Dacia Logan 2 0,9 Tce (90hp)

Masa autovehiculului 1350 kg

Momentul maxim M 140 N*m
Puterea P 67.11 kw
Nr de rotatii la momentul maxim nM 2500 rot/min
Nr de rotatii la putere maxima nP 5000 rot/min
Viteza maxima Vmax 175 km/h
Unghiul de inclinare a drumului α 5
Viteza autovehiculului V 120 km/h
Coeficentul de frecare la rulare f 0.017
Rezistenta la rulare Rr 216.09455391 N
Densitatea aerului ρ 1.226 kg/m^3
Coeficientul aerodinamic cx 0.4
Rezistenta pantei Rp 1112.1072775 N
Rezistenta aerului Rp 490.3990192 N
Aria frontala a autovehiculului Af 1.8
Puterea rezistenta la rulare Pr 7.2031445939 kw
Puterea rezistenta a pantei Pp 37.070205512 kw
Puterea rezistenta a aerului Pa 16.346617627 kw
Puterea la roata Proata 60.619967732 kw
Puterea motorului Pm 51.526972572 kw
Randamentul transmisiei ηt 0.85
Puterea necesara Pnec 71.317609097 kw
Coeficientul de aderenta ϕ 0.8
Dimensiunile principale
Lungime L 4501 mm
Latime l 1787 mm
Inaltime h 1502 mm
Ampatament A 2626 mm
Ecartament E 1529 mm
Masa proprie Ma 1276 kg
Greutatea si capacitatea de incarcare a autovehiculelor
Greutatea proprie G0 12517.56 kgf
Nr de pasageri Np 5
Greutatea bagajului Gb 25 kg
Greutatea pasagerului Gp 75 kg
Greutatea totala maxima admisibila Ga 13017.56 N*m/kg
a/A 0.45
hg/A 0.18 mm
Inaltimea Cg hg 472.68 mm
Distanta dintre Cg si puntea fata a 1181.7 mm
Distanta dintre Cg si puntea spate b 1444.3 mm
Masele ce revin puntilor
Parametrul a/L 0.46
b/L 0.48
 Masa puntii fata M1 612.48 kg
Masa puntii spate M2 586.96 kg
Greutatile ce revin puntilor
Greutatea puntii fata G1 6248.4288 N
Greutatea puntii spate G2 5988.0776 N
Masa ce revine unui pneu
Pentru pneurile puntii din fata Mp1 306.24 kg
Pentru pneurile puntii din spate Mp2 293.48 kg
Alegerea pneurilor
Dimensiuni Pneu: 185/65 R15
Diametrul interior al anvelopei d 381 mm
Latimea Profilului b/L 185 mm
Inaltimea profilului h 120.25 mm
Diametrul exterior al anvelopei D 621.5 mm
Raza nominala rn 310.75 mm
r0=rn r0 310.75 mm
Coeficientul de deformare λ 0.93
Raza de rulare rr 288.9975 mm

Alegerea randamentului transmisiei

Randamentul cutiei de viteze ηcv 0.97
Randamentul transmisiei ƞt 0.91
Randamentul transmisiei principale ƞ0 0.94
Rezistenta la rulare
Parametrii pentru calculul coeficientului de rezistenta la rulare
f0 0.013295
f01 -0.000028664 h/km
Tabelul 1.2
f02 1.8036E-07 h^2/km
f03 0 h^3/km
Coeficient λs 4
Indicatorul neregularitatilor drumului(Tabelul 1.3) hd 150
fr,0 0.0078
Figura 1.2 fr,1 0.0035
fr,4 0.0006
f0 0.0065
Figura 1.4
fs 0.012
fr1 0.013802325
fr2 0.197045
fr3 0.0195523438
 Rezistenta aerului
Aria autovehiculului A 2.684074 m^2
cx 0.4
Coeficientul de rezistenta a aerului Ra 1555.1281872 daN
ϕ 1.226

Trasarea caracteristicii de turatie exterioara a motorului

Coeficientul de elasticitate ce 0.5
Coeficientul de adaptibilitate ca 1.1
α 1
β 0.4
γ 0.4
Turatia de putere maxima nmax 5750 rot/min
 Rezistenta la panta
V α Rp Pp
10 1 227.18774794 0.6310770776
20 2 454.30629229 2.5239238461
30 3 681.28645055 5.6773870879
40 4 908.05908235 10.0895453595
50 5 1134.5551106 15.7577098689
60 6 1360.7055423 22.6784257049
70 7 1586.4414899 30.8474734154
80 8 1811.6941921 40.2598709363
90 9 2036.3950347 50.9098758682
100 10 2260.4755717 62.7909881019
110 11 2483.8675459 75.89595279
120 12 2706.5029099 90.2167636641
130 13 2928.313847 105.7446666967
140 14 3149.2327913 122.4701641054
150 15 3369.1924488 140.3830186985
160 16 3588.1258176 159.4722585595
170 17 3805.9662085 179.7261820695
180 18 4022.6472653 201.1323632648

Rp
4500
4000
3500
3000
2500 Rp

2000
1500
1000
500
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Pp
250

200

150 Pp

100

50
 200

150 Pp

100

50

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale

Raportul transmisiei principale i0 3.5779541914
Vitema maxima vmax 48.611111111 m/s
Numarul de dinti al pinionului de atac zpmin 9
Raportul efectiv de tr al transmisiei principale i0ef 3.5555555556
Numarul de dinti al coroanei zc 32.201587723 32
Determinarea rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze
Determinarea rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze in treapta 1
Panta maxima de urcat α 19
Forta maxima la roata Frmax 4447.3448461 N
Raportul de transmitere maxim 1 itmax1 10.068557815
Greutatea aderenta Gadr 5917.4734562
Coeficientul de incarcare dinamica m1 0.8265022514
Raportul de transmitere maxim 2 itmax2 10.717482124
Raportul de transmitere final itmax 10.068557815
Raportul de transmitere in treapta 1 icv1 2.8317818854
Turatia minima nmin 1000
Verificarea vitezei minime vmin 3.0042440592 m/s
Determinarea rapoartelor de transmitere in treptele(2,3,4,5)
I.Etajarea cutiei de viteze in progresie geometrica
Numarul de trepte de viteza n 4
icv1 2.8317818854
icv2 2.0015811369
Raportul de transmitere in treapta k icv3 1.4147724682
icv4 1
icv5 0.7068274387
Determinare vitezelor minime si maxime in fiecare treapta
Turatia de viteza maxima nvmax 5750 rot/min
Raza de rulare rr 0.2889975 m
vmin1 7.510610148 m/s
vmin2 10.625804457 m/s
Viteza minima in treapta k
vmin3 15.033095599 m/s
vmin4 21.268409766 m/s
vmax1 17.274403341 m/s
vmax2 24.439350251 m/s
Viteza maxima in treapta k
vmax3 34.576119877 m/s
vmax4 48.917342461 m/s
II. Etajarea cutiei de viteze in progresie aritmetica
Raportul de transmitere in treapta n icvn 1
 Numarul treptelor de viteza n 4
icv1 2.8317818854
icv2' 1.7582220923
Raportul de transmitere in treapta k
icv3' 1.2748952285
icv4' 1
Determinare vitezelor minime si maxime in fiecare treapta
nvmax 5750 rot/min
rr 0.2889975 m
i0ef 3.5555555556
vmin1 7.510610148 m/s
vmin2 12.096543354 m/s
Viteza minima in treapta k
vmin3 16.68247656 m/s
vmin4 21.268409766 m/s
vmax1 17.274403341 m/s
vmax2 27.822049714 m/s
Viteza maxima in treapta k
vmax3 38.369696087 m/s
vmax4 48.917342461 m/s
Determinarea vitezei maxime
Pr+Pa V Pvmax
0.483346725 10 65.71177945
1.0345774755 20 65.71177945
1.7422271352 30 65.71177945
2.6948305877 40 65.71177945
3.9809227166 50 65.71177945
5.6890384058 60 65.71177945
7.9077125387 70 65.71177945
10.7254799991 80 65.71177945
14.2308756707 90 65.71177945
18.5124344372 100 65.71177945
23.6586911821 110 65.71177945
29.7581807891 120 65.71177945
36.899438142 130 65.71177945
45.1709981244 140 65.71177945
54.6613956199 150 65.71177945
65.4591655123 160 65.71177945
77.6528426852 170 65.71177945
91.3309620222 180 65.71177945

Bilantul de tractiune al autovehiculului

Ga 13017.56
α 19
V Rp v Rp+Rr
10 4238.103 2.7777777778 440.7029604007
20 4238.103 5.5555555556 440.4014123391
30 4238.103 8.3333333333 440.1466425346
 40 4238.103 11.111111111 439.9386509872
50 4238.103 13.888888889 439.7774376969
60 4238.103 16.666666667 439.6630026636
70 4238.103 19.444444444 439.5953458875
80 4238.103 22.222222222 439.5744673685
90 4238.103 25 439.6003671065
100 4238.103 27.777777778 439.6730451016
110 4238.103 30.555555556 439.7925013538
120 4238.103 33.333333333 439.9587358631
130 4238.103 36.111111111 440.1717486295
140 4238.103 38.888888889 440.431539653
150 4238.103 41.666666667 440.7381089336
160 4238.103 44.444444444 441.0914564713
170 4238.103 47.222222222 441.491582266
180 4238.103 50 441.9384863179

Bilantul de putere al autovehiculului

Ga 13017.56
α 10
V v Rp Pp
10 2.777778 2260.4755717 6.2790988102
20 5.555556 2260.4755717 12.5581976204
30 8.333333 2260.4755717 18.8372964306
40 11.11111 2260.4755717 25.1163952408
50 13.88889 2260.4755717 31.395494051
60 16.66667 2260.4755717 37.6745928612
70 19.44444 2260.4755717 43.9536916714
80 22.22222 2260.4755717 50.2327904816
90 25 2260.4755717 56.5118892917
100 27.77778 2260.4755717 62.7909881019
110 30.55556 2260.4755717 69.0700869121
120 33.33333 2260.4755717 75.3491857223
130 36.11111 2260.4755717 81.6282845325
140 38.88889 2260.4755717 87.9073833427
150 41.66667 2260.4755717 94.1864821529
160 44.44444 2260.4755717 100.4655809631
170 47.22222 2260.4755717 106.7446797733
180 50 2260.4755717 113.0237785835

Caracteristica dinamica a autovehiculului

ϕ 0.8
cx 0.4
A 2.684074
Ga 1301.756
G1 624.84288
 ϕ2 0.35
FR1ga Fr2a Fr3a Fr4ga
431.9607213473 268.1996 194.47283895 152.5402516248
434.1251160944 269.5435 195.44727012 153.3045741732
436.1583354023 270.8059 196.36264486 154.0225741429
438.060379271 271.9869 197.21896316 154.6942515339
439.8312477004 273.0864 198.01622502 155.3196063462
441.4709406907 274.1044 198.75443046 155.8986385798
442.9794582417 275.0411 199.43357945 156.4313482347
444.3568003535 275.8962 200.05367202 156.917735311
445.6029670261 276.67 200.61470814 157.3577998085
446.7179582594 277.3622 201.11668784 157.7515417274
447.7017740536 277.9731 201.5596111 158.0989610676
448.5544144085 278.5025 201.94347792 158.400057829
449.2758793242 278.9504 202.26828831 158.6548320118
449.8661688007 279.3169 202.53404227 158.8632836159
450.3252828379 279.602 202.74073979 159.0254126413
450.653221436 279.8056 202.88838087 159.1412190881
450.8499845948 279.9278 202.97696553 159.2107029561
450.9155723144 279.9685 203.00649374 159.2338642455
450.8499845948 279.9278 202.97696553 159.2107029561
450.653221436 279.8056 202.88838087 159.1412190881
450.3252828379 279.602 202.74073979 159.0254126413
449.8661688007 279.3169 202.53404227 158.8632836159
449.2758793242 278.9504 202.26828831 158.6548320118
448.5544144085 278.5025 201.94347792 158.400057829
447.7017740536 277.9731 201.5596111 158.0989610676
446.7179582594 277.3622 201.11668784 157.7515417274
445.6029670261 276.67 200.61470814 157.3577998085
444.3568003535 275.8962 200.05367202 156.917735311
442.9794582417 275.0411 199.43357945 156.4313482347
441.4709406907 274.1044 198.75443046 155.8986385798
439.8312477004 273.0864 198.01622502 155.3196063462
438.060379271 271.9869 197.21896316 154.6942515339
436.1583354023 270.8059 196.36264486 154.0225741429
434.1251160944 269.5435 195.44727012 153.3045741732
431.9607213473 268.1996 194.47283895 152.5402516248
429.665151161 266.7743 193.43935135 151.7296064977
427.2384055354 265.2676 192.34680731 150.872638792
424.6804844707 263.6794 191.19520683 149.9693485075
421.9913879667 262.0098 189.98454993 149.0197356444
419.1711160235 260.2587 188.71483658 148.0238002026
416.2196686411 258.4262 187.38606681 146.9815421821
413.1370458194 256.5122 185.99824059 145.8929615829
409.9232475586 254.5168 184.55135795 144.758058405
 406.5782738585 252.44 183.04541887 143.5768326484
403.1021247192 250.2817 181.48042335 142.3492843131
399.4948001407 248.0419 179.8563714 141.0754133991
395.7563001229 245.7207 178.17326302 139.7552199065
391.886624666 243.3181 176.4310982 138.3887038351
387.8857737698 240.834 174.62987694 136.9758651851
383.7537474344 238.2685 172.76959926 135.5167039564
379.4905456598 235.6215 170.85026513 134.011220149

