Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ANALIZA DIMENSIONALĂ ŞI
SIMILITUDINEA HIDRODIMAMICĂ
Este practic imposibil de a rezolva toate problemele curgerii unui fluid dat
numai pe cale teoretică. La stadiul actual al cunoştinţelor în domeniu, cercetarea
experimentală ocupă un loc important. Teoria matematică şi datele experimentale au
furnizat soluţii practice pentru mai multe probleme de hidraulică. Aplicaţiile analizei
dimensionale şi ale similitudinii hidraulice permit inginerului organizarea şi
simplificarea experimentelor şi analizarea rezultatelor obţinute.
În acest capitol se vor prezenta principiul ce stă la baza analizei dimensionale
şi câteva aplicaţii ce servesc la înţelegerea modului de utilizare a analizei
dimensionale în stabilirea formulelor pentru anumite mărimi fizice, specifice mecanicii
fluidelor. De asemenea, se vor prezenta relaţiile de similitudine cu aplicaţii specifice.
lp
lo
lm
Numărul Mach:
v
Ma
vs
unde vs este viteza sunetului în mediu considerat.
Număr Weber:
l v2
We
14 Noţiuni teoretice şi probleme de hidrodinamică
Numărul Galilei:
g l3
Ga
2
Numărul Newton:
F
Ne
S v
Aceste mărimi se mai numesc şi criterii de similitudine.
Teorema lui Newton afirmă că într-un grup de fenomene asemenea, fiecare
criteriu de similitudine are câte o valoare unică pentru toate fenomenele grupului.
Respectarea simultană a tuturor acestor criterii ne conduce la o similitudine
completă. Dar în realitate respectarea simultană a acestor criterii nu este posibilă
practic. Similitudinea nu se va realiza după toate criteriile, ci numai după anumite
criterii, care sunt determinante în desfăşurarea unui fenomen. Astfel se realizează o
similitudine incompletă.
Transpunerea rezultatelor de pe un model la prototip va fi din această cauză
afectată de erori, iar influenţa parametrilor neglijaţi apare în aşa numitul efect de scară.
Vom prezenta unde se utilizează fiecare din criteriile de similitudine ca şi
criteriu determinant.
Similitudinea Strouhal se utilizează în cazul mişcărilor nepermanente
periodice. Acestea apar când vârtejurile formate se desprind alternativ de pe o parte sau
alta în spatele unui corp, când fluidul se află într-o mişcare de val şi când un corp situat
în fluid are o mişcare periodică. Deoarece în tehnică cele mai multe mişcări
nepermanente ale fluidelor sunt mişcări periodice, criteriul lui Strouhal este considerat
de obicei drept criteriul de similitudine al mişcărilor periodice ale fluidelor. În multe
cazuri odată cu criteriul Strouhal trebuie asigurat şi criteriul Reynolds.
Similitudinea Froude se utilizează în cazul în care în timpul mişcării elementul
determinant este greutatea. Aceasta apare ca element predominant la curgerea apei
peste deversoare, la mişcarea valurilor, la determinarea componentei de val a
rezistenţei la înaintare a navelor de suprafaţă. Apare în general când mişcările au
suprafeţe libere care nu sunt plane orizontale, deoarece la aceste mişcări efectul
greutăţii proprii este determinant pentru forma suprafeţei libere. În cazul mişcării
lichidelor peste deversoare sau în cazul mişcării valurilor, efectul vâscozităţii şi efectul
capilarităţii sunt neglijate în raport cu efectul greutăţii proprii a lichidului. Alteori, însă,
pe lângă efectul greutăţii proprii a lichidelor, trebuie luate în considerare şi alte efecte.
Astfel, în mişcarea lichidelor în canale, pe lângă efectul greutăţii proprii trebuie luat în
considerare şi efectul vâscozităţii, iar la deversoarele având o lamă deversantă foarte
subţire şi la valurile de dimensiuni mici, pe lângă efectul greutăţii proprii trebuie luat în
considerare şi efectul capilarităţii.
Similitudinea Reynolds trebuie asigurată dacă frecarea vâscoasă are un rol
predominant. Cu cât numărul Reynolds este mai mic cu atât influenţa vâscozităţii
asupra mişcării fluidului este mai mare. Se aplică la curgerea lichidelor în conducte sub
presiune, la curgerea în maşinile hidraulice şi la curgeri în tunele aerodinamice la
1- Analiză dimensională şi similitudine hidrodinamică 15
Re 2
Ga
Fr
1.3. APLICAŢII
REZOLVARE
Mărimile fizice ce le folosim în hidraulică, respectiv dimensiunea lor în funcţie
de MLT se pot deduce în funcţie de relaţiile de definiţie ale acestor mărimi, şi le
trecem direct în tabelul următor. Pentru toate aceste mărimi se pot găsi similar
dimensiunile în funcţie de FLT.
16 Noţiuni teoretice şi probleme de hidrodinamică
Nr. Mărimea fizică Simbol Unităţi de Dimensiunea
crt. măsură (Relaţia în MLT)
1. Masa m Kg M
2. Lungimea l m L
3. Timp t s T
4. Aria A m2 L2
5. Volumul V m3 L3
6. Viteza V m/s LT-1
7. Acceleraţia a m/s2 LT-2
8. Acceleraţia gravitaţională g m/s2 LT-2
9. Viteza unghiulară ω rad/s T-1
10. Forţa F N=kg m /s2 MLT-2
11. Greutatea G N MLT-2
12. Moment M N·m ML2T-2
13. Puterea P W ML2T-3
14. Densitatea masică ρ kg/m3 ML-3
15. Greutate specifică γ kg/(m2s2) ML-2T-2
16. Presiunea p Pa=N/m2 ML-1T-2
17. Tensiunea τ N/m2 ML-1T-2
18. Tensiunea superficială σ N/m MT-2
19. Vâscozitatea dinamică η Pa · s ML-1T-1
20. Vâscozitatea cinematică ν m2/s L2T-1
21. Modul de elasticitate E N/m2 ML-1T-2
22. Coeficient de Β m2/N ML-1T-2
23. compresibilitate Q m3/s L3T-1
24. Debit volumic kg/s MT-1
25 Debit masic m
REZOLVARE
Folosind analiza dimensională pentru stabilirea relaţiei dintre numărul
Reynolds şi mărimile enumerate pornim de la faptul că numărul Reynolds este în
funcţie de mărimile ρ, υ, v şi l, adică:
Re f , , v, l
Analiza dimensională se bazează pe faptul că o relaţie între mărimile fizice
trebuie să fie omogenă dimensional. Utilizăm metoda Rayleigh care presupune că
mărimea rezultantă, în cazul nostru numărul Re, se poate scrie ca fiind proporţională cu
un produs de puteri al mărimilor care o determină, adică:
Re k a b v c l d
1- Analiză dimensională şi similitudine hidrodinamică 17
a
M o Lo T o k ML3 L2 T 1 LT 1 Ld
b
c
REZOLVARE
Folosind analiza dimensională pentru stabilirea relaