Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maşini II
Autor:
Programul de studii:
Grupa
2019-2020
1
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAŞOV
PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maşini II
Autor:
Grupa
2019-2020
2
3
CUPRINS
Introducere ...................................................................................................................................
Bibliogarafie ................................................................................................................................
B. ANEXE ...................................................................................................................................
4
INTRODUCERE
Scopul proiectului de an la disciplina Organe de maşini este să dezvolte abilităţile
practice ale studenţilor de proiectare şi sintetizare a cunoştinţelor de mecanică, rezistenţa
materialelor, tehnologia materialelor şi reprezentare grafică în decursul anilor I şi II, precum
şi modul în care aceştia pot rezolva în mod independent o lucrare de proiectare, pe baza
algoritmilor, metodelor specifice şi programelor din domeniu.
5
MEMORIUL TEHNIC
6
1. TEMATICA ŞI SCHEMA STRUCTURAL-
CONSTRUCTIVĂ
2. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A
ANGRENAJELOR
I. Date de proiectare
a. Turaţia la intrare (pinion), n1 = 2000 rot/min.
b. Puterea la intrare, P1 = 9 [kW] şi din fer. (AEV-C.1) rezultă valoarea momentului de
torsiune,
30 P
Mt1 (T1 ) = 106 n1 = 42971.83463 Nmm. (2.1)
π 1
şi respectiv,
=0.42667
I. Date de proiectare
a. Turaţia la intrare (pinion), n1 = 615.38 [rot/min].
b. Puterea la intrare, P1 [kW], şi din fer. rezultă valoarea momentului de
[kW].
c. Raportul de angrenare, u.
d. Durata de funcţionare, Lh [ore].
e. Numărul de angrenaje identice în paralel, χ.
f. Tipul danturii danturii: eloida.
g. Parametrii geometrici impuşi (opţional): distanţa dintre axe aw; standardizarea distanţei
dintre axe; unghiul de înclinare a danturii; diametrul pinionului, sau modulul danturii.
h. Condiţii de funcţionare: tipul transmisiei în care se integrează, tipul maşinii motoare,
tipul instalaţiei antrenate, temperatura de lucru, caracteristicile mediului în care
funcționează).
i. Condiţii ecologice (utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecţia vieţii).
II. Alegerea materialului
Alegerea materialului, tratamentelor termice, fluxul tehnologic principal şi caracteristicile de
rezistenţă specifice solicitărilor angrenajului şi roţiilor (v. fer. AEV-M.1) se sintetizează în
următorul tabel.
III. PREDIMENSIONARE
Deoarece relaţiile de dimensionare a angrenajelor la contact şi la încovoiere conţin
factori care depind de parametri ce urmează să fie determinaţi, preliminar, se face un calcul de
predimensionare.
Alegând ca parametru de dimensionare la modulul exterior, pentru solicitarea la
contact,
β=15
z1 =18,
z2 = 72
|1 − ur /u | ≤ Δu ,KA=1…2,5
Kv = 1.3
ψa=0.45
NL1=60n1Lh χ, =2,3*108
NL2=60n1Lh χ/ur=5,9*107
KHβ =1.3
KHα = 1.25
Zε = 0.93
ZH = 2.45
ZE = 190 MPa
SHmin= 1.3
ZN = max(ZN1, ZN2)cu ZN1,2
σHP= σHlim ZN /SHmin;
KFβ =1.3
KFα = 1.25
Yε = 0.87
Yβ = 0.93
Ysa1,2 = 1.7
YFa1,2 = 2.7
SFmin= 1.5
σFP1,2= σFlimYN1,2/ SFmin;
YSa YFa YSa1 YFa1 YSa2 YFa2
( ) = max ( , )
σFP max σFP1 σFP2
Rezistenta pentru solicitarea la contact:
