Cap. 7. CONVERTOARE C.C. C.A. (INVERTOARE) 7.1. INVERTOARE MONOFAZATE CU MODULAIE N AMPLITUDINE 7.1.1.

. Principiu, scheme de principiu Invertoarele sunt convertoare statice care transform energia de c.c. n energie de c.a., prin comand putndu-se modifica parametrii energiei furnizate. Pentru a ilustra principiul de funcionare al invertoarelor, se va considera un invertor monofazat, reprezentat ca un cuadripol (Fig.7.1).

Fig.7.1 Explicativ la principiul invertoarelor Se presupune c, tensiunea de ieire u0 este suficient de bine filtrat, astfel nct s nu conin dect fundamentala, iar sarcina cu caracter R-L, ceea ce va determina defazarea curentului i0 n urma tensiunii u0. Formele de und ale celor dou mrimi (Fig. 7.2), evideniaz regimurile de funcionare ale invertorului.

Fig. 7.2. Formele de und filtrate ale mrimilor la ieirea invertorului Invertorul se alimenteaz de la o surs de c.c., care permite reglarea valorii medii a tensiunii i, implicit, reglarea valorii efective a tensiunii u0. Reglarea frecvenei tensiunii u0 se obine prin modificarea frecvenei de comand a invertorului. Considernd numai fundamentalele tensiunii i curentului la ieirea invertorului, n funcie de semnele lor, ntr-o perioad se disting patru zone de funcionare. 1. Zonele 1 i 3, unde u0 i i0 au acelai semn, iar puterea la ieirea invertorului, p0 = u0 i0 > 0, ceea ce arat c, sensul de circulaie a energiei este dinspre circuitul de c.c. ctre sarcin, regimul de funcionare fiind de invertor. 2. Zonele 2 i 4, n care u0 i i0 au semne opuse, rezultnd p0 = u0 i0 < 0, ceea ce nseamn c, sensul de circulaie a energiei este dinspre sarcin spre circuitul de c.c., regimul de funcionare fiind de redresor. Rezult deci, c invertorul trebuie s poat funciona, ntr-o perioad, n toate patru cadranele planului (u0, i0). Aceasta se poate obine doar dac invertorul este realizat cu elemente bidirecionale, care s asigure ambele polariti ale

tensiunii u0, indiferent de sensul curentului i0. Practic, aceast condiie este asigurat prin conectarea n antiparalel, pe fiecare element semiconductor, a cte unei diode. Se va exemplifica principiul de funcionare al invertoarelor pe baza unei scheme simple, i anume, invertorul monofazat cu punct median. 7.1.2. Invertorul monofazat cu punct median 7.1.2.1. Schema de principiu, forme de und

Fig. 7.3. Schema de for a invertorului monofazat cu punct median Acest invertor (Fig. 7.3) este realizat cu dou elemente bidirecionale, nseriate. n circuitul de c.c. se creaz un punct median (O), prin nserierea a dou condensatoare identice. Sarcina se conecteaz ntre punctul median al circuitului de c.c. i punctul median al braului de elemente, care sunt comandate n opoziie. Se definesc urmtoarele noiuni: - element nchis - este elementul la care tensiunea ntre terminalele de for este nul; aceast stare a elementului, se obine prin comanda corespunztoare pe terminalul de comand; - element n conducie - este elementul nchis, ce este parcurs de curent. Rezult c nu orice element nchis este n conducie. Pe intervalele ct T+ este comandat, deci nchis, tensiunea u0 se gsete aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe ochiul T+ - S - C+, obinnduse u0 = Ud/2; uT+ = 0 ; i+ = i0 ; uT- = Ud ;i- = 0 Pe intervalele ct T- este comandat, teorema a II-a a lui Kirchhoff pe ochiul T- - S - C-, conduce la u0 = -Ud/2; uT+ = Ud ; i+ = 0 ;uT- = 0 ;i+ = -i0. Fig. 7.4. Formele de und ale invertorului monofazat cu punct median

