Toate activitatile (curs, seminar, laborator, teme de casa) sunt obligaotrii.
Cursul Cursul dureaza trei ore, in fiecare saptamana. Prezentarea se face la tabla si partial cu planse (din Notele de curs). Are un caracter interactiv, studentii putand intrerupe profesorul, pentru intrebari, comentarii, nelamuriri. Nivelul si extensia sa au fost stabilita dupa o atenta analiza a disciplineleor similare de la alte universitati din lume. Se recomanda ferm studentilor sa studieze in avans, conform documentului Planificarea lecturii. Aici sunt descrise si subiectele abordate in fiecare din cel 14 cursuri. Evaluarea gradului de intelegere si asimilare a materiei se face prin testele disponibile pe platforma Moodle. Pentru clarificarea nelamuririlor va recomandam sa discutati cu colegii, cu cadrele didacitce, dar cel mai eficient este sa fiti activi pe Forumul Moodle de Discutii generale al cursului. Chiar daca este un curs introductiv, materia este multa si complicata, Incercati sa-i intelegeti structura si logica interna, mai putin sa memorati informatiile. La aceasta disciplina conteaza mai mult calitatea si mai putin cantitatea cunostintelor pe care le dobanditi. Important este sa ajungeti sa ganditi cu mintea voastra, integrand felul in care prezinta lucrurile un profesor sau altul (aveti acces pe net la carti si informatii de cea mai buna calitate). Concentraiti-va pe lucrurile de baza, pentru a va forma o cultura solida, nu incercati sa studiat la nivel de master, fara aceasta baza, pentru ca este un curs de licenta. Aveti rabdare, va veni si timpul abordarilor de nivel mai ridicat. Veti constata mai tarziu cat de importante sunt cunostintele capatate la aceasta disciplina, chiar daca acum pot parea departe de ce credeti ca va trebuie in cariera. Luati ca model felul in care se studiaza aceasta disciplina fundamentala la marile universitati din Europa si SUA. Asta deoarece veti concura pe piata muncii cu absolventii acestor universitati. Nu va lasati sedusi de modelul colegilor comozi, nerealisti sau care triseaza. Aveti incredere in capacitatile voastre intelectuale si in recomandarile profesorilor vostri, care incearca sa va indrume sa nu va consolidati prejudecati sau sa faceti alegeri pe care sa le regretati mai tarziu. Pe de alta parte, studentii care, chiar fara sa-si dea sema si-ar fi dorit sa fie inscrisi la o scoala tehnica sau la un training de companie vor avea mari dificultati sa inteleaga aceasta abordare universitara.
Seminarul Seminarul dureaza doua ore, in fiecare saptamana (din care o data la doua saptamani, o ora se face laborator). Seminarul incepe cu prezentarea de cadrul didactic a unor breviare, teoretice referitoare la subiectele tratate, accentuandu-se pe aspectele algoritmice (metode de rezolvare) ale problemelor tipice. Se rezolva apoi probleme la tabla si/sau in banca. Se recomanda studentilor sa faca exercitii si acasa, daca simt ca nu au deprinderile consolidate. Evaluarea gradului de intelegere si asimilare a deprinderilor se face prin autotestare, folosind testele disponibile pe platforma Moodle, sau prin testare colegiala. Pentru clarificarea nelamuririlor va recomandam sa discutati cu colegii, cu cadrele didactce, dar cel mai eficient este sa fiti activi pe Forumul Moodle de Discutii generale al cursului. Studentii au la dispozitie pe platforma Moodel o serie de teste pentru autoevaluarea pregatirii lor. Va recomandam sa le efectuati, chiar daca rezultatele lor nu contribuie direct la nota finala. Eel pot aduce totusi puncte bonus si cu ajutorul lor veti sti la ce nivel de pregatire ati ajuns si ce trebuie sa mai aprofundati in studiu. Subiectele tratate la seminar sunt urmatoarele: 1. Topologia circuitelor electrice: grafuri, bucle, seciuni, arbori, coarbori. Relatiile lui Kirchhoff: sensuri de referin pentru cureni i tensiuni. Prima ecuatie a lui Kirchhoff, consecine. A doua ecuatie a lui Kirchhoff, consecine. Potenialul n circuitele electrice. Grafuri de curent si de tensiune. Determinarea curentilor din ramuri ca suma algebrica de curenti de coarde, direct si corect, fara sa se scrie ecuatii. Determinarea tensiunilor din coarde ca suma algebrica de curenti de ramuri, direct si corect, fara sa se scrie ecuatii. (Culegere DI pag. 1- 13-mai ales probleme de tipul 4,5,6,9,12,13). 