MINISTERUL EDUCAIEI I CERCETRII

Programul PHARE TVET RO 2003/005-551.05.01-02

AUXILIAR CURRICULAR
pentru

CICLUL SUPERIOR AL LICEULUI

PROFILUL: TEHNIC MODULUL: SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC NIVELUL DE CALIFICARE: 3

2006
1

AUTORI: Tatiana BLOIU profesor inginer, gradul didactic I, Grupul colar Industrial Electroputere, Craiova Ileana MJINESCU profesor inginer, definitiv, Grupul colar Industrial Electroputere, Craiova

CONSULTAN: Ioana CRSTEA inspector de specialitate MEdC-CNDIPT Angela POPESCU inspector de specialitate MEdC-CNDIPT

CUPRINS

1. Introducere 2. Competene specifice i obiective 3. Fi de descriere a activitilor 4. Fi de progres 5. List de termeni i cuvinte cheie 6. Materiale de referin pentru elevi (FD fi de documentare; FL fi de lucru; P proiect) 7. Sugestii metodologice. Soluii la exerciiile propuse 8. Bibliografie 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 8.16 8.17 8.18 8.19 8.20 8.21 8.22 8.23 8.24 8.25 8.26 8.27 8.28 8.29 8.30 8.31 8.32 8.33 8.34 8.35 1FD: 2FD: 3FD: 4FD: 5FD: 6FD: 7FD: 8FD: 9FD: 10FD: 11FD: 12FD: 13FD: 14FD: 15FD: 16FD: 17FL: 18FL: 19FL: 20FD. 21FD: 22FD: 23FD: 24FD: 25FD: 26FL: 27FL: 28FD: 29FL: 30FL: 31FD: 32FL: 33FD: 34FL: 35FL: Generaliti despre mainile elctrice Noiuni generale despre mainile electrice de curent continuu Caracteristicile mecanice ale motoarelor de curent continuu Pornirea motorului de curent continuu Reglarea vitezei motorului de curent continuu Frnarea motorului de curent continuu Transformatorul electric; generaliti Maina electric asincron; generaliti Pornirea i reglarea vitezei motorului asincron trifazat cu inele Reglarea vitezei motorului asincron trifazat n colivie Pornirea motorului asincron trifazat n colivie Schimbarea sensului de rotaie la motorul asincron trifazat Sistemele de acionare electric Caracteristicile mecanice ale mainilor de lucru Supracureni ntreruptoare i comutatoare cu prghie ntreruptoare i comutatoare pachet ntreruptoare i comutatoare cu came Comutatoare stea-triunghi Autotransformatoare de pornire Reostate de pornire i reglare Reostate de excitaie Aparate de comand multifuncionale Tablouri de distribuie modulare Contactoare statice Relee termice Contactoare Butoane i lmpi de semnalizare ntreruptoare automate Relee maximale de curent. Relee minimale de tensiune Caracteristicile tehnice ale releelor de protecie Studiul releelor de protecie Tehnologia montrii aparatelor electrice pentru sistemele de acionare ntreruptoare i comutatoare cu came Montarea comutatoarelor cu came 3

8.36 8.37 8.38 8.39 8.40 8.41 8.42 8.43 8.44 8.45 8.46 8.47 8.48 8.49 8.50 8.51 8.52 8.53 8.54 8.55 8.56 8.57 8.58 8.59

36FL: 37FL: 38FL: 39FL: 40FL: 41FL: 42FL: 43FL: 44FL: 45FL: 46FL: 47FL: 48FL: 49FL: 50FD: 51FD: 52FL: 53FL: 54FL: 55FL: 56FL: 57FL: 58FL: 59P:

Funcionarea comutatoarelor cu came ntreruptoare cu prghie Realizarea unei scheme electrice Contactoare Contactoare cu relee Realizarea schemei de acionare pentru un motor trifazat Aparate pentru acionri industriale: butoane de comand Aparate pentru acionri industriale: chei de comand Aparate pentru acionri industriale: microntreruptoare Aparate pentru acionri industriale: limitatoare de curs Aparate pentru acionri industriale: lmpi i casete de semnalizare, butoane cu lamp de semnalizare Pornirea motorului de curent continuu cu excitaie separat Reglarea vitezei motorului de curent continuu cu excitaie separat Frnarea motorului de curent continuu cu excitaie separat Pornirea, reglarea vitezei i frnarea motorului de curent continuu cu excitaie separat (noiuni teoretice generale) Transformatorul electric: pri componente; rol funcional Proba de mers n gol a transformatorului monofazat Proba de scurtcircuit a transformatorului monofazat Pornirea motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit prin cuplare direct la reea Pornirea i inversarea sensului de rotaie a unui motor asincron trifazat Pornirea automat a unui motor de rezerv Pornirea a dou motoare asincrone trifazate ntr-o anumit ordine Acionarea electric a unui strung Proiect: tem, cerine

1. INTRODUCERE Modulul Sisteme de acionare electric este un modul cuprins n aria curricular Tehnologii cultur de specialitate i instruire practic pentru domeniul tehnic, nivelul trei de calificare. Acest modul are alocat un credit i se studiaz 50 de ore pe an n urmtoarea structur: laborator tehnologic: 8 ore instruire practic sptmnal: 42 ore. Scopul acestui modul este de a oferi elevilor cunotine, abiliti i deprinderi n domeniul sistemelor de acionare electric, indiferent de ruta de pregtire profesional pe care au parcurs-o pn la accesul n nivelul 3 ruta progresiv sau ruta scurt. Prin parcurgerea coninuturilor subordonate competenelor specifice, precum i prin organizarea activitilor de instruire rezultate din derivarea competenelor se urmrete formarea profesional n domeniul sistemelor de acionare electric, mai ales privind selectarea componentelor acestor sisteme, realizarea schemelor electrice aferente i urmrirea funcionrii lor. Structura modulului pune accent pe instruirea practic sptmnal (42 ore pe an colar) pentru a oferi resursele materiale i de timp necesare familiarizrii cu o gam larg de tipuri de echipamente electrice specifice sistemelor de acionare electric. Competenele subordonate unitii cu titlul Sisteme de acionare electric au alocate coninuturi care sunt absolut noi pentru un elev care accede la nivelul 3, provenind din liceu i, de aceea, prezentul auxiliar include mai multe fie de documentare, utile pentru aceia dintre elevi care doresc s se familiarizeze cu componentele sistemelor de acionare electric (motoare, aparate electrice, maini de lucru etc). Aceste fie sunt utile i celor care acced dinspre ruta progresiv de formare profesional, mai ales pentru recapitularea i sistematizarea noiunilor i cunotinelor dobndite prin pregtirea corespunztoare nivelelor 1 i 2. Tot n acest scop, se recomand consultarea i utilizarea, dup caz, i a materialelor de nvare elaborate pentru domeniul electric i/sau electromecanic, clasele a X-a i a XI-a. Dintre coninuturile prevzute n curriculum, prezentul Auxiliar curricular abordeaz problematica structurii, rolului funcional, realizrii practice i supravegherii sistemelor de acionare electric, i anume: motoare electrice (de toate tipurile) aparate electrice de joas tensiune ( de acionare, comand, protecie, semnalizare) maini de lucru i caracteristicile lor scheme tipice ale acionrilor electrice uzuale modaliti de realizare practic i monitorizare a acionrilor electrice Sarcinile de lucru formulate pentru elevi au n vedere competenele specifice modulului, dar i unele competene specifice aparinnd abilitilor cheie (rezolvare de probleme, lucrul n echip, securitatea muncii). De asemenea, s-au avut n vedere stilurile posibile de nvare ale elevilor (auditiv, vizual, practic) i pe ct posibil exerciiile permit instruirea eficient a tuturor elevilor care au diferite dominante ale stilurilor de nvare. Materialele de referin pentru elevi cuprind: 5

fie de lucru, structurate pe principiul informaie aplicare dezvoltare, n care sunt incluse aspecte actuale din domeniu, cu care elevii se vor confrunta n momentul angajrii n producie fie de documentare cuprinznd informaii utile pentru sarcinile de lucru fie pentru activiti experimentale, independente sau n grup fie recapitulative, care pot fi, eventual, realizate ca folii transparente

Aceste materiale de referin pot fi utilizate ca atare n procesul instructiv (pot fi administrate elevilor dup xeroxare) prezentnd avantajul individualizrii instruirii n funcie de ritmul propriu al fiecrui elev. Auxiliarul propune, de asemenea, instruirea prin metoda proiect, metod adecvat nivelului 3 de calificare i care pentru elevii de pe ruta progresiv a fost deja exersat n anul de completare, putndu-se constata beneficiile utilizrii sale. Se recomand ca dup administrare, elevii s pstreze fiele de lucru ntr-un portofoliu individual, cel puin din urmtoarele dou motive: 1) ca dovezi ale progresului colar 2) ca resurs n informarea i formarea iniial. Evaluarea, ca proces continuu, desfurat cu scopul de a oferi un feed-back eficient pentru reglarea procesului instructiv, se poate baza pe rezultatele obinute de elevi n rezolvarea sarcinilor sau activitilor propuse n fiele de lucru, dar pot fi create i instrumente de evaluare riguroase, realiste i motivante. Ceea ce este foarte important pentru evaluarea continu a elevilor este ns, observarea sistematic i evidenierea progresului n dobndirea abilitilor cheie (lucrul n echip, comunicare, rezolvare de probleme, organizarea locului de munc etc.) abiliti care trebuie avute n vedere atunci cnd se proiecteaz activitile de nvare i pentru care n materialele de referin se regsesc cteva sugestii. Observaie: ordinea n care vor fi utilizate la clas materialele de referin pentru elevi, nu coincide cu ordinea prezentrii acestora n prezentul Auxiliar didactic.

Prezentul Auxiliar didactic nu acoper toate cerinele cuprinse n Standardul de Pregtire Profesional al calificrii pentru care a fost realizat. Prin urmare, el poate fi folosit n procesul instructiv i pentru evaluarea continu a elevilor. ns, pentru obinerea Certificatului de calificare, este necesar validarea integral a competenelor din S.P.P., prin probe de evaluare conforme celor prevzute n standardul respectiv.

2. COMPETENE SPECIFICE I OBIECTIVE Modulul Sisteme de acionare electric este denumit astfel n corelare cu competena tehnic general pe care o formeaz, i anume .19. Sisteme de acionare electric .19.1. Selecteaz componentele unui sistem de acionare specific domeniului s recunoasc componentele unui sistem de acionare specific domeniului s specifice rolul funcional al componentelor sistemului de acionare specific domeniului s precizeze rolul sistemului de acionare n ansamblu .19.2. Realizeaz sisteme de acionare s expliciteze simbolurile i notaiile specifice componentelor din schema electric a sistemului de acionare dat, pentru citirea schemei electrice de acionare s execute legturile funcionale dintr-un sistem de acionare specific domeniului s verifice continuitatea schemei electrice de acionare realizate .19.3. Supravegheaz funcionarea sistemelor de acionare s execute manevrele de conectare i de deconectare a motorului de acionare s msoare parametrii de funcionare i s-i compare cu rezultatele anticipate s urmreasc funcionarea sistemului de acionare supravegheat

3. FIA DE DESCRIERE A ACTIVITII Tabelul urmtor detaliaz exerciiile incluse n modulul: Sisteme de acionare electric Numele elevului: Nr. reg. Data nceperii modulului: Data finalizrii modulului: TEHNOLOGII N ELECTROTEHNIC
SARCINA DE LUCRUNTREBAREA/ COMPETENA DE FORMAT/DOBNDIT

FIA DE LUCRU

SUBIECT/OBIECTIV

17F L

18F L 19F L 26F L 27F L 29F L

30F L

32F L

specificarea rolului funcional al comutatoarelor pachet recunoaterea componentelor unui comutator pachet 1 executarea legturilor funcionale dintr-un sistem de acionare specificarea rolului funcional al inversoarelor de sens recunoaterea componentelor unui inversor de sens 2 executarea legturilor funcionale dintr-un sistem de acionare 1 specificarea rolului funcional al comutatoarelor cu came . recunoaterea componentelor unui comutator cu came 2 19.1 executarea legturilor funcionale dintr-un sistem de 3 acionare 1 . specificarea rolului funcional al unui comutator stea 19.1 triunghi 1 . recunoaterea componentelor unui releu termic 19.1 1 recunoaterea componentelor unui releu termic . 19.1 diferenierea tipurilor constructive de contactoare 2 . recunoaterea componentelor unui ntreruptor automat 1 19.1 specificarea rolului funcional al acestor componente 1 specificarea rolului funcional al releelor maximale de curent 2 recunoaterea componentelor unui sistem de acionare 3 . specificarea rolului funcional al releului minimal de 19.1 tensiune 4 diferenierea releelor de curent i de tensiune n funcie de mrimile caracteristice explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice . componentelor dintr-o schem electric dat 19.2 executarea legturilor funcionale dintr-o schem electric pract. . executarea manevrelor de conectare i de deconectare 19.3 msurarea parametrilor de funcionare i compararea cu rezultatele anticipate 8

. 19.1 . 19.2 . 19.1 . 19.2

REALIZAT

34F L 35F L 36F L 37F L

1 1 1 2 1 2

. 19.1 . 19.1 . 19.1 . 19.2 . 19.1 . 19.2

specificarea rolului funcional al unui comutator stea triunghi cu came specificarea rolului funcional al componentelor unui comutator cu came recunoaterea componentelor unui comutator cu came executarea legturilor funcionale ntr-un sistem de acionare recunoaterea componentelor unui ntreruptor cu prghie

38F L

Specificarea rolului funcional al componentelor unui ntreruptor cu prghie explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice componentelor din schema electric a sistemului de . acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare 19.2 verificarea continuitii schemei electrice de acionare realizate explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice . componentelor din schema electric a sistemului de 19.1 acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare . specificarea rolului funcional al componentelor unui sistem 19.2 de acionare dat . recunoaterea componentelor unui electromagnet 19.2 explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice . componentelor din schema electric a sistemului de 19.2 acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare . specificarea rolului funcional al unui contactor de 19.1 comand explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice componentelor din schema electric a sistemului de acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare . executarea legturilor funcionale 19.2 verificarea continuitii schemei electrice de acionare realizate recunoaterea componentelor unui contactor de comand . recunoaterea componentelor unui buton de comand 19.2 diferenierea butoanelor de comand de cheile de . comand 19.2 recunoaterea componentelor unui sistem de acionare . recunoaterea componentelor unui sistem de acionare 19.2 recunoaterea componentelor unui sistem de acionare . 19.2 (limitatoare de curs) . recunoaterea componentelor unui buton de comand 19.2 9

39F L

1 2 3

40F L

1 2

41F L

42F L 43F L 44F L 45F L 46F L

2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 pract.

47F L

. 19.2 . 19.3 . 19.2 . 19.3 . 19.2 . 19.3 . 19.2 . 19.3 . 19.2 . 19.3 . 19.2 . 19.3

48Fl

pract.

49F L

pract.

52F L

pract.

53F L

pract.

55F L

pract.

explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice componentelor din schema electric a sistemului de acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare executarea legturilor funcionale verificarea continuitii schemei electrice de acionare realizate explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice componentelor din schema electric a sistemului de acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare executarea legturilor funcionale verificarea continuitii schemei electrice de acionare realizate explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice componentelor din schema electric a sistemului de acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare executarea legturilor funcionale verificarea continuitii schemei electrice de acionare realizate explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice componentelor din schema electric a sistemului de acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare executarea legturilor funcionale verificarea continuitii schemei electrice de acionare realizate explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice componentelor din schema electric a sistemului de acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare executarea legturilor funcionale verificarea continuitii schemei electrice de acionare realizate explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice componentelor din schema electric a sistemului de acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare executarea legturilor funcionale verificarea continuitii schemei electrice de acionare realizate explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice componentelor din schema electric a sistemului de acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare executarea legturilor funcionale verificarea continuitii schemei electrice de acionare realizate explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice componentelor din schema electric a sistemului de acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare executarea legturilor funcionale verificarea continuitii schemei electrice de acionare realizate 10

56F L

pract.

. 19.2 . 19.3 . 19.2 . 19.3

57F L

pract.

58F L

pract.

59F L

pract.

explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice componentelor din schema electric a sistemului de acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare executarea legturilor funcionale verificarea continuitii schemei electrice de acionare realizate explicitarea simbolurilor i notaiilor specifice . componentelor din schema electric a sistemului de 19.2 acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare . executarea legturilor funcionale 19.3 verificarea continuitii schemei electrice de acionare realizate . 19.2 . 19.3

11

4. FIA pentru nregistrarea progresului elevului Modulul: Sisteme de acionare electric Numele elevului: Clasa: Numele profesorului: . Competene care trebuie dobndite .19.1 Selecteaz componentele unui sistem de acionare specific domeniului Data Activiti efectuate i comentarii
17FL 1,2 18FL 1,2,3 19FL 1 26FL 1 27FL 1,2 29FL 1 30FL 1,2,3,4 34FL 1 35FL 1 36FL 1,2 37FL 1 39FL 1 40FL 2 17FL 1 32FL 36FL 1,2 37FL 1,2 38FL 1 39FL 2,3 40FL 1 41FL 1,2 42FL 1,2 43FL 1,2 44FL 1 45FL 1,2 46FL 1,2 47FL 48FL 49FL 52FL 53FL 55FL 56FL 57FL 58FL 59Fl 32FL 47FL 48FL 49FL 52FL 53FL 55Fl 56FL 57FL 58FL 59FL

Evaluare Data
Bine Satisfctor Refacere

.19.2 Realizeaz sisteme de acionare electric

.19.3 Urmrete funcionarea sistemelor de acionare electrice

Comentarii Competene care urmeaz s fie dobndite (pentru fia urmtoare de progres)

Prioriti de dezvoltare Resurse necesare: manuale tehnice; fie de documentare; fie de activiti experimentale; folii transparente 12

5. LIST DE TERMENI I CUVINTE CHEIE a declana a produce o desfacere rapid, prin comand, a unui mecanism care blocheaz micarea unor pri ale unui dispozitiv, n vederea provocrii sau ntreruperii unor aciuni anclanare operaie de nchidere a unui circuit electric efectuat cu un ntreruptor, un contactor etc. aparat sistem tehnic care servete la efectuarea unei operaii sau la dirijarea energiei ori la transformarea ei static aparataj totalitatea aparatelor folosite ntr-o ramur a tiinei sau a tehnicii automeninere meninerea alimentrii unui contactor chiar dac butonul de pornire nu mai este acionat; se realizeaz cu ajutorul unui contact auxiliar ND al contactorului basculare micare de balansare, n jurul unei axe orizontale care nu trece prin centrul de greutate cam proeminen (sau an) cu profil determinat, pe suprafaa unui disc sau arbore, servind la deplasarea periodic a unui organ urmritor (tachet) capacitate de mrime caracteristic a aparatelor electrice; se indic prin comutare curentul de rupere i curentul de nchidere, la aparatele de joas tensiune i prin puterea de rupere i puterea de nchidere, la aparatele de nalt tensiune caracteristic curb sau expresie analitic reprezentnd dependena dintre anumite mrimi specifice ale unui sistem tehnic sau fizic, n anumite condiii de funcionare caracteristic intare- curb sau expresie analitic reprezentnd dependena dintre ieire mrimea de intrare i mrimea de ieire ale unui sistem tehnic, n condiii date de funcionare comand Operaie manual, semiautomat sau automat, prin care se pune n funciune, se regleaz sau se oprete un sistem tehnic; poate fi direct, indirect sau la distan contactor aparat electric care, sub aciunea unui semnal de comand, nchide un circuit electric i-l menine nchis numai ct timp dureaz comanda contactor aparat de comutaie, cu acionare mecanic, electromagnetic sau pneumatic, cu o singur poziie stabil, capabil de a stabili, de a suporta i ntrerupe curenii, n condiii normale de exploatare ale unui circuit, inclusiv curenii de suprasarcin contactor static contactor la care, fenomenul de comutaie este realizat prin conducia comandat a elementelor semiconductoare (tranzistoare, tiristoare, triace) realizndu-se deci o comutaie fr piese n micare (comutaie static) curent de nchidere cel mai mare curent pe care aparatul l poate stabili sub o tensiune dat curent de rupere cel mai mare curent pe care aparatul este capabil s-l

cuit declanator elicoidal factor de revenire frnare frnare dinamic (reostatic)

frnare prin contracurent frnare recuperativ

histerezis

histerezis magnetic ncercare de scurtcircuit de laborator inducie electromagnetic

ntrerup sub o tensiune dat pies component a unor aparate electrice de conectare, care, ptrunznd n furci, realizeaz o legtur electric conductiv aparat, acionat manual sau automat, care provoac pe cale mecanic suprimarea unei zvorri sau declanarea mecanismelor n form de elice (curb care poate fi nscris pe un cilindru circular sau pe un con circular i care taie sub un unghi constant generatoarele cilindrului sau ale conului) mrime caracteristic a unui releu, definit prin raportul dintre valoarea mrimii de intrare pentru revenirea releului i valoarea mrimii de intrare pentru acionarea releului reducere progresiv, eventual pn la oprire, a vitezei de deplasare a unui corp, a unei maini etc., prin transformarea energiei cinetice n alte forme de energie metod de frnare n cadrul creia motorul se decupleaz de la reea i se leag, la bornele sale, un reostat; maina funcioneaz ca generator care transform energia primit de la mecanismul de lucru, n energie electric, debitat n reostat metod de frnare care const n inversarea conexiunilor la bornele motorului alimentat de la reea; energia cinetic a mecanismului de lucru i energia primit de la reea, se transform n cldur n motor metod de frnare n cadrul creia motorul este antrenat de ctre mecanismul antrenat, la o turaie ce depete turaia n gol a motorului; ca urmare, maina funcioneaz ca generator, transformnd energia cinetic a mecanismului acionat, n energie electric, pe care o napoiaz reelei, realiznd o recuperare a energiei; este cea mai economic metod, ns poate fi utilizat numai la turaii mari, i deci cu ea nu se poate realiza oprirea motorului fenomen cu caracter ireversibil, care const n faptul c, succesiunea strilor unei substane, determinate de variaia unui parametru, difer de succesiunea strilor determinate de variaia n sens contrar a aceluiai parametru fenomen care const n dependena neunivoc a magnetizaiei unui corp feromagnetic, de intensitatea cmpului magnetic exterior prob de laborator prin care, primarul unui transformator se alimenteaz cu o tensiune redus, astfel nct prin nfurri s circule curenii nominali fenomen de producere a unei tensiuni electromotoare (numit tensiune indus) de-a lungul unei curbe nchise, de ctre un cmp magnetic, variabil n timp (numit cmp inductor); tensiunea indus este proporional cu viteza de variaie a fluxului magnetic inductor, iar sensul su este astfel orientat 14

inducie magnetic inductor indus interblocaj

limitator de curs microntreruptor releu reostat stare acionat a releului stare normal a releului stroboscopie

traducere

traductor

nct, cmpul magnetic al curentului pe care l-ar produce s se opun, prin cmpul su magnetic, variaiei fluxului magnetic inductor mrime vectorial care, mpreun cu intensitatea magnetic, caracterizeaz local componenta magnetic a cmpului electromagnetic parte component a unei maini electrice, care produce fluxuri magnetice inductoare parte component a unei maini electrice, n care se produc tensiuni electromotoare induse de fluxul magnetic al inductorului imposibilitatea acionriii unui motor n cellalt sens de rotaie, att timp ct acesta funcionez n sens contrar; se realizeaz cu ajutorul a dou contacte auxiliare NI: unul al contactorului pentru un sens de rotaie, i al doilea pentru cellalt sens de rotaie aparat de conectare care ntrerupe sau stabilete circuite, sub aciunea unui element mecanic al instalaiei, aflat n micare aparat miniatuaral de comand, cu acionare instantanee, caracterizat printr-o mare capacitate de comutare, realizat ntr-un gabarit redus aparat care realizeaz anumite comenzi (de exemplu, comutarea unui anumit circuit) atunci cnd variaz o mrime caracteristic a sistemului tehnic la care este conectat aparat alctuit dintr-un rezistor a crui rezisten electric este reglabil, fr demontarea conexiunilor; este utilizat la reglarea intensitii curentului electric din circuite stare a releului caracterizat prin circuit magnetic deschis (clapet liber) la releul de tensiune i prin circuit magnetic nchis (clapet atras) la releul de curent stare a releului caracterizat prin circuit magnetic nchis (clapeta atras) la releul de tensiune i circuit magnetic deschis (clapeta liber) la releul de curent metod de observare a corpurilor aflate n micare d etranslaie sau de rotaie, cu un anumit caracter de periodicitate, de sacadare; const n ntreruperea intermitent, fie a iluminrii corpului, fie a privirii, avnd drept consecin micorarea aparent a vitezei de micare sau chiar anularea vitezei ori inversarea sensului micrii transformare a unei mrimi de o anumit natur, numit marime de intrare, ntr-o mrime de alt natur, numit mrime de ieire, n vederea transmisiunii informaiei asociate acestora dispozitiv care efectueaz operaia de traducere (transformare a unei mrimi de o anumit natur, numit marime de intrare, ntr-o mrime de alt natur, numit mrime de ieire, n vederea transmisiunii informaiei asociate acestora) ntr-un sistem tehnic de reglaj automat, de 15

telecomunicaie, de msurare pe cale elctric a mrimilor neelectrice (de exemplu, tahogeneratoarele).