Determinarea pantei maxime

v(30) v(60) v(90) v(100)
8.3333333333 16.66667 25 27.7777777778
8.3333333333 16.66667 25 27.7777777778
8.3333333333 16.66667 25 27.7777777778
8.3333333333 16.66667 25 27.7777777778
8.3333333333 16.66667 25 27.7777777778
8.3333333333 16.66667 25 27.7777777778
8.3333333333 16.66667 25 27.7777777778
8.3333333333 16.66667 25 27.7777777778
8.3333333333 16.66667 25 27.7777777778
8.3333333333 16.66667 25 27.7777777778
8.3333333333 16.66667 25 27.7777777778
8.3333333333 16.66667 25 27.7777777778
8.3333333333 16.66667 25 27.7777777778
8.3333333333 16.66667 25 27.7777777778
8.3333333333 16.66667 25 27.7777777778
8.3333333333 16.66667 25 27.7777777778
8.3333333333 16.66667 25 27.7777777778
8.3333333333 16.66667 25 27.7777777778

Caracteristica de propulsie
Coeficientul de rezistenta la rulare f
Sosea din beton in stare buna f 0.016
Sosea din beton in stare satisfacatoare f 0.019
Sosea pavata in stare buna f 0.027
Sosea pavata cu hartoape f 0.042
α0 ψ1 ψ2 ψ3
0 0.016 0.019 0.027
3 0.068314 0.0713099174 0.0792989537
5 0.103095 0.106083442 0.1140529996
10 0.189405 0.192359525 0.200237987
15 0.274274 0.2771716358 0.2848990424

D1 D2 D3 D4
0.3316410701 0.205541 0.1484642619 0.1156713332
0.3332537571 0.206444 0.1489661979 0.1158576422
0.3347597953 0.207268 0.1493937534 0.1159612091
0.3361591847 0.208016 0.1497469287 0.1159820338
0.3374519254 0.208685 0.1500257236 0.1159201165
0.3386380172 0.209276 0.1502301382 0.115775457
0.3397174603 0.20979 0.1503601725 0.1155480553
0.3406902545 0.210225 0.1504158265 0.1152379116
0.3415564 0.210583 0.1503971001 0.1148450256
0.3423158966 0.210863 0.1503039934 0.1143693976
0.3429687445 0.211066 0.1501365064 0.1138110274
0.3435149436 0.21119 0.149894639 0.1131699151
0.3439544939 0.211237 0.1495783914 0.1124460607
0.3442873954 0.211206 0.1491877634 0.1116394641
0.3445136481 0.211097 0.1487227551 0.1107501254
0.344633252 0.21091 0.1481833664 0.1097780446
0.3446462072 0.210645 0.1475695975 0.1087232216
0.3445525135 0.210303 0.1468814482 0.1075856565
0.344352171 0.209883 0.1461189186 0.1063653493
0.3440451798 0.209384 0.1452820086 0.1050622999
0.3436315398 0.208808 0.1443707184 0.1036765084
0.3431112509 0.208155 0.1433850478 0.1022079748
0.3424843133 0.207423 0.1423249969 0.100656699
0.3417507269 0.206614 0.1411905656 0.0990226811
0.3409104917 0.205727 0.1399817541 0.0973059211
0.3399636077 0.204762 0.1386985622 0.095506419
0.3389100749 0.203719 0.13734099 0.0936241747
0.3377498933 0.202598 0.1359090374 0.0916591882
0.3364830629 0.2014 0.1344027046 0.0896114597
0.3351095837 0.200123 0.1328219914 0.087480989
0.3336294558 0.198769 0.1311668979 0.0852677762
0.332042679 0.197337 0.1294374241 0.0829718212
0.3303492535 0.195827 0.1276335699 0.0805931241
0.3285491791 0.19424 0.1257553354 0.0781316849
0.326642456 0.192574 0.1238027206 0.0755875035
0.3246290841 0.190831 0.1217757255 0.07296058
0.3225090634 0.18901 0.11967435 0.0702509144
0.3202823939 0.187111 0.1174985943 0.0674585067
0.3179490756 0.185135 0.1152484581 0.0645833568
0.3155091085 0.18308 0.1129239417 0.0616254648
0.3129624926 0.180948 0.110525045 0.0585848306
0.3103092279 0.178738 0.1080517679 0.0554614543
0.3075493144 0.17645 0.1055041105 0.0522553359
0.3046827522 0.174084 0.1028820728 0.0489664754
0.3017095411 0.17164 0.1001856547 0.0455948727
0.2986296813 0.169119 0.0974148563 0.0421405279
 0.2954431727 0.16652 0.0945696776 0.0386034409
0.2921500152 0.163843 0.0916501186 0.0349836118
0.288750209 0.161088 0.0886561792 0.0312810406
0.285243754 0.158255 0.0855878596 0.0274957273
0.2816306502 0.155344 0.0824451596 0.0236276718

ψ1
0.4 0.4

0.35 0.35
D1
0.3 D2 0.3
D3
0.25 D4 0.25
ψ1(0)
0.2 0.2
ψ1(3)
0.15 ψ1(5) 0.15
ψ1(10)
0.1 ψ1(15) 0.1

0.05 0.05

0 0
0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 3

Variatia factorului dinamic

Ga 13017.56
G1 6248.4288
G2 5988.0776
Ga+G1 19265.9888
Ga-G1 6769.1312
Ga-G2 7029.4824
D1 D2 D3
0 0.331641 0.2055409684 0.1484642619
0.00608 0.333254 0.2064436391 0.1489661979
0.01216 0.33476 0.2072684894 0.1493937534
0.01824 0.336159 0.2080155192 0.1497469287
0.02432 0.337452 0.2086847285 0.1500257236
0.0304 0.338638 0.2092761174 0.1502301382
0.03648 0.339717 0.2097896859 0.1503601725
0.04256 0.34069 0.2102254338 0.1504158265
0.04864 0.341556 0.2105833614 0.1503971001
0.05472 0.342316 0.2108634685 0.1503039934
0.0608 0.342969 0.2110657551 0.1501365064
0.06688 0.343515 0.2111902213 0.149894639
0.07296 0.343954 0.211236867 0.1495783914
0.07904 0.344287 0.2112056923 0.1491877634
 0.08512 0.344514 0.2110966971 0.1487227551
0.0912 0.344633 0.2109098815 0.1481833664
0.09728 0.344646 0.2106452454 0.1475695975
0.10336 0.344553 0.2103027889 0.1468814482
0.10944 0.344352 0.2098825119 0.1461189186
0.11552 0.344045 0.2093844145 0.1452820086
0.1216 0.343632 0.2088084966 0.1443707184
0.12768 0.343111 0.2081547583 0.1433850478
0.13376 0.342484 0.2074231995 0.1423249969
0.13984 0.341751 0.2066138203 0.1411905656
0.14592 0.34091 0.2057266206 0.1399817541
0.152 0.339964 0.2047616005 0.1386985622
0.15808 0.33891 0.2037187599 0.13734099
0.16416 0.33775 0.2025980989 0.1359090374
0.17024 0.336483 0.2013996174 0.1344027046
0.17632 0.33511 0.2001233154 0.1328219914
0.1824 0.333629 0.198769193 0.1311668979
0.18848 0.332043 0.1973372502 0.1294374241
0.19456 0.330349 0.1958274869 0.1276335699
0.20064 0.328549 0.1942399032 0.1257553354
0.20672 0.326642 0.192574499 0.1238027206
0.2128 0.324629 0.1908312743 0.1217757255
0.21888 0.322509 0.1890102292 0.11967435
0.22496 0.320282 0.1871113637 0.1174985943
0.23104 0.317949 0.1851346777 0.1152484581
0.23712 0.315509 0.1830801712 0.1129239417
0.2432 0.312962 0.1809478443 0.110525045
0.24928 0.310309 0.178737697 0.1080517679
0.25536 0.307549 0.1764497291 0.1055041105
0.26144 0.304683 0.1740839409 0.1028820728
0.26752 0.30171 0.1716403322 0.1001856547
0.2736 0.29863 0.169118903 0.0974148563
0.27968 0.295443 0.1665196534 0.0945696776
0.28576 0.29215 0.1638425834 0.0916501186
0.29184 0.28875 0.1610876928 0.0886561792
0.29792 0.285244 0.1582549819 0.0855878596
0.304 0.281631 0.1553444505 0.0824451596

Spatiul si timpul de demarare

va[m/s]
va1ga va2a va3a va4ga
2.3883495615 3.846661 5.3049732033 6.7632850242
2.6868932566 4.327494 5.9680948537 7.6086956522
2.9854369518 4.808327 6.6312165041 8.4541062802
3.283980647 5.289159 7.2943381545 9.2995169082
 3.5825243422 5.769992 7.9574598049 10.1449275362
3.8810680374 6.250825 8.6205814553 10.9903381643
4.1796117325 6.731657 9.2837031057 11.8357487923
4.4781554277 7.21249 9.9468247561 12.6811594203
4.7766991229 7.693323 10.609946407 13.5265700483
5.0752428181 8.174155 11.273068057 14.3719806763
5.3737865133 8.654988 11.936189707 15.2173913043
5.6723302085 9.135821 12.599311358 16.0628019324
5.9708739036 9.616653 13.262433008 16.9082125604
6.2694175988 10.09749 13.925554659 17.7536231884
6.567961294 10.57832 14.588676309 18.5990338164
6.8665049892 11.05915 15.251797959 19.4444444444
7.1650486844 11.53998 15.91491961 20.2898550725
7.4635923795 12.02082 16.57804126 21.1352657005
7.7621360747 12.50165 17.241162911 21.9806763285
8.0606797699 12.98248 17.904284561 22.8260869565
8.3592234651 13.46331 18.567406211 23.6714975845
8.6577671603 13.94415 19.230527862 24.5169082126
8.9563108554 14.42498 19.893649512 25.3623188406
9.2548545506 14.90581 20.556771163 26.2077294686
9.5533982458 15.38665 21.219892813 27.0531400966
9.851941941 15.86748 21.883014463 27.8985507246
10.1504856362 16.34831 22.546136114 28.7439613527
10.4490293314 16.82914 23.209257764 29.5893719807
10.7475730265 17.30998 23.872379415 30.4347826087
11.0461167217 17.79081 24.535501065 31.2801932367
11.3446604169 18.27164 25.198622715 32.1256038647
11.6432041121 18.75247 25.861744366 32.9710144928
11.9417478073 19.23331 26.524866016 33.8164251208
12.2402915024 19.71414 27.187987667 34.6618357488
12.5388351976 20.19497 27.851109317 35.5072463768
12.8373788928 20.6758 28.514230967 36.3526570048
13.135922588 21.15664 29.177352618 37.1980676329
13.4344662832 21.63747 29.840474268 38.0434782609
13.7330099784 22.1183 30.503595919 38.8888888889
14.0315536735 22.59914 31.166717569 39.7342995169
14.3300973687 23.07997 31.82983922 40.5797101449
14.6286410639 23.5608 32.49296087 41.4251207729
14.9271847591 24.04163 33.15608252 42.270531401
15.2257284543 24.52247 33.819204171 43.115942029
15.5242721494 25.0033 34.482325821 43.961352657
15.8228158446 25.48413 35.145447472 44.806763285
16.1213595398 25.96496 35.808569122 45.652173913
16.419903235 26.4458 36.471690772 46.4975845411
16.7184469302 26.92663 37.134812423 47.3429951691
 17.0169906254 27.40746 37.797934073 48.1884057971
17.3155343205 27.8883 38.461055724 49.0338164251

Diagrama acceleratiilor autovehiculului

Momentul de inertie al mecanismului motor Jm 0.04 kg*m^2
Raportul de transmitere al transmisiei principale i0 3.5779541914
Randamentul transmisiei ηt 0.91
icv1' 2.8317818854
icv2' 1.7582220923
Raportul de transmitere in treapta k
icv3' 1.2748952285
icv4' 1
Raza de rulare rr 0.2889975 m
itr1 10.131985866
itr2 6.2908381047
Raportul total de transmitere k
itr3 4.5615167264
itr4 3.5779541914
Masa autovehiculului Ma 1276
λ1 0.035132567
λ2 0.0135437133
λ3 0.007120972
λ4 0.0043811718
Momentul de inertie al unei roti Jr 0.3
Coeficient ξ 0.011260104
δ1 1.046392671
δ2 1.0248038172
Coeficientul de influenta al maselor k
δ3 1.0183810759
δ4 1.0156412758

