Sunteți pe pagina 1din 11

Traductoare inductive

Consideratii teoretice
Senzorii de deplasare inductivi sunt larg rspndii n aplicaii industriale
datorit robusteii i compactitii lor i datorit influenei reduse a factorilor de
mediu. Funcionarea se bazeaz pe principiul circuitului magnetic. Exist dou tipuri
de senzori inductivi: senzori generatori i senzori pasivi. Primul tip furnizeaz la
ieire o mrime activ, de regul tensiune, care este generat prin micarea unui
conductor n camp magnetic (prin fenomenul de inducie) sau prin variaia cmpului
electromagnetic n care se afl situat conductorul. n acest gen de aplicaii, cmpul
magnetic trebuie s se modifice cu o anumit frecven (semnal alternativ), iar
deplasarea conductorului apare ca o modulaie n amplitudine, adic amplitudinea
tensiunii alternative se modific cu distana sau deplasarea. Senzorii pasivi necesit
o surs suplimentar de energie. Deplasarea se traduce prin modularea tensiunii
furnizate de aceasta.
Principiile de baz ale funcionrii senzorilor inductivi se pot explica pe
circuitul simplu din figura 1.

Fig. 1 Circuit
Ansamblul de mai sus devine senzor de deplasare dac ntrefierul variaz. n
aceste condiii reluctana circuitului magnetic este compus din dou pri. Datorit
faptului c permeabilitatea relativ a miezului feromagnetic este mult mai mare
(cteva mii) fa de permeabilitatea aerului (1), variaia de reluctan va fi n limite
largi pentru variaii mici ale ntrefierului.
Din punct de vedere senzorii inductivi de deplasare lucreaz dup dou
principii: cu reluctan variabil (cu armtur mobil) i cu inductan variabil
(miez mobil). n ambele cazuri variaia mrimii electrice, funcie de deplasare, este
neliniar. Pentru liniarizare se folosesc metode difereniale dup cum se va vedea n
continuare.

Senzor de deplasare inductiv cu armtur mobil


Senzorii cu reluctan variabil se bazeaz pe modificarea reluctanei cii
fluxului magnetic. Acest gen de traductoare i gsesc aplicaii n special la
msurarea acceleraiei, dar se pot folosi cu succes i la msurarea deplasrilor sau
a vitezelor.

Fig. 2 Senzor de deplasare inductiv cu armtur mobil


Senzor de deplasare inductiv diferenial cu armtur mobil
Pentru a obine o caracteristic liniar se folosete modelul diferenial, cu
dou miezuri identice i o armtur mobil ntre ele ca n figura 3.

Fig. 3 Senzor de deplasare inductiv diferenial cu armtur mobil


Pentru msurarea deplasrilor se utilizeaz traductorul inductiv cu o singur
inductivitate i miez mobil sau cu armtur mobil.

Traductorul inductiv cu miez mobil (figura 4) este format dintr-o bobin


cilindric lung, fix, n interiorul creia se poate deplasa axial un miez mobil din
material feromagnetic, de aceeai lungime cu bobina, solitar cu piesa a crei
deplasare se msoar. Inductivitatea bobinei variaz n funcie de poziia miezului
ntre valorile L0 si Lmax corespunztoare miezului scos din bobin, respectiv complet
introdus n bobin.

Fig. 4 Traductor inductiv cu miez mobil


Traductoarele inductive realizeaz o dependen funcional (i nu o
transformare) ntre o mrime neelectric de intrare (obinuit o deplasare "l") i
mrimea de ieire electric, o variaie a inductanei L. Dependena L = f (l) dintre
cele dou mrimi de natur diferit, constituie caracteristica static a traductorului.
Principial traductoarele inductive pot fi realizate cu o bobin sau mai multe
bobine, simple sau cuplate avnd circuite sau poriuni de circuit feromagnetic.
Exceptnd unele soluii constructive speciale, traductoarele inductive, se clasific n
trei grupe principale :
sisteme n care este influenat o singur inductana (bobine simple i
duble);
sisteme n care sunt influenate dou inductane n sensuri contrare (bobine
difereniale);
sisteme n care sunt influenate inductane mutuale (transformatoare
difereniale).
Msurrile cu ajutorul acestor traductoare au la baz modificarea
parametrilor circuitului magnetic, ca o consecin a schimbrii poziiei relative a
unor poriuni ale acestuia, n procesul de msurare. La msurrile experimentale
este necesar s se utilizeze poriunea cea mai convenabil a caracteristicii statice,
aceea creia i corespunde o sensibilitate suficient de mare, i in special, din zona
liniar a acesteia.
Caracteristicile statice ale traductoarelor inductive cu bobine simple respectiv
difereniale sunt prezentate n figura 5.