FI DE DOCUMENTARE

GENERALITI DESPRE MAINILE ELECTRICE

Definirea mainii electrice

Mainile electrice sunt sisteme tehnice prin care se asigur conversia electromecanic. Mainile electrice sunt folosite pentru producerea energiei electrice, n care caz sunt denumite generatoare electrice, sau pentru transformarea energiei electrice n energiei mecanic, n care caz sunt denumite motoare electrice. Maina convertizoare realizeaz modificarea parametrilor energiei electrice (tensiune, curent, frecven etc.) prin intermediul energiei mecanice (figura 1). n situaia n care o main electric primete simultan energie electric i energie mecanic i le transform n cldur, maina funcioneaz n regim de frn.

Figura 1. Conversia energiei cu ajutorul mainilor electrice: Pm putere mecanic; Pe putere electric; Pjf pierderi electrice (efect Joule) i prin frecri.

Din punct de vedere funcional, orice main electric poate lucra fie n regim de generator electric fie n regim de motor electric, fr vreo modificare constructiv, deci mainile electrice sunt reversibile. Dup natura tensiunii de alimentare (sau a tensiunii pe care o produc la borne, n regim de generator) mainile sunt: maini electrice de curent continuu, utilizate n reelele de curent continuu; maini electrice de curent alternativ, utilizate n reelele de curent alternativ; maini electrice universale, care se pot utiliza att n reelele de curent alternativ ct i n reelele de curent continuu.

Mainile de curent continuu, datorit schemei de conexiune a nfurrilor de excitaie, pot avea caracteristici funcionale (electromecanice) diferite. Mainile de curent alternativ la care inductorul se rotete sincron cu cmpul magnetic nvrtitor se numesc maini sincrone; turaia motoarelor depinde numai de frecvena tensiunii de alimentare i de numrul de poli. Mainile de curent alternativ la care rotorul se nvrtete cu o vitez diferit de a cmpului magnetic inductor se numesc maini asincrone; n afar de frecvena tensiunii de

16

alimentare a inductorului i de numrul de poli, turaia mainii asincrone depinde i de sarcina mecanic opus motorului de ctre mecanismele antrenate. n procesul de transformare energetic realizat de mainile electrice nu toat energia primit se transform n energie util. Au loc i pierderi nedorite, care pot fi limitate constructiv, dar nu pot fi eliminate definitiv. Pierderile de energie, respectiv de putere, se produc n principal datorit: frecrilor mecanice dintre piese n micare relativ ( Pm) i dintre acestea i aer; curenilor turbionari i a fenomenului de histerezis care apar n piesele feromagnetice(PFe); - efectului Joule n conductoarele parcurse de curent electric( Pj). Datorit acestor pierderi, randamentul al unei maini electrice, definit ca raportul dintre puterea util P2 i puterea consumat P1, este totdeauna subunitar. Matematic, acestei realiti i corespun relaiile: -

p = Pm + Pj + PFe P1 = P2 + p P P2 = 2 = P1 P1 + p
Observaie: Pierderile n procesul de conversie a energiei, realizat prin intermediul mainilor electrice, sunt ireversibile, transformate n cldur.

17

FI DE DOCUMENTARE

NOIUNI GENERALE DESPRE MAINI ELECTRICE DE CURENT CONTINUU Definiie Maina electric la care schimbul principal de energie cu o reea se realizeaz n curent continuu este cunoscut sub denumirea de main de curent continuu. Clasificare Clasificarea mainilor de curent continuu se face n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie fa de nfurarea indusului. n figura 1 sunt reprezentate semnele convenionale pentru mainile de curent continuu i modul de notare (consacrat) al nfurrilor.
A
1

F1

F2
A 2

E2
A 2 A 2

S e p a r a t a D
E
1

e r i v a t i e S
F1 F2
A1

e r i e
D
A 2
1

E2

o m

p o u n d

i x t a

Figura 1. Simbolizarea mainilor de curent continuu n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie fa de nfurarea indusului

Maina de curent continuu poate funciona n trei regimuri din punctul de vedere al transformrii energetice efectuate: de generator, de motor sau de frn.
Un regim de funcionare este precizat de ansamblul valorilor numerice pe care le au, la un moment dat, mrimile mecanice i electrice prin care se caracterizeaz funcionarea mainii respective.

Domenii de utilizare
Mainile electrice de curent continuu se construiesc cu puteri de la cteva zeci de wai pn la mii de kilowai. Funcie de utilizarea lor, acestea pot fi de tip: MCG- de uz general, folosite n automatizarea proceselor de producie; MCM- utilizate n metalurgie pentru acionarea cilor cu role, manipulatoarelor la cajele laminor, mpingtoarelor n cuptor etc.; MCU- pentru acionri de maini unelte (motoare construite pentru a putea funciona n condiiile alimentrii de la convertizoare cu tiristoare); TN- pentru transport uzinal (electrocare, transpalete, electrostivuitoare); pentru traciune feroviar (motoare pentru locomotive electrice, motoare pentru locomotive Diesel-electrice, generatoare principale i auxiliare destinate locomotivelor Diesel-electrice); SSTA i MTA- motoare destinate acionrii locomotivelor electrice de min; CSC- convertizoare pentru sudare; pentru instalaii de foraj; pentru ncrcarea bateriilor de acumulatoare.

18

FI DE DOCUMENTARE

CARACTERISTICI MECANICE ALE MOTOARELOR DE C.C. Pentru a funciona ca motor, maina electric se va alimenta de la o surs de energie de curent continuu. n funcie de sistemul de excitaie, ecuaia de tensiuni la funcionarea n sarcin a unui motor de c.c. este: excitaie separat excitaie serie excitaie derivaie excitaie mixt U = E + Ra.I; U = E + (Ra + Re).I; U = E + Ra.(I iex); U = E + Ra.(I iex) + RsI;

E
Ia
ie
x

E
Ia
ie
x

I I
ie
x

E
Ia
ie
x

Figura 1 Schemele motoarelor de curent continuu a - M.c.c. cu excitaie separat, b - M.c.c. cu excitaie serie, c - M.c.c. cu excitaie derivaie

Cuplul electromagnetic al motoarelor de curent continuu Cuplul electromagnetic al motorului de curent continuu nu depinde de turaie, fiind proporional (prin factorul constructiv Km) cu fluxul inductor i cu curentul prin nfurarea indusului. Me = Km..Ia Caracteristica mecanic a motoarelor de curent continuu Caracteristica mecanic a motoarelor de c.c., este dependena, grafic sau analitic, dintre turaia n i cuplul M: n = f(M) i se traseaz pentru U = ct. i Rex = ct. Aceast caracteristic arat modul cum variaz turaia n, a motorului cnd variaz cuplul de sarcin, M.

19

Pentru motorul cu excitaie separat sau derivaie turaia n variaz liniar cu cuplul (fig. 2) Pentru motorul cu excitaie serie, cuplul este proporional cu ptratul curentului iar caracteristica mecanic a motorului are aspectul unei hiperbole (curba 2 din figura 2). n 2

no 1

M
Figura 2. Caracteristicile mecanice ale motoarelor de c.c. cu excitaie: 1 derivaie (separat); 2 serie

Mn

Observaie: La mersul n gol, turaia motorului serie, n0, tinde spre infinit i din aceast cauz motorul cu excitaie serie nu poate funciona n gol sau cu sarcini foarte reduse, deoarece rotorul ar fi distrus de forele centrifuge.

20

FI DE DOCUMENTARE

PORNIREA MOTOARELOR DE C.C. La motoarele de curent continuu, curentul Ia din indus nu trebuie s depeasc de 2-2,5 ori curentul nominal, nici chiar un timp scurt, deoarece n caz contrar comutaia s-ar nruti foarte mult, i, n plus, nclzirea conductoarelor ar depi limitele admisibile. La pornire, cnd turaia este nul, ntreaga tensiune de alimentare se regsete pe rezistena (destul de sczut) a indusului. Observaie: la funcionarea normal, cu o anumit turaie, pe lng tensiunea reelei, n motor mai apare prin inducie i o alt tensiune, numit contraelectromotoare, care se scade din tensiunea de alimentare i astfel, pe rezistena indusului se regsete o tensiune mult mai mic. U Rezult valoarea curentului de pornire: I p = . Ra Acest curent depete de 20 50 de ori curentul nominal, deci nu este admisibil pentru motor i nici pentru reeaua care alimenteaz motorul. Reducerea curentului de pornire se poate face prin: reducerea tensiunii de alimentare U. Aceast metod se poate aplica numai dac tensiunea U poate fi reglat dup voie, cu o instalaie special. introducerea n circuitul principal al motorului a reostatului de pornire Rp. Prin alegerea convenabil a lui Rp curentul de pornire poate fi mult diminuat:

Ip =

U = (2-2,5)In. Ra + R p

Aceast metod se aplic la motoarele alimentate de la reele cu tensiune constant. Pe msur ce turaia motorului crete, reostatul Rp poate fi treptat scos din circuit astfel ca, la sfritul pornirii, el s fie scurtcircuitat (fig.1).
Ie
x

e x

r3
R R R
3 2 1

r2

r1

n0 nn n3 n2 n
1

R
R

a
3

R R
1

M
M

Figura 1. Pornirea M.c.c. prin nserierea n circuitul indusului a unui reostat n trepte: a - schema de principiu; b - diagrama pornirii n trepte a unui motor de c.c.

21

FI DE DOCUMENTARE

REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR DE C.C. Posibilitile de variaie a turaiei rezult din analiza termenilor relaiei de dependen dintre turaie i cuplu:
variaia tensiunii variaia unei rezistene nseriate cu circuitul indusului

U (Ra+ s)IR a n= ke
variaia fluxului inductor

Variaia turaiei se obine prin:

modificarea tensiunii de alimentare U. Dac fluxul este constant, viteza variaz proporional cu tensiunea aplicat. Aceast metod se poate aplica practic numai la motorul cu excitaie separat; schimbarea rezistenei din circuitul indusului Ra ( fig. 1); modificarea fluxului inductor se face cu ajutorul reostatului de excitaie. Viteza variaz invers proporional cu fluxul, deci cu curentul de excitaie. Prin aceast metod se obine un reglaj al turaiei peste valoarea nominal, pn la 2 3 ori turaia nominal (fig. 2)
n n

Rs

no
Mn M

M Rc Mn

= n
n
M

' no

no

Fig.1 Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu cu ajutorul unui reostat montat n indus: a - schema de montaj pentru un motor cu excitaie derivaie; b - caracteristicile turaiei pentru un motor cu excitaie derivaie

Fig. 2 Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu cu ajutorul unui reostat montat n circuitul de excitaie: a - schema de montaj pentru un motor cu excitaie derivaie; b - caracteristica turaiei pentru un motor cu flux diminuat.

22

23

FI DE DOCUMENTARE

FRNAREA MOTOARELOR DE C.C. La acionarea electric a unor maini de lucru, apare necesitatea frnrii acestora, fie pentru micorarea vitezei, fie pentru meninerea constant a vitezei mecanismului care este sub aciunea unui cuplu exterior activ, care tinde s-l accelereze (de exemplu, la coborrea unei greuti). Principalele metode de frnare sunt: Frnarea prin recuperare. Aceast metod se utilizeaz atunci cnd motorul este antrenat de ctre mecanismul acionat cu un cuplu activ Ma, la o turaie ce depete turaia n gol n0 a n motorului. O astfel de situaie apare de exemplu la un vehicul acionat electric ( locomotiv electric, tramvai etc.) care coboar o pant. Cnd vehiculul este acionat de motor, acesta n0 este alimentat de la reea cu tensiunea U, iar curentul are un anumit sens prin motor. Cnd ncepe coborrea pantei, fora gravitaional acioneaz asupra nn vehiculului, iar cuplul motor i curentul scad la zero, maina de curent continuu mergnd n gol. Crescnd viteza de rotaie peste n0 (fig. 1), tensiunea contaelectromotoare depete ca valoare tensiunea de alimentare U, apare un curent Ia prin indus de sens invers dect n situaia anterioar i maina funcioneaz ca generator, transformnd energia cinetic a vehiculului n energie M -Ma M electric pe care o napoiaz reelei, realiznd o recuperare a energiei.n Frnarea prin recuperare este cea mai economic metod, ns poateExplicativ la frnarea la turaii mai mari Figura 1 fi utilizat numai prin recuperare dect turaia nominal i deci prin aceast metod nu se poate realiza oprirea motorului. Frnarea dinamic sau reostatic (fig. 2) se obine decuplnd motorul de la reea i legnd la bornele sale un reostat Rf. Maina funcioneaz ca generator, transformnd energia primit de la mecanism, n energie electric debitat pe reostat. n no Rf K 2 F 1 F2 F1 Rf M F Rc
Mr Mr

Efectul de frnare se micoreaz pe msura descreterii turaiei, aa nct nici cu aceast metod nu se poate obine dect frnarea pn la turaii mici. Metoda este larg utilizat n practic, de exemplu la vehicule acionate electric. Frnarea prin contracurent (fig.3) const n inversarea conexiunilor la bornele motorului alimentat de la reea. La aceast metod, energia cinetic a mecanismului i energia primit de la reea se transform n cldur disipat n motor i ntr-un reostat de frnare Rf nseriat 24

Figura 2. Frnarea dinamic: a Schema de principiu (1- regim de motor; 2- regim de frn); b diagrama frnrii (Mr cuplul rezistiv al mecanismului antrenat)

n indus, obinndu-se o frnare puternic, sensul de rotaie putndu-se inversa, dac maina nu este deconectat la timp de la reea.

n
K 2 F R
C

R 1 F F

f r

o m a n d m e c a

i c

b
n
0

Figura 3. Frnarea contracurent: a schema de principiu (1 regim de motor, 2 regim de frn); b diagrama frnrii (Mr cuplul rezistent al mecanismului antrenat).

FI DE DOCUMENTARE

TRANSFORMATORUL ELECTRIC GENERALITI

Definiie

Transformatorul electric este un aparat electromagnetic static, utilizat pentru modificarea parametrilor energiei electromagnetice primite de la o reea de curent alternativ. 25

Parametrii care pot fi modificai sunt tensiunea, intensitatea i numrul de faze, pstrnduse constant frecvena. Utilizri Transformatoarele sunt utilizate n practic, ndeosebi n domeniul transportului i distribuiei electrice. La transportul energiei electrice, cu ct este mai mare cantitatea de energie de transportat i mai lung linia de transport, cu att trebuie s fie mai nalt tensiunea liniei, pentru a se realiza un transport de energie economic (cu randament maxim, deci cu pierderi minime). Se cunoate c n centralele electrice nu se pot produce tensiuni mai mari de 10.000 voli. n consecin, pentru ca energia electric furnizat de ele s ajung la consumator este necesar ca energia s fie transportat pe liniile de nalt tensiune. Transportul energiei nu se poate efectua economic dect dac se realizeaz la un curent mic i la o tensiune ridicat. La locul de utilizare, energia electric este din nou transformat, prin intermediul transformatoarelor cobortoare, la o tensiune joas, cu care sunt alimentate receptoarele. Clasificare n funcie de domeniul de utilizare transformatoarele se pot clasifica astfel : - transformatoare de putere, utilizate la transportul i distribuia energiei electrice; - autotransformatoare, utilizate pentru transformarea tensiunii n limite reduse, pentru pornirea motoarelor de curent alternativ etc.; - transformatoare de msur, utilizate pentru conectarea indirect a aparatelor de msur a tensiunilor i curenilor mari; - transformatoare de putere cu caracteristici speciale, cum sunt cele pentru alimentarea cuptoarelor electrice, pentru sudare electric, pentru ncercri etc.; - transformatoare de putere mic, cum sunt transformatoarele de siguran, transformatoarele de izolare, de separare etc. Clasificarea transformatoarelor electrice se mai poate face i dup numrul de faze, n transformatoare monofazate i transformatoare trifazate. Indiferent de tipul de transformator, acesta poate fi rcit natural sau cu ulei. Notarea capetelor nfurrilor se face cu majuscule pentru tensiunea mai mare i cu litere mici pentru tensiunea mai mic, utiliznd litere de la nceputul alfabetului pentru nceputul nfurrilor, respectiv de la sfritul alfabetului pentru sfritul nfurrilor. Deci nceputurile nfurrilor se noteaz, n ordine, cu A, B, C, sau a, b, c, iar sfriturile se noteaz cu X, Y, Z, sau x, y, z (fig. 1). Punctul neutru al nfurrilor transformatoarelor trifazate, dac este scos la cutia de borne, se noteaz cu N sau n.
n T e n s i u a l t n e j o a n a l t s t e n s i u n e j o

A B

a b

X Y Z

a b c

x y z
26

B C

Figura 1. Notarea capetelor nfurrilor transformatoarelor electrice.

Dispunerea i marcarea bornelor la cutia de borne a transformatorului sunt prezentate n figura 2.

A B

n N

a A

b B

c C

Figura 2. Dispunerea i marcarea bornelor la transformatoare

Semne convenionale
Semnele convenionale pentru transformatoare sunt date de STAS 11381 / 17 89 i prezentate n figura 3.

Figura 3. Semne convenionale: a transformator monofazat cu doua nfurri, btransformator trifazat cu dou nfurri, c-transformator trifazat cu trei nfurri, d-autotransformator trifazat.

Figura 4. Transformator de comand

27

FI DE DOCUMENTARE

MAINA ELECTRIC ASINCRON GENERALITI Definiie Se numete main asincron acea main de curent alternativ care, la frecvena dat a reelei, funcioneaz cu o turaie variabil cu sarcina. Mainile electrice asincrone sunt caracterizate prin faptul c au viteza de rotaie puin diferit de viteza cmpului inductor, de unde i numele de asincrone. Ele pot funciona n regim de motor, n regim de generator sau n regim de frn. n practic, cea mai larg utilizare o au ca motoare electrice. Dup modul de realizare a nfurrii indusului, exist dou tipuri principale de maini asincrone: - maini asincrone cu rotorul bobinat i cu inele colectoare (pe scurt maini asincrone cu inele); - maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit (sau cu rotorul n colivie). Semne convenionale n figura 1 sunt reprezentate o parte din semnele convenionale pentru mainile asincrone. Figura 1. Motor asincron cu inele a b c M M M M M M M M 1 1 1 3 d 1 3 3 3
Figura 1 Semne convenionale pentru mainile asincrone: a motorul asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit; b motorul cu rotorul bobinat; c motor asincron monofazat; d motor asincron monofazat cu faz auxiliar.

n cazul mainilor cu inele, capetele nfurrii statorului sunt legate la o plac de borne (fig. 2); aceast nfurare (trifazat), poate fi legat n stea sau n triunghi. Notarea nfurrilor statorice i rotorice se face conform STAS 3530-87. 1 1 U1 V1 W U1 V1 W
U1 V1 U2
1 W

U1

V1

1 W

2 W 2 U2 V2 W

V2

U2

2 V

2 W

2 W

U2

2 V

Conexiunea stea

Conexiunea triunghi

Figura 2. Notarea i aezarea bornelor pe plac, la motoarele asincrone trifazate cu inele

28

Domenii de utilizare Motoarele asincrone trifazate formeaz cea mai mare categorie de consumatori de energie electric din sistemul energetic, fiind utilizate n toate domeniile de activitate: mainiunelte (strunguri, raboteze, freze, polizoare, maini de gurit, ferstraie mecanice etc.), poduri rulante, macarale, pompe, ventilatoare etc. Motoarele monofazate sunt utilizate n special n instalaiile de uz gospodresc: aeroterme, pompe, maini de splat, polizoare, ventilatoare, maini-unelte (polizoare, ferestru circular, lefuitoare cu vibraii, polizor unghiular, ferestru circular etc.), maini de gurit, maini de gurit cu percuie, rnie electrice etc. Pn de curnd, motoarele asincrone erau utilizate ca motoare de antrenare n acionrile cu turaie constant; prin dezvoltarea electronicii de putere, acionrile reglabile cu motoare asincrone au cptat o extindere remarcabil, datorit fiabilitii lor net superioare, n comparaie cu motoarele de curent continuu. Caracteristica mecanic a motoarelor asincrone trifazate O form analitic simplificat a caracteristicii mecanice a unui motor asincron trifazat, util pentru nelegerea modului n care se comport maina asincron funcionnd n regim de motor este urmtoarea: 2M m M= s sm + sm s n care: Mm valoarea maxim a cuplului electromagnetic; sm valoarea alunecrii care corespunde cuplului maxim; sn valoarea alunecrii care corespunde cuplului nominal sn [0,01; 0,1].; s [0; 1] alunecarea la care funcioneaz motorul.

Observaie: diferena turaiei rotorului fa de valoarea pe care ar trebui s-o aib datorit cmpului electromagnetic al statorului se descrie prin mrimea specific numit alunecare (notat cu s). Aplicnd cunotinele dobndite la matematic, se obine urmtoarea reprezentare grafic:
M M M
M
m

K
N

n1 nn
P S
1

n
N

n
p

K P
M
p

M M
n

sn sm

Figura 3. Caracteristica mecanic: a M = f(s); b M = f(n).

29

FI DE DOCUMENTARE

PORNIREA I REGLAREA VITEZEI MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT CU INELE Faptul c la acest tip de motoare sunt accesibile capetele nfurrii trifazate rotorice, are implicaii asupra metodelor de pornire i de reglare a vitezei. Astfel, nserierea unui reostat trifazat n circuitul rotoric permite reducerea curentului absorbit la pornire i obinerea unor turaii variabile n regim de funcionare normal.

Figura 1. Motor asincron cu inele: a ansamblu; b rotor.

n figura 2. este reprezentat schema circuitului de for al unui motor, la ale crui inele este legat un reostat trifazat n stea (n practic acest montaj este folosit frecvent la instalaiile de ridicat).

M 3
3 2 1

Figura 2. Pornirea i reglarea turaiei la motoare asincrone cu inele.

Dac bara de scurtcircuitare a reostatului s-ar gsi pe poziia 3, nfurarea rotorului ar fi scurtcircuitat i motorul s-ar roti cu turaia nominal nn. Pe msur ce bara se deplaseaz spre poziia 1 din figur, n aceeai msur se introduc rezistene suplimentare Rp pe fiecare faz a rotorului. n figura 3, curba 0 reprezint caracteristica motorului cu inele scurtcircuitate, deci pentru Rp = 0. Introducnd n rotor, cu ajutorul reostatului legat la inele o rezisten suplimentar Rp1, se obine o nou caracteristic mecanic, reprezentat prin curba 1. Prin nserierea rezistenei suplimentare Rp2 > Rp1, se obine caracteristica mecanic 2. 30

M M M
m

M s0 s1 s2

M 1

Figura 3. Caracteristicile mecanice la reglarea turaiei motoarelor asincrone cu inele, cu reostat rotoric. Observaie: prin modificarea rezistenei circuitului rotoric, nu se modific cuplul maxim, ns se modific alunecarea maxim. Pentru acelai cuplu rezistent Mr la arborele motorului, pe cele 3 caracteristici se obin trei alunecri diferite, s0, s1 respectiv s2, deci i turaii rotorice diferite (cu att mai mici, cu ct alunecarea este mai mare). Observaie: reglarea vitezei prin reostat produce pierderile suplimentare de putere, care micoreaz randamentul. Din acest motiv, reglarea vitezei cu reostat se face cnd se cere reducerea turaiei cu cel mult 10 20%; o reducere mai mare a turaiei se admite numai dac funcionarea cu turaie redus dureaz un timp scurt. Pornirea motoarelor este recomandat s se efectueze la un cuplu ct mai mare: prin alegerea corespunztoare a valorii reostatului de pornire, se poate porni un motor chiar la cuplul maxim pe care l poate dezvolta acesta. Observaie: la sfritul perioadei de pornire, reostatul trebuie scurtcircuitat, dac nu se efectueaz i reglarea vitezei prin aceeai metod; altfel, reostatul proiectat s funcioneze un timp scurt, se va deteriora i, n plus, randamentul acionrii va fi mult diminuat. Pentru reglarea vitezei motoarelor asincrone cu inele, se mai utilizeaz cu randament mult mai crescut metoda dublei alimentri. Aceast metod presupune alimentarea motorului i prin stator i prin rotor, cu dou tensiuni de frecvene diferite: raportul acestor frecvene impune turaia rotorului, obinndu-se turaia dorit.

31

FI DE DOCUMENTARE

REGLAREA VITEZEI MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT N COLIVIE

Figura 1. Componentele unui motor asincron cu rotor n colivie

Din relaia cu care se determin turaia unui motor asincron n funcie de alunecare 60f 1 (1 s) n = n1 (1 s) = p se poate deduce c viteza rotorului poate fi reglat prin urmtoarele metode: prin variaia frecvenei f1 i/sau a amplitudinii tensiunii de alimentare; prin schimbarea numrului de poli 2p;

Prima metod, prin variaia frecvenei f1 i a amplitudinii tensiunii de alimentare, necesit alimentarea motorului de la un generator special de tensiune, a crei frecven i amplitudine poate fi variat. A doua metod, prin schimbarea numrului de poli 2p, cere un bobinaj special i un comutator care, prin schimbarea conexiunilor, schimb numrul de poli, att n stator ct i n rotor. De exemplu, n figura 2 este artat modul cum prin schimbarea legturilor de bobinaj se modific numrul de poli 2p = 4 n 2p = 2. Observaie: schimbarea numrului de poli n rotorul unui motor cu inele impun ca necesare inele suplimentare, care complic mult construcia; din acest motiv, schimbarea numrului de poli la motorul cu inele se folosete rar.

S
2 p 1 = 4 2 2 3 3

N
2 p 4 = 1 2 2 2 4 3

Figura 2. Schimbarea numrului de poli

32

prin modificarea legturilor la nfurarea statoric.

FI DE DOCUMENTARE

PORNIREA MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT N COLIVIE La pornirea motoarelor cu rotorul n scurtcircuit accesul la bornele rotorice nu mai este posibil. De aceea, la aceste motoare, metodele de pornire sunt concentrate pe circuitul statoric, iar rotorului i se aduc modificri constructive care vizeaz mbuntirea performanelor la pornire (creterea cuplului i micorarea curentului absorbit). Modificrile constau n: fie adncirea crestturilor rotorice i realizarea coliviei din bare nalte fie realizarea unei colivii duble: una de pornire spre ntrefier i alta de funcionare spre axul rotoric

Colivia de pornire este parcurs de curent un timp scurt, ct dureaz pornirea, i pentru a micora curentul de pornire se execut din materiale cu rezistivitate mare (alam). Colivia de funcionare se execut din cupru. Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit se poate face: prin conectare direct la reea; prin trecerea conexiunii statorice din stea n triunghi; prin reducerea tensiunii de alimentare;

Conectarea direct la reea este utilizat frecvent acolo unde reelele de alimentare i mecanismele antrenate permit acest lucru. Curentul de pornire este de 4 7 ori mai mare dect curentul nominal deci metoda este indicat pentru motoarele de puteri mici (la care i curenii nominali sunt mici). Pentru pornirea motorului conectat direct la reea se folosesc scheme de pornire care includ aparate manuale sau contactoare (fig.1).

F Q
M 3

F C
M 3

b
Figura 1. Pornirea prin conectare direct la reea: a - pornirea direct cu ajutorul comutatorului manual; b- pornirea direct cu ajutorul contactoarelor

Comutarea conexiunii statorice din stea n triunghi se realizeaz cu un comutator stea-triunghi cu acionare manual sau automat, care realizeaz, aa cum se vede n figura 33

2, conectarea n stea i apoi n triunghi a nfurrilor statorice ale motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit sau bobinat. Trecerea de la conexiunea stea la conexiunea triunghi se face dup un anumit timp i echivaleaz cu trecerea de la o tensiune de alimentare redus, la tensiunea nominal. Acest procedeu de pornire este folosit la motoare mici i mijlocii i este simplu i ieftin.

Y
U
1

M
V W

B U
2

M n

B
M
p
Y

sn
a b

s 1

Figura 2. Pornirea stea-triunghi a motorului asincron trifazat: a- schema electric de principiu; b- deplasarea punctului de funcionare.

Observaie: Pentru ca s fie posibil pornirea unui motor cu comutator stea-triunghi de la reeaua trifazat alternativ de 380 V, 50 Hz, pe plcua lui trebuie s fie scris conexiunea / Y i tensiunea 380/660 V. Aceasta nseamn c nfurrile sunt calculate pentru tensiunea de 380 V pe faz i pentru a funciona la caracteristicile sale nominale trebuie s fie alimentat n conexiunea triunghi la 380 V ntre faze. n momentul pornirii, un asemenea motor se cupleaz la reea cu fazele legate n stea, deci tensiunea aplicat fazelor se reduce de 3 ori i, de asemenea, se reduce de 3 ori curentul de pornire pe faz al motorului; este simplu de vzut c la pornire curentul n conductoarele de linie se reduce de 3 ori: Ip = 3.IYp (3.9)

Dup ce pornirea este terminat, adic dup ce motorul a atins turaia nominal, bobinajul se leag n triunghi. Pornirea motoarelor n scurtcircuit, prin metoda stea-triunghi, reduce cuplul de pornire de 3 ori. Observaie: Metoda pornirii Y-D poate fi utilizat i la motoarele cu inele, dac bobinajul statoric permite acest lucru.

34

La motoarele care nu pot fi pornite prin cuplare direct la reea sau prin conectare steatriunghi se realizeaz pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare, recurgnd pentru aceasta la un autotransformator trifazat de pornire. Datorit costului ridicat al autotransformatorului, a volumului acestuia i a complexitii schemei, acest procedeu are utilizare limitat.

35

FI DE DOCUMENTARE

SCHIMBAREA SENSULUI DE ROTAIE LA MOTOARELE ASINCRONE TRIFAZATE Rotorul motorului asincron se rotete n acelai sens cu cmpul inductor statoric, iar sensul acestuia este dat de succesiunea fazelor la bornele nfurrilor, adic de ordinea n care curenii prin cele trei nfurri de faz ating valoarea maxim. Pentru schimbarea sensului de rotaie al rotorului, trebuie s se inverseze sensul cmpului inductor. n acest scop, este suficient s se inverseze legturile ntre reea i motor la dou din borne, i prin aceasta se schimb ordinea succesiunii fazelor n stator i deci i sensul de rotaie al rotorului (figura 1).

Figura 1. Schimbarea sensului de rotaie la motorul asincron trifazat: a cu rotorul n scurtcircuit; b cu rotorul cu inele

36

FI DE LUCRU SISTEMELE DE ACIONARE ELECTRIC Un sistem de acionare este format din urmtoarele pri componente (fig.1): maina de lucru, sau maina care este acionat; motorul pentru acionarea mainii de lucru; organul de transmisie care face legtura ntre motor i maina de lucru i are rolul de a modifica felul micrii (translaie, rotaie, micare continu ori intermitent), sensul/direcia acesteia, viteza etc.; in s t i aa l ad a e c o m n t r e a g n d u l u i a n s a M m a b l u . i n a d e lu c r u

O M o t o r u l d e

r g a n u l d e a c i o n a r e

t r a

s m

is i e

Figura 1. Schema bloc a unui sistem de acionare.

n funcie de motorul folosit pentru acionarea unei maini de lucru, se pot distinge urmtoarele tipuri de acionri: - acionri electrice; - acionri hidraulice; - acionri pneumatice. Maina de lucru primete de la motor energia necesar pentru a nvinge toate forele ce apar n timpul procesului de lucru, respectiv a forelor rezistente statice Fs i a forelor rezistente dinamice Fd. Forele rezistente statice sunt constituite din fore utile i din fore de frecare. Forele rezistente dinamice apar datorit ineriei pieselor n micare din ntregul sistem de acionare; deci, ele apar numai pe durata variaiilor de vitez (porniri, opriri, frnri, accelerri). n cazul acionrilor cu micare liniar, motorul poate pune n micare o main de lucru dac dezvolt o for F egal cu suma tuturor forelor rezistente, statice i dinamice: F = Fs + Fd, Aceast relaie este cunoscut sub denumirea de ecuaia fundamental a micrii pentru acionrile liniare. Ecuaia de mai sus poate fi scris i sub forma: F = Fs + ma, deoarece fora dinamic este exprimat prin ecuaia Fd = ma.

37

Pentru v = const. (deci n lipsa acceleraiei), Fd = 0 i n acest caz, sistemul funcioneaz n regim stabilizat (mrimile care-l caracterizeaz nu variaz). n cazul acionrilor cu micare de rotaie, care sunt cele mai numeroase, ecuaia micrii capt o form specific, n care forele se nlocuiesc cu momente: M = Ms + Md n care: M - cuplul motor [Nm], Ms - cuplul rezistent static [Nm]; Md - cuplul rezistent dinamic [Nm]. Relaia de mai sus reprezint ecuaia fundamental a micrii pentru acionri cu micare de rotaie.

Aplicaie. Efectuai un studiu de caz pentru a identifica sisteme de acionare. Pentru fiecare dintre acestea vei preciza: - tipul sistemului de acionare - tipul motorului de acionare - maina de lucru - organele de transmitere a micrii i rolul acestora - cerine pentru instalaia de comand (porniri, opriri, frnri, reglaje etc.)

Figura 2. Organe de transmisie. Reductoare utilizate n transmisie.

38

FI DE LUCRU

CARACTERISTICILE MECANICE ALE MAINILOR DE LUCRU Acionarea mainilor de lucru trebuie realizat cu vitezele impuse de condiiile tehnologice specifice proceselor de fabricaie. Cu alte cuvinte, comportarea unui sistem de acionare depinde de maina de lucru. Numrul i varietatea constructiv a mainilor de lucru ntlnite n practic necesit o grupare a acestora din punctul de vedere al caracteristicilor lor mecanice. Prin caracteristic mecanic a unei maini de lucru se nelege modul de variaie a cuplului rezistent static al acesteia n funcie de un parametru care determin valoarea acestui cuplu. Cuplul rezistent static al unei maini de lucru poate depinde de diferii parametri, cum ar fi: viteza de deplasare sau de rotaie; un unghi pe care un organ component al mainii de lucru l face cu o anumit poziie de referin; drumul parcurs de maina de lucru. n funcie de aceti parametri se poate face o prim clasificare a mainilor de lucru: Maini de lucru cu cuplul rezistent static constant La aceast categorie de maini, cuplul rezistent static este, practic, constant (fig. 1). Ms

Figura 1.Cuplul static rezistent constant n raport cu turaia.

Din aceast categorie de maini de lucru fac parte, de exemplu: mecanismele de ridicat greuti, podurile rulante, macaralele, ascensoarele, benzile transportoare cu sarcin uniform de-a lungul lor, laminoarele reversibile, mainile de imprimat etc.

39

Maini de lucru cu cuplul rezistent static dependent de vitez Mainile de lucru din aceast categorie pot avea: cuplul rezistent static dependent liniar de vitez (figura 2.a) valurile din industria cauciucului, mainile de bobinat etc. cuplul rezistent cresctor cu ptratul vitezei (figura 2.b) ventilatoarele, turbocompresoarele, pompele centrifuge, elicele de pe navelor maritime etc. cuplul rezistent variabil invers proporional cu viteza (figura Ms 2.c) maini de nfurat srm, tabl, hrtie, maini de prelucrare prin achiere etc. Figura 2. Cupluri statice rezistente dependente de turaie: a b Maini de lucru cu cuplul rezistent static a variaie liniar; b variaie ptratic; dependent de unghi c variaie invers proporional Din aceast categorie de maini fac parte: roboi, manipulatoare, fierstraie mecanice, foarfece de tiat metal, ciocane mecanice, compresoare cu piston, pompe de adncime pentru c extracia de iei i n n M general toate mainile care au n componena lor mecanisme biel-manivel (fig.3)

Figura 3. Cuplul static rezistent pulsatoriu

Maini de lucru la care cuplul rezistent static depinde de drumul parcurs Din aceast categorie de maini fac parte instalaiile de ridicat la mare nlime sau de la mare adncime, la care greutatea cablului de ridicare este comparabil cu sarcina util: macarale, ascensoare, instalaii de foraj, instalaii de extracie minier etc. Spre deosebire de instalaiile de ridicat la nlime mic la care greutatea cablului este mult mai mic dect sarcina util i la care cuplul static este, practic, constant, la instalaiile de ridicat la mare nlime, lungimea cablului (i deci, i greutatea sa) variaz n timpul acionrii proporional cu deplasarea sarcinii utile. Maini de lucru pentru care cuplul rezistent static variaz aleatoriu n timp Din aceast categorie de maini fac parte, de exemplu: ferstraiele pentru lemn, malaxoarele, morile cu bile, sondele de foraj etc. Cuplul rezistent static depinde de un numr apreciabil de parametri, care se modific permanent, fr a exista o lege de variaie a acestora n timp (fig.4).

M
Figura 4. Cuplu static rezistent aleatoriu

40

FI DE DOCUMENTARE

SUPRACURENI Supracurenii sunt cureni mai mari dect curentul nominal. Orice supracurent se caracterizeaz prin mrime i durat.
nsoesc procesele normale de comutaie valoarea : (6...50 )In durata :5ms...50ms.

DE FOARTE SCURT DURAT

N CONDIII DE DEFECT GRAV

- cureni de scurtcircuit ; - valoare de zeci de kiloamperi ; - durat de ordinul secundelor.

SUPRACURENI

DE SCURT DURAT

N CONDIII NORMALE - cureni de pornire a motoarelor ;

- valoare (5...7)In; - durat 3s...15s. nsoesc defectele uoare sau exploatarea incorect (funcionare n dou faze) ; - valoare(1,2...2)In ; - durat: zeci de minute

DE LUNG DURAT

Msurile de protecie mpotriva supracurenilor constau n: evitarea conectrii consumatorilor de putere direct la reea, prin utilizarea unor rezistene nseriate ori prin ncrcarea treptat la sarcin nominal ; 41

 utilizarea aparatelor de protecie pentru deconectarea circuitelor defecte sau suprancrcate; verificarea strii izolaiei pentru a preveni defectele grave.

FI DE DOCUMENTARE

NTRERUPTOARE I COMUTATOARE CU PRGHIE Definiie ntreruptoareleprghie sunt aparate de joas tensiune caracterizate prin faptul c nchiderea i deschiderea circuitului se realizeaz cu ajutorul unui contact mobil n form de bra de prghie. Utilizare Ele servesc pentru conectarea la reea i ntreruperea manual a circuitelor de lumin i for de joas tensiune, att n curent continuu, ct i n curent alternativ, la consumatori de importan redus. Aparatele au o capacitate de rupere egal cu cel mult curentul nominal. Clasificare
DUP NUMRUL CILOR DE CURENT monopolare n circuite de semnalizare; bipolare n c.c., n circuite de lumin; tripolare pentru comanda manual a motoarelor electrice. DUP MODUL DE NTRERUPERE cu cuit de rupere brusc; fr cuit de rupere brusc.

CLASIFICARE, UTILIZRI
DUP MODUL DE ACIONARE cu acionare direct prindin contact fix manet plasat: central tabl de alam lateral; cu acionare indirect prin sisteme de borne prghii; de legare la reea (de intrare) din tabl de alam

DUP VARIANTA CONSTRUCTIVdin contact de rupere (auxiliar) construcie protejat(cu capac) tabl de alam pentru montaj aparent; construcie deschis pentru montaj n spatele tabloului; resort mner de acionare din material izolant(lemn, bachelit) i suficient de rezistent mecanic

Pri componente
borne de legare la consumator (de ieire) din tabl de alam

contact mobil (cuit de contact) din bar laminat de alam

42
Placa de baz din material izolant(pertinax, bachelit) pentru cureni sub 200 A sau din metal pentru cureni mai mari.

Figura 1.ntreruptor cu prghie: elemente constructive.

ntreg ansamblul este acoperit cu un capac de protecie din bachelit, carton presat sau alt izolant rezistent i la aciunea arcului electric. Contactul de rupere se ntlnete la variantele constructive moderne, mai ales la cele pentru curent continuu. Rolul su este de a mri capacitatea de rupere prin creterea vitezei de deschidere (cursa contactului mobil principal armeaz resortul i cnd fora elastic a acestuia devine suficient de mare, smulge contactul auxiliar cu o vitez mare, de nerealizat prin aciunea operatorului uman).

Figura 2. ntreruptor cu prghie

n figura 3 este indicat montajul corect (n poziie vertical) al unui ntreruptor cu prghie.

I
b

I
a b

Figura 3. ntreruptor cu prghie: a poziia de montare a ntreruptorului cu prghie; b schema electric multifilar;

43

c schema electric monofilar; d monatrea n circuitul electric prin intermediul siguranelor fuzibile.

MRIMI CARACTERISTICE

Tensiunea nominal Un 500 V c.a. Un 440 V c.c. Curent nominal 25 In 1000 A

44

FI DE LUCRU

NTRERUPTOARE I COMUTATOARE PACHET Sunt aparate de joas tensiune caracterizate prin faptul c se obin prin niruirea pe acelai ax a unui numr variabil de elemente (numite pachei) de construcie similar (nu neaprat identice), fiecare pachet coninnd o cale de curent. Fiecare cale de curent este format din dou sau trei contacte fixe montate pe discuri presate din material electroizolant i tot attea contacte mobile din tombac (material conductor i elastic) fixate pe un ax central. Se deosebesc trei tipuri de contacte mobile (fig. 1) primul fiind folosit la ntreruptoare i celelalte, la comutatoare.

Figura 1. Tipuri de contacte mobile pentru ntreruptoare i comutatoare pachet: a contacte n opoziie; b contacte n unghi; c contacte n T. pentru montaj ngropat (n tablouri de comand)

execuie deschis ( neprotejat )

TIPURI CONSTRUCTIVE

execuie protejat n carcas de bachelit

pentru montaj aparent

execuie capsulat n carcas metalic (turnat)

pentru solicitri mecanice grele

ntreruperea/comutarea circuitului se realizeaz brusc datorit unui mecanism de sacadare care este, de fapt, un resort montat ntre ax i maneta de acionare (maneta este montat liber pe ax): axul cu contacte mobile sare brusc dintr-o poziie n alta, numai dup ce maneta a fost rotit cu un anumit unghi pentru a putea tensiona astfel, resortul.
MRIMI CARACTERISTICE Tensiune nominal Curent nominal Frecven de conectare Durata de via
Un 500 Vc.a. Un 440 Vc.c. In = 6200 A max. 250 conectri/or (normal, 10 20 conectri/or) 100.000 manevre la cureni mici(16 A) 20.000 manevre la cureni mari(200 A)

45

Aplicaia 1. n figura 2 este reprezentat schematic un comutator-pachet cu trei direcii, avnd ase contacte mobile n form de unghi plasate ntre apte plci izolante.
L L L
1 1 2

I I I I I I 0 N
2

S S

1 2

M M N N

1 2 1 2

Figura 2. Schema de conexiuni a unui comutator pachet cu trei direcii.

Marcai eventual, cu culori diferite poziiile contactelor mobile i traseele conexiunilor pentru fiecare direcie n parte. Aplicaia 2. n figura 3 este reprezentat schema de conexiuni a unui inversor de sens la un motor asincron.

Figura 3. Inversor de sens.

Marcai cu culori poziiile contactelor mobile i modul de realizare a conexiunilor pentru fiecare sens n parte. Care este succesiunea fazelor reelei la bornele motorului n cele dou situaii? De ce este necesar trecerea prin poziia zero ntre cele dou poziii I i II ale comutatorului (ce s-ar ntmpla dac trecerea ntre cele dou poziii, s-ar face direct)?

46

FI DE LUCRU

NTRERUPTOARE I COMUTATOARE CU CAME Sunt asemntoare constructiv i funcional cu ntreruptoarele i comutatoarele pachet. Se deosebesc de acestea din urm prin modul de realizare a circuitului de curent (tabelul 1). Tabelul 1
ntreruptoare i comutatoare cu came ntreruptoare i comutatoare pachet ase mnri sunt alctuite dintr-un numr variabil de ci de curent alturate deschiderea/nchiderea contactelor mobile se realizeaz prin acionarea unui ax comun folosesc principiul ntreruperii multiple a circuitului (n mai multe puncte) contactele mobile au micare de rotaie comutaia are loc ntre contacte de tip furc contact superficial (pe o suprafa) contact cu frecare

contactele mobile au micare de translaie comutaia are loc ntre contacte cu presiune (dat de fora unui element elastic) contact punctiform contact prin frecare

deosebiri

Comutatoarele cu came sunt un rspuns mai bun la cerinele legate de gabarit, siguran n funcionare, capacitate de rupere i complexitatea schemelor de realizat.

I 0 II

Figura 1. Inversor de sens.