2. Puteri n circuitele electrice: reguli de asociere a sensurilor. Teorema lui Tellegen. Bilantul puterilor. Elemente ideale de circuit electric: rezistorul liniar, sursa ideal de tensiune, sursa ideal de curent, surse reale. Generarea circuitelor electrice cu solutii intregi. Culegere pag 23-41, mai ale problemele de tp 15,16,17,18, Culegere DI pag. 14-17, mai ales problemele de tip 1,2,4,5). Laborator L0- Modelarea si simularea in Spice, aspecte generlae 3. Echivalen circuitelor rezistive. Echivalenta surselor de curent si tensiune. Conexiunea serie si paralel a surselor, cazuri particulare. Analiza circuitelor prin transfigurari. (Culegere DI pag. 43-68, mai ales problemele de tip 4, 11, 13, 16, 18, 26). 4. Metoda teoremelor lui Kirchhoff pentru analiza circuitelor rezistive liniare. (Culegere DI pag. 69-80, mai ales probleme de tipul 2, 3, 8, 11). Circuite electrice rezistive liniare cu surse comandate. (Culegere DI pag. 97-104, mai ales probleme de tipul 1, 4, 5, 11). Laborator L1 - Circuite liniare in regim stationar. 5. Metode sistematice pentru analiza circuitelor electrice: curenti ciclici si tehnici nodale. Metoda curenilor ciclici pentru analiza circuitelor rezistive liniare. (Culegere DI pag. 81-85, mai ales probleme de tipul 3,4 si o problema in care se care sa se determine metoda sistematica optima. Culegere AG pag , 48-54). 6. Metoda potenialelor nodurilor pentru analiza circuitelor rezistive liniare. (Culegere DI pag. 86-90, mai ales probleme de tipul 2,3,5. Culegere AG pag 34-43). Laborator L2 - Liniarizarea circuitelor rezistive cu elemente neliniare. 7. Circuite liniare - superpozitie. (Culegere DI pag. 105-113, mai ales de tipul 3). Metodele Thevenin i Norton pentru analiza circuitelor rezistive liniare. Transferului maxim de putere. (Culegere DI pag. 91-96, mai ales probleme de tipul 1, 2, 4, 8. Culegere AG pag 54-65). 8. Circuite cu elemente rezisitve neliniare. Metoda dreptei de sarcin. (Culegere DI pag. 115- 125, mai ales problemele de tip 9, 12, 13, optional din 126-170). Circuite cu elemente rzistiv eneliniare cu caracteristici liniare pe portiuni. Laborator L3 Circuite cu elemente neliniare. 9. Circuite in regim sinusoidal. Reprezentarea in complex. Ecuatiile constitutive complexe ale elementelor ideale. Impedante, admitante complexe, puteri in c.a. (Culegere AG pag , 85-101 exercitiul 1 pag 87, A&S pag. 370-412, mai ales 9.10, 9.11). Laborator L4 Caracteristicile de frecventa ale circuitelor lniare si liniarizate. 10. Ecuatiile lui Kirchhoff in complex, bilantul puterilor. Analiza circuitelor de c.a. prin similitudine cu c.c. Bobine cuplate. (A&S pag. 414-501 optional - 612, mai ales probleme de tip 10.10, 10.14, 10.48, 13.22, sau pag 15-22 din notele de curs, cap. 5, pag 32, 37 din notele de curs, cap.6). 11. Circuite de ordinul intai in regim tranzitoriu (Culegere AG pag 65-67, A&S pag. 253-312, mai ales de tipul 7.4, 7.5, 7.11, 7.79, 7.80). Reprezentrea operationala, prin transformata Lapalce. Ecuatiile constitutive operationale ale elementelor ideale (Culegere AG pag , 123-131, A&S pag. 676-754, mai ales probleme de tipul 15.7, 15.14, 15.27). Laborator L5-Modelarea si simularea circuitelor liniare si neliniare, in regim dinamic: tranzitoriu si periodic permanent. 12. Ecuatiile lui Kirchhoff in domeniul frecventei complexe s. Analiza circuitelor in regim tranzitoriu prin similitudine cu c.a. (Culegere AG pag , 123-131, A&S pag. 676-754, mai ales probleme de tipul 16.8, 16.16, 16.27 sau pag 35-37 din notele de curs, cap 5). 13. Recapitulare pentru examen. 14. Lucrarea de control nr. 2 (optional). Colocviu laborator sau refacerea lucrarilor ne-efectute.
