Universitatea Dunarea de Jos Galati

Facultatea de Automatica ,Calculatoare,Inginerie Electrica ,Electronica si

Telecomunicatii

Proiectarea si simularea unui Invertor trifazat cu 2 celule

imbricate pe faza (3 nivele de tensiune)

Profesor Teodor Dumitriu Student Costel Carausu

EPAE

1
 Proiectarea si simularea unui Invertor trifazat cu 2 celule imbricate pe faza
(3 nivele de tensiune)

1.-Conceperea diagramei bloc in simulink

2.-Ilustrarea tensiunii de pol, tensiunii pe faza si a curentului debitat pe o sarcina RL

(R=1ohm,L=1mH)

3.-Studiu comparativ cu inv.trifazat cu neutru flotant

Invertorul trifazat cu doua celule imbricate

1.Structura de baza pentru 2 celule de comutatie

Structura de baza a unui brat de punte in 3 nivele se compune din 2 celule de comutatie
imbricate(A1,B1) si (A2,B2). In interiorul fiecarei celule de comutatie se afla cate 2
intrerupatoare complementare bidirectionale in curent si unidirectionale in tensiune
(transistor+diode in antiparalel). Tensiunea aplicata fiecarui intrerupator in stare blocata este
intotdeauna egala cu Ud/2,astfel aceasta structura rezolva problema echilibrarii statice si
dinamice a tensiunilor la blocarea intrerupatoarelor,specifica de altfel structurilor in
conexiune serie.

(O faza a invertorului cu 3 nivele)

2
 Intrerupatoarele care alcatuiesc celule de comutatie diferite pot fi comandate la momente
diferite de timp astfel,solicitarile du/dt sunt limitate la valori accesibile.Daca tensiunea
aplicata la blocarea unui intrerupator este Ud/2 tensiunea furnizata de catre celula (B1,B2)
poate fi 0,Ud/2 sau Ud. Sursa de tensiune Ud/2 este inlocuita in practica cu un condensator C
incarcat la Ud/2.Conform figurei de mai sus avand B1 si A2 in conductie,curentul prin
condensatorul C poate fi -I A ,poate fi 0 cand A1 si A2 sunt in conductie sau B1 si B2 in
conductive sau +I A cand A1 si B2 sunt in conductie.Curentul prin condensatorul C este astfel
modulat direct prin comanda corespunzatoare a intrerupatoarelor din imediata
apropiere,astfel se va mentine constanta tensiunea la bornele condensatorului atat in regim de
functionare ca chopper cat si in regim de functionare ca invertor.

Structura de principiu a invertorului cu 2 celule imbricate

Tensiunile de pol u AO ,u BO ,u CO se determina in functie de strategia de comanda,strategia de

comanda adoptata pentru un brat consta in compararea unei unde de referinta(sinusoidala)cu doua
unde purtatoare(triunghiulara simetrica) defazate cu 180 o .In urma procesului de comparare rezulta 2
functii de conexiune /brat f c1 si f c 2 . Tensiunile de pol raportate la U d / 2(u AOr ,u BOr ,u COr )se obtin la
iesirea modulului de comanda.Aceste semnale sunt de forma dreptunghiulara cu 3 nivele(+1,0 si -1) si
depind de functiile de conexiune:

u AOr  f c1  f c 2  1

u BOr  f c 3  f c 4  1

u COr  f c 5  f c 6  1

3
Modelul Simulink al strategiei de comanda pentru 3 nivele de tensiune cu celule imbricate(CI)

4
5
6
Triangular generator signal

7
 Invertorul trifazat in 3 nivele de tensiune cu punct neutru flotant

O faza din cele 3 ale invertorului in 3 nivele N.P.C. poate

fi privita ca o celula de comutatie care utilizeaza dispositive
semiconductoare conectate in serie unde punctul median al
bateriei de condensatoare asigura repartitia tensiunii intre
aceste dispositive. Fiecare brat este alcatuit din 4
intrerupatoare bidirectionale in current si unidirectionale in
tensiune ( Ti  Di , T1i  D1i , Ti '  Di ' , T '1i  D'1i , i  1  3 ) si
'
doua diode( Dui , Dui ) pentru introducerea flotanta a
punctului neutru 0 (punct median al bateriei de condensatoare). Tensiunea de pol poate fi
comutata spre tensiunea pozitiva Ud/2 ( Ti si T1i sunt in conductie),spre 0 ( T1i sau Ti ' sunt in
conductie) sau spre tensiunea negative –Ud/2( Ti ' si T1i ' sunt in conductive).

Structura invertorului trifazat de tensiune in 3 nivele cu punct neutru flotant

Avantaje:

Cresterea numarului de nivele de tensiune la iesirea invertorului prezinta urmatoarele

avantaje:

-forma de unda a tensiunii se apropie tot mai mult de o sinusoida

-reducerea oscilatiilor de curent

8
-micsorarea factorului total al distorsiunilor armonic

-limitarea solicitarilor du/dt ca urmare a reducerii tensiunii commutate

Dezavantajul schemei:

-este foarte dificil de controlat nivelul tensiunii inverse pe fiecare brat.

Concluzii
Utilizarea structurii invertorului trifazat de tensiune in 3 nivele cu punct neutru flotant
pentru 4 sau mai multe nivele complica foarte mult logica de comanda MID,preferandu-se tot
mai mult structura de invertor multicelular(celule de comutatie imbricate),solutie care rezolva
problema distributiei tensiunii la blocarea dispozitivelor semiconductoare,tensiunea aplicata
fiecarui intrerupator in stare blocata este intotdeauna egala cu Ud/2.Intrerupatoarele care
alcatuiesc celule de comutatie diferite pot fi comandate la moment diferite de timp si astfel
solicitarile du/dt sunt limitate la valori accesibile.

Pentru obtinerea nivelurilor de tensiune sunt posibile doua solutii:

-fractionarea in tensiune
-asocierea celulelor de comutatie sau a convertoarelor

Avantaje sunt: Dezavantaje:

- cresterea puterii -repartizarea tensiunilor la bornele intrerupatoarelor
-cresterea performantelor -utilizarea gradelor de libertate
-modularitate mai buna
-mai multe grade de libertate

Asocierea serie a intrerupatoarelor

Avantaj: Dezavantaj:
-cresterea tensiunii -repartizarea solicitarilor in tensiune
-intrerupatoare de calibru redus -nici-o ameliorare a formelor de unda
-macro-intrerupatoare mai performante
-cresterea f p

9
10