Teme de Casa MECANICA

DUMITRU DELEANU
MECANICA
Teme de casa si teste recapitulative
E d it u r a
N A U T ICA
Elaborat n conformitate cu manualele autorizate de Ministerul Educaiei i Cercetrii din anii 1999,
2000, 2001, 2002, 2003 i 2004.
Referent tiinific:
Mecanic teme de cas i teste de examen

.
Culegere i tehnoredactare:
Ing. Elena Bogdan
Editura NAUTICA, 2005

Str. Mircea cel Btrn nr.104
8700 Constana, Romnia
tel.: +40-241-66.47.40
fax:+40-241-61.72.60
e-mail: nautical@imc.ro
Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei:
Carp Doina
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial /
Doina Carp, Vasilica Mneanu Constanta: Nautica, 2005.
ISBN ???
Introducere
Cuprins
PREFATA ........................................................................................................................................................ 3
CUPRINS ......................................................................................................................................................... 4
1. TEME DE CASA ........................................................................................................................................ 5
Tema nr. 1: Reducerea sistemelor de fore .......................................................................................... 5
Tema nr. 2: Centre de mas ............................................................................................................... 10
Tema nr. 3: Echilibrul sistemelor de solide rigide ............................................................................. 15
Tema nr. 4: Cinematica micrii absolute a punctului material ......................................................... 19
Tema nr. 5: Cinematica micrii relative a punctului material .......................................................... 24
Tema nr. 6: Dinamica micrii absolute a punctului material ........................................................... 28
2. TESTE DE EXAMEN .............................................................................................................................. 33
Testul nr. 1 ......................................................................................................................................... 33
Testul nr. 2 ......................................................................................................................................... 33
Testul nr. 3 ......................................................................................................................................... 35
Testul nr. 4 ......................................................................................................................................... 35
Testul nr. 5 ......................................................................................................................................... 36
Testul nr. 6 ......................................................................................................................................... 37
Testul nr. 7 ......................................................................................................................................... 38
Testul nr. 8 ......................................................................................................................................... 39
Testul nr. 9 ......................................................................................................................................... 40
Testul nr. 10 ....................................................................................................................................... 41
Testul nr. 11 ....................................................................................................................................... 41
Testul nr. 12 ....................................................................................................................................... 42
Testul nr. 13 ....................................................................................................................................... 43
Testul nr. 14 ....................................................................................................................................... 44
Testul nr. 15 ....................................................................................................................................... 45
Testul nr. 16 ....................................................................................................................................... 46
BIBLIOGRAFIE ........................................................................................................................................... 47
Teme de cas
Tema nr. 1
Reducerea sistemelor de fore
I 1) Asupra unui paralelipiped dreptunghic OABCDELK, reprezentat ca in figura I 1.1, acioneaz un sistem
de trei fore i un cuplu, mrimea, direcia i sensul lor fiind date n tabelul T 1.1. Se cere:
a) Torsorul de reducere n O i reprezentarea acestui torsor;
b) S se precizeze cu ce este echivalent sistemul;
c) S se determine ecuaiile axei centrale;
d) S se determine torsorul de reducere ntr-un punct al axei centrale.
Observaie: Punctele c) i d) vor fi parcurse doar dac cazul de reducere o impune.
Breviar teoretic:
B 1. Torsorul unui sistem de fore n raport cu un punct.
Torsor minimal. Ax central.
Fiind dat sistemul de fore F i , i 1, n , care acioneaz n punctele A i ,.i 1, n , de vectori de
poziie r i , i 1, n , n raport cu punctul O, elementele torsorului de reducere sunt:

-
fora rezultant R F i ;
i 1
momentul rezultant M O r i F i .
Vom folosi notaia:
i 1
O .
M
O
Momentul rezultant are valoarea minim egal cu proiecia vectorului moment rezultant pe direcia
forei rezultante:
R M
M min M R
R2
Torsorul alctuit din rezultanta R i momentul minim M min se numete torsor minimal:
min .
M min
5

Locul geometric al punctelor n care fcnd reducerea se obine torsorul minimal se numete ax
central. Pe axa central vectorul moment rezultant i vectorul for rezultant sunt vectori coliniari.
Ecuaiile axei centrale sunt:
M O y z R x xR z
M Oz x R y yR x
M Ox y R z zR y
=
=
,
Ry
Rz
Rx
unde R R x , R y , R z i M O M
ca intersecie de dou plane.
O x, M O y , M O z
. Ecuaiile axei centrale reprezint ecuaiile unei drepte dat
B 2. Cazurile de reducere ale unui sistem de fore oarecare.

Fcnd reducerea unui sistem de fore oarecare n raport cu un pol O se poate ajunge la unul din
urmtoarele cazuri de reducere:
Cazul I: R 0 , M O 0 - Sistemul de fore se numete echivalent cu zero, fiind echivalent cu orice

sistem de fore care are torsorul nul.
Cazul II: R 0 , M O 0 - Sistemul de fore este echivalent cu o for unic, egal cu rezultanta
R , situat pe axa central, care trece prin punctul de reducere O.
Cazul III: R 0 , M O 0 : Sistemul de fore este echivalent cu orice cuplu de fore care acioneaz
ntr-un plan perpendicular pe M O i al crui moment s coincid cu M O ca sens i mrime.
Cazul IV : R 0 , M O 0 . Se disting dou situaii:

a)

0 RM
- Sistemul de fore este echivalent cu o for unic, egal cu R , ce

acioneaz pe axa central, aceasta netrecnd prin punctul de reducere O;
b)
R M

R M O 0 R
M
- Sistemul de fore este echivalent cu torsorul minimal aplicat pe axa
central.
Rezolvarea temei nr. I

Varianta nr. 0 (figura I 1.2)
a)
F 1 F 1 i 4 i , F 2 F
k 6 k , F 3 F 3 j 8 j , M M j 10 j .
Figura I 1.1
Figura I 1.2
6
OL F 1 60
i
M O F 2 OA F 2 60
0 480 k
0
30
8
OB F 3 60
0 360 j ;
6
j
0
0
20 80 j 120 k
0
30
0
R F 1 F 2 F 3 4 i 8 j 6 k
O
M O M M O F 1 M O F 2 M O F 3 430 j 360 k

Reprezentarea torsorului
b)
R 0, M
este dat n figura I 1.2.
0 , R M O 4 0 8 430 6 360 1280 0 .
Sistemul de fore este echivalent cu torsorul minimal (vezi punctul d).

c) Ecuaiile axei centrale se particularizeaz dup cum urmeaz:
0 6 y 8 z 430 4 z 6 x 360 8 x 4 y
.
4
8
6
Prelucrnd aceste ecuaii se obine axa central ca intersecie de dou plane:
3 x 6 y 10 z 215 0
8 x 13 y 12 z 360 0
d) Torsorul ntr-un punct al axei centrale coincide cu torsorul minimal:
R 4 i 8 j 6 k
min
M
min
R M O
R2
320 1280 2560 1920

R R
i
j
k
29
29
29
29
I 2) Asupra prismei triunghiulare drepte din figura I 2.1. acioneaz un sistem de patru fore, mrimea,
direcia i sensul lor fiind date n tabelul T 1.2. Se cere:
a) Torsorul de reducere n punctul O;
b) Cu ce este echivalent sistemul de fore?
c) Ecuaiile axei centrale;
d) Torsorul minimal.
Observaii : i) Punctele c) i d) vor fi parcurse doar dac cazul de reducere o impune;
ii) Punctele F, G, H sunt alese astfel nct FE FB, HC HO, GD GA .
Figura I 2.1
Figura I 2.2
Rezolvare:
Varianta nr. 0 (figura I 2.2)
a)
50 i 15 k
AH
120
F 1 F 1
12
i
AH
109
50 2 15 2
F 2 F 2 j 16 j
45
50 2 40 2 30 2
50
36
50
27
50
6,364 i 5,091 j 3,818 k
M O F 1 OA F 1
2 OC F
i
50
120
2 0
0
0
16
j
0
0

M O F 4 OE F 4
50
1800
109
j 172,409 j ;
109
30 480 i
0
30 1250 j
25
i
0
45
k
0
36
j
0
109
M O F 3 OD F 3 50
50 i 40 j 30 k
EA
F 4 F 4
9
EA
109
k 11,494 i 3,448 k ;
F 3 F 3 k 25 k ;
36
j
40
36
50
30 135 2 j 180 2 k 190,919 j 254,558 k

27
50
b) R 0 , M O 0 , R M O 5,130 480 10,909 1268,51

25,370 254,558 22758,712 0
Sistemul de fore este echivalent cu torsorul minimal (vezi punctul d);
8

c) Prin nlocuirea elementelor torsorului de reducere n ecuaiile axei centrale se obine:
480 25,37 y 10,909 z 1268,51 5,13 z 25,37 x
254,558 10,909 x 5,13 y
5,130
10,909
25,370
sau, dup prelucrare:
130,148 x 276,761 y 145,323 z 1463,136 0
55,963 x 669,954 y 276,761 z 10871,717 0
d)
min
R 5,130 i 10,909 j 25,370 k

