Probleme fundamentale privind propagarea VHF i UHF: propagarea n spaiul liber i reflexia

Studiul comportrii canalului radio mobil reprezint o etap important n proiectarea sistemelor de radiocomunicaii mobile (VHF: 30MHz-300MHz; UHF: 300MHz-3GHz). Caracteristicile tehnice ale emitorului/receptorului i ale antenelor sunt ajustate/alese i n funcie de canalul radio prin care se desfoar comunicaia. n realitate, canalul radio mobil se modific aleator n timp i frecven, iar comportarea sa poate fi prezis, n anumite limite, cu ajutorul modelelor de propagare statistice complicate, care se vor studia mai trziu. n aceast lucrare se vor studia 2 modele de propagare deterministe: modelul propagrii n spaiu liber i modelul propagrii deasupra suprafeelor reflectante plane.

Propagarea n spaiul liber

Modelul propagrii n spaiu liber presupune existena unui emitor i a unui receptor situai la distan mult mai mare dect lungimea de und a radiaiei electromagnetice unul fa de cellalt, n vizibilitate direct i la mare deprtare de alte obiecte. Este un model ideal, dar pierderile de propagare corespunztoare acestui model vor servi drept referin pentru alte modele mai complexe cu aplicabilitate practic n proiectarea sistemelor.

Breviar teoretic
Antenele pot fi proiectate pentru a avea caracteristici de radiaie ce nu sunt omnidirecionale i, ca urmare, este util utilizarea directivitii antenei pentru a cuantifica abilitatea antenei de a concentra energie ntr-o direcie particular. Se definete directivitatea antenei D ca fiind raportul ntre densitatea de putere la distana d (pe direcia de radiaie maxim) i densitatea medie de putere: =

Din punctul de vedere al proiectantului este mai convenabil s se lucreze n termenii puterii la terminal i a ctigului n putere G definit ca raportul ntre densitatea de putere la distana d i densitatea de putere la distana d, dac antena de emisie ar fi izotrop: = 42

unde

este densitatea de putere la distana d (n direcia radiaiei maxime), iar puterea

furnizat la emisie n anten. O antena izotrop radiaz energie uniform n toate direciile, fiind un concept pur teoretic. Dac o anten izotrop radiaz puterea , atunci densitatea de putere indus la distana d este dat de formula: = 42

energia radiat de antena izotrop distribuindu-se uniform pe o sfer cu raza d. O anten real situat la distana d, va capta o anumit parte din aceast energie, corespunztor ariei sale efective, astfel nct puterea semnalului recepionat este: =

Se poate arta c ntre aria efectiv i ctigul n putere al antenei exist relaia: = 2 4

Dac antena de transmisie este localizat n spaiul liber (departe de pmnt sau obstacole) atunci, considernd ctigul pe direcia antenei de emisie, densitatea de putere la distana d n direcia aleas este: = 42

Puterea disponibil la antena receptoare caracterizat de aria efectiv A este: 2 = = 42 42 4 unde este ctigul antenei receptoare. Ca urmare se obine: = 4
2

(1)

care este cunoscut ca relaia fundamental de propagare n spaiul liber sau ecuaia Friis. Pierderile cauzate de propagare pot fi deduse din ecuaia (1) i exprima n dB sub forma: = 10 unde: = 20 4 = 147,6.

= 10 + 10 20 20 +

Este deseori util particularizarea expresiei pierderilor L n cazul antenelor izotrope (ce radiaz uniform n toate direciile, deci caracterizate prin G = 1), rezultnd expresia pierderilor de baz : = 32,44 20 20 Din ecuaia (2) se mai remarc faptul c puterea recepionat scade cu 6 dB cu dublarea distanei. Observaie: n unele situaii este convenabil scrierea unei expresii care s pun n eviden intensitatea cmpului electric la o anumit distan de antena de emisie. Pentru acest lucru se utilizeaz relaia dintre intensitatea cmpului i densitatea de putere: = 2 0 (2)

unde 0 este impedana caracteristic de und a mediului, avnd valoarea 120 = 377. Ca urmare ecuaia poate fi scris ca: 2 = 0 42 de unde 0 4 =

30

n final se remarc faptul c puterea maxim utilizabil la recepie poate fi scris i sub forma: 2 2 2 = = = 0 0 4 2
2

= 0 2

120

(3)

Desfurarea lucrrii
Se lanseaz programul demo1rpr.m ce traseaz graficul pierderilor de propagare funcie de distan lund frecvena f ca parametru. Date de intrare: o o o distana ntre emitor i receptor = 10 10; valorile frecvenelor f = 1 MHz, 4 MHz, 12 MHz, 100 MHz i 1 GHz; ctigurile antenelor = = 1.

