
modificnd viteza, adic produce o micare accelerat.
n practic se ntlnesc frecvent micri rectilinii uniforme, dar totdeauna
produse de aciunea altor corpuri, de ex.emplu, un tren tras de o locomotiv,
o sanie tras de un cal etc. n asemenea cazuri exist totdeauna actiuni
opuse, de obicei frecrile, astfel nct n total aciunile exterioare se ~om~
penseaz reciproc. Prin urmare, principiul ineriei se aplic i n cazul cnd
rezultanta tuturor aciUnilor exterioare asupra punctului material este nul.
Din principiul ineriei rezult de asemenea c micarea rectilinie uniform
joac n natur un rol deosebit, privilegiat.
2.2. SISTEniELE DE REFERINA INERIALE
n ~ormularea principiului ineriei nu se spune nimic despre'' SR~ : Or,
este evident c micarea rectiliflie uniform fa de un anumit SR i;m rriai
este astfel fa. de alte SR accelerate fa de primul. Prin urmare, priiicipiul
ineriei n nici un caz nu poate fi valabil fa de orice SR. Dac ns Pmntului.
principiul incriei este valabil ntr-un SR dat, atullci el va fi automat valabil
n toate SR care ,se mic rectilil)i!l uniform fa de acesta, i sigur nu va
fi valabil fa ele SR care se mic accelerat fa de acesta (v. 2.7).
Sistemele de referin n care este valabil principiul iner(iei se numesc
sisteme de referint illeriale. _ . Experienele (nerelativiste) araHt c forele se compun dup regula para-
Newton a pres~ pus existena unui spaiu absolut i a unui timp a~soiut:
"Spaiul absolut nu este, din c:iuza naturi,i sale nsi, n nci ur(fel de
.raport cu vreun obiect _oarecare, fiin.c! mereu acelai i ;n nenlic:ire''_~
. "Timpul absolut, adeVrat i matC.matic, se scurge_prin.natUra sa inSi
uniform, fr nici o relatie cu Vreun 'obiect "oare.care''.
. . "Micarea absolut este deplasarea unui cotp' dintr, o poziie absolut
spre alt poziie absolut". , . , .. ' .
n spaiul absolut se alege un SR absolnt, adic fix i invariabil. Drept SR
absolut era considerat sistemul de coordonate astronomic legat de stelele
fixe i nebuloasele ndeprtate, i timpul sideral. Experiena arat c fa
de acest SR principiul ineriei este valabil cu toat precizia 'atins astzi.
Un sistem inerial foarte bun este siste'1'ul helio'centric al lui Copernic ..
On SR legat de Pnijnt nu este riguros inerial, aa cum confirm expe
rienele, din cauza rotaiei diurne a Pmntului. Abaterile snt ns mici i cap_t{ ~ccderaii ;; coliniare i proporionale cu forele aplicate (fig. 2.1) ~
n prim aproximaie le putem de obicei neglija, considernd SR le.gat de
Pmnt ca fiind practic inerial., , : ,
Din punctul. de vedere al principiului ineriei toate SR ineriitle 'snt
absolut echivalente, nici unul din ele nu poate fi considerat fix sau ab~olut.
Aceeai ,concluzie rezult~ i di:n celelalte principii ale ~ecanicii, astfel_ J~ct
se poate afirma c nu e:Xist .un.paiu absolut, caris poat fi luat drept SR.
Mai mult, n teoria relativitii se arat c spaiul i timpul sntJegate material, numit mas.- Newton-,_
ntre ele i propriet.ile lor snt determinate de materie i micare. . , a1, definit masa unui corp ca
.: O formulare mai cuprinztoare j niai profund a prinCipiului 'ineriei
~~e; urmtoarea : coninute n corp. Cu cit masa
. Partic.ule suficient-IJe. deprtate unele ,de ~Itele (izolate ntre. ele) si. ,mic
unele fa de altele rectiliniu uniform.
2.3. NOIUNEA DE FORA
Noiunea de for are la origine senzapa de efort care apare atunci cnd
ridicm sau inem o greutate, cnd tragem sau mpingem un corp pe o su~
prafa. Totodat putem indica direcia i sensul n care ndreptm efortul,
precum i punctul unde aplicm acest efort. De aici se obtine prin abstrac-
tizare noiunea de for ca vector. Prin intermediul forel~r corpurile actio-
neaz unele asupra altora, transmind micarea mecanic. '
Forele produc efecte statice de deformare a corpurilor (sau de echilibrare
a altor fore) i efecte dinamice de modificare a vitezei, adic de creare a
acceleraii/ar. ,
Exemple de fore: greutatea corpurilor, presiunea sau traciunea produse
de corpuri sau fire, reaciunea elasticrt a unui resort deformat, rezistenta
opus de fluid la naintarea unui corp etc.
Msurarea forelor se face pe baza efectelor lor. Exist corpuri, numite
elast1ce, la care deformaiile (nu prea mari) dispar odat cu ndeprtarea
fortelor care le-au produs, de exemplu, resorturile. Se poate considera c
deformrile elastice snt proporionale- cu for! ele care le produc. Dinamo
metrele snt resorturi elastice prevzute cu rigl gradat pentru msurarea
alungiri]or, deci i a forelor respective. Un etalon mai bun l constituie
greutatea . unui anumit corp de referin ntr-un anumit loc pe suprafaa
Astfel, unitatea ldlogrcm-for( (kgf) est.c grcuinten (n v:d) a rtnlcnului rna~ de 1 kg
(pst:at la Shrcs) in cimpul gravitaionalncrmal (slor.clo1d) Un = 9,80665 rn(sa care coincide
practic cu valoarea g0 = 9,80616 mjs~ de la niVelul mrii i r.aralela 45,
lel?g!an;ului (!feron din ~ntichitate, S. Stevin- 1605, G. R'oberval- 1636),
ad1~a ~.Int manmi veclonale. De aici se abstrage principiul independellef
aemnn forelor (formulat separat de Newton): '
. Uri corp s~b aciunea: simultan a don fore descrie (pornind din repaus)
.dwgona/a unm paralelogram avnd ca laturi aceste fore, n acelai timp n
care 'ar descrie separat fiecare latur sub aciunea forei corespunztoare.,
2.4. PRINCIPIUL FUNDAMENTAL (LEX SECU~DA)
Dacli aplicm unui punct material diferite fore F, punctul material
--) F ..
a=-, .J? =ma =m-,
--) d,;
m dt
(2.1)
unde m este un parametru
pozitiv, caracteristic punctului
msur a cantitii de materie
unui corp este mai mare, cu
atit acceleraia, produs' de o Fig. 2.1
 i2.5. GREUTAT EA I MASA
fJr datr1, este mai mic. De aici rezult c masa unui corp este o mi'isur
a ;ner[iei sale, adic o rnsurfl a gradului de opunere sau de reaciune a
corpului Ia aciunea forelor exteriOare care i schimb starea de repaus sau
de micare rectilinie uniform. n a:ceast calitate de mlisur a ineriei, masa m
se numete mas inertii sau inerfial i se manifest deci sub dublu aspect,
[ Greutatea unui corp este n esen fora cu care el este atras de P
mint (v. 10.2). Static, greutatea se manifest prin fora cu care corpul
apas pe un plan orizontal sau ntinde firul ele suspensie. Dinamic, greutatea
produce cderea corpului lsat liber. Experiena arat c n vid, cnd nu
acioneazh dect fora de greutate, toate corpurile cad (ntr-un loc dat) cu
pasi...- i activ: n absena forelor exterioare corpul i pstreaz micarea
aceeai acceleraie g independent de masa, natura, dimensiunil e sau forma
Tectilinie uniform, conform principiului ineriei, iar sub aciunea unei fore corpmilor, cleei conform ecuaiei (2.1) :
.exterioare admite o acceleraie invers proporional cu masa sa inert, con- (2.4)
G=mg,g= Gfm.
form principiului fundamenta l.
Ecuaia (2.1) reprezint legea fundamental a dinamicii (legea a doua este fundamental pentru milsurarea masei, deoarece reduce
Aceast relaie
a lui Newton, 1G87). .compararea maselor la compararea greutlifilor lor, ntr-un acelai loc :
G,fG, = m,fm,. (2.5)
Observatii: 1) Ecuaia iJ = m1 nu n~ SlJlll1~ m:mc dc'ipre1nalrtra forei; ea poate fi de
m.tur.l gravitaional, electro:nagnctic, nllclear.l sau in particullr, for ebstic, for de l\Ht:surarea masef se face cu ajut6~~1 balantei.
frecare etc. Unitatea de mas,; numit kilogram, este egal cu masa prototipulu i din
n ccuain F = m1.~ fora apar:! sub form1 abstract ca un m)dcl nl'!canic al oridrei inter..:. platinh-iricl iu pstrat la Biroul })lternaional de Msuri i. Greuti de la
aciuni a corpurilor, independent de. natura fizic a acestei intrraciuni. n modul acesta, 'SeYres (Frana).
ecuaia F = nl"C:', pc lingl caracterul de ligc a natllrii. poart i cil.ncterul de dcfinific dina- n SI masa se alege ca mrime funda mental, fora fiind atunci o m
micd a forei. D~ nce~:l. p:mtr:1 d2tenninar~a miclrii unui sistem trebuie cunoscut i legea' ,rime derivat. Unitatea de for rezult din legea fundamental:
t~i~i-:-<Ie exemplu, pentru o:;t!ilatornl elastic trebuie cunoscut leg~a lui Hooke, pentru sistemul =1kgm/s ' =1 N n SI
[FJ =[m][a] ~[F] =MLT-'
s~'"=-..:--leg2a atraciei graYitaionale, pentru atom - leg21 lui Coulomb a interaciei clcctro-
(2.6)
statice (mai general. elcctrom::tgnetice) etc_.
2) Experiena arat c principiul fundamental C'stc valabil num1i in SR incrfiale, la fel sau [F] - 1 g cmfs 2
=' 1 dyn = 10- N n CGS.
5

ca { principiul ineriei. Legea ftmdamentnl.1 (2.1) nu se schimb cind trecem de la un SR

inerial la altul, deoarece nici mlrimea forCi (msurat cu dinamomctrul ,{ deci cu ajutorul
iUnitatea de for (1 N) este egal cu fora care .aplicat unei mase egale cu
2
rigtelor ,i Cc:l.sornicelor). nici mi.rimca acceleraiei nu se schimb!l in acest caz (dup cum unitatea (1 kg) i imprim o acceleraie egal cu unitatea (1 m/s ).
vomlvcdea n 2.7). egal cu greutatea unui
Unitate::t kilogram (or( (l<gf) din sistemul tehnic 1\H(fS este
Vom stabili ma! tirziu mcdnllin care se scrie legea fum!amcntai in cazul unHi SH ne- J!..:HOJram-mas ln cimpul gravitalonal normal Un = 0,80665 m/S sau, in alt form, este fora
2

inerial (cap. 10). -t!,lr.:: aPlicat un:ci maSe de l kg ii imprim o accelcrriie egal cu acceleraia gravitaional
3) n ic.?rla r:~slr!n.-;:1 a r~Calivil(ii a lui .Ein':itein (1005} se arat, i C"'\perienele confirm~ ,;.wt'tn:l.l.l {J 1, = O,SOG65 m{s 2 :
.; . . .
ci ia \itcze fo:~.rte m1ri, apnpiate de viteza luminii in vid c = 2,09792)10 m{s, masa
8

1l<gf = i kg9,80665 mjs 2 =9,80665 N ~ !.1.8 N. (2.7)

cotpnlni nu rlmine constant, ci cre5te cu viteza dup le~ea :
De aici se vede c intr-un cimp gravitational normal (standard) masa unui corp exprimat in
(2.2) k~ coincide numeric cu greutatea sa exprimat 1n kgf. nu ns tn alte cmpuri gravitaionale.
D-.! cxernpln, pc Lun::i, nu corp cu masa de 1 kg arc greutatea de 0,105 l<gf (gL = 1.62 m{s1),
;iar pe Soare: 27.~ k;Jf .w~ = 271 m{s 2).

-
f
unde m~ este masa corpului in r>epaus.
Atunci legea fundamental (2.1) tre-
buie scris corect astfel (aa a scds-o
.Subliniem nc o dat deosebirea dintre greutatea unui corp i masa sa :
Greutatea unui corp estea'for, egal cu fora de atracie exercitat de
i Ne\, ton):
'Pmnt. Ea variaz cu altitudiuea i latitudinea, fiind dependent de cmpul
....,. d(mU) graYitaioi~al. Greutatea se. mOar cu dinamometr ul. l\1o.sa e'ste. . o m,fiine
F= - - . (2.3)
dt .scalarll, ,o caracteristiC intern a Corpului, independent de altitudine i
latitudine. i\Iasa se msoar ctr balana (se poate msura i cu dinamomet rul
m'J reprezint d-eci o m
Produsul
;prin metoda substifuiei : se msoar alungirea produs de corpul msurat,
ri~e impor~ant .. (cantitatea de mi~
~1"fC"S;U~P'"iilS~'J~pli'riCtUi~iffitCrTai) .apoi se nlocuiete cmpul cu mas~ etalon pn se obine aceeili alungire).
dp r (fig. 2.2). Proprietate a corpurilor de a atrage alte corpuri i de a fi atrase de ~lie
=
dt Traiector{a Thicco.'l.nica clasic nu este vala- ..c.orpuri, exprimat n J~gea atraciei universale a lui Ne.wton (Cap. 8),
bil nici tn domeniul atomic, undc:se .este cea de-a doua manifestare a masei (alturi de inerie). In aceast calitate
Fig. 2.2 aplic. mecanica cuantic.

45
 masa se numete masa grea sau 'gravific (sau gravitaional) i este o msur 2.7.1. TRANSFORMARILE LUI GAL'!IJEI
a interaciunii corpului cu cimpul gravitaional. Datorit masei gravifice
corpurile creeaz un cmp gravita.ional i sufer aciunea unui cmp gravi-
taional; de aceea masa gravific se .mai numete i "sarcin" gravific,
fiind analoag sarcinii electrice.
Experienele confirm cu mare precizie faptul c cele dou proprieWi,
[
'
Este important de stabilit legtura dintre coordonatele unui eveniment
msurate de diferii observatori (adic>t din diferite SR), adic transformrile
de coordonate care dau trecerea de la un SR la altul. Astfel putem vedea care
aspecte ale fenomenelor i legilor snt relative, adic _dependente de SR i
inertia. i gravitatea, se datoresc unei mrimi unice: masa corpului, cu alte cu- care snt absolute sau invariante, adic independente de SR (aceleai pentru
vinte, masa inert este egal eu masa gravific. Acest fapt st la baza teo- toi observatorii).
riei generale a relativitii (a cmpului gravitaional) a lui Einstein (1916). Vom presupune c riglele i ceasornicele diferiilor observatori snt
In baza acestei egaliti, aceeai formul (2.4) exprim fora gravitaia -construite i. etalonate identic, adic dup aceear "reet" (acelai procedeu
nal static prin masa grea i n acelai timp dinamic prin masa inert. Cu. tehnologic).
ajutorul balanei msurm masa grea, deci automat i masa inert. Fie dou SR notate cu S i S' (fig. 2.3). Presupunem c S' se, mic
fa de S rectiliniu uniform cu viteza constant ~. Din punctul de vedere al
observatorului S, aplicnd regula adunrii vectoriale, rezult conform fig.-2.3:
2.6. PRINCIPIUL ACIUNII I REACIUNII (LEX TERTIA) ....
r' =
-+ ~,
r - 00 , dar' 00' =
-+
r, + ut,
....

Experiena arat c aciunea unui corp asupra altuia poart totdeauna deci
caracterul unei interaciuni, adic aciunea unui corp asupra altuia nate -
r' =
....
r- -+
f0 -
-
f.I.[, t' = t - fo, (2.8)
simultan o reac.iune a acestuia din urm asupra primului, - corpurile ac-
ioneaz deci unul asupra celuilalt. unde toate mrimile snt msurate cu instrumentele din S. Dar .nu aceast
Principiul III afirm c fiecrei aciuni i se opune totdeauna o reaciune. legtur ne intefesE:3.z. Noi vi-em s sU.bilim legtura dintre coordona~le
egal in modul i de sens contrar, sau, altfel, aciunile reciproce a dou corp ud
(;, l) ale evenimentului P, msurate de observatorul S cu instrumente!~
(puncte materiale) sint totdeauna egale in modul i dirijate n sensuri contrare:
(legea a treia a lui Newton). Cele dou fore, aciunea i reaciunea, slut sale, i coordonatele (;.'., t') ale aceluiai e'>:eniment dar msurate de' bbser-
aplicate simultan i la corpuri _diferite (de-a lungul dreptei care unete cele
dou corpuri).
vatorul S' cu instrumentele sale. Or, instrumentele (rigla i ceasoruicul) din
--.....
S' se afl n micare fa de S 1 Dar atunci vectorul O' P =r' msurat:.de
-
Subliniem c aici este vorba de o interacie mutual simultaml i nu de o fiecare observator din S i S' cu instrumentele lui, va da acelai rezultat_?
cauz i un efect.
Exemple. n static : un corp aezat pe un plan orizontal apas asupra pianului cu grm-
tatea sa . dcformindu-1. Se nate .simultan. o 'reaciune din partea ,planului. egal n modul
i de sens.opus.-aplicat corpului. ndinamic: dac tragem accelerat un crucior cu o ror1:'
dat~' resimim simultan asupra noastr o. reaciune. egal in medul i de sens contrar din
partea cruciornlui.
Aciunea i rcaciunea apar nu numai la contactul a dou corpuri, ci i !n cazul inter-
aciunii prin intermediul unui cimp .. De exemplu, atrac1a g1 av1taional rcc:proc dintre-
dou corpuri, interaciunea dintre dou corpuri cu sarcmi ck~tr.tcr.ttt.

2.7. TRANSFORMRILE LUI GALILEI

_U11 ev_eniment (de .exemplu, ciccnirea -a dou particule, prezena unei

p~rticule' clasice ntr-un anumit 1 e i,<:i" rin~ ~uiti mit moment etC.) .eSte: crirac-
tetizat prin patru coordonate: loctir- prin 3 coordonate spaiale x, y, z.
i lliollientul "- prin timpul t (coordonata temporal).
Uu :aceiai eveniment sau proces .(de exemplu, micarea unei particule)-
poate -fi studiat din dou SR diferite "'"- vom spune de ctre doi observatori
diferii, fiindc oricnd putem presupune, fr a restrnge generalitatea,
-~ n ficare .. SHse afl cte un obs~rvator care studiaz evenimentele
i reciproc, de fiecare observator este legat un SR propriu (SC, rigl i cea~
sornic).: Fiecare observa tot msoar: coordOnatele evenimentelor cu instru-
mentele sale (rigfa i ceasornicul) i stabilete legile exprimate n aceste_
coord~nate.
Fig. 2.3
1n mecanica clasic newtonian se consider c lungimile (distanele) t
4uratele (intervalele de timp), msurate n diferite SR, sni aceleai,_ adie~ au
an caracter absolut sau invariant, adic rezultatele msurtorilor de lungime
,i durat nu depind nici de micarea instrumentelor de msur (rigle i
oceasornice), nici de micarea obiectelor msurate.
Aceast ,ipotez este foarte bine verificat n domeniul vitezelor obi
..uuite :(chiar pentru viteze cosmice)., dar n domeniul vitezelor foarte. mari,
 apropiate ele viteza lun1inii c = 3-108 m/s. (ele ~xemplu, n cazul particulelor
elell)entare), aceast. ipotez nu mai este exact i trebuie aplicat mecanica
. relativist.
Rmnnd n cadrul mecanicii clasice, n baza caracterului absolut a1
lungimilor, riglele din diferite SR (construite i etalonate Ia fel) vor indica
aceeai lungime, dimensiunile unui obiect sau distanta spaial dintre dou
evenimente va fi aceeai n toate SR. La fel, n baza caracterului absolut
al duratelor, ceasornicele din diferite SR (construite i etalonate la fel), vor
art~ ace~cai durate sau intervale de timp ale proceselor, durata unui proces
sau distana temporal dintre dou evenimente va fi aceeai n toate SR.
Timpul va curge Ia fel n toate SR. Evenimente simultane ntr-un SR vor
fi simultane n toate SR (pentru toi observatorii), adic simultaneitatea
evenimentelor are caracter absolut sau invariant.
Aumincl aceast ipotez, putem considera c n relaiile (2.8) toale
mrimilc fr accent, adic -;, t, snt msurate de observatorul S cu instru-
mentele sale, iar mrimilc cu accent, adic?, i', sint msurate de observatorul
S' cu instrumentele sale, adic (2.8) ne dau chiar legtura cutat dintre
coordonatele unui eveniment P, msurate n S, i coordonatele aceluiai
eveniment P msurate n S'.
. Relaiile (2.8) se numesc transformrile lni Galilei; ele dan trecerea de
Ia un SR Iri altul, micat rectiliniu uniform fa de primul. Cunoscnd eomdo-
natele (;, l) ale unui eveniment, msurate ntr-un SR dat (eu instrumentele
din acest SR), putem calcula coordonatele (;', t') ale acestui eveniment,
msurate n oricare alt SR, n micare rectilinie uniformfL faFt de cel dat,
2.7.2. COMPUNEREA VITEZELOR
Scriind trnnsform[trile inYerse, care dau trecerea de la S' la S:
-;. =? +;::, + !',(!' + 1,), t = t' + lo.
difcreniindu-le:
df' = d? -1- ~d1'. dt = dl'
'i imprindu-le membru la membru:
el;.' .L ,-~It' ci? -
=-+u,
<Il cit' <It'
gsim legea clasic<! de compzmerc {scw de transformare) a vite:clor:
-adic viteza-;, fa -de S, este egal cu viteza "relativ" -;', fa de S' plus
viteza de "transport" U a sistemului S' fa de S.
2.7.3. COMPUNEREA ACCElJERAIILOR
Difereniinel relaiile (2.11) i mprindu-Ie Ia eli= c!t', obinem iCf!C<!
de compunere (sau de transformare) a acccleraii/or:
el,;= <1/?, (dz' =0), eli= <It',
dv~ dv ' -+ - ,
-=-,a=a, (2.12)
. <It c!t'
adic accclera{ia este aceeai n toate sistemele de referin! care se micc'i recti--
iinizz zzniform (!', = eonst) zzncle fa de altele, adic acceleraia este invariani<l
fat de sistemele de referin aflate n translatie relalivl'i uniforml'i.
' Dac[t acceleralJa este nuW ntr-un sistem S, adic particula este -n repaus.
sau se misc rectiliniu uniform fa de S, atunci accelerapa va fi nul[; in,
oricare alt' sistem S' miscat rectiliniu uniform fal:[t de primul, adic particula_
Ya fi n repaus sau n' micare rectilinie uniform n toate aceste sisteme-
de referinft aflate n translaie uniformei unele fa de altele.
Dacft acum principiul iner{iei este valabil fa de nn SR, cleei acesta
este inertial, atunci acest principiu va fi valabil n toate SR aflate n trans-
laie uniform[L fat de primul, care vor . . fi de ~scmenea _ineriale (i si~t~I'
nzz va fi valabil fa de SR accelerate fa.a ele pnmul), deci avem o fanuhc.
de SR ineriale care se mic unele faft de altele rectiliniu uniform .
Reciproc, dac dou SR snt inerialc, atunci ele se aflrt n translaie
uniform unul fa de cellalt, altfel invariana acceleraiei (2.12) ar fi violat
(z7 "e eonst; <IL;f<It "e O) i (; =O ntr-un sistem n-ar implica ;;' =O in ce-
llalt sistem.
2.8. PJUNCIPIUL RELATIVITII
(DIN MECANICA CLASIC)
Cele trei principii ale mecanicii .sau legi ale lui Newton snt suficiente-
pentru a cl5di -ntregul edificiu al mecanicii clasice cu toate legile sale.
(2.9)
Primul principiu (al ineriei) este valabil n toate SR ineriale, deoarece.
este ehiar folosit pentru a defini aceste sisteme.
(2.10) Al doilea >rineipiu (al aciunii forei) este de asemenea va.Ia~il n toa!c
SR inertiale. ln adevr, pe de o parte, acceleraJU este aceeai (1nvarwnta}
fa~ de -i:oate SR ineriale, dup cun1 am artat, iar masa se consider con-
stanW n niecanica clasic newtonian, deci m{;_ este invariant. Pe de alt
parte, msurarea fortei cu din~mometrul se reduce la msurarea alungirii-
unui resort, adic Ia msurarea simultan a coordona~elor capetelor resor-
tului, ceea ce, n virtutea caracterului absolut al Imigimilor i duratelo-r
(n particular, a simultaneitii), va conduce Ia acelai rezultat pentru for[t
(2.11) n diferite SR, deci ecuaia fundaniental a dinamicii = m(;, este aceeai
n toate SR ineriale.
In sfrit, al treilea principiu (al aciunii i reaciunii) este i el valabil
n toate SR ineriale.
 Pl'incipiile mecanicii newtoniene fiind aceleai n toate SR ineriale.
<rezult c toate legile mecanicii
{eai n orice SR ineriale. . .
(care snt consecine ale principiilor) snt ace-
. . . Yr~----------~
----:----- . . . . . .
Acesta este coninutul principiului relativitii n mecanic, gsit nc --- -.':::: p
de Galilei (1632).
Folosind transformrile Galilei, putem enuna principiul relativitii
-astfel :
Legile mecanicii clasice newtoniene snt invariante la transformrile Galilei, o X X' X'

,pe scurt, snt Galilei-invariante sau G-invariante.

De aici rezult c din punct de vedere mecanic toate SR ineriale sint z Z'
absolut echivalente; nici un SR inerial nu poate fi considerat fix sau absolut,
toate snt egal ndreptite. Fig. 2.4
Prin urmare~ nici o e-xperien Inecanic efeCtuat n interiorul unui-la~
'<borator inerial nu ne permite s determinm micarea sa rectilinie uniform de unde compuncna vitezelor :
fa .de stelele fixe (fa de, alte SR ineriale). De exemplu, nici o experien ~ ~ ~

mecanic efectuat ntr-o cabin nchis a. unui vapor sau avion, aflat n v = v' +u sau Vz = v; + u, Vv == v;, Vz = v; (2.15)
,micare rectilinie uniform fa _de. Pmnt, nu ne permite s determinm i invariana acceleraiei 1
micarea acestui vapor sau avion. ntr-adevr, nu ne putem da seama dac
vaporul (trenul) merge rectiliniu uniform sau. st. ,pe loc, deoarece toat (2.16)
.acti:vitatea noastr decurge absolut la fel n cele dou cazuri. Lucrurile se 2.2. Se poate construi un sistem coerent ,,gravitaional" de uniti, scriind legea atraciei
'schimb radical ntr-un SR neinerial. n acest caz legile lui Newton nu gravitaio~alc F = -m1Yljr 2 Pstrnd unitile fundamentale L, ~11, T, care ar fi atunci di-.
~a,i snt yalaPile i cu ajutorul experienelpr mecanice efectuate n interiorul mensiunle' forei i energiei? Cum s-ar scrie principiul II 1?
'Sistemului (pe. baza abaterilor de la legile lui Newton) putem determina ll. (F] = 11i 2L -: = kg 2 /m 2 = fora de atracie dintre dou particule de cite 1 kg Ia distana
acceleraia acestuia, de exemplu rotaia sa, fa de SR ineriale {fa de stele); de 1 m; [WJ = ~ll~L- 1 = kg fm
2
ele.; F =_!_ma, unde y = 6,G71o-u ~este constanta.
.A.stfel se poate dovedi cu ajutorul experienelor mecanice efectuate intr-un y kg82
'hiborator pe Pmnt, c Pmntul se rotete (abateri. n cderea liber a gravitaional.

corpurilor, rotaia planului de oscilaie a unui pendul).

Principiul relativitii din mecanic a fost extins de A. Einstein (1905)
tia Intreaga fizic. Astfel, toate legile fizicii (mecanice, electromagnetice; op-
tice, nucleare etc.) snt aceleai n toate SR ineriale, sau altfel, nici o expe-
rien de fizic efectuat n interiorul unui laborator inerial nu ne permite
os determinm micarea rectilinie uniform a acestuia fa de alte labora-
toare ineriale {fa de stele i nebuloase 'ndej>rtate).
Trebuie observat c spre deosebire de mecanica clasic newtonian, n
mecanica relativist lungimile i duratele se schimb atunci cnd trecem de
la. un SR inerial la altul (contracia lungimilor i dilatarea duratelor), de ~ l ' '
caceea se obin alte transformri. de coordonate (transformri le Lorentz) n .locul
tr~nsformrilor Galilei (v. cap. 11).

PROBLEME

2.1. S se considere ca"zul partlcul3.r al transfer~ lrilor Galilei ctrid sistemele S, S' au axele
lparalele. se mic de-a lungul axei comune Ox i lat= l' =O orlginpe lor coincideau (fig. 2.4).

n. r' = r- ut, ,t' = t

--- i. reciproc +
1 -r+=- +r'- - - >
.111', t = t' (2.13)
~stu 'pe componente:
X'= X - ut x = x' + ut'

I y' = y
z' = z
Jy= y'
ijz=z'
1 1.14)

lt' = t t = l'
 Teorema impulsului : Impulsul forei rewltante aplicate punctului material
d!sle egal cu variaia impulsului punctului material.
Dac rezultanta forelor aplicate este permanent nul, impulsul punctului
.material se conserv, adic punctul material rmne n repaus sau n mi
-care rectilinie uniform. Un punct material nu-i poate schimba de la sine
impulsul s[m (msura micrii mecanice), ci numai sUb aciunea unei fore
.aplicate lui.
Conform pi"incipiului III, fora F este efectul interaciunii punctului
;material cu alte corpuri, asupra crora se exercit aciunea P' = - F din
;p~~rtea pulF'.tului material. Putem, astfel, scrie

CAPITOL UL 3
(3.5)
DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL
~prin urn1are, creterea vcctorial a impulsului punctului material 6C obine
-ve seama scderii corespunztoare n impulsului corptrilor care au acionat
,asupra sa. Asem deci un transfer de impuls de la un corp la altul, realizat
Din legea fundamental a mecanicii jl = P
rezult trei teoreme: a im~ prin intermediul forei, n procesul interaciunii. Impulsul este o mi1sur
puls ului (sau cantitrtii .d!; micare), a momentulu i cinetic i a energiei ci- YectoriaEl (ele tip spaial) a micrii (din punctul de vedere al translaiei
netice. Aceste trei teoreme snt valabile att n mecanica clasic, cit i n -spaiale). Teorema impulsului exprim_ o lege_de conservare a micrii materiei.
n1ecanica relativ'ist, cu deosebirea c n mecanica clasic masa se consider E:dstena.- mrimii fizice impuls i a iegli fizice de conservare a impulsului
constant, iar n mecanica relativist masa crete cu v'iteza dup leg::!a (2.2) este legat de proprietate a de. omogenitate a spaiului (simetria la translaii).
:i de aceea. expresia energiei cine[ice este alta. !mpulsul se msoar n N s = kgm/s (n SI) sau dyns = gcmjs
-(n CGS).
n procesele de ciocniri, unde apar fore puternice n intervale scurte de
3.1. TEOREMA IMPULSUL UI timp, impulsul forei se mai numete uneori percuie (sau percusiune) .

Legea fundamenta lli n mecanicii :

_,.dcf _,. 3.2. MOMENTU L FOREI. MOMENTU L CINETIC
P=nlV, (3.1)
Dac un rigid are un punct fix (o articulaie) n jurul cruia se poate roti
unde p=mi: este impulsul punctului material (cantitatea de micare), afirm ciber, atunci aplicnd o for rigidului~ el se va roti n jurul unei axe trecnd
c fora aplicatpunctului material este egal<l cu derivata impulsului punctului ,prin articulaie, perpendicular pe planul definit de articulaie i for
material in raport cu timpul. (fig. 3.1). Efectul este acelai, oriunde am aplica fora pe suportul su (de
Din ecuaia (3.1) rezult exemplu, prin intermediul unui fir
;!ung). Dac suportul forei trece prin
F d! = d(mVJ = dp, (3.2} .a-i'ticulaic, rigidul evident nu se ro-
t, te?te. Efectul de rota.ie este dcter-
...;.dcf.\....,. -> -+ -+ __" J:riinat de fortft i de distana su-
Ii , ) F dt = p, - p 1 = !:.p = !:.(mv) = rn,v, - m,v,. (3.3) portului su pn la articula.ie
t, -(braul forei). innd seama de di-
frecia axei i sensul rotaiei, putem
iin mecanica relativist masa este constant, de acce1 (3.3) devine :
spune c efectul de rotaie este dat
-=(- - -
Ii=) F dt = mv,- mv,. (3.4) <1e momentul forei fa!.t! de polul O,
t,
,definit prin produsul vectorial:.
_. def _,. ____...
Integrala iJ se numete impulsul forei (n teoria ciocnirilor se mai numete .ZH= rx F, M"=rFsin< r. =.Fb,
,percuie). Ecuaia (3.3) exprim teorema impulsului. (3.6) Fig. 3.1
unde""! este vectorul de po~iie al pundului de aplicaie al forei, iar b- braul
forei, adic distana de Ia pol Ia dreapta de aciune' a forei (fig. 3.1) (Ch. deoarece
~

mv =O, fiind vectori paraleli, deci

Huygens 1693, L. J. Lagrange 1793). Momentul forei se msoar n N m.,
Momentul forei este numeric egal (ca Ia orice produs vectorial) cu aria
paralelogramului construit pe cei doi vectori (""!, F) sau cu dublul ariei " '
-+--d--
M=rXF=-(rxp) =-=L, M=L,
dt
dl ~
dt <
.:, -
(3.10)

triunghiului construit din O pe F. Momentul nu se schimb dac fora luncc' Momentul forei este egal cu derivata momentului cinetic n raport cu timpul.
pe suportul su. Momentul forei i momentul cinetic se consider fa de acelai punct (pol)
Dac dgidul are o axc'i fix n jurul creia se poate roti liber, atunci O fix ntr-un SR inerial).
for paralel cu axa de rotaie sau concurent cu aceasta nu produce rota.ie .. Se poate spune c (3.10) este o "transcriere" sub fornia unghiu/ard
Efectul ,de rotaie este produs numai de componenta transversa/ (pe axft) a a lui Iex secunda (care are forma liniar).
forei, nmulit cu bra-ul ei, adic de momentul forei n raport cu axa , , Analog ca la, teorema impulsul ni obinem teorema ~o~entului cinctic :
(fig. 3.2) :
->dcflt - . -> - _,. - -
(3.7) K=JMdt=frx dH=!::.L=L,-Li,
tl . ..
--+ - -+
Acesta este egal totodat cu proiecia pe ax a vectorului moment 1\11 = r x Y adic impulsul momentului (sau momentul impuls ului} forei aplicate punctului
fa de un pol de pe ax: material este egal cu variaia momentului cinetic al punctului, material.
Dac momentul forei rezultante este permanent nul, mome'\tul cinetic
1\11 11 = -+-+
eM =- -
e(r --).
x F) =- -
e (b -
X l'J.), e- -- versorul axei. (3.8) :al punctului material se conserv : un punct material nu-i poate' schimba c

Cealalt component 1\11.L tinde s roteasc doar axa de rotaie. momentul su cinetiC dect sub aciunea unui moment al forei.
La fel ca mai sus se definete momentul oricrui vector, de exemplu, mo-' Exemple. n) n rectilinie uniform il :=0, 11 ::=:O, deCi impulsul se con 5ervii
micarea. P
meniul impulsului, numit moment cinetic (sau moment unghiular) (fig. 3.3) ::,
:t momentul cinetic de orice pol se cOnserv (fig. 3.4) ,Aceasta rezult i direct, ccl
Z fa
- d~f-
L=rxp=rxm~
- -
0-~ momentul unui vector nu se schiml) dac.1 vectorul (mi':= const\ lunec pe suportul su. .
h) In micarea circular uniform fo'ra este centripct, trece permanent prin centnil
Momentul cinetic se msoar n J s (sau ergs). cercului, deci momentul ei fa de acest centru este permanent 1.ero (fig. 3.5). Atunci momen-
tul cinetic al particulci fa de centrul cercului se conserv (fip. 3.6) A.cest lucru se gsete
-i direct cci ].L] = m;j = rmv = mr1(J) =,const (fiindc o
j-; x
.~. ' ' ~ ~
=1-; 1
= const, w = const),
'
4ar direcia i sensul lui L de asemenea se conserv : L -= mr~w este perpendicular pe pla
nul cercului (fig. 3.6).
c) tn micarea unei planete tn jurul Soarelui, fOra asupra planetei trece permanent prin
.centrul Soarelui (fora de atracie gravitaional), deci momentul ei fa de Soare este perma
nent 1.ero i atunci momentul ..cfnellc al plan,etei fat de Soare .se consero,, dei orbita nu este
t; fxmV
' '
,J~-~.:meral circul~r1, c eliptic, Soarel~ afltndu-s.e lntr-unul din focar.ele elipse1 (fig. 3~7).
M'OmEmtul cinetic 'definit mai sus sC mai numete i _momellt cinetic or-
bita/ sau extern, deoarece este legat de micarea particulei pe o orbit
(traiectorie), spre deosebire de momentul cinetic propriu sau inl ern, numit
.;
i spin Ia particule elementare .

Fig. 3.2 Fig. 3.3

t: !x mV: const
tii! ~-const
w :consl
3.3. TEOREMA MOMENTULUI CINETIC ';. Mc=o

Derivnd r" a (3.9) n raport cu timpul i '!niocuin'd derivata impulsuluii - -

Doconsl, l oconsf
prin for, conf , m ecuaiei fundamentale (3.1), obinem
m
di: d; -
-=-xp+rx-=rxF=M,
- dp - - ~
d dl dt ' .c ' Fig. 3.4 Fig. 3.5
 iJ:const,f.<=O
[rT'J("mV= Ms _.V
=mr;W::: const
[,/; lrf7111-;~con.'>'"

Fig, 3.8 Fig. 3.9

Fig. 3.6 Fig. 3.7

Momentul cinetic este i el o msur a micrii (din punctul de vedere Docft fora este tot timpul perpendiculor pe direcia deplasftrii, lucntl
al rotaiei) : Teorema momentului cinetic exprim o lege de conservare a rmeeanic efectuat de for este nul. Prin urmare, ntr-o micare curbilinie
micrii mecanice fiansmise de la un corp la altul prin intermediul foqei in >11nmai componenta tangenfial a forei cfcctncazfl lucru mecanic, i nu com-
1

procesul interaciunii. Existena mrimii fizice moment cinetic i a Jegiii 1poHenta normal.
fizice de conservare a monientului cinetic este legat de proprietatea de- Pentru unitatea de. lucru mecanic rezult :
izotropie a spaiului (simetria la rotaii). [W] = [F][d] = L'JIT-' = 1 kgm'fs' = 1 J n SI (3.15)
Observaie. n mecanica cuanUcii. se arat:'i. i experiena confirm, c in de meniul atl n:ir :sau
se manifest caracterul discret, cuantificat al momentului cinctic:
[W] = 1 g cm' fs' = 1 erg = 10- 7 J n CGS. (3.16)
L. = lfl, 1 =o. 1. 2 ...
UnilatCa de lucru mecanic (1 .J) este cg1li:i cu lucrul m.ecaJ?-iC efectuat de
[li:=_!;_ = 1.054.5 10- 31 ,l s (h - constanta Planck). o for
unitate (1 N) pe un drum egal cu unitatea (1 m) n direcia forei.
2;;
Spinul poate avea i valori scmintngi (multipli de fl/2).
() unitate des folosit este kilowatora :
1 kWh = 1 kW1 h =3.lil0' J. (3.17)

' .
. 3.4. LUCRUL MECANIC. PUTEREA
3.4.2. PUTEREA

3.4.1. LUCRUL MECANIC. Acelai

lucru mecanic poate fi efectuat n diferite intervale de timp.
Der!nim puterea medie n inter':mlul de timp Llt prin raportul dintre lucrul
Forele pot produce depla'sri al'c corpurilor pe o direcie oarecare. O m~-eanic IY efectuat n ace'st interval i intervalul Llt:
msur a efect ului util al forei n aCest proces este dat de lucrul mecaniC~
definit prin produsul dintre deplasare i componenta for/ei pe direcia deplasrii. w
deoarece componenta ..normal a forei nu- poate_, contribui Ia .deplasarea dat (P) = - (3.18)
(fapt. observat nc de Euler) (fig. 3.8). Astfel, Juerul mecanic este definit tlt
prin produsul scalar dintre for fa care acfioncaZ('i. asupra .punctului material i i p-uterea instantanee sau momentan :
deplasare:
r~ def - ,-> --~
dW=Fdr =Fvd!, 11'=) Fdr =) F,dc+FvdY
dcf r - ... ( dor
P=lim-
W dW
=- (3.1\J)
"'~o tlt dt

~- ~- (F,v, + Fvvv + F,v,)<lt, (3.13) Do.c lucrul mecanic este efectuat uniform, limita din (3.19) coincide cu ra-
portul (3,18). innd seama de (3.13), rezult[t
d7- = d(xi + vT + :k) = i<Lr +]du+ kdz. d\V = F'- -
d; --
p =-- . =l~,v, (3.20)
In cazul 'forei constante (fig. 3.\J) : r!t dl
W = ~ Fd7-:: P~-dr = };(],-~-,) = F~;. = Fd cos(i<', d), F= const. adic puterea rlezuoliatrl de o for{rl este egal cu prorhrsul scalar dintre forJif
i vUCz.
(3.14}1
 Pentru unitatea de putere rezult: _pentru_ a opri particula sau, n fine, cu lucrul mecanic restituit (Ie particul
la opnrea sa.
[P] = [W]j[t] = L 2 MT-' = 1 kgm 2 /s' = 1 W = 1 J js n SI (3.21} Eneri~ c.i.ne~i~ este o. mi'lsunl scalarr1 (de tip temporal) a micrii. Exis-
t~n~. marnnn f1z1c~e energ1e c~netic i a legii fizice de conservare a energiei
sau cmel!ce ..este legata de propnetatea de omogenitate a timpului (simetria la
[P] = 1 gcm'/s' = 1 ergjs n CGS. translau temporale).
Micarea mecanic se transmite de la un corp la altul n procesul inter-
In sistemul MK!S o 2

[P] = 1 kg mfs = 1 kgf mfs = 9,S0665 W. (3.22} actiunii lor prin intermediul forei. Impulsul forei H = ~ F dt, impulsul
1
tn sfirit, o unitate tolerat este calul putere:
1 CP = 75 kgm/s = 730 W. (3.23} momentului forei lucrul mecanic ai forei

w=~i'df' msoar cantitativ micarea mecanic transmis, fiind egale

3.5. TEOREMA ENERGlEI CINETICE 1

Tcspectiv cu variaia cantiEtii de micare P

= m[;, a momentului cinetic
lnmulind ecuaia (3.1) scalar cu ct7- = ;;dt, obinem L = ;: X 1-; = ; X m; i a energiei cinetice Ee = mrJ 2 /2 a punctului material.
- - d(mv) -+ -+
-
_,. -)
dW = Fdr = - - vdt = vd(mv) = v dm
. + mvdv =
- - 2
v dm
.
+ mvdv, (3.24}
Impulsul ca msur a micr1rii a fost introdus n mecanic de Descartes
(1644), iar energia cinetic (de fapt ,.fora vie" mv') de Leibniz (1686).
dt
Observm c. exisM n general o funcie L(r7 ,;j (Lagmngc), astfel incit impulsul i energia

unde -; = Z:; = v2 , care prin diferenpere d 7J d-;, = v dv. partrculei se cxprim:1 astfel:
...,. ?L
Spre deosebire de celelalte dou teoreme, nu putem nainta aici mai P =-=grad vL, E = p-;._
L. (3.28)
c<!
departe fr a cunoate concret dependena masei de vitez. In mecanica unde pentru particula liber 1
clasic m = const, astfel nct
L =ma~ /2 = Ee dac m = con<>t (3.29)
(In mecanica relativist expresia Iagrangeanului este alta).
dW = F- dr- = mv dv = d ( "2
1 mv2 ) = dE" m = const, (3.25)

2 3.6. ENERGIA POTENIAL

W =
r--
\ .Fdr = f';.E, = Ecz- Bel (3.26)
"t 3.6.1. FORE CONSERVATIVE
unde
2 Fie punctul n;aterial ntr-un cmp de fore i(0. Exist cmpuri de fore,
E cdof
-
2.mv' -_ p , m =.const, (3.27) numite conservatwe, de exemplu, cmpul gravita:ional
sau cmpul electro~
2 2m static, pentru care lucrul mecanic efectuat de forele cmpului asupra pune
se numete energie cinetic a punctului material (n mecanica relativist se tuh~i .~at.er.i~l I~ll c!ep_ind': .de traie~torie sau de viteza- punctului, ci numai qe
pozJnle ;mwla .I fonala. Atunc1 lucrul mecanic efectuat de cmp asupra
obine o alt expresie pentru energie cinetic).
punctulm matenal pe o traiectorie nchis<l este nul (fig. 3.10) :
Teorema energiei cineticc. Lucml mecanic efectuat de fora rezultant.
aplicat punctului material, este egal cu variaia energiei cinetice a punctului
\V1a2 = \Vlb2' \Vw2- lV1b2 =0, 1;v~1a2 + \V2bt =0,
material. ,, .
i ''ta2bf..~O .l: ~ -
saujFdr =0. (3.30)
Dac rezultanta forelor aplicate este permanent nul, energia cinetic Reciproc, se poate lua aceast proprietate drept definiie a cmpului con-
a punctului material se conserv: un punct material nu-i poate modifica servativ:
~'!'ergia sa cinetic dect sub aciunea unei fore aplicate lui.
Energia cinetic este egal cu lucrul mecanic cheltuit pentru a aduce Un cmp de fore este eonservativ dac<[ lucrul mecanic efectuat de forele
particula din repaUS pn la viteza V sau altfel SpUS, CU lucrul mecanic necesar cmpului asupra punctului material este zero p~ un drum nchis.
 3.6.2. ENERGIA POTENIAL
fora Feste perpendicular<! pe suprafeele
echipoteniale i ndreptai<l n sensul des
Alegind un punct de referin fix arbitrar P,. creterii energiei poteniale (fig.
3.11). (Gra-
(adesea la infinit), numim energic potenial a dientul unui scalar este totdeauna perpen-
punctului material ntr-un punct P(r) lucrnl mcw- dicular pe suprafeele pe care scalarul
este constant i ndreptat n sensul
nic, cu semn schimbat, efeduat de forele cimpz~lui" creterii scalarul ui).
pentru a aduce punctul material din p~mctul de Liniile de for snt curbele de-a lungul
Fig. 3.t0
referin P, n punctul considerat P sau lwrul" clirora vectorul for{ll este tangent, ele snt
mecanic efectuat de forele cimpului pentru a deplasa punctul material din normale pe suprafeele eclzipoteniale. Fig. 3.11

P(;) n punctul de referin P,:

p p,
3.7. CONSERVAREA ENERGIEI MECANICE
U(r)=-;) Fdr = + () F- dr,
- dcf ( - - - dof
dU= - F- c~-
r. (3.31)
"'Po P S considerm micarea particulei ntr~un cmp de fore conservative_
Atunci, aplicnd teorema energiei cinetice (3.26), obtinem
Atunci lucrul mecanic efectuat de cmp intre dou puncte P,,, Ya fi egal cu
minus variaia energiei potentiale ntre acele puncte : W= ~F-dr-= t:.E, =E,,- E" = - t:.U = U,- U,, (fiinddt W = - ~U),
2 o 2
w =( .Fd; = f fdr' + C fc1J.' = uc;,)- uc;,) =- ~u. (3.32) t:.E, + t:.U = t:.(Ec + U) =O, E, + U = E = const, (3.34)
~ ~ t J --- E" + U, = E" + U, = E = const.
Aceasta este tcol'ema conserviii energiei mecanice, adich a energiei cinetiee
ceea ce se obine i direct prin integrarea relaiei F d-; = - dU. i poteniale :
Invers, cunoscnd energia potenial u(i~) putem calcula prin deriNu'e- lnfr-zm cmp de forfe conservative are loc n timplll mict'1rii q transf(,J'JJWr~
forele (fortele ueriv elin energie potenial, precum cmpul elin potenial) : reci procll a energi e.i cinetice i poteniale a par tic ulei, suma lor ]'((mn ind consf(UJ t(1,
Pentru un cmp de fore neconservalive (disipative), cnd lucrul me-canic
-dU = F d-;= F, clx + Fy dy + F, rlz, depinde de traiectorie i de modul de micare, nu exist energi~ potentfal,.
i atunci energia mccanicli. (cinetic) nu se conserv, ci se transform n alte

. oU cU oU _ . n d-:
forme de energie nemecanice. De exemplu, n cazul forelor de frecare~ cind:
aU=-dX + - d y + - d - =grad u 1, (3.33) lucrul mecanic depinde de lungimea drumului i nu este nul pe un drum
ax (}y az nchis, energia mecanic se transform n cldur (se disipcaz n mediu
i!U cU . cU _ - U trecnd n energie intern).
Fx=--=-OxU,Fv=--==-ovLi,Fz=-=- iJz ===-o;;' S presupunem acum c punctul material se afl ntr-un cmp de fore
Ot 2y
conservative F(-;) care deriv deci dintr-un potenial U(J.'), i este supus n
~ cu~
F = -- grad U = - --:-:-=;:-' acelai timp- la o for ncconservativ (disipativ) F'. Aplicnd din nou.
<r teorema energiei cinetice (3.26), obinem acum
adic fora este gradientul w sen;n sclrimbat al ene~giei poteniwe (gradi:ntnl
unui scalar eSte un vector ale carui componente Sint de~l\ atele pa.rmle ale w = ~ (F + F') c!; = t:.E, = ~ ff dr' + ~ F' d-; = - t:. u + W',
scal arul ui). (3.35)
r -
~ dr = t:.(E,
W' =) F' + U).
3.6.3. SUPRAFEE ECHIPOTEN,IALE.
UNU DE FOR Lucrul mecanic al forelor neconservative ( disipative) aplicate punctului
material este egal cu variaia energiei mecanice a punctului material.
Suprafeele pe. care U = const se nwnesc s~rpmfee echi~otcJ:inle. ,
De exemplu, lucrul mecanic al forelor de frecare, care este totdeauna
Dac ne deplasm pe o astfel de suprafaa dU =O, dar dU=- d\,
1
negativ, deoarece for'ele de frecare snt didjatc n sens contrar micrii,_
= - f dG deci dW =O i J.' Ld;, a clic lucrul mecanic este nuL iaT produce o scdere a energiei mecanice, transformind-o- n cldur.
 Exemple. a) Cazulnnidimmsional. Fie cazul cnd energia poleniah. depinde de o singur 3.8. FORELE DE FRECARE
-eoordonat (de exemplu, distana pn la un centru al forelor) (fig. 3.12). n absena forelor
disipative (neconservative), energia mecanic total E =Ee+ U se cOnserv i energin_ cinetic
se obine ca diferenta Et = E - U. n figura 3.12, tn cazul energiei totale B = "'Pl avem 1
[ La contactul dintre dou solide apar
intreptrunderii asperitilor i neregularitilor
fore de frecare. Ele se datoresc
microscopice ale celor dou,
U = PN i Ee= Nl\1.. Deoarece totdeauna E~ ;;: O. punctul material se poate mica fie numai suprafee care se ating. n planul de contact exist, desigur, dou fore.
tn ;,groapa de potenial" AQB (s 1 ~ s ~ s~) din care nu poate iei, fie tn regiunea de Ia C
de frecare: aciunea i reaciunea, egale n modul i de sens opus, una ac-
Jla'infinit (s ~ s~) i nu poate escalada .,bariera de potenial" BTC.
ioneaz asupra unui corp, iar cealalt asupra celuilalt corp. Chiar inainte
de a ncepe lunecarea apar fore de frecare ntre solide, numite fore de
u frecare static sau de aderen. n cazul lunecrii ele se numesc fore de frecare,
[' cineticri sau de frecare la lunecare.
T Pentru a deplasa un obiect
E ---~- A~---,c ) pe podea, ele exemplu, un dulap,
trebuie s mpingem obiectul cu
1
1 i1 ,o : i o anumit for minim, necesar
1
1 1
1
1
1
1
1
1 p
pentru a~I urni din Joc, adic
pentru a nvinge nepenirea (ade-
f
o S' S1 s rena) ini.ial, de repaus. Exist G
deci o fortf1 ele frecare static sau
Fig. 3.12 de adere~, maxim, fs Dar,
odat corpul urnit din loc, este N=-6
in punctele unde energia potenial U arc extreme, derivatele ei. deci forele (v. 3.33) necesar o for_ mai mieei. pentru
;:;e anuleaz i punctul material aezat in repans n aceste puncte va.fi in echilibru. n cazul a-1 menine n micare de June-
minimnlni energiei poteniale, echilibrul este stabil, deoarece la o deplasare a mobilului, U ar care, pe podea, adic pentru a
-crete i ED ar deveni negativ (deci viteza imaginar J) (in fig. 3.12 poziia Q{s 0)). Dac i se nvinge fora de frecare cinetic
t
' .
imprim mobilului o vitez mic. el va oscila tot timpul in jurul poziiei de echilibru stabil sau de lunecare, f, <f, (fig. 3.14).
:-spre deosebire de cazul maximului lui U, cind mobilul se va deprta de pozitia de: .~~~lilibru
instabil (fig. 3.12, poziia T). (L. J. Lagrange 1788, G. L. Dirichlet 1846).
Dac exist frecri, energia mecanic va scdea i oscilaiile particulei se vor amortiza.
b) Pentru cimptLl graoifatlonallercsfru in apropierea suprafeei Pmntului, lucrul meeanic 3.8.1. li8GILE FRECRII
efectuat de fora de greutate mfj intre dou puncte P 1 , 2 depinde numai de diferena de nivel,
.astfel incit (flg. 3.13) : Experienele conduc la urm
toarele dou legi ale frecrii:
1. Fora maxim de aderen
U=- ~(-mg) dz = mgz. (3.36)
f, i fora de frecare la lunecare f,
o ntre dou corpuri nu depind de
'Suprafeele echipoten"iale sint plane orizontale. liniile de for sint drepte yerticnle i fora aria suprafeei de contact dintre
-mU este ndreptat in jos, in sensul descreter1i energiei poteniale U l
corpuri-.
2. Fora maxim de aderen f,
F 11 =- auu =o, (3.37)
i fora de frecare la lunecare f,
Dac avem o suprafa neted, :fr frecare, cu profilul ca -tn figura 3.i2. ahmci Cncrgia snt proporionale C1l fora de
ipotenial a unui punct material aflat pc aceast suprafa in cimpul gravitaional terestru
va fi dat- de aceeai curb U,......, z, dac s msoar distana pe orizontal. De aceea micarea api1sare normal 1V, care se exer-
unei particule (sniuc) pc aceast suprafa cit ntre corpuri la suprafaa lor
z IUomgzJ tn cimpul gravitaional terestru va ilustra de contact:

---i perfect- micarea parti cu lei in cimpul considerat

U(s). De aici provin i denumirile: "groap"
de potenial ,"barier" de potenial, a "esca-
f, -y.,N, f, = !J.,N, f, > {"
(3.38)
F=f<fs
1---c
~
=O
v= consr

o mg --t lada", efect .,tunel" etc. Observm c in me-

canica cuantic. spre deosebire de mecanica
clasic, exist o probabilitate nenul ca parti-
cula s reac prin bariera de potenial BTC
unde V este coeficientul de ade-
renil,
'iar !J.c este coeficientul d'e
frecare la lunecare. Fig. 3.14
Fig. 3.13 din figura 3.12 (efect "tunel").
 Aceti coeficieni de frecare nu depind de aria suprafeei de contact
dintre cele douft corpuri (nelubrifiate), ci de natura materialelor i felul pentru micare i anumite condiii pentru for~e, de cxem~lu pentru fortele
de frecare (F1 = p.N). '
preiucr~rii suprafe..elor .de. contact (gradul de lefuire sau de contaminare
Pentru a stabili corect foi tele ttcJJttic 1 1
Il pumu rm
d
prectzat
buw
ststemul
-cu oxizi sau alte substane). Coeficientul p., este practic independent de ._. .

viteza relativ de Innecare a corpului (la nceput scade puin cu creterea ~l ..:.IC pe care.-t studiem. _Ap~i l izolm mintal de mediul nconjurtor i repre-
vitezei, apoi crete). zentam 7acn~ne~~ m~dtulm asupra :orp:Ilui prin forele corespunztoare: se
Dac aezm un corp pe un plan nclinat, atunci unghiul maxim de ~pun~ C~l "ehbeiai?- r.orpul de ~egatunle sale (cu mediul), dar introducnd
ICacwmle respective ale legtlturilor. Obli
echilibru <p, este dat de tg <p, = p., i se numete nnglti de aderentl. La fel
nem astfel corpul "liber", supus Ia fort~lc
unghiul planului pentru care corpul luncc uniform. '?c este dat de tg 9c =fLc
cor~s.p_unzto~ar~, i putem aplica legile ~e- T.
i se numete 1..nghi de frecare la lunecare.
canwn (alegmd_ convenabil un SC). N
n probleme de staticii. (echilibru cu frecare) sau de rostogolire ft11'l1 lu~
necare intervine f..l.s iar n probleme de cinematic n care apare lunecarea
. On:ar~ fora pe core n repre:::enWm tre-
b~lle sa Jze ~ exercltaW neap(lrat de un corp -
corpurilor intervine fl-c Uneori deosebirea dintre !J.s i fl.c poate fi neglijaU1, dt.n mediul znconjurtor. Pentru a nu <1resi -F,
deoarece valorile lor snt apropiate ntre ele.
este bine s urmrim urmtoarele trei c~:
Cele dou legi ale frecrii au fost descoperite experimental de Leonardo tegorii de fore :
<la Vinei (1452-1519) i redescoperite n 1699 de inginerul francez G. Amon-
- for~e exercitate prin cfmp, de exem-
tons. Ulterior savantul francez Charles A. Coulomb (173G-180G) a efectuat
multe experiente asupra frecrii i a subliniat deosebirea dintre frecarea plu geeutatea ~ng (fora electric qE etc.) ;
-static i cea cinetic. n cinstea lui cele dou: legi i poart ____ :
nut~_ele. . -.fore actwe de traciune sau mpingere '-1'7
._......_.._~=.:.~..,

pnu f1re sau tije; r'

; 3.8.2. EXPLICAIA LEGILOR FRECRII. - fore de co_ntact cu alte corpuri.
La contactul n dou corrJuri solide npnr tg315
F' .
Aceasta rezult din analiza microscopic a suprafeelor n contact. Orict
de lcfuitc ar fi suprafeele, ele prezint nenumrate neregnlnriti sau aspe- totdeauna dowl forte: reactiunea normall1 .~..\
ritt.i microscopicc. Atunci aria realtt. a con tactului este mult mai mic dect
~ria aparenitl macroscopic (poate fi de zece mii de ori mai mic). Aceast
i Jora d~(recare F, (fig.,3:1:5). Reac!unea non~wl N se datorete defor
arie renl de contact este proporionalrt cu apsarea normal, deoarece
m.<:trn . tor cu ca re corpu I nos tTU
r elastice~ a corpulm dm .medml uJconJU!a- i este
stu< IUtA este In ~<_lntact. J;?ora de_ frecare se. opune deplasrii corpului
vrfurile ncregularitl".ilor, dacr1 snt supuse la apsare sporit, se defor- - In cazul nealunecl'trii : o .: : ; FI ~ r~~ = p.)\l, .
meaz plastic (presiunea este foarte mare din cauza ariei mici) i aria real
(3.40)
d.e contact crete practic proporional cu apsarea. n cazullnnecrii aceste n cazul lunecrii : .F1 = {. = u N
contacte-suduri dintre suprafete snt rupte i se formeaz continuu altele noi. l _Dac!t corpul est~ n_c~ntact ccu u~;cfl~id, atunci rolul reacliunii normale
l.a rostogolire asperitr1ile snt mai" degrab[\ "netezite" sau "clcate':, dect )Oaca _fora arh1medic (verticalft), im' fora de ficcare ~a fi for la de
rupte ca n cazul Junccrii, de aceea frecarea la rostogolire este mult mai micli. rcz1sten:a (funcw de vitez{t), intmpinat de corp la naintare.
(de sute de ori), dect frecarea la lunecare (aa se explic rolul rulmenilor). Exemple. S.'i .con-siderm ci.tcva cazuri simple de miscare rectilinie.
Este bine cunoscut rolul frecrii n natur i n tehnic. a) Forta dcpmde numai de lirhp. Seporitc n:plica di~cct teorema in 1puls'ului
t t

3.8. PROBLEMELE DINAMICII PUNCTUIJUI MATERIAL mv - mvo= \ F(l) dt. V=. V o + _2._ rF{l) dl = v(l),
) m )
n mecanica punctului material se pun urmtoarele dou probleme : o o
(3..!1)
I. Cunosci'nd legea de micare a punctului materiel, si1 se determine fora 1
sub aciunea C([reia se produce aceasW micare. d.t: = v dl, x = x0 + ~v(l) dl = x(l).
Problema se rezolv prin derivarea succesiv a ecuaiilor cinematice ale
midlrii. nti se obin componentele vitezei, apoi ale acceleraiei. nmul.incJ o
acestea din urmrt cu masa, obinem componentele fortei. b) Fora depinde numai de fx:l:ific. Se poate aplica dirc~t teorema energiei cinctice:
II. Problema fundamental. Cunosclnd forta care acioneaz asupra punc-
tul /.li material, poziia inifiahl i viteza iniiaW, s se determine legea de micare
a punctului material.
+ ~ +mv~
-
mv
2

-.
= r
)
x,
F(x) d:r, V = [v: + .2
m)
c
x,
F(.t:) d.T]l/:!. = v(x).

X
Problema se: rezolv prin integrarea succesiv a ecuaiilor difereniale ale
dinamicii punctului material : (v~ = V~ + 2 ~a(~) dx = v~ + 2(a)(x- x 0) - formula Gnlilci). (3A2)
x,
m? = F sau mx = F" my = Fv, mz = F" (3.39) X
d.r
i vitez : dl = d.t".
n care fora este n general funcie de coordonate (poziie), timp 1= - - = l(x),
\ v(x)
_
F(r, t, !:). La aceste ecuaii se adaug de obicei anumite condiii restricti\e " ,.,
de t~nde se poate exprima x = x(l).
 c) Fora depinde numai de vilc:ii :

dv. ,)
m - = 1(v,
dl
dl = mdv.
F(v)
l =m
V

~
dv
- = i(IJ),
F(v)
(3..13)
[ Energia cinetic se transform permanent in energie pot.rniaHt i reciproc.
n punctele extreme Ee = O i U este maxim, iar n centrul micrii U =O
i Ee este maxim. _,
O for constanf<l F (de exemplu, mg) aplicat oscilatorului armonie nu
face decit s deplaseze punctul de echilibru cu F/k.
Dac se poate determina de aici v = v(l), atunci continutun integraren :

dx = vdl, x = x,
t
+ ~ v(l)dl = x(l). (3.44)
UJ
o
Altfel, determlnl'nn x = x(v) 1

d" mv dv
F dx = m - dx = mv do, dx=--, Fig. 3.16
dl F(v)
(3.-15)

"-v dv
x = X0 +m
~
Vo
- =x(v).
F(v)
X

Eliminind v din (3.'H--15), putem obine ecuaia -~lcrii x = :r(l). Exemplu: Uo corp de mas m suspendat pc un rcs~rt elastic de constnnti't k oscileaz
\ertical cu un oscilator armonie.
Obscrvaiic. n mecanica cuanlici se arat:1 c energia total E a unui oscilator armonie
este cuanlifical, adic poate lua .un ir discret de valori:
3.10. OSCILATORUL ARMONIC

In baza legii fundamentale, innd seama de expresia acceleraiei (1.72),

E = fiCJ) (n + _!_ 1,1
2
7l = o. 1, 2 ....

(3.51)
avem
F =ma= mX = - m6}X =- kx, X+ w 2x =O, (3.46) fi. = hj2-:: = 1,0515 10:-:u J .S (h - constantn Planck).

adic fora este proporional cu 'elonguia i ndreptaltl spre centrul atractiv.

Reciproc, se poate lua. aceast lege a for!:ei . F = - kx pentru definirea
micrii oscilatorii armonice. . 3.11. PENDULUL GRAVITAIONAL SIMPLU (MATEMATIC)
Perioada se exprim prin constanta cvasielastic k = mw' astfel :

1 . ', w =
~k =meu
.
VT _,
m
__'>-,
T- jm
,. VT' (3.47)
Pcndulul gravitnional simplu este un punct material suspendat
printr-un fir inextensibil de mas neglijabil, care .. poate oscila intr-un
plan Yertical n jurul punctului de suspensie Sub acitinea grCut'ii sale
Energia potenial a punctului material n cimpul for!ci elastice F=- J;x (fig. 3.17). Forele de frecare se ncglijeazrt.
este Alegnd pentru unghiul de deviere O
X :t~ sensul pozitiv cel trigonometric i axa Oz
U =- ~F d.t = - ~ ( - kx)dx= ~ kx
2 (3.48) perpendicular pc
mentul for.ei i
figur
momentul cinetic fa. de
spre cititor, mo-

o o punctul de suspensie O se scriu astfel :

o(. '1 _,
'-.,

i se reprezint deci printr-o paraboltl (fig. 1.16): :11, = M = - mg/ sin O, L, = L= mul = '
F' '
Energia mecanic a punctului material se conserv: = mOI' (3.52)
(tensiunea din fir F nu d moment h
1 " 1
Ee =-mw=-mw " "( cui
211-snr + ~,) U =2_kx' =..!_ kil 2 cos 2 (o>t+a.), fa\ft de 0). Ecuaia (3.10) drt atunci
2 2 2 2 J'd, = i" - mgl sin O = ml' ii,
(3.49)
.. q mg
1 1 e +-'-sine= o,
E =E,+ 1
2
"
U =-m(u + " "
wx) - mw-"J 1- = - 1{A"- =COnS t (3.50)
2 2 l
(3.5:3)
Fig. 3.17
 3.12. MICAREA CIRCULAR
unde masa in s-a simplificat, deci oscilatiile nu depind de masa punctului
material. Ecua-ia poate fi rezohT~rt 'imediat -pe:htru oscila ii sub unghiuri In micarea circular oarecare, fora are componentele (fig. 3.18):
mici e ~ 1 rad (0 < 6'). Atunci sin O "" 0 (n rad) i obinem ecuaia osci-
dv d's
latorului armonie: =In--= m-, (F, =mii = m~) (3.61)
dt dt'
O+ JZ.. 0 =O sau ii + ,,,'0 =O, O = cr. cos(wl + <p), (3.54)
sau F, = mzR = m.;,R = mfJR,
1
de unde rezult (a nu se confunda 'frecvena unghiular cu cu viteza unghiu- Fn ~man =mv 2 /R =ffi(I}
2
R =IHcvv,
lar momentanft O) : vectorial :

(3.55)
mv2 _,.
--R (3.62)
i legile 'cunoscute ale pendulului, simplu: R2 '
J. Legea substantci. Perioada nu depinde de masa i natura substanei
P. a,
punctului material (indiferent de amplitudine). tgt-' = - =-. (3.63)
2. Legea izocronismului qscilaiilor mici. Oscilaiile mici snt izocrone, a, w'
adic perioada oscila:iilor mici (O < 6') nu depinde de amplitudinea lor Fora F(F,, F") poate fi de orice naturft:
' Fig. 3.18
unghiu(ar. elastic{t (fir ntins, roi), graYitaional (pla- .
.3. Perioada oscilaiilor este llirect proporion~l cu rdcina ptrat nete, satelii), electrostatic (electroni n atom n modelul Bohr),
din lungimea pendulului i invers .propor:ional cu dtdcina pfttratft din fora de frecare solid-solid (autoYChicule pe osea) etc.
acceleraia gravitaional. n micarea Circular.uniformli v ::;::;:r c.ons{(dar -:i #. const);.'deci :::;=:V =O at
(dar a, = v 2 f R) i F, =O (~ =O) - acceleraia este centripet i fort.a
r este centripet.
Aplicaie

PROBLEME
Putem calcula uor i tensiunea F din fir (pentru orice nmplitudineet. de oscilnie), scriind
ecuaia fundamental F F 1!1-;, pe direcia radial : 3.1. Pc o mas este ntins un lan. Un c.1p~'tt al lanului, de care este prins un corp greu
V' )
de dimensiuni ncglijabilc. atirn liber pc5te marginea mesei. Clnd poriunea de lan de pe mas
r.~ - mg-cos O = ma" = m - . (3.56 are lungimea / 0, lan11l incepe. s lunccc cu frecare de pc mas. S se calculeze vite~a lan~ului
- l
tn momentuL cind el prsee masa.
Dar din- conservarea energiei me.ca~icc :
R.
1 ' 3.2. Un tren Incepe s frnezc uniform, parcurgin<l o distanj sm = 180 m _pn la oprire.
- mv' = mgl! = m!Jl(cos O - cos.o::),
2 Un p<'n<lul simplu suspendat n vagon a deviat cu ln1 unghi maXim 'Xm = 10 dnp li~c~perea
frinrii.. Care a fost viteza iniial a trennlni? . .
de unde
F= mg(3 coso...:..:2 cos o::). (3.58)
D0 =J2g~m tg(et.m/2) =-17,5 m/S 2

Tensiunea din fir c~te maxim pentru O= O, ~<liC::i.n mcn~cn1.ul cind fiflll trece. prin poziia
3.3. Peste un scripete ideal este trecut un fir cu dou corpuri ident"ice de mas~ ~fiecare,
vertical:
attrna.te fa capete. Peste unul diwcorpmi este aezat tm Corp adiHonai de.'ma~fi /~m,.i ~n firul
Fm~ = mg(3- 2 cos o::). (3.50) de suspensie respectiV eSte interralat tm res~rt fin de cons1.ant ciJastic 'k. S se 'calculel'.e:
a} Diferena Ro - R dintre apsarea static si cea dinamic exercitat d.e scripCte asupra lag
ln particular pcn1.ru oscila ii cu amplitudinilc "- = 60 i .V0 (bineineles, oscilQiilc nu mai siu1.
relor sale; b) ap:1sarea f exercitat de corpul adiional D.m asupra corpului pe-care este ::_t-ezat;
armonicc) avem
e) alungirea suplimentar Llx a resortului n timpul midirii.
(3.60) . (llm)'g 2gm.D.m ., . (m+llm)llm
n. 'a) Ro- R=
2m +Llm
; b) r. = 2m +
;
/J.m .
c) ux= -g
k(2m + llm)
.
Tensiunea din fir estC minim in poziiile extreme: F 111 ," = mg cos o::.
 :J.cl. Cll ce acceleraie trebuie s Coboare un automob1I de mas jtf pc dc::J.supra unei scn-
<luri de m1slt m a.5czat pc un plan ln::linat de uugbl o:, pentru ca scindura s lunccc uniform
tu sus pe planul itt.:lirnt "! Go[}fi_cientut de frecare intre s~~ndur i J!lanul lncl!tmt este !-'-
---------1 F0 =iON
;.J. n. a= !7(1 + mf~l1) (sin o; + f1. cos .x),
3.5. Variind lttclinarea unui plan inclinat s-a gsit c un corp ac?.at pc acest plan rmne
A./x0 =0.10m) x
tn repaus plni. la un unghi lll'lXim eg:tl cu tp = 30. Fixind inclinarea la un unghi .x = 45 s-a
gsit cti viteza lim,t.i de luuccurc liber a corpului in jos pe plan atinge valoarea c = 4,0 mfs, o
Ior.'l de rezisten.il a aem\ui fiind proporional cu ptratul vitezei corpului. Lansind acum
corpul cu viteza iniial v~ = 2.0 mjs iu sus pe plamtl inclinat (cu o: = 45), s se afle cu ce
vitez se ltltoarce corpul inapoi la baza planului.
t., ~;- - - - - - - - - - - -

1
n. v' 2 = v~ ---:---:----:___-,------. v' = 1,0 mfs. 1
vUl 2 + sin(o: + q>)/sin(o:- ~)
Fig, 3.19
:1.6. Un pendul simplu de mas m este fixat nL1-un crucior care: a) urc, respectiv co
boar, cu o acceleraie constant a pc un plan inclinat de unghi .x.i.JJ) urc sau coboar llbCr
pe acel plan, ungbln\ de frecare fiind cp. S se afle 1 unghiul de devi~re O al firului de suspensie
fa de vertical i tensiunea R dln fir tu poziia de echilibru relativ a pendulului, precum ~i.
perioada micilor oscilaii in jurul poziiei de echilibru relativ.

-acasa:,
Il. a) tg O = . . , R = mJu~ +a:~ 2uasina, U =~/X/

-uasmet

~ ~ 2~v~ cos 9.
T=2r.
.
V -l
ml
Il
lJ) O = 9 a. R
. . .
= mg cos a:'
COS)) , QCOSct

3.1. Un corp suspendat de un resort oscileal cu perioada T 1 = ,0,50 s. Adugincl un corp

suplimentar, perioad..1. devine Ta= 0,60 s. Cu cit a coborit Centrul" de osciiaii i.'
------
n. fix=_!!___ (Ti - Ti> = 2,7 cm. X
4it~

3.8. Un punct material cx.ccut oscilaii miel pc o curh neted situat in planul vertical.
in jurul minimuhti curbei, sub aciunea greutii~ S se arate c peri o..'\ da oscilaiilor mici este ,,:
Fig. 3.20
T =c 2", . /R,!g,
unde R~ c'itc raza de curbur a curbei in punctul de mnum.
3.9. O particul se mic pc o ax orizontal Ox ntr-un cimp de fort, dependent de ca--
ordonat. conform graficului din figura 3.1!1 (F~ = 10 t'). Asupra particulei acioneaz de

asemenea i o for de frecare. cu 1F; 1 < F,. _P.lrticula pleac din punctul A de abscis Xa =
= 0,10 m, fr vitez iniial.
a) S se 'calculeze cldura degajat priri' frc_care, pfn la oprirea jJ3.rtiCulei~ V

b) Considerind 1F"1 1 = 'cOnst, s{ se .reprczinte, calitativ, vite:? a ptrticulei l::t;t _funcie de Segmente de
coordonat(traiectoria in spaiul fazelor). parobo/6
n. a) Particula se mi~c n gtoapa de potenial u l l
= Fo X (fig. 3.20), Q = Ff'l'lo = 1,00 J i
b) figura 3.21. . ,.
3.UJ. O barc de mas m intiuipin din partea apei o. for de rezisten proporional
cu pti-atul vitezei, cu con~tanta dO proporionalitate k. Dup' Ct timp vite1.a iniial V0 a
brcii se micor~az de Ii ori?

~ =
Il. m(n -- 1)
1.-v~

3.11 . 0 barc cu motor inthnpin din partea apci_o for fle:_~e_zisen proporional cu
-- '
piitt"atul vitezei. 1n momentul cinci viteza brcii este v0 = 10 m/s, motorul este oprit i dup Fig. 3.21
un timp '"= 17,2 s viteza blrcii de\ine de c ori m:ti mic (c =baza lo~aritmiloc naturali).
S se calculezo distana parcurs de bne in acest timp. 3.1!1. S se arate c la micarcnliber a unei particule in aer, oricare ar fi for\a de rezis-
ten a aerului, avem

R. :tm =~ = 100 m. d~y = g

e- 1 d:t:~ -v!'
3.12. O barc de mas m :::..: 100 kg intmpin din partea apei o for de rezi~.ten pro-
porional cu vitezl. 1n mom:mtul cind viteza brcii este D0 = 1,00 m,'s motorul este oprit
tmdc v"" este componenta vitezei pc axa ori:iontal.
i dup un timp 't' = 10 s v.teza b:ircii se micoreaz de e ori (e =baza Iogaritmilor naturali). 3.20. O particul este aruncat n aer cu viteza iniial vG sub ungl1iul o: 0 fa de orizon-
S se afle la) constanta de proporionalitate din le,qea forei de rezisten; b) distana parcurs tal.Forta de rezisten din partea aeruh1i este proporional cu viteza. Cunoscind viteza li-
tn timpul indicat: c) distana parcurs pn la oprire. mit c de cdere liber, s .se l>Cl'e: u) comppncntele vitezei Vz.v tn funcie de timp; J1) coordo-
natele x, y in funcie de 11mp; c) timpul de urcare t"' pn Ia inlimea maxim; d) coordo-
m e -1 natele inlimii maxime; e) ecuajia traiectoriei i asimptota ei.
n. a) k =1:- (= 10 kg/s; IJ) X= ':'V 0 - - = 6,3 ro: c)xm = 't'O = 10 m.
,< e R. 3) V:z: = V0 COS O:o~-gtlc, Dy = (c + 1.10 Sll o: 0)e-gt/c- C;
3.13. O particul cade liber i'n aer ft:a vitez iniial. Ea intlmpin din partea aerului
o for de rezisteni\ propot'iotnl cu viteza. S se calculeze dup cit timp particula atinge bl x = - c V0 cos o: 0 (1 - e _gt/c), y = -c' ( 1 +-sin
" o: 0 ) 11
99% din viteza sa lim:t de cdere liber, care este c = '!,!) cmfs. g {f c
2c v~ sin 2o: 0 1
Il, l = 2.3 - = 23 ms. t) 1111 = ; In ( 1 + :o sin 0: 0 ) ; d) Xm =
o 2g 1
1
1 + - v0 sino:0
3,1.1.. O parlicul cade in aer fr vitez iniial i lltimpin din partea aerului o for c
ae rezisten proporion'lt eu viteza. Stiind viteza limit de cdere liber c, s se exprime
C ,,, ( V )
viteza i coordonata pa.rticnlei ln funcie de timp. Ym=goosino: 0 -UUln 1+-;sino:0 :

c'
+-
R, v = c(1 - e- atfc). x = el
9
(c- gtfc- 1).
el p = __c;.:x:.___
V 0 COS 0: 0
(1 + . Do sin
c
O:o) + ~
g
ln(1-
9
x
CV 0 COS 0: 0
)
3.1ii. Un corp cade lh aer fr vitez inilial .<;>i nllmpin din partea aerului o for~ de
rezisten proporional cu ptratul vitezei. tiind viteza limit de crfere liber c, s se e:-:- c
prime: a) viteza n funcie de timp; lJ) coordona la in funcie'de timp;~) coordonata tn functie asimptota vertical ~ ~ = - D0 COS ~ 0
Od- . . 9
gl c2 , gl c' 1 3.~1. Sse arate c in orice micare pw11 a unei particule momentul su cinctie tii
n. a)v=cth- b) x = - ln c h - ; el x = - l n - - -2 -1 raport cu o ax oarecare din planul micrii se conserv i are valoarea zero.~.
c 9 c 2g 1 - V fc
~

3.16. Un corp este aruncat vertical in sus in aer cu viteza iniial V0 Corpul ntmpin R .Impulsul mtl este incident sau paralel cu aXa, deci Lu '= O,
din partea aerului o fort de rezisten proporional cu ptratul vitezei. Cunoscind viteza vectorul L fa de un pol din plan este perpendicular pc plan.
limit de cdere liber G, :, se afle: a) timpul (le urcare tm i nHimea maYim h 111 la care se
3.22. La pendulul ccmic (particula descrie un cerc orizontal, iar firul de suspensie, pinza
ridic corpul: 1)) timpul de coborire C i vite.i.a v' cu care corpul ajunge inapoi pe Pmint.
unui con), fa de care punct se conserv momentul cinetic al parttculei i ce valoare are 1
c v c2 Care este variaia pe unitatea de timp a momentului 'cinetic fa de purictul de suspensie 1
R. a) lm. = - at'('tg __!,:![IIm= -ln(1 + v~fc~);
gJ c '2g R. a) Fa de centrul cercului: L_ = mvr = ml sin2 e< Y!JI/COS<X,l estevertical::'b) 1 'd'lidll =
b) t' =~In (t10 fc + V1 + v!fc"), o'= (ljv;) + 1/c 2)-Ifz. = 1 M 1 = mar = mol sin o: ; L = M este tang('nt Ia cerc.
9 3.23. O particul
se mic Hber, fr frecare. sub aciunea f.orei de greutate, pc supra~
3.17, Intr-un j~heau curbat sub fMm de circu.mferin orh.... atal ele raz R lunec un faa interioar a unei sfere. S_ se arate c momentul cinctic al parti(ulei in raport Cl,l dia me-
corp cu coeficientul de frecare !..1. ~i viteza iniial v0 S se afle: a) coordonata curbilinie s in trul vertical al stCrei se conserv. '
funcie de vitez; b) viteza iniial. necesar pentru ca acest corp s nconjoare complet cir-
cumferina. R. M 1 =O cci m este paralel, iar. N este.incident cu diametru! vertical.
~ + Vt+(v~{Rg)~ 3.24. Dou particule se mi.<;>c rectiliniu uniform cu viteZe egale tn modul dar l' ~cnsuri
opuse pe dou drepte paralele. 5 se arate c mCmmtul cinetlc total in raport cu oric~ Punct
n. a) s = - R ( arg sh - v'0
2!' R9
- arg sh ; : ) = ~ In _R~v~:-:-:-;;.:::::;::;::::;;::::, din spaiu se conserv i nu depinde de alegerea acestui punct,
-' + V!+(v'fR9)'
Rg n. L = dmv. unde mv este imPulsul unei particule i d - distan1a dintre drepte (Z este
l1) V~ = Rg sh 4r:[J.. perpendicular pe planul micrii).
3.18. Un corp de mas m lunec.' pe suprafaa interioar a unei sfere de raz R, cu coefi- 3.25. O bil de maf m = 100 g, Yegat de un centru fix printr-un fir de lungime 11 =
cientul de frecare la lunecare !..1. pornilld f:lr vitez iniialii din extremitatea unui diametru = 60 cm. execut o micare circular uniform pc un plan orizontal neted fr frecri cu tu-
orizontal al sferei. Si se exprime energia cinetic a cprpulni in funcpe de unghiul la centru 6
raia n 1 = 1,00 rotfs. Ce tura tie va avea blla dac3 firul se scurteaz ptn la lungimea 1, =
descris de raza vectoare a corpului.
= 30 cm 1 Ce lucru mecanic a efectuat for~a care a scurtat firul 1
mv'
n. Il.
2
 3.26. Peste un cilindrn Jix este trecut uP fir astfel
incit ungbiul la centru al poriunii :lnf:iurate este 6
(fig. 3.22). Pentru ce raport al tensiunilor din fir, T1./Tt,
firul va incepe s lunccc. dac coeficientul de frecare
Ia Innecare dintre fir i cilindru este tJ. 'l
Considerind c O = r. i c la capetele nrului atirnrl
dou corpuri de mase m 1 ,~, care este condiia de lunecare
i cu ce acceleraie se mic corpurile daci't aceast con-.
. Fig. 3.22 dlle este inqcplinia:
m~/111 1 ...:.. e;-;~
a=g '
m~fm 1 + e..:g
CAPITOL UL 4
2m 2 g 2m2_qc":t!J.
~= T~= DINAMICA SISTEMULUI MECANIC
m~/m 1 - cntJ. m~flnl - c":ttJ.
3.27, Un punct material de mas m pornete (]in repaus (din origine) sub a~tiu~ca forei
F = z-;: cos NI. ~n _se scrie lcg~a tnlc~trii. Prin sistem mecanic vom nelfge un sistem de puncte materiale, care nu
n. F"( 1 - cos (i)t).
x = --
snt independen te, ci supuse la Ie"gtur.i r~ciproce, astfel nct formeazii un
mCJl~ "intreg" mai mult sau mai pnin deformabil (R. Boscovich 1758)., Exemple:
3.28. Un lan de htnP.im'c l i m;s- m osle tinu.t ~ni~ial de C..'l?tul ~u~~rior a:;tfel incit un corp considerat ca ansamblu de particule (molecule, io'ni), o main ale
captul slu inferior atinge 0 mas. apoi se las s cade~.llber. Ce fora va exe1c1ta lanul asupra crei pri pot fi,aproxima te prin puncte materiale, .sistemul solar etc.'
mesei i ce impuls total tranmite el mesei:'? Pentru a deduc_e legile sistemului mecanic nu este nevoie dei'priri(.ipii

11. P ~- 2mv- 2gl.

noi, ele se deduc, din principiile formulate pentru punctul material.
. . 3
a.29. 0 p:uticul lovete p~rCcct elastic (.i oblic) o alt pa1t~cul identic aflat tn repaus.
S:i s~ ar.1tc cii vitezele plrticnle\or dup ciocnire sint.perpendtc ulare intre .el. ~ 1_- : :
, 3.30. Pc. a mas: cu: pern de aer descrie c mi.~care circular~ un dis.~ de mas._n.l ~;ins,pt;ill 4.1. FORELE INTERNE
tr-un rir orizontal, trecut printr-un orificiu In mas i tras in JO~ cu vttcza. c~m~ta_nta u. Care
este tcnsiunc:t din, fir tn funcie de raza .r, dacii pent~u r .= r~ vttez~ ~mghtul~ra era Ul~?
-
Asupra fiecrui punct material m 1: din sistem se exercit, pe de o parlc,
.
11.
3.31. Un lep pornete din repaus trasde o for o~izontal cons_tant~ F .E! !n~~mpin .:l~n
' ' ' 1

partea apei 0 :fo~ .de rezistcni"l p_ro.~or!i~~al cu: a) VIteza ( ~kv). ~-b~_ p:.ttratul.\l.t~;zet, ( -1\_V ).
fore
-
interne (/' kl di.o.,partea celorlalte puncte materiale m 1 ale sistemului i,
pe de alt parte; fore externe l:o\ din partea corpurilor externe care nu fac
parte din sistem. Forele interne snt forte de interaciune dintre particulele
S se ~crie
legea vitezei L legea mtcuru. sistemului (molecule, ioni etc.). Conform principiului III, fora, (aciunea)
~ ._ . rp -.. Fm ,
Il. a) V = - (1- c-~llm), X='-:-l + -.-- (c-l:ttm-1) i q n exercitat de. particul;a ,m 1 asupra .particulei mk este egal 'in modul i

-
k k ~
. .~1'' de sens opus cu fora reciproc (reaciunea) 7}: 11, exercitat de particula m,
b) v~:l{i~tit
le
!.. . J~F,,:x~~t
n1
le
n ch~~kF,x= :!.tn.I~:~.~~: In . ... "!'' "''
~~-)~.i}:::~ 1
./ asupra particulei :JJi, :
_.,,
3.:12. Un~~lonporue~L'e ct\ viteza i.lliialo~. El-.-~~tinir>~n~ di~ ~::t::t~a aerulUi} ~o~~ d~
rezisten1 proporion:;J,l~, c,t- G!-1-~~l vitcl.Cl : ;;!tol.J~.::,Jiq _l!ld gM\ tt,a ul, S~l .s~- .~[19 .lf!_.,e~.. \_,teze (4.1)
i legea micrii_. , _.1 adic forele interne sil\t totdeauna perechi,
1 -' ; _.
,_ ,,,.-. dou cte dou egale in medul
1.: i de sens opus (fore de interaciune), de aceea insumate fiind pentru intregul
sistem dau o rezultant nul

-
:

rt:~~
lr,l
-
rt: ,i ~o ..
1
. ('1.2)

Fora intern rezultant asupra particulei nik este :

(N - n~mrul total de
1 .-. ,--~ ' :-:

;' ~~ ' .particule din sistem) ('1.3)

i prin nsumarea asupra tuturor particulelor din sistem regsirn (4.2):
- .....
deoarece q T:l este paralel cu r,: 1 i perpendicular pc dr 1:z. deci lucrul mecanic
- . '

( 4.8) este nul.

Pentru corpurile rigide (nedeformabile) lucrul mecanic al for!eior inferne
es/e nul.
n caZul corpurilor dcformabile ns, forele interne efectucaz{t n general
l\'lomentul rezultant al forelor interne este, de asemenea, nul:
un lucru mecanic de deformare.

7iz ~ :Ef'1, X q k ~ :Ef'1, X gkl ~ 0. (4.5)

i.: /;,1

n adevr, ultima sumKi este format din 4.2. TEOREMA IiVIPULSULUI TOTAL*
perechi de termeni cnre dau zero :
ml + sr, aplicm ecuaia fundamental (3.1) fiecitrni. punct material al -siste-
- ---(7:-
--~
I'r X (j1e. +-l'e. X .rj:'2 := 1' X 1 X 1 J-]'2 - - 1':!. ---... --1m3 mului:
el - d -> -~
X q" ~ (7,- 7,) X f;f" = 0, -1
1
1 -d (m,v,J ~-d fJ~c ~ f;fl, + F,. -
(4.10)
"121 1 . 1
d.coarece ;r= ~ x .(ll:J reprezintft
X {j: 1 2 Prin nsumare asupra tuturor punctelor sisteniului, -obtinem :
momentul aceleiai fore f;f" fa de ace-
lai pol O, sau altfei, d~oareee 1' 1 ~ r,'2 eslc - - d
- :E p,,
dt
""'
~ -
dP
-+

d/
~
__,.
:E f;f, -1- :E F,
h
-~
~ :E F,
''
-:...

=
-
F, (4.11)
paralel cu q" (fig. 4.1).
le h
Fig. 4.1
Se poate judeca i astfel : dcoa rece :E (j:, ~ :E (j:"' ~ O.
1; k,l
(4.6)
Tcoem. Derivata n raport w timpul a impulsu/ui Iota/ P al sistemului
este egal cu rezullanta F a forelor externe aplicate sistemului.
unde am inut seama nti de (4.1), apoi am schimbat notaiile indicilor_1e
Dac rezultanta forelor externe este permanent nultl, impulsul total al
sumare fi'ldici ,.mu,i::). Lund scmisum~ celor dou expresii pentru J)l :
sistemului se conserv: Sistemul nu-i poate schimba impulsul su total dect
~ 1 ..... ~
sub aciunea nnei fore rezultante exterioare, care de fapt transmit~ impuls
.JJl ~-- :E (r<- 1 1) x f;f .. , ~O, (4:7) din partea corp,urilor exterioare, cu care sistemul interacioneaz. Focele
2 1.',1 "). interne pot doar redistribui impulsul ntre prile componente ale sisterimlni
, (de exemplu, prin ciocniri ntre particulele sistemului);
-
deoarece ;Yectorul ri.:- r 1 este .paralel cu. ry:,d. \.:. Sub form integrat avem:
Teorem. Rezultanta forelor interne i momentul retu/lant al forelor in- __,. c~
H = )Fdl= !:J.P
~
~
-P _P,,. {4.12)
2 -
terne fa de orice. pol snt mile.
Lucrul mecanic al forelor interne rw este ns n. general nul:: analog teoremei impulsului pentru punctul material.
- ..... r- ...... -> ..... - ....,.
ifv 1dr. + r;;:~~..dr, = ':f'."d(r~c- r,) ""'f;f" 1dr",
:,:.'~..:.. (:..__,' (4.8) 4.3. TEOREMA MOMENTULUI CINETIC TOTAL
d70: ~ :Ef;f~cdr, =-:Ef;f,.,drd>
2 .
S aplicm ecuaia fundamental sub forma (3.10) fiecrui punct mate-
In cazul corpurilor rigide. (uedeforinabilo\ distanele reciproce rkl snt rial al sistemului :
constante :

-~ -
r"ll f;f~Ci ~ dr., _L
..... -~
r;;:,, ~
- .....
f;f 1, 1dr" '=O, (4.9)
* Teoremele care urmeaz sint valabile in SR iuerialc.
 Exemple. Prin explozia unui obuz anat inilial n 1cpaus (cci cu cncr~ia cinct.ict't iniial
Insumind dup toate punctele sistemului rezult : nul) fOrele intern~.- creeaz o energic cinetic a schijelor pe seama energiei chimice. Prin ar-

d ~
~

dJ -
-~L,, = - =~r,, X F 1: = 1lf,
dt k dt k
~ - - -
M = ~
k
M,, (4.14)
derea combustibilului unei rachete se creeaz prin lucrul forelor interne energia cinetic a
rachctei. Un cosmonaut, chiar izolat n stare de imponderabilitate, ii poate mica membrele
i instrulncntelc cu ajutorul forelor proprii etc.

n cazul solidului rigid, luerul mecanic 70 al forelor interne este nul

deoarece i numni forele externe pot schimba energia sa cineticr1.

Sisten1 eonservativ

Teorem. Deril1ala in raport cu timpul a momentului cinetic total J al Un alt caz important este acela cnd [orfele interne snt conservative, atunci
sistemului fa de un punct dat (pol) este egaW cu momentul rezultant M al se poate introduce energia potcnpal_ a sistemullli, funcje numai de poziiile
tuturor punctelor materiale ale sistemului, adicrl funcie numai de configu-

Dacft JI -=
forelor cxtl>rne fa de acelai punct (pol}.