Aici: Culegere = D. Ioan Culegere de probleme de ciruite electrice rezistive, http://www.lmn.pub.ro/~daniel/culegere.pdf A&S = C. K. Alexander, M. N. O. Sadiku, Fundamentals of Electric Circuits, Mc Graw Hill, 2009 Culegere AG = GHEORGHE ALEXANDRU GABRIEL, CULEGERE DE PROBLEME DE TEORIA CIRCUITELOR BUCURETI 2012
Laboratorul Activitatea de laborator se desfasoara timp de o ora, o data la doua saptamani si se incheie cu un colocviu de o ora, in ultima saptamana a semestrului. Ea consta in modelarea si simularea cu Spice a unor circuite relativ simple si se incheie cu redactarea unui scurt referat pe calculator. Exista si posiilitatea unor activitati experimentale (cu fire si masuratori), pe masura disponibilitatii aparatelor. Notarea va fi facuta similar cu metoda de la MIT: Lab assignments will be graded on a scale of 0 to 3 (3: lab complete, works, good job on pre- and post-lab; 2: lab mostly complete, reasonable job on pre and post lab; 1: lab partially done, marginal to poor job on pre- and post-lab; 0: lab not done, poor job on pre- and post-lab). De fapt se dau calificative: nesatisfacator, acceptabil si bine, care se traduc in notele: 0,1,2. In mod similar se vor nota si temele de casa.
Indrumarul si referatele de laborator Studentii au la dispozitie in platforma Moodle a cursului forma electroica a indrumarului de laborator. Referatele redactate pe parcursul laboratorului vor fi evaluate, pe ecran, pe loc, iar pentru arhivare ele vor fi incarcate si pe Moodle.
Subiectele lucrarilor de laborator Saptamana Subiectul cursului Suport 2 L0 Generalitati privind modelarea si simulare cu Spice a circuitelor electrice si electronice Indrumar de laborator Ghid introductiv Spice Manual de referinta Spice [Dimitriu&Iordache] [Alexander&Sadiku] 4 L1 Circuite resistive liniare Indrumar de laborator Manual de referinta Spice [Dimitriu&Iordache]
6 L2 Liniarizarea circitelor cu elemente neliniare Indrumar de laborator Manual de referinta Spice [Dimitriu&Iordache] 8 L3 - Circuite resistive neliniare Indrumar de laborator Manual de referinta Spice [Dimitriu&Iordache] [Alexander&Sadiku] 10 L4-Analiza in domeniul frecventei
Indrumar de laborator Manual de referinta Spice [Dimitriu&Iordache] [Alexander&Sadiku] 12 L5-Analiza regimului dinamic a circuitelor liniare si neliniare Indrumar de laborator Manual de referinta Spice [Dimitriu&Iordache]
Laboratorul L0 trebuie pregatit de student cu multa atentie, inainte de desfasurarea lui. Recomandam pentru inceput studierea unui ghid introductiv, ca de exemplu: Capitolul 1 Simulatorul Spice 19 pagini din - Lucia Dumitriu, M. Iordache, SIMULAREA NUMERICA A CIRCUITELOR ANALOGICE CU PROGRAMUL PSPICE, 2006 http://www.dragos.elth.pub.ro/cursuri/IndrLD.pdf, PSpice 9.2 Tutorial http://ece.utah.edu/~ece2280/PSpice92Tutorial2.pdf Jan Van der Spiegel, PSPICE, A brief primer, 2006 http://www.seas.upenn.edu/~jan/spice/PSpicePrimer.pdf Appendix D, PSpice for Windows din [13], 25 pagini, disponibila si la http://faraday.ee.emu.edu.tr/eeng224/Lecture%20Notes/PSPICE%20for%20windows. pdf
si si apoi rasfoirea unui manual de referinta, ca de exemplu: OrCAD PSpice A/D, Reference Manual, http://www.electronics- lab.com/downloads/schematic/013/tutorial/PSPCREF.pdf http://www.engr.colostate.edu/academic/ece/PSpice/psp_sug.pdf LT Spice Manual, http://ecee.colorado.edu/~mathys/ecen1400/pdf/scad3.pdf
CIrcuite pentru modelat si simulat pot fi selectate si din: [Dimitriu&Iordache] Lucia Dumitriu, M. Iordache, SIMULAREA NUMERICA A CIRCUITELOR ANALOGICE CU PROGRAMUL PSPICE, 2006 [Alexander&Sadiku] C. K. Alexander, M. N. O. Sadiku, Fundamentals of Electric Circuits, Mc Graw Hill, 2009 .