Aplicaii: n figura 1 este reprezentat un comutator cu came care realizeaz inversarea sensului de rotaie al unui motor asincron. 1. Indicai traseele pe care se nchid circuitele celor trei faze, n fiecare dintre poziiile I i II. 2. S-ar putea realiza un comutator la care, prin rotirea camelor, s se obin succesiunea 0 I II? Pentru ce ar putea fi utilizat? 3. La comutatorul cu came din figura 1, prin rotire spre stnga din 0 se realizeaz poziia I, iar prin rotire spre dreapta, din aceeai poziie 0 , se realizeaz poziia II. Dar dac se rotete comutatorul spre stnga cu un unghi mai mare, se poate trece direct din poziia I n poziia II.? Este util acest lucru? Precizai de ce. Cum s-ar putea limita unghiul de rotire al camelor (spre stnga i spre dreapta)? 47

FI DE LUCRU

COMUTATOARE STEA TRIUNGHI n practic, exist situaii n care un receptor trifazat trebuie conectat n stea i apoi n triunghi (de exemplu, la pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit). n afara cazului menionat, situaia aceasta se mai ntlnete, de exemplu, la realizarea reglajului n trepte al rezistenelor pentru nclzirea unui cuptor (prenclzire prin conectarea rezistenelor n stea i nclzire prin conectarea rezistoarelor n triunghi). n cazul alimentrii de la o reea obinuit (3x220/380V), pentru a putea utiliza comutatorul stea-triunghi la un receptor trifazat, este necesar ca acest receptor s fie realizat pentru o tensiune de faz de 380V. Comutatoare manuale: In 100 A
cu tambur (rotitor): are 9 contacte fixe (3 pentru cele trei faze ale reelei i 6 pentru cele ase capete ale fazelor receptorului trifazat) i 15 contacte mobile, din tabl de alam sau din alam turnat, plasate pe un tambur prin rotirea cruia se realizeaz conexiunile dorite: zero stea triunghi cu came cu prghie pachet

VARIANTE CONSTRUCTIVE

Comutatoare automate: In > 100 A

Schimbarea conexiunii se face automat, fr intervenia operatorului, dup un timp (calculat funcie de puterea motorului) programabil printr-un releu (de temporizare).

Q C
F
1 2 3 R E C 1 ,

Y
, 2 , 3 P T O R

Figura 1. Comutator prghie utilizat pentru conectarea steatriunghi a unui receptor trifazat:
Q ntreruptor trifazat; F sigurane fuzibile; C comutator prghie.

48

Observaie: un comutator stea triunghi nu poate fi manevrat dect n ordinea zero stea triunghi. Trecerea din triunghi n stea i din zero n triunghi sunt mpiedicate cu un dispozitiv de zvorre. Trecerea stea zero este permis. Aplicaie: 1. Ce rol are dispozitivul de zvorre? Este util acest dispozitiv pentru toate trecerile permise ale unui comutator stea triunghi?

49

FI DE DOCUMENTARE

AUTOTRANSFORMATOARE DE OPRIRE Sunt aparate folosite pentru comanda manual a mainilor electrice rotative, n structura crora sunt incluse: un autotransformator, cu ploturi: un transformator trifazat care are doar dou nfurri de faz dou bobine conectate n V. Fiecare nfurare de faz are o priz median. Capetele nfurrilor i prizele mediane sunt accesibile, fiind conectate la un sistem de ploturi din alam (piesele de contact de forma cilindric sau prismatic, fixate pe o plac izolant). un comutator cu cuite de contact sau tip controler, cu patru poziii (0 I II - III), cu ajutorul cruia se realizeaz urmtoarea succesiune de conexiuni: I conectarea n V (stea bifazat) a nfurrilor autotransformatorului; II conectarea prizelor mediane ale autotransformatorului (astfel, n serie cu motorul comandat, sunt conectate cte o jumtate din bobinele de faz, care preiau o parte din tensiunea reelei, restul revenind motorului); III conectarea motorului la tensiunea reelei, prin scurtcircuitarea transformatorului nseriat. Trecerea din poziia a II-a n poziia a III-a se face atunci cnd motorul a atins turaia de regim sau, echivalent, cnd curentul absorbit de la reea nu mai scade. Schema funcional a unui autotransformator de pornire este prezentat n figura 1:
R S T

I I

I I I

Figura 1. Autotransformator de pornire: a schema funcional; b vedere de ansamblu

50

FI DE DOCUMENTARE

REOSTATE DE PORNIRE I REGLARE De regul, prin reostat de pornire i reglare se nelege ansamblul format dintr-un controler i un rezistor de pornire/reglare. Rezistoarele de pornire/reglare sunt alctuite din rezistoare elementare grupate n baterii, care sunt asamblate n cutii de rezistoare. n cutii, rezistoarele pot fi imersate n ulei sau lsate n aer liber caz n care pereii cutiei au jaluzele de ventilaie. Structural, bateriile de rezistoare de pornire se aseamn cu cele de reglare: ele sunt formate prin asamblarea rezistoarelor elementare pe tije cilindrice de oel izolate cu tuburi de micanit, separarea acestora cu distanoare din steatit i conectarea mixt (serie - paralel) prin presiune cu rondele metalice (conexiunile sudate sau lipite sunt greu de realizat pentru materialele din care sunt confecionate rezistoarele elementare).
PENTRU CURENI MICI (civa amperi) rezistoare din crom-nichel, fecral, constantan etc. spiralate sau nfurate pe suport ceramic rezistoare metalice n aer PENTRU CURENI MARI (zeci de amperi) elemente turnate din font elemente tanate din tabl silicioas rezistoare cu lichid (soluie de sod) rezistoare metalice n ulei

MATERIALE, VARIANTE CONSTRUCTIVE, UTILIZRI utilizate pentru comanda manual a mainilor electrice rotative: pornire; reglarea vitezei, frnare; inversare de sens

Deosebirea constructiv ntre cele dou categorii de rezistoare rezult din regimul de funcionare: rezistoarele de pornire funcioneaz n regim de scurt durat (doar la pornire) i, de aceea, au dimensiuni mici, reduse chiar dac sunt parcurse de cureni mai mari dect cei corespunztori regimului normal; rezistoare de reglare funcioneaz n regim de durat i, ca urmare, au dimensiuni mai mari i sunt prevzute cu mijloace speciale pentru evacuarea forat a cldurii (de exemplu, ventilatoarele). 51

Figura 8.16. Baterii de rezistene : a de mare capacitate : 1 element de rezisten ; 2 distanoare din stearit ; 3 tij de susinere ; 4 born de racord; b element de rezisten din tabl de material rezistiv, expandat; c baterie de benzi rezistive; d reostat de pornire (ansamblu).

52

FI DE DOCUMENTARE

REOSTATE DE EXCITAIE Sunt aparate folosite pentru reglarea tensiunii furnizate de generatoarele electrice de curent continuu sau de curent alternativ prin varierea curentului de excitaie ca urmare a modificrii valorii rezistenei circuitului respectiv. Reostatele de excitaie sunt reostate de reglare pentru cureni mici, alctuite din rezistoare spiralizate, din srm, ale cror capete sunt conectate la un sistem de ploturi montate sub form de cerc pe o plac izolant (variaie n trepte a rezistenei) sau cu cursor (variaie continu). Pe marginea plcii mai exist trei borne care sunt utilizate pentru realizarea legturilor la generator. Valoarea rezistenei se modific dup voie, cu ajutorul unei manete (sau al unei roi) care deplaseaz o pies de contact prin care se stabilete legtura ntre unul dintre ploturi i un inel de contact montat pe pleca izolant (figura 1). Rezistoarele metalice spiralizate se afl n spatele plcii, ntr-o cutie metalic.

1 2 5 6

3 4
Figura 1. Schema legturilor unui reostat de excitaie n trepte: 1 element rezistiv spiralat; 2 plot; 3 pies de contact; 4 inel de contact; 5 plac izolant; 6 borne legtur cu generatorul.

L E X

E C

A T U R I T A T I E

I A

C L

U G

C E

I R N

C E

U R

I T U A T O

L R

D U

E L

Figura 2. Forme constructive de reostate de excitaie (cu cursor)

53

FI DE DOCUMENTARE

APARATE DE COMAND MULTIFUNCIONALE Schemele de comand pentru acionrile electrice au o structur tipic i includ, de regul, aceleai componente. De aceea, productorii propun frecvent aparate multifuncionale, care integrez mai multe componente ntro construcie monobloc: se realizeaz astfel, economie de materiale i de spaiu (cerin foarte important n contextul tendinei de minimizare i de economisire a materialelor). Un astfel de aparat este prezentat n figura alturat. Caracteristicile sale sunt urmtoarele: trei funcii integrate ntr-un singur aparat: asigur protecia la scurtcircuit (prin ntreruptor automat ) protecia termic ( prin releu termic reglabil ) comanda (prin butoane de oprire i pornire ) comanda poate fi prin apsare sau rotativ poate fi utilizat pentru motoare n gam larg de puteri tensiunea de izolaie: 690 V durabilitate mecanic: 100 000 manevre categoria de utilizare: AC-3 (pentru motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit) Un alt exemplu este cel din figura alturat n care este prezentat un demaror. Acest aparat include n structura sa: un contactor trifazat de comand un releu termic pentru protecia la suprasarcini de durat Execuia compact i confer avantajele fiabilitii (conexiunile de realizat sunt mult mai puin numeroase, deci surse mai puine de defect) i gabaritului redus. Aparatele din aceast categorie sunt demaroare opritoare progresive (softstartere) pentru motoare asincrone trifazate, destinate pentru demararea progresiv a motoarelor n gama de puteri 3200 kW. Prezint: 3 posibiliti de pornire 3 moduri de oprire 3 protecii integrate detecia i semnalarea defectelor

54

Utiliznd noile combinaii de demaroare este posibil s creai solutia cea mai bun pentru produsele standard, chiar mai uor i mai eficient. Productorii de aparataj electric pentru acionri au mbuntit produsele standard astfel nct, utiliznd o simpl urubelni, ele pot fi asamblate pentru a forma demaroare sigure. Fr s fie nevoie de alte unelte! Demaroarele compacte pot fi, de asemenea, furnizate ca piese compacte, componentele lor fiind deja asamblate. Astfel, costurile pentru uruburi i cabluri pot fi reduse considerabil. De asemnea, costurile pentru testare i depistarea erorilor sunt eliminate din start. Un alt avantaj const n sporirea siguranei n timpul lucrrilor de ntreinere, acolo unde intervenia cu urubelnia ar putea produce o dezizolare vizibil. Aceast nou tehnologie este disponibila prin intermediul ansamblurilor demaror direct i ansamblurilor demaror inversor pn la 155 A. Un alt exemplu este cel al unui separator (aparat care poate comuta numai cuircuitele aflate sub tensiune, dar neparcurse de curent) cu sigurane fuzibile.

55

FI DE DOCUMENTARE

TABLOURI DE DISTRIBUIE MODULARE

Un tablou de distribuie modular este constituit din ansambluri testate ca tip care au o separare intern i rspund cerinelor de montaj conform normelor internaionale din domeniu. Aceasta nseamn c se pot alege soluii personalizate pentru utilizarea tablourilor n diferite situaii. Tabloul electric modular ofer o larg gam de opiuni pentru implementarea sistemelor de distributie sigure, economice i complete n concordan cu cerinele clienilor. Se pot folosi uniti de intrare i cuple pentru ntreruptoare pn la 4000 A, i echipri individuale pentru unitile de ieire cu module fixe compartimentate pentru aparatura de comutaie i protecie pn la 630 A. Sunt de asemenea disponibile uniti de plecare de pn la 630 A cu separatoare i sigurane fuzibile, n montaj orizontal sau vertical. Unitile de control i unitile neechipate pot fi echipate cu componente auxiliare ca: motor startere module de compensare convertizoare de frecventa softstartere alte soluii de automatizare. Sistemele de montare pentru dispozitivele cu prindere pe in pot fi utilizate n tablourile obinuite de distribuie.

56

FI DE DOCUMENTARE

CONTACTOARE STATICE O soluie modern pentru comutarea circuitelor cu aparate fr piese n micare o reprezint contactoarele statice. Acestea sunt, de fapt, structuri electronice prin care curentul poate trece (sau nu) n funcie de anumite comenzi date de operator; aceste comenzi se traduc prin polarizarea corespunztoare a dispozitivelor electronice din componena contactorului (diode, tiristoare etc.). Contactoarele statice pot fi utilizate, de exemplu, n urmtoarele situaii:

Comutarea frecvent i silenioas a motoarelor, inclusiv reversarea acestora Reglri de temperatur de toate tipurile. Frecvenele de comutare nu reprezint o problem pentru un contactor static. Reglarea temperaturii n dou puncte lucreaz mai exact i sporete calitatea produselor. Comanda iluminrii; contactoarele statice comut rapid i silenios. nlocuirea combinaiilor stea-triunghi. nlocuirea combinaiilor contactor-inversor. Acionarea pompelor: ocurile de presiune sunt evitate prin pornirea uoar. ncrcarea mecanic a instalaiilor ca ntreg scade, iar durata de via crete. Acionarea ventilatoarelor: Prin pornirea uoar, curelele trapezoidale nu gliseaz, iar uzarea precoce este stopat. Durata de via a instalaiei este sporit. Benzi transportoare: banda pornete uor, astfel nct obiectele transportate s nu se rstoarne. ntregul sistem este protejat mecanic, iar durata de via este prelungit. Comanda semafoarelor.

Figura 1. Contactor static

La utilizarea drept softstarter, componenta de c.c., uzual la comanda bifazat, este anulat, cu ajutorul unei metode speciale de comand. Astfel, motorul se comport ca n cazul comenzii trifazate. Cu ajutorul unui contactor static, pot fi pornite i aplicaii, pentru care pn acum erau obligatorii softstartere comandate trifazat. Prin capacitatea mare de ncrcare a unora dintre tipurile constructive, pornirile i opririle frecvente ale momentelor mari de inerie a maselor nu mai reprezint o problem. 57

Tipuri constructive:

Contactoare statice monofazate pentru sarcini pur rezistive ntre 10 50 A Contactoare statice i softstartere trifazate comandate bifazat (pentru 2,2 pn la 11 kW i prin comenzi speciale, chiar pn la 22 kW) pentru sarcini trifazate; aparatele dispun i de o funcie intern de reversare.

Avantaje: Un contactor static realizeaz comutarea motoarelor n momentul optim i reduce ocurile de conectare, care conduc la oscilaii de curent i cuplu, ce pot fi de 20 de ori mai mari dect curentul nominal al motorului.

58

FI DE LUCRU

RELEE TERMICE

n figura de mai sus este prezentat un releu termic cu bimetal, pentru care se indic urmtoarele: Caracteristici circuit de for: Pentru motoare n gam larg de puteri Tensiunea de izolatie 690 V sau 1000 V Clasa de declanare:10 sau 20 Caracteristici de funcionare: Rearmare - manual sau automat Semnalizare frontal a declanrii releului Posibilitate de blocare n poziia oprit Funcie TEST Controlul cablurilor Simulare de declanare a releului Aplicaia 1. Completai figura cu denumirile componentelor evideniate i precizai, pentru fiecare, rolul funcional.

59

FI DE LUCRU

CONTACTOARE Aplicaia 1. n figura alturat este prezentat un contactor electromagnetic trifazat, comandat n curent continuu, Un = 200V, In = 50 A i avnd 4 contacte auxiliare (2ND+2NI). Identificai componentele marcate i scriei denumirea lor n spaiul respectiv.

Figura 1. Contactoare de curent continuu

Figura 2. Contactoare de curent alternativ

Aplicaia 2. Comparai cele dou categorii de contactoare din figurile 1 i 2 i identificai elementele constructive comune, precum i diferenele dintre acestea.
Figura 3. Contactoare de for i de comand

Figura 4. Minicontactor

60

Minicontactoarele sunt aparate n construcie compact, utiliznd o tehnologie care vizeaz obinerea unor gabarite ct mai reduse. Principalele lor caracteristici sunt: circuit de comand n curent alternativ sau curent continuu tensiunea de izolaie 690 V curent nominal n AC3: 6-9-12-16 A numr de poli: 3, 4 tensiune de comand: 12-660 V limit tensiune de comand la funcionare: (0,8-1,1) Uc Auxiliarele i accesoriile acestor contactoare: bloc de contacte auxiliare instantanee bloc de contacte auxiliare temporizate modul de temporizare

nou
Figura 5. Contactor cu contacte auxiliare temporizate

Caracteristicile tehnice ale contactorului din figura 5 sunt urmtoarele: circuit de comand n c.a sau c.c. tensiunea de izolaie 750V curent nominal n AC3 (motoare cu rotorul n scurtcircuit): 9 - 115 A curent nominal n AC1 (sarcini pur rezistive): 25 - 125 A numr de poli: 3 sau 4 tensiune de comand: 12-660 V limit tensiune de comand la funcionare: (0,8-1,1) Uc Auxiliarele i accesoriile disponibile, n funcie de necesitile utilizatorului sunt: bloc de contacte auxiliare instantanee bloc de contacte auxiliare temporizate posibilitate de blocare modul de temporizare (la acionare sau revenire) lamp de semnalizare module de antiparazitaj

Figura 6. Contactor cu interblocaj mecanic (se utilizeaz n schemele de acionare electric, pentru reversarea sensului de rotaie al motoarelor asincrone trifazate)

61

FI DE DOCUMENTARE BUTOANE I LMPI DE SEMNALIZARE

Figura 1. Butoane i lmpi de semnalizare

n scopul de a rspunde celor mai variate cerine impuse de o comunicare ct mai uoar om-main, productorii pun la dispoziia utilizatorilor o gam foarte variat de butoane de comand (de la butoane cu impuls la butoane pentru oprirea de urgen) i lmpi de semnalizare (de la cele mai simple la balize luminoase i coloane de semnalizare). Modul uzual de comercializare disociaz lmpile de semnalizare i butoanele n trei pri distincte: soclu universal bloc contacte parte frontal (cap lamp sau buton).

Butoanele i lmpile de semnalizare dispun (la comand) de auxiliare i accesorii: butonului contacte auxiliare ( ND sau NI ) care se ataeaz la corpul lmpii sau

62

FI DE LUCRU

NTRERUPTOARE AUTOMATE ntreruptoarele automate sunt aparate de joas tensiune care asigur comutarea circuitelor n condiii deosebite i anume: odat nchise, contactele mobile rmn astfel fiind meninute cu ajutorul unui zvor mecanic. Acesta blocheaz contactele mobile la sfritul cursei de nchidere i le menin astfel, un timp orict de lung, fr vreun consum suplimentar de energie. La comanda voit a unui operator sau la comanda automat a unui declanator de protecie, se ndeprteaz zvorul mecanic i contactele mobile sunt eliberate cu vitez foarte mare, sub aciunea unor resoarte puternice. Un ntreruptor automat este echipat cu: declanator electromagnetic maximal de curent (instantaneu sau temporizat) declanator termic cu bimetal declanator electromagnetic de tensiune minim

Figura 1. ntreruptoare automate

Aplicaia 1. Identificai componentele unui ntreruptor automat, examinnd figura urmtoare. 63

4 (0,16-16 A)

5 (0,16-32 A)

7 2

6 (16-65 A)

64

FI DE LUCRU

RELEE MAXIMALE DE CURENT RELEE MINIMALE DE TENSIUNE

Definiie: Din punct de vedere funcional, releul electromagnetic poate fi definit ca un aparat automat care, fiind supus aciunii unui parametru electric (mrime de intrare), realizeaz variaia brusc (n salt) a unui parametru de ieire (mecanic, electric) atunci cnd mrimea de intrare ia o anumit valoare.

ELEMENTE FUNCIONALE FUNDAMENTALE

elementul sensibil primete mrimea de intrare x i o transform ntr-o mrime fizic necesar funcionrii releului

elementul intermediar (comparator) compar mrimea transformat cu o mrime de referin (etalon) i la o anumit valoare a mrimii de referin transmite aciunea spre elementul urmtor

elementul executor acioneaz asupra circuitului comandat (mrimea de ieire y)

M rime intrare

X
nfurare electromagnetic miez electromagnetic contact electric

M rime Y ieire

n locul contactului electric, elementul executor poate fi un sistem de prghii care transmite un impuls unui mecanism: n acest caz, aparatul se numete declanator. Pentru comparaie, n figura urmtoare se prezint lanul informaional prin care se caracterizeaz cele dou tipuri de aparate electrice.

I
traductor mrime intrare element sensibil sistem de contacte a bobin aparat

I
t r a d u c t o r i n t r a r e m e

l er i mm ee n s i t s t e m dm e e c a n i s m s e n s i b ip l r g h i i a p a r a t

b
Figura 1. Lanul informaional la un aparat cu releu (a) i la un aparat cu declanator (b)

65

Releele electromagnetice sunt formate dintr-o nfurare 1, plasat pe un miez de fier 2 i care primete mrimea de intrare (curent, tensiune). n figura urmtoare este reprezentat schematic construcia unui releu maximal de curent.

7 3 4 5

Figura 2. Schema constructiv a unui releu electromagnetic maximal de curent 1 nfurare; 2 miez feromagnetic (armtura fix); 3 clapet (armtura mobil); 4 resort antagonist; 5 ac indicator; 6 contacte electrice; 7 opritor

Aplicaia 1. Explicai modul de funcionare a releului maximal de curent, preciznd consecinele creterii curentului prin nfurarea electromagnetului, asupra componentelor releului. Putei utiliza o schem logic pentru a ilustra circulaia informaiei (electrice i mecanice) pn la contactele electrice.
Releele de tensiune sunt asemntoare din punct de vedere constructiv cu releele de curent, singurele deosebiri fiind c bobinele lor au un numr mare de spire, realizate cu un conductor mai subire i mrimea de intrare este tensiunea la bornele bobinei 1 a electromagnetului. Prin schimbarea bobinei unui releu de curent se poate obine un releu de tensiune i invers. Releele minimale de tensiune funcioneaz n regim normal (tensiunea nominal aplicat bobinei) cu clapeta 3 atras: cnd tensiunea scade sub valoarea reglat, clapeta este eliberat (releul este acionat).

Aplicaia 2. Ce consecin are modificarea mrimii de intrare a unui releu de tensiune asupra modului de conectare a bobinei electromagnetului? Aplicaia 3. Explicai modul de funcionare a releului minimal de tensiune folosind o schem analog celei prezentate pentru releul de curent i, de asemenea, o schem pentru circulaia informaiei
Caracteristica principal a oricrui releu este caracteristica intrare-ieire

y ym
a x

xr

x xa

Figura 3. Caracteristica intrare-ieire a unui releu electromagnetic maximal: xa valoarea mrimii de intrare pentru acionarea releului; xr valoarea mrimii de intrare pentru revenirea releului.

66

Din diagrama de mai sus, rezult c atunci cnd mrimea de intrare x crete de la zero, mrimea de ieire y rmne nul pn la valoarea x = xa: pentru aceast valoare, mrimea de ieire variaz brusc de la zero la valoarea maxim ymax i rmne constant chiar dac x crete n continuare. Cnd mrimea de intrare x scade spre zero, y = ymax pn la valoarea x = xr: la aceast valoare, y scade brusc la zero i rmne constant chiar dac x < xr. xr Raportul K r = , se numete factorul de revenire. Un releu de bun calitate (fidel) are xa K r 1 . Releele maximale de curent au Kr < 1, iar releele minimale de tensiune au Kr > 1. Aplicaia 4. Justificai valorile factorului de revenire, pornind de la explicarea modurilor de funcionare ale celor dou tipuri de relee.

67

FI DE DOCUMENTARE

CARACTERISTICILE TEHNICE ALE RELEELOR DE PROTECIE

n tabelul 1.1, sunt indicate principalele caracteristici tehnice de catalog ale releelor de curent i tensiune RC-2, RT-3, RT-4.
Tabelul 1.1. Nr. crt. Caracteristici tehnice RC-2 0,2 0,6 2 6 10 20 50 100 200 50 Hz +5% 0,85-0,92 c.c. c.a. c.c. c.a. 0,2 2,0 0,2 1,0 RT-3 60 200 400 50 Hz +5% 0,85-0,92 0,2 2,0 0,2 1,0 RT-3S 15 30 50 Hz 5% 0,8 0,2 2,0 0,2 1,0 RT-4 48 160 320 50 Hz 5% 1,101,26 0,2 2,0 0,2 1,0 RT-4S 30 60 120 50 Hz +10% 1,35 0,2 2,0 0,2 1,0

1.