O fa do nn pol, atunci ~
J fa de acel pol se conserv, adicft
raia sisternului:

rmne constant n timpul micclrii sistemului. La fel, dac fa. de o ax (4.1 0)

l\1 11 :::: O, atunci momentul cinetic n raport cu acea ax J 11 se conservft.
Fort.elc interne pot doar redistribui momentul cinetic ntre particulele com- Teorema energiei cinetice devine n acest caz :
ponente ale sistemului (de exemplu, prin ciocniri).
Prin integrare ob~incm :

(4.15)
(4.20)
analog teoremei momentului:. cinetic pentru punctul material.
Prin urmare, variaia enegiei nleCanice, cinelice i poteniale, a unui ~istem
eonservativ este egal cu lucrul mecanic al forelor externe aplicate. De aici
rezult teorema conscrvrii energiei mecanice (cinetice i poteniale) a unui
4.4. TEOREMA ENERGIEI CINETICE TOTALE
sistem conservativ izolat.
Scriem teorema energiei cinetic&"(3;25) (nerelativist) pentru fiecare punct
material 31 sistemului:
J

d( ~ m,c~,~) =<'7=. + "F\)dr',=d70.f.: nv,. (4.1G) 4.5. MICAREA CENT~ULUI DE !\'IASA '

nsumnd pentru toate punctele sistemul~i i intrgrnd, obinem Se numete centru de mas al unui sistem mecanic punctul, definit prin
veclorul de poziie
(4.17) N
m =~mk,
k=1
.. (4.21)
(4.18) ' 1 . . 1
Xcm =-L mj;X,h Ycm =-~m,.y,"
m m
Teorem~
Variatia energiei cinetice totale a sistemului este egaltl cu ;lucr.ul
mecanic efectuat de. toate forele, att .exteme, ct i interne. sau pentru o distribuie continu a masei :
i, FOr.ele i'ri.tCrne pot m i-i :sml' mic;ora energia -Cilletic total a siste1nului
pe seama altor forme de energie (prin intermediul lucrului mecanic. al for_el~r (4.21')
interne).
7!l
 Dac sistemul se descompnne'h pr ti J.l1 8 cu centrele de
atunci grupnd sumele (4.21) pc nceste pr.i, avem:
maS cunoscute Rcm - 8,
Un cuplu de for_e, oriunde ar fi aplicat, nu poate schimba micarea ccn~
trului de mas (rezultant nul!), ci doar rotete corpul n jurul centl'lllm
de mas. De exemplu, dacrt ntr-o barc uoarrt de cauciuc (pneumaticf1~
-fcm 1 -
= - ~ Jf8Rcm
punem n diferite locuri un bloc de plumb i aplicm hrcii n diferite locun
n ( 4.21")
m s
o
Centrul de mastt (C!\I) este un anumit punCt geOmetric asociat sistemului
mecanic; n acest pnnct pot s nu existe pnrticule sau mas distribuitrl,
de exemplu . CM al unui inel sau nl unei prtturi sferice.
Dac un corp omcgen posed un plan sau o ax de simetric, CM se vn
gsi n ace! plan sau pc acea axft, iar dacrt corpul omogen posed un centru
de simetric, Cl\I Ya fi n ncel punct.
Centrul de mas joac un rol e:rcepfional n studiul micrii sistemului,
dupft cum se Ya vedea mai jos.
Deri\'nd formuln (4.21) obtinem : /
mg
( 4.22) 7/lllll//17/lllll!IIII!;-!IJJ/1/111711177?111111177771

Teorema
- .
J, Impulsul total P al sistemului este egal w masa ma sistemului
Fig. 4.2

un cuplu de fore orizontale, nu Yom

nmul(iti'i cu uitcza D'cm a centru! !li de masfl, ca i cum ntreaga mas a sistenw-
r putea urni din loc CM al hrcii, a crui
lui ar fi concentrattt. in C.~\-1 i s-ar mica Cll viteza acestuia.
Dac
-~- ~ -
sistemul este izolat: F "-" P ~O, p = const (impulsul total al sis-
poziie coincide practic cu cea a bloeului
de phrmb ; barca se va roti de ficcnrc
dat doar n jurul CM (fig. 1.3).
temului izolat se conscrv{t), cbr ]_) = ml7cm deci 17cm = const.
In raport cu un reper inerial, centrul de mas al unui sistem izolat se mieii.
rectiliniu uniform sau este n repaus. (Aceasta este leg~a iner.iei pentru un 4.6. MICAREA lN JURUL
sistem.)
CENTRULUI DE MAS
Derivnd nc o d1t (4.22) i pnnd. seama de (4.11),
.:;.
n11'cm
.....
=In Ilem =
.....
IIlClcm
~
= p
- -
= F = ~ 1~'~...
k
obinem

(4.23)
TeOIemcle de descompunere
Sistemul 'de coordonate inerjil!l legaL
~
Fig. 4.3 de laborator se numetf" "sistem de cocr
Teorema 2. Jlczullanta for{elor e:rlerne F este ega/<1 w masa sistemului m donate de laborator", notat prescurtat SL.
nmulii<l
cu acceleraia CM. Alegem un S C mobil" cu originea 'n CM al siste.mului i cu axele de bricn-
Centrul de mas al sistemului se micfl ca un PUflCl material cu masa egal tare fix (de ');3emplu, paralele) fa de SL, care se mic deci prin transla!ie,
cu masa sistemului i supfa -cruia se apli1. rezultanta fortelor e.~;terne (teo solidar cu CM. AcestSC se numete "sistemul centrului de mas", notat pre-
rema micrii centrultli de mas), ca i crun toate forele externe s-ar aplica scurtat SCM. Subliniem c SCM se mic prin translaie fa de SL, indiferent
,n Cl\I i ntrcag1,, mas~ CI sistemului ar n concentrat n CM i s-ar mica de micarea CM, dar nu se rotete fa de SL.
cu acceleraia acestuia. Atunci micarea punctelor materiale ale sistemului se descompune intr-o
Din (4.23) rezult sub form integral :
micare de translaie, egal cu translaia centrului de mas i o micare rela-
~ r-
Ii = JF dl = mlluim.
. - (4.24) tiv li jurul centrului de mas, anume n ,SCM: Avem (fig. 4.4):

Impulsul forelor externe este egal cu masa sistemului (4,25)

nmulit cu ariaia
vitezei centrului de mas. Prin i.nmul.irt cu mk i sumare avem
Consecin: Fortele il1tcrne nu :pot schimba micarea centrului de masti. . ~ ' ' __",

. De exemplu, dup explozia unui obuz n ~id, centrul

.de mas CO)linui l;mkrk = l;mk1::~ + l;mkr; sau '!''om = mr,m + l;mkrk,.
s. se mite neperturhnt pe parabol." Ca f Cum Pimic n~I s-ar fi ntmplat.
dei schijele se mprtie n jurul traiectoriei (fig. 4.2). fn. momentul n care adic
una din sc.Jti.ie atinge/ Pmntul, inter\'ine 6. for" extern i, bineneles. .. 4 . 1 : """>, o.
I'cm = - . ~mkrk ~ ' ( 4,26)
CM i schi_mb mi~ar::~a. m . .
on
 4.6.2. MOMENTUL, CINETlC
z .. Sft transformm, conform lui (4.25, 27), expresia momentului cinetic,
calculat n raport cu originea SL :

Ultimii doi termeni se anuleaz conform lui (4.28, 26), astfel nct rezulUt
descompunerea :

X -
J =L:r">
X p"
-->
=rom X m1~,m
)
+ z::r: X p~ =rom
->
X
.;"._.
P + -
S =L
-
+ -
S,
Fig. 4.4 (4.20)

ceea ce era C\'ident, deoarece Cl\:I coincide cu O' i deci Yectorul su de poziie adic momentul cinctic total J (in raport cti originea SL) este egal cu momentul
relativ f~m in SCIVI este automat zero: cinetic orbita! sau e.xtern L
al centrului -de ma~<l, iiz care ar fi concentralil toalll.
~

masa si9temului, plus momentul cinetic propriu sau intern (de "spin") S calculat
n SCM (in raport cu C?\'1).
4.6.1. IMPUL\SUL Deri,nd ('1.29) i inind seama de (4.14), rezult

DcriYnd (4.25) aYem

dar

deoarece
(4.27)
-
fcm X
--
P = Vcm X Inl'cm =O,
-)

astfel nct

vers?rii SCl\:,sc mic'it prin traJ~sla!ie, deci derivatele lor s'nt nule. ~ --> . -

nmulind (4.27) cu m 1,. i sumnd avem

(L = r,m X F),

-
.P -
=<Sm~;Vk = ~mkz7:m -1--~mkiT; =.m-;cm -1- ~m-kiT; => + ~mkV!,.
de unde reZult teorema ntomentului cinetic relati\1 -:

(4.30)
de unde
(4.28)
D.S
- ~
= S,- S1
~
.
~~
)M'dt, (4.31)
adic impulsul relativ. al sitemului, calculat n SC!,II. (impulsul prppriu sau
intern), este identi~ nul. Aceasta este evident deoarece CM coincide cu O' adic teorema momeiiltului cinetic se exprim la fel n SL i n SCM, oricare

i ''deCi Yiteza sa "J;m n SCM este automat permanent zero. De altfel relaia ar fi micarea. de translaie a SCM.
(4.28) se obine direct prin derivarea relaiei(4.26)
.
..
~ ~

Prin urmare, impu(sul total .al sistemului P = ~m" coincide cu impulsul 4.6.3. ENERGIA CINETIC.
, - :.,.... j ' . -..---- -

orbita/ sau extern P "'= mu,m, impulsul propriu sau intern P' ___: ~m.v~ fiind
Wmticnul. , . S transformm acum i expresia enefgiei cinetiCe :
Teorema impulsului total, valabil in SL, va fi valabil i n SCM numai . . .. .
. - .. ' . - --+ ~ -> . -> . 2 -. . 2 1 -:+ __,.,
dacft acesta este inerial, atunci in mod banal F =O i P' = O. l1~; = Dcm +V~, l~ = Dcm + l1;; 1
T 2VcmD~.
 nmulind cu m 1: i nstlmnd, ultimul termen drt zero, conform lui (4:.28), b) Un cimp gr"avilationa[:nnif:mn nu inflilene::n~ cu -nimic momcriLul ein"c.Lic relativ (pro~
i obinem teorema lui S.. Kiinig (1751) : prin sau,intcl'll) i energia cinetic relativ ale sisl,cmului ln SCM. In .adc.\::lr, conform .lui
(426. 28):

Ec 1 2
z; -m,.vk 1 2 .
-r .L:- ml.V;,;
1 . 1 '2
= E'cni
'
+Ee,
r ( 4.3~)
=
2 . =-mvcm
2 2 .
(4.39)
adic{t energia cinetic loial a sistemului E, (n SL) este egal cu energia cine Rezultatul c.-;tc evident, deo:trccc centrul l.lc ma!>:"t coincide cu centrul, de greutate, adic cu
Lic de translaii!. (oi'bitali1. sau e.rtern) E'cm a centrului de mas il, l! care ar fi m[i a forelor de greutate paralele 17;. = mJ:g....,.i deci
punctul de apli\:..'l.ie al rczuitantci il'~
concentrat toal masa sistemului, plus energi.a cineticli relalivil (proprie sau momm~tul lui Gfa de C:\1 este nul (~,n = O) i putcre:-t dczvoltat.:'t de Geste nul (;;;m = O).
interncl) E; in SCM. (Termenul de ".interferen'" dintre ele dispare numai
n SCM !).
Teorema energiei cinclice (4.17) deYine acum: 4.7. CIOCNim

Prin ciocnirea, a dourt_sau ~ai mu~te corpuri se nelcgc.ln.general un

p~oycs ~le inierac[ie, in care at_t nainte ct i dup interacie corp.urile se
gsesc la distane m1ri (infinite) unele fal; de altele, adic nu interacioneaz
--+- .............
............
ria'intc i duprt ciocnire, deci inleracia dureaz un timp finit.
+ F drcm + L:(if=~: + Fk)dr~,
~

= ~ rJt",.drcrn

dar -
::E r;/ 1, ~O i . 4.7.1. CLASIFICAREA CLOCNJRILOR.

= ~
F- d (12
mv~m )" :== ~-Fdrcm ( 4.33) .Dac iA urma ciac'nl}ii s{area intern a fiecrui .corp nu se schiinb~ cioc-
nUca se rilimeste C1asticiL"
:Vom considera ciocnirea corpurilor macrosco[iice.
aslfcl nct rezult teorema energiei cinetice relath:e~ n momentul atingeri.i corpurile ncep s se deformeze, viteZa lor relativ
(a unuia fa ,de cdlal) se. r,educe la zero, energia cinetic relativ. se trans-
form fi erieigia de deforilare i n alte forme de energic. Aceasta este etapa
(4.34) dC 'comj)i'imare. . u'rmeaZ apb_i etapa a doua, de"' sepcl.rarc corpUrilor; clefoi- a
ma"file se reduc, viteza relativ crete i energia cinetic relatiV se "restituie

t!.E; = E;,- E;, = FJ (q,, + .F';,)dl;, = 70'+ W,' ('1.35)

partial.
n ciocnirea elaslicli. deforma iile se anuleaz i energia cinetic .relativ
se restituie integral, f.rci. a se transforma n alte forme de energic.. _
n ciocnirea total neelasticll (plastic) corpurile fuzioneaz (se cuplqaz)
adic teorema energiei cineticc tot~le se eJ.;prim la feln SL i n SCl\I, cricare i continurt'. micarc mprc~n; eli o viteZ corriun. .. :
ar fi micarea de translatie a SCM. .in realitate, ciocnirile corpurile macrosc<lpicc nu snt (perfect) elastice,
ln concluzie, teore~ele de! mai sus ni arat c micarea unui sistem ci mai mult sau mai puin -neelasticc.
mecanic se descompune n micarea de translaie (orbital sau extern) a Dac descompunem viteza relatiY de ciocnire "t:r = ;t- ~~ (a corpului 1
centl'lllul de mas n care ar fi conceJ}.tratli. toat masa sistemului i n care fa de corpul 2) dup linia de ciocnire NN' i pla1iul de contact, tangent,
s-ar aplica rezultanta forelor externe, i ll micarea relativ (proprie sau TT' (fig. 4.5), atunci ambele componente se
intern) fat d.e ,centwl de mas<l ..n ,S,CM. schimb n general prin ciocnire, deoarece cor-
1
purile nu snt nici perfect elastice i nici abso-
Ob.~enaii, a; Lucrul mecanic al forcelor intern"e c~(c acelai nlSL"!i" in SGM, fiindc o lut netede.
trans!:.1ic g:lolnl:1 a sisternulut m:!:tmic numodific lucrul. mecanic al forelor interne~
Componenta vitezei relative, normal pc
planul de contact, v"" i schimb~. semnul pr! n
(<1.36) ciocnire, deoarece nainte de ciocnire corpurile 11
se apropiau unul de altul, iar dup ciocnire se
deprteaz unul de altul. Corpurile .nefiind
perfect elastice, componenta normalii a vitezei
(1.37) relative dup ciocnire v;n este in modul mai
mic dect nainte de Ciocnire, ! v;n
1 < 1 llw j. Fig. 4.5
 Componenta vitezei relative, coni'nut n planul de contact, Vrb repre-
-- ---
Energia cinelc pierdut,. adicrt. transfor-
zint viteza de lunecare a unui corp peste cellalt n momentul ciocnirii. mat n alte forme de energ:te (mat ales cl-
l1e p1oprii) :
ro t a.11
dur), \'a Ii ( nu cons1d eram
Datorit frecftrii, aceastft vitezft se micoreaz n urma ciocnirii, l';t < Vre.
Dac linia de ciocnire j'V N' trece n momentul ciocnirii prin centrele de 1 , L 1 2
-tiE,~ Q ~-m,v; -r -m,v,-
masft ale celor doui"t corpuri, ciocnirea se numete centric(l, n caz contrar, 2 2
acentric. Dacft nainte de ciocnire corpurile se micau dup linia de ciocnire
NN' (vrt = 0), ciocnirea se numete frontal, n cilz contrar, oblic. 1
- - (m, + m, ) v,,-
Pentru sfere omogene ciocnirea va fi totdeauna centric, dar n general 2
oblic. rn 11n!! ..... Fig. 4.6
p. = , llr =' l/1 - li:!, (1A2)
,~ Illt +- m:!
4.7.2. LEGILE DE CONSERVA.."F!.E unde f1. se niunete masa redus a celor dou corpuri, iar v~ este viteza lor
relativ (a corpului 1 fa{t de corpul 2).
n procesul de ciocnire se exercit fore de interaciune lltre corpuri,
deci fore interne, care nu pot scilimba impulsul total i momentul cinetic total
ale sistemului. Lucrul mecanic al forelor interne este ns n general diferit 4.7.4. CIOCN]REA ELASTLC
de zero i produce o variatie a energiei cinelice a sistemului, conform
... l'
teoremei (4.17-18). In cazul ciocnirii perfect elastice, pe lng impulsul total se conserva .
n intervalul de 'timp foarte scurt cit dureaz ciocnirea, varia.ia de im- enercrin cinetic total{t. Co.nsidernd ciocnirea centric i frontal, corp~r~le
puls i variaia de moment cinetic, prod,usc de eventualele for.e externe nai:te i dup ciocnire se mic pe, aceeai direcie (dreapt) (cazul umdi-
se pot n'eglija n compara tic cu varin_Hic de impuls, i de moment cine tic mensional) i avem
ale fiecrui corp n parte, prpduse de forele interne, care dei dureaz puin,
snt mult mai mari dect forele obinuite externe.
De aceea impulsul total i momentul cinelic totUl ale corpurilor. care Se CioC-
nesc, imediUt nainte dii'ciocnire, sini egale cll iiltpulsultota(f morile.ntul cine~
tic tOtal ale cOrpllrilo.r hnediat dup ciocnire, adic impulsul total. i mOmentcJl de ulidc
cinetic Loial ale sistemului de corpuri care se ciocnesc se conserVl1 n Jnocesul
ciocnirii. m,(v,- v;) = m,(vi-"-
.
o,), m1 ( v21 -. ")
"1 ~
. ,,
m, ( v,- v,') ., '

Eventualele fore externe aplicate produc o variaie de impuls i de ma~ i mprind membru, In membru
m:ent cinetic neg1ijabile n irnpul foaite, scurt ct dureazrt ciqcni.rea. ..
Pentru fiecare corp separat putem scrie (4.24) i (4.15). (n timpul foarte v, + v; ~ "; + v, sau v; ~ v;- "; ~ -(v, :- v,) ~ -v" (4.44)
sciirt al ciocnirii. corpul practic nu se deplaseaz):
adic relativ i schimb Aceast ecual~ .;i.i,'pr~un
- - - - - ~
. II ~ ~ H, :___ mti-;!,., i E ~ ~ r, x H,, ~ !iJ. (4.40)
viteza
~\}:prima" ~c~aie din (4.43) dau :
doar semnul.

mtl'' -i- m!!l'2 (4.45)

v~ = 2v'- Vu v~ = 2u' - V2, unde v'
m1+m:1
4.7.3. CIOCNIREA PLASTICA ., '
viteza v' de aici este. viteza comun a corp~rilor ~.n ,mo~~I!~pl c.ind, se ter-
ln cazul ciocnirii total nccla<tice (plastice) a dou corpuri, ele se cupleaz 'fniri. prifua etap. a C.ollip_r,irndi :f i_nc.epc. ~(. dol!.a etap, a separ.rii.
astfel nct collservarea impulsul ni tOtal d: '., 1

I~xcm 1,te. a) Dac mascie. si~t,, egale, m; = mt rezult din (4.45):

m1z;1 "-1:... nh,;-2
(4.41) .(4.45')
m1 +-m2
~ -, ~diC particulele schimb vitezele in{rc ele., ~ca i cum ar -~rece una pc ll~g c~~~:t ~r~ _s_ s~
unde v,, ' v nt vitezele centrelor de mas ,(fig. 4.0)., ciocncasc.
 bl Dac una din particu le c~te in rcpau~ jnaintc de ciocnire , de exempl u u = 0, ob!i -- ln cazul ciocni rii oblice {(perf ect
nem din (4.45): 2 iN
e"iastice) cu perete le ~ repaus (fig. 4.7) : 1

.1 V= Vi- V
1
Dac m: > m 2 .Particu la m~ lovit cap:'it o vitez 1
v; > u1 i particu la mt continu s se mite
Inainte . Dac m 1 <. m~, particu la m1 ricoeaz inapoi. Dac 1
tar a doua (lovit) pleac cu viteza celei dintii.
m, = m~ prima particulil. se oprete,
adic viteza incident -; i viteza reR 1 '/,
flcctat "J snt -n acelai plan cu nor- 1 ~
4.7.5. COEFICIENII; DE CIOC NIRE
mala i unghiu l de :reflex ie r::-' este egal
,,
l....
1
1
,,
cu unghiu l de incidcn-. a (ca la re- Fig;'4. 7
O msur a caract erului m~ti mult sau mai pu t.in eJastic flexia lumin ii).
al ciocni rii este .
coefic ientul de restitu ire (Newt on), 'defini t prin raport Dac notm cu 't" d~rata ciocni rii, atunci fora medie eXerci
ul dintre compo - tat de perete
nenta normal (pe planul de contac t) a viteze i relativ e,
ciocni re v;n =
= V~n- v;n i naint e de ciocni re Vrn = Vw- V2n, anumdup e:.
f!supra partic ulei va fi

2mv cos a
14.47) (f) = . ..=. :-- (4.54)

Se introd uce i u.. coefic ient de frecar e momentan erpendicular pe perete . Confo rm pn11cipiulni aciunii i reaciu
raport ul dintre compo nenta tangen{ia/i1 (n planul de contac f defini t prin
nii, o for~
t) a vitezei. rela- ~e1al n m~dul i
de sens contra r se exercit perpen dicula r asupra perete lui
tive, dup ciocnire' v~t ~ zj~t - v;t i naint e de ciocni o
anume : re Vrt _:_ Vu- v2t, din partea partic ulci.

(4A8)
4.8. MASA VARI ABIL A
Acest coefic ient este de obicei aprop iat de 1 i se pune
adesea egal cu 1 (la
ciocniri 'aprop iate de ciocnii'i fronta lc, sau ]a corpur i'
netede ). Dac ntr-u n timp infinit ezima l dl corpul ctig sau pi~rde
Pentru ciocni rea total neelastic 7; =O, (;;; = ;;) i deci o ca~1titat,e
k =O, f =O. r t z'mal"a
Ifillll C .. Ide mas dm fortele de alipire sau expulz are smt fore
mtern ...e .
Pentru ciocni rea perfec t elastid t v;n = - I I m de exemp ,
lu (4.44), deci k = 1 i nu pot schim ba impul sul totc:,l al sistem ului. Notin d ~u F
--+
i f ~ !. Bilele de filde se aprop ie cel
mai mult de o !o~a extern~
1n cazul ciocnirii .unidimension::~.Je cu coefic ientul de_ciocni re elastic.
aSUJ1ra corpul).\ d)< mas m,:~\l 11 viteza qeest~ia ~a CM.)
restitu ire le., obinem t cu .u .v.teza masei
din conser varea impul sului : dm, aplicm teore~a impul sului total, constd ermd cazul
ahp1m (fim> O)
,
v1 = v ,+ km, ( v ), (fig. 4,8) :
m1 +
m,
2 - V1
. (4.40)
i energi a cinetic pierdut :
~ d(m;) -dm dJ - dm _.. - -
1 F=---u-.-=m- V'-.- , V'= U - V, (4.55)
- b.E,= Q m,m, (1 /')' . .l - V2 )' = 1
fJ. (1 - k')'' dt dl dl
2 m +m, - \ \u - tr,.. . (4.50) dl
1 2

1!1.7.6. CIOC NIRE A CU UN PERE TE

Iri cazul ci_ocnirii Perfec t -~lasti'ce, centri ce i 'r~_n'tale,, q~ .l_I_P.. pe~~te, adic
cu un corp de mas foarte mare, m, ii> m , din (4;45)
1 rezult . . ~- dm =';>.
v~ ~ 202 - v1 , v~ = v2 (4.51)
n partic ular, pentru un perete- n repaus , v =O, rezult
2 F F
v~ 7 ---:-11 0 ~; = I njial Fmal
V2, (4.52)
adic corpul j 1 se ntoar ce napoi cu aceeai vitez Fig. 4.8
(n medul ).
(termenul infinit mic de ordinul doi dm d-,; dispare prin trecerea la limit), Prin unnare, viteza rachetci este Ot>Us vitc~ci de cxpul~arc v' i dac masa se reduce, de
eX:.:!mplu, Ia jumtate, viteza atins va fi 11 = ..,...O,G93 "'::::: -0,7 v'. Dac masa rachetei se re~
unde fi este viteza relatiY fa de corp a particulelor alipite. Aceeai ecuaie
duce de e = 2,718 ori, viteza deVine "= -u'.
se obine i n cazul expulzrii (dm <O) (fig. 4.9):
-+ - -> _, r~ .... ->
b) O mchellama~de pe Pminl. Neglijm frecarea cu aerul i variaia lui q, a lunci (17 = m;,
F dt = (m - 1 dm l)(v + dv) + 1 dm 1 u - mv = (m + dm)(v + du) ;: = c:mst):
- dmz7- mi:. d-1~ .
- -dm ...... -dnt __"
mg+v'- =m -MIU g dl + v'- = du,
dl dl m

ceea ce d prin integrare

mn
&.
-
v=
-+
V0 + gi - __,. -+
11
1

ln- . (1.60)

r m

.
Initial Final n cazullanstirii l'Uchclci pc vertical din repaus (v' =contin jo.s), avem

Fig. 4.9
V= [v'[lnm 0 -gl (-1.61)
m
Ecuaia (4.55) este ewa{ia lui 1. V. Jlecerski (1897) (dm > O pentru captare,
dm <O pentru emisie); !jOi condiia de desprindere de Pmlnt
Se poate scrie i astfel:
--: . - dm d(m;;) F, ;,?;: m 0 tJ, ,dml (-1.62)
1 -t li dt = ----;]/
11 -

1 <Il
_,
- do
- <1111 - - .... unde D = dml
- . de cxpulzarc a gazelor ar:<;c.
cslc delnlul
F-!- v' - - = m- san F
dl dt
+ Fr =ma, l dl . . .

unde
-+ dcf -> dm
l''r=ll' - - (1.57)
d/
este forta reactinl care acioneaz[l asupra colpulul; ea estC propbrionalrl cu
PROBLEME
viteza relativ c;;. de expulzare (sau alipire) a pa;ticulelor i cu debitul ma'sic
de expulzare (sau alipire). In cazul expulzftrii (ejectrii), masa corpului scade,
dm <o i fora rea"ctiv este de sens opus vitezei de expulzare v~ a par-
:pr. ".i.i. T;cihrci merg una du,p_ nita cu vitc,.a v fiecare. In fiecare barc se aCl cte un om!
ticulelor. astfel incit masa br~ii i_ a omului este ~11. iar in barca .din mijloc mai exist doi saci de masa m
Ecuaia (4.56) se aplic in problema micrii rachetelor (navigaia intcr- ficc..ue. Din barca din mijloc sint aruncai cei doi saci, unul spre barca din fa, cellalt spre
planetar), a avioanelor i proiectilelor cu reaci'e, n unele probleme astro~ barc..'1 din spate, Cll aceeai vitez relativ u fa:"i de barc. Cttrc vor fi vitezele finale ale br
nomicc de captare a mcteoriilor i chiar in fizica atomidt (la dezintegrarea cil01', dac sacii sint aruncai: n) simultan: b) succesiv?
alfa).
E....:cm1'le. llie;uea fUt'helel. a) Ca exemplu de aplicare a ccna1iei (4.56). fie o rnclll't:l in m m
cosmos pornind din repaus, de mas iniial mno care e:xpulzcaz continuu gazele de ardere n. l v1 = u+
" "~ = "
IJ~= v- u:
M+m .1.1! +- m
tn direcia mi~cri_i cu viteza-;;, romlaJll fa de rachet .. Eclm\ia (4.5G) dc\inc atunci. pro-
~

pc direcia micrii
m m'
iectat (F =O): b) vl = u+ " Vr =V+
11,
M+m 1'\t(.iH + mj
v'dm =m dP, du= v' dm
dt dt m
v,
m(.M + 2m) u sau V:=IJ+
m(M + 2m)
+ m)~ "
V-
(Al+ m)" (J.l-1

ln lllo. m~ m
u.
m V~= V-
1l1(M + m)
VJ = V -
Jl +m "
 4:.2. O particul de mas m se mic cu viteza v1 i ajunge din urm un perete care se mic 4.8. o bil de mas m cade liber in vid, fr vitez inilal, de la o lnlimc 11. tiind c
cu ,v_iteza vf i de care se ciocnete frontul cu coeficientul de restituire k. S se afle ''itezele dup a fiecare ciocnire cu podcaua cocficicntnl de restituie este k, iar timpul de contact cu podcaua
ciocnire. variaia de impuls i de energic cinetic a particuJei incidente n urma ciocnirli. constituie 0 fraciune f din timpul de c:1dcre respectiv, s:'i se afle timpul total plnf1 la oprirea
bilei i cldura total degajatrt.

R. T ~1 +k+
~ ~ k
{V 21< :
g
Q = mgh.
1
!>E, = - 2 m(l + k)(u, - u,)fu, + u,- k(u,- u,)J. 4.9. Dou bile de mase m 1 , m 2 se mic pc direcii perpendiculare cu vitezele Vp rcspectiY v2
Dup ciocnire bil8. m~ se oprete. Care va Ii viteza primei bile dup ciocnire?
4.:1. O particul de mas m 1 loveste o alt particul de mas m 2 aflatii n repaus. Consi 2~
dertnd ciocnirea tmidimensional cu coeficientul de restitt1ire k. si't se afle vite?Cle partictl1elor n. v1 = 1v22..l-
- m1v 1 , Dl 2 v~.
m,
dup ciocnire i energia cinetic pierdut (Cldura degajat).
4..10. Asupra unui punct material de mas m care arc viteza--;; acponeaz o for de cioc-
n. v; = m1- km~
Vp nire in urma creia yiteza punctului devine ;J. S se arate c::'t lucrul mecanie cfcltuat de for:t
m 1 +mJ de ciocnire in timpu!' ciocnirii este ll' = l!!.p-.lf*: tmde f).p este impulsul transferat p111wtului
-~ ->
4:.4. Dou:i bile de mase m" in 2 sint suspendate pc fire paralele, astfel nct bilelC se ating. -> V+ JJ'
mate.nal. Jar v* = ----- .
.t'rima bil este deviat pn Ia o 1nltime 11 1 i liisat liber. tiin<l coeficientul de restituire k 2
i considerind ciocn!rea frontal, s se afle la ce tnltime se ridic bilele dup ciocnire i ci 4.11. Dou bile de mase m 1 = 0,20 kg, m 2 = 0.40 kg se n~,ic cit viteZele vl =:10 m/s
dura degajat prin ciocnire v~ = -15 'mjs. una :spre ccalalHi, Fora de interaC,iunc Ointre. ~il~ se poate aproxima printr-o

_ 1/1
11~- (m,(1 + k) )' ,
m1 + m~.
-f1Ec = (J

Fig. UO
4.!"i. O patticul t:lc ma~ m 1 lovch o all:'i part.icuH't de mas m 2 aflat in rc.paus. Con
idertnd ciocnirea unidimensional cu coeficientul de restitu;re k, s se afle ce fracitme din
energia cinetic iniinlil a particule! 1 este transferat particuJei 2 ~i ce fraciune se transform
1n cldurii.

n. a)
linie frntr1 ca in figura 4.10. Considerind Ciocnirea mlidimcnsio~'l.l, s se ca~euleze dldnra
degajat pri1i ciornire.
4.6. Dou particule de mase m 1, m 1 se afl n repaus pe un plan orizontal la distan1a {0
, . Fo"
una de alta. Particulei 1 i se aplic un impuls li iut:lreptat spre parti< ula 2. Pe ce di~tan n. V1 = V 1 :--- - -

se deplaseaz particula 2 dup ciocnire (tmidimensional), 'dacii coeficientul rle rcstitnic este k 2!111
fi coeficientul Uc freeare peritnl- amhcle pnrticulc cl1 plnntll este i-L?
4..12~: O nav cost~ic ~u. masa m 0 se. ;uid cu viteza = ~ollst tn ab:scna forelor ~~tc
v7
rioare. Pentru o_.j modifica dirCeia de' micn'rc se acioneaz un mo.tor cu r~acic car.e <'JCt'-
m'(l -" k)' Il'-
(- ) teaz rtaZcic cu viteza v' constant-fa de nav i perpcndtculnr pe viteza navei. La sfirihll
n. 1= l - 2p.gt~ .
funci~n:irii motorului masa navei a. devenit m. Cu ce unghi a deviat dirceia navei 'l
2p.g(ml + m~F m;
v m~
11 . 0 = - In
7. Pe o UJet.lpt snt aezate in repaus n particule (biJe) de mase ml> m 2 , , , ,, m~. I se ll 0 m
Imprim primei particule o vitez 11,. orientat:i de-a lungul dreptei spre celelalte particule.
Considerind civcnirlle plnstiec, s se afle viteza final comtm::'1 a particulelor. Dnr. (}aett cioc
nirea se face cu coeficientul de restitutie k. care va fi viteza ultimei particule?

~~= -------~m~,m~,~-~~m~,~'~(1~+~k~)'_'-_'________ ~-
(ml + m~)(m: + m._) .. (m 11 _J + m")
 -+
Alegnd un punct arbit'rar O pe axcl i ducnd vectorul de poziie OP =

r
1
~ 7, putem scrie (fig. 5.1):
il'~ r ~ w X r ~ w X if. (5.1)
n adevr, direc:ia i sensul lui
cu x t eorcspund lui ;;, iar ca modul

. 1 ;;; X -;: 1 ~ wr sin rt. ~ wR.

n general micarea de rotaie poate
fi neuniform i nsi axa de rotaie se
CAPITOLUL 5 poate scl2fmba. Vcclorul acceleraie un-
CINEMATICA SOLIDULUI RIGID ghiu/ani z este prin. definiie :

--> def dZ: _:, (5.2)

< = - = w.
Toate corpurile din natur snt mai mult sau mai putin d<'{ormabile. dl
Nu exist corpuri absolut rigide. Atunci cnd n problema considcratrt se pot o
neglija deformrile corpului, ob.hlem aProximaia solidului rigid (nedefor- Dac Yectorul ~ variaz doar n modul, -;
mabil). La viteze foarte mari, apropiate de viteza luminii (c ~ 3 10 8 mfs), va fi paralel cu ;, n acelai sens cu (V

deformaiilc corpurilor nu mai pot fi neglijate (orice corp este dcformabil)

dac modulul 1 ;;; 1 crete. Dac axa de Fig. 5.1
i modelul solidulul rigid nu mai este vabbil (nu se aplic n mecanica rela-
livist). rotaie se nclin, adicft ~ variaz i
ca direcie, atunci ; va fi oblic faft de ax (fa de Z:):

5.1. TRANSLAIA I ROTAIA 5..2. DEPLASAREA SIS~EMULUI DE COORDONATE

5.2.1. DERIVATA UNUI \TECTOR

5.1.1. TRAl'\fSLAIA
I ..~In: Deri'vata unui vector variabil dar de modul constant este perpendi-
1\iicarea de translafie il- 'solidului este acea micare in care orice dreapW culaf(1. pe .acest vector:
rigid de solid se mictl paralel cu ea inscli.
legal
Toate punctele corpului au traiectorii, viteze i accelera:ii identice, de
(5.3)
aceea micarea de translaie este complet determinat de micarea unui singur
punct arbitrar al corpului (se aplic modelul punctului material). Viteza de Prodnsnl scalar fiind nul, ~; este perpendi-
translaie este deci un vector liber, al crui punct de aplicaie poate fi ales n
orice punct al corpului. De ascinenea i acc.eleraia de translaie este un vector cular pe ~ (aici derh>'Uta poate fi n raport
liber. cu un parametru oarecare). Exemple am
ntlnit la cleduccrea formulei (1.22) (deri-
vata unui versor este un vector perpendi-
cular pe acel vcrsor) sau a lui au din
5.1.2. ROTAIA
figura 1.11.
Dac vectorul ~se mic prin translaie. ti.'if =const.
ivlicareade rotaie a solidului este acea micare in care toale punctele soli-
derivat a sa este evidenl nul, deoarece el nu
dului descriu cu aceeai viteztl unghiularcl cercuri p:ll'alelc ale cror centre sint sufcrfl nici o v:uia.ie: nici ca modul, nici ca
situate pe o dreapt, numiW ax de rotaie. direcie sau sens. de aceea excludem acest Fig. 5.2
Viteza unghiular <U = 8, aceeai pentru toate punctele rigidului. se re- caz banal. Atunci un Yeetor de modul con-
prezint printr-un vector de modul <U, situat de-a lungul axei de rota-ie n
sta rit nu se poate h1ngi sau scurta, ci doar roti. Ducind vectoiul u dintr-un
sensul dat de regula burghiului. Vectorul ;;; este vector qlisant (alunector),
al crui punct de aplicaie poate fi ales n orice puncl al axei de rotaie. p U net fiX, V rfuJ SU SC Va deplasa pe SUprafaa U JlCi Sfcic de raz j. r;. j = COllSt.
Cretere~ sa finit Il; va fi coard (sccant) la sfer, iar cretere.a infinile- Vom adta crt e:risW o rotaie ntomcntanrt () care 3encnazft dcri\'atele
::imal d~ va fi iangenlli la aceast sfer, deci perpcndicular pe raz, adic
pe-;; (fig. 5.2). Prin urmare, n adevr 1! = d(;jdt este perpendicular pe ZI,
[ versorilor conform formulelor (5.G)
S
i crt aceasl.ft
demonstrrun nti unicilalea. Dac cxistrt doi Yeclori w i w' t[lre sa-
Lisfac (5.G), atunci trebuie s avem
rotaie w cslc uniccl.
-> -

(-;; d'=O).
Derivata ; are semnificaia vitezei de variaie a vectorului; sau a vitezei
:..,.~ .....
i = () X i = w' X i
--~
-+ (() -(o)') X i
- =~ 0

de deplasare-a.vrfului vectorului li. De aceea se poate introduce viteza un-

ghiular momentan (sari instantanee) w de rotaie a vectorului Il:
- ..,...., sau

.;
u= w X u, 1 ;;J ""' const, (;; j_ u. (5A) deci

Vectorul ~nu est~ complet determinat, dar trebuie s fie situat intr-unylan (un vector este nul dac componentele sale--snt nule).
Analog, din expresiile celorlalte derivate rczultrt c i wx = adic
-= -
C)x,
perpendicular pe-;; pentru ca ;;; X ZI s dea corect direcia doriYalei (;, de
exemplu: w w'.
1 S demonstrrlm acum existenta vectorului rZ (n cazul l.ranslajei lui se,
(t} =-
ll:?.
u X "
u, (~ _L i7 i ~ _L "i7). (5.5) Yrrsorii nu suferrt nici o variaic i evident ~ 0). =
Un exemplu esle micarea de rotaie a rigiduhti ~inngura 5.1, n care Conform lemei precedente! f este perpendicular pe i, cleei se descompune

veclorul Je poziie 7 are modul constant" i deri\'aia sa-~= ;;_~e exprim p~in
dup versorii r IZ: Analog se descompun celelalte derivate:
(5.1).
Tinind seama c deriyata. unui yect.or de directie. fixt1,.~ variabil doar n
modul, este paraleltr. cu vectorut putem enunta: -j = az 1i
_..,
+ O + a:! 3 k,
.....
Teorema : D_erivata unui vector ete .in g~neral ohlic {afli. de vector i se
descompune lntr~o compimenl<l longiiZidinalrl, parale/il cu vectorul dat, care pro-
lline din variatia moduf,ului, i o componeil.W. fJ:ansver~al, normaU1. pe vectorul
d_at, care provine din variatia ilireciei vectorului.
Deoarece ns,
. .
-
, Exemple 1 Dcrivata v.ectorului de poziie r-~ ;; (viteza) este .oblic fa de
-)

d_erivata vitezei v =a (acceleraia) este oblic fa de viteza v; dcrivata Vite:zci" unghiulare

_,.
? (v. .8.5);
rr = o - <Tii =iT+ iT~ o.
; = ; (acceleraia unghiular). este oblic fa de ;;; (fat::i de axa de rotaie, dac acen.sta li
schimb direcia in spaiu). elin primele dou descompuneri, prin lltnUlire scaJar. Cl~ r rrspe.:liV t rezult
_,._, ~-

ij = a 12 , ij = a.! 1 , deci a.!t :.:..-= -al:?.

5.2.2. FORMULELE T:UI POISSON
si analo(r a 31 = -a 13 , a3 z = - az 3 . Prin urnnrc, matricea coeficien.ilor au
Teorem. Derivatele versoriloi' unui SC Orlogonal mobil se ,exprim iri ~ste anti~iinet.ric" : ~ltJ = -a 1, i depinde deci numai de 3 pat:l mcLri indepen-
fiecare mnmenl prin produsele vectoriale
deni. Pria comparare cu formulele (5.6) rezultri imediat d nclorul ,~'cutat
este

J= w X j = -wJ + () (5.6) . .
-
1}.-,
.
_,.
k = (!.) X k
........
= -
_,.
w i -' (,lj,
11
-;:, = i(J't7) + J(k i) + k(i]). (5.7)

unde (rj este un vector unic determinat nn g~~~ral variabil), adicrt rezult
Ob.o;er\'ufe, De -(apt rotaia este totdeauna UescrisJ. de o m:1.lrice (tcnsor) nntisimetric_~
= -cu.t 1 i mul1ai n sp:tiul tridimensional i se poate asoc:a un vcclor dual ;; de-a lungui
(UH.
dintr-o rotaie infinitezimalil cu -viteza unghiularli momenian(1 ;;;, norma lei la planul rotaiei (vector axialt mai sus W 1.t = aa)
 5.3.2. INVARIANII
5.3. DISTRIBUIA VITEZELOR
Vo1h demonsl ra c oricare ar fi
5.3.1. FORMULELE LUI EULER descompunerea, viteza unghiular
l ~ j.
direcia ~1xci de rota.ie i com-
S inlroduct'rn un sislem de coordonare S' lrgat rigid (invari::1bi!) de ponenta transla ici n direc-ia axei ~,
corp i tare se mic deci solidar ('ll corptil, lll!Inh se pi'O}H'in. C{jnform de rolaic, snt n.cclea~i (Jig. 5A)~
figurii 5.3 : Teorema 1; Vijc=a- un ghiularil CJ)
este o caraclcrislicil inlrinseci1 a mi.~
->
r' = :r'i'
->
+ y'j' + .:'k',
-> ......
crii corpului, adic{t t;1odulul i di-
unde/~' este fix {al.i1 de .C''
' (,-,,,,c," x', !J', ""' J't't) l se mtca
"'"~,<ar 1 a;a
t' <1e sJs
t ('ffitt 1 rccl'a vectorului (;;. snt indepcn-
de coordonate S, ndai cu S''. Prin derivare obtinem dct{lc de sistemul de coordonate S'
propriu ales, doar axa de rota-ie se
. . . ~ . . . . dcplascazft paralel cu ca nsi n
; = -;.0-+ ?, r = v7 1: = ~- ? = x'? + y'f + z'l~, (5.1\) noul pol ales. Cu alte cuvinte, prin
_,
unde 1; esl.(' Y[{'ZH punctului[>. htr 110 - viLcza punclului 0'.
schimbar~a polului, ueclorul ~se dc-
Aplidnd formulele> lui Poisson, avem plascazi1 ethipolent n noul pol.
n adevr, put:!m trece de la S'
-) ->-> ->-> ...... > inilial la oricare altul S", n dourt Fig. 5.-1
r' = .r'c) ~< i~ + y'cJ ~< j' + :'c; X].;:',-."""' c) X r', (5. \!) cla.pe: nti rotim S'/ astfel nct' a-
ast.fPl ndL oh~ia<m fonnulclt lui J~'ulcr xele s devin paralele cu S", atunci c';;' devine;;;' fa de S' rol..il, dar din
condij:ia
+ (0
...... -4 ...... ...... -4 ...... ......
(:).1 O) V = v0 X f
1
= Vo -\- 0/ X r',
rczull
(>.1 l)
(z.;- ~') X? = 0 ->- z.; = (:',
ceea ce nsC'amn c depl;tsarca infinit.czimalii a solidulni ct7 i; df se descom- droarccc ? csLc arbitrar. Acum trecem de la acest sistem roliL 1:1 cel final S".
pune n fiecare momcnl nlr-o translaie. infinilczimnl df~ "'= ;~ dl ~i o ro!a!ic prinlr-o translapc. Dar o transla;ic nu afecteaz deriv[ltclc vcrsorilor, deci
infinitezimalii dl~'= ~;rot el/ n jurul unei axe lrcencl prin 0'. eu yileza unghiu- z;, nu se schimb i rmlnc egal cn C:.
lar C: (~ i 07 snt n general funcpi de limp). Teorema 2. Toate punctele corpllllli tlll in fiecare m'>IHhd accca.~i pro{ccfie
(cnmponcnW. lonyilwlinaltl) a vitezei pe ara de rotaie, ind~pcndcnirl de S'
l'emcm:"t. In [iccari~ nwmcnl viic:a oricilrui punct J> al ri.rJidului este egaw propriu ales. Aceasta este cea de-a doua caracl:ct'istic[t intrinsec a m-icrii
cu viteza wwi alt Jlllllcf oarecare O' al iigidului. ~~~. plus o 'vile:(i de ro/a fie ln corpului.
jurul unei axr lredntl prin at'el n adevr, ii11nulind relaia (5.10) scalar cu (,-;i Pnind seama c
pun el O', ~~~oL =;;X 1-:;', adie ii mi.~ ;.; x ? = V:ot este perpendicular pc (~ ~i d:::ci prodn;;nl lor scalar este nul,
carca ri,qidului se dt'Sf'Ol11JJUI1t' ln obtinem
micarea de transla(ie a unui punct
oar('earc al ri,qidului plus o rola(il~
i1 jurul unei a:re lrcclnd prin de unde
ac~est punct.
(5.12)
Descomptlncrea n 1ranslaic
Prin urm:tre, toate punctele corpului au acL~eai proicc\ic v:l a vitezei
i ro ta! ie se poal e fa ee J'nl r-o in-
pc axa de rotaje, adic aceeai component longitudinal a Yitezei, egal
fini taie de moduri dup nlegtrea cu viteza de translatie de-a lungul axei de rotaie, Vo,J Deoarece viLe~a de
arbilrnrh a pund ulni de redu ee re lranslal,ic este viteza punctnlui ales u,:cpt pol i deoarece axa de rolal_ic se
O' uumil pul i plasarea acolo a poa.te deplasa doar JHll"flel, este clar crt oriunde am alege polul ohtmen~
X axei de rol a! ie. adkii a \'ed oru- aceeai component longiudin~ltt a ;transla\iei .- rota(ia _genereaz numai
viteze pcrpCndkulare pc,-:~~:~ de rotaJ.i? 1
Fig. 5.3 lui (~;.
 Dac ; 0 , ~snt consh:.nte, micarra clic-oidal se numete- uni[urmli. Dac
.rezumat, J!lllcn~ deplasa veclorul
.tn z;
paralel cu el nsui (cchipolcnl),
in plus =O, micarea este o ro ta if' nniform. n general ns, nxa elicoi-
sclumbwd polul l stlumlnnd (or<'spunziitor doar componena lransnrsal a IJ

r
0
dal \'ariaz att fa de corp, descriind o suprafa' riglaUi numilft axoidci
transla{id, cea lon,qitudina/(i IH'JHI!ind fi schiml'af{f. Produsul scalar c-:;;;" este
un invariant. mobil, cH i fa\ de reperul fix, descriind o supra~a!)i rig!at numit axoidil

Obs('r\'a!ie Introducerea sistemului propriu S' nc-:1 snvit n_iei doar ("a un a 1tifiriu pc 1;.tru fixe!.
1 In fiecare moment deplasarea solidulni repre:zinll7 o rostogolire a a;roidei mo-
a putea ~pli<:a f~rmulclc I_ui~ Poiss~n, deei a nr:lla cxislcnia unui ~; llr.ic pclllru rigid (5.~1) i a
deduce_ astfel fOI~nulelc luJ Euler (.dO), de aecca tonle formulcJr. earc urmeaz se rcfcr:i Ja SL. bile, legatc7 rigid de corp, peste axoida fixtl, in jurul a:rci elicoidalc ~c (generatoa-
. ~~e~nplu. M1~earca de rostogolire Ir:'i lune('arc a mmi cilindru de mz R pc un plan poate
ft pnv1tu ca o rotaie eu viteza unghiular:.l w n jurul axei cHimlrului plus o trnns!upc u 1 vi- rea de contact dintre axoide) plus o translaie ~de-a l1wgul acestei axe (Louis
teza _v =.~R, pe~pcn(H('Uiar pc ax;.'i, deci v 11 = 0,- sau, :.tllfcl, ca o rotatie de aceea.<;; vitez:1
unglu~l~ta ~. '.n J~n;~l ?cn_er~1~oarei de contact eu planul (ax momcnl:ln:1 de rotaie, mobil;
Poinsot 1834).
Descrutes lb3S) .51 111/'a \'Jtcza Uc translatie. .a.m.d.

5.5. DISTRIBUIA ACCELERAIILOR

5.4. MICAimA ELICOIDALA
DrriYin<l (!i.10) i folosind (5.D), ohpnem :
.. 'l:l~orema
lui Llla~h ...;: .Uicarra inj'inift:imalil a unui Ji{jid se descompune
z~ {tecarc nwml'nl. 1nlr--o rola!ie inj'initl'::imalii. ln jurul unei axe instantanee
l o lransla(ie infinitt>:inwhi. dt .. a lunuul anstci c;.Tc (miscare e!icoidalci. mu- Il =V =fiu+
- :..
(>) X ?+~ X ~' =-:. -,;0 + E X ? +~ / ( ,., X ?r
mentancl).
n ntL~Y~ir, d~lc lransla(ia momrnlnni:i ;~ (Yiltza punctului O') nu Pste -- (1'u -+--' ;; ..L1 ~;
!;; (o)'
(5.16)
para!eiii cu axa d:~ rotntie ~.;din O' p11Lem anula componenta transYersalrt
a translat,iti chplasnd l;,aralel axa d~ roUt(ie, de l'XC'mplu, in punctul urm<"t~ (5.!7)
tor:

