TRADUCTOR DE TEMPERATURA CU TERMOCUPLU

Tema de lucru: Se va concepe folosind date de catalog schema unui traductor de temperature cu element sensibil de tip termocuplu, capabil de urmatoarele performante generale: alimentare si semnal analogic de iesire pe 2 fire; mediu de lucru industrial; timp de raspuns de ordinal microsecundelor; posibilitatea afisarii locale a marimii masurate; conversia analog-numerica in cod binar a marimii masurate pentru cuplarea directa la echipamente numerice de conducere. Domeniul de masurare: min=0C, max=1200C; Curentul de iesire Ie=2-10 mA; Eroarea maxima admisa pe tot domeniul de functie: =0.07; Rezistenta de sarcina maxim admisa Rs=0-3K; Mediul in care se face masurarea= bazic; Timpul de raspuns al elementului sensibil, =1,5 min. 1. Conform schemei 1.1, un traductor de temperatura cu termocuplu este alcatuit principial din : elementul sensibil de tip termocuplu, care face conversia din temperatura in tensiune termoelectromotoare; cablurile de prelungire, prin intermediul carora jonctiunea de referinta este adusa la locul masurarii intr-o zona unde este posibila mentinerea constanta a temperaturii; adaptorul care obtine semnalul unificat de iesire Ie ; Iesirea analogica a traductorului este convertita in semnal numeric prin intermediul unui convertor analog-numeric (CAN), conectat la iesirea adaptorului. Interfata de comunicatie, IC va avea ca sursa de iesire codul numeric y. SAE reprezinta sursa de alimentare auxiliara ce alimenteaza elementul de legatura si transport precum si adaptorul. Elementul sensibil de tip termocuplu este de tip activ (generator), deci nu necesita alimetare auxiliara, energia necesara efectuarii masurarii fiind preluata de la masurand. 1

schema 1.1 1.1 Elementul sensibil de tip termocuplu.

Termocuplul reprezinta ansamblul a doua conductoare omogene, de natura diferita, denumite termoelectrozi, sudate la unul din capete (sudare calda) care este imersat in mediul cu temperatura de masurat, la capetele libere, care constituie jonctiunea de referinta sau sudura rece, aflata la temperatura o, aparand o tensiune electromotoare ETC prin efect Seebeck, a carei valoare este data de relatia aproximativa ETC=KTC(-o), unde KTC este sensibilitatea termocuplului, dependenta de natura celor 2 termoelectrozi. Sensibilitatea KTC este de valori reduse usual intre 0.005 si 0.007 mVC, nefiind constanta pe domeniul de masurare, deci relatia scrisa anterior este valavila pe intervale mici de timp. De aceea caracteristica statica a termocuplului se stabileste graphic printr-o forma tabelata ce contine tensiunea electromotoare din 10 C in 10 C. Un termocuplu industrial se compune din 2 termoelectrozi, teaca de protectie, cutie de conexiuni si placa de borne:

1.1.1 Termoelectrozii. Datorita temperaturii mediului de masurare relativ ridicate, am ales ca material de confectionare a termoelectrozilor Pt, respectiv Pt-Rh (90% Pt si 10% Rh). Punctul de topire al platinii este 1769C, iar al aliajului Pt-Rh 1830C, valori ce sunt superioare lui max=1200C. Termoelectrozii alesi nu au impuritati, tensiuni mecanice, deformari, si dezvolta o tensiune electromotoare in functie de temperatura de valoare relativ mare, avand in acelasi timp un coeficient de variatie cu temperatura a rezistentei electrice mic ( K(Pt)=3,110-3 K-1, respectiv K(Pt-Rh)=1,410-3 K-1 ). De asemenea ele sunt rezistente la coroziune, socuri termicesi mecanice si nu isi schimba in timp temperatura. Termocuplul astfel ales este de tip S. Diametrele termoelectrozilor sunt de 0.35 mm, fapt de conduce la atingerea limitei de utilizare maxime de 1200C. 2