M
min
R M O
R
R 28,883 R 148,173 i 315,091 j 732,777 k

Tabelul T 1.1
Nr.
variant
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Dimensiunile
paralelipipedului
dreptunghic(cm)
a
b
c
60
20
40
30
20
25
30
30
15
40
40
35
70
25
60
25
30
25
20
40
20
45
20
20
25
50
30
40
10
45
60
50
20
20
30
20
10
30
40
30
40
10
120
50
30
60
20
80
F1
Modul
(N)
4
8
10
10
6
9
9
11
10
7
12
8
6
9
12
10
F2
Direcie
i sens
LK
OD
AD
EA
OD
OA
AB
OC
AC
BL
KD
EB
CK
AE
BA
CE
Modul
(N)
6
10
5
12
8
10
8
10
8
8
9
6
10
14
7
10
F3
Direcie
i sens
AE
DL
BO
OC
BA
LE
BK
OK
KA
KE
OA
AC
BD
BO
LK
BC
Modul
(N)
8
8
10
10
6
16
12
10
20
16
14
10
12
11
12
40
Direcie
i sens
BA
KC
KB
CK
KL
KC
EC
DK
EK
DB
AC
CD
EA
KA
LC
BO
Modul
(N )
10
9
5
8
8
6
14
30
15
30
20
25
12
25
28
20
Direcie
i sens
DK
BO
DL
KL
DK
OL
DL
AD
EO
EC
BC
LE
OB
BC
DA
AE
Tabelul T 1.2
Nr.
variant
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Dimensiunile
prismei
dreptunghiulare(cm
)
a
b
c
50
40
70
25
60
80
25
20
30
50
30
60
35
10
40
15
30
40
60
60
15
30
45
20
40
50
45
80
30
20
10
60
10
100
40
40
20
80
50
50
25
45
F1
Modul
(N)
12
10
15
14
12
4
25
10
11
8
14
10
10
9
Direcie
i sens
AH
CO
OD
GB
OF
BE
HB
CB
FA
EC
OC
CA
HG
BH
F2
Modul
(N)
16
18
10
25
8
22
10
12
10
6
9
10
5
16
Direcie
i sens
CE
DB
BE
EC
AD
CA
CE
OG
BE
AH
CD
BE
GB
FO
F3
Modul
(N)
25
20
14
10
27
18
16
10
30
25
11
17
35
20
Direcie
i sens
DA
DC
EO
AO
HB
FH
BA
EC
OC
AE
DB
OA
AD
BO
F4
Modul
(N )
9
15
18
6
11
17
4
9
14
10
28
6
12
14
Direcie
i sens
EA
BA
AB
FC
BO
OA
OE
DA
CD
DF
AB
HF
CB
DC

14
15
40
90
15
35
60
20
18
4
CE
GO
20
8
BA
BE
4
6
DB
CB
15
30
AD
OF
Tema nr. 2
Centre de mas
II 1) Se consider placa omogen din figura II 1.1. pentru care se dau:
n
n
a 20 3 n ; b 10 ; 0,7 ; 0,2 0,1
,
10
2
unde n N * este un numr fixat iar [x] reprezint partea ntreag a numrului real x.
Poriunea BC face parte dintr-o elips cu centrul n O i de semiaxe OB i OC. Pentru valoarea
impus a numrului n, s se determine coordonatele centrului de mas al plcii. Dimensiunile plcii sunt date
n cm.
Figura II 1.1
Breviar teoretic:
Pentru o plac omogen de seciune constant centrul de mas este dat prin vectorul su de poziie
rC
r dA
dA
A
unde integralele se calculeaz pe aria A a corpului. Dac se realizeaz o mprire a plcii n plci elementare
i se noteaz cu r i , i 1, p , vectorul de poziie al centrului de mas nr. i i cu A i , i 1, p , aria sa, atunci

vectorul de poziie al centrului de mas al plcii se determin cu relaia:
p
rC
A
i 1
ri
A
i 1
iar coordonatele centrului de mas rezult prin proiecie pe axele reperului cartezian Oxyz:
10

p
Ai
x C
i 1
p
Ai
xi
Ai
, y C
i 1
i 1
Ai
yi
Ai
, z C
i 1
p
zi
(*)
Ai
i 1
i 1
unde r i x i i y i j z i k .
n cele ce urmeaz se prezint modul de calcul al ariei i poziiei centrului de mas pentru plcile
elementare care compun placa din figura II 1.1.
Placa dreptunghiular
Placa triunghiular
Figura II 1.2
Figura II 1.3
x1
, unde
x2
A
2
x3
a
b
A a b, x C , y C
2
2
x C
y1
y2
y3
1
1
1
x 1 x 2 x 3
y y 2 y 3
, y C 1
3
3
Placa n form de sector de cerc
Figura II 1.4
A R 2 , x C OC
2 sin
R
3
( in radiani)
Placa n form de sfert de elips

Coordonatele centrului de mas al plcii plane omogene, mrginit de curbele y=f(x) i y = g(x) i
dreptele verticale x x 1, x x 2 (figura II 1.5) sunt date de relaiile:
11

x2
x2
x f ( x) g ( x) dx
x C
x1
x2
y C
f ( x) g ( x) dx
1
2
x1
iar aria sa de relaia A
f 2 ( x) g 2 ( x) dx
x1
x2
f ( x) g ( x) dx
x1
x2
f ( x) g ( x) dx . n cazul sfertului de elips din figura II 1.6, provenind din
x1
x2
y2
1 , avem
a
b2
ab
4a
4b
A
, x C
, y C
.
4
3
3
elipsa de ecuaie
f ( x)
b
a
a 2 x 2 , g ( x) 0 ,
Figura II 1.5
x 1 0, x 2 a , astfel nct
Figura II 1.6
Rezolvare:
Placa omogen dat se mparte n 5 elemente, dintre care elementele 3, 4 i 5 se scad din elementele
1 i 2. Pentru elementele care se scad (nehaurate) aria se consider cu semnul - iar pentru cele haurate cu
semnul +.
Elementul nr. 1 : Placa dreptunghiular OAOD (figura II 1.7)
A 1 a b ,
x 1
a
2
y 1
b
2
z 1 0
C1
a
A
Figura II 1.7
Figura II 1.8
Figura II 1.9
Elementul nr. 2 : Placa triunghiular ODF (figura II 1.8)

A 2
b2 3
,
4
x 2 0 ,
y 2
y O y D y F b
,
3
2
z 2
z O z D z F b 3
3
6
Elementul nr. 3 : Placa n form de sector de cerc cu centrul n F (figura II 1.9)
12
sin
2
2
6 2R2 b
FC 3 R 2
, A 3
R 2
2b 2 ,
6
24
6
x 3 0
y 3
b
2
z 3 z F FC 3 b
Elementul nr. 4 : Placa n form de semicerc cu centrul n E (figura II 1.10)
sin
2
2
2 4 R1 4 b
EC 4 R 1
, A 4
R1
2b 2 ,
3
3
15
2
50
2
x 4 0
z
y 4 y E b
z 4 EC 4
4 b
.
15
R1 0,2b
O
C5
C4
a
O
Figura II 1.10
Figura II 1.11
Elementul nr. 5 : Placa n form de sfert de elips

A 5
ab
4
x 5 a 1
3
y 5 b 1
3
z 5 0
Coordonatele centrului de mas pentru placa plan omogen din figura II 1.1 sunt date de relaiile:
5
Ai
x C
i 1
5
Ai
i 1
Ai
xi
, y C
i 1
5
Ai
yi
Ai
, z C
i 1
i 1
5
Ai
i 1
Caz particular : n = 20
a 80 cm ; b 20 cm ; 0,7 ; 0,3 , 0,4 ;
A 1 1600 cm 2 ; x 1 40 cm ; y 1 10 cm ; z 1 0 cm ;
A 2 173,205 cm 2 ; x 2 0 cm ; y 2 10 cm ; z 1 5,773 cm ;
A 3 8,377 cm 2 ; x 3 0 cm ; y 3 10 cm ; z 3 14,772 cm ;
A 4 4,021 cm 2 ; x 4 0 cm ; y 4 8 cm ; z 4 0,679 cm ;
A 5 263,894 cm 2 ; x 5 69,814 cm ; y 5 14,058 cm ; z 5 0 cm ;
x C 30,447 cm ; y C 9,289 cm ; z C 0,583 cm .
13
zi

II 2) Se consider placa din figura II 2, alctuit din trei plci de densiti diferite (situate n cele trei plane
de
coordonate)
pentru
care
se
dau:
a 25 5 n
b 100 4 n
n
5
0,1 0,3
n
n
n
; 0,4
; 0,5
, unde n N * este un numr fixat, [x] reprezint partea
100
25
10
ntreag a numrului real x iar {x} partea sa fracionar x x [x ] . Poriunea CD face parte dintr-o
elips cu centrul n G i de semiaxe GC i GD. Pentru valoarea impus a numrului n, s se determine
coordonatele centrului de mas.
0,1
Observaii; i) Dimensiunile sunt date n cm.

ii) A se parcurge breviarul teoretic prezentat la rezolvarea problemei precedente. Densitile celor trei plci
fiind diferite, relaiile (*) se nlocuiesc prin:
p
i Ai x i
x C
i 1
p
i Ai
i 1
i Ai y i
, y C
i 1
p
i Ai
i 1
Figura II 2.
14
i Ai z i
, z C
i 1
p
i Ai
i 1
Tema nr. 3
Echilibrul sistemelor de solide rigide
III.1) Se consider sistemul de bare articulate din figura III 1.1, acionat de un sistem de fore concentrate i
n
distribuite. Cunoscnd lungimile l 1 2 0,1 n , l 2 3,5 0,05 n , l 3 2,5 0,2
, unghiul
10
n
n
n

, forele concentrate P 1 1000 , P 2 3000 , fora uniform distribuit pe
20
4
3
4
n
n
lungime q 2000 i cuplul M 6000 , s se determine reaciunile din reazemele simple A i B,
5
6
articulaiile C i D i ncastrarea E.
Observaii : i) n N * este o valoare impus fiecrui student, [x] reprezint partea ntreag a numrului real
x iar {x} partea sa fracionar.
ii) Se vor folosi urmtoarele uniti de msur: m pentru lungime, daN pentru fore concentrate, daN / m
pentru fora distribuit i daN m pentru cuplu.
Figura III 1.1
Breviar teoretic:
Pentru rezolvarea unei probleme de echilibru a unui sistem de solide rigide se poate folosi metoda
izolrii corpurilor. Ea presupune parcurgerea urmtoarelor etape:
a) Se elibereaz fiecare corp al sistemului de legturile sale (exterioare sau interioare), nlocuind
fiecare legtur cu reaciunile corespunztoare ei;
b) Se scriu ecuaiile de echilibru i, eventual, condiiile de echilibru pentru fiecare rigid n parte;
c) Se rezolv sistemul de ecuaii i inecuaii obinut. Necunoscutele acestui sistem pot fi parametri ce
definesc poziia de echilibru (unghiuri, distane) i / sau reaciuni exterioare i interioare sistemului de solide
rigide.
Pentru legturile (fr frecare) existente n aplicaia propus forele de legtur cu care acestea se
nlocuiesc sunt:
Reazemul simplu (figura III 1.2)
Reazemul simplu oblig un punct O al solidului rigid ( C ) s rmn n permanen pe o suprafa
sau pe o curb dat. Aceast legtur suprim solidului rigid un grad de libertate i poate fi nlocuit cu o
reaciune normal N dirijat dup normala comun n punctul de contact. Simbolul folosit pentru
reazemul simplu este:
sau
15
Figura III 1.2
Figura III 1.3