' 1 ~ Primul termen reprezint acceleraia translafiei a0 = z;~. Al doilea termen re-
~~~. unde I'c=.-::.-(0 X llu.
():! prezint contribufia acceleraiei unghiularc ; = ;, datorit neuniformit.ii
rotaiei, se numete acceleraie "roti/oare" i se anulraz5 in cazul rotaiei uni~
Noua Yil.ezrt de transl~ti.J.t'. '' cl."l.'t
,, ele .Jccsl. flt>l 1,. cs 1l' rga 1'a cu colllJH!Ilt'nla
forme cind~ = const. Al treilea termen reprczinl(L acccl~ratia "a:.ripetl", per-
longillldina](, a lui 1111 , adicft este paralclft eu 11011a axft de rola!,ie <~;,. du,.;{i
pend:eular pc axa de rota(ic
prin ;::. i:n ~ldeY~tr, fu!usind formula dez\o!Lfuii prcdusu!ui \"l'<"({JJi~:l dttl.J!u (a nu se confunda cu accelera-
{1.82), a\"em. pentru Yit.eza punctului 1:;: ia a", perpen<).icular pe tra-
_, i.cctorie).
1
ln ad:;\r. fie ;.;, Yersorul
->
f!o -1- () :< re X --,; ( <l (3.H)
(.)-
normnlci, col>ortc din punc-
...-
deci ve esle paralel eu ().
Viteza de translatie l!c in lung<ll axei tlc rolal,ic c.~: il (;, coincide <'LI pro~ ax:.
~
R' =
-
tul P pc axa de rotnUc i n'
dista_p(a punctului P pn{t la
C'P = -J?.'n'.
~
A
(
/
/

----
\
iecia ,iLczcl(Jr o pe axa (): inmultind (5.1'1) scalar clL ~;; anm, <'oHfonn nu se confunda Yersorul ~~; l_;,;
lui (5.12),
cu \'ersorul ; 31 normalei prin-
'
c.:;) -~Pc .=c..: /J1I = l!uj[ ,(3.15) cipale la .traiectorie, i dis-
tan'n H' pn{t 'Jn axa (~; cu
Prin 1\l'lll:ln', ln ficrurc 1110/lll~ll[, (:orpul l~.runt<t"'o I;i-~can: ditoidalci. inj'ini- raza d:: curhurrt R a lraiec-
O'
tezima~~; ana!crg mi6uii ULUi uru.b (11n:h drept d::c :;>O i ~;tiJJg loriei'.
dac wu < 0) .. \xi1 eli<:oidalf1 (I. }fozzi 1/()(i) 'rste loeul ~:'nllH:OI ric al }HLIH.:- Atu rid ? Qi:C + ](
telor care au Yi\{'za utinimft in momentul considrrtr!. (fig. 5.5) i ultimul tC'rmen Fig. 5.5
din (5.16) devina (,;;oi ->K -;? .= w x R') :
,= .;;;
.
5.6. MISCAREA PLAN-PARALELA

..
;

.. . .
.
;;w=;; x (-;:,'x;') ;';-;;;')'( (;
.

.. d!'

(deoarece-~ X {j'C' ~- d i =Qif :-~ '0), d"eCi rCprezirl.t o aCceleraie peq)en-=

.
'
. -
.
x~')=-w'I.' ~w'R'"i{' (5.18)
, [ '

In aceast micare traiectoriile punctelor solidului sint paralcl_c eu un

plan fix. Toate punctele solidului si luate pc o normalft la. ani plan s9
mic identic. De aceea micarea plan~paralel se reduce la micarea unei
dicular pe axa de rotaie: figuri plane (o seciune a corpului paralel cu planul fix) in planul s{tu (mi
.....,.:. .. i-,. . :- ---- care plan) .
aCiJ =~(!} R =<il X Vrot
:::, . Vectorii "/, ;;, C: snt con tinuti n planul figurii (O:ry), iar vcel orii <.0 i
~ ~ ~
(5.19) c: = w snt perpendiculari pe plan (k = 0). NoHim (Vz =(Il, ~ .. = E:, cv > O
1 2 inseamn[l rotaia n sens trigonometric.
= -VroV (v,ot = wR').
R'
5.6.1. DISTRIBUIA VITEZELOR
Acum (5.16) se mai poate scrie asl!el:
n fiecare moment micarea corpului se compune din micarea tpwi punct
""1 ~ ': ,,.-,
a.... =It;+
- . -' . .
< X r -~ ,,,-1( (teorema lui Rivals). (5.20) arbitrar al su plus o rotaie momCntan in jurul acrstui punct (pol), adic
.:. viteza orin1rui puncl este egalli cu viteza pollilui (ales Cll'bi!rar) plus o tJitC:fl de
Exom;1le. a) D1c:l. dii'CC~ia a~!i d:! J,'~t;tPc (deci a vcctonllui ;;;) nt! se schimb, e = 00 va rotatie momentanll n jurul polrrlui.
- ..... - -> .... ....:. .;, ' .... . .... '
11 paralel cu oo i ae = e X r' = e X R'. n acest caz ae i a00 stnl exact acceleraiile tangen- Trans!ap~, fiirid conlinut in planul figurii, cst.e pcrpcndicular pe axa
~ial i normctl n miscarea de rotaie momcntau a rigidului in jurul axei trecind prin pol, de rot~ic, deci poate fi dcsfiin~at . mutnd a-xa convenahil Intr-un punct C
adic accclera(ia oricrui prwcl al rigidului c_~.tc egal cu accelera/ia unui alt punct oarecare (pol) care se cheamft centru instantaneu de rola(ie (in planul fix) sau cen/rul uite-
al ri(}idului U:. plus accclcra(ia <U: + (;w = C:,, + <: care provine din rotatia momentan a rigi-
11 .) zelor (in planul mohil al figurii), deoarece vi1cza sa esl.c nu![t n acel moment
~tllui In Jurul unei axe lrcciml prin pol, an:1~og descompunerH vitezelor. (fig. 5.7). n cazul transla.iei pure a figurii centrul inslant.aneu cslc aruncat

-----a7.
b) n cazul mi5cldi de rob. pe
at = e X r' = e X R' coincide cu
accclcra!a nolmam 1n. acest caz
i~ jurul
acceleraia

ir = n_,.-
~u:ei h~c. frU
tnngcnial ---
a
translalie: 0

a,, iar aw = -oo:R' coincide cu

vcrsorul normalci principale la traiectorie,
=O, e-= ool;;; i la jnfinit pc dixccl.ia pcrp~ndiclliadi pc lrnnsfa_je.
Vectorul de pozi-ie
sau eoonlonat:cle een- 1
R' = R - raza de curbur (ca la micarea circular) (fig. 1.12) ~i acceleraia deviue 1 trului inslanla!ICl c; \
----
r+
-~ =
.
__ ---

=a,+
,E: X
,,. ,. .,
oo X
; :
{_oo, X r) =a~* aw
., .
....
'

a 11 ,
sint date de (5.1,:>): V." o \

- - --
1 ~
- ( 0 X Vo, Vr.ot:::
ae = 1 ~ 'e X R,. a 1 = eR, (5.-21) w' .=wxr,
~-. - . ..... . -~ ..... ' 1 .....
aw:=a,i"= oo xv;"t == '-'- <v 2 R''='=....:.. - u~ 0 tR an= w~R, ~ 1 ~ 1
R' r; = - w X V0 , (5.23) - \/
w' vrot "
a= Va~+ a;,= R1 1e: + cv'. 2
(R; = R).
deoarece vi teza acCs tu i
t>) !n cazul t~1i5crii elicoidalepni(orme (;;: 11 ;;;) : U:
=O, i= O i a-coincide cu (117 =ti. a7 punct, ;r: (5. 1~1), n ca~
R' - raza cilindrului pe care este 1nrurat elicea,
zul micdi plane esle
R - raza de curbur a traiectoriei. adic a elicei) tgoc~ w
cz;;;:
~ 0). Luind

-
(fig. G.G): nulft
]'le C dl.-Cpt pol, :l\~cm
1 v2- p2sin~.a:- "t,._.. ~ -='CI'),
v ..o. w X r', (r'
a= w=an = - rot n = - - - n =-'n;'
R' R' R adicft vitezele tuturor
punctcl01:- figurii s1 in V:WxT',.,."'
, v~LJ.CP. ,...~
(5.22) fi'e.Care moment p~q)en~
dictilaic pc razele care le ; /
,..
unesc cn centrul instan- / .
unde oc este nng:hiuf dinrc I:;";i: tu (unghiul' de tn~
- / '
nare al eli cei). inr R = R' fsin 2 a est(! ra~ de curbur
a c!i<.ci.
taneu C si an valoarea
wr' = C) .(.p, ceea cec<)- ,...:, /

' ~ rcspundc rota.iei momen- /' \

In general ns, Ue nu coincide cu acceleraia
t.anc a [igurii n jurul
tnngcntlaHi u 1 i aw nu coincide cu acceleraia .. nor- centrului C'cu Yitcza un-
ghiular inonl.etltaJ~~l CJl C ~oo
Fig. 5.6 maltl ~n
(fig. 5.8). Fig. 5.8 .
 ':

Locul gcomctric . -nl.c.entrclor. insantauce de rotaie se numete cenlroi(.[ , /

_",. .o\y_,
fix (sau baul) n S, repeetiv cen/roidtl mobil. (rostogolitoare sau rulant<l) - :;O.l /
, Oo ~---:-oc--c:o~>
7
n S'. A~oidefe.'tigidltlui' s'ht rn: cazul.Iiostru suprafete cilindrice '{~u gene~
ratoarele perpe~dic'u}Ure pe 1 P!~(niii dat, iar i'nterseci'a lor cu aCest '))Iau d
eenlroidde .. :' : '' . o; ." .. .
r \
\
\
:t

.; :

~orp
P~ v==w'xcP
:q .l

Ru!antO : '
Fig:. s.to '
,:. !,

Observm c, spre deosebire de cenlrul vitezelor C, poziia h_li VV depinde

de neuniformitatea rotaiei (de e:). n cazul rostcgolirii uniforme (z =O) a
rulantei peste baz, centrul acccleraiilor se numete centrul geometric al
~ccelera tii! or (G).
Lund pe \V drept po!Jfig. 5.11), rezult imediat c accelcratiile tuturor
' ... ,.. punctel~r fac acelai unghi,~ (lg B ~ z/w', indcp~tidcnt de 7') cu razele care
... i: le unesc cu centrul accclera!iilor 1F i au valoarea a = r' '\/ e:~ w 4 , ceea +
Fig. 5.9 ce corespunde une'i ratat. ii momentanc a figorii n juul centrului '\V cu viteza
i acceleraia unghiulare mor.nentanc (U i z.

In fiecare moment micarea figurii plane repre:int o rostogolire fr lune-

care a rulantei peste baz (micare epicic/oidal). Punctul lor de contact este
centrul instantaneu de rotaie C (centrul vitc:elor). a =:a; .. . rC.:::oJ
Rumplit: Rostogolirea Utr lunecare a unui cerc (elip, parabol etc.) (1; J o
peste o curb fix (linie dreaptrt, alt cerc etc.) (fig. 5.9). tgj3= [fW2
a ::: r .. Vc{" W 4

5.6.2. DISTRIBUIA .ACCELERAIILOR

Fig. 5.11

Formula accelcratiilor (5.20) devine ll cazul plait: . Cele doutl rotaii momentane ale fi'gu'rii, considerate din punctul de vedere
al distribuiei vitezelor i cel al distribuiei aCcelera.iilor, snt deci dis/inele
.~
(1 = llo
~
+ (le + aw
~ -> -
::::::::..a o + z -
X 1' -
"'1
wMr '
?-1
(5.24) (C '1" W).
.:,
unde ~ .=. w cstCpe~p.eridiculit; pe plan ca i z;, deci. a: est_e perpendicular 5.7. MICAREA SFEIUC
pe ?, iar.~-) este centripet c{tlre pol. . . . :
ln fiecare moment acceleraia oricclrui punct este egal cu accelera/ia pol ului Un alt caz particular de micare a rigidului este micarea rigidului care
are un punct fix (micarea sferic). n acest caz axoidele devin conuri cu vr-
ales arbitrar (.!;) plus o ac6e1cra{ie datorii<l rotatiei momentane n jurul pol ului ful comun n punctul fix i micarea este reprezentat prin rostogolirea f
..... ~ ..... ___,.
(ae +a()). ~a,,+ ([ 11 ,). 1unecare a conului mobil peSte conul fix.
Exist .n .fiecare moment un p\tnc.t 1V a crui acJeleraie este hul' n
acel moment, numit centrul accelera(iilr., Din (5.24)' rezUlt atunci _pentru PROBLEME
acest punct (fig. 5.10):
~
(( =o --+ lf~ =-(le-
......
a(J),
.....
lle j_
-
aw,
:! ' 5.1. S se deduc ecuaia

--
r'
axei elicoidalc :

= r; + ).w__,. = -1->->
w x
~
+ ),w, 11 0 ).. - parametru.
w'
1 rl;, 1 .'7i ~:,~?- w'? 1 'e"r'J'+ w', Indicafie.
trebuie s avem 1
Dac r; este lungimea pcrpeudicularci din polul O' pe axa elicoidal. atunci

- -
w2ao.+ . 'e: X Clo
(5.25)
~ . ~ 4 .
r~ = p.<U X ,IJ11 sau_r~
' -
=.!J.WV 0.:.L
.
I Va_L = wr;.
e:2 + w"
C: 5.2. Folosind formulele lui Frinei t
~ pe un alt eCr.c de diamrtrn CT = wit~f~ (CT Cl>tet~iJ:grlll:l' ccnnm.:i a axoidelor). Cele dou
t b cer?~ll',ise ta!e in C. ~i W (fig. 5.15) ..
-=-- +-. 5.G. S s'c dcffionstreze relaiile:
T
unde T este rar..a de torsiunc, i formulele lui Poisson, s se arate c micarea triedrulul FrCnet
asociat mohilului P in m.c:~rca sa pe traiectorie cu viteza v este o micare elicoidaJ cu para-
mclr ii l
..
~
~=v,x
~
-
n n')
(n-n-.
_,.
1
-=-:l:-.
i.
(!le = (J) C(/),
CG 13' 1(
R(Rt + Tb) ;;; = v ( ~ + ~) , axa clicoidal '"~trece prin punctul unde , J;',_ R, 1\' slnto vcr.sorii normnll'lor. rcfipr< tiv rnnlc <!(' cml;t:l::i ale ~xoidelor in punctul
R~ + 1'~ de contact C (('entrul vitezelor). uc este vile:- a de dtplnsnrc n cct~tJ't\lui C pc baz; Jar G este
centrul gcometr,c al accelcrniilor.
J!t = _ _:R:.:;::,__ (fig. 5.12).
, ,, . '. . ' ' ,' .

1 + R 2 /P ,. 5.7. Fi~ planu_! mobil legat soli dar de axele. intrinsrci p(l: ~ ale unui mobi1 P care se
5.3. C:lpclclc unei Uje AR de lungime llunec pe dou. drepte -~rtogonale Oxy. Stt se afle: mic cu viteza v pe traiectoria sit Plan:i.. S se arate co\,: n) w:::;; R este 1;aza de
11jR. -lmde
curbur; b) centrul vitezelor C e~te in c.entrul de Ctlrbur; l')nceelcm!ia t:mgcnial a mobi-
n) centrul vitezelor C; b~ IJ.tt..a i rostog:>litoarea j c) centrul geometric al accelera Pilor G.
Il. Figura 5.13. ului a 1 = v = e.R + wR; d) accelcra!in punctului C l'1-:1c n,. = wii. i este parnlcl cu 1;
c e) viteza ccn~rului'C .pe'baz~ este uc =-l~i cdcJmri1J.i.~{l c~.? (flg. ~-._16}.
'' .y
'H 1 de v
il. ,
o
n- V

' 'axa

Fig. 5.12
-
( ,J
Fig. 5.13

- --
r..1. S se atate c: :t) punctul C' al rigidulni care coincide la un momCnt dat cu centrul
vilezclor C are in acel mo:ncnt acceleraia a~'= - w X u,, unde ac este viteza de deplasare a
centrului C pe baz; b) traiectoria lui C' are in C un punct de intoarcere cu tangenta perpen-
dicuhr pc baz i ro;;togolitoare (dup normala lor comun);~) acceleraia de mai suse~te in-
- 5.8. Un cerc de raz R se rostogolc!;-tc Itlr hmccare pc axa Ox cu viteza u. S .;;e afle 1
a) baza i rostogo1itoarcn, poziia (Cnlrului \'itc;-clcr; l1) \'llc~a w i ~lrtcl-crapa cale cercului;
e) coordonatele unui punct P de pc cerc n func(ic de Ullbhiul O dintre raza GP i verticala GC
dreptatCt spre centre~! !f!ll;n~lrlc al accelcraiilor G a cJ.rui po1iie e;;te dat~~ vectorul (f,ig. 5._14) 1 (fig. :3.17) j d) vitezele v,q,, vale pl.nclului P; c) descompunerea vitezelor fa de G; f) unghiul

---
~ ~

-G = _ w >< Uc ll ->
CG= -~ , (uc = w X CG).
.__,. -+
y
C -
(,)2 (,) o
1
1
1
1
1
1
1
1
7/'f/

i(

Fig. 5.17
Fig. 5.14 Fig. 5.15

ii.\i. sr. se ar:tlc c punclclc figurii planc care au la un moment dat acceleraia normal
nulii se g1sesc pc cercul de diametru CG (numit cercul inflex:iunilor, dco~rece traiectoriile au
acolo puncte de inflexinne), iar punctele figurii care au acCc!era~a tangcnial nul se g::isesc
~-
a= ..(v. u); g) viteza r' a punctului superior C'; h) accclcratiile a~,ll; i) desccrrpunerca accc-
leraiilor fa ii. de G; J) poziiile centrelor accclcratiilcr; k) 8ccclew!ifJ nOJmal-~ 11 i pozitia
centrului de curbur R al tn1icclmici (cicldC<d); 1) h;r.ginul s0 a 1:nd lucie a ciclcidci.
 It. u) B'lZ:t e5tc :t?Cl O.c, iar.rostogolitoarea e<i'tec;t_Q'rcul ; centrul vitezelor In C; b) w = ufR,
e = ;l/R; t1) ciclo.id.t : x = R(O -sin 6), y = R(l --cos 0) = 2R sin 2 J!.; d) v~ = u(l -('OS 6)'=
2
= 2u sin _Q., 2 vv = 11 sin O, v = 2u sin _! = w 2R sin~ = w CP, C: Indreptat spre C';
2 . 2 2
c) --; = ~ + z; x tTP. ;;',.,
= u( -cos 6, sin 0); i) o: = . PCC' = rt/2 - 6/2; g) ,;: = 2u;
1
.
h)' ((X = u(l - (~osOJ uv sin + -l. 1
o,
a,= u sin O+ - U2 cos - . - .
a;
i) -ao= (u, 0), (le= U{ -cos 6,
, . .Il . R
--- ..... - 1 .; ' .
sin 0) tangenbi In cerc (j__GP), a")= -w 1 GP = -- u:(sin O, cos 6) radial (centripet) spre G;
R
.i) llc = ll, __CG = rrd!u = ufW = R, deci tn _centrul cercului; CW = R. cos~. unde tg [3 =
. [ u . .
= e/oo~ = llRju 2 ; 1~) a 11 = - tt2sin- ,- Pf{ = 2PC; 1) ~~-= 8R. CAPITOLUL 6
Il 2
r,.!J. O ro::tUt de m:d r se t'o3tog:olete fr lunecare pe o alt roat fix de raz R, In cx-
DINAMICA SOLIDULUI RIGID
Lerior sau interior, inct.ujurinrl-o cu o frecvenln. S.l se afle viteza un_,;b.iular oo a roii r.
H. oo = 2n:n(l
-
R/r).

5.10. S.l se co n:.nn1 micarea elicoidal

-~ ~
(v, (1)) cu o translaie v', sub unghiul oc fa
-
de oo
Dup cum am vzut, micarea solidului rigid se descompune ntr-o mi
care de translaie i o micare de rotaie n jurul unei axe instantanee:
R. Axa elicoidal se deplaseaz cu distana _2_. ~ Xl i:' 1 translaia rezultant v+v' cos oc.
~
5.11. S:1 se con:;>:tn1 do:t micri elicoidale antiparalele (v,- w)
"'' -!o -!o
.i (-o, -oo), ale cror axe
-!o
v = v0
-
+ -
V ro t --= ->V 0 + - w X
-, ..:.,
r , r =
-
(r) X
-,
r = Vrot (6.1)
elicoidale se afl la distanta b intre ele. Dinamica micrii de translaie coincide cu dinamica punctului material
R. T,JrHLtia vd =cu> ~Jr)!aiicular p:! 'plan :ti ax~lor eUcoidale (in sensul dat de regula S studiem acum dinamica mic(1rii de rotaie a solidului rigid n jurul axei
burghiului).
.t2. Un con cu deschiderea 2~ se ro3togolete fr lunecare pe un plan orizontal, cu virful insl"anlaucc.
fix, mlturind plan al cu viteza unghiular !l (perpcndiculal pe plan). S se afle viteza unghiu-
lar proprie sau relativ oo 0 i cea absolut.1. (sau rezultant) oo ale conului.
IL Axoidele sint planul orizontal i conul insui. Axa elicoidal este gcneratoarea de con-
tact, Ula= O/sin o:, Ul ""'= n ctg ~. G.l. ENERGIA CINETICA DE ROTAIE

Alegnd un SC cu originea O pe axa ele rotaie (fig. 6.1 ; omitem aici ac-
centele de pc coordonate pentru simplificare), s calculm energia cinetic
de rota.ie a rigidului :

Erot = "~-
1 mJ:v;01 /; sau Erot= \ _!_ V~ot dm. (6.2)
" 2 . J2
Tinind seama c vitezele particulelor sint

- ----
Vrut.k =() X r,, : : : :' (l) X Rb Vrol k = ()R,,.,
(G.3)
Vrot = wR,
unde '7,. snt Ycctorii de poziie i R" dista.nfele
parliculelor m, p1n<l la axa de rotaie, obmem

Erot = 1 m,;.R'kw '

L:- = (GA)
,,
.
/. ')
~

Fig. 6.1
unde
(6.5)

este momentul de inerie al rigid ului [ael de axa de rotaie (Ch. Huygens 1673).

1na

fn cazul distribuiei conlinuc U.e mas, suma U.e mai sus se nlocuirte cn
jntegrala :
1' '''~11'
1
dm ~ ~R' p d\', (dm~p dF), (6.G)
unde R este dislnnta elementului de mas drn = p dV p~n(t la axa de rolaiP.
G.2. lVIOiVIENTUL DE INEHIE FAA DE O AX
lHomcntul de inerie es~ c o mftrime aditivti n sensul c csle C'gal cu suma
momenlclor de inertie ale particulelor componente o ale corpului. l\fomentili de
inertie al unui punct material fa[t de o ax este egal cu produsul dintre masa
punctului material i ptratul distanei sale pn la ax : mR' (fig. G.2) :
(6.7)
Vom nota cu Rk distan~elc pn la ax i cu rk distantelc pma la pol.
Se numete ra:c1 de incr{ie sau ~c gira(ie fa de o axrt, distan(a R 9 defi-
nit prin relapa :
Comparind expresiile energiei cincliec de lransla~ic ~i de. rola\ie:
1
]~' tr 2
= - 111Vtp E rot =-
1 1(1}-,
o
(6.12)
2 2
se vrde eli rolul masei m din micarea de translaie l joac n micarea de
rotatie momenlul de inerie I [aJl de axa de rntalie.
Aa cum masa unui corp eslc o msurfl n incrtici sale n micarea de
translatie, tot astfel momentul de iner{ie {a{(l de o a:ctl rs/e o mlisurtl a ineriei
corpului la micarea ele rotafie n jutlll acelei a:rc.
\""aloarta momentului de incr~ic depinde nu numai de mrimea maselor
particulelor corpului, ci i de modul cum snt distribuite ele (adidl distanele
lor) fa(t de axa de rotaie. La o aceeai mas total, corpul care arc ffiaseJe
mai depi1rla/c de ax va avea un moment de irierie mai mare, de exemplu,
momentul de inerie al unui inel (cilindru gol) este mai mare dect al unui
disc (sau cilindru) omogen din acelai material i de aceeai mas, fa.rde
axa lor de simetrie. Pcnlru a obpne un momcnl de inerie ct mai mare,
materialul trebuie distribuit ct mai dcparle de axa de rotaie.

1 = Sm,J12 ~ mR; sau 1 = ~R~ dm = mR~, (ni = ~m~..), (6.8) G.3. LUCRUL MECANIC, PUTEREA

1
li'-- ....... nlk li'1;
u - - '" (6.\l) Lucra/ mecanic elementar efectuat de forele aplicate rigidului n rotaie
111
=
~

(!a rigid forele interne nu fac lucru mecanic) este (peste tot mai jos "
adic rnza de inert-ie R 9 este dis-
- -- ~
tanta de la axa dat

inerie fa de acea a:ul.

unde ar tre-
bui concentrat ioatc1 masa corpll~
lui pentm a da acelai moment de
~ Drot

d\V,.,,
k

~ ~f<\
=<0
-
X I'r.: =1" 1.:):

dr,
..... --
~ ~Fkvk dt ~--!-
~ ~F 1,(w
-
X r,,.)dl -- - --
~<v(r. x 1'1,-)d/ = Mw d/,
(6.13)
Dac cunoatem masele pru-
ilor componente M 1 i razele lor unde M cslc
momentul rezultant al fortelor fatrl de un pol de pc axa de ro-
de giraie R, 1 fa de o ax, ta.ic iunde am folosit proprietatea de simetrie ciclic a produsului vecto-
atunci momentul de inertie nl rial mixt (1.81).
corpului ntreg (compus) fa de Pulerea clc7.vo!Lat ele forele aplicate va fi deci
acea ax este evident : . -~--
(6.14)
Prot = 1Vrut = iH(o),
I ~~ M 1 R~,~~ 11, 11 ~ l\I 1 R~ 1 ,
analog puterii la lrnnslaje Forlei de la micarea de translaie i cores-
p;;,
j j

(6.10) punde momentul forei la micnrea de rota.ic.

Fig. 6.2 ' fiindc orice sum par{iali1 ntr-un SR inerial putem scri.e teorema energiei cinetice:
~
(j)
m.Rz poate fi nlocuit cu
dE ro L =el -Jw'!.
rj ) ~~
=d1Vrot =1\Ic..ld!, Erot =Prot =i\.1(0,
. ~~
(6.15)
momentul dr inertie 111 1 11~ 1 = ! 1 al pr\ii componente respecti\e de mas l\1 1
')
\~
i" raz5 de inrrtic Ru;
Dimensiunile momentului de iner!ie snt: (~~ dl ~ b.E,.,
W,., ~ )M<u = .:1 ( 2
1 f<"'') , (6.16)
[IJ! ~:[ni)[H'] ~[ML' ~ kg-m' n SI. (6.11)
111
 ceea ce se obpne .~i tlired: prin derivarea energiei cincticc: l\Iomentelc ele inc~pe (6.18) ~int chiar momentele ele inertie fal de axele
de coor.d'onate n sensul n care am definit mai nainte, prin (G.5), momentul
de inenic fat de o ax (y~ + :[.
este pfttratul distan.ei particulci m 1; pn
la axa Ox; =~ +- ;T~ - ptratul distantei pn la axa Oy etc.).
n cazul distrihutici .continue a masei, momc1itclc' ele inerie snt
~=Y(i:',_-,1-:,-:;,_.),r(,)
- ' , v,,[:,_) ...,-:,(--;.
, = .t::.... '-" !:
x_l,')
'k 1
1 ,-._"(_,
.c..,. (,) 1'~;
x0:)
'(i , o o-:
;->1-
.il {J. Ixx "'' ~ (y' + z')dm ~~ (y' + z')p d V etc.
1

(fi.l \l)

"" r
lxu=ly:t:=-):ry c1 111=-):ryp d 1'etc. r
6.4. MOi\-IENTELE DE INERTIE
, FATA
, DE UN SISTEM Prin urmare, energia cinelic de rotatie este o form ptratic in compo-
DE COORDONATE nentele uitc:ci unghiulare, ale cli_rei coeficieni snt momentele de inerie.
Momentele de inerie snt descdsc dPCi ntr-un se prin () functii i se
reprezinUi prin matricea simelricil (tensor de ordinul doi simetric) :
l\.fomcntul de inertie al unui corp depinde de axa fa~ de care se calcu-
leaz, de aceea nu este o. mrime scalar (descris de o singur fnnqie) i l ~ r ~:: ~:: ~:: 1, Ixv = Iv" ... , (G.20)
nici vectorial (descris fa( de un se prin trei funcii), ci una mai complexii
(tensorial).
l Iz.'l: Izv lzz:
unde cl('tncnlclc diagonale snt momentele de inerie fat de axele de coor-
n adcvftr, sft deducem expresia analitic a energiei cineLicc de rotatie donate, iar elementele nediagonale snt momentele de inerie centrifugale.
fa de un se cu originea pc axa de rotaie (ng. G.l; omitem acccnlele pent~u A nn se eonfunda matricea momentelor de inerie 1 cu momentul de inerpe
simplificare) : la\tl de o ax[L I.

6.5. MOMENTUL CINET!IC DE ROTAIE

sau

]'-rut
' '= ~ -1 u;ot
o dm = ~ -1 - xi)'dm;
(w G.5.1. COMPONENTELE MOMENTULUI CINETIC
2 2
1 . . .,. a) Ftd. ele nn pol de pe axa de rotaie a rigidnlui, a1cs drept origine a
-+ j(w;X}:- W:rZk) + k(w:rYI:-
-> -
Erot = L 2 m,.-[i(()y:{;- (;)z!h) (0y:r~...)f si:..;temt:lui de coordonate (fig. G.l), aven1
(G.21)
1 '
~ 2:2 m,[(c-,":,,- ,,,_.,!J.)' + (w,>,- o,,:,)'+ (w,y,,- Olyx,.)']; sau

J," =~7 X ('Z, X ;:)clm ~ ~ clmi[y(w.y- wux)- =(<o,X- wxz)J+

, -1 1 yy(JJy' T, -1 J zz:Wz'
-- -1 I :r.r<Vx' -r
]_.'n,t - + (G.21')
2 2 2 + ... -
~u.+ ...
(G.17) cu componentele
u n eL~ Jx = fxxWa: + lxyWy + f:rzWz, J 11 = I ~:rWx + 1 uvWy + I yzNz,
(6.22)
(6.18) J;; = fzxNx + fzyWy + lz:zWz,
se num<'se momente de inerie fat ele axele de coordonate, iar care snt forme liniare n componentele vitezei unghiularc.
De aici se vede c n general componentele momentului cinetic J nu snt
propor~ionale cu componentele corespunztoare ale lui ;,;, adic vectorul J
l.rz = 1 z:z = - 2: mk:rkzk (G.l8') nu este in general paralel cu vectorul ;, deci momentul cinelic J n'u este n
se numesc momente centri{ugal< (sau de deviaie). geneml paralel cu axa de rotaie (;;;).

110 Q - Mr>!":mif'i'i si acustic - cd. 157 113

 Dac reprezentm vectorii J, (-:; prin matrici co!oalw, putem scrie :
nmulirea ptrate vectorul-coloan l) pro~

lr::: ]~
matricei ]\Ai. cu smt alLfci, este

=['~!:J,ll
l;t:!: fxy 1"
dusul dii~rc .covectorul .(a 1 - matrice linie a vectorului l~ complex con-
A

~.
/J) ]!IX 1!1.'1 1., jugat i vectorul 1111 b) - matrice coloan care rezult din nmul.irca ma~
lj ")
I :.t 1 ;;y tricei :.fi cu vectorul j b) matrice coloan a Ycctorulni b:
1"
sau
l\1:r;c
J = 1;.; =~ r' x (; x ;)um. (6.23) (aj M b)
j =[a; a; a;][ J.lf y:c

nlr-un sn inertial pul.cm scrie teorema momentului cinelic:

M"'
.:. ,. d ~-" -J.
J,,. =-(lw) = M, (G.24)
dl
ceNI ce se ob\ine i direct prin derivarea momentului cinctic:

+ a;Jf.:uby --j- a;11lz:cbx -t- a~]Vlxzbz = lHxxa'ib:c +- 1\1y 11 a;by -\- Jlzza;bz+
+ J11;~.ya;b 11 --j- ..:11 11 xa;bx + 1\1 11 zaZbz -t- 1\Izya;by -\- Jli;;xa'ibx --i- J!xza~bz. (G.27)
Se poate vcri'ficn uor proprietatea :
6.3.2. FORME BILINIAHE I PTRATICE
(6.28)

Produsul scalar -!tl; a doi Ycctori reali se poate scrie ca produs dlnlrc ma- unde J+ este matricea lzcrmilic conjugat (transpusft i comple<x conjugalii).
tricL~a linie a primului Yeclor ~i matricea coloruu7 a celui de al doilea vector:
Dacft matricea J1 este hcrmilian (dup numele lui Hcrmite), adic l1ermilic
au/oconjugat: iJ+ =li, atunci
(13.25)
(a 1 J~l 1 b)* = (b 1 li 1 a); (a 1 if/ a)* =(ai li1 a); dac JfJ+ = /\1,
Yom reprezenta vectorii prin matrici colormti, iar covectorii prin matrici (G.20)
lin~e cu elemente- componentele complex, conjugale ale vectorului respectiv:.
deci forma ptraticU respectiv este realll.
in particular, n cazul real, cnd vectorii i matricile au componente
!lx] reale, avem
1 a)= av - wctor (bra); (a/= [a; a; a;]- cowctor (kcl)
r
_Uz
(G.28')
(d~numirHc bra i ket au fosL introduse de P.A.J\L Dirac de la cn\ntul
brackct = parantczli). A A

Condiia de hermicitate deYine condiia de simetrie: K1 = 11e1. Dac

Prodllsul scalar se va dc.fini atunci astfel: A
matricea kl este simetric .(i real) avem

(a :.h) ~[a; a; ai] r ~: ]= a~bx + azb, + a;b,. (6.2())

-+A-'> _,.A-~
(a, Mb) = (b, Ma), <Iac 111 = M,
A. A
(G.29')

iar forma ptralic. se scrie n acest caz desfurat astfel :

Pe.nLru vectori retlli rcgsim expresia cunoscut de mai sus (0.25).
O expresie \a 1 ~l j, b) Inseamna o formt1 biliniaril 1n vectorii a~ b i (ti: 1~1,;) = Mxxa!E + j\fvv"; + M"a; + 2Mxvaxau + 2Mv,ava, + 2M"a,a,.
UilUmc prod~tsul scalar dintre vectorul ;;.i vectorul JI.Aib. (care rezult din
(6.29")
ll.J
 0.5.3. ENERGIA CINETICA DE ROTAIE
deci I;;; ne dll numai componenta longitudinal a momentului cinetic, paralel
cu axa de rotatie adicli. ne dil momentul cinetic in raport cu a:ra de rotaLe.
Hclaia (li.17) se scrie acum cu ajutorul matricei momentelor ele inertie 1 Expresia l.ui' Ju se poate ob.inc i direct. Avem din figura 6.1 :
(ll.21) ca form<l p<ltra/ic<l

(G.30) ..... ..... _,

cum vk = w x_ 1'~: ==cu x R 1: este trnnsvcrsal, eom-

i .inlnd seama (b expresia momentului cinclic (G.2;~). putem srric : poncnta longitudinaltl este chlrl de termenul al
eloilea :
1 - __, 1 - 1 _,. _,. 1 "
F,. 0 ~- (<O, lw) ~~-(<o, J)
,
: 2 ' 2
=-tu.f =-Iw-,
2 2
(fi.31) Ju ~ :L,I1, x m,;,, ~ :L,H, x m,(C: x H,..)
analog energiei cineticc de translatie

unele am elczvoltat dublul produs vectorial dup

(6.32)
(1.82) i ;:;n,. ~o. Fig. 6.3

numai cft J__.. nu eslc n general' p3ralcl cu w.

Ikoarcce J~'rot > O, rczulUi cos a> O, CY. E

[ 2") ,
O, ndic
. -
J formcazft tot- 6.6. VARIAIA MOMENTULUI CINETIC DE ROTAIE
I VARIAIA ENERGIEI CINETICE DE ROTAIE
U:-auna un ung~1i <\seuil: c11 Ycclori1l w.
Nolnd cu li' Y~rsorul axei 6.6.1. DERIVATA MOMENTULUI Oll\I'ETIC DE ROTAIE

(G.33) Aceasta se poate calcula direct din sumele respective (reamintim c

.:.
fk =;X f~. = ~ot ;JJ:
k =
pulem exprima momentul de inerie 1 fa de ax prin matricea momen-
telor d.; incrje ., ca form pt.raticft n cosinusurile directoare (A: L. Cauehy J,., = :L,(7,. x m,;,). = :r,r', x m,!:, ~ :L,r, x m,,(C: x r',)
1827) : = i;, X m.(;,' X-;,..) + :r,f', X m,(~ X ;,).
r ~ (;:, ~~) ~ ! ...~ cos 2 a.-.+ ... ' ~r.r!) cos~-x cos
1- .... >h!J
N 1' (G.34) Primul termen este identic ca structur cu forma ptratic a lui J,., (6.21)
1;
" ,,, 1

numai c n loc de Z:. avem aici ;, deci este egar cu Al doilea termen,
expresie care rezult uor din (G.Sl) punnd z; =;;cu. dezvoltat, el - I;t:,,(f',m,,.;), (r:v-: ~ 0), la fel_ cu i ;;; X J:
;;; X J =;;; X (L;~" X m,7,,) =- :L,m,,7,,(~;;.,), (;;;;, = 0).
0.5.4. MOMENTUL CINETIC IN RAPORT CU AXA Prin urmare,
(6.36)
Proiecia momentului cinetic J pe axa de rotaie (momentul cinelic ln raport
cu axa) se poate gsi imediat prjn compararea expresiilor energiei cinetice:
6.6.2. DERIVATA ENERGIEI CINETIOE DE HOTAIE
> 1 --. 1
l:.rot =-.fw = - Jcu
Se obine efectund deriYarca
2 2
d~ unde! (fig. G.3) :

cr..35J
1 1 (.!
 Teorema energiei cinetice:
i. permutnd ciclic produsul mixt,:

1
'Erot = 'L"';_(-;k x m,..;~..) = -;;'=:=- (;, ~) = (~. ~.
., Ee = f.: tr + Erot = P = ~Fkv: = F~:m + ~Fk{;;, (6.46)

E. = ( _1 llW~m )" P = -~
Fl!cm (6.47)
(! este matrice simetric), dar din (6.36): 1; ~]- Z: x J, atunci tr
2
= tr

Erot = (~, ] - ~ X ]) = (~, J)- (~, ~"X J) = (;J, (6.48)

utde ultimul produs scalar (mixl) esle nul. Prin urmare,

Fora rezultant :
E:,., ~ (~ 1C::) ~ (;;;, E) ~ ],~ ~ .7,;;: (6.37)
'Intr-un SR inertial aYem teoremele (6.2,1) i (6.15), deci (6.49)

(6.38)
6.8. AXELE PRINCIPALE DE INERIE

Se poate demonstra c rotind convenabil SC din figura 6.1, exist o po-

\
~iiepentru care momentele centrifugale se anuleaz. Axele obinute .se numesc
6.7. TEOREMELE DE DESCOMPUNERE. axe principale de inerie Oxw!: 3 , iar momentele de inerie respective se. numesc
momente principale de inerie 1",, 3 (J. A. Segner 1755, L. Euler 1758). Fa
Dac descompunem micarea rigidului n micarea de translaie a cen~ ~e aceste axe (notate cu indicii 1, 2, 3) avem deci_
trului de masti i micarea de rotatie n jurul unei axe instantanee trecnd
prin centtul de 'rrillS<1, atunci se nplie teOremele de -descompunere din capi
tolul 4 :

. (6.39)
1
= -. (1 1 cos"'o et. 1 + 1::cos- "-:: + 1
o 3
o
cos - "J),,-
o 1
.-. ...... ~-1'''
2
2
....... (6.50)
..... -> ..... ..... ..... -~ ...., 2
unde L =fcm X I1Wc~ 1 =fcm X P ~i S = 0 w, (6.40)
(6.51)
E ']':.rot. = -Tnvclli
E'tr -,~
c = 1 "
" +-l io(l)-, (6.4!)
:l 2 tinde <X 1,2,,.snt une1hiurile
b pe care le face axa de rotaie w_,. cu axele prillcipale.
de inerie (fig. 6.4). Trecerea la noul SC nseamn aducerea formei pfltra-
unde Etr =.-JJWCm
1 " .
!;il
' l
l::..rot =~-Io(J)- = -
" 1
(w, 1-
--?
oW) = - s(!);
1 ..... ....,.
(6.42)
2 . 2 :l 2 tiee (6.17) (deci i a matricei ) la forma dia-
gonal (6.50), adic la o sum de ptrate.
unde 1, este momentul de inerie fatfl de axa de rotaie ccn/rald (~ar~trece - Condiia ca o ax, de exemplu, axa Oz, s
prin CM), iar 1, este matricea momentelor de inorie fa de SCM. Dac des- fie principal este ca cele dou momente cen-
compunerea s-ar face fa de un punct (pol) diferit de CM, atunci in des- trifugale referitoare la acea ax s fie nule :
compunere ar apare termeni suplimentati "_micti' 1 , de ."interferen" ntre
micarea de translaie i micnreil <le rotatie. 1,. ~ -~zx dm ~O, 1,v == -~Z!J dm ~O.
Teoremele generale de la capitolul 4 devin:
Conditia ca cele trei axe O.oyz ale unui SC
ortog~nal s fie principale este ca cele trei
Teorema momentului cinctic i 'Fig. 6.4
momente centrifugale de inerie s fie nule .
j ~l + :s ~ M ~ L-;.,, X F, . - Fa de axele principale .energia cinetic de rota:ie apare atunci ca o
= I'cm (6.43)
s s sum a energiilor cinetice de rotaie, -n mod independent, n jurul fiecrei

axe principale, cu viteza unghiular corespunztoare (componenta lui ;

_,._,. ~> ..... -~

L =(rom X nw,mJ" ~ r,m X F, (6.44) pe

- !_,. axa respectiv).
S ~ ( ,w)" = 1,c
-4
+ "' x S = M,
-> - -+
~ Lr; x
.....
F,.
....,.
(6.45)
119
 1\fomcntul cinetic devine
de o ax pat'alclrt centtalt'i. plus .produsul dintre masa corpului i ptratul' dis-
(6.52) tantei dinlre axe: ' '
ca i cum rigidul s~ar roti n mod independent n jurul fiecrei axe cu Yiteza
unghiular respectiv.
1 =lo+mT?~. (6.54)

Dac rigidul_sc rotete n jurul nnri axe principale de iner\ic, de exemplu, Teorema lui Stelner este analog teoremelor de descompunere (6.39-42)
Ox3 ,- atunci momentul cine tic este paralel cu axa de rotaie : fa de CM :

- ->
Momentul de inertie 1 fat il de o a.c oarecare este egal cu momentul de inerie
J = ] 3 (1), dac[l cv = () 3 , () 1 = (t)!! =O. (6.53) orbita/ sau extern al corpului presupus redus la un punct material n CM (mR~)
plus momentul de inerie propriu sau intern lo
In general ns, vectorul J nn este paralel cu axa de rotatie (). {a de o ax cent.-al, paralel Cll axa datei.
U1; corp pentru cnre 1, ~_J, ~ 1 3 se numete titirez (sfi;lenz) sferic (), Pentru demonstraie alegem Oz de-n lungul y y'
atunci momentul de Inerie (b.51) este acelai pentru orice ax care trece axei date, iar O' z' de!- a lungul axei parolele dm
pri~ centrul respectiv (deoarece cos!:! o: 1 -l- cos 2 o: 2 +
cos 2 a 3 = 1) i (G.52) centrale (fig. G.G, axele Oz i O' z' snt_.perpen-
y
devme :
diculare pe planul figurii). Atunci
~~(x'+y')dm ~ ~(a-f-,:')'dm+ ~(b--;.y')'dm ~
X'
(G.53') I

adic-J este:para]P.l ~11 ~pentru orice ax dC rota~je care trece priri,centrul

~ ~(x'' + y'')dm +~(a' + b')dm + o
respectiv. Fig. 6.6
+ 2a~x' dm +:2b~y' dm~~ l, +miii,
Cnd- axa trece- prin centrul de mas al corpului, ea se numete ax cen-
tral de inerie, iar momentul fa[t de aceasl:I ax se numete moment central ultimele dou integrale fiind nulC deoarece O' coincide cu CM, adic
de inerie.
O al principali( central este principalii pentru toate punctele sale.
.
:r~m = ...:!:._ (
m)
x' dm =O, =__1_ y'
m)
r dm ~o.
Pentru carouri omogene regulate momentele principale ccntr9-le de inerie
se pot calcula usor i se gsesc in tabele. l\'lai general, matricea momentelor de inc~ie I [atl de lm oarecare este se
Dac un corp omogen posed o a.rli. de simelrie, ea va fi axei principalll cen- egahl cu matricea momentelor de inertie orbi/ale cm ale corpului presupus redus
trali( de inertie (la sfera omogen orice <linmetrn este principal). ta un punct material n C:\-I, plus matricea momentelor de inerie proprii , fa
n adevr, dac de exemplu, axa Oz este ax de simetrie, atunci pentru de un se centrul parnle 1 Cll cel dat :
orice element de mos dm (.T, y, z) se va gsi un element identic aezat sime- (6.55)
tric dm(-x, -y, z) (fig. 6.5) i n inlegrnlcle 1,. ~ -~zx <lm, 1,. ~ -~zy dm
termenii corespunztori se -vor anula reciproc.

6.10 .. MOMENTELE DE INERIE.

6.9. TEOREMA LUI STE[NER EXEMPLE DE CALCUL
Pentru o ax cenfralli. oarecare, mo-
mentul de inertie se calculeaz cu for-
mula (6.51), cunoscind momentele prin- a) Tijc1 sub[ire omogenft <le mas m i lungime l (fig, 6.7):
cipale cenlralc, iar Pentru o ax necen- 1/2.
tral[l ("exterioar'') oarecare se aplic 1, ~ 1, = ~ z' dm, dm =~ d:,
1
tcOIema 1ui Stcinm (cunosCut de Huy- -//2
X gcns i demonstrat de Eulcr n 1749):
momentul de inertie 1 fat<! de o a.'X. oare- -l/'.!.
m ~ ., l . ,. ' /., (6.56)
Fig. 6.5 care este egal cu momentul de inerie 1o faJ 11 = !';! = --- .::- c z = - m -. l, ~o.
. . l . . 1~
-li:!.
120
 c) Ptur sferic ii. omogcn[l de masti m i raze Ri.::. :
Fa de o ax la captul barci (perpendicularii pe bar) gsim, aplicnd
teorema lui Steiner:
1
] 1' = 1'2 =-m[w., -~ l 1( l 1
- )' 1
=-ml-,
o
u; ~o). (6.57)
12 2 3 . . . . .. ~-

2 ~ 2 ~ , s"
~-. rpdV~-p r-';;rtr~-p-
o 1 o 1 1 (R-
2-lil)~
3' 3 . .;) ..:) ..
J<,
! - - - - l/ 2--~~- Z ~dZk----
1 1 (G.G3j
1 1
o------ 3
z ,dm In particular~ tlentru o pilllll'(l s{ericii subire omogen de mas m i raz
Y'
R ~ R, ~ R, :-
l'"ig, ().7.
(?.G4)
b) Pentru o. fignrri plan (Oa, j_ pe planul figurii):
13 ~ I, f,, + (G.5S)
3
deoarece (fig. 6 .8) : i, . pentru o. sfert!. pliiul omogenrt (U.2 = R,
R, ~O):
l, ~s y 2 dm, I, ~ ~ x' dm, {, ~ ~ (x' + y')dm ~ I, + !,. , .

')
De exemplu, pentru o coroanil rircularii rmc genft de. masft m i razcic R 1 2 !1 = l2 = 13 =~mi(. (G.G5)
(fig. 6.9) avem 13 ~ 1, +
1, i din moliw de simetric [ 1 ~ I" deci ' ~

I, ~ I, ~ .!__ I,, I, ~ ( (.~ 2 -i- y')dm, (6.5\l) d) Plurll cilindrice/. omcgcnrt de mas
' 2. J m, taze'R;,,' i nrtlime h (t'ig. G.lO) :
~-
dm ~ cr dS ~ cr2TC rdr, (<> - densitatea sllpcrficial),
B,
~ .
~ r:: dm = ~ r 2 p2r.r drh =
. .

'I 3 = ~ 1' v 2-,.. H 1r = -"" ('1'142 -

1
1'\ 41 ) = - m (R' ' !';)
1 11 -r 2 (l\.60)
/ 3 =
' . 2 . 2 Il,
u,
. ..

Fig., 6.10
(!i.Gl\)
1 ~- . 1 ~'o 1 , ~ o d
dm I,
.. ,, .
~
'.
I, ~-(1,
. . 2
.1
.
.. :
+ I,). ~-2'
1;:
(y' + :' + x += 'm
.
' ' .
. '
1 o)
~-
2' ,,.
r- < m ,- z. m
. ' ,. .
~
1 1
'f'1.
1 1

x dx .. ,,,, (G.G7)
. '
ln particular. pentru o piltllfll cilindricll SllfJ[ire de masrt m. razrt R =
Fig. 6.8
= R 1 = R 2 i nltimc h rezult:
ln particular, penlru un inel-subire cmcgcn de ma.si:i m i raz R rezult
(R, ~ R, ~ R): I, ~ [.,
-
1
~-mJI
2
.. + -m
1 /o
12
t, I, ~ m I''
,- (G.68)
1
I, ~ I, ~- I,, I, ~ mH' (6.6 1) i pentru un cilindru plin o'mo:Jcn de mas m, razrt R i nlpme h (Rt =O,
2 R,-'ec. ;R) : '
i pentru un disc subire omtgen de raz R ~ R" 11, ~O : . . 1 ( 1. , . 1 . : .
J, ~ !,-~- m li' -i--;- h') J, ~~mR': , (G,69)
1, ~ I; ~
11 , Ii~
' 1 mR.
o
(G.62) : . . l .. . 3. ' 2 .
3
2 2
 6.11. ROTAIA lN JURUL AXEI FIXE. d(J)
Rc:olvort. h = M- .'1! 1 sau J - === Jl --- /."J, Cind se alinJc
.
Lurapa limit:i, w =O
CONSERVAREA MOMENTULUI CINETIC dl
sn u Jl = .li, = kc<la deci k = Jl fw 0
Jdw
6.11.1. ROTAIA IN JURUL AXEI FIXE JJ - },'(!)

ln cazul unei axe fi:xc 0:: avrm C>z = C>. (c):r =" CJ)u:::..:.. 0),
Jz = lzzCJ>z sau Jll = Jcv. (6. 70) R
o----
Ecuaia momentului cinelic eHi:
.:. ~ . d(ltl)
J =M ~J, =M, s a u - - =M, =iHn. (6.71)
dl
unde lvlz =~III este mcmenlul for~elor ln raport cu a;ra de rotaie, adic
proiectia pe Oz (axa de rotat,ie) a momentului rezult.ant (calculat n raport M m,
)'

cu un punct de pe ax).
Aceasta este ecuaia fundamenta/el pentru micarea de rota{ie, analoga
d(mv).
ecuaiei = Ft pentru mi~carea de lranslrqic. Dac 1 = const, avem
dt
d(Icv) dcJ
- - = ! - = i z = :1111, (I =consl). (6.72)
d[ dl
'\
Exemple. ri) Pc un cilindru onwgcn de mas:.i 1."tl i rnz R este infurat un fir. sub~re. La
captul liber al firului este atirnat 1111 t'orp de mas:'1 m 1 de care c~te lcgnt tn cOntinuare prin- X
tr-un alt fir UJ.l alt corp de mas m~. Se neglijeaz frecrile. S se afle acceleraia corpmilor
i lensiunile din fire (fig. G.ll).
Fig. 0.11
RezolvaJe .. T1 R =je,. n 1 g + T~- 1'1 = m 1 a, m~a- T~ = m~a, T =_.!_ 1\IU 2
de unde_ intcgrtml cele dou:l ccunpi tcu w iniial nul)
2
1
Condiia de nea_IUnccare a. firului pc cilil1dru : G= d?. l = .!_ w 0 ln = 11,5 s : O = 2-:-:N = !__ {)o ( (J)u In.,---."--
Jl 1 ,- J/Jo .11 . , 1:---;- w)wu
Rezolvind sistemul.- gsim r
; ' 1 )=
--cu -
1~:~0 rol.
a = _ _ ___eY_ _ _ , 1', Mg m~u
--,---.,..,-=::."--- , T, ~' _ __...::c"'----- jJ
2 + M/(111 + m1 2) 1 + 2{11l + m~)JM
1

b) Un cilindru omogen de rar. R este adus in stare de rotapc cu tura pa nr in jurul axei
~le i aezat In unghiul dicdru dnpl ,.a ilt figura 6.12. Cunoscind ('ocfidcnii de frecare la tune-
6.11.2. CONSERVAREA MOMENTULUI CINETIC
care 1J.1 ,t, s se afle <'ite ture cfccturaz cilindrul plnt'1 la oprire.
Rezolvare. 1Y1 - mg + F1 ~ =O,, Nz- F 11 =O, le= - (F/1 + Fn)R cu conditiiJe Dac J:lf11 =O, din (G.7I) rczull[t conscnarea momentului cinelic in
F 11 = f.1 1 N 1 , F 11 = JL~N 1 Rc:.-.olvnd sistemul; g:isim l raport cu axa de rotaie:
!J- 1(1 +SJ.~) mglt
:1111 ==O _, .1 11 = f<,, = const. (G.i3)
1 + J-l1J1.: j ConserYarea momentului cincl.ic ]() se dcmonslreaz ucr cu ajulorul
i ah~nci
scaunului (taburctului) lui JukoYsld -- o plalformi:'t orizonlalri ,rotnthi:'t pc
rulmcn~i. Un om aYnd grcutrti n mi.ini se ro1C'lc imprcuni:'t cti platforma.
2r.n~
1V=---=
1 +
!1-J!J.~ 7:11~ u
Deprtind lateral n1iinile, crete I i deei scade (L Jn\crs, npropiind miin_ilc
2o !J.J(1+1J.~) ,2{1
de corp, scade 1 i crete oJ (fig. tU:3).
:) Momentul forelor de frcuu c dintrnn lngftr este proporpmml cu vilcra unghiular r fntr~o al1:t expcrienr1, un om, inil,ial n rcp:t11s. l,inc n mni:'t o roat
M, (o). tiind c sub aC'itmea unui...mc.1ncnt. moto~ (al ti\) JIJ = l ,CO u, m, rotorul cu mo
f'oJ (Prandll) cu ax vertical. (fig. U.t:1). Punind-o in mi:;;carc (].( roUt\i<', plai-
;mentul de Inerie I = 20,0 kgm?, atingclurahr'li'lllii.ftj(ill'.l~iimt) p 6 = 1200 rot/min, s se forma cu omul se Ya roti n sens invers, pentru cf1 momentul cinctic total
afle dup cJt timp rotoruf atinge ~H% <.lin acras.Hi tul'a\ic i dte rotaii face in acest timp. este nul.
 Dacii omul, inipal n repaus, primete o ~oatrt n rotaie cn ax vertical
i apoi ntoarce axa ci" cu 180, el se va roti in sens opus, i intorcind roata G.12. PENDULUL DE .TORSIUNE
napoi cu 180, el se va opri i poate restitui roata. . . .
Ca ordin de mrime, momentul de inertie al unui om fal de aXa sa lon- Un fir (sau bar) claslie, Ycrlical, rsucit cu ajutcnli unui cuplu de forte
gitudinalrt (vertical) in pozi.iile : drept - '1 ,2 l\g m 2 , ghcm~i"t - 2,3 J.:g m 2 , i lsat liber va efectua oscilaii de torsiune (fig. G.l'-1). Pentru unghiuri mici
pc un picior cu braele depitrtate de rftstHirc momentul [()rl,clor <lastice 1lf este propurional cu unghiul de
i cellalt picior deprtat - rsuci re O (n radiani):
8 l\gm 2 n jurul axei centrale M ~ --CO, (G.71)
sagitale (st'nd drept)- 17kgm'.
Legile micrii de rotaie ex- unde C cslc constanta de torsiunc a
plicii funcion'nrea volanilor. V o- firului, a\'nd dimcmdunilc:
lantul este o roaEt (disc) cu mo- [CJ ~ [M] ~ L'~rr-' ~
ment de inertie mare, care posed (G.75)
deci un moment cinetic mare i
o energic cinetic de rol.;:qjc mare. =Nm san ?\m/rad n SI.
Volanlul servete penl.ru unifor- Rcla~ia (G.7,1) este analcgul unqlliular
mizarca micrii de rotaie a ma- F
al cazului lini;n F == _"."kx. SCinnul
I~ig. 6.13 inilor. n ndev{tr, la mainile eu minus din (G.7t1) aral ctt" momentul
explozie forele dczvol talc nu elastic J1 dezYoliaL de firul rsucit
snt constante i nu cfectueaz(t uniform lucru rnccanic, de acrca micarea este opus creterii nnghiului de r[tsu-
pistonnlui n-ar dn o micare'- de rotaie uniformft. Fixnd pc arborele motor eirc O. Ecua!ia (G.72) d
tm volant, ncesta joactt rolul l.tnui "rezervor" de energic cinctic[t carr com-
pl~nscazi:i variaiile lucrului mecanic produs de moLOi, astfel nct variaiile
1s = M = ~co, 10 + co =o, M:.-C9
turaic vor fi _mici (fiind invers proporionale cu momentul de inertie al (G.7G). . Fig. G.14
volantului). Rolul volantului poate fi ndeplinit i de rul:oarclc lurhinclor
c .
--O ~O sau ii+ ,.,'O ~O,
ii i-
sau ale motoarclor electrice. . I
adic cunoscuta ccual,ic a oscilatorului armonie, de unde prrio:ula oscila~iilor
6.11.3. ANALOGIA DINTRE TRANSLAIE I ROTAIE de Lorsiunc (a tiu se confi.tndri (l =vi leza Uiighiular! eu c~ de mai sus =frec-

ntre micarea de translaie i micarea de rotape cxistr1 o .analogie .ilm;-

tralft de tabelul de mai jos.

l\ricania de rotaie
()
vena ungh(nlari"i a oscil"a_tiilor):

~v ~' T~2rr V~'

Prndulul de t.orsiunc c~t.e
[
folosit, de
anakg lui

c~emplu,
T ~ 2ro V7)-
la dclcrmimpca
(G.77)

~xpcri
s, [m] '' . O, [rad] ment.~il~wt .a rYwmcnt:el,qr de incr.lic, a_.,constanl.ci grayi:la.Ponale .1~nh:crsalc ele,
V=~[mJsJ "'~li, [radfs]
,,,.'
v:. [mjs] ..~ Z. [radJs]
6.13. PENDULUL FIZIC
[mfs']. Eri ,;; c:). =' o, [t'!Hl/s~J Un corp rigid care poate oscila in jurlll" unei axe ori::ontalc fia:c de
(/:;:: ;:. [m/s~J -; :.. "": ~ .(rnd;s:J suspensie, sub ac{iunca greut[ii sale, conslUuic un JH'IHlnl ~izie (fi~. -G.l5}:1
m. [kg] 1
1. [1q~ Jn\] Se ncglijcadt for!ele de,frecarc.:Eenaia (G.72) dft (Il,-- distana eenlrulm
:f'. [N] Ai~ [NmJ de greu tale G pin[L la axa de suspensie O): .
F [NJ Jiu. [Nm]
1,

..p:=::= m-;, JO ~ M ~ -mgl/ 0 sin O, (6.78)

fl~gmis] '.il" .7 = j,: fJ :-.1 (~~omcrl~tul Al rslc cJe sc.mn.opus {mghil~I~dO). Pe~~~:~;u u~~fn~im:i m'id (()"~ 1 rad
- ; ~. dj/ . - ..:,. '.(]
F .~p~...,-
. : . ()[. 1;:
M~J~ sau o< 6"), sin O ~:e e n 1ad i (G.78) deYinc: . . ' '
dl
+ mall, O ~.-O, ~ }ng/1.,'
Ft = 111at
1 ,. (j <>' ,; . (6.7\J)
E, ~ _ n:v', {J] I . . I
''2 .'
de unde perioada oscilaiilor mici:
c~w~ 1/:(u. [J] <[ ll' ~ ii:dt, f.!J
P ~ ;;;: fWJ p = jJ~. f\\'1
T~ 2r.Vn,;li, ~2;: V~' (G.SO)
 f
unde este momentub deInertic' {aeL de a:ra:de suspensie, O, inr lr- lungimea
r~dusa a pendul_ui.ui fizic, adic lungimea unui pendul simplu (malct~Hitic)
smcron cu .cel fizic. -
I~egca izocl'onismulni IniciiOr osCilain :
'Osci_la!iile mici snt iznclonc, adie il periol;dd' tor nll
depwde de amplitudinea _unghiu/ard.'
Conform :teoremci.lui Steinc1:,
18 (fi.81)
1
1 de aceea o b
1 '
' -~1 __ ...........
Io+mR5
mRD--.
= Ro
_ 10
-+ --
mJ?D
,,
= Rn -i . R& > R 0 ,
Fig.. 6.16

1 La fel,- mnmenlul rezultant, conform. lui (G.38):

1 R,R~ = I,fm. (G.82)
1 mg 'i\1 ~j ~ r; +-;;; x J ~~; + -z: x o:> (G.SG)
Dacrt schimbm .;-txa ~le s,uspensic. din .() !n O'
(fig. G.lG), pcrio~_da __ nu se schim)l{t (0' se nu_
Fig. 6.15 mclc centrul de pscila{ic) : va fi paralel cu axa de. rotaie dac aceasta- esle principali1 1 cac1 atunci -z; x
=o (J Il;:) ir.: se rc<lucc la 1;, paralel cu-;;;; altfel, axa va fi supus
T.'::;,
. ;,~v J, . + mR;'
......
i . g~lRo
' ' -- ?-VB,
...... + n;-
g
- T. '
.
(l\.83)
X J
la un moment lU ..1.. cpre ndoaie axa.
i\nalitic, ecuaia (G.8G) devine :
'

Pendnlul rcvcrsibil (M. R. Prony 1792, H. Katcr 18)7) csle ".un pendul
p;n.~ru care st~bi!~.~ .experimental pozitia axelor O, O' astfel ca perioadele
M =T(I.,- I"'w') +TU.,~+ I,,w') + 1~1" (G.S7)
sa liC cqale. Atunci distanta dintre aceste axe va fi lungimea rcdusft lr si cu i daclt Dz este aX principaUi (atunci lxz = I uz =O);. atmiei componentele
(G.SO) putem calcula pe g = drr'l,/1' 2 , (/,. = 00').
trans\ersalc Ule momentului se anuleazrt .(1\1., = J1l.1 =O)
. . '. - -Jo
L)\T va fi .J;',
parrilcl cit"axa de iotaic (cu <>). . ,
6.14. AXELE LIBERE (SPONTANE) I AXELE De acCea, pentru ca_ axa de rota~ic Sft llll fie supus la. eforturi, trebpJe
ca fortele de inert-ie centrifuge cu care corpul reacioneaztt asupra axei- S
PERMANENTE DE ROTAIE
se echilibreze reciproc (sft dea rezultant nul i moment rezultant pat'alel
cu axa), ceea ce reprezint tocmai condija ca axa de rota{ic scl fie axil prin
6.H.l. AXELE LIJ:lERE -cipa/rl ccntraltl de iner{ic (fapt remarcat ncft de Euler). Pentru aceasta pie-
sele n rotaie (volan ii, roile, turbincle) trebuie bine centrate i echilib~:ate.
TroriU l~at i experienta eo"i1fin~1rt -crt'atunci 'ciitd' ui1 C()rp (Mf.dh)irrat Dac n experienele din figura.G;lG. axa de rotaie .a corpului .este- o ax
s se roteasc n jUrli.I 1 unCi' axe fie, dife'ritc clefa axll prindpahi' ccntra'lc'i.'bde prinripaW_ centraW .de. in~rie, atunci lagrul superior poate .fi indepi1r.lat i
inertie, corpul reacioneaz{t asupra axei i lagrtrclor cu for[e de reactiune
care depind n general dc.p-tratu\_ _,yitezci unghiulare <) si. de ac:cclr~atia
unghiular c: = ~. putnd defon~w sau cl~i,ar r-npc axul la tm:al:ii mari. Astf~l
. . . -
forele .<lin lagrnl inferior dan M_t_ e= O i deci J = Iw pstreazft dircqie
-
co_rpul se ,~a roti liber n jltnll .aXei sale.ve~,-ti~ale (ca' un Litircz). n a'cest caz,

m.1 disc fixat excent1:ic sau -nclinat :ndoaie axuli apnsrt a~upra lagre! o; .neschimbat.
Dac't1 mwi rigid neSllJHtS la nici o for! extcrioarcl i se imprimcl o rotaie
(Lg .. G.lG). , , .
'In adevr, fora rcznltanlcl,ccinfotm lui (5.2G).(polul pc:axa de rota[.ie): :in jurul unei axe principale centrale de inertie, el va.confinua la nesfiril stl se
i_'_;i ., '.:,. 4'-+ ":
to[easrii uniform lnjural acestei axe (analogul unghht1af al legii incrtiei privind
translaia CM, 4.5).
- _,. ->
F = I1Hlcm =.mz_ X ~'cm + nl(._> X ((1) X I'cm) (!i.R4) .
. ' .. 1 1 - :
n adevr, dacft de exempl~t-, 6) = (0 3 ,- (l 1 , 2 =-~ atunci
Y.a fi nul(t <lac~t axa c_~c ,r:f:lli(t,tlt~,,'qcl~crt_CM se _afl pe axa_dc.rola\i(', cci
. _, ~" - ' ., l ~ ,1 i" .'fiii_ '.)' . . ' ' ' : :.- ,., d ~ _,. ~
atunci l'c 111 Il w Il ~; alt-fel foqa };:.t 1 dcp.indC. d,c._ p_rttralnl vitezei unghiularc: w - (J 3 w) = ;u =O - J 3 w = consl, (G.SS)
i de neuniformitatea rotatiei (de " = <~). ,, dl
Alegind. ca mai naini:~. ~~xa 0:: de a lm;g'nl axei de rotaie ;;, PXpre- de unde'
sia (G.84) devine analitic : (1) = const.
i.

(G.R5) J\XelC prilicipale ccnlnllc de ineri'~ ~e inai 'iJ.'uni.csc._dC aceea f axe [(be;C (spOn-
tane) dcrotaic.
i daert Ci\! anulcazi:i.
 6.14.2. STABILITATEA ROTAIET
1 o
Etr =-JniiCm = consl. Atunci i momentul cinetic propriu
Rotatia rstc stabihl n jurul axei libere de moment de inerpc e~rlrema[
(maxim sau minim) i este instahil n jurul axei lihcre de moment de inrnie
intermediar. Aslfcl 1 dac rotim prinlr-un fir o harii uoar[t suspendati
(fig. 6.17), forele centrifuge Fc 1 Y(n stabili pn la urm o rolalie slabilft
n jurul axei transYcrsalc. Tol aslfel se nlmpl:"t cn un disc (sau inel) de car-
r ~
2
deoarece--]= l
1 ->---+ .
= - Se>, d~oarece
+ S, i energia cinelictl proprie de rotaie se conservcl
Ee = E tr -1- Erot
Erot =

ton sau cu un lnior uor (cu capetele legale ntre ele). Dacrt nccrcflln s_ Din coi1sr.roarea lui S nn re::ulW in general conseroarea uc'clorului ;;, deoa
perturb[un micarea, corpul revine la rotaia sa -stabil. rrcc ~ llll -este in ,general_ paralel- cu Z:.
Experiente i rnai simple se fac cu o farfurioar sau cu o moned:'i. Ele Co1~scrvarea rola~_iei- uniforme are totdeauna loc penlru tiiireznl sfc~
se pot roli Iiher i stabil pe o mas[t n jurul unui dia'nwtru Ycrlital. Dacii ric (G.5:)') :
nSfl farfurioara este OYUJrt StiU lllOJl{'(latcil-ft Ja forma OYa]I\, putem S[l Jc ~ ~ ~

imprimfnn o rotaie liherft -stabil n jurul diametrului lwig, dar nu n jurul 11 = J;! = [ 3 -~ I, S = Iw = const ->- (1) = const, __ . (6.80)
~

celui scurt, dei momentul .de inertie n jur'ul diamelrului sem'!' Psle mai- precum )i n cazurile (fl.53, __G.SS); n general ins,-- Ye-elorui_c,> se sChilllh
mare decit in jurul celui lung (dar mai mic decit in )urui a'xci pcrpcndictllare
fa de S~ = const~ dar aStrCi -'nct
E,,' 1 =.!:., 7;-;, = const, (S = consl). (li. \10)
2
Dilcil un rigld Csie _izril~lt., atunci' centrul 'stlrl de mdst~ (CM) _c_ste in repaus
sau in mi:ttcare. rectilinie uniform il_, i in acelai timp ri-gidltl se poate roti fa
W'sf'lr~il ll;1if'oi-m ln jurul unei l1.1:e }lrinCipale centrale 'tii:. inertie.

6.14.4. AXE PERMANENTE

1

~ r
Fig. 6.17
pe planul diScului). Farhli-oata o':al salL:moncda oY:ilft incel mai huncaz:
se va ridica i se Ya roti n jurul d!amelntlui lung.
n sfrit, putem arunca in aer o cutie _paralclipipediefi (de ~:igri, de chi-
brituri etc.) impdffindu~i o rotUiC libcJ: slabilft in jurul unei axe perpen-
dicula-re pc faa de itrie inaximft sau minim, nu nSft de ariC intermediar
(momentul de_ inerie respectiv va fi maxim,_ mnim sau intermediar).
n sfirsit, se poale arr1ta c, ..dacft unui corp mobil n jm:ul unui- punct
fix i .supl;S la_fore externe lrccnd prin asel punct,_ i se impi. ~m o mic~rc
de rotaie ii jurul Unei axe principale de ine_rpe trecnd Jlrin_ ft.Cel punct f1x,
.el va continua s[t se roteasc unifonn n jurul acestei axe. De aceea axele
principale de inerie se mai numesc' i axe permanente de rotape.- Dup cum
am Yftzut, axele permanente de rotat-ie trecnd prin centrul de nwsrl se nume_se
axe libere. de 1:otaie.
13.15. GIROSCOPUL
Gimscopul este wt corp care e[cclucazll o micare de rolafic (cu tura{it~ mare)
ln ;urul unei axe de ..;imclric libere (principale centrale), de moment de iner[ie
ma.1in1. El tinde sft pstreze neschimba((l n spaiu direcia axei sale de rotape
si este cu att mai slabi! cu ct viteza unghiular este mai mare i cu ct -mo-
;nC'ntnl dr inertie fat de axa. de rotatie este mai mare. Giroscopnl a rost
.illY(."ntal" de 'Fo;tca-ull n 1852 (cu scoPul de a doycd.i roltl.ia Pftmintnlni).

6.14.3. LEGEA INERIE!

6.15.1. TEORIA ELEMENTAR

Dac un ri~(d este izolat (J! =0, .1.lf =0), atunei momentul sftu.einetic Giroscopul in suspensie ca~danic~l i pstreazr1 axa ne.schimJ~a.Ui n spatiu
oricum am roli suportul (fig. G.18). In adcvftr,-nefiind supus la mcillll moment
J i energia sa dnct id't E,. se conserYi't. Cum n acest caz C~T se mic recti- al forelor exterioare, datoril[t snspcnsici cardanice, I}lomcnl-ul. d.nelic al giro
liniu uniform (i/ = 0), rczullr1 ci"'t' m_oniCntul tineti~ orhital se ~onserYft:
-+
L
-+
=l'cm X
->
nwcn 1 =const i encrg:a dnelicr1_~de translaie sc_,.conserv:
s_copullt_ ~c ronserYft:
-~
-s -~
::=.le) ~~--=- consl-Jo
-
(t)' = consL (G. 91)
 z timpul . perpendicular pc planul (o>, g),
.. : .
de aceea i captul ve<:torului J = lt.Jl
--
- - ,/--- -:=--i,: M

-
->
se depla.scnzrl n acelai sens cu j}f, deci
axa de rotatie w descrie un con cu \__ i----
.axi"i vrlica.lll : \ ---1- .-
\ . .
-+
. Mdt = d.J = i1- -
X
~1=
.Jd/, \.l
- \ L __G/
= [l.J sin ~ = jl[

n = mrtl
=mal sin (1.,
(G.95)
''
''\
-
N

l<o
o'
-cesie -
Titirczul cfcctucazr1 o mi-Care de fne-
rrn jurul verticalci, n
sens cu ro ta pa proprie (.}. - acelai Fig. 6.20

Fig. 6.18

- Fig. 6.19

Dac aplicfun giroscopului. un moment J11 perpendicular JC axa sa de

roto [ie, el se va roti .Jl jurul celei de-a treia axe (fig. (l.J 9). 6.i$.3: AJPLICAII
In adevr (consil!le1;m CM n repaus in originea SL, atunci SCi\I coincide
cu SL):
~ d7 -
J=-=M d( ,
~ -
dJ =il[ dt
Giroscopul arc mai multe aplicaii tehnice. Pt:oprictatca giroscopului de
.a~i pstra fix dirccpa axei" Sale este folositii pentru stabilizarea direc.iei
de zbor a torpilclor sau raehctelor: un giroscop n suspensie cardanicft nc~io
~ ~ ~
neazii asupra dispozitivului de diiecie al torpilei (sau rachetei).
i considernd c J Tmne practic egal ctvhu rrzullf1 c axa de rota~ie N(ini-
De ase:nlcnca, datOrit.tmor- ghillturi n teava tunului;.'proicctilclc capt
ial paralclrt cu' 0.1:)se va. roti ,n juhillui Oz, momentul Jlriind dup Oy. D~
' o rota~ic proprie rapid[t care le ~tnbi1izeaz. direclia-axeL n . navigatia mari-
aici rezu~t l:rgula :
timrl i acrianft se folosete busola giroscopicf1 (compas giroscopic) n enre axa
. ,Giroscop uZ tinde sti aeze axa sa de rola{ie .Z par.alcl Cll a.Tl ro/t{ici for-
_g.iro.scopului arntrt mereu. dire~tia ud-Nord.
ate (impuse) M. Giroscoape mari sint folosite pentru atenlwrea balansului vapoare1or
Notnd cu n viteza unghiular n jurul axei O:, <1\"Clll''(considerind crt
~ ~ datori.t._ -valt;~rilor (stahi!izaonrc gil~oscopicc).-
Q < w, astfel ca J ::;, I w) : . Er~Ctci~ .. gjrosopice pol. fi i duntoare. Astfel~ la vir:ajul vapoarelor
--+
axa longi.udi~wl a ttirbinelor va 'cx"erclta picSilmi asupra
- -)>

dp = n d!, dJ = J <1 7 -~ nJ d'; d.J = u x J dt, S"au aviOriilelor,

~ lagrucloi'~ producnd "Osci1c.qii saU chiar distrugerea rulmcnilor.
dJ= -i1 X ' .J
--+ - ' - - - ~ --+
(G. 93)
-
dl =M,deundeM
.. . " . =il . =f.l. X <ul.
. . X.! .

Invers, dac axa giroscojntlui ; (initial paralel cu O:i') este rotitfL n jurul
axei Oz ~rl vftC,za TI,_ c~ Ya_\:Xerc;ifa asuPra iag_fefor for-e de. _reaCtiune (fore
giroscOpice) cu momentul
-
M' =- ill = -
antiparalcl axei Oy (efect giroscopic).

- -- n X wl, (6. 94)
'-.

--:--------1<Soare

6.15.2. TITIREZUL
Fie mi giroscOp cu plmCt dC Sprijin nx, :n cmpul gr~Yita~ional terestru

-
(titirezul sau sfrleaza) (fig. 6.20). Momentul cuplului fonilat de for[ a de greu- -
Il
-
tate mg _i reaciunea normal 1\' ~
=-'- mg, anume ..:\/ = mgl sin~, este tot Fig. 6.21
 f>t1mlnful, datorilJt rotaiei sale diurne, rep~c:z.intft uq. jmcns giroscop, cu Ecuaia micrii de transln(oie a C~l (G.OU) devine:
>~xa. indinal cu 2330' fa!: de planur" ccliplic~i: Datorit ncsfcriciti\ii P
mlntului- rezultanta fortelor de atracpc soia f -n~1 iieCe piin Cenlrul ~Pflmn
tului, ci dfl un mm~cnt ca n figura "(5:21, carcrhCe ca axa- Pfntntiihl s'
execute o -micare d'e precesi~, descriind un con; cu o- perioad de ~ 25 800
r
-'-
-
F = mz-> X -~
Rcm -- 1Ht.l
2-
Rcm = mRcm(-(l, E, 0),
(G. 99)

ani. DatorHfl i~1fJuenci Lunii, p'olul ceresc descrie de-a Jungul Circtimfcrinei
de prcccsie. o ci1rh asemntoare Slnusoi<lei .. Ac<;ast _mica~e s-e. ~mmete Ecuapa micrii de rotrqic (6.07) devine:
Iwla(it, i a1:e o perioad de~ 19 ani.
(0.100)

l Z'
6.16. MICAREA PLAN-PARALEL A Y'. y

6.16.1. MICAREA N SPAIU

/Planul m;scNii
In cazul micrii rigidului n spaiu aplicm ccua:iilc (6.49) pentru mi
.carca de traJ.lslapc n SL : l_

- ; - .- '- _.,,_)-' -
)< = =n~ao + me: . : . ....:.]Il-''"__.:: -
X .!'<>m J11W X... (Co>_ .0 .I"cm) (G.9G)
-+. '-
ll1llcm

. -~: . .. .
'____,.
. . -.. ; .
i ccua(ia (G.45) M 0 ~.J,o w X S n SCl\!. Aceast odin urm ecuaie se
poate scrie pc componente fa de llll se propri-H C!l originea n Ci\1, dar cu
vectorii-;,; i ; calcula/i -ln SL s'an SCl\l:'

-_,
M
c-1-,
~ ~r, X
~ .-,-;"'
F, ~ l e + -:--:+.. "l'~
<l X ( w), (6.97)
r a
l'ig. 6.22

~
b

' Acest moment con~inc o par le para/cUt cu F:

unde 1' este malriera momentelor de iricriC ale dftid-uluifa3 de un SC pr-oprill: 1.
(6.101)
- ,____,. - ---+ '
cu originea in Cl\I al rigid ului(!'= const), (Ui .E. =.() snt vilcza i_ ~~cclcraia ~

unghiularc ale rigldului {a{(1 de SL sau S'Cl\I i. ii'. este momenb.tl rezultant restul fiind perpendjcular pc F:
al forelor {a{r/ de CM.

6.16.2. AXA DE ROTAIE FIXA

In cazul mi~e[trii plan-paralele axa de rotaie cs,tc pcrpendicular pe

planul midtrii. Srt considerm mai nti a.ta de rola{le fixt1 i s alegem ca de
obicei axa 0.: parftiCU'i cu~ (Pcrpeiidictll::irfl pC-:'planul fl:ticftrii). Este comod plus cuplul longitudinal (G.fOI). ~
s SCrCill ceuatiilc \'Cctoriale pe COtnponcntcfUt[l.(iC Ull SC J>fOptill Cll originea 0'
' Dacrt J~ ~O,. fOI: tel~ se. Tedl!c numai la rczullanta F (6.99), aplicat
n CM. Alegem axa O'z' paralel cu Oz, iar axa O'i' astfel ca ~ trcae prin O n ccntrulde,oseila.ie {6.1.02) situatia distan[a .
~ ~ .
(fig. G.22), 00' = New Atunci w i E nu au_ ~IecH c~mponente pc Oz(O' z') :
. Ji,., - R,~, + 1;, Jn1Rcm ~ I"Jmll,m (6.103)
(!l. 98) IaJ1 de axa Oz ("lungimea rcdusrl").
 r
Pc clircc!in axei ele rotn[ie: ecuaia (6.100) <lio. . 'EhiD})f('. a) Peste un scriJ)dc de mas 'm;momcnt>dc i:rierjic 1 i raz R stnt tnfu
ratc simetric in senslll'i opuse dm1 fire, unul fiind fir de suspensie, nr cellalt avind atirnat la.
M;;= I;,s, (6.104) capt un corp de mas M ca in figma 6.23. S se afle acceleraia

adic, momcnllll rezultant zn raport cu a.'t:Q central de rotatie, 1\J;z, cs/c egal C!\.1 a scripeelui i tensiunile .din ~~re.
cu momenlul de iner{ie n raport Cll aceaslli axll, I;,p lnmlll!il cu accelera{ia "~ . Rczolvare.l\1g - T, = 1\{a', a'= 2Re, mg + T:- T1 =ma,
unghi ulari1 e:. a = eR, l'e = mgR + T~ 2R, unde 1' = 1 mR~. +
Corpul }\! nu poate avea o a(celcrn1ic a'> g. Calculiim T: 1

1'\fg . 4M 1
6.16.3. MICAREA PLAN-PARALEL I: = - - (IfmR~- 1), unde C = 1 + -- + --
C . . m mR~

l\Ii~carca se descompune n micarea <le translaie: = m;om i micarea F Dac '1' 2 > O, adic 1 > mR~(a' < g),[ obinem 1

<le rola!ie n jurul unei axe centrale (care trece prin CM), perpendiculare pe 1
.planul micftrii: (6.100), care d n particular ecttn!ia (6.101) (alegem planul
micrii trecnd prin CJ\-1). La aceste ccua.ii se adaugrt tie ollicci condi.ii
'-'-"- -
a
~le-
g ('l +--,
,2M) T _'Mg[.l+''
m nc :
t---I.( 1 + 1.)J ----
.R~ m
--
M
:suplimentare, fie restrictii pentru micare, <le exemplu conditia de nealu~
r
' uacriI < mR~. trebuie pu's 1' ! ~'ti :(Ct''= g) i ritunC._i eC~iaiilc sint
1
:nccarc la rostogoliri, fie condiii pentru fortele de frecare la lunccare. 11
Ohscrvftm cft ecua.ia rotaiei (6.101) se poate scrie i fa de acel punct 'P, mg-- Ti= ma, I'e = mgR; a--= eR~
<lin planul micftrii a cftrui nccelerape a, este zero (centrul accelerapilor W) ; t;

.-;au este ndrcptatftspre CM (trece prin CM): i de und_e, ..

.. T ... ,, .
M" = I "o. (11.10,1')
T,=mg-., (T,=O). Fig~. 6.23
.:.:.c~ ~ . 'J'. -. .
In ade\r, trebuie)ndcplinit condiia (H0 = 1',-CM) :
-)o ~-+
h) P~. ~ ~a:. o;izontal se ,~f1~. u~ .mds~r' .de .a1a de ma-s m, raze r, R. 'U-i.omcri.t- de inerie 1
1\i;z -:1\izz- (Ro X F)zz = J~zE = (liz -"}hli~)e: ~ 1 i .c-oefi!!ient de frecare la h.mecare. fl De captul firului_sci_trage-cu o for F care !ace.

Rr~ X F .=-mR5; dar F = m~cm = m(U:' ~t- ; X Ro ~~w~ R. 0 ),

r unghiul a cu orizontala (fig. 6.24). S:se calculeze acceleraia

Rezolvare, 1\Iosorul se poate-rost.ogoli Jntr-llll scns.san alt11l dt1pi'1

CM.
cut~l suportul .fortei F
1 trece de o parte sau de alta a punctului de contact C.
de unde l'C'Ztliifl condipa'
Fcosct -11 =ma~ F-sinct + N- mg =P; F1 R -_Fr =le.

Exprimndu-1 pc a0 (prin_ ("Tem), rezult c:"'t puw~tul P 0 trl!huic s fie pe

-+ ~ -+
nnrmala din CJJla acm (sau la F =Inllcm);

- i"!o = ),; X ({cm Ro = )"cacm Ustrel ea 'lcm, = zR-.

de unde
..... :._ .1 .
--H0 = - - E X 'fl~m:, R~ ~-({cmi~.
, !. E:!

Laz ul JH'ac LiC impor.Lri nt este aCCia Ci lu.t' a-xa O' z' :este cCntiaL~ /Ji{riClJ;(iill~
catunci ceua!ia (0.100) se reduce doar la (6.104) (I~, = 1;, =O) sau rcst)eetiv fi _./ C..
la (G.!M'). Aa se ntmpl, de exemplu, n cazul rostogolirii corpurilor ro-
tunde omogene in jurul unei axe principale CC!~lr~lc_. _ _ _ a b
Deoarece cent~ul l1itezclor C arc totdea'uila hccdeJ~apa J).erp'Chiiicdlf .. Fig.. 6.2.4 .
:pe tangenta comuli. a centroidelor,-atunci da'cft,Cl\1 se aJl' pc normala- ll' C la
.accastrt tangent comun, ca lr cazul obinuit al :rostbgDlirii.- coq)urilor omo-
n cazul rostogollrli fr lunecare, a = r::R, i obinem :
gene totun<le (cilindri ,~~\1 sfere), putem scrie ecuaia (6.104') fa!<! de ccnlrut
vitezelor C (acesta coincide cu "puri.ctul <le cOntact in cazul ncalunecrii. F COS I X - r/R
a=-
llcm = sRo etc.). m 1 + IJmR2
 Condiia de ncalunccatc este evident F 1 < fJ.N = fL(ntg __,., F sin'*) 1\Iosorul_s-c va rostogoli.
ObscJvofic. Rezultanta fortelor nplicale F
~ r~
=)a dm
-
= nwc 111 i momentul forelor ::plicate-
.
spi'c noi (a> O) dac cosoc> rfR.
in cazullunecrii F 1 = p.N (i a =P eR) i ecuaiile sint., M- =)r"'r x ..a, dm pot fi reduse numai la rcwltanta F dar ~ aplicat in ccJJln:l de oscila(ie ()'situat.
F COS IX- p.N =ma, F sin IX+ N ~'m{i~-~. p.NR- Fr = je:.
.r 2
Ia distana Rco = - 1 de la artlculaic. n adevr,
de unde 3
.F . . . - ,
1 1
a = -(cos IX + !1. sin tZ) - fl.!/ FJ\c 0 COSIX = Jilsan m-_ siniXW 2 Rc 0 COSIX= -siniXCosamPw'.
m 2 3

2
e= IJ.R (mg- F s!n ct) - Frfl. de unde Re..,= -1.
' 1 . 3

Q< d) Un punct O al unei plci planc, care se mic in planul su aezat orizon1.al, cs1.c la un
Pentru fL -::-"-O rUosornllnnec spre nOi(~> _O); rotindu-se moment dat fixat. nainte de fixare viteza punctului O era v 0 i viteza unghiular (tl 0 S se
1 tu -sens invers (inapoi) ( e < O).
1 afle viteza unghiular a plcii imediat dup ftxarca punctului O, cunosclml r"a1n de g:mpc R6
1 <') O pj_ omogen:de lung}mc .I _:t mas m .este prl'ns
a plcii fa~ de Chl, dist'arla R~ dilti-e O i ClVI, i ungbil1l ~ dintre ;o i 0- CM (fig. G.2G).
Il
~
la nu capt printr-o articulaie de o ax vertical, intr-o -. ' . .
Rezolvare. Aplicm CcuaHle (4.40):
poziie lnclinat deunghi IX, cellalt capt al-tijei fiind legat
printr-un fir orizontal de ax (fig. 6.25). S se calculeze fora i ~ tnV:m i i{ = t::.S (fa de. Cl\1), (0.107)
de rcaciunc ii din articuhtic i tensiunea din fir, cind tijase unde n cazul nostru al ciocnirilor:
rotete cu viteza unghiular <.U = const:~n jurul axei verticale. -
(6.108)
Bc:olva;e. Putcnl apliCa for'r~mlelO'StUbiilte pentru rotaia
Fig. G.25 in jurul ~:{ei fixe, d1r unemi se aplic direct ecuaiile:
inainte de fixare lum pe O drept polr
(6.106)
i'-dup fixare!
__,.. __,. .:.:.
'S aplicm ultima- ecuaie fatdc artiCulaie (artici.Iiriia fdMl nu d moment): V~m = <.U X Ro.

Cele dou ecuaii dau 1

1 .
mg-stn a+ T/eos cr. = r
)reosarsina<.U 2 1/l
-
-
. 1 .
dr = :-;-sin a cos ct mt~w~.
2 1
o "
de unde
j(_ = - Ro X i = l0 L\~ = Ii~ - ~D).
Fa de SC ales, avem pe componente 1
T = !!!..(2 <.U~l
2 3
sin a - g tg IX)
H~ = - mv 0 cos a, llll = mR0(w- CJ> 0) - mv0 sin et..

Deo:~.rcee trebuie ca T > O (altfel tija se apropie de ax:l), pm-.iia t1in tigttr:l este posibil ]{, = - IIIIRO = lo(OO - <.Uo), Uo = mn;).
~
pcnlru w~ > - 3 -{! -1- = tup.
2 l cos a y
Ecuaia i? = m-;_;cm d.l (fig. G.25) pc componente :

m --sin IX <.U~. R 11
1
1(., - 1' = - - mg = O,
2
de unde

l(r = -- - m(l <.U sina+

. . gtgcr. ), R" =
2
mg.
2 3

3
Pentru w = <.Uo Rx dc\'',m : n., = mgtga -H
4
StudiaU CllZt~l (l < Wu Fig. 6.26 Fig. 6.27
de unde rezult 1 G.3. O tij subire omo;:tl}rl de lungime l i mas m se rotete Intr-un plan orizontal tn

(1.) = Wo + VoRo sin a

R~+ R;
(') Dou roi dinate de raze Rt.~ momente de incrnc I 1 ,e i turaii n 1 , 1 avind axele de
r'
./
jurul unui capt fix (ng. 6.20). S1 se afle rezultanta F ri. forelor aplicate tijei, in momentul ctnd
viteza." un;,t~liular.l a tijei este w i acceleraia unghiular e:.

n.
1
F 1 =-md,F~=-mw l,F=-ml
2
2
1
2
. 1
2
Jw 4 +e 2 ,-
rotnFe p:ualelc, sint la un mom('nt d.1t cuplate, ca In flg:tra G.:n. Sti se calculeze turaUie dupA 2
<:up!arc i cantitatea de cldur degajat. aplicat in centtnt de oscilaie situat la distana-- l de capt.
3
Rc:ollmre. Aplicm ecuaia il.= !1], In cazul nostru K= 1~;, separat pentru Cieca~t
6.4. O tij1 subir~ om JgJn1 se po1te roti liber intrun plan vertical in jurul' unei articulaii
i'oal:1 (c.onsidcn1m n, w pozitive In sens trigonometric ): tmp~utc tija in SCJ:nentc de lungime a, b. rija este rotit uniform cu viteza unghiul~r
Cll
care
- JIR, = J 1 (<.u~ - tu 1), - IIR~ = le( fu; - w~)

i conditia de cuplare:

<le tmdc rezult 1

neleRt - n 1I 1 Re
11 R!. + J,R~
1 2 1 1
1]1
Q = - ,c...:-1
2
+-
2 '
I~w 2 -- 1
2
1W 1
1
2
- Iew 3 1 =
--:-
2 '
1

a
1
2

PROBLEME

G.J. S:1 se demonstreze formulele de mal jos pentm momentele de inerie fut~ de un sp
cenllnl eu axa Oz = O.r~ i cu axele Oxy rotite cu unghiul a fa de axele principale centrale Fig. 6.29 l'ig. 6.30
O.r~.t~ (fig. 6.28) 1

.!a jurul unei axe v~rttcale trecind prin articulaie (fig. 6.30). Sl se calculeze unghiul cu care
dcviazii tija do la poziia vertical.
y
3.q a-b
n. COS CG = - -2 ~....::~..::...-:-:-
2 2
(t.) a -
2
ab +b
G.:l. Un disc subire omogen de rar. R i m3.S m se rotete unifOrm cu vitcr.a urighiular 6)
Fig. 6.28 In jllrul ui{ci axe ver-ticale centrale Care .face ung"lli~tl CG cu normala Ia disc. s~l se calculeze mo-
1 .mcntnl cuplului rezultant al fo1clor exercitate de ax ri.supfa disc~lui.
-+ nt _. -+~

n. .~1 = -wR!cosxn ~ w,n- versorlll aJrmalei la disc.

4

6.6. Un om de masl m se afl pe un dlsc orizontal care se poate roti liber in jurul axei
I:r:r. = I,coS 2 !X +/=sin: !X, 1 1111 = J 1 sin 2 !X + J~cosz!X, -lu = [ 3 ;
.:a:lle verticale fixe, a vind momentul Ue inerie J. Iniial sistemul este in repaus, npoi omul.lllccpe
. ) S- ,se afle a
I.~e =O. s me..')rgl pc disc- cu viteza constant u fa de disc pe .o circum{erin de razi\ R.-
I.z 11 = (1~- I 1)sincccosa, 1 11 , =O, (G.109)
..u) turaia n a discului; b~ deplasarea un:5i.il!lnr Oa a omului fa:.de pmlnt la -o tur com-
G.~. O plac Sltbire om_ogcnl dreptunghlular se rotc?t"c ift jurul unei laturi ale Sale ae
zate veltical. Fiocare element de 'suprJ.fa,nl plil. cll.intlmpin:'l din put.ca aerului 0 fOr de plet pc disc; c) fora' P ex:ercitat de o:u asi1pra discului.
rezisten pr-oporional cu aria elementului i cu ptratul vitezei sale .. Cunoscind turala iniinl 11 1 . 2~:
no = 10,0 rot/s a plcii i timpul 't' = 1.00 s dup care aceast tura ie se reduce la iumtate. R. n) n = - - - - - - - - ; b) o. --'""'-- ;:(') co:nponPota vertical L', =-ma.
2rrR __1 + IlmRt L+ mR 2 /I
s se calculeze numrul de ture efectuate de plac in timpul acesta -r.

n0l w0
U. N = In - = 11 0 ": In 2 = 6,9 rot.
6l 0 /W - 1 (.o)
 G.7. O. tij:'i suJ)tiJ'c omogen de hmgimc -l se poate roti liber in spaiu in jmul unui capt G.H. Pc un disc omogCn de mas m i raz R
:al .su fixat intr-o articulaie. Se aduce tija in poziie orizontahl i i se imprim:'i o vitez unghiu- este Infurat un fir lntins orizontal cn in figura 6.31
Inr:'i inilial "'G in planul orizontal. S se afle_ unghiul minim pc care-I face tija cu \'Ctticala In (firul nu flcac de m:ls1), apoi trecut peste un scripete
timpul mic:Irii. idea:t i legat la capt de un corp de mas 11!. S se
calculeze: fora de frecare, tenSiunea din fir, accele-
R. cos et. 111 = ]1 o~ +1- b, unde b = lw~ JG. raia discului (se d coeficientul de frecare la lunccare !J.)
G.U. O tijl subire omogen i miifonn, sub form de arc d~ cerc (de raz R), este sus- R. a) n c~zul ncalunccrii,. totul va fi In repaus
pen,htllla m:jloc pc un cut b~1tut n perete. S se afle. perioada micilor oscila ii in planul vertieal sau roStOgolire uniformrt :i, }.[ ln repaus.
paralel cu peretele. a= O,. T = _Mg, F1-=- T = JJg, 11 > i\Jfm.

IL T = 2;;1/'' 2uH (independent de lungimea an:ului de cerc). h) n cazu! lunccrii: Fig. 6.31

1 + 3fL
T =Mg--.:o....:.._:x._, a =g
111 - f!11l , e = 2g, M - flnl ' a' = 39 JI - !J.IH
(UJ. O IJar:i subire omogen i unifom:l de lungime l cblc su.!>prndaU't la dislunta x de .1.+ 3Jlfl!' m + 3_J! '. R ,m + 3:11. m + 3J!
centrul barci pc un cui btut n perete. Care este perioada minimli :t micilor oscila ii in pianul
G.t;i. Pc un plan inclinat do unghi o:: se rostogolete liber in jos mt corp rotund omogen
vertienl paralel cu peretele?
(cilindru sau sfer) "de mas m, raz R i moment de inerie cml.trat.l. SJ. se afle: a) fora de

H. T.a = 2:-; y. un z penti'll Xm=--

2]13
1
(raza de inertie).
' trcC..'\rc i coeficientul de frecare la lnnecarc.minim necesar,pcntru ca.corp\11 s nu lnncce, b) ac-
celeraia C~I; c) acceleraia unghiular; d) distana axei instantanee de rotaie pln la C~l.

_ _:n:.:1 '!..9.:'::C.1 .:~~, condiia t.le nealunccare : tg o:<~J-(1 +mR 2 fl).

11
G.IO. S~ se-ar~te c pcrioad:t oscilaiilor
unui pendul fizic nn ~c schimb dac:l In ecntrul n. n cazul nealunecrii: F1
1 + mR 2
jl
de oscilnie,sc adau~l o mas punctiform arbitrar. S se afle Ia ce distanl R 171 de C~I al pcn-
duluhii de mas::i m i moment de inerie central 10 , trebuie s trcaeii axa de rotaie pentru ca g sin a
pcl'ioad.i. oscilaiilor mici srt Iic minim. a 'E = afR,Rc = n.
1+1/mR~

n cazul Iunedrii: F 1 = 11-mg.~os a. a= o( sin a. - [1. cos rx), e = fJ.11l!l R cos o:fl, Re=
= afrz = J(tg o::- [1.)/!J.mR.
G.ll. Peste m!: scripete de mas m, moment dc._in<'.r!ie 1 i razrt J?._estc nHl~urat un fir. G.IG. Un corp rotund omogen (sfoni., cilind!'U) de mas m,'raz.R i moment de inerie 1
Un cnp:'it al firului este prins de tavan, iar cellnl are''afirnat lni' corp dC mas M~ S se aile este asezat, cu coeficientul de frecare la lunecarc f! pc o scindur do masi'i m', aezat la rindul
acceleraia cu Care coboar scripctcle i tensiunile din fire. -ci pc ~ masl fix cu coeficientul de frecare la Iunecarc !-L' Scindura este tras orizontal cu o
for F nstfellnclt lunecii. pc mas. S se calculeze: a) fora de frecare dintre corp i sclndnr
- gmfl2_ mgl: i condiia de ncalunccurc- a corpului pc scndur; b) acceleraiilc scindllrii i corpului ; c) acee-
Il. a = , T! = ~1lg + --"-- , T~ = 11Ig.
1 + mR 2
1 + mn~ icrafa unghiular a coriJului; d) poziia axei instantanee de rotaie a corpului.

F - fL'(m + m1a
6.12. Peste un s~ripetc
ideal, care se role~tc in jurul axei sale-orizontale fixe, este trceut U. a) n r. nzul ncalunccrii, F 1 = _..:__ _.!:.O:::....C.C::'-l-''---, F, < [1.1n!1 ;
un fir. De un cap.Jt al firului este le-gat un corp de mas:l m, iar cellalt tnpttt este infurat 1 + (1 mR'fl)m'Jm +
pc un alt s~ripcle de aceeai mas m,. de r~z J_l i de moment de inerie J. u_) S se mlculczc 1 . .
accelcrala acestui din ur,n,:i_s::ripcte i tensiunea din fi.r. h) Cit devine aceast acceleraie dac h) a=F1fm a=- FJ(! + mR'fl); <) < = F 1Rf.I; d) Il,= JfmR,
corpat m de la cellalt caplt. al 'ftrulni se de.zleag~~:i ilqocu1 sttU se Lrage in _joS cu o for:l m'
eg1ltt cu greutate:l corpului dezlegat (ma)?
1
in cazul lunccllrli n) F 1 = p.m!J ; h) a = f'C a' =- (F- fL'(m + m')g - fLW9]'
g mg m'
H. :t) a = ---'---, T = ---"''----; h) a = O.
1 + 2lfmR 2
1 +_mR 2 /21 . c) _e =. !)ftt{JJ!-fl; d) ~c = IJ.mR,

6.13. U11 cilindru omogen rigid de mas m = 2,0 kg i raz U = LO cm, cruia 1 sclmprimii G.17. Pe ~o m'::ts:. orizontal este aczat:i:vertical_o m'c halterii
; o tura ie n = 15,0 l'ot fs, este aeza-t pc o masii orizontal rigid cu cOeficientul de frecarc la format din dou bile rriici -identice, le.'~ \te printr-o tijl subire. de
mas nc~lijabil, avind distana l ntre ele. Bilci superioare i se
lunc:::arc p. = 0,10 .~i ls::tfllbcr. S. se afle: a) -dup clt timp micarea Cilindrdui trece in rostogo-
imprim la un moment dat, printr-o lovitur, o v:tez init[alii.
lire f.Jr lunccarc; l1) cite rotaii _efectueaz cilindrul in acest _timp ;--c) cit cldur se dcgaj:1
oCJrizontal v (C:g. 6.32). n) Clt trebuie s5 fl~ ace1st vitez pentru
In accsl timp ; d) ce m:care i ce turaic arc eilindrul dup acest timp.
.ca hiln lnfctloarl s1 se desprind Imediat de mas? b) Cit trebuie
sr1 fie aceast vitez_ pentru ca bila infcrlcar .s5. se desprind imediat .
H. a) = 2
..::nn = 1,57 s; b) N = 4itn~R = 15,7 rot; <)
de mas i haltcra s ca~,~pc.i_pc.rna~ tn ,P?Zi\ie orizoJtal? ..
:l;.J.9 0ft9 .1

d) rosto.~J~ire uniform cu turatia n' = n/3=.5 rotfs. n. n) v > J'2r9; h) "=.::'.Vii;

2
V2tg.
Fig. 6.:l2
 6.13. Un om pnc ln min de un capt o tij subire uniform- de lungime l_. La ce distan

de min trebuie Ioviti'i.;tija pcntfu ca omul stt nu simt lovitura?-

~... .

ll. 2
----:-f
3'
- lungimea l'C(Tus.a
. d ulului fizic (in_ccntrnl.de
pen
.
OSCilaie). .
.

G.9. O plac plan se afl in repaus ln planul orizontal. Raz:r de g:raic u plcii in r'aport
cu, 'C11.Ccstc Rv Se aplic phtcii un impulS orizontal cu braul b fat de CM. S se afle pozi!ia
CClltrului instantaneu (le rotaie dup lovire. Unde" trebuie fixat, imcaiat dup acca~ta, un punct.
al plcii pentru ca_ ca_ s-se opreasc? ---
rl:. n centrul de oscilaie_(!' situat la distana n;Jb de CM pe linia pcrp~l:dintim-f< pc J7.
n O carC, reciproc, est~.centrul de oscilnie fa de:O' (fig. G.33). CAPITOL UL 7
6.20. O bar neuniform de mas- M se poate roti lihCl".ln jurul unei articulaii la frpttul
superior. La distana li de la articulaie> ca:_cste lovit .perpmdicular de mf.glcn de mr.sii m,
STATICA SOLIDULUI RIGID
care rtunne infipt in bar.,tiind unghiul;nfax im .a de deviere a J:m-ei, di~tuna _-]?,J a GM al
barci pn-Ia articulai~ i momentul de iner\ie 1 In:"t.-dc artic.ulaic, si'i -se afle vitoaglwltlui.
Statica studiaz cehi/ibm/ corpurilor sub aciunea for~elor. Vom arf1ta
n. V= 2 s!n..::.. . g(h V + MR1>jm) _(1 + I Jmll~). c in cazul solidului rigid toate fortele aplicate pot fi reduse la o sin"ur forUl
2
i la un cuplu. ' o

7.1. STJ\,TICA PUNCTlJL UI MATERIA. L

. Pentru echilibruJ pun~tui ui material cs te necesar i suficient ca rczul umta

tuturor forelor aplicate s fie nul{!:
(7 .1)

sau pc componente
Fig. G.33 Fig. G.34
Fx=:EF8 x=.0; Fu=~Fsu=O, F'z=LFbz= O. (7.1')
s
6.21. De utl stitp cilindric vertical de raz R este prins un Cir de lungim~ l (n planul '
orlzontnl) avind la c:1pt o btl (fig. 6.31). I se imprim:l bilci o viloz orizontal v perpendicular
1n acest caz, conform legii fundamenta le a dinamicii :
pc fir. Negujind rr~crilc, s scnnc dup cit timp bila lOvete siu~~l. ~ -+ ~ ~

ma=F =0, a =0, v =const.. (7.2)

u. l "o-- ..
1' i dac iniial particula era n repaus, ea va rmne i mai departe in repaus.
2llv Grafic, poligonul for.elor trebuie s fie nchis.
!n cazuri particulare cele trei condiii de echilibru se pot reduce la dou
6.22. Un disc omogen de raz Il. tinut orizontal i :pus' n rda\ie lu jmul axei salc nr-
de frecare (fore in pl~n) sau la una singur~ (fore pe aceeai dreapt suport).
tlc.flC _q1 ':'itcza unghiular w este ac_za PC:llll plan orizontal. Cunoscind -~o_eficientul
la Iu'nccarc J1- i, coas!dcrinll c presiunea _ex('reitat de disc pe plan _este .unlfornr. s .se afle
dup cit timp 'discul se va opri.
' .
7.2. DEPLASAR EA FOREI
,.,.
6.23. Un rtendul con!c eStc:fofmat ditib;-o tij sul1l[re ot~()gcn de lu~:gi'me i.-rare se rotCL~
a) Pentru solidul rigid fora poate fi dcphtsatr <le-a lungul dr~ptei suport,
In jurul axt i vcil'tlcnle t'U vite7n unglli~larli (J} (cil'i)tutsn'pelicr- C~tc pl-inS illtr-o artfnilttle fiir:1
adic este un vector glisant (alunector) (P. Vari,non). Aceasta cslc cehi
frccri). S se a fi{' u~gb!ul O dintre tij ~i axn vei t:< ;:tiU.
valent cu introducere~( sau snpriinarca unui sistem de dou fore .<gale; in
n~ Cos O= :Jgf2oo:z.
modul i de sensuri opuse, situate pe aceeai clreaplti, ceea ce nu schimb cu
nimic starea rigidului, deoarece acesta este nedeformabil.
Introducem in punctul B un sistem identic nul de dou forte rgale in
-~
(r,
Cuplul (F, -P)
= A JJ) arc momentul
.J! din
--
din figura 7.2, generat de deplasarea forei
r0 X ( - F') = - --~
r, X F.
F din .4 n B

modul i de sensuri opuse (F', -F') cu 1 F [ = 1 F' 1 (fig. 7.1). Forele F,-F'
- ---l- - -+ -+ - 1 -
d) Fora
-+-+'-+
;1 n figura 7.2 arc ~at de punctul B acelai moment
-+-+ -
nu au nici un efect asupra solidului rigid i pot fi suprima te, astfel nct r:'i- ---'r, X F = r, X ( -F') ca i cuplul generat (F; --F'), for.a F' avnd moment
~ ~ nul fa de JJ.
mne fora F', adidt rezultatul <leplasi\rii forei F din A. n B.

-
care P se schimbr1 cu
~

Prin deplasarea unei for~c F (!i'n punctul ;1 nlrl111 punct B cu Yedorul

r~0 = AB (fig. 7.1) momentul ci faf1 <le un pol oare-

~-------./.
- ..-;.;..-.---fs11:'.
r.:
F
-----~

- - - - - - -
llfl'l = r' X F' - r X F =

A Z --- - -f = (r' - I') x- F = 1'0 X F' =

adic minus momentul cuplului generat prin depla-
f 0 X F, (7.5)

sri-fea~:torei sau minus- momentul for-ei inq.iale fa.ft

Fig., 7.1 Fig. 7.2
de 'noul punct. Prin urmare, dac<1 deplas((m echi-
n cazul corpurilor deforma bile for(a nu poalc fi deplasalft pc_ 'suportu-l polent o fort(( F cu segmentul ~~~. trebuie s<1 iillro- Fig. 7.4

su, fiindcft astfel ar produce alte efecte de ddormare (de exemplu, o bar
ducem un cuplu compensator ft1 =-;:;X i1 egal cu momenlnl for{ei iniiale
impinsrl la un capftl sau trctst1 cu aceeai for~ft d~ cclftlalt capt). fafc1 de noul punct (moment care svar pierde prin deplasarea forei in acel
b) O for\ft poate fi deplasalft paralel cu ea insfti (adic cchipolcnf), da1 punct) .
.atunci apare i un cuplu_ de for~r.. adic douit fo_r\c par.alc:e, rg<de n modul
:i (L~ sensuri opuse (fig. 7.2). n adc\'[tr, inlrGtLtcem- n 13 un sistem identic
nul d.: dou fore rg.1le n modul i de sensuri opuse(z?, -P') cu 1 fi' 1 = 1 i\ 7.3. COMPUNEREA FORELOR PARALELE
Atunci fora F din A apare deplasat n ll, anume P' .~iar apare_ un cuplu
de fore (i"!, -ih. I.nt~o.duccm dou. fore {. ------:{egale. n modul i de .sensuri opuse n A,
c) J11nmentulunui cuplu d!. fore fa tit de nrice punct din spaiu este acelai respectiv. B, pe care le colnpunrm eu forele date. Obinem douit forle con-
(fig. 7.3), deci este o proprietate intrirse('(/ a cuplului' <;t_lrentC pe care .~tim S le co~npuncm duprt regula. paralelogramului' (fig. 7.5).
Jll =-;:; X F +;:; X (- ~'> = (G -- G) X T = ;: X j1~ - i\: X ( - i0. (7 .3) p
1
.1.. iL{,xf
1
1
/,
-f --
--- 1
.f b 1
----~
-F '

o
Flg. 7.3
b
r.,. r
' 2
Fig. 7.5
~ ~ ~

. . (F, .~f) i are m< dJlul :

Vectorul M este perpendicular. pe planul
Din .asemnarea trilln!ihiurilor :rezult:
1\I =e Fr, sin a = f.,b, (7.4) f F, . . {F,.,
b,= PO ~ F,b, = f-PO; ~ ~ PO ~ I,b, ~ fPO,
'mdc b este braul wplului, adic distana dintre suporturile celor d 0 u for!<'.
d c unele
+ F,, F,b, (7.G) - l'enlrll rigide un Cllplll de fore este complet caracterizat de momentul su
1\lf considerat vector liber.
F = F, sau FJF, = b,/b"
= F,b,
. ~-

adic condiia ca momentel e celor dou{t fore F"; [a do un punct (O) de pc

suportul rezultantc i s fie eg,1lc n n1::~du! i opuseca sens (dind l11)ITIJnt rer.ul-
1 O ilustrare este datrt n figura 7.7.

!
tant nul, ca i rezultanta lor). Rezultant a este cg1l cu sum1foreior F =
+
= F, F" este. paralel cu forele date i situatft la distanele b,_, (7.6) de
forele date,' m1i aproape do fora nui 1111re.

1t;r ,,--- ---

r
1
'' 1
1 --
- -- D

--
1 1
1 a
'' 1
1
F
' 1
~
D; ' A1 8
''

;;---- ----
ed--- ' ----l, -f
'

-F'=f-i
r.r (
' ' Fig. 7.6
Fig. 7.7

O construc.ie analogii pentru for\:c antiparale lc (diferite n modul) ne

Cuplurile se compun prin adunarea veclorial a momentelo r lor, conside-
d rezultanta F = 1F, - F, 1, paralclrt cu for:cle <hte i situatftla <listan(:cle
rate vectori li beri.
.b,_,(7.6) de forele date, <hr n afara segmentu lui ilB. do partea forei mai
mari i n sensul for.ei m1i mari (fig. 7.6; b1 ,!!; din fignr nu snt chiar distan- n adevr, dacft donrt cupluri snt n plane paralele, deci i momentel e
ele dintre fore, dar sint proporionale cu ele i deci (7.G) este valabil).
lor snt paralele, i aducem n- acelai pl:n,, i transformm ca s aib acelai
infinit. bra i adunm (sau scd om) forele,
Dac F 1 = F 2 avem un cuplu cu rezultanta nul, aruncat la
O demonstraie mai rapid i mai direct se obine <\,plasind eclzipolen t al unei se adun (sau se scad) i mo-
forele date (conform rcgulii stabilite) n punctul O, definit prin raportul dis- mentele lor:
tallelor sale b,,, pn la forele do te, astfel ca F,b, = F,b, (interior sau
exte-
rior segmentu lui AB dup cum forele snt paralele sau antiparale le) i com- F = F1 F,, Fb = F 1 b + F,b,
ptmnd forele n acest punct O. Cuplurile generate prin deplasare a forelor
se anihileaz reciproc tocm:1.i chtorit condiiei impuse z~-;_b 1 = F2 b2 M = 1\11 -1- M,.

Dac cele dou cuplud snt

7.4. COMPUN EREA CUPLUR ILOR n p!ane secante, i transformm srt A
1
aib aceleai fore, aducem_ fortele
opttse pe linia de 'intersecie a pla- L. - - M 'bz F
-
Un cuplu dat, do moment iJ, ,poate fi transform at n cazul rigide/ar n
oricare alt cuplu de mJmont echipo/ent cuM. Cu alte cuvinte, cuplul poate
fi deplasat oricum n planul su sau ntr-un alt plan paralel i poate fi schim-
nclor, unde ele se vor anula (punclul
c: fig. 7.8) i rinirie niplul <lin A.,
2

-
:bat braul cuplului s'himbind ns in raport invers forele, astfel ca vectorul
.

moment M s rmln{t acelai. Prin urmare (Louis Poinsot 1804) :

n. Triunghiu rile :fmc i CMM,
snt asemenea , deoarece au un unghi
b ,F' M,
Fig. 7.8
egal -1: ABC = -1: CM,Jl1 (an laturi perpendiculare) cuprins ntre laluri pro-
porionale :
Un sistem arbitrar de fore aplicate unui rirJid se reduce fie la un cuplu (dowl
foreantiparalele), fie la dou fore strimbe in spaiu (neparale/e), dintre care
CM, = b,F = ;lCF, M,M = b,F = CBF.
.ww aplicaill ln polul ales i avind o direcfic a/casti.
Rezult c i latura a treia :

.5.2. INVARIANII
M = 1 :V, + M,
1 = ABF = bF
i este perpendiciilarrt pc ;lB, deci momentul cuplului-rezultant eslc n adeYiir Mflrimca rcznltanlei cslc independenlfl. (le alegerea polului :
suma vcctorial a momentelor cuplurilor componente. ne:ultanta se deplaseaztl ecllipOleill in J(onl pol.
Cuplul ns se schimb, deoarece deplasind rezullanta n noul pol 0 1 ,
'a apfrrea un cuplu suplimentar, dup cum tim (fig. 7.10):
- --+ -+-+ --1>
FOR'E = ~ r; X F, = ~ (r, -
7.5. REDUCEREA UNUI SISTEM DE

7.5.1. REDUCEREA
" Jl'
s
= M- ~
s
r,
~ -
X F,
r,) X F, =

(7 .8)
-adicft exact momentul rrzult.antci din Ycchiul
j)Ol O t"a'\ft de noul pol O' (in-concord:tn~ft cu
Alegem un punct arbilrar O, numit 'puncl (centru) de rcdnccre sau pol.
regtt~a d~plasftrii forei).
Deplasiim eclzipolent toate forele n acest punct - atUnci apar i cuplurile :\Iom~ntul lUI se schinlh dacrt polul
respective. Problema s-a redus astfel la compunerea fortelor concurente in .se deplaseaz(t pc suporlul rezultant<'i
punctul O, conform regulii paralelcgramului, i la compunerea cuplurilor
respectiYc, adic' la compunerea" mrimentCIOr lor, tot dup rrgula paraJclo- (otunri;:: il FJ. Fig. 7.10

gramului (fig. 751). :Momcnhli oricfuui cuplu ge1ierat este rgal cu nromentul Dac<l rezultanta este nul, momentul este independent de alegerea polului
forei respccliYe fa( de pol. .i sistemul se reduce numai la 'un cuplu.

(7.7) lnmul[in<l scalar (7.8) cu F

rezultfr .(produsul vectori;! 'mixt este nul
-dac[t doi vectori snt egali sau paraleli) :
Te01em: Un sistem arbitrar de forfe F~> aplicate wmi rigid sc.rcduce, i'n raport
c-> ~ JS.1t' = Ji:17 =
FJI' cos(f\ 1ll') = 1'.11 cos(/;.: JJ),
cu un anumit pol, la o rc:ullanill F = '1:-F~; aplicalli in pol, i la llll cuplu al crlli
1\1'11 = J1 11 = invar, (7.0)
proiecia lnomeiitului pe [arfa re;liltantli eSte independenlll de alegerea polului

---1-- ----
(cnmponenta longitndinalc1 a momentului este un invariant sau produsul scalar

/
/ F X:Feste un invariant).
/ .Componenta lrnnsYersal a momentului, pcrpcndicular pe fora rezul-
1 '-
tantft, se schimb[t prin deplasarea pol ului.
/
<_

'' 7;5.3. AXA CENTRAL

'
Putem alege ._told ~a una polul astfel ca s anulm componenta trans-
Ycr:sal:"'t __ a- momentuJuj, deci _ca momentul rezultant s fie paralel cu fora
rezultant.

Tt"H'em. Sistemul. e fore aplicate unui rigid se poate reduce totdeauna

Fig. 7.9 l o ~L';u(tanW i un cuvlu situat in planul perpendicular pe rezulianti'i, adic_
Cll nwm_ellt paralel .cu rezultanti'i. . ,
__ D~eapta S\lp~rt a ~;~zulta~1t~i se nume~ te n acest caz axa cenlrlllii a sistC-
moment M c.ste egal c11 suma momentelor forelor 1afl1 de pol,. iJ = z:J], = mulur de fore. .
~ ~

= ~r, X F,.
_ln ~devr; dac M_nu este paralel .cu. J!, alegem drept pol, de_exemplu,
Daclt acum reprezentm cuplul Xf prin c~l~ dou fore asLfcl ca una din punctul
ele s fie aplicat n pol i o compunem acolo cu rezultanta J!, reducem astfel -+: .' 1 - ...:.
sistemul numai la doucl for(e: r,=-FxM. (7.10)
F'
 ~ Reciproc, orice for po:~.tcdi dcsco:npus dllpl riclle dirc~ii d1tc, coplrunrc cu c:t, proccdlnd
Atunci, conform l.ui (7,8), noul moment 111' ,va fi: invers ca mai sus. . ,
~ ~ ....:... - . - t; ~ - - 2. l"or:i rezultant a unui sistem' de fore pl::mc (iwt fi i fore paralele) sC Poate obin
M' = M- r, X 1' = M- -., (F X Jf) X F = ,pritl mcloda poligonului funicular.
F" Sl considerm pentru ilustmre cazul a trei fore (fig. 7.12). Construim poligonul forelor
- 1---+-- - 1--- - {fig. 7.12, b). Pentru a ana axa central sau suportul rczultantei. ducem dintr-un pol arbl-
=III+ F 2 FX (F.xM) =J1+ F"F(FJI)-M= (7' 11)

"l - -~- .....:j.

=-F(FM) paralclcu F,
]<'.!. '

-
r
~

adic in adev[tr, noul niomcnt este paralel cu F.

Prin urmare, printr-o deplasare parale/li. adecvatrt a rczulta,nLci pnlPm
totdeauna anula componenta transvcrsalll a momentului rezultant, compo- 1-2
nenta longiludinalii {ii1ic! nsi1 invarianti. _ -+-
Consideraiile de mai sus privitul -reducerea unui sistem de fore aplicrilc /
rigidului-la o re.Zultant.(t ~i un cuplu seamrui cu cOnsiderapilc privind -redu-
cerea micrii unui rigid la o rotaie i otranslaie,' adic reducerea \"itezelot
Ia o vitez qe rotaie (unghiularrt); i o vitez de translaie-;:. Fo"rri i7corrs-
.}'

punde vitezei unghiulare -;, iar cuplul M.

co~espunde .vitezei de translaie~
(vom vedea mai tr~iu c un cuplu de ratatii este echiYalent cu o translaie).

17.5.4. TEOREMA LUI P. VRIGNON (1725)

l\Iomentul n raport cu un pol oare:carc al rezultantci unui _sislem de
forte Coricurente este rgal cu suma 'vectorial a momentelor for~elor cOJnpo-
nentc fa de pol : ' o b
-4 ~ -4-4
r, X LF, = Lro X' F,.
I'ig. 7.12
Aplicaii. a) Sis/em de fore coninute in plan. Dac rezultanta este nulf1,
sist~mul este ec~ivalent cu un . cuplu. Alrgind polul n plan, momentul rezul-
tant Ya fi perpendicul~r pe
plan, i dac rezultanta (con
tr.:tr O .,raze" C:ll'C sl-1 U!li.U.sc cn origine:~. i cx.trem:tatc:l
..
fiecrei fore
.
{fig. 7.12. b). Ap:>i pr:ntr.un p:tn::t arJitr.1r de pe suportul' primei fore Fl ducem o paralel:l
la prinn "r.tz1" tX i o ptnlel.\ la r.nt 1-2 pln\1~ intersecia acesteia din urm cnsuportul
-
din poligonul for~clor

Jnutr1 n plan) nu 'C nnHi, o _, ~

putem. deplasa convenabil ca forei F 2 D:n acest pan~t dnccm o p:u.:tlcl::i la raz1 2-3 plnlla inre,rsecia sl\portului forei l-'3
i :15:1. nui d~p:trtc ptnl la. ittterse:ia supottulni ultimei fore. Din acest ultim punct ducem
s Unul{tm momentul (eat~c c
c p:tralel la ultim:t razl w. L"l intcrse:ia prim3i raze !X cu ultima(!) g;l.sim un punct -al rczul-
transversal), deci n acest caz tantci sau al axei centrale.
sistemul este echivalent cu o forfi1 n adev.:it, fie:!:tre for e>tc dif~tc:-ta ve:!toriali'i. a celor dou raze. T1asindu-lc pc laturile
reZ'Ultanlti sitllaU1. pe o anwni/l1 po\igo:1:Llni funicular. ace~ te raze se reduc donl cite doul (fiind opuse i pC: acelai suport)
dreapi<l - ax central. Mo- .:.tfar..i. de razele eXtreme IX i w, care dau rezultanta.
-
i";z
---~'E:----l~ mentul rezultant fa de orice. D.tc.s:.S.tcmul dJ fore e'itc in echilibrrr (teznltantii nul i inoment rezultant nul). atunci
poligon~! f Jrclor St? ln~!~'d:e i poligonul ftmic_nlar se inchide (razele oc. i w coincid).
/ punct este de fapt momentul
D1c sistc:nul de fore se reduce la un ctlplu, poligonul forelor se inchide, iar poligonul
/ acestei rezultante uniCe fat de. fuaicular rilm~ne desCbi.:i: ccle.dou raze extreme IX i w vor fi paralele distincte.
/
/ acel punct..
Obscrvafli. 1. Cazt~l plnt.l POatt;} b) Sis/em de. fore paralele n spaiu. Rezultanta arc aceeai direcie cu
;r,h fi tratat elementar, compunml for-
ele SuCcesiv dup regulri purrilelo- foqele (care pot fi paralele sau autiparalcle). Momentele snt perpendicu-
gramului. fiind ncccsa~~ pentru a<>cas- lare pc for!c, deci con[inut.e .n planul perpendicular pc rezultant. Sistemul
ta doar deplasarea forelor pc supor-
Fig. 7.11 tul lor. se n:((uCc fie la un cui>i u, daC' rCzultatl-la es-te llul, fiC 'Ia o, rcz~Itant situat
'
oc-cxemplU, in flgtira
. .
7.11~ compunem forele F1 ,-F~
-4- ' .
dcplashidu-lc pc suporturil<rlor
.
ptn
pe o dr~apt dcLe~minat - a:ca centralrl, paralel cu cl'ir'cC':id forelor date
~ -4
+ P~ =
~ -+ ~ ,,. (v, com'pimerca foitclor jJ'ai:alele). Momcntit!Tezultant'fa de o;'ice punct este
tn punctul lor de intersecie: F 1 F 1y Apoi compunem Fu cu Fao dcplaSindu-lc pe
~ ~ ~

+ F =:-. -F u .a.m.d. Pinii Ia urm obinem

<le fapt momentu-1 accStci-f(ntelinice fa(Ie aCel puncL lnparticitlar, obt'inem
suporturile lor pln in punctul de intersecttc: F 12 3 1
~ ~

o rezultant F = ~Fl situat pc un Clfl:J.mit suport-axa cenlralU a sistemului pian de fcrc.

regulile cunoscute de. compunere a douft fore paralele (sa:u antiparalele),
 :Mai mult, un sistem de for! e paralel c .ln ;()pa fiu (cu rczu/ianlclnciwltl) admite
un centru al fortelor paralele, n sensul c rotind ntrc:gul sistem ele fOre
rczuitai~tci m~- lrChuic s[t fi"e egal cu mJm~ntul rezulbq1t al for~.Clor de" ~reu
t:a te paralele elcmCnlnre :
paralele, rezultanta (sau axa ceutralft) trece printr-un punct fix, definit pri11
Yectonil de poziie': r 7;m X m"~ ~ r: Xg din san .(m;:m - ~ 7 dtn) >(g ~o,'
-J. 1 - -J.
r,. ~~ -1<' ,~ F 1: r !.-. (F ~ "'F,,.) , (7.12} . . . ' ', ' . -' --Jo: '- . .: :' -
~ ~ .ceea ee cstc.adcY[lrat pentru orice orientare:a.lui -[j, datorit d-e[ini~jcj lui rcm
-J. -J. -J. -
und~ 1'~: sint Yeclorii u~ poziie ai fortelor, iar lk = F~:n. (F~: =-+- j F~.; :) ..
~

unde n este un versor ales pe cl'recia forelor paralele (fig. 7.13) (centrul se. 7.6. CONDIIILE DE ECHILIBRU
schimb dac forele sint cbplasate de,a lungul snporturilor lor).
n acbv[tr, momentul rezultant al forelor -I>araiele Micarea rigiclului se 'clescom:)unC n micarea de translatie a centrului
~ ~

-J. -J. --+ - """"'+ -J.

de masrt sub actJun~n rezultantei for-elor aplicat-e (F = IJHlrm) i ntr-o micare
l;r, X F 1, = l;r 1 X F"n = l;F1 r 1 X n de rotaie n juftill1nei axe trecnd prin Cl\I sub
~ .
ncpunca momentului rezultant
.
(i\Ia = clS/dl). Pentru n nu produce micarea de translatie a centrului de
trebuie sft fie 'idcnlic cu momentul rezultanlci aplicate n cenlrul foqelor 7c masr1, rezullantrl tuturor forelor trCbuie .~(1 fie nuW. Pentru a nu produce
(7.12):

------
re X F =l'c >< Fn =Frc X n,
rotatia rigidului n jurul eentrului dC mas(t, momentul rc::u/Lanl al tuturor
forelor

---
aplicate trebuie si1 fie nul:

F =LF.. ~O, M -~
=l;M.,~l;r.,
--, x F,, ~O. (7 .13)
ind~pendent u~ directia sistemului (b forte :paralele, adicrt independent de
~ s
\'ersorul direci,Jei lor, n :
ObserYftm dt dei rezultanta i momentul reznllant al forlclor intern~
- -} -+
sau (2: F,.r, - Fr,.) X n =O, snt totdeauna nule, totui In corpurile de{ormabilc sistemul fortelor interne
nu este n general n echilibru _J,
Scrise pc componente ntr-UI,l se
ortogonal (p;)Iul csl.c n originea sis te-
mului de coordonat<). ecuaiile Yeclorinl~ (7.13) da)t:

!
F~. = ~. F.", ~O, M,. ~ ;M,, = ~(yJ'"- :,F..v) =O,

F,; ~ 2; F'" =O, Jf v ~ z;_1f;v = l;(z,F,x- x,F") =O, (7.11)

. ~ ,N s

F, = 2: F" =O, M, = L.1f.,, = l;(x.,F.,v- y,F,x) =O.

1 ,-; S, 's

Momcnlele pol fi luate nu numai faJ1 de C!\I, ci fa~Jt de orice punct, ntru-
G .. . -J.
.c1t n Yirtutea p"rimei condiii (rezultant nul F ~-=O) momentul rezultant nu
va depinde de alcg~rca ilolului.
01~~-'-+,_~ Pr_in urmare, flllem n general (j condifii rmioersale de echilibru pentru un
y .solid rigid: 3 pentru forta rcznltanHt i':) pentru momentul rezultant.
X Pentru a scrie conditiile. de echilibru, izolm minlal ri idul de mediul
sflll i rcprczc.ntr;~~l toate f'qrf~_le car~ a cponea~ 'as"u"p"ra sa elin partea medi~tlui
1

Fig. 7.13 Fig. 7.14

.srw exterior, adi~rt. "clihcrn~':J.'igidul tle legrlturi" dUr inlroducinci reacpuniiC
.. .
-corespun:f.fttoarc ale leg'turiloi::-Pentru r(gidul "liber" nslfcl ob'(hmi, adic
ceea ce, n drl.'utea definitiei (7 .12)"; cs_tC in tidevr valabil pe1it ru Orice direttie
-J. " .. r . .
eliberat ~~~ -1 1egturi dar supus-la forele de reac\iune lC lcg~.turilor, scriem
n a forelor paralele.
.condil,iilc universale de echilibru.
ln_.parti~ular, {or~l~. de _greutate da~ .... o.. r'ezul_t,antft.:b.i,J~e d~enninat t1 ([ n cazuri particulare, numrul conditiilor de echilibru se poale reduce.
care trece prin centrul de .. greutale (coincidc:CU centrul de mast1) ;.:nll aa enu"k Astfel, dac toate fortele snt con.inute nlr-un plan, aYem 2 condiii pentru
l-am defii1it. (fig. 7 .l:J): .. n adev-rtl, Ilentru orice orientare a lui !/;'momentuL Jora rezllil~nl{t i 'i 'condil(e peitru iltomcntul rezultant, dc~i n t-otal3 condiii.
 cei!al'i termeni s-au anulat din tauz c~? (bll = n;;~m:::: O i am folC::
Dac for~clc snt conr.urenle n spaiu, avem iarrLi numai 3 conditii penlru
rezultant, i dac snt concurente in plan - numai 2 condiii penlru rezul-
tant.
Dac fortele' sint paralele ln spaiu, avem 3 condiii : 1 pentru rezultant
unde
~ ~

sit faptul c r' X [w X (w X r')J

~ -~
= --). .~

oJ X [r' X (w X r')]. ceea ce se Yerific

~ -
imediat _prin dezvoltarea clublclor produse vectoriale din parantezele marL
i 2 penlnt moment. Heamintindu-ne de calculul analitic fcut la mome~1tul cinetic, pulcm
E:..-::cmplu. O S!!ar."i. uniform;i. este sprijinit de un perete. Cunoscind cocficienii de fl'ccare scrie
cu pode:1ua !Lt i cn peeetcle lb s1 se determine unghiul IX dintre scar:'i i podea n momentul
limit cind scara incepe s luncee (fig. 7.15).
r~
) r' X (<o
- x r')<lm
~
= 1' "'
~
(7 .17)
Rc:olvarc. Considetm cazul limit, adic:l exnet pozi-
ia cnd seara lwx~pc s Iunece, atunci !Grele de frcearc de-
'
y
vin eelc illtltate in figura 7.15 (F1 = !J.N) i avem
unde 1' csle matricea momentelor 'de iner!ie fn! de un sistem :de coordonate
S' C!l originell n CM (acest S' n rest poate fi arbitrar. de exemplu, se propriii
~ ~

al rigidului cu originea in CM, nsrt cu w i e: calculai n sistemul de coordonate

ini tiai S). Prin urmare,
1 7.18)

.(forele de frecare nu dau m~me_nt .fa. de origine:.'\ O) ..

. ue un~e rezult:
primul termen <lrt momentul rczullantei (7.15) aplicate n CM (este partea
orbilalrt sau cxterntt), iar ccilalp doi termeni dau momentul fa- de Cl\I
(partea proprie sau intcrnit).
01--..:..C.,~!--~~i.. Daert sistemul- de coordonate- S este inertial, atunci momentul
JJ, N, r~ ~ ~

Fig. 7.15 indellCIHlcnt de mns1 i lungimea sciirii. ) r X a dm ==7-:~11 --momentul fortelor cxlcrne aplicate rigidului.

Pcscompunn<lul pc i7 fa. <b CM :

~ --). -+ ~ --1- ~

7}. REDUCEREA "FORELOR DE INERIE" M =~r, X F, ~~(r,m+ri) X F, ~

--+ ~~--). -+-+

S reducem la o re7.ultantrt. i 'un~Uplu "for:ele': m,.;:. = l'cui X ",EF~. -1- ",Er:x Fs 7I'cm:X F' JI',
Deoarece rezultanta fortelor- interne este nulrt i momentul n,zult.ant
i -innd seama crt m~m = P, rer.ultrt faft de Ci\'! :
al fortelor interne fntft de orice pnl este nul, sistemul de fore externe aplicate
rigid ului se reduce fat de or_ice pol ntr-un SR inertial e.'Cactla
."
aceeai rczul-

tantrt i acelai cuplu (moment) ca i ,.forele" m,,a" (fa de acelai pol).

~
- -+ -
M' ~ 1' < oJ
~ fait <le Ci\1.
.X (' w) (7 .19)

n adevr, s raccm accastrt reducere fa de originea unui sistem de Am regsit astfel rezt{!tatele cunoscute.
coordonate S cartezian ortcgonal (nu ncapttrat "inerial). Observafie. Dact'i lle Hng forele externe reale aplicate rigidului, repreZentm i .,foJ"c1e
~
.

centr~Iui ~le m~sft 7cm =~

de inerie" (-m~.a~.), reduse Ia o rezultant i llll cuph1 fa;l de l'JJ }JOI ales convenabil, a Lunci
( 7dm, avem pentru:
n virtutea .definipei:
. . .. .. m J rgidul apare in "rchilihru" sub aciunea tuturor acestor forle i putem scrie condiiile de echili-
bru pentru ansamblul acestor fore (mcloda- cinelo~laficli).
rezultant :
(7. j 5}
~
7.8. TEOREMELE LUI GULDIN I PAPPUS
'Dac[t sistenlul de coordonal_C S estC incr[il,. atunci bin(dntelrS 'macm
' J
~ '

= F - rezultanta forelor externe aplicate rigiduluL I. Aria suprafetei generate prin rotire~, unui ar,c de curb plan n jurul
Pentru .~~~'O.mentul rezulant vom face descOrfipu.~erea {afli de CM : unei axe situat n planul acestui arc dC- curb{L i ncintersectndu-1, este
<"~ egalrt cu produsul dintre lungimea arcului de curb i lungimea cercului
~-; X ; dnl = ~ c;cm + 7') X [i7cm + --; x_'? + ~ X. X 7)]d/n
descris de centrul de mas al arcului de curbrt.
';, '. (7. 16) II. Volumul corpului gCnerat prin rotii-eU unei figuri plane-'n jurul unei
axe, situatrt' n planul figurii i ncintcrsectpd-o, este egal cu produsul dintre
aria figurii i lungimea ce1:cuhii descris dC centrul de mUs al figurii.
 lndica(ic. Dur l't este lungimea pcrpcndil'ularei f.lin poh1l O pc axa central, trcbui,c si\
Teoremele au fost descoperite in sec. III de matematicianul i. mccani- avem:
ciaml grec Pappus din Alexamlria. 'ln sec. XVII P. Guldinle-a "descoperit"
n volum\ll VII al. operelor lui Pappus. . ;:; = rF Ai sau i .Mj_ =reF.
r
X Te= J.tF.Mj_
Dcmonstraiie. a) Aria se oh!inc prin nsumarea (integrarea) ariilor late-
7,2, S se afle locul geometric al extremitilor vcctorilor-foril. n.plicntc hltr-Ull punet dat 1t.
rale ale tr.unc1iurilor de con .elementale .'[aria lateral a un ni tni~1c~1i ..de' con ~

este 1tG(r+ R)] (fig. 7.16): ' care dau acelai momcnLl\1 fal de un pol_ dat O.
~
n. DrcapHi paralel la .ttO situatrt in planlll pcrpcndielllar pc M. la diS-i.anta N /.1. 0 de
dar Ycm =1
- ~ y ds,
- dreapta AO.
. ,1 7.3. Asupra unui rigid lucrcaz:1 for! ele sihmtc ln plan i reprezentate prin poligonul for-
telor ~in Jigurn. 7.18. S se rctluc~l acest sistem la originea primului vector.
de. umie. n adcvrtr. n~ Rezultanta este linia de inchidere A~F a conturului poligonal, iar momchlnl este ct,':ll
n modul cu dublulmiei poligonulni Al1CDEF i este pcrpemlicular pc plan.
7.4. S se afle Jocul geometric al cxtrcmit;iilor vectorului moment al rezultant ci unui sis-
tem de for!c in plan, cakuJat in raport cu toate punctele acc&tui plan.
y 1
)'
l
ds '[;\! A

\ ----:::::-..,----:.-.
Ycm .,_.... d r.2 __.-" 1
./\ 2 /
r"'-" ---
1 . [
l
1
(], rlx X o 1 d, ., 1
Fig. 7.16 Fig. 7.17
1 o , 1
1 F. 1 ....... y
1 ___
' ;..., _ _ _ J.."'
1 /
b) Analog, sumnd volumele tnfnchiurilor~ de'., con clerilcntare
(V~ ~ h(r' + R' + rR)) (fig. 7.17) _: X
Fig. 7;18
V~ ~ r:y' dx - ~ -.y' <lx ~ ~ -.(yl- !Ji)d.r,
Il. Un plan care taie planul for-elor dup axa ccntrnlii.
(1) (2)
7 .5. S se arate c momentul rezultant ln raport 'cu o ax eSte proiecia pc acea ax a
dar momentului rezultant calculat ln raport cu 11ii punct arbllrar de pc a:xii.
1
Yom ~A) (y,- y,
r . '>u ..Z1 (.!h + !h)~ _1 r_1_ <Yl-- yi)d.r,
;t
7.6~ Un sistem-de- fore poate fi redus, dup cunl tim; la dou~ fore, ca de exem}lln fn
figura 7.19. S:1 se arate c axa central intersecteaz IlOl'trial' pcrpcndinllara comm1:'! a Celor
. . ' il ) 2 dou fore la dista~tcle

de unde n adevrtr . al.~= d(F~;l + Y.lp~) :'(!~'+' Ff); ph~:1 la fore, (el= d~ + dt)
V,= 2<-Ycmti. 7.7. Peste un semicillmlru fix de nn~ R, aezat orizontal, se sprijini't transnnal o tiji'1
Exemple. a) S:t se caictileze uriri i volmt~ul ~imi lor tlc raze r. R. uniform de lungime I; ca in figura 7.20. Coeficientul de frecare Ia lunecarc dinlrc tijo'"t i cilindru
Rc:oltmrc. Aplicind teotemclc Guldin-Pappus : este flt iar dintre tij i plan ~-t~ S se calculeze ctg ama;~: Ia echilibru.

S = 2rtT2"R = 4r.~rR, V= ;rr~ 2rrR = 2TI~r~u.

Il:
b) Sii se afle volumul corpului generat prin rotirea unui trilmghi <lrC'plnnghic cu catclcle
a, b, in jurul ipotennz'ci.
Rc:olvarc.

PIIOHJ~EJIE'

7.1. S se deduc ccuaie axei cc~in;le ,,

-+-+ ....... 1'.~' -)<',..... ': ' lm/.~m
r =re+ ),[o'=- F X M X ),F, ), - paiamctru. Fig. 7.20 Fig. 7.21
. F~ ..
 -7.8. O b:1.r omogen AB de. grcutntc G se sprijin pc dou planc pcrpcndioulare. intre
ele ca tn figura 7.21. Cit de mare este unghiul ~ lu po:-:iia de echilibru, dac unghiul de frecare
al bar"i cu planete este rp ?
a- 2rp::::;;;::3 :::;;=a:+ 29.
7:9. Un punct rintcrial greu Se po:tte deplasa c~ frecare pc un -~cre (lz~ ihicrior.i tii eXt~rior)
de raz R aezat lntr~un plan vcLtical. La ce tnliini fa de centrul cercului poate fi' in echilibru
!)Unctul material~. ,da.c unghiul de frecare est.~ rp_?
R. 11:::;;;-Rcosrp_ ~i /I~Rcosrp._

7.10. Un ciHndru circular drept este meninut n echilibru peun ph'ir1 inclinat ctl ajutorul
unui fir inftl.nrat pe ci.lindru i .tras paralel cu planul ca-in figura 7.23 .. S se afle condiia de
CAPITOLUL 8

GRAVITAIA
F

Legea atraciei universale a fost <lescoperit ele Isaac Newton i publi-

cat in cartea sa "Principiile matematice ale filozofiei naturale" (1687),
Fig. 7.22 unele este aplicat la micarea sistemului solar.

8.1. LEGILE LUI KEPLER

Pe baza observatiilor astronomice de mare precizie ale lui Tycho Brah-e
' . ~ .- \ (15,16-1601), dup ~a leule ele aproape dou decenii, Johann J(epler (1571--:
echilibru i fora cu care trebuie s tragem de fir, tiind unghiuLo:: al planului, coeficientul de 1630) a stabilit urmtoarele trei legi <lc.micare a planetelor n jurul Soarelm
frecare la lunecar~ !J. i greutatea cilindrului G. - ..
{primele dou in iG00~ a treia n 161n): , -
1 . I. Planetelc se mic!l n Jurul Soarelui pe traiectorii eliJl!ice, Soarele af/n-
n. tgo:::::;;; 2u. F = ~--Gsmo::. du-se in unul din _focar~~c elipsei. , -. '(" :_ _ .. _ : .
' 2
. II. Lege~ .ariilor. RazCle vectoare, {fuse de la Soare },.plwJet!l,m<llLir<t arii
7.11. O pl~nic contc cu deschiderea 2x se rotete Cll viteza unghiular (!) tn -jurul axei egale ii timp'1hj egi1le, (zdiccl viteza areola!'<t s.au sectorwlli ~ste .constantct (f1g .. 8.~)
sale verticale. latre ce '~lHmi lt 1 .~ poate sta pe suprafaa plini ei un corp -mi~ (r s Iunece, Ill. P!ltmtele tim/nLrilor 'de revo/uLC a planetelor w )111'111 'Soarelm swt
tiindu-se unghiul de frecare <??
propor!iq1_wle cu cuburile semiaxelor mari ale elipselor: ' -
n. : T"'= consta'. (S.1)

7.12. O plac omogen lriunghiular de greutate. G, st orizont~.! sprijinirtdl_t~se cu virfurile

sale pe trei rcazeme. S se uflC' rcaciunile reazemclor.
It. G f3. . ' . .
7.13. S se afle cu ajutorul teoremelor Guldin respectiv volumul, corpului ob
suprafaa,
inut prin rotirea unui arc de cerc, respectiv segment de cerc, cu unghiul la centru 20( i raza R.
111. jurul coardei sale. : ;,: .'!'

n.
7.U. Un lan greu, omogen i uniform, de lttlgizne l i greutate G este fixat de C.'1pcle n
douii punCtc_situate pc aceeai orizontal. Cunoscind sgeota f; s se afle tensiunea In f?npcte.
...
\J.

P + r~
Il. T= - - G .
21(
7.Hi. Un lan greu, omogen i uniform, de lungime l, osle atirnat cu capetele sale de o tij
fix orizontal prin intermediul :).'doU inele mici, care pot luneca pe tij cu unghiul de frecare ? Fig. 8.1 Fig. 8.2
S se afle distana maxi_~n dintre inele pentru care lanul este in echilibru.
n. d = 1 tg ~ ln_ctg ~/2. -- Stiind c aria unui triunghi ese egal cu j,umtate elin p~odusul a .<!ou
latu'rf Pri:h' Sinusul UnghiulUi cu pl-ins, S caiCidm dria elementar 'dS m
turat ele raza vectoare n timpul dl (fig. 8.2) :

!::>..S
.
~ ~r(r
2
+!::>.r)sin M,
de unde la limit (a nu se confunda dr = QP' cu J dr'j = P P') :
unde constanta k este aceeai, pentru .toate planetele .. Prin .. urmare, fora de
1 - __,. . . ,. . . ,. atracie 'exercitat de Soare asupra pi1l'D.etei este direct prophiolal eu masa
dS = _!_ r' de sau dS =- J r //cir J sin(r, dr). (8.2) pianetei i inver; proporlon~lii .cu ptratul di~tanei 'dintr~ pl~;,~t l 'sd~re:
2 2
Co_nform Wil1cipiului' rti,.a.\. ac_iul):iiji reaciupi,i! ,O q{' ~gaf in. mo<ll1' ~i
Ultima elxpresie ne arat c aria elementar se p.oate reprezenta printr-un de sens .opus se. exercit asupra Soarelui-din partea planetei, deci: trebuie
vector perpendicular pe arie : s fie proporional cu ni~sa Soarelui. Acelei' legi ::ie lui Kepler,guver.1eaz
i micarea sateliilor pianetelor, iie
exe~plu, sateliii lui Jupiter i Saturn',
- 1 - __,. Introducnd o nou constant, astfel ca s apar masa astrului- central, <Jbi
dS. =.,.,..rx
2 ....
dr., (8.3)
nem legea atraciei universale a lui Newton:
Viteza areolar este prin definiie variaia ane1 mrtturate de raza YCC- : ,,: '' inM' n1 1 m 2
toare a mobil ului, raportat la unitatea de timp: .. . ;i F ,.=.-.y--.
... - Rz sauF -..- ., (y, = const),
. ...= - y'r2 (8.8)
f.
<

,,[
' 1 ~ ' ' - ' ' : ' ' 1) " '

;,; .. . ''
rtdctd:S 1....,. d; 1<-+::,.r~> . .-1 .4> !,-Jo_ ;:;}.;-4
:
unde semnul
. rl ," _ __: ''":_i .. !irr:
'mimis"indiC' caracterul atractiv ai foreJ.
, .',
.
'' ,

= - = - r X - . =-rXv=--r>ep=--L, (8.4) : '1 '" :- > .( :.". ."_, . -- .. ' ' ,; . i J'. . ,;,.

ili 2 dt .2 ~ ~ Dou corpuri .punctiforme se atrag ntre ele C.!l o. for direct propor/iona!IJ.
cu produsul maselor lor i invers proporional c11 ptratul distanei dintr~ ele.
de unde per"tru micarea plan (n i dS pstreaz direcie fix): Constanta gravitaional y are dimerisiuriile: '-
~ ,,., '
- -- ' 1 ' ' ; ' ' ._ ' ' ' \ : '

'' ,
'a . :ds 2. ~'de ..:.:_!_r~6;L".2rr.n ~mr'e =fii.' .. . (8.~)
. -[F] [R 2 ] . . ''
[y] "",,.... .. z. ~ =; L 3M,~ 1 'r-', ,;"" mJ~g s 2 =;,N m2 /kg 2 in SI. . . (8.9)
d! 21 dt 2 . .. . . ' . ... .
: ' "\ \ ,-~ '' . ~- ~ ' .. ' . ..[m], ' . , .. ,. , ,..,,' .. ,, ,,,., .... , .
Legea a I~-a a lui Kepler afirm~, ,co)1sttin~ :.<it~~ei are o! are a planetelor
.l ''

fat de Soare~'Prima'ia doua lege afidn constima vectorului 'vitez.areolar

',1:.

-+' ~~~- . '.;\\1 ,... -+ ,'. n' 1 ", '. '. \ >l- r 'li'
a sau.~ vector.uTui. mQm~nt cinetic L a.l plal)etei fa de .Soare .. :Vom prefera s y = 6,67010-u Nm 2 jkg 2
folosim momentul ci:ret_i,. care ~Ste- o noiune mai pr.ofq';nd. dect vieza are o-
Iar. (aa cum este impulsul fa .de vitez, datorit legilor de conservare). Dou mase punctiforme egale fiecare cu unitatea (1 kg), situate la distana
unitate (1 m) 'se 'atrag cu. o for egal numeric cu' constanta gravitaiollal
y(6,67 .JO-u N).
n. cazul a dou Jmase.oarecare, fora de atracie este rezultanta' lioctorialiJ.
8.2. LEGEA ATRACIEI UNIVERSALE
a ,:forelor de atracie dintre perticulelccare compuncorpnrile.'
Rec;proci din lege:tatraciei universale', pentru' orbite planetare circulare;
Di1degile luiKepler, pe baza legii fundamentale a dinamicii, Newton a rezult uor_!<ielelalte dou legi ale' lui Kepler: .. , -" '
dedus legea,atraciei universale {1687).
' ' ;" ' '. ; ';
) ~ .
S considrp;t pentru simplificare o traiect'lrie circular (elipsa.real a . . mM. =_...;,.!mw~
'p =~y-- ' '" e' "'
'. 'R :....+.w::k. . . . .. ' ) ,__ ' , ..
planetel!>i" difer puin de un cerc). Atunci din legea a doua a lui Kepler (8.5)
1
~-con:st(R....:....const ,":...&'==:oCOnst.,
1 ' ' ' R:?. . _, . , .. :
rezult c pla11.eta,se mic cu vitezele unghiular (6 =; w)i linia,r (v = VR)
constante pe-cerc;!.decieste,supus la o for centripet, egalft cii masa ori
acceleraia centripet"':- . ' . .', . -
-
4it2
.
R' -- , kR',.
;J (8.11)
yM .
mw 'R = 4 n ' m-
R (8.6) , Forele gravitaionale"dey,in importante nurr>ai dac. unul din parteneri
T'
este de dimensiuni astronomice (piatr-Pmnt) sau ntre corpuri ce~~ti.
Conform ,legii a III:a a lu(Kepler T', =kR'(k = ~onst), dc~i (8.6), de observaie. Trecerea: 'de 1~. ,observaiile ,empirice' _ale lui :Tycho- Brahe la -Iegileltii Kepler
vine i ap_olla leg el atraciei universale (i mai apoUa teoria relativist a. gravitaiei) ,reflect dez..
vollaTea dialectic a crzriOh.'teiii~ -, : 1 ::' -:. 1 ' ' - '
Su~~ei,unel: istoricii :a. cunolterii lua~- _. tn momentele, Sf:l,le _prinCipale, curat: de exte-
(8.7) rior i acclclenta\, treb_;tie s1 r.eflc:!tc succesiunea logic, a cunoaterii. Ea ~orespnnde trecerii
de 13. sing:tilur prin plrticul:lr Iri: ganeral~ ~ corespilndo inairitrii cunoaterii 'de la fenem.ea la
os~nt, de la. esenta ,~-~ '?rd,inul. !la e,senta -~e ordinul I.I .a.m.do)n profunzinie~
 E~tc foar:tc: important i _titil s Culegi informa~ii astipra obiectului prin exPerhi1ent, s
construiei gmfi<;e.i_ abele dc,,constantc prl~lnd. comportarea .i proprietile obiectului. Dar
o simp~ colec~~ de' date, ori_cit de complet' i bogat ar fi ea, mi este inc liin. Pcntr_u pl;O-
ccsul cuno:tteru- este mult mai important de a ridica dalele empirice la forma general de deler.:.
[
minri_canlflali~c pe Jla!!u.lnecesiUiji( i_ gencralilfil,_ ca momente ale unei legi. Mai mult~. Insei. '.
