Curs- sisteme de reglare automată în instalațiile de încălzire

GENERALITĂȚI
Rolul unui sistem de încălzire este acela de a realiza și de a menține parametri necesari
de confort, în anotimpul rece, în clădiri. Instalațiile de încălzire acționează în principal asupra
temperaturii aerului interior (în mod direct, ca valoare medie; în ceea ce privește
neuniformitatea spațială și temporală a temperaturii aerului interior, aceasta depinde de
caracteristicile termotehnice ale încăperii și ale surselor finale din încăperi). Acțiunea
sistemului de încălzire asupra temperaturii superficiale a elementelor de construcție
delimitatoare (temperatura medie de radiație) și asupra vitezei curenților de aer din încăpere,
este dependentă de caracteristicile surselor finale din încăperi. Umiditatea aerului interior nu
este controlată prin instalațiile de încălzire ci, atunci când este necesar, prin sisteme conexe.

Schema de principiu a unui sistem de încălzire centrală : SP: sursă primară (CT, PT, etc.); SF: sursă
finală (radiator, ventilo-convector, etc.); RD-AT: rețea de distribuție a agentului termic; θai:
temperatura aer interior; θsi: temperatura suprafeței interioare a pereților; θext: temperatura aerului
exterior; Φ: flux termic; θd: temperatura AT ducere; θî: temperatura AT întoarcere.

Într-un sistem de încălzire deci, mărimea controlată este temperatura aerului interior
din încăpere, considerată într-un punct relevant (reprezentativ) din zona de ocupare.
În anotimpul rece, pentru menținerea valorii temperaturii aerului interior în limitele
prescrise, sarcina termică a încăperii (= debitele de căldură ”pierdute” către exteriorul
încăperii + debitul de căldură necesar pentru ventilare - aporturile din exterior ± aporturile
‘interne’) trebuie compensată (acoperită) prin debitul de căldură introdus de sursele de
încălzire din încăpere (sursele finale de încălzire). Sarcina termică fiind în general variabilă (ca
urmare a variabilității solicitărilor), sursele finale și deci întregul sistem de încălzire trebuie să
furnizeze un debit de încălzire variabil, cât mai aproape de valoarea sarcinii.
Sarcina de a asigura furnizarea debitului de încălzire adaptat pentru compensarea
sarcinii termice (variabile) a încăperii este în general realizată printr-un sistem de reglare
automată.
Modificarea puterii emise de sursele finale din încăpere poate fi realizată în mai multe
moduri:
1 REGLAREA CANTITATIVĂ pe AT primar: modificarea puterii termice emisă de sursele
terminale prin modificarea debitului de agent termic care le străbate (în condițiile unei
temperaturi constante a agentului termic la intrare).
 2 REGLAREA CALITATIVĂ pe AT primar: modificarea puterii termice emisă de sursele
terminale prin modificarea temperaturii agentului termic la intrare (în condițiile unui debit
constant al agentului termic).
3 REGLAREA MIXTĂ pe AT primar: combinație între modul 1 și modul 2 de reglare.

În cazul echipamentelor de încălzire convective cu circulație forțată se utilizează și

4 REGLAREA CANTITATIVĂ pe AT secundar: modificarea turației ventilatorului.

Nota: diferitele tipuri de schimbătoare de căldură (în cazul nostru sursele finale de încălzire a
încăperilor) se comportă diferit (mai bine sau mai puțin bine) la diferitele moduri de reglare a
puterii termice (în funcție de caracteristicile constructive ale acestora și de condițiile în care
sunt puse să funcționeze).

Elemente generale: rol, principii, funcții, metode de reglare automată.

Rolul reglării automate este menținerea automată (fără intervenția omului) la o
valoare prescrisă (fixă sau variabilă după program) a unei mărimi fizice (mărime reglată),
indiferent de variația elementelor perturbatoare (perturbații).
În cele mai multe cazuri, sistemele de reglare automată (SRA) realizează mai multe
funcții:
- măsurarea valorii mărimii reglate,
- compararea acesteia cu valoarea prescrisă şi
- acţiunea asupra unei mărimi reglante (prin intermediul unui organ de reglare) pentru
a elimina diferența constatată.

Reglarea automată a unui sistem: schema de principiu.