Articulaia plan (figura III 1.3)
Imobilizeaz un punct al rigidului. Aceast legtur suprim solidului rigid dou grade de libertate
i poate fi nlocuit cu o reaciune de direcie necunoscut al crui suport este situat n planul forelor.
Componentele reaciunii pe axele reperului Oxy ( R 'x i R 'y ) se noteaz uneori cu H O , respectiv VO .
ncastrarea plan (figura III 1.4)
Este legtura prin care solidul rigid ( C ) este fixat (nepenit) n alt corp astfel nct nu i se mai
permite acestuia nici o deplasare. n cazul forelor plane ncastrarea se nlocuiete cu o reaciune n planul
'
forelor i cu un moment dirijat dup normala pe planul forelor. Att reaciunea R ct i momentul M O
'
'
pot fi date prin proieciile lor ( R 'x , R 'y , M O
sau H O , VO , M O
) pe axele unui sistem de coordonate
cartezian.
Figura III 1.4
Figura III 1.5
Rezolvare:
Se izoleaz barele AC, CD i DE i se scriu ecuaiile de echilibru:
Bara AC (figura III 1.5)
X i H C 0
Y i N A P 1 N B V C 0
(1)
M i C N A l 1 l 2 l 3 P 1 l 2 l 3 N B l 1 M 0
Bara CD (figura III 1.6)
16
(2)
(3)
X i H D P 2 cos H C 0
Y i V D P 2 sin V C 0
M iD
(4)
(5)
2 l 1 P 2 sin l 1 0
(6)
Figura III 1.6
Figura III 1.7

Bara DE (figura III 1.7)
X i H E H D 0
Y i V D q l 3 V E 0
M i E V D l 3 q l 3
(7)
(8)
l3
M E 0
2
(9)
Rezolvnd sistemul format din ecuaiile (1- 9) obinem:

n A : N A
P 1 l 2 M 0,5 P 2 l 3 sin
;
l 1 l 2
P 1 l 1 0,5 P 2 l 1 l 2 l 3 sin M
;
l 1 l 2
P
n C : H C 0 ; V C 2 sin ;
2
P
n D : H D P 2 cos , V D 2 sin ;
2
ql 2 P l
P
n E : H E P 2 cos , V E q l 3 2 sin , M E 3 2 3 sin .
2
2
2
n B : N B
;
4
P 1 750 daN , P 2 2000 daN , q 400 daN / m ; M 5000 daN m .
l 1 3,1 m , l 2 4,05 m , l 3 2,7 m ,
Rezult:
N A 541,495 daN ; N B 2000,513 daN , H C 0 daN , V C 707,106 daN
H D 1414,212 daN , V D 707,106 daN ;
H E 1414,212 daN , V E 1787,106 daN , M E 3367,188 daN m .
III.2) Se consider sistemul de bare articulate din figura III 2, acionat de un sistem de fore concentrate i
n
n
n
distribuite. Cunoscnd lungimile l 1 1,5 0,2 , l 2 2 0,1 , l 3 2,5 0,3
, unghiurile
5
3
15
17

n
n
n
n
,

P 1 2000 , P 2 3000 ,
,
forele
concentrate
5
6
4 12 8
6 32 20
n
n
n
i cuplul M 10000 , s se
P 3 7000 , fora uniform distribuit pe lungime q 2500
7
10
5
determine reaciunile din reazemele simple A, C i D i articulaiile B, E i F.
Observaie: A se parcurge breviarul teoretic prezentat la rezolvarea problemei precedente. Observaiile din
enunul problemei III.1 rmn valabile i n acest caz.
Figura III.2
18
Tema nr. 4
Cinematica micrii absolute a punctului material
IV.1) n tabelul T 3 se dau ecuaiile parametrice ale micrii unui punct material n coordonate carteziene:
x x t
y y t
Se cere:
a) S se determine i s se reprezinte traiectoria punctului;
b) S se determine componentele vitezei i acceleraiei punctului la un moment de timp arbitrar
precum i modulele lor;
c) S se determine raza de curbur a traiectoriei i componentele acceleraiei n coordonate
intrinseci la momentul de timp t 0 indicat.
Tabelul T3
Nr.
var.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
x x t
2 cos
(m)
y y t
5 sin
t2
3
3t
2t 2
2
t 3
4
1;2
0,5 ; 1
t
3
2 sin t
3
t 1
4 sin 2
3 3t t
45t 5t
ch 6 t
6 sin
t0 ( s )
5t
2 t 2 3
4 cos 2
3t
t 2 6 cos t 2 3
6
6
4/t 1
2 3t 6t
4 cos
4t 4
t 1
3
3
t 3t 2
2
4 sin
5t
7 t 2 3
7 sin 2
t 5
6
4t
7 cos 2
t
6
3t 2 2
3/ t 2
2
t
3
4 t 1
3t + 6
-3t
1;3
3;6
1;2
0;1
0;2
0; 2
1;4
1;3
0,2 ; 2
1;2
2;4
1;3
0;2
Breviar teoretic:
B 1. Noiuni fundamentale
Micarea unui punct material M este cunoscut dac n orice moment de timp se poate preciza
poziia lui n raport cu un sistem de referin fix. Poziia punctului material poate fi dat:
19
1) prin vectorul de poziie r r t (vezi figura B 4.1) ;

2) prin curba ( C ) pe care se mic punctul material i legea orar a micrii s s (t ) (vezi figura
B 4.2) ;
Figura B 4.1
Figura B 4.2
Ecuaia vectorial r r t se proiecteaz pe axele unui sistem de coordonate convenabil ales fiind
echivalent cu trei ecuaii scalare ce se exprim de obicei sub form parametric (vezi B 2). Parametrul cel
mai utilizat pentru descrierea micrii este timpul t.
Traiectoria este, prin definiie, locul geometric al poziiilor succesive ocupate de punctul material n
micarea sa. Ea se obine eliminnd parametrul ntre ecuaiile parametrice.
Viteza instantanee (la un moment dat) se definete prin:
r
d r not
v lim
r
dt
t 0 t
def
(4.1)
Viteza v este un vector tangent la traiectorie i are sensul micrii pe traiectorie. Se exprim n
m /s.
Acceleraia instantanee (la un moment dat) se definete prin:
v d v not
a lim
rr
dt
t 0 t
def
(4.2)
Acceleraia a este un vector ndreptat spre interiorul (concavitatea) curbei ce reprezint traiectoria.
Se exprim n m / s 2 .
B 2. Studiul micrii punctului material
n diferite sisteme de coordonate
B 2.1. Sistemul de coordonate carteziene (figura B 4.3)
Vectorul de poziie are expresia r x i y j z k , astfel nct ecuaiile parametrice ale traiectoriei
sunt:
x x t
y y t
z z t
(4.3)
Proieciile vitezei pe axele acestui sistem de coordonate sunt:
v x x
v y y
v z z
(4.4)
iar modulul su:
Pentru acceleraie aceleai mrimi sunt:
20
(4.5)
axx ayy az ,,, zyxaz

222
(4.6)
Figura B 4.3
Figura B 4.4
B 2.2. Sistemul de coordonate Frenet (figura B 4.4)

Sistemul de coordonate Frenet (naturale, intrinseci) este un sistem de referin mobil avnd originea
n punctul M (care efectueaz micarea) i axele:
- tangenta la traiectorie (de versor ) ;
normala principal (de versor ) ;
- binormala ( de versor ).
Micarea punctului este cunoscuta cu ajutorul legii orare s = s(t).
Componentele vitezei i acceleraiei pe axele triedrului Frenet sunt:
v s
v0
s2
a s , a , a 0
(4.7)
v0
(4.8)
iar modulele lor:
21
2 2 2
s
v s , a s

(4.9)
Rezolvare : Varianta nr. 0

x t 2 cos
t
4
y t 5 sin
t 3 , t '0 1 s, t '0' 2 s
4
a) Eliminnd timpul ntre cele dou ecuaii parametrice obinem ecuaia traiectoriei:
x 2 y 3 2
1
4
25
care este ecuaia unei elipse cu axele paralele cu Ox i Oy, centrul n A(0, 3) i de semiaxe 2 i 5 (figura IV
1.1). Mobilul pleac din punctul B(2, 3) i parcurge elipsa n sens trigonometric.
Figura IV 1.1
Figura IV 1.2
Figura IV 1.3
b) Componentele vitezei i acceleraiei n sistemul de coordonate carteziene sunt:
v x x
sin
t , v y y
cos t
2
4
4
4
2
a x x cos t
8 4
5 2
a y y sin t
16 4
iar modulele lor:

v
4 21 cos 2
t
4
2
16
4 21sin 2
c) La un moment arbitrar de timp acceleraia tangenial este dat de relaia:
21 2 sin 4 t cos 4 t
a v
16
4 21 cos 2 t
4
Pentru determinarea razei de curbur putem observa c:
a
v2
22
v2
v2
a
a 2 a 2
t .
4

n fine, componenta normal a acceleraiei este dat de relaia: a
v2
.
Momente particulare de timp:

t '0 1 s (figura IV 1.2)
5 2
2 1,111 m/s ,
3 6,535 m , v x
2
4
29
5 2
2 2
2,990 m/s, a x 16 0,872 m / s 2 ,
v y
2,766 m/s , v
4 2
8
x 2 1,414 m , y
a y
5 2 2
2
2,181 m / s 2 , a
32
16
21 2
32
29
2,349 m / s 2 , 5,554 m ,
2
2
1,701 m / s 2 , a 1,62 m / s 2 .
29
t '0' 2 s (figura IV 1.3)
x 0 m , y 8 m , v x
a y
1,571 m / s , v y 0 m / s , v 1,571 m / s , a x 0 m / s 2 ,
2
5 2
3,084 m / s 2 , a 3,084 m / s 2 , a 0 m / s 2 , 0,8 m, a 3,084 m / s 2 .
16
IV.2) Se consider mecanismul din figura IV 2, format din culisele A i B legate prin tija ABM. Tija este
antrenat prin manivela OC. tiind c:
n
n
n
2
,
AM
10
0
,
2
5
t
6
4
10 t 180 ,
3
OC AC BC 20 0,1
s se determine vitezele i acceleraiile punctelor A, B i M pentru momentul de timp t 0 2 .