Fig.5 Scheme principiale i caracteristicile statice aferente ale


traductoarelor inductive: a) bobina diferenial; b) bobina simpl (1,2bobine; 3-miez feromagnetic)
Mrimea de msurat se poate aplica traductorului, cu sau fra contact
mecanic. n primul caz traductorul are armtur mobil proprie. La msurtorile fr
contact, rolul de armtur mobil l are nsi piesa feromagnetic a crei poziie se
determin.
Schemele electrice de msurat, destinate traductoarelor inductive, prevd
utilizarea numai de surse de semnal de curent alternativ. Traductoarele inductive
funcioneaz de cele mai multe ori la frecvena reelei (50 Hz). Pentru msurri
dinamice i de mare precizie este necesar alimentarea montajelor cu semnale de
frecven nalt (1 kHz ... 50 kHz).
Varianta constructiv a unui traductor inductiv de tip transformator diferenial
pentru control dimensional este prezentat n figura 6.

Fig.6 Varianta constructiv a unui traductor inductiv de tip diferenial: 1bobina;2-miez feromagnetic;3-ghidaj cu bile;4-arc;5-cap pentru palpare

Exemple de traductoare inductive


In categoria
traductoarelor inductive se incadreaza in special acele
traductoare care folosesc adaptorul deplasare -curent IEA tip ELT 370 .
Se dau mai jos cateva exemple de traductoare inductive tip IEA sau, mai bine
spus, modul principal de realizare a unor elemente sensibile care sunt folosite in
combinatie cu adaptorul deplasare-curent tip ELT 370.
Traductor de presiune cu tub Bourdon (tip AT ).Elementul sensibil al
traductorului de presiune este un tub Bourdon T , care sub actiunea presiunii de
masurat P tinde sa se indrepte (pozitia punctat).
Cu cresterea presiunii P aplicate ,punctul a din capatul liber al bielei B
manivela M este rotita in jurul punctului c cu unghiul .
Rotirea este aplicata modulatorului magnetic din adaptorul ELT 370 care
produce la iesire semnalul unificat i = 210 m A c.c. proportional cu presiunea P.
Traductoare de presiune cu mebrana de separatie. In cazul in care
fluidul de masurat contine impurtitati care s-ar depunde infundand tubul Bourdon,se
foloseste un traductor cu membrana de separatie tip MS 100.Aceste element
suplimentar este format dintr-o capsula manometrica C (fig. 7, b) prevazuta cu
membrana elastica S. Presiunea de masurat P se aplica in acest caz la orificiul O3 si
actionand asupra membranei elastice comprima lichidul de separare din cealalta
parte,care de obicei este ulei.Orificiul O2 al capsulei fiind racordat printr-un tub la
orificiul O1 al tubului Bourdon (fig. 7, a), presiunea respectiva este transmisa
indirect elementului sensibil descris in paragraful precedent,functionarea avand loc
asa cum s-a aratat.Traductorul cu membrana de separatie tip IEA poarta indicativul
AT 10 ELT 370 MS 100.

Fig. 7 Traductor de presiune cu tub Bourdon: a -schema functionala,bmembrana de separate


Traductor de presiune cu capsula. Acest traductor,numit AT 20 ELT 370
,cuprinde un element sensibil realizat sub forma unei capsule C cu pereti din tabla
subtire ondulata.Partea posterioara fiind rigidizata prin discul metalic D, fluidul
introdus la presiunea P,deformeaza peretele anterior al capsulei actionand asupra
bratului B. Bratul respectiv ,asupra caruia
actioneaza si resortul antagonist
R,transforma deplasarea liniara a capsulei intr-o rotire a axului A. Solidar cu acest
ax,al carui unghi (= 016) este proportional cu presiunea p, se afla rotorul

modulatorului magnetic din adaptorul ELT 370 care produce in final un semn unificat
i= 210 mAc.c.
Traductorul este folosit pentru masurarea presiunilor mici ( 0 - 1 kgf/cm).