ψ(0) 0.016
ψ(5) 0.1030948579
g 9.81
ϕ 0.7
Dϕ(0,7)
Dϕ1 Dϕ2 Dϕ3 Dϕ4
0.3358118169 0.335512 0.3350715655 0.3344909617
0.3357618307 0.335382 0.3348249501 0.3340901234
0.3357059639 0.335237 0.3345493211 0.3336421277
0.3356442163 0.335077 0.3342446785 0.3331469745
0.335576588 0.334902 0.3339110224 0.3326046638
0.335503079 0.334711 0.3335483527 0.3320151958
0.3354236892 0.334505 0.3331566694 0.3313785702
0.3353384187 0.334284 0.3327359725 0.3306947873
0.3352472675 0.334047 0.332286262 0.3299638468
0.3351502356 0.333796 0.331807538 0.329185749
0.335047323 0.333529 0.3312998004 0.3283604936
 0.3349385296 0.333247 0.3307630492 0.3274880809
0.3348238555 0.332949 0.3301972844 0.3265685107
0.3347033007 0.332636 0.329602506 0.325601783
0.3345768652 0.332308 0.3289787141 0.3245878979
0.3344445489 0.331965 0.3283259086 0.3235268554
0.3343063519 0.331607 0.3276440895 0.3224186554
0.3341622742 0.331233 0.3269332569 0.3212632979
0.3340123158 0.330844 0.3261934106 0.320060783
0.3338564767 0.33044 0.3254245508 0.3188111107
0.3336947568 0.33002 0.3246266774 0.3175142809
0.3335271562 0.329585 0.3237997904 0.3161702937
0.3333536749 0.329135 0.3229438899 0.314779149
0.3331743129 0.32867 0.3220589758 0.3133408469
0.3329890701 0.32819 0.321145048 0.3118553873
0.3327979466 0.327694 0.3202021068 0.3103227703
0.3326009424 0.327183 0.3192301519 0.3087429959
0.3323980575 0.326657 0.3182291835 0.3071160639
0.3321892918 0.326115 0.3171992014 0.3054419746
0.3319746455 0.325558 0.3161402058 0.3037207278
0.3317541184 0.324986 0.3150521967 0.3019523235
0.3315277106 0.324399 0.3139351739 0.3001367618
0.331295422 0.323796 0.3127891376 0.2982740427
0.3310572528 0.323178 0.3116140877 0.2963641661
0.3308132028 0.322545 0.3104100242 0.2944071321
0.3305632721 0.321897 0.3091769471 0.2924029406
0.3303074607 0.321233 0.3079148565 0.2903515917
0.3300457685 0.320555 0.3066237522 0.2882530853
0.3297781956 0.319861 0.3053036344 0.2861074215
0.329504742 0.319151 0.3039545031 0.2839146002
0.3292254077 0.318427 0.3025763581 0.2816746215
0.3289401927 0.317687 0.3011691996 0.2793874853
0.3286490969 0.316932 0.2997330275 0.2770531917
0.3283521204 0.316161 0.2982678418 0.2746717407
0.3280492632 0.315376 0.2967736425 0.2722431322
0.3277405253 0.314575 0.2952504297 0.2697673662
0.3274259067 0.313759 0.2936982032 0.2672444428
0.3271054073 0.312927 0.2921169632 0.264674362
0.3267790272 0.312081 0.2905067096 0.2620571237
0.3264467664 0.311219 0.2888674425 0.259392728
0.3261086248 0.310342 0.2871991618 0.2566811748

Acc pentru ϕ (0,7 )si ψ(0)

3.5 1.6

1.4
3
1.2
2.5
aϕ1 1
2 aϕ2
 Acc pentru ϕ (0,7 )si ψ(0)
3.5 1.6

1.4
3
1.2
2.5
aϕ1 1
2 aϕ2
aϕ3 0.8
1.5 aϕ4
0.6
1
0.4

0.5 0.2

0 0
0 10 20 30 40 50 60 0 10
 48.61 m/s

33.3333 m/s

1.502 m

1.529 m
Coeficientii rezistentei la rulare
V fr1 fr2 fr3 fr4 fr5 Rr1[daN] Rr2[daN]

10 0.013026 0.013895 0.00815 0.012527 0.006538 168.9266 180.1907

20 0.012794 0.015695 0.008501 0.012652 0.006715 165.9111 203.5331
30 0.012597 0.018695 0.008855 0.012919 0.007092 163.3634 242.4372
40 0.012437 0.022895 0.009215 0.01336 0.007714 161.2835 296.9029
50 0.012313 0.028295 0.009588 0.014003 0.008621 159.6714 366.9302
60 0.012224 0.034895 0.009978 0.01487 0.009846 158.527 452.5192
70 0.012172 0.042695 0.010394 0.015985 0.01142 157.8505 553.6698
80 0.012156 0.051695 0.010846 0.017366 0.013369 157.6417 670.382
90 0.012176 0.061895 0.011344 0.019032 0.015721 157.9007 802.6559
100 0.012232 0.073295 0.0119 0.021 0.0185 158.6275 950.4913
110 0.012324 0.085895 0.012528 0.023287 0.021729 159.822 1113.888
120 0.012453 0.099695 0.013244 0.025908 0.025429 161.4844 1292.847
130 0.012617 0.114695 0.014064 0.028879 0.029623 163.6145 1487.368
140 0.012817 0.130895 0.015005 0.032212 0.034329 166.2124 1697.45
150 0.013054 0.148295 0.016088 0.035923 0.039568 169.2781 1923.093
160 0.013326 0.166895 0.017332 0.040024 0.045358 172.8116 2164.298
170 0.013635 0.186695 0.018761 0.044529 0.051717 176.8128 2421.065
180 0.013979 0.207695 0.020399 0.049449 0.058663 181.2819 2693.394

Diagrama rezistentei la rulare

3000
 Diagrama rezistentei la rulare
3000

2500

2000 Rr1
Rr2
Rr3
1500
Rr4
Rr5
1000

500

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

V v Ra Pa
10 2.777778 5.078202 0.014106 Ra
20 5.555556 20.31281 0.112849 1800
30 8.333333 45.70382 0.380865
1600
40 11.11111 81.25123 0.902791
50 13.88889 126.955 1.763264 1400
60 16.66667 182.8153 3.046921 1200
70 19.44444 248.8319 4.838398
1000
80 22.22222 325.0049 7.222331
90 25 411.3343 10.28336 800
100 27.77778 507.8202 14.10612 600
110 30.55556 614.4624 18.77524
400
120 33.33333 731.261 24.37537
130 36.11111 858.2161 30.99114 200
140 38.88889 995.3275 38.70718 0
150 41.66667 1142.595 47.60814 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
160 44.44444 1300.02 57.77865
170 47.22222 1467.6 69.30335
180 50 1645.337 82.26687

n P M cs c0 cs/50 FR1ga
[rot/min] [kw] [daN*m] [g/kw*h] [kg/h] [g/kw*h]

800 11.31485 13.51276 291.904 3.302851 5.838081 431.9607

900 12.79299 13.58047 290.4487 3.715708 5.808974 434.1251
1000 14.28101 13.64408 289.0947 4.128564 5.781895 436.1583
1100 15.77761 13.70358 287.8395 4.541421 5.75679 438.0604
1200 17.28152 13.75897 286.6806 4.954277 5.733612 439.8312
1300 18.79144 13.81027 285.6158 5.367134 5.712316 441.4709
1400 20.30609 13.85746 284.6432 5.77999 5.692863 442.9795
1500 21.82417 13.90054 283.7609 6.192846 5.675218 444.3568
1600 23.3444 13.93953 282.9673 6.605703 5.659346 445.603
1700 24.86549 13.97441 282.261 7.018559 5.645221 446.718
1800 26.38615 14.00518 281.6408 7.431416 5.632816 447.7018
1900 27.90509 14.03185 281.1054 7.844272 5.622108 448.5544
2000 29.42102 14.05442 280.654 8.257128 5.61308 449.2759
2100 30.93266 14.07289 280.2858 8.669985 5.605715 449.8662
2200 32.43872 14.08725 280 9.082841 5.6 450.3253
2300 33.9379 14.09751 279.7962 9.495698 5.595925 450.6532
2400 35.42893 14.10366 279.6741 9.908554 5.593483 450.85
2500 36.9105 14.10572 279.6335 10.32141 5.592669 450.9156
2600 38.38134 14.10366 279.6741 10.73427 5.593483 450.85
2700 39.84015 14.09751 279.7962 11.14712 5.595925 450.6532
2800 41.28564 14.08725 280 11.55998 5.6 450.3253
2900 42.71654 14.07289 280.2858 11.97284 5.605715 449.8662
3000 44.13154 14.05442 280.654 12.38569 5.61308 449.2759
3100 45.52936 14.03185 281.1054 12.79855 5.622108 448.5544
3200 46.90871 14.00518 281.6408 13.21141 5.632816 447.7018
3300 48.2683 13.97441 282.261 13.62426 5.645221 446.718
3400 49.60685 13.93953 282.9673 14.03712 5.659346 445.603
3500 50.92307 13.90054 283.7609 14.44997 5.675218 444.3568
3600 52.21566 13.85746 284.6432 14.86283 5.692863 442.9795
3700 53.48334 13.81027 285.6158 15.27569 5.712316 441.4709
3800 54.72482 13.75897 286.6806 15.68854 5.733612 439.8312
3900 55.93882 13.70358 287.8395 16.1014 5.75679 438.0604
4000 57.12403 13.64408 289.0947 16.51426 5.781895 436.1583
4100 58.27918 13.58047 290.4487 16.92711 5.808974 434.1251
4200 59.40298 13.51276 291.904 17.33997 5.838081 431.9607
4300 60.49414 13.44095 293.4636 17.75283 5.869272 429.6652
4400 61.55136 13.36504 295.1305 18.16568 5.90261 427.2384
4500 62.57336 13.28502 296.9081 18.57854 5.938162 424.6805
4600 63.55886 13.2009 298.8001 18.9914 5.976002 421.9914
4700 64.50656 13.11267 300.8105 19.40425 6.01621 419.1711
4800 65.41518 13.02035 302.9436 19.81711 6.058872 416.2197
4900 66.28342 12.92391 305.204 20.22996 6.10408 413.137
5000 67.11 12.82338 307.5968 20.64282 6.151936 409.9232
5100 67.89363 12.71874 310.1274 21.05568 6.202549 406.5783
5200 68.63302 12.61 312.8018 21.46853 6.256036 403.1021
5300 69.32688 12.49715 315.6263 21.88139 6.312527 399.4948
5400 69.97393 12.3802 318.6079 22.29425 6.372158 395.7563
5500 70.57288 12.25915 321.754 22.7071 6.435079 391.8866
5600 71.12243 12.13399 325.0727 23.11996 6.501454 387.8858
 5700 71.6213 12.00473 328.5729 23.53282 6.571458 383.7537
5800 72.06819 11.87137 332.2641 23.94567 6.645282 379.4905

Caracteristica externa

80

70

60
P(n)
50 M(n)
40 c0
cs/50
30

20

10

0
1 4 7 10 13 16 19 22 25 2 8 3 1 3 4 3 7 4 0 43 46 49 52 55
 100
90
80
70
60
50 Pvmax
Pr+Pa
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Ra+Rp+Rr
441.2107805741
442.4326930329
Diagrama fortelor la roata
444.7170240957
700

600
FR1ga
500 FR2g
 Diagrama fortelor la roata
700
448.0637737625
452.4729420333 600
457.9445289081 FR1ga
464.4785343869 500 FR2g
472.0749584697 FR3g
480.7338011565 400 FR4ga
FR2a
490.4550624473
300 FR3a
501.2387423421
Ra+Rp+Rr
513.0848408409 Rp+Rr
200
525.9933579437
539.9642936506 100
554.9976479614
571.0934208762 0
588.251612395 0 10 20 30 40 50 60
606.4722225179