Se urmresc: reprezentarea liniar a pierderilor de propagare n spaiul liber funcie de distan cu frecvena parametru; reprezentarea logaritmic a pierderilor de propagare n spaiul liber funcie de distan cu frecvena parametru; reprezentarea logaritmic a pierderilor de propagare n spaiul liber funcie de frecven cu distana parametru. Observaie: Se remarc faptul c pentru frecvenele nalte (utilizate n comunicaiile mobile) pierderile de propagare sunt foarte accentuate, fcnd necesar utilizarea antenelor cu ctig mare. Acest tip de antene se proiecteaz foarte uor pentru benzile VHF i UHF, constituind o soluie pentru legturile punct la punct, dar nu pentru legturile mobile unde este necesar o acoperire omnidirecional. Observaie: Condiiile impuse pentru a putea utiliza acest model (antene neobstrucionate aflate n spaiu liber, propagarea undelor radio nu se face pe ci multiple, antene aliniate si polarizate corect, ) nu pot fi ndeplinite de comunicaiile terestre obinuite, astfel nct ecuaia Friis poate fi folosit cu rezultate bune doar pentru comunicaiile satelitare, cnd absorbia atmosferic este neglijabil.

ntrebri
1. Care este panta variaiei pierderilor de propagare n spaiul liber n funcie de frecven? 2. Care este panta variaiei pierderilor de propagare n spaiul liber n funcie de distan? 3. Ce se constat n apropierea emitorului (distane comparabile cu lungimea de und)? 4. S se determine pierderile de propagare n situaia n care distana dintre emitor i receptor este d =1 km, frecvena semnalului este f = 900 MHz , iar antenele au ctigul 2 dB. Indicaie: se poate folosi funcia Matlab: FrSpcLss. Pentru informaii despre sintaxa ei, scriei n Command Window: >> help FrSpcLss. 5. Fie un emitor radio cu o putere de ieire de 50W. Dac antena emitorului este izotrop, iar frecvena semnalului emis este 900 MHz, s se calculeze puterea recepionat n spaiu liber la distana d=100m fa de emitor. Se presupune c receptorul are de asemenea o anten izotrop. 6. Dac puterea recepionat de o anten cu ctigul = 2 este = 7 1010 , iar frecvena semnalului este f=900MHz, determinai intensitatea cmpului electric la nivelul receptorului. Indicaie: se va folosi relaia (3).

Coeficientul de reflexie al pmntului

n cazul propagrii deasupra suprafeelor reflectante semnalul recepionat este o combinaie a undelor direct i reflectat. Pentru a se determina rezultanta este necesar cunoaterea coeficientului de reflexie al pmntului, care va afecta unda reflectat.

Breviar teoretic
Amplitudinea i faza undei reflectate depind de coeficientul de reflexie al pmntului n punctul de reflexie i difer pentru unda polarizat orizontal de cea polarizat vertical. n practic, pmntul nu este nici un conductor perfect, nici un dielectric perfect, deci coeficientul de reflexie depinde de constanta dielectric i conductivitatea . Pentru unda polarizat orizontal incident pe suprafaa Pmntului (presupus perfect neted), coeficientul de reflexie este dat de = sin sin + (cos )2 (cos )2

unde este constanta dielectric relativ a Pmntului, iar = 0

unde 0 este constanta dielectric a spaiului liber i frecvena unghiular. Pentru unda polarizat vertical expresia corespunztoare este: = sin sin + (cos )2 (cos )2

Se remarc imediat faptul c i sunt mrimi complexe, iar unda reflectat va diferi att n amplitudine, ct i n faz fa de unda incident. Pentru polarizarea vertical amplitudinea i faza relativ a undei reflectate descresc rapid pe msur ce crete i, la un unghi cunoscut sub numele de unghiul pseudo-Brewster, amplitudinea atinge un minim, iar defazajul are valoarea de 90o. La valori ale lui mai mari dect unghiul pseudo-Brewster, crete din nou i faza tinde la zero. Prin definiie, unghiul Brewster sau unghiul de polarizare reprezint acel unghi de inciden pentru care unda polarizat este perfect transmis prin suprafaa incident, fr nici o reflexie.