legile trebuie demonstrat'e, 'deduse din caliti sau din co'ncepte pfimare cum sint spaiul i timpul.
Ca1itatea ticbuie S _-treac -tu cantitate, care im este altc~va dec!t calitatea depit. -
". E~1,lt"iena _pune intrebarea: cum-? i, este descript~y .. Teoria_, pune. intrebar.ea-, dcce t
i este demonstrativ._ TeOria ,t.rebuic s arate necesitatea lpgilor ci i, s_ le ded11c, d'eoarecc
st:fCiri.a unei teorii csf~ dC a demonstra eXistenri i deterrriinitiile 'Obiectelor eL
'Iat ce-spune Hegel (tiina: logicii, Ed. Acad. R.S.R.: Bucureti, 1966,-pag. 320):
"Este un llUII"e merit s cunoti numerele empirice;alcnf:turli,dc._ex:emplu dis~anele dintre
planete; dar este un merit nemrginit mai mare s faci s dispar ctimile empirice, ridicn-
du-le la o form general de determinrtii cantitative, astfel lnc_it_ ~le s devin momente ale unei
legi sau msuri : merite nemuritoare i_-:?-U. ctigat, de cxCmplu, GO.lilei cu p~ivire la c:'idcrc i "
J{cplcl' cu privire la micarea corpurilor- ccrt>ti. Acetia au demonstrat legile descoperite ele ci,
Fig. 8.3 Fig. 8.4
artnd c acestora le corespun~c ntregul cuprins al partieulariti1orfu~nizatc dc_p:ercepic~
Trebuie ns s ecrcm. o .rl~liwn'slJ:a}id i illai tnaHa ac.cs.oi ICgi_:p.ehtr~ ca dctcrtiifnatiiiC ~~~
J

Observa fie. Dup publicarea legii atrac~iei universale (1687)- a. trebuit s treac plsle un
cantitative srl fie cmiosc'utc --diU calitihc Sau C.'OnceptCIC dctcir~llimi-i:C la carC ele se r~fcr
secol per.tru ca s se msoare exp~rimenta~ constanta atracie~ t~niversale (~a_vendis.h 1798). l
(cum .sint timpul i'-spaiul)!'.' .. --~;, . ",:.. ' ,
apoi rncii. un secol pcntr11 ca s o masoare R1chartz in 1898. Astazi trec doar c11va am sau chiar
nclcgere.1. deplin, n escnt, a le~ilor Keplcr, poate fi. atins nu moi pc baza cuno.ltcrH luni de la- publicarea unor descoperili i aplicarea lor in fizic sau tehnologic.
legii mai profunde a atraciei universale i a acesteia pe baza teoriei rclativlste a gravila1iei n adnca antichitate preistoric puteau trece milwii fr s se descopere practic nimic.
Civiliza_iile antice, de exemplu Slmlero~akkadiene, egiptean, chinez, _indian, ;au ncce,sitat
(Einstein) i aa ~!lai ceparte... Numai cu,noscind struturile_ mai c6inplcxe,; superioare, putem mii <ic ani pentru 'a ajunge la g1adul lor' de dezvoltare cnnoscuL nflt:~rfrca civilizapc_i Greciei
ln~elcge deplin, itt. cSCn.t, st'r'uCtui'ilc silllple, inferioarC (de exemplu; iifbiolO-gie, cunoscind orga- antice a:cuprlns citeva- sute dcani._ n sfirlti epoca Rcnnterii marcheaz o dezvoltareimptu-
nismul uman, putem nelege mai bine organismul maimuei i al altor animale, i nu invers). oas:'i a tiinei,_ artei i fot'lclor de producie. . ~
Nu ne putem opri la formularea legii atraciei universale, trebuie s o deducem din con- Putem spune c dezvoltarea- tiinei itebnologiein general urmeaz o lege (cu~hn) cxpo-
cepte mai profunde (de exemplu, legea 1{r~ a foiei i carncicrui trmin-iensioll<'tl a:l spnittJui ncnJial (dublaro la intcnialc -lgale de timp).- , ' '
etc.).
1,
"
3.4. PROBLEMA A DOUA CORPURI
8.3. MSURAREA
- ' ' - '
CONSTANTEI
.. -. . --' -
'
GRAVITATIONALE
"'
' '
,_ . " .
Pentru prima dat coi1stantn. y .;_a fot -determinat experimental d'e Cunoscind legea inleracfiunii dintre datul pal'ticule de mc:se m 1.2 i condiiile
Cm>endislz n 1798 cu ajutontlunei balane de. torsiune (fig. 8.3) .. Dou sfere de ini{iale (pozi!iile i vitezele lor la un moment dat), si1 se afle micarea celor doutl
plumb grele kl (58 ,kg) s}nt. suspen.<late pe o bar .. care se poate.,roti. Alte particule.
:-_n raport cu un referenial inerial, .cele dOu----Corpuri interac.ioneaz,
dou bile mici de plumb m (0,73 kg) snt fixate la capetele unei tije suspendate . ~ ~

pe un fir elastic. Apropiind sferele j\J de bilele m, se constat o rsucire a firului conform prin?Jp_iului reciprocitii forelor, cu forele F, - F, de atracie
Jor de suspensie. La. echilibru, mo_mentul. fortelor _elastice C" __este egal cu sau :de. respingere (fig. 8.5):
momentul forelor .de atracie .F.: . .

. ' milf r'C"

C" o~I-l =r-.-1, y =-- (8.12) (8.14)
r- mMl

Cunoscnd 1\1, m;t, C_i msurn~ distan~ rri~nti~1iul del:ftsuch;e o:, sepoate !-Jlima .ec~~_i~- rep~czin.t conse~vare~ imPuls ului tota-l al 'sistemului_ din cele
calcula y. " dou particule, presupus izolat. Vectorul de poziie_;cm i ":iteza ;;cm ale cen-
O alt metod mai precfs este ilustrat de figura 8.4 (Richartz 1898,. clupft trului de mas snt :
o idee a lui Jolly). Cele dou bile srit n prealabil echilifn:ate pe o babn;
apoi aezate ca n figitr-."Echilibrul se stdcft, deoarece bila superipar ._;este m1r1 + mz.-;:2 Vcm =l'cm
~ m1;1 + m2;2 (8.15)
a tras n jos ele masa de: plumb (100 t)" iar bila inferioar n sus (influ'ena
1' cm-
JH 1 + J112, m1 +m2
r.irnnnln i f'T':lvihl Honnl fP.rc>st.rn a 'fost P.Ji mi'nat Drin echilibrarea ini tial) ~
 !n virtutea lui (8.14) rezult V: ..
= const, adic centrul de mas (CM) al de .unde 1:, ,.
celor dou particule este n repaus sau se mic. rectiliniu uniform, ntruct
-+ _,. - _; ~

forele interne (F, -F) nu pot influena micarea centrului de mas. Problema (8.18)
s-a redus astfel la micarea celor dou particule fa de cent<~! lor de mas,
care se mic rectiliniu uniform, adic fa de SCM. ~,
adic r1 2 snt propor t",wna] e cu ~(t) trarectoria fiecrei particule fa de
r .~ d"CI.
CM este asemenea cu traiectoria particulei fictive fJ. fa de m,. Traiectoriile celor
dou particule .fa .de CM sJlt. asemenea i
ntre ele, dar particulele snt situate mereu
diametral opus fa de CM (fig. 8.6). ~m,'~~
Dac m 2 p mv atunci

(8.19)
---------fSB m2
adic ntr-o prim. aproximaie centrul de
mas coincide cu m, (Soarele) n .jurul
creia are loc micarea pai'ticulei fJ.:~_-ml
i' )
o (planet), supus la o for de atracie (sau Fig. 8.6
.j :
'i.' respingere) exercitat de m,. ., . .
Fig. 8.5' In raport cu SCM, ambele corpuri se mic _n jurul CM comun, descriind
. . . : :-_. . ,,-, ' '!)'; :-: - _. ---- ,, . . ; . ' .,., .: :
' traiectorii asemenea, conform lui (8.18) (fig. 8.6).
. Introdu~em. poziia-, viteza .. i accel~raia-, .relative,. ale ..particulei m1 fa.. :
de particula m;.consider nd un SCcu originea n m,i ntranslaie.fa de SL. :.
. . . <" '[ : ._.,.
g..:; -+' -+ ",-+' -+'' -~; -- -..... :_.,..;. .__,. ::.. -- '-+ .,
r=r 1 -r2, v =1' =r 1 - r 2 --:-:-V 1--_,v 2,a =v.-:-,lh-:- .Pz (8;16)
(n expresia vitezei relative i a acceleraiei relative am inut seama de mi 8.5. MICAREA IN ClllP CENTRAL
carea prin translaie a se legat de m,, altfel ar aprea termeni suplimenta ri,
de exemplu acceleraia Coriolis). Atunci,
re J~: _.,--,, .--.~--- -
.:. 8.5.1. VITEZA I ACCEDERAIA .
m1m2v2 = - m1ft,
.; \ '\ ._, . .-.. .. <.
Fie o micare plan. Alegnd un se polare n plan Wg. 8. 7), viteza se
. ,_, ', m 1 m,(v:~.v:) = (m 1 + m,JF7 poate descompun~ ntr-o component radial v, i o component transversal
' :
" (perpendicular pe raza vectoare): ,,, .
(8.17)
. d; -:> dr+.., dO'
+ m,) este masa redus a celor <!ou particule .. Prin urmare,
unde fJ. = m,m,f(m 1 -=1-
dt dt
Jr - ,
dt
(8.20)
n SC legat de m, imicat prin translaie fa de SL., micarea este descris
de Vectorul relativ;= T: __;_ r: a.l unei_parfi'cule ficti"ve de mas redus!..!. supus <!f . d6 . .
v, = - =f' v0 = r - =rB,
la fora F trecnd prin m,. Problema s-a redus la micarea unei particule n dl dt
clnip central, adic" ntr-un cmp de fore care trec permanent printr-un punct
dat - centrul forelor (n cazul nostru prinm, =originea se consider~t). (8.21)
'Putem foril'te 'bine' consi'dera micarea particulei fJ. n SCM,':c'u' vectorul
Derivatele versorilor snt, conform figurii 8.7 (derivata unui verso~e
de poziie'/ i Iegea>forei:F (fig. 8o5);
totdeauna perpendicular pe versor, difereniala unui versor fiind egal in
Cunoscnd '/ = r(l), obinem imediat micarea fiecrei particule fa''ie
centrul de mas : modul cu unghiul de roTaie averso\ulu i: f/I =dO _: df D: r
.:.
(8.22)
 . ' adic micarea este plan i viteza are-olar este constant (legea a doua a
(caz particular al formulelor lui Poisson cu -; ~li k, k ~ const), astfel nct 1ui Kcpler) ;
acceleraia este : ~ . .. 1 .. 1
+ ~r'O
. .
; ~ ; ~ 'i- r+ i- r+ i- of + rii T+ ro ~
.
r r
_,,_
sau
D. ~ 1'1'6 ~ -ra 0 .=O
2 2

~ (i - ril 2)f + (rO + 2iB)J ~ a;f + a0~ . '(8.23) L ~ -nu(rii + '2iO) ~ mta 0 ~ O ~ a0 ~ O. (8.27)

unde ar este acceleraia radialrt i" a0 accelera:ia transvcrsal: Ohser\~m c acceleraia se poate pune sub;t~rmt~~rea ~orm:

a ~a, = __L_'-(2.. + _d_:'('-,1':--/r'---)) (J. Binet) . (8.28)

2
./n~r~ r d0 .

d//j _8.5.3. INTEGR.A:LA.ENERGIEI

1
l
Ecuajile micrii se reduc la ecuaia:

m(r- rO') ~F sau m;. ._ F + F', (8.2!l)

unde F' este fora centrifpg :
2
, " L' d ( L ' dU'
F ~ mr0" ~ - -3 ~-- - -2) ~ - - , V'=_!!__2 (8.30)
mr dr 2mr dr 2mr '

unde U' ~ L' f2mr 2 este energia (pot~ntial) centrifug. Introducnd fora
FI(r)' i energia potenial-''corespunz'to~re U'(r), problema se reduce Ia o
problem unidimensionaUl n 'raport cu r (partea raclial a micrii, n care
Fig. 8.7 se reflect partea unghiular -~ micrii prin fora centrifug F'), "dacft fora F
... , ' - ;. n ... ; 1- - . -. - ... ,
este funcie numai de r. '" ----- ; -
Observm c accelera.ia transversal a0 poate fi scrisrt astfel : Energia cinetic este, conform lui (8.29) i (8.26) :
. 1 d ( o dO) .="'-
a 0 ~ - - r- -
' 2 .
. 1 (r'O)' ~- D..
1
Ee=-mv- 1 <'o+ roo'-) =
o =-mr
(8.24)
r dt dt r . ' 2 2 . .- . .
I'
.. 1 "- Lz, . 1.. -." _._
Legea fu'n~Iariiental a dinainicii se s.C"ric p-e ~omPon.Chte-: ,- =-nu 2 + - - =-mr + U.
1
(8.31)
J: .i.." -}o
,;, 2 . . 2mr' . .2 . , .
f n~a 0
'-'' '1 ',\' ,:t;\' -,;;'1 ' "; ,, - . ; ' ';- - ' -q
ma = F -)o ma, = 0 _ .'=-F0 , .. ,Inriuilind ccuafit micrii (8.29) cu dr sau aplicnd direct teorema.energici
-billetrce-,' ob-illeni: . j_ --~- .'-' - .- .- ~-~ , __ '-_: ' __ . -.
(8.25)
,, 1 . L' ) ' . L :
dE, ~ d (-mr 2 + - - 0
= F dr ~ dW. (8.32)
2 . 2mr
8.5.2. INTEGRALA MOMENTULUI CLNETIC (?-~-S- presupunem acum c fortele sini' con's'erualfve, atunci
,.
"
In cazul cmpului central de fore al~gem polul n centrul forelor, atunci
F0 ~O, Fr = F, deci i acceleraia este central, adic a0 =O. Aceasta re-
F~f;~Fdr~_-dU, U(r).----~F~~! .,
ZUlt i din co~servarea 1nomentuli.li cinetiC fa de centrul forelor. n adevr,
d(E, + U) ='O, Ei+ U ~E ~ const, (8.33)

.. . ., 1 . L' " ... c '.

:. 1 1 - '1. .--,- ') {Il)
-'-nir'
2
+- -
2nu
+ U ~ E ~ const
2 (8.3!
( 1)
1
L ~ 2mD., . mrii) ~ const
(8.26) (i,ntcgrala energiei)
(integrala momentului cinetic sau a ariilor)
 "8.5;4,INTEGRAREAEGUAIILOR . Ecuaia. (8.36) .. devine.:

Introducem deriva ta lui r n raport cu O :

. dr L dr
r dO
2 2
r = - =-0 = - - ,
dr dr L
d O =2- - (8.35) r -. / 2fLE
V.. + 2fl"' - Lo'.. 2' " Efl+"' - - ( -
'" L' , r
Il"')'
.L - -
L
dt dO 'dO mr' mr _ i r r.
1.
Atunci din (S.34-35) rezult:
(8.40)
.-..2 ----.2, - . L2
1 =-(E-U)--
m m2r2 '

L dr AI~gnd originea de msur a unghiului Oastfel nct c~nstanta de inlcgra-

dO =_!:._d.r r~ O, -: Oiintroducnd notaiile
lnr 2 r t
2
.J2m(E- U) ~ L'/r2
"1 ~L'fflr<, e =;e J'"l.-,..,.,-,2""E""L"''"'!v-."'.;,,-.= )1 +21-.]J/OG,
p (8.41)
obinem ecuaia t~aiectoriei n coordonate polare:
d(Ljr)
(8.36)
r = .,-,--:Pc___" (8.42)
../2m(E- U)- L'/r' ..j 2m(E~ U - U'), ) -;)
1 + e cos 8
Aceasta este ecuaia unei wnice (cu focarul n origine) cu parametrul p = b'fa
unde "'.,. i excentricitatea e =efa. Dac e < 1 avem elips, e > 1 hiperbol, e = l
. , .- r -. co )' . . ' . . . ' ' : . ,._:. ' ' ' . 1t'
',,
parabol. Pentru 6 =O, r este minim (fig. 8.9). Pentru O =-, r = p.
U(r) :_r~.~dr=~Fdr, .. (8.37) 2
.,,, ' ''' : \ co' ' r ' 1
1
este energia pote~ti~I n Cmpul ,.central de fore. 1 U+U
1 '):
"

:\.

8.6. PROBLEMA LUI KEPLER

. \ . '1- ''.\

S presupunem c forele snt atractive i invers proporionale cu ptratul , r

1
distanei. Acesta 'est~ 1 bhul hr'aciei'gravifrr!or:iat~ sa'if ai 'afiacid J\ectrosta-
tice (legea lui Coulomb): ',.,. .. ,;:o ' "
- -~
. -- . ._,_, : - '.
:.1 ''1 . 00 '.'

z;'- ~ F, dr ~ ; 1; =.-. f . "" (8.38)

r
',, l \!: Fig. 8.8.
n cazul gravitaional 'cx = ymM, iar n cazul electrostatic "' = - qQ/4ne.
Conform 8.!(, .p,obl~J,Ua c.elor dou.corpuri se re.qJice'Ia problema mi Ecuaia conicei (8.42) se obine direct din ecua\ia lui Binet (8.28):
crii unei paricule de mas.redus fL n cmpul central (8.38),- deci Ia problema
unidimensional (partea "radial" a micrii) cu energia poten'ial (fig. 8.8) :
. -- ~ -
fla, = - L'. (.2.. +
fl1' 2 r
(!'( 1
dO-
:r)) = F =

- ~
r
' (8.43)
l _. \ -
: {'.

U+U.=~-+-.-.
' .
1

...
IX

r
--L2
2w~
(8.39)
2
tl (1 fr)
d0 2
+ _!.: _
r -
fLC<..
L'' dO'
d' (..!. _
r L'
Il" ).+ (..!..-'
r
- fLC<) ~ O.
L 2
 -..-,,&_~.,..~-.-...,..- -- ' . -
; :VJ ~.'-:.u"~"'::...__.--

de la infinit cu vitez nenul. Pentr u E =O, rezult e = 1, traiec-

Dar aceast a este o ecuat,e <! e t'1pu1 ecua 'Iei os ci1 atom ui atmon ic" (!!"
1 + cula vine
toria este parabolic i partic ula ~re la infini t vilc.z nul.
+ay = O)_::i are soluia ,
1 !J.IX
- -;: -L' = A cos( O- 0,).
.
1
_,~_
Cazul E ;. O coresp unde strlor
mului - strilor ioniza te).

sau sa teliilor, ili.r traiec toriile : hiperb olice coresp und; anum itor
und planet elor
In cazul cmpu lui gra"ilafiondl, traiect or'iile eliptice. coresp cornete, care
nelegate (in cazul electr ostatic al ato-

Alegnd O, ",;;O, O =O va coresp unde la 1' minim. si punin d consta nta A nu aparin sistem ului solar.
ile pentru orice
IJ."' e ,
r Am obinut mai naint e legile 1 i II ale lui Keple r (valab
sub forma A = e - = - regsim ecua.ia conicci (8.42). cmp centra l). Ecuaia (8.47) ne d legea a III-a a lui Keple r:
L' p
41t 2 1 4r:2 1 =~ const a:l, (8.48)
(1. = -vml\1 .
o
r~ = - a 3 . z - -a 3
,y m.+ M y iVI
,.
1

'I\in nrniar e, legea a i:ir-a a lui Keple r (8.1) nu este riguro

as (const anta
.. . , .
1
dcpi~de de masa planete_i). . . -.
1

'r'
8.7. CIMP bL <>RAVITAIONAL I POTENIALUL
, .. GRAVITAIONAL "".

Fig.8. 9; Interaciunea gravitaional a dou corpu

ri se realizeaz prin interm ediul
cmpului gravitaiona l. Fiecar e corp ,.cree az" n jurul s~ un <?mp gra:_\.ita-
1 ional i de aseme nea sufer aciunea cmpu
lui gravitaional "creat " de alte
a) Pentru _E <_O r_e_ z_ u_lt_ e..< 1, deci tta,ectOJ'Ja es t e e1'.lJ> Clt I scmtaxe e
t'
corpu ri. Cmpu l gravitaional reprez int manif estare a l!nei stri deoseb ite a
snt 1
r- etil 'ordeo sebite ale.sp aiulu i i timpu lui.
.m~diului sau a propri
b'
p e =~. c =Ja 2 - b2 , (8.44) ,.
a a
8.7.1. OIMPUL GRAVITAIIONAL .. ' .
~ L
a =-- p- =- (E < 0), b =Jap (8.45)
raport uldin t;e fora
1 - e' 2E " In't~nsitdit~ c.nivuiui gtdiiiliJr,al 'si( definete prin - -- -.

aces_e ia m :
-
masa
.. ' ; . -' ;

~ pt:q.ctiforme de ';;pr9D ''.:i:-

't - . ;_'./ '
::.....: :

Cazul E <O (dar E'>E,~i~- ~or~spunde strilor legate (n

=--' !J.oc 212I;')- 'F cxelcitat. asupr1a ~nei:p~
'
r.ticul
,
~-

"g_roapa de potenial" a energiei poten:iale U +

U' din figura 8.8). Pentr u
. (8.49)
afeli.u. Se1~in xa mare depind e numai
micarea planet elor A este perihe liu, B.-
de energie, pe cnd semiUX.a~_niip cleri~~e-:i ~e mo~Cl ltul cinetic.
-- - -t1Ci:-- -_ _-_:- - ----. __
Din (8.26) prin int~grare pe o,_peqad-aTolaiei,,obinem
perioa da T: F{<i), I1l jucncl rolul sarcin ii
Definiia este analog dinpu lui electr' ostatic (E=
_masa-gravific). Con~
,_ - ./
2 . gravit a ionale (m:aSa :gravitaional sau: grea sau, nc,.
' dS"
L =2fLD . =2fi -- ; dr,;;;. J':ds, form legii funda menta le ~,cinamicii: F = m(;, unde m
eSte mrrs-illert, dar
dl LI -
tif llirifr~ neft masa grea, r,e?=:gl. .:-C O particul
masa
. ea eght
ll v{rb~l .
o acceleraie egal chiar
2fL
T= -5= 2fL 1t-ab. -
L ,L
-
-~~a
. . .
V - ., 2E'
1" (8.40)
m supus numai c.mpului gravitaipnal :fi va cpta
cu f\ independent -de--niaSa sa- nl,-!:fe'--n~f~-rU-~ sli~stariei~
-de dimen siunile sau
'

de forma sa: ... ,,

T2 = :- 7t2cx\t ~ , 47t2f.Wa d-'~ j<, ~
~ -->
"
=-.----~. p.a", (8.47)
F =m' =mC:, a =r. (8.50)
2E'
"' (r = g).
( lti p'artic ular rezult de aici legea cderii corpu rilor n vid
adic ptratul perioadei de revoluie esic proporional c[,
eubul semiaxei mari a
- --
elipsei (legea a III-a a !iti Keple r). '17_3
 u-
(unde este potenialulgravitaional npun ctul m,)sa uin cazul distrib
v.
iei contin ue a masei :

'
.1'"
U ~.. ~~V dm. (8.55)

semn schim-
, .. Energi a de .interaciune a unui sistem de particu le, luat cu r pentru a
legtun i adic energia necesa
,,_ bat, 'reprezint> energia de siste'm ului,
rtate la infinit sau altfel,
d~sface sistem ul }n partic,ulele compone~te, ndep
efectua t,'mpo triva forelo r de coeziu ne pentru
(8.52) este lucrul mecan ic care trebuie
a desface sistem ul, sau, n sfrit, e&te energia degaja t la formar easiste mului
pot forma stare o
cmp_J ~vitaional ~~-ti"de~i ~-n l~'~-~-c- ._ -"-- _ --, , .. , . din particu le libere aduse de la infinit. (Partic ulele libere nu
legtur a unei
acela> timp i energia potenial a celellaltnser~ ~lw. Ace~st ~ energie . este n legat, dect dac se elimin energie .) Exemp le:: e~ergia de
este energia de interactiun'e a celor dou'p~~tf:~J' c.ule ~I. m, cJm~ull u'l!l deci molecuie este e~ergia necesar pentru a desface 'molec ula n atomi
saa ioni
;.P~?Po ~!Qn~l a cu produs ul a de ioni-
maselo r lor i invers propor tional" cu d'st 1
l an.a
de' mtre ele. ,_ , i. (eJiergia 'de disocia ie); energia de legtur a unui atom este energi
a n-eee-
..
'.f
'
z~~-e c~mplet a,cestuia ; energia de legtur a uriui
a nuclu -~te en~fgi
sar..J?.entru a descom pune nucleu l n nucleo ni (proporh)nal
defe.;t ul de cu
8 :!2 POTENif\LJ!L. GilAVITAIONAL mas); energia de legtur a unui solid este cldura de
subfim are"etc - _ ., ,
P&tenialul cm~ului s~ ~efi~ea ts:. ,prm
. . .' . . ;~ -..._

pro:b raportat Ia masa acestei ener~m poten.talaa particu lei de

forele eimpu lui. pentru a d 1 u a~tfel pnn lu_crul mecan ic efectu at de
. aee.steia, . ep asa. partrcu la. m la 1 mfmit ; mprit Ia masa 6.7/t,O~MPUL I POTENIALUL GRAVITAIONAL
ln 'cazul, ~nei' ma~e .p~nctiftrm.e Mo:. .... iL . ,.
sint urmtoar.ele..:
.DimensiunilE\ cmpului:i potenialului gravitaional
.qr.:,-; , ;.-, . ' :, ,-,.
(8.53) '
[r] =',[;FJ ='LT- ~ rrifs' n SI,.. '' .
2 (8.56)
: . "'[m] ''' ,, . . . ..... .. :,
(difere":a .de_ potenial ntre dou puncte ...
~s_t_e mznus-: ,;lucrul. mecanic" al cmpului ,<;eea ce coincide cu dimensiu~~a ac~elerai~_i,;
mtre ac_este P":ncte~. Liniile de cmp n cazul \) .. :.--

~~;;~~l~t~~~:~:.: (~.~:) . ~7~ .:: '- ~--

;(~. 5 3) smt r~d)~l~, Jar..suprafeele echipo ten-
>ale snt sferice (fig. 8.10) (liniile 'de crn
totdea una se termin pe particu le).. . P ,,.-
:>:...
8. 7.3. ENERGLA DE INTERACIUNE ceea ce coincide cu dimensiunea p~ .':'
-
= -, . . "' '
i
tratului vitezei . 1
nial - \
Energi(J. de interHciune a, ;dou parti- Legtura dintre cmp i-pote
''
cule m1, :m2 s~_ scrie-.nc.um : - este. aceeai ca dintre for i energia1 _!;<~.~:.l.
~qte~.t!~.I;'.~:..=~~.: _ .L':f': . >.- -.~--~ ~::_:.:_ " ~ ,-\ .\ :. {~:;: ..
U ~ ~ rri,m, 1 ( m) ; '~

Y-f +
' : ; -~ ' ;; 1:

FII:'. il.w . ~ .. Y7 ~2m, ~ dV ~- f d7, ' ~~grad V, 1

av .. "; .' ,.,1{,>,~1'3>
;t- 2lm,(~ y m,J ~..21 m, V,+ _1_m, V, r. ~~---~~aN;' ,, _,. . .. ~ Fig~! ~.11: .: ! ': ' ~;
r 2
. :l;_:.:il! :c3.,n:.

(un~e V, este potenialul gravita ional n punctu l m) . t .

' I pen ru un s1stem de
.~ '

, p.a.:rtJ&ule : . . .. . '(8.58)
'
(8.54) suprafeele .echjpotenia.l ei indrep tat in sensul
Cmpu l este;_p-erpend
-
icular pe' - .
 i parti-
b) f'entp,r ,E > O, rezult e > 1;, de.ci. traiect oria.es te hiperbolic
cula vine de Iri infinit cu vitez nenul. Pentru E =:O, rezult e = 1, traiec-
Dar aceasta este o ecuat1'e de t'1pu1 ecua '1e1 oscilatoru!ui armon ie n (!!" + toria este parabolic i particu la ~re la infinit vite,z nul.
+a'y = O):i are soluia Cazul E ;;. O coresp unde stl'lor n'elegiitc (in cazul electro static
al ato-
1 1"" . mului - strilor ionizat e).
~---.=A cos(O - O) planetC lor
-_ r L2- o n cazul cmpui ui granifa(iondl, tra{eet oriile eliptic e coresp und , c.are
ile' hiperb olice coresp und'a numito r cornete
sau 'sateliilor, iar-tra iectori
..c O, O =O va coresp unde la r minim i punincl consta nta A nu aparin sistem ului solar.
Alegnd O,
sub forma A = e ~~ =;
regsim ecua.ia conicci (8.42). Am obinut mai nainte legile I i II ale lui Kepler (valabi le pentru
cmp central ). Ecuaia (8.47) ne d legea a III-a a lui Keple r:
orice

41t2 1 4ro2 1
3 ; : : : - -a 3 = consta !l, (8.48)
a= ymNl; T- = - a
,.y m M'> + y M .

f'Fi11 urmare , legea a I.IIa a lui. Keple r (8.1) nu este riguroas

1 (co11stanta
depind e de masa planete i) .
..i,
X

8.7. ClMP bL GRAVITAIONAL I POTENIALUL

1
; , ,.GRAVITAIONAL ''

Fig.. 8.9; r Interaciunea gravitaional

cimpul ui gravitaional. Fiecar e corp
a
dou corpur i se realizeaz prin interm ediul
,.creeaz" n jurul su un cmp gra:_Vita-
s~ ;iaxe!e sufer aciun ea cmpul ui gravita"iori.al" "Creat" de alte
a) Pentru E <O r~znlt e, < 1, deci traiect oria este eliptic i 1
ional i de asemen ea
deoseb ite a
corpur i. Cmpu l gravitaional reprezint manife starea unei stri
snt ite ale spaiul ui i timpul ui.
m~diului sau a proprietilor deoseb
b'
p (8.44)
a

a =--p - =- ....'!.. (E < 0),

-
b = J ap =
L . (8.45)
r i]: .J . , . .
8.7.1; OIMP Uh GRAV. ITAIT IONAL
._ '.

1 - e' 2E .J- 21-'E " , I111~nsi. tdtc'a c.iii,Ju iili gr~i>iliiidnal' 's{,' ddfine te prin raporfu ldint~e fora
. - -
:' ' ''.'-r . . . --; .:.

Cazul E <O (dar E>B;~~~ =- fL<X 12L') ~or~spunde strilo

2 r legate (n ! :~-

F exercitat~ asuPr.a_~neiJ~ar_tic~l~ pqp.cifor_mc

- ' ' '
de
'
,;pr!)l:i":i;-masa
--.- . . -. :
acestei a m:
- ;

+
'

.. g.roapa de potenial" a energiei poten.iale U V' din figura 8.8). Pentru ..

mare depind e numai
1
(8.49)
m1carea planete lor A este perihel iu, B.- afeli.,u. Semi.axa
e energie, pe cnd semiax.a::miF tleri~P.e_:i ~e moniCntul cinetic
.
static (E ' Fiq), m jpcnd i:ol~l sarcni i
1
Definiia este a~alog cHnpuhii electr"o
11
Din (8.26) prin integra re pe o,periqad<i'rolai~l,.obinem perioa
da T:
gravita.ionale Sau.- grea sau, nc,_ ~nasa-gravific). <;:on-
(rriasa: :graVitaional-
illert, dar
form legii fundam entale ?-,dina micii: F = m(;, unde m eSte masa
n Villlea eg~lit_i.f dirifr~ riulsa ine-lt i masa grea, t:e~}:~lf
t_-c o particul
m supus numai c_mpului gravita.ipnal -~ va cpta o acceler
aie egal chiar
(8.46)
1
cu r'
independent 'de--masa sa m;~crc--n~t:._ura~ slib_stririei, 'de dimens iunile sau
de forma sa: ,
' '---
"' '
'
. t''
'

(8.47)
. -. ...... ......

semiax ei mari a ' hi' particu lar rezult de aici legea cderii corpur ilor n vid (r = g).
adic ni11ralul nertoadei (te reVolutie esie nroTJorlional c'rl cubill
 8.8. FLUXUL CI.l\'IPULUI GRAVITAIONAL unde

8.8.1. UNGfii SOLID

Un element de suprafa dS se reprezint printr-un vector perpendi-
cular pe suprafa i de modul egal cu dS (fig. 8.12). adid1 este proporional cu masa particulei i cu unghiul solid sub ,care se vede
Fluxul d<D al c'mpul~i
scalar: - --
r:
prin accst~elertient dS se definete prin produsul
'- ' - --. ; 1 .-: =' ;_ ' -- ,- :
acel element de suprafa din loculun<le se afl particula In. Integrnd pe toat
~uprafaa, rezult: .

. '; <l<D<'''rds .=, r ,fscp's" ; rn ds,= r(dS)., (8.59) (8.63)

-; ~:
~
'c,

dS

..

ld,S) 0: .T'', :F.1 ' -~ Fig. 8.14

Fig. 8.12 -- -:- .-' ')'--,_
,, ..

:adic la flux nU'COiitlibui'e dect CO!lll)oi).enta.ndrma/ r.:a cn\puluLsaupro- Semnul minus arat ,c,flu.xuL ~stenqreptat ~preJt,tedor.ul,s.ferei (P\',l't\CJlele
1n snt ,;izvoare'riegative" de flux.: lini_iic de cmp setennin pc lc)~ -- .
iecia ariei dS pe planul normal la cmp. . . . . '. Dac.particula' ar fi n-exteriorul 'suprafeei nchise, atu il ci .fluxul-total
.,;Fie un con oarecare,cu.vlful n .O (fig~8~13).. , prin acea suprafa nchis ar fi nul, deoarece pentru fiecareelement.des upra-
y- s~ numete unghi sa'ua
sAuspaial, detirift de:un con, raportul dintre aria s fa .exist un al doilea situat n acelai unghi solid elementar, astfel nct
interceptat de con pe o sferit cu centrul n vrful con ului i ptratul razei sferei :

. R2
n'<~ci&; s'- Ri[{' . :.:" . '\i{6ci)
. cele dou fluxuri elementare snt egale n modul i de sensuri opuse. n inte-
riorul suprafeei nchise nu av:ern izvoare i _oat~rJi_nj~tc: .. de_ cgtp care _ intr,
ies.: "--~T ,:~
. ', __ ._, '-: J .. :~,. . . . -.-
_: . ., ---"'\-- :_,

Unghiul solid_nu depinde derm;a sferei alese i eolii'Cid~ nnhl~riccu' ~ria inter- Dac avem mai multe particule, atunci insumind contribu-iile lor rezult
<:eptat pesfera de raz unitate. :Unghiul solid se msoar n steradiani (se). (teorema lui Gauss) :
Unghiul solid elell\entar dD. sub e~te sr
vede dinorigine ~lJ\ element d<>
<Il = ~ r d .s = ~ 47'~ ~ mk '_ :_ 47tyJli, (8.64)
suprafa
' -
dS este
'
e~ide!lt'.(fi~.'
'1 ~-
8.14) : . ., : ,. k
._ --- '' - - ~

/\ dD. dcf (dS)n . dS r . " (8'.61) unde

.,.-_.,
. -. , .- -~7::=:=,"~: --;::, :. _;. -._ : : .:!,.\ .... :!. M ~~m" = ~ p dV;:(dm, p'dV); (8.65)
Unghiul solid sub care se vede dintr-un punct un semispaiu este.e.v.ident : ,-, ''' ,' r V' ' ~: I ' O ' '' '';'l,.,
27tR2 / R' = 27t; iar ung~iul solid total din jurul unui punct este 47tR2 / R'' = 4 ";_
este masa particulelor din interiorul suprafee.i 'nchise considerate;

8.S.2. FLUXUL GRAVITAIONAL

8.8.3. EOUAIA LUI POISSON
S ealculn\.'fluxul total al cmpului creat de o m. sarcin punctiform
nconjurm particula cu o suprafa nchis oarecare i considerm un element
de suprafa qS cu __no_rmala orientat. ~pre exterior. Flux,ul elementar prin n cazul distribuiei continue a masei, integrala pe suprafaa nchis
acest element va fi (fig. 8.14) : din (8.65) se poate tran~forma (n anumite condiii, de continuitate i deriva-
bilitate) n integrala de. volum .(coi1form unei t~oreme a ll!i"Gauss) : ''. :
(8.62) ~ r dS = ~ div-i' dY, (S.GG)
S V
 '. b) .n interiorul sferei omogene,aceeai teoremnc d::
unde divergena vectorului r este prin definiie scalarul :
div r =-!--
i!x
r. +~ r. +~ r, = a;r, + a.r. + a,r,.
oy az
(8.67)
(8. 72)
Co'mbinnd cu (8.65) rezult
un~e mi'este _1~Us8. sferei de raz,, iriteri~ar -f~t~:de plln~tul
. , , .. " -
ales.
!.,J.

~ div r~dV
V
= - 4roy p dV sau div i
V
r .=-:-- 4;;;yp (8.68)
. ! ~-:.

(vol'u mul V fiind arbitr~r) i introducnd potenialul V (8.58), obinem ecuaia

lui Poisson : :::
\ i ...
- , 02V .- cr~v o:!v
lap V= .6.V = - + -+- =
. . ax' oy' . az'
4royp, (8.G9) \
\
r
. . -..., 1
. '1
unde lap f sati ..6.f est~laplaceanul (operatorul luiLaplace ):
1

lap f = l!..f = a'r+ a'!

ax' ay"
+ ar =
az'.
(~ +.a'.+
ax' ay'.
!l)
az' .
f,

lap =Ll = - . - + -
a' a'l a
+- (8.70)
0
ax' aw az'
. Fig. 8.15 Fig. B.IG
Ecuaia lui Poisson (8.69) ne. permite' ' s flmpoteni'ahil
_,_. !'!
Vi deci cim-
La sup~afaa sfere! cmpul .este ~axim n modul, spre exterior scade iU\'('rS
, \ '. -....+: . . . . ')'' : ) -~: -1 '

pul gravitaional r =..".,grad V. dac cuno.atem ,de11sitatea p de, distribuie

. ., pr:oportwna l cu J!atrat~ll. dJstaneJ d.e la ccntri1Lsfer ei, iar n interior este
a ~asei i condiiile pe frontier; ." proporwnal cu od'sl;:nta .Pn. ia' centm (fig. 8.16).
Pentn: o patura sfenc omogen cmpul n interiorul cavitii este nul,
_-; " -'
,_. i . ' -} .
: ;r:
,, , ,
?eoarece '.n (8.72) membrul drept va. fi nul.
~ : _ _ ., .
Potenmlul n interiori1l unei sfere Q/nogene este
... _.n; 1 'JJ.I \ ~ , .. _ , :- ., . 1. , " . . __

8.9. CIMPUL GRAVITAIONAL AL UNEI SFERE OMOGENE ,

v= fra; =: f(~~yrr) ;~:) dr

-~

+ f(__,,
.. -. _ji : ,' . : ' ' < ' '

dr =
POTENIALUL
. .
8.9.1.
-
ciMPUL
' .-- SI
... '' . (_ .-c r , r . R , . ,

S calculm cmpul gravitaional al unei sfere omogene (sau format = .2_ ym r' _
2 R - 2 R
ym = __1_ ym ( 3
2 R
2
-
r') R.
R' ' r ~ (8.73)
din pturi omogene) de mas m i raz R (fig. 8.15). 1n virtutea sim~tri~i ln centrul sferei (r =O) potenialul va fi
sferice, cmpul este;radiuZ.i depetideu numai de r;r
a) n exteriorul sferei teorema lui .Gauss ne d (integrm pe sfera de raz r, ! Yo = ___: ~- y _!!!..
2 R
innd seama, c' r.'.este;radia l 'i;constant..pe.aceast sfer) : ' ',;.ce .,. '!:

8.9.2.. ENERGIAPOTENIAL GRAVITAIONAL

. Energia. pot~t_:t:ial gravitai~nal a u-nei sfere omogene se. calculeaz
' cu
aJutorul,Im (S.bo):
' ' . "'i ., (8.71)

Prin~urmare~ cmpiil' grabitd./ional ai uii'ei

:. ! . ' - ' ;., ' '
sicrii omogene ii 'exteriorul d coinCide.;
t" -1 i ,':' ' ' ': 1;
- ; ; '.' ' '' ' ',' ' ,,,,_
dm =
..
p4ror2 dr, U =1
- ~ v. dm. =
. . . . , _ - /Il ~R( .
::r____e 3-
. -r . o )
, . - 3 1n-o
r dr = - - y - .
; \
' ' . '" .
""' '<
' '
cu 'Cimpul' unui punct material de mas iil situat'!n centrul sferei; . (.

2 - R R' . 5 R
L.a fel, expresia (8.53) a .potenialului se aplic i n exteriorul unei sfere o
(8.75)
omogene.
 schim bat; reprezint energia ele Pmntului din (8.78) ' prec um
Ener giapotenial (8.75), luat 'cu" semn b) ~unoscnd Y: R i g, pute m calcu la masa
legtur grauitaionaW, adic energ
ia necesar pent ru a mprfttia parti culel e i dens itate a med te:
unt- impo triva
nic care trebu ie efect
siste mulu Lia .infinit.sau, _altfel,. lucru l ffieca
a siste mul n mate rie difuz mprtiat
forei oi grvitaionale pent ru desfa ce m3:
siste mulu i (prin M =g, R _!_ =61 0 kg, (p)= M ==5, 5.gfc (8.82)
2 24
la form area
la infin it sau, n sfrit, energ ia care se degaj infin it. V
din mate rie difuz mprtiat Ja y
aciunea forelor gravitaionale)
de 2,5 g{cm '; de unde rezult c
unei sfere cu masa m = 1 l<g
Astfel, energ ia de legtur gravitaional a " In r~alitate, scoara. terestr are o dens itate
- U = 8 -10- 1 ' J.
i diam etru! 2R = 10 cm, este
densitate~ nucle ulu: teres tru trebu ie s fie mai mare de 5,5 g{cm '.
Dac raza sferei scad e, energia poten
ial scad e (cre te n Yalo arca a~so
Ener gta de legat ur gravitatio nal a' Pmntului' rezult din' (8 .75) .
r. Astfe l se ex-
lut). Diferena de energ ie poten
ial se tran sfor m n cldu
lor, presu puse
- u = 2,25-1032 J. .
Helm holtz ) incandescena stele (8.75) prin difereniere:
plic n parte (Kan t, Lapl ace,
prin contr acie gr~vitaional Pent ru o variaie mic a razei , obinelll din
formate din materie cosmic foarte rarefiat,
(rest ul energ iei prov ine din reacii nucle are). 3 m' !:..R
!:..U =- y-t: ..R = - U - (8.83)
5 R' R

8.10. ACCELERAIA GRAVITAIONAL

contracie gravitaional a
Dac raza teres trif s-ar micora cu 1 m, prin
glob ului, ar rezu lta o energ ie
form at din sferi ce pturi
a) Cons ider nd Pmntul sferrt omogen sau rial. Fie M, R masa i - !:.. u "';" 3,5 1025 .J
tul mate
omogene, pute m aplic a form ulele de la punc
raza Pmntului, m -'- ma~ a _unui corp la
altitu dine a h. Atun ci,
mare dect producia mondial. anual actua
l
de peste .un milio n de ori mai
19 . . . "
M yM de energie.electric (~310 J).
..
r =- yM = - yM =-g , V = - yr- = Masa Soar elui M se poate,c~Iqula din (8.48
):
r' (R Il)' + (8.76)
l<g;
. mM ymM . .. , . G.. (8.77)
.
F = - y -- ==~ ='-m g = - r, ..
. r'. (R +Il)' . . -,
nt-Soare i T perio ada de revo-
unde a = 149, 510 ' km este distana Pm .
r' R ... . J' .
-. (8. 78) lui'O a Pmntului (1, an). .. .. . ..
z pe st;prafa;.,' Pmntului
c) Acceleraia 9failitalo~wti1 iereSf.r varia
yJ'"
M . . . ,
j.""''. .
"'" .
9= (R + h)'' 9o 'C"Y R'' 9 =9o R+ li' '
r g_eologice (pe ace~sia se ~azeaz
datorit depsitilor,,diferite '))e strat urilo
veiul !Jlrij. Cmp ul gravitaiono.l anomaliifOr' gravl~etric~)'.
unde g, este acceleraia gravitaioualr,.lri3J,i i o meto(lrt de prospeciune- geol~gic pe' baza
teres tru coinc ide cu vecto rul acceleraiei:g
ravitaionale. metr ului univ ersal al lui M. v.
~ R) avem apro xima tiv : Variaiile lui g se pot msura cu ajuto rul baro
Pent ru nlimi mici deas tpra solul ui (h
Lom onos ov (1757), (fig. 8.17). In balo l\ul
A este aer, iar n balon ul B este
.. " mM( R c, li) ~ ul, ~s,q Ijleitinut laO'C (ntr -o
. . ' -v- . M rin. merc ur, deas upra fiind 'jidul,bar?m~tric.App.r4
U =In = - - - = - y R 2 - h2 cuv cu ghea i ap n echil ibru
ter-
. R+h A fiind
mic). Tem pera tura aeru lui din
_., ;_
c_onstant, se aplic(_:l.~g~a: ~qyle-1\1'a:
= cons t + mg,l! ;
mM mMh (8.79)
. --
+y area izot erm :
~ - -1 - - R - rwtt c pentru transform
R 2
PY .= cons t. ~res iune ap este ns echi- .,
libra tii,de c~lp~IJft, de me~c ur il; ="p gh.'

g .~cg'L
,- '..
+\ 1~)' ", g!"(i~ ~r: pertthi IY<i
- -. 1 ')
R. (8.80)
_:qa~:pnya,~f~z.~,-)~a~iaz l~' .9-e~i- i ~oi; _ _.
Jtffill n,erulqi_ .din A, cleei meniscull\.1'
,
A ;' ..

sq. q.epl_aseq~~:. n tJJ]?,uL, ~~pi~~-r -' Dq~

'

In 1930 a fost adoptat urmtoarea form

ul p'ent ru g(q> - latitudi~ea, c

-'n;: ' ~ .i

h- altitu dine a n metr i) : rece suprafaa .s este fqart e mare fat

30&6 h; cm'/s '. de sec:iunea capilarultli, .nltj~ea .h
9 = 978,049(1 +0,0052884 sin 2 q>- 0,0000059 sin 2q> )- 0,000
prac tiC nu variaz. Prec izia msurto-
(8.81)
filor este foarte mare. Fig. 8.17
 8.11. SATELIII ARTIFICIALI . Aceste legi fiind independente, sca pus problema dac masele inert i grea
snt diferite sau reprezint o aceef!i mrime ,fizic: Experienele de mare
Sateliii artificiali se supun legilor micrii ale lui Kepler. Considernd precizie ale lui Eotviis au ar:tat c c.ele dou mase.snt:proporionale, i n
l'entru simplificare orbite circulare, avem.: uniti adecvate (de exemplu, n SI); sntegale (primele experiene au fost
fcute chiar .de I. Newton). Experiena lui Eiitviis se bazeaz pe faptul c
F~ ymM mv 2 greutatea aparent a unui corp este,cga- . . ,
= mg = (8.85) l n modul cu tensiunea din firul de
(R+ il)' . , ' R +il suspensie (fig. 8.18) msurat de exem- ,
de unde , 'vit~za i perioa~la 'sai'eiituhii: '' 1
plu cu un dinamometru. Direcia firului
N
w
de suspensi(!.- ri"1 coincid ,-cu __ direcia.;
...,-- ,
.v='yg(R+l!);=R .. Vg, , razei terestre:. n adevr, tensiunea. T
R+il din: fir, compus cu fora de atracie gra-
(8.81\) vita-ional .mg"i;' rt' cine intervi-ne nlasa
grea, trebuie s dea fora rezultant
centripet (din cauza micrii corpului
pe cercul para\~l.odijt cu rotaia diurn ..
a' Pmntului), .m,o> 2 R cos 'P (conform
: - . : ,, -
','

La nivelul mrii rezult (prima vitez cosmic) : Iegiifundamentale 'F = m,li), 'n care,
'intervine masa iriert; .
vr=Jg,R"' 7,9 km/s, Tr =-2rcJRTi."' lih 25 min. (8.87) -Pentru unghiul de deviere o: rezult ;
Pentru '!putea prsi definitiv clnp'u!' de :atracie terestru; coq:iul trebuie ' . m;o>~R cos q, sin~
s aibo energie cinetic cel puin egal cu energfa sa poten.ial sau cu lucrul tg 0: = --'----,-'-:-~'- =
;;; - ~ mggrJ ....;.;._ m(1) 2 R :cos 2 cp
mecanic efectuat mpotriva forelor de atracie: ,,
" 'o>2 R tbs tp sin tp ,,.,
; . ~ (8.90)
~"''' mMJ .m~ do~~~tl~-_R-~bs~-t:p' ~..
v12 Vr
mv 2 . -- ~ km , :'; : :J.: 1:: .
- - = mg,R = y - - dr, vn = .J2g,R = ~ 11,2 - , (8.88)
2 2
r s :mi ,; ;:~. 'd -Fig. s.is"J ;i'
1
r
cea ;d~:d,-Jo~~ ;;it~-zcl coslnici{
: Dat m~el~ iri;,'~ 'snt pr~porional~; u~ghlul ~vafl 'ac~! ai pentru t~ate
- - _~ i' , . , , corpurile (adic 'direcia firului de suspensie-rlnri'e invariabil dac schimbm a
. Exist i __o -~ :tre~q vitez~,- cos~ic, }lCccsar cofpullii _pentru _.a putea:. iei !'.orpuri~e ~uspendat), ,ceea qe este, confirmat. de .experien~.Prin urmare,
diri cmpul gravitaional al Soarelui, ded pentru a prsi sistemuls'olarFaiei :i!i:er,{ilf i gr,avit~,feq;~lnt,.prppriet!Ji. ale unei 1masc unice.,, , . . ,., . , : .. , ,
n spaiul cosinic)ntetstelar (ntre13 i' 75 km'js, 1(\lailsarea de'pe P'mnt)'. , ..._.,; iflL pu,,~ cov..~rqi! q-ri, .siste;m. d.e-~ q;nitUL "gra:vitaionaJ.'f :n Care y~ i= 1.
.1 ,- . . - . ' -,
Ai,t,~.ci .~di.~ensu~e_ri 1 Jt;n;e! a_r--fi _:-: :J : _ . . . :, f;" .. ;;"i - :: , _-;ri:i,:, .:(:,

8.12. MASA INERTA'z MASA GREA.

,, , > . : .,,,.Jfl.=~~~' ;.,:M2L-z.~l'g'.fm.', '' . ''.,',, 'cs.9i)
' PRINCIPIUL ECHIYALE;NEI i~;sCiiirhb,-tn_:I:egea -fuii"daDienttil ri diii~nliCti', ai a:Preh. ull.'tO:eric~~~t~p_afaii{::
- -'J, .:::~r '::,_;)::. ,_,:; .:;:-,-~/ . ;, __ . F . 'M2 ..:.2- _i._._. :_. .1._ . , . ".
' :; .. ::'F kma; P<P=" [.J. ""'.' L
.'L"MT2 , (8:92)
':!i ::;.r.; .... ," ... [m][a];;,MLT~" , ... ; .; "
8.12.1. MASA INERT I MASA GREA
'"vnd; yaloarea:,rk,,.,., 1-/y .:..,.;10 11 /6,67 kgs2 /m'i Sistemul SI est'e deci un
ln legea fundamental a_.dinamicii intervine m'asa inert sUU iner.ial'~ si:;tem--;,_dinamiC".- (sau;,;,iner;ial!); ':;:. ::i)'
m,- a corpului, adic msura ineriei
sale, a tendinei corpului de a i pstra
1. ,: ,:

starea de micare rectilinie ui1iform, ~-dC a se Opune, reacion~,-l~rtO_reapli 8.12 ..2. PRINCJJPIUL EOHIVAIENEI
.. ;. : o . . ; i: . .: . " -- -'\ ')'. J (:: \' ' o<: . .- . - .
cate. !n legea. atraciei universale intervine masa grea' sau gravific (gravita-
__=__ ',;p~~~: ,S~.~- :~pLVzqt~-- ~~~J1#ttic~-~-~;.~~:- ip~~ .fl:. ~ 4ia. .~t-~:~_:~1;~~. cffip gr~
ional) m 9 a corpului, adic prOprietri.tea inasei dC:a _genera un e;mp -gravi-
vitaional r capt o acceleraie a =P;indepimdeht de masa pafticulei.
taional i a suferi influena ulmi cmp gravitalonal :. Pe'd~ alt pqrte; d parti~ul 'izolat, considerat ntr: un S.R n~irietfial, care ~
',!,, .",._ ;)f!"'"'' . .-.~;, ' " .. ''" 1-- - - .... :,

: mgl\1~ deplaseazeuacceleraia afa' de SR iner'iale, .se comport itil:al.og, anume

- . " .... ', . ' ' ' : : j ' 1: -1 : ' ' ~ i' ! . ' ' ' '
F=mta. F = - y - - (8.89) :..... : _, J _, ' '' ' \ ' ' ' (! - : '

rz are o acceleraie _:_ a, independent de masa particulei. Fie, de exemplu, o

rachet care' se mic n spaiul interastral, departe de stele, astfel nct cmpul
gravitaional s poat fi neglijat; Ct timp racheta se mic rectiliniu uniform
fa' de SR ineriale (de exemplu, SR astronomic, legat de stelele ,,fixe"),
toate obiectele din rachet vor: fi n stare de ,;imponderahilitate'\ n pozitii
-
indifere~te, fixe, fa de- rach'et. Da'c ~qch-eta. Cap(~. o. ~c:c_C_Irdlie _;ra
1

de SR ineriale, toate obiectele din intedqrul_ 'ei voi: ,,;cdCa" Cl~. ac~clcraja
_,. - --jo' .-.' -~ .

-a, corespunztor forei complementare; F,, ==~-!ma. Dar,.cn:acelai mod

s-3.r comporta corpurile din interiorul -rachetei, dadi. ea s-ar. mica-;iner{ial
i n schimb' ar aqio'na un cmp gravitaionar Omogen r = - r a, gcl1ernd fola
.. -- -+

-+ .
de greUtate P = mr =Pc. Nici O experienft:crcctuatfr 1 ii intr.riOritl-rachCte'i
-)o - ' . ' '- ' -

n-ar putea "distinge dac1~e aflm ntf::o' iD.'clfet n 'riiiciiI;e aCt'Cleiat5 fil. a b
de SR ineriale sau ne micm inerial (fat.,de stele) dar: ne aflm intr-un
cmp gravitaional echivalent. ;'' .,,., Fig. 8.19
/ Reci.Pr~c,\_dad racheta se mic liber-, iitr~liii c:ffip.--g'r~ritd-ionar "i~;, ct'e
exemplu_ un satelit artificial n cmpltll}Jravitai'onal. 1 tereSrli, rituild'j ea Re::olvarc. a) D.lp:i. impulsul de frimre. nava arc viteza '{;A in acelai sens cu viteza-;
---) -~ :o:'._,. ; :::_.u)-1 .-~;:!.~:,.,._:;'
Capt--o accelera.ie a =- r, deci conStitUie-_ui1 SR Iieip.erti~r n mic_arc cu de diruinte. Conform legii lui Kcplcr nava se va mica pc o clips cu centrul Lunii in focarul
-~." -~~- -.~_:....
' '_: .j ' . --_;.
elipsci i cu virfurile elipsei in A (,.apogeu") i B ("perigeu"). Dup incetarea funcionrii mo-
a~eastrt accelera-ie (n cazul satelitului, acceleratie gra\:iai9_~aH}.:;-9J---D_~:r
. _ . ' - . - ' ---) torului scriem ecuana conservrii energiei mecanice (cincticc i poteniale) i a momentului
cO.mportarea obiectelor ntr-un SR neinerl:iaL-in rnir:are--cu a:ccelera:tia creste cinetic fat. de centrul Lunii (pentru punctele. A, Il) 1
identic, dup cum am vzut, ,Cu cornportarea,Iqr:Jntr:--un~ SR -inerial n care
ar aciona un cmp gravit~.i~nal -~care tOCm~iiGompe~;ea~~~~~mP~I gra-
1 M,(M- m,) 1 M,(M- m)
(1lf- mc)V - y ' _ = - (.M- mc)v~ - y c
vita ional dat I!' care se misc liber racheta. Ca rezultat,. obiectele din inte-
2 .. R~ + IC ~-- . Rr,

riorul racll.etei- -d~vin "impo;ulerabile'\i :Comportnd~:.-s~'..:Ji iei-Ca- 'tfltr.:un SR (M- mc)v.~(Rr, + /1) = (1\-l- mc)VnRr,.
inerial i n abseria cmpului gravita :ional. Prin mmp.r!-'!;:c:Onsidernd.micarea
Din aceste ecuaii obinem i
fa{t de un,H. n~incr[ial micat adecvat, putem "anihila" (local) cmpul
gravitational. Un alt exemplu celebru este "liftul lui Einstein". ,Dac)iftul
. : '1; ; ~,;:;:f :.,.:.,,; i" -~ : i!-; .. -:_ : ,::; ..:!..t-}-:'ff' -.' '.' '_._,.- ', --;.;;:,._ . '- _\_
cade liber .CU acceleraia g~;avitational,g; toate ,obiectele din.icabiu .devin
VA
.
=V')
.. -Y (R,.
ll1r,RL
+ li) (2RL + li)
;,. ", . . . - ,_,,,,_. ;.- .. ";_ -'''--'-'"~-' ''1 . . -- . . ..
.imponderabile.(cad.larfel, cu riceeai' acceleraie i.
c\t (ii 'e:iijletienatu't,tibi]I imde afn tiilllt seama c. OL = y.l.h(i?.f.
!) .- ~)

lui Newton), ca i cum liftulat stape loc i ar'disprea Cinpul gravifaionaL Viteza iniialii a navei se obine din legea fundamental 1
.Reciproc; dac liftul este -tras .vc\ticaF in' su's cu aceeltiratia g~ toriteo]Jiectelc
din cabin devin de dou ori mai grele, ca i iinm lirtur:tn~Sta pe, lOC' i Et:ffiPul
Y (R,_
11[ r.M
+ Jr)2 = R
l\lv 2
+ h'

v_=
V RL~~~ =
y
M
RL
v--a-.-_- ,_ . .
RL~h ~ 1.6 kmjs.
gr~vita ional s-ar dubla. . 1
.

Comportarea identici( it corpurilor nCr-un cimp gravita.ional i intr-un 8(;1i~~h: cOns-~i-\arC' irnptilsulU.i'
;, .... ,,_;-
.i1:1 proceSui.-dc. frlriare :
-.: '. " .. '
SR neinertial. constituie principiul .cchiualen .. dintre .. gra\'itaie. i. :inerie
(dintre 'roH~ie cre 'gravitaie i forC!c il~,!ncrtie) .. Acest'princi'J,i'u rczuit din
.egalitatea dintre masaincrl i_masa grea' i st .la bazll teoriei relativiste a de untle
gravitaiei (teoria general a relativitii creat de A. Einstein in 1915-191 G).
Trebuje.-ns observat c echivalenta amintit are -caracter 'local (pe in'
tervale mici de spaiu i timp) i nu global, cmpiirile gravita.ionalc reale fihid Dar
totdeauna neon~ogenc.

Problem l'ezohat.
O nav cosmic de mas 1\I = 12 t se mic in jurul Lunii pe o_ orbit:\
drculnr la altitudinea "-=100 km. Pentru a trece pcorbita de aselenizare se conecteaz pentru
scurt timp.'motorul. Viteza dC ~jcctarc'a gO.zetOr,_u::::: 1'0' kffifs~ Raz3. Lunii R~_= 1,7103 km .
acceleraia-cderii lib~n! la stlpr-afata>.unii;_O!. = _1.6 mis~.: ,__ ' . _
!:'
.' ..
v[ l,-(1-
-
~)]~ .v - -' !:' 21
4RL
1
4R,_ .
m{s.
a) Ce cantitate de_ conibustibil trebuie consumat pentru ca, prin conectar.ea mol_or,ului rn
'regim de frinarc in pliilctul A al traicCt'or.i<'i nava"ii aselenizcze in puitctul B (fig. '8.f9, ) ?' n snrit .
.~ b) ll_ a doua variant a aselCiiizrii, i se comunic~ navei. 1np1mctuLA: un_hripuls inrcp-
tat spre centru'! Lunii pcritni a o ticce pc_ o orbit tangent la Lun. in punctul C (fig. 8.19, b)~ ffic = _j1[___ V - _vA ~ }.f V - VA;::; 29 kg ...
;Ce Cfllltitate, de .conibnstibil;ti"cbuie consumat'- in aceSt. caz-.?.; , ;" .<:; ' ..-~_+v-:vA u
 Se poate folosi dir_ect- formula lui 1Jecenki: 3.i). Un corp de mas m cade Qe la- lnilime m1re h, fr vltcz:l: intial.,_Neglijlnd. rezis
tena aerului, s se afle energia cinetic cu care ajunge corpul la suprafaa Piimlntului ~i timpul
,~
v-V, 11 =uln
llf
_ - '
=u_ln 1 .:;
r . -m,)
.ul_n )+--
___.. M
-m,
:;U-
111
de cdere. - (
~111"--_:.mc_ 1 - m~/J.11

n. E, = mghR: .Iz' =~ v~ ~ h[~R~ + (Rt h) arcsinVR ~ h] .

'1
1 , 'I . ) , M L (M- m,)
CuUos~i-nct 'd~ra.ta an~lt~r T ~ '365 zile= 3,16107 s, di.S.tnt.d Pt'ntnt~Soare R 11 , .=
- (lr - ll1 0 llc: --::- y . ,
2 - '
1
RL 8.6.
~ 150_ 10
1
}{m :i llllgh_lul _sub :care se _ved,e ..de pe P~lnt -discul solar oc-~,32/ s se calcuiCze-
aCceleraia gravd~ioni d~.~cder~ l_iDe_~~-_la 'sup!a~aa Soarelui.. '
unde v, este viteza imprimut rnu:n.J ctre rcl:inll Lmiii.
Scriem conservarea rilomentuhli cinctic (fa \ti de cmtn1I Ltmii) : !'Gn 2

n. Oii:;--

"'
L j'
unde componenta vr nu contribuie evident; Ia moUcntul cinetic. U.7. O planet d.H::rie o elips:1 cu excentricitatea e. tiind viteza v1 a planetei la peri-
Din aceste ecuaii obinc~n: heliu, _s:l se afle vlt~~a eLia afeliu.

1-"e
n. v, =---v,.
1 +e
3.3. Pentru m1carea unei planete in jurul Solrelui p_e o cups c~- semiaxa mare egal cu a,
Din C<?nsenarca im:pulsului pe direcia radi~l, ~vcm i

O= '(:Li[- mc)v~ .:....meU;.

; :lv - ... ;
M-"- "' 115 kg.
s1 se arate c 1 a) v'=yM c-;) ; [.b) " = Vy, 1
; ., c). vv;v; =
- . / /
"- unde v,,, sint

u vitezele lu e'\tr.:! n:t1ile unui d:~un3tru al orb:tei i vm ='vir=_a

B.9. U11 s:-~telit se mi~c pc o orbit circular de raz r cu p~tioada de r~~oluie T. Dacii
i se imprim1 Slt~Utu!ui o vitez1 radlal u s::ttl o v1tez suplimentar ta~ijeniial u. el trece pe
PROBLEME o orbit:1 elipti~. Cuc va fi nou:t p::nio:td1 dc revolu~ie in cele dou cazuri? -

8.1. ~ se calcUleze 'cimpul gravitaional r 3.1 unui' inel sUbire <.le mas m i raz R. Ia n.
::;~ ~;;
.-. [ +(uT)'
T, = T 1 - '--, uT]c'"
.
o distan z de-centrul inelului, pe axa acestuia. La ce dist.an1 rlmpul este maxim i ce va~ : 2nr nr
Ioare are?
3.10. Pentru mi::.::trca unei plan:!te pc o orbit eliptic, de excentricitate e' ~i parametru p,
n. s se deduc ur:n:i.h:~ 1r,le formulc pentru co:nponcntele vitezei 1 - - -- _ '

8.2. D(..u sfere omogene de raze R 1 ,: i mase m1 , 2 _aflate la dislana l dintre centrele lor,
pornesc din repaus sub aciunea forelor dC a'tracic grav1taioh3I. Cu ce vitez relativ 5e
vor ciocni ele? respectiv i:

___1)L-

8.3. Dou particule de mnse m1 ,t aflate Iri. distana l dintre ele, pornesc din repaus ~;ub
actiunea f6relor de atracie gravitaional. Dup clt t~mp se ci,ocnesc ele?

V
"' ;= ~~ rr 2y(~, l + ni,)
respectiv (0. e VyPM)-
8.4. Un corp este arunCa-I: \ertiral ln sus de J Sllprafaa' P::imlntului cu viteza iniinl vf' 8.11. O cOmct:se m!C P'e: o or'bit' p:tr.lb'Olici'l.''de p:n~rimeti-u p.'-LU'b'editeliu Viteza el
Neglijlnd rezistena aerului. s se afle Ia ce lrilimc mal.im se ridid. corpul ~i timplll de e:;te Vu S se afle viteza co~nete,i ia distan~a r: ce Soare.
urr"U'e (se ine seama de variaia lui g cu altitudinea).

Il, llmaz = R
vo
2gR- V~
-; fu Il. V=V

~~p'
2r
~. 8.l2o- S sC arate c Ia -micarea in' cimp central; eneigtU cinetid't se poate sCrie s\1b f(n:.f:na '
' ;:

E, = !!._ []__2 + ( d(l./r).l']

2m r dO

8.13. Un pt{nct material se mic. sub acilmea unei for~c-centrale intr~lm mediu rczl.-;tcnt.
S se arate c oricare ar fi legea forei de rezistcn,punctul descrie o traiectorie plan:!
al ~rei
plan trece' prin- centrul forei. .. , . ' ,' , .
8.14. o particul de mas m, ~~tb aCim~caunct'forc centrale '<le ~-tr~c-ie,:dcscric un- Cerc
de raz R, centrul forei fiind situci.t J}~ cerc. Ciri(I Pftrtic'uia; Se g5sCtC la distan-a 2Ii de 'cCntr.ul
forei. viteza ci este v0 S se afle viteza particulci i ICgea forei in funcie d~ distantr!.
r pn la
centrul forei.

CAPITOL UL D

CINEMAT ICA MICRILOR RELATIVA

8.15. O nav se rotete cu viteza unghiular Ctl 0 Pc nav e;cist un vOlant crirc:p(lntc fi rotit
. . . I ABSOLUT A
de un motor in jurul aceleiai axe ca i nava (fig. 8.20). tiind momentul de incrli~ nl vol~nl.ului 1

Micarea corpurilor este totdeauna studiat n raport cu un SR. Oricare

ar fi SR ales, el se afl la rndul su n micare fa de alte corpuri. Este im-
portant de tiut cum se schimb mrtrimile fizice cnd trecem de la un SR la
altul, ce este intrinsec (absolut), independen t de,SR i ce este relativ, depen-
Fig. 8.20 dent de SR ales.

9.1. MICRILE ABSOLUT A,

RELATIVA I DE TRANSPO RT

Fie dou SR; unul din ele se consider prin convenie fb (S), iar cellalt
i al navei Intregi 10, s se cilc~-~~~~-~ ce)uciu mccani trebuie sti efcc~uczr_mctorul pentru a opri va fi atunci.num it mobil (S'). Micarea corpului fat de SR fix se numete
rotaia navei. absolut, iar' fat de SR mobil - re",
latiu (Mariotte)'. Micarea SR mobil, Corp
n. mpreun cu toate punctele legate rigid
(solidar) de el, fa de SR fix, se Miscare
numete micare de transport sau de relativ
U.lG. tiind distana minim_ r 1 (pcrilieliu) i cea. maxim r::. (nfeliu) ale unei planete de
antrenare (fig. \J.l).
mas m, fa de So:t.rc, de mas JH. s se afle perioada de revoluie T i momentul cinctic L
ale planetei fa de So:t.L'C. Se d constanta gravitaional y. Exemple: a) l\licarea unui pasager fal de
vapor este micare relativ, micarea aceluiai
pasager fal de ocean - micare absolut,rm:~
curea \.aporului fa!tl de ocean - micare de
transport. S fix 'Jlg~~Zo~? S'mobil
8.17. ~tiind perioada de_ revoluie Ta unciplanetc Jn jurul Soarelui, s se calculeze 1n cit b) Micarea ,uimi satelit fa de PHmnt -
Fig. 9.1
,,
.
cu ~rar..a 1 - ,
imp cad~ pc Soare (neglijind dimc_nsiunile Soarelui) un corp de _la o distan egal:l cst e-- micare re ati va, Ilicarca -aceluiai satelit. . .
fal de Soare - micare absoluUi, micarea Pmntului fat de Soare - : mic_are. de transport.
Orbit ci planetei.

9,2. COMPUNE REA DEPLASAR ILOR I A VITEZELO R

8.18. S se calculeze_ presiunea p datorit_ gravitaiei, n interiorul un~i sfl'.rc omogene de_
~ 9.2.1. TRATARE A SINTETIC A
mas m i raz R (se d constanta gravitaional y) (grad p = p1').
Fie un punct material, P a cltrui micare este studiallt sau raportat lit
n. - -( 1 -r'-).
3ym'
p= dou{t SR (repere), unul considerat fix S i altul mobil S' (fig. 9.2). Dup
SnR~ R~
un interval <k timp, f'lt = t1 - t mnhilul se deplaseaz(F (privit din S) din P
 in P" iar reperul mobil se de-
z
plaseaz din poziia S' n po-
ziia S~ (fig. 9.3). Deplasarea
absolut a mobilului, fa de
,<:.)este
y'
-+ ~ -
~rabS = PP1. = f t - r.
Pentru a gsi deplasarea
relativ trebuie s marcm
mai. nti fa de s~ poziia
ini~ial a mobilului aa cum a
y nregistrat-o i o consider n
'Continuare observatorul mobil
X (din .:S'}.~'(<jic}\ poziia punctu-
Fig. 9.2 lui P deplasat solid ar cu S'.
'Acesta este punctul fi situat
fa de S~ exact la fel ca P fa de S'. Pentru observatorul mobil punctele
P, P se confund deoarece reprezint pentru el poziia iniial a mobihilui.
adevr, obserYatorul mobil msoa:r~ "~lementele -m"ic!ii -rela:_tive (/ hi t'-,'
R 1~ 1;, unde t' ::,:_ fimp\Il msuradn S'), deci fa ii de el, c,u' mijloacele sale
proprii. Instrumentele din S' pot~j_<)~'exernplu transportatfdi,n S sau et'alo-,
nate (sincronizate) dup cele din s; l'un m'omeJit dat, dtip un 'anumit proce-
du sau construite dup aceeai "reet".
-J. '' Se pune ntrebarea' diiC mfistirnd 'aceeai dista~ (de exemplu, PP,)
sau lungime a unui,,obiect ,sau dllr~ta unui proces (de ex,mplu, I:J.t = t, - t,
respectiv I:J.t' = t~'- t'), din difeiite'SR,'se obin aceleai rezultate sau, altfel,
dac rezultatele msurtorilor, de lungime i durat, depind de starea de micare a
instrumentelor sau a obiectelor msurate.
n mecanica clasi.c- se: conside:~; .ci!.)_ungimiJe: i curatele, msurate n
diferite SR, snt egale, independente de micarea SR sau inuariante la schim-
barea SR sau, altfel, au liP caraCter absolut (desigur cu rlgle i ceasornice
etalonatc identic).
O scrie de experiene efectuate, la sfritul secolul.ui trecut, privind pro-
pagarea luminii, au dus la concluzia c la yiteze mari, apropiate de viteza
luminii n vid (c = 3 10 8 m/s), ipoteza de' inai sus llu mai este corect. Astfel
s,a nscut teoria relativitii (A. Einstein, 1905). De mecanica relativist ne
voin ocupa ntr-tin capitol aparte (Cap. 11). '
Rmnnd n cadrul mecanicii nerehtiviste (viteze obinuite, deci Jil.ci
fa de viteza luminii), este valabil ipoteza caracterului absolut allungimilor
i duratelor. Atunci, conform figurii-. 9.3, n relaia
~ : --!i~: ' ~

- PP, =c PP
deplasarea PP, are aceeai valoare n S i S', deci poate fi considerat depla-
sare relativll Llf;ei> adic msurat r:u inr.trumentele din S'. Obtinem astfel
+ PP,, (9.1)

legea de compunere a deplasrilor: '

Y i' ~
+ dr",''
\'-!o'

+ I:J.r,,
__"; ' . -lo -}o ; __"'
i''
=c I:J.r~, 1
l''
I:J.r,.,, sau, dr,., =" dr" 1 (9.2)
- '\:' Cmr1 am presupus i caracterul absolut ai du!'ntelor I:J.t - t, - t = !:J.t' .:__
""t;- t' sau dt=c dt', imprind,~:elaiile de mai sus]a I:J.t = !:J.t', respectiv
la dt =dt', obinem,legea
. .
de compunere
' -
a vitezelor: .'
, '
, ,
. .... , ' '

y . ',. dr abs, d;r<ll dr~r

- - = - - - r1- - -
)('
dt dt' dt

(9.3)
Fig. 9.3
'_)''

Deplasarea PP reprezint pentru observatorul fix, {din. S), deplasarea unui

punct P legat rigid de reperul mobil S', deci reprezint deplasarea de transport 9.2.2. TRATAR;EA ANALITICA
su de antrenare : ' , ' ,
S deducem acum analWc compunerea deplasrilor i a vitezelor. Conform
figurii 9.2 :

Pentru observatorul mobil poziia iniial i cea final ale mobilului snt
~
dr = dru
~
+ dr', - (9.4)
,7 ,-:>, 'i
+ x ' ch:, --1- y dJ0 + z' cll.-
r- ~ ......
-"', j
Aceste poziii
1

P i P 1 i deci depl.sare~t"' relativ 'Sf;e; - PP1 = 1I-?. Ur = d.!:l +_dy J -t- dz k =

~, 1{ i. aceast deplasare fi- f5. n intervalul (l~ t~)- pe'ntru a fi con~idera te d..<:' ,, _;_1 -dy' -,, . 1 dz' !:', \ C1[ '
- , J --r --,. \
1 - "l d f,
insurate- cu instrumentele de msur (rigle i ceasornice)
relative la S' ti'ebuie
= ( -,--
d!
1
cii . ' dl J '
-T W X f

proprii Obsetvatorului- mobil S', adic: "aflate. "la _-bordul"' lui -s\--deoarece, n
unde 1' este timpul n reperul S' i am aplicat formulele lui Poisson. In vir-
tutea ipotezci caracterului absolut al duratelor i lungimilor : t = t', dt =
La fel,
.:.
Dtr nu coincide cu
. . .
-
Utr anume
.
=dt' i coordOnatCie x', y', z' ca i dx', dy', dz' coincid cu cele relative, msu~ ;tr = V: + z; X ? + z; X ? = a: + -; X r' +
rate cu instrumentele din S', prin urmar~,
(9.11)
-, --)- -> -'4 - . --)- -__, _,._
dr = Vr!ll dl + <U X .r' dt, r' = Vrei + cu X r'. (9.5)
Obinem astfel legea de compunere a acceleraiilor (G. Coriolis 1831):
Observm c- d1[dt __: l: = 'i!abs _n timp Ce- d7' jdt #= p;ch Ci (9:12)
...., --)-- -> ..,.,
dr /dl =v"1 +"' x r. (9.5') unde
Rezult astfel legea de compunere a deplasrilor : arel = x'i' + jj'r + ~-'i( (9.13)

este evident acce1eraia relativ;

_.,:
drab' =dr
--
=V dt =dr,
-)-->-
+ Ol Xr' dt+
-+
V"1 dt =
(9.14)
= [/rei dl + (;o + ; X ;')dl = d;rc~ + dr:r (9.6)
este acceleraia de transport (sau de antrenare), adic accelera.ia acelui punct-
i legea de comptuierc a . yitezelor: suport din S' prin care trece mobilul P, aa cum am vzut la micarea rigi-
--)- __, -+ --)- --)- _, -)' _,. -
Vabs =Vrei+ Vtr' Vab::~ :- T, ~tr-,,, !'o-+ W X r' (9.7) dului (Cap. 5); '
- --), --), --J,.l ~ """il (9.15)
Ucor = 2w X Vrel = 2tJ) X Vrei, ( W X Vrei =O)
V iieza relativ este
(9.8) este acceleraia Cori o lis (matematician francez 1792 -1843). Aceast acce-
leraie suplimentarfl este perpendicular pe axa momentan de rotaie ;;; i pe
unde n calculul vitezei relative varirtz" doar;oordonatele relative x', y'_, z'
viteza relativei. ;rei i apare numai a tun ci cn.d S' se rotete i micarea -relativ
ale mobil ului fa de S' cu f, (, k' considera'p fici. a mobllului are o component transversalti pe axa de rotatie. Acceleraia
Vifc;a ele transport sau de antrenare este Coriolis este un efect de "interferen" dintre micarea relativ i cea de
:-> .,_ ..:> ~- --i .
_-+ ->
transport.
.:' 1

Vtr = Vo + W X r' ~-~I 1 o ~.~. v~ot (9.9) Apariia acceleraiei suplimentare Coriolis se poate explica astfel': chiar
este vitea mobilului p considerat legat rigid de se mobil sau, altfel este dac mobilul 'S-ar mica cu vitez relativ constant fa de se mobil S'; fa
viteza punctului: ;;suport''\lin S'prii{care trccC"~mobilul P n momentu'l res- de se fix s ns, vectorul;;,.,, se rotete datorit rotaiei se mobil, ceea ce d
pectiv sau, nc't, este viteza mobil ului faft de S. clac mobilul s-ar opri n acel - _,. 1 -!o - - .......

o acceleraie absolut suplimentar w X Vrel = - acor (pe lng Urei dac V rel
moment fa deS' i, ar fi doar antrenat: de S';Viteza de transport-;,, se com- . . 2
pune n general din viteZ~ 'de 'trallslaie' ;o originii i\ii' 8' Plus. o vitez ;r<Jt da- a nu este constant fa de S'). Cealalt jumtat'c _.!:_2 fl," provine din faptul c
toritfl rotatiei rep~~-i~lui __~ _ n ju~uJ axei ;;, -aa cum~ am vzut la micarea rigi-
d ului. ' . . ' mobilul trece n micarea sa relatip (fa de S') prin puncte-suport? avnd
vitezele V:.at = ~ X ;, diferite, datorit varia-iei lui? cu d? = f7ret dt, ceea ce
1 -!o - -!o -!o

9.3. COMPUNEREA ACCELERAIILOR d o acceleraie absolut suplimentar

. w X Vrei=- 2 acor (pe lng Utr),
. egal
deci cu variaia vitezei de transport datorit deplasrii mobilului fa de ',
Dcrivm (9.7) :
pe lngft cea datorit micrii lui S' nsui.
. .
~
1 ,.
.:.
Ua.bs -:- Ua.bS' :=-Urei +)vt:~; - - Exemple
. .
unde ns, ;rei nzz coincide nc{t cu flrc-11 la fel cum ; nu coincide cu. Vn:l (9.5), 1) Sistemul mobil S' n rotaie uniform, fr translaie (alegem r,
anume: . ,
= 0), deci ;o =O. ~ = const, ; = ~ =O.
Viteza de transport se reduce la !:,,, (deoarece ;;:, =O) :
.
_,-:+,.
. . -+ -!o - -!o - -~o,
(9.16)
~ ,7>; ~ ., --),;- -> -- --- -+ Vtr = X r = Urat = X R .
+X 1 +yJ ,- Z k = ""' + Ol X ""'"
(9.10) (l) (1)
 Acceleraia de transport se reduce la (;w (deoarece ~ =O, ; = ~ =O) : Jumtate din acceleraia Coriolis provine din faptul c vectorul ;"1 este
=--11
v;.ot -,
(9.17)
rotit solidar cu S', deci apare acceleraia suplimentar ~ X ;"1. Cealalt
R' jumtate a acceleraiei Coriolis provine din faptul c viteza de transport

S considerm acum trei cazuri. Mobilul se misc uniform fa de SC

iltr = ~ X 7 = ~ X R' variaz datorit deplasrii relative, fa de S', a
mobilului, a?ic _datorit varia.iei lui
mobil: a) paralel cu ;;;, b) circular n jurul axei ;;;, c) radial faj: de S'
(fig. 9.4-6). ; sau R'; 1: = R' =~el! deci apare w
acceleraia suplimentar ~ X ;;rei (vi-
w teza de transport este tangent la
cerc i schimb direcia atunci cnd
-~j Y;bs mobilul se deplaseaz pe cerc n mi
1 carea sa relativ).
1 c) In acest caz (fig. 9.6) :
1 ~ ~ ~

1 arcl =O,atr =w 2 R'n',

~ ~ ~

a," = 2w X v" 1 (9.20)

(este tangenial).
o
Jumtate din acceleraia Coriolis
o o ilcor provine din faptul c viteza rela- Fig. 9.6
tiv [;rol este rotit so1idar cu S', iar
Fig. 9.4 Fig. 9.5 cealalt jumtate din faptul c mobilul n micarea sa relativ se deprteaz
a) In acest caz (fig. 9.4) : 7trct =O deoarece ;rei nu variaz fa de S' ; de ax ajungc in puncte cu alte.viteze de transport z;tr
-+ -+
acor = O deoarece v,." 1 este paralel cu w i deci ''
reduce la ;;,, (9.17).
-? ~

...... X ~v rei = O. At unei a~ ubs se

Mobilul descrie o spiral parcurs accelerat.
2) Sistemul mobil S' n lranslaie, frlr rotaie: ~ =O. Atunci e ="' =O
. :..
Mobilul descrie o elice nfurat pe cilindrul de raz R', avnd o micare i nu exist accelcraje Coriolis: fll'or =O,
elicoidal uniform 01'
= r;- versorul normalei principale Ia traiectoria - -'>
aabs = flrci -j-
-
Cltr
-'> -+
=Urei+ ao, (9.21)
absolut; ({n.bs = f4~ - accelera tia normal la traiectoria absolut; R' fSin 2 a=
= R- raza de curbur a traiectoriei absolute). unde a0 = l;o este aCceleraia traxislatiei sistemului mobil. Prin urmare, n
b) n acest caz (fig. 9.5) : (;rei = 7t' v;cd R', micarea fiind circular[t uni- cazul transJafiei reperului mobil legea de compunere ~ acceleraiilor este ase-
mntoare cu legea de compunere a vitezelor, fr al treilea termen (accelew
form i -;rei variind ca direcie ; raia Coriolis fiind nul).
- - l';el ""'; vrr _",, -'> - Dac SC mobil se mic rectiliniu tmiform fa de SC fix (translaie uni-
<labs ---11 +--11 +2w X V 1 (0.18)
R' R' re'
formf1), atunci il, =O i
flcor = 2;,; X li rei = 2wv 1.<'~ ~'este centripet. (9.22)
Pe de alt parte, deoarece avem algebr1'c vabs = vrei --1 Vtn rezu It'
a adic acceleraiaunui punct material nu se schimb atunci cnd trecem de la
direct : un SR dat la oricare altul, care se deplaseaz rectiliniu uniform fa de primul,
_ v;lJs _",, = ( -v;ci
Uubs - - - 1 1 - + -vir- + 2VretVtr } -,
Il
sau altfel. spus, acceleraia este invarianl fa de astfel de schimbri de SR,
R' R' R' R' ' sau nc, acceleraia es[e aceeai fo de [oale SR care se afW n translaie uniform
unele fa de altele.
ceea ce coincide cu (9.18) deoarece
In particular, micarea rectilinie uniform ({{=O) ntr-un SR va fi lot
(0.19) rectilinie unifornul [a de oricare alt SR care se deplaseaz rec/iliniu uniform
fa de primul.

Mobilul are o micare circular fa de ambele SC (;;' = n, R' = FI., Dac un SR este inerial, atunci toate SR n translaie uniform fa
~ ~
de el vor fi de asemenea iner"iale i, reciproc, oricare dou SR ineriale se
Uaus = an)
afl n .translaie uniform unul fa de cellalt.
 la ie se obine deplasnd o a_x peste ce~lalt,e~~~~~~~a r~gb~~cl~~~~edente.
9.4. COMPUNEREA TRANSLAIILOR I ROTAIILOR Exemplu : micarea rezultanta de tran~laie ~
d) Axe de rotaie paral~le~ Deplas~m axe c m pune
tu! O' definit prin
'
f .'
Experiena arat c, dac un mobil este solicitat la dou micri, rezul- raportul distanelor sale pma Ia axe .
tatul final este acelai, indiferent dac micr1rile au loc simultan sau succesiv
ntr-o ordine oarecare. Altfel spus, micrile efectuate simultan de un mobil
sint independente una de alta. Acesta este principiuUndependenei micrilor,
gsit i enunat de Galilei.
Se spune c un rigid este animat de dou micri simultane, dac are o
b,fb, = w,fw,, (;;;, + ;;;, #O),
interior sau exterior dup cum vectorii ~J:..2 s~~L
paraleli sau antiparaleli (fig. 9.10). Tr~nslaHI_"
-(J M
v
lxw
-
b
(9.25)
-r>JiJ
micare relativ (de translaie i de rotaie) fa de un sistem de referin S'
i o micare de transport (de translaie i de rotaie) solidar cu S' fa de un generate astfel snt de sensuri opuse I se am- Fig. 9.9
sistem de referin fix S. \ hileaz, deoarece w1 h1 = W2 b2, l. se 0 b"Ine 0 r o-
A compune cele dou micri nseamn a gsi micarea absolut (de trans- . - ~ _, , O' ( l compunerea forelor paralele). -
laie i de rotaie) a rigidului fa de sistemul de referin fix S. tabe pura c.u1 +
W2 lll ca a . . nti aralel una din axe pina
e) Axe de rotaie.neconc::re_nte. Deplasa:, a col/du ~egula paralelogra-
la in~ersecia ~i cu ceat~altla lai ;:rec~:pg~~ereaz o trm;slaie. Deplasm apoi
Rezultatele de mai jos snt valabile n mecanica nerelativist.
Compunerea translaii/ar finite sau infinitezimalc se face dup regula mlilui; dar pnn aceas a c ep
paralelogramului, deplasrtrile fiind reprezentate prin vectori liberi cores-
punztori. 1",- - - - - -
(\
1 ',
Compunerea rotatiilor w se reduce lot la regula paralelogramului (G. Cori o- 1 \ 1 ',
1 \ 1 ',
lis), dar innd seama de po:zifia axelor de rotaie, deoarece vectorii~ nu snt 1 \ 1 '
Wll \ 1
liberi, ci glisani (alunectori).
Mai jos considerm rotaii infinitezimale sau rotaii uniforme (~ =
/ \ 1 w,
= const).
a) Axe de rotaie conwrente. Alegnd punctul de reducere (polul) n punctul w1
de intersecie al axelor, aYem

(9.23)
adic se aplic direct regula paralelogramului (fig. 9.7).
b) Deplasarea axei de rotaie. O deplasare paralel a axei w cu segmentul
Fig. 9.10
b genereaz o translaie transversal Z, X b (fig. 9.8). n adevr, alegnd polul . +
ntru a anula componenta translaiei, transver-
n O' apare o translaie suplfment-ar ~ Xb, egal cu viteza acestui punct, vectorul obt.tnut (1)1 W2 pe .
~ . ~ It- d . "Ina- la urm o miscare elicoidal. InYers, o mz-
iar axa c.u se mut paralel n O' : ! -
sa a pe Wt +
w rezu a cc1 P " ~
' ( 1 d
d . . rotatii neconcurente ana og re ucern
2 ' -.
r
care elicoida/ poate descompusalzn t ou~g"dului la dou forte neconcurente).
unui sistem arbitrar de fore ap Ica e Il 1 . -
(9.24) v unei artimle intr-un plan. Intrcduc~;m un s1stcm de

Exemplu. S considcr;Lm micarea . P . .. trecnd pel manrnt prin punctul P tn
Am folosit dealtfel aceastr1 proprietate n cap. 7. coordonate S' cu aceeai origine O'= O l cu axd~ '' 0 1r" OEl" ([;g g 11) Descompunerea pc
. calalt ax fiind perpen JctL 1a ~~. rt'
care se afl par t !CU1a, c ~ .. entclc radiale si transvcnak. :Mitarca pa. I:
f,
aceste axe corespunde dcscompunerll 1 co_m~~n m ca fiind Cfrrpus din micarea relabva
culei pc traiectoria sa absoluta po.atc 1 pn~.1 .. ac~ m"(aJ"e de tu;_mpCii de rc.taic, {l(]at cu
p
wxo rectilinie de~a lungul axei Or - n1lcana ra .a1a, I 0 ~
S' _ micarea transvcr.sal.
.

Compunerea deplasrilor 1
d7 = dr' + rd01'. ct7ats = fu. d-;1e1 = ctri', d7t.- = rctOf.

o de unde compunerea v!tezelor 1

Fig. 9.7 Fig. 9.8

;; =~V+ r j\ ={;rei +.D':r V:bs = 7, Vnl = r= Vr,
Vt:r = v~ot =rO = ''O'
c) "Cuplu" de rotaii. Dou rotaii egale u modul, cu axele paralele, dar t' .. im- rcmpcnenta ti-ansversal ve= rf
Conrl'onenta radialU a vitezei Vr = 1" este viteza re1a-lva-
de sens contrar (Z:, -;;;),dau o translie b x Z, = (--b) X(-;;;), perpendi- este viteza de transport.
cular pe planul lor i egal cu "momentul" cuplului (fig. 9.9). Aceast trans-
197
 9.4. Un corp~~ rotete in jurul unei axe orizontale ux ~.:u a";..,"a._~ .. P"" .... 0u---- - ---
Compunerea accelernliilor : e1, La rindul su axa Ox se rotete in jurul unei axe verticale fixe Oy cu acceleraia unghiular
constant ED S se afle viteza unghiular a rotaiei rezultante, dac iniial corpul era n repaus.
~ ~
arci = r i', Care sint axoidele?
- -+ -+ ....;.
n. w =Ve~+ e~l; axoidele snt dou conuri circulare cu axele Ox, Oy i gcncratoarea
acor= 2w X Vrei= 2r0j', comun sub unghiul arctg e~fs1

H z
o
'-
'-- Wz
r
:-;,

o y
................ 1 /
"-
1 iJ ---'""'
Fig. 9.11 X
Fig. 9.13
deci Fig. 9.12
~ ~ ~

aab$ = arct + atr + (lc'lr = (~:_- O'r)~ + (6r + 2i 0)7'. 9.. S se compun rotniile din figura. 9.13.
n. 1\licana clicoidal : w V(!)~ + oo;, axa elicoidal trece prin
1 2
unde la componenta radial ar= j.'- flr contribuie n.t't = V = -
, J vaccclcr~Jia rcl~t.iv cit i o parte din
(!) (!) C
rrcreleraia de transport, iar ln componc>1 t t. Vwi + w~
accclcra 1 t a Iansvcr'mh ao- Or + oo con t rtbmc
H1 ce ransport i acceleraia Coriolis A
restul din
r; . _ - - r
coordonate polare. m reg:lstt astfel formulele cunoscute pentru
(o.o. w:"''"''' ).
+ w~
Observm c acrelcraia transversal poate fi scris astfel : 9.6. Dou rigide se rotesc uniform cu vitezele unghiularc <;; 1 .~, respectiv in jurul axelor fixe
Ox, Oy. S se calntleze viteza lmghiular i accclera\ia unghilllari't ale rigidului 1 {af de rigi-
ao = .!:_..<!_ (r'~) = .!:.(r'O). dul2.
r dl dl r

PROBLEME -)o - -)o

= W,W2.
-)o

E"rcl = - W2 X Wrcl = - W2 X W1, E"rul

4

. 9.1. Un plan o_-c'y'_ se rotc:~.t~ .:l jurul Ol'i"inii O c r'l , . ~ 9.7. Un mobi1 se mic pc suprafaa PmintuJui cu viteza 1IJ 1 = consl l'a re face 1m unghi
l~~UI punct fa de acest plan mobil este- d- t? d , .u .':I cz.a un~l:mlar,t ~ = tlU). l\Iiscaren a= const cu meridiannl JocUlui. Care va fi traiectoria mobih1lui, dac el polllcte din punctu:
Su se afle componentele accelel'u.iei absolnt'cafl~ edcuut!le cmemattce x' = x'(l) i y' =li '(l).
< < ,t f' a:<ele mobile Ox'.lJ'. cu latitudinea cp =O i longiludinca O= O?
n c'l;;; = X"' - 2oo!J' ''
. . - (u2x'- '
1/'(!),
R. tg r~- ~) = c- octg:et (curba loxodrom).
4 2
c; =ii' + 2w~X:' - oo y'2
+ x'~); r.tobilul atinge polul (r.p = n/2) nconjurindu-1 de o infini1.a1c de ori (O - l ' oo). Proicci~
Dac<1 punctnl se mic:l de-a ltm_o:tul axei O.v' : Y = Y = Y" =:= O i ret-:1sim rewltatele de la loxodromei pc planul ecuatorului este o spiral aynd ccn1.ru1 sferei ca punct. nsimptotic
~
cxemp 1u\ J.'ie:.~d 1.mt (x' = r, w = 6).
9 2 0 p.trtic~ll P porneste din virful O alt .
pc gc_ncratoarca cont~\ui cu vltczn v. Conul insusmu~ ~on ~e d_escnider~ 2z i se mic uniform
unghmlarU w (fig. 0,12'. S se afle m~:tl'lmea
. ,I se lo ~~" umform in Jurul axei sale cu viteza
accelerateJ absolute a punctului. r
RJ:a = oov sin ~V(v~t~ + 4.
9.3. Un tren (sau vapor) se mic cu viteza v d
raia absolut a trenului in funcc d 1 t't d' e-a lungul meridianului. S se afle accele-
I e a 1 u mea cp.
1
R. a= Ji [v~ + 2w R 2 2
(1 +sin2r.p)v2+fl4~4 cos2 9 ]112.

r
 _,. elef ...... _,. _,.
Fcor =- Inllcor = - 2m W X Prcb (10:6)

unde F,, este fora complementar de transport i f,., este fora complementar
Coriolis.
b) Conform principiului III, forei F aplicate corpului i se opune fora
~ ~

reciproc fi'' = - J.-.' exercitat de corp asupra "legturilor" (firelor, barclor

etc. care trag sau mping corpul), adic asupra celorlalte corpuri cu care el
interacioneaz. Fora reciproc (de reaciune) i:;' se datorete iner[iei corpului :
CA.PITOLUL !O

DINAMICA MICRILOR RELATIV I ABSOLUT.

corpul se opune forei F care i imprim accelera pa (;a.bs:
-1
F =- F =-
...... . _,.
maabs =
[_,.
Fc-
......
marci =
-+
Fc
.,.
F;, (10.7)
SISTEME DE REFERINTA
, NEINERTIALE
, i unde
(10.8)
Legile mecanicii clasice newtoniene snt valabile fa de SR- inerliale se poate numi for complementar "relativ". Prin urmare, fora reciproc
(in micare rectilinie uniform fa de stele i nebuloase). Fat de SR neiner- <'', real, exercitat de corpul accelerat, datorit ineriei sale, asupra legcl-
iale (c~re se :r'ie acc~lerat fa de stelele "fixe") legea ineri~i i legea funda- turilor, adic asupra corpurilor care-I accelereaz, este cchipolent cu rczul-
mental_a nu stnt valabile; corpunle nesupuse la fore se mic accelerat, iar
corpunle s_upuse la fore se pot afla n repaus (relativ). Experiene mecanice t:inta tuturor forelor complementare fictive F, + ff;, presupus aplicat
efectuate Intr-un laborator neinerial ne permit s determinm acceleraia corpului nsui n reperul neinerial. For-a real, F' = - F, aplicatlegt1turilor,
s~ fa de SR i?eriale (fa. de stele). (Apare totui o dificultate legat de a fost numit de Newton for de inerJie (fiindc se datorete ineriei corpului).
crmpul gravttawnal de care vom vorbi mai departe.) Prin extensiune (nepotrivit), forele fictive complementare (presupuse apli-
cate corpului n reperul neinerial), echipolente cu forele reale de inerie
newtoniene, au fost numite tot fore de inerie.
c) In particular, dac asupra corpului nu acponeaz nici o for real
10.1. FORELE ~OMPLEMENTARE
(F =O, ~.b, = 0), el se va mica totui accelerat fa! li de reperul ncinerial
a) Fie micarea punctului material raportat Ia un SR neiner[ial S', (sub aciunea forei complementare 1',) :
~
...... _,. ...... _,.
fa de care acceleraia este arci
aabs = 0, ar<'l = - Utr- acoro (10. U)
Atunci,
~abs =(;rei+ '(;tr + ({cor {10.1) (10.10)
de unde nmulind cu masa : Forele complementare i fac echilibru i fora de inerie ncwtonianii nu
exist.

F= + ma~r + ina-:oro
m(;abs = ma7e1 (10.2) d) O categorie important de SR snt SR proprii ale corpului sau SR
care se mic rectiliniu uniform fa de SR proprii. ln astfel de SR corpul este
.p -.mC:,r- mrlcor = mcl;el snu F + Fc = mC:rel (10.3) evident n repaus (SR proprii) sau se mic rectiliniu uniform (-;;"' ~ 0),
Prin urmare, ntr-un SR neinerial, n legea fundamental .trebuie adugat dei acioncal o forf real J.. ln acest caz ecuaia (10.3) devine
la fora real F, o for fictiv F, numit for complementar sau pseu-d~
(lO.ll)
for (sau for ii aparent) (numit, impropriu, i for de .inerie) :
...... def _,. ...... _,. ...... adic fora complmentar F, este egal n modul i de sens opus cu for!a
F, =-ma,,- ma," = F,, + F,." (10.4)
real F, deci este echipolent cu fora de inerie newtonian aplicat leg
_,. def ...... _,. ...... ...... _,.
turilor. In acest caz, rezultanta forelor reale F aplicate este n "echilibru"
-+ ......,
F'tr=-ma,r =--ma0 -ma.:-maw =-ma0 -m:: X r -
cu fora complementar Fc. ln general ns, ntr-un reper neinerial oarecare

(10.12)
?M
 ~
Tind fir~l, bila se va mica rectiliniu uniform pentru observatorul terestru
adic rezultanta forelor reale aplicate, F, este n "echilibru" cu rezultanta S, n virtutea inerici, nefiind tras de nici o foF(. Pentru obserYatorul S'
tuturor forelor complementare ns, bila se va mica cu acceleraia l4~ 1 = - l: fa de vagon, i pentru a
"F, + .F; =- m7z,., =- .F = F' (10.13) expiica aceast micare accelerat trebuie introdus fol"a complementar

si rezultanta tuturor fortelor complementare F, + F; este echipolent cu

fictiv "Fa = m~cl = - nu7 =
'rorta de inertie newtonim; aplicat legturilor (10.7): Problema de dinamic = - F~, creia ns nu-i mai
se ~educe astfel "formal" la o problem de statidt (metoda cinetostatic). corespunde acum o fort- real,
echipolent, de reaciune iner-
Prin urmare, numai n SR proprii (cnd ((,.,1 =O, f.; = 0), fora comple- o
ial (for de iner(:ie) asupra
mentar fictiv ffc aplicat corpHllli este echipolentrl cu fora rc~l de reac- legturilor (S' nefiind propriu,
~
iune f/' = - ff aplicat legc'1llll'llor, adic cu fora de inerie newtonian; (;rei fi'
:f:. O' = iJc + F7
:=:o O i
Fig. 10.2
F' = Fc + F~. nu exist fort
de inertie new-
altfel .
e) Subliniem c forele complementare (10.4) snt fore fictive (n c~Ldrul
mecanicii newtoniene) care trebuie adugate la for~.elc rca!e pentru a asigura
valabilitatea ecuaici fundamentale a -dinamicii n SR ncincrial conside~at.
i tonian). '
b) Fie acum o platform n micare de rotalie uniform cu viteza unahiu-
Iar CI) n junii unei axe verticale. O bil netedit pus pe podcaua neted fr
0

Ele nu snt forte de intcrac[iune, nu putem indica corpul ~arc le-ar ~xerCita,
de aceea nu li se aplic nici principiul III al forelor rec1proce. De1 pentru
observatorul inerial forele complementare nu exist~, pentru observatorul
neiner.ial ele apar ca -fore reale, indiscernabile n ca~rul. res~rn~. al lab~ra
torului su (adic prin mijloacele locale) de forele grav1tawna1e, fnn~ aphca-
te fiecrui punct material i proportionale cu masele acestora, ca I forele
frecare a platformei $an suspendat pe Pmnt n dreptul marginii platformei
(fi.g. 10.2), rmne n repaus fa de Pmnt (F =mit""' = 0), ns este n
micare circular (-CI>) fat de vagon. Pentru a explica aceasta n reperul S'
legat de platform, introducem fora complementar fictiv aplicat bilei :
~ ~ ~

Fc = - Jna tr - ma cor
gravita~ionale.
Aplicaii " ." " .
"7lh.. = <.0 2 R~ (centripet), i?tr =- m<.0 2 R'};_ (cenlrifug), (10.14)
" .
a) ntr-un vagon .1nicat _accelerat se afla o bila netcda. de masa. m,
aezat pe o mas neted fr frecare i prins cu un rcsort-dinamom~tru. de acor = - 2wVrcl; =- 2w 2 Rf:. (ccntrifug), Peor = 2'mw 2 R;_ (centripct);
peretele anterior al vagonului (fig. 10.1). ~ ~ r
Pentru.observaton~l terestr.u S bila se mic cu acceleraia a = aa.bs ca (10.15)
i vagonul, fiind tras de roii,:a F = n1, creia i se opune reactiunea bilei (for_a Acesteifore complementare J.', nu-i corespunde nici-o for real, echi-
de inerie ne\vtonian) F-, = - F- = - ma, - ap 1lcata" resor tu1Hl.
polent, aplicat legturilor, S' nefiind propriu pentru bil (nu exist for
,de inertie newtonian, F' = F,. + ~ =0). .
J-~~~ ~~ Dac acum bila este legat de centru printr~ un fir cu resort-dinamometru

-
-
i se afl n repaus fa'-de platform (fig. 10.3), atunci fa de Pmnt bila

m
F F'= -t= ~

-
a are o micare circular unif<Jrm (w) produs de
fora centripeti1 dat. de resort (fig. 10.3) :

(10.1G)

Fig. 10.1
r Dat?rit incr.iei, bila react.ioneaz asupra re~
sortulm cu forta centrifug de iner~ie:
1

Pentru observatorul S' legat de vagon, bila este n repaus, dei este tras F' = - F- =-ma" = - mw 2 Rn.
- - -7
(10:17)
de foi-.a f. indicat de dinamometru, deci lege,:; II ':u e valabi~ peut~u \'~ Fa de platform ns, bila e n repaus dei este Fig. 10.3
Ad1fucrnd ns fora- complementar ficti~~ Fc = Ftr, = ~ ma,r. = -pw, tras de fora centripet Pa resortului. Pentru a
aplic:t bilei, Qbinem rezultant nul: F F, =O i ex~Iicm astfel ".chi-
+ e:xplica echili~.r~I~ n S' introducem fora complementar fictiv aplicat bilei,
Iibrul bilei i ntinderea resortului. Fora complementar F, este e_:hipolent care srl eomp~nscze fora resortului F :_
n cazul nostru ( S' este propriu) eu fora de inerie newtonian F' aplicat
... o"n,.tHllll r P. (10.18)
 10.2. VJ>RTIC ALA 'l'.tlR~l>TRA lJ!U~UL \..U CLUllll> J

Reperul S' fiind acum propriu, fora complementar ff, este echipolent cu In SR legat de Pmnt trebuie introdus fora complementar legat
fora de inerie centrifug aplicat resortulu i. dt rotaia diurn a Pmntului:
c) Fie o platform n .rota:ie uniform cu viteza unghiular w n juful
27t 2 3 14
axei verticale centrale. La margine a platform ei este suspend at un corp "'=- ' = 7,27 1o- rad/s, (10.23)
T 86 400 s
(fig. 10.4).
'(; tr = N
2
R COS q> .);.', (;cor = 2c.v X V:ei (10.24)
w F; =-
7
mw 2 R cos cpn - 2m(l)-+ X u7e1 ~ (10.25)

In particula r, direcia fi.rului cu plumb (direcia verticale i terestre) nu

coincide cu direcia razei terestre (fig. 10.5).
ln adevr, asupra corpulu i acioneaz fora de atracie gravitaional
G, = mg, dup direcia razei terestre i fora de tensiune Ta firului de sus-
pensie (san reacinn ea normal a planului orizonta l pe care este aezat cor-
pul). n se heliocen tric (inerial) s avem (q>- latitudin ea):
2 -,
4
G0 + 1' =ma , = mw
-). -+
R cos q> n. (10.26)

tn SC terestru S', trebuie adugat fora complementar, care se reduce

1

Fig. 10.4
la= Ftr (ffcor =O, deoarece V:c1 = O) :
a-: + f + Fc m;rC]l dar _;re] = o,
Pentru observa torultere stru S corpul este supus la fora de greutate mg
1 =

i tensiune a din fir Ta cror rezultant "f este centripet i explic micarea 1
(10.27)
r
circular unifo~m a corpului :

F =ing -t- T =m;:; , '= mw 2 RJ7. (10.19)

1
N
w -
1
'
Pentru observat orul S' legat de platform'corpul este n repaus (i,01 =O)
dei este supus la fora centrlpet F = mg f. Cum e~plic observator~! S'
+ '
deviaia firului de suspensi e i. echilibru l relativ al cor{lului ?: -
Introduc nd l
fora complementar

(10.20)

obinemiechilibrul relativ :
'.f
"F + "F, =:o, ('ii,.; =o). (10.21) !

Reperul S' fiind propriu, fora complementar Fig. 10.5

,,
Fa. = .-- F= -m7tabs ' (10.22)
1
G~, +T ~,
~ - mw 'R cos q>n = O, (10.28)

c.eea ce evident coincide cu (10.26); Fora de greutate rezultant va fi : '

este echipolent cu fora de in~rie newtonian aplicaf firului (- T) i P
mntului (-mg). Pentru observat orul S' corpul este n echilibru sub aciunea +- "1 (10.29)
+-
--:-.-
G -
1' = mg -
= G, F, = -
mg,- mw'R cos q>Il,
celor 3 fore : m, f i Fc. 205
 (10.30) Pentru observatorul solar nu exist for Coriolis i fenomenul se explic prin
faptul c mergnd spre Nord, apa sau trenul se apropie de axa de rotaie a
G
= mg
Go - Pc cos cp
i>' G, - F, cos 'P = mg, - mw' R cos'
r Pmntului, adic se deplaseaz mereu spre regiuni unde viteza liniar de trans"
port, tangent la paralela terestr, este tot mai midt, deci vine cu un surplus
ro 1
cos a T"
(exces) de vitez spre rsrit i lovete malul rsritean (n emisfera nordic).
(10.31)
n emisfera sudic se uzeaz ina
(unghiul " este foarte mic, cos " i>' 1) ;
stng i se sap malul stng al rurilor. (J w
2
n cazul micrii de-a lungul unei
<u R , ) =Go ( 1 - -cos
G =Go ( 1---cos"tp 1 2 )
tp (10.32) paralele spre Est (sau Vest) apare o mic-
. g, . 289 orare (respectiv, cretere) a greutii
corpului i, de asemenea, uzura inei drepte
" C~mpo~enta o~izontal a lui F; ndreptat spre ecuator explic i turtirea la Cl' duble sau sparea malului drept
al riurilor, n emisfera nordic (fig. 10.7).
Pammtulm
~ ~ . la Poh" (umflarca
_. la Ecuator). Tinind
.. , de efectul turt"Iru
seama si 1

P ammtulm rezulta global, la nivelul mrii:

(t --
r 10.4. CADEREA LIBERA
G = G, (t - - 1
- cos' 'P) sau g = g,
191
1
- cos' 'P)
191 '
(10.33) r
Dac un corp cade liber (n vid), ac-
celeraia sa relativ.fa de Pmnt va fi :
unde G, i g, = 9,832 mfs' snt valori la PoL ~ ~

Abaterea direciei forei de greutate (a firului cu plumb) de la raza teres- Urcl = Uabc;.:...... Utr- Ucor = go-
i:
tr va fi (fig. 10.5) : 'R ~,
- 2 (U~
1
- (U COS q>n X Vrei=
Fig. 10.7
tg a= Pc sin <p
2
....., mw R cos cpsin cp (10.37)
(10.34)
G, - F, cos 'P G, Alegem un SC cu axa Ox spre Est, Oy spre Nord i Oz vertical n sus,
n emisfera nordic (omitem accentul la coordonatele relative) (fie(. 10.8).:
1

-
w
w2R
tg " "' o: =--sin 2'J',
2g,
~

Vrei =(X, {/, i), (10.38) = (i:, .z) = -a,., "y,

2:, X -;,.1,. (10.39) g-
(10.35) w n expresia (10.39) putem aproxima D;.,, ""
y i>' (0, o, z), (0 fiind mic,
deviaia este nul la Poli i
Ecuator, i maxim la paralela ;;; = (0, w cos tp, '"sin c;>), (10.40)
z
'P = 45 (o: z 11'). g= (0, -g sin "' -g cos o:) ""
i>' (0, o, - g), (10.41)
10.3. LEGEA LUI BJ{R
unde am pus ct ==O, deoarece ct este
_Fie micarea unui tren sau foarte mic, i, X = fJ =O deoarece vi-
curgefea unui du dC-a lunrrul teza orizontal ae deviere este negli-
unui meridian spre Nord. o n jabil fa de viteza vertical de c
emisfera nOrdic. Atunci n a- dere:
far 'de efec,tul micorrii greu~ ->

t!ii de mal sus, avem i fora

i
~

j iZ
complementar Coriolis apli- cu X Prcl =- -O (Jl cos q> cu sin q> .
Fig. 10.6 cat mobil ului (fig. 10.6) Fig. 10.8 o o i
= (iw cos tp, O, 0), (10.42)
- -+ -+--+
Peor =-ma cor = - 2mw X Vrei Peor = 2m11r.I(r) sin <p, (10.36) astfel nct (10.39) d pe componente :
dirijat spre Est (de-_: lungul paralelei). O for de reaciune echipolent se x=-2zwcos.tp,.y=0, z.=-g (10.43)
a~lic pmntului: F' = Fcor (celelalte fore Ftr F; snt n ,planul meri- cu condiiile iniiale :
dian} ~: se ex?lic uzurai:'ei drepte la CF duble sau sparea malurilor drepte t =o, ; = (0, o, h), ;;,,. = (0, o, 0),
la nun, m em1sfera nordwa (Zegea l!li Biir, descoperit la rurile siberiene). adic corpul cade de la nlimea h cu vitez iniial nul.
---- Integrarea succesiv d (considerm g practic constant): n sens trigonometric, de aceea planul de oscilaie a pendulului se rotete
aparent n sens contrar,. adic n sensul acelor unui ceas.ornic, eu aceast
{J = O, i = - g/, x= gt'w cos cp, perioad. Tot astfel snt devia le spre dreapta corpurile care se mic n planul
1 . . 1 orizontal pe suprafaa Pmntului, n emisfera nordicft.
x = - gt'w cos cp, y =O, z =h--g/ 2 (10.44) Componenta orizontal wy = w cos tp rotete planul meridian Yertical
3 2
S-N (peretele S-N al laboratorului) n jurul orizontalei S-N cu perioada
Prin urmare corpul deviaz spre rsrit (n emisfera nordic), adic n sen-
sul forei Coriolis <'cor = - 2m~ X U:ci .. Ty = 2r:fwu = Tfcos 1' (10.47)
Devierea total la sfrilul cderii va fi i explic abaterea spre Est a corpurilor n cderea liber (n emisfera nor-
1' 2
Xm=;Sh V
2/z ~ .
gWCOScp,dupa/m= Vg 2h (10.W
dic).
Prin urmare, cu ajutorul unor experiente mecanice locale, efectuate
ntr-un laborator pe Pmnt, se poate dovedi rotaia Pmntului faj{t de SC
De exemplu, pentru h = 1 000 m, cp "'= 45 rezult Xm :::; 40 cm. astronomic inerial.
Experienele (de exemplu, Reich 1831) confirm aceast abatere i deci Ob~crvatic. Expericn1e cu pendulul an fost cfc(tuate pentru p.rimn <lat de Vivhmi la Flo-
rotatia Pmntului. rena in 1661, apoi de Bartholini tn 1833.Tcan Bcrnard LCon Foucault(1Sl9-18G8) a efectuat
Pentru observatorul solar, corpul, avnd iniial o vitez de transport expcri.encle sale (fr s cunosc experienele precedente) la Paris n 1850-1851. Lungimea
tangenial de-a lungul cercului paralel, coboar spre Pmnt unde aceast firului de suspensie '67 m, sfcr de cupru de 28 kg, pcricad:'i(dc[ost'i!a!iC peste 16 s (suspensie
vitez este mai mic (se apropie de axa de rotaie a Pmntului S-N), deci special a firului pentru a nu se torsiona).
vine cu o vitez mai mare spre rsrit, deci cadedeviat spre rsrit. La sediul Naiunilor Unite din New-York exist tm pcndnl din sfcr aurit de 91 kg legat
de tavan Ia nlimea de 7,6 m deasupra podelei vestibulului. Fin1l de suspensie este din oel
inoxidabil i pl'rmite oscila ii libere (fr torsicnarc). Sfera oscileaz im~dlat deasupra unui
10.5. PENDULUL FOUCAULT inel metalic cu diametru! de 1,8 m ridicat dcasllpra pcdclci. Pcrir~<ln de rotaie a planului de
oscilaie 3G h 45 min.

O alt experien celebr este rotaia planului de oscilaie al unui pendul

(Foucault 1850 i alte experiene anterioare). Pentru oscilaii mici, micarea Aplicaie
corpului se face practic n planul orizontal. Atunci fora Coriolis- 2m;;; x V:,.
a) Fie un pendul elastic cu resort-spiral (analog celui fixat la acul unui
deviaz corpul mereu spre dreapta, astfel nct el descrie o rozet (fig. 10.9) :
ampermetru), ea n figura 10.10, aezat orizontal pe o platfoTm care se poate
roti n jurul axei sale verticale.
n se propriu (ales ca n fig. 10.11) trebuie introduse fore de transport
-m,<:, care dau o rezultant i un cuplu. Fa de CM avem (6.99) i (G.!OO).
Dar s facem acum reducerea fa de punctul O; atunci rezultanta se depla-
seaz echipolent n O, iar cuplul se schimb cu momentul rczultantei din CM
fa de O.

Rezultanta : ff; = - m~m'

F~ = mw'(R- R,),

F; = -me(R- R,). (10.48)

Cuplul: N~ = (l~zw 2 - l~zZ;
a b
Fig. W.9 -J;,e + me(R- R,)R,), Fig. 10.10

a pendulul pleac dinpoziia deviat A fr vitez iniial ; de unde momentul in raport Cll axa de rota{ie din O a pendulului :
b pendulul pleac. din O cu vitez iniial.
Componenta vertical w, = w sin 1' rotete planul orizontal (podeaua Ml 1 = mo(R- R,)R,- I;e = meRR,- I' <, (10.49)
laboratorului) n jurul verticalei cn per!oada
unde I' este momentul de inerie al pendulului fa de axa sa de rota.ie (iar
T, = 2rr:/w, = Tjsin cp, (T = 24 h) (10.46) I~ fa de axa Oz').
 permanent lJerticala terestrt1. sau orizontul terestru. Condiia este exact aceeai
Dac platforma se rotete uniform (z =O) acest cuplu este nul i deci precedent

I'
ca la problema :
pendulul rmne n echilibru (fa de platform) orientat p~rmanent spre
centrul platformei, aa cum a fost potrivit de la nceput (eclullbrul va h sta 1~ = mll 0 (R- R,) sau mR,R, unde R ~
bil dac resortul este suficient de puternic i rotaia platformei nu este prea
rapid). Lucrul era de ateptat
1 Deci lungimea _redus
=

a pendulului trebuie s fie R

llp = 6 400 km.

f;; Rp. At~1nci perioada

(10.51)

Y' ntruct n acest caz avem for- de oscila ie :

e de transport numai centri-
fuge, fr componente trans-
versale pe pendul.
. .v-I'- vR
T = 2.r -.-
mgR,
= 21t".
.
-
g
= 111 ?"
_:J
.
min. (10.52)
Dac nsr1 platforma se ro-
tete neuniform(< of O). atunci Pentru o tijrl omogen rezult condiia
pcndulul se va roti im:.:-diat fa-
1'
de platform, sub acJiunca ~--

cuplului (10.49). i totui pu- - 12R'

tem construi pendulul n aa ceea ce practic este irealizabil. i totui problema a fost rezolvat cu ajutorul
Fig. 10.11 fel nct s rmnr1 insensibil giroscopului avnd perioada de precesie (10.52).
la orice acceleraie unghiular e J.\.Iai mult, o acceleraie arbitrar a avionului se descompune ntr~o com-
a platformei! (adie{, oricum am roti platforma ntr-un sens sau altul). Condi- ponent orizontal i una vertical. Deoarece acccleraja vertical nu influen-
:ia necesar rezult din anularea momentului fa de axa de rotaie (10.49) : eaz pendulul nostru, nseamn c pentru orice micare accelerat a avionului,
pendului astfel construit va indica mereu verticala terestr sau oriZontul
1; = mR0 (R- R,) sau I' = mR,R. (10.50)
artificial (n condiiile de zbor fr vizibilitate),
Or, aceasta nu este altceva dect condiia (6.103) :
R = R, + I;fmR, = I' fmR, = 1" (10.50') PROBLEME

adic O i C snt puncte reciproce :centru de oscilaie -: centru de suspensie, W.t. ntr~ un tub orizontal care se rotete uniform ru \'iteza ungh'uinr oo n jurul axei
distanta
, dintre ele fiind ltmcrimea redus a pendululm.
~
- vertitale trecnd printr-1m capt al su, lunec fr frecare un punct material de maSi1 m
. 1 (fig. 10.12). La momentul iniial: x = x 0 i v =O. S se afle legc..'1 micrii relative i rcaciunea
Exemplu. Tij subire omogen: J~ = - ml2 i_ (10:50) d!t P = 12R0(U- !?o) Pentru orizontal a tubului.
12
o distan R = o;5o m i o tij { = 0,50 m. rezulttt R 0 = 13 cm.
n. X = XoChrol. Nh = 2mw~.toshrul.

b) Fie acum :ntr-o cabin a un~i ~vi_on u~ pen~u"l fi~ic suspexuat p1_int~-o
articula tie astfel nct axa 0-CM sa flC axa de sunetfle, deCI automat pnn
cipal c~ni:ral i de asemenea orice aX: centralrt transversal va fi princi-
pal. m
Dac avionul st _n repaus pe suprafaa Prtmntu~ui sa.u. se mic .cu
vitez constant de-a luurrul unui. cerc paralel sau unut mendxan sau clnar
de-a hmcrul oricrui cei'c ~are, pendulul--va rmne n echilibru fa. de cabin
i va fi ~ientat spre centri1l Pmntului, Udic va indic_a verticala terestr (sau
respectiv orizonllll terestru). . . . .
In adevr situatia este analoag problemei precedente, numai c rolul
momentului de .rest~bilire elastic al resortului spiralat l joac acum cmpul Fig. 10.12 Fig. 10.13

gravita jonal terestru g~- i deoarece axe1e ' ox ,y1.:: , sxn~ t pnncxpn
. . le ~
cen.:ra l e,
10.2. Un punct material de mas m, fixat de captul unui resOlt orizontal de cOnstant
cuplul (10.48) va fi nul ( s = 0). k, se aiiU in echilibru intr-un tub, la distana x 0 de axa vertical (fig. 10.13). S se afle
Dacrl ns avionul va zbura accelerat .pe suprafaa Pmntului, atunci legea mi.<;>crH reia ti ve a punctului, dac tu bul illcePe s- se roteasc in jurul axei verticale cu
pendulul va devia imediat, aa cum tim foarte bine despre obiectele suspen- vltezn unghiular constant oo.
date ntr-un vehicul care accelereaz, frneaz sau vireaz.
Si acum vine ideea inr:renioas de a proiecta pendulul astfel nct s fie
' b
insensibil la orice micare accelerat la suprafaa Pmntului, adic st'i. arate
n. x= Xn +2--'"':..';;:x"'-- (1- cos
00 ~ _ 00 z
Vw"'',-.,:-:-.;-_ l), dac W 0

=V- 1
m
'- >: (!};
 fi poziiile
6. tiind c la m:>:nntul tnlill unfli:.Il era O~ i viteza relativ zero. b) Care vor
ii in jurul acestor poziii 'l
de echilibru relativ stabil i perioadele micilor oscila

x= X0 + 1
-(r)
2 Xgt:, dac <o> 0 = (!).

1 R. n) v,e1 =R
lCi>~(sin 2 O- sin 2 00) +R
2g (cos 00 -cos O) 1'" ,
2

10.3. Punctul de suspensie O al unui pendul, construit d_intr-o tij omogen de lungime l~
se deplaseaz orizontal cu acceleraia constant a (fig. 10.14).:
b) O=arcc os--, T=
-g
(1)2R
2nR(I)
VR2Ci>' gt
daca
R
yu
.. (1)> - ,

a - Si se afle ungb.iul de devle~e a pendululu i in poziia de

echilibru relativ i perioadl inicilor oscilaii iu jurul aces-
tei poziii. Dlr d:~.c punctul de suspensie O oscil1:laz pe
O= R, T = 2nV g-RCi> R dac 2
Ci> ::;;;;;V R0

orizontal dup legea x =A sin pt, care va H ecWlia micilor

10.6. Un mobil se mic cu o vitez relativ V:a~= const, fa de Pmnt, in
planul ori-
P
o.;cilaii, tiind c la mo:n:m.tul iniial pendulul era in re- zontal, la latitudine a cp. micare absolut are mobilul, inind seama de rotaia diurn a
ce
paus? mtntului ?

Fig. 10.14
n. a) a . T = 2"
tg6,= -
o
V sVa'+o'
21 1
R.IMicare uniform pc un cerc de raz
unde c.> - viteza unghiular a Pmntului).
vrd
2w sin cp
(presupus i ~ R- <aza P.imtntulu i)

10.7. Un tub, curbat sub form de cerc de raz R, se rotete intr-un plan orizontal
cu viteza
fr fre-
t) , unghiular w = const in jurul unui punct al su A. n interiorul tubului se mic liber
b) O = l(w~
Ap' ( . l p .
p 2) s1np - -;-sm w
'"=V+ care o bil de mas m. D.1c O este unghiul dintre raza vectoare a bilei dus din centrul
i raza OA, cunoscind Vr~l = v, pentru O = 0 0 , s se afle viteza
zontal a tubului i perioada micilor oscila tii ale bilei in j urui
cercului O
relativ a bilei, reactiunea ori-
poziiei de echilibru relativ.
10.~. Pe suprataia interio:tr netedl a unei pllnii conice cu deschiderea 2cc poate
lumea
R. v" 1 = Vv~+ 2R2oo'(cos O cos U0), R"' = mR[(w + v,.dR) + Ci> cos 0], T = 2n/<U.
2 2

fr frecare un pUnct m1terlal P. Pilnia se rotete ullifoi'm cu viteza unghiular w n jurul

10.8. O particul grea de mas m se mic liber fr frecare in planul zOx, care
se rotete
r~ de
axei sale verticale (fig. 10.15). n momentul iniial t =O punctul se gsea Ia distana cu 0 = const in jurul axei verticale fixe Oz. Sli se sci-ic ecuaiile micrii relative, tiind
condi-
iile iniiale (lat= O) :x , z0 i vre 1 =O. S se afle i rcaciunca
0
planului care se rotete.
R .x = X0 ch (l)l, z = Z 0 -:- "gl 2 /2, R = 2mx0'<ol 2 . sh (!)!.

Fig. 10.15 Fig. 10.16

virful pllniel i avea- vitez relativ _Uul. S se afle legea de micare a oarticulei~
Pentru ce
vitez ro punctul urc ~

R. r =

gcoscc-
ro 2 sin2 a;
+ (r0
_ gcosa

. (1) 2 2
) ch((l)tsinct) ;pentru
Slll IX
w> V~.
sm o:.
r0
punctul urc 1

jurw
10.5. Pe suprafaa interlolr neted a unei sfere de raz R. care se rotete tn
se mi5c fJ.r frecare un punct ma-
diametrului siu vertical cu viteza unghiulo~.r constant (1),

afle viteza rClativ a punctului in funcie de unghiul la centru

terial P (fig. 10.16). a) Si. se
 virtutea echivalenei lor), deci o constant uuivcrsal{ t a izieii. Aceast vi-
tez absolut coincide cu viteza luminii n vid.
Pe aceste dou postulate se bazeaz teoria restrns a relativit.ii (TR).
Din al doilea postulat rezult imediat inexistena corp!lrilor absolllt rigide,
deoarece cu o bar absolut rigid, prin simpl mpingere a ci, s-ar transmite
instantan eu energie altui corp. De asemenea , al doilea postulat contrazice ,
dup cum am spus, legea clasic de adunare a Yitezelor, deci i transformrile
lui Galilei. Din cele dou postulate se pot deduce acum noile transformri
corecte, care coincid cu transformrile lui Lorentz, deduse de acesta drept
transformri care las invariante ecuaiile lui I\Iaxwell ale clectroma gnetis-
mului. Prin urmare, ecuaiile lui J\'laxwell snt corecte. n schimb, legile meca-
nicii lui Newton, invariante la transformrilc lui Galilei, nu snt exacte, la
CAPITO LUL Il
fel ca i aceste transformri.
MECANICA RELATIVIST
11.2. TRANSF ORMARI LE LUI LORENT Z
T<;o~ia restr~ns a relativitii (sau teoria relativitii restrnse) a fost
creata m esena de Albert Einstein n 1005. Noile transformri trebuie s fie liniare, la fel ca i transformrilc lui
Galilei. n adevr, ecuaiile de grad mai nalt au mai multe soluii i atnnei
ohsenaiile dintr-un SR s-ar interpreta neunivoc n alte SR, or trebuie s existe
o coresponden biunivoc ntre coordonut elc aceluiai evenimen t, nre-
11.1. POSTUL ATELE TEORIEI RELATIVI'rAII gistrate n diferite SR. De asemenea , noile' transformri trebuie s coincid
practic cu transformrile lui Galilei pentru feuomene le mecanice obinuite,
.n 1863 J. C. Ma~well a. formulat legile eleetroma gnetismul ui. i. a dat
unde se aplic' cu mare precizie mecanica clasic.
teona
r'ant eleetroma gnetJea a lummii. Ecuatiile lui Maxwe_ll 1111 si'nt I'n " G
d' ... ~ . . sa -Ill\a-
Fie sistemele de coordonat e alese ca n figura 11.1. Atunci coordonat ele
I e, ~ Ica nu Sint n~van~nte ~a transformrile lui Galiiei, deci legile feno- y i z nu snt afectate de micarea reciproc a sistemelo r, fiind transversa le
mcnclOJ electroma gnetice I optice ar trebui s difere de la un SR inertial
pe direcia de micare, deci y' = y, z' = z.
1~ al~~l. Or, aceasta ar permite determina rea micrii relative a SR in eri ia le n adevr, fie y' = ax + + +
t CVI enierea un~i SR ah~olut, presupus legat de eterul cosmic,
unive;saL
by cz dt. Pentru un evenimen t oarecare
din planul Oxz avem y =O i y' =O, deci O =ax+ cz +
dt pentru oricare
_eea ce n~a permis mecamca, ar permite optica. Dar, nenumratele cx lC- x, z, t, ceea ce implic a = c = d =0, deci y' = by. Sistemele fiind echivalente,
nen[e optice, de exe~lu e:pe~i~nele lui Miehelson i Morley de la sfirAul
se~o u~u1 trec~t, a~ ara~at ca mei pnn miJloace optice nu se poate determina
trebuie s ave1n i reciproc: y =
ffil~atet- u:m s_R Inerial. Astfel, s-a gsit c viteza luminii n vid este in
=' by', adic b' = 1, b = 1, i
de- pentDt.::.a-cee(Orientare a axelor,
pe~ en a. e. micarea iner,ial a sursei Sau a observato rul ni deci
aceeai
fda~ d_e difente SR. Aceasta contrazice legea clasic de adunm:e a vitezel~r h'7='-L J udeend analog pentru '-....,
eet I transformrile lui Galilei. z', gsim y' = y, z' = z. l
P 1x,y,z,f)
. Contradicia ivit a fost rezolvat clar i precis n 1905 de ctre Albert Pentru coordonat ele x', x
Emstem (1870-19 55) pr_m e~earea .teoriei relativit:ii (TR). Pe baza rezul- CD'
t1at~lor expen.me~tale, Emstem extmde principiul relativittii al lui trebuie s avem :
o O' u ! X'
Ga!ilei
a mtreaga fiZica : ' x' ="'(x- ul), (11.1)
- ' 1
............ _ 1./
//
z Z' _ _ _ _ _ .......::::::tr
. (~) Toate legile fizicii, llll munai cele mecanice snt aceleasi n toate SR
znerzale. ~tndc-:x nu depinde de,coordo nate,
' '
ci eventual de viteza u de trans- Fig. 11.1
Nici o experien fizic, efectuat n interiorul unui sistem inertial nu
ne_ permi.te s~ determinm micarea rectilinie uniform a acestuia fat de port dintre cele dou SR. n
adevr, relaia trebuie. s fie liniarr, i pentru punctele x = ut din
.
alte SR I~erwle. Toate SR ineriale snt absolut echivalen te din pun~t de planul O'y'z'
trebuie s rezulte x' =O n S', deci polinomul liniar al lui x' trebuie s~ fie di-
vedere fiZIC.; nu _exist deci un spaiu absolut, care s poat fi luat drept SR vizibil cu x-rzt,. adic s fie proporional, cu x-ut.
absolut. Prmci1nul relativitii al lui Einstein constituie primul postulat al' Analog, trebuie s avem :
teonei relativit:ii. x = o:(x' +
ut'), (11.2)
. (Il) Cel de-al doilea postulat afirm c viteza maxim de propagare a
deoarece pentru punctele x' = - ut' din planul Oyz trebuie s rezulte x =O
Interacwmlor sau a energiei este finit, i aceeai n toate SR ineriale
(in n S, deci polinomu l lui x trebuie s fie proporional cu x' llt'.+
 Coeficientul " trebuie s fie acelai n virtute a echivalenei Mecan ica clasic este invariant la transformrile Galilei i
nu Ia trans-
trecere a de la un SR la altul ar fi diferit i unul din ele s-ar eviden SR, altfel formrile Lorent z, de aceea nu este exact pentru micri cu viteze compa
ra-
ia, contra r bile cu viteza lumini i i trebuie nlocuit cu mecan ica relativ
postula tului J. Putem consid era c S se mic cu viteza -u fa ist.
deS', atunci
coordo natele din S vor fi consid erate cu accent , iar cele din S' fr
accent , deci
trecere a invers se obine din cea direct prin substituia (x, t, u)=(x
', t' , - u):
x' =<X( X - ut) = x = <X(x' + ut').- 11.3. CONTRACIA LUNG IMILO R

ln cazul transformrilor Galilei " = 1. Un acelai corp are dimens iuni n genera l diferite dac snt
- S folosim acum postul atul II pentru a afla pe ce. S presup msurate n
unem c n SR diferit e. n adevr, fie o rigl n repaus n S de-a lungul
momen tul iniial cnd origini le O, 0 coincid , se emite un semna
1 axei Ox, avnd
llun1in os din lungim ea 1, = x,- x 1 (diferena abscise lor capete lor riglei).
origine n sensul axei comun e Ox. Un punct oareca re n care'aj Lungim ea riglei
unge semna lul msurat n S' va fi dat tot de diferena abscise!'or
capete lor riglei, lllafc n
are coordo nata x = el n S i x' = ct' n S', cu aceeai vitez c a acelai momen t t' n S' :
luminii. Apli-
cnd transformrile (11.1- 2) pentru acest punct n care ajunge
hi'iiiinos, obinem:
semna lul
1= (J;- x;)[, =(x, J1- u2 /c 2 - ut')- (x 1 J1- u /c 2 2
- ut') =
ct' = <X(c- u)l, ct = <X(c + u)t', = (x,- x,) J1- l1
2
/c2 = /0 J1- H
2
/c2 < /0 , (11.7)
de unde, nmulindu-le membr u cu membr u :. deci lungim ea riglei msurat n SR fa de care ea se mic
(longit udinal)
este mai mic, dect msurat n SR fa de care ea este n
1 . repaus .
1 u Recipr oc, ie acum o rigl n repaus n S' de-a lungul axei
~ =-, (11.3) O'x', avnd
2
J1- u'jc = J1- ~2 ' c
lungim ea / 0 = x;-x~ n S'. Lt~ngimea riglei n S, fa de care
ea se mic cu
viteza ll, va fi dat de diferena abscise lor capete lor ei, msura
deci te n acelai
moment 1 in S :
X=
' x --
J 1 - uut_/c '
x' ul' + (11.-l)
~- 2 2 x = J1- u'jc 2 l = (x,- x,)[, = (J~Jl- u'fc' + ut) -(x; j1- u'fc' + ul)
Introdu cnd prima relaie n a doua, sau invers, obinem formul (= (x;- x;) J1- u'fc' = l, J1- u'fc',~-
ele pentru
transfo rmarea timpul ui :
adic acelai rezult at:

t'
t - uxfc' l' + ux' fc 2
(11.5}
lungim ea riglei .m<lsurat in SR propriu (fa de care rigla este n repaus ) este
J1- u'fc'' J l - u 2 jc 2 maxim.
Numai dimen siunile longitu dina/e fa. de direcia micrii
Reunin d rezulta tele; avem urmtoarele transfcrmri Lorent z, snt dife-
care dau tre- rite n SR diferite , cele transv ersale pe direcia midtrii
snt aceleai
cerea de Ia un SR inerial Ia altul care se mic fa de primul (y' = y, =' = zj, de aceea volum ul corpul ui apare contra
cu viteza con- ctat n acelai raport ,
stant u de-a lungul axei comun e Ox:
de exemp lu, elemen tul de volum dV:

1 X - lll x'+ zll' . dV = dV,J I- V (11.8)

X =J1-u'f c' ' x - J1- u fc'' 2
Un corp sferic n SC propriu apare turtit n direcia micrii n SR fa de
y' =y, z' =Z, y=y,' Z=Z', (11.6) care el se mic._

t''F+~';;'x~-'/~c=:<'
t= :..
t- uxfc'
t'
= J1- 11
2
/c 2 ' J!- u2 fc 2
11.4. DILAT AREA DURA TELO R
Transformriic lui Ga1ilci se obin de aici ca un caz
limit cnd oo, sau, c --+
aproxi mativ, cnd " ~ c (~ = ll/c ~ 1), neglij nd puteril e superio
are ale lui Fie acum ntr-un punct de abscis x n S un proces
~ = ujc. care dureaz
't"e = t2 - lv de exemp lu, dou indicaii succes ive ale unui ceasorn
Conform postul atului I, toale ewa!ii/ e fizicii trebuie s fie invaria ic aflat n
nte la acel punct sau timpul de via. al unei particu le elemen tare.
transformrile lui Lorentz,- pe scurt, Lorent z-invar iante Durata acelu-
sau L~invariallte.
 dat de diferena mom entel or cores pun-
m1 proce s, msurat n S', este 11.5. COM PUN ERE A VITE ZEL OR
pent ru aceeai a bscisii x :
ztoare n S' cons idera te
?ifereniind transformrile 1 i mprind prim ele trei ecuaii
l, - uxfc' obmute la ultim a, avem : ui Lore ntz
J1 - u 2 fc
2
= -'5'1~'dx' + u dl'
dx= J1 cw d!J =dy ',d z
ll'!"' = d'z J
di = dt' +u dx' fc 2

-
(11.9) . J1 - u'fc'
dx = dx' + " d!' sau Vz = v; + u
(11.1 2)
n micare fa de SR cons idera t
d! dt' + ll dx' fc 2 1 + v;ufc ' '
deci dura ta unui proce s ntr- un punc t aflat
msurat n SR fa de care acel dy'.J t - u'fc'
este mai mare dect dnrn ta aceluiai proce s clz- dz'. j1- u'fc'
punc t este n repa us.
t x' n S' care dureaz
dt' + u dx' fc' ' dt - d!' ll dx' /c 2 + sau
Reci proc, fie acum un proc es ntr- un punc ' (;--- -"-,- -,
i~ n S'. n S dura ta aceluiai proc es Ya
fi dat de difer enta mom en- ,,; J1 - ucfc'
To = t;- Lru acelai x' :
Vv --
1 +
v;u fc2 ' v z
-
-
Vz V 1 -
~1f'-; -:,--C
u2fc2
:;-;,: _
telor eores punz [ttoa re n S cons idera te pen 1- v;ufc 2
i form uleie in,re'rse (se obt,:in mut nd acce ntele i schim b,"nd pe
t; + ux' fc' t; + ux' fc' u n -u) :
-. = (1, - I,)Jx- J1 - u'fc' =
J1- u'fc ' v; = Vy J"t - ll2/c'!. - v, J 1 - u'fc'
1 - v,ufc " 1- v,ufc ' v, - ,~--...;,:.
1 - v,ufc '
1~- i~ 't'o
=J 1- u'fc' =J 1 - u'fc' > 'To, .
(11.1 3)
Ream intim c S'
a se mtca cu vitez a ll fat de S d .
e-a lung ul axei cbmuD.e
_,. c '
0.~-ca n fiour a 11-1 (' .t
eza relat iv u t d -
adic acelai rezu ltat:
n SC propriu ([a de care cea-
1 _
1 n).
anso .ut
0 c .
Fa de
v -v1
legea clasi c n ;t .--
VJ eza e trans port, v - vitez a
durata indicaUi. de un ceasornic este minim
l:gea relativist apare - num itoru l le" ~~an:!
.u .de comp uner e a vitez elor, in
s,.Je apar e 1~ numr tor radic alul oren z. +L z /el, rar la comp onen tele trans ver-
sornicul este n repaus).
Din (11.8) i (11.9 ) rezult c[t prod usul dV dl este inva riant relat i\ist: n cazu l hmit c -)o

"' sau pent ru Il ~ c nea]1"111 d 1-'R"... , obinem form ulele

ela . e a 't 1 o J
Sic~ newt onien e de comp'Uner ' Vl eze or
(11.1 0) F . . , .
- . ormu lele relat ivist e de com uner ~ Vltez~lor ne arat de asem enea
ca vzle~a .c 1_1ll poate fi depsit Dp e
pune m dou vitez e de .
aceeai direc tie i sens (Ox) . ea el exemp3 u, daca .com
cterul relativ al simultaneiti"i.ii : c/4, obinem:
Din transformrilc Lore ntz rezult ca: ... . ' o a e cu

dou even imen te simu ltane n S,

(x,, 1) i (x,, 1), de exem plu cape tele unei
S' : v, = v; + " _ 3c/4 + 3cf-l 21
rigle ca mai sus, nu mai snt simu ltane n. + 9f1G ~ r c < c.
1 + v~ufc' - 1 -~

ux,fc 2 t - ux,fc ' ( ) (11.1 1)

,
J1- Dac una din vitez e este eg .p-
,
#
t~t c, udic vitez a lumi nii
est~ aceea'i n toate SR .__ 0~~~~a~~)~zultatul cslc
:F i2 = , X1 X3
i1 = .j1 - u'fc'
1- u'fc'

Viteza limiill sau llile:a ma:rim c, egal cu

viteta lumi nii n vid, nu poate . +~ . r+c
fi depi1iW. Altfe l, transformrile Lore ntz ar
deve ni in1ag inare i ar pierd e V, = r---+- 1c" Cll
= C, Vi = -:- --- -
1 + Ccfc '
=C.

iwul repe r S' ar deve ni imag inare !

sens fizic : coor dona tele evcn iinen telor n s
long itudi nale ale corp urilo r tind C~:mform form ulelo r clasi ce ne~vtoniene ar fi trebu it
Pe de alt parte , cnd u -~ c, dime nsiun ile obinem, respe ctiv :
ctre zero (pen tru u > c, devin
imag inare !), spaiul tridim ensio nal dege ne- 3c(4 + 3cf'! = 3c/2 > c,
ia v, :_ v; + u =
reaz ntr- un spaiu bidim ensio
nal, devin e un plan perp endi cular pe direc
ctre infin it (pen tru u > c, devi n imag inare !) = c +- > c, Vz = c + c = 2c,
micrii. Dura tele proce selor tind
Vz ll

(secu nda dureaz o etern itate )

cu alte cuvi nte orice proc es nceteaz n cont radic tie cu expe rient,a (d e exem plu, experienele lui Miche'lson i
Morl ey). .
dinam ica degenereaz n static.
 11.6. SPAIUL MINKOWSKI Exist puncte (evenimente) distincte ntre care 4-distana este nul
anume punctele (evenimentele) legate prin propagarea luminii (11.16).
Introducem un spatiu cu 4 dimensiuni E 4 :trei dimensiuni spaiale _(x, y, z~ Analog rotaiilor dintr-un spaiu euclidian, care las invariant dis-
i una temporal (el).' Un eveniment se reprezint printr-un punct m aces tana, tot astfel lransformrile Lorentz reprezini<l o pseudorotaie in spa{iul-
spaiu, avnd coordonatele : timp relativist pseudoeuclidian E,, care las invariant wadriinlervalul: s =s'.
Transformrile Lorentz particulare
~.,:.)'-'.
:>llfZP" -
(11.14) (11.6) reprezint o pseudorotaie n
lllDri!.U ,_
planul spaio-temporal (x, t).

c:;tJ-LJ-----
unde entru omoge~izarea dimensiunilor, ti~p. ul
. t se-nmulete cu constant~ In mecanica clasic avem doi in-
univer~al c. Transformrnile Lorentz reprezinta o _transformare a coordona variani la transformrile Galilei; dis-
telor evenimentelor sau punctelor din acest spajlll E.,. tana spaial i distana temporal 2
1 clt -:, J
dintre dou evenimente. n locul lor, 5
1 2 '
n TR avem un singur invariant la ct -
1
- - - - - --<'
transformrile Lorentz: cuadriintcr- 1 11 1
x2 -x, 1 J
11.6.1. CUADRIINTERVALELE valul s (11.17), dar mai avem o vitez
absolut c. Existena acesteiconstante o X

Fie un semnal luminos care pleac din punctul (x~, y,, z,) la mome~t:l universale a fizicii permite unificarea Fig. 11.2
, i
1 sosete n punctul (x,, y" z,)la. ~om~ntul 1,: atunci distana parcursa e invariant a spaiului i timpului, i
semnal este egal cu viteza lum1nn on timp invariana cuadriintervalului dovedete interconexiunea dintre spaiu i timp
ln aceast unificare timpul i spaiul se disting calitativ prin signatura me-
(x, _ x,)' + (y, _ y 1) 2 + (z,- z,)' = c (t 2
2 - 11)
2
[[ (11.15) tricii, adic prin semnele +++-
n expresia intervalului. Un alt L-inva-
riant din acest spaiu este elementul de cuadrivolum (hipervolum) dV dl,
Trecnd la S', adic aplicnd transformrile Lorentz, gsim: conform 1ui (11.10).
(l'; - x;)' + (y;- y1)" + (22 -
z,')
2
= c (1'z- 1')'
2
, ,
(11.16)
~ 'j tf,l(~~-~~~ . ..,
ceea ce se poate scrie i direct n ~aza.p_ostulatului II al constanCI v1.eZ< 11.6.2. CLASIFICAREA CUADRIINTERVALELOR
luminii. Prin urmare~ expresia patratica:
2 Un interval s real, adic
s' de! (x, _ ~,)' +
(y, _ y,)' 2
+
(z 2 - z,)' - c (1, - 1,) (! 1.17)
s 2
= (x, - x,)' + (y, - y,) 2 + (z, - z1 ) 2 - c'(l, - 11 ) 2 > O, (11.19)
este Lorentz-invaritinHi. i nul pentru propagarcda ~~~~ini_i,l \ se(f~lf7e)~eu ~~:~ se numete interval de tip spaial. Dourt evenimente separate printr-un inter-
driinterval. Pentru dou evenimente oarecare cua run en a u s val de tip spaial snt absolut separate spaial sau absolut independente i nu
nul, dar rmne L-invariant. pot fi legate cauza! ntre ele, deoarece nici un semnal nu le poate uni, viteza
(11.18) necesar fiind supraluminoas, conform lui (11.1 9) :
s = s' = inv,
(1, - :r,) 2 (y,- y,)' + (z,- z,) 2 +
"
'-"---''-_;__=--"-''-_;__.:__::__--"'- > c-.
ate verific imediat Cuadrlintervalul dintre dou evenimente (1, - t,)'
~eea' ce ~~~ ~7;tanlei dintre punct~le reprezentative corespunztoa;e in spa:
Joac.t ro , . 1 E d . definete metnca acestUI Nu exist un SR in care cele dou evenimente s apar n acela~i loc, deoarece
iul cuadridimensional al evenimente ur :!.4, a 1ca . . _.. . . r
. ' Cuadridistanta (11.17) difer de distana olnnmta .<!n:tr-un .~pa,t~ ar trebui ca n noul SR s avem:
~~~i~~nslonal euclidian doar prin semnul minus al ~llimulUI patrat (umpu
rmne calitativ diferit de spaiu 1), de ac~ea spliUI mtr~dus se d~f~~e~=
spaiu pseudoeuclidian (metric pseudo~u~.I~Jana ~g~om~o~~ ;~ncte aflate ceea ce este imposibil, dar exist n schimb un SR in care cele dou
geometria euclidian. De exemplu, pentru ~~-an a )m
n planul Oxt (y, = y, =O, z, = z, =O) (ftg. 11.2 a\em.
r: . srl fie simultane; atunci :
evenimente