Observaii: I) Se vor folosi urmtoarele uniti de msur: cm pentru lungime, radiani pentru unghiuri i
secunde pentru timp.
ii) [x] simbolizeaz partea ntreag a numrului real x.
Figura IV 2.
23

Rezolvare:
Mecanismul se raporteaz la sistemul de coordonate carteziene Oxy. Coordonatele punctelor A, B i
M sunt:
x A 0 ,
y A 2 OC sin
x M AM cos
, x B 2 OC cos
y B 0
y M 2 OC AM sin
Derivnd succesiv de dou ori n raport cu timpul obinem vitezele, respectiv acceleraiile punctelor
A, B i M pe axele reperului Oxy:
v
A x
vM
AM sin
, vB y 0 ,
, v B x 2 OC sin
v A y 2 OC cos
v M y 2 OC AM cos
a Ax 0 , a Ay 2 OC sin cos ,
a Bx 2 OC cos 2 sin , a By 0
aM x AM cos sin , aM y (2 OC AM ) sin cos .
OC AC BC 21,3 cm , AM 12 cm , 5 t 2 24 t
5 t 12
rad / s ,
90
180 rad ,

rad / s 2 .
18
Pentru t 0 2 s se obine:
Ax = 0 cm/s, Ay = 12,25 cm/s, 2 2 12,25 cm/s
A
Ax
Ax
Bx 15,166 cm/s, By 0 cm/s, B 2Bx 2By 15,166 cm/s
Mx 8,544 cm/s, My 15,707 cm/s, M 2Mx 2My 17,880 cm/s
a Ax = 0 cm / s 2 , a Ax =-20,509 cm / s 2 , a A =
2
a2
Ax a Ay
a Bx =-16,305 cm / s 2 , a By = 0 cm / s 2 , a B =
2
a2
Bx a By
a Mx =4,593 cm / s 2 , a My = -17,793 cm / s 2 , a M
= 20,509 cm / s 2
=16,305 cm / s 2
2
a2
Mx a My 18,377
Tema nr. 5
24
cm / s 2
Cinematica micrii relative a punctului material

VI 1) Placa triunghiular OAB se rotete n jurul laturii OB dup legea t 0,9 t 2 9 t 3 (rad). Pe latura
OA se deplaseaz un mobil M dup legea s t OM 16 8 cos(3 t ) (cm)
2
S se determine viteza i acceleraia absolut a punctului M dup t 1 s (figura V 1.1).
9
M
z1
z
y
A
B
r1
M
r0
O
30 0
O1
y1
s
x1
Figura V 1.1
Figura B 5.1
Breviar teoretic:
Se consider un sistem de referin fix O 1 x 1 y 1 z 1 , un sistem de referin mobil Oxyz care execut
o micare oarecare fa de sistemul fix i un punct M care se afl, la rndul su, n micare fa de cele dou
sisteme de referin considerate (figura B 5.1).
Micarea punctului material M n raport cu sistemul fix se numete micare absolut. Viteza
(respectiv acceleraia) punctului n aceast micare se numete vitez absolut (respectiv acceleraie
absolut) i se noteaz cu v a (respectiv a a ).

Micarea punctului material M n raport cu sistemul mobil se numete micare relativ. Viteza
(respectiv acceleraia) punctului n aceast micare se numete vitez relativ (respectiv acceleraie relativ)
i se noteaz cu v r (respectiv a r ).
Se numete micare de transport micarea n raport cu sistemul fix a punctului solidar cu reperul
mobil i care n momentul considerat coincide cu punctul a crei micare se studiaz. Viteza (respectiv
acceleraia) punctului M n aceast micare se numete vitez de transport (respectiv acceleraie de
transport) i se noteaz cu v t (respectiv a t ).

Compunerea vitezelor se face n conformitate cu relaia vectorial :
(5.1)
v a v r v t
unde viteza relativ este dat de formula :
v r
r
t
(5.2)
iar viteza de transport se obine cu relaia lui Euler :
v t v
(5.3)
Modulul vitezei absolute este :

25

2
v2
r v t 2 v r v t cos v r , v t
v a
(5.4)
Compunerea acceleraiilor se face n conformitate cu relaia vectorial :
(5.5)
a a a r a t a C
unde :
vr 2r
a r
t
t2
a t a
(5.7)
r r
(5.6)
2 v
(5.8)
Componenta a C a acceleraiei absolute a a se numete acceleraie Coriolis sau acceleraie

complementar.
Rezolvare:
Micarea relativ a mobilului M este o micare rectilinie, pe OB, n conformitate cu legea
s t 16 8 cos 3 t . Micarea de transport se obine solidariznd mobilul cu placa (adic fcnd s
nceteze micarea relativ). Mobilul M va executa n acest caz o micare circular, pe cercul cu centru n M
s
(figura V 1.2), de raz M ' M s sin 30 0 , aflat ntr-un plan perpendicular pe OB, dup legea
2
t 0,9 t 2 9 t 3 .
Studiul vitezelor (figura V 1.2)
Viteza absolut v
a mobilului M se obine din relaia vectorial:
v a v r v
Vectorul vitez relativ, v r , este dirijat n lungul dreptei OA, de la O spre A, i are modulul
v r s 24 sin 3 t . Vectorul vitez de transport, v t , este perpendicular pe raza MM, sensul su
este determinat de vectorul vitez unghiular (adic sensul de rotaie al plcii) iar modulul se obine cu
relaia
v t
v t MM ' .
MM '
Dar
1
16 8 cos 3 t 1,8 t 27 t
2
s
, 1,8 t 27 t 2 ,
2
astfel
nct
Vectorul vitez absolut, v a , rezult prin compunerea vitezelor relativ i de transport i are
2
modulul v a v 2r v t2 . Pentru t
s se obine:
B
A
9
B
A
4
s 20 cm ,
rad / s , v r 12 3 65,2 cm/s, v t 9,3 cm / s, v a 65,9 cm / s .
15
vr
vt
300 s
vr
va
vt
a t
300
ar
26
ac
a t
aa
Figura V.1.2.
Figura V.1.3.
Studiul acceleraiilor (figura V 1.3)
Acceleraia absolut, a a , se obine din relaia:
a a a r a t a C
Vectorul acceleraie relativ, a r , este dirijat n lungul dreptei OA, de la A spre O i are scalarul
a r s 72 2 cos 3 t cm / s 2
. Micarea de transport fiind o micare circular caracterizat prin vectorul vitez
unghiular i acceleraie unghiular nenuli, rezult c vectorul acceleraie de transport, a t , se obine

din relaia:
a t a t a t
Acceleraia de transport normal, a t , are direcia MM , sensul de la M la M i modulul

a t MM ' 2
s
1,8 t 27 t 2
2
2 cm / s 2 .
Deoarece
1,8 54 t 0 ,
pentru t t 1 , rezult c
acceleraia de transport tangenial, a t , este perpendicular pe raza MM , sensul su fiind determinat de

s
vectorul . Scalarul su este: a t MM ' 1,8 54 t .

2
n fine, acceleraia Coriolis, a C , se obine cu ajutorul formulei:
2 v
Fiind perpendicular pe planul determinat de vectorii i v r , vectorul a C va fi perpendicular pe

planul plcii, sensul su va fi cel din figura V 1.3 iar scalarul
a
2 v

sin , v
2 1,8 t 27 t
24
sin 3 t sin 150 0
2
s se obine:
9
10,2 rad / s 2 , a r 355 cm / s 2 , a t 8,7 cm / s 2 , a t 10,2 cm / s 2 , a C 61 cm / s 2
Pentru t
nsumnd pe rnd componentele acceleraiei absolute din planul plcii i, respectiv, cele
perpendiculare pe planul plcii se gsete c:
a a
a t a t a 2r 2 a r a t cos 600 395 cm / s 2 .