Datorita domeniului de valori de temperatura ridicat, se vor utiliza materiale sub forma de tuburi ceramice, tuburi ce mai apoi se introduc in teaca de protectie. Aceste tuburi ceramice mai au rolul de izolator intre termoelectrozi si teaca de protectie. Forma termocuplului este cea standard, pentru a avea o mai larga utilizare industriala. 1.1.2 Teaca de protectie. Teaca de protectie are rolul de a feri termoelectrozii de actiunea coroziva a mediului a carui temperatura se masoara, impiedica deteriorarea lor mecanica, asigura o montare corecta si comoda a termocuplului in zona de masurare. Teaca de protectie aleasa in functie de mediul bazic in care va fi folosit traductorul si tinand cont de temperatura maxima de expunere, este cea de tip Otel-Inox 310, cu o dimensiune de 20 mm. Pentru a face fata la situatia cand presiunea mediului de lucru este superioara presiunii atmosferice, teaca de protectie va fi fixata cu nipluri sudate. Lungimea nominala a tecii de protectie este de 2000 mm, aceasta fiind caracteristica termocuplului normal (standard) ales. Pentru aplicatiile care impun masurarea temperaturii unor corpuri de dimensiuni reduse se va utiliza o sondade temperatura cu termocuplu incorporat, de tip termocupluri cu varfuri. Cei doi termoelectrozi sunt separati, sudura calda realizandu-se prin infigerea acestora in corpul conductor a carui temperatura se masoara. Se va avea grija ca suprafata sa fie curatata de oxizi pentru a se evita aparitia unei tensiuni electromotoare perturbatoare. Dimensiunea si materialul tecii de protectie au fost astfel alese incat termocuplul rezultat are o constanta de timp intre 15s si 90s, termocuplul avand un timp de raspuns mediu. Atingerea valorii de temperatura din incinta in care se face masurarea se realizeaza practic dupa un timp de raspuns ts=3-4T. La montarea traductorului, se va tine seama de minimizarea erorilor de masurare si de aceea va fi montat pe directia gradientului maxim de temperatura. 1.2 Cabluri de prelungire. Jonctiunea de referinta.

Valoarea tensiunii termoelectomotoare data de termocuplu, cu jonctiunea de masurare imersata intr-un mediu cu temperatura , este in conformitate cu caracteristica statica daca jonctiunea de referinta o este mentinuta la temperatura de 0 C. Cum capetele libere ale celor doi termoelectrozi sunt aduse la cutia de borne, aflata in mediul ambiant din imediata apropiere a procesului in care se face masurarea, nu este posibil de mentinut temperatura acestuia la 0 C, de aceea se procedeaza la folosirea unor cabluri de prelungire, ce deplaseaza jonctiunea de referinta de la cutia de borne la un loc din apropierea adaptorului. Cablurile de prelungire sunt doua conductoare, izolate electric, realizate din materiale diferite de termoelectrozii termocuplului, intrucat termoelectrozii sunt alcatuiti din metale nobile. Datorita termoelectrozilor folositi si proprietatilor mediului de tip bazic, cablurile de prelungire sunt de tip: conductorul pozitiv din Cu, iar cel negativ constituit dintr-un aliaj de Ni (0,6%) si Cu(99,4%). Izolatia cablurilor de prelungire se va face din cauciuc siliconic armat cu impletitura otelita, datorita mediului cu temperaturi mari in care va fi folosit traductorul. Conductorul pozitiv al cablului de prelungire va fi codificat prin culoarea albastra, iar cel negativ prin culoarea rosie astfel incat la montare sa fie mai usoara conectarea conductoarelor la termoelectrodul aferent (+ la + si la - ). 3

Modalitatea de compensare a temperaturii jonctiunii de referinta se va realiza prin : - introducerea in circuitul termocuplu a unei tensiuni de compensare egala si de sens contrar celei produse de variatiile de temperatura asupra jonctiunii de referinta.

In serie cu termocuplul TC se conecteaza tensiunea de dezechilibru UCD a unei punti rezistive Wheastone, alimentata in diagonala AB cu curentul constant I, care cuprinde in structura sa o rezistenta RT din nichel, celelalte rezistente fiind realizate din constantan. In ipoteza simplificatoare ca atat termocuplul cat si rezistenta RT au caracteristici statice liniare pe domeniul maxim de variatie a temperaturii jonctiunii de referinta, RTmax = RT0 =(1+RT o max) UBDmax=( RTmax- RT0) I1= RT0 RT o max I1, unde: RTmax este coeficientul de variatie al rezistentei RT cu temperatura. RT0= valoarea lui RT la O C RTmax = valoarea lui RT la max. UBDmax=variatia de tensiune maxima pe rezistenta corespunzatoarevariatiei maxime de temperatura. Cum ETC (0 max)= UBDmax, va rezulta imediat valoarea rezistentei RT0= ETC (0 max) / RT o max I1,