s ., = (:?.z-:?.1
. ')' +
')' - 1- (Yz-Yl
' ('
"'2-'"1 -')' =S 2 > o
2
s' =" (x, - x,)' - c'(l, - 1,) , l1n interval s imaginar, adic

adic ptratul ipotenuzei este egal cu diferena ptratelor catetelor i nu cu 2

s = (x,- ~,) 2 + (y, - y,)' + (z,- z,)'- c'(l,- 1,) 2
< O (11.20)
suma lor ca n planul euclidian. se numete interval de tip tempera/.
 Micarea unei particule se reprezint n cuadrispaiu printr-o linie nu-
Dou evenimente separate printr-un interval de tip temporal snt absolut mit linie de univers,
situat mereu n interiorul pnzelor superioare ale conu-
separate temporal sau n succesiune temporal<l absolut i pot fi legate cauza/ rilor luminoase duse n punctele succesive ale liniei, deci nclinat sub un
ntre elf'.
Nu exist un SR n care cele dou_ evenimente s fie simultane deoarece el
ct
ar trebui ca n noul SR s avem : ~---
'~ ViilOI"'U{
s' 2 = (:r;- :r;)' + (y;- y;)' + (z;- z;)'' =s' <O, --
__"'":_"":;y-
P "' Con
luminos
s= O s::O
ceea ce este imposibil, dar exist n schimb un SR n care cele dourt eveni 4

ers
mcnte s se produc n acelai loc ; atunci : 1
ct= /lx 2... y2
s'' = - c2 (t; - t;)' = s' < O. 1 y Absolut
X
De exemplu, cuadriintcrv alul pentru dou pozit:ii succesive ale unei p~rlicule, ----:..:::.~ ...... y
deprtate
care se mic cu viteza v este (dl = v dl) . IP' depQrtofe

ds' = d/ 2 - c2 dl 2 = (11 2 - c2) dl 2 <O,

/ct::-v'x 2 +Y 2 s2> O s 2 >o
(11.21) X
Con
deci este totdeauna de tip temporaL luminos
ln reperul propriu al particulei ds 2 = -c' dl~ i din (11.21) rezult:t Tf'ecutul absolut

dl,
dt =J '
. 1 - v'/c- o
a b
n concordantl i cu dilatarea duratelor (11.9) (t - timpul cosmic, t, - timpul Fig. 11.3
propriu).
ln sfrit, intervalul s este nul pentru dou evenimente legate prin pro- unghi mai mic de 45 fa de axa ci, deoarece v < c (vfc<1), adic ds este
pagaren 1uminii. de tip temporal: ds 2 <O (11.21). Pentru o particul n repaus linia de uni-
vers este paralel cu axa ct.

11.6.3. HIPERCON UL LUMINOS

11.7. IMPULSUL I MASA
Evenimente le separate de evenimentu lorlginc prin interval ILtl veri- Dup cum am ''zut, ecuaiile mecanicii clasire newtoniene snt G-in-
fiert condi~.ia variante, de exemplu, legea conserv[trii impulsului unui sistem izolat este
s2 = x'' y2 + +
z' -- c2 f' =O, (11.2:<) valabil n mecanica clasic n orice SR inerial dac aplicm transformrile
lui Gali)ei. Deoarece n TR viteza se transform altfel dect n mecanica cla-
adic n spaiul obinuit snt punctele de pe sfera de raz ~r ----: ct, cn. ccnt:ul sic ne\vtonian, dac am considera masa independent de SR, legea conser-
n orirdne adic unda sferic luminoas care sr. propaga. In spa lml 1\lAin-
kowslZi, (1 1.22) reprezint un hipercon, numit conlnminos (sat~ iz~trop). Luind v[trii impulsul ni definit prin m-; n-ar fi L-invariant, adic[t n-ar fi Yalahil n
pentru simplificare doar dou axe spaiale x,_y, o~~"inem rnnul dm ftgu_ra 11.3, a; orice SR inerial.
lund 0 singur ax spaial :r, obinem .doua drepte sec~nte (b1sectoarEl e Prin urmare, dar. pstrm definiia impulsului (cantittii de micare)
cadranelor) din figura ll.R, b. . . . . ca produsul dintre mas i vitez, mi:; i cerem valabilitate a legii conservrii
Hiperconul luminos dus prin origine mparte cuadnspa~.Iul c\ cmmen- impulsul ui pentru sisteme izolate n orice SR inerial conform trans[ormrilor
telor in dou regiuni: .. . . . . Lorentz, trebuie s admitem c masa depinde de SR fat de care o msurm,
1) oiitorul absolut i trecutul absolut f~rmatc dtn eve;u~eJ;tde .<iln wtc: analog lungimilor i duratelor. Masa corpului msurat n SR propriu, adic
riorul conul ni, separate de evemmentu l-ongtne prn~tr-un 1nlcn _al de t1p. te_m in SC legat rigid de corp, fa de care corpul este n repaus, se numete masa
2 o t > o, respectiv t <O aceste evemmente pot fJ legate cauza!
para 1 s < , cu de repaus m 0 , atunci fa de alte SR masa va fi diferit, dependent de viteza
de eYenimentu l-oricrine i succesiunea' lor tempor::c !"a f aa" d e e\,e~tmcn t 1
u~ corpului fa!.ft de acele SR. ~Iasa de micare lrehuie s depind de modulul
origine (posterior-a~terior), este absolut, adic nu poate fi inversata (aceeai vitezei, altfel SH n-ar fi echivalente i s-ar eviden~ia o direqie prhilcgiat.
n toate SR) ; Putem gsi 1:-gea \ariaiei masei cu viteza considernd un exemplu de
2) e\enimente le absolut dep.rlate, ~ituate in cx~erlorul_ co~t~ti :i
rate de evenimentul -Clrigine pnntr-un Interval de hp. spatw_l s --- ~, ac~st....
s~a~ ciocnire perfect elastic[t a dou bile identice. Dac dou bile identice se mic
nainte de ciocnire cu viteze egale n modul i ele sens opus, impulsurile lor
evenimente nu pot fi legate cauzal de evenimen~u~-ong~n..c I succ~s:u~e~ _Io~ vor fi egale n modul i de sens opus, deci impdsul tolal va fi nuL .-\tunci i
temporal fa ele evenimentu l-origine este relativa, adiCa poate f1 rnversata dup ciocaire impulsul total trebuie sf1 fie nul, adic i dup ciocnire impulsu-
fa de diferite SR.
riie bilelor trebuie s fie egale n modul i de sens opus. Din condiia ciocniri! cnd Vv -+O, m1 va deveni masa de .repaus m0 (n S'), iar m~' Ya corespun de
perfect elastice rezult c impulsu l fiecrui corp n parte nu se schimb n vitezei de micare v = 2vxf(1 +
v'f,fc'), astfel nct obtinem din (11.23) for-
valoare absolut prin ciocnire, adic masa i viteza n modul a fiecrui corp mula variaiei masei cu :viteza : '
n parte (bilele fiind identice) nu se schimb prin ciocnire (fig. 11.4). n acest
caz energia cinetic (dependent de mas i vitez) a fiecrui corp n parte m = mo - mo (11.21)
, )1 ~ v 2 {c 2 - )1-[l '
i impulsul (cantitat ea de micare) :

""""""-+ mv
0
/)=IDU = (ll'Y)
.J1-u' fc' .-:>

, Cnd 11 ~ c, masa i impuls.u1 tind ctre infinit (pentru v > c, ele devin
llllfigina re !). l\Iasa este minim :.,n se- proprill.

11.8. FORA

Prin urmare, impulsul unu'i Sisieni izolat se conserv. Atunci variaia

impu1su lui se datorete forei aplicate :
'!
nu se schimb prin ciocnire, adic este XC3pectat condi,ia de conserva re a -
~
cl(m;;) dp el m,v
energiei cinetice n ciocniri perfect elastice. F= -.-,- = - - ~- =lllll 1
Alegnd sistemel e de referin ca n figura 11.4 (vx nu se schimb, v,1 schimb 'dt cit ,dt )1 ~ u'fc' , . ' c2 -- u?.
semnnl prin: ciocnire) , cerem respecta rea legii, de conServa re a impu~sului i
n s.' care se mic[t cu viteza ll = Vz Atunci vitezele bilelor n S'' nainte i '' ... : """""" - ,dnv'7fc 2.J: """""". -- , ,

dup ciocnire se calculeaz uor cu ajutorul formulel or de compune re

a vite- ~ma-~- a . (11.26)
., 1'-'u'fc ' :.-. ''
zelor (11.13); '. ' l

ciCLi n gcn'el~l forta nU cstC c'olinialrt cu aCc~ie'fa\hl. Pentru t~t co, ultihi~i
nainte de ciocnire Dup ciocnire termen tinde ctre zero i r~[lsim ecua.ia clasic. Descorn pmi;1(I acceleraia
1 1 n cele dou[t compone nte, aYcm:
v, V!! -F = ma- ----Le - - ~
m- - a = -r;==:=,
o, O, - T7,
.j.I:~ v~fc'
1
Biln 11 V1 - v;fc 1 ~/1 - v~fc~ , . " ' 1 - u'fc'
--, Prin urmare, pc direc\.ia. nol'JlULlil
(1 1.27)
-2v.., - u11.V1 - u; {c 2 -2V: L'
1 111 - u;,fc~ de exemplu n m_ic;uea circtilai;<1 'uni:
Bila 2\ 1 + v;jc 2 1 + v~fc2 1 + v;{c~ 1 + v~.Jc 2
fol'm, pntCln sc1:ic F =ma, u;1de m
, 1')

i csle (11.24).
verificat pentru Dacrt particula arc! viteze rela-u'-
Conserv area impulsu lui pe direcia Ox este automat
fiecare bil n parte. Pe direcia Oy trebuie s avem ;
--==---:----;::.=_---=
m,v.J 1 - v';,{c 2
m 1 V 11 + m2vv J 1 - v;;c.:.
-
Yiste (apropia te de viLcza luminii)
atunci fora F aplical parti cu; ci pro-
duce o accelera tie Inai mic dect_ n
cazul clasic i ,dcvi,at spre nor~~ala Ia:
1

)1- v~{c' 1 +
v'!,{c' ) 1 - v'f,fc' 1 + v~fc' ::,

sau b~a,ieclorie, d~ci aeceler~fia:. I{tc .mai

m2 = m1
1 + v~{c' ,
( 1 1.23)
este riguros coli'niar cu for-a (este
1 - v~{c 2 di~1 ce n ce mai greu de modifi<-at mr.-
dulul vitezei n conlparaie cu direc-Ua
de unde se vede c masele de micare ale celor dou bile nu snt egale, deoarece
''itezei) (fig. 1 1.5).
au viteze diferite. Relaia (11.23) fiind valabil pentru orice ""' "v la limit Fig. 11.5
 11.9. ENERGIA n locul formulei clasice. E = p 2 f2m. Pentru paeticule cu n1asa de repaus nul{l
(foton, nentrino) :
Lucrul mecanic al forei aplica1c punctului material trebuie srt fie egal
E ~pc, (m 0 ~ 0). ( 11.35)
cu Yariatin energiei cinctice a punclului material~ deci
Tot nslf0l se u'nificrt toate m{lrimilc fizice n cuadriveClorl sau, n general,
n tensori (de exem-pln~ C~fmpul electromagnetic).
dW Te<jl'a rclativitrlpi ri J~st strrtlucit vcrifieat cxpedmerital. Astfel, expre-
sia relal'.iYistrl a impulsnlhi 'i variatia ma'sei Cu viteza vcrific lit particul.cle' se
= v2 dm + m;; d;; = I1
2
~m +- nw d11, elcnuntarc accelerate la viteze mari. l\Iasa unui electron accelcral pn la o
energic de :-!O l\-IcV crete de 130 ori (mec 2 = 0,5-11 l\IeV), iar_:masa utm:i proton
dar din (11.21) avem accelerat pin la 50 GeV crete de peslc 50 de ori (m;oc' =c 938,2 MeV).
Dila.tarea duratelor se verific{t n calculul timpilor de via?t ale rnczonilor
dm (11.28) in SC de laborator fa: de SC.propriu. Hela:ia dintre mas i cnergi se verific
'i 11 toale rcac('i:Ic nuclcar_c _i n tqate_ transform riie _rccipr.occ ale paiticulclor
astfel intt, dcmenbu'l'. Astfel,un foton se po"aletransforma ntr:- o pereche clectron-pozi-
d W ~ u' dm + (r:' - v') dm ~ c' dm ~ dE,. (11.29) tron, numai dacft energia sa hJ este cel puin egal{t cu' ma!ia de repaus a celor
2
dou:t particule 2 m 0 c:.l:
~ ... ... In 0c ...
(11.30)
J~~- = mc- - Illoc- = .J1 ---:-; ~J2fc~ moc-' hv > 2m 0 c2 = 2 .g, 1-to-:n kg D 10 16 m 2 /s:! = 1 ,G4 l0- 13 J = 1,022 ~IeV,

G,(\2.10~' 1 J s
unde Eo = m11 c'.! rslc energia de repaus~ iar_ E --~ mc 2 - este- energia total. n ) . c~1' c
~-<--'
h
cazul vitezelor mici, 1>/c ~ 1, (11.30) devine: 'J 2tn 0 C
- "(
__ ~1.2110~'' m ~ 1,2110~' A.
E,. ~ m,c-
" 1 + ,---;;-
.. v-
1"
2 c
+ ~83"c'v- +.--.'). -
1
- ._
ll]0C
-~
"' (11.31)

Aslrtzi este n plin{t crea pc o teorie cuanlidi. rclativ"tslr1 a . cmpurilor i
adidt se oh~inc in prima aproximaiccxpreia clasicft a energiei eineliec. parliculelor elementare.
O scrie ntrcag(t de considcrat:ii teoretice i de experiente (de exemplu~
emisia i absorbia radiatiei clectrorriagneUce, rcac.iile nucleare) nratft c[t
p~opor(ionalitalea _di[llry mast( i __energie es:tc unioersal Palabilti (pc;ntru_ or.ic.e ,)

fel ele energii) : ('

[
l I.l. La moment nil = O se em:tc din originea comun a sistemelor .c.,, S' un semnal luminos
D ~ mc' ' (il.:l2)
_ rr.,' 1n toate direc\iile:'Dtlp::i un timp t, observatorul din S constat c frontul de uwU. reprezintii
-...j!1 - WjC
"' C"' V i1 o sfet'[t cu ' . centrul n originea O a sistemului slln de rcfc'rin~ S. de' Ccua~ie -x~'+ u~ z~ = +
= r~ = c~l 2 Cu ~9nstat, t;.cliilalt observator_,'?
(cnd u -- r, E --;> oo. iarpcntrn 11 > .c. E devine imaginar). Prin urmare.. oriee
variape de en~rp;ic csle nsotilrt de o varia[ic corcspunz[ti.oarc a masei. -i R. ConsLat3. accln5i lucru: froatul de un(l:! reprc;dnU o sfer:1 cu centrul n originea O'
a sistemului s1u de referin~lt _S', de ccuupe : x' 2 +Il'\+ ::' 2.!=. T:2. =.c~c~. (imarinnla
reciproc. cuadJ'iintcrvalului !). ' , ' '
Legea conscrotirii energiei este .~i lryC a cfJiJscrdl1.rii mr,sd.
De cxrmplu, daci'l un corp nhsoadJ:c olUntit-atc dC _ci'tldurrt Q = 1 J~ 11.2. S se ar"t~e c tr.unform!rilc Lorentz se pot scrie sub forma:
masa lui crete cu x = x' Ch ~ + el' sh ~ c( = x'sh y+ ci' ch ~
in = lHHlc th Y= Il /C.
Da_c~i.;;ll9l~un,:th rt =;= EJfc, th ?' = v' /_c,. atuaci lc_::~a Uc compt~J_lcrc a :vitezelor .(1 J .12) dc-
vil.lC :, y. '?' c;/ + :.t)J. ,
O energic de 500 mifiardc k\Yh coJcspundc unei mase de 20 lq~.
. .
fn spa\inl-timp -re1ativist impulsul 1
~

/J ::do-.
-
iilh i energia E'= mC:!'s( unifidi
' . JJ.a. :\Iczonii ;; generap in la!Jorator an un timp de via~U .-11 = 2.Glo-~s. Se <'ohstatd
experimental c~t mcY.onii :-: n(tscu~i la. !l~Himi nuri. 11 = 10-;..20 km, ajung totu~i la suprafaa
ntr-un enadrivecl'or : trei componente silatiale _/;.i compo~1enla a p<1ll:~ : Pmlntului. dei s-ar plrc:1. c nu pot parcurge o distan( mai-mare dedt ;:;~1 "x = .-0 c = 7,8 m.
Sti se explice acest fapt.
Efe = mc. Pf'ttrat.ul accsliii cuadrin_.clor se c'dlctllCazn ca i p{tfratul cit~idriin-
ten:alului, conform meldrli spa~itlhii-timp: -' IL Dilatarca duratelor pentru observatorul terest,~:t;l, din ~,1: s~u contra~p~l. Iung_it,nilor
' pentt.-tl':sR Inoprill al mczOniiOr.
=-= p!- m:!c 2 = - n;g,;:1 =in,. ( 11.33)
llA. Cu clt crc.5te masa de repaus m 0 = 1,00 t a unui satelit care iese din empul gra,itn.~
. ' ;!.
i01ml terestru'! , _. . .
(11.31)
U. Llm = 111;/Hic~ ~ 0,7mg, ('R -raza 'p{~;ti~lt~lni).
 1 I.:io O particul ln repaus' de mas m~ este lovit de o alt.1 particul cu masa de repaus 11o14. O particul:1 de sarcin q i masti de repaus mu descrie un cerc de razi't R intr-un cimp
magnetic uniform 11. Care este viteza particulci?
m 1 i viteza v,. pe care o nbso.1.rbe. S se afle masa de repaus m' i viteza v' a particulei com-
puse rezultante. c
11. V ~ :-;o=~~==
j/t +
(mucfqrB)~
m, + m~ j/1---:- vrtc~ 11.15. Un foton se transform intr-o pereche elcctronpozitron, care intr-un cmp de in
~

lloG. O patticul .n repaus de mas m fisioncaz 1ln dou parti<'ule ele mase de repaus ml,. duciemaJ;,'Itcticl li, transversal, au razele de curbur nlc traicctoriilor B. Care a fost lungimea
m1 S se afle energiile tot.ale E~' E: ale celor dou particule rczulante., de und:l a fotonului?

m2 - m~ + m~ c'.
n. 2m

11.1. n sistemul S' oparli'Cul se mic ln plnnul O'X'!( <u;yitcza i? sub unghiul 6' fa~ ll.tG. Un mezon 7t in repans se dezintegreaz astfel: 1t -~o [1. +~.Care este encrg:a cinctie
.a mezonului p. format? ..se cunosc masele de repaus mn:, m!J..
de axa O'x'. Core va fi unghiul respectiv O al vitezei ;: in S?
n trro'- v'Vl ll~jc~-Siri. f)' o n" particulnl. pentru propagarea luminii (:lbcrain In- Il.
o'='- v'cosO'+u
)Il - u 2 'jc~
minii): tg O = sin 0'. de unde pentru unghiul de aberaie D.O = O' - O ~ ltol7. S.1 ~c ..gseas.c'ICgea vitezCi i legea rriicrii rclalivistc uuifoTm accelera le pentru o
ll/c.+ cos O' .particul carc'se mic 'CU acCckraia a 0 , conslanh\ n SC prop'riu.
. '
~ ..!:_ sin 0'. a,l c'
c n .. V x =-(V 1 + lt~l~jc2- 1),
a,
11.8o S::i se scrie formulele de tr:i~~sformare pentru cuadrivcctorul impuls J} = (P, E fc)~ . c ;: ,. : ..
(i ~ 1, 2, :l, l). timpul proprm l 0 = _arcsh(a 0 ljc)o
a, .
Il.
1
. :1 t.in: b'du'P':i~UCUi~. :Hf:<\ite'~Ci_li~:~n ~r:": ~vnb~a rClativ~ 3 p:~t:licui~f 1 ra 'oc partici!Ia 2
eslc' vitCZll:'ci iri SGM; ii part1eulcl2. S se ane 'mOd1Tlul vitezei'reltivc. ,' ' . ' l ..
d.t:"~
11.9. Cuadrivcctorul vitez este u'
dcf
=- =
. dxi
1c- ~
( ;;
,
c
) , (i ~ - " ) ; : . , ' 1

dl 0 ds Vl- v'jc 2 Jl1 v"1c 2 Il

:i .
Vrd
<0: _.;i)!l-n{ll 1 K 1J~) 2 /c. 2
""" 1, 2, 3, 4), (!0 , timpul propriu). S se arate c cuadrivectorul impuls pi = nl0llt. S:i se . .(i ~~-;;2JC~)~.
-) 1 '. ' 1~ .. '1-~ 'f.. . .
calculeze ptratul (in E,) cuadrivectorull~.i vitc1,. _,
. llo1,~. 0 p.1r~icul,japat -in n~p\l,us, C~l masa ..IYL 1se dezintegreaz, in trei pnrticule cu ma-
n. -c2, ~Cl~ de r_ep,Q.ts n!~-~,ao S:' se n~le Cne~:gi~_,n.\'"'xJn; P~, c~rc o poate prc,hm,un.a din cde lrci p~H'lieulc.
.t , <lef d~/ '.. dn1 cPx 1 '(Px''
cs c a . = - = lC - - c~ -- ~ - - (i = n.
ds dl 0 dS 2 dl~ '
'

~ 1, 2, 3, 4). S se arate c el este "pcrpendic~lar'; (n' E 4 ) pc C\lnurivcctorul Vitez u;. :)

dCr dp~_ .. dp' . du' drt , , .

1
ll.llo Cuadrivcdornl for este f 1 =- = lC- = l111 0C - = nt,- .= D1 0<1.', (i = 1,
dle ds ds df 0

F p-; .. ) .
2, 3, 4). S se arate c fl ~. (~V;;o.l==:;o=;
v2;c2.
-:-;o===;=c.
c }/1- v 2 jc 2
i c el este "perpendicular"

(ln E~) pe cuadrivectorul vitez.

11.12. Un mczon [1. scmic in SL cu- viteza v i a parcurs o distan- sl4e Ia generarea sa
ptn la dezintcgrarea sa. S se calculeze durata de via proprie i distana parcurs "din punct
de vedere al mezonului".

Uo Tn =..!... Vt-- V 2 /C~~ 'i'Se = ~ v!;--v"'"J""c2 r

' 1. "' . :, . ;:.' -:

11.13o O partic.uHi cu maSa cl.e rCpaus m0 pleac di~rr.paus s~1~,~cimlt;m _.u~1ci' forte con-
. ,.
stante F. S se exprime in functie de timp, viteza i coordonata.
.: ' . 1
:, .
R.
'),
 . _ de[ ,
,. de{ormafie (alungire. re/CI/v<l) z.~,
lll/1,, oh[inem curba cxpcriment.aHt din
figura 12.1, carc:estc asc~ncnca (p.roportionalrt) cu curba for~ ci de trnt.iune F
n fqncli~.dc.alungircn harc.~J = l - lo .

;'!J .,'. -,

,, lf

So
h s
. . !.' : ':'.
C:APDTOLU'L 12' . 1 :

MECANICA SOLIDULUI ELASTIC 1 '-

1 :
; J ro i: :
Un' ~odcl in~('fidei --~~L t'<>~P-urior ;~-~~~ cst~.JllodeiUl so:lr~i'u it.!i,.-:.-~[a'~Lif:,_
1 l 1
'j,l
care ine seama e def~rffia.iile corpurilor (va.l~bil pentru deformaii nu 11 .,:.;..,__.
prea mari). 1 l "
r'"-;::1-
12.1. TENSIUNILE I DEFORMAIILE ':

a
~ricc cprp ~lin. ~~~t~udt. ~~r. nwi_ r~ruH._._sa~t n~q...P.~-~;)n ....dc:~o;'(-~~~~l?V.~ .Sub
ac\iunea forrelor c~teqoqr:e, u1 Intt~pqrul QI'J!._ll.li-l. at:Hl.i')~nsnl.m rnten.I_C,-dato--
ritti dcformrtrii corpului. Atomii snu ionii care fornH_~.azrt corpul se deplaseaz
1 1,'
,:
puin din poziiile lor de echilibru; atunci for(:ole ,tc,interaciun,e.(delfg
tur[t) dintre ei se opun acestei cteplas[tri ca fort;c i11tern~.
Portiunea rcctilin~c OP rcprczinl.[t legea lui I-Iookc:
Dcforma~.iile care dispar dup suprimarea for:Cfor Care . le-nu produs,
se numesc ela.~li'c;e._::cele_ care 'nu dispar .se_- nu_rn_~~_-e:p/k~tice::_'.: ,.,,:~_: i . . .. F . , 61 1 - 1,
Pentru dcfdhiul-~ii"ClaSti~~C"irih ])rea 'ni.'ml'-"d;tcI_Vafa1>ili''t 'lcgeal"C5{pei'iffien.: . .G ,., Eo sau . - = ], - = E--, (12.1)
talit a lui Hobcrt J-Jookc (1G3q-,-1703), <lescope.ritft n G\lO i publicaHt n s.. 1, '
167G. dup[L care d'efnrmalile cliisticc slli(fjfO)>or(icuide cu telJSidili~C ~{ rcc~i>r~c:
Vom considera mai jos numai corpurile omogene (acclca1 propneta\t [E] 0 1 N /m' n SI.
fizice n toate puncte!e eorp11lui - invarinnta la transli1(ii) i ;:otrope (ace- [ S]
.
lca~i proprictrtl.-.i' fizice n toate dirccl_-.iilc - invnriana ln roia {ii). Aslfel snt
( .
unde E este modulul de.elc:slidlle la trac[iune (Yriung) (E"' 2JOi Ntm' la
mal.erialclt> po!krist.alinc (de exemplu, mctnlclc), formate din mierocristale metale). Punctul P (s: 1., a1 .) reprezint /imi/a de propor(ionalilate (limita dome-
orientaLe haotic. niului Hookc). DcformnpHc elastice se ntind ns- de obicei eeva mai departe
Dcformapilc elast.ice se mpart n paltn cate:;ori"i slfrlple: a) nti~dcr_e de limita de prop0-1-"ti-ol\rilit:rlc, pnft la limita de elasticitate, dup care ncepe
(tractiune) sau comprinnrc (comprcsinne), h) forfecarc (1unccare), c) flcXI- qo..rneninl deforma\ii)or plastice,,
une (incovnierc) ~i d) lorsiune (rsucirc.). -Punctul critic S(z 8 ,a,.,. ) repiczintrt limita de curgere sau de fluldUale.
Frecvent accslc tipuri simple se suprapun (coexist). Dincolo de accastn limit dcformatiile crese neregulat Hir[t vreo sGlicitare
suplimentar; ._materialul .,~curge".-; esle regiunea de- prelucrare plastidi a
.mctalel,or.,:~; :. . ;" .. -,
12.2. TRACIUNEA (1N'l'INDEREA) BAREI l\'Ini departe, d,up:ft ,terminarea. curgcrii, tensiunea .crete din, nou o;dat
cu:_deformarea,"pnrt la;U-mita.tle_rc:istent_t,_B(c 1 h, crr.) cnd:, ncepe o gi'tuirc
pronnntatrt a harei ltr_~un:anumit,Joc i. ruperea ci, corespunzloarc--punclu
12.2.1. TENSIUNI I DEFORMAII
lui de rupere Z ( Ez, O'z).
,.:Pac am raporta f?IJ~l uc t~_actiunc p_nu la scctiuilCU ini{ialft So. ci la
Fie o har[l de lungime ini.inlrl (ncclcformaUt) /fJ i scct.innc transvcrsal 'l

SeCiilnea realrl _S--{carc'sc micoreaz fiindcrl_])ra--sc subiUzi'1), atnnd am

ini\.iaEt (nedeformali) S, supus[t la o fortft de .ntindere F (fig. 12.1). Dac -obine o
. dc.f curbft' n:ionolon cresctoare (punctat).
r-cp-rezenl[un grafic tensiunea elasliti1. (efortul uni/ar} G = F{ S.o n funqie de
 :,.
Dac nlturm forta de ntindere ntr-un punct din regiunea deforl11a:-
_iilor plfiSticC, cbrpul _1:m.ne cu o deforma ie reniaz:tent~ e:';em~.. La_.? .ll?u~l' Prin. urmai;<'; n fiecare ~tn1itatc dc1. ',alum a cc)q)tllui se _."nmagazi.neaz'\
experimentar'e a prohei se constat c' limita .cre. ji'toporfonali'tate. ;cret~:: att la intindere ct i la eomprimare, o.encrgie .f1otenialrt proproiorial cu
ptratul dcforma~iei eitrstiCc sau cu ptratul tensiunii elastice.
u; > Gf' Acesta este feno menut" de: intlirite r _niht'e'fi3.h~l il >(Tn . pr~! il~"r_area
sa (deformare plastic) la rece. ' In practic, a tita .timp c.it iiC 1~cstr"ngem lh do1i1eniul e[(lsfic, unde dcfor-
maiilc snt mici
- .
(~ .~ 1 %),." pntc~1
scrie a",;,F{S, . !!.l etc., neglijnd pu-
/
=
l2.2.2.
.
CONTRAC'j'IA
. TRANSVEJ;tS.L
. ' . .
terile supcrioitrc mici ale defo_rma:ici e.
ntinderea sau. compri~11area.'.barei d c:eformaii omogene, adic[t toate
Experiena a~atrt c n tj~npul~_.ntindcrii barci, .dil!lensiunile sate ~:r~ns fibrele longitudillaic ale barci sillt deformhte identic. n cazul incovoierii
vcrsalc se micoreazrt; hara Se -cc;mtra.~Ut i :aceasu\ Contracie est~ pr(~por unei bare avem deformaii.. ncomogene: fibrele interioare (spre concavitate)
.ional cu alun:{irca (n (bm~ninl e:IaSt.ic):. snt' comprimate;{n timp ce fibrele.exterioare (spfe convexitate) snt nt.inseJ
1!.1 r; i exist fibre neutre de lungime neschimbat.
!!. b
' - = -- !.L- = - JJ.::: = :-- [.L-::- J .(12.3)
b, 1, ' ' .. 'E
12.3. COMPRESIBIUT ATEA
unde fL este coeficientul lui Poisson (ndimea~imin!) ,:(pentru melale.':fL:id,0,3
sau 1{3). . .. . , . : :, 12.3.1. INTINDEREA
Relaii analoage celor de mai sus sc. aplicrt 'i \o"mprimftrii. n, ~,<'~est caz
(SAU COMPRilviAREA) _
e < 0(1!.1 <O), l!.b > O i a se considerf1 negativ (n locul contmc~rtrans-
versale Poisson avem acum o umfla~~ r~nsYcrs[l~, Pqisson). ': UNUI P ARALELIIPIPED
V.ria ia rclath~_: volum de
este "
Fie un pnralelipiped supus n-
e:v =--
t.V S,(l- fLO)'I,(l + <)- So'o
;.; (12.4) tinderii sau comprimrii pc toute feele
V, sale (fig. 12.2). Deformaia rezultant
este o suprapunere a cteforma.iil.or
unde am ncgHjat termenii superiort 111 E, deoarece e ~ 1. Vom vedea mai generate separat i independent de
Fig. 12.2
jos cft totdeauna 1 - 2u. > O, astfel nct volumul crete prin traciune cele 3 soliciti\ri pe cele 3 direcii
(e > 0), respectiv scade' prin comprimarc (o < 0). perpendiculare (cleformaii presupuse ,
mici) (principiul suprapunerii valabil n aproxima~ia liniar). Ca urmare a
solicitrii a pe o direc.ie, rezult o alungire afE pe acen dircc\ic i o contracJe
12.2.3. LUCRUL MECANIC. transvcrsal ; Poisson ~ p.<r{E pe: celelalte dou!1 direcii perpendiculare

~
(transversale) astfel nct pentru cele'; 3:solicitrn:i 'lezultfl nrmf1torul tablou
Este cfcc\ ual de fora aplicat i "Inmagazinal hi" bar sub formft de al deformaiilor :
1 "

energic potential ft de deformare: . ' T'bloU.l dC{il'rib.a[iilor cl.itslicc ': :

z ni
' ~'
.