2
27

V
2)
Mobilul M
n
s t AM 1
10
se deplaseaz la periferia semidiscului D de raz R dup legea
t 2 (figura V 2). Discul este articulat n A i B cu manivelele O 1 A i O 2 B care
n
5
1 . S se determine viteza i
5
48
t 1 2 . Se mai dau:
de timp
se rotesc n jurul punctelor O 1 , respectiv O 2 , dup legea t

acceleraia
absolut a punctului M
n
n
O 1 A O 2 B 30
, R 20 .
12
8
la
momentul
Observaii: i) [x] simbolizeaz partea ntreag a numrului real x iar {x} partea sa fracionar.
ii) Se vor folosi urmtoarele uniti de msur: cm pentru lungime, radiani pentru unghiuri, secunde
pentru timp.
O2
D
R
O1
Figura V 2
Tema nr. 6
Dinamica micrii absolute a punctului material
VI 1) n interiorul unui tub de sticl subire (figura VI 1.1), avnd forma unei parabole de ecuaie
, se arunc o bil de mas m cu viteza iniial v

(tangent la axa tubului n O).
y x 1
0
2p
Considernd datele fixe:
g 9,81 m / s 2 , m 0,37 kg v 0 9,27 m / s , t 0 : M 0 O , v v 0 ,
i datele variabile:
n
8
p 1,62
n
x 1 p 1 cos n
3
28
(m)

i presupunnd c micarea are loc fr frecare, se cer:
a) Proieciile vitezei v 1 i acceleraiei a 1 n punctul de abscis x 1 pe axele reperului cartezian

Oxy i pe axele triedrului Frenet;
b) Reaciunea normal n punctul de abscis x 1 .
y
M x, y
v0
mg
A x1 , y1
y x 1
2 p
v0
B 2 p,0
O M0
O M0
Figura VI 1.1
v1x v1
a1 y a1
x1 p
Figura VI 1.2
Breviar teoretic:
B 1. Legea fundamental a dinamicii micrii absolute a punctului material
Aceast lege exprim legtura dintre fora care solicit punctul aflat n micare i acceleraia micrii
acestuia, i anume:
(6.1)
m a F
unde m este masa punctului material.
n cazul unui punct material liber, acionat de mai multe fore active F i , i 1, n , ecuaia
fundamental a dinamicii (7.1) capt forma:
m a F i
(6.2)
i 1
Dac pe lng sistemul forelor active F i , i 1, n , asupra punctului mai acioneaz i un sistem de
fore de legtur F 'j , j 1, p , atunci legea fundamental a dinamicii punctului material se exprim prin
relaia vectorial:
m a F i
i 1
F 'j
j 1
(6.3)
Notnd cu r t vectorul de poziie al punctului aflat n micare fa de un punct fix O i observnd

c forele care acioneaz asupra punctului material depind, n general, de timp, poziia i viteza acestuia, se
obine urmtoarea form a ecuaiei fundamentale:
m r R t, r , r
(6.4)
unde R reprezint rezultanta tuturor forelor care acioneaz asupra punctului material.
B 2. Problemele generale ale dinamicii punctului material
n dinamica punctului material se studiaz dou categorii de probleme:
29

a) Problema direct
Se cunosc forele care acioneaz asupra punctului material ca natur, direcie, sens i mrime i se
cere s se stabileasc micarea punctului material.
Problema se rezolv prin integrarea ecuaiei (7.4) i gsirea soluiei generale sub forma:

r r t , C 1, C 2
unde C 1 , C
(6.5)
sunt constante vectoriale de integrare care se determin cu ajutorul condiiilor iniiale:

r 0 r 0, C 1, C 2
t0 :
(6.6)

v 0 r 0, C 1, C 2
adic pe baza poziiei i vitezei punctului material din momentul nceperii micrii.
b) Problema invers
Cunoscndu-se micarea punctului material dat prin relaia:
(6.7)
i masa m a acestuia, se cere s se determine fora sau rezultanta forelor care acioneaz asupra punctului.
Soluia acestei probleme, de forma
r r t
(6.8)
F m r t
este unic din punct de vedere matematic, dar n general problema nu este univoc determinat n sensul c se
determin direcia, sensul i modulul forei nu ns i natura ei.
B 3. Ecuaiile difereniale scalare ale micrii punctului material

n diferite sisteme de coordonate
Proiectnd ecuaia vectorial (7.4) pe axele unui sistem de referin convenabil ales se obin ecuaiile
difereniale scalare ale micrii punctului material dup cum urmeaz:
a) n coordonate carteziene
m x F x t , x, y , z , x, y , z
m y F y t , x, y , z , x , y , z
m z F z t , x, y , z , x, y , z
b) n coordonate cilindrice
30
(6.9)
2
mr Fr 2, Frrm , mzFz

(6.10)
n sistemul de coordonate polare r , se utilizeaz primele dou relaii (6.10).

c) n coordonate Frenet
mv F
v2
F
, m
, 0 F
(6.11)
Rezolvare:
a) Se va considera, pentru nceput, un studiu general al problemei i apoi rezultatele se vor
particulariza pentru n = 3.
x1
iar viteza (tangent la axa tubului) fcnd
n punctul de abscis x 1 ordonata este y 1 x 1 1
2p
x1
cu orizontala.
unghiul 1 arctg y ' x 1 arctg 1
p
Pentru determinarea scalarului vitezei se aplic teorema energiei cinetice i a lucrului mecanic ntre
poziiile M 0 t 0 i M 1 t t 1 :
mv
2
2
1
2
0
mv
2
Rezult v 1 v 02 2 g y 1 . Deoarece
v 1x v 1 cos
Pe axele triedrului Frenet:
(1)
m g y 1

mas v 1, Ox
v 1 y v 1 sin
v 1 v 1
v 1 0
Ecuaia fundamental a dinamicii,

ecuaiile scalare:
m a1 m g sin
, se obin proieciile:
(2)
(3)
m a m g N
, proiectat pe axele triedrului Frenet conduce la
m a1 N 1 m g cos
(4)
Din prima ecuaie (4) se determin componenta tangenial a acceleraiei mobilului:

a 1 g sin
(5)
Componenta normal a acceleraiei este dat de formula a 1
expresia
1 y ' x 1
1 x 1
2 3/2
y '' x 1
x1
1 1
p
3/ 2
1
p
v 12
, unde raza de curbur are
1 x 1
proiectnd aceast relaie pe axele reperului Oxy gsim componentele carteziene ale acceleraiei:
a 1x a 1 cos 1 a 1 sin
, a 1 y a 1 sin 1 a 1 cos 1
31
. Observnd c a 1 a x a 1 y a 1 a 1 i
(6)
b) Reaciunea normal N 1 se determin din a doua relaie (2) :

N 1 m a 1 g cos 1
(7)
Caz particular : n = 3 (figura VI 1.2)

p 1,62 m , x 1 1,62 m , y 1 0,81 m, 1 0 ,
v 1 x 8,358 m / s , v 1 y 0 m / s , a 1x 0 m / s 2 , a 1 y 43,121 m / s 2 ,
v 1 8,358 m / s , v 1 0 m / s , a 1 0 m / s 2 , a 1 43,121 m / s 2 , N 1 12,325 N .
VI 2) Pe un cilindru fix de raz R se deplaseaz fr frecare un punct material de mas m (figura VI 2). La
nceputul micrii mobilul se gsea n punctul A i avea viteza iniial orizontal v 0 . Considernd datele
n
n
fixe g 9,81 m / s 2 , m 0,25 kg i datele variabile v 0 10 ( m / s ) , R 0,5 0,1 (m), se
5
4
cere:
a) S se determine legile de variaie v v , a a i a a pentru intervalul de timp n
care mobilul se afl n contact cu cilindrul;
not
b) Unghiul la care se produce desprinderea mobilului de pe suprafaa cilindrului;

not
c) S se determine distana OC , punctul C fiind punctul n care mobilul lovete solul.

Observaie : [x] simbolizeaz partea ntreag a numrului real x.
A t 0
v0
N
y
M(t )
vD
Figura VI 2.
32
C x
Teste de examen
Testul nr. 1
I. (6 pct.)
1.
2.
3.
4.
(3 pct.) Momentul unei fore n raport cu un punct. Definiie i proprieti.

(1 pct.) Ce se nelege printr-o legtur i cte tipuri de legturi (fr frecare) cunoatei la un rigid?
(1 pct.) Definii micarea de rotaie a solidului rigid.
(1 pct.) Enunai teorema energiei cinetice i a lucrului mecanic n micarea unui sistem de puncte
materiale sau solid rigid fa de un punct fix.
II. (6 pct.)
5.
(1 pct.) S se determine coordonatele centrului de mas pentru placa plan i omogen din figura 1.1
(n funcie de a).
33
a
B
2a
2a
2a
4a
Figura 1.1
300
Figura 1.2
Figura 1.3
6. (2 pct.) Se consider bara din figura 1.2, articulat n A i simplu rezemat n B. Ea este acionat pe
latura AC de fora liniar distribuit de intensitate maxim p (N/m) i de fora concentrat P (N) n punctul E.
Dimensiunile barei fiind cele din figur, s se determine reaciunile din articulaia A i reazemul B.
7. (1 pct.) Un mobil plecnd din repaus se deplaseaz pe o dreapt ntr-o micare uniform accelerat.
tiind c dup t 1 10 s el atinge viteza v 1 5 m / s , ce spaiu strbtuse el dup t 0 1 s ?
8. (2 pct.) Un punct M pornete din vrful O al unui con cu unghiul la vrf 2 i se mic pe o
generatoare a conului cu viteza u constant.. n acelai timp, conul se rotete n jurul axei sale de simetrie cu
viteza unghiular constant
(figura 1.3). Care este viteza absolut a punctului M dup t secunde de la
nceputul micrii?
Testul nr. 2
I. (6 pct.)
(3 pct.) Torsorul unui sistem de fore oarecare. Definiie i proprieti.
(1 pct.) Ce se nelege prin reazem simplu ? Cte grade de libertate are un rigid cu un reazem
simplu? Cu ce se nlocuiete un reazem simplu (n cazul fr frecare) ?
3. (1 pct.) Definii micarea de translaie a solidului rigid.
4. (1 pct.) Enunai teorema impulsului n micarea unui sistem de puncte materiale sau a unui solid
rigid.
1.
2.
II. (6 pct.)
5. (1 pct.) S se determine coordonatele centrului de mas pentru placa plan i omogen din figura 2.1
(dimensiunile sunt date n cm).
6. (2 pct.) Asupra unei bare cotite ABCD acioneaz fora F , de modul 100 N. S se determine
momentul forei F fa de punctul A (figura 2.2). Dimensiunile sunt date n cm.
34

y
D
z
10
C
B
4
4
Figura 2.1
Figura 2.2
7. (1 pct.) Acul unui ceas care indic minutele este de 1,5 ori mai lung dect acul care indic orele. S se
calculeze raportul dintre viteza liniar a vrfului acului care indic minutele i viteza liniar a vrfului acului
care indic orele.
8. (2 pct.) Un crucior se deplaseaz pe un drum rectiliniu cu viteza constant
montat un tub OA avnd forma unei parabole de ecuaie y
mic cu viteza constant
v 2 2u
v 1 u
. Pe crucior este
1 2
x (figura 2.3). n interiorul tubului se
2
un punct material M. S se determine viteza absolut a punctului M la
momentul de timp la care acesta trece prin punctul de abscis x = 3.