Pp+Pr Pa+Pp+Pr
6.7483394193 6.76244554
13.4799261685 13.5927751 250
20.1986584357 20.5795236
26.908434409 27.8112258 200
33.6131522764 35.3764168
40.3167102262 43.3636313
47.0230064463 51.8614042 150
Pr
53.7359391249 60.9582705 PP+Pr
60.45940645 70.742765 100 Pa+Pp+Pr
67.1973066097 81.3034225
73.9535377922 92.7287781
50
80.7319981855 105.107367
87.5365859778 118.527723
94.371199357 133.078381 0
101.2397365113 148.847878 0 10 20 30 40 50 60
108.1460956288 165.924746
115.0941748975 184.397522
122.0878725057 204.354741
 Fr2a Fr3a va1ga va2a va3a va4ga Ra1 Ra2 Ra3
268.1996403758 194.472839 2.38835 3.846661 5.304973 6.763285 0.244969 0.635451 1.208595
269.5434891661 195.44727 2.686893 4.327494 5.968095 7.608696 0.310038 0.804243 1.529628
270.8058925751 196.362645 2.985437 4.808327 6.631217 8.454106 0.382763 0.992893 1.88843
271.9868506028 197.218963 3.283981 5.289159 7.294338 9.299517 0.463144 1.2014 2.285
273.0863632494 198.016225 3.582524 5.769992 7.95746 10.14493 0.551179 1.429766 2.719339
274.1044305147 198.75443 3.881068 6.250825 8.620581 10.99034 0.64687 1.677989 3.191447
275.0410523988 199.433579 4.179612 6.731657 9.283703 11.83575 0.750216 1.94607 3.701323
275.8962289016 200.053672 4.478155 7.21249 9.946825 12.68116 0.861217 2.234009 4.248967
276.6699600233 200.614708 4.776699 7.693323 10.60995 13.52657 0.979874 2.541806 4.834381
277.3622457637 201.116688 5.075243 8.174155 11.27307 14.37198 1.106186 2.869461 5.457563
277.9730861229 201.559611 5.373787 8.654988 11.93619 15.21739 1.240153 3.216973 6.118513
278.5024811009 201.943478 5.67233 9.135821 12.59931 16.0628 1.381775 3.584343 6.817232
278.9504306976 202.268288 5.970874 9.616653 13.26243 16.90821 1.531053 3.971572 7.55372
279.3169349131 202.534042 6.269418 10.09749 13.92555 17.75362 1.687986 4.378658 8.327976
279.6019937474 202.74074 6.567961 10.57832 14.58868 18.59903 1.852574 4.805602 9.140001
279.8056072005 202.888381 6.866505 11.05915 15.2518 19.44444 2.024818 5.252403 9.989795
279.9277752723 202.976966 7.165049 11.53998 15.91492 20.28986 2.204717 5.719063 10.87736
279.9684979629 203.006494 7.463592 12.02082 16.57804 21.13527 2.392271 6.205581 11.80269
279.9277752723 202.976966 7.762136 12.50165 17.24116 21.98068 2.58748 6.711956 12.76579
279.8056072005 202.888381 8.06068 12.98248 17.90428 22.82609 2.790344 7.238189 13.76665
279.6019937474 202.74074 8.359223 13.46331 18.56741 23.6715 3.000864 7.78428 14.80529
279.3169349131 202.534042 8.657767 13.94415 19.23053 24.51691 3.219039 8.350229 15.8817
278.9504306976 202.268288 8.956311 14.42498 19.89365 25.36232 3.44487 8.936036 16.99587
278.5024811009 201.943478 9.254855 14.90581 20.55677 26.20773 3.678355 9.541701 18.14781
277.9730861229 201.559611 9.553398 15.38665 21.21989 27.05314 3.919496 10.16722 19.33752
277.3622457637 201.116688 9.851942 15.86748 21.88301 27.89855 4.168292 10.8126 20.565
276.6699600233 200.614708 10.15049 16.34831 22.54614 28.74396 4.424744 11.47784 21.83025
275.8962289016 200.053672 10.44903 16.82914 23.20926 29.58937 4.68885 12.16294 23.13327
275.0410523988 199.433579 10.74757 17.30998 23.87238 30.43478 4.960612 12.86789 24.47405
274.1044305147 198.75443 11.04612 17.79081 24.5355 31.28019 5.240029 13.5927 25.85261
273.0863632494 198.016225 11.34466 18.27164 25.19862 32.1256 5.527102 14.33737 27.26893
271.9868506028 197.218963 11.6432 18.75247 25.86174 32.97101 5.82183 15.1019 28.72302
270.8058925751 196.362645 11.94175 19.23331 26.52487 33.81643 6.124213 15.88629 30.21488
269.5434891661 195.44727 12.24029 19.71414 27.18799 34.66184 6.434251 16.69053 31.74451
268.1996403758 194.472839 12.53884 20.19497 27.85111 35.50725 6.751944 17.51463 33.3119
266.7743462044 193.439351 12.83738 20.6758 28.51423 36.35266 7.077293 18.35859 34.91707
265.2676066517 192.346807 13.13592 21.15664 29.17735 37.19807 7.410297 19.22241 36.56
263.6794217178 191.195207 13.43447 21.63747 29.84047 38.04348 7.750957 20.10608 38.24071
262.0097914027 189.98455 13.73301 22.1183 30.5036 38.88889 8.099271 21.00961 39.95918
260.2587157063 188.714837 14.03155 22.59914 31.16672 39.7343 8.455241 21.933 41.71542
258.4261946288 187.386067 14.3301 23.07997 31.82984 40.57971 8.818866 22.87625 43.50943
256.51222817 185.998241 14.62864 23.5608 32.49296 41.42512 9.190147 23.83936 45.3412
254.5168163299 184.551358 14.92718 24.04163 33.15608 42.27053 9.569082 24.82232 47.21075
 252.4399591087 183.045419 15.22573 24.52247 33.8192 43.11594 9.955673 25.82514 49.11806
250.2816565062 181.480423 15.52427 25.0033 34.48233 43.96135 10.34992 26.84782 51.06315
248.0419085225 179.856371 15.82282 25.48413 35.14545 44.80676 10.75182 27.89036 53.046
245.7207151576 178.173263 16.12136 25.96496 35.80857 45.65217 11.16138 28.95276 55.06662
243.3180764114 176.431098 16.4199 26.4458 36.47169 46.49758 11.57859 30.03501 57.12501
240.833992284 174.629877 16.71845 26.92663 37.13481 47.343 12.00346 31.13712 59.22116
238.2684627754 172.769599 17.01699 27.40746 37.79793 48.18841 12.43598 32.25909 61.35509
235.6214878856 170.850265 17.31553 27.8883 38.46106 49.03382 12.87616 33.40092 63.52678

v(120) v(130) v(150) v(170)

33.3333333333 36.1111111 41.66667 47.22222
33.3333333333 36.1111111 41.66667 47.22222 0.4
33.3333333333 36.1111111 41.66667 47.22222
33.3333333333 36.1111111 41.66667 47.22222 0.35
33.3333333333 36.1111111 41.66667 47.22222 0.3
33.3333333333 36.1111111 41.66667 47.22222
33.3333333333 36.1111111 41.66667 47.22222 0.25
33.3333333333 36.1111111 41.66667 47.22222
0.2
33.3333333333 36.1111111 41.66667 47.22222
33.3333333333 36.1111111 41.66667 47.22222 0.15
33.3333333333 36.1111111 41.66667 47.22222
0.1
33.3333333333 36.1111111 41.66667 47.22222
33.3333333333 36.1111111 41.66667 47.22222 0.05
33.3333333333 36.1111111 41.66667 47.22222
0
33.3333333333 36.1111111 41.66667 47.22222
0 10 20 30 40 50 60
33.3333333333 36.1111111 41.66667 47.22222
33.3333333333 36.1111111 41.66667 47.22222
33.3333333333 36.1111111 41.66667 47.22222

ψ4
0.042
0.0942783967
0.1289959201
0.2150101033
0.2993879298

ψ1(0) ψ1(3) ψ1(5) ψ1(10) ψ1(15) va1ga va2a va3a va4ga

0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 2.38835 3.846661 5.304973 6.763285
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 2.686893 4.327494 5.968095 7.608696
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 2.985437 4.808327 6.631217 8.454106
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 3.283981 5.289159 7.294338 9.299517
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 3.582524 5.769992 7.95746 10.14493
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 3.881068 6.250825 8.620581 10.99034
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 4.179612 6.731657 9.283703 11.83575
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 4.478155 7.21249 9.946825 12.68116
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 4.776699 7.693323 10.60995 13.52657
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 5.075243 8.174155 11.27307 14.37198
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 5.373787 8.654988 11.93619 15.21739
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 5.67233 9.135821 12.59931 16.0628
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 5.970874 9.616653 13.26243 16.90821
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 6.269418 10.09749 13.92555 17.75362
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 6.567961 10.57832 14.58868 18.59903
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 6.866505 11.05915 15.2518 19.44444
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 7.165049 11.53998 15.91492 20.28986
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 7.463592 12.02082 16.57804 21.13527
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 7.762136 12.50165 17.24116 21.98068
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 8.06068 12.98248 17.90428 22.82609
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 8.359223 13.46331 18.56741 23.6715
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 8.657767 13.94415 19.23053 24.51691
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 8.956311 14.42498 19.89365 25.36232
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 9.254855 14.90581 20.55677 26.20773
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 9.553398 15.38665 21.21989 27.05314
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 9.851942 15.86748 21.88301 27.89855
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 10.15049 16.34831 22.54614 28.74396
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 10.44903 16.82914 23.20926 29.58937
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 10.74757 17.30998 23.87238 30.43478
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 11.04612 17.79081 24.5355 31.28019
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 11.34466 18.27164 25.19862 32.1256
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 11.6432 18.75247 25.86174 32.97101
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 11.94175 19.23331 26.52487 33.81643
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 12.24029 19.71414 27.18799 34.66184
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 12.53884 20.19497 27.85111 35.50725
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 12.83738 20.6758 28.51423 36.35266
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 13.13592 21.15664 29.17735 37.19807
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 13.43447 21.63747 29.84047 38.04348
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 13.73301 22.1183 30.5036 38.88889
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 14.03155 22.59914 31.16672 39.7343
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 14.3301 23.07997 31.82984 40.57971
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 14.62864 23.5608 32.49296 41.42512
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 14.92718 24.04163 33.15608 42.27053
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 15.22573 24.52247 33.8192 43.11594
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 15.52427 25.0033 34.48233 43.96135
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 15.82282 25.48413 35.14545 44.80676
 0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 16.12136 25.96496 35.80857 45.65217
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 16.4199 26.4458 36.47169 46.49758
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 16.71845 26.92663 37.13481 47.343
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 17.01699 27.40746 37.79793 48.18841
0.016 0.06831403 0.103095 0.189405 0.274274 17.31553 27.8883 38.46106 49.03382

ψ2 ψ3
0.4

0.35
D1
D2 0.3
D3
D4 0.25
ψ2(0)
0.2
ψ2(3)
ψ2(5) 0.15
ψ2(10)
ψ2(15) 0.1

0.05

0
10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50

D4 Dga+G1 Dga-G1 Dga-G2

0.1156713332 0 0 0
0.1158576422 -0.9407568 -7.14446 -9.19905
0.1159612091 -1.8815135 -14.2889 -18.3981
0.1159820338 -2.8222703 -21.4334 -27.5972
0.1159201165 -3.763027 -28.5778 -36.7962
0.115775457 -4.7037838 -35.7223 -45.9953
0.1155480553 -5.6445405 -42.8668 -55.1943
0.1152379116 -6.5852973 -50.0112 -64.3934
0.1148450256 -7.5260541 -57.1557 -73.5924
0.1143693976 -8.4668108 -64.3002 -82.7915
0.1138110274 -9.4075676 -71.4446 -91.9905
0.1131699151 -10.348324 -78.5891 -101.19
0.1124460607 -11.289081 -85.7335 -110.389
0.1116394641 -12.229838 -92.878 -119.588

-500 -400 -300 -200 -1

0.1107501254 -13.170595 -100.022 -128.787
0.1097780446 -14.111351 -107.167 -137.986
-500 -400 -300 -200 -1
0.1087232216 -15.052108 -114.311 -147.185
0.1075856565 -15.992865 -121.456 -156.384
0.1063653493 -16.933622 -128.6 -165.583
0.1050622999 -17.874378 -135.745 -174.782
0.1036765084 -18.815135 -142.889 -183.981
0.1022079748 -19.755892 -150.034 -193.18
0.100656699 -20.696649 -157.178 -202.379
0.0990226811 -21.637405 -164.323 -211.578
0.0973059211 -22.578162 -171.467 -220.777
0.095506419 -23.518919 -178.612 -229.976
0.0936241747 -24.459676 -185.756 -239.175
0.0916591882 -25.400432 -192.9 -248.374
0.0896114597 -26.341189 -200.045 -257.573
0.087480989 -27.281946 -207.189 -266.772
0.0852677762 -28.222703 -214.334 -275.972
0.0829718212 -29.163459 -221.478 -285.171
0.0805931241 -30.104216 -228.623 -294.37
0.0781316849 -31.044973 -235.767 -303.569
0.0755875035 -31.98573 -242.912 -312.768
0.07296058 -32.926486 -250.056 -321.967
0.0702509144 -33.867243 -257.201 -331.166
0.0674585067 -34.808 -264.345 -340.365
0.0645833568 -35.748757 -271.49 -349.564
0.0616254648 -36.689514 -278.634 -358.763
0.0585848306 -37.63027 -285.778 -367.962
0.0554614543 -38.571027 -292.923 -377.161
0.0522553359 -39.511784 -300.067 -386.36
0.0489664754 -40.452541 -307.212 -395.559
0.0455948727 -41.393297 -314.356 -404.758
0.0421405279 -42.334054 -321.501 -413.957
0.0386034409 -43.274811 -328.645 -423.156
0.0349836118 -44.215568 -335.79 -432.355
0.0312810406 -45.156324 -342.934 -441.554
0.0274957273 -46.097081 -350.079 -450.754
0.0236276718 -47.037838 -357.223 -459.953

V[km/h]
V1 V2 V3 V4 1/a1 1/a2 1/a3 1/a4 16
8.5980584212 13.847981 19.0979 24.34783 0.337934 0.551149 0.783687 1.038726
9.6728157239 15.5789786 21.48514 27.3913 0.336216 0.548536 0.780729 1.036788 14
10.7475730265 17.3099762 23.87238 30.43478 0.334628 0.546171 0.778226 1.035714
12
11.8223303292 19.0409738 26.25962 33.47826 0.333165 0.544046 0.776171 1.035498
10