Temele de casa Temele de casa sunt date si colecate pe platforma Moodle, intr-o fereastra de timp clar stabilita. Nu se mai pot preda teme dupa termen. Ele sunt in numar de sase si au 2 saptamani pentru rezolvarea fiecareia. Subiectele lor sunt
1. Marimile fizice ale elctromagnetismului 2. Legile electromagnetismului 3. Teoremele electromagnetismului 4. Modelarea cu elemente ideale de circuit electric 5. Reprezentari in complex si operationale. Echivalente. 6. Analiza sitematica a circuitelor electrice in diferite regimuri (c.c.;c.a.;tr)
Sunteti incurajati sa discutati cu colegii si cadrele didactice despre rezolvarea lor, dar nu este permis plagiatul (copierea dupa net sau colegi). Platforma Moodle dispune un sistem antiplagiat, asa ca va safatuim ca nici macar sa nu incercati. Temele sunt adecvate pregatirii studentilor, existand trei nivele: cel de excelenta, cu un grad maxim de dificultate, cu un caracter computautional, si care se recomanda sa fie rezolvate in grup, si sa se specifice contributia fiecarui co-autor; teme computationale (se cere dezvoltarea unor programe si redactarea unui raport), de dificultate medie, care vor fi rezolvate individual si temele cele mai simple, in care studentul isi alege minim trei probleme, dintr-o categorie data, le rezolva (nu in mod necesar computational). In ultimul caz, problemele sunt alese conform preferintelor, si nevoii individuale de formare, din culegeri sau de pe net. Important este sa redacteze un raport original (necopiat), pe care sa-l predea la timp.
La MIT 6.002 se dau 11 teme de casa. Fiecare cu 2-3 exercitii simple si 2-5 probleme tot mai complicate. Va puteti alege de aici probleme de circuite electrice de rezolvat, sau din diferite alte culegeri sau chiar din notele de curs. O alta metoda interesanta este sa va generate singuri problem. Recomandarea noastra este sa va alegeti spre rezolvare, aplicatii cu chracter computational din capitolelel1 si 2 ale Indrumarului de laborator. Pe Moodle veti gasi si formulary mai precise ale problemelor pentru temele de casa. Iar daca alegeti sa le rezolvati pe cele mai complicate, va recomandam sa lucrati in echipe. Prima tema de casa nu se noteaza, dar urmatoarele primesc note intre 0 si 4. In final, suma acestor note (maxim 20) reprezinta punctajul acumulat pentru nota finala. Recomandam c alucrairle deosebite sa fie prezentate la Sesiunea cercurilor stiintifice studentesti, pentru care se acorda, in plus puncte bonus. INSTRUMENTE IN activitatea din timpul semstrului va recomandam sa folositi urmaotarele instrumente software. Compileonline</> MATLAB online Execute MATLAB/Octave Script Online (GNU Octave 3.6.4): http://www.compileonline.com/execute_matlab_online.php
Spice PSpice, LTSpice sau Berekeley Spice: http://www.cadence.com/products/orcad/pages/downloads.aspx http://www.linear.com/designtools/software/ http://bwrcs.eecs.berkeley.edu/Classes/IcBook/SPICE/
Simulator 2D de camp electrostatic http://phet.colorado.edu/sims/charges-and-fields/charges-and-fields_en.html Simulator camp magnetic si inductie elecrtromagnetica http://phet.colorado.edu/en/simulation/faraday
Derivare si integrare simbolica http://www.integral-calculator.com/ http://www.integral-calculator.com/
WebSim WebSim is a web-based laboratory that allows you to experiment with various circuits seen in 6.002. For example, when experimenting with an RLC circuit in WebSim, you can set the resistor, capacitor and inductor values, apply one of many inputs (e.g., step, square wave or a rock music sample), and view or listen to the corresponding output. There are no required exercises on WebSim. It is provided as a resource to help build intuition and to have fun.