y
V2
1
y x2
6
V1
M
O
Figura 2.3
Figura 3.1
Testul nr. 3
I. (6 pct.)
(3 pct.) Reducerea unui sistem de fore oarecare: Torsor minimal, ax central.
(1 pct.) Ce nelegei prin ncastrare? Cte grade de libertate are un solid rigid ncastrat ? Cu ce se
nlocuiete o ncastrare?
3. (1 pct.) Definii micarea rectilinie a punctului material.
4. (1 pct.) Enunai teorema momentului cinetic n micarea unui sistem de puncte materiale sau solid
rigid n raport cu un reper fix.
1.
2.
II. (6 pct.)
35

5. (1 pct.) S se determine poziia centrului de mas pentru bara omogen din figura 3.1. Dimensiunile
sunt date n cm.
6. (2 pct.) Asupra plcii plane i omogene din figura 3.2 , de greutate G = 2000 daN, acioneaz fora
concentrat P = 500 daN i fora uniform distribuit q = 250 dan/m. Dimensiunile sunt date n metri. S se
determine reaciunile n articulaia A i reazemul B.
Figura 3.2
Figura 4.1
7. (1 pct.) Se dau ecuaiile parametrice ale micrii unui punct material n coordonate carteziene:
x 3t 2 3t 7
y 4t 1
unde timpul t este dat n secunde iar coordonatele x i y n metri. S se determine viteza punctului material la
momentul de timp t = 1s.
8. (2 pct.) O piatr este aruncat pe vertical, de la nivelul solului, cu viteza v 0 10 m / s . Dup ct
timp va atinge din nou pmntul?
Testul nr. 4
I. (6 pct.)
1.
2.
(3 pct.) Cazuri de reducere ale unui sistem de fore oarecare.
(1 pct.) Ce nelegei prin articulaie sferic? Cte grade de libertate are un solid rigid ce are ca
legtur o articulaie sferic ? Cu ce se nlocuiete o astfel de legtur?
3. (1 pct.) Definii micarea circular a punctului material.
4. (1 pct.) Definii noiunea de impuls n cazul unui punct material, al unui sistem de puncte materiale
i al unui solid rigid. Precizai i unitatea de msur pentru impuls (in SI).
II. (6 pct.)
5. (2 pct.) S se determine coordonatele centrului de mas pentru placa plan i omogen din figura 4.1.
Dimensiunile sunt date n cm.
6. (1 pct.) Forele care alctuiesc cuplul F , F au modulul F = 15 daN i se gsesc la distana

d 3 dm una de alta. S se determine momentul acestui cuplu (n N m ).
7. (1 pct.) Un cilindru, avnd dimensiunile din figura 4.2 i greutatea G = 5000 N, este aezat pe un plan
orizontal. S se determine lucrul mecanic necesar rsturnarii cilindrului n jurul punctului A de intersecie a
unei generatoare cu planul orizontal.
36
1 .2 m
C
1.6m
h1
Figura 4.2
Figura 4.3
8. (2 pct.) Un disc de raz R se rotete cu viteza unghiular constant n jurul unei axe care trece prin
centrul su i este perpendicular pe planul discului (figura 4.3). Pe un diametru al discului se mic, plecnd
din centrul su, un punct M dup legea s R sin t . Sa se determine viteza absolut a punctului M la
momentul de timp t
.
2
Testul nr. 5
I. (6 pct.)
1.
2.
3.
(3 pct.) Centrul de mas al unui sistem de puncte materiale i al unui solid rigid.
(1 pct.) Definii noiunea de moment al unei fore n raport cu un punct.

(1 pct.) Ce componente are viteza i acceleraia unui punct material ntr-un sistem de coordonate
carteziene Oxyz?.
4. (1 pct.) Enunai teorema de conservare a momentului cinetic a unui sistem de puncte materiale sau a
unui solid rigid.
Figura 5.1
Figura 5.2
Figura 5.3
II. (6 pct.)
5. (2 pct.) Asupra cubului OABCDEFG de latur a = 10 cm din figura 5.1 acioneaz un sistem de dou
fore, avnd punctele de aplicaie, direciile i sensurile din figur i modulele F 1 5 N , F 2 10 2 N .
S se determine momentul rezultant al sistemului celor dou fore n raport cu punctul O.
6. (2 pct.) Asupra barei AB, de lungime l 3 m i greutate G 600 daN , acioneaz fora
F 400 daN , aplicat n B perpendicular pe bar, i momentul M 500 daN m . Bara este ncastrat n
A (figura 5.2). Stiind c 60 0 , s se determine reaciunile R A , M A n ncastrarea A.

7. (1 pct.) Un mobil, plecnd din repaus, se deplaseaz pe o dreapt i n 60 s atinge viteza de 18 m/s ntro micare uniform accelerat. Ce spaiu a strbtut n acest timp?
37

8. (1 pct.) Placa dreptunghiular OABC (OA = 3 dm, OC = 4 dm) se rotete n planul su, n jurul
punctului O cu viteza unghiular constant 2 rad / s (figura 5.3). Care este viteza punctului B?
Testul nr. 6
I. (6 pct.)
(3 pct.) Echilibrul solidului rigid liber (ecuaii de echilibru, numr de grade de libertate).
Echilibrul solidului rigid supus la legturi (generaliti).
2. (1 pct.) Enunai principiile mecanicii clasice (principiul ineriei, principiul aciunii forei, principiul
aciunii i reaciunii).
3. (1 pct.) Ce componente are viteza i acceleraia unui punct material ntr-un sistem de coordonate
Frenet (naturale) ?.
4. (1 pct.) Definii noiunea de moment cinetic n cazul unui punct material, al unui sistem de puncte
materiale i al unui solid rigid. Precizai i unitatea de msur pentru moment cinetic (n SI).
1.
II. (6 pct.)
5. (2 pct.) O sfer de greutate P este rezemat pe o suprafa cilindric de raz r, fiind suspendat printrun fir de punctul fix A (figura 6.1). Cunoscnd lungimea l a firului i unghiurile i , s se determine
tensiunea din fir i reaciunea suprafeei
cilindrice.
F
6. (2 pct.) Trei fore de module 1 F 2 F 3 P sunt aplicate asupra vrfurilor D, O i E ale unui
paralelipiped dreptunghic (figura 6.2). S se reduc sistemul de fore n raport cu punctul O dac
AB AD a, OA 2a .
Figura 6.1
Figura 6.2
7. (1 pct.) Ecuaiile parametrice ale micrii unui punct material n coordonate carteziene sunt:

t , y 5 cos 2
t 3
6
6
S se determine traiectoria mobilului i viteza sa la momentul de timp t 1 2 s .
8. (1 pct.) Un corp de mas m 2 kg este aruncat de pe o cldire nalt de 25 m. S se determine
lucrul mecanic efectuat de fora de greutate a corpului pn n momentul atingerii solului.
x 5 sin 2
Testul nr. 7
I. (6 pct.)
1.
(3 pct.) Echilibrul solidului rigid supus la legturi fr frecare. Reazemul simplu, articulaia,
ncastrarea.
38

(1 pct.) Ce tipuri de fore acioneaz pe un corp izolat dintr-un sistem de corpuri i ce principiu al
mecanicii clasice trebuie respectat obligatoriu la izolarea lui?
3. (1 pct.) Definii noiunea de traiectorie a unui punct material.
4. (1 pct.) Definii noiunea de energie cinetic n cazul unui punct material, al unui sistem de puncte
materiale i al unui solid rigid.
2.
II. (6 pct.)
5. (2 pct.) Asupra cubului rigid
de latur a = 20 cm din figura 7.1 acioneaz cinci fore de module
F 5 2 daN . S se determine momentul rezultant n raport cu

i
4
punctul O.
F 1 F 2 F 3 1 daN
Figura 7.1
Figura 7.2
6. (1 pct.) S se determine poziia centrului de mas pentru placa plan i omogen din figura 7.2.
7. (2 pct.) Paralelipipedul dreptunghic OABCDEFG de laturi OA = 3 dm, OB = 4 dm, OC = 5 dm se
rotete uniform n jurul diagonalei sale OF, cu viteza unghiular constant 2 rad / s . S se determine
vitezele vrfurilor F i A.
8. (1 pct.) Se consider un disc omogen de mas M = 2 kg i raz R = 10 cm. S se determine momentul
de inerie fa de centrul O i fa de un punct A de pe periferie.
Testul nr. 8
I. (6 pct.)
(3 pct.) Echilibrul sistemelor de puncte materiale i de solide rigide. Condiii de echilibru. Teoreme
i metode utilizate pentru rezolvarea problemelor de statica sistemelor.
2. (1 pct.) Definii noiunile de cuplu de fore i de moment al unui cuplu de fore.
3. (1 pct.) Ce componente are viteza absolut i acceleraia absolut n micarea relativ a unui punct
material?
4. (1 pct.) Dai relaiile de calcul a energiei cinetice a unui solid rigid n cazul micrilor de translaie i
rotaie.
1.
II. (6 pct.)
39
5. (2 pct.) Se consider prisma rigid din figura 8.1, asupra creia acioneaz forele F 1, F 2 ,..., F 6
orientate ca n figur i egale n mrime, F 1 F 2 ... F 6 P . S se determine fora rezultant

6
R F i .
i 1
Figura 8.1
Figura 8.2
6. (1 pct.) Dintr-o srm groas se construiete corpul din figura 8.2. S se determine poziia centrului de
mas dac r = 10 cm, R = 20 cm, a = 3 cm i b = 10 cm.
7. (2 pct.) O bar OL se rotete n jurul unui punct fix O cu viteza unghiular constant 2 rad / s i
mic inelul M pe o srm fix aflat la distana l = 10 cm de punctul O (figura 8.3). S se exprime viteza i
acceleraia inelului M n funcie de distana OM = s.
Figura 8.3
Figura 9.1
8. (1 pct.) Cu ce vitez trebuie lansat un mobil pe un plan nclinat cu unghiul 30 0 fa de orizontal
pentru a urca pe plan pn la nlimea h = 1 m. Se consider g 10 m / s 2 i se neglijeaz frecrile.
Testul nr. 9
I. (6 pct.)
(3 pct.) Cinematica micrii absolute a punctului material. Noiunile de traiectorie, vitez i
acceleraie.
2. (1 pct.) Dai relaia de calcul a vectorului de poziie al centrului de mas al unui sistem de puncte
materiale i al unui solid rigid.
3. (1 pct.) Scriei formulele lui Euler pentru distribuia de viteze i acceleraii n micarea general a
solidului rigid.
4. (1 pct.) Definii noiunea de lucru mecanic elementar i lucru mecanic finit al unei fore .
1.
II. (6 pct.)
40
5. (1 pct.) O lamp de greutate G este suspendat ntr-un punct O situat n acelai plan vertical cu
punctele
A
i B. De dou fire fixe legate de O i trecute peste doi scripei mici (din A i B), atrn greutile
Q 1 i Q 2 . Poziia punctului O este determinat prin unghiurile i (figura 9.1). S se determine
valorile greutilor Q 1 i Q 2 astfel ca lampa s rmn n repaus n poziia din figur.

