REGLAREA AUTOMAT A TEMPERATURII CUPTOARELOR

ELECTRICE
1. Scopul i obiectivele lucrrii
Lucrarea i propune cunoaterea de ctre studeni a principiilor generale i a schemelor de reglare
automat a temperaturii cuptoarelor electrice, avnd urmtoarele obiective principale:
Cunoaterea schemei de principiu i a diagramelor de timp aferente procesului de reglare
automat discontinu bipoziional a temperaturii;
Studiul experimental al reglrii automate a temperaturii la un cuptor electric cu rezistoare.

2. Breviar teoretic
2.1. Consideraii generale
Reglarea automat a temperaturii constituie principalul aspect al automatizrii cuptoarelor electrice
cu rezistoare, prin intermediul creia se coreleaz puterea electric absorbit de elementele
nclzitoare cu regimul tehnologic necesar de temperatur, conducnd astfel la o reducere a
consumului specific de energie electric pe receptor electrotermic i proces tehnologic.
n cazul cuptoarelor electrice cu rezistoare, precizia necesar la reglarea temperaturii este
determinat de procesul tehnologic, astfel:

0,2 ... 0,5 oC, pentru procese speciale sau de laborator;

5 ... 10 oC, pentru tratamente termice ale semifabricatelor metalice;

10 ... 25 oC, pentru topire sau nclzire n vederea deformrii plastice.
Pentru reglarea automat a temperaturii se utilizeaz n principiu toate metodele uzuale de reglare:
continu, semicontinu i discontinu. Metodele de reglare continu (cu algoritmi P, PI, PID) sunt,
comparativ cu cele semicontinue i discontinue, mai complexe i mai scumpe, fiind utilizate din
acest motiv mai rar i anume numai n cazurile n care ineria termic a pieselor (ncrcturii) este
mai mic i durata de nclzire este comparabil cu durata ciclului de reglare, precum i la cuptoare
cu constante de timp mici (etuve, incubatoare, aparate de laborator).
Reglarea discontinu este cea mai simpl i mai ieftin dintre toate metodele de reglare a
temperaturii, asigurnd o precizie relativ de 1...3 %. Ea se aplic practic la peste 90 % din
cuptoarele electrice, n majoritatea cazurilor sub forma reglrii bipoziionale, respectiv
tripoziionale (acest ultim tip de reglare, la cuptoarele cu aciune intermitent). n scopul creterii
preciziei de reglare pn la 0,1 ... 0,5 %, se folosesc metodele reglrii semicontinue: bipoziional n
impulsuri, respectiv bipoziional cu reacie.
2.2. Reglarea discontinu bipoziional a temperaturii
Metoda cea mai simpl de reglare bipoziional a temperaturii const n modificarea puterii
absorbite de cuptor n dou trepte, prin conectarea i deconectarea alternativ de la reea a
elementelor nclzitoare. Schema bloc a unui sistem automat de reglare bipoziional de tip "tot sau
nimic" a temperaturii unui cuptor electric cu rezistoare este dat n Fig. 1, unde: C cuptor electric,
T traductor de temperatur, EC etaj de comparare, R bloc regulator, EE element de execuie,
- temperatura din cuptor, xr() mrimea de reacie, xp mrimea de prescriere (referina de
temperatur), = xp-xr, eroarea de temperatur (abaterea), xc mrimea de comand, xm mrimea
de micare (executorie). Conectarea i deconectarea de la reea a elementelor nclzitoare ale
cuptorului C, de putere nominal PN, se realizeaz de ctre elementul de execuie EE (contactorul
tripolar K), care este excitat de mrimea de comand xc (tensiunea bobinei), furnizat de regulatorul
bipoziional RG, conform urmtoarei logici de comand:
= xp-xr > 0 xc=1 xm=1 contactorul K= ON nclzire;
1

 = xp-xr 0 xc=0 xm=0 contactorul K= OFF rcire;

Variaia temperaturii i a puterii la reglarea bipoziional a temperaturii unui cuptor electric este
prezentat n Fig. 2.
R

1
p

xm

EE

td1

ta1

td2

ta2

xc
C

RG

P
PN

Pm
EC

xp

xr

tc

tp

Tr
Fig. 1. Schema bloc a unui sistem de reglare automat a
temperaturii.

Fig. 2. Diagramele de variaie n timp ale temperaturii i

puterii cuptorului.

Conform datelor din Fig. 2, variaia temperaturii din interiorul cuptorului, (t) nu urmrete n mod
rigid variaia n trepte "totul sau nimic" a puterii absorbite de cuptor, P(t). Conectarea/deconectarea
elementelor nclzitoare este comandat de regulatorul bipoziional la atingerea pragului
temperaturii prescrise p (n cadrul histerezisului intern al regulatorului). Temperatura i schimb
derivata cu o anumit ntrziere, determinat de ineria termic a cuptorului i variaz ntre dou
valori-limit: 1, respectiv 2, n jurul valorii prescrise p. Dup stabilizarea procesului, cele dou
intervale: de conectare tc, respectiv de pauz, tp, devin constante n timp, procesul de reglare fiind
caracterizat de constanta de timp dat de relaia Tr = tc + t p . Pe baza datelor din Fig. 2, se pot defini
urmtoarele mrimi caracteristice: precizia de reglare a temperaturii (p), respectiv puterea
disponibil a cuptorului (Pd, rezerva de putere):
p=

t
1 2
t
100 Pd = PN Pm = PN c PN = p P N
2 p
Tr
Tr

(1)

Conform relaiei de definiie, rezerva de putere reprezint diferena dintre puterea nominal a
cuptorului (PN) i puterea medie (Pm). Considernd c n regim termic stabilizat, cu reglare
automat a temperaturii, puterea medie acoper pierderile de putere, la diferena de temperatur
dintre p i temperatura mediului ambiant, puterea disponibil reprezint acea parte din puterea
cuptorului care ar putea fi puterea util de nclzire a unei eventuale ncrcturi.

3. Partea experimental
Se studiaz experimental un sistem de reglare automat a temperaturii, implementat pe un cuptor
electric cu rezistoare, cu aciune intermitent (tip etuv), cu alimentare monofazat.
2