Considernd c fiecare element este nchis un interval de radiani ntr-o perioad, tensiunea la ieirea invertorului se va modifica ntre Ud/2 i -Ud/2, n funcie de elementul comandat (Fig. 7.4). Sarcina ns, fiind de c.a., se va comporta cu att mai bine, cu ct curentul ce o parcurge este mai puin distorsionat, respectiv are un coninut de armonici mai redus. Aceasta se poate obine dac armonicile tensiunii au amplitudini ct mai mici sau, sunt de ordin ct mai mare. 7.1.2.2. Mrimi caracteristice Mrimile caracteristice furnizeaz informaii asupra calitii energiei furnizate sarcinii i intervin n calculele de proiectare. 1. Valoarea efectiv a fundamentalei tensiunii pe sarcin. Dezvoltarea n serie Fourier a tensiunii u0 (fig. 7.4) conduce la:

(7.1) Este evident c tensiunea pe sarcin se poate regla doar prin modificarea tensiunii din circuitul intermediar Ud. 2. Tensiunea de c.c. Ud se poate calcula n dou moduri. 2.a. Se pune condiia ca valoarea eficace a fundamentalei tensiunii de ieire (7.1), s fie egal cu tensiunea nominal a sarcinii (UN), (7.2) 2.b. Se pune condiia ca valoarea eficace a tensiunii de ieire (U0), s fie egal cu tensiunea nominal a sarcinii,

(7.3) 3. Valorile maxime ale tensiunii ce solicit elementele (UbT, UbD), sunt: UmaxT = UmaxD = Ud . (7.4) 4. Curentul mediu prin elementele semiconductoare comandate (ITAV), se calculeaz considernd curentul de sarcin i0 sinusoidal, de valoare eficace IN (curentul nominal al sarcinii), n faz cu tensiunea u0. Fiecare dintre elemente va conduce cte o semiperioad a curentului i0 i deci, (7.5) 5. Curentul mediu prin diode (IFAV), se calculeaz n funcie de defazajul maxim (max) dintre tensiunea u0 i curentul i0, respectiv,

(7.6) 7.1.3. Invertorul monofazat n punte Invertorul descris n 7.1.2. poate furniza la ieire, tensiune alternativ de valoare

maxim Ud/2. La puteri mari, utilizarea unui astfel de invertor va determina solicitri mari, n curent, ale elementelor semiconductoare. O soluie mai avantajoas, din acest punct de vedere, o reprezint invertorul monofazat n punte (fig.7.5). Elementele semiconductoare ale unei laturi vor fi comandate n opoziie, pe durata a radiani ntr-o perioad, rezultnd c sunt nchise, simultan, elementele n diagonal (T1 i T4; T2 i T3).

Fig. 7.5. Schema de for a invertorului monofazat n punte Tensiunea la bornele sarcinii este:

(7.9) Tensiunea la ieirea invertorului va fi compus dintr-o succesiune de impulsuri dreptunghiulare, de amplitudine Ud. Considerentele privind modificarea amplitudinii i frecvenei tensiunii de ieire sunt aceleai ca la invertorul cu punct median. La aceeai putere debitat sarcinii, solicitarea n curent a elementelor semiconductoare este jumtate fa de cea a elementelor invertorului cu punct median, deoarece amplitudiunea fundamentalei tensiunii pe sarcin, (7.10) este dubl (7.3). Pentru o sarcin cu aceeai tensiune nominal, va rezulta o tensiune de alimentare (Ud), cu 50% mai mic dect n cazul invertorului cu punct median. Valorile maxime ale tensiunii ce solicit elementele (UmaxT, UmaxD) sunt egale i, n consecin, utilizarea elementelor semiconductoare este mai eficient n cazul invertorului monofazat n punte. Valorile medii ale curenilor prin elemente i diode au expresiile (7.7), (7.8). 7.2. INVERTOARE DE TENSIUNE CU MODULAIE N DURAT (PWM) 7.2.1. Introducere Progresele tehnologice n domeniul elementelor semiconductoare cu timpi de comutaie redui, au permis dezvoltarea tehnicilor de modulaie n lime a impulsurilor, a cror aplicabilitate este, n particular, interesant pentru invertoarelor trifazate de tensiune destinate alimentrii mainilor de c.a., permind un control al tensiunii de ieire att n amplitudine ct i n frecven.