6. (2 pct.) Se consider bara omogen de greutate neglijabil din figura 9.2. Dimensiunile sunt date n
metri. Se dau: M 200 daN m , P 100 daN , q 50 daN / m . S se determine reaciunile n
articulaia A i reazemul B.
Figura 9.2
Figura 9.3
7. (2 pct.) Dou osele se intersecteaz n punctul O sub un unghi drept (figura 9.3). Pe cele dou osele
se deplaseaz dou autoturisme spre punctul O, plecnd simultan din A i B, cu vitezele constante
v 1 10 m / s, v 2 20 m / s . S se afle momentul de timp t 1 cnd distana AB dintre autoturisme este
minim. Se mai cunosc AO = 20 km i B0 = 30 km.
8. (1 pct.) Un corp de mas M = 10 kg se deplaseaz astfel nct viteza centrului su de mas rmne
constant i egal cu vC 5 m / s. Care este impulsul sau?
Testul nr. 10
I. (6 pct.)
(3 pct.) Cinematica micrii absolute a solidului rigid. Micarea general (parametrii de poziie,
formulele lui Poisson i ale lui Euler).
2. (1 pct.) Enunai trei proprieti ale centrului de mas al unui sistem de puncte materiale sau al unui
solid rigid.
3. (1 pct.) Ce tii despre viteza i acceleraia unui punct material ntr-o micare circular a acestuia?
4. (1 pct.) Dai relaiile de calcul a momentului cinetic al unui solid rigid n cazul micrilor de
translaie i rotaie.
1.
II. (6 pct.)
5. (2 pct.) Se consider sistemul de fore F 1, F 2 , F 3 i F 4 concurente n A (figura 10.1). S se

determine rezultanta lor, dac:
F 1 F 4 100 N , F 2 120 N , F 3 80 N , 45 0 , 105 0 , 60 0
41
Figura 10.1
Figura 10.2
Figura 10.3
6. (2 pct.) Bara omogen din figura 10.2, de greutate G 200 daN , este articulat n A i simplu
rezemat n B. Asupra barei acioneaz fora F 100 daN nclinat cu unghiul 60 0 . S se determine
reaciunile din A i B dac 30 0 .
7. (1 pct.) Bara AB, de lungime l, alunec cu extremitile sale A i B dup direciile Ox i Oy, astfel
nct punctul A se deplaseaz cu viteza constant v. S se determine viteza punctului B la momentul de timp
l
la care OA
(figura 10.3).
2
8. (1 pct.) Roata de curea a unui electromotor se rotete cu 1500 rot/min. Dup t 1 = 2 min curentul a
fost ntrerupt i roata, rotindu-se ntr-o micare uniform ncetinit, s-a oprit dup t 2 6 s. S se determine
numrul de rotaii efectuat de roat n tot timpul micrii.
Testul nr. 11
I. (6 pct.)
(3 pct.) Micarea de translaie a solidului rigid: definiie, distribuia de viteze i
acceleraii.
2. (1 pct.) Cum apare i cum se manifest (ce introduce) frecarea de alunecare?
3. (1 pct.) Ce expresii au vectorii v O , a O, i n micarea de translaie a solidului rigid?

4. (1 pct.) Care este ecuaia fundamental a micrii relative a punctului material?
1.
II. (6 pct.)
5. (1 pct.) Un sistem de fore oarecare se reduce la o for unic, egal cu rezultanta R , i care
acioneaz pe axa central a sistemului dac elementele torsorului de reducere
R, M
n raport cu
punctul arbitrar O verific condiiile:

a)
R 0, M
0 ; b) R 0 , M
0 , R M O 0 ; c) R 0 , M
0, R M O 0 ;
d) R // M O .
6. (2 pct.) Se consider o bar omogen AB, de lungime l = 5 m i greutate G = 180 N, articulat n A i
simplu rezemat n D (figura 11.1). De captul B, prin intermediul unui fir, atrn greutatea P = 360 N, firul
fcnd cu direcia barei unghiul 30 0 . S se determine reaciunile din articulaia A i reazemul D, dac
30 0 i ED l 0 1,5 m.
42
Figura 11.1
7. (2 pct.) O plac ptrat ABCD de latur l = 1 m se rotete n planul ei n jurul centrului O. S se
determine i s se reprezinte vitezele i acceleraiile vrfurilor A, B, C i D, tiind c viteza unghiular este
constant i egal cu 4 rad / s .
8. (1 pct.) Masa unei plci plane i omogene de form circular este M = 1 kg iar raza sa R = 30 cm. S
se determine momentul de inerie polar fa de centrul O al plcii.
Testul nr. 12
I. (6 pct.)
1.
2.
3.
(3 pct.) Micarea de rotaie a solidului rigid: definiie, distribuia de viteze i acceleraii, proprieti.
(1 pct.) Ce teoreme i metode pentru rezolvarea problemelor de statica sistemelor cunoatei?

(1 pct.) Definii micarea absolut, micarea relativ i micarea de transport n cazul unui punct
material.
4. (1 pct.) Definii momentele de inerie polar, axiale, planare i centrifugale n cazul unui sistem de
puncte materiale.
II. (6 pct.)
5. (2 pct.) Asupra unui paralelipiped dreptunghic de laturi OA = 30 cm, OC = 50 cm i OO = 40 cm
acioneaz un sistem de trei fore ca n figura 12.1. Cunoscnd c F 1 10 daN , F2 5 34 daN i
F 3 20 2 daN , s se determine momentul rezultant n raport cu punctul O.
43
Figura 12.1
Figura 12.2
6. (2 pct.) Se consider bara de greutate neglijabil din figura 12.2, solicitat de momentul
M 150 kN m , fora P 100 kN i sarcina uniform distribuit q 50 kn / m. Stiind c 60 0 i c
dimensiunile sunt date n metri, s se determine reaciunile n reazemul B i articulaia A.

t , y 3 cos
t 4,
7. (1 pct.) Punctul M se deplaseaz n planul Oxy dup legile x 2 sin
3
3
unde coordonatele x i y sunt date n metri iar timpul t n secunde. S se determine viteza punctului la
momentul de timp t 1 3 s .
8. (1 pct.) Un proiectil este lansat oblic din vrful unui turn. Ce tip de traiectorie parcurge proiectilul?
Testul nr. 13
I. (6 pct.)
(3 pct.) Cinematica micrii relative a punctului material. Determinarea distribuiei de viteze i
acceleraii.
2. (1 pct.) Enunai axioma legturilor.
3. (1 pct.) Dai trei exemple de corpuri care efectueaz o micare de rotaie.
4. (1 pct.) Care este ecuaia fundamental a micrii absolute a punctului material?
1.
II. (6 pct.)
5. (1 pct.) S se determine modulul forei F 3 astfel nct sistemul de fore F 1, F 2 , F 3 din figura 13.1
s fie n echilibru. Se cunosc F 1 F 2 10 3 N .
6. (2 pct.) Se consider sistemul de trei bare din figura 13.2, ncastrate n A, articulate n B i D i simplu
rezemate n C i F. Se cunosc: P 1 12 kN , P 2 12 kN , M 50 kN M , q 2 kN / m . S se determine
reaciunile n A, B, C, D i E. Dimensiunile pe figur sunt date n metri.
Figura 13.1
Figura 13.2
44

7. (1 pct.) Punctul M se deplaseaz n planul Oxy dup legile x 3 t , y 4 t 2 1 . S se determine
traiectoria punctului, precum i componentele vectorilor vitez i acceleraie la un moment oarecare de timp
t.
8. (2 pct.) Mobilul M se deplaseaz la periferia discului D de raza R dup legea s AM t 2 (figura

13.3). Discul este articulat n A i B cu manivelele O1 A i O2 B care se rotesc n jurul punctelor O1 ,
5 t 3
respectiv O2 dup legea 2
(radiani). Se cunosc: O1 A O2 B 20 cm, R 16 cm . S se
48
determine viteza absolut a punctului M la momentul de timp t 2 s .
Figura 13.3
Figura 14.1
Testul nr. 14
I. (6 pct.)
(3 pct.) Energia cinetic a unui sistem de puncte materiale i a unui solid rigid: definiii, teorema
energiei cinetice i a lucrului mecanic n micarea unui sistem de puncte materiale sau a unui solid
rigid fa de un reper fix.
2. (1 pct.) Cte grade de libertate are un punct material liber n spaiu? Care ar putea fi parametrii
scalari independeni care s fixeze, la un moment dat, poziia punctului n spaiu?
3. (1 pct.) Dai trei exemple de corpuri care efectueaz o micare de translaie.
4. (1 pct.) Cte dintre cele 10 momente de inerie mecanice (polar, axiale, planare, centrifugale) sunt
independente? Ce relaii exist ntre ele?
1.
II. (6 pct.)
5. (2 pct.) S se determine coordonate centrului de mas al plcii plane omogene din figura 14.1. Se
cunosc: AB = 20 cm, BD = 24 cm, ED = 10 cm, AN = 2 cm, NL = 18 cm, LK = 20 cm, FK = 8 cm.
Figura 14.2
Figura 14.3
6. (2 pct.) Se consider bara omogen CD de greutate neglijabil asupra creia acioneaz fora
concentrat Q, sarcina uniform distribuit q 0 i momentul M. Bara este articulat n A i simplu rezemat n
B. S se determine reaciunile n A i B dac Q 4,6 kN , q0 4 kN / m, M 10 kN m , a 1 m (figura
14.2).
45