Pentru smartphone: https://play.google.com/store/search?q=electrical%20engineering&hl=en
Planificarea timpului de studiu Urmatorul tabel contine o estimarea timpului necesar activitatilor si studiului la aceasta disciplina, in fiecare saptamana si subiectele care vor fi abordate. Resursele bibigrafice necesare acestor activitati au fost prezentate mai sus, iar pentru curs ele se gasesc sunt in documentul Planificarea lecturii. Saptamana Activitatea Ore La scoala Ore Acasa 1 Curs: Introducere Mrimile locale a le campului si corpurilor. Seminar: Topologia circuitelor electrice: grafuri, bucle, seciuni, arbori,
2S
4P coarbori. Relatiile lui Kirchhoff: sensuri de referin pentru cureni i tensiuni. Ecuatia 1 a lui Kirchhoff, consecine. Ecuaita 2 a lui Kirchhoff, consecine. Potenialul n circuitele electrice. Grafuri de curent si de tensiune.
2 Curs: Marimile globale ale campului si corpurilor. Legile generale ale electromagnetismului macroscopic: legea fluxului electric/magentic, Seminar: Elemente ideale de circuit electric: rezistorul liniar, sursa ideal de tensiune, sursa ideal de curent, surse reale. Generarea circuitelor electrice cu solutii intregi. Puteri n circuitele electrice: reguli de asociere a sensurilor. Teorema lui Tellegen. Bilantul puterilor. Laborator: Modelare si simulare cu Spice L0 Generalitati Spice
1S 1L
4P 1L 3 Curs: Legea inductiei electromagentice, Teoarema potentialului electric stationar Legea circuitului magnetic Seminar: Echivalen circuitelor rezistive. Echivalenta surselor de curent si tensiune. Conexiunea serie si paralel a surselor, cazuri particulare. Analiza circuitelor prin transfigurari.
2S
4P 4 Curs: Legile de material: Legile de material: E-D, B-H, J-E. Legile de transfer: a energiei si a masei in procesul de conductie. Aplicaii. Seminar: Metoda lui Kirchhoff pentru analiza circuitelor rezistive liniare. Surse comandate Laborator: Modelare si simulare cu Spice L1 Circuite resistive liniare Tema de casa: Predare nr.1 marimile campului e.m.
1S 1L
1P 1L 4T 5 Curs: Ecuatiile lui Maxwell, regimurile campului electromagnetic. Fenomene si efecte fundamentale. Seminar: Curenti ciclici
2S
2P 4C 6 Curs: Teoremele fundamentale ale electromagnetismului macroscopic: conservarea sarcinii, a energiei electromagnetice, a fortele generalizate. Seminar: Tehnica nodala Laborator: Modelare si simulare cu Spice L2 Liniarizarea circitelor cu elemente neliniare
1S 1L
1P 1L 4C Tema de casa: Predare nr.2 legile campului e.m. 7 Curs: Condensatoare -C, Rezistoare-R, Inductoare-L Seminar: Superpozitie, Thevenin, Norton, Transferul maxim de putere. Metoda dreptei de sarcina
2S
2P 4C 8 Curs: Fundamentarea teoriei circuitelor electrice. Marimi primitive si derivate in teoria circuitelor electrice. Axiomele teoriei: relatiile lui Kirchhoff, Puterea transferata pe la borne. Ecuatii constitutive si clasificarea elementelor ideale. Elemente ideale dipolare liniare:R, L, C. Seminar: analiza circuitelor cu elemente rezistive neliniare. Laborator: Modelare si simulare cu Spice L3-Modlearea si simularea circuitelor resistive neliniare. Tema de casa: Predare nr.3 teoremele campului e.m.