Curentul [A] - pentru RC Tensiunea nominal [V] pentru RT

2. 3. 4. 5. 6.

Frecvena nominal Abateri admisibile la verificarea etalonrii scalei de reglaj Coeficientul de revenire Curentul de conectare [A] Curentul de deconectare [A]

Un releu (de curent sau de tensiune) se consider corespunztor dac valoarea coeficientului de revenire i abaterile etalonrii scalei de reglaj nu depesc valorile indicate n tabelul 1.1. Pentru calcularea abaterilor de etalonare a scalei de reglaj, se utilizeaz urmtoarele relaii de calcul (indicele rel semnific valoarea reglat, iar indicele a este alocat valorii de acionare) eroarea releului de curent:

( %) = ( %) =

I rel I a 100 I rel U rel U a 100 U rel

eroarea releului de tensiune:

Starea normal a contactelor releelor electromagnetice de protecie nu mai poate fi judecat n raport cu alimentarea sau nealimentarea bobinei electromagnetului: la ambele tipuri de relee, mrimea de intrare (tensiunea ori curentul) se aplic bobinelor, tot timpul. Starea normal i starea acionat a releelor se apreciaz n funcie de poziia armturii mobile a electromagnetului . releu de tensiune circuit magnetic nchis (clapeta atras) circuit magnetic deschis (clapeta liber) releu de curent circuit magnetic deschis (clapeta liber) circuit magnetic nchis (clapeta atras)

stare normal stare acionat

68

FI DE LUCRU

STUDIUL RELEELOR DE PROTECIE

(lucrare de laborator) Schema montajului de lucru

E h
1 1 3 1 4 2

1 3 1 4 1 2

I T C T

0 , 51

- 2

0 , 51

- 2

(a) Schema montajului de lucru pentru reglarea i verificarea releului maximal de curent

E h
1 1 2 1 3 2
1 1 2 1 3 2

0 , 51

- 4

0 , 51

- 4

(b) Schema montajului de lucru pentru reglarea i verificarea releului minimal de tensiune

Aparate necesare TCT 2 echipament didactic pentru obinerea tensiunilor continue/alternative necesare (funcie de tipul releului studiat) A ampermetru V voltmetru 1, 2 bobinele releelor studiate (de tensiune RT - 4, respectiv de curent RC 2) h lamp de semnalizare Modul de lucru A. Verificarea general a modului de funcionare a releului maximal de curent RC 2 se execut cu montajul din figura (a) utiliznd o trus de curent i tensiune TCT-2 (reglat pentru a furniza curent alternativ) i un ampermetru. naintea nceperii verificrilor se urmrete dac mnerul C al trusei este pe poziia zero i se fixeaz eclisa de alegere a domeniului de msurare al releului n gama care cuprinde valoarea ce urmeaz a fi reglat. n cadrul probei se verific corecta etalonare a scalei de reglaj. Pentru aceasta se fixeaz butonul de reglaj al scalei n dreptul primei diviziuni i se crete ncet curentul pn ce releul va aciona, nchizndu-i contactul (lampa h se va aprinde). Valoarea citit n acel moment reprezint curentul de acionare Ia al releului. Cretem n continuare curentul cu 15- 20% peste valoarea reglat i verificm dac contactul rmne ferm nchis, fr vibraii sau ntreruperi. Scdem apoi curentul i msurm valoarea Ir pentru care contactul se desface, revenind la poziia

69

iniial(lampa h se va stinge). Operaia se repet identic pentru fiecare punct al scalei de reglaj, calculndu-se totodat i coeficientul de revenire k R = acionare). Rezultatele se trec n tabelul 1.1 B. Verificarea general a modului de funcionare a releului minimal de tensiune RT 4 se execut cu montajul din figura (b) utiliznd o trus de curent i tensiune TCT-2 (reglat pentru a furniza curent alternativ) i un voltmetru. naintea nceperii verificrilor se urmrete dac mnerul C al trusei este pe poziia zero i se fixeaz eclisa de alegere a domeniului de msurare al releului n gama care cuprinde valoarea ce urmeaz a fi reglat. n cadrul probei se verific corecta etalonare a scalei de reglaj. Pentru aceasta se fixeaz butonul de reglaj al scalei n dreptul primei diviziuni i se crete ncet tensiunea pn ce releul va aciona (valoarea de prag), deschizndu-i contactul. Valoarea citit n acel moment NU SE NOTEAZ!. Cretem n continuare tensiunea cu 15- 20% peste valoarea reglat. Se acioneaz cursorul trusei TCT-2 n sensul descreterii tensiunii pn n momentul n care releul i nchide contactul 12-13 cnd lampa h se aprinde. n acest moment se citete Ua (tensiunea de acionare). Se crete tensiunea aplicat pe bobina releului pn cnd acesta i deschide contactul 12-13 (h se stinge). Se citete Urev (tensiunea de revenire). Operaia se repet identic pentru fiecare punct al scalei de reglaj, calculndu-se totodat i coeficientul de revenire K R =

Ir (curentul de revenire / curentul de Ia

U rev . Ua

Rezultatele se trec n tabelul 1.2.

6. Tabel cu rezultate Tabelul 1.1.

Scala Curentul [A] Ia [A] Ir [A] KR Releu RC-2/10 A 0,5 2,5 0,6 3,0 0,7 3,5 0,8 4,0 0,9 4,5 1,0 5,0 0,5 5 0,6 6 0,7 7 0,8 8 0,9 9 1,0 10

Eclisa pe poziia 0,5

Eclisa pe poziia 1

RT-4(S) 160 V

0.5

0,6

0,7

0,8

0,9

0,5

0,6

Tabelul 1.2 0,7 0,8 0,9 1

Scala
Tensiunea [ V] Ua [ V] Urev [ V] Krev % RT-4(S) 160 V

Eclisa pe poziia 0,5

Eclisa pe poziia 1

Observaii i concluzii Se vor formula opinii i constatri personale privind reglarea i verificarea releelor de protecie.

70

FI DE DOCUMENTARE

TEHNOLOGIA MONTRII APARATELOR ELECTRICE PENTRU SISTEMELE DE ACIONARE

(condiii i norme de protecie a muncii) n instalaiile electrice sunt folosite aparate electrice clasificate funcie de natura utilizrii: pentru iluminat; pentru prize; pentru protecia instalaiilor.

!
-

Montarea corect a aparatajului electric, respectnd instruciunile de montare i exploatare, precum i regulile de protecie a muncii, permite funcionarea acestora n bune condiii i evitarea distrugerilor, deteriorrilor i accidentelor de munc.

Dup ce s-au verificat aparatele i se constat c sunt apte pentru montare, trebuie verificat dac sunt respectate urmtoarele condiii generale: corespondena ntre caracteristicile nominale i de lucru ale aparatelor i cele ale instalaiei electrice; corespondena ntre regimul de funcionare din instalaie i regimul de funcionare pentru care aparatul a fost construit, regim care este indicat fie n prospecte, fie n instruciunile de exploatare care nsoesc aparatele; utilizarea unui aparat cu tipul de protecie corespunztor pentru mediul de lucru existent in instalaie.

n cursul efecturii lucrrilor de montare trebuie respectate urmtoarele reguli:

se va respecta ntocmai poziia de funcionare a aparatului, care este indicat n catalog sau instruciuni; legturile la borne se fac cu bare sau conductoare avnd seciunea corespunztoare curentului nominal al aparatului; nu se vor folosi conductoare mai groase, care nu pot fi bine fixate la borne i care pot produce deformarea cii de curent din cauza efortului mecanic; de asemenea, nu se vor folosi nici conductoare mai subiri, care se pot nclzi peste limitele admisibile; se vor strnge bine toate uruburile de borne cu urubelnie sau chei potrivite; se va face legtura la pmnt sau la mas cu conductorul prevzut i se va strnge bine urubul de legtur; se va completa aparatul cu toate piesele i subansamblele care s-au scos pentru a se nlesni montarea, cum sunt de exemplu camerele de stingere, capace etc.; se verific blocajele mecanice, acolo unde sunt prevzute, conform instruciunilor de exploatare; se cur aparatul i locul de montare; se vor unge contactele cu vaselin neutr n cazul n care ntre montare i darea n exploatare este prevzut un interval de timp mai mare; se efectueaz reglarea subansamblurilor speciale n funcie de parametrii instalaiei; se va msura rezistena de izolaie a diferitelor aparate din instalaie care nu trebuie s fie sub 10 M; se va verifica funcionarea dispozitivului de acionare fr a aplica tensiune la bornele de intrare a cilor de curent.

71

72

FI DE LUCRU

NTRERUPTOARE I COMUTATOARE CU CAME

Comutatoarele cu came se utilizeaz n circuitele primare i de comand. Comutatoarele cu came se compun dintr-un numr de plci montate n etaj i fixate cu ajutorul a dou uruburi din material plastic. Pe fiecare etaj sunt montate cte dou contacte independente cu dubl rupere 2 i 3, acionate de o cam 5, aa cum se observ n figura urmtoare.

Figura 1. Etaj de contacte ale comutatorului cu came: 1 - piese izolante; 2 - contact fix; 3 - contact mobil; 4 - resort pentru realizarea forei de apsare pe contact; 5 - cam.

Cu ajutorul comutatoarelor cu came pot fi realizate scheme electrice diverse. De exemplu, comutatoarele stea-triunghi, inversoarele de sens, comutatoarele voltmetrice. Schemele comutatoarelor stea-triunghi, inversoarelor de sens, comutatoarelor voltmetrice sunt prezentate n figura urmtoare.

Fgura 2. Comutator stea-triunghi, inversor de sens, comutator voltmetric.

73

Poziia butucului este asigurat de un sistem de sacadare cu resoarte elicoidale care acioneaz asupra unei came de sacadare: aceast poziie este indicat pe placa frontal a comutatorului. Numrul de poziii este determinat de o cam de blocare.

Figura 3. Tipuri de plci frontale folosite la comutatoarele cu came

Pentru realizarea schemelor electrice, destul de complexe de altfel, cu ajutorul comutatoarelor cu came, acestea au forme foarte variate.

Figura 4. Tipuri de came utilizate la comutatoarele cu came.

Aplicaia 1. n figura 5 este indicat schema unui comutator stea-triunghi (Y- ) cu came. Marcai (cu culori) circuitele corespunztoare fiecrei conexiuni comutatorul fiind figurat cu camele corespunznd poziiei 0. n ce ordine este necesar s fie parcurse cele trei poziii distincte ale comutatorului? Are nsemntate aceast ordine? Cum s-ar putea impune constructiv succesiunea dorit/permis a celor trei poziii ale comutatorului?

Figura 5. Comutator stea-triunghi a - schema de principiu; b

74

vedere ansamblu

de

FI DE LUCRU

MONTAREA COMUTATOARELOR CU CAME

Pentru montarea unui comutator cu came trebuie respectat urmtoarea succesiune de operaii: se verific dac exist coresponden ntre comutator i schema electric de realizat; se demonteaz butonul i se ndeprteaz placa frontal. Pentru demontarea plcii frontale se va proceda precum urmeaz: la tipul C16 se scoate rozeta care fixeaz plcile frontale; la tipurile C25, 40, 63 se vor deuruba cele dou uruburi ce strng inelul de fixare al plcilor frontale; se fixeaz aparatul de panou cu ajutorul a patru uruburi cu cap necat. Strngerea uruburilor de fixare trebuie s se fac uniform pentru a evita spargerea plcilor frontale; se monteaz la loc plcile frontale i butonul n ordinea invers demontrii, avnd grij s aezm corect butonul; se realizeaz legturile la borne urmrindu-se indicaiile schemei electrice. uruburile bornelor vor fi bine strnse; aparatul se poate monta pe panouri metalice sau din material izolant avnd o grosime de maximum 10 mm.

Observaie: Identificarea ntreruptoarelor i comutatoarelor cu came se face prin citirea simbolului inscripionat pe aparat. Simbolul definete un anumit comutator din punct de vedere al tipului, al numrului de etaje, al numrului de poziii i al numrului su de ordine. Codificarea (simbolizarea) se realizeaz alfanumeric (prin litere i cifre) i se refer la:

C 16
liter (tipul comutatorului) C cu came P pachet dou(trei) cifre (curentul nominal al comutatorului)

04

50
dou (trei) cifre (numrul de ordine n schema electric) cifr 0 (cu revenire) cifr (nr. de poziii ferme) dou cifre (nr. de etaje ale comutatorului)

75

1 2 6 3 5 2 4
A B

3 2 5 1 6 4

Figura 1. Comutatoare cu came: A tipuri de comutatoare; B element (etaj) al unui comutator cu came: 1 contact mobil; 2 contact fix (born de acces la consumator); 3 cam; 4 resort; 5 rol; 6 dispozitiv de translaie.

Figura 2. Montarea comutatoarelor cu came: a comutator cu trei poziii; b comutator cu dou poziii

Aplicaia 1. Identificai componentele evideniate n figura de mai jos i scriei denumirile acestora n spaiul respectiv

76

77

FI DE LUCRU

FUNCIONAREA COMUTATORULUI CU CAME

Aplicaia 1. Pentru comutatorul cu came din figura de mai sus, precizai elementele componente, rolul lor funcional i materialul din care sunt realizate fiecare. Completai tabelul urmtor:
Nr. componentei Denumirea componentei Rol funcional Material

1 2 3 4 5

Aplicaia 2. Cte etaje cu contacte are comutatorul din figur? Poate fi folosit la schimbarea conexiunii din stea n triunghi, la un motor asincron?

78

FI DE LUCRU

NTRERUPTOARE CU PRGHIE
ntreruptoarele cu prghie sunt mult folosite att n industrie ct i n instalaiile semiindustriale, la acionarea motoarelor mici din ateliere izolate etc. ntreruptoarele cu prghie nu au capacitate de rupere mare i nu se deschid automat; n cazul unui scurtcircuit ele nu pot proteja circuitul sau receptorul de energie electric. De aceea, ele trebuie s fie montate n serie cu sigurane fuzibile care s fac protecia la scurtcircuit, aa cum se poate vedea n figura urmtoare. Siguranele fuzibile obinuite (folosite foarte mult n instalaiile electrice) sunt aparatele de protecie cele mai simple i n general cele mai eficace. Siguranele fuzibile sunt alctuite din trei pri distincte: soclul, capacul i patronul fuzibil propriu-zis. Soclurile sunt la rndul lor de trei feluri n funcie de care difer i montarea fiecruia: - LS- cu legtur spate; LF cu legtur fa i MPR (cu mare putere de rupere) . O schem de montaj n care sunt utilizate aceste aparate de protecie este urmtoarea:

Q M 3

Figura 1. Schema electric de pornire a unui polizor electric

n aceast schem s-au folosit urmtoarele notaii: F - sigurane fuzibile tip LFi 25 /12 ; Q - ntreruptor cu prghie ; m motor trifazat 1 kW, 1500 rot / min; conductoare.

Aplicaia 1. Urmrii cu atenie imaginea de mai jos.

.

79

a. Identificai elementele constructive din aceast figur b. Precizai care este rolul funcional al acestora. c. Din ce materiale sunt realizate elementele prezentate n figur. d. Grupai elementele pe categorii de sigurane crora le aparin.

Aplicaia 2. n figura de mai jos este prezentat un ntreruptor cu prghie. Completai tabelul urmtor.

1 2 3 4 5 6 7 8
Nr. crt. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. DENUMIRE MATERIAL ROL FUNCIONAL

80

FI DE LUCRU

REALIZAREA UNEI SCHEME DE ACIONARE Aplicaia 1. Realizai practic schema de acionare (circuitul de for) reprezentat mai jos, efectund, n ordine, operaiile urmtoare:

Q M 3

Pe o plac din PAL se vor fixa cele trei sigurane fuzibile tip LFi 25/12 i ntreruptorul cu prghie Q. Montarea siguranelor se face respectnd urmtoarele reguli: - soclul siguranelor va fi poziionat pe panou n aa fel nct curentul s intre n siguran prin borna care corespunde spatelui soclului; - fixarea soclului de plac ce va face cu uruburi sau cu holduruburi; - strngerea conductoarelor la bornele de legtur s se fac ferm, pentru a evita o supranclzire a bornelor i prin aceasta i influenarea caracteristicii de fuziune a patronului fuzibil; - ntruct capacele soclurilor LF sunt executate din material termorigid rezistent la temperatur, ns puin fragil, se va da atenie la formarea deschiderii pentru intrarea tubului izolant, iar marginile sprturii se vor cura cu o pil rotund pentru a fi netede; - patroanele fuzibile se introduc cu ajutorul capacelor filetate n soclurile de siguran; - soclurile trebuie s fie prevzute cu inelele de porelan care nu permit dect montarea unui anume patron i anume a aceluia avnd intensitatea nominal corespunztoare circuitului prevzut; - patronul trebuie s fie original, calibrat de fabrica constructoare; - capacul filetat al siguranei trebuie bine nurubat i trebuie s asigure fora de apsare cerut pe contact.

O siguran fuzibil corect dimensionat i montat efectueaz o protecie sigur i ieftin mpotriva scurtcircuitelor.

ntreruptorul cu prghie se va monta cu furcile spre siguranele fuzibile, n aa fel nct sensul curentului s fie respectat (curentul trebuie s aib acces nti la furci i apoi la cuitele ntreruptorului). Conectarea conductoarelor la aparate se va face n aa fel nct s nu existe posibilitatea formrii unui contact imperfect.

81

FI DE LUCRU

CONTACTOARE Contactoarele sunt cele mai rspndite aparate din instalaiile de comand i automatizare. Practic pentru conectarea i deconectarea fiecrui motor electric, la fel ca i pentru alte receptoare, cum sunt rezistene, condensatoare, instalaii de iluminat, cuptoare etc. se folosesc contactoare, deoarece ele permit acionarea de la distan la primirea unui impuls care poate fi dat manual sau automat, au o frecven mare la uzura electric i mecanic. Definiie: contactorul este un aparat de comutaie cu acionare mecanic, electromagnetic sau pneumatic, cu o singur poziie stabil, capabil s stabileasc, s suporte i s ntrerup curenii n condiii normale de exploatare a unui circuit, inclusiv curenii de suprasarcin. Cele mai rspndite contactoare sunt cele electromagnetice, care acioneaz n circuitele de curent alternativ. Electromagnetul lor de acionare poate fi alimentat cu tensiune alternativ sau tensiune continu. Schema de principiu a unui contactor este redat n figura de mai jos. R S T U b V b A B C 1

Figura 1. Schema electric de principiu a unui contactor.

Aplicaia 1. Explicai modul de funcionare a schemei contactorului la acionarea celor dou butoane de pornire, respectiv, de oprire (aceste butoane aparin, de regul, schemei n care este utilizat contactorul dar exist i contactoare a cror structur include i butoanele respective ntr-o construcie monobloc). Oricare ar fi varianta constructiv a contactorului, el este alctuit din urmtoarele elemente: - circuit principal de curent;
circuit de comand; circuite auxiliare; camere de stingere; elemente izolante; elemente metalice; elemente de fixare.

82

TCA 10A

AR 25A

RG 32A Figura 2. Tipuri de contactoare.

RG 125 A

Circuitul principal de curent este format din: borne de racord la circuitul exterior, contacte fixe i contacte mobile. Toate elementele circuitului principal de curent sunt din cupru, cu excepia pieselor de contact care au aplicate nituri sau plcue de contact din argint sau material de contact din argint-oxid de cadmiu. Datorit numrului foarte mare de conectri crora trebuie s le fac fa un contactor, contactele sale sunt puternic solicitate att mecanic, prin loviturile puternice pe care le suport la nchidere, ct i electric i termic, prin efectul arcului de ntrerupere.

Aplicaia 2. Care sunt consecinele costructive (materiale utilizate, elemente componente) ale solicitrilor care intervin n exploatarea unui contactor ?
Circuitul de comand cuprinde: bobina electromagnetului de acionare, contactele de autoreinere i butonul de comand. Circuitele auxiliare sunt formate din: contacte de blocare i contacte de semnalizare.

1 2 3 4 5 6 7
A B
Figura 3. Elementele componente ale contactoarelor: A : 1 carcas ; 2 bobin ; 3 born de alimentare a bobinei contactorului ; 4 miez feromagnetic armtur fix ; 5 miez feromagnetic armtur mobil ; 6 borne de racord la circuitul exterior ; 7 contacte mobile. B: contactoare tip AR 6; AR 16 A.

83

Una dintre problemele principale ale folosirii contactoarelor o constituie alegerea corespunztoare a acestora, n acord cu solicitrile crora ele sunt supuse n timpul serviciului, la locul n care sunt montate efectiv.
Aplicaia 3. Demontai

un contactor i identificai elementele componente, preciznd denumirea lor i materialul din care sunt confecionate. Apoi reconstituii contactorul i verificai dac aparatul ndeplinete condiiile impuse de normativele tehnice. Completai tabelul urmtor:
ELEMENT 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. DENUMIRE MATERIAL

Indicai mrimile nominale ale contactorului demontat, domeniul de utilizare i rolul acestuia n schemele de acionare electric.

84

FIA DE LUCRU

CONTACTOARE CU RELEE
n funcionarea motoarelor electrice apar frecvent situaii n care motorul este suprancrcat, ceea ce, dac supasarcina se menine, poate provoca arderea motorului prin depirea temperaturilor admise n bobinaj. Pentru a se rezolva n ct mai bune condiii att comanda, ct i protecia motoarelor electrice, se obinuiete s se asocieze n acelai ansamblu: - un contactor; - trei relee electromagnetice (cte unul pe fiecare faz); - dou sau trei relee termice, fiecare dintre aceste componente prelund o anumit funcie. - Contactorul ndeplinete funcia de aparat de manevr, nchiznd sau deschiznd circuitul principal, la comanda voit a unui operator. Cnd n instalaia protejat se produce ns ceva anormal, deschiderea sa poate fi provocat i n mod automat de un releu. - Releele electromagnetice asigur protecia instalaiei mpotriva scurtcircuitelor, comandnd n caz de avarie, fr ntrziere, deschiderea contactorului. - Releele termice asigur protecia instalaiei mpotriva suprasarcinilor, comandnd deschiderea contactorului cnd curentul depete valoarea normal un timp ndelungat. Se obine, n felul acesta, un ansamblu cu care se pot realiza att operaiile de manevr, ct i protecia instalaiei.

R S T

0 C

1 2
3 5 8 9

bp 4

bo

BRT

BRT

6 7

Figura 1. Schema electric a unui contactor cu releu termic (TCA 10 A; cod 3207) demaror

n aceast figur, notaiile au urmtoarea semnificaie:

C contactor TCA 10 A; BRT bloc de relee termice; bp buton de pornire; bo buton de oprire. n practic, att contactorul ct i releul termic se regsesc ca uniti distincte. Pentru a se realiza montajul corespunztor se nseriaz aceste aparate conform schemei din figur. Aceasta d posibilitatea de separare spaial a contactorului de blocul su de relee i permite ca, n anumite scheme de acionri, un singur grup de relee s protejeze un circuit deservit de mai multe contactoare. Exist situaii cnd legturile de nseriere a contactorului cu releul termic sunt efectuate la productor i aparatul respectiv, numit demaror, are o carcas unic.

85

Aplicaia 1. Explicai cum funcioneaz ansamblul contactor+relee termice i punei n eviden, ntr-o form adecvat (de exemplu, tabelar), diferenele fa de utilizarea unui contactor simplu.