Fig. 8 Traductor de presiune cu capsula


Traductor de presiune diferentiala cu burdufuri. Elementul sensibil al
traductorului este format dintr-o capsula inchisa M in care peretele de separare D,
se creeaza doua compartimente C1 si C2, alimentate cu presiunile P1. Cele doua
presiuni,a caror diferenta (P= P1-P2) trebuie masurata, actioneaza asupra unor
burdufuri B1 si B2 rigidizate intre ele prin tija T si care sprijinindu-se fiecare pe
peretele despartitor actioneaza ca niste resoarte spirale la deplasarea lor(B1 se
comprima, iar B2 se intinde). Cele doua burdufuri fiind identice, forta rezultata F
creata de cele doua presiuni va fi proportionala cu diferenta presiunilor respective:
F=F1-F2 = S(P1-P2)=S.P,
in care:
S este suprafata burdufurilor;
F1,F2 - fortele produse de presiuni asupra burdufurilor.
In acest fel, deplasarea longitudinala d a tijei va fi proportionala cu forta F,
deci cu presiunea diferentiala P.

Fig. 9 Traductor de presiune diferentiala tip AT 30 ELT 370: a schema


functionala; b aspectul exterior
Tija T, prevazuta cu opritorul reglabil O, actioneaza asupra manivelei rotind
axul A cu unghiul . In acest mod se transforma deplasarea d (proportionala cu P)
intr-un unghi si, deoarece axul A este solidar cu modulatorul magnetic din
adaptorul ELT 370 ,se obtine un semnal unificat i=210 m A c.c proportional cu
diferenta presiunilor. In figura 9, b este prezentat aspectul exterior al acestui
traductor ,denumit AT 30 ELT 370.
Traductor cu nivel plutitor. La traductorul de nivel plutitor tip AT 50 ELT
370,elementul sensibil tip AT 50 este format dintr-un vas cilindric V,racordat la
rezervorul cu lichid al carui nivel H trebuie masurat.In interiorul vasului se afla
plutitorul P(imersor) suspendat de un resort R si articulat cu bratul B (manivela)
solidar cu axul de rotire A. Variatiile nivelului H produc deplasarea d a plutitorului
,deci rotirea cu unghiul a axului A. Miscarea de rotatie este transmisa
adaptorului ELT 370 si se obtine un semnal inificat i=210 m Ac.c. proportional cu
nivelul H.
OBSERVATIE
Variatia deplasarii d(d) a imersorului este mai mica decvat variatia nivelului
de lichid (H), datorita existentei resortului antagonist R. In adevart ,pe masura ce
nivelul H coboara, resortul antagonist R se intinde si marindu-si forta de suspensie
,face ca imersorul P sa iasa mai mult afara din lichid - isi "pierde" mai putin din
greutate.

Fig. 10 Traductor de nivel cu plutitor tip AT 50 ELT 370


Traductoarele inductive sunt realizate din bobine nfurate pe un miez
feromagnetic, miez care poate avea, constructiv, un ntrefier, , variabil.
Principiul de msur se bazeaz pe modificarea lungimii a ntrefierului sub

f a
aciunea mrimii de intrare. ntruct
, va rezulta c reluctana n miez este
neglijabil n raport cu cea a aerului. Astfel, se poate scrie c inductana

Lx
traductorului va fi:

N2
K
a Sc

Fig. 11
Fig. 12

Principiul de funcionare a unui traductor inductiv de for este prezentat n


figura 11 Constatm c, sub aciunea forei, se modific ntrefierul , ceea ce
conduce la varierea lui Lx.
Cum fluxul magnetic este proporional cu intensitatea curentului ce trece prin
bobin:
= LI i innd seama de expresia care definete inductana bobinei,

N2
L

, se poate determina valoarea curentului ce trece prin bobin atunci cnd


IX

ntrefierul variaz:

U
R 2 L2X
2

Traductoarele de tip transformator sunt dispozitive care utilizeaz dou


nfurri a cror inductan mutual poate fi modificat sub aciunea mrimii de
intrare fie prin modificarea poziiei miezului sau ntrefierului, fie prin modificarea
poziiei nfurrii primare, printr-o micare liniar (fig. 13) sau de rotaie liniar.
Traductoarele cu miez mobil (fig. 14) sunt des utilizate n convertirea
deplasrilor mecanice ntr-o mrime electric, de obicei o tensiune alternativ. Ele
constau dintr-o bobin cu miez mobil, mrimea de intrare acionnd asupra acestui
miez.

10

Fig. 13 Traductor inductiv de tip


transformator cu modificarea
ntrefierului

Fig. 14 Traductor inductiv de


deplasare cu miez mobil

Utilizarea traductoarelor inductive n procese industriale

11