6
 14

12

12.8970876318 20.7719715 28.64686 36.52174 0.331825 0.542156 0.774557 1.03614 10

13.9718449345 22.5029691 31.03409 39.56522 0.330606 0.540497 0.773377 1.037642
8
15.0466022372 24.2339667 33.42133 42.6087 0.329503 0.539065 0.772629 1.040012
16.1213595398 25.9649643 35.80857 45.65217 0.328516 0.537856 0.772309 1.043263 6
17.1961168425 27.695962 38.19581 48.69565 0.327642 0.536866 0.772416 1.04741
18.2708741451 29.4269596 40.58305 51.73913 0.326879 0.536094 0.772952 1.052474 4
19.3456314478 31.1579572 42.97028 54.78261 0.326227 0.535538 0.773917 1.058482
2
20.4203887504 32.8889548 45.35752 57.82609 0.325683 0.535197 0.775315 1.065466
21.4951460531 34.6199524 47.74476 60.86957 0.325246 0.535069 0.77715 1.073462 0
22.5699033557 36.3509501 50.132 63.91304 0.324916 0.535155 0.77943 1.082516 0 20 40 60
23.6446606584 38.0819477 52.51923 66.95652 0.324693 0.535454 0.782161 1.092676
24.719417961 39.8129453 54.90647 70 0.324574 0.535967 0.785352 1.104003
25.7941752637 41.5439429 57.29371 73.04348 0.324562 0.536695 0.789016 1.116562
26.8689325663 43.2749406 59.68095 76.08696 0.324654 0.537641 0.793164 1.130431
27.943689869 45.0059382 62.06819 79.13043 0.324852 0.538807 0.797813 1.145696
29.0184471717 46.7369358 64.45542 82.17391 0.325156 0.540195 0.802977 1.162458
30.0932044743 48.4679334 66.84266 85.21739 0.325567 0.541808 0.808677 1.180832
31.167961777 50.198931 69.2299 88.26087 0.326085 0.543651 0.814935 1.200947
32.2427190796 51.9299287 71.61714 91.30435 0.326711 0.545729 0.821773 1.222954
33.3174763823 53.6609263 74.00438 94.34783 0.327446 0.548046 0.82922 1.247023
34.3922336849 55.3919239 76.39161 97.3913 0.328293 0.550609 0.837305 1.273354
35.4669909876 57.1229215 78.77885 100.4348 0.329253 0.553424 0.846061 1.302174
36.5417482902 58.8539192 81.16609 103.4783 0.330327 0.556499 0.855527 1.33375
37.6165055929 60.5849168 83.55333 106.5217 0.331518 0.559841 0.865744 1.368389
38.6912628955 62.3159144 85.94057 109.5652 0.332829 0.56346 0.876758 1.406455
39.7660201982 64.046912 88.3278 112.6087 0.334261 0.567366 0.888621 1.448374
40.8407775008 65.7779096 90.71504 115.6522 0.335819 0.571569 0.901392 1.494652
41.9155348035 67.5089073 93.10228 118.6957 0.337505 0.576083 0.915135 1.545892
42.9902921062 69.2399049 95.48952 121.7391 0.339323 0.580919 0.929922 1.602821
44.0650494088 70.9709025 97.87676 124.7826 0.341277 0.586093 0.945836 1.666319
45.1398067115 72.7019001 100.264 127.8261 0.343372 0.591621 0.962967 1.737465
46.2145640141 74.4328977 102.6512 130.8696 0.345612 0.59752 0.981421 1.817594
47.2893213168 76.1638954 105.0385 133.913 0.348002 0.60381 1.001313 1.908377
48.3640786194 77.894893 107.4257 136.9565 0.350549 0.61051 1.022778 2.011936
49.4388359221 79.6258906 109.8129 140 0.353258 0.617645 1.045966 2.131002
50.5135932247 81.3568882 112.2002 143.0435 0.356136 0.62524 1.071051 2.269154
51.5883505274 83.0878859 114.5874 146.087 0.35919 0.633323 1.098233 2.431176
52.66310783 84.8188835 116.9747 149.1304 0.362428 0.641924 1.127741 2.623604
53.7378651327 86.5498811 119.3619 152.1739 0.365859 0.651078 1.159841 2.855613
54.8126224353 88.2808787 121.7491 155.2174 0.369492 0.660821 1.194844 3.1405
55.887379738 90.0118763 124.1364 158.2609 0.373337 0.671196 1.233114 3.498282
56.9621370407 91.742874 126.5236 161.3043 0.377405 0.682249 1.275081 3.960564
58.0368943433 93.4738716 128.9108 164.3478 0.381709 0.69403 1.321254 4.58033
59.111651646 95.2048692 131.2981 167.3913 0.386261 0.706598 1.372245 5.453716
60.1864089486 96.9358668 133.6853 170.4348 0.391075 0.720014 1.428791 6.775142
61.2611662513 98.6668645 136.0726 173.4783 0.396169 0.734352 1.49179 9.006061
62.3359235539 100.397862 138.4598 176.5217 0.401557 0.749691 1.562349 13.57311

Dϕ(0,35) Acc pentru ϕ (0,7 )si ψ(0) Acc pentru ϕ (0,35)si ψ

Dϕ1 Dϕ2 Dϕ3 Dϕ4 aϕ1 aϕ2 aϕ3 aϕ4 aϕ1
0.1678118169 0.16751185 0.167072 0.166491 2.998257 3.058548 3.081887 3.076279 1.423246
0.1677618307 0.16738219 0.166825 0.16609 2.997788 3.057306 3.079505 3.072408 1.422777
0.1677059639 0.16723727 0.166549 0.165642 2.997264 3.055919 3.076843 3.068081 1.422253
0.1676442163 0.16707709 0.166245 0.165147 2.996686 3.054386 3.073901 3.063298 1.421674
0.167576588 0.16690166 0.165911 0.164605 2.996051 3.052707 3.070678 3.05806 1.42104
0.167503079 0.16671098 0.165548 0.164015 2.995362 3.050881 3.067175 3.052366 1.420351
0.1674236892 0.16650504 0.165157 0.163379 2.994618 3.04891 3.063392 3.046217 1.419607
0.1673384187 0.16628385 0.164736 0.162695 2.993819 3.046792 3.059328 3.039612 1.418808
0.1672472675 0.1660474 0.164286 0.161964 2.992964 3.044529 3.054984 3.032552 1.417953
0.1671502356 0.1657957 0.163808 0.161186 2.992054 3.04212 3.05036 3.025037 1.417043
0.167047323 0.16552874 0.1633 0.16036 2.99109 3.039564 3.045456 3.017066 1.416079
 0.1669385296 0.16524653 0.162763 0.159488 2.99007 3.036863 3.040272 3.008639 1.415059
0.1668238555 0.16494907 0.162197 0.158569 2.988995 3.034015 3.034807 2.999757 1.413984
0.1667033007 0.16463635 0.161603 0.157602 2.987864 3.031022 3.029062 2.99042 1.412853
0.1665768652 0.16430837 0.160979 0.156588 2.986679 3.027882 3.023037 2.980626 1.411668
0.1664445489 0.16396514 0.160326 0.155527 2.985439 3.024596 3.016732 2.970378 1.410428
0.1663063519 0.16360666 0.159644 0.154419 2.984143 3.021165 3.010146 2.959674 1.409132
0.1661622742 0.16323292 0.158933 0.153263 2.982792 3.017587 3.00328 2.948514 1.407781
0.1660123158 0.16284392 0.158193 0.152061 2.981386 3.013864 2.996134 2.936899 1.406375
0.1658564767 0.16243967 0.157425 0.150811 2.979925 3.009994 2.988708 2.924829 1.404914
0.1656947568 0.16202017 0.156627 0.149514 2.978409 3.005978 2.981001 2.912303 1.403398
0.1655271562 0.16158541 0.1558 0.14817 2.976838 3.001816 2.973014 2.899321 1.401827
0.1653536749 0.1611354 0.154944 0.146779 2.975212 2.997509 2.964747 2.885885 1.400201
0.1651743129 0.16067013 0.154059 0.145341 2.97353 2.993055 2.9562 2.871992 1.398519
0.1649890701 0.16018961 0.153145 0.143855 2.971793 2.988455 2.947372 2.857644 1.396782
0.1647979466 0.15969383 0.152202 0.142323 2.970002 2.983709 2.938264 2.842841 1.394991
0.1646009424 0.1591828 0.15123 0.140743 2.968155 2.978817 2.928876 2.827582 1.393144
0.1643980575 0.15865651 0.150229 0.139116 2.966253 2.973779 2.919208 2.811867 1.391242
0.1641892918 0.15811497 0.149199 0.137442 2.964295 2.968595 2.90926 2.795697 1.389284
0.1639746455 0.15755818 0.14814 0.135721 2.962283 2.963265 2.899031 2.779072 1.387272
0.1637541184 0.15698613 0.147052 0.133952 2.960216 2.957789 2.888522 2.761991 1.385205
0.1635277106 0.15639882 0.145935 0.132137 2.958093 2.952167 2.877733 2.744455 1.383082
0.163295422 0.15579626 0.144789 0.130274 2.955915 2.946399 2.866663 2.726463 1.380904
0.1630572528 0.15517845 0.143614 0.128364 2.953682 2.940485 2.855313 2.708016 1.378671
0.1628132028 0.15454538 0.14241 0.126407 2.951394 2.934425 2.843683 2.689113 1.376383
0.1625632721 0.15389706 0.141177 0.124403 2.949051 2.928219 2.831773 2.669754 1.37404
0.1623074607 0.15323348 0.139915 0.122352 2.946653 2.921867 2.819583 2.649941 1.371642
0.1620457685 0.15255465 0.138624 0.120253 2.9442 2.915369 2.807112 2.629671 1.369189
0.1617781956 0.15186056 0.137304 0.118107 2.941691 2.908725 2.794361 2.608947 1.36668
0.161504742 0.15115122 0.135955 0.115915 2.939128 2.901934 2.78133 2.587766 1.364117
0.1612254077 0.15042662 0.134576 0.113675 2.936509 2.894998 2.768019 2.56613 1.361498
0.1609401927 0.14968677 0.133169 0.111387 2.933835 2.887916 2.754427 2.544039 1.358824
0.1606490969 0.14893166 0.131733 0.109053 2.931106 2.880688 2.740555 2.521492 1.356095
0.1603521204 0.1481613 0.130268 0.106672 2.928322 2.873313 2.726403 2.49849 1.353311
0.1600492632 0.14737569 0.128774 0.104243 2.925482 2.865793 2.711971 2.475032 1.350471
0.1597405253 0.14657482 0.12725 0.101767 2.922588 2.858126 2.697258 2.451119 1.347577
0.1594259067 0.14575869 0.125698 0.099244 2.919638 2.850314 2.682265 2.426751 1.344627
0.1591054073 0.14492731 0.124117 0.096674 2.916634 2.842356 2.666992 2.401926 1.341623
0.1587790272 0.14408068 0.122507 0.094057 2.913574 2.834251 2.651439 2.376647 1.338563
0.1584467664 0.14321879 0.120867 0.091393 2.910459 2.826001 2.635605 2.350911 1.335448
0.1581086248 0.14234165 0.119199 0.088681 2.907289 2.817604 2.619492 2.324721 1.332278

Acc pentru ϕ (0,35)si ψ(0) Acc pentru ϕ (0,7)s

1.6 2.5

1.4
2
1.2

1 aϕ1
aϕ2 1.5
 Acc pentru ϕ (0,35)si ψ(0) Acc pentru ϕ (0,7)s
1.6 2.5

1.4
2
1.2

1 aϕ1
aϕ2 1.5
0.8 aϕ3
aϕ4
0.6 1

0.4
0.5
0.2

0 0
0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30
Rr3[daN] Rr4[daN] Rr5[daN] Pr1 Pr2 Pr3 Pr4 Pr5

105.6902 162.4489 84.78426 0.469241 0.50053 0.293584 0.451247 0.235512

110.2407 164.0721 87.07591 0.921729 1.13074 0.612448 0.911512 0.483755
114.83 167.534 91.96327 1.361362 2.02031 0.956917 1.396117 0.766361
119.505 173.2546 100.0394 1.792039 3.298921 1.327833 1.925051 1.111549
124.3309 181.5861 111.8015 2.217658 5.096253 1.726819 2.522029 1.552798
129.3918 192.838 127.6865 2.642117 7.541987 2.156531 3.213966 2.128108
134.7904 207.2898 148.0891 3.069315 10.7658 2.620925 4.030636 2.879511
140.6481 225.1986 173.3721 3.503149 14.89738 3.125513 5.004414 3.852714
147.1049 246.8033 203.8729 3.947517 20.0664 3.677621 6.170084 5.096823
154.3195 272.3285 239.9084 4.406319 26.40254 4.286652 7.564681 6.664124
162.4694 301.9864 281.7784 4.883451 34.03548 4.964342 9.227361 8.609895
171.7506 335.9788 329.7677 5.382812 43.09491 5.72502 11.19929 10.99226
182.3779 374.4986 384.1486 5.908301 53.71049 6.585868 13.52356 13.87203
194.5847 417.7309 445.1824 6.463816 66.01193 7.567182 16.24509 17.31265
208.6231 465.8535 513.1202 7.053254 80.12888 8.692629 19.41056 21.38001
224.7639 519.0382 588.2045 7.680515 96.19104 9.989505 23.06837 26.14242
243.2965 577.4511 670.6697 8.349495 114.3281 11.489 27.26852 31.67052
264.529 641.2531 760.7431 9.064094 134.6697 13.22645 32.06265 38.03716

Diagrama puterilor rezistente la rulare

160
 Diagrama puterilor rezistente la rulare

160

140

120
Pr1
100 Pr2
Pr3
80 Pr4
Pr5
60

40

20

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Ra Pa
90

80

70

60

50

40

30

20

10

0
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Fr2g Fr3g Fr4ga Fr2a Fr3a va1ga va2g va3g va4ga va2a

