Prelucrarea Numerica A Semnalelor Din Sistemele de Masurare - Fourier

Prelucrarea numerica a semnalelor,
Master anul I - Facultatea de Electrotehnica U.P.Bucuresti 2005
Prelucrarea numerica a semnalelor din

sistemele de masurare - DSP -
Programa cursului
• Semnale si sisteme numerice. Simularea numerica a sistemelor analogice.
•Analiza Fourier; transformate Fourier;
•Analiza timp-frecventa; transformate wavelet.
• Filtre numerice
•Procese stochastice. Elemente de prelucrare numerica a semnalelor aleatoare in
sisteme liniare.
•Semnale aleatoare. Tehnici de netezire. Filtre Wiener.
• Prelucrarea semnalelor in timp real.
1
Reprezentarea semnalelor prin combinatie

liniara de functii ortogonale
Semnalul x(t) este reprezentat pe intervalul [t1 , t2 ] printr-o
combinatie liniara de functii ortogonale (de baza):
2
Representarea semnalelor prin combinatie

liniara de functii ortogonale
3
Reprezentarea semnalelor in domeniul

frecventa
Pentru a pune in evidenta si a analiza spectrul unui semnal
acesta este reprtezentat ca suma de semnale de baza. Ele sunt
functiile care construiesc o baza si sunt ortogonale. Cele mai
uzuale functii ortogonale utilizate in analiza de semnal sunt
sinusoidale, deoarece:
• sunt evidentiate proprietati fizice ale semnalelor sinusoidale

(ton acustic)
• functiile cu variatie sinusoidala sunt functii proprii le

sistemelor liniare (“Sinusoid In – Sinusoid Out”)
4

frecventa
• functiile cu variatie sinusoidala sunt functii proprii le

sistemelor liniare (“Sinusoid In – Sinusoid Out”)
•Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830),
1807: Institut de France: despre utilizarea sinusoidelor
pentru reprezentarea distributiilor de temperatura - teorema:
orice semnal periodic poate fi reprezentat ca suma de semnale
sinusoidale. Referenti: Joseph Louis Lagrange (1736-1813), si
Pierre Simon de Laplace (1749-1827). Votul lui Lagrange:
impotriva ----> lucrarea publicata dupa 15 ani!
5

frecventa
• Joseph Louis Lagrange: semnalele continui in timp cu
derivata discontinua (ex.: dreptunghiulare) nu pot fi reprezentate
ca suma de unde sinusoidale;
•Fourier: da, dar la limita diferenta dintre semnal si

reprezentarea lui este foarte mica: (reziduul este de energie
zero).
•Aceasta diferenta: fenomenul Gibbs;
DAR: in cazul semnalelor discrete reprezentarea prin

transformate Fourier este exacta
6
Clasa transformatelor Fourier

• Semnalele pot fi fie continui (in timp continuu) fie discrete; pot
fi periodice sau aperiodice. ⇒ patru cazuri:
•Semnal aperiodic, in timp continuu ⇒ Transformata
Fourier.
•Semnal periodic, in timp continuu ⇒ Seria Fourier
•Semnal aperiodic, in timp discret ⇒ Discrete Time Fourier

Transform (DTFT) - Transformata Fourier in timp discret.
•Semnal periodic, in timp discret ⇒ Discrete Fourier

Transform (DFT), Transformata Fourier Discreta
7
Clasa transformatelor Fourier
8
Transformata Fourier Discreta pentru

semnale cu valori reale
In domeniul frecventa: valorile si sunt totdeauna

egale cu zero!
9

10

Sinteza semnalelor (TFD inversa):
11

Densitatea spectrala : amplitudinea semnalului in
domeniul frecventa pe unitatea de banda.
12

Analiza:
1. Rezolvarea sistemului liniar de ecuatii (N ecuatii cu

N necunoscute - eliminare Gauss etc.);
2. Convolutia (N<32)
3. Algoritmul FFT (N>32)
13

2. DFT prin produsul de convolutie (modul standard).

Ex.: semnal descris prin 64 de esantioane; se efectueaza
corelatia dintre semnal si functiile cosinus, respectiv sinus.
14