'
~
'
. '
. [.'- 1,,.
W, ~ ~ F dl ~ ~ aS,d(l-1,) ~ .crS,I,d---=5,1 , .. r;de
, In O ' o .
. ~.
. ,, o
'
~\\ Ox
1
Oy
1
.
Oz

sau raportat .la vo lumu 1 iniial nedeformat:,. .' .i

-;!LUx/ E
;a;(: f1;:;/E -!J.Gx/E

(12~5)
c, -(J.rr 11 /E a)B -f.la 111E
...
Pc <rra-ficul d-'E:!'~lccst h.t'Cru ihiCCaniC pc uitita:teade- vOluin :sau cten:Hiatea a, . -(J.Gz[E ' !\ :1 -{J.)1z/E / a.!E
de e~cryie potenial este dat() d~ aria mrginit de curb~ tensiunW e}as.tiCe, - /
1
1
~
axa deform<iti"ildr elastice i ordonata deforinrticiqnale e:..
1
'
' I;rin nsumarc, gsim defm;ma\iile rczulh:nte'pc ficctifc dirrric:
..

In dome~ilil e'lastici.cste valahl!'legcaluYHoolic' a''.!bEe; astfel: nct

integrarea dtt- ciiCrghr chistic pC tt'nitatca. tlevoliini"-: ' -:: :1' ' ' ; !!.l,, r;,- .~(crv ,+ cr,) . 1!.1; . <i"- fJ.(O'x-+ a,.)
. . ..... ,: \:'< ' .,.,' .. -E:;x =-- ',; 'Ey =-- .
~::, ;= ~ .cr (1~;~1~ ~'o- de~~ .~; ~ qe.';= ~. .;;.:, : (i2,l}
lu E ~ A
.. ', fL( a, -1. ,.o-")
. H ' . -t!' ... ' .,
=.'.'

.".~ . . . . .! . .. , .J~:i! E:z =--

1!.1,
~
r;, - - . (12.7)
... .... : 1" E
 ilV , _ 1-2ft
<v~--=0<=-3 D.p~-x'~p, (12.12)
D.:-fnrmatiile fiind considerate miei, le putem asimHa cu difcrcnialcle-,. astfel
V, E
IH.;'C pentru varia:ia -de volum avem:
'. 3(1-2ft),l{~2_ X E (12.13)
V ~l,lyl" In V ~lnl,-f-h)l,-1-lnl,,
_ _ . E _. x 3(1~21")

dV ~ dl;, -1- d/11 -1- dl, _, <v ~ Ll. V ""'Ll.i, -1- Ll./11 + Ll.l, Ctim X> o, rezult 1 - 2ft > o, deci totdeauna ~ < 0,5.,
La metale !( ~ 1,5 10" N /m 2 , la ap~ 2 10 9 N /m2 , la mcre.ur ~ 2,6 10 N/m
10 2

V lx ly Iz V0 loz. z-o/J ll.lz.

Energia clastic ~.nmagazinat" prin deformare, pc unitatea de volum
(densitatea de encrgi~_). este:
{12.8)
w 1 - 1 1 (!::.p) 2
-,- = - ( ExO'x
\'o . 2
Eyt:Sy +- ZzGz) =-f.vcr
2
=-Kzy
. _2
o
+= - - (12.1,i}
2K
Ddormaia elastic[[ (relativ{t) a volnmului, <v, se po~t~. obine i astf~i:
Din (12.7) avem
f1{x = Zxlo.r. SaU lx- lo.v = f-xfox SaU lx = (1 + Zx)lox 12.3.3. DEFORMAIE UNIDIMENSIONAL

d~ aceea volumul deformat este ' : - ' '

S. conS~derttm acum_ ntilldcrca unei bare, prins lateral alt de rigid,
V ~ 1,!111, ~ l 0 .,l,,l"(1 -1- z,)(1 -1-. e,) (1 + <,) .. : D.Cit dimensiunile transvcrscile nu se pot schimba (de exemplu, c-ompri~
m.ril,.i rar~fierile n unda sonor care se propagrt nt:.r-nn mediu e'lastic
D::'fl::tl"{'Cc n domeniul elastic dcformaiilc snt mici (e\...., 1 %! sau E ~ 1),
ne-In_~ginit, .nu pot produ.ce :contrac"ia sau umflarea 1-ransYefS[ll[L Poisson)~
.avem n prim aproxima tiC: J?.atodt .reaciunii.pcreilor laterali, care mpiedic[t um'Ilarca (sau contrac-
V = F.,(l + <,) (1 +o 11 ) (1 + e,) ",; F,(l -1- e, -1- o11 + o,), ia) rllll')Versalli. a, barci; n bar apar: tensiuni elasLice, transYcrsalc a_ cror
mrime: se determin din conditia ca dimensiuniletransversnlc-s nu se schi mbc.
<le unde i ., :'
, FiC .deci tensiunea ax. n.di~ccia a,xei.O:r,:;att~.nei .rebuic s' ~YC~n _:

Ev = -
Ll. V
=' _ ____::
V- V,
=. E:c. -\- Ey +- E'n V1i-=- Ji(Gx + Gi) = Q, Zz = Gz -'-- fl.(Gf:,+ G 11 ) =---= Q,
Y0 V0 . E E,\ ..
:1dirJ formula preccdcntrt (12.8). de unde
' . . 2ft '
ay T G::,' =-.- Gx, (12.15)
,, 1-.fl
deformaia longitudinal Ez rezult:
12.3.2. COJ'ifPRESIUNEA UNIFORM. COMPRESIBILIT ATEA

h cm:ul comprimruii uniforme de tip hidrostalic.a unui corp, se definete

"x -!"(vy + cr,) ~ 1--:- p.- 2p~~ ~
E , . E ( l -y.) . ,. :
rn . '{i,ir:nful de comprcsiune (sau ~c compresibilitate) prin relaia:
1 6.V dd 1 CV (1 + p.) (1 __: 2p.) . 1 '
(12.16)
(><) ~- --, X.=---> (12.9) E(1 - ft) . Gx ~ E' Gx '-
V, !::.p F, ay,
.sau
arli.:-;l x este numeric egal cu dcscrcterea unitrtl:ii de volum 'Ia o crc.)tere egal 1
c11 ~1nilatca a presiunii. <Ix ~E'<x, (12.17)
unde E' =E -IL
Experienta arat c LotUeauna la o cretere_ a presiunii volumul scade,.
' '" .
! . ' (1 + ft) (1 -c'2;l)
ded--x >O. Pentru fl 1':! 0,3 (metale), avem. aproxilllat~v.,E' oe 1,35'E.
Vom folosi acest rezultat la studiul 'propagrii sl,lP,efului in medii elastice
Inve~sullui x se numctcpwdulul de comp~csiutl~:
nemrginite.
';,~': ,.:! :~ ... :.-~~( ii'ri
1 doL'- __ iJp ' \ ' 1
.;,

..
:-.:.
-~
1

;. ; : , .. -: ., i!l: :: -
(i2.10) .' :.
K 7 - ~-.V,-- ~

x .,. ) av '-
.. : ,: . '~ '' f<. ' ' 1 1-';.
12.4. FORFECAREA (SAU LUNECAREA) . :' ;;;

F~)rmulclc -(12.7-8) da_U_ n a-ccst_caz (br.p > Q_.Jn.sCaiJ;l.I? o comprimarc, <.leei

G < 0, adie() G. '=- Llp) : > fn cazul i1tinderii sau comprimrikmriaz y.oh;;;;~l: '~~;bui;,L (12.4).
Exist deforma.ii n care volumul rmne-. constant, :schi-J)lh~d~t-s,e-:);u~ai
(12.11) forma. :~~ !;.:.; . . <! . ~.; \\
 12.4.1. FORFECAREA SAU LUNECAREA Prin urmare, proprictrtile, elastice ale unui solid izolrop snt caracteri
zatc numrii de dou constante elastice independente, de exemplu, E i G.
}\('casta cslc deformnrca n care unele straturi Itinec peste al lele. Dac !n cazul corpurilor ani::otrope ns (cristalcle) snt_necesarc mai multe con
apliC::"'ttn dourt cupluri de fore Ia dou perechi de fete opnsc ale unui paraleli- stante : ele Ia 3 la cristnlelc cubice, pn la 21 la cristalele triclinice.
pipe<! (fig. 12.3), straturile se vor deplasa unele fa de altele. Pentru de-
fornB~ii miei, cxp.rien\a d o proporion~litat_c_ ntre mghiul r (in__ -~ad)
i efortul tangential -r =-:: F/ S 0 : 12.5. lNCOVOIEREA (FLEXIUNEA)
,{ , -' .
=---
l; . , . T

-.~ =tg-( ~
1,; .. ;._. J G.
-r ~~ Gy (legea Hooke); (12.18)
[G] oo 1 Nj1n' -n SI, (12.19)
unde G se numete modulul de
lunccare sau de forfecare.
' ~ ' -~
LEGTURA _CU ELAS-
12.4:2.
. T~CITAT:A LATRAO'j'HJNE
Deforma.ia de forfeea1'c e"ste
cchiv'rilc'rit'
Cu hltiridereri fibfelor
. pm'alele'eu didgonala AC i"coi:n-
12 3
. Fig,
primaroa fibrclor paralele cu cenl:ilt diagonilt T3D. Tensiunea de
ntindere i" ce~ de comprimare_ -sntcgal'e I_'e:SpeCtiV-,cu de'oarece. _":,
proiecia celor douft fore F pc direcia AC sau BD'i:i '2FccJs 4G0 ~ Ji'fi,
iar aria scGiunii diagonale Ia care snt rapOrtate este S 0 ..j2, de unde cr =
= + FJzis,J'i = T. .
i\lungirea diagonalei AC S1U comprimarea diagonalei nn snt <gale cu
e: = yf2, deoarece alungirea sau, comprimarea absolut a diagonalei esle
/:,/cos 45' = /:,1/J'i, iar lungimea diagonalei, la care trebuie raportat
alungirca este t,J'i, de unde e = ' /:,1/21 0 = y/2. Dar dcformaia de alungire
a dia.g-onalei AC, e =y/2, se compune
din deformaia de alungire efE ~o
"1 ' 12.5.2. FORA TAIETOARE I MOMENTUL !NCOVQIETOR
= 7/l~ datoriUi ntindCi"ii ei cu tensiu-
nea a =~ -:- i din umflarca Poisson
fl-rfl:: datorit cornprimrii trans\'Crsalc
--r-zt~
y
12.5.1. FORE INTERNE
Vom studia ncovoierea barclor, considef'_ild- ~ dime~siqnile lor transver-
salc snt mici fa. de lUngimea lor, i.ar deforrriaiilc snt miCi iimri in dome-
niul elastic (legea HOoke). Presup-unein de as~menen 'c'toate forele snt ver-
ticale i ~lcponcaz[t n planul de simetrie vertiCal, longitudinal", al-barci. AtunCi
:n orice scc.iune a barei forele interne se reduc la. o for( lransvcrsalii. (lie
toare) Q i la un moment ncouoictor (cuplu) M.
n adevr, s_ seq:ionm hara la distana x de captul su sting A i s
ndeprtm partea din dreapta. Deoarece partea sting a fost i rste n echi-
libru, nscamn[-t c[t partea dreapt a actionat asupra celei stngi prin fore
jnternc- n seciunea, S, care se reduc la o rezultant Q arlical n centrul
seciunii S i un cuplu jlf .
.Desigur c i recipro-c, conform principiului III al forelor reciproce
partea stng acponeaz asupra celei drepte n aceeai seciune S printr-o
for~f1 i qn cuplu de sensuri opuse.
Din condiiile de echilibru pentru oricare ,parte ~- har.ei rezult:
For[ a transversal<l (tietoare) Q i cuplul.' (momcn/ul ncnooictor) M din/r-o
sec[iune S a barei reprezint rcoultanta i 1J10mentul rezultant {af<l de cenlrul
seciuniiS al forelor externe aplicate pclrii drepte a barci (sau minus rezultanta
i minus momentul rezultant al forelor externe aplicate pr( ii. stng,i a barei).
(Evident, se poate face o alt comenie schimbnd rolul pi\ilor.)
"
Alegem axele ca n figura 12.5. S izolm un element d.r din bar, supus
~ numai la fore distribuite continuu q (fora pe unitatea de lungime a barei)

y
cr = - T pc direcia Bp : 11
1 1
:!_ =.2_-\- !L'r = (1 -\- fJ-).2.._
E =
2 E E li --t'l.jP.
(12.20)
i cum 1 = -;/G, rezult
.. Ei
r; = 2(i"c~ (l.)
(pcnl.!:u materiale obinuite, G ,; 0,4 E).
Dcformaia de forfccare apare la
1icrea tablei, la solicitarea niturilor
<'IC. (fig. 12.4). . ,,
Deforma!)a de l-unocare de mai sus
cstc omogen.' O defdrmale de lune.;.~
care' rteorh.og-encste rsucirea--sau torsi ,_,~-- ' b ''
unea unei tij-c S3.U fir. Flg; 12.-1 rig. 12.5
(fig. 12.G). Din condiia -de echilibru pentru rezultant (pc axa Oy) rezult: Se.cUunile transversale, planc nainte de dcforma.ic, r5.mn plane i dup
dcform~t.ie, ele doar se rotesc n jurul axei neutre rmnind perpendiculare
dQ
- Q + qdx + Q + dQ ~ O, (l c un<l c - = ... q. (12.22) pc strat~! neutru (ipoteza lui Bernoulli).
d.r S{t calculm deforma in unei fibre situate la distanta y de stratul neutru
(fig. 12.18). Fie R - raza de curbur a stratului neutru, atunci cLt = RdO
Dcrivata forei /ransversale
(L<lictoare) Q in raport Cll abscisa
x este egalil cu minus densitatea

L -oj
liniartl '1 a fortei distribui_tc. ..
Din conditia de echilibru
pentru Inomcn-le (J' este cOt~SiM
. . f)
11
-derat; pozitiv -~n sCns trigonome-"_
Jx
tric !) rezul Ut (luiid momentele
fa~ft de 'sec.:~itfnCa Stng) : Fig~ 12.6.
y Secliune
' transversal
-M + (Q ~-. dQ)
'
d.r + q dx d.r + JJ +cUI ~o,
. ' . 2 .' .
z
de undt\ ncgliji~d termenii. infinil_ezimali- su_pcriori (care se anuleazf1) : -11
1]
dM "'~o. (12.23)
d.t: ... ' ""'
Deriva/a_ mon~cntului ncovoielor J..f in r_dport Cu _iliJscisa _x est(; egal it cu fOrta Fig. 12.8
transversaW (WieLo(u;eY c_u s~nui _schin1bat ...,.-- Q. . .. _ .
EYident, formulele (12.22-23) nu se aplic pentru sectiunile 'unde lu- i alungirea va fi (ll- y)dO- RdO = - ydO. ~aport~d:o la lungimea ini-
creaz_for\c c~tc'rile _i momcntc.,cx_terne_ tonc:~illrale (ac.o1o deriYatcle snt ialft ncdeformatrt d.r ~ RdO, obinem deforma1a elaslica: \"
disconlinue).
Din (12.22--23) I;eztill5: e = - .JL
(12.25")~
2 R
dM dQ
- ~ --- ~~ q. (1 2.24) Defarmatiile fi brclor sni dirccl proportionale cu distanele lor pil!(t la stratul
dx' lx .
neutru.
Aplicind legea lui Hooke, gru~im tensiunea elastidl

a ~Es = - E.JL. (l2.2G)

12.5.3. DEFORMAII I TENSIUNI R
Prin ncovoicrra unei harc fibrelc Iongituclinale dr. pe partea convex se .ln stratul. neutru (y =O) tensiunile normale cr snt nule.
nlungese, iar cele de pc partea <-onca\' se contraetiL Existr1- un strat n .care
t'ihrelc doar se cnrbeaz dar nu-i schimb lungimea- stratul reull'll (fig. 12.7).
Intersecia sa cu planul seciunii transvcrsale d axa neutr (Oz). 12.5.4 .. MOMENTUL DE INERIE GEOMETRIC
Pe direcia longitudinal Ox tensi,nni1e elastice., care 'acioneaz ,intr-o
seciune transversal,(llyz) trebuie s dea fora rezultant nul-(am presupus
c toate fdrj:ele.externe sint verticale):
Strat
neutru y . .
~
,c ' . ~.
crdS = O, - E-- dS =O,
. R
S:lu- ordonata Yo a ".centr_ului de greutate'~ al se.riunii :

1~ ~ !JdS
Fibre alungite (12.27)
!!o >= =,O,
:.Fig. '12.7
 (4 - aria seciunii trans~:ersnle), ceea .ce nseamnrt c a:ra nculrii luce prin Prin urmare ecuaia" dif~renial a liniei elaslicc este
,,c.entrtt,rfc greutate'.', ai-.";ectiunii. , __ ,,.:
Cum fo.q:ele elementare normale cr d.S aplicitte sectiunii transversalc au
:i~ rezultanta nul (12.27),:. ele, dau tln d'l/ (12.31)
EJ- ~M.
cup/!l~~rezultant al crui moment este dx 2
cllinr mon~entul ncoYoietor (fig. 12.0):
Prin integrare obinem ecuaia liniei elastice y ~ f(x) n c~r~ :or np:trea
) a dSy ~ :u, ~ E;~' dS ~ M, dou constante de integrare, care se determin din condiiile la hnuta (margme).

EJ
Fig. 12.0 .u ~-
R 12.5.6. BAR INCASTRATA .
def
J~Jy'dS,
r [J] C- m', (12.20) Presupunem la captul barci o forft vertiCalft P. Momentul ncovoietor
ntr-o seciune x este (fig. 12.11) :
unde J se num_et~ Jnomcntul.~de inertie geometric al sectiunii faft de axa
neutrft. M ~- P(l- x).
I\Iomentc're' dC-iil'ef-ie geometrice se calculeaz analog cdor fiziee J. n
figura 12.10 snt date .cteva seciuni cu momentele lor _de ineiic geometrice ;
. ' Atunci (12,31) 'ci ecuaia diferenial :

d'y
EJ- ~ P(x '- /),
. dx 2

de unde, y
EJ dy ~ 2_Px'-
dx 2 ..
>--~B__j
X
[oj_bhJ -Pix+ C.
!2 ' J -_JI.
4 IR'-r'i J o6/BHt'bh 0}

; ::Fig. 12.10' :'; -~ . L'...

Pentru x ~O avem O
20, dyfdx ~O, deci
pentru momente de iner.ie egale snt c'Ompnrate ariile Ior A ; din punctul
c ~o.

de vedere al economiei de mat~rial, sec-iunea mai economic este c~a inelarrt. . 1

EJy ~ -Px'-
6
12.5.5. ECUAIA Ll.tNIEI ELASTICE
-]_Pix'+ C'.
Sub nciuncn for.elor a~licate. nxa bnrei '~e curneaz, fiindc centrele
2
secjunilur transversale se .deplaseazrl, i~r s~-iunilei nsele se rotesc n jurul Pentru x ~ O avem !f ~
xeforlor :heutfe .. Vdm.~presupupe -d~piil.Sti 'mieL _. . : r . . , . _ ~O, deci C' ~ O. Ecua-
Axa brifei ih, pfi'ri.: in.Covoiere, fm~rria unei curbe -piahg 'nu'r'nit,linie e.lGS[c_'(t. ia nxei barci devine
Raza de curbur a stratului neutru, de'ci i a' 'Iillici efaslice, este dat rie
(12.28). Pe de alt parte;, elin maematic se cunoate expresia curburii unei
curbe plane : '
EJy ~ 2_ Px'(.::...-,--z). ,
,. ...2 ' 3 ' . rr
.Jzyfdxz !!" lf2y . " (12.32) Fig. 12.11
~.-.- =.Y (12.3p)
(1 -((dy/dx)'Ji' (1 !- y''J'f; 'ctx' de unde sgeata

. unde am neglijat dyfd.7: ~ tg O.~ O ~ 1, eonsiflcrnd c unghiul de ncovoiere (12.33)

este mic.
 Acestei .lunccri i c.orcspundc o lcnsiunc tringcrl~inHt
12.5.7. BARA SPRIJINITA LA CAPETE
. 7 ~ Gy = GrO /1. (12.37)

, Presupunem la mijlocul barci o fortycrt:ical P (fig. 12.12), atunci momcn~ For~ a: corespunz5toarc dF a})Jieat.ft arici elr_mentare dS Yil. fi dF = -:dS i
tul incovoictor : momentul ei fa- ele axri :
1'
yt JI ~- x pentru x <;;; 1/2,
2 dM = rdF~~ G.!!_ r' dS.
M

P/2 1
! P/2
p
o
' '/ -- ---- [. ___ ---~~
X
M = - (/ -
2
x) pentru
~lomentul de torsiunc tcHal, aplicat' ha-
'zci supefioare rczulUl dt~ aki prii1. in-
X :;, 1/2 tegrare:

X i ecuaia difercnpal a li-

nici elastice M =G
-
1
e~ .r-d
s
. .
=GJ
--
1
e'.= c"" (I 2.38) 1--'--t-R--J

~~_2_ 1/~- 1
/rf__---"'--'+-,
1 .
]:]

d'!!_ J'.r, ~
.c
<:
d.r~ '2 1 .1
(12.3\l) /
( ' .. l. -
..'
-
-,~ ..
......

.... A _______
- _. _.b ... .../
X
.. . GJ . . '
~
c,:;"
'
,----E,
1
[C] =l Ninjrad, (12.'10)
Fig. 12.12 dar pentru :r = l/2, tl =-O, Fig. 12.13.
deci C = - I'l'/16;
itnde J P este mo'mentul.dc inerl,ie geometric i)(}lai al _sc~uiiii', iat c Cohstanta
];.Ty = _1_ l'.r" - _1_ l'l'x , (;', de tors.iune.
12 1G Pentru un ti1b cilindric -de raze R, r: .
dor pentru x =O, y =O, deci C' O. 1<

1 . ( r' 1' '(

Jp =) '"(1'')
r27tr dr=z 1 - I". (12.41)
],'Jy =- l'.r :__ -- - ) ' pcnt ru x ~ 1/2.
1 3 1 ,. .. -,
Pentru ccalallrt jumftbtte a barci curba claslicii este eYidcnL simctridi cu n particular, pentru un fir sau tijft cilinclricft :
accasla. ' . . ' .

Sgeata este (x = 1/2) : 7t .j_ .. <1

(12.12)
J. ~"-R, C=-GR.
' 2 , 21 .' :t'
f=- _1_ J>/" (12.35)
48 EJ . ~t,i;i-Uehful de torsiune ~plicUi est~ prop~uional _cn t~ngli_iuJ .lC- -i~gd~rc,
Formulele (12.33) i (12.35) permit, de exemplu, calculul modulului E. iO:r' con~ian.i(i' de torsiune' es[e proporfiqm~lii CI! pul crea a '4-a g m:er, 'fii;qf<ri.
I~i~~'t";~~l ~e-~aniC 'efectuat Ia., 1;-stic'ire va fi
?
-
1. . .. .1. .. , j\[
=-C8'=-M0=- (12A3)
12.6. TORSIUNEA .2. 2- , 2C
Fie o tij, un tub sau un fir rsucit (fig. 12.13). Baza sitperioar{t a sufe- Dac printr-un arbore se transmite o p'ute'h>: .P. atu1ici unghiul: 1e:!e r:ttsu~
tit o lunecarc fa. de baza inferioar, dreapta AB s-a rotit in poziia AB', circ n arb'Orelui. va,. .fi ' ':_.
unghiul y fiind unghiul de lunecarc la distana r de ax: "
M P P2! (12.4,1)
BB' rO o="-=-=-,--1 .
.:1 [) = tg- { ~ 'Y (12.36) c . Cw "' ,.c R'
 Rsucirea unui fir este .folosil in balana de torsiune pentru msurarea Co~ficicn{ii de frecare la rostogolir~
momentului unui cuplu de fore foarte slab, de exemplu, n experienele lui
Cavendish. Se folosesc fire subiri de cuar de 1-100 f'm, iar unghiul de .. : "3 ~1 o-o:m
noalfl. el~ fier pe cale ferrit'rl
rrsucire se msoar cu ajutorul deplasrii unui spot 1uminos relectat de o T\oa\ r1 de fier pe asfalt
1-10-'m
oglind foarte mic fixat pe fir. Sensibilitatea este extrem de mare. 4-10-'m
C8.uduc pc teren dur

12.7. FRECAREA LA ROSTOGOLIRE

PROBLEME
O bil foarte dur (de exemplu, din sticlft), lansat de-a lungul unui plan ~ l i m'ls1 m se rote5te uniform cu viteza ungh~u:
J2.1. o hara omogen:1 sub1re. de lun.."L'_ll~ ~t r. (fig 1') 15 ) S se afle tensiunea elastlca
... rl".
orizontal dur (de exemplu, tot din sticl) se rostogolete mult timp aproape Inr1 <} ntr-un plan orizontal in Jurul unut cap.l. tx . - .
' uniform. Dac bila ar fi perfect dur i
planul orizonfal perfect dur i n-ar exista
frec.J.rea cu aerul, bila s-ar rostogoli la
nesfrit rectiliniu uniform, deoarece nu
apare nici un cuplu. de fr:inare.
ln realitate, i bila i planul se de-
formeaul, n fata bilei se formeaz con-
tinuu un ,.val" (vizibil, de exemplu, la
rostogolirea unui tvlug greu peste o Fig. 12.15
bucat de cauciuc moale) i punctul de
din harA la distnnla x de captul. fix i rcac~unea R ~ lo.gilrului. Cunoscind seciunea A a ba rei
aplicaie al rezultantei N a forelor de
i modulul de clasticitate E, s:i. se afle nlungtrca haret.
Fig. 12.14 reactiune normale se deplaseaz pu-in
Inainte cu distana_ f, dnd un moment 1 mw~l 1
F(.) = ~ (1)~([2 _ x~). R = - - m(> 2 l. !li=--
de frnare (fig. 12.14). Totodat apare o for tangenial{t de frecare Il. ~ 2 2AE
21
~a rostogolire' Fr care se opune l unecrii.
Pc msur ce fora de traciune il crete, se de.pl,aseaz naine i fort;a 1'"'..., O bar subire omogen i uniform de ~nas~ m
. lttn~;i;e l ~scilcaz llhel cu amplitudil~eu un_ghl~lara oo;
de reaciune normal N piu cnd corpul pornete, dup care aceastrt deplal. ;;1 pla7ml yertical in jurul captului sup~rior ftx~i. h~tr~o

Sare { rmne practic Constant. Q putem gfLS din COndiia de rostogolire articulaie (fig. 12.16). S se. a_lc_In ~unc~e de~~~? uu r{ .c
l!llli{orm : deviaie O: a) viteza i accC!craia tm;.;luulara a bai.e~: h))fo ~~
(le presiune exercitat de bari'i asupra. a~ticul~Jct' c. m_o
mcntul incovoietor l']a Jldistana' .x de a'rtLcula\C . .',ca~e, este_
F-F,=O; F,R-Nf=O, f= R F, , [{] = 1 m (12.45) scciunCu periculoas? . , . -:-..
N ' 1 1 '

:i reciproc, fora de frecare la rostogolire 3n ' 3g . : O .

~ = 2 (cos O ~ cos a). e: = - - sm ;
N . P.. a) ~ l ') . , 2l
1
F,= f-, (legea lui Coulomb), (12.4fi)
R.
b) ~ n~~J(5 cos O - 1
umrie r se numete coeficient de frecare ld rostogolire (el este de obicei de ordinul F, =
2..
3 cos o:).

&\aui milimetru). Se vede c fora de frecare la rostogolire F, este proporional

,'1'1 .

eu apsarea normal,~'ca fora ."de fp!caf)a'hiileca're F" dar este ,J?Ult mai . ..
Fa= ..:....- m{J s:n O;
l ' . ' 1 !,i

mic. De exemplu, la o 'roat de camion cu raza R = 0,5o m, pe teren ,dur: .. : ' 1 .' Fig. 12.16
. . '''( 't:.'"l

F 1 =f'N, F,=-N, 1
. . . R 4
:\! t/IDZ = _1) mgl sin 6 pentru x = li''.J.
F,jF, = f'Rff = 0,40,50-: (110-') = 50,
..,r l"'ntru roile de tren: F 1( F, "" 2 000. . 12.3 ~!ba; del~Li;h~el. sedthme,'rt. l mas ~.es_t~ susp":ndat)~. captul superior.:S s&
D~c corpul se rostogolete liber pe un plan orizontal (N = G)::- nfl~ atuivJir~il .l,'~aiCI d'ltor_I~ )lr.Op~!c"i sale greuti. ..

F ;,'f9.. 1
(12.47) l = .mgl
' R 1 + l(mR 2 n. u
.2EA
"'J;I,f
dou ~2 ~ ~ ba~. unif~rmwde I~mgim? l ! moment geometric J se sprijin liber la capc.1c pc
t-~
t eazen.c-_!und Jncrcnta c-~1 o for!<~ mufonn distrdnubi q rn in Jiguru 12.17. S:l se nf!P fortu.
aJe ~are ~naxJmil, momentul mcovoit!tor mn:-,::i~n ;i siigca'l;n. ,; 1

CAPITOLUL 13

MECANICA FLUIDELOR

PI'(Jblcma funclamentalft a mecani~i,i 'rluid,:lor csle determinare. diStri-

bu1.i~i .Pr9sinn:Ior i v.itczcluciiJ.tl'-Ull flui.~l.

13.1. STATICA FLUIDELOR

1ntr-un fluid n repaus presiunea ~stc izotrop~, pc [h.."Care clement ele

Fig. 12.17
suprabt d.f n interiorUl fluidului se e~erci!rt' 6 1'orf1 perpendicular pe su- ~ ~

1
Jlm=- qP,
. prafaUt i independent de orientarea elem.cntului de suprafa-:.
'', '/
ctr: = pdS.
8 .'
~

12... 6 b;ri'i,'lmifor;rnH;,dc

.fnmr~rmiJJ)
, . . hmgm'c:I
I::~lOmcl').t geometric ..L1.estc nm&tl nUi 13.1.1: PRESIUNEA HI,DROSTATICA
.J.:;t tn capt .i. 1 ~11Ci!rc::~ti'i,cu .o forlil .imi-
form Uistr.buiUi. it, ca .. tnfi~unt 12:18. s{1
se afle forta ti doare maxim il, m<Jm<nt 11 J
D:ttoritft greuli'i'lor;prrturile de fluid cXcrdt presiuni unele asupra
incovoictcr mnxi~l i sgeata. .altoro.. Varia\:ia de presiune dp ntre douft suprafee de nivel z, .: -1- d: este
n. ~ 1 '' '
'Qm = -ql, J]jm'=
datft de greutatea .prtturii de fluid
z
Q de gr?sime dz,ex.crcilafl. pc uniatea ,'1
1 ql
= - - ql 2 , f...:. - - - de suprafa,fl (fig. 13. t).
2. .SEJ

~t~~
__ pt-dp
12.G. CC' Pr.csi~ne intcrimml poat('
suporta un tnb cilindric, respectiv un bn- z p
lo,~. sfe~h;, 'dac raza e::;tc R, grosinw~1
pcrc\"il(r' d 1 ( <:S 11) i tensiunea clm:ticU
de rupere a.? ......... '
.!' /'_ (13.1)
g

.. ,
. r
n..... p ~ a,<!/!1. p
., '; '
~ 2o,d/l?.
~' . .,i:y .~::
M '. .; - ;

12.7. Ce Iucru: rnccnnk trebuie crrc~

tnat pentru a curba lntr-un cerc o ba11d Mai general, presiunea p' nt\: un
idc. q~.cl :ge lqpgimc 10. lime b.. !<i: gro- fluid este o funcie de punct, p = 31
Fig.l . "'
in~c./t.,_cun'?sc_lnd mc:;dulul E.'l Se l'onsi
der' UcrQTmri.iile ;.elasticic.1 ' < = p(x, y, z). Variai~ ci se datorete greutii pturilor de fluid, adic prezen-
,' ' - - --'1- . ' . '
ci cmpului gravitaional I' "C'.g (a forelor masic.e). Gradicntul presiunii,
n. ;Care caracterizeaz variatia -pi!Csiii'riii n sf}alu.i 'este dat de derivatele pariale
Fig. 12.18
ale acesteia, este un vector 'perpendicular pe suprafc'ele de presiune
 .HWmclr11l coloanll 'de 'ap (mm H~O):
constant. (n sensul ~retcrii presiunii), deci este perpendicu~ar pe supra- r . 1_ mm I:I~O ~ 0,8 N'/n~ 2 ;- _1 torr;::::: 13-,'G mm I-I~O, (13.8)
~eele ~e Cimp gravJtatwnal eonstant n sensul acestui cmp. n cazul particular 1 atm ;:::::.10,3,3 m- l-I 2 0, 1 at ~ 10 m I-1 2 0. . "(13.9)
e mm sus a~este suprafe[.e snt orizontale i cmpul este YCrtical in 105
d..e aceea ::.o-rachentul
~ pre smnu d us numm la componenta vcrtical(l (13.P
s-a IC '
( In SC ales). Jn general aYem }
13.1.3. LEGEA LUI PASCAL
C:p = P-;;= ,.-1 ~ = clm -1._,_ ciP
grad p =
~-> :J 1"' ~- (13.2)
<'r d\T d\1'
Pnsiunea exercitaU1 din e:cteriar la suprafaa miui lichid incompresibil se
gradientul presiunii este egal cu J''ariel pe wu"t a1ea (1e volum (densitatea volumici1. transmite cn ar;ceq.~i intensllale .in toate direciile in licl!id.
de {or!<l).
Legea poate' fi 'dei:lus i te-
. Ln lichide densitatea p este practic
mtegrarc:
constant, as.tf e1 lllCit
.. .. (
13.1) cUt prin orcr-ic dii1 considerati'ilC
de con- '':dF1.= pds 7
s<.'nnrc a energiei: lucrul mecanic
cfccluat de fora dF1 pe dis-
p,- p, ~- pg(z,- z1 ) sau jllpj ~ pgh, (13. 3) tan~a dxt trebuie srt fie egal cu
unde h este grosimea stralt(lui de fluid. lucrul t1).CCal1ie ai' fortCr d-F:1 j1C '\l
' 1 ,1' '' . 1' ,'
distana ci.~~ (fig. 13.2): rlf.',.r,, ~
Ob.~ervafie. Presiunea (13.1- 3) este nurilit. liidrO'st'atic sa ii ~ero.\(alic spre a 0 d 1
d e presmnea cinetic de 1 cosc H ;o_-~ dF:!cLr~, da-r dincondiia dC in-
tilor vasului. a gaze, tarc se datorete bombardamcu1ului molcculnr asupra pere- ~ompresibililale,: .dS, cb;,,~clS,d:r, ,
de unde mp[tr~'.ind mc'mhru la Fig. 13.2
nHmbru, rczul tft.:
dF,/dS, ~ dP,jdS, ~ p. (13.10)
' ' :. ' .. ,,,. ', .,
13.1.2. UNITI DE PR,ESIUNE Cu ajutorul legii lui Pascal se cxplicrt funcionarea prcselor hidraulice.

Rearrii{ltim unit'n~: de presiune :

fF] 13.1.4. LEGEA LUI ARHIMEDE
[p] ~ (SJ ~,L-'1'riTc' ~ 1 Nfm 2 , l,Pa n SI,
Un corp. Clrfwulat'Jli1lr- wi fltlitl este impim/lle jos 'n ~slis 'cu O for!li e!}Qzl'1
., [PJ,~ 1 dynfcn; = 1 bttQ~~ =.0 11, .Ntm: in CGS.
2
(13.4) ca qrcutatea oolumului de fluid de::loCuit de' Corp. '
1 bir= foa bnryc1= 1 Mbn.ryc =.1os Nfm2. Pcnlru demonstratie putem folosi urrnftlorul .ralionarnent siniplu, inge-
Alte uniti tolerate, folosite curent snt, tirmlitu~rele ::
nios :;i
'
cle[l'ant.
'-'
"Si:i delimiUtin.
' '
in intcric)r'tll
'
' '
.fluidullii
") ,, ' ...
tin vol'liill 'oaiectire V
de fluid. Putem presupune de exemplu, c l-am
Ia' oo~o~:lll (saa mm H_g) ~~>te egal cu presiunea c:ccJCil~lii. 'de o colch'n de' mercur liWllil de 1 mm
~L ln clmp {Jramla/wnal normal (standard). Folosind (13.3), rc;:nltii. : .- , ,
. tJelimitat pr~nt-r-o p~Jiculi:'t infinit de u~:ire, im~
p1 6ii.det;~.1d,:; perfect 1 f'rx_ibi_l i inext.Ansibil,
1

1._Torr = [pgl1J = 13,50!11 1QJ l.;g J,800G5 ~-110-~ 111 = ceea C.c nu 'modHicft cu nimic echi1ibrlll volu-
ma 82 mului 1dc fluic.LastJel delimitat., sau putem pre-
supune c acest yolun1 de fluid s-a "solidificat"
7 133.322 N/m ~ 133,3 N/m2, 2
( 13.5) (fig. 1 3.3). AsuprU aceStui volum acioneaz-. fo,1~U
O atmosfer (ilic este ,egal cu 760 Torr :
de! ' ' ... ' . :) . .'
de greutate iJ1 = m{i, precum i for.elc de- j1l'e-
1 atm = 760 Torr = 760 133,322 Njm~ = '10 132:5 Nfm~ ;:::: siune exercitate de restul fluidului, perpendicular
pe suprafaJa ce _d,climitc~r. volumul V. Deoarece
~ 1",01310 5 Njm~;==: 1,013 bar. (13.6) acest volum ele 'flUid este n echilibru, rezultanta
o~~almo;;fer tehnic 'e-s:h'
1

. ,,, . Fig. 13.3 1_uror for_l~lor.. :ele prcsiun~ exer~_re!_.. nm;mal

. dcf
1 at-1Ji:gfjcm 2

:::::;
. .
08066,5' N/.i!l~-~ ~.:810~ N/mt,- :pc sup'irtfa.a: sa _de ;restul fluidu~'u( JI~C.bui.~. -.S~ 1 :f~c. egnlrt I1- modtil- i
1
sens de
. : ... ,,r., 'i \\ . ':;' : 1 i: <l[)US cu o-rcutntea- G1 a fluidul.ili 'delimitat, cu punctul de aplicai'er n ccntful
~ a_ ~ _735,3_~2, J~rr ~: 73~ -.Tor,~. (13.7) de greut;te al vol umnl ui de .fi uid- considerat. nlocltind Uotun iaccst ,; :\'olum
1 atm = 1,03323 at"' 1,033 at ..
?4C)
 de fluid cu Yolnmul identic al unui corp oarecare, rezultanta forelor de preSiune
exercitate de fluid pe suprqfata corpuhd nu se schimb cu nimic, adic r[unine Dc exemplu, suprafal:a liber a.:
ca inainte, egal iri modul i ele sens opl1s cu greutatea volumului fluiduiai va fi pcrpcndicular pc .._\::::IT..
de fluid d~~zlocuit de corp. :lYIHl punctul de riplica!:ic n centrul de greutate rez-ultanta forl-.elor masicc: gravitn-
al Yolumului de fluid dezlocnit (centrul de presiune). l.ionale si de transport; la fel dis-
rihuti::l 'straturilor de fluid de den-
O!Jserl'a(lc. Lc~:!.t lui Arhimctle po:1tc fi demonstrat:! matcmatie pc Jmza formule-i hidra-
statice ( 1:~.2). 'ilitli. diferite (scpamtorul eentrifu- . ~- W .1

Hczunanta for~c!or de presiune: ot!)

bL '
forta
'
arhimcdic se schimb
core:-;punzlttor ele. Totul se petrece
(1:3.' 1} ca si cum s-ar adftuga un cmp sn-
plii~enfar de forte graviLa~:io~1alc Fig. I:JA
ctr~'llc cu forele de transport.
unde prima intcgraJr, rcprc:r:intlt snma (iczultanta) ti.1t11ror for16lor de prcsilmc cxcreitnh pe
suprafaa m:his:"t onre('arc Sin interiorul f/uiduh1i i <.nrc dc:imitea:at\YolunHJl V. 2\iai.dep~rtc
.____.
l\Iai gcne~al, da~rt. fluidul c~I.rg: 111 SH ncincr\ial considerat: atunci mai
A

am f,olos. t o formul:1 m:1 tcmatid t unostlltrt (/'- func1 ic smlar(t ni 'dcriyatc continue),:
. - ! ; ' ; trebuie adlnigatc l lor_elc Co1whs. . -~ .
. ' 1 ~ .t. 11 n \""S inchis arde o lumnare (fcn_La de cureni
~ {ti.;:_= ~grad { ~Il 1 D' exemplu <nea 111 1
,_ _ . ' . . 1 1"
" -
o (l'inca unui dise orizontal IH rola.tc1
(1 .
a 11ldina
dP aer) si punem \asn " 111 n 1:-. ' . ( . .. 1 1. t 1
cen~t~~rug~), tun~i a~"~~~e~e1) :::c(\~~~ i1sl1~:~~"~:~~~~:~~ 5 ~~~s~~~r~~-'t.a ~l~1 ~ca~,~c< ~11 ~c~~
11
S F 1 1
Ultima integml din (1:3.1l) reprezint greutatea fh1idului_din intcriorul_suprtfc!.ei_lnehis<~.s~
a fl
[ ic) SI SC IllCOVO<ll.C Sj)l-~, < -< < '
Be:.~tllanfa fortelor de presiune e:n'I'Cilatc pc o suprafaftl ,tnchisil in interiorul unui fluid este
tgal in mOdul i o pasii ca sem; cu arcutalea oo/wlw/ui.dc (L11id cupJinscfc acea supra{afii.
lritf(;nomctric) (fig'. "13.'1). . . l
l\lomc~tul rezullant nl forelor d(: wCsiunc: ,; i .: o~ .i. . i .. l f maL{t dintr-nu. c,llrenl de ga:e {wrbw{t 1 ~.c~-
In ad~'u:.!.l,Ltc.l~,~ .c.s . lc ?1;~ .. .... "m
<.:
1 iti fortcloi dcl'ti-nnsjJortecillq-
si tate nun _pu~a dccJ. t ~ 1 ~ 1 ul '. _de .~<:ee~ .Il~ ( . ~ .: {; :1 ('} c CoriOlis -. ( c'ttr'e .. a'C li6.:
f li nae.itfa: se nchna radtnl cat: re centi u, 1a1 ot .- - ...... _ 1 . , . _
U:-.C ~ ' . - ., ., 1 . f"c binli Cit:rc se miScft) '0'nc6Ymue spre dreapla.
ncaza numai usupt .t g.tze OI 1 1 , .. . .. . ) . . .
_, 1' -> . wloO' dacrt lftsftm srt eadft- [if)('l' un fclinar (fcnl..dc enrcntu ~le .H'~~, .1L~~n~1
~\': ('.i lcrii fllc[lra Se stirioe', -fiindcft lipsete forta asccnsJnnald slat~c.l,
P!J d ,. =. - r >:
. !: -V
~~r~J:t~rrl:td~;~~utcze g,~zele arse al~ fl[tcrii \ded Y<: fi mpiedicat accesul oxtge-
/ Il A

~ ~
unde rot 'ti insc:unni't-r-?tmul vectorului; a:
~ ~
n u! td).
j k
-> de[ . -~ -> -> ,,.. ,'( \' .r
"' '~
r
rot a = C:x i}!, 2z =.l(C!Iaz -_J}=~I_.,) + j,U'z(("- {)Jpz) + kti':ra..,- ?11 a.,.)
a., ali a: i r
\l3.2. BCUA"IA DE CONTII\'UITATE
L Ulll folosit urmtoarele teoreme mntcmatiec cU \'C( tor. cu dcriyntc contim;e) . .: L 1 ;r:: r-
. ~ c7 x di' = ~~-~:ot ;idv,: r.~~({li) ~ grnd f ~~+{ro~ a~~ (ro~~-/~:= O). (l3.l:l)
, Flqidul este caracterizat pt:in, ~listributia ,~jCrzclor (cimp Yectorial) i a
s ". :

-:---
'- 1

Jlon~wlul rc:;ultanl al {or/clor ,dt presiune cxruilalc pc o S!Ipra{afti ncl!i~li din!J-1 n fluicl vn:;i1_~nilor (timp scalar) :
1
este eaalln modttl.~i de scn.~ opus Cll nwmenllll re:ullanl al fortelor ele yrcutall' ale 1'r l!.n 1.!1.1 de
flufd cuprivs ~de, :acea ~lltmt{afci. r; V=,,,v(r, /),,p . . )
o~p(r;t. ' (d-Fl
:Gl'c~ll.Jif(l apa'I:'e;1t~ :a .l'ul{I f':~~~~P. cti~u,t~d.~'t:rptr-un
1

fl~~id
: ! " '

Ya __fj__(p 1_- densi- este s/a(ionar(l

DJ.dt Yi teza i presiunea nu depi_wl de timp,_ curgerea
S(lll
tate a fi ti_d ql ui_, p s, - . ; dcnsil a te; a, s?li d li~ ui),.:
in il'!]im pernwnenl.
(lo.JC}
Qa~ Pf:.< P;s'corpul SG );c,uf.up(~,.dp~:[t p:r;:;> p.~ .cor~ml se ridic la suprafa
. '1
. L, : <- . '' .r;

(plutete). I:l.2.1. LINIILE DE CURENT

_.,;

.lf I:d.5.
' ' '
ELUIDELE N SR
' ; 11!'
.4.CCELERATE
' i ~ :
.. -' ' ' . ;

'Dac jffUi(Iul Se -~[j_ in rCpUu-~i:cl~rliv. inh;~~tt~n SR accelerat,_ [l[llnd c.sic-

c'ornod sh-1 :st:ucficirl ili'SR Jir~prili ;rcOltshl~r~tiile de hidrostatk-rl :sP .:-1plicft
1

int.o:cmai : in:ro.ducind. bi neint:elcs f'or{de i. de :_[JiUil$ pori (for-cl c , Cori o lis .,siu t
nule dacrt Iil)idul este .ili rep-aus;,n!, aed'sistcnl).' 1,.
 13.2.2. FLUXUL DE FLUID
Aplicnd teorema lui Gauss (--;; - vector arbitrar cu dcrhatc continue):
, ~Cantitatea d~ fluid ~m care trece n timpul dt printr-Lin clcrricnt de supra- 'J'a
--- ->
dS- =)diva
(
dV, div -dd
a=Oxx +- C'va;; --1- Oza~, (13.22)
faa dS este ev1dent (f1g. 13.5): ' S V
mcmhnllui drept din (13.21), obinem

(13.13)
~ (aa~ + div pz;) dV ~o. (13.23)
V
Cum volumul V este arbitrar, intcgrandul trcbuiC si'l. l'ie nul :
~+ div p ;;=0.
8l .
Aceasta este ecuaia de continuitate (sau ee un tia continuittii) - expresie a
V. legii de conservare a masei fluidului.
O ecua-ie absolut identic este valabil pentru densitatea de sarcin
s electric p (expresie n legii de c;onservarc a sarGinii cJcclricc).

Fig. 13.5 Fig. 13.6

13.2.4. REGIM STAIONAR
i - .' 1 ! ' '

~nde ~ este -d,_eJ~il~ll~a. cu~eJ~llJ{ ~li (flt\~t~l-u,i) dG Jl uic,'( cgal.ft Jiun_lcri~ In cazul regimului sta!ionar (perlnancnt), densitatea. fluidului nu' de-
1

ctl nu1sa.
de__ f_h.!Hl)~nr~._;Lre~c).n u_J~~tnlen ~e, P:mp .prin, t,mitn_tca ~c ~uprnfaft aezat pinde de tinip, opfcl ~o, i (13.24)' de\ine: .
''
pe~pcn~1Jcular pc <hrcc,w _.p\qcntuluL: . ,' ':i'J ---,. 1 ::
Ji, dm
div p-;, =O sau\ div pvdV
. V '
~ h; dS ~o.
S
,,, = pv,-. fJ. = pv. (\.3.1S') 1 1 . ' '.
S aplicm ultima ecuaie unui tub de curent ntre dou seciuni S 1 ,!'!
(fig. 13.7). Pe suprafaa lateraH1 :-; ds =O, de aceea :

13.2.3. ECUAIA DE CONTINUITATE

S[t dclimitrun in-intcr:i9n!l fhtidului-Hn Yolum arbitrar V de Utlid mr:rninit ( ~ ~

de suprafata nch'Sfl S(fig. 13.G). Masa de fluid coninut n \'Ol"n;lll v"eslc ~) pu dS "C" O,
s,
~;dm = p(r: 't) dV. (13.1U) unde n:
.
ia mbele integrale din
~
s, 5l
V
membrul drept, dS se ia n sen-. Fig. 13.}
r Pdnbr-un clement de suprafat,rt dS iese cantitatea de fluid (13.18), de sul curgerii. Prin urmare,
unde prin toat suprafa.a iese cantitatea de' Ituid :
Q", = Pz; dS = \ pz; dS = const, (13.2G)
<11 ~~ds = dt,~p;; ds: " (i3.20) sl s2
s s
adic, in regim staionar dcbitul de masli Qm este {(ce/ai prin fiecare secfizme
ceea ce .duce Ia sc<~derca co_respunztoarc a masei (13.10) conlinul.c in volu- a unui tub de Clll'<'nl.
mul V (mtegrala 13.1D depmdc de tmpu),t 9a de un parametru): Pentlu un tub snbire, astfel nct densitatea i viteza fluidului s .fie
practic constante pe seciunea tubului, obinem:
, , .. ~ d ~per: t)dV=- ,~ ~ dl~v ~.f p;; <~S dt,, ().., m ~ p1 11 1 S 1 = p.u,S,
-
=puS = const . (13.27)
de. unde

~
-
Cip
-::-dV~<>pvdS;
j' - - ' . ' 13.2.., FLUID INCOMPRES!BIL
_:,, ., J r 1, - r v' ,ot .: .. : . l. (l:J.21)
n cazul curgcdi u'nui (lliid incompresi bil, p = const, deci cpfi!t =o i
' . s 2p/2x =O etc., i (13.24) devine:
sc_derea masetde 'fhi'id COn'inutC: 1 hi'_ 1 i'ntr-d0rul 1 Unei"Su.Pr'ide~~ inchis-C s. 1n
unrtate~ de ~_imp; este egal cu ,fluxulde. mas care' iese'priil suprafa!;
(exprcsta Jegu de conservare a masei). !
s <liv ;;=O sau div;; dV ~~ z; dS =O. (13.28)
V .. S
 poriunea BB' ar apftrca o masfl cgaHt (daloril{t incompresibiliUtii tlm.<tultu
Aplicnd unui tuh de curent, ca mai sus obt.inrm. jdeal) dm = p dS 2 ll 2 dl = p tlV cu energia cinetidt drnv~/2 i cu energia po-
'' :- ' 1 ,. : ' '
tenial[ clmgh,.
Q,. =\V' dS ;..js2V'cts = const,
s1
(13.29) Variatia energiei mecanice (cincticc i poteniale), a sistemului este deci

unde n _ambele inlcgrale sensul

111
dS se Ia .
curO"erii dE~~ dm (Pi--Pi)+ dm g(h, :__il,) (13.31)
.. .. .' < deci 2
d 111 c;'-.',11 curgcm fluid ului incompresibil; atlt d~bitui de volum cU i debillll
e masu .'illll constante de a lungul unui illb ele .. l . i trebuie s -fie cgalrt cu lucrul mecanic---al fortelor de presiune exercitate
L 1 t 1 wren .
tune VJ eze e mediate, pe sec_iunea tubului, ecuatia (13,-29) devin,e: asupra sistemului considerat :
Q, ~ <v>S ~ const i 'o",'"= r<v>S ~ const. , (I:o.:lO) dW ~ F, ds,- F, cls, ~ p, clS,v, dl- p, dS, v, eli
(13.32)
= p, el V-- p, dV, _cJV = dm/p;
AcOlo unde .t~_hul se ngusteaZ, ,:it:cza fluidului c.restP. Rezult
0

acolo unde lwule de- curent .se lndescsc

. ' .
lJite-a
......
{llll.ll a1w: cre la. atunci c forele de: presiune laterale nu Cfcctucaz[t lucru mecanic i nu aYem for~c
tangeniale de frecare, fluiclnl fiind presupus ideal (frrt viscozitnle):
, 1 ~
. clE' = d.W ' 1 pv;o
-: p 1 -,- +, pg1' ~ p, -,L 01 pu,-,-
2 '
pg1,,
l3.3. -ECUAIA LUI BERNOULLI 1
0 - ....

sau 1
Se nwnet~ fluid ideaL un' fluid incomjJI'esi bil i lipsit de viscwitate . o
(13.33)
C.u o precizie destul de bun~ 1'1 11 'd 1 1 P -1-- ozr --1- pgh = const.
f1 c<;>n~~~~rnl.e incom
DCi azCle' S'nt tisor a':: ~. ~ 51.~ .e re~-~ 1~ot: 2 ' / .
prCsibilc.
manifest abia E'1 curgeri cu ~,itc~~r:p~-~ ~~~:~ dph~I. compre_sibi~tt~tea l~1r s~ Aceasta este ecua{ia lai Daniel Bernoulli (1700--' 1782). Constanta difer n
ara,t,rl_crt un mare numr de lichid ~ P. . ~ vttez~ st~netuhu. Expcncn.a general :de la o ~inie de curent la alla (este aceeai la curgere.a f[tr[t Yrtejuri).
imil t in ai mici decit vitCza stuetul
satisfcfltor fluidului ideal V
uln
(fc~\w\ g~~c; .- ~T~ca\ ~\11~ezcl c. a_ccstora snt
... nr~d~EnlH 'ItezclOJ sint mJct, corespund
: 1 ; ', dcf 1 _.., . , :
pv- se nume~c presmne
. _.'
Presiunea p,',este:prcsiunea statici1. ; Prl =
1

ideal ' ,., " . . . om studw li~ acest paragraf curgerea unui fluid ;r 1 .~ '; 1 ' '
2 ' ' '), i " J

dinamic_tl, ea se.-.~latorele energiei cincticc aJlt,tidupi,, filu, 1 ~galrt cu cn~rg;,a

". ,r,. . l;'j') ' . "(

' '' .1,.

cineticrt a unit[t~Ji de volum, iar p gh este presiunea de ,.pozije" (sau,.poLen..
ial"), d_atorit .eJ}ergici- poteniale, fiind egal cu. Pncrgi~ potenjal[t a. uni~
13.3.1. ECUAIA LUI BERNOULLI .. ,,., ';., .
tii de volum.;

mitSaftt ilfc?l ~i ull --.ub de curent infinil de sub Lire dcli~

lcao'Ic~asid~t~I.dri-Idl~tid~tl
,pe e e. oua seenuu dS dS ' 1 ' '
astfel delilnitate teo. . . t' , 1,_ ~ I sa ~pIcam cantilfqii ele fluid 13.3.2. LEGEA LUI BERNOULLI
rema 'aua ICI cnero'ICI mcclmee (fier 1? '') 1 t'nnpu 1 <1l
sistemul . l l ~ , b , . b' J.o . n
_ se < cp aseaza dea lungul tubului din poz}tia ;fB in.. pozitia A'l3'
[
' aydispiircamasadm=pdS ' vdt--- Presiunea lotalll ntr-un (l!lid perfect este constanW de-a lungul unei linii
"'. d'Inpm,.tnneaAJt
Totul se. petrece ca,_:~si cnm
= p d1' cu enerrr' . t' ~ l de curent.
Presiunea static __ .se- cxCreiUt aSupra unui clement ---dC supraf[_L \ [t aezat
1 Jl --
bw Cine Ica c mVi/2 I cu energia .potcnlial dm ;y1 h1 ~ iar :in
<)

paralel cu linii de ctit~ent, de exemplu pe""pereiftubiiliri (clC aceea tste uneori

numitrt rpresiunea pc perei), sau exercilatft asupra unui clement de suprafa
orieatat arbitrar dar micat solidar cu fluidu1. Presiunea staticft se msoar
cu sondele de presiune.
Presiunea total se exercitrt asupra unui element de suprafafl aezat
}i' perpendicular pe Jiniile de curent i se msoar[rcu tuhul Pitot avnd deschi~le
rea aezat perpendiculur pe liniile de curent. Presiunea dinamidt se mrtsoar
cu tubul Prnndtl (fig. 13.0).
Pentru conducte orizontale ecuaia lui Bcrnoulli dcYine
1 1 ., 1 .2 ' . 1 " ( 3 04)
p, ' - pv; = p, +-
pVz = p pu- = const. +- 1 "'
2 ' 2 2
Pentru linia de curent care intrrt n tubnl Pilot v 2 =O i deci presiunea
indicat de el p, =-P +_!_ pui=-presiunen tolnlfl.
1; 2 '.'
Fig. 13.8
255
 13..3.3. PARADOXUL HIDRODINAMIC A 1lieatii. a) Fortn!zla lui 1'orricclli. n cazul scurgeri~ U1llli lichid pl'lftlr-un orifi_cit~ S
intr-m~ va~, sub ac~iunea greutii, Ieg:ea lui Bernonlli dlt pentru tubul de curent delmutat
Int'rnd intr o poriune ngust a nnui tub de curent Yiteza particulelor de sectiunile S' i S (fig:. 13.11) :
crete (debitul fiind constant), adicft ele se mic accelerat, de unde rezult
c presftinea in fluid n poriunea larg a tubului h;ebuie s fie mai mare 11 + ..!..pv'~ + p gh =Il+ 2..pv 2 _: S'v' = SzJ,
2 2.
dec't n poriunea ngust.

'rub v s ~H
Pitot s'
Sond Ga? - -=
de v
pres1une .,. ii
""'
~J-
V
l_ T 'Tub
Prandtl 5 H ~'~
Ps
T
Sondti a
de _prestune D
Tub P1tot
Fig. 13.11
Fig. 13.9
ln adevr, deoal'cce in poriunile i,iguste ale tubului viteza fluidului de UtldC
crete. (conform ecua.ici .,de cOiitinuitatc), crete i presiun~a dinamic, de J/2{/h
(13.35)
aceea rebuic srt sca~_li presiunea static, adic presiunea. pe pere".i, pentru ca v=----=~~
Vl- S'/S"
stirria lor sft'rrtpin con;Stan~:, conf.orm ecuaie:i lui Be.rnoulli (paradoxul
hidrodinainic). -:~ . 1, :~ _i:- Dac S' ~ S, obinem [ornmla lui Torcelli (seamu;l cu formula lui Galilei de la ei:idcrea liber) 1
. 'Prcsiuilca la :gtnitur poate sc~dea chiar 'sub presiunea atnlosferic, (13.35')
1.' = J'2gh;
astfel nct apare fenomenul de aspiratie pe care se bazeaz unCie arlicaii
practice, precum pulverizntorul, trompa de ap, lampa Bunscn etc. viteza de scurrtcre coincide cu viteza particulelor n. ci'tdcrca liber. 'l fi :d .
(fig. 13.10). 'se vede si din figura 13.11 ci't acolo unde liniile de curent se ndcsesc, Vl cza t.ll u 1UI
rntr o conduct
creste. , . 'd
. b) Rcaclirlllcrt. fluidu[ui asllpra comlucfci C!lrbalc. Un fim care Clll';:.C 1} 1
"
r _w d .
curbat cx.cfcit asupra acesteia. o forr1 de reaciunc F' care poale fi calculata _. lll vaucaonm
' raportaU\
impulsului, la unitatea' de tunp.
_. . scc~mnc
j n muta t ca <1e t'tmp .lrccc. j)rintr-o t a c l~
ductct masa de fluid Q111 = pS 1v1 = pS 2 v~ (dcbitul masic), a cret vana1e de Impuls es e ga .
cu forta exercitat de conduct asupra flnidului (fig. 13.12):

~-----~---,~~,
Q '<~ H2 o
., '

Vj
\ <:y
j_!:-
vl

b
Fig. 13.10 - - Fig. 13.12

F = Q111 6V = -~
Q 111 (V~-
-
VJ), (13.3G)
de unde for(

F'
-
de reacliune F' exercltat:l de fluid asupra conductei

- 1 - -v2) =.pSu(v-1
-+ = - -F = Q,ll(v - U:)
-
o

(13.37) O'C
Visco::itfi n 10-~ da P

20C 100'C
11 1 1
R'temJJiu: Un tub de cauciuc, legat cu un capt la robinetul de ap;.1 i cn ccliihllt capt
tncolcltpe mas:1. se va indrepta prin curgerea apei. ,.
ap 1,786 1,002 0,283

mercur 1,68 1,55 1.23

13.4. VISCOZITATEA
aer 1.710-~ 1,810-~ 2,2 10-s
La viteze nu prea mari curgerea fluidelor este laminar (n straturi
paralele), adicrl liniile de curent snt bine determinate i nn se intersecteaz
nicieri ntre ele, fiecare particul de fluid rmne mereu n interiorul unui
acelai tub de curent:. La viteze mari mi Viscozitatea ry mpftr.it prin densitatea p a fluidului se numete visco-
z carea devine turbulentii., neregulal, por- zilatea cinematic(l:
iunile de fluid se amestec i se formeazli
v:: v{zJ virlejuri (exist i curgerea fluidului ideal
cu vrtejuri). '1=..2 [v] L'T-'=m'fs in SI. (13.41)
p
dS a) Dac straturile de fluid aluned
unele fa de altele, intre ele apar fore Unitatea CGS esle .stokes (StY:

- de frecare internl1. sau de visco::itate. Stra-

1 St = 1 dm2 /s = J0- 4 m2 /s. (13.42)

- tul cu vitez 1nai mic[l va frna stratul cu

vitezft mai mare cu care este in cont~1ct,
i invers, stratul ctl vitez mai mare va
1,

Fig. 13.13 accelera stratul cu vi tez[L mai mieii peste
care el l unec.
Aparipa acestor foqc, situate n planele de lunccnrc, se explic[L prin
variaia de impuls a straturilor datorit trecerii moleculelor dinlr-un stral
n altul. Vom presupune cf1 direcia de curgere a fluidului este aceeai peste disc sau cilindrn (fig. 13.14).
tot i c vit.cza de curgere variaz ca modul numai n direc-ie pcrpcndicular[l
(transversnlft) pe direcia de curgere (fig. 13.13).
Experiena arat c fora de frecare intern care apare in planul de June-
La lichide '' ~ JO-' m 2 /s, la gaze v ~ JQ- 5 m 2 /s (mai mare decit la li-
chide).
Viscozitatea 1) la lichide scade sensibil cu creterea tcmperaturii, n timp
ce la gaze crete ca 1/T.
c) Existena frecrii interne (a viscozitii) se arat experimental uor
suspendnd printr-un fir un disc sau un cilindru sub care se rotete un alt
/

care pe unitatea de suprafa: este proporional cu gradientul viltzei (legea

lui Newton) :
dF dv dv
' ! ' = - - =1)--, dF =1)-dS, (13.38)
dS dz dz

unde ry este coeficientul de viscozitate (dinamic), dependent de natura flui-

dului (i de temperatur).
b) Dimensiunea coeficientului de viscozitate este
L -'MT-2
[o] = = L -'MT-' = kg/ms = N sfm' n SI. (13.39)
' LT 'L ' Fig. 13.14

Unitatea CGS este poise P (dup numele lui Poiseuille):

( 13.40) Stratul de fluid imediat adiacent corpului rotit ader de acesta i este
1 P = 1 g/cms = 0,1 kg/ms,
antrenat de el. Celelalte straturi snt antrenate cu viteze din ce n ce mai
deci unita/ca SI es[e egalrl cu decapoise (daP). mici pn la ultimul strat ~llipit celuilalt disc sau cilindru asupra cruia se va
La lichide 1) esle de ordinul a JQ- 3 daP, iar Ia gaze 1) csle cu dour1 ordine
exercita astfel o for [t de frecare care l va roti.
mai mic: ry ~ w-' daP.
 13.5. FORMULA LUI POISEUILLE Legea lui Poiseuiiie explic unele asprcle ale fiziologiei eirc:nlatiei san-
guine. In adevr, rc\caua capilarfL a omului insumeazlL 10'; km! Dnpft ncYoilc
S studiem curnerea laminarcl stationare{ a unui fluid vlscos printr-un
organismului debiLul sngeh1i cslc reglat uor prin conlrac.ia sau di!ahtrca
tub. Curgerea lamii;~rrt are loc In viiez~ nu prea mari sau la diamclre nu prea
vaselor sanguine (,-.,.; nt !) (sngele Iu:c<.sar este luat din ~,depoul de snge",
mari.
n primul rind din splinrt ~i ficat).
S dclimitrun un L11b de cure>ni de rnzrt r (fig. 13.15).
1 ! 1
13.6. LEGEA LUI STOKES
1\ R z :\
-v ,, \
r r__ l. 13.6.1. STRATUL LIMIT. LEGEA STOKES
--=-1-HI!--...L -~- -,-,-,+-=--
1 ~ 1
P1 p2 Atunci cinci un corp se mic ntr-un fluid, kl suprafata sa aderlt un slrat
CL+-----------~,------------~,~, foarte subtire de fluid, antrenat de corp. n regim laminar, deci la viteze
\ J nu prea m~ri, n vecinlalea corp11lui existi\ un slrat rclaliv snhtin', numit
Fig. 13.15 strat limit<l, n care viLeza scade pni:i la zero i in care se manifesl.rt for-ele de
frecare datorilc Yiscozi tlii.
Asupra fluiclulni din ~1ccst tub ac~.ioncaz fortele de presiune de Ia ex.trc-
Putem evalua grosimea d a stratului limit{t aslfcl. Notm lungimea i
mitti cn rcz11llanTa: p 1 ;:.r"!.- p~r:r?. i for~a de frecare internrt pe .suprafaiJl
I:imca stratului limitlt cu h i b. Atunci fora de frecare internrt dup{t lt~gea
later~Ei, cxcreit.at de restul fiHidulni, clat.oriU1 viscozit~ii: -r2;rr/. Curgerea
fiind sta{ionarli (cu vitez constant), fortele i fac cr.hilihru: lui Newton este
(p 1 - - p,)-;-;r 2 ~" '2,-;r/"" F ~ -0 ~hb.
"/ (13.'!6)
sau .innd semna de (13.~-~8) : _,./ d
d/1 Pe de alt parte, forta de frecare intcrn~i poate fi gsiU:i din Yaria"ia de impuls
(p, -- p,),. ~ -2/r,-, (1:1.4:1) a fluidului (de la slralul cu vitez zero pnlt la cel cu vittza v) pc unitatea
dr de timp:
unde semnul minus se daforctc semnului negativ nl gradicntlli11i Yi\czc>i: F~ Q",u ~pdbvu ~pdbv'. (13.-17)
dvfdr <O; Yitcza pe axa llilmlui este maximf1 :;;i scade spre prrcpi lllhu.h:ii,
Din acesl.c dou expresii rcznltlt
fiind nul:'i la 1wrcle, n stratul adiacent.
l;;;:;-
Prin integrare obtinem:

dn =
2/~
p,-p'rclr
' 4/~
V~
p, -- p, 1' ..1- c ~'
d:;:;
V
Dadt considerm raportul hbjd din (13.16) ca o lungin1e
-pv (13.48)

taractcrislic l a
corpului, atunci for!a de frecare (13.46) dcYinc
unde constanta de integrare C se dclcrminlt din condi[ia clt la peret-e_. 1wntru
r = n, viteza este nul: F o~ const. -~III (13.40)
(legea lui Stokrs).
u(r) ~ p, - p, (R'- r') = v,.,(1 - r'j R'), Legea lui Stokcs. Forta de frecare F lulimpinaW de corp (in regim !aminat
11lfJ dC curgere) este propor{ionalcl cu viscozilatea {laidului IJ, cu dimensiunea liniarl1.
caracterislicli l a corpului i cu vite::a sa li.
u,., == p,- p, R', uju,., ~ 1- (r/11)'. ln cazul sferei se obine formula lui S.tokcs:
1/~ F = G'-.:r; rv, (13.50)
Distrilml:ia vitezelor este deci parabolicr1 (fig. 13.15). unde r esle raza sferei.
Sft calct;lm debilul l>ulwnic:
11 n 13.6.2. VITEZA LII\fiT
2-;-;(p, - p,) 6 TTrtrV
Q,=~vdS ~~v2-.rdr 2
~ (R - r
2
) r dr, Cu ajutorul formulei lui Slokrs se _poale calcula viteza
'li-~
u () limifll pc care o atinge nn corp sferic n cftdere liherlt ntr-un
"o_. ~
- p,) J" S<
, ~ v>, un e v> p,- p, R'.
. -;-;(p, d< (13.-15)
fl nici. La nceput viteza fiind mic{l, foi ta de frecare- Stokcs m
"' XlfJ este mic i corpul cade aceclcrat suh aqiunea greutpi apa-
8l-1j
rente. Pe msur[t ce crt'lc viteza, crete i forta de frecare
Aceasta csl:c fomwla lui Poiseuille (18!1). Stokrs (13.50) pn[l cind devine egal cu grcuta.tea aparent
Debilul este proportional cu C({deJ'ea de presiune pe unitatea de lungime i sfera cohoarrL atunci uniform cu viteza limit (fig. 13.16): . .Jlf
a tublilui i cii puterea a 4-a a razei liibului. mg(/-~J
Aceasllt formul poate fi folosit pentru determinarea Yiscozitlttii flui- . 'hrr 3 _j)S
G-;-;"1) rv ~ mg(1- p1 /p,) ~ (p, ~ p/)3 g,
delor (de exemplu, in viscozimctrul lui Ostwald). Fig. 13.16
 de unde: viteza limit

(13.51)

Vi leza limit este proporional cu pfltratul

razei. Ea se atinge practic foarte repede.
V
Pentru particule foarte mici, viteza va
fi foarte mic (cea!c, nori, praf fin). For-
-.,
. mula (13.51) a fost folosit de Millikan pen-
tru determinarea sarcinii electronului.
" '-..
"\ '\
13.7. EFECTUL i\'IAGNUS \
\
l'ig. 13.18
Fie un cilindru n rotaie aezat ntr-un
curent de fluid, n regim laminar, perpendi-
cular pc axa cilindrului (fig. 13.17).
Datorit forelor de frecare (viscozitii)
cilindrul antreneaz straturile de fluid din /
/
vecinfttatea sa, n sensul micrii sale de ro-
taie. n punctul A viteza fluidului va fi
mai mare dect n punctul B, unde cilindrul
t se rotete n sens invers curgerii fluidului.
Conform legii lui Bernoulli, presiunea static
latcralrl asupra cilindrului va fi mai mare n
Fig. 13.19
B dect n A, astfel nct apare o for rezul-
tant transversaW spre partea unde viteza
fluidului este mai mare. Acesta este efectul
Magnus. 13.8. CURGEREA TUitBULENT
Ca regul practic corpul este mpins
transocrsal din regiunea Cll liniile de curent
raf.'e spre regiunea cu liniile de curent dese.
13.8.1. FORMULA LUI. NEWTON
Efectul poate fi ilustrat punnd n ro-
taie un cilindru de carton i aruncndu-!
Dac viteza de curgere depete o valoare cdticr\, regimul laminar devine
orizontal. Dup sensul rotatiei, traiectoria
cilindrului va curba lin sau brusc spre p instabil i trece n regim turbulent. Se formeaz virtcjuri, a cror origine este
legat de fmele de f1ecare (viscozitale). Uniile de ct>rent dispar; intreaga
mnt (fig. 13.18). Se poate folosi i un plan
mas de fluid se mic dezordonat. Viteza nu mai este o functie continu
nclinat pe care se rostogolete (i lunec)
un cilindru. de punct. Curgerea de,ine nestaponarfL Viteza i presiunea variaz n
fiecare punct, fluctueazrt n jurul unor valori medii. Fora de rezisten
O alt experien se poate face cu un exercitatrt asupra obiectelor crete i devine proporfiOJwlll CII densitctlea flu~
mosor din carton uor pCste care este nf idului. i cu ptratul vitezei.
uratrl o band subire i uoar de pnz, ln adevr, la viteze mici, in .regim la-minar,. prcd&min' foreledc frecare
ca n fig. 13.1 O. Trgnd brusc orizontal care depind de viscozitalea ~UC viteza relativ L>w.f!ttiduluifa de- cor.p ...
banda de pnzfl (fixat ele un beior inut i de dimensiunile linin-re l ale corpului. Din consideraii dimensionale. re-
zult uor legea .lui Stokes :
orizontal), mosorul se va roti foarte repede
i \;aluneca. Prsind masa, l1 foc s cad F = const. "1"/PvY, LMT-' = (L-'MT->)LP(LT-')',
dupr..parabol, mosorul va zbura jn sus de-
Fig. 13.17 de unde "= 1, y = 1, ~ = 1,
scriind o bucirL. F = const. ~/v (legea St<>kes) ..... (13.52)
 ba viteze man, regim turbulent, predomin cfcclcle ineriale, data~
111 Viteza limiti1 de cdere liber a unui corp intr-un fluid (aer), n regim
...
ritc energiei cinetice sau presiunii din~unice. Vlrtcjurile consum energic cine~ turbulent (de exemplu, paraut), Ya fi: :;
ti'Cf"de rotaie n dauna energiei cinctice de translaie a lichid ului. Formarea
vrtejurilor n urma corpului (rig. 13.20) duce la o cretere a forei de rezis~ . 1 CSp 1 v' = mg(1- p1 /p"), u =
2
v?V-c~ (p,/p 1 -1) (13.54) '
"-'

i in cazul unei sfere (C = 0,21) (R - raza sferei) :

F.ig. 13.20
Trecerea de la regim Inminnr la C'Cl turbulent trebuie s: aib loc.la viteze
pentru care cele dou foqc (1 3.52), (13.53) dcYin comparabile ntre ele:
tenftla curgere fa~. ele regimul laminar. Virtejurllc se amortizeaz treptat,
energia lor cineticft trnnsformindn-sc n cldur (n energia intern a fluidului).
Viscozitatea se manifest doar ntr-un strat limit foarte subire.
C,-r;lv - C,pv'l', ';;/- ~: (13.56)

Din consideratii. dimensionalc.

rczultft uor. formula
. .
lui Newton:
Raportul adimensionnl
F = coilstlvBp\ I.MT-' = L"(LT- 1)B(!1fL')Y,
ne ~ lp" ~ .!"__ (13.57)
de unde y = 1, 0 =2, ;...=2; r; 'J

1 (13.53)
1;
se numete nl!nu!rlll {cifra) lui O. Reynolr!s (1833).
F = --CSpv' (formula lui Newton),
2 . . ..
Experiena ara tii cft trecerea de la regimul .lnminnr la cel turbulent are
unde C esle o constant adimensional, sensibilr1la forma corpului (fig. 13.21), loc pentru anumite Yalori ale numrului Hcynohls, i <:\nume, conforn1 con-
S - aria sectiunii transvcrsale. diiei (13.5G) pentru ne - C,fC" drrr aceast valoare critic a numrului
1 Reynolds C1 /C 2 trebuie determinat experimental, intrucit nu cunoatem
constantele C1 , C2 din cele dou lrgi nlc forei de rezistcn.[l-, constante care
__ -~"!_ti aero'!'_n!!_"'.'._C\ __ _
Em1~~~-~T/~~----5fer6
1-~--
1
snt sensibile 1a forma corpului.
Astfel, .pentru conducte tubularc cu pcre~i netezi aceast valoare critic
a numrului Re esle (D- diametrul conduclci) :
-
--- ----
,
..__-
/ ..
,.:... _,_ - - - - - - - _:-:_s.::.c-...~::-::.
Du
R e = - z 2300.
V
(13.58)

1.1? 1).3,. . , o.z,

..... Deci regimul turbulent apare la viteze suficient 'de mari sau la diametre
Fig. 13.21
mari (pentru un fluid ideal Re ~ oo ).
n general fort:a de rezstcntf1 se poate scrie sub forma:
Forta de rczislen[ll F este propor!ionalli cu aria LrmisrJersalll S opris [lui~
F = f(Re) pv' S, (13.59)
dul1ii, .cu dcnsilitcicp a "flniiluluii" cu' ptlfratul vitezei v (cu presiunea dil)amic
p~/~. . ' .. . ' .
unde f(Re) este o funcie adimensionnl tie numrul lui Reynolds. De exemplu,
Trebuie obSe.nUt' ~r1 Ya' orice \LczC (la orice regim, '!Uiniua~
sau t.u~~ulcn), in cazul legii Stokes (regim lnminar) pentru sfer :
n forl:a de rc~isten_~ ~ontribuic ambele efecte, al viscozit~ii i al energiei
12
cinelicc, numai crt r.:l viteze' miCi predomin primul cfec't (energia cinetic {(He) =- (13.60)
Re
sau presiunea dinamicft este ncglijabilft fa de fortele de' frecare' i-ntern
datori te yjscozilftii), iar la ''itCZc ntad predomin al, doilea efect. i condiia de valabilita~e~a legii Stokes este: Hc <{ L
 In cazul curgerii turbulente prin- PROBLEME
te-un tub, distribuia vitezelor medii
13.1. Un vas cublc este umplut complet cu llll lichid, greutatea lichidului fiind G. S se
pe seciunea tubului este complet dife- afle forta de presiune rezultant exercitat de lichid asllpra unui perete lateral al vasului. Unde
rit de legea parabolic Poiseuille de la tie afl punctul de aplicaie aJ acestei forte?.
curgerea laminar (fig. 13.22) : B. F = G/2. It= 1/3.

13.2. Un corp plutete pc suprafaa mcrcunl1ni (de densitate p) astfel tnclt este cufundat
vfvm = 1 - (r/R) 7 (13.61)
o fraciune k din volumul su. Ce fraciune k' din volumul corpului va fi cufundat 1n mercur,
Fig. 13.22 dac se toarn deasupra ap pJn se acoper corpul'/

R. k'= pk- Po.

P- Po
13.8.3. TEORIA SIMILITUDIN II
13.3. Pe suprafaa unui lichid de densitate p9 plutc.5te o can cu perei foarte subiri, de
l\Hcrtrilc care di[cr{t prin parametrii p, IJ, u, l, dar au acelai numr Rey- aeciune S, umplut parial cu acelaUichid. n can se introduce un corp de greutate G, care
plutete. Cu cit variaz nivelullichidului 1n e.'Xleriorul i ln interiorul cnii,fa de can ?
nolds, se numesc asemenea. Intregul tablou al micrii fluidului difer atunci
doar prin scara caracteristicilo r sale. Astfel, comportarea avionului -poate fi R. llH = ll/1 = G/po!JS.
studiat pe modele in tunele aerodinamice (n aviaie, num'rul Re ajunge ce--SC,fntlmpl
13.~. Dac o barc (saU: yapor) care plutete pe un lac se scufund, cu nivelul
la - 106 ). .
apei din lac '1 \
Exist i alte numere adimensionale folosite n teoria similitudinii. De R. Scade. \
exemplu, la plutirea vaselor, alturi de forele de rezisten proporionale cu 1

pl'v', joacft rol foe.a aehimedic pl'g. Dou plutiri vor fi asemenea dac rapor- 13.5. ntr~ un yas cu ap plutete o bucat de ghea care conine tn interior incluziUlli,
tul acestor fore de exemplu o bucat de plut. Cum se schimb nhe1u1. apei din vas 1n timpul topJrii gheii?
,,, n. Pentru incluzi uni cu p < p(J:pd nivelul nu se schimb; Jlentru inc1uziuni cu p > p!>:pd
Fr=- (13.62) nivelul va scdea.
lg ,, 13.6. Un disc de ghea de seciune S i grosime ll plute.5te pe ap. Ce lucru mecanic trebuie
numit nllm<lrzzl llli Frollde (1870), este acelai. efectuat pentru a cufunda complet discul in ap '1
La viteze de oedinul vitezei sunetului, rezistena este proporional apro- 1 R. W= gS h'(Po- p)'.
ximativ cu eubul vitezei pentru ca la viteze supersonice s devin din nou 2p,
proporional cu ptratul vitezei. i' 13.7. obmi urc cu vitez constant lntr~un lichid a crui densitate este de n ori mai
Qlare decit a bilci. De cite ori fora de rezistenii este mai mare decit greutatea bilei?
1

R. F,JG = PlfPc- 1 = n- 1.
1
13.8.4. ARIPA DE AVION 13.8. O tij subtire omogen de greutate G arc un capt fixat lntr-o articulaie de peretele
Interior al unul vas, cellalt capt fiind cufundat ln lichidul din vas de densitate Po Tija se
poate roti liber fr frecare in articulaie. S se afle densitatea p a tijci dac la echilibru lungi-
n cazul aripii de avion p mea rmas afar reprezint o fraciune k din lungimea tijei. Care este fora de reaciune din
(fig. 13.23) apare o for re- articulaie?

zultant a crei component

R. -
p=p,(l-k'), F = - G - - ! - rk
orizontal R, numit rezis- ll + k
ten frontal, trebuie nvin-
13.9. Intr-un vas tnchis, umplut cu lichid, citeva corpuri plutesc i citeva corpuri stau pe
s prin aciunea elicei, i o fundul vasului. Cum se vor deplasa corpurile, dac punem vasul intr-o main centrifug?
componcntrt vertical{t, nu- R. Corpurile care plutesc se deplaseaz spre centru, iar cele de pe fundul vasului spre
milrt portan(ll (sau for ___ _____ _
...,. periferie.
portant ; ea este denumit
i for ascensional dina-
------ -----
-- 13.10. Un vas cilindric de raz R conine un lichid de densitate p i se rotete uniform
eu viteza unghiular (>) 1n jurul axei sale verticale. S se afle ecuaia suprafeei libere a Uchi-
mic<! spre cleosebire de cea dului i presiunea ln lichid (fig. 13.24).
Fig. 13.23
oo'
static din legea lui Arhi n. t: = h + -oo~( x + y2 1
) =li +- r 2
- paraboloid de reveluie cu axa verticalJ
mede); care nvinge greutatea avionului (y este unghiul de atac). 2g 2g
i aici se aplic regula practic: corpul este mpins trai1Soersal din regiu p = pg(h- :) +-1 pro'(x' + y).
nea cu liniile de curent rare spre regillnea cu liniile de curent lese. 2
 13.17. O alllp1 se mic re::tiliniu uni[orm, fiind propnlsat cu ajutorul unui motor de tip
re 1c.tlv care abso:trbe apa printr-un orificiu de intrare i o cjcctcaz pril1tr-un orificiu de ieire.
n. Q,. = s,s,]! };9_~\; . S se afle randamentul mecanic al motorului, tiind c aria Ol'ificiului de ie5ire este de n ori
mli mic decit aria orificiului de intrare.
2
H. ~=--.
1 11 +
r 13.13. O pictnr.l de plo:t.ie cad:e ltl aer (p,,~r = 1,29 kg/m~) cu vitez limit 1n regim Iamlnar
Viscozitatea aerului este 'IJ = 1.8 -10-:s daP. tiind num:irul Reynolds critic de trecere de la
regim laminar Ia cel turbulent, in condiiile d:tte, Re= 0,10, s se afle valoarea maxim a
razei picturli.

IBJL
D~'I1c
It. rll=
1
V; !PaorPap11.0
_
!=:::210-~m.

13.1!1. Un vas este umplut cu ap (de densitate p~) i petrol (de densitate p). tiind grvst...
o V ---' mea stratului de ap /1 0 i de petrol il, s se afle viteza de scurg0re a apei prtntrun mic orificiu
la fuadlll v.1sului. rl t.oi

~---
5' 5? u:
Fig. 13.21 Fig. 13.25 '
1:J.2f). C. 1 rJ~rca Iamln'lr ln jurul um! sfere cb !'az R1, care s'\dcplascaz lntr-un lichid
de dea<>iLate Pr i viscozitate "'lt are loc pcr1tru viteze care nu dcpc;;c ft Cu ce vitez minim v,
13.12. Printr-un tub cu gituitur cu s:::~iuni!c Sp s~ se sufl aer (de densitate p) cu debi- trebuie s se d:!pLlsezc o bitrl de raz R~ intr-un alt lichid de d~nsitate P2 i viscozitate YJs
tul volumic Q~. S:l se afle diferenta de nivel a apei p~:1tru a avea lo~ o cmgere tnrbulent:l 'l '
s, dintr-un manometru in formtt de U, ca n figura
Prl?!fJ~
13.20. u. V2 = Vr---
p~Ri.-fJt

n. Q' p
fill=--
s;- s~ 13.21. Printr-un tub de luagimc I i razl R cur;e lamirnr un fluid vls~os de dcn'>itate p
2g Pu s;s~ i vi'icozitatc "IJ Viteza pc axa tu0ului e~te v0 S:i se afle t di!bitul volnmic Q, energia cinetic
a fluidului dialub Ee for~n d...l Irc:nr.! di.1tre tub i fluid F1 i diferena de prc~iune dintre cape
1:1.1:l. n ct timp se evacueaz scrul dintr-o se- tele tubului,
ring1 inut orizontal, d,1C::'l asupra pistonului se
apas cu o for coa'itnnt F? Seciunea tubului se-
IL
riugi.i este S,, a orificiului este S 2 , iar lungimea cursei
Fig. 13.26
pistonului este L 13.22. C:n>id!rlnd ro)rd.11nta C~lr:lilinic s d..Ja lung'_ll unei linii de curent, s se deduc

n. 1= zli_,_
s2
V ps, (1- Sl/SD "'.
2F -"'~
z~
st
VpS, .
2F
eruaa

do Op
p-=--
dt ().'{
+ pg,.
13.H. Dintr-o cav.l lnctc un jet de ap::i de ~ccpune S, cu dclJitul volumic Qr- Care
va fi scc\junca jet~Ilni la nii.limea h deasupra cap.:i.tului evii? unde (1, este pr::>ie~la accele:r'aiei gravitaion1le rJ Pc lini:t de curent. S se arate cii din :l.Ceast
n. S- S~,=~ e;;u::tie se po:tle o:,~ine e~tlaia lui Bcrnoulli.
f - J1 i - '2ghSilfJ~
1J.!.!3. P:il1ll'Ull t'Jb de se::iune S. C!Hl.nt s:Ib unghi :.il o:: . carge un lichid ile deJ.sitate p
13.1iJ. nlr-un vas se toarn uniform im lichid cu dcbitul volumic Qv. Care trebtlie s fie c:I dcbitul volumic Q. Cwe este re1ciunea nsupro. tubului curbat?
aria sec~iunli orificiului din fundul vasului, pentru ca lichidul din vas s rmln la un nivel
comlant Il? Scc~iuaea vasului este mult mai m:tre declt aria orlficinlui. Q' ~
n. F= 2o -c:::s-.
H.
1_ Q"~')
S=--
' s 2
V2u1t
-.."1
13.16. Un vas cilindric de inHimc II i seciune S' este plin cu un lichid. Pe fundul va~
r
sului se afl un mic orificiu de arie s. n ct timp se golete o fraciune din volumul vasului ?

21! _ v21! S' _

n. t=
V -(S''/S'-1)(1-VI-rJ~
9
--(1-VI-{).
9 s
 Ecuaia diferenial a oscilatorului armonie:
x + w'x =0. (14.6)

1 ax
Micarea armonic poate fi reprezentat geometric prin proiecia pe o
a unui "vector" (fazor) de modul A care se rotete n sens trigonometric
cu viteza unghiular w (fig. 14.2). Proiecia A' a extremitii acestui vector
execut micarea armonic (14.1).

x, v.a T,IZ
De 1azaju 1, 1--~'-----:----1
T/4
A
CAPITOLUL 14 CJA
w'A
OSCILAII
o
\ /.
-w'A -Y a
. O~cilaiilc prezi~t o importan covritoare pentru fizic i tehnic, -wA v'-- ---~
mr dmtre ele cele simple, smusoidale au rol fundamental, fiindc orice osci- -A
laie poate fi obinut prin suprapunerea unor oscilaii sinusoidale (teorema
Fourier). Fig. 14.1
'

Analog, viteza i acceleraia n micarea armonic

snt date n fiecare
14.1. OSCILATORUL ARMONIC
OscilaLorul armonie este un punct material care execut oscilaii sinu-
soidale pe o dreapt sub aciunea unei fore atractive proporionale cu dis-
l moment de proieciile extremitii vectorilor de modul wA, w 2 A, defazai
cu rt/2, respectiv "' fa. de
\'CCtorul A (fig. 14.2). Ne
tana pnf1 la centrul atractiv (centrul micrii).
r putem imagina, de aseme- iJ'--; '- '
nea, c n loc s se roteasc
\'CCtorii, se rotete axa OX CJA
11 " \
14.1.1. ECUAIILE MICRII 1 \
1 n sens invers. 1
1
1 1 ,A
Reamintim relaiile stabilite mai nainte. Elongaia : 1 1 1
x ~A cos (wt oo), +
-A " x " A, (14.1) 1 1
1
unde A este amplitudinea micrii, q> ~ wt +" -
faza micrii, "' - faza J4.1.2. ENERGIILE 1

r:;-~'-b~-.L.L-----::-'~-:-<-
'A'
X
iniial, w = 27C\l - frecvena unghiular, v = 1/T - frecvena, T - pe-
rioada micftrii. Energia cinetic, Ee, po~ X (-(J Jt
Viteza: tenialrt U i total E a
v ~x ~-wAsin(wt+oo) = oscilatorului armonie snt: Fig. 14.2

=<vA cos ( wt +"' + ~), -wA" v" wA, (14.2)

E, =.2.mv 2 =.2.mw 2 A 2 sin2 (wt + oo), (14.7)
viteza este dcfazat nainte cu -r./2 (sau T/4) fa de elongaie.
2 2
Acceleraia :

+
a =il = :i' = -w'A cos (wl oo) = -w 2x = w'A cos (wt +"' + 7t),
1
2
1
U = - kx' = - kA 2 cos (wt
2
+ Ct.)=-21 mw A 2 2
cos' (wl + oc), (14.8}

-w'A " a " w'A, (14.3) Ee maz = Umtt.n

acceleraia este defazat cu " (sau T/2) fa de elongaie, adic este n opo- 1 1
zi.ie de faz cu elongaia (fig. 14.1). E = E, + U = 21- m(x' + o> x') 2
= - mw'A' = - kA'.
2 2
(14.9}
Fora :
F =ma = -mw 2 ~ = -kx, k= mw 2 , (14.4) Energia total este constant (se conserv) i este proporional cu p
w = J kjm, T = 2-rr) mjk. (14.5) tratul amplitudinii i cu ptratul frecvenei.
 egal potcntial medic:
Energia potenial U se reprezint printr-o parabol, iar forta Energia ciuclic[t medic este cu energia
F = -dU/dx = -kx (14.10) (E,) =_2_m,o'.tl'(s in 2 (Coli+ o.)) =_2_ llHl'A' = E,
poten[ial 2 4 2
printr-o dreapt (fig. 14.3). Fora se anuleaz acolo unde energia (14.14)
este minim.
1
(U) = - o
mcv~.~10
~ < o (
cos~ cut -r CI. ) >= -1 E
2 4 2
14.1.3. ENERGII MEDII
14.1.4. ARJ.I![ONICITATEA OSCILAIILOR MICI
Reamintim dcfinit,ia valorii medii a llllei m,"I'I.nli,
" ' x
de exempn1 ~ [(1)
(fig. 14.4) : Micarea armonicrt joac un rol important n fizic. Dac o particul
(de exemplu, atom, ion) este tleplasatrt din poziia sa de echilibru, n care fora
(:r) ""' -.- -
v-aj
1
f {(1) eli, (x )(b-a)=
JCf(l) cii
= S, (14.11) este nul, apare imediat o forrt din partea sistemului (de exemplu, cristal ului)
orientatrt napoi spre poziia de echilibru. Pentru deplasri mici fora este
" a practic proporional cu deplasarea (primul termen al dezYoltrii n serie
Au
' .
F de puteri Taylor), adic curba forei poate fi aproximat n jurul poziiei de
echilibru printr-o dreapt, iar energia potenial printr-o parabol. Prin
urmare, oscilaiile mici snt totdeauna armonice. Efectele anarmonice apar la
E oscilaii de amplitudine mare.
Obscrva{ic. n mecanica cuantic se arat c energia total a unui oscilator armonie csty
cuanli[icai, adic poate lua un ir discret de valori~

E =tiCo> ( n + +), n =O, 1, 2, 3, .. ,, (14.15)

unde w este frecvena unghiular, it= 11[2'" = 1,054510-s. Js, iar iL= 6,625610- Js
1
34
1

X o este constanta lui Planck.