7. (1 pct.) Un mobil pornete din punctul A fr vitez iniial i se mic uniform accelerat pe panta AB
(figura 14.3), apoi uniform ncetinit pe plan orizontal pn la oprirea n punctul C. Cunoscnd lungimea
AB x 1 , distana BC x 2 i timpul t n care mobilul parcurge tot parcursul ABC, s se afle acceleraiile
a 1 i a 2 pe poriunile AB, respectiv BC.
8. (1 pct.) Arborele unei maini se rotete uniform la turaia n = 900 rot/min. Care este viteza unghiular
n micarea de rotaie a arborelui (n rad/s)?
Testul nr. 15
I. (6 pct.)
(3 pct.) Momentul cinetic al unui sistem de puncte materiale i al unui solid rigid: definiii, teorema
momentului cinetic n micarea unui sistem de puncte materiale sau a unui solid rigid n raport cu un
reper fix.
2. (1 pct.) Cte grade de libertate are un solid rigid liber n spaiu? Care ar putea fi parametrii scalari
independeni care s fixeze, la un moment dat, poziia rigidului n spaiu?
3. (1 pct.) Dai expresia acceleraiei Coriolis din micarea relativ a punctului material.
4. (1 pct.) Precizai, pe scurt, n ce constau cele dou probleme generale ale dinamicii i anume
problema direct i problema invers.
1.
II. (6 pct.)
5. (1 pct.) Un corp de greutate G = 100 daN este suspendat prin intermediul a dou fire inextensibile,
orientate ca n figura 15.1. S se determine tensiunile din fire.
6. (2 pct.) Un mobil se deplaseaz n linie dreapt dup legea x t 3 4 t 2 10 t 1 , unde coordonata x
este exprimat n metri iar timpul t n secunde. S se afle viteza i acceleraia mobilului la momentele de
timp t 1 1 s i t 2 2 s . S se construiasc diagrama vitezei (graficul v = v(t). Care este viteza minim?
Figura 15.1
Figura 15.2
7. (2 pct.) Sa se determine coordonatele centrului de mas pentru bara omogen din figura 15.2 dac
a
AB a, BD iar poriunea semircircular DKO are raza R = a.
2
8. ( 1pct.) Un corp de revoluie, avnd momentul de inerie fa de axa de simetrie J 2000 kg m 2 ,
efectueaz o micare de rotaie cu turaia constant n 10 rot / min n jurul acestei axe. Care este valoarea
momentului cinetic?
Testul nr. 16
I. (6 pct.)
1.
(3 pct.) Impulsul unui sistem de puncte materiale i al unui solid rigid: Definiii, teorema impulsului,
teorema micrii centrului de mas.
46

(1 pct.) Scriei ecuaiile axei centrale n cazul cel mai general.
(1 pct.) Scriei legile micrii rectilinii i uniforme i rectilinii uniform variate a punctului material
(legea spaiului, a vitezei i a acceleraiei).
4. (1 pct.) Ce nelegei prin sistem de referin inerial?
2.
3.
II. (6 pct.)
5. (1 pct.) S se determine coordonatele centrului de mas pentru placa plan omogen din figura 16.1.
6. ( 2 pct.) Se consider bara AB = l = 4 m de greutate G = 0,4 kN, ncastrat n A. La captul B al barei
atrn greutatea P = 1 kN. S se determine reaciunile n ncastrarea A ( figura 16.2).
Figura 16.1
Figura 16.2
7. (2 pct.) Un punct material se deplaseaz pe un cerc de raz R = 4 m dup legea s 4,5 t 3 , unde s
este dat n metri iar timpul t n secunde. S se determine modulul acceleraiei la momentul de timp la care
modulul vitezei este v 1 6 m / s .
8. (1 pct.) Fiind dat o plac plan omogen sub form ptratic, de latur l = 10 cm, s se determine
momentul de inerie polar fa de centrul geometric i fa de unul din vrfuri.
BIBLIOGRAFIE
1. Brndeu L., Orgovici L., Chioreanu M., Teoremele generale ale dinamicii, Culegere de probleme,
Timioara, 1991.
2. Ceauu V., Enescu M., Ceauu F., Culegere de probleme de mecanic, Institutul Politehnic Bucureti,
1984.
3. Dumitracu Ghe., Deleanu D., Mecanic teoretic, Editura ExPonto, Constana 1998.
4. Deleanu D., Mecanica, Teorie i aplicaii, Editura Crizon, Constana, 2008.
5. Deleanu D., Dumitracu Ghe., Seminarii de mecanic, Editura Printech, Bucureti, 2002.
6. Deleanu D., Dumitracu Ghe., Statica, Culegere de probleme, Editura Printech, Bucureti, 2000.
7. Deleanu D., Dumitracu Ghe., Cinematica, culegere de probleme, Editura Printech, Bucureti, 2000.
8. Deleanu D., Dumitracu Ghe., Dinamica, Culegere de probleme, Editura Printech, Bucureti, 1999.
47

9. Iacob C., Mecanic teoretic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980.
10. Landau L., Lifi F., Mecanica, Editura Tehnic, Bucureti, 1966.
11. Niculescu M, Dinculescu N., Marcus S., Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1966.
12. Olariu V., Sima P., Achiriloaie V., Mecanic teoretic, Editura Tehnic, Bucureti, 1982.
13. Olariu V., Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
14. Ripianu A., Popescu P., Blan B., Mecanic teoretic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979.
15. Roca I., Mecanic pentru ingineri, Editura MatrixRom, Bucureti, 1998.
16. Rocule M., Analiz matematic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983.
17. Sila M., Mecanic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1968.
18. Targ S., Theoretical Mechanics, Editura Mir, Moscova, 1975.
19. Tocaci E., Mecanic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1968.
20. Voinea R, Voiculescu D., Ceauu V., Mecanic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983.
48

Teme de Casa MECANICA

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Teme de Casa MECANICA

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

DUMITRU DELEANU

Teme de casa si teste recapitulative

Mecanic teme de cas i teste de examen

Editura NAUTICA, 2005

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei:

Mecanic teme de cas i teste de examen

Mecanic teme de cas i teste de examen

Mecanic teme de cas i teste de examen

Fiind dat sistemul de fore F i , i 1, n , care acioneaz n punctele A i ,.i 1, n , de vectori de

poziie r i , i 1, n , n raport cu punctul O, elementele torsorului de reducere sunt:

Vom folosi notaia:

Mecanic teme de cas i teste de examen

. Ecuaiile axei centrale reprezint ecuaiile unei drepte dat

B 2. Cazurile de reducere ale unui sistem de fore oarecare.

Cazul I: R 0 , M O 0 - Sistemul de fore se numete echivalent cu zero, fiind echivalent cu orice

R , situat pe axa central, care trece prin punctul de reducere O.

ntr-un plan perpendicular pe M O i al crui moment s coincid cu M O ca sens i mrime.

Cazul IV : R 0 , M O 0 . Se disting dou situaii:

- Sistemul de fore este echivalent cu o for unic, egal cu R , ce

- Sistemul de fore este echivalent cu torsorul minimal aplicat pe axa

Rezolvarea temei nr. I

Mecanic teme de cas i teste de examen

este dat n figura I 1.2.

0 , R M O 4 0 8 430 6 360 1280 0 .

Sistemul de fore este echivalent cu torsorul minimal (vezi punctul d).

d) Torsorul ntr-un punct al axei centrale coincide cu torsorul minimal:

320 1280 2560 1920

Mecanic teme de cas i teste de examen

6,364 i 5,091 j 3,818 k

30 135 2 j 180 2 k 190,919 j 254,558 k

b) R 0 , M O 0 , R M O 5,130 480 10,909 1268,51

Mecanic teme de cas i teste de examen

sau, dup prelucrare:

130,148 x 276,761 y 145,323 z 1463,136 0

55,963 x 669,954 y 276,761 z 10871,717 0

R 5,130 i 10,909 j 25,370 k

R 28,883 R 148,173 i 315,091 j 732,777 k

Mecanic teme de cas i teste de examen

i se noteaz cu r i , i 1, p , vectorul de poziie al centrului de mas nr. i i cu A i , i 1, p , aria sa, atunci

Mecanic teme de cas i teste de examen

Placa n form de sector de cerc

Placa n form de sfert de elips

Mecanic teme de cas i teste de examen

iar aria sa de relaia A

f ( x) g ( x) dx . n cazul sfertului de elips din figura II 1.6, provenind din

Elementul nr. 2 : Placa triunghiular ODF (figura II 1.8)

Elementul nr. 3 : Placa n form de sector de cerc cu centrul n F (figura II 1.9)

Mecanic teme de cas i teste de examen

Elementul nr. 4 : Placa n form de semicerc cu centrul n E (figura II 1.10)

Elementul nr. 5 : Placa n form de sfert de elips

x C 30,447 cm ; y C 9,289 cm ; z C 0,583 cm .

Mecanic teme de cas i teste de examen

Observaii; i) Dimensiunile sunt date n cm.

Mecanic teme de cas i teste de examen

Figura III 1.1

Mecanic teme de cas i teste de examen

Figura III 1.2

Figura III 1.3

Figura III 1.4

Figura III 1.5

Mecanic teme de cas i teste de examen

Figura III 1.6

Figura III 1.7