RT nichel=1,2 10

-3

ETC (la 40 C )=0.234; o max=1200 C;

I1=5mA => RT0=39

1.3 Adaptorul. Schema principiala a unui adaptor este prezentata in schema 1.3:

schema 1.3 Dupa cum se vede si din schema alaturata, adaptorul unui traductor are ca elemente principale: circuitul de intrare, circuitul de prelucrare intermediara ce se ocupa cu liniarizarea caracteristicii statice, precum si circuitul de iesire. De asemenea este necesara o sursa auxiliara de energie pentru alimentarea acestor componente. Cum traductorul are alimentare si semnal analogic de iesire pe 2 fire, aceasta se rasfrange asupra adaptorului care va fi de tip conexiune cu 2 fire (reprezentat schematic in figura urmatoare). Adaptorul are doua generatoare de curent, unul cu iesire constanta Io si celalalt al carei iesiri Iveste comandata de circuitul de intrare:

Pentru realizarea afisarii locale, in cutia de borne se va adauga o rezistenta de sarcina de 100. Curentul variaza intre 2-10mA, deci tensiunea de iesire afisata se va afla intre domeniul 0,2 V si 1 V. La 0,2 V (nulul electric) corespunde o=0 C, iar la capatul scalei max=1200C, deci vom avea 120 C pe diviziune. Se prevede conectarea usoara in circuit a unui aparat de masura (printr-un jack cu 2 mufe):

1.3.1

Circuitul de intrare.

Termocuplul fiind un element generator, preia o parte mica din puterea disponibila a masurandului si produce o tensiune care contine informatie despre marimea de proces, temperatura. Fiind semnale slabe obtinute pe surse echivalente cu rezistente interne importante rezulta ca circuitul de intrare va fi o componenta activa in principal bazata pe amplificatoare operationale de mare impedanta de intrare. Pentru a realiza o rejectie pe modul comun suficienta (1200 db), am utilizat ca circuit de intrare urmatoarea schema de structuri cu amplificatoare instrumentale AD 521 L(analog devices), ce permit un timp de raspuns de ordinul milisecundelor:

Am ales R=250 respectiv RCT=0.5. Cum, tensiunea de iesire Ue=(1+2R / RCT) ees, va rezulta amplificarea circuitului de intrare A=Ue/es =1+2R / RCT =1 000. Caracteristica statica a traductorului de temperatura avand ca termoelectrozi Pt respectiv Pt-Rh, dedusa din tabelul de valori succesive ale tensiunii termoelectromotoare la temperaturi din 10 in 10 C, este prezentata in anexa de pe pagina urmatoare: n este eroarea de liniaritate a caracteristicii statice si in cazul caracteristicii acestui traductor este: n[%]=Ymax / Ymax-Ymin Din caracteristica statica a traductorului, Ymax=6-5.22=0.78, obtinuta la temperatura de 600 C. n=0.78 / 11.923=0.0654 => n=6.54% < 7%

deci ca eroarea obtinuta prin liniarizarea caracteristicii prin metoda aleasa (afisata grafic) este mai mica decat eroarea maxima impusa pe domeniul de functie, deci nu va mai fi necesara liniarizarea cu ajutorul circuitului de prelucrare intermediara.

1.3.2

Circuitul de iesire.

Ca circuit de iesire am folosit un convertor tensiune-curent. Pentru asigurarea unui curent de iesire independent de Rs pe variatii mari ale acesteia (0-3K), schemele practice folosesc tranzistoare montate in iesire pe post de surse de curent cu alimentare independenta de cea a convertorului propriu zis. Ie=2-10mA Rs=0-3k Uies=IeRs=30 V. Se vor monta insa 2 surse de 24 deV inseriate (48 V), pentru a avea o rezerva de tensiune pentru jonctiunile c-e ale tranzitoarelor de iesire, precum si pe rezistenta Rs:

2.Dispozitivul de afisare: Pt afisarea semnalului numeric de iesire am utilizat un element de afisaj Omega cu cristale lichide de tip TX82B, cu iesire pe 16 biti, 4 biti pentru fiecare cifra.

Curentul de alimentare: 1-5 mA, display 0-1 999, ecran de 0.5 cu cristale lichide.