Exemple, Reamintim exemplele date mai nainte tle oscilaii armon!cc .
.". ..", F=-kx l. Pcndullll elastic. Un corp de mas m suspendat pc un resort de constant elasticit k
efectueaz oscilaii verticale (fjg. 14.5, a):

Fig. 14.3 Fig. 14.4 F = - kx, T = 2n Jlmjk.

ad}dt. a:i~ dreptunghiul ni avnd nl ti mea (f) i baza b-a este egal cu ariaS
marg1mta :le cu~ba {(1), ca i c:'m am "net;zi" curba {(1) pe poriunea (a, b)
astfel ca sa ob.1n_em. cu_ o curb~ ,,onzontala" (f) = const aceeai arie.
Valoarea medw depmdc de mtervalul pe care se face media.
P~entru functiile periodice, intervalul de mediere se ia egal cu perioada
(daca IH1 se specificli contrnriul).
T ;:8
~ ~-kx
..... ---o---
rn

Din defini[ia Yaloriin1cdii (14.11) rezult imediat urmtoarele proprie- ~oooooooc'Cooooo ...
tati ale valonlor med11 : 1 1
;~ 00
+ +
<f g) = ({) (g), (constf> = consto({), (14.12)
dar n general (f- g) . ({) (g ).
Deoarece v2lonrca medie a sinusului sau cosinusului pe o pcrioad{i este
cYid'cnt nul, rezul!, imedi[lt:
''')
<su1 1( 1-
9 ~--;;
1 1
<ccs 2 ;o))~-.-; (cos' 'f') = - (1 + (cos2 rp )) = -21 , a
b

.. 2 2 Fig. 14.5

(sin('?+ i<) sin (;o+~)).~ (ce~ (9 +o.) cos (rp +~))=+cos (o.-~), Bineineles, poziia de echilibru corespunde rcsortulni alungit cu Xa = mgjk.
Putem fh:a. resortul orizontal, puntnd corpul pe un suport cu rotile ca n figura 14.5, b
(sin(?+ u.) ciJs (cp + ~)) = --sin
1
2
(cc- ~).
. (1-1.13) Atunci corpul efectueaz oscilaii pc o dreapt orizonlal;l (pozi"ia de cchillbru corespundcresor..
tului nedcformat).
 2. Pendulul simplu (malemalic) gravltajlonal. Componenta mg cos 0 a greutii compusA
14.1.5. LEGEA IZOORONISMUILUI
cu reaciunea firulul d acceleraia normal (centrJpet) (fig. 14.6). Componenta F, = mg sin O ~
:::-.; mg e (pentru unghiuri mici) d acceleraia tangenial. Coordonata fitnd :c ;;;; 16. rezult
c forta este de tip elasttc :
Subliniem c frecvena oscilaiilor armonice depinde numai de proprie-
tile sistemului oscilant (constantele k, m) i nu depinde de amplitudinea sau
mg mg l{-1 faza oscilaiilor. Aceasta este legea izocronismului micilor oscilaii: oscilaiile
Ft ~- - l X=- kx. k = -l . T = 27t v_--;-. (14.17) mici snt izocrone, adic perioada lor nu depinde de amplitudinea oscilaiilor.
Dimpotriv, amplitudinea oscilaiilor depinde de condiiile iniiale ale mi
crii, adic de clongaia i viteza punctului material la un moment iniial dat.
3. Pendulul fi:ic (fig. 14.7). Ecuaia mi~cril de rotai(':
Anume, n baza lui (14.1-2), avem pentru 1 =O :
M = - mg lsln e= 1s = 16. :t'o =A cos <X, V0 = -wA sin o::,
de unde amplitudinea i faza iniial :
ij + mg e = o (osrila!i miel), (14.18)
1 Vo
1 A =yxg+v~f"'' tgo< =- - . (14.22)

w
, mgl
=-.
1
,
1 =27t,
v-1- -.
mgl
(14.19)
14.2. REPREZENTAREA COMPLEX
"'Xo

A OSCJi.A.IILOR SINUSOIDALE

Oscila.iile armonice, sinusoidale, pot fi reprezentate i ca parte real

(sau imaginar) a unui numr complex de modul A i de argument egal cu
faza oscilaiei '1' = "'1 o:. +
R
il4.2.1. NUMERE COMPLEXE
de!
In adevr, nn numr complex z =a+ ib (a, b E R, i 2 = -1) se re-
- X 1 __ ,
--1-- prezint n planul complex z (fig. 14.9) printr-un punct sau prin vectorul
0 = mgsinB respectiv. (A nu se confunda
planul reprezentrii numerelor 1

mg mg
complexe cu planul real. n planul
complex z numai axa OR este
0
real.) i
Fig. 14.6 Fig. 14.7 Notm partea real, partea z
imaginar, modulul i argumentul 1
J'
4, Pendulul de lorsiune (fig~ 14.8). Momentul forelor clastlce']12.38). (12.42) 1 numrului complex z astfel : lb
1
1 a = Re{z} =Re{ a+ ib}, 8 1
R
M = - -
"G Re = - ce (unghJurl mici), b = Im{z} = Im{a ib}, + -J o a
21
(14.23)
(14.20) 1z 1 = p = J a'+ b 2
,

b
ecuaia oscilaiilor de torsiunc: arg z = 6 = arc tg- .
a Fig. 14.9
In baza formulelor !ni Euler:
.. c +
-ce= Iti, 6+- e =o. e" =cos e i sine, e-10 =cos 6- i sin 6,
1
COS 6 = ..!__(eiO + e-!0) sin 6 =]__(ei O_ e-!0) (14.2~)
2 ' 2i

Fig. 14.8
"' = ~ 1 =27< V~ . (14.21)
putem scrie
Z =a + i b = p(COS 6 + i sin 6) = peiO = 1 Z 1 et&rgz, 1 eiO 1 = 1. (14.25)
 14.2.2. REPREZENTAREA COMPLEXA Penlru accelera-ie avem :

D.1c
acum pt'ivim vectorii din figura 14.. 2 ca reprezentnd numere com-
:a =V = i cu V = i cu.t = i w(i w.t) = -w'!i = -c,)'!~iwt
plexe n planul com~rex, axa OX fiind considerat ax rcalrl, putem scrie = w2A ei(wl+rt+:tl, (-1 =cir.), (14.30)

(14.26) d~ und-; acceleratia realft:

unde
dcf
a = Re{ cu'! A eiCwt+:L+-;t)} = cu~ il cos (C)f + :t. + r.).
~il ch, 11i 1 ~A (reamintim c 1 cioc 1 ~ 1) ( 14.27) n figura 14.2 se vede cum prin derivare vectorul vitezei a fost amplificat
cu (U i rotit n sens tdgonometric cu r./2.
?stc amplitudinea comple.tl1.: modulul ci d amplitudinea obinuit real A,
Iar argumentul ei d faza iniial a. Factorul temporal etwt este util s-l scpa-
r[un, punndu-1 n evident (uneori este chiar omis n calculele intermediare 14.2.4. EXPRESIA ENERGIEI
pun-inelu-l la .nevoie 'n rezultatul final). '
Deoarece operapa de luare a prii reale Re este comutativ cu operaia Energia nefiind liniar, ci ptratic n amplitudine, nu se pot nmuli
de sumare L : direct numerele complexe reprezentative, dooarecc Re {z'} "f [Re { z} ]'.
Putem ns ocoli dificultatea folosind numerele complex conjugale:
(14.28)
sau
z = a +i b = p eiO, z* = a - i b = p e-ia, (14.31)
(* - conjugarea complexrt),
Re{ z1 + z, + ... } ~Re {z,} + Re {z,} + ... '
putem face nti operaiile de adunnrc algebric, nmulire cu numere reale,
zz* ~ a2 + b' ~ p2 ~ 1z 1', z + z' ~ 2 Re {z}, (14.32)
d~.ri:'arc ~sau~integrare asup!:a nnnDrelor c_omplexc reprezentative i apoi, la )* -- ** (*)*
(z1-"2 -1~21
- -- ......
-
sfifJt, _sa luam partea reala a rezultatulm obinut. Acest procedeu prezint
avantnJc, deoarece operaiile cu functiile exponeniale (mai ales derivrile i Deoarece modulul numrului complex reprezentativ este egal cu umpli~
integrrile) snt mai uoare dect cele cu funciile trigonometrice. Pentru tudinea mrimii respective (adic egal cu valoarea maxim), de exemplu:
simplificare, semnul Hc de obicei se omite n calculele intermediare, scriindu-1 lxl' ~x.r* ~A* ~II' ~A',Ivl' ~vv' ~w'A', (14.33)
la nevoie doar n rezultatul final.
Vom nota numrul complex reprezentativ cu aceeai liter ca i m rezult c energiile medii (14.14) i energia total se scriu astfel:
rimea real reprezentat dar cu o bar deasupra. 1 __
(v-)~-vv'~-v-,(,
1
1 _ E > ~-m-,
1 vv'
1
2 2 2 2
1 ii*
14.2.3. P..EGULA DE DERIVARE ~-k-- (14.34)
2 2
Derivarea mrimilor sinusoidale n raport cu timpul revine la nmul-
irealor cu iw=weir./2 (unele i = cir./3), adic la nmulirea lor cu w i defa- E ~ (E,) + ( U) ~_2_2 m Vii'''~ _l2 k i.i'* ~-1- m 1ii 1' ~ 2_ k 1i 1'
2 2
zarea cu ~t/2 nainte. (14.35)
Mai general, nmul~:irea cu un numr complex peiO nseamn amplifi-
carea cu p i clefazarea nainte cu 8. Reprezentarea co1nplex a oscilaiilor armonice se folosete curent n
electrotehnic i n electrodinamic.
De exemplu, pentru vitez avem :
V = i; = (l eiwt). = i w A eiwl = i w.f = w.A ei(wl+r./2) =
14.3. COMPUNEREA OSCILAIILOR
(14.29) ARMONICE PARALELE
de uncb viteza real :
14.3.1. TRATAREA ANALITICA
v ~Re {wA e 1 Cwt+~+"/2l) ~ wA cos (wt + "'+ T:/2).
1n figura 14.2 se vede clar cum vectorul amplitudinii a fost nmultit cu S considerm mai nti compunerea a dou oscilaii de aceeai direc-
(1} i
rolit In sens trjgonometric cu rc/2 pentru a da vectorul vitezei. ie (p~ralele) i do aceeai frecven! (supraparrerea oscilaiilor paralele).
 14.3.2. TRATAREA GRAFICA
Rezultatul este tot o oscilaie armonic de aceeai direcie i de aceeai frec-
ven. In adevr, Grafic, compunerea oscilaiilor sinusoidale revine la compunerea vec-
torilor reprezentativi dup regula paralelogramului (construcia grafic a lui
x = x, + x, =A, cos (wl + oc,) +A, cos (o>l + oc,) =A cos (wl +a), (14.36) Frcsncl, fig. 14.10). n adevr, suma (algcbricft a) proieciilor mai multor
vectori este egal cu proiecia rezultantci lor (liniei de nchidere a poligonului
unde A, <X snt amplitudinea i faza iniial a oscilaiei rezultante. Dezvoltind format cu vectorii respectivi). Astfel, din
cosinusurile i fcnd identificrilc avem : - triunghiul OA 1 A avem, conform teoremei A
cosinusului :
A 1 cos Cl 1 + A2 cos IX2 = .A_ cos ct, A 1 sin IX 1 + A2 sin o.: 2 = A sin a, A'= Ai-!- Ai-2A,A, cos (rc-(o:,-o:,))=
= -1l-!- A,i -!- 211,_4, cos (o:, -a,),
de unde rezult amplitudinea A i faza iniial o: a oscilaici rezultanlc:
iar din triunghiul OAC avem
A = J Ai-!- A~-!- 2A,A, cos (o:,- o:,), AC BC-!-AB
tgo: =-
oc OD-1- DC
sin o: = _2_ (.1! 1 sin o:,-!- A, sin o:,), c
A Fig. 14.10
+
A 1 cos a1 A 2 cos ct2
Amplitudinea oscilaiei rezultante depinde de diferena de faz a, - o:1 a
cos oc = ~ (A, cos o:, +A, cos oc,), (14.37) oscilaiilor componente. Astfel, de exemplu :
A =A, +A, pentru o: 2 -a, = 2nrr,
A = 1 A, - A, 1 pentru o:,- o: 1 = (2n- 1) rr, (n- numr ntreg).
(14.40)
ln primul caz oscilaiile snt n faz i amplitudinea rezultant este egal cu
Acelai rezultat se obine cu ajutorul reprezentrii complexe : suma amplitudinilor componente (amplitudinile se adun), n ultimul caz
oscila.iilc snt n opoziie de faz i amplitudinea rezultant este egal cu
diferena amplitudinilor componente (amplitudinile se scad).

!14.3.3. FENOMENUL BATAILOR

(14.38) Dac frecven.ele oscilaiilor componente difer ntre ele, oscilaia rezul-
tant nu mai este armonic. ln adevr, vectorii rcprezentativi se rotesc
cu viteze unghi ula re diferite, deci unghiul dintre ci variaz, dar atunci rezul-
Dup cum am spus, de obicei, scriem direct ultima relaie, omind de Ia bun
nceput factorul temporal e 1 ~ 1 tanta lor val'iaz ca modul i totodat nu se
rotete uniform, ceea ce ar nsemna amplitu-
Cum modulul i argumentul unui numr complex snt date de (14.23), dine i frecven variabile.
(14.32), obinem imediat amplitudinea i faza iniial a oscilaiei rezul- n cazul particular A, =A., dei ampli-
tante: tudinea rezultant este variabil, frecvena ..
.. ,
rezultant este constant. Paralelogramul
A 2 =A A* = (A, + .4,)(A, + A,)* = A,Ar -!- A,A,* -!- A,A; -!- devine romb (fig. 14.11), astfel nct ampli-
tudinea i faza oscilaiei rezultante rezult
-!- !A, =Ai-!- Ai-!- 2 Re {A,~) =Ai-!- Ai-!- 2 A,A, cos (o:,- cx,); direct din construcia grafic :
o
A =A, cos o:1 -!- A, cos o:, + i (A, sin oc, -!- A, sin :x,), A = 2A, 1 cos -i-(
'1' - '1' 1) 1 = Fig. lUl

A = 1A 1 =JAi-!- Ai-!- 2A,A, cos (o:,- o:,), (14.39) =2A 0 Icos-i{(w,- o>,)l + a,-o:,}l,
1 1 . 1
t g" =
-
t g arg A =
A, sin oc, -!- A, sin o:, '1' =2('1',-!- '!') =2 (w 1 + <u,)l-!- 2
(a, -!-o:,) (14.41)
.11 1 cos <Z 1 +A 2 cos ce::!
sau transformnd direct suma de cosinusuri n produs: 14.3.4. OSClLAil MODULATE
x ~A, cos (w 1 t + e< 1 ) +A, cos (w,t +a,)
Fenomenul btilor de mai sus este un caz particular al aa-numitelor
~2A,cos[-f(w2 -w1)t+-f(o:,-o:,)Jcos[ ~ (w 1 -f-w,)t+ ~ (cx 1 -f-e< 2 ) ] -
"oscilaiisinusoidale modulatc" (ca n radiofonic), adic oscilaii de tip sinu-
soidal, dar cu amplitudine variabilrt lent c\upft o anumit lege. De exemplu
(fig. 14.13):
(14.42)
27r
Rezultatul acesta se poate obine i cu ajutorul numerelor complexe, 7.T 27r
X
~

{..!_(Wl+C..)~)l+_!_ (a1+o:~)] Wo
scond "forat" factorul temporal c 2 2
i anume :
MB
A -."- ,-- r -

.i ~A, ei(Q.t+~,) + A,e!!::''+,) ~ 2A, cxp i+[(w 1 + w,)l + "' -1- a,]
A-8 il fi71- 1\7\-t
o JJJJLI )Lil..
.1
1{ exp '2[(w,-
'2 w,)l +o:,- o: 2 ]-l-cxpi 1 [(w,- w,)t+
2
e< 2 -cx1 ] } -- ~ -~ /

' 2- (w, -1- "'")

1
. temporal d oscilalia , sinusoidalc1 de frccvent-
Fig. 14.13
Primul factor ~ '

iar paranteza mare d amplitudinea (conform formulei lui Eulcr pentru cos O). x =(A + B cos o>l) cos w 1,0 w <ii w,, B < A, (14.46)
.. Schimbind convenabil originea !,impnlui (momentul iniial), putem dcs- se compune din trei oscila ii armonicc .de frecvene diferite:
fnna faza o-: 2 - o: 1 i obinem astfel C:xiJrcsia mai simpl:
B B
+- cos (w + w)l +-cos (cu,- w)t.
x ~ 2A, cos-+ (w 2 - <>,)!cos [-i ( w, + w,)l + "]. (14 .43)
x ~A cos w0 1
2
0
2
(14.47)

amplitudinea oscila\iilor este daL de (14.41), adic de modulul In radiofonic, w este frecvena sunetului (audiofrccvcna) (frecvena "anve-
Observm c
lopei"), w0 - frecvena purttoare, nalt (rac\iofrccvena), w, w snt
cosinus ului respectiv.
frecvenele laterale.
n cazul cnd frecvenele b) 1 ,2 snt foarte apropiate ntre ele:
Mai general, o oscilaie compusrt din oscila ".ii armonice este caracteri-
'"' "' w,, 1 "''- w, 1 <ii w,,,, (14.44) zat de spectrul su - o diagram n care snt reprezentate frecvenele osci-
laiilor sinusoidale componente i
oscilaia rezultant va fi aproape sinusoidal, de frecven+ (co 1 -1-w,), avnd amplitudinile lor, nu apar ns rc- ~L ________ _
prezCntate n aceast diagram d'efa-
ns amplitudinea lent variabil cu frecvena 1 w,- w, 1 (modulul sinusului
sau modulul cosinusnlui arc frccven[ct dubl), conform lui (14.43). Acesta zajelc relative. De cxemphi, peritru
este fenomenul btli<lilor (fig. 14.12). oscilaia modulat (14.46-47) spec-
~12
n cazul frecvenelor acusticc, sunetul de frecven+ (w, + w,) se aude
trul este reprezentat n fig. 14.14.
Dac se transmite un sunet compus o
succesiv ntrindu-se i slrtbindu-sc cu frccvena i perioada btilor : (Yorbire, orchestr), atunci vom [Jo- {,) {,)o (J+l.J GJ
' ' o
27C avea dou benzi laterale. Fig. 14.14
(14.45)

2'iT
1 ., 14.4. COMPUNEREA OSCIIhLOR-
" - 1' - . b .lw~ Wr! 47!
1
1 /
- 1
1
1
--r-+
1
1
:-6}1 +Wz ARMONICE PERPENDICULARE

~.1.1
1

o
L1 I',J\' 14.4.1. FRECVENE EGALE
'\~ /
~)!"'<
,
yY'\' S considerm mai. nti compunerea oscila~iilor de direcii perp.endicu-
_:.. ' ..... "'-'- larc i de aceeai. {tecvenl1;

x ~A cos (wl +o.), y ~ B cos (eul -1- ~). (14.48)

Fig. 14.12
 Raportul dintre num
Aceste e~uaii repr~zint. c.oordonatele punctului material, deci i ccua.iilc

8 ~ )
rul punctelor ele tangen
param~tnce aletratec tonet sale (1- parametru ). Prin eliminarea timpului a traiectori ei cu o dreapt
se obme ecuam une1 elipse: vertical i una orizontal
sau raportul dintre numrul -
x2 !J:J 2.1.:!) .,
A'+ B'- A. 13 cos(~- a) =sin(~- o:). (14.'19) punctelor de intersec.ie a
traiectoriei cu o dreapt ver-
tical i una orizontal este
In particular , dac f:l- cx =O sau " elipsa degenereaz n dou drepte egal cu raportul frecvenelor
confunda te de-a lungul crora oscileaz punctul material : oscilaiilor componen te.
Dac raportul frecven-
13 :elor nn este raional, punc-
A ,
y =-x dac A_cx =0 sau-
~-" ..... ( J.j .50)
tul descrie o curb care
acoper treptat o arie. Fig. 14.16
_ Da? ~ifer~n(a ..de faz f:l- "' = r./2 sau 3r./2, elipsa va avea axele de
Slmetne In direcule oscllajilor cdmp-one ntc:
14.5. OSCILAIILE AMORTI ZATE
x2
_ _L _ _ y2 1d'A ,. 3-
,,. -
r- ., - , nea r-- et..=-s au-. (14.51)
A. 2 n- 2 2
ECUAIA OSCILAIILOR AMORTI ZATE
14.5.1.
Pentru ~-o: = 7t/2 ccua(iile (14.48) devin cu mediul in care efectueaz oscilaii, particula
Datorit interaciunii
radiaie sau prin frecare. Cnm energia oscila-
x =A. cos (wl + cx), y = 13 cos (wl + "'+ rr/2) = -IJ sin (<>1 + :x), pierde continuu energie prin
torului este proporional cu ptratul amplitudi nii, nseamn c amplitu-
dinea scade cu timpul, adic oscilaiile se sting, se amortizeaz. Disiparea
. . se vede c elipsa (11 .;>c.1) cs t e parcursa 111 sens Invers trigonometric.
-
I unde
de
energiei oscilatorului datorit interaciunii sale cu mediul nu este un proces
caz (A1-' - "' -- 3-f'')
el 1'psa~ es t.e parcursa- 111 sens trJgOnomctric.
n celalalt
... ~ ' - pnr mecanic i poate fi explicat pc baza altor capitole ale fizicii (termo-
Daca m plus A = B, elipsa devine cerc. dinamica, fizica statistic, elcctrodin.amica), dar n multe cazuri efectul me-
Este interesant c da.crl suprapunem diului poate fi descris fenomenologic printr-un model de for de rezisten.
/
, ---- ............ _
- dou mi'cri circulare, parcurse n sensuri
opuse (cu faze egale n modul), ob(incm
De exemplu, n cazul unui mediu vscos, n regim laminar de curgere,
fora de rezisten (frecare) poate fi considerat proporional cu viteza
parti-

~
/
/'
,,,
A'''
11 '
o oscila:ie armonic linianl de amplitu-
dine dublft (fig. 14.15):
culci (Stokes); in regim turbulent fora de rezisten este proporional cu
ptratul vitezei; pentru frinarea datorit radiaici electroma gnetice
fora de
wlot 1 ", frinare) este proporio nal cu derivata accelerai ei; in cazul
rezisten (de
., Wf+cx. 1 / / x = 2A sin (col+ a). frecrii uscate solid-solid , fora de frecare este constant in modul,
schimbin-
\ 1 1 -,./'
Invers, o oscilaie armonic liniar
du-i doar semnul.
\ 1 ,/'
Vom studia mai jos numai cazul forei de frecare proporionale cu viteza
',, ~/ poate fi descompusrt n dourt osdlatii particulei , ca, de exemplu, n cazul unui pendul gravitaional sau elastic aflat
......... _._,.",; circul3.re de aceeai frecvcn:, de scnsu.ri intr-un mediu vscos. Fora de rezisten a mediului micoreaz viteza parti-
Fig. 14.15 opuse, i de amplitudi ni pc juii1intc. culci, fiind orientat in sens opus vitezei :
Acest fapt i gsete o aplica pc n oplicrt R = - ri!, R = -rv = -cf, [r] = kg/s in SI, (14.52)
pentru legtura dintre lumina . polarizat liniar i lumina polarizat circular.
unde r se numete coeficient de rezisten.
Ecuaia oscilaiilor amortizat e este deci
nlx = -kx- r.X, mx + r:i:+ kx =O sau x + 2b.X + w'x =O, (14.53)
14.4.2. FIGURI LISSAJO US unde
b dcr_r_ w' =}'__ [b] = s-', (14.54)
Dac frecvenele sint diferite, punctul descrie o traiectorie complicat. 2m' m'
Daclj. raportul frecvenelor este raional. (adic raport de numere intregi), .
frecvena oscilaiilor proprii n absenta amorti.zrii, iar b se nu-
traiectoria este stabilrt (fixrt), dar forma depinde i de diferena <le faz. unde (1) este
mete coeficient de amortizare.
Traiectori ile obinute se numesc iu acest_ caz fi.guri Lissajous (fig. 14.16).
''i'
.?R~
 Solu.iile ecuapci difcrcnpale liniare omorrene cu coeficienti constan'i
Spre deosebire de coeficientul de amortizare b = r/2m, decrerncnlul
(14.53) snt de forma Ce'' Introducind aceast solutie in ecua\ia (14 53) logaritmic D este adimcnsional i caraderizenz. de asemenea gradul de amor-
obinem ecuatia caractcrislicll pentru p : ' <- ' tizare a oscilatiilor. Cu ajutorul lui se poate compara gradul de amortizare a
oscilntiilor de naturi diferite (meeanice, clcctritc, ncusticc eLe.).
p
2
+ 2bp + cv' ~O, p1 , 2 ~- b .l. .j b'- o>'. (H.55)
Soluia general este o suprapunere a celor doui't solutii:

x = C c'' + C, c''' ela c p 1 7". p2

Distingem trei cazuri, dup cum rdcinile ccualiei caracteristice (1L1.55)
(11.5G)
..._
----
snt complexe conjl'gale, reale distincte sau confu,ndalc.
o

14.5.2. OSCILA II AMORTIZATE PSEUDOPERIODICE

Dac~1 b < w, :alic coeficirntnl de amcrli.zare este suficient de mic

(r < 2 jmi;), r~dcinile p,,, snt complexe. Obinem solu!ii reale dac i con
Fig. 14.17
stantele C1,2 smt complex conJugate ntre ele, anume

O msur{t a duralt'i oscilajilor amorlizatc este inYcrsul coeficientului

<le amortizare b, numit timp de rcla:rare (sau "timp de Yia") "= ljb =
= 2m/r. El ne aratrt n ct timp amplitudinea A =An e-ut scade de c = 2,718
unde Ao, IX snt alt:e dou{l constante arhilrarc reale. Solutia se scrie atunci~
innd seama de formulele lui Enlcr (14.24), as1fel : ori. InYrrsul decremcniului logaritmic cslc atunci egal cu numiirul oscila-
jilor efccluatc nlr-un timp rgal cu timpul de relaxare:
X = Jl, e-bt cos (o,' 1 + e<) ~A cos (o,' 1 + e<),
't
-- _1 = _1_ = 2_ ~ N,, ("' = _]_b ) . (H.GO)
A =.A o c-bt = ..4 0 e
2
m ~ (1<1.57) D bT' 1"

'Timpul de lnjwnc'1Hi.!ire TJ 12 a ampliltHlinii rezulli'l elin condi!ia

w' ~ Jw'- b' ~ .j kjm- r'f4m' < w = )kJm; (H.5S)

-- '
x =A, c ''". cos (Jkfm- r'f4m 1 2
+ <Z), (H.5S')
T"'~-b-=ln
In 2 ,
2-r ~0,603 -r. (H.61)

unde w' este frccv.cna oscila~iilor libere amorli::ate, numit i psetulofrecpcnhl DacCt amortizarea este mic, adic b <;; w (sau r <;; Jmk), atunci (w' "" ol):
(sau pseudopulsaiC). Ea este mai micli dect frecvena oscilatiilor prop;ii
(1) = :jk./m n abscn~;a amortizrii (frcc{trilor), deoarece frecrilc totdeauna
b "r )
1 (b ~CV,l:\'
1 ", ~ 2 7!-~J-~,
D=l'l 1
. 0 =-}>1,
se ?Pu.~ micrii i o intirzie, mrind perioada, deci micornd frccYenta w mk D
osctlanlor.
Oscilaiilc amortizole (14.57) snt de lip sinusoidol, <lar cu amplitudinea adic n timpul de Yia se cfcctueazrl un numr mare de oscilaPi. Atunci
descresctoare exponcnpa!: A =A, e-" (fig. 14.17). amplitudinea oscilapi!or amorliza.te aproape crt nu se schimhi't n timpul
Raportul elmJgaiilor sau al amp1itudinilor Ia un intcr\'al de timp egal unei perioade i putem calcula n acest caz enl~rgia oscilatorului cu formula
cu perioada T' este : cunoscut de la oscilatorul armonie, neglijnd varia~ia ampliludinii, adic
a factorului e-bt; pe timpul unei perioade:
x(f) A, e-" cos (w'l oo) + = cbT'.
a:(t + T') lA,e-'l'+T'l cos[co'(l+ T')+ e<]. 1 "'t = Eo = Eo e
'
- -t
= . 1-nuv -A;:;" e--"
1" c-~ut 111 (H.G3)
Logaritmul natural al acestui raport se numete decrement logarilmic: 2

D ~ bT' ~ 2dJ ~ 2"b 7:1' adic energia scade cxponential cu timpul cu coeficientul de atenuare 2b =
(1) ' J "
(J)w~- b" m.j kfm-r 2
j4m 2 ~rfm.

?.R!l
 14.5.3. MICAREA AMORTIZAT APERIODIC 14.6. OSCILAIILE FORATE

.1? cazul b > w (sau r > 2Jmk), adic coeficientul de amortizare este 14.6.1. ECUAIA DU'ERENIAL
suficient de mare, rdcinile P12 snt reale negative i soluiu gcncral{L este
Datorit forei de frecare -6;, care .. consumtt" din energia oscilato-
X =el e-(b + 1/b2-W~)t + C2 e-(b-1/b2-W) t =
rului, osciJaiile snt amortizate. Pentru a ntreine oseila:iile trebuie s in-
tervenim cu o for din afar asupra sistemului oscilant pentru a compensa
(14.G4) ,~pierderile" de energie datorit frcclirilor.
S presupunem c asupra particulei acioneaz[t o for periodic (cazul
adic elongaia tinde asimptotic ctre
X
zero, corpul poate trece cel mult o cel mai interesant practic) :
singur datrt prin poziia de echilibru, P = P, cos !21. (14.70)
n funcie de condiiile iniiale Experiena araH1 c dup trecerea unui regim iranzitori u, se stabilete rrgimul
(fig. 14.18). Micarea se numete permanent n care particula cfectueazlt oscilaii fntre[inute de amplitudine
amortizat aperiodic (riguros vorbind,
constant i w frecvena forei periodice exterioare, numite oscila ii forate.
orice micare amortizat este aperi- Ecuaia diferenial este
odic).
n cazul b = w rdcinile p1> 2 mx ~ - h - r.i: + P, cos nt,
Fig. 14.18 coincid i solutia general este 1
x + 2b.i: + <u'>: = - - P, cos D.t. (1<1.71)
(1.1.65) lll

ln matcmatic[l se demonstreaz c[t solu:ia gencral[t a ccuaiei cu partea

A.ce. .sta ~~t!~ un caz . . p~rticular al mnortizruii aperiodice, numit micare aperio- dreapt (14.71) se compune din soluia genera/el a ecuaiei omogene corespun-
dzcu crztzca (seamana cu fig. 14.18).
ztoare (fr partea dreapt), plus o soluie particu/arcl a ecua.iei complete.
Soluia general a ecuaici omogene, fr membru drept, reprezint
oscilaiile libere (proprii) care au fost studiate n paragraful precedent. Solu-
ia particular a ecuaiei complete (14.71) reprezint tocmai oscila .ii!e forate
14.5.4. DISIPAREA ENERGIEI care rmn n r<'gimul permanent, dup stingerea oscila:iilor proprii (datorit
factorului exponenial descresc{ttor e bt).
Energia oscilatorului scade n timp. S calcul{tm scderea cnerrtei n uni-
tatea de timp, adic puterea disipat<l. "
14.6.2. SOLUIA PAHTICULA RA
Deoarece variaia energiei mecanice este egalli. cu lucrul mecanic al fortelor
neconseruative, avem
Soluj particular a ecua.iei (14.71) se ob\ine uor cunoscnd metoda

dE . de compunere a oscilaiilor sinusoidale (14.37).

dE=- r.\; d x, - - = E = -r:i: 2 = -ru 2 =- 2bmu 2 (14.66) Deoarece membrul drept este periodic cu frecYcna n, trebuie ca i mem-i
d1 brul stng s fie periodic cu aceeai frecven, de neeca cutm solu.ia particu-\
Iar de forma .1: =li cos(Dt +
~), de unde
Expresia ptratic n vilez
. _-'.; = !2 13 cos (!21 --1- ~ + "/2), X = -!1 2 B CGS (!21 + ~).
dcf 1 . ., 1 ., ., Introducnd n ecua:ia -'{14.71), avem:
Q ~- rx- ~- rzr ~ bmv- (14.67)
2 2
- 0 2 B cos (OI+ ~) + 2bi2D cos (!21 + ~ + "/2) + o>' B cos (0.1 + ~)
se numete functie de dislpajie. Ea are dou propriet[tti : derivala sa n ra =-
1
F 0 cos Q[,
port cu viteza este egal cu fort:n disipativ cu semn s~himbat: lll
1
P, = -- d Q ~- r.\- ~ -- rv (1<1.68) B(w'- 0.') cos (0.1 + ~) + 213Db cos (DI + ~ + "/2) = - -F, cos
m
Dt.
cU
In membrul stng aplicm formula de compunere a oscilaiilor sinusoi~
i pulcrca disipat[t este egal cu dublul functiei de disipapc : dale (14.37) i obinem:
1
-E ~ 2Q ~ r.i:' ~ rv'. (14.69) JJj(<v'- D')' + 4U'b'cos (0.1 +o.) = - F, cos Dt,
!li
unde faza rezultant ct. trebuie s fie nul ca in membrul drept: cu ampliludinea B = 1 x1 i faza iniial ~ = arg B:
Fo Fo
l;l(w'- !2') sin~+ 2B.Qb sin(~+ c;/2) (14.72)
O =sin o: =
B.j(w'- !2 2) 2 .4!2'b' +
8
= mJ(co'- !2')' + 4!2'b' = -;:n:-J~r'""+.""<"'n~m==I"'f"'n"")';=-
7

tg ~ = -2nb = r (14.74)
, . . . B(w'- !2') cos~+ 2BD.b cos(~+ "/2) . w.2 !2 2 . flm- k{O
1 -
. =COS<r.= Bj(w'-!2')'+4il'b' '
de unde rezult

B= ~ ~ (11.72)
' m)(o> 2 - ; !2 2) 2 -l-4il'b' nJr' + (ilm-l;{Q)'
-2.Qb . ~r
sin~ = J (w'- !2 + 4i2'b' = J r' + (Qm- k{.Q)'
2
)'
<O,

deci ~ e (0,- ro), (11.73)

(t)~- .Q.2 k{Q- m.Q
cos ~ = -JT:<""w'"''=o"'""''>"''-7i-""4"'n"''""b' Jr' + (Qm- k/!2) 2

X
a
penlt;u Q <O>, COS~> 0, deci ~E ( 0,- ~),
/n'a
pentru .Q .> w, cos ~ < O, cleei ~ E (- ~ , -ro) ;
n?B-rJzs/-._,; ,
' ' .. .
... . 2 .

' ',
2i111 r \ r=o/m
tN B - - ---,--- (11.74)
"
1
- w2 - i1 2 nm- kfi1 /
'/
/
'
/

r_./a
\
"'/// /

2bflB
14.6.3. TRATAREA COMPI:.EX
b
Soluia particular a ecua tiei(14.71) se ob\ij!C .uor sub f~rma c~mplex,
prin metoda reprezcntrii complexe a oscila.iilor sinusoidale (fig. 14.19, Fig. 1U9
~ < O dup cum am vzut) :
Din (1,1.7G) rezultft soluia real:
X =Bcmt =J3ei(nt+Pl, :f =iQX, ;[; =-Q 2 :C~
x =Re { B e1<flt+PJ) = B cos (Oi+ ~): =
~traducnd n ecuaia diferenlial (14.71), obinem:
... '' = .j F, ' . co~ ( IJ) + ")' (14-77)
1 1 m (w' -i1 2)'+4il'b' P
2
(-i1 + 2i m + w')x =-- F,e"" sau (<u 2 - .Q' + 2i .Qb)B =--F,
m m
X = 1~
--;:::77,=~~~=~~ COS ( i1t+arc tg r ) ,
(14.75) o.jr2
+ (ilm- k{.Q)' Qm- kj.Q
(am omis, ca de ohicei, facl'orul tcmpOri-11 cint), de nude Soluia generaleompfet va fi datft de suprapunerea .oscilaiilor proprii
cu oscilaiilc fortatc:
(lOG)
X = A 0 e-ll cos (w' l -1- ,-_) + R cos (Qf + ~). (14,78)
 Cu noile not<l.ii putem scrie :
14.6.4. OSCILAII FORATE
Fo r r Fo
0 ~ = - = - - - - , Vo=-
B=--, t<r (14.84)
Regimul tranzitoriu se termin dup:I un timp suficient de lung (ca ordin D.Z X Xm-Xk Z
de mrime dup t.impul de relaxare -r = 1 f b), cnd primul termen care dftr. Viteza este analogul intensitii curentului electric, elongalia x analogul
oscilaiile proprii (lcvine neglijabil. sarcinii cle'ctricc (proporional cu tensiunea la bornele condensatorului), iar
Dupft stingerea oscilaiilor proprii amort.izal.c rmne reginllll perma- forta este analognl tensiunii electrice.
nent. Ne vom ocupa mai jos de osci/a{iile forfate.
Viteza particulci este Analo{lia mccano-clcclricli

'' = :i: = -D.ll sin (D.I -1- ~) = D.B cos (D.I -1- ~ + "/2), (11.7g)
l\Irimi mecanice Mrimi electrice
.
D.F, l .'
,,, = D.B
forta F. [~] tensitmea U, [V]
F, viteza v. [mfs} intensitatea. curentului i, {A]
(14.80)
J r' + (ilm- kjD.)' erongaia x, [mJ
rezistcn\a r, [kgfs]
sarcina clectrlcil q, [C}
reziStenta R, [.0.]
Trebuie subliniat faptul c:l :
masa m, [kg:] inductana L, [I-I]
- frccvcn~.a oscilat.iilor forate este cgalrt cu frecvena fortei exterioare; inve1sul capacitii 1/C, [1/F)
constanta clastfc k, [NfmJ
- amplitudinea i dcfazajul oscilaiilor for~atc depind de structura rcactana inductiv wL, [O]
remtann incriahi. .O.m, [kgjs]
sistemului oscilant (!.-, m) i de frccvcn{a forei exterioare, i nu depind de readana capaeitiv 1 {wC, [.O.]
rcactana elastie kf.O., [kgfs]
condi.iile inqialc;
1
- oscila:iilc forate nu sint amorlizate, dei n sistem exist fore de i;ntHtlaaa Z = r + i(!lm - k/0.), _[kg:Js] impcdana Z = R + i ("'L- - -), [O]
frecare (care inl'lucnt.enz valoarea amplitudinii oscilaliilor forate). wG

14.6.5. ANALOGIA MECANO-ELECTRIC

z
Z = 1 1=V r' + (!lm k/!l)', [kgfs] z= 1 z1 =Vll + (.,r. --~:-!'[o]
.,c'
Prin analogie cu mrimileelectrice, se definesc urmfllonrelc F.,
Rezistena mecanic (activ)
: B = - , [m] q"= V" [G]
r - coeficientul de rc;.:istcn~ (real). [rJ "--= kg/s.
nz c.>Z

Rcactanelc mecanice: V0 - , ( m 1' s]

=F, !"= u. '[A]
z z
.
X 111 = ..D. m. (Ineria . ') ,
k (C1HSlJCa
. 1 ) , ..,.X !; = Q [X]~ kgjs,
din'trc q i U
..:
. dcfazajul ~ dintre x i F dcfazajul -lp - ....:
2
sau sub form compleX: ~ defazajul ~ + ...:::._dintre v i F defazajul -9 dintre 1 i U
/; 2
=-i- (14.81 f 1 . &!. - lfwC
n tg {1= r tg 9 =
Il
Qm-kJD
n care m este analogul mecanic al induclan~ei L i lj/, eslc nnalogul mecat1ic 1
" ) , [W]
+-
al capacit.ii C. P = - U ml p; cos 9 = U ]l'OS 9 (Wj
1 F 0 0.Dcos ( ~
P =- 2 '
Reaclan"a mecanic total: 2 2 /~/

4
" k
X =:!.!.In--, X..,
D.
= (o
I .. _m-
k)
i1 ' (11.82)
14.7. REZONANA
Impedana mecanic a oscilalorului amorliznt este analogul impcdnn\ei
uillli circuit oscilant scrie: 14.7.1. REZONANA ELONGAIILOR

Z ~J r' +X' ~Jr' +(X"- X,f=V.r' +( D.m- _li_)'

D.
. .C
Atunci cnd frcCven.a for,ei exterioare D. variazrt, ampliludinea 13 a
oscilaUor forate variaz ([ig. 14.20). Maximul amplitudinii JJ arc loc pentru

......
.
,
, .X' =1'-;-I
., = 1 " 1
. .
(n k) . m [~~b
....I n - - = - - - -
D.. li
, .
-1-1 - - - - ( }o)]
(Oo
..
-, (14.83)
frecventa care face minim cantitatea de sub radical (anulm deriYala n
raport ~u D.') :
"
-2 ( w-- ...o)
-- + - o4b' = r1 =
---)o-- Cllnz = '\/
1w---
., "'b -.. =

Z = 1 Z 1 = ~J4U'b' -;- (li'- w')'; [Z] ~ kgfs. =Jk/m- r:!j2t~z'!. < w', dacii b < (u/J2 sau r<J'2mk. (].J.85)
n
 Pentru aceast frecven are loc rezonanta elongafiilor (fig. 14.20): ln aCCst caz amplitudinea B nu este ns maxim[\:
F, <'~ .. ~ Fo Fo
(H.SG) Bo = -- < Bmax =--, , (w' < w). \11.02)
r.Jw'- b' .21~1,w b lrw rw
Curbele din fig. 14.20 se numesc . -..-13,'- .=~-
"' ~ -1..J-
mk;
curbe de rezoJwn{l'i; cu cit maxi- Bst.at 2b 1'
mul est'c mai inalt i curba mai
ultimul raport se mnhcle "factor de calitate" al sistemului oscilant (analog
ngustrt~ cu alt rczonan1.a este
mai ;,ascu"itrt". Este intere-
sant de comparat accasH1
factorului de calilalc ~f V~ de la circuitele oscilantc).
amplitudine de rezonan cu Prin urmare, trebtiie S di'stingem rezonanta elonga{iilor, cnd ampli-
clonga.ia stalic(l produs de tudinea estemaxim la frecventa
foqa F,:
Fo F, (14.03)
Inai mic. dect' ff~~~~dnHi os~iiaiilor libe~e; i :rez.ofzanfa vitCzelor cind ampli~
~-~--,

k. /11() ':!

(H.S7) tudinea vitezei este maxim la frecvena Q = <.0, egal cu

frecventa oscila-
iilor proprii in. abqe1,1a amortizrii.
crea ce rezull i dili (14.72)
penlru' n =o; D:lc[t cieficienf:ui de: ai1fortizarc b este foarte mic, b ~ N, atunci cele
o dou rezonane praclic coincid i au loc pentru frecvena Q ;;;:; w, maximul
nm;o.x (o)
il
amplitudinii Ia rezonan v.a. fi. foarte mare i curba de rezonant va fi foarte
Bstat 21>.j1- (b/ol) 2 ascuit (pentru b--). O, ii1; 1ax --). ~). PCntru amortizri mari, b > ())JJ2
Fig. 14.20 (14.88) sau r > J2mk, nu exisHt o rezonan a elongajiJor, curba amplitudinii B
s.Nu:).~ .monoton cu frcC"'.'JH1.la .0., dar ex-is.t o rezonan a vitezelor.
Pentru amorlizftri mici, b,; ~ (O, rezullrt o cr-etere mare a amplitudinii:

Dmn:-::. () )mk 1
b/w <{ 1, --;=:::-~-->
Bstat 2b r
' . (14.80) ... ,;.."14.7.3:. DEFAZAJUL
:

uneori sistemul se poatc-!chiar distruge la rczonan~rt.

Din (14.73) se vede c.i"t; osci/aii/e for) ate totdeauna ntrzie fa\ft de fora
.Jmk
Raportul--estc
r
ana 1ogu1 1ractorulw. de calrfatc-
. 1
Il
VL -C de 1a circmlcle
.
..
extei;oarii (p < O). . . ..
Cnd Q < w, defazajul p 'dlntre elbngaie i for este n cadranul IV
(fig. 14,21-22). Gnd trecem prin rezonana vitezelor n = "' p. = ,_....,../2:
oscilante. _.
elongaia csle n cuadratur cu forta, n timp ce viteza va .fi n fa:: c-.r1 for,( a
Ecuatia curbei pc _care se situeaz ampliludinilc maxime se chline eli:.. extcrioanl, conform lu.i._414,.70).
minnd coeficientul de amortizare b din (14.85-86) :
;::

(14.00) ''

14.7.2. REZONANA VITEZELOR

Duprt cu,m se Ycc~e di.n 04.80), maxi_mul amplitudini~ vie.zei, adic rc2o-
na'n!,a Uilczelof,. are .loC pelltru ~rcc\~e'nta:
Q ~ ,;, ~ .Jk/111 cnd X ~ Qm :.___ k(Q =O,

F
= (O.B)max =-'- (14.91)
.2111 b . . Fig. 14.22 .
Fig. 14.21
 Cinci !J. > <>, ~ < -rt/2 i trece elin cadra mi! IV n cadranul III, iar La rezonanfa vilezeldf puterea absorbiW i clisipnt este ma:rimc'f :
dnd n~ CJ:l, ~~-;;;,adic la frecvene foarle na/[e .. elongaia este n opoziie
]7'
-<le. fazri cu fora. ; (14.99)
PnHH'( =
L" rezonanta vitezelor (!J. =o>) fora activ F, cos !J.t devine c.wct egal 2 2r2
in modul i de sens opus cu fora disipativ (de frecare) -rx= -ru, care,
in adc,r, la rczonana vitezelor devine, conform lui (14.79, 92) Se pare c "adcvt.ata" rczonanft, fizic, este cea a vitezelor.

-ro =-noB, cos wl = -F, cos <ut,- (D.- = w).

14.7.5. VECINTATEA REZONANE! ASCUITE
14.7.4. DISIPAREA ENERGIEI- In aprOpierea re:zonanei, cind ) Q - (,) l ~ w, i pc11tru amorlizri mici
b w (deci BmaY. ~ J~~jnu), cind curba Uc rezonan este foarte ascuit,
~
1n regim permanent (staionar), cnd sistemul efectueaz oscila ii for.ate putem face urmiitoarclc aproximaii. Scriind amplitudinea oscilaiilor sub-
( 14.77). c11ergia sa medie rmne constanlft, fiindc energia absorbit continuu forma:
de sistem pc seama sursei forei externe, J.Fv dl, CS:t~_continuu disipal<1 prin
intermediul frecrilor, JF'rv dt. _ . .
1 1 . 1 . . . ... U)'(2w r D. w)' + 4b'(w + fl w)'
U =-mv 2 +-.-h2 =-mD.'B.'sin'(n t+P)-f-
2 2 . 2. . . ~ se vede cft sub radic~l:a.,.'~~n deja mri~1ile mici .Q- {,)i b la pt.ral, de aceea
1 . ' . . putem neglija D.- o>. fat. de w, adic w +
n = 2w -1-- (D.- <>) ~ 2w i
.
+ -kE 2 cos2 (!J.I
2 .
+ {3),
.'
4H~b~;::::; l{t) 2 b:!; pslrnd- deci mrimilc mici pn la ordinul doi inclusiv,.
adicrt p~lrind prima ~lpro:Ximatic nenul:
1 D. 2 -~ w 2 .
.. Fo
(E) = - mB2 =const: . (14.94) 13 "' . -- (14.100}
2 2 - 2mw.j(o>-"- !1)" + b' :;;: )1 +(<o- 0) 2 /b 2

Puterea dezvoltatft de fort.a extcrioarft este _(analogu! lui ui): ln imcdialn Yccin,ttlatc -a rezonant:ci, anume pentru 1 Q - <V 1 <:{. b.
Fv = F, cos D.tD./3 cos (!J.t + ~ + "/2) (B, 100) \lft JJ~B.,.,: A,mpliltHlinca ncepe s scad sensibil cnd/ w - D ! - 1>
i" anume,-_ pentru ! w ,"--_ .Q 1 = b
F5 cos htcos Uit+ {3+ rr/2)
(14.95) sau [! = _<,) ~-b' an.1p{iludi~1ea B/8 m::~
Jr'-J-(!lm-k/0.)~ ' devine 11maxf V 2 =t;_:.fJ?f{fi;::. B,r.ax
Prin urmare, coeficientul (je omor-
La rezonanta uitczc/or ([3 = -7t/2) viteza este lf (aZil Cti fora extcrio(ml ,<i PU'
ti zare b _= r /2m carac:tcri zeaztl
/crea va fi tol timpul pozititNl. _ '"' semili1rgimea curbei_ -d-e .-rezon an! it -'-=07--'---
Puterea disipal de forta de frecare este (nna~gtillui /li'): (fig. 14.23). v-2 . 1
. (nt + ~)
rF5 sin 2
Prin (1tgimea curbei de rczo-
(11.96)
/ 11 -
' -
1'1'" -
. - r2 + (ilm- kf!l)' . nnnt se inteltge intervalul de
rrCcvene !.1 2 - n.. unde o.J,:!
!Al rc:onana uite:clor cele dow'l puteri snt permanent egale intre ele:
Sint frecven{ele unghiuliiJe pentru
_Q
F'
~cos'
.
o>t, (n =<o, F = F,). (14.07) eri. re ordonata curbei: de rczo- o
W-b W Wb
J' nan se reduce la 1/J'i =0,707
JL, fl.z
perioad) snt cgnle nlTc ele: din maxiJnul curbei:
Pulcrilc medii (pc o
In cazul nostru (fig. '14.23): Fig. 14.23
P = (F11) F5 cos ({3 + ;;;{2) = (F v)
1
J r'-t-(!lm-k/fl)' . ' 2b ~
1
n; ~ n;, b:=_r_ =-- D. =-- (!J.,- D.,).
2
(14.101)
. .2m 2
1 rFg - .
(14.98)
2
_.,r,--;-+'<"n:..:",-'!....-,-kt"'n"'r"" =' P( h) In caz'ul repi..cz~ntrii ul~~i nirimi imergelice, care cs-lc ptralic<l n amplitudine~
curhci trcbllic"hint5 la 1/2 din maximul curbei (pentru a ob\ine
!'~iirieri
unde am folosit (H.73) pentru c.os ({l + 7t/2) =-sin!'-- coeficientul de n-moi'tizare).-
 Prin urmare . di1 gi':<1.ficul cqrbe~ d~.,n~zq_nf.ln. B:.= ~(fi.) _(d.c!Gi\, ac.e~st

r
curb este "ascuit", b~ w, i nu "aplatisat"), fuind semilrgimea curbei,
o}JJincm coeficientul de amortizare b = rj2m. F'o
'pfo\(j)''), =--'
P mnx __: (14:104)
nac amortizarea estc-_mic (b <%; (.)), dec;i rczonaria este ascuit, atunci 2r
nainte de rezonan (Q < w) defazajul ~ este aproape zero, iar dl!p rezo-
nanfl (Q > w) .defazajul ~este aproape~" n eazul:idea! (b.~ O) defaza,jul ~ cee'a ce coincide, bineneles, cu (14.99). . .' .
ar fi nul inainte de rezonan_ (oscila'iile forate n faz cu fora) i egal cu Pentru 1 Q - w 1 = b, adic Q = w b, puterea abso;hit sau d1sipat
-r. dup rezonan (oscila.iile n opoziie de faz cu fora); pentru Q = w se 1evu,cc.Ia jumtate, p.ri11 urm.are 2b d lrgimea curbc1 .s~u altfel, sem~
defazajul ar avea UI! salt dela O 1~.-~7t ~~fr~c;rile. ns, _"lrgesc" acest salt. lrgimra curbei _puterii este egal cu coeficientul de amort~?~~e b... C_u .~It
Dac amOrtizat:ea est~ mic.rl, fcnd 'aceleai apl~Oximaii ca -p;entru ampli- amortizarea este mai mic, cu att. maximul (14.103) este ma1 malt I C!lrba
mai _Ingii-sf, adiC .. re~:O_ilaiia este !liaC "ascuit", dar aiia inrgint de
1
tudinea B (co +
Q ~ 2w), ayem:
c\Jrli este aceeai. '' ' '
~

.. . ' (14.102) ~ 1'

In adevr, aceast .arie este dat de integrala
' ' . .. " '
Jo P(Q)
Deoarece
-
dQ.
P(Q) descrete:repede o d~t: cu.,,d2accrdul" (Q- w), put.em face aproxi.-
maiil~: .
Pentru Q = w 'f b, tg ~ = 'fl sau ~ = -7t/-1, -3r./4, prii\ urmare pe ! . . ._