SRA: sistem de reglare automată; DRA: dispozitiv de reglare automată; EE: element de execuție; SR
(PR): sistem reglat (proces reglat); i: mărime de intrare (mărime prescrisă/presetată); u: mărime de
comandă; m: mărime de execuție (mărime reglantă); y: mărime de ieșire (mărime reglată); r: cale de
reacție (măsurare).

Rolul de reglare al unui SRA asupra unui sistem de încălzire (SÎ) nu poate fi îndeplinit
decât în condițiile în care SRA este adecvat caracteristicilor SÎ, dacă SÎ este corect dimensionat
şi realizat (de exemplu echilibrat hidraulic) şi dacă funcționează în limitele prescrise.
Principalele funcții ale SRA utilizate pentru SÎ sunt:
- reglarea (menţinerea automată a mărimii reglate la o valoare prestabilită);
- programarea (modificarea automată în funcţie de timp a valorii prescrise după un
program prestabilit);
 - optimizarea (stabilirea automată a comenzilor ce permit optimizarea unei mărimi- de
exemplu consumul energetic, costul energiei consumate, etc.);
- protecţia (blocarea sau oprirea automată a instalaţiei sau a unei părţi a acesteia, în
caz de pericol);
- semnalizarea (avertizarea automată la depăşirea limitelor impuse).

Metodele de reglare automată utilizate în SÎ sunt:

►Reglarea în circuit închis (sisteme cu reacţie inversă sau ’feed back loop’):
SRA măsoară variabila controlată, o compară cu valoarea prescrisă şi comandă acţiunea
de corecţie asupra mărimii reglante în funcţie de diferenţa constatată. Sistemele în circuit
închis sunt precise (deoarece ţin cont de influenţa perturbaţiilor) dar lente (reacţionează doar
după ce perturbaţia şi-a făcut efectul asupra mărimii reglate), putând conduce la o funcţionare
instabilă. Exemple de sisteme de reglare automată în circuit închis.
▬Funcţionarea unei microcentrale de apartament cu termostat de ambianţă: reglarea
temperaturii aerului interior (dintr-o încăpere considerată reprezentativă pentru restul
încăperilor) se face prin acţiunea termostatului de ambianţă asupra arzătorului (prin comenzi
pornit-oprit) în funcţie de valoarea diferenţei între temperatura aerului sesizată de sonda de
temperatură a termostatului (valoare reglată) şi temperatura aerului prescrisă/presetată de
utilizator pe termostat.

Reglarea automată în circuit închis: reglarea temperaturii aerului interior prin acţiune (pornit-oprit)
asupra arzătorului unui cazan de preparare a agentului termic de încălzire.
Rt: regulator de temperatură; Sθi: detector de temperatură a aerului interior; CÎ: corp de încălzire; CZ:
cazan; Az: arzător (element de execuţie); CDA: comandă (mărime de comandă: pornit/oprit asupra
arzătorului); θi: temperatura aerului interior (mărime reglată); Pe-CÎ: flux termic emis de corpul de
încălzire (mărime de execuție /mărime reglantă); P: pierderi de căldură către exterior (perturbaţie);
Ae: aporturi de căldură din exterior (perturbaţie); Ai: aporturi de caldură de la surse interioare
(perturbaţie), θd: temperatura agentului termic la intrarea în CI; m: debit de agent termic primar; PS:
valoarea presetată a mărimii reglate.
 ►Reglarea în circuit deschis (sisteme cu reacţie înainte sau ‘feed forward loop’): este
un caz particular al reglării în circuit închis, la care legătura inversă (calea de reacție) a fost
suprimată: reacția sistemul reglat la variația mărimii de intrare fiind bine cunoscută (descrisă
prin corelații prestabilite), SRA măsoară mărimea de intrare în proces pentru a stabili
(poziționa) mărimea de ieșire (mărimea de reglare), pe baza corelației predeterminate dintre
mărimea de intrare şi mărimea de ieșire, fără a se ține cont de mărimea reglată (sistemul nu
este sensibil la eroarea sa). Acest procedeu se bazează pe posibilitatea prestabilirii unor legi
fizice care corelează mărimea perturbatoare cu mărimea de reglare şi se aplică atunci când
perturbațiile sunt măsurabile, au efecte preponderente asupra mărimii reglate, iar efectul
acestora asupra mărimii reglate este cunoscut. SRA în circuit deschis au avantajul rapidității
(reacționează odată cu apariția perturbației) şi al stabilității, dar sunt insensibile la alte
perturbații.