= 130.14789 mm
= 109.78108 mm
= 2.79362 mm
Se adopta 𝑚𝑛 = 3 𝑚𝑚
= 139.76228 mm
sinα
αwn = arcsin( sinαn sin αwt )=20.24790
t
Calculul sumei factorilor deplasarilor danturilor:
(invαwt −invα0t ) (z2 ±z1 )
xsn = = 0.07971
tgα cosβ
0
xn1 =0.29079
xn2 =-0.21108
mn cosαt
dw2 = z2 =224.00000 mm
cosβ cosαwt
3 t216 M
dA2 = √ =40mm (38.31166)
π τat
3 t316 M
dA3 = √ = 62mm (60.99404)
π τat
3.SCHEMA CINEMATICA LA SCARĂ
4.CALCULUL GEOMETRIEI ANGRENAJULUI CONIC
Calculul parametrilor geometrici ai angrenajului şi roţilor conice cu dantură
curbă:
5.CALCULUL GEOMETRIEI ANGRENAJULUI CILINDRIC
6.CALCULUL FORŢELOR DIN ANGRENAJE
Fig. 6.1- Schema forţelor angrenajului conic (a-a, secţiunea axială; n-n, secţiune normală;
g-g, secţiune tangenţială după generatoare)
Ipoteze simplificatoare:
- forţele normale se consideră aplicate în polul angrenării C asociat conului frontal mediu,
- se neglijează frecările,
Forţele tangenţiale:
2𝑇1
Ft1 = Ft2 = Ft = 𝑑
𝑤1
Forţele axiale:
𝐹 𝑡
Fa1 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 (tg∝𝑛 𝑠𝑖𝑛 δ1 ± sin𝛽𝑚 cos δ1 )
𝑚
𝐹𝑡
Fa2 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 (tg∝𝑛 𝑠𝑖𝑛 δ2 ± sin𝛽𝑚 cos δ2 )
𝑚
Forţa normală:
2𝑇1
Fn (N): Fn = 𝑑
𝑤1 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑚 cos∝𝑛
Direcţie după normala comună a profilelor în contact; sens opus vitezei (forţă rezistentă),
pentru roata conducătoare, şi acelaşi sens cu viteza (forţă motoare), pentru roata condusă.
a b
Direcţie tangentă la cercurile de rostogolire; sens opus vitezei (forţă rezistentă), pentru roata
conducătoare, şi acelaşi sens cu viteza (forţă motoare), pentru roata condusă
Forţa radială:
2𝑇1
Fr = Fr1= Fr2; Fr = 𝑑 = tg ∝𝑤𝑡
𝑤1
Forţa normală:
2𝑇
Fn = Fn1= Fn2; Fa = 𝑑 1 = tg 𝑡𝑔ᵦ ; Fn = √𝐹𝑟2 + 𝐹𝑡2
𝑤1
Direcţie după normala comună a profilelor în contact; sens opus vitezei (forţă rezistentă),
pentru roata conducătoare, şi acelaşi sens cu viteza (forţă motoare), pentru roata condusă
6.2 FORŢELE DIN ANGRENAJUL CONIC
𝐹
Fr (N): Fr1 = 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑡 (tg∝𝑛 𝑐𝑜𝑠 δ1 ± sin𝛽𝑚 sin δ1 )
𝑚
𝐹𝑡
Fr2 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 (tg∝𝑛 𝑐𝑜𝑠 δ2 ± sin𝛽𝑚 sin δ2 )
𝑚
𝐹
𝑡
Fa (N): Fa1 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 (tg∝𝑛 𝑠𝑖𝑛 δ1 ± sin𝛽𝑚 cos δ1 )
𝑚
𝑡𝐹
Fa2 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 (tg∝𝑛 𝑠𝑖𝑛 δ2 ± sin𝛽𝑚 cos δ2 )
𝑚
2𝑇1
Fn (N): Fn = 𝑑
𝑤1 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑚 cos∝𝑛
6.3 FORŢELE DIN ANGRENAJUL CILINDRIC
2𝑇1
Fr (N): Fr = 𝑑 = tg 𝑡𝑔 ∝𝑤𝑡
𝑤1
2𝑇1
Fa (N): Fa = 𝑑 = tg 𝑡𝑔ᵦ
𝑤1
Pentru arborele intermediar se adopta rulmenti radial axiali cu role conice 30207
Date de intrare
a. Turaţia, n [rot/min] constantă; treptele de turaţie n1, n2, n3 … nn [rot/min].
b. Forţele din lagăre: 𝑅𝐴 =N, 𝑅𝐵 = N, FA=N, FB=N.
c. Valorile diametrelor fusurilor de montaj şi (eventual) ale carcaselor.
d. Durata de funcţionare, Lh =10000 [ ore ].
e. Mărimile jocurilor unghiulare, radiale şi axiale necesare; preciziile de execuţie şi
montaj.
f. Condiţii de funcţionare: tipul maşinii (utilajului) în care se integrează, temperatura şi
dilataţia termică, nivel de vibraţii şi zgomot, caracteristicile mediului în care funcționează.
g. Condiţii ecologice (utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecţia vieţii).