Aplicaia 2. n figura alturat sunt reprezentate poziiile contactelor pentru un contactor de

comand CC 6 (cod 4003). Precizai ce tipuri de contacte sunt reprezentate n figur pentru fiecare contactor n parte.
C C 8 0 1 8 C C 7 1 1 8 C C 6 2 1 8 C C 5 3 1 8 C C 4 4 3
2

22 20 32 32 32 7 5 46 0 0 0

22 64 25 2 5 7 57 91 1 18 0

32 08 22 64 2 2 9 19 1 11 53 1 14 2

3 2 2 1 1 1

2 8 4 3 7 6

86

87

FI DE LUCRU

REALIZAREA SCHEMEI ELECTRICE DE ACIONARE PENTRU UN MOTOR TRIFAZAT (circuit de for i circuit de comand)
Schema montajului

R S T

0 C

1 2

bp 4

bo

BRT

BRT

3 6 7

5 8 9

Aplicaia 1. Completai schema electric reprezentat, adugnd motorul de acionare i aparatele de protecie ale circuitului de comand; precizai, de asemenea, modul de alimentare a circuitului de comand.
Nomenclatorul aparatelor C contactor TCA 10 A; BRT bloc de relee termice; bp buton de pornire; bo buton de oprire. Modul de lucru La montarea contactoarelor se va avea n vedere n primul rnd poziia de funcionare care este prevzut n instruciunile de exploatare. Montarea aparatelor n alte poziii poate duce la ieirea rapid din funciune i necesitatea montrii unor aparate noi. Suportul pe care se monteaz contactoarele va fi astfel construit nct ocul de anclanare al unuia s nu le influeneze pe celelalte. Astfel, nu se va monta un contactor de 200 A pe acelai suport cu o serie de contactoare de 6 A sau 10 A. Dup montarea aparatului, se vor face legturile la bornele circuitului principal, la contactele auxiliare i la bornele bobinei. Se va verifica tensiunea de alimentare a bobinei contactorului. Reeaua se va lega ntotdeauna la bornele RST ale contactorului i receptorul la bornele ABC. Este necesar a se respecta marcajul bornelor pentru a ti precis care sunt bornele sub tensiune atunci cnd contactorul este deconectat. Bornele contactoarelor auxiliare sunt marcate conform STAS 553-98, cu cifre impare pentru contactele normal nchise i cu cifre pare pentru contactele normal deschise.

Aplicaia 2. Marcai bornele contactorului din figura urmtoare (schema este valabil pentru
contactoarele tip: TCA 10 A / 4001, 4006, 4008, TCA 32 A / 4010, 4011, 4015, 4020, 4028, 4032, 4035, 4040.)

88

La montarea contactoarelor trebuie avut grij s se verifice urmtoarele: poziia contactelor mobile fa de cele fixe. n cazul n care contactele nu calc corect unul pe cellalt se cerceteaz care este cauza deplasrii; micarea uoar a echipajului mobil i a contactelor mobile; funcionarea corect a contactelor normal deschise i normal nchise; existena i integritatea camerelor de stingere, fr de care funcionarea contactoarelor este imposibil.

89

FIA DE LUCRU

APARATE PENTRU ACIONRI INDUSTRIALE

- butoane de comand Aceste aparate servesc la echiparea instalaiilor de automatizare cu comand secvenial i se construiesc ntr-o mare varietate de tipodimensiuni. Ele sunt prevzute a funciona n curent continuu, n curent alternativ sau att n curent continuu, ct i alternativ. Aceste aparate se caracterizeaz printr-un mare numr de manevre mecanice i electrice. Butoanele de comand se utilizeaz n instalaiile electrice pentru comanda aparatelor de acionare (fig.1).

3 2 3 2

5 4 5 4

3 2 3 2

5 4 5 4

4 6

5 7

4 6

5 7

b Figura 1. Tipuri de butoane

a buton dublu de acionare cod 3741; b schema electric pentru butoanele normale, ciuperc; c buton selector cu pip cod 3782; d schema electric pentru selectoare.

Butoanele sunt prevzute cu unul sau mai multe grupuri de contacte normal-nchise i/sau normal-deschise. Bornele butoanelor sunt marcate (ncepnd cu cifra 2), cu numere cu so pentru contactele normal deschise i cu numere fr so pentru contactele normal nchise. Butonul dublu de acionare se utilizeaz pentru comanda de pornire i oprire n instalaiile electrice de automatizare. n carcasa aparatului se afl un buton ND i un buton NI cu un pol comun care poate fi separat la nevoie de ctre beneficiar. Butoanele de comand servesc n special pentru comanda voit de la distan a contactoarelor, fiind folosite ndeosebi pe maini-unelte, ascensoare, maini de ridicat, pupitre de comand etc. Rolul butonului de comand este de a nchide sau de a ntrerupe un circuit electric. Butoanele de comand sunt acionate numai manual. Ele au o singur poziie stabil, la care revin ndat ce butonul nu mai este acionat; de aceea, prin butoanele de comand se dau numai comenzi de scurt durat. Acelai buton de comand poate fi ns prevzut cu mai multe contacte, astfel nct, printr-o singur apsare, s comande mai multe circuite, pe unele nchizndu-le i pe altele deschizndu-le.

90

Din punctul de vedere al numrului de butoane grupate pe aceeai plac, se deosebesc: butoane de comand simple, folosite pentru nchiderea sau deschiderea unui circuit de comand sau de semnalizare; butoane de comand duble, folosite ndeosebi pentru comanda la distan a motoarelor electrice normale; butoane de comand triple, folosite ndeosebi pentru comanda la distan a motoarelor cu dou sensuri de rotaie sau a agregatelor de ridicat; butoane de comand multiple.

Figura 2. Scheme electrice ale butoanelor de comand.

Aplicaia 1. Marcai bornele butoanelor de comand duble din figur i precizai structura

fiecruia (numrul contactelor normal nchise i numrul contactelor normal deschise)

1 2 3 4 5 6
Figura 3. Tipuri de butoane de comand : 1 buton ciuperc ; 2 buton cu lact i cheie de blocare ; 3 buton cu lamp de semnalizare i transformator de alimentare a lmpii ; 4 buton dublu de acionare cod 3741; 5 buton selector cod 2864; 6 buton de comand cod 2860.

Aplicaia 2. n figura 4 sunt reprezentate diverse variante constructive de butoane de

comand (din cataloagele productorilor). Completai tabelul ataat figurii.

b 91

j
Figura 4. Tipuri de butoane.

Fig. a b c e f h

DENUMIRE

COD

OBSERVAII

Figura 5. Butoane selectoare: a cu manet; b cu cheie 92

FI DE LUCRU

APARATE PENTRU ACIONRI INDUSTRIALE

- chei de comand Cheile de comand sunt aparate care servesc numai la conectarea circuitelor de comand. Cheile de comand se aseamn, constructiv, foarte mult cu ntreruptoarele-pachet, deosebindu-se de acestea mai ales prin faptul c au curentul nominal mai mic (26 A) i puterea de rupere micorat corespunztor, astfel nct nu pot servi direct ca aparate de conectare a unor circuite de putere, ci numai ca aparate de conectare a circuitelor de comand, ndeplinind aceeai funcie ca butoanele de comand. Cheile de comand se mai aseamn cu butoanele de comand i prin faptul c i n acest caz comanda se execut voit, de ctre un operator. Spre deosebire de butoanele de comand care stabilesc de obicei un singur circuit, cheile de comand pot nchide concomitent mai multe circuite (de comand, de semnalizare, de zvorre etc.). Aplicaia 1. Sistematizai ct mai sugestiv (de exemplu, tabelar), asemnrile i deosebirile dintre butoanele de comand i cheile de comand. V-ai pierdut cheile, ai rtcit cardul de acces sau ai uitat codul PIN? n plus, pe lng toate aceste probleme, suntei nemulumii de costurile mari implicate de sistemele de acces "convenionale"? Sistemul cu amprenta digital, care se comport ca un sistem electronic de nchidere pentru maini, camere de comand sau cldiri, elimin complet aceste costuri si probleme administrative. Amprentele digitale sunt unice, nu pot fi pierdute i pot fi asociate numai unei singure persoane. Sistemul cu amprenta digital ndeplinete toate cerinele unui sistem de control simplu, sigur i flexibil. Caracteristicile acestor sisteme sunt: Datorit caracteristicilor sale biometrice unice, amprenta digitala poate fi utilizat ca o cheie deoarece nu poate fi schimbat, este ne-transferabil, nu poate fi pierdut i este imposibil de "uitat". Accesul se realizeaz simplu, datorita scanrii cu ajutorul unui senzor de temperatur. Este posibil o alocare a unei autorizri n trei pai, cu ajutorul unui releu reglabil care schimb timpul de la 1 la 10 secunde. Numrul maxim de 100 de amprente care poate fi stocat, ofer suficiente autorizri de acces i asigur un timp scurt de reacie al sistemului. Montarea sistemului este simpl, necesitnd doar dou guri de diametru 22.3 mm. Legtura printr-un cablu cu o interfa de control asigur reduceri substaniale de costuri. Grad de protecie IP65 n condiii industriale dure. Comunicaie cu PC-uri sau Laptop-uri (toate funciile dispozitivului pot controlate simplu i uor cu ajutorul unui PC sau laptop!)

93

Aplicaia 2. Argumentai utilitatea unui astfel de sistem pentru panoul de comand al unei maini unelte cu comand-program. n care dintre circuite ar trebui s se asigure conectarea sa (comand sau for)?. Putei consulta catalogul unei firme productoare, de exemplu, firma Moeller filiala din Romnia.

94

FI DE LUCRU

APARATE PENTRU ACIONRI INDUSTRIALE

- microntreruptoare Microntreruptoarele sunt aparate miniaturale de comand, cu acionare caracterizate printr-o mare capacitate de comutare, realizat ntr-un gabarit redus. instantanee,

Microntreruptoarele se utilizeaz la automatizarea acionrii organelor mobile ale mainilorunelte, lucrnd n spaii cu umiditate sporit i praf. Utilizarea principal a microntreruptoarelor este ca element de comand acionat mecanic, pentru comanda nchiderii i deschiderii contactelor care deservesc instalaii complexe de mecanizare i automatizare. Din aceast cauz, microntreruptoarele sunt realizate constructiv ntr-o gam variat de forme i dimensiuni (fig. 1.). Microntreruptoarele se realizeaz att cu acionare direct, ct i cu acionare prin elemente cinematice (rol, prghie, bil, cam, patin etc.). Se execut de asemenea, n variante normal acionate (A) i normal neacionate (NA), precum i n grupuri de unul sau dou aparate (duble). nchiderea sau deschiderea contactului se realizeaz printr-un mecanism cu lamel arcuitoare care asigur o for de acionare independent de viteza elementului mobil. Se fabric n variante neprotejate i protejate mpotriva aciunii prafului i umiditii.

1 contacte mobile de argint; 2 buton de acionare; 3 resort de oel inoxidabil; 4 borne de racord la circuitul exterior; 5 sanie mobil servind pentru bascularea mecanismului de contact.

Figura 1. Microntreruptoare: a microntreruptor cu lamel arcuitoare i rol ; b microntreruptor cu tij (cod 5906); c micontreruptor cu lamel arcuitoare; d microntreruptor cu arcuire prin resort elicoidal

Aplicaia 1. Identificai , dup forma elementului de acionare, tipul limitatoarelor din figura alturat.

95

FI DE LUCRU

APARATE PENTRU ACIONRI INDUSTRIALE

- limitatoare de curs Limitatoarele de curs sunt aparate de conectare care ntrerup sau stabilesc circuite sub aciunea unui element mecanic al instalaiei, aflat n micare. Astfel, n instalaiile cu piese n micare, acionate electric, cum sunt: maini unelte, poduri rulante, ascensoare, instalaii de ridicat, maini de ambalat etc., apare n mod frecvent necesitatea - fie de a ntrerupe automat acionarea ntregii instalaii, cnd cursa organelor n micare a depit zona de deplasare permis - fie de a comanda o anumit succesiune de operaii, n funcie de poziia unor piese n micare. De exemplu: la podurile rulante este necesar s se opreasc automat acionarea podului, n cazul n care, din cauza unui defect sau din neatenia manipulantului, podul se apropie prea mult de marginea cii de rulare, riscnd s loveasc anumite obiecte aflate n acea zon ; la ascensoare este, de asemenea, necesar s se opreasc automat motorul de antrenare a cabinei, atunci cnd, datorit unui defect de instalaie, cabina urc depind ua ultimului etaj sau coboar sub nivelul celei mai de jos ui; la mainiunelte de tipul rabotezelor este necesar s se comande automat la captul fiecrei curse, inversarea sensului de mers al mesei port cuit. n multe utilizri, comanda automat a opririi motorului de antrenare, respectiv inversarea sensului de rotaie a acestuia sau declanarea ntr-o anumit succesiune a unui lan de operaii, acionate electric, se realizeaz cu aparate ntreruptoare numite limitatoare de curs. Limitatoarele de curs se execut n urmtoarele variante constructive: pentru circuite primare pentru circuite secundare. Din punctul de vedere al mediului de stingere a arcului, se disting: limitatoare cu contacte n aer i limitatoare cu contacte n ulei. Din punctul de vedere al modului de acionare, se realizeaz: limitatoare de curs cu prghie; limitatoare de curs cu urub; limitatoare cu buton. Din punctul de vedere al timpului de acionare, se deosebesc: limitatoare instantanee i limitatoare cu temporizare. Limitatoarele de curs cu buton se utilizeaz pentru limitarea cursei pieselor n micare din instalaiile automatizate. Sunt prevzute cu un contact ND i un contact NI sau cu dou contacte NI i un contact ND, acionarea fcndu-se prin apsarea butonului. n instalaiile electrice sunt utilizate dou tipuri de limitatoare de curs: limitatoare de curs directe (fig. 5), care ntrerup chiar curentul de alimentare a motorului care antreneaz utilajul limitatoare de curs indirecte, care ntrerup numai curentul de alimentare al bobinei unui contactor, care la rndul su realizeaz ntreruperea alimentrii cu energie a motorului.

Limitator de curs cu bra i rol cod 4486 Figura 1. Limitator de curs direct

schema electric

96

Limitatoarele de curs indirecte se execut numai ca aparate de ntrerupere n aer, fiind cel mai adesea dimensionate pentru 6 A i cel mult 10 A, la 380 V i 500 V. Ele se construiesc pentru frecvene mari de conectare (600 1000 de conectri pe or), dar au o putere de rupere mic.

Aplicaia 1. Realizai un studiu de caz pentru a identifica situaii concrete n care sunt utilizate limitatoare de curs; descriei aceste situaii, preciznd tipul limitatoarelor respective (codul) i apoi, cu ajutorul unui catalog, gsii i celelalte mrimi caracteristice.

b e

f c

Aplicaia 2. Identificai (dup elementul de acionare), tipurile de limitatoare de curs din figura de mai sus.

97

FIA DE LUCRU

APARATE PENTRU ACIONRI INDUSTRIALE

- lmpi i casete de semnalizare, butoane cu lmpi de semnalizare Lmpi de semnalizare. Montate pe panouri i pupitre de comand, se utilizeaz pentru semnalizarea luminoas a poziiei de funcionare a aparatelor de comand, pentru a indica situaiile normale sau anormale din instalaia supravegheat. Se execut n mai multe variante constructive (lmpi normale, lmpi de control, casete de semnalizare).

Figura 1. Lmpi de semnalizare

Casetele de semnalizare sunt tot lmpi de semnalizare, grupate,avnd cutia de dimensiuni mai mari i o plac frontal din sticl opac pe care se pot aplica anumite inscripii, n scopul de a uura supravegherea regimului de funcionare a instalaiei. Coloanele de semnalizare reprezint elemente importante de semnalizare a strii instalaiei. Coloanele de semnalizare permit semnalizarea vizual i acustic. Semnalele pot fi continue, de tip flash sau semnal stroboscopic. Combinarea elementelor este foarte simpl iar comanda lor, de asemenea. Astfel, montarea se face fr cablare, doar prin simpla cuplare a elementelor tip baionet n lcaurile corespunztoare. n figura urmtoare sunt indicate dimensiuni de gabarit i coduri pentru lmpi de semnalizare (date de catalog).

Figura 2 Lmpi de semnalizare: a cod 2876 2877; b simbolul lmpii de semnalizare; c cod 2908 - 2909; d buton cu lamp de semnalizare cu transformator, cod 2878 2879; e idem, cod 2910 2911.

98

n figura de mai sus sunt prezentate aparate de comand i semnalizare, ca soluii de nalt nivel. Astfel, gradul de protecie asigurat este IP66, IP67 sau chiar IP69K. Domeniul temperaturilor de lucru este cuprins ntre -25C i +70C. Att aparatele ct i elementele de contact au o durat de via mecanic i electric ridicat. La toate acestea, se adaug aspectul atractiv, care satisface ns i cerine ergonomice, de exemplu, forma aleas pentru elementele de comand este gndit s corespund curbei degetelor. Lmpile de semnalizare i butoanele luminoase dispun de elemente luminoase de tip LED, o variant nou, cu mare iluminare, care asigur un consum mai redus de curent i o durat mai mare de via (100 000 de ore fr defect, fa de cele cca.5 000 de ore de funcionare ale unui bec cu incandescen). Aplicaia 1. Identificai aparatele din figura precedent.

Figura 3. Butoane duble cu revenire

a
a-

Figura 4. Butoane ciuperc: cu acionare prin apsare tragere; b cu acionare prin rotire; c cu acionare prin cheie

99

Figura 5. Butoane cu revenire (alturat sunt reprezentate culorile posibile)

Aplicaia 2. Identificai butoanele de comand reprezentate n figura de mai sus.

100

FI DE LUCRU

PORNIREA MOTORULUI DE C.C. CU EXCITAIE SEPARAT (lucrare de laborator)

Schema montajului de lucru

Schema montajului de lucru pentru pornirea motorului de curent continuu cu excitaie separat

Nomenclatorul aparatelor M,G maini de curent continuu cu excitaie independent Rc1, Rc2 reostate de cmp (pentru circuitul de excitaie) Ae1, Ae2, A1, A2 ampermetre de curent continuu Ke1, Ke2 ntreruptoare bipolare K1 comutator cu dou poziii K2, K3 ntreruptoare monopolare V1, V2 voltmetre de curent continuu R1 reostat de pornire Rf rezisten de frnare (reostat) Rs reostat de sarcin Observaie: la alegerea aparatelor de msurat se vor avea n vedere valorile nominale ale mrimilor caracteristice mainilor de curent continuu, precum i posibilitatea msurrii unor valori cu 20 30% mai mari dect acestea. Modul de lucru Pentru pornirea n gol a motorului se procedeaz astfel: se verific reostatul Rc1 s fie pe poziia de rezisten maxim; se nchide Ke1: astfel, nfurarea de excitaie este alimentat; se variaz Rc1(prin deplasarea cursorului) pn cnd, n circuitul de excitaie, se stabilete curentul nominal; se verific reostatul R1 s fie pe poziia de rezisten minim; se nchide comutatorul K1 pe poziia 1, alimentndu-se nfurarea indusului;

101

se micoreaz treptat valoarea rezistenei reostatului R1: n acest fel, partea din tensiunea sursei care revine motorului crete; n final, se nchide K3 i R1 este scos din circuit, toat tensiunea reelei revenind motorului; se citesc indicaiile la A1 curentul absorbit la mers n gol (fr sarcin mecanic) i la

V1 tensiunea nominal cu care este alimentat motorul;

se citete, la un turometru, turaia n0 corespunztoare. se completeaz tabelul urmtor: U [V] I [A] n [rot/min]

Nr. determinrii 1 2 ... 5

Observaii i concluzii Se vor formula opinii i constatri personale privind modul n care variaz marimile monitorizate i se va explica aceast variaie.

102

FI DE LUCRU REGLAREA VITEZEI MOTORULUI DE C.C. CU EXCITAIE SEPARAT (lucrare de laborator)

Schema montajului de lucru

Schema montajului de lucru pentru reglarea vitezei motorului de curent continuu cu excitaie separat

Nomenclatorul aparatelor M,G maini de curent continuu cu excitaie independent Rc1, Rc2 reostate de cmp (pentru circuitul de excitaie) Ae1, Ae2, A1, A2 ampermetre de curent continuu Ke1, Ke2 ntreruptoare bipolare K1 comutator cu dou poziii K2, K3 ntreruptoare monopolare V1, V2 voltmetre de curent continuu R1 reostat de pornire Rf rezisten de frnare (reostat) Rs reostat de sarcin Observaie: la alegerea aparatelor de msurat se vor avea n vedere valorile nominale ale mrimilor caracteristice mainilor de curent continuu, precum i posibilitatea msurrii unor valori cu 20 30% mai mari dect acestea. Modul de lucru A. Pentru reglarea vitezei prin variaia tensiunii de alimentare: se verific reostatul Rc1 s fie pe poziia de rezisten maxim; se nchide Ke1: astfel, nfurarea de excitaie este alimentat; se variaz Rc1(prin deplasarea cursorului) pn cnd, n circuitul de excitaie, se stabilete curentul nominal; se verific reostatul R1 s fie pe poziia de rezisten minim; se nchide comutatorul K pe poziia 1, alimentndu-se nfurarea indusului; cu comutatorul K3 deschis, se crete rezistena reostatului R1: se observ variaia turaiei indicate de turometru; pentru fiecare valoare a lui R1 (25 valori) se citete turaia i tensiunea (la voltmetrul V1);

103

Observaie: reglajul vitezei prin variaia tensiunii de alimentare s-a efectuat n gol, obinndu-se punctele de intersecie ale caracteristicilor mecanice cu axa ordonatelor; de asemenea, reglajul s-a efectuat doar pentru tensiuni mai mici dect tensiunea nominal. se completeaz tabelul urmtor, observnd c valorile tensiunii sub tensiunea nominal, atrag dup sine i scderea turaiei sub valoarea de mers n gol ideal la tensiune nominal. U n Nr. determinrii [V] [rot/min] 1 2 ... 5 B. Pentru reglarea vitezei prin variaia fluxului inductor: pornind din punctul de funcionare n gol, la tensiunea nominal, se micoreaz curentul de excitaie al motorului (crescnd valoarea rezistenei reostatului Rc1) cu 10% i se citete turaia motorului; se observ c aceasta crete, ceea ce demonstreaz c diminuarea fluxului permite reglajul la viteze mai mari dect cea nominal.

Observaie: curentul de excitaie nu va fi micorat prea mult, deoarece turaiile ce se pot obine pun n pericol motorul din punct de vedere mecanic (forele centrifuge care apar solicit puternic rotorul). C. Pentru reglarea vitezei prin nserierea de rezistene cu indusul:

se aduce motorul n punctul de funcionare n gol, la tensiunea nominal; se ncarc motorul (mrind sarcina Rs a generatorului G) pn la 0,5.In (ampermetrul A1 s indice 50% din curentul nominal al motorului) i se citete turaia; se deschide K3 i se nseriaz R1 cu indusul motorului: pentru 2, 3 valori ale lui R1, se msoar turaia corespunztoare se completeaz tabelul: R1 [] n[rot/min] R11 [] R12>R11 [] R13>R12 [] se observ c, la aceeai sarcin (ncrcare), turaia scade prin creterea valorii rezistenei nseriate cu indusul; se reprezint grafic caracteristicile reostatice obinute. Observaii i concluzii Se vor formula opinii i constatri personale privind modul n care variaz mrimile monitorizate i se va explica aceast variaie, prin dependenele cunoscute dinte mrimile caracteristice funcionrii acestui tip de motor. Se vor reprezenta grafic punctele obinute i se vor corela cu caracteristicile electromecanice ale motorului de curent continuu cu excitaie separat.