305.3217 215.8097 152.5403 268.1996 194.4728 2.38835 3.378971 4.780475 6.763285 3.846661
306.8515 216.8911 153.3046 269.5435 195.4473 2.686893 3.801343 5.378035 7.608696 4.327494
308.2887 217.9069 154.0226 270.8059 196.3626 2.985437 4.223714 5.975594 8.454106 4.808327
309.6331 218.8572 154.6943 271.9869 197.219 3.283981 4.646085 6.573154 9.299517 5.289159
310.8848 219.7419 155.3196 273.0864 198.0162 3.582524 5.068457 7.170713 10.14493 5.769992
312.0438 220.5611 155.8986 274.1044 198.7544 3.881068 5.490828 7.768273 10.99034 6.250825
313.11 221.3148 156.4313 275.0411 199.4336 4.179612 5.9132 8.365832 11.83575 6.731657
314.0836 222.0029 156.9177 275.8962 200.0537 4.478155 6.335571 8.963391 12.68116 7.21249
314.9644 222.6255 157.3578 276.67 200.6147 4.776699 6.757942 9.560951 13.52657 7.693323
315.7525 223.1825 157.7515 277.3622 201.1167 5.075243 7.180314 10.15851 14.37198 8.174155
316.4479 223.6741 158.099 277.9731 201.5596 5.373787 7.602685 10.75607 15.21739 8.654988
317.0506 224.1 158.4001 278.5025 201.9435 5.67233 8.025057 11.35363 16.0628 9.135821
317.5605 224.4605 158.6548 278.9504 202.2683 5.970874 8.447428 11.95119 16.90821 9.616653
317.9778 224.7554 158.8633 279.3169 202.534 6.269418 8.869799 12.54875 17.75362 10.09749
318.3023 224.9848 159.0254 279.602 202.7407 6.567961 9.292171 13.14631 18.59903 10.57832
318.5341 225.1486 159.1412 279.8056 202.8884 6.866505 9.714542 13.74387 19.44444 11.05915
318.6731 225.2469 159.2107 279.9278 202.977 7.165049 10.13691 14.34143 20.28986 11.53998
318.7195 225.2797 159.2339 279.9685 203.0065 7.463592 10.55929 14.93899 21.13527 12.02082
318.6731 225.2469 159.2107 279.9278 202.977 7.762136 10.98166 15.53655 21.98068 12.50165
318.5341 225.1486 159.1412 279.8056 202.8884 8.06068 11.40403 16.1341 22.82609 12.98248
318.3023 224.9848 159.0254 279.602 202.7407 8.359223 11.8264 16.73166 23.6715 13.46331
317.9778 224.7554 158.8633 279.3169 202.534 8.657767 12.24877 17.32922 24.51691 13.94415
317.5605 224.4605 158.6548 278.9504 202.2683 8.956311 12.67114 17.92678 25.36232 14.42498
317.0506 224.1 158.4001 278.5025 201.9435 9.254855 13.09351 18.52434 26.20773 14.90581
316.4479 223.6741 158.099 277.9731 201.5596 9.553398 13.51588 19.1219 27.05314 15.38665
315.7525 223.1825 157.7515 277.3622 201.1167 9.851942 13.93826 19.71946 27.89855 15.86748
314.9644 222.6255 157.3578 276.67 200.6147 10.15049 14.36063 20.31702 28.74396 16.34831
314.0836 222.0029 156.9177 275.8962 200.0537 10.44903 14.783 20.91458 29.58937 16.82914
313.11 221.3148 156.4313 275.0411 199.4336 10.74757 15.20537 21.51214 30.43478 17.30998
312.0438 220.5611 155.8986 274.1044 198.7544 11.04612 15.62774 22.1097 31.28019 17.79081
310.8848 219.7419 155.3196 273.0864 198.0162 11.34466 16.05011 22.70726 32.1256 18.27164
309.6331 218.8572 154.6943 271.9869 197.219 11.6432 16.47248 23.30482 32.97101 18.75247
308.2887 217.9069 154.0226 270.8059 196.3626 11.94175 16.89486 23.90238 33.81643 19.23331
306.8515 216.8911 153.3046 269.5435 195.4473 12.24029 17.31723 24.49994 34.66184 19.71414
305.3217 215.8097 152.5403 268.1996 194.4728 12.53884 17.7396 25.0975 35.50725 20.19497
303.6991 214.6629 151.7296 266.7743 193.4394 12.83738 18.16197 25.69506 36.35266 20.6758
301.9838 213.4505 150.8726 265.2676 192.3468 13.13592 18.58434 26.29261 37.19807 21.15664
300.1758 212.1725 149.9693 263.6794 191.1952 13.43447 19.00671 26.89017 38.04348 21.63747
298.2751 210.829 149.0197 262.0098 189.9845 13.73301 19.42908 27.48773 38.88889 22.1183
296.2816 209.42 148.0238 260.2587 188.7148 14.03155 19.85146 28.08529 39.7343 22.59914
294.1955 207.9454 146.9815 258.4262 187.3861 14.3301 20.27383 28.68285 40.57971 23.07997
292.0166 206.4053 145.893 256.5122 185.9982 14.62864 20.6962 29.28041 41.42512 23.5608
289.745 204.7997 144.7581 254.5168 184.5514 14.92718 21.11857 29.87797 42.27053 24.04163
287.3807 203.1285 143.5768 252.44 183.0454 15.22573 21.54094 30.47553 43.11594 24.52247
284.9236 201.3918 142.3493 250.2817 181.4804 15.52427 21.96331 31.07309 43.96135 25.0033
282.3739 199.5896 141.0754 248.0419 179.8564 15.82282 22.38568 31.67065 44.80676 25.48413
279.7314 197.7218 139.7552 245.7207 178.1733 16.12136 22.80806 32.26821 45.65217 25.96496
276.9962 195.7885 138.3887 243.3181 176.4311 16.4199 23.23043 32.86577 46.49758 26.4458
274.1683 193.7897 136.9759 240.834 174.6299 16.71845 23.6528 33.46333 47.343 26.92663
 271.2477 191.7253 135.5167 238.2685 172.7696 17.01699 24.07517 34.06089 48.18841 27.40746
268.2343 189.5954 134.0112 235.6215 170.8503 17.31553 24.49754 34.65845 49.03382 27.8883

Diagrama fortelor la roata

500
450
400
FR1ga
350
P(n) FR2g
M(n) 300 FR3g
c0 250 FR4ga
cs/50 FR2a
200 FR3a
150
100
50
0
49 52 55 0 10 20 30 40 50 60
FR1ga
FR2g
 FR1ga
FR2g
FR3g
FR4ga
FR2a
FR3a
Ra+Rp+Rr
Rp+Rr

Pr
PP+Pr
Pa+Pp+Pr
 Ra4 D1 D2 D3 D4 Dϕ1 Dϕ2 Dϕ3 Dϕ4 0.4
1.9644 0.331641 0.205541 0.148464 0.115671 0.167812 0.167512 0.167072 0.166491
0.35
2.486193 0.333254 0.206444 0.148966 0.115858 0.167762 0.167382 0.166825 0.16609
3.069374 0.33476 0.207268 0.149394 0.115961 0.167706 0.167237 0.166549 0.165642 0.3
3.713943 0.336159 0.208016 0.149747 0.115982 0.167644 0.167077 0.166245 0.165147
0.25
4.419899 0.337452 0.208685 0.150026 0.11592 0.167577 0.166902 0.165911 0.164605
5.187243 0.338638 0.209276 0.15023 0.115775 0.167503 0.166711 0.165548 0.164015 0.2
6.015974 0.339717 0.20979 0.15036 0.115548 0.167424 0.166505 0.165157 0.163379
0.15
6.906093 0.34069 0.210225 0.150416 0.115238 0.167338 0.166284 0.164736 0.162695
7.857599 0.341556 0.210583 0.150397 0.114845 0.167247 0.166047 0.164286 0.161964 0.1
8.870492 0.342316 0.210863 0.150304 0.114369 0.16715 0.165796 0.163808 0.161186
9.944773 0.342969 0.211066 0.150137 0.113811 0.167047 0.165529 0.1633 0.16036 0.05
11.08044 0.343515 0.21119 0.149895 0.11317 0.166939 0.165247 0.162763 0.159488 0
12.2775 0.343954 0.211237 0.149578 0.112446 0.166824 0.164949 0.162197 0.158569 0 10 20
13.53594 0.344287 0.211206 0.149188 0.111639 0.166703 0.164636 0.161603 0.157602
14.85577 0.344514 0.211097 0.148723 0.11075 0.166577 0.164308 0.160979 0.156588
16.23699 0.344633 0.21091 0.148183 0.109778 0.166445 0.163965 0.160326 0.155527
17.6796 0.344646 0.210645 0.14757 0.108723 0.166306 0.163607 0.159644 0.154419
19.18359 0.344553 0.210303 0.146881 0.107586 0.166162 0.163233 0.158933 0.153263
20.74897 0.344352 0.209883 0.146119 0.106365 0.166012 0.162844 0.158193 0.152061
22.37574 0.344045 0.209384 0.145282 0.105062 0.165856 0.16244 0.157425 0.150811
24.0639 0.343632 0.208808 0.144371 0.103677 0.165695 0.16202 0.156627 0.149514
25.81344 0.343111 0.208155 0.143385 0.102208 0.165527 0.161585 0.1558 0.14817
27.62437 0.342484 0.207423 0.142325 0.100657 0.165354 0.161135 0.154944 0.146779
29.49669 0.341751 0.206614 0.141191 0.099023 0.165174 0.16067 0.154059 0.145341
31.43039 0.34091 0.205727 0.139982 0.097306 0.164989 0.16019 0.153145 0.143855
33.42549 0.339964 0.204762 0.138699 0.095506 0.164798 0.159694 0.152202 0.142323
35.48197 0.33891 0.203719 0.137341 0.093624 0.164601 0.159183 0.15123 0.140743
37.59984 0.33775 0.202598 0.135909 0.091659 0.164398 0.158657 0.150229 0.139116
39.77909 0.336483 0.2014 0.134403 0.089611 0.164189 0.158115 0.149199 0.137442
42.01974 0.33511 0.200123 0.132822 0.087481 0.163975 0.157558 0.14814 0.135721
44.32177 0.333629 0.198769 0.131167 0.085268 0.163754 0.156986 0.147052 0.133952
46.68519 0.332043 0.197337 0.129437 0.082972 0.163528 0.156399 0.145935 0.132137
49.10999 0.330349 0.195827 0.127634 0.080593 0.163295 0.155796 0.144789 0.130274
51.59618 0.328549 0.19424 0.125755 0.078132 0.163057 0.155178 0.143614 0.128364
54.14377 0.326642 0.192574 0.123803 0.075588 0.162813 0.154545 0.14241 0.126407
56.75273 0.324629 0.190831 0.121776 0.072961 0.162563 0.153897 0.141177 0.124403
59.42309 0.322509 0.18901 0.119674 0.070251 0.162307 0.153233 0.139915 0.122352
62.15483 0.320282 0.187111 0.117499 0.067459 0.162046 0.152555 0.138624 0.120253
64.94796 0.317949 0.185135 0.115248 0.064583 0.161778 0.151861 0.137304 0.118107
67.80248 0.315509 0.18308 0.112924 0.061625 0.161505 0.151151 0.135955 0.115915
70.71839 0.312962 0.180948 0.110525 0.058585 0.161225 0.150427 0.134576 0.113675
73.69568 0.310309 0.178738 0.108052 0.055461 0.16094 0.149687 0.133169 0.111387
76.73436 0.307549 0.17645 0.105504 0.052255 0.160649 0.148932 0.131733 0.109053
 79.83443 0.304683 0.174084 0.102882 0.048966 0.160352 0.148161 0.130268 0.106672
82.99589 0.30171 0.17164 0.100186 0.045595 0.160049 0.147376 0.128774 0.104243
86.21873 0.29863 0.169119 0.097415 0.042141 0.159741 0.146575 0.12725 0.101767
89.50296 0.295443 0.16652 0.09457 0.038603 0.159426 0.145759 0.125698 0.099244
92.84858 0.29215 0.163843 0.09165 0.034984 0.159105 0.144927 0.124117 0.096674
96.25558 0.28875 0.161088 0.088656 0.031281 0.158779 0.144081 0.122507 0.094057
99.72398 0.285244 0.158255 0.085588 0.027496 0.158447 0.143219 0.120867 0.091393
103.2538 0.281631 0.155344 0.082445 0.023628 0.158109 0.142342 0.119199 0.088681

D1

D2

D3

D4

40 50 60

ψ2(0) ψ2(3) ψ2(5) ψ2(10) ψ2(15) ψ3(0) ψ3(3) ψ3(5) ψ3(10) ψ3(15)
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
 0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899
0.019 0.07131 0.106083 0.19236 0.277172 0.027 0.079299 0.114053 0.200238 0.284899