intenalul ngust el~ frecvene (w- b, < +

b) c\cfazajul.~.variazfl cu "/2 tre- .. oo..
cnd de la ~7t/4 la -3r./4 (fig. 14.24). Ducind drcptcle orizontale cu faza
-.nf,.1,. ~371:/4 i interscctn-
~ P(Q) (14.105)
-dn.,.Ie CJ curba Uefazajului~ o
ilhtinem Wrgimea 2b = rjin, unde limita inferioar' '~:U{b <li. -1 i de aceea putem lea aproximativ
lrg'imii curbei. de rezo- ... :, ... -
~~~:t~ z--~~
n analog
6J-b W Wtb
nan; pe intervalul ngust 2b . = tt. :, ; .: ....
defazajul ~ sufer o varia- ... _"
-~
.
. ie ,7t/2rg.ll cu jwmltate din
7T t oatrt \ariaia sa.
:- n.;_,e'riintatca rcz:ona:~ei
'('l\ tltzul amortizrilor 'mici),
14.8~ OSCILAi'IILE SISTEMELOR CU MAI MULTE GRADE
. . .. . DE LIBERTATE
s: facem n (14.D8) aceeai
aproxima[ie' ca n (14.100):
.. Numrul gradelor de liberlale ale unui sistem este nnmflrul coordonatelor
3~ . P(Q) ~ F'
'o l1 . . (para.mctrilor) independente necesare pentru descrierea micr!i sistemului.
4 . 4m (Q- o>)'+ b' Fie s numrul gradelor de libertate, xi - coordonatele, masurate de la
valorile lor de echilibru (i ~ 1, 2, ... , s). Energia potcni,ali\., msurat de la
valoarea sa minim de echilibru, an4log cazului unidimemHonal~ este o func.Je
~ F5 --=---cc:-:c: 'flratic n coordonatele x,: ~-
2r 1 +(n- ,.,)'(b'
Fig. 14.24 1 .
( 11.103) U =-~kiJX;XJo (k<J =k,,), (14.106)
2
tP 1r-,7;JA Ultima formuifl ne d
i,j

_pui.e~~a. ab_~orbit .. ele ctre iar energia ch~etic- o ~u~cie ptratic~, pozitiv dc[iniUi _n ':i,lczele X-i:
Ir'-------~
.si.$tcmul oscih.wL (egal- cu
1
(14.107)
1 . c~~l is.il;~ t) .in.. \ccintatea
1 . '
1 rczonantei, n cazul rc;.::onan.ei ' '1
_:__l _ _ Exist un sistem dC co'ofdonatl~i: milliite riot/nle~(sau prinCipale~; in
1 ;s~t~tjt~:curba este simetricft care ambele forme ptratice (14.106-:-10.7) se aduc simultan la forme dwgo-
1
1
f~~ Qc frccvcn.a._de rezonan nale : '
Q "' w (fig. 14.25). Forma .qi.:;d=~CikXk;:_i =1,-~'':$j
k
~ -, .
:-;;t------;1-;:----;';--7;:';::-o---;.-;;n.i"':".
0 . (14.103) .l\ . ,reia[iei _dintre
1 .. :' IJ-b tJ,, .tJ,b,., . ri~:~~~n:q~s\>rh.iH,,~i.f!:~~Y~" 1 . .. 1 . . . .
Fig. 14.25 se !WJne~Le ..<li$pcrsi:Qcl.,
Ee =2: ~ miq7, u...
~-~ k,rft,
2' i ...
(14.108)
astfel !ne il energia total se scrie ca o sum a cncrgiil.or~ de tip (14 ..9) ale unor Acesla este. un sistem algebric omogen n ampliludiui lc A 1 ,:r i pentru a avcrt;
<>scilatori liniari, independenti, care efectueaz oscila.ii simple, armonice,
numite oscila fii normale, cn frecvenele proprii (l)i :

E=--~m,(tf, + wlqi); ij, + wlq,

1

2
=0, i =.1, 2, .. . ,s. (14.109)
r
1
soluii neidentic nule (nehanale) deter.minan tul sistemului trebuie sf1 fie nul :

\
--:"'' + w& + w;
-CU~ -~\
-"'; ~ j~o
+ N5 + W~-
Aceasta este o ecuaie ptratic n w (numit ecuaie carar:teristic) cu rd
2
.. (1.1.115}

1
cinile :
O.scilapa gcncralrt a sistemului va fi o annniit .:sJ.I.ptapuncre a Oscila- Wz = Vw5 2w~, + (14.116)
{) 1 = No,
{iHor normale. .
I'olosirca coordonatel or normolc. reduce astfel problema oscilaiilor unui care constituie frecvenele oscilaiilor proprii.
liniari Cea de-a doua cale este trecerea la coordonatel e normale, adic sepa-
~~stcm cn s grade de libertate, In problema osdla:iilm:. a s oscilat:ori
rarea oscilaiilor independen te. n cazul sistemului nostru (14.112) aceasta se.
:independenti. face imediat prin adunar'e:1 i scderea celor dou ecuaii:
Exe-mplu. Vom considera un sistem cu douli grade de libertate i anume (H.117}
(0, + O,) .. + w&(O, + O,) =0 deci w, = 01 0 ,
dou pcndulc fizice, identice, cuplate printr~ un resort fin orizonlal de constant
~lasticii k, fixat cu distana It mai jos de punctele. de suspensie ale pcndulelor, 0,) .. + (w5 + 2w~)(O,- 0,) =O deci ;", ~"1/co~ + 2w;,
(0 1 -

ca in fig. 14.2G. Coordonate le sistemului coordonate le normale fiind q,,, =O, 0,.
snt cele dourt unghiuri de deviere eh 62 Cele dou oscilaii normale se rcalizeazrt dcviind inili~ll pcndulrlc cu
acelai unghi, n acelai sens ((r} 1 = <Uo - oscilaia simetricr1), resprctiv in
msurate 'etc la poziiile verticale, res-
\ sensuri opuse ((r} 2 - oscila.ia antisimetric). n primul caz resortul de cupla}
pective, de echilibru.
--:'\ rmne de fapt tot timpul ne deformat (i poate fi scos), iar .in al doilea coz el
Bz \ Vom considera oscilaii mici. Atunci este solicitat In maximum.
\ alungirea resortului de cuplaj Ya fi ;::;;: Oscilaia general va fi o suprapunere a Celor douii oscil"aii normale:
\
\
1::: h(O, - 0,), for\a kh(O,- 0,) i momen- q, =A, cos (w,l + oc 1 ), q, =A, cos (w,L + <Z,),
tul ei far. de axa de ro ta \ie kh'(O, - 0,). 1
-- _...)..
Ecua\.iilc miciirii de rotaie (oscilaie)
a penduldor se scriu {110 - distan\a de la
1
o, =-i (q, + q,), O, =-(q,-
2 q,)...

unde constantele A 1 2 , o:. 1 , 2 se determin din condi.iilc iniiale. De exemplu,

(14.118)

axa de suspensie la C~1):

innd n momentul ini\ial i =O primul pendul fix O, = 6, =O. iar al doilea
Fig. 14.26

JO, =, -mgR,O, + kl'(O,- O,). (14.110) deviat cu unghiul 0, adic 6 2 = 0, 02 =O, grtsini. soluia:
ni; = -mgR,O, - klt 2 (0, - O,). 1
O,=- 0 (cos w,l - cos cu,l) =
' 2 .
Introducind nola\iile:
maRo " /;lJ'!. = 0 sin _!_ (w,- w,)t-sin_!_ (",, + o;,)l, ( 14.11 0)
2
Wo=--- (t)~ =--, (14.111) 2 \"
1 1 2
. 1 . 1 . 1---, .
0 2 = - 0 (cos w,t +cos w2 1) = 0 cos-(w, - o> 1 )1 cos- ,w; + co,)l.
ecuaiile deYin: 2 2 2
ii,+ wi0 1 + w;(O,- 0,) ,;",O, O,+ o.~),+ <u;(O,- 0 1) =O. De aici se vede c dac frecventele proprii (1) 1 ,2 snt apropiate. ntre de (cupla.
(14.112) slab):
(t)~
6)o -.- --, (14.120;
Frcevenele proprii pot fi gftsilc pc dou ci. Intii direct, cutnd soluii Wo
simple armonicc ale sistemului (14.112), anume de forma: frecvcr.l
oh\incm fenomenul btililor, adic oscila.ii de tip slnusoidal de
(14.113)
~ ("'1 + "',), mcdulatc, ndie cu ampliludinc lent variabil cu frecwn'
care introduse in (14.112) dau, dup simplificare cu factorul temporal e~ :
(bflilor) :
-w'A, + w~t\ 1 + w:(A,- ;!,) =O, (14.114) (14.121:
2
-<U A, + wiA, +",;(A,- A,) =O.
Pc~msur ce. amplitudinea oscilaiilor pendulului-2'<mdc spre zero, amplitu
dineu oscila'.iilor pendulului 1 crete spre un max4mum, ~apoi procesul-se des-
f!5oar n sens invers. Energia cinetic trece succesiv de la un pendul la cel
lai t, ~le fiind n rez~nant (pendul ele pot fi puse n osCilaie i n plane perpen
dieularc pe planul figurii 14.2G).
14.9. ANALIZA ARMONIC (FOURIER)
Prin urmare, oscilaiile periodice oarecare se ~escompun- n oscila ii ar-
monice, sinusoidalc, cu frecvene egale cu multipli ntregi nw ai frecvenei
?-
funda mentale cu = ~ , unde 1' este perioada oscilaiei. Spectrttl oseilaiei
,,_ .T . . ..
este dat .de diagrDITI'l n care _snt reprezentate amplitudinile n funcie de
frecventrt. El este format din linii verticale echidistante de diferite inlimi
(propori:ionalc cu amplitudinile). . .
Descompunerea oscilaiilor n oscilaii' sinusoidale ste important de
exemplu n acustic Ia analiza sunetelor sau n electrodinamic.

14.9.2. OSCILAII APERIODICE

14.9.1. OSCILAII PERIO:Qi:(;E- Dac oscilatia este aperiodici1, atunci n locul seriei Fourier cu spectru
de linii (discrei), vor apftrea o_scilaiile sinusoidale cu frec_venele cup:inse
Func{ii/e periodice, n condiii foarte generale (condiiile lui Dirichlet),
ntr-un ntreg interiJal, deci cu spectru continuu. Seria Founer trece n Inte-
pol fi descompuse ntr~ o scrie .trigonometric5. de forma :
~ ~
grala Fouricr:
{(1) =~(a,. cos nw/
n~o
+ b,. sin'n<ol} =~A,.
n=O
cos (nw/ +a.,.), l4.122)
f(l) =
~

f a(w) cos [<>1 + a.(w}] dw =fa,.,

~

cos (oll + e<w) d <> ( 14.129)

o. o
A~ =a; -:1- b~, tg = __:_ _bu rt.n '(14.123)
sau sub formrt complcxft
. an
unele co-e[icienii 0 11 , b1i se obin uor nmulincl".ccaSt dezYollarecucos kCiJ(, ~

{(!) = J e(w} e'"' dw, c(-o>} = c*(<l), (1<1.130)

res.pecliv sin kwl i integrnd pc, o perioa4 . T. ~ _27. -~ -~

unde densitatea de amplitudine sau densitatea spectral ("anvelopa spcctn:lui")

n adeYr, .innd seama c este
1' 1' ~

r
~o cos
T 1
c.os lUll sin kwt d l =O; nwt cos kwidt = 0 11 ~:- (14.124) c(c->) = -- f(l} e-iw< d/. (14.131)
.\
!1
.
-
')
2it )
T
. . . T . Spectru'! este reprezentat de graficul densitii de amplitudine a(<u) (densitatea
~
o
sin li<UfSill kwldl = 3 1 l l : - .
2 .
spectral).
De exemplu, oscilaia amortizat din fig. 14.27 are spectrul continuu
din fig. 14.28.
, ~0, dac 11 i- k .
on~: = (simbolul lui Kronecker), (14.125)
1, dacr, 11 = k
n'zultt1 formulele pe!~tru coeficieni :
,.
a, ~+ ~
1'
o
{(/), dl = ({)_(valoare~ medic afunc(i~i),
T
(14.12G)
III! 1

a, =2.. r{(/}cos 11<ul d/, b"=~_3_ r f(l) ~i~ ,,:~[ d [, 11 #o.

1' J 7' J
o o ..
CJ
Folosind formulele lui Eulcr (14.24), dezvoltarea Fourier (14.122) se
po;.1tc scrie cu-,_aj_ut.o.r~l fu.nciilor expo:ne?-iql_~: Fig. 14.27 . Fig. 14.28 _

f(l) =.~ Cne 1 n~e. Cn=__!__(a,;-;-ibt)),;. (14.127)

~=-oo - . 2 IntegTala~Fourier devin~mai simpl n cazul~~n~i fu~c.ii pare:
T
- .. co -- . .

o,=-;;- )rf(l) cos col dl

~-

Cn =-1- ~ f(/) e-1 nhlt d/, c_,. = <:.. (14.128) f(t) -~ aw cos wt dw, a 2 (14.132)
1' Jo =

o [)
i n cazul unei funcpi impare: T a-ier:
2. \licarca aperiodict1 ((l) = .\. c-bl,

00
t ~O (fig. U.31). se descompune 111. integrala Fou-

"' "' 1 {(l) = ~ c(ro) c1"" do>. (H.136)

f(i) = ~ hw sin eul d w, bw = : ~ [(l) sin wl dl. (14.133) -oo

sau
o o 00

Exemple. 1. OscilaiHc drcptunghiu larc din fig. 14.29 fiind simetrice .fntt de SC ales yor {(l) =~ awcos (O> l + w) dO>, (11.137)

contine numai cosinusuri : '

o
1 A oo
a = 2 1c(w) 1 = - ; a = -arg C(C.l)=arc tg- (14.138)
h-. IU.iYC 211,
O a = - = - - , au= - s r n n n - = -sm-nw '!; bn
't' 2/i.l
~O; (14.131) (<) 7t } b~ + (o)l '-l b
'1' 2rc rrn T nn 2
Spcrtml este dat de a,.> i este reprezentat In fig. 1<1.32.
/(fi
f(l) = ~ ...!!._ si.n ~~. lnNe
n=-co ~~~ 2

h't' . "? 21! . r.n't' 2nnl

=- T 2:; - S l l l - - COS--. (14.135)
'1' n=l r:-n T T

1
1 (/}

Fig. U.31 Fig. 14.32

.

14.9.3. FORA OARECA RE

z Dac asupra sistemulu i oscilant acioneaz o for oarecare F(l) perio-
dic sau nu, atunci descompu nnd-o in serie sau integfiil Fourier, calculm
1

J:iJ QSCilaiile forate produse separat de fiecare oscil"ie sinusoidal compo-

ncntrl. Deoarece ecuaia diferenialrt a oscilajilo~ amortizat e este liniar,
Fig. 14.29 suma sduiilor individua le este de asemenea o soluie (principiu l suprapune rii).
Hezultatu l va fi deci suprapun erea (suma) oscilaiilor forate individua le.
Spectrul este re~Jrczcntat n Iig. 14 30. Prin urmare, oscilaia forat rezultat va fi reprezentat de seria (sau inte-
grala) Fourier corespunztoare.
De exemplu,
F(l) = 2:;.1, cos (nD.t +
x,); x = L;B, cos (nD.I ~.), (1-!.139) +
unde
n. =
nD.
vr'+(n!1m- An
k/nU)'
. tg <~

. - "- ) -nD.m-r kfnil (11.140)

D tc un1 dln frecvenele eomponen tc n.O. coincide sau este foarte apro-
pial[t de frecyena de.rezonan\ {l)rcz a sistemulu i oscilant, acesta intr n rezo-
nan, i dac amortizar ea sa este mic., rezonanta va fi foarte ascuit.
Astfel
se explic faptul c putem. obine rezonan cu ajutorul unor impulsmi (de
form oarecare) dar cu frecvena de repetiie egal cu un submultip lu ntreB
1 . .al frecven.ei de rezonan:.
1 Dac avem un set de rezonator i cu amortizri foarte mici, .atunci
vot
intra n rezonan acei rezonator i ale cror frecvene proprii de rezonan.
<:oincid cu frecvenele componen te ale oscilaiilor aplicate. Astfel se poatE
,wzw --- .---- face analiza oscilaiilor (de exemplu, frecven.rnetrul cu lamcle rezonantE
folosit pentru curentul alternativ indust.rial ).
Fie. l-1.30
 PROBLEME r 14.10. O scindur omogen este aezat orizontnl i tnlllsvcrsal p_c doi cilinclri In -rotaie,
ca 14.33. Distana dintre axele cilindrilor este [, iar cociidmtul de fH(flf.C la lurrecare
in~ [it.
14.1. O particul se mi<; dc~fl: lungul axei O.t: d11p<'i Jcgra x = C ccs~' (o)[ +o:). s~\ se afle este ~. S se arate c sctnd_ura -..a oscila sinllSoidal i s se afle pericada;
amplitudinea perioada oscilaiilo~. Care este ecuaia "traiectoriei" ln spaiul fazelor (v, x)?
*i
.il. A= C/2.: T =~nfw; v2 = 4w:x(C- x).

14.2. Un pendul simplu ~ravitaional a ciirni bil ar<: UCits~lntc p este cufundat tntrMm1 Jichid
de densitate Pa Care este perioada micilor oscn_aii?
1
n. T=2r. V_z _P_.
Q. .. P- Po
k
m
k

14.3. De capiaul mmi resort vertical de constant clastic k este fixat un corp de mas m.
Cu ce distan rnnxim cohoarii. corpul lsat liber; d.1.( tn h1Cmcn{t:Jl initial viteza lui este zero
i resortul m1 este httins?

ll. Xm = 2mgjk. Fig. 14.34

Fig. 14.33
14.4. Un corp de mas m este suspendat de 'un fir pcrfctt flexibil i pcrfcl.t ~Jastk de con-
&tant clnstico1 k. Corpul este deplasat n jos i lsat apoi liber s OSciJeze pe vertical. Care 14.11. Un manon de mas m poate culisa fr frecare pc o tij orizontal, fiind prins cu
este deplasarea maxlni;1 a?misibil pentru ra oscilaiiJe s;1 fie armonice? dou resoarte identice, de constant k, de pereii vasului din fig. 14.34. S se cnlcuJcze pe-

rioada micilor o?cilaii ale manonului, .dac~ vasul .este rotit cu viteza unghiular ro.
n .. .:t-1-in:\~- ~--muik

H.5. Un arcometru (sau densimctru) de mas m i cu d[nmdn!l tuLului cilindric vertical d

n.
efectueaz mici oSciib.ii tcrticale cu pcricada T intr-un lid1id. Care Cstc dcns:tntea lichidului? /
14.12. Un corp de mas m, aezat pc o mas neted, este legat printr-un resort orizcntal
n. p~--.
lG~m
de ffias m' i co~stant k ~c L l perete. S se afle f'ecvcnU Oscilftiilor corpului (se 1Icgli-
gPd~, jc.7.. frecrilc i Je consider~ toate punctele resort ului oscilcaz~'i n faz).

H.G. Un; corp de m~-- ~ este suspendnt de u-n resort. O particuHi de mas' nl' cade "cu vi- z,
t'Cza v pc 'corpul fii decarc-'s.c"lipCte>Aiunlfrca stdtic prc<lus'cie'purtirula m' este x 0 Sil Se
._ne amplitu~inc:i o'icHaiilor si~temullii (m_ '+ !Ii'),
n. w= V m+m'f3.

14.13. De capetele unui resort cu conslm1la clastic k snt priJ~se d~u5 hilc de mase mp~
Neglijnd for.fele grnvitaionale, s se afiC freCvcn_a de oscilnie a rcsortului, iniial h~~ins (sau
con~primat) i apoi lsat liber.

H-.7. Pc un platan de mas neglijabilti, atirnat de 1111 rc~OJ t. rnde fl'lrti .vitez iniiali'! un
corp dC Ia nlimea /1 deasupra platanului. Considerind C ciocnirea corpului- cu platanul este
plastic, s se afle amplitudinea oscnailor platanl!lui. La cchiliJH"ll acelai corp nlungctc
resortul cu x 0
'!'- ''' 14.14. -La capetele unei ti_je fine orizontolc cu constnda de torsftme C slnt fi_;:.: a!('_ dou
n. .tlo =.'ro V1 + 2h/Xo ,_discuri cu momentele de_iner(e I 1 ;a Care.Cstc pcricnda osc.ila~iilo(dc[tors;nle ale tij_ci? G

11.tC fii_ mijlocul u~ci corZi c!mtiCc oii''lcntriJC-(J.c ]ungime 1. h:tiish cu for(a rmlstnnt F,
~s~e susp~ndat 11n cOrp de mas m. S.1 se afle jJerioadD. miChot SnJc oseila'i: (Se 1 1 cglije:.1Z

gravitaia). ,J :..

H. T =" V:mlf/.'. 14.15. Un pendul este format dintr-o tij subire rigid avind la capt o sfcr de raz R
cu pereii fOarte subiri~ cohiilind un lichid ideal. Distana du Ia axa de suspensie pn la cen-
14:9. O par_.~ul osci.Ipaz de-:a l~mgtll _axei Ox dtp l.~Sca x :;= ...1 c_e~ (wi +a).' Su se r;I- trul-sferei este l'(fig.14.35). De' cite ori Crete pcrioadamrci lor oscil3.U, dac llchidl1l .jrighca
- ~uleze qensit~tea. de P:r:o~ab~Ua.t~ W(x) ... midc w(x). dx este pro_babilifatcn de-il gsi partjcula cncglijlnd variatia de volum prin solidificarc)?
P.~ 111:tc_rvalul (.x,. x + dx\: ' -

~V 1 +.2.. ~.
. 1 .
n. H>(x) "" -===~ n. T'fT
~Vr1~-x~ 5 1'
 IJ omogena o mas m i lungtmc l poate o~ila intr-un plan vcrtiC'al ' avlttd ltts
IIIG O t'" d
~
14.21. La captul liber al unei bare orizontale (de masil ncglijab H'i), lncastrat la cellalt
1
1 'I 14 36) s-~
capatul Infer'or
1 ms a lniJ oc:ul umu resort orizontal de constant:1 elastic k (fi"
pr'
gcom<:tric
se afle frecvena micilor oscilatH. ' o u capt, este atirnat printr-un fir un corp de mnF-<;.;. in. Bara are Jungimtll l, mOmentul

n. "' = v~
21
( 1 + 81;1) .
mg
J i modulul de elasticitate E. Care va fi perioada oscilaiilor corpului? Pentru ce
dine a os:::Hatiilor firul de suspensie

-
va Incepe s se stringl?
amplitu-

Il. T=21tl
. V ml
3EJ
..
-,fA>-
moP
3EJ

14.22. L:l mijlocul unei bare orizontale (de maso1 neglijabilj. sprijinit orizontal la capete
pc dou re..'lzeme, este aezat un corp de mas m; Bara arc lungimea l, mrmmi.ul geometric
J i modulul de elasticitate E. care va fi perioadq__oscilntillor {OlP1llui? Pmtru n
amplitu-
1 dine :1 1 srilamor cm pul Incepe s se desprind de bar?

J - mi mgZS
n. T=2r::l
V ---,
48EJ
A >--.
48 E.l

~tiind
:;u.-.23. S se afle amplitudine a iniial:l~A 0 i faza ini"iaHi un oscilaiilol' mnorti1ate.
1 constantele m,[k~.r, precum i condiiile ini:'alc: poziHa :1.' 0 i viteza _V 0 la t =O.

k :rn
n. a= arc cos-.
A,
Fig. 14.35 Fig. 14.36 Fig. 14.37

14.24. Un pendul simplu graviht\iona l al'c lungimea l. tiind timpul de relaxare .. a osci-
H.l7. U11 cilindru omogen de m:1si m executii mici oscila ii <c rostogolire ff lnnccare
laiilor am ol'tizate. s!i se calculeze dccremcntnl log1ritmic.
pe wun plan orizontal, fiind prins la periferic de mijlocul unui resort orizontal de constant elas-
tica k.. ca In Cig 4 1<1.37, Care este perioada oscilatlilor?

n. T=~V3m_
R. D = 21t
,
V V.1 . -:;--,=1~=
.. g
1--
1
2 2k g,
14.18, Un pendul fizic este rotit cu 180 fa::'l de pozitia sa vertical de echilibru ,I l'snt
11.25. Un pendul simplu gravitaional oscileaz amortizat, dccrcmclltu llogaritmic fJind D.
5 1
' '
J"b t d 1 poziia vcrticnl:i. de echilibru cu viteza unghiular:1 <>, s se ~flc
1 e_ri un c c trece prin
cncrg;a mecanic a pendulului a sczut dec orios se afl~ \ungi-
- tiind c dup un timp
pcnoada micilor oseilatii ale pendulului.
mea pendulului.
fl. T = 411'
Il, 1
"' '{ + 41t'/D'
_11.19. Un pendul fizic oscileaz cU frecvena (!) 1 Dac i se ataeaz un corp m:c de mas m
la dtstana h de axa de suspensie, frecvena de,ine w:. Cwe este momentul de inerie al pen- 14.26. Un corp de mas m suspendat Ia captul u~ui resort de ('Onstanl- claslh::1 /.', efec-
dulului fizic fa de axa de rotapc? tueaz oscila ii verticale amortizatc. tiind c dup N 0 os~ilail, amplitudine a osclJaiilor S('ade
de e ori, s se afle decremcntu l logaritmic, perioada oscila Pilor amortizO.tc, coeiicicntttl de
n. 1 = rn112 c.)!- U/ 1' amortizare.

V-v
wi - 1.1)~

nt 1
. 14.20. Dou pcndulc fizice au p~rloadclc Tl e si momcntcle:de inerie Il'~ fa" de axa de osci
1
Il. D=.2._ T = 211: - 1+--
k 4:-ts:N~
latc. Dac le cuplm rigid, ce pcrloaf..!1va avea pcndulul fizic rc7.Ultnnt. in jurul aceleiai a;c. N,
de suspensie? -
s creasc coeficientul de amortizare pclltru ca oscilatiih~pseudo
14.27._ De cite ori trebuie
peri~di~e cu' d~remCJitul D s treac in mieal-Ca amortizat nPcrio.dic?
Il.

Il. b'fb =VI+ 4rt'/D'.

 H.:!B. S1 se s::ric cxprcsirt vitcz~i oscilaiilor amorlizatc. De cite ori se micoreaz 31.37. S1 se dezvolte in scrie trigonometric os:ilaiile triunghiulnr c din fig. 1-1.38
dup
o pcrio:ul1 vitcz:t ua:.ti corp ce execut os~ila~ii arnortiznte cu dccrcmentu llogaritmic D? 00
41! flb)"C
lt, f(l) = ~ - - - sin2 - - . clnwt =
n. v = w..--1 0 e-111 cos ((J)'l .+o: +_i_ +arc tg~): . _V(L). = cD.
n=-oo 7t't'Wn2 4
2 w' v(l + T') 11<
= -,
00
2hT . 2 7UI':'
+ 2:: --., Slll - , - , -<.OS 11()1
14.:!9. O p:uticul deplasat din poziia sa de echilibru cu A este lsat libcn1. Ce 21 n=lrt"'t"fl 2'1
0 distan
parcurge p:trticula pinii la oprirea sa complebi, tiind decrcm'entul lOgaritmic D ?

_ H.30, Un corp de mas_ m, aezat pe lli.!.Jllan orizontal cu cOefiCientul de frecare la lnriecart-

IL
este lcg:1t printr-un resort orizontal ncdeformat, de constant<i k, de un perete. Corpul- este de;. t
plasat astfel !lCit renrtul St> lung:e~tc cu A. apoi ls:tt liber. S:1 se afle perioada oscHatiilor corpului
i numrtrul de oscilali efectuate pln la oprirea corpului.

H. ' Vf'
i,T=2n - , N=A
k
k ----
4fi.mg
1,
<
H.3B.
l''ig, 14.38

S se dezvolte tn scrie trigonometric oscilaiilc n .,dini de

1
ferstru" din fig. 14.39.

11.31. S se calculez') raportul Bm,..~'B, 1 "'' cunoscnJ ilecromentu llogaritmic D.

IL f(l) = _l_z + i
_h_ ~i'(nwH:CI2)
Il
= - - 2 ; - .smnwl.
2 n=l ;:n
oo.h.
2 n=-oo 2~n

11 t 1

14,32. A:npJltuUino a 03~ilaHlor forate esto aceC:-t'ji pentru dou(t frecvene QP~ S se afle
frecventa de rezonan .a eloniaiilor.

11c.:n. O bil do mlsl m alua~~?te static ll!l resort cu a tiind c bila efectucaz:'i. a"scilaii
0 Fig, 14.39
velticalo forlato pe resort, sub aciunea unei fore sinusoi<Lile periodice de nmplituc.line
F0,
cu Uecremeutul lOJll'itmic D. s:l se afle frecventa de rezonan '?i amplitudine a la rezonan 14.39. S se dezvolte tn scrie trlgonomctric siuusoilla ..rcdresat" f(l) =A [sin cull din
(rezonanta otong:aiilor). fip. 14.40,
') \ 1 2A ~ 4.'\ 1
_:_1_~--=D__:'ic:'t.:.:"_' ') l
n, Wrez.=
V x0
g
1 +D 2
j-1r:~
,
B ma:~:-
_ FoD.r; (
4nmg
H.3i. Un pendul elastic me perioada cscila~iilor ncmnortizat c T. Asupra corpului acio
1+ 4"')
D~

n, A!sinwfl= ~ ..::.:..--- cenwt=: :-- ,c.,
n=-oo ; 1 - 4n~

t(t)=A[sin wtl
----CO s-nw.
<. n=l 7t 411 2 - 1

neaz o f01 sinusoidal de amplitudine FI) i o for~ de frecare proporional cu viteza'. La

rezonanta vitezelor, amplitudine a oscilaiilor este B 0 Sil. se afle coeficientul de rczlstcn
i
puterea medic disipat la rcz:mana vitezelor.

n, F,T
r=---
2rtB 0
14.3:;, Pentru doul frecvene Ql.:. ale forei sinusoldule pcrturbutou rc, amplitudlne n.vitezcf.
se reduce la jum1tate Uln valtn.rca maxim. S se afle frecvena de rezOnan a vitezelor
i
<!oeficientul de nm:.Jrtiznrc.
Fig, 14.40
n. n n b-- Q,, - Q,
Ol= V" ' " "
2 jl;~ 11.40. S se desc_ompun tn in-tegral Fourier' oscila i~ amortizat aperiodic:
{(1) =A -bJtl,
"r~.31L
0
Sl se di'termiriC rapJ~hti' .('I,Q): 'Pm~~ 1~ fcio~nrit.a C!on'ga~Illor. tiind ~aportu~
1 ' -.,. wjb. 00

.2 f cos{,)/
ll, P(@rez) = W /b~- 3
2 n. =-A.b, ---clN.
-;-:: ,J {J! + (..)".
Pmu: w 2 jb 2 - 1 o
 Expresia (15.2) reprezint ecuatia unei unde plane proyresivc _care se
propagft frtrrt atenuare n sensul paziti:' al axei O:c ~u viteza c. Pentru unda
care se propag in sensul invers al axct O.r, c trece 111 -c:
~(:r, t) = f(l+ xfc) ~~ F(.r + el). (15.3)
Parlicu1elc situate ntr-un plan perpendicular pc direcia de propagare a undei
oscileazft identic, de aceea unda se numete plancl.

CAPITOLUL 15

UNDE ELASTICE

Mediile continue: gazele, lichidele, solidelc, snt sisteme de particule

legate, adic de particule (molecule, atOmi sau -ioni) care inlcracponcaz
ntre ele. De aceea, dac una din particule oscileaz, Yor oscila dup ea i
particulele vecine; oscilniilc se YOr propagH n mediu de la particulrtla parti-
cul sub formfl de unde, numite unde elastice (spre deosebire, de exemplu,
de undele electromagnetiee n vid sau n substan-f1). Aceast nelocalizabilita/e
a oscilatiilor este camcterjstic tuturor mediilor continue. Propagarea undei X
nu se face inslantaneu, ci cu o Yit:ezr, finit c.
Fig. 15.1

15.1. UNDA PLANA PROGRESIVA NEATENUATA Pentru unda plan progresiv este caracteristic dependena elongaiilor
~ de combinaia u = Ffxfc (sau x=fcl) i nu separat i independent de
Dac toate parliculelc situate intr-un plan perpendicular pc dir'ect.fa x i t. Dac egalm "faza" u cu o constant, x=fct = const, gsim legea de
de propagqre a undei oscileaz[t identic; unda se numete plantt. propagare rectilinie uniformft x =el+ consta fazei Jsau frontului) undei.
Fie o und plan care se propagrt {tlrtl atenuare tl. direcia axei O:r cu Dac unda planft se propag n direcia ver:orului n (fig. 15.1), elongaia
viteza constant c. Dadi n orjginea x = Q elongaja ~ a partculei unxJcaz[t
o anumit lege: parlie-ulei dintr-un punct P de raz vectoare r va fi aceeai ca a: particulci
i;(O, 1) = {(t), ( 15.1) P'(x'), x' --
=r n:
atunci n oricare punct x de pe axa Ox elongapa ~(J, 1) a parliculei de acolo,
msura[ll de la pozitia sa de echilibru, va parcurge aceleai valori ca n origine, (15.4)
dar cu o anumit ntrziere xfc, dat de timpul necesar undei ca s ajungfl din
origine pn n punctul x considerat. Prin urmare, rn puiictur .:r la momentul 1
elongaia trebuie s fie aceeai ca n origine la momentul 1- xfc:
15.2. UNDA PLANA MONOCROM;ATIC A
~(x, 1) = ~(0, 1- .T/c) = {(l- xfc) = F(x- ct). (15.2)
Elongaiile ~(x, 1) ale particulelor, msurate .de \a .pqziJiile lor .de. echi- in unda plan monocromatic<l, oscilaiile n fiecare punct sint armonice
libru x, pot fi atit n direcia de propagare a undei, atunei unda se numelc (sinusoidale), de o anumit frecven w:
longitudinal, cit i ntr-o direcie perpendicular pe direcia de propagare,
atunci unda se numete transversal el. 1\'lai general,~ poate d<'.semna .i o. mfimc !;(0, 1) = r1 COS (O/ = {(/),
fizic ondulatorie oarecm~e, preCUm dri1pul e!Cctfic Sau. magnetic ntr-o und
l;(x, 1) = {(l -- .~fc) =A cos w(l- xfc). (15.5)
el ectro magn eli c.
 . _El?n!aii:o ~ es:e ~u numai periodic n timp, cu perioada T ~ 2"/w, ci :Vilczn undei plane monocromatice coincide cu viteza de deplasare a faz~i,
perwdlca z zn spa/lll, 11~ raport cu coordollata. :r:_'.cu perioadq },, nurnitrt lun- nunlittt vitez de faz. Dac faza din punctul x la momentul t a ajuns n
gimede zmd<l, care rezult din condiia de perioclicitate sp~(ial: puncl ul x +
dx la momei1tul t dt, nseamn c +
'? ~col- kx ~ w(l + dt)- k(x + dl) -> d'f' ~ w eli~ k dx ~O,.
+ ),) ..
cos w ( t - -"'- - =cosUl (_r--:r) --).-
cv), ._
__;. _.,,,
'J-
'''
.dx ~--~-). ~c. 5 12)
c. ' ' c - .c ' v1 ~- (1.
dt k T
2 I-mportant, a studiului undelor jJlane mOiwcromalice (15.10) este deosebit,
A = 7i:C = cT =.!:_ (15.G) deoarece o und o~trecare poate-fi descompus totdeaun~ n unde plane mono~
"' '1
cromatice (descompunem, de exemplu, funcia f(t) (15.1) n serie sau integral
Fonrier). mwlog descompunerii unei oscilaii oarecare n oscilaii armonice
_lungimea de und:l.csfc cgalli cu ~~listan[a parcurs~'i de und n timpul unei sinusoidalc.
perwade T, sau altfel spus, cu distanta dintre dou maxime (minime sau anu- Undele elastice se numesc L unde sonr:re sau sunete i se mpart n 3
lri) succesive ale-undei n spatiu la. un moment dat. game: in[raSunete Ct frec\;cnc sub lG 1-Iz; sunete au:zibile cu frecvene ntre
Ecuaia undei (15.5) se mai poate sc.rie sub forma: 1G !-Iz i 20 'kHz (lungimi 'de und n aer ntre 20 m i 2 cm) i ulfraSilnete

cu .frecnn(e .'pestc,20
' ' - . (pnfl. la- 10 GHz).
kl-Iz ' '

~ ~A cos w(f- -~fc) ~A" cos 2n(+ ~ x.) ~A_ 'cos (wt- h), (15.7)
. ::
T A. .
J.5.. 3. DEFORiVIAIA SOLIDELOR PRODUS DE UNDE
' ~lcf 2;: 2~ w .. .1 ., 1:
k_:_-~-~-
")..
(15.8) Undele longitudinale se pot propaga att n s~llidc ct i n fluide, n timp
cT c
ce undele t.ran.Sversale-se pot propaga numai n solide;cteoarecc n fluide nu
cxisl[\ ror!:c elastice la forfecare, adic for~-e proporionale cu distana de lune
u?-dc k se numete nunulr de llnd, egal cu numrul de unde -care se cuprind
care a, unui stl:at fatft de altul, care s transmit oscilaiile transversale. -_
n 2n uniti de lungime. l\Iai general, se definete vectorlll de zmdil k avnd
modulul k = 2rr/A = cufc i fiind orienat n direcia i sensul de propngare
a undei: 15.3.1. DEFORMAIILE lN UNDA LONGITUDINAL

->dcf-.. '2;.:- Ci)-). sr1 considerm nti o und planrt longUudinaUi. Din cauza deplasrii
k=lal=-.11=-11. (15.9) prt.rliculelor n direcia propagrii, Iflcdiul elastic este n fiecare moment de
), c
format. S calculm deforma{ia relativ e(x, t) n punctul (planul) P(x) la
momentuL 1. Pentru aceasta. sfl considerm un punct (plan) infinit apropiat
Atunci ecuaia undei plane monocrcmaticc care se prOpagrt n +
spaiu n Q(x + d.t) (fig. 15.2). Coordonatele x; x dx reprezint. poziiile de repaus
direciei i SenSul Ycctorului de und f SC scrie: (de echilibru) ale particulelor, astfel nct PQ ~~ c!x este lungimea nedeformat
a stratnlui. La momentul t particula din P(x) are elongaia ~(x, t).i deci se
~ ~A cos (wt- li) ~Re {Ae'l<><-"ki"}} (15.10)
J!
Argumentul cosinusului se numete faza undei :
f(xJ J dx+ax~
1

rlcf _".-..
(15.11) P!x! Q!xdx! ____ P"l ----O' ___ _
'? = wl- kr. Fig. 15.2
dx
Suprafetele de. JIHd)t snt suprafee de faz constanl<l i e(e snt perpendiw- f(X+ dx,f )=s(x,l )r Jx dx
lare (n medii izotrope) pe direcia de propagare a undei. ln adevr, ecualia
CJli- k-; = const repre:zintll ecuaia unui plan in fiecare moment, vectoi-ul, /. aflfl deplasat n P' (x + !;), iar par.ticula din Q(x + d.r) se afl atunci depla-
sat + dx + ~+a~ dx), deoarece elongaia din punctul infinit
fiind perpendicular pc acest plan. .
n Q'(x
Norma/ele pe suprafefele de undrl se numesc raze. . "' ax .
n cazul considerat mai sus, suprafeele de und snt plane, normale pc vecin Q(,r + d.r) este ~(x + dx, 1) ~ ~(:~, t) + ~ dx. Lungimea segmentu-
0
direcia de propagare. ax
 + f).-:fnrmaia de alungire sau lunccare este egaUi. cu raportul, cu semn sclzim-
lui fstmtului) l'Q ~ d"; deYinc deci la momcnttil 1 egalft cu l''Q' ~ dx
bal. dintre uileza parLiculei i viteza Hndei.
PQ =-~ d:r, de unde deforma-
2
- f-
0
~ ~ <1.-r. 1 . a b so 111 t"a Ya r1 1''0'
\1 unguea -... ~ Pentru unda progresiv care se propag n SCIL'ml invers (negativ) al axei
''"' 0.1: O.i: avem :
ia rclaliY : . a<, 1 ar 11
E~ Esau y = - =+-- =-.
c
(15.17)
z(.r, 1) =- (15.13) Ox c Cl
Ox y(x, l) este maxim acolo unde viteza particulelor
Dcformaia e(x, l) sau
Cealall dcrivaHl part.ial a clmma- l'(x, l) este maxim, deci n punctele unde particulele trec prin poziiile lor
tiei d evident viteza particulei : de cchilibrn. Acolo unde vilcza particulelor o este n acelai sens cu sensul de
propagare al undei longitudina lc avem o regiune de comprimare (e: < 0),
p' ::::li[ ~ - - -
s+ il
Jx
dx
3~
..V (.1:, i ) . ~- " iar acnlo unde viteza particulelor esle n sens opus avem o regiune de rarcfiere
~-. (15.14)
R (s > 0).
s lx,t J
i}t

15.3..2. DEFORilfAJTLE
IN UNDA TRANSVE RSAL\
15.3.4. DEFORMAIILE IN UNDA MOJ'10CRO MATICA
Pix) (X+dX}
-r------P-~=-"'~x
a
In cazul propagrii undei tramlfl'wie
ctx direcia axei Ox, particulele au de- In particular, n cazul undei plane nwnocronwlie( (15.7) avem:
-=- - n
Fig.. 15.3 plasiiri i;(:r, l) transversalc (pcrpcndicu - <lA . ., ) . ~ (-
2r. sn1 l .T )
--
'Z(.r, t) sau l' (.r, l) = - - s111 (t)(f- .'tfC =-A ... ,-; =
. . . . Iare) pc direcia de propagare 0.1. Dou:'i . c l T ~
puncle mfuut vec1nc cu pozi[iile de eel!i/ibr11 n P(x), Q(x dx) se vor + = kr1 sin (<li- h). (15.18)
afl~"depfasatc la momentul 1 n poziiile!''("; ,),' respectiv o{"+ d;r, :; + D~fonn:~.tiilesint nJlc a~olo unde clongu.iile snt.1naxim c i reciproc, snt
nl'lximc acolo unde donga.iilc snt nule. Aceasta se vede uor pc o und
+ ~-~d";} (fig. 15.3). Unghiul de lunccare (forfecare) r al planuhti din Q lrans\crsal. ln fig. 15.4 am reprezentat poriuni egale din dou plane: vecine,
in punctele de maxim i de zero ale clongaiilor. ln maxime cele dou plane
fa de ~planul d.in P, unghi considerat mic, rezult din rapor~ul cate!.elor vecine sint egal deplasate transversal din poziiile lor de echilibru i defor-
,::; 1 . ' . .
RQ ' =~ nul;
maia de lunecare (a unui plan fa de cellalt) este n schimb il punctele
< :c l P R = d.r, deci
(;:X de zero, cele dou planc vecine
('' snl deplasate n sensuri opuse
y(.r, l) ~~. (15.15) i lunecarea este maxim.
' ():r
La fel, ntr-o und longitu- f(x 1)
ne{orma{ia elastice{, de alungil'e sau de [unecf:.lre, este egaW Cll dcriva[a par- ~,

ia[ll a elongfiei in raport cu coordonata. . din3l, eomprim{uilc i rnrefie ''-( '

-'- 1/ '
riie vor fi maxirnc_-n punctele \ 1
de zero ale elongaiilor: ncolo ' -r
15.3.3. DEFORMAIILE PRODUSE DE UNDA PLAN PROGRES IVA dou plane vecine (de o parte X
D J
i de ccalalLrt a 'punctului de
ln cazul undei'plane pro_gresive nealcntlate (15.2) avem (v- viteza parli-
culclor) : zero) se apropie san se depr
Cu i ll tcazrt inlre ele, pc cnd n pune
i;(x, 1) ~ [(1- xjc) ~ [(11),_ unde 11 ~ t - xjc, - ~ 1,
tele dr maxim ele se micTt la
Ct ix c
fel fn accla~i sens. J.'ig, 15A
?~
11 - - ~-
ar ~-- ~-
er ou of
Ca ordin de mrime penlrn sunctelc.obinnilc:
u Ci (1u Bt Ou
of
i'[ (iu ' i:[ ( 1)
21; 1 iJf 11 (._;_;t l 'J A ') w- =O,Ol'!u.
=-=~A =-rc-,..... ... -n-
,.ax = Cx ~au ()x = c..u --;;- =-~Oi = - --;;' c ' ),
(15.19)
de unC:le dCfOrmatia relativ sau unghiul de Illner.are.:
2~ 1of " Ca ordin de mllrime de[orma(iile relative sini egale eu raportul dintre; ampli-
<(:r, 1) sau y(x, 1) = - ~- - - = - - (15. lll)
ludinl!(l de oscilfl[ie fl particulelor. ~~i lungimea de undl1.
C:x e i!t c
 Vom avea nevoie de ecuaia undelor pentru calculul vitezei de propagare c,
15.4. ECUAIA UNDELOR
care apare la ptrat la numitorul derivatei dup timp. Ecua\ia undelor se
obine din ecuaia fundamental a dinamicii scris pentru un element
DeriYind nc o datft pc C{/i:r, ohlincm ecuaia undelor:
dm : dma ~ dF.

15.5. VITEZA UNDELOR 1N SOLIDE

(15.20)
15.5.1. VITEZA UNDELOR I.ONGITUDINALE

Sft caleulm viteza undelor longi!mlinitlc ntr-o l.;aril i "ntr-un mediu

elastic ncnulrginit. Legtura dintre tensiunea elaslic a(x . L) = Fj S0 i defor~
Prin urmare, und-ele ~(x, l) ~ {(/Cfl'/c) verific aceast ecuaie diferen[ial ma.ia longitudinal t(.T, /) este dat de legea lui Hooke (12.1) .. respccliv
cu derivate pariale i_, r.eciproc, solu~ia general a acestei ecuatii esle 0 suma- (12.17):
punere a celor dou soluii, undele {,(1-- xfc) f,(t xfc): + + burti :
n cazul propagUrii Jntr-o direcie oarecare n. spaiu, ecua(ja undelor . 1 . . (~
cr(.T, 1) ~- F(1, l) ~ Ee(x, 1) ~ E-; (15.23)
se poate ohine. analog, pornind de la unda planii (l5.4) : ~o Cx
mediu elastic ncmi1rginiL:
-;;~~) . 117
1 '
r(/--c ={(11), li =l--.. =1--(nxx+n,y + n,,), c(>, 1) ~ h,, e =
E( 1 - !l) e, (1''
' . "' 1, 3"D E)
' (15.24)
c c (1 + 11Hl - 211)
ar = of au -Cu= 1 , ar ar
-=-
Un strat infinit de sublirc dx cu masa dm = p0 S(\ dx (po ~.densitatea
. au ;. .
21 i!u ot . i'l at au n absena undei) Ya fi supus la fora rczultanl dF ~- dx S, (fig. 15.5) .
. . ()x

CfOu
-- -
ou''= - a[ -- -
~-;) . n:r
__:_: ____:_
ConfOrm legii fundamentale a mecanicii :

au (!x . _Cx ax C. - c .~ 'i', i!a ii'i', oa (15.25)

d m - =dF ~- dx S,, p0 - ~-.
(}(!. Clx ()[~ Cx
cf = ~!'.:.. i!f = - 11x of Pentru harrt :
a.'"C c au c at
(15.26)

. - .. ' 1$11.[}
Sumnd derivatele paqittie (n~ + 1~; -+- r; = n2 =. 1), re~ uit ecua{f.a undtlor
(pentru medii omo~;cne.i izotrope): ,.
-Ufx,t)
1 a'r a'r a'f a'r
. c' i!t' = 01'' + cy' + 2:' = D.f = lap r (15.21) Q'

(/:, este operatorul lui I.aplacc, pe scurt laplacean) sau Fig. 15.5

1 ) . de unde, in virtutea ccua.iei undelor (15.20), rezult Yilcza undelor longi-

( D.--:;- ~- f= or =dai r =o (15.22) tudinalc in bar (indicele lui p0 de obicei se omite in rezultatul final):
c d2 .

E .
(0 este operatorul lui D'Alembert). Pentru unda plan care se propagft in ~ (15.27)
direcia axei 0.>: regii iim de aici ecuaia (Hi.20) ..
c1
V -
p
(formula lui Newton).
.

..... ~,.,
 Pentru mediu -elastic Itemftrginit, con[urm lui (15.24), Yileza undelor
longitudinale va fi : , Penlru [.1.=0,3, rczultrt r;/c 1 =J3,5 = 1,87. Accas1rt deosebire in vitr.zele
de propagare a celor douft tipuri de unde rste folosiHt n seismologic pentru
' 1/ E'
c, = V-; = V(1 +E(1tL)(t-
- [L) ( '
2r"lP > c,, ""'
1,1Gc 1). (15.28)
determinarea pozitiei cpicenlnilui cutremurelor. lnt.i sosete unda longitu~
dinal care apare ca o Yibraie (trepida ie) a podelei (fig. 15.7), apoi dnpii un

Ca ordin de mltrime: anumit timp (ctcYa zeci de secunde) sosete unda 1ransvcrsnl care apare
ea o vibra~ic sau oscilaie orizontal (lrgnarc).

15.5.2. VITEZA UNDELOR TRANSVERSALE

Pentru undCle transversale for~a rezuitantrt asupra elementului de mas dm

este transversal pe direct:ia propagrii, fiind dat de efortul elastic tan~
_____
f,_y
genial datorit forfccftrii (luncdrii): dF = ~:- dx dS (fig. 15.G). Scriind Fig. 15.7
. (}X

legea fundamental a mecanicii pentru elementul de mas dm obtinem

lui (15.25) :
. analocs
- . ~
Vilc:a swJClului ln solide

C2 ; a-r c; E. Cocf. c,.

p-
81"
= - , '"' = Gv = G -
ix ' 2.r [
1Qtn _
N
111 2
l p.
[gjem 3J
Poisson,
fi.
[mi>]
20"C
c't.
[mfs]
C:.
[mfs]

de unde Yileza undei or transYersale :

Alnm:'i. ~.o 8,1-8,7 0,35 3 400. 4 500 2 100

c, =V(; =V . +
p 2(1
E
fL)p
< c,, (G < E), (15.30)
Alti miniu
Arfint
Cupru
7,0
7,7
11,0
2,70
10,5
8,89
0,31
o.:n
0.34
5 240
2 soo
3 600
G 400
3 700
4 700
3 130
1 694
-
Fier 21,0 7,S6 0,28 5 130 5 uoo -
G ~ 0,4 E, CI z O,G2 c,, Lemn O,IJ-1,7 0,7-0,IJ - 3 600-4 000 - -
~ichcl 21,0 8,8 0.30 4 900 - -
unde G este modulul de forfccarc (sau luuccare). 0\el 20-22 7,8 0,2-8' 5 100 G 000 -
Platin:1 17,0 21,,15 0,39 .2 800 3 960 -
Sticl:l (crown) fi, O 2,1-2,8 0,25 5 000 5 700 3 300
dx
Zinc 8,0 7,1 0,23 3 800 4 170 -

Valori extreme : Granit 6 000

Cauciuc vulcanizat (O~C) 54 m/s.

15.6. DENSITATEA I PRESIUNEA FLUIDULUI

IN UNDA SONORA

Fig. 15.6
15.6.1. VAHIATIA DENSITATII
Raportul \"itezelor .in meiul elastic nemftrginit este_
Considernd un cilindu (le fluid. de seciune S, in directia de propagare
(15.31) a u'ndei-plan~, a~1alog-hnrei din fig. -15.Q (seciunea nu,se schimb, fie c. flui~
dul este inchis ntr-un tub rigid, fie t este un mediu ncmrgini1), putem
calcula variaia de densitate datrrit prezentei undei, asLJcl (p 0 :-- densilalca
fluiduiui tn atsen[a ~mcl~i, fig. 15.) : ipotez este confirmat de experien, de aceea n expresia (15.34) variaia
presiunii n raport cu densitatea, iJp/iJp, trebuie calculat n condiiile unui
dm ~ p S dx ~
0 pS (dx +il; dx) ~ pS dx(1 +oi;), proces adiahatic:
cx ilx
ac, a; a~;
P- Po ~ ~P ~ - p - ~- Po -;: - (tJ- Po)-"" - Po
ai; t!.p ~ P- Po ~ (i!p) ~p ~- (i!p) Po
0
~ (15.35)
Ox X Ox ()x
iJ p . ' ap ax
~p ~p ~ Po (15.32)
Po fio ax
15.7. VITEZA UNDELOR lN FLUIDE

dx_ dX 3; dx Aplicnd legea fundamenta!rt a mecanicii unui strat infinit de sub.irc

de fluid, supus forei rezultante dF ~- ~ dxS (fig. 15.8), avem:
dm/ Tt ~dx ax
p!x.t J
= S dx ("~') Po -a'~2
D
Jo
J dm -a't; ~ dF ~ - S -ap dx - ,
p Q p'
at' . i!x op ,. ax
X x+dx X} unde iJpfiJx se obtine derivnd (15.35). Prin urmare,

Fig. 15.8

unde am neglijat ultiliutl termen, deoarece n general deformajile.snt foarte

aa't~ ~ (:~ ~:~L , (15.36)

de unde viteza sunetului n fluid:

mici 1 c~ /i'x 1 <{ 1 i deci 1 p - Pol ~ 1 ~p 1 <{ Po (Termenii de ordin superior
snt tratati .:O "acustic[l ncliniar~", noi vom trata numai aproximatia liniat(l.)
Penlru unda plan<l progresim1 (15.2), (15.16): c-
, ~ V( -i!p)
Op net
. (15.37)

~P ~-a~
p0 ox "
c
(15.33) Atunci (15.35) d

~p ~ c' ~p. (15.38)

Varla!ia rclativil a densll!li lmul fluid ntr-o wuhl progrcslvil este cgalt1
cu rapor!ul dintre viteza patliclllelor i viteza undei. Varia(ii/e de presiune ~p ~ p- p0 n unda sonor snt proporionale cu
variaiile de densitate ~P ~ p- Po ale fluid ului, constanta de proporionalitate
15.6.2. VARIAIA PRESIUNII c2 fiind ptratul vitezei de propagare a undei.
Reamintindu-ne de modulul de compresiune
Variaia dcnsittii d natere Ia o variatie a presiunii. Dac(t n absen!U
undei densitatea este p0 i presiunea corespunztoare p 0 , atunci n prezena
undei : (15.39)
j

ap) "
~ t!.p ~ -. (p - Po} + . "" (ap)'
- ~p,
P- Po (iJp o (15.34)

unde tcrrnenii superiori din dezvoltarea Taylor pot fi ncglijai, deoarece

Dp o K,. ~-~V
(-i!p)
i!V
~ (i!p)
p -
iJp '"
,

~p i ~Jl snt mici : j t!.p 1 <{ po, 1 ~p 1 <{ p,.

unde K,. este modulul de compresiune adiabatic, putem scrie formula
Deoarece oscilaHle sonore se efectueaz foarte repede i conducLivitatca
termic a fluidelor este mic (fa de cea a solidelor), cldura nu are timp s vitezei .astfel :
treac "de Ia un element al mediului! a altul, deci trebuie presupus c propa-
gDrca sunetulUi CSte u-n proces- abia batic,- adic n: timpul propagrii sunetul ni
JIU se fac.e.scb)nb .de cl<lur. ntre diferitele poriuni ale mediului. Aceast (15.40)
 Variaia de presiune (15.35) se poate scrie acum astfel : unde y este exponentul adiabatic, egal cu raportul cldurilor molare sau spe-
cifice la presiune i volum constant (y > 1 ; pentru gaze biatomice y ~ 1,40),
A _ , A , a~ a~
t.>p - P- Po = c '-'P = - c po- = - K,, - . (15.41) putem calcula modulul adiabalic K.,:
ax ax
dp dV
Variaiile de presiune i de densitate ale fluidului snt proporionale ntre lnp +yln V =lnconst,- +y- =0, (15.45)
ele i snt maxime acolo unde deformaia mediului este malim. p V
Pentru unda plan progresiv neatenuat dp) = - y ..J'_, K,d =yp =yKtzob (15.46)
( dV ., V
l!>p = c2 1!>p = K,, ..'!... = p0 cv, (15.42)
deci viteza sunetului n gaze ideale este (omitem indicele zero la p0 i Po n
c
adic variaia de pre~iune
rezultatul final) :
l!>p este proporional cu 11iteza partiwlplor.

Vlleza sunetului fn lichide (15.47)

e c l(l<tot
unde am folosit ecuaia de stare a gazelor perfecte:
(oCj [m/s] [10' N{m']
1 1
m
ap o 1407 pV =-RT, P = PfL , (15.48)
2.04
petrol 25 1225 1,45 fL TR
mercur 20 1 451 26,2
alcool etilic 20 1177 1.3 1.1. -masa molar (kg/kmol), R = 8 314.,3 JfkmolK - constanta gazelor
perfecte,"' = - -1- K-' - coeficientul de dilatare izobar sau coeficientul
273,15
termic al presiunii lizocor).
15.8. VITEZA UNDELOR IN GAZE Viteza sunei<;/ui In gaze crete deci cu temperatura i n11 depinde de presiune.
!n aer, la 20C, c = 340 mfs, iar n ap la 20'C, c = 1 480 mfs.

15.8.1. VITEZA SUNETULUI Viteza sunetului tn gaze (mjs, 0C)

Iniial,Newton a presupus c procesul de propagare a sunetului n gaze

aer (uscat) 331,46 NH 3 415 '
este un proces izoterm, care se produce la temperatura gazului. Atunci, folo- co, 260 N, 333.64
sind ecuaia BoyleMariotte a transformrii izoterme, obinem uor modulul H, 1286 CI-14 430
o, 315
Kizot :

pV = const, In p +In V =In const, dp + dV =O,

p V
15.8.2. VARIAIILE DE PRESIUNE I DE DENSITATE
dp)
( d V.-' izot
=- L, K;,,, =- v(dp) = P (15.43)

Modulul de compresibilitate
_ V
izoterm
dV izot

al gazelor este egal cu presillnea

Din (15.45) rezult pentru \'aria\ii mici (dV
V
= - ~e.;
P
cci m)
p=-v:
gazului . l!>p Ap
Viteza sunetului ar fi atunci c =Jp/p .. Experiena ns.infirm categoric -=y- (15.49)
aceast formul. Laplace a dat o explicaie corect, considernd c procesul Po Po
de propagaee a sunetului este adiabalic i nu izoterm. i n particular pentru o und progresiv:
Folosind ecuaia transformrii adiabatice a lui Poisson
/:;p /:;p V
-=y-=y (15.50)
pVY = const, "( = C.fC, = Cp/c,, (15.44) Po Po C
 Densitatea de energic a undei este propor{iona-1(1. cu ptllralul cunpliludinii
15.8.3. VITEZA SUNETULUI I VITEZA TERMIC de nscila[ie a JHltlicu!elor i cu pli.lratnl frecvenei (i cu densitalca rncdiului).
Ca ordin de mruimc, pentru sunetele obinuite n aer:
Reamintindu-ne de viteza plrutic medie (viteza termic) vr a moleculelor
unui gaz:

1-
Vr=..;(v 2
)= v3RT
-fJ.-, (15.51)

putem scrie pentru viteza sunetului n gaze :

15.10. FLUXUL DE ENERGIE.

C=
'V RT
y-fJ.-= V-;3 -vr<vr,c> -/3
1 (15.52)
INTENSITATEA SUNETULUI

Propagntln-se, unda sonor pune n micare oscilaloric no1 I noi parti-

0,58 Vp < C < 0,75 Vp. culc; ln faa frontului ele und mediUl este n repaus, n fimp ce n spritele
frontului de und particulele me- -
Pentru gaze monoatomice y' = 5/3, deci c ~ 0,75 Vp; pentru gaze biato- diuJni oscileaz[t; prin urmri.re
mice (aer) y = 7j5, deci c = 0,68 Vp; pentru gaze poliatomice c se apropie unda transporW energie. Acest.
&0,6~. ' transport (transfer) de energie
nu este nso.it de un transport
ele suhstan., deoarece particu-
15.9. DENSITATEA DE ENERGIE A UNDEI lele mediului execut n Umpul
propagr1rii undei numai oseila"ii
Energia a particulelor care oscileaz raportat la unitatea .de vo-
cinetic n jurul pozi[:iilor lor ele echilibru. Fig. 15.9
. dm v2 1 2

lum nedeformat (m absena unde1) este w, = - - = - p0 v
dV, 2 2
Am calculat n capitolul 12 energia elastic de deformare pe unitatea de
volum (nedeformat) :. 15.10.1. FLUXUL DE ENERGIE
1
wp =_!_E 2 (bar); w" = - -(llp) 2 (fluid). Srt caleulm canLitatca de energie transportalft de unda progresiva In-
2 . 2K tr-un limp dl printr-un element de suprafa dS_~. aezat perpendicular pe
innd seama de expresia vitezei undei elastice c 2 = Efp 0 (15.27) sau c 2 = directia de propagare a undei. Dup trecerea timpului dl vor fi excitate n
= K,,jp, (15.40), de expresia deformaiei E = -vfc (15.16) i a variaiei faa elcmcntnlui dS.L toate particulele cuprinse ntr-un cilindru cu baza dSJ..
de presiune !lp = p0 cv (15.42) n unda progresiv, energia elastic (poten- i nfll .imca cel/ (fig. 15. 9), prin urmare :
ial) de deformare pe unitatea de volum devine:
dW = wdS_~.cdt=wd S-;:dl.
1 1 poV 2
1 up )2 = 1
(A
2 2
Ee = - p 0V =Wc, Wp= - - - = Wc,
2 2 2K,, 2 l'luxul de energie energia care trece printr-o suprafafli. oarecare
reprezint

(15.53) da/<1 in unitatea de timp (se msoar n J fs = W).

Fluxul de energic elementar prin suprafaa elementar dS va fi deci
deci coincide cu energia cinetic a unitii de volum. Prin urmare, energia
cinetic i cea potenial a undei plane progresive variaz n concordan -~
d\V -+ ~ ...... - ......
de faz, spre deosebire de cazul oscilatorului armonie individual.. Energia d<l) =-- =wcc!S =i dS, i ~rvc, (15.56)
total pe unitatea de volum va fi atunci: eli

dW = w = p,v' = _1_ (!lp)2. (15.54) de unde dCilsilate'(l flu:r.uiui de energie, adic fluxnl de energic prin ui1ilatea
dV, p,c 2 de arie aczatfl f)crperidiculc:lr pe dircq.ia de propagare : ,;
In cazul undei plane monocromatice : dW , w
j - . - =' WC - - , "'
= p0 CVw =(D.p)' -
l =WC, [l'.] (15.57)
w = p,A 2U> 2 sin' (U>I - kx), (w) =_!_ p0U> 2A 2. (15.55) dld s.l PoC m:!.i
2
 15.10.2. INTENSITATEA SUNETULUI .Analogia awslico-clcctrici

:Mrimi acusticc l\Irimi clcdricc

Valoarea medie a densit{ii flua:ului de energic se nwnrtc inlensitatta su..-
1
netului (sau n undei) :
viteza V, [m/s] intensitatea curentului i, [A]
1 ""<>
= 1 = p0 c <">
vw = p 0 CV~t
o - <(L'.p)') =-1 (!lp)g,,
=1
paC p,c
( 15.58) varia\'ia de presiune t:1p, [N/m'] tensiunea rr, [V]
tensiunea. cfeetiv u, [V]
presiunea sonor p., [N/rn']
[I] = 1 W/m' n SI, rezistena acustic Ra = poe, [N]
m' rezistena R, [Q]
unde am introdus valorile efective:
D.p = p0C V = BaU u = Ri
Vcr= <l"J< '>' lJ '
(15.59)
P~ = p0cvr/ = Ru11rt U=RI

sonor valoarea efectiml a uaria{iei de JJresiune: intensitatea sunetului J, [W/m'] puterea P, f\V]
Vom numi prrsiuuc
2 p; U'
p,, <lof (f:.p).,, =J <(f:.p) 2
), p, = Pofl\r (15.GO) I = p0CVer=-
PoC
=fJ,Vct P= RI' = - = UI
Il
Atunci intcnsilatea sunetului:

1 =
2
poCI'cr = -
p; = PsVcr' (Ps )
== PoCl'er (15.ll1)
poe
15.12. UNDA SFERICA
n cazul undei plnne monocronwlice:
1 ., > 1 2 ., 1 A )" jl; In cazul undelor sferice (n mediu lipsit de absorbie) fluxul de energie
I =- Oot()-Jt- =-poCI!max=PuCV~r= --('-'P ~1ax =- (15.G2)
prin orice suprafat sfericft (de orice raz) cu centrul n sursr1 este constant,
~ ' 2 2poC poe
egal cu puterea sursei :
Intensilalea sunetului este proporional cu ptratul valorii c(ecliue a vUc:::ci <ll =(densitatea fluxului)(aria sferei) = const,
de oscilaie a particulelor sCw cu pi'itratul presiuni~ sonore. de unde densitatea fluxului de energie trebuie s fie invers proporional
Ca ordin de mrime pentru sunetele obinuite:
cu aria sferei deci. cu ptrat~1l distanei pn la surs. Prin urmare, n cazul
imdei sonore 'sferice,: iiitensitatea sunelullii variaz invers proporional cu.p-
~ 2,510- 5 ~
111
1 <w)c- 3'10 c=8,510- 3 Wfrn',
m3 s lratul dislanfei pinii la surs. .
Cum ~lcns{tatca fh.~xului de ene~gie a undei monocromatice este propor-
io_nal cu p(ltratul amplitudinii, rezult c amplitu'dinca u'ndci sfcrice mono-
/)., -._ p,r. Jlol- 1,~ l<g 310-m 10-'
-___ _ - _ L m~;r
o 10 3s- 1 ~ L.
o 1N'1 m-.
o

J2 J2 m' s cromatice trebuie S{t fie invers proporional cu distanA pn la centrul- :un-
1

delor sferic~. R'ezult cft eio~ga!:iile particulelor

.
in unda sferic progresiv
..
,]
monocrOinatic{t snt :
;\
15.11. ANALOGIA ACUSTICO-ELECTRIC l;(r, i) = - cos(wl- kr), (15.63)
r

Prin analogic cu mrimile caracteristice cuentului alLernath, produsul unde r este distana pn la sursa l~ndelor sfericc.
p,c = R,, se numete rezislen{rl (impdan{rl) llCLlSlcrl (n kg/m' s = N s/m').
Viteza particulelor v corespunde intcnsitt,ii momentane i a curentului, iar
variatia de presiune tlp corespunde tensiunii alternative u. Intensitatea 15.13. UNDA DE OC
sunetului l corespunde puterii (medii) P a curentului alternativ.
Pentru ner n colH.litii nonnalc: Dac un corp (glont, aviOn supersonic, chiar o nav pe snprafa.a apei)
se de"plaseazrt ntr-un fluid cu vitez mai niafe dect viteza undelor (Sune-
~ 1,2D3 l<g 334~ ~ 428 N s/m'. tului), atunci apare aa-numita und de oc.
3
m s
 1_n adevr, dac la un moment dat corpul se afl n puncltd .'1 (fig. 15.10), Analog calculului de la 14.3, amplitudinea rcznllanlfr YH l'i:
dupa trecerea lJmpHim /, corpul se deplaseaz n punctul B cu Al! ~ ut,
iar-frontul undei emise n A va avea raza--AC--=Cl <VI; Fronl11l undei Ya A ~ jAJ +Ai+ 211 ,A, cos k(r,- r,). (l:>.liG)
avea forma unui C'~tl _cu ~rful n corp i semideschidcrca et., ~at de Mrimea ampli(udinii rczultant.e -~lcpinde de t~ifPrrnta de r~:li'i ~? =
sin-'X -:= Cju. (l:).IH)
= k(r 2 - r 1) sau de difen~n~a de J:rl!lll !J.r :== r . . -- r 1 a cei<Jr dol'ft oscihqi

.. -' :

v >c
Sl/7 Ct. ::; Cj V

Fig. 15.10
Fig.: 15.11
Vrful undti de oc (\Jrful conului) se deplaseaz cu \itrza va corpului,
iar suprafaa lateral a co'ill!IUi Se deplaseaz pc' direcia normni:J lt:l g(!lera- care se suprapun. ,\rnp!ittHlinca rrzultnnt[t esll' m~~xim~i cEd difrrena de
toar<'n r.omtlui cll vil.lza c < P. drum :rste.. _un mul.l_iplu! nltrg .de lunghni -de u_ndi sau un _mpl~iplu par
de semi~nH1c.; (adi~: de jt~m~1i de lm)gime cjc t<IHlr~):
1 ;:"

::') .4 ~A,+ A,, r, -- r, n - nt rcg, (15.G7)

15.14. INTERFEI{ENA'
i. minim,cncl diferen~ de: dlum estic un mllltii~ln imrar de scmiunde:
Dar. ) n. l);l_rdi Il- cx h. f}l mfll .multe _S\1 r~e. cJ.e:oscila ii,. atunci in Iiwdhl se pro-
pag mai_ multe proCC$G onduJalorii -_i particulele. mediului sinl solicitate
si m_ulti"tn l:i 'wa~ I.n.ul te I~tich_d Oscihl tarii. 'uup c~1~n ~ra(~ 1 -,~xpyr_i~ .n t'a, ~1 ~J l
gaJa rczullanla a parLirnle1 se compune ueclorw,l d1n clongatiilc produse
separat i indeJiCndeill ele fiCcn 1e oScil ie: -Acesta e'Ste jJrin'djJfLlt-/nl prap uncrii Da.c ..a rn:pH lu.di n;il e. comp o,nenl ~- s l t egal_(', mi !li mei c se, r~(1H c 1a, zero.. , , ~ 1.
(superpozi~iei) :u~Hlelor, adic'-? suprapUnerii ind"ependenu. procesclorj Oifclli-
, :,- Fenomcn:ul_ -,~e.. interfern' este fn.rnos iltlslrat:,de u_wlrh _d_c, s~~pr~~nt
l~tori sau os_cil;t,torii. Dou unde :"trec 1Ulla-. prin cealal!t" JrlVa se- p(rlll rha
careSe ror~t;az'rt pe
ripft'Ia aru'nCr:.rla simultitnrt a dollft pictriccl'e:-lri o anumit
rec_i pt;?c. Ji\i.nc.ipii.l,. ~rprn pn nerii __ c~te. o .Gpnsc~H ma te~nati,q ri .,1 inipri [fl {i_i distantrt ntre rlc.
ecuat.ulor dJferent:mlc care descnn procesele ondulatorii (surp._a mai __ n1ulLor
soluji ale ccnatiilor liniarc este de asemenea o solu.ie): Desigln; "Ccltti[iile
diferentiale liniarc rcprczinL[t doar o p~im aproximare a procrsclor din 15.15. UNDELE STAIONARE
mediile reale.
Fenomenul suprapunerii undelor, cu ntrirea sau sHibirca rceiproe a Un caz i'nlcicsa.nt de inrcrferen[t -esie sujHapunerea undei incide-nte cu
oscilaiilor,_ se numete intcrfqenfa .. mul~lor. - , 2 , unda reflectat pe aceeai direcie Ox. In general unda reflectat va fi defa-
Interes deosebit l prezint cazul a dou surse care oscileaz eu aceeai zat fa-. de eea-incident cu un- anumit unghi ~. clcpenclent dc.condi,iile
frecvenfil i au diferent-a de fazrt a oscilaiilor conslantli.; astfel de surse se fizice ale rcf!exiei, i-va avea amplitudinea mai mic, deoarece o .-parte din
numesc coerente. n acest caz, tabloul de iu-tcrferen este staionar, ampli~ unda incident este transmis niai departe n mediul al doi! Ca. Considernd
tudinile oscilnpilor n diferite punct_e -snt constante n timp. pcnlru simplificare aml_lii.udini egale, elonga.ia rezultant ii Ya fi: c

Fie dour1 surse coerente 8 1 ,~ care oscileaz n fazll i nn pui1ct J> situat
la distanele r~.~ de surse (fig. 15.11).Elo~gatiile-~ 1 , 2 _pro'duse ele ficcare.unrli'l
i',(.r, 1) ~ 1l ccs(wl- b') + A ccs (wl + kx + ~)
i_presupu~e pc, aceca,<:i .di1:er{i~. :SC adun, .rtlunc;.i,: algcbric:;
~ 2.4 cos ( /,x + .~ ) cos(,,,[+%)
(l:i.H5)
sau cu ajutorul reprczentrii complexe : (amplitudinile ). La travcrsarca unui nul faza m;cila~iilor se schim1tt eu n
Ael(wiH.<+~> ~ AelC<>I+P/2) (c-C+P/'l-1- (amplitudinea schimb srmnul), spre dluebrc de UJH1a progrcsh i'i n ('are
~(;r, t) ~ Aec~-> -1-
faza variaz n mcd continuu de la pc net la punt"l.
Pentru de{orma{ia relrrth n unda stationr.r avem:
+ eC+P/')) ~ 2J1 cos ( h -1- ~ )el(wi+P/2)
'" = -2kA sin (kx
E(snu y) ~o<, + ~12) ccs (oll -1- ~12), (15.71)
sau elongaia real : ax
~(x, t) ~211 cos(kx -1- ~)cos( wt -1- ~)~A' ~os( wl + ~) (15.69) adic amplitudinea deformaiei este ma.rinu1 n noduri i nul<l n venire.
De exemplu, n unda sta.ionar longitudinal comprimrile i rardicrile
au amplitudinea maxim[l n noduri. Anume, de o parte i aUa a unui nod
Se obine astfel o unrl<l sta!iorwr (fig. 15.12). Pentru unda staionar<l este particulele se mic n sensuri opuse, pe cnd nlr-un vcntru paJticulclc se
caracteristic separarea fazei wt-kx de la unda progresiv ntr-un factor mic B. acelai sens.
sinusoidal spaial i unul sinusoidal temporal. Fiecare particul oscileaz Varia[ia densitii i presiunii 1n(r-un fluid i'ntr-o multi sta{ionarc1 lon-
armonie, sinusoidal, conform factorului temporal cos(wl-1- ~12), dar cu giludinaUi are amplitudine maximit lot in noduri :
amplitudinea A' variabil de la punct la punct, conform factorului spaial ~c'l:!.p.
A' ~ 2rl cos(k.,; -1- ~12), spre deosebire de unda progresivft (plan neatenuat)
L'.p ~- po ~~ ~ 2 kA P sin (k:t + ~12) cos (w/ + ~12), l:!.p (15.72)
i'x
n care particulele oscileaz cu aceeai amplitudine. Pc suprafaa pc care se produce reflexia se formeaz un nud, dac[t me-
In punctele pentru care cos( k.r + ~) ~ 1 am_Jlitudinea este m1Xim, diul pe care se reflect unda este mai dens decit mediul n care se propag_
unda. n acest caz, unda i schimb prin reflexie faza cu ~ = 7t, astfel nct
elonga.ia i schimb[t semnul i prin compunere cu clongapa incident rezult
egal cu 2A (ventre sau umflrtturi). ln punctele pentru care cos ( kx -1- ~) ~O un nod, altfel spus, unda pierde prin rPflcxic o jumtate de lungime de und.
l</2 (corespunztor defnzrii cu r; ~-' .. ).
amplitudinea este nul, particulele de acolo snt permanent n repaus (noduri). n cazul reflexici re un mediu mai pupn dens, faz~1 undei nu se .schimb
Distana dintre dourt ventrc sau dou lloduri succesive eSte dat dt! prin reflexie, astfel nct eldngntiile se adun[t i se cbinc un \'Cntru pe
condiia : suprafa!a de separaie.
Dac unda reflcclalft arc amplitudine mai mic dect: unda incident,
L'.rp = kL'.:r ~ "' 1'..1: ~ "AI2. (15.70)
Ar< A, rcznllft o suprapunere de und progresiY[t i und slnionar, n
ln fig. 15.12 snt reprezentate elongaiile particulelor n cinci momente ventrc amplitudinea este maxim A --. A,., iar n "noduri" este minim
succesive, la un interval Tl8; n momentul 3 din figur toate particulele A- A,.
trec simultan prin poziii1e lor de echilibru.
Particulele situate ntre dou noduri vecine (succesive) oscileaz toate
n faul : toate se deprteaz sau se apropie de poziiile lor de echilibru,~ trec 15.16. PRINCIPIUL LUI HUYGENS.
simultan prin pOziiile de echilibnl i Simultan i. ~t,i_ng elong~iile maxime DIFRACIA UNDELOR

Dacn drumul undei se afl 'un o})stacol de dimensiuni comparabile cu

lungimea de wuUi sau un paraYan cu un orificiu (sau fant), se observ
fenomenul de ocolire a obstacol ului df Cl1ire wuW sau de cur bare d razelor (care
snt .perpendicular e pe front.ul de und) (fig. 15.13). Acesta este fenomenul
de difracie a undelor, crirc impretm cu interferen-a, reprezint dou feno-
./' mene tipic ond ulalorii .
Construc~:ia frontului de undft i a razelor se poate fncc cu ajutorul prin-
o
',,.
' . " !.
'"
-';'
,,\'-. //
// X
cipiului lui Huygcns (1620):
Fiecare punct al mediului la care a q;uns frontul de wult1 consliluico nou
-V2A ... .....!~// .................. / surslf de oscila fii care se propagd nainlr. lnfllurtoarea tuturor acestor suprafete
-ZA
.... 5"
-. _.~
./ ~~ ...' .' de uncW elementare dll noul front de rmdtl .
Douf1 orificii mici (sau fanlc nguste) ntr-un ecran, atinse de frontul
de und{l, constituie dou[t surse coerente de oscila.ii, ast.fel nct n spatele
ecranului se obine un tablou de difractie i intcrfercnt (Thcmas YOung,
Fig. 15.12 1802).
 Undele sonore (cu frecvenele v"'
20 + 20 000 Hz) nu n aer (c ~340 m/s) Introducnd versorul normal ei ~ la suprafala de separa ie, putem scrie vec-
lungi mile de undlt A ,..._ 2 cm + 20 m, de aceea pentru undele sonore fenOmenul tori al :
de difracie se observ foarte uor pentru obstacole obinuite: ferestre des~
chise, vehicule etc. (15.75)

r {/ - . c~ca c_e nglobeazii i proprietatea c_ rara incidenft1 x:l i cea reflectat k~ snt

~i>
1- A !n acelai plan cu normala ii'.
~ r--./ ~

1
1
. :
--r--r:=-- r;<'~~---
:
1 1 ..J--l \ 15.1!7.2. REFRACIA UNDELOR
~
-i1 ' 1
1 -j'"'"':-"-;--:1>-

1~
r00'\ \
---+---"-,-~~~
1
'
~
1 1 1 .
1. -j--j~
ln timp ce"unda din B ajunge n B' unda refractat din punctul A se pro-
i pag n acel_ai timp n cellalt mediu n
A", parcurgnd distana c2 l = AA"
1
1
__J--+~
1
1 ,--r-r-
1 1 1
=ABI: sin Gt:H de unde rezult legea refracfiei:

t~
1 .
_j_____L,, sin a 1 = ~, sin at = sin a2 = ... = sin a = const, (15.7G)
1 1
-~
1 1 sin cc:2 c2 c1 c2 c
~~ Din legea refraciei rezull egalitatea ccmponentelor tangeniale (la
1
1 '
.
, ~

.
suprafaa de separaie) ale vectorilor de und:
;,,

Fig. 15.13 , k 1 sin a 1 = ka sin o: 2 = k sin ce: ~ collst (15.77)

astfel nct ambele legi a rellexiei i a refraciei se pot scrie sub form
Astfel, stnd n camer, chiar la un etaj superior, auzim uor sunetele vectorial :
de pe strad~, care ,plttrund prin fereastra ceschis. La fel auzirp. vorbirea tnui
om aflat n spalele unui autobuz sau unui gard nalt. (15.78)
(k 1 ~ w/c 1 ~ k;, k, ""'wfc,),
U:J?-~~ ;; este ve~sorul normal ei la suprafaa d~. ~epar~ie.
15.17. REFLEXIA I REFRACIA UNDELOR

Unda incidenl pe suprafaa de separaie a dou medii sufer parial

o reflexie i partial o rcfrac.ic. 1
)tt-:

.15.17.1. .REFLEXIA UNDELOR 1

/~/
/ ' ""'
' 1
1
1
1

Fie o und plan cu suprafa[:a de und AB, care ajunge la suprafaa de. ' Al
1 "''
separaie (fig, 15.14). Unda care se propag din punctul B ajunge dup'un
anumit tiinp. t n B', parcurgnd- distana ;c 1 t == B B'. =A B'. sin a 1 lrr acelai 2
timp unda reflectat din punctul A ajunge n A', parcurgnd' o distan.
egal: c1t =.AA' = AB' sin.o..~, de un'de rezl,lt a~. = oc 1.
Unghiul de reflexie este egal cu unghiul de inciden.
Vectorii de urid, incident f1 i r~flectat f~/snlegali n tnodul :
2! w
k1 = - =-= k{, :(/:i', =A~), (15.73)
)',1 Ci , . 'f

3r ~roieciile, I~r pe; plnnul de separ;ie' '~nf ''~fpile :

k 1 sin a 1 =li'~ sin 7.~, (k 1 = k{, cx 1 = =..::~). (15.74) Fig. 15.14
 < a 1,

l
Dacii C2 <Cu din (15.7G) rezult a~ adic raza deviazl1 lotdeauna Diferen.iind ecuaiile:
spre regiunea de 11itezil de propagare mai mlcli.
De exemplu, n gaze. viteza sunetului crete cu temperatura. Vara, la el, sin " d
2 0:.1
+ d, sin"' 2 1 _ 0.
(0:.2- '
rl:...,-
__ de<, + __d.:.,- do:,~ o,
amiaz, pmntul este nficrbntat i temperatura aerului scade cu nlimea, C1 cos o:.1 c2 cos o:.2 cos 2 a 1 cos 2 IZ2
atunci razele sonore deviazft n sus i audibilitatea este scrtzut. Scara, p
mntul se rcctc i apare o cretere a tenlperaturii aeru'lui de la sol in sus, trecnd al doilea termen n dreapta i mprind ecuaiile obinute membru
razele sonore deviaz n jos i audibilitatca este mai-bun. la membru, obinem legea refraciei (15.76).
Consideraiile de mai sus stau In haza unor principii foarte generale i
importante n fizic : principiile uaria!ionale (al minimei ac!iuni) Lagra.nge,
Hamilton.
15.17.3. REFL(EXIA TOTAL

Dac unda vine dintr-un mediu cu viteza c1 mai mic dect viteza c2
din cellalt mediu, se poate produce pe suprafaa de separaie reflexia total:
raza refractat dispare. Pentru acea~ta unghiul de inciden o: 1 trebuie s fie
mai mare decit unghiul limit dat de condiia:
n realitate, chiar n cazul rcflexiei totale, unda ptrunde i dincolo de
suprafata de separaje, n mediul 2, dar este rapid atenuat. Dac ins mediul
2 este foarte ngust, urmat din nou de mediul 1, atunci o parte din und se va
propaga n mediul 2 ("efect. tunel").
15.17.4. PRJ!NCIPIUL LUI FERMAT
Legile renexici i refraciei se pot obine din condiia ca timpul de pro-
pagare a undei de-a lungul razei reale s fie minim (principiul lui Fermat).
ln adevr, pentru re[lexie avem construcia siffipl din fig. 15.15:' iar pentrU
refracie, din fig. 15.16 rezult condiia pentru timpul de propagare:
d, d,
1 ~--'--+ --=-- ~ min i d, tg o:,+ d, tg o:,
' i RR' ~ u,T'. Din figur reztllt:
15.18. EFECTUL DOPPLER
Efectul Doppler const n uariafia frecvenei nregistrate de un receptor R
atunci cnd sursa S sau receptorul R se apropie sau se deprteaz unul fa
(15.70) de cellalt. Nu intervin 11 acest efect dect componentele longitudinale ak
vitezelor pe direcia surs-receptor i nu cele transversale pc aceast _dircc(ie.
Fenomenul se explic prin faptul c unda care se propag n medm apare
extins sau comprimat dup cum se mic sursa sau receptorul fa, de mediu.
De exemplu, dac receptorul se deplaseaz n ntn1pinarea undei, el va nre-
gistra o frecven mai rriare, iar dac se ndeprteaz- o frecven mai 1~ic.
Astfel, o hard ce vine n ntmpinarea valurilor sau fuge din faa valunlor,
va fi lovit de valuri cu o frecven mrit, respectiv micorat, fa de cazul
cnd ar sta pe loc sau s-ar deplasa paralel cn valurile.
Vitezele se consider prin convenie pozitive atunci cnd sursa san recep-
torul se apropie ntre ele.
Dac primul maxim al elongaiei, emis de surs n poziia S, fig. 15.17,
ajunge la receptor n poziia R olnp timpul!, = SRfc, atunci al doilea maxim
va fi emis de surs dup timpul T = 1/v n poziia S', cn SS' ~ u,T, i va
ajunge la receptor n poziia R', dup timpul 1, = S' R' fc sau la momentul
T +1, socotit dela emiterea primului maxim. Dar diferena de timp (T 1,)- +
~ d. - t1 dintre sosirile celor dou maxime succesive ale elongaiei, nregistrate
de receptor, este tocmai perioada nregistrat T' ~ 1/v', deci T t, - !, ~ T' +

ti
u, T + u,T' ~ c(l,- 1,) ~ c(T- T'),
A 11 c- 11
T' = T - -8 sau v' =
C + Vr
v -'--'---'- (15.80)
1 1
c+vr C-V 3
~~
' ., 1 1
1
m77;01//t?JJ?d/
' 1 1

*
\ 1 1

\z\ \ ..
1 1
l
1 Fig. 15.17

' 11 Aceasta este formida cfectnlui Doppler.

\ 11
'\ .. Dac sursa sau rereptorul se apropie unul de cellalt (u, O sau u, O) > >
~8' frecvena nregistrat v' va fi mai nalt decit frecvena v n cazul repausului.
Dac sursa sau receptorul se deprteaz nnnl de cellalt (u, < O sau v, <O)
Fig. 15.15 Fig. 15.16 frecvena nregistrat va li mai cohort. Efectul nu este simetric fa de
 innd seama de prima. condiie, rezult
vitezele sursei i receptorului, fiindc depinde separat i in mod diferi_[ :4~-'viteza
sursei {ael de media i de vitcz~ receptorului f'a!(1 de mediu i nu de viteza (w 2 - w 1) dt- (k, - k,) d.t =O
relati,uli. a n1wia~fa_ de cellalt. Pentru viteze mici ft de viteza sillletului
efectul depind-e," in primii aproxTrflaie, d~ viteza tCl~tiY : - ' de unde vi teza de grup
(15.81) dx
V-- (15.83)
"\-:"'. . . ; ;,, ... . , f': . '' ... . u- dl
_Es.~e.llor. de ohsc:~\at: cfect~II,
de exemplu, __ la trecerea unui t:fen rripid
prin-ti<o gar[t da_c Jlenul fluier,_ sau I trecerea pfi"It ra'a. iio'it-stf a Unei
ma'ihi sau motocidcl'c care claxohcaZ: Variaia ~;eiUtiv,;dC ri!Ccvellt~ ~>'an
n acest caz : '
. 15.19.2. CAZUL :UNUL GRUP DE UNDE
(15.82)
V Fie actun.'Un grlzfi de .unde;CU :fh~cvenele ntr-un int~ni_~l. mic ~w i vec-
. Existrt. UI~: (:_kc_t auaJ.og i _n cazul undelor e_lectromagp.etice (Doppler- torii 'de' utid' I7:ntr~un int~ryril tricfimensi_onal mic 11 3 /c~ l\Iaxi_mul amplitu-
Fizeau), dar este si,mcl.rc Jn_ce1e U~mt"t_~iLez~c (drpi.llde':de .";it~za'relath~su):~~ {Ii:I~ii ..s~'u ~l'.d~~~sAii de' C-neriie.,(~entr_~l 'grupu~ui) Se va gfti Ia ~~mcntul to
receptor). Pe. asemcnca"cxistrtla undde elect.rp,inag-n,ice i un efcct._Dopi)Ier
tr?I~S\CI'sal (mulL m:~.i slab)._ ! . !:;.
n .punctul r,:.
unde fazele' cp = w{~ ale: osyilaiilo_r componente. co'incid r;
(san difer prin mrimi mici de ordin superior), astfel nct interferena lor
j- ,,,. ,_,

este constructiv i nu destructiv. Aceasta nseamn c n punctul de maxim

amplitudine (centrul .de energic) al gr.Ipnlui (pachetului). de unde trebuie s

15.l9. DISPEl.iSIA. VITEZA DE 'GRUP
' ' ' ., 1 ~'' .. ; ' ' - ',.. " nsem:
'.'
Dac viteza de propagare a undei (viteza d.e faz) depinde de lungime~ l{e
1'' ('
dp: =" l,dw - 1: dli'~ 0.> .
wulcl sau de {reclJ{mii, c _7_c(v), se obs~rt)(1 fenomenul. 4.~ disprsie: undel_e;de
diferite frecven[e (san, lungimi de nnd)se propag<l- cu. viteze di(ri/e. :
in momentul urmtor .f 0 + dl, centrul grupului se va gsi deplasat n r: +
-+- df: (el-;= .,Z:fl_dt), unde de, .. ,
asmenea fazele ~oincid:
O und sinusoidal[t, infinitrl n sPa\:in i timp, cu amplitndine consta-n', ' . ..,,, . '

nu: poart nici 'o' inf.ormaie. Ntun.ai semnalele, mrgini te n ~spaiu i timp, 1 '.
(1, +''dl) dw ...:.. (r,
~

+ dr) dk_,. '.-~ 1

=O.
formate dintr~ un .grup (pchet),dc unde cu frecvene ~} apropiate ntte ele i
.
v~~tori
' .
de un_d k, ap'ropia
' ~ . ' ,-, '
ei, poartrt o anu:tn'it hiforrri~iie ( dc-exempl-u,
intre
'. . _. ' ' ' - ' _.__, i Prin . urmar~, _[).vcm :.conditia
'.j,
' . '): . '

o sin,u&bidfl nrcrup trt -n:t:-u n'. h hnni.i t ritm)! -nato'ri t -inf:Crferenei- u ridC1 Of i
~q-r4pOD.Cnt~; se.mnalliL_Cste lli._rgi1li t n spaiU' i' timp.' )\1 ai:l.mill alriplibd.inii
rCzulta:nte, .c.bCi_.- i, .al densitii d_e enirgiC (p_traf.iclin am!Jlitudine}".se v~ 1
Scriind dezv ol trt t
propaga cu-o vitez, 'nti-mit vitczfJ'de [Jr-iijJ ~;-~, difcrft__:hf gem~t~al cie-, 1 iCZ'a 1
undelor componente. C(_) _,. ~
= ck dk.=gradtwdk,

-'-- rezult imediat viteza de grup

15.19.1. CAZUL ADOU UNDE
~ _. 0<~ . .
v u ==--::-::::;- = gradkw. (15.84)
Srt la . nceput pentru __ siriipl!_ficar~ __dv~ unde de frecvene
con3ichrm Ck
w1, 2 i numerele de .und k 1, 2 care se propag n sensul rixei Ox. J1a:t:imul
amplitudinii r\.':zultant.e se_ya gsi la momentuL tu n punctul_x0 n care fazele Aceasta' este viteza de grup cir care se-deplaseaz centrul de energie sau- maximul
coincid (sau difer -.prin 2':-nn-)-: . -- ----> ~-.- _ :G amplilridinii gnWiilui',de unde.
i ---:: ' ' .
Cflt --=wllo- k 1:t:0 = Cj)2 - Wilo - k2Xo . Dac ft:ec~~11(a o} depinde numai de [f[ ='k (mcllii izotrope), aturi~i
:' '; ''j'_; !''' -.:; ; I , : -'; " : ,. _ : : , , .. " _": '

sau viteza de grup arC valoarea .. : .. . ..

6.q> = q>, - q> 1 = (w, :;-c w 1 )1.,, C' {1< 2,--." k,),.-,;0 , '= 0 .. 1 ,
11
Du_~---' ( V,~c=-
'")'' '(15.85)
1~. ~o.menfui' tirrri'ritik t;.+ d i rmicfit('de inaxi\'ria' ~mj)Iitndjrie' s}; .:.a gsi_ dw
. "' dk.. "

k .
<)"~plasatn
~ ,_ .
x; + d:>:, (~.i,:= u, d t)';n care fazele de ase:nenea coincid'!'
' !""". -- .. ' . '"' .. -, .,. -, . ;~:~ .. ':-
n
..;;
spre deosebire de viteza de faz c .-:&>/"-'
' o (<o;:_ w,)(l; +dl) ~ .(k, ~:'k,)(x;r+ d;)~-- O. ..
 eiA!

------1
c= c :A)
Sub alt
Rayleigh) :

Vg
dOJ
=--
form

d(ck)
=-- =
avem (formula lui

d(c/).)
-),~-- =
1 GXQ@@(bQG)
, ... 1 1 dk dk dA 1

B "" /
_.,.. _ _ j_
-1o 1 c 1
' 1 - de

GQOQQQ()@
' 1 1 =C-A- (15.86)
1 1 dA
1
o Dac
viteza de faz c nu depinde
).
de lungi mea de und A, adic n ah- Fig. 15.19
. sena dispersiei, viteza de grup v 9 co-
. F,g. 15.18
- IllCl'd e cu VI'teza d e f aza c ; forma gru-
. V Pentru undele de suprafa obinuite (), < h) :
pulm de unde nu se schimb n timpul propagrii, pachetul de unde sau sem-
nalul nu se deformeaz. Altfel, n cazul dispersiei, forma semnalului se schim-
b, datorit vitezei diferite de propagare a undelor componente.
c =
V + -pJ:,
gA"
2
2ncr cr - tensmnea
. - 1-a,
super f"ICia (15 .88)

unde primul termen reprezint contribuia .r~relor gravita_ioJ~ale, iar al doile_a

contribuia tensiunii superficiale n restabilirea suprafeei onzontale de echi-
libru a lichidului.
a5.19.3. INTERPRETAREA GEOMETRIC b) Pentru undele marine obinuite preclomin>t primul termen, contribuia
for[.elor capilare fiind neglijabil :
Se poate da o construcie grafic
pentru viteza de grup (fig. 15.18): gA T
OB =AC-DC =c-BDtg" =C-),--=v,.
de
dA
V
c = 2n = g 2n ' (15.89)

de exemplu, pentru T = 10 s, c = 56 km/h, A = 156 m. . V

Se vede i din construcia grafic, fig. 15.18, c intervalul de lungimi de c) Dimpotrivrt, pentru undele cu A ~ h, (A::; 1 cm), predomma al doilea
undft (sau de frecvene) ale grupului de unde trebuie s fie suficient de
mic, pentru ea viteza tie grup s fie bine definit.
In caztll dispcrsiei normale, cnd undele mai lungi se propag mai re-
pede dect cele scurte (cazul din figur), dispersia de/dA> O i " < c.
C= vw.
termen: undele capilar.e ("ncreiturile" la suprafaa apei) :

Viteza (15.88) are un minim cnd cele dou viteze (15.89) i (15.90) snt
(15.90)

In cazul undelor sonore, viteza de faz practic nu depinde de frec-

ven de aceea dispersia sunetelor este neglijabilcl. egale ntre ele :
4
Cmtn ="" /f'!JLpentru Am
\( ?
=2rrV
cr
pg
(15.91)

Pentru ap (fig. 15.20) ,

15.20. UNDELE DE SUPRAFA Cmln = 0,23 m/s pentru Am = 1,7() cm. (15.92)

La suprafat-a apei (lichidelor) iau natere binecunoscutele unde de supra- Undele de suprafa manifest net fenomenul de dispersie:
fa. Experiena arat c la amplitudini nu prea mari traiectoriile particulelor c ,;." f(A) (15.88), caracterizat de dispersia ~e/dA.. V

de lichid snt cirwlare. Particulele de la suprafa descriu cercuri cn razele cele
mai mari, iar cele din profunzime descriu cercuri cu raze din ce in ce mai mici.
De aici rezult imediat, prin construcie grafic, forma undei de suprafa
(fig. 15. HJ), care nu este sinusoidal: vrfurile (dealurile) snt mult mai ascuite
dect adncilurile ('diile). Amplitudinea undei este egal cu raza cercului de-
scris de particulele de lichid.
a) Se poate arta c pentru undele foarte lungi (de exemplu, mareele), cnd
i. ~ b, (), ~ 100 km), unde b este adncimea apei, avem
c = .Jgh.
Peiitrl.l undele marine (15.89): "' = c/2 (d1spersw normala), iar pentru
undele capi! are (15.90): ve, ,;";. 3c/2 (dispersia anomal).
15.21. ABSORBIA UNDELOR
In .. prpcesul ..popagrii. undelor are _l?c totdeau~a o tr_ansform~re_.~re
versibl (cl~ipar.e) :;l Clfer~i son~re! ad1_~~ a .cner?Iel. mecamce a ~sCilanlo~
ordonate ale particulelor, m energm mtcrna a medmlm (cldu~). Dm aceasta
cauz:se produce absorbi_a sunetului, adic intensitatea undm scade treptat
(15.87)
339
 c,m;s
0.5

0.4
\
rr-l
.
1
L~
i
unde Ao este amplitudi nea la x =O i x este dislan~a strbtut de und.
Prin ~tnnare, amplitudi nea scade exponenial cu distana parcurs.
Pe o clistanFt () = 1/x, numiUt lungime de a/enuare, amplitudi nea scade
de c =: 2,718 ori.
Intensitat ea niiclci fiind propor\ional cu amplitudi nea la prttrat, se \'a

--+-~
1

--
atenua dup legea :
0,3 f-..\ 1
(15.95)
1 Und,~ 1
L---
Unde unde 2x este coe{icicnlul de absorbie sononl al mediului. In !luide acest coefi-

'~h1
marme cient depinde de viscozitat e (frecare intern) i de conductiv itatca termic, de
0,2
asemenea de frecventa sunetului i densitatea mediul ni. De exemplu, la lichide
x -.;'!, iar la solide x
I'J v. I'J

11
Ecuaia undei plane monocrom atice, ntr-un mediu absorbant devine
'1
. .

acum :
~(x, i) ~A, e-x cos (wl - kx). '(1~.06)

In cazul propagt1rii unui grup dt un:'e (semnal), forma sa la sosire poate

diferi de original, din cauza atenurii diferite a unde]o~ componen te.

Constantele de-atenuare x n 10-3 m-1

'
Frecventa. v, kHz 1 G 8 10
_2,_4
----
aci', 20C)C 0,3 1,0 3,8 8,4 14,5 22
1

Pentru frecvene mari, v "" 10 MIIz, avem pentru ap la 20C : x =

~25-1o-is '1 2 Pentru'"~ 10 J\IHz aYem pentru o\el x ~ 5 m-1 i pentru
sliel x = 2 m- 1
l'ig. 15.20

P~ m{tsura propagrii ei. Pc o _poriune infinitczim~I dx-.(fig. 15.21) amplitu,

PROBLEM E
dmea undei A scade cu o cantitate mfinitezi,mal propor(:ional cu poriunea
de medm parcurs dx. i cu amplitucli nea A
sau altfel spus, scderea relativ a amplitudi nii Iti.l. Ecuaia unei unde sonore in aer este
-dA/A este proporip~al cu grosimea dx a ~(x, t) = 10"' cos 2~(340 t - x).
X dx slratului strbtut: S se calculeze la) frecvena, lungimea de und i vi-leza ~c propagare a~ sunetului; b) inpu..
tudiuea variai~i relative n densitii aerului i a presiunii tn unda sonor; t') Intensitatea
A, dA s.u.netnlui . tii_nd de1.1siatea aerulu)_ P:= 1.3 I{g/m3
A A+dA c!J1 ~ -xA dx, =-X d.-r,
A n. a) \1 = 340 Hz, A= 1,00 m.:c = 340 mls;
dA<O
(15. 93)
unde x este constanta de atenuare a amplitudi- b) ( Ll.p)
Ptm
="'A =:6,310,
C
("-P) =y (Ap)
Pom
= 8.810- ;'
nii, [x] ~L - 1 ~ m- 1 : Prin integrare rezult: Po1n
. ' '' .. ' ' . '
l'ig. 15.21 (15.94)
 frecven
15.2. O und1 sonor cu lungimea de tmd A = 44,3 cm se propag tn aer aflat
in -con- 15.7. Un observator fix ascult sunetele emise de dou diapazoan e identice de
('U ar('cai
diii normale (?o= 1,29 l<:Jf.n~, c = 33-Ln/s). AmpHtudi nea de vibraie a particulch r v = 1 000 Hz, dintre tare unul se dcprteazi:i, iar cellalt se apropie de observato r elor, dac
vitez. Observato rul aude bti de frecven v~ = 10 Hz.
Care c.ste viteza diapazoan
A = 1,00 10-s m. S1 se cal..!ulezt:: a) variaia efectiv a densit~H aerului;
b) presiunea
sonor 1 e) intensitate a sunetului. vi,teza sunetului este c = 340 mfs?
n. llv;:; c v,/2v = 1,7 mjs.
n. n) (~p),, = 1r2n-
A
cu vitew v =
ic 15.8. O surs de frecven v = 1,00 kHz se mic pc normala la un perete,
aceeai normal
= 3,4 mfs. Viteza sunetului n aer <' = 340 mfs, Un receptor este aezat pc
pc sms.
r) 1 = p~/R". = 0,33 \V fm~. la perete: a) Intre surs i perete S-R-P; b) tn exterior R-S-P: <)fixat solidar
S se calculeze frecventa btilor inreristrate de receptor.

2cl v 2v v
R. a)O;h) vb=v-- - .:::::2v-= 20Hz;<' ) V1J=V- --;::;:2v -=20I-J z.
,... --- c2-v~ c
15.9. Pc normala Ia nu perete se afl o surs sonor de frccvent,..1 v = 1,00 kHz i
un re-
,+v c

z
ceptor. Dac peretele se deprteaz cu viteza. v = 1,O m/s ce frecven a btilor inr~islrca
receptoru l? (Viteza sunetului c = 340 mfs.)

V V
Jl. vb=2v --- .:::::2v-= 5,9Hz.
c +V C

'\ oscileaz de~a

"' ',1'---
1
15.10. Pe o ax se afl o surs Ele sunele de
rad
= 34-
frecven
.
t
v = 1.00 kHz care
amplitudi nea A = 10 cm. Ce Interval de
Jungul axei cu frecvena unghiular <-l
1 s
1 /
frecvente aude un observato r fix situat pc ax? (Viteza sunetului c-= 340 mfs.)
--1-.; 1

Fig. 15.22 n. !1v = v --==:...

2wA/c
._-
1--(wA/c )'
2wA
:::e v - = 20 !-Iz.

15.11 Un tub OA se rotete tntrun plan vertical in jurul unei axe orizontale
prin O, c.u
li =
15.:.J. Un avion cu reacie zbon.ri'i. cu viteza constant v = 500 mfs Ia altitudinea de o captul O.
viteza unghiular ,n = const. n tub se afl o bilii grea fixat printr-un resort dese afle legea
dlstan~
= 6,8 km. C1.re este for.na frontului undui dJ o~ prudusi de avion? La ce- La t =O tubul este orizontal, bila in repaus i resortulne tntlns de lungime X 0 S libere N ale
r.as se afl nvionul in momentul cind ~pannrHe casei incep
s:l vibreze? Viteza sunetului de mic.c'l.re a bilei f 1 de tub i frecvena de rezonan, tiind frecventa oscilaiilor
'
c = 310 mJ:;. bilci pe resort pcnlrn tubul orizontal fix (se neglijeaz frcci'irile).
n. Con cu se:n:d<):i~hido.!l'ea ~. sin~ = C/V (fig. 15.22),

d = lwfc = 10 km.
n. x=
w~-
Xo
.0,2
(w~- s.v cos VN~- n~ l) + w2 _ g 2Q2 (sin O.t
aer-sticl,
15.4. Si se calculeze indicele de refrac~ie a sunetului la suprafaa de separaie g t 1 . Wl,
g Stil
+ -2X0<.U 2l" - -
cunoscind densitatea stiC!lci p = 2 600 kgfm~. modulul de clastiCitat e E = 7 10 10 N/m 2 i viteza pentru n< (1) ; X = Xo+-
(1) (,)2
sunetului n ner c = 310 m/s.
pc;~hu .Q = wf'l2.
n. 11 = c V.f = 0.065.
W; Wrez =

a sune-
15.5. tiind viteza c0 a sunetului ln aer la 0G, s:1 se calculeze timpul de propagare
dlstan~
l\l.lul in aer de la sol pin la o inil~imc h.2 d:tc1 temperatu ra variaz liniar pe aceast
de la T 1 la T 2 ciup:'i legen T = a- by

n.

potenHal i fotal medie Intr-o und-

15.G. S se calculeze densitat de energie cinetic.
staionari\ ~(x, 1) =A cos (kx + ~)cos (<>1 +a) ..

1 .
wP = - p 0 c-.>~.,p sin~ (T.-x+(l) cos~ (wl+a).:.
2 - -
 dx, deoarece d:r ;; cls cos a ~ ds, deci i densitatea -rnine aceea-i n prim
aproximaie. - .
Pe direcia trm~_sversalrt-fof\"ri rczullantr t asupra cl~mentulm dm este

p\ sin
' ..
rt.' - F sin" "; F(a'
-
~ C<) "' F[ cx
.() !'lr + cl.r, 1).- -#-. ~(.T,
.: ; ox.
l)] ~
a
~ F - [';(.r + dr, l) --.!';(.o, /)] ~ F -a- .; "(~ .r,
ax i::r C:c
(16.3)

CAP l 1' O L U L !6

SISTEME ACUSTICE F'

1
'1 (F
Fig. 16.1 lp 1
5 ;- ax
-'- dx
1
J. Sistemele acnsti'cc.. ,snt. sisteme oscilante, .care genereaz
unde sonore, o 1srx,t! 1
prccnin_eq_n.r~r ~~cmbranc,-.pJ:~c,t ~ibrantc, tuburi :sono~e, sau rec~pto,ar
e qe X X +dX X
sunete. Urechea omeneasc este un receptor exccppon al, el analizeaz sunetul
ca un aparat st)cctr.al; dcscompu nndu-1 ri.- speCtrul Oscilaiilor arin onice
simple (spre deosebire de ochiul omenesc).
i conform ecuaiei fundamen tale a dinamicii

a~ a~ . a~ .
F-dx.~dm-~oScLr-. ,
16.1. COAJWA VIBRAN TA. ax':'. (3[ 2 ' ar
de unde rezult ~cuaia difereni~l a \~ihn:.~~Flor transvcrsa le ale coa:rdci
libere, ecuaia bineclinos cntrt a undelor :
16.1.1. VITEZA UNDELO R TRA,NSV ERSALE

Sft studiem vibra tiilc transversa lc al~ unei coarde ntinse de .o for~: F. (16.4)
Vom presupune c oscHa(.iile tuturor punctelor coardei se pioduc ntr-un
acelai plan fix, pc care l alegem plan O.r~ (fig ... 16.1). Presupun em
coarda
elasl:ic;_\, omogen i abs~Jlut f-lexibil, adic terisithea F este tangent la
c =V pSF =1(;;'p G
F
~--:' c =.
VF :(p, = ....
"C"""' pS) ( 16.5)
coar(Ll (Etr fore i:r~1nsversnlc), adic este valnhilft legea I-Iookc. Neglijm
forele de [recarc cn mediul exterior i neglij[un greutatea proprie a
r ..s. p;
cmudei.
Considerm numai oscilaiile mici, asi:fel nct coarda deviazrt unde c este deci vUeza undelor transvcrsale n coardll (pz = pS- densitatea
foarte
puin ele la linia dreapt O:c. Atunci unghiul a dintre tangenta la coard liniar(l a, coardei). Expresia ei este analoag vitezei unch~.lor elastice ~tr-un
i
axa Ox va fi mic :
solid (c, ~JE/p, c, =JG/p) sau ntr-un fluid (c =JK,i/p ), n pacrt:~t~av
in gaz (c ~-Jyp1p), rolul modulului -elastic- _l-joac-ac~m- te~lsmnea ~la_stiQ~ a
-/- C:(x~ t) = tg a ~ a, sin a. ~ a, cos a :::J 1. (16.1)
OX din coard.
S considerm un segment infinitezim al (elementa r) ds de coard de mas dm.
Deoarece punctele coardei se mic transversa l, nu avem acceleraie i for
n direcia O.t (in cadrul aproximaiilor E1cutc), de aceea: 16.1.2. FRECVENELE PROPRII '
F'cosa' -Fcosa =0, cosC!.'~ 1, cosa~ 1---+F'~F, (1G.2) Ecuaia und!C'lor (1G.4) admite ca soluii att u~cle progreei:v e.e}\ i})ndc
ad~crt
statidnare : . ~ , , ,,..
n primi aproxim:l.:ie tensiunea este aceeai de-a lungul coardci (inde-
pend:::nUi d::! :r). La fel, lungimea arcului ds coincide n prim aproximaie cu ' .. ,, !;(~, l) ~A cos(k; + ~) cds(<ol +~). . ' (lfi.G}
 n adevr, derivate le par1iale snt face la un capt al tubului cu ajutorul unei lame pus n vihra~ie prin suflarea
aerului, prin urmare la acest capt aYcm un ventru i ecuatia undelor staio
a'~ a'l; lr'l;. dar c nare va fi alunci :
- =- w'l;. - =- (16.7)
(){!. D.'t'J k
l;(x, 1) =A cos b: cos wl. (16.10)
i ele :,eri~ic..ecuaFa undelor (16.1). Constan tele A, "- i ~ se determin din
cond1nle 1mwle I la margine (pe frontier). . CeHtlalt capt al tubului poate fi inchis (tuhuri sonore nchise) i acolo se va
De exemplu , pentru o coard fixat la captul x =O trebuie s aYem forma atunci un nod, sau deschis (tuburi sonore deschise ) i atunci se va forma
acolo permane nt 1;(0, t) =O, adic un noe/, de aceea acolo un ventru (fig. 1G.3).
l;(x, t) =A sin ktcos wt. (1 6.8)
/~~\ 1
Prin alegerea factorulu i spaial sin k.,-, condiia pentru captul x = 0 este 1 1 ..
1
. 1
1
automat verificat. 1 \ "!":-'
1 )" .....
Dac i cellalt capt ~: = l este fixat: (nod i la acest capt), atunci:

W. t) =O, sin kl =O, kl = n;;,

),
1
1 ,v
1 /

1
1 1
' .....
)

l = n-
2'
nEN, \/1 2--1 ' .
1
n=J ('{ nd { .

]~~-~.... -'\
c c ... \
=11- = nv (16.9)
V11
2l li
Yt= - ,
2/ li \.\\ \
Lun_gimea corzii cuprinde un nunu/r intreg d~junulti de lungime de unc/ 1) (de o
1 \ \
semzunde).
Frecvenele Vn se numesc frecvenele proprii ale. corzii. Frecvena v1 =
c
l fundamentahl (prima armonict t) ; frccYenele vn,
21 este frec,~ent:; Tub inchis Tub deschis

TI> 1, snt frecYcnele mmonicilor superioa re, egale cu un multiplu ntreg Fig. 16.3
al frecvenei fundame ntale (fig. 16.2).
La tuburi nchise:
n A
cos kl =O, kl = (2n- 1) , l = (2n - 1) "4, nE N,

c c
Fig. 16.2 v=(2n -1)-= (2n-1 )v" v, (16.11)
41 ' 41

deci lungimea tubului nchis este egal cu un numr impar de sferturi de lungi_Ine
de und A/4 i se pot forma numai armonici impare: frecvenele proprii snt
multipli impari ai frecvenei fundamentale.
Undele staionare snt n realitate totdeaun a amortizatc din cauza frecri
lor cu mediul exterior. La tuburile deschise:
O vib:aie arb.itrar a corzii reprezinU t o suprapunere r vibraii!or p~oprii,
A. ' ), T

cu anumite amphtud ini i faze iniiale. cos kl = 1, kl = ll7t, l = n - =2n-, ne1\,

2 4
c (1G.12)
vl =-,
21
16.2. TUB.UR ILE SONOR E
deci lungimea tubului deschis este egal cu Illl numr par de A/4 (sau numr
Analog coardei vibrante , i n c~lzul tuburjfo r sonCne avem un ir infinit intreg de A/2) i se pol, forma toate armonicile.
dou ori mai
Frecvena fundamental a unui tub sonor deschis este de
de vi~ra(ii proprii, Frecvenele proprii se obin din condiiile la margine.' La
tubunle sonore obinuite excitare a undei .staionare n coloana de aer se mare dect frecvena fundamental a aceluiai tub sonor nchis ..
 16.3.3. NIVELUL DE INTENSITAT E AUDITIVA (TARIA SUNETULUI )
16.3. NIVELUL SONOR
In~ensitatea senzatiei auditive depinde nu numni _de intensitatea sonor
Urecl1ea omeneasc este un spcctroscop cnrc delermin intensitatea a. excitaiei, ci i de f;ecven, fiind maxim ntre 1 l 3 kHz, de aceea legea
vibraiilor ntrMo scar logaritmicli i frecventele lor (ntre anumite limite). Weber-Fechne r (16.13) se scrie astfel:
De exemplu, pentru v,...., 1 kHz, intensitatea minim n pragrdni auditiv infe-
rior ! 0 ~ I0- W/m i intensitatea maxim a prag-ului auditiy s.upcrior
12 2
. 1(v)
S(1, v) _ S~1,, v) ~ k(v) lg J,, (16.16)
lm ~ 10 \Vfm , deci un intc!'val de intensit!'i excep-ional de ntins:
2 2

Im/10 ;;; 10 J deci 14 ordine de mlirime! Dac tinem seama c suprafaa tim-
14

2 unde constanta de pronorionalitate k depinde de frecvena snnetu!ui, avnd

panului este sub 1 cm , atunci energia incidcntrL .PC seeundft, la pragul auditiv un maxim aproape de 2 kl-Iz, unde urechea are sensibilitate maxima.
16
inferior, este de ,...., I0- J J Capacitatea de a aprecia sunetele ca intensitate
este de aproximativ .!11(1 ~ 0,25, iar ca frecvent de aproximativ !1vfv ~ D aca a1egem 1ntenst"tatea sonor de referint ]0 variabil cu frecvena,
) _ 0
v
' ' . S(I V ' v

~ 0,3 (ntre 1 i 6 kHz). corespunztor pragului auditiv in feri o~, .?_diCa c?r.espunzato~ hu . o. v. - '
deci Io('J), obinem formula inlensila[u senza[lCl 111 functie de Intensitatea
excita i,ei .'
1(v)
16.3.1. LEGEA LUI WEBER I FECHNER S(I, '!) ~ k(v) l g - - , (16.17)
J,( v)
Conform legii Wehcr-Feclme r variaia intensitr1ii senzaiei este propori
unde 1,(v) descrie curba pragului auditiv inferio; (fi~. 16A). r o;)m~nf. co~~
onal cu logaritmul raportului dintre intcnsiliifile respective ale excita fiei: stanta k(v) la valoarea k ~ 10 pentru v ~ 1 k}Iz, fm ~ula (1 . e m~ 1
nivelul intensitii auditive sau trlria Sll/lClalm 1n phom (phon).
1
!1S ~ S, - S, ~ k lg ' sau S - S0 =klg-. 1
(16.13)
1, 1, ( ,dB . .
Dac intensitatea e:rcitajiei crete n progresie geoinetric;l, intensitatea senzatiei fPs,Njm' 2 - '160 1o' 1, W/m'
crete ln progresie aritmetic.

--
1
. IDJ Im 1vJ 140 1O'
Dei aceast lege nu este riguroaslt, ca csle mult mai apropiat de reali- ...-'--
tate dect, de exemplu, o lege de proporionalitate. 10' 1-- r--.. 120 1
' JIJ "./ .
1\ 100 1
'
',-, -- -
80 ohon
-- ' 80 1
16.3.2. NIVELUL DE INTENSITAT E SONORA

De aici rezult necesitatea de a introduce penlru caracterizarea mrimilor "'!->---.-:_ -----__ 6b

1
-~--~-
.
60 1

-.. . V
--~ 1 40 l
electroacusticc (n telefonie, radiodifitziunC etc.) mrimi corespunztoare ,;t- ---:

-
<

" r--._ V
intensitii senzaiei, confbrm legii WeberFcchne r. Astfel se definc,te nivelul 2h 201
de intensitate sonor L msurat n beii (B) (dup np,mcle lui Beii) sau ~ neperi
(dup numele lui Neper) : ' .
' foiVJ.......___ . ~ o1
5
1 1
10 20 50 . 10 2 2 70 2 5.10 10 2 ]
liD 3
51o' 10' 2.10' V,Hz
L ~1"-n B sauL ~ln-
lo
n Np, (16.14)
b ] 0
Fig. 16.4
unde 10 este' intei1slt"t~a de -~-eferinrt;de obicei pragul auditiV inferior la
1 kHz: 1, ~ 10-' W/m Practic, se folosete unitatea dccibel (dE). Cum
2 2
Prin urmare tria sunelului exprimati'i. in plwni' este egal cu nivelu.l ~onor
intensitatea sunetului este I?ropor~ionnhl cu ptratul presiunii sonore, rezult: exprimat n decibeli al sunetulai de referfn de 1 kflz care produc~.aceealmten-
sitate a senzaiei auditive. . .. . ,
lg (!1p),l ~ 20 i'g !!::._ n c!B',
~ 20 Phomil este deci unitatea pentru senzafw.audctwa. . .. _ t
L ~r10 lgL (16.15) Un phon corespunde aproximativ putem de rezol2'!C a uree 11 n re1~~v
1, .. (!1p),: . p" . .
la tria sunetului (puterea de rezol}lie n frecv;na este !1.v/vv "" ~' ~
unde presiunea sonor j>., ~:2;10- 5 'N/ni' corespunde pragiilui intensitii Pract 1c re"lm intensitatea sunetului de refenna de 1 kHz pma obtmle ")
I, ~ 10-'2 W /m2 aceeai in_tensitate_
' o . . audttive
a senzaiei ( aceeai t"
ane __ . u__m
su biectiva a _sune _
 Dup cum am spus, urechea arc sensibilitate maxim n Intervalul l -
cu cea a sunetului de msurat. Atunci niYelul sonor in decibrli al .~tunetului de 3 kHz, pr~gnl auditiv inferior atinge aici valoarea I, ~ _10- " W /m'. Pre:
1

referin (etalonat de exemplu dup presiunea sonor) ne d{t Utria. n phoni a siunea so"nor efectiv, n aer, corespunztoare acestUI prag, este dupa
sunetului msurat. cum am spus, p,. ~ 2-10-' N{m':
Intensitatea senzaiei m:dith:c a oric'rui sunet, de orice frecven, se
5
ntinde de la zero phoni la pragul auditiv inferior, cnd sunetul nu se mai nude~ I .=(p);, ==p;' p, =JIR. =V J0-12 w,428N: =2,06-10- N/m'.
pn la 140 phoni la pragul auditiv superior cind ncepem sfl percepem o . poC Ra mw m
presiune sonor{t dureroas. (16.18)
Constanta l;(v) din (16.17) se poate determina experimental. In afara
domeniului auzibil (16-20 000 1-Jz) ca este nul. Amplitudinea corespunztoare de vibraie a moleeulelor, la frecvena de 1 kHz :

J = -1 poC<U 'A' , A =~v2I =

l2 (\) Ra
16.3.4. URECHEA UMAN 1 v210- 12 W/m' = 1,091o-n m = O, 1 A, (16.19)
1
2r.10' s~ 428 N s/m'
Intervalul de frccvcn(' auzibilc este cuprins ntre 1G Hz ~.i 20 kHz.
Jnfrasunetele (.0-16 I-Iz) snt percepute de anumite animale: psri adic o zecime din diametru! unui atom de hidrogen2 1La p;agul anditi':: supe
i peti; dac se strnete o furtun ele aud infrasunetele respective i se refu- rior intensitatea sonor ajunge Ia I,n ~ 100 'V/m , presiunea sonora__ PB:::::
giaz sau se retrag din zona respectiv. La fel, n cazul cutremurelor, unele ~ 200 Nfm 2 , iar amplitudinea de vibraie a molecul~lor Il~ 11<~1~ : :4- "' 10 ~ m=
= 0,1 rom. Urechea eSte deci un aparat care masoara marunt de la mvelul
animale percep infrasunetclc nsoptoare i intr{t n panic, nainte ca omul s
atomic pn la ni11elul macroscopic 1 (la fel c.a i ochiul).
sesizeze unda seismic.
La om infrasunctele de annmile frecvente produc somnolcn~, iar altele
efecte foarte neplcute (se pare, unele efecte de rezonan{1, de exemplu, cu
btile inimii).
16.4. ANALIZA SUNETELOR
Tot astfel, unele animale: liliccii, dclfini, emit i percep ullrasunete ('J >
>20 k!-Iz). Deoarece ), < 2 cm. ultrasunclele maui[cst net proprieti de 16.4.1. SUNETE MUZ1CALE
dircctivitate. Emitind impulsuri de ultrasunete dirijate i rccepionndu-Ie
O oscilaie periodic, adic{t un sunet muzical, se p~at_e .des.compune ntr-o
reflecta le pe obiecte, aceste animGle se orienteaz n spaiu (pot sesiza i mica serie de oscilaii sinusoidale sau tonuri muzicale (sene Founer) :
rea obiectelor pe baza efectul ni Dopplcr). Ultrasunetcle de anumite frecvene 'oo
produc efecte de irita-ie asupra animalelor ca i asupra omului. ~(l) = ~ A,. cos(nwl + a.). (16.20)
n caZul urechii umane, pe baza multor m~1surtori Ia diferite persoane, Il= 1

se ob~in curbele mediate din figura 1GA. Se vede c ntreaga scal a intensiti
Ior auditiye cuprindc_140 phoni pentru oricare frecvent audibil: zero phoni
pentru pragul auditiv inferior (pentru oric.are frecven) i 140 phoni pentru
pragul auditiv superior (pcnlru oricare frecven\lt audibil).
Tabtl de Wrii SOIIOI"'!
Deoarece urechea ameneasc nu este sensibil. la ~e~azajel~ oscila~ilor co~.;,
ponente (G. S. Ohm), spectrul snnctulni (amplrtudJ~ll_: Aa !n funciC de frec:
ven) este suficient pentru_ a caracte~JZ~ .~nnettJI, adiCa d?ua sunete ~uacela1
spectru dan aceeai senza1e andJ~\Va. 1unbrul snnetulm este determmat de
prezena i intensitatea armomcclor.

16.4.2. ZGOMOTE.
Sursa Trin, plwn
Zgomotele snt sunete aperiodice, cu amplitudine variabil neregulat.
Tic-tacul unui ceasornic, la distan\n <le 1 m co Ele nu mai au un spectru. de linii, ei un spectru continuu dat de integrala
Camer linitit sau oapte 30
Pai sau vorbire nceat, la distan\a de 1 m lO Fourier:
00
Vorbire obinuit, la distan\a de 1 m GG ~(1) ~ \ a(w) cos[o>l +~(<o)] dw, (16.21)
Vorbire tare, In distana de 5 m 70
Vorbire tarc, la distan~a de 1 m 80 .. o
Strad zgomotoas:l DO
Orellestr mare sau zgomotul unei motocidclc 100 unde graficul densitii spectrale san densitii de a m,Jlitudine a(w) d spectru
Zgomotul unui mot~r de avion (la 3-5 m) 130 continuu.
351
 Pr'n urmare, ~I;ice oscila t-ic este pn la urm o suprapunere (discontihu nedoi:ilc, eum ar fi.diferen[a sa_u.<>uma frencntelor a donfl s1:nctc (UJ,.~. (Ohs~r
discret sau COntinu)" de oscilnii rmoniee, cu sp.-eclrn de liliii (frecVene ~::'im cfl la apnralele eu medic fncYcnft - accas\;1 se oh\HlC tocma1 cu nJU-
discrete) sau speCtru contihllll. tund unei cnracicristici Iwlininre.) y

A1Hiliza sunetului se- poate . ! Astfel dac pc lngrt termenul liniar, a\'l'm i un l.(rnwi_l patraLH\ atunci
Aj
face cu ajulorul unor_ aparate :1cesL lcn~1en \"a da :,.
1 electroacuslice c:are --trUnsform
in prealabil oscilatiile sonore n J(C,) - C,' ~(A, cos ,.,,1 + A, cos,.,,/)' 7
oscila~ii Clectrice de aceeai form '' . ' : . ' .1 .'
1 ~i. acesl,ea din urm snt apoi
dcseom'p1lse n oStila ii sinusbi-
= 2_ Jll(l
2
+ cos 2 w,l)
.
+-2 Ai(l + cos . 2o,,l) +
dale.
+ A,A,[cos(<o,- "'') L +cos (<l, +.oJ,)I].
UJ (J
1 FrecYcntelc 2c.) 1 , ~()~_sril .ma~. putiil slq~i!'t~~toiur,_.~5~i ~rllin:b_ ~(m~wul-squ
1
16.4.3. SPECTRUL {cs (u 1'((1 0111 c 1iiul nuiibil, suma() 1 +
6) 2 poate de as~mcnca sa Jasa dm dome-

O siilusoid5 (sau o und

nil;I au~ibil, iil sChinlh diferena()~-- ()~ Csil'.,Au_prtrrlioarc . .- . . .
Dea'I'trel i urechea oillencasdl c~te "ucliniar{t", la ,amplrl1:dnu man ale
1 plan monocro~aicrt), infinit sunetelor, pc lng dou tonuri ();,~ auzim.,i tonul de frccYcn\,u (U_;- ()~ sau
1
n sp~t}u _i timp,_ are spectrul
f.ormat ~lintr-q_ singm_: linie oo
chiru~ alle tonuri "combinate" : _(,) 1 f- (U_, 20) 1 -\- C.)~, C.)l +
2()2. lenomenelc

1 fi~icc leg:tc d~ atf. ;;n_tsludialc t~ _acustica [i:io!Qgic{l.

de amplitudine JL Un fragment
:de sinusoidr1~ mrgi-nit \n spaiu
(Lh') i timp (lll), are spectru
1 continuu ele lrgime .6.(1) in jurul
frecven-ei C.) (fig. HL5). Cu rt
16.5. ULTHASUNETELE
1
_scgmenlul de sinusoid{t este mai
1
restrns in spaiu i timp, cn att Ul!iasunelelc au frcc.:;cnVe de la 20 ki-Iz n su$, pnrt 1~ frccYen~e d~

~
spC'ctr_ul su cslc mai larg: urdinul 10 GHz (10' Hz).
0
. . . . . . " , ..
1 Ultrasunetele se obin cu a_Jutornl nnunutor cnstale, nunll.lc~ple.d)CtCdnce
~(o.),__,-. (piezocristale), care manifest fenomenul 1 de ele/ros trir fi u~1 e, ad1_ ca de enntrac-
!':.L lie sau dilatare sub aciunea unui cmp electric. Cel ma1 folosit este e1:nrul,
( l G.22) ~lin care se taie o plac (larr) c~1 .o.mn1milft orientare fa~i:i de axelc,cnslnlo-
Fig. 16.5 Cnd ~x -~ co, D..t -~ oo, spectrul grafic.c (piezocuar). Grosimea
se ngusteaz i tinde eMre o jJlrlcii se alege aslfcl nct s~i
singur .linie spectral, .bine determinatrt (il<u --1- O, /11; - 0). Dimpotriv Yihrezc in rczcnanl cu cimpul
_end Llx --+O i 11!._--t q,-'s}J,ccl.rul se lrg9te ln.:nesrit~i</~~) - oo, Ll{;,~;d~): ('!C'cl ric al lcnw tiv aplicat (prin
' --> ..... .
tiind cr1 p~lllru o parl:icuJ -crcinetitnr
_: E_ = h0), jJ "~ M.-, rc.gs:ifn n intermediul unui' condensntor). Fig. 16.6
(16.22) relapil e de nedclermin~I:e ale l ni Heisenberg. " Astfel, penlru '' ~ 1 MI-lz gro" , ,
. :":
si mea pliteii "" fi (c ~ 5,5 km/s) (fig. 1G.b):

1
~ 2:, ~!.... ~ ii 500 m/s ~ 2 ,7 mm. (1G.2J)
2 2v 210us 1

16.4.4. EFECTE NELINIAitE
1:\ CCC'USI - 1ftll1,l' scJ'\'"Stc
'-,
i Ct< rccC])lor de ultra.slniclc, d1lorilf1
l cfreL;liii
l
Nof nc-am .r:nrgin'it numai l'a "acusti'Ca liniaril";''8.tlic[t ~m pasua't numai . . J 11't1j 11 d n vibratie de rczonant_n sub aciunea undei u lrasonorr, :.~ma
Jll'-eiS. ' . 1 l \l wttJ\'t'
ternlenii .liiii'ari'n difCrit'~ rela(.ii; negfiji1dTermenii ~uperiori (a.ni. "line~lriz:t" se olarzeaz alt-ernativ, adic pc feele sale a~ar_ sarc1m e _ce .nce. a ci __ c -. :
ecuaiile sau nc~am restrns la prima aproximaie liniar).
',1' PSe poalc folosi fenomenul de _magnetoslnc{ll~lllC :, \'f~rww ~I?lcns_nn~Ilm
miezului magnetic al miei ho'bine suh ac\iunca :m~pulm m~lgnclic, c1eat de
La amplitudini mari se. manifest i termenii ptttiatici, care dau efecte
curentul allernativ care strr11Jate 'nfu~arra hohtm:J . . A 1;: :. : 1"
specifice ("acustica neliniarli."). De exemplu, n t:adiotehnic, pentru ampli- Ullrasunelclc snt absorbite putenue Jll ga~e WJ sLt~ m li~h~d~ ~ ~~J J(1c."
tudini mari ale semnalului, caracteristica tuburilor.clc.ctronice.nu mai poate I ntcnsi ta Lea ul Lrastl ne l el or poate a Linge va 1ori lll_ na l ~ 1O ~\- 1m- ~ WI P1csJU nc_d
fi aproximat printr-o linie dreapt i a lunci termenii ptratici dau frecvene ~ :' 1
pulot . .1 "' 1() tliil'
DeoHcce
'
inLensitatcn <'Sl<' propor~lcn:tla cu patratul amph-
 au ::\(cea i lmof(mc. 'ttlhtll d~chi~
tudinii i ptratul lrecvenei, 1 ~ ~ p0 cw 2 A 2 , amplitudinilc de vibeaie a
16; Doui'i tuburi sonore, unul nchis t n IL l' 1 (1e'5l 1us. ,
arc frc~,:cnta fundmnental J= 110 Hz. S se ea!cH!czc [rccvcna ntmonJCll a
. . lll~a n tu\;tl\ui

deschis i r'rccvcn\a armonitii a 3-a H tolmiHi Jwh:s.

particulelor nu snt mari.
Datorit lungimii de und miCI, fenomenul de difracie este slab expri- .~ = 3 .::_ =UGO J-lz.
mat pentru obstacolele obinuite, astfel nct se ob-in fasciculc nguste, bine n. J~ = 3v = 1 320 I-Iz;
2
diriJate, de ultrasunete. N
in timpul vorbirii normale prcsimH'a sonor{t csle p, =-'--" 0.20 --_ la frccvcn\n
1n lichide, n momentele de rarefierc, la intensiti- mari ale ultrasune- 16.6.
111~
tului, se pot produce ruperi ale lichidului :formarea de goluri sau caviUii, n
Ht: Sl se calculeze viteza efectiv:\ a particulelor, amplitudinea osd]aiilor ~ intc nsilatc~
care ptrund gazele dizolvate i vaporii lichidul ni. Acest fenomen se numete
cavita{ie. In momentele imrciiat urmtoare, de comprimare a cavitrttii, se
_
400
~nctului:cu.nosc;ld rezistena acustici1 a aerului Ra = 400 Nsjm 3 Cnrc este mv<.'lu sonvt 1
nasc presiuni foarte nalte. Cavitaia explic de exemplu, distrugerea unor
suprafee solide (elice la vapoare). U. V.,r
P = 0,5 10-3
= -~ tn/S
A= {2 Pl = 0,28-10-0 lll,
Naterea unor presiuni alternative mari i a unor acccleraji mari ale
Ra wHa
particulelor n lichide n unda ultrasonor explic o serie de efecte fizice ale
ultrasunetelor i i gsete aplica-ii tehnice. Astfel citm:. formarea de emulsii J =.!!.!....' = 0,1010- 3 \VJtn~, L=20 lg.J!.!_= 80 c\G.
n<! p,
din lichide nemiscibile (mercur i ap), dispersarea solidelor n lichide (sulf,
mic, camfor n ap), coagularea-- acrosolilor i hidrosblilor, fisionarea unor 16.7. Cite smse soltoc identice trcln~ie rc~m.itc !>cn.Lru ta nivelul aml.tlv sft cHn!'.dt <'.H

macromolecule sau accelerarea unor reac.ii chimice. b.S = 10 phon faj de nivelul dat de o stngura sursa?
Pe absorbia diferit a ultra'sunetclor n gaze i solide se bazeaz dcfec- n. N = 10 .6.SIo = 10.
toscopia ultrasonorli (nedestructiYft) a pieselor metalice, adic descoperirea de La distana r=20 m de o sur&1 sonor punctiform de rrccventt't 'v =.~.O 1~1-Iz nivel~tl
goluri sau fisuri n interiorul piesei. auditi:~~~ste s = 20 phon. La ce distan sunetul nu se mni amk 'l ~se ncglJ)Cal-':a absorh~1a
Hidrolocal,ia ultrasonortt, adic detectarea obiectelor sau obstacolelor In aer).
submarine, se bazeazrt pc oh.inerea fasciculelor nguste, dirijate, de ultra-
sunete. Comunicapa ntre submarine se-poate mci1inc cu ajutorul ultrasune-
tclor.
Ultrasunctclc au aplicatii i n biologic, ~le.. cxcmpl_u (~~slrugcrca unor
microorganismc (bacterii) etc.

PROBLEME.

tG.l. O coard.intins cu fnra F 1 = 160 Nd l>t:i ile frecven \It>= 20 Hz ru un

tliapazon. ntins-fiind cu Ior~a F~ = 250 N. ea vibreaz Ja unison-cu diapazonul. Slt se afle
frccve_nla tliapazonulni.

n. v ---o:==-
1- vz.,w,
= .100 I-Jz.

1G.2. Sunetul fundamental emis de o coard produce v 1,_= 10 I-Iz, bt:ti pc sccundrt, cu
sunetul emis de un diapazon_. Dad1 se scurleaz coarda cit' frru:iunen .'= 0,01 = 1% din lnn- 11. !',.rp = 1/iJ.
!fimea ci. ea intr ln rezonan l'll dinpa~onuL S:1 se afle frecven~a dinpnzonullti ..
1
Il. v = -v~> = 1000 I-Iz.
'
16.3. O co~rd de mnsit m este fixat la capete. Ea vibreaz pc frecventa sa funUa-
mcnlal:t (1) cu amplitudinea maxim (in vcntru) Am S se calculeze energia cincticit maxim;1 a
corzii i energia cinetic medic '
n.
16. i. Un .tub sonor ncllis emite tonul fuudaJn~nlal, ;d~ frecven v. = 250 Ilz. Cunoscind
viteza sunetului n aCr c = 3-10 m 1s, srt se aflc'llingimca' tubului i frecvcnt,a t'Onului funda-
mental emis de ,acelai tub dac il 'dcsc~iidcm.

R. l = :_____.= 0,34 m, v' = 2v = 500 Hz.

4v