2. DFT prin
produsul de
convolutie
(modul standard).
15

16

Observatii. Calcul numeric.
1: Radiani vs. Grade;
2.Impartire prin zero:
IF REX[K%] = 0 THEN REX[K%] = 1E-20 ‘previne eroarea de impartire prin zero
3. evaluare arctan: Re{X[k]}=Im{X[k]}=0⇒Phase{X[k]}=45.
Re{X[k]}=Im{X[k]}=-1⇒Phase{X[k]}=45!! Corect:-135.
PHASE[K%] = ATN( IMX[K%] / REX[K%] );
IF REX[K%] < 0 AND IMX[K%] < 0 THEN PHASE[K%] = PHASE[K%] - PI
IF REX[K%] < 0 AND IMX[K%] >= 0 THEN PHASE[K%] = PHASE[K%] + PI
4. Atewbtie la faza semnalelor cu amplitudine foarte mica
5. Exista o ambiguitate a fazei, de valoare 2pi
6. Modulul este pozitiv! (B ambiguity of the phase)
7. Se observa treceri bruste intre -pi si +pi;
17

4. Ex.: vfaza semnalelor cu amplitudione f. mica: cind un semnal in reprezentare polara este
contaminat cu zgomot, faza acestuia are valori aleatoare intre -pi si +pi;
18

5. Ambiguitatea (2pi) a fazei:
19

6. Amplitudinea in reprezentare polara este pozitiva!!:
20
Serii Fourier
21
Serii Fourier
22
Serii Fourier
• Seriile Fourier reprezinta semnalele periodice printr-o suma
de semnale sinusoidale armonice
• Seriile Fourier sunt discrete si componentele seriei corespund
multiplilor intregi ai frecventei fundamentale
• semnalele periodice au un spectru de frecventa discret
• un spectru de esantionare uniform implica periodicitatea
in domeniul timp
• Exsita serii Fourier in timp discret
• Pentru T → ∞ Seria Fourier tinde la zero
• Seriile Fourier pot fi utilizate pentru analiza spectrala,
proiectarea filtrelor etc.
23
Serii Fourier. Exemple

ω 0= 2π / T ;
Obs.: Un semnal de impulsuri periodice are o dezvoltare in serie Fourier discreta

descrisa prin esantioane ale functiei sinc(x). Pe masura ce creste periada T,
compentele seriei Fourier devin din ce in ce mai apropiate pe axa frecventei si din
ce in ce mai mici ca amplitudine. Pentru T infinit, se pierde periodicitatea
semnalului initial si compnentele seriei Fourier tind la zero.
24
25
26
Serii Fourier. Proprietati
27
De la Seriile Fourier la Transformata

Fourier in timp continuu
Obs: Pentru semnale neperiodice “dispare” seria Fourier. La limita

putem insa obtine transformata Fourier. Ultima ecuatie reprezinta
transformata Fourier inversa. Notati ca acum ω este variabila continua
28
Transformata Fourier (continua) (CFT)
Obs.: Atat timpul cit si frecventa sunt variabile continue. CFT

transforma semnale neperiodice daca sunt de modul integrabil.
Semnalel periodice sunt tratate folosind proprietatile functiei
impuls si ale CFT.
29
Conditii suficiente pentru existenta CFT
Conditiile sunt suficiente dar nu si necesare. De exemplu,

CFT a unui semnal sinusoidal poate fi totusi calculata - se
utilizeaza impulsul unitate
30
Transformata Fourier a unui impuls
Obs.: Notati ca un semnal limitat in timp are un spectru infinit.

Functia sinc trece prin zero la multipli intregi de 2ω/d. Cand
impulsul se largeste, functia sinc se ingusteaza. La limita, pentru
T infinit, (impulsul devine semnal de c.c.) functia sinc devine
impulsul unitate.
31
Transformata Fourier a unui impuls
32
Observatii asupra CFT
•Calculul exact al CFT impune ca semnalul sa fie cunoscut la