1S 1L
1P 1L 4T 10C 9 Curs: Elemente ideale dipolare neliniare Dioda, DP. Elemente multipolare rezistive liniare, surse com., AO, AOP. Elemente multipolare reactive liniare: bobine cuplate, elemente nereciproce, sisteme si circuite, ecuatii de stare. Elemente multipolare rezistive neliniare. AON, tr., ANN. Elemente multipolare reactive neliniare, ANN dinamic Seminar: Reprezentarea in complex. Ecuatiile constitutive complexe ale elementelor ideale. Impedante, admitante complexe, puteri in c.a. Examen: partial (Teoria campului si probleme rezistive)
2S 3E
2P 10C 10 Curs: Semnale si operatori de circuit Circuite liniare in regim armonic, reprezentarea in complex, Puteri in c.a. Similitudinea d.c. a.c. Seminar: Ecuatiile lui Kirchhoff in complex, bilantul puterilor. Analiza circuitelor de c.a. prin similitudine cu c.c. Bobine cuplate. Laborator: Modelare si simulare cu Spice L4-Caracteristici de frecventa Tema de casa: Predare nr.4 modelarea cu elemente ideale de circuit electric
1S 1L
1P 1L 4T 11 Curs: Reprezentarea operationala a circuitelor liniare, similitudinea a.c.-tr. Seminar: Regimul tranzitoriu. Circuite de ordinul intai. Transformata Laplace. Reprezentrea operationala, prin transformata Laplace. Ecuatiile constitutive operationale ale elementelor ideale.
2S
2P 4C 12 Curs: Teoreme de echivalenta pentru surse Teoreme de echivalenta serie, paralel, mixt Teorem de echivalenta stea, triunghi, poligon Teoreme de echivalenta pentru bobine cuplate Aplicatii: circuite simple de ord. 1 si 2, circuite trifazate, caracteristici de frecventa (opt.)
Seminar: Analiza circuitelor linare in regim tranzitoriu cu transformata Laplace, prin similitudine cu c.a Laborator: Modelare si simulare cu Spice L5- Modelarea si simularea circuitelor liniare si neliniare in regim dinamic Tema de casa: Predare nr.5 similitudini si echivalente in circuit electrice
1S 1L
1P 1L 4T
13 Curs: Forma matriceala a relatiilor lui Kirchhoff Teorema lui Tellegen, bilantul puterilor. Analiza sistematica a circuitor electrice: formularea corecta si rezolvare prin tehnici nodale sau de bucle. Seminar: Analiza circuitelor linareprin reprezentari complexe sau oprationale. Similittudini c.c.-a.c.-tr. Recapitulare pentru examen partial.
2S
2P 4C 14 Curs: Teoremele liniaritatii, superpozitiei, pasivitatii, reciprocitatii Aplicatii: Thevenin, Norton pentru circuite dipolare si multipolare. Variabile si ecuatii de stare (opt.). Metode numerice pentru analiza circuitelor (opt.). Seminar: Lucrare de control cu probleme de a.c. si tr. Discutii despre tema de casa finala. Laborator: Modelare si simulare cu Spice Colocviu sau refacerea lucrairlor de laborator.
1S 1L
1P 1L 4T
Tema de casa: Predare nr.6 teoremele fundamentale ale circuitelor electrice, analiza sistematica 15 Examen: final (Teoria circuitelor si probleme de c.a si tr) 6E 30C Acesta este planul initial de lucrul, dar in functie de reactia studentilor , unele parti vor fi comprimate, iar altele extinse. Chiar daca semnarul/laboratorul se deruleaza initial asincron fata de curs, in final ele se sincronizeaza. Aceasta alegere are ca explicatie dorinta de a consolida mai ales deprinderile de maxima uitlitate, pentru activitarea practica, curenta de inginerie electrica, care sunt cele de teoria circuitelor. Aplicatiile de teoria campului se fac numai la curs, in consecinta, apare desincronizarea curs-semniar. In schimb, intre seminar si laborator s-a urmarit o sincronizare cat mai buna.