Observaie: Polarizarea unei unde electromagnetice este dat de orientarea vectorului cmp electric. Vectorul cmp electric este perpendicular att pe direcia de propagare a undei, ct i pe vectorul de cmp magnetic. Polarizarea se poate defini astfel ca locul geometric trasat de vectorul cmp electric pe un plan (staionar) perpendicular pe direcia de propagare, pe msur ce unda se propag i trece de planul respectiv. Cnd acest loc geometric este o linie, polarizarea este liniar, iar mai departe se poate clasifica n polarizare vertical i orizontal.

Desfurarea lucrrii
Se lanseaz programul demo2rpr.m ce traseaz graficele variaiilor modulelor i fazelor coeficienilor de reflexie n cazul undei plane polarizate vertical, respectiv orizontal, funcie de unghiul de inciden, lund frecvena f ca parametru. Date de intrare: o o coeficienii = 15, = 12 103 ; valorile frecvenelor f = 1 MHz, 4 MHz, 12 MHz, 100 MHz i 1 GHz.

Se urmresc: variaia modulului coeficientului de reflexie al pmntului att pentru cazul polarizrii orizontale, ct i pentru cazul polarizrii verticale; variaia fazei coeficientului de reflexie al pmntului att pentru cazul polarizrii orizontale, ct i pentru cazul polarizrii verticale.

ntrebri
1. n cazul polarizrii orizontale, cum se poate caracteriza variaia fazei coeficientului de reflexie n funcie de frecven? n acest caz, care este valoarea aproximativ a fazei relative a undelor incidente i reflectate? 2. Demonstrai c la unghiuri de inciden foarte mici ( 0 ) valoarea coeficientului de reflexie nu mai depinde de frecven i de conductivitatea a Pmntului. Se va demonstra pentru ambele tipuri de polarizare, vertical i orizontal, pornind de la relaiile de definiie ale coeficienilor de reflexie. 3. Care este valoarea aproximativ a coeficienilor de reflexie pentru ambele tipuri de polarizare a undei n cazul unui unghi de inciden mic ( 0 )? Se vor citi din grafice valorile modulului i fazei corespunztoare fiecrui tip de polarizare.

4. Care este valoarea unghiului pseudo-Brewster n domeniul comunicaiilor mobile (frecvena peste 800MHz), conform graficului ce prezint modulul coeficientului de reflexie n funcie de unghiul de inciden? 5. Care este valoarea fazei coeficientului de reflexie n cazul n care unghiul de inciden este egal cu unghiul pseudo-Brewster, pentru frecvena de 1 GHz? 6. S se determine din grafic valoarea unghiului pseudo-Brewster la 100 MHz. 7. Cu ajutorul funciei Matlab ErthRefC, s se determine valoarea coeficientului de reflexie pentru unghiul de inciden egal cu unghiul pseudo-Brewster msurat la punctul 6 i s se compare aceast valoare cu cea din grafic. Pentru informaii despre sintaxa funciei, scriei n Command Window: >> help ErthRefC.

Propagarea deasupra suprafeelor reflectante plane

n cazul propagrii deasupra suprafeelor reflectante plane semnalul recepionat este o combinaie a undelor direct i reflectat (Figura 1). Modelul propagrii deasupra suprafeelor reflectante plane va sta la baza majoritii modelelor empirice i semi-empirice care se vor studia mai trziu.