Reglarea automată în circuit deschis: reglarea indirectă a temperaturii aerului interior, prin
compensarea pierderilor de căldură variabile, în funcție de valoarea θe, prin acțiune asupra
arzătorului unei centrale de preparare a agentului termic de încălzire.
Rc: regulator ”climatic”; Sθe: detector de temperatură a aerului exterior; Sθd: detector de
temperatura agent termic ducere; CÎ: corp de încălzire; CZ: cazan; Az: arzător (element de execuție);
CDA: comandă (mărime de comandă: puterea arzătorului); θe: temperatura aerului exterior (mărime
de intrare); θi: temperatura aerului interior (mărime reglată); θd: temperatura agentului termic la
intrarea în CI (mărime de comandă);
Pe-CÎ: flux termic emis de corpul de încălzire (mărime de reglare); P: pierderi de căldură către exterior
(perturbație); Ae: aporturi de căldură din exterior (perturbație); Ai: aporturi de căldură de la surse
interioare (perturbație); m: debit de agent termic încălzitor; f: funcție de reglare presetată (corelație
prestabilită între θe și θd).

►Reglarea combinată: este reprezentată prin sistemele de reglare automată care

combină metoda de reglare în circuit deschis (eventual integrând şi alte corelații -legi de
reglare- pentru mai multe mărimi de intrare, de exemplu efectul vântului şi al radiației solare,
alături de influența temperaturii aerului exterior), cu reglarea în circuit închis: astfel,
regulatorul sistemului include şi legi fizice care exprimă influența mărimii de intrare asupra
mărimii reglate: regulatorul primește deci în acest caz şi informația asupra valorii mărimii
reglate, care este introdusă în calculul de determinare a mărimii de reglare. Se obțin astfel
rezultate bune pentru cazurile în care sistemul reglat este supus la perturbații importante
datorate mai multor mărimi de intrare (cu acțiune cunoscută), şi pentru care timpii de
întârziere sunt mari.
Un exemplu de sistem de reglare automată combinat îl reprezintă funcționarea unui sistem
de încălzire cu centrală termică de clădire cu regulator funcție de exterior (şi care determină
valoarea necesară a temperaturii agentului termic la intrarea în corpurile de încălzire), peste
care este ”suprapus” un alt sistem de reglare (în circuit închis) cu acțiune locală, reprezentat
de robinetele de reglare termostatice amplasate pe fiecare corp de încălzire: aceste
regulatoare locale au rolul de a recupera aporturile gratuite de căldură (din însorire sau din
aporturi de la surse interne) şi de asemenea de a realiza o reglare diferențiată între încăperi.

Reglarea automată centrală în circuit deschis, combinată cu reglarea locală în circuit închis : reglarea
temperaturii aerului interior, prin compensarea pierderilor de căldură (P) variabile, în funcție de
valoarea θe, prin acțiune asupra arzătorului unui cazan de preparare a agentului termic de încălzire.
Rc: regulator ”climatic” (cazan); Rt: regulator termostatic; Rr: robinet reglare debit agent termic în CÎ;
Sθi: detector de temperatură aer interior; Sθe: detector de temperatură aer exterior; Sθd: detector de
temperatură agent termic ducere; CÎ: corp de încălzire; CZ: cazan; Az: arzător; θe: temperatura aerului
exterior; θi: temperatura aerului interior; θd: temperatura agentului termic la intrarea în CI; Pe-CÎ: flux
termic emis de corpul de încălzire; P: pierderi de căldură către exterior; Ae: aporturi de căldură din
exterior; Ai: aporturi de căldură de la surse interioare; f: funcţie de reglare pentru reglarea în circuit
deschis.
Reglarea automată în circuit închis: reglarea temperaturii apei calde preparate într-un schimbător cu
acumulare, prin acțiune (pornit-oprit) asupra pompei de circulaţie a agentului termic primar. R:
regulator de temperatură a ACC; SACC: detector de temperatură apă caldă (imersat); PC: pompă de
circulație agent termic primar (element de execuție); PACC: preparator apă caldă de consum cu
acumulare; Pe-s: flux termic emis de elementul încălzitor (mărime de reglare); ACC: apă caldă de
consum; AR: apă rece; θACC: temperatura ACC (mărimea reglată); θAR: temperatura AR; θD: temperatura
agentului termic încălzitor; P: pierderi de căldură; mAC: debit de ACC; m: debit agent termic încălzitor;
PS, *: valoarea presetată a mărimii reglate.