ψ3 ψ4
0.4

0.35
D1 D1
D2 0.3 D2
D3 D3
D4 0.25 D4
ψ3(0) ψ4(0)
0.2
ψ3(3) ψ4(3)
ψ3(5) 0.15 ψ4(5)
ψ3(10) ψ4(10)
ψ3(15) 0.1 ψ4(15)

0.05

0
30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60

0.4

0.35

0.3

0.25 D1
D2
D3
0.2
D4
Dga+G1
0.15 Dga-G1
Dga-G2
0.1

0.05

0
-200 -100 0 100
 Dga-G2
0.1

0.05

0
-200 -100 0 100

16

14

12

10
1/a1
8 1/a2
1/a3
6 1/a4
14

12

10
1/a1
8 1/a2
1/a3
6 1/a4

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Acc pentru ϕ (0,35)si ψ(0) Acc pentru ϕ (0,7)si ψ(5)
aϕ2 aϕ3 aϕ4 aϕ1 aϕ2 aϕ3 aϕ4 va1ga va2a va3a
1.450357 1.455263 1.45358 2.181737 2.224827 2.240645 2.235037 2.38835 3.846661 5.304973
1.449116 1.452887 1.449709 2.181268 2.223585 2.238263 2.231165 2.686893 4.327494 5.968095
1.447728 1.450232 1.445382 2.180744 2.222198 2.235601 2.226838 2.985437 4.808327 6.631217
1.446195 1.447297 1.440599 2.180166 2.220665 2.232658 2.222055 3.283981 5.289159 7.294338
1.444516 1.444083 1.435361 2.179531 2.218985 2.229435 2.216817 3.582524 5.769992 7.95746
1.44269 1.44059 1.429667 2.178842 2.21716 2.225932 2.211124 3.881068 6.250825 8.620581
1.440719 1.436817 1.423518 2.178098 2.215189 2.222149 2.204975 4.179612 6.731657 9.283703
1.438602 1.432764 1.416914 2.177299 2.213071 2.218086 2.19837 4.478155 7.21249 9.946825
1.436338 1.428432 1.409853 2.176444 2.210808 2.213742 2.19131 4.776699 7.693323 10.60995
1.433929 1.423821 1.402338 2.175534 2.208399 2.209118 2.183794 5.075243 8.174155 11.27307
1.431373 1.41893 1.394367 2.17457 2.205843 2.204214 2.175823 5.373787 8.654988 11.93619
 1.428672 1.413759 1.38594 2.17355 2.203142 2.199029 2.167397 5.67233 9.135821 12.59931
1.425824 1.408309 1.377058 2.172475 2.200294 2.193565 2.158515 5.970874 9.616653 13.26243
1.422831 1.40258 1.367721 2.171344 2.197301 2.18782 2.149177 6.269418 10.09749 13.92555
1.419691 1.396571 1.357928 2.170159 2.194161 2.181795 2.139384 6.567961 10.57832 14.58868
1.416406 1.390282 1.347679 2.168919 2.190875 2.175489 2.129135 6.866505 11.05915 15.2518
1.412974 1.383714 1.336975 2.167623 2.187444 2.168904 2.118431 7.165049 11.53998 15.91492
1.409396 1.376867 1.325816 2.166272 2.183866 2.162038 2.107272 7.463592 12.02082 16.57804
1.405673 1.36974 1.314201 2.164866 2.180142 2.154892 2.095657 7.762136 12.50165 17.24116
1.401803 1.362334 1.30213 2.163405 2.176273 2.147465 2.083586 8.06068 12.98248 17.90428
1.397787 1.354648 1.289604 2.161889 2.172257 2.139759 2.071061 8.359223 13.46331 18.56741
1.393626 1.346682 1.276623 2.160318 2.168095 2.131772 2.058079 8.657767 13.94415 19.23053
1.389318 1.338438 1.263186 2.158692 2.163788 2.123505 2.044642 8.956311 14.42498 19.89365
1.384864 1.329913 1.249293 2.15701 2.159334 2.114957 2.03075 9.254855 14.90581 20.55677
1.380264 1.32111 1.234945 2.155273 2.154734 2.10613 2.016402 9.553398 15.38665 21.21989
1.375518 1.312026 1.220142 2.153482 2.149988 2.097022 2.001598 9.851942 15.86748 21.88301
1.370627 1.302663 1.204883 2.151635 2.145096 2.087634 1.986339 10.15049 16.34831 22.54614
1.365589 1.293021 1.189168 2.149733 2.140058 2.077966 1.970625 10.44903 16.82914 23.20926
1.360405 1.283099 1.172999 2.147775 2.134874 2.068017 1.954455 10.74757 17.30998 23.87238
1.355075 1.272898 1.156373 2.145763 2.129544 2.057788 1.93783 11.04612 17.79081 24.5355
1.349599 1.262417 1.139292 2.143696 2.124068 2.047279 1.920749 11.34466 18.27164 25.19862
1.343977 1.251657 1.121756 2.141573 2.118446 2.03649 1.903212 11.6432 18.75247 25.86174
1.338209 1.240618 1.103764 2.139395 2.112678 2.025421 1.885221 11.94175 19.23331 26.52487
1.332295 1.229298 1.085317 2.137162 2.106764 2.014071 1.866773 12.24029 19.71414 27.18799
1.326235 1.2177 1.066414 2.134874 2.100704 2.002441 1.84787 12.53884 20.19497 27.85111
1.320028 1.205822 1.047056 2.132531 2.094498 1.990531 1.828512 12.83738 20.6758 28.51423
1.313676 1.193664 1.027242 2.130133 2.088146 1.97834 1.808698 13.13592 21.15664 29.17735
1.307178 1.181227 1.006972 2.12768 2.081648 1.96587 1.788429 13.43447 21.63747 29.84047
1.300534 1.16851 0.986248 2.125171 2.075004 1.953119 1.767704 13.73301 22.1183 30.5036
1.293744 1.155514 0.965067 2.122608 2.068213 1.940088 1.746524 14.03155 22.59914 31.16672
1.286807 1.142239 0.943432 2.119989 2.061277 1.926776 1.724888 14.3301 23.07997 31.82984
1.279725 1.128683 0.92134 2.117315 2.054195 1.913185 1.702797 14.62864 23.5608 32.49296
1.272497 1.114849 0.898794 2.114586 2.046966 1.899313 1.68025 14.92718 24.04163 33.15608
1.265123 1.100735 0.875791 2.111802 2.039592 1.885161 1.657248 15.22573 24.52247 33.8192
1.257602 1.086341 0.852334 2.108962 2.032072 1.870728 1.63379 15.52427 25.0033 34.48233
1.249936 1.071668 0.82842 2.106068 2.024405 1.856016 1.609877 15.82282 25.48413 35.14545
1.242123 1.056716 0.804052 2.103118 2.016593 1.841023 1.585508 16.12136 25.96496 35.80857
1.234165 1.041484 0.779227 2.100114 2.008635 1.82575 1.560684 16.4199 26.4458 36.47169
1.22606 1.025972 0.753948 2.097054 2.00053 1.810196 1.535404 16.71845 26.92663 37.13481
1.21781 1.010181 0.728212 2.093939 1.99228 1.794363 1.509669 17.01699 27.40746 37.79793
1.209413 0.994111 0.702022 2.090769 1.983883 1.778249 1.483478 17.31553 27.8883 38.46106

Acc pentru ϕ (0,7)si ψ(5) Acceleratiile autovehiculului

3.5

2.5

2
 Acc pentru ϕ (0,7)si ψ(5) Acceleratiile autovehiculului
3.5

2.5

1.5

0.5

0 20 30 40 50 60 0
0 10 20 30 40 50
1 12 13 14 15 16 17 18

va3a PR1ga PR2g PR3g PR4ga PR2a Pr3a

5.304973 10.31673 10.31673 10.31673 10.31673 10.31673 10.31673

5.968095 11.66448 11.66448 11.66448 11.66448 11.66448 11.66448
6.631217 13.02123 13.02123 13.02123 13.02123 13.02123 13.02123
7.294338 14.38582 14.38582 14.38582 14.38582 14.38582 14.38582
 7.95746 15.75706 15.75706 15.75706 15.75706 15.75706 15.75706
8.620581 17.13379 17.13379 17.13379 17.13379 17.13379 17.13379
9.283703 18.51482 18.51482 18.51482 18.51482 18.51482 18.51482
9.946825 19.89899 19.89899 19.89899 19.89899 19.89899 19.89899
10.60995 21.28511 21.28511 21.28511 21.28511 21.28511 21.28511
11.27307 22.67202 22.67202 22.67202 22.67202 22.67202 22.67202
11.93619 24.05854 24.05854 24.05854 24.05854 24.05854 24.05854
12.59931 25.44349 25.44349 25.44349 25.44349 25.44349 25.44349
13.26243 26.8257 26.8257 26.8257 26.8257 26.8257 26.8257
13.92555 28.20399 28.20399 28.20399 28.20399 28.20399 28.20399
14.58868 29.57719 29.57719 29.57719 29.57719 29.57719 29.57719
15.2518 30.94413 30.94413 30.94413 30.94413 30.94413 30.94413
15.91492 32.30362 32.30362 32.30362 32.30362 32.30362 32.30362
16.57804 33.6545 33.6545 33.6545 33.6545 33.6545 33.6545
17.24116 34.99559 34.99559 34.99559 34.99559 34.99559 34.99559
17.90428 36.32571 36.32571 36.32571 36.32571 36.32571 36.32571
18.56741 37.6437 37.6437 37.6437 37.6437 37.6437 37.6437
19.23053 38.94837 38.94837 38.94837 38.94837 38.94837 38.94837
19.89365 40.23854 40.23854 40.23854 40.23854 40.23854 40.23854
20.55677 41.51306 41.51306 41.51306 41.51306 41.51306 41.51306
21.21989 42.77073 42.77073 42.77073 42.77073 42.77073 42.77073
21.88301 44.01039 44.01039 44.01039 44.01039 44.01039 44.01039
22.54614 45.23087 45.23087 45.23087 45.23087 45.23087 45.23087
23.20926 46.43097 46.43097 46.43097 46.43097 46.43097 46.43097
23.87238 47.60954 47.60954 47.60954 47.60954 47.60954 47.60954
24.5355 48.7654 48.7654 48.7654 48.7654 48.7654 48.7654
25.19862 49.89736 49.89736 49.89736 49.89736 49.89736 49.89736
25.86174 51.00426 51.00426 51.00426 51.00426 51.00426 51.00426
26.52487 52.08493 52.08493 52.08493 52.08493 52.08493 52.08493
27.18799 53.13818 53.13818 53.13818 53.13818 53.13818 53.13818
27.85111 54.16284 54.16284 54.16284 54.16284 54.16284 54.16284
28.51423 55.15774 55.15774 55.15774 55.15774 55.15774 55.15774
29.17735 56.12171 56.12171 56.12171 56.12171 56.12171 56.12171
29.84047 57.05356 57.05356 57.05356 57.05356 57.05356 57.05356
30.5036 57.95212 57.95212 57.95212 57.95212 57.95212 57.95212
31.16672 58.81622 58.81622 58.81622 58.81622 58.81622 58.81622
31.82984 59.64468 59.64468 59.64468 59.64468 59.64468 59.64468
32.49296 60.43634 60.43634 60.43634 60.43634 60.43634 60.43634
33.15608 61.19 61.19 61.19 61.19 61.19 61.19
33.8192 61.9045 61.9045 61.9045 61.9045 61.9045 61.9045
34.48233 62.57867 62.57867 62.57867 62.57867 62.57867 62.57867
35.14545 63.21133 63.21133 63.21133 63.21133 63.21133 63.21133
35.80857 63.8013 63.8013 63.8013 63.8013 63.8013 63.8013
36.47169 64.3474 64.3474 64.3474 64.3474 64.3474 64.3474
37.13481 64.84848 64.84848 64.84848 64.84848 64.84848 64.84848
 37.79793 65.30334 65.30334 65.30334 65.30334 65.30334 65.30334
38.46106 65.71082 65.71082 65.71082 65.71082 65.71082 65.71082

Diagrama puterilor la roata

70

60

FR1ga PR1ga
50
FR2g PR2g
FR3g PR3g
40
FR4ga PR4ga
FR2a 30 PR2a
FR3a Pr3a
20

10

0
0 10 20 30 40 50 60
 0.4

0.35

0.3

0.25
D1
0.2 D2
D3
0.15 D4
0.1

0.05

0
0 10 20 30 40 50 60
ψ4(0) ψ4(3) ψ4(5) ψ4(10) ψ4(15)
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
 0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388
0.042 0.094278 0.128996 0.21501 0.299388

D1
D2
D3
D4
ψ4(0)
ψ4(3)
ψ4(5)
ψ4(10)
ψ4(15)

50 60
 1/Acc pentru ϕ (0,7)si ψ(0) 1/Acc pentru ϕ (0,35)si ψ(0) 1/Acc pentru ϕ (0,7)si ψ
va4ga 1/aϕ1 1/aϕ2 1/aϕ3 1/aϕ4 1/aϕ1 1/aϕ2 1/aϕ3 1/aϕ4 1/aϕ1
6.763285 0.333527 0.326953 0.324476 0.325068 0.702619 0.689485 0.687161 0.687956 0.45835
7.608696 0.333579 0.327085 0.324727 0.325478 0.702851 0.690076 0.688285 0.689794 0.458449
8.454106 0.333638 0.327234 0.325008 0.325937 0.70311 0.690737 0.689545 0.691859 0.458559
9.299517 0.333702 0.327398 0.32532 0.326446 0.703396 0.69147 0.690943 0.694156 0.458681
10.14493 0.333773 0.327578 0.325661 0.327005 0.70371 0.692273 0.692481 0.696689 0.458814
10.99034 0.333849 0.327774 0.326033 0.327615 0.704051 0.693149 0.69416 0.699463 0.458959
11.83575 0.333932 0.327986 0.326436 0.328276 0.70442 0.694098 0.695983 0.702485 0.459116
12.68116 0.334022 0.328214 0.326869 0.328989 0.704817 0.695119 0.697952 0.705759 0.459285
13.52657 0.334117 0.328458 0.327334 0.329755 0.705242 0.696215 0.700068 0.709294 0.459465
14.37198 0.334219 0.328718 0.32783 0.330574 0.705695 0.697385 0.702336 0.713095 0.459657
15.21739 0.334326 0.328995 0.328358 0.331448 0.706176 0.69863 0.704757 0.717171 0.459861
 16.0628 0.33444 0.329287 0.328918 0.332376 0.706685 0.699951 0.707334 0.721532 0.460077
16.90821 0.334561 0.329596 0.32951 0.33336 0.707222 0.701349 0.710071 0.726186 0.460305
17.75362 0.334687 0.329922 0.330135 0.334401 0.707788 0.702824 0.712972 0.731143 0.460544
18.59903 0.33482 0.330264 0.330793 0.3355 0.708382 0.704378 0.71604 0.736416 0.460796
19.44444 0.334959 0.330623 0.331485 0.336657 0.709005 0.706012 0.719278 0.742016 0.461059
20.28986 0.335105 0.330998 0.33221 0.337875 0.709657 0.707727 0.722693 0.747957 0.461335
21.13527 0.335256 0.331391 0.332969 0.339154 0.710338 0.709524 0.726287 0.754253 0.461623
21.98068 0.335414 0.3318 0.333763 0.340495 0.711048 0.711403 0.730066 0.760919 0.461922
22.82609 0.335579 0.332227 0.334593 0.3419 0.711787 0.713367 0.734035 0.767972 0.462234
23.6715 0.33575 0.33267 0.335458 0.343371 0.712556 0.715416 0.738199 0.775432 0.462558
24.51691 0.335927 0.333132 0.336359 0.344908 0.713355 0.717553 0.742566 0.783317 0.462895
25.36232 0.336111 0.33361 0.337297 0.346514 0.714183 0.719778 0.74714 0.791649 0.463244
26.20773 0.336301 0.334107 0.338272 0.34819 0.715042 0.722093 0.751929 0.800453 0.463605
27.05314 0.336497 0.334621 0.339285 0.349939 0.715931 0.724499 0.75694 0.809753 0.463978
27.89855 0.3367 0.335153 0.340337 0.351761 0.716851 0.726999 0.76218 0.819577 0.464364
28.74396 0.33691 0.335704 0.341428 0.353659 0.717801 0.729593 0.767658 0.829956 0.464763
29.58937 0.337126 0.336272 0.342559 0.355636 0.718782 0.732285 0.773383 0.840924 0.465174
30.43478 0.337348 0.33686 0.34373 0.357692 0.719795 0.735075 0.779363 0.852516 0.465598
31.28019 0.337577 0.337466 0.344943 0.359832 0.720839 0.737967 0.785609 0.864773 0.466035
32.1256 0.337813 0.33809 0.346198 0.362058 0.721915 0.740961 0.792131 0.877738 0.466484
32.97101 0.338056 0.338734 0.347496 0.364371 0.723023 0.744061 0.798941 0.89146 0.466946
33.81643 0.338305 0.339397 0.348838 0.366776 0.724163 0.747268 0.80605 0.905991 0.467422
34.66184 0.33856 0.34008 0.350224 0.369274 0.725336 0.750585 0.813472 0.92139 0.46791
35.50725 0.338823 0.340782 0.351657 0.37187 0.726542 0.754014 0.821221 0.937722 0.468412
36.35266 0.339092 0.341504 0.353136 0.374566 0.727781 0.757559 0.82931 0.955059 0.468926
37.19807 0.339368 0.342247 0.354662 0.377367 0.729053 0.761223 0.837757 0.973481 0.469454
38.04348 0.339651 0.34301 0.356238 0.380276 0.73036 0.765007 0.846577 0.993076 0.469996
38.88889 0.339941 0.343793 0.357864 0.383296 0.7317 0.768915 0.855791 1.013944 0.47055
39.7343 0.340237 0.344598 0.35954 0.386434 0.733075 0.772951 0.865416 1.036197 0.471119
40.57971 0.34054 0.345423 0.361269 0.389692 0.734485 0.777117 0.875474 1.05996 0.471701
41.42512 0.340851 0.34627 0.363052 0.393076 0.735931 0.781418 0.885988 1.085375 0.472296
42.27053 0.341168 0.347139 0.36489 0.396591 0.737412 0.785857 0.896983 1.112603 0.472906
43.11594 0.341493 0.34803 0.366784 0.400242 0.738929 0.790437 0.908484 1.141825 0.473529
43.96135 0.341824 0.348944 0.368736 0.404035 0.740482 0.795164 0.920521 1.17325 0.474167
44.80676 0.342163 0.34988 0.370747 0.407977 0.742073 0.800041 0.933125 1.207117 0.474819
45.65217 0.342508 0.350839 0.372819 0.412074 0.743701 0.805073 0.946328 1.243701 0.475484
46.49758 0.342861 0.351821 0.374954 0.416333 0.745366 0.810264 0.960169 1.283322 0.476165
47.343 0.343221 0.352827 0.377154 0.420761 0.74707 0.81562 0.974685 1.326352 0.476859
48.18841 0.343588 0.353857 0.379419 0.425367 0.748813 0.821146 0.989921 1.373226 0.477569
49.03382 0.343963 0.354911 0.381753 0.430159 0.750594 0.826847 1.005924 1.424457 0.478293

