MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE

UNIVERSITATEA VASILE ALECSANDRI din BACU

FACULTATEA de INGINERIE
Calea Mreti, Nr. 157, Bacu, 600115, Tel./Fax
+40 234 580170
http://inginerie.ub.ro, decaning@ub.ro

PROIECT TEHNICI AVANSATE DE COMAND A

SISTEMELOR DE ACIONARE ELECTRIC

ndrumtor:

Masterand:

Prof. univ. dr. ing. Petru LIVINI

Ing. Vasile DAMIAN

Bacu 2015

PROIECTAREA CIRCUITULUI INVERTOR DC/AC

CUPRINS
1. Noiuni generale.............................................................................................4
2. Realizarea circuitului n PSIM.....................................................................8
3. Simularea circuitului.....................................................................................9

1. Noiuni generale
Invertorul de tensiune n punte trifazat pentru modulaia n lime a
pulsului
Configuraia invertorului este prezentat n figura 1. Acesta este construit din
trei brae. Fiecare bra corespunde unei singure faze a invertorului n semipunte. n
acest caz punctul median Oc considerat punctul nul al circuitului intermediar de c.c.
este virtual, deoarece sarcina trifazat (aici statorul motorului de c.a.) este
conectat n stea cu punctul neutru izolat Os.
Funcionarea invertorului trifazat de tensiune
Fiecare bra de invertor are dou ramuri, una superioar i una inferioar,
conectate la bara pozitiv respectiv negativ a circuitului intermediar de c.c. Toate
6 ramuri conduc bidirecional dar sunt controlate doar unidirecional cu ajutorul
unui (IGBT) sau dou dispozitive semiconductoare (montate n antiparalel).
Dispozitivele comandabile de sus i de jos din fiecare bra sunt conectate (on)
sau deconectate (off) alternativ n ntreaga perioad a fundamentalei.
Tensiunea maxim de ieire se poate obine n funcionare cu und plin n
ase tacturi pe o perioad, fiecare dispozitiv de comutaie conducnd 1800, conform
figurii 2.
Strile de comutaie ale braelor invertorului pot fi observate din diagrama
tensiunilor u1, u2 i u3 msurate la ieirea invertorului cu respectarea punctului
median virtual al circuitului intermediar de c.c. Unda de tensiune este ptratic sau
n trepte n funcie de nulul de referin ales.
Pulsurile dreptunghiulare au dou niveluri de tensiune Ud/2. Aceste unde de
tensiune formeaz un sistem trifazat simetric i au component de secven zero
(homopolar), determinat de diferena de potenial dintre punctul median Oc al
circuitului intermediar de c.c. i punctul neutru Os al sarcinii. Aceste tensiuni
conin armonici de ordinul trei i multiplu de trei.

Fig.1 Invertor trifazat n punte cu IGBT.

Conform figurii 2 tensiunile de faz statorice, pot fi exprimate astfel:
us1, 2,3 u1, 2,3 u0

Se observ c semnalele nu au component de secven nul, prin urmare nu conin

armonici de ordinul trei. De aceea punctele Oc i Os nu trebuie scurtcircuitate.
Undele tensiunii de faz sunt formate din ase pulsuri avnd patru nivele de
1
Ud
3

2
Ud
3

tensiune
i
.
Abordarea cea mai potrivit ca simplitate de calcul a acestui sistem trifazat
de tensiune este cea care utilizeaz fazori spaiali. Fiecrei esimi de perioad a
fundamentalei i corespunde o poziie fix a fazorului spaial de tensiune, rezultnd
o form hexagonal pentru traiectoria vrfului vectorului, prezentat n figura 3.

Fig.2 Variaia tensiunii de ieire a invertorului i a tensiunii de faz a sarcinii.

Fig.3 Diagrama fazorului spaial al tensiunii de ieire a invertorului

funcionnd cu und plin ptratic n ase tacturi.

Modulul fazorului spaial al tensiunii fixe rezult din:

2
u 1, 2.... 6 u max U d
3
.

uF

Sistemul trifazat al fundamentalelor corespunztoare undei pline n ase

(uF ) f 6 s

tacturi nemodulate, conform figurii 3 este reprezentat de un cerc cu raz

care corespunde valorii maxime a amplitudinii (valorii de vrf) a componentei
fundamentale:
2
Ud

(u F ) f 6 s

,
iar armonica de ordinul trei are amplitudinea dat de relaia:

uH3

uF

f 6s

f 6s

2
Ud
3

.
Prin urmare amplitudinea fundamentalei este reglabil folosind o procedur
de modulaie pe lime a pulsului. n acest caz cele dou dispozitive dintr-o ramur
a invertorului sunt comutate on i off alternativ mai mult de o dat ntr-o
perioad fundamental.

2. Realizarea circuitului n PSIM

circuitului