104

FI DE LUCRU FRNAREA MOTORULUI DE C.C. CU EXCITAIE SEPARAT (lucrare de laborator)

Schema montajului de lucru

Schema montajului de lucru pentru frnarea motorului de curent continuu cu excitaie separat

Nomenclatorul aparatelor M,G maini de curent continuu cu excitaie independent Rc1, Rc2 reostate de cmp (pentru circuitul de excitaie) Ae1, Ae2, A1, A2 ampermetre de curent continuu Ke1, Ke2 ntreruptoare bipolare K1 comutator cu dou poziii K2, K3 ntreruptoare monopolare V1, V2 voltmetre de curent continuu R1 reostat de pornire Rf rezisten de frnare (reostat) Rs reostat de sarcin Observaie: la alegerea aparatelor de msurat se vor avea n vedere valorile nominale ale mrimilor caracteristice mainilor de curent continuu, precum i posibilitatea msurrii unor valori cu 20 30% mai mari dect acestea. Modul de lucru Pentru frnarea prin inversarea polaritii tensiunii de alimentare: se aduce motorul n punctul de funcionare n gol, la tensiunea nominal; se ncarc motorul, cu o sarcin oarecare (sarcina motorului este un generator de curent continuu, identic constructiv cu motorul mainile electrice fiind sisteme reversibile);

105

pentru ncrcarea motorului se procedeaz astfel: se verific Rc2 i Rs s fie pe poziia de rezisten minim; se nchide Ke2 i se modific Rc2 pn cnd ampermetrul Ae2 indic valoarea nominal a curentului de excitaie; se nchide K2 i se modific Rs pn cnd n circuitul indusului de la generator se obine un curent de aproximativ 0,5.In; se observ c, fa de valoarea indicat iniial (K2 deschis), tensiunea debitat de generator scade fapt observat la lucrarea anterioar; se comut K1 pe poziia 2 corespunztoare frnrii, nseriind cu indusul motorului rezistena Rf de frnare, a crei valoare depinde de curentul de frnare impus; se observ c viteza motorului scade treptat. Observaie: cnd turaia este foarte mic, oprirea se poate face cu o frn mecanic: altfel, motorul i schimb sensul de rotaie, corespunztor noii polariti a tensiunii aplicate indusului su. Observaii i concluzii Se vor formula opinii i constatri personale privind modul n care variaz mrimile monitorizate i se va explica aceast variaie. Se vor reprezenta calitativ, caracteristicile de frnare i se va marca deplasarea punctului de funcionare pe aceste caracteristici.

106

FI DE DOCUMENTARE

PORNIREA, REGLAREA VITEZEI I FRNAREA MOTORULUI DE C.C. CU EXCITAIE SEPARAT

- noiuni teoretice generale-

Pornirea motoarelor de curent continuu La motoarele de curent continuu, curentul din indus, Ia, nu trebuie s depeasc de 2 2,5 ori curentul nominal In, nici chiar un timp scurt, deoarece n caz contrar comutaia s-ar nruti foarte mult. La pornire, cnd n = 0, t.e.m. E = 0, deci relaia U = E + Ra.Ia devine: U = Ra.Ia = Ra.Ip, n care cu Ip s-a notat curentul Ia din indus, n momentul pornirii. Din relaia precedent se deduce curentul de pornire Ip:

Ip =

U Ra

Acest curent depete de 2050 de ori curentul nominal, deci nu este admisibil pentru un motor i nici pentru reeaua care alimenteaz motorul. Reducerea curentului de pornire se poate face:

prin reducerea tensiunii aplicate U; prin introducerea n circuitul principal al motorului a reostatului de pornire Rp.

Curentul de pornire devine, prin alegerea convenabil a lui Rp:

Ip =

U = ( 2...2,5) I n Ra + R p

Reglarea vitezei la motoarele de curent continuu Expresia turaiei n n funcie de cuplul M este dat de relaia:

n=

U Ra .I a . K e .

Conform acestei relaii, viteza poate fi reglat:

fie prin variaia tensiunii aplicate U; fie prin variaia fluxului inductor . fie prin nserierea cu indusul (de rezisten Ra), a unei rezistene suplimentare Rs Frnarea motoarelor de curent continuu

107

La acionarea electric a unor mecanisme, apare necesitatea frnrii mecanismului fie pentru micorarea vitezei, fie pentru meninerea constant a vitezei mecanismului care este sub aciunea unui cuplu exterior. Principalele metode de frnare sunt: frnarea prin recuperare (motorul trece n regim de generator); frnarea dinamic (motorul, decuplat de la reea i antrenat de maina de lucru, trece n regim de generator care debiteaz pe o rezisten nseriat cu indusul); frnarea contracurent (la bornele motorului, se schimb polaritatea tensiunii de alimentare).

108

FI DE DOCUMENTARE

TRANSFORMATORUL ELECTRIC
- pri componente; rol funcional -

Transformatorul electric este un aparat static utilizat pentru modificarea parametrilor puterii electromagnetice (tensiune, curent, numr de faze) transferate ntre dou reele de curent alternativ. Transferul puterii ntre reelele de curent alternativ primar i secundar se realizeaz prin inducie electromagnetic i nu afecteaz frecvena mrimilor variabile. Conform principiului general al conversiei energetice, transferul puterii ntre primarul i secundarul unui transformator se realizeaz cu pierderi. Pierderile de putere activ sunt:

pierderi n fier (n miezul magnetic)

datorit magnetizrii miezului (n timpul magnetizrii n cmp magnetic alternativ, mrimile B, H nu determin o dreapt, ci un ciclu ciclul histerezis a crui arie este proporional cu pierderile menionate) datorit curenilor turbionari (conform legii induciei, cmpul magnetic variabil care se nchide prin miez induce n acest mediu conductor, cureni variabili care nclzesc fierul, fr s participe la transferul energetic ntre primar i secundar)

pierderi n nfurri (n cupru)

datorate efectului termic al curentului electric

Pierderile n fier se determin printr-o ncercare n gol (fr sarcin). La funcionarea n gol, puterea activ absorbit de primar de la reea P0 este transformat n cldur sub form de pierderi n fier i pierderi n cuprul nfurrii primare, adic:

P0 = PFe + R1 .I 02
Cum valoarea curentului de mers n gol este mic, pierderile n cupru la mersul n gol se pot neglija i rezult c P0 = PFe, adic pierderile la mersul n gol reprezint pierderile n fier. Pierderile n cupru se produc n nfurarea primar i cea secundar, valoarea lor depinznd de mrimea rezistenelor primar i secundar i mrimea curenilor. Pierderile n cupru se pot calcula cu relaia:
2 PCu = R1 .I 12 + R2 .I 2

109

Pierderile n cupru se pot determina printr-o ncercare de scurtcircuit de laborator, alimentnd primarul cu o tensiune redus, astfel ca prin nfurri s circule curenii nominali: astfel, scurtcircuitul real care este o solicitare distructiv pentru transformator este simulat printr-o prob nedistructiv din care se obin informaii despre mrimile caracteristice ale transformatorului. Puterea activ consumat la scurtcircuitul de laborator este egal cu pierderile n nfurri (pierderile n fier se pot neglija, fiind foarte mici n comparaie cu acestea) i este proporional cu puterea la scurtcircuit. Proporionalitatea ntre cele dou valori ale puterii active este dat de proporionalitatea dintre curentul nominal i curentul de scurtcircuit.

1 2 3
11 12

11

4 5 6 7 8 9 10
Figura 2.1. Seciune printr-un transformator trifazat. 1 conservator de ulei; 2 cuva transformatorului; 3 capac; de joas tensiune; 4 miez feromagnetic; 5 - nfurare de nalt tensiune; 6 nfurare secundar; 7 grinzile schelei; 8 radiator; 9 role de transport transformator; 10 conexiuni. 11 izolator de nalt tensiune; 12 izolator de joas tensiune.

110

FI DE LUCRU

PROBA DE MERS N GOL A UNUI TRANSFORMATOR MONOFAZAT

(lucrare de laborator) Schema montajului de lucru

W A U

a V
2

Schema de lucru pentru proba de funcionare n gol a transformatorului monofazat

Aparate necesare RT surs de tensiune variabil V, V1, V2 voltmetre de curent alternativ A, A1, A2 ampermetre de curent alternativ W wattmetru Tr transformator monofazat Modul de lucru Se realizeaz montajul pentru proba de mers n gol, alegnd pentru aparatele de msurat domeniile corespunztoare datelor nominale ale transformatorului i regimului studiat adic: A 0,1.I1n V1 1,2.U1n V2 1,2.U2n Se alimenteaz transformatorul de la sursa de tensiune variabil. Pentru diverse valori ale tensiunii primare (34 valori) se msoar tensiunea secundar corespunztoare. Se completeaz tabelele de mai jos cu valorile msurate i cu cele calculate: Tabelul 1 Nr. det. 1 2 3 4 U1 [V] U20 [V] KTmed KT

111

Tabelul 2 U1 = U1n [V] U20 [V] I10 [A] i10 [%] P0 [W] cos0 I10a [A] I10 [A]

Breviar de calcul Pentru calcularea valorilor cerute n tabelele de date se folosesc urmtoarele relaii:

K Tmed =

K1 + K 2 + K 3 + K 4 4 I 10 100 I 1n

i10 [%] = cos 0 = P0 U 1n .I 10

I 10 a = I 10 cos 0 ;

I 10 = I 10 sin 0

Observaii i concluzii Se vor formula opinii i constatri personale privind calitatea transformatorului studiat (valorile pierderilor, raportate la puterea nominal). Se compar valoarea componentei de magnetizare I10 cu valoarea componentei active I10a i se coreleaz cu rolul funcional al componentelor transformatorului.

112

FI DE LUCRU PROBA DE SCURTCIRCUIT DE LABORATOR A UNUI TRANSFORMATOR MONOFAZAT -lucrare de laboratorSchema montajului de lucru

W U

a A
2
b

V X x

Schema de lucru pentru proba de scurtcircuit de laborator

Aparate necesare RT surs de tensiune variabil V, V1, V2 voltmetre de curent alternativ A, A1, A2 ampermetre de curent alternativ W wattmetru Tr transformator monofazat Modul de lucru Se realizeaz montajul pentru ncercarea la scurtcircuit de laborator. Aparatele se aleg innd cont c: I1k = I1n; I2k = I2n; U1k = 0,1.U1n. Se alimenteaz transformatorul de la sursa de tensiune variabil, la care s-a verificat n prealabil ca tensiunea de ieire s aib valoarea minim. Se crete treptat tensiunea, observnd indicaia ampermetrelor din primar i secundar pn cnd acestea indic valorile nominale ale celor doi cureni. Pentru aceast tensiune de alimentare a primarului (tensiunea de scurtcircuit) se completeaz tabelul urmtor: Tabelul 1 I1n [A] I2n [A] U1k [V] u1k [%] Pk [W] cosk

113

Breviar de calcul Pentru calcularea valorilor cerute n tabelele de date se folosesc urmtoarele relaii:

u1k [%] = cos k =

U 1k 100 U 1n Pk U 1k .I 1n

Observaii i concluzii Se vor formula opinii i constatri personale privind relevana probei. Se va explica de ce pentru un curent de scurtcircuit I1k = 10.I1n, se poate afirma c puterea consumat este de 102 (100) ori mai mare dect puterea la scurtcircuitul de laborator (de prob). Ce implicaii rezult de aici?

114

FI DE DOCUMENTARE

MOTORUL ASINCRON TRIFAZAT (CU ROTORUL) N SCURTCIRCUIT

- clasificare; semne convenionale; probleme ale pornirii -

Maina asincron este cea mai utilizat main de curent alternativ. Caracteristic acestor maini este faptul c au viteza de rotaie puin diferit de viteza cmpului nvrtitor. Cea mai larg utilizare o au ca motoare electrice, fiind preferate fa de celelalte tipuri de motoare, prin construcia mai simpl i sigurana n exploatare. Dup modul de realizare a nfurrii indusului (rotor), exist dou tipuri principale de maini asincrone: - maini asincrone cu rotorul bobinat i cu inele colectoare (pe scurt main asincron cu inele); - maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit.

Semnele convenionale ale mainilor asincrone respective sunt:

3M

nfurarea inductorului ( statorului) are capetele legate la o plac de borne. nfurarea statoric a mainilor trifazate poate fi legat n stea sau n triunghi.

stea

triunghi

Alegerea motorului i a modului de pornire depinde de cuplul static rezistent Mr al mecanismului de antrenat i de curentul de pornire admis pentru motor i pentru reeaua de alimentare. Pornirea motoarelor asincrone n scurtcircuit poate fi realizat: - direct, prin conectare la reea: - indirect: cu comutator stea triunghi, cu rezistene nseriate n circuitul statoric, cu bobine de reactan nseriate n circuitul statoric cu autotransformator de pornire (reducerea tensiunii de alimentare). Pentru realizarea comenzilor automate locale sau centralizate i pentru reglarea diverilor parametri, punctul de plecare este ntotdeauna schema tehnologic a procesului asupra cruia trebuie acionat. Montajul sistemului de acionare se va realiza dup schema desfurat care cuprinde legturile dintre aparate i main sau dintre elementele componente ale acestora legate ntre ele, n ordinea funcional.

115

FI DE LUCRU

PORNIREA MOTORULUI ASINCRON CU ROTORUL N SCURTCIRCUIT PRIN CUPLARE DIRECT LA REEA - lucrare practic Schema circuitului de executat

e1 e2 e3 e5 b b e4 M 1 1
Nomenclatorul i caracteristicile aparatelor necesare e1, e2, e3 sigurane fuzibile Lfi 25/12 3 buc. e5 siguran fuzibil Lfi 25/10 1 buc. 1C contactor TCA 10 A/220V 1 buc. e4 releu termic TSA 10A 1 buc. bo buton de oprire 1 buc. bp buton de pornire 1 buc. M motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit (P = 3kW) ir de cleme, cordoane de legtur. Explicarea funcionrii schemei Schema este compus n ntregime din circuite aezate n ordinea logic, pentru a permite nelegerea uoar a funcionrii. Circuitul 1 reprezint partea de for, iar circuitele 2, 3 i 4 partea de comand sub forma unor scheme desfurate. Circuitele prii de comand au urmtoarea destinaie: - circuitul 2 realizeaz comenzile motorului M i protecia la scurtcircuit; - circuitul 3 realizeaz automeninerea prin contactul normal deschis cnd 1C i semnalizarea optic prin lampa h; - circuitul 4 asigur protecia la suprasarcin prin releul e4.

1 C

1 C h 2 3 3 4 e4

1 C

116

Sub orice bobin de contactor sau releu se deseneaz diagrama de contacte. n momentul apsrii pe butonul bp se nchide circuitul fazei S-e5-bo-bp-bobina contactorului 1C-e40. Bobina contactorului 1C fiind excitat, atrage armtura mobil, nchiznd contactele principale 1C din circuitul de for 1, prin care se realizeaz alimentarea motorului i contactul auxiliar 1C din circuitul 3, prin care bobina contactorului se automenine excitat. Lampa h, montat n paralel cu bobina contactorului, se va aprinde indicnd funcionarea motorului. Butoanele bp i bo sunt prevzute cu revenire. Procesul tehnologic de realizare a montajului 1. Poziionarea aparatajului 2. Fixarea aparatajului 3. Transpunerea schemei de conexiuni i executarea legturilor electrice 4. Verificarea funcionalitii n absena tensiunii 5. Verificarea sub tensiune a funcionalitii schemei Realizarea montajului se face parcurgnd urmtoarele faze tehnologice: - alegerea aparatajului electric n funcie de puterea motorului acionat; - verificarea funcionrii aparatajului electric; - pozarea aparatajului electric; - fixarea aparatajului electric; - msurarea lungimii conductoarelor; - debitarea conductoarelor; - dezizolarea conductoarelor la capete; - ndreptare ndoire racord conductoare; - realizarea ochiurilor; - realizarea interconexiunilor; - verificarea continuitii circuitelor electrice.

117

FI DE LUCRU

PORNIREA I INVERSAREA SENSULUI DE ROTAIE A UNUI MOTOR ASINCRON TRIFAZAT

- lucrare practic Schema circuitului de executat

e1

e2

e3

e5

bo 1 C 2 C
1 C

e4

bp 1 C

bp

M
1 2

2 C
2 C 1 C

e4 6 7

3 1
4 5

4 2
6

Nomenclatorul i caracteristicile aparatelor necesare e1 ,e2,e3 sigurane fuzibile Lfi 25/12 3 buc. e5 siguran fuzibil Lfi 25/10 1 buc. 1C , 2C contactor TCA 10 A / 220V. 2 buc. e4 releu termic TSA 10A 1 buc. bo buton de oprire 1 buc. bp1, bp2 buton de oprire 2 buc. M motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit (P = 3 kW) ir de cleme, cordoane de legatur. Explicarea funcionrii schemei Schimbarea sensului de rotaie este echivalent cu schimbarea sensului cmpului inductor, care se face prin inversarea succesiunii a dou faze intre ele.

118

Pentru pornirea motorului M ntr-un sens se apas pe butonul bp1 din circuitul 3. Bobina contactorului 1C va fi alimentat (cu tensiunea de 220V), fapt ce va permite nchiderea contactelor normal deschise cnd din circuitele 1 i 4 i deschiderea contactelor normal nchise cni din circuitul 5. Motorul se va roti n sensul astfel dorit. Dac accidental se va apsa pe butonul bp2, contactorul 2C nu va fi pus sub tensiune, dat fiind poziia deschis a contactului 1C din circuitul 5. Pentru a opri motorul se apas pe butonul bo din circuitul 3. S presupunem c dorim s rotim motorul n sens invers. Se apas pe butonul bp2 din circuitul 5. n acest moment, se alimenteaz bobina contactorului 2C din circuitul 5, Contactorul 2C va nchide contactele cnd din circuitele 2 i 6 i va deschide cni din circuitul 3 (se protejeaz astfel motorul M ca s fie accidental pornit prin bp1 in cellalt sens). n caz c motorul este suprasolicitat - prin motor circul un curent mai mare dect curentul nominal - releul termic e4 din circuitul 1 va intra n funciune, elementele termice ale acestuia deplasnd contactul e4 din poziia nchis n poziia deschis. n acest fel, contactul cni al releului e4 din circuitul 7 se va deschide, circuitul secundar fiind astfel scos de sub tensiune. Bobina contactorului 1C sau 2C nemaifiind alimentat, contactele principale revin n poziia normal iniial i motorul M nu va mai fi alimentat. Observaii Pentru evitarea accidentelor s-a prevzut un interblocaj suplimentar ntre butoanele bp1 i bp2 n aa fel nct, prin apsarea butonului de comand a unui contactor se deschide circuitul de comand al celuilalt, excluznd astfel posibilitatea de comand paralel. Inversarea sensului de rotaie la motorul asincron trifazat se face prin inversarea a dou faze ntre ele (n cazul nostru, faza R cu faza T), ceea ce produce n interiorul motorului modificarea sensului cmpului inductor. Procesul tehnologic de realizare a montajului Se respect fazele i operaiile de la lucrarea precedent.

119

FI DE LUCRU

PORNIREA AUTOMAT A UNUI MOTOR DE REZERV - lucrare practic Schema circuitului de executat

m1

m2

Nomenclatorul i caracteristicile aparatelor necesare 1C-2C contactoare TCA-10A-220V 2 buc e4 e8 relee termice TSA-10A- Ir= 0,5...1,2 In 2 buc e1 e2 e3 e5 e6 e7 sigurane fuzibile Lfi 25/12 7 buc e9 e10 sigurane fuzibile Lfi 25/10 4 buc bo buton de oprire 1 buc bp buton de pornire 1 buc br buton de pornire cu reinere 1 buc m1 motor asincron cu rotorul n scurtcircuit (P = 3 kW) 1 buc m2 motor asincron cu rotorul n scurtcircuit (P = 3 kW) 1 buc Explicarea funcionrii schemei Schema desfurat pentru pornirea automat a unui motor de rezerv conine 6 circuite:

circuitele 1 i 2 - alimentare motoare m1, m2 circuitele 4 i 6 - comanda motorului m1, respectiv m2 circuitul 5 automeninerea butonului de pornire bp.

Pornirea are loc dup apsarea pe butonul bp, cnd se nchide circuitul fazei R e9 bo bp bobina contactorului 1C 2C e4 e8 O i excit bobina contactorului 1C, se nchid i se deschid contactele de acelai nume conform diagramei de contacte. Rezultatul este c pornete motorul m1. Dac

120

funcionarea motorului m1 se las fr supraveghere, se apas pe butonul br. Circuitul 6 nu funcioneaz, deoarece contactul 1C este normal deschis. n cazul apariiei unei avarii la m1 (scurtcircuit, suprasarcin, arderea bobinei), bobina 1C va declana, m1 se va opri i, n acelai timp, contactul 1C din circuitul 5 se nchide (trece la poziia normal), punnd sub tensiune circuitul 6, respectiv bobina contactorului 2C, care pornete motorul de rezerv m2. Procesul tehnologic de realizare a montajului 1. Poziionarea aparatajului 2. Fixarea aparatajului 3. Transpunerea schemei de conexiuni i executarea legturilor electrice 4. Verificarea funcionalitii n absena tensiunii 5. Verificarea sub tensiune a funcionalitii schemei Realizarea montajului se face parcurgnd urmtoarele faze tehnologice: - alegerea aparatajului electric n funcie de puterea motorului acionat; - verificarea funcionrii aparatajului electric; - pozarea aparatajului electric; - fixarea aparatajului electric; - msurarea lungimii conductoarelor; - debitarea conductoarelor; - dezizolarea conductoarelor la capete; - ndreptare ndoire racord conductoare; - realizarea ochiurilor; - realizarea interconexiunilor; - verificarea continuitii circuitelor electrice.

121

FI DE LUCRU

PORNIREA A DOU MOTOARE ASINCRONE TRIFAZATE NTR-O ANUMIT ORDINE - lucrare practic Schema circuitului de executat

m1

m2

Nomenclatorul i caracteristicile aparatelor necesare 1C-2C contactoare TCA-10A-220V 2 buc e4 e8 relee termice TSA-10A- Ir= 0,5...1,2 In 2 buc e1 e2 e3 e5 e6 e7 sigurane fuzibile Lfi 25/12 7 buc e9 e10 sigurane fuzibile Lfi 25/10 4 buc bo buton de oprire 1 buc bp buton de pornire 1 buc br buton de pornire cu reinere 1 buc m1 motor asincron cu rotorul n scurtcircuit (P = 3 kW) 1 buc m2 motor asincron cu rotorul n scurtcircuit (P = 3 kW) 1 buc

Explicarea funcionrii schemei Motoarele m1 i m2 nu pot porni dect n ordinea m1, m2. Prin apsarea pe butonul bp1 se nchide circuitul 4, ceea ce face s declaneze bobina contactorului 1C, care nchide contactele nd din circuitele 1,5 i 6. nchiderea circuitului 1 produce pornirea motorului m1; nchiderea circuitului 5 realizeaz automeninerea, iar nchiderea contactului nd

122

 1C din circuitul 6 pregtete acest circuit pentru funcionare. n acest moment se poate apsa pe butonul bp2, circuitul alimentat cu tensiunea de 220V bobina contactorului 2C va anclana, astfel motorul m2 pornete. Pornirea n ordine invers nu este posibil, deoarece circuitul de pornire a motorului m2 este ntrerupt de contactul nd-1C din circuitul 6 Procesul tehnologic de realizare a montajului 6. Poziionarea aparatajului 7. Fixarea aparatajului 8. Transpunerea schemei de conexiuni i executarea legturilor electrice 9. Verificarea funcionalitii n absena tensiunii 10. Verificarea sub tensiune a funcionalitii schemei Realizarea montajului se face parcurgnd urmtoarele faze tehnologice: - alegerea aparatajului electric n funcie de puterea motorului acionat; - verificarea funcionrii aparatajului electric; - pozarea aparatajului electric; - fixarea aparatajului electric; - msurarea lungimii conductoarelor; - debitarea conductoarelor; - dezizolarea conductoarelor la capete; - ndreptare ndoire racord conductoare; - realizarea ochiurilor; - realizarea interconexiunilor; - verificarea continuitii circuitelor electrice.