Se precizeaz c, schemele de for ale invertoarelor cu comand PWM, sunt similare celor ale invertoarelor cu modulaie n amplitudine. Particulariti apar n structura circuitelor de stingere ale invertoarelor cu tiristoare. Strategiile de comand PWM pot fi analizate comparativ, dac se consider drept principale criterii de performan maximul fundamentalei tensiunii de ieire a invertorului i factorul total de distorsiune armonic. Pentru comanda PWM a invertoarelor, strategiile de comand existente pot fi mprite n urmtoarele categorii: - modularea prin semnale de comand variabile; - modularea prin momente de comutaie prestabilite, n funcie de criterii ca: eliminarea anumitor armonici din tensiunea de ieire, minimizarea pulsaiei curentului sau a cuplulului electromagnetic al mainii; este o metod care se preteaz bine unei realizri digitale, cu microprocesor; - modularea prin comand direct, care face apel la regulatoare cu aciune cu dou poziii, care formeaz un sistem de reglare trifazat; acestea din urm regleaz n mod obinuit curenii trifazai, prin prescrierea unor cureni cu variaii sinusoidale n funcie de timp. Comanda PWM clasic (prin semnale de comand variabile, numit i modulaie suboscilant) are la baz determinarea momentelor de comutaie a elementelor semiconductoare prin compararea unor semnale purttoare (de referin), de regul triunghiulare, de frecven fr i amplitudine Urmax, cu semnale modulatoare (de comand), de regul sinusoidale, de frecven fc i amplitudine Ucmax i este caracterizat prin urmtorii factori: - factorul de modulare n frecven (indicele de modulare),

(7.11) care determin coninutul de armonici al tensiunii de ieire; pentru valori mari ale acestuia, este posibil s se reduc un anumit numr de armonici superioare; - factorul de modulare n amplitudine (gradul de modulare),

(7.12) gradul de modulare normalizat,

(7.13) n care: - U01 este amplitudinea fundamentalei tensiunii de faz n cazul comenzii PWM; - U01a este amplitudinea fundamentalei tensiunii de faz n cazul modulaiei n amplitudine. Gradul de modulare normalizat determin amplitudinea fundamentalei tensiunii de ieire i poate varia ntre zero i o valoare maxim, caracteristic metodei de modulare. Acest coeficient caracterizeaz i gradul de utilizare a tensiunii Ud din circuitul intermediar de curent continuu. n funcie de valoarea lui mf, se disting dou cazuri.

1). mf este ntreg (fr multiplu de fc), modulaia numindu-se sincron. n acest caz, dac mf este impar, cele dou alternane ale tensiunii de ieire sunt simetrice, iar dezvoltarea n serie Fourier a acestuia nu conine dect armonici de ordin impar. De aceea, n cazul invertorului monofazat, se utilizeaz valori impare ale lui mf. La acest tip de modulaie, prin corelarea semnalului de referin fa de cel de comand, forma de und a tensiunii de ieire poate prezenta simetrii. Astfel, dac ur are un maxim sau un minim n mijlocul alternanelor lui uc, alternanele tensiunii de ieire sunt simetrice n raport cu mijlocul lor, iar corelarea este optimal. Obinerea corelrii optimale este influenat de valorile lui mf (pare sau impare) i de semnul semnalului de referin pe intervalul / 2mf de la trecerea prin zero a semnalului de comand (fig. 7.6). Astfel, pe acest interval, ur poate avea: 1.a. acelai semn (fig. 7.6 a i b); 1.b. semn contrar cu uc (fig. 7.6 c i d). 2). mf este un numr raional, modulaia numindu-se asincron. n acest caz, forma de und a tensiunii de ieire nu mai este simetric. n continuare, se va considera modulaia sincron, semnalul de referin corespunztor cazului 1.a. i corelarea optimal.

Fig. 7.6. Explicativ la corelarea optimal