ile autovehiculului Inversul acceleratiilor autovehiculului

16

14

12
a1 1
10
a2 1
ile autovehiculului Inversul acceleratiilor autovehiculului
16

14

12
a1 1
10
a2 1
a3 8 1
a4 1
6

0
30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60
1/Acc pentru ϕ (0,7)si ψ(5) Acceleratia
1/aϕ2 1/aϕ3 1/aϕ4 D1 D2 D3 D4 a1 a2 a3
0.449473 0.4463 0.44742 0.331641 0.205541 0.148464 0.115671 2.959156 1.814393 1.27602
0.449724 0.446775 0.448196 0.333254 0.206444 0.148966 0.115858 2.974275 1.823034 1.280855
0.450005 0.447307 0.449067 0.33476 0.207268 0.149394 0.115961 2.988394 1.83093 1.284974
0.450316 0.447897 0.450034 0.336159 0.208016 0.149747 0.115982 3.001513 1.838081 1.288376
0.450656 0.448544 0.451097 0.337452 0.208685 0.150026 0.11592 3.013633 1.844487 1.291061
0.451027 0.44925 0.452259 0.338638 0.209276 0.15023 0.115775 3.024753 1.850148 1.29303
0.451429 0.450015 0.45352 0.339717 0.20979 0.15036 0.115548 3.034872 1.855064 1.294283
0.451861 0.450839 0.454882 0.34069 0.210225 0.150416 0.115238 3.043992 1.859235 1.294819
0.452323 0.451724 0.456348 0.341556 0.210583 0.150397 0.114845 3.052113 1.862662 1.294639
0.452817 0.452669 0.457919 0.342316 0.210863 0.150304 0.114369 3.059233 1.865343 1.293742
0.453341 0.453677 0.459596 0.342969 0.211066 0.150137 0.113811 3.065353 1.867279 1.292128
 0.453897 0.454746 0.461383 0.343515 0.21119 0.149895 0.11317 3.070474 1.868471 1.289799
0.454485 0.455879 0.463282 0.343954 0.211237 0.149578 0.112446 3.074595 1.868917 1.286752
0.455104 0.457076 0.465294 0.344287 0.211206 0.149188 0.111639 3.077716 1.868619 1.282989
0.455755 0.458338 0.467424 0.344514 0.211097 0.148723 0.11075 3.079837 1.867576 1.27851
0.456439 0.459667 0.469674 0.344633 0.21091 0.148183 0.109778 3.080958 1.865787 1.273314
0.457155 0.461062 0.472047 0.344646 0.210645 0.14757 0.108723 3.08108 1.863254 1.267402
0.457904 0.462527 0.474547 0.344553 0.210303 0.146881 0.107586 3.080201 1.859976 1.260773
0.458686 0.46406 0.477177 0.344352 0.209883 0.146119 0.106365 3.078323 1.855953 1.253427
0.459501 0.465665 0.479942 0.344045 0.209384 0.145282 0.105062 3.075445 1.851185 1.245365
0.460351 0.467342 0.482844 0.343632 0.208808 0.144371 0.103677 3.071567 1.845672 1.236587
0.461234 0.469093 0.48589 0.343111 0.208155 0.143385 0.102208 3.066689 1.839414 1.227092
0.462153 0.47092 0.489083 0.342484 0.207423 0.142325 0.100657 3.060812 1.832411 1.216881
0.463106 0.472823 0.492429 0.341751 0.206614 0.141191 0.099023 3.053934 1.824663 1.205953
0.464094 0.474805 0.495933 0.34091 0.205727 0.139982 0.097306 3.046057 1.81617 1.194308
0.465119 0.476867 0.499601 0.339964 0.204762 0.138699 0.095506 3.03718 1.806932 1.181947
0.46618 0.479011 0.503439 0.33891 0.203719 0.137341 0.093624 3.027303 1.79695 1.16887
0.467277 0.48124 0.507453 0.33775 0.202598 0.135909 0.091659 3.016426 1.786222 1.155076
0.468412 0.483555 0.511652 0.336483 0.2014 0.134403 0.089611 3.00455 1.77475 1.140566
0.469584 0.485959 0.516041 0.33511 0.200123 0.132822 0.087481 2.991673 1.762532 1.125339
0.470795 0.488453 0.52063 0.333629 0.198769 0.131167 0.085268 2.977797 1.74957 1.109395
0.472044 0.491041 0.525427 0.332043 0.197337 0.129437 0.082972 2.962921 1.735862 1.092735
0.473333 0.493725 0.530442 0.330349 0.195827 0.127634 0.080593 2.947045 1.72141 1.075359
0.474662 0.496507 0.535684 0.328549 0.19424 0.125755 0.078132 2.930169 1.706213 1.057266
0.476031 0.49939 0.541164 0.326642 0.192574 0.123803 0.075588 2.912293 1.690271 1.038457
0.477441 0.502379 0.546893 0.324629 0.190831 0.121776 0.072961 2.893418 1.673584 1.018931
0.478894 0.505474 0.552884 0.322509 0.18901 0.119674 0.070251 2.873543 1.656151 0.998688
0.480389 0.508681 0.55915 0.320282 0.187111 0.117499 0.067459 2.852667 1.637974 0.977729
0.481927 0.512002 0.565706 0.317949 0.185135 0.115248 0.064583 2.830792 1.619053 0.956054
0.483509 0.515441 0.572566 0.315509 0.18308 0.112924 0.061625 2.807918 1.599386 0.933662
0.485136 0.519002 0.579748 0.312962 0.180948 0.110525 0.058585 2.784043 1.578974 0.910554
0.486809 0.522689 0.587269 0.310309 0.178738 0.108052 0.055461 2.759168 1.557817 0.886729
0.488528 0.526506 0.59515 0.307549 0.17645 0.105504 0.052255 2.733294 1.535915 0.862187
0.490294 0.530459 0.60341 0.304683 0.174084 0.102882 0.048966 2.70642 1.513269 0.836929
0.492109 0.534551 0.612074 0.30171 0.17164 0.100186 0.045595 2.678546 1.489877 0.810955
0.493972 0.538789 0.621166 0.29863 0.169119 0.097415 0.042141 2.649672 1.46574 0.784264
0.495886 0.543176 0.630713 0.295443 0.16652 0.09457 0.038603 2.619798 1.440859 0.756857
0.497851 0.54772 0.640745 0.29215 0.163843 0.09165 0.034984 2.588925 1.415233 0.728733
0.499868 0.552426 0.651294 0.28875 0.161088 0.088656 0.031281 2.557051 1.388861 0.699892
0.501938 0.557301 0.662397 0.285244 0.158255 0.085588 0.027496 2.524178 1.361745 0.670335
0.504062 0.562351 0.674091 0.281631 0.155344 0.082445 0.023628 2.490305 1.333884 0.640062

ovehiculului
Intersectia acceleratiilor autovehiculului
3.5

2.5 a1
1/a1 a2
1/a2
ovehiculului
Intersectia acceleratiilor autovehiculului
3.5

2.5 a1
1/a1 a2
1/a2 a3
2
1/a3 a4
1/a4 af1
1.5
af4
1

0.5

0
0 50 60
0 10 20 30 40 50 60
leratia 1/Acceleratie
a4 1/a1 1/a2 1/a3 1/a4
0.962718 0.337934 0.551149 0.783687 1.038726
0.964517 0.336216 0.548536 0.780729 1.036788
0.965518 0.334628 0.546171 0.778226 1.035714
0.965719 0.333165 0.544046 0.776171 1.035498
0.965121 0.331825 0.542156 0.774557 1.03614
0.963723 0.330606 0.540497 0.773377 1.037642
0.961527 0.329503 0.539065 0.772629 1.040012
0.958531 0.328516 0.537856 0.772309 1.043263
0.954736 0.327642 0.536866 0.772416 1.04741
0.950142 0.326879 0.536094 0.772952 1.052474
0.944749 0.326227 0.535538 0.773917 1.058482
 0.938557 0.325683 0.535197 0.775315 1.065466
0.931565 0.325246 0.535069 0.77715 1.073462
0.923774 0.324916 0.535155 0.77943 1.082516
0.915184 0.324693 0.535454 0.782161 1.092676
0.905795 0.324574 0.535967 0.785352 1.104003
0.895606 0.324562 0.536695 0.789016 1.116562
0.884619 0.324654 0.537641 0.793164 1.130431
0.872832 0.324852 0.538807 0.797813 1.145696
0.860246 0.325156 0.540195 0.802977 1.162458
0.846861 0.325567 0.541808 0.808677 1.180832
0.832676 0.326085 0.543651 0.814935 1.200947
0.817692 0.326711 0.545729 0.821773 1.222954
0.80191 0.327446 0.548046 0.82922 1.247023
0.785328 0.328293 0.550609 0.837305 1.273354
0.767946 0.329253 0.553424 0.846061 1.302174
0.749766 0.330327 0.556499 0.855527 1.33375
0.730786 0.331518 0.559841 0.865744 1.368389
0.711007 0.332829 0.56346 0.876758 1.406455
0.690429 0.334261 0.567366 0.888621 1.448374
0.669052 0.335819 0.571569 0.901392 1.494652
0.646876 0.337505 0.576083 0.915135 1.545892
0.6239 0.339323 0.580919 0.929922 1.602821
0.600125 0.341277 0.586093 0.945836 1.666319
0.575551 0.343372 0.591621 0.962967 1.737465
0.550178 0.345612 0.59752 0.981421 1.817594
0.524005 0.348002 0.60381 1.001313 1.908377
0.497034 0.350549 0.61051 1.022778 2.011936
0.469263 0.353258 0.617645 1.045966 2.131002
0.440693 0.356136 0.62524 1.071051 2.269154
0.411324 0.35919 0.633323 1.098233 2.431176
0.381155 0.362428 0.641924 1.127741 2.623604
0.350187 0.365859 0.651078 1.159841 2.855613
0.318421 0.369492 0.660821 1.194844 3.1405
0.285855 0.373337 0.671196 1.233114 3.498282
0.252489 0.377405 0.682249 1.275081 3.960564
0.218325 0.381709 0.69403 1.321254 4.58033
0.183361 0.386261 0.706598 1.372245 5.453716
0.147598 0.391075 0.720014 1.428791 6.775142
0.111036 0.396169 0.734352 1.49179 9.006061
0.073675 0.401557 0.749691 1.562349 13.57311

lui

a1
a2
lui

a1
a2
a3
a4
af1
af4

0 60