123

FI DE LUCRU

ACIONAREA ELECTRIC A UNUI STRUNG - lucrare practic Micrile necesare prelucrrii pe strung sunt realizate astfel: micarea de rotaie principal a piesei cu ajutorul unui motor electric trifazat de 7,5 kW, cu rotorul n scurtcircuit M2, avnd turaia 1.500 rot / min i fiind alimentat la tensiunea 220 / 380 V; micrile rectilinii de avans transversal i longitudinal - manual ( exist situaii cnd numai micarea de avans longitudinal se realizeaz i automat, cu un motor electric sau cu un sistem de transmisie adecvat, care primete micarea de la motorul M2). Rcirea piesei i sculei n timpul lucrului se realizeaz cu ajutorul unei pompe de rcire, acionat de un motor electric asincron de 0,15 kW (M1) la tensiunea de 220 / 380 V, cu turaia de 3.000 rot / min.

Schema circuitului de acionare electric

2 a e4 e5 e6 1 C 1 a M 1 M 2 e7
2

e1 e2 e3

3 a T r h e7 b b
0

3 0 0 0

7 , 5 1 5 0

1 C 3
4

1 C 4
2

Schema electric de acionare a unui strung

Nomenclatorul aparatelor 1a ntreruptor cu came pentru conectarea motorului principal M1; 2a - ntreruptor cu came pentru conectarea motorului principal M2; 3a ntreruptor bipolar pentru conectarea circuitului de iluminat; 1C contactor, bp buton de pornire; bo buton de oprire; e7 releu termic; Tr transformator 380 24 V; e1, e2, e3, e4, e5, e6 sigurane fuzibile; h lamp de iluminat local 24 V; M1 motorul pompei pentru recircularea lichidului de rcire;

124

M2 motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit.

PROIECT
Piesele rebutate ntr-un proces tehnologic sunt eliminate, atunci cnd apar, cu ajutorul unui transportor cu band: pe acest transportor, piesele rebutate sunt plasate de un operator uman (cel care a constatat rebutul) i transportate spre un container. Transportorul dispune de un senzor pentru prezena piesei: la comanda acestui senzor, banda transportorului este deplasat cu vitez constant, pn cnd piesa, ajuns n dreptul containerului, este lsat s cad n acesta. Apoi transportorul se oprete, pn cnd, o nou pies-rebut este aezat pe band. Transportorul nu funcioneaz dac nu exist containerul care s preia piesele-rebut. ntr-un container ncap 10 piese-rebut: dup umplere, semnalizat sonor i optic, operatorul schimb containerul plin cu unul gol. Pornirea i oprirea benzii transportorului se realizeaz automat . Operatorul are posibilitatea opririi transportorului n caz de accident neprevzut sau de avarie.

ax acionat electric

band transportoare senzor prezen numrtor piese container rebutate container

senzor prezen pies

Cerine:
Alegerea tipului de motor electric pentru acionarea transportorului. Efectuarea unui studiu de caz pentru a alege regimul de funcionare al motorului electric de acionare, dintre urmtoarele variante: - motorul funcioneaz n regim continuu, alternnd perioadele de mers n gol cu perioadele de ncrcare cu sarcin (piesa-rebut) i fiind cuplat/decuplat printr-o electrocupl la axul transportorului - motorul este pornit i apoi oprit, pentru fiecare pies-rebut, fiind cuplat permanent la axul transportorului.

125

 electric.

Identificarea elementelor componente ale sistemului de acionare Schema electric a circuitului de for i de comand, pentru sistemul de acionare, care s rspund tuturor cerinelor tehnologice descrise mai sus. Explicarea modului de funcionare a schemei electrice a sistemului de acionare

NOT: Elementele sistemului de acionare electric trebuie indicate prin precizarea categoriei (motor de c.c., motor asincron cu inele sau n scurtcircuit, motor sincron, limitator de curs, contactor etc.) i eventual, a variantei constructive, fr a face referire la caracteristicile tehnice dimensionale.

6. SUGESTII METODOLOGICE. SOLUII LA SARCINILE DE LUCRU METODA PROIECT Metoda proiect este o metod de nvare n care profesorul i schimb rolul n comparaie cu metodele tradiionale: profesorul nceteaz s mai fie un transmitor de cunotine i devine un facilitator, un designer al nvrii, un sftutor/consilier n procesul instructiv. n cadrul metodei proiect, profesorul provoac, organizeaz i stimuleaz situaiile de nvare. Elevii sunt condui ctre autonvarei sunt motivai s planifice independent i colectiv, precum i s implementeze i s evalueze procesul de nvare. Schimbri n rolul profesorului: - trebuie s pregteasc meticulos procesul de nvare - trebuie s rspund ntrebrilor pe tot parcursul derulrii proiectului - trebuie s ncurajeze elevii s nvee ei nii i s formuleze corect ntrebri - trebuie s ncurajeze elevii s-i autoevalueze munca - trebuie s acorde o atenie special cooperrii, organizrii sarcinilor i metodologiilor de lucru n echip, fiind ntr-o comunicare permanent cu elevii.
FAZELE METODEI PROIECT

cum se numesc ce presupun

INFORMAREA Elevii i colecteaz i analizeaz informaia necesar planificrii i realizrii sarcinilor PLANIFICAREA Elevii i pregtesc planul de aciune pe care l vor utiliza n ndeplinirea sarcinilor DECIZIA Elevii, cu ajutorul profesorului, definesc diferite componente ale planului de aciune. Profesorul poate prezenta sarcinile specifice, n scopul de a dovedi dac elevii i-au dobndit toate cunotinele necesare. IMPLEMENTAREA Elevii i asum sarcinile independent, n acord cu planul de aciune stabilit. CONTROLUL compilarea informaiei necesare motivare la nivel nalt familiarizarea elevilor cu metoda proiect ncurajarea lucrului n echip

organizarea la nivel individual integrarea intra- i intergrupuri implicarea profesorului i a membrilor grupului la decizia colectiv nvarea evalurii problemelor proces de comunicare activiti bazate pe experien i investigare proces de feed-back activiti conduse independent faza de autocontrol

126

Elevii i evalueaz ei nii rezultatele. EVALUAREA Elevii i profesorul evalueaz n comun procesul i rezultatele obinute. Pot fi generate noi obiective i sarcini.

discutarea colectiv a rezultatelor mecanisme flexibile i deschise participarae ntregului grup

Activitile proiectului pot fi grupate n faze. Paii care conduc la planificarea proiectului ca strategie de nvare sunt urmtorii: 1. Informarea n prima faz, elevii colecteaz informaia necesar rezolvrii problemei propuse sau sarcinii, folosind sursele disponibile de informaie: manuale, cri de specialitate, publicaii, site-uri Internet etc. Obiectivele proiectului/sarcinile trebuie definite n acord cu experiena elevilor i urmrind participarea tuturor membrilor grupului, pentru a asigura un nivel ridicat de motivare. Familiarizarea elevilor cu metoda proiect reprezint prima sarcin a profesorului. Propunerea proiectului poate aparine elevului. Metoda proiect reprezint o mare oportunitate de a sparge ciclul individualismului i de a conduce la munca n colaborare pentru gsirea de soluii la problema propus . O activitate de succes presupune o atmosfer cordial i un climat deschis care s faciliteze activitile. 2. Planificarea Este faza n care se concepe planul de lucru (de aciune), se planific resursele ce vor fi folosite. mprirea sarcinilor ntre membrii grupului trebuie clar definit: toi membrii grupului trebuie s participe activ i s colaboreze la execuia proiectului. Se pot constitui grupuri de lucru pentru fiecare parte component a proiectului. 3. Decizia nainte de a ncepe faza activitii practice, elevii trebuie s decid n grup asupra alternativelor sau strategiilor de rezolvare a problemelor. n timpul acestei faze de decizie, rolul profesorului este s comenteze, s discute i dac este necesar, s modifice strategiile de rezolvare a problemelor propuse de elevi. Este important ca elevii s nvee s evalueze problemele poteniale, riscurile i avantajele prezentate de fiecare alternativ. 4. Implementarea n aceast faz, se desfoar activiti creative, independente i responsabile. Fiecare membru al proiectului trebuie s ndeplineasc sarcinile n a cord cu planul de aciune i cu diviziunea muncii. Elevii vor fi ghidai de profesor, li se vor corecta greelile. 5. Controlul 127

Pentru aceast faz sunt utile chestionare i teste. Elevii vor fi ajutai s-i evalueze ct mai bine calitatea muncii lor. Profesorul i asum rolul de persoan suport i de sftuitor. 6. Evaluarea Profesorul i elevii au o discuie final, n care se comenteaz rezultatele obinute. Rolul profesorului este de a-i conduce pe elevi la feed-back, de a-i face s neleag greelile fcute, eficiena muncii i experiena ctigat. Elevii pot formula propuneri de mbuntire pentru proiectele viitoare. Metoda proiect permite, prin nsi utilizarea sa n cadrul procesului instructiv, formarea competenelor subordonate Unitii Rezolvare de probleme, astfel: Etapele metodei proiect 1. informare 2. planificare 3. decizie 4. implementare 5. control 6. evaluare
17 FL 1. Pentru poziia I, contactele mobile fiind rotite cu 90 n sens antiorar, se realizeaz urmtoarele conexiuni (c.m. contact mobil al pachetului respectiv): S1 S1(1) c.m. L1(1) L1 S2 S2(4) c.m. L2(4) L2 Pentru poziia II, contactele mobile sunt rotite cu nc 90, n sens antiorar, se realizeaz urmtoarele conexiuni: S1 S1(1) S2(2) c.m. M1(2) M1 S2 S2(4) S2(59 c.m. m2(5) M2 Pentru poziia III, contactele mobile sunt rotite cu nc 90, n sens antiorar, se realizeaz urmtoarele conexiuni: S1 S1(19 S1(29 S1(39 c.m. N1(3) N1 S2 S2(4) S2(5) S2(6) c.m. N2(6) N2 2. Pentru poziia I, contactele mobile fiind rotite cu 90 n sens antiorar, se realizeaz urmtoarele conexiuni: A A1(1) c.m. R1(1) R B B1(4) B2(2) c.m. S3(2) S1(3) S C C1(59 c.m. T1(5) T Deci A R; BS; CT Pentru poziia II, contactele mobile fiind rotite cu 90 n sens orar, se realizeaz urmtoarele conexiuni: A A1(1) c.m. R1(1) R B B1(4) c.m. T3(4) T1(5) T C C1(59 S2(3) c.m. S1(3) S Deci AR; BT; CS Trecerea prin zero este necesar deoarece:

CS din Rezolvare de probleme 1. Identificarea problemei (complexe) 2. Rezolvare problemelor: - identific soluii - alege cele mai potivite soluii - ntocmete planul de aciune - aplic planul de aciune 3. Evaluarea rezultatelor obinute

128

inversarea sensului de rotaie trebuie s se realizeze dup ncetarea micrii n sensul anterior (dup oprirea motorului) altfel, dac motorul se rotete ntr-un sens i primete (prin comutator) comand de rotire n cellalt sens, se creeaz condiiile de funcionare n regim de frn, cu toate consecinele care decurg (creterea valorii curentului absorbit din reea i, implicit, nclzirea motorului, cu riscul depirii temperaturii maxime admisibile i distrugerii izolaiei). presupunnd pentru motor un timp de rspuns nul (ceea ce reprezint o simplificare fr suport real), este posibil ca legturile asigurate pentru poziiile I i II s nu fie difereniate net n timp i s apar condiiile favorabile producerii unui scurtcircuit ntre fazele interschimbate (S i T), scurtcircuit care, se cunoate, este deosebit de periculos prin valorile foarte mari ale supracurenilor cauzatori de efecte termice i electrodinamice.

18. FL Toate camele se rotesc simultan, fiind antrenate de acelai ax. Poziiile camelor sunt determinate n raport cu poziia indicat n aplicaie, prin rotirea acestora cu 60 n sens orar (pentru poziia I), respectiv antiorar (pentru poziia II). Poziia I (c.. contact nchis al etajului respectiv al comutatorului cu came): R 1 3 c.. 4 8 B S 7 5 c.. 6 2 C T 10 c.. 9 A Poziia II R 1 c.. 2 C S 7 c.. 8 B T 10 c.. 9 A Prin alegerea unor profiluri adecvate pentru camele comutatorului, s-ar putea obine succesiunea 0-III. Acest comutator ar putea fi utulizat la comanda unui motor asincron trifazat conform urmtorului ciclu: pornire ntr-un sens (poziia I), frnare electric pentru oprire (poziia II), deconectare (poziia 0); pentru aceasta, comutatorul trebuie realizat astefl nct camele s poat efectua o rotaie complet (ca s revin n poziia iniial 0). Trecerea comutatorului studiat direct din poziia I n poziia Ii, realizaez inversarea sensului dar nu din starea de repaus a motorului electric, ci din starea de rotire n sensul cellalt (deci printr-uhn regim intermediar de frnare dezavantajos din punct de vedere energetic i periculos datorit curenilor mari care-l caracterizeaz). Limitarea unghiului de rotire al camelor s-ar putea realiza mecanic prin intermediul unor opritoare; cum micarea camelor este solidar, limitatorul mecanic este suficient s acioneze asupra unei singure came pentru a obine acelai efect la toate celelalte. 19 FL Permite rotirea complet ntr-un sens i incomplet (doar cu un unghi mic) n sensul contrar (pentru a realiza succesiunea 0-Y-0), cu observaia c, pentru trecerea de la poziia 0 la poziia , prin rotire n sens invers, trebuie s fie necesar un unghi mai mare dect cel permis pentru 0-Y-0. 26 FL Reperele (enumerate n sens antiorar) sunt: sistem fixare releu, born racord contacte auxiliare, buton reglare curent de declaare, buton blocare n poziia oprit/rearmare, simulare declanare releu, clapet semnalizare a declanrii releului, borne racord contacte principale. 27 FL Reperele de recunoscut sunt: borne fixare, born alimentare bobin electromagnet, borne contacte auxiliare, borne ieie (spre consumator), borne contacte auxiliare, semnalizare stare contactor (pies solidar cu armtura mobil a electromegnetului de acionare), borne intrare (de la reea).

129

Diferene: numr de borne pentru circuitul principal, miezul electromagnetului (masiv la cel de c.c., tole la c.a.), bobinele electromagnetului (spire mai multe din conductor mai gros la c.c., spire mai puine din conductor mai subire la c.a.) 29 FL Reperele de recunoscut sunt: sistem borne racord, manet acionare, declanator termic, ntreruptoare automate de diveri cureni nominali (trei game valorice), declanator de curent maximal (dou game valorice). 30 FL 1. La creterea curentului I prin nfurarea electromagnetului, armtura mobil 3 este atras (fiind nvins fora elastic a resortului antagonist 4), contactul NI 6 este deschis i noua stare a releului este indicat de prezena reperului 5. 2. Mrimea de intrare fiind o tensiune, bobina electromagnetului se conecteaz n paralel cu circuitul supravegheat. 3. La un releu de tensiune, armtura mobil este eliberat atunci cnd tensiunea scade sub o anumit valoare. 4. La releul maximal de curent, Kr<1 deoarece xa>xr (releul maximal de curent acioneaz la un curent mai mare dect In). La releul minimal de tensiune, Kr>1 deoarece xa<xr (releul minimal de tensiune, acioneaz la o tensiune mai mic dect Un). 34 FL Poziia I (Y) camele rotite cu 45, sens antiorar R 4 c.. 3 1 U S 16 c.. 15 13 V T 11 c.. 12 8 W Z 6 c.. 5 9 Y i 9 c.. 10 X Poziia II (), camele rotite cu nc 45 fa de poziia Y, sens antiorar R 4 c.. 3 1 U i 1 c.. 2 6 Z S 16 c.. 15 13 V i 13 c.. 14 10 X T 11 c.. 12 8 W i 8 c.. 7 5 9 Y Cele trei poziii ale comutatorului trebuie parcurse numai n ordinea 0-Y--0 printr-o rotaie complet ntr-un sens (s-I spunem pozitiv), eventual 0-Y-0, fr trecere prin poziia , prin revenire n 0. Ordinea este foarte important deoarece, se tie c la conexiunea , curentul absorbit este de trei ori mai mare dect la conexiunea Y, iar trecerea prin conexiunea Y se face tocmai pentru a reduce acest oc de curent care apare la succesiunea 0-, succesiune care s-ar putea obine printr-o rotire incomplet n sens contrar, negativ: pentru aceast variant, revenirea la conexiunea Y (succesiunea 0--Y-0) nu-i mai gsete utilitatea. Succesiunea 0-Y-0 poate fi permis pentru c nu pericliteaz n nici un fel motorul i ar putea s fie necesar n situaiile cnd, din diverse motive, se dorete reluarea comenzii nainte de atingerea regimului normal de funcionare (n conexiunea ). Succesiunea dorit poate fi impus (i aceasta este soluia uzual), printr-un dispozitiv de zvorre (sisem ac de viespe), care s permit rotirea complet ntr-un sens i incomplet (doar cu un unghi mic) n sensul contrar (pentru a realiza succesiunea 0-Y-0), cu observaia c, pentru trecerea de la poziia 0 la poziia , prin rotire n sens invers, s fie necesar un unghi mai mare dect cel permis pentru 0-Y-0. 35 FL Reperele de recunoscut sunt: manet acionare, born racord, bloc contacte (2), Bloc contacte (3), opritor (sistem blocare mecanic), plac frontal 36 FL

130

1. Reperele de recunoscut sunt: tachet (asigur contactul cu cama material electroizolant), contact mobil (comut circuite electrice - cupru), contact fix (asigur legtura la circuitul comutat - cupru), resort (asigur presiunea n contact oel arc), cam profilat (determin, prin poziia sa, comutarea circuitelor electrice material electroizolant). 2. Comutator cu 6 etaje; nu deoarece micarea camelor/contactelor este simultan 37 FL 2. Reperele de recunoscut sunt: dispozitiv de acionare a cuitelor ntreruptorului, plac frontal, cuite de contact (mobile), carcas, furci de contact (fixe), resorturi presiune contact, borne racordare, mner acionare.

37 FL Patroane cu fuzibil (LS, MPR), mner montare/demontare patron fuzibil, inele de calibrare, ansamblu corp izolant+inel izolant+capac, siguran fizibil tip LFi 39 FL
1. Apsare buton bpalimentare bobin contactornchidere contacte principale i contactul auxiliar de automeninere alimentarea consumatorului. Apsare bontreruperea alimentrii bobinei contactoruluideschiderea contactelor principale i a contactului auxiliar de automeninere consumatorul decuplat Apatriia unei suprasarcinireleul termic sesizeaz creterea temperaturii deschiderea contactului auxiliar NI din circuitul bobinei contactorului i a contactelor din circuitul principalconsumatorul decuplat pn la revenirea la temperatura normal, prin rcire 2. solicitri mecanice contactele vibreaz resorturi de amortizare solicitri electrice (datorit arcului electric de comutaie) camere de stingere solicitri termice rcire rapid (prin construcia adecvat a camerei de stingere), pentru limitarea duratei arcului electric 40FL Vezi 39FL 41FL Se vor aduga: motorul trifazat, conexiunile schemei de comand la alimentare (la 220 V sau la 380 V, sau cu transformator cobortor). 42FL 1. 2NI (3-5; 7-9); 1NI (3-5)+1ND(2-4); 2ND (2-4; 6-8) 2. a buton de comand cu inel de protecie ; b buton de comand simplu; c buton ciuperc (1ND+1NI); e buton ciuperc cu lamp de semnalizare cu transformator (1ND+1NI)f,h buton dublu cu manet (2ND+2NI). 59P Pentru proiect se recomand alocarea unui interval de 3 sptmni, n care se vor derula urmtoarele activiti: Activitatea Corelarea cerinelor de acionare cu motorul de acionare (de c.c., asincron sau sincron) Studiu de caz ntocmirea listei elementelor componente ale sistemului S1 S2 S3 Realizat

131

de acionare Proiectarea schemei electrice de principiu Descrierea funcionrii scemei electrice a sistemului de acionare Corelarea schemei electrice a sistemului de acionare cu cerinele procesului tehnologic Definitivarea schemei electrice a sistemului de acionare electric Se recomand, de asemenea, ca abordarea proiectului s se efectueze spre sfritul perioadei de instruire la modulul Sisteme de acionare electric, dup ce elevii au parcurs suficiente fie de lucru i de documentere (din prezentul auxiliar), pentru a fi n posesia cunotinelor necesare i, mai ales, a deprinerilor intelectuale i practice specifice, pe care le presupune acest modul.

132

7. BIBLIOGRAFIE 1. Cosma, D., .a. - Electromecanic. Laborator de bazele metrologiei. Manual pentru anul I coala de Arte i Meserii domeniul electromecanic, Editura Economic Preuniversitaria, Bucureti, 2003 2. Mirescu, S.C., .a. - Laborator tehnologic. Lucrri de laborator i fie de lucru. Vol. I i II. Editura Economic Preuniversitaria, Bucureti, 2004 3. Mare, Fl., .a. - Solicitri i msurri tehnice. Laborator tehnologic. Auxiliar curricular pentru clasa a X-a, liceu tehnologic profil tehnic. Editura Economic Preuniversitaria, Bucureti, 2001 5. Bloiu, T., .a. - Elemente de comand i control pentru acionri i SRA, manual pentru clasele a XI-a i a XII-a, liceu tehnologic, specializarea electrotehnic. Editura Econimic Preuniversitaria, Bucureti, 2002 6. * * * - Dicionar. Inventatori i invenii. Editura Tehnic, Bucureti, 2001 7. Anton, A., .a. - Solicitri i msurri tehnice. Editura Orizonturi Universitare, Timioara, 2001 8. * * * - tiina azi. Dosarele cunoaterii. Editura Egmont, Bucureti, 2000 9. * * * - Enciclopedia tehnic ilustrat. Editura Teora, Bucureti, 1999 10. * * * - Evoluia tehnologiei. Editura Aquila 93, Oradea, 2001 11. * * * - Colecia revistei tiina pentru toi 12 * * * - Colecia revistei Arborele lumii 13. Mira, N., .a. - Instalaii electrice industriale. ntreinere i reparaii. Manual pentru clasa a XI-a, licee industriale i coli profesionale, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1986 14. Popa, A. - Aparate electrice de joas i nalt tensiune. Manual pentru licee industriale cu profil de electrotehnic i coli profesionale, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1977 15. Mira, N., .a. - Instalaii i echipamente electrice. Manual pentru clasele a XI-a i a XII-a, licee industriale cu profil de electrotehnic i coli profesionale, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1994 16. Hilohi, S., .a. - Instalaii i echipamente. Tehnologia meseriei. Manual pentru licee industriale, clasele a IX-a i a X-a, domeniul electrotehnic i coli profesionale, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1996 17. Bzdoac, N. G., .a. - Iniiere n Internet, E-mail i Chat, Editura Arves, Craiova, 2002

133