fiecare moment
•Spectrul semnalelor trunchiate este alterat datorita pierderilor de
componente spectrale (spectral leakage) si de rezolutie (loss of
resolution).
•Un semnal limitat in timp are un spectru nelimitat in frecventa
•Un semnal cu spectru limitat in frecventa nu poate fi limitat in
timp
•Formulele transformatelor Fourier directa si inversa sunt
simetrice si de aceea se pot observa dualitati la nivel de proprietati
•Calculul numeric al CFT = DFT se implementeaza prin Fast
Fourier Transform (FFT)
33
Proprietatile TF - Simetria
34
Proprietatile TF - Liniaritatea
35
Proprietatile TF - Scalarea
Dilatare in timp reprezinta compresie in frecventa!
36
Proprietatile TF - Deplasarea in timp
Deplasarea in timp introduce defazare liniara in frecventa
37
Proprietatile TF - Deplasarea in frecventa
38
Convolutia in domeniul timp
39
Convolutia in frecventa
40
Transformate Fourier ale unor semnale uzuale
41
Transformate Fourier ale unor semnale uzuale
42
Transformata Fourier a impulsurilor

periodice. Esantionarea
43
Transformata Fourier a impulsurilor

periodice.
44

Prelucrarea Numerica A Semnalelor Din Sistemele de Masurare - Fourier

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Prelucrarea Numerica A Semnalelor Din Sistemele de Masurare - Fourier

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Prelucrarea numerica a semnalelor,

Master anul I - Facultatea de Electrotehnica U.P.Bucuresti 2005

Prelucrarea numerica a semnalelor din

Reprezentarea semnalelor prin combinatie

Representarea semnalelor prin combinatie

Reprezentarea semnalelor in domeniul

• sunt evidentiate proprietati fizice ale semnalelor sinusoidale

• functiile cu variatie sinusoidala sunt functii proprii le

Reprezentarea semnalelor in domeniul

• functiile cu variatie sinusoidala sunt functii proprii le

Reprezentarea semnalelor in domeniul

•Fourier: da, dar la limita diferenta dintre semnal si

•Aceasta diferenta: fenomenul Gibbs;

DAR: in cazul semnalelor discrete reprezentarea prin

Clasa transformatelor Fourier

•Semnal periodic, in timp continuu ⇒ Seria Fourier

•Semnal aperiodic, in timp discret ⇒ Discrete Time Fourier

•Semnal periodic, in timp discret ⇒ Discrete Fourier

Clasa transformatelor Fourier

Transformata Fourier Discreta pentru

In domeniul frecventa: valorile si sunt totdeauna

Transformata Fourier Discreta pentru

Transformata Fourier Discreta pentru

Sinteza semnalelor (TFD inversa):

Transformata Fourier Discreta pentru

Transformata Fourier Discreta pentru

1. Rezolvarea sistemului liniar de ecuatii (N ecuatii cu

3. Algoritmul FFT (N>32)

Transformata Fourier Discreta pentru

2. DFT prin produsul de convolutie (modul standard).

Transformata Fourier Discreta pentru

Transformata Fourier Discreta pentru

Transformata Fourier Discreta pentru

Transformata Fourier Discreta pentru

Transformata Fourier Discreta pentru

5. Ambiguitatea (2pi) a fazei:

Transformata Fourier Discreta pentru

Serii Fourier. Exemple

Obs.: Un semnal de impulsuri periodice are o dezvoltare in serie Fourier discreta

Serii Fourier. Exemple

Serii Fourier. Exemple

Serii Fourier. Proprietati

De la Seriile Fourier la Transformata

Obs: Pentru semnale neperiodice “dispare” seria Fourier. La limita

Transformata Fourier (continua) (CFT)

Obs.: Atat timpul cit si frecventa sunt variabile continue. CFT

Conditii suficiente pentru existenta CFT

Conditiile sunt suficiente dar nu si necesare. De exemplu,

Transformata Fourier a unui impuls

Obs.: Notati ca un semnal limitat in timp are un spectru infinit.

Transformata Fourier a unui impuls

Observatii asupra CFT

•Calculul exact al CFT impune ca semnalul sa fie cunoscut la

Dilatare in timp reprezinta compresie in frecventa!

Proprietatile TF - Deplasarea in timp

Deplasarea in timp introduce defazare liniara in frecventa

Proprietatile TF - Deplasarea in frecventa

Convolutia in domeniul timp

Transformate Fourier ale unor semnale uzuale

Transformate Fourier ale unor semnale uzuale

Transformata Fourier a impulsurilor

Transformata Fourier a impulsurilor

S-ar putea să vă placă și