Verificarea rulmenţilor
P=𝑅𝐴 x0.67+1.68x𝐹𝑎𝐴 = N
Verificare si dimensionare
𝐶𝑏 𝑝 106
Lh= 𝑃𝑎 ∗ 𝑛1∗60 = ore ; unde n =615.38 rot/min ; Lh = 10000 ore
Rulmentul rezista!
10. ALEGEREA ŞI VERIFICAREA ASAMBLĂRII
PRIN PANĂ PARALELĂ DINTRE ROATA
CONICĂ ŞI ARBORELE INTERMEDIAR
b : 10
h:8
0
Ajustaj normal : Arbore N9 :
−0.036
+0.018
Butuc Js9 :
−0.018
0
Pana :
−0.036
Dimensionare şi verificare:
Recomandări practice:
a. Pentru v ≤ 15 m/s se utilizează ungerea prin imersare (barbotare); adâncimea de
imersare a unei unei roţi în ulei (1..2)m < h < (6…8)m (m este modulul danturii) sau,
uzual, 10 mm ≤ h < 1/3 din raza roţii. Distanţa de la roată la fundul băii de ulei (3…4)δ ≤
H < (5…7)δ cu δ grosimea peretelui carcasei (uzual, δ = 7…8 mm). Roata conică trebuie
să se afle în ulei pe toată înăţimea din secţiunea
exterioară a dintelui.
b. Pentru 15 < v ≤ 20 m/s se utilizează ungerea cu circulaţie forţată a uleiului, prin
pulverizarea uleiului direct pe dinţii roţilor în zona de angrenare.
c. Pentru v > 20 m/s se utilizează ungerea prin pulverizare în zona plasată înainte de
angrenare.
Etanşările fixe ale carcaselelor se asigură prin strângerea acestora fără ca între
suprafeţele plane de separaţie (prelucrate cu mare precizie privind planeitatea şi
rugozitatea) să se monteze garnituri de etanşare care ar modifica alezajele rulmenţilor
prelucrate în subansamblul carcasă; uneori, în cazul dimensiunilor mari, se pot folosi
paste de etanşare.
Etanşările fixe între capac şi carcasă se fac cu garnituri inelare din carton presat sau din
material moale (Al sau Cu); în cazul lagărelor cu rulmenţi radial-axiali garnitura
metalică are şi rolul de reglare a jocului din rulmenţi.
Etanşările mobile la nivelul arborilor de intrare se asigură prin intermediul garniturilor
din pâslă, la viteze reduse, sau garnituri manşetă de rotaţie
Reductor asamblat
Desen de ansamblu
Desene de executie
Arbore de intrare
Arbore intermediar
BIBLIOGRAFIE
1. Jula, A. ş.a. Organe de maşini, vol. I,II. Universitatea din Braşov, 1986, 1989.
2. Mogan, Gh. ş.a. Organe de maşini. Teorie-Proiectare-Aplicații, Ed Universității
Transilvania din Braşov, 2012 (format electronic: www.mg.rrv.ro, user name: student;
password: mogan).
3. Moldovean, Gh. ş.a. Angrenaje cilindrice şi conice. Calcul şi construcţie. Ed. LuxLibris,
Braşov, 2001.
4. Moldovean, Gh. ş.a. Angrenaje cilindrice şi conice. Metodici de proiectare. Ed. LuxLibris,
Braşov, 2002.
5. Rădulescu, C. Organe de maşini, vol. I, II, III. Universitatea Transilvania din Braşov,
1985.
6. *** Culegere de norme şi extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componente
ale maşinilor, vol. I. şi II. Universitatea din Braşov, 1984.