Figura 1. Propagarea deasupra unei suprafee plane

Breviar teoretic
Pierderile de propagare scrise n funcie de coeficientul complex de reflexie au urmtoarea expresie: = = 42 2
2

1 +

n care s-a inut cont de ecuaia cmpului electric la recepie = 1 +

Pentru distane mai mici de cteva zeci de km este adeseori permis s se neglijeze curbura Pmntului i se poate presupune c suprafaa este neted. n plus se poate presupune c suntem n situaia undei incidente sub unghi foarte mic i deci = 1, i, n aceste condiii ecuaia ce pune n eviden intensitatea cmpului la recepie este: = 1 = 1 cos + sin De aici rezult: = 1 + 2 2 + 2 = 2 sin 2

i, mai mult utiliznd geometria reflexiei din figura de mai sus: = 2 sin 2

Deoarece puterea recepionat este proporional cu ptratul intensitii cmpului conform: = i, ntruct
2 = 0 42

= 0 2

120

deci
2 =

0 30 = 42 2

rezult = 2 2 = 4
2

2 42 = 4 4 4
2

2 (4)

Dac i , ecuaia devine: = 2

2

(5)

Ecuaia (5) este cunoscut sub numele de ecuaia de propagare deasupra suprafeelor netede. Aceasta difer de ecuaia de propagare n spaiul liber sub dou aspecte eseniale.

Desfurarea lucrrii
Se lanseaz programul demo3rpr.m ce traseaz graficele pierderilor de propagare n cazul reflexiei pe suprafee plane, funcie de distan, lund frecvena f ca parametru. Date de intrare: o o o o distana ntre emitor i receptor d =10 m...10 km ; valorile frecvenelor f = 1 MHz, 4 MHz, 12 MHz, 100 MHz i 1 GHz; nlimile antenelor = 10, = 1; ctigurile antenelor = = 1 .

Se urmresc: reprezentarea liniar a pierderilor de propagare n cazul reflexiei pe suprafee plane comparativ cu propagarea n spaiu liber funcie de distan la frecvena de 100 MHz; reprezentarea logaritmic a pierderilor de propagare n cazul reflexiei pe suprafee plane comparativ cu propagarea n spaiu liber funcie de distan la frecvena de 100 MHz; reprezentarea liniar a pierderilor de propagare n proximitatea emitorului funcie de distan n cazul reflexiei pe suprafee plane cu frecvena parametru; reprezentarea logaritmic a pierderilor de propagare n proximitatea emitorului funcie de distan n cazul reflexiei pe suprafee plane cu frecvena parametru; reprezentarea liniar a pierderilor de propagare funcie de distan n cazul reflexiei pe suprafee plane cu frecvena parametru; reprezentarea logaritmic a pierderilor de propagare funcie de distan n cazul reflexiei pe suprafee plane cu frecvena parametru. Observaie: Ecuaia (5) este aplicabil doar n condiiile n care se respect condiiile i . n proximitatea emitorului trebuie utilizat formula exact, ecuaia (4), care permite evaluarea maximelor i minimelor puterii semnalului.

ntrebri
1. Care sunt diferenele eseniale ntre ecuaia propagrii n spaiu liber i ecuaia propagrii deasupra suprafeelor reflectante plane?

2. Care este panta variaiei pierderilor de propagare deasupra suprafeelor reflectante plane n funcie de distan? 3. Ce se poate afirma despre dependena de frecven a pierderilor de propagare la mare distan de emitor? 4. Care este explicaia prezenei minimelor locale n proximitatea emitorului? 5. S se determine pierderile de propagare n situaia n care distana ntre emitor i receptor este d=1km, frecvena semnalului f=900MHz, nlimile antenelor = 10, = 1 iar ctigurile antenelor = = 1. S se compare aceste pierderi cu situaia propagrii n spaiu liber. Indicaie: se poate folosi funcia Matlab: ReflPlan. Pentru informaii despre sintaxa ei, scriei n Command Window: >> help ReflPlan. 6. S se determine pierderile de propagare cu relaia obinut cu aproximarea de suprafa plan n situaia n care distana ntre emitor i receptor este d=1km, frecvena semnalului f=1GHz, nlimile antenelor = 10, = 1 iar ctigurile antenelor = = 1. S se compare aceste pierderi cu cele determinate cu relaia exact (care ine cont de coeficientul de reflexie al pmntului). Se va folosi funcia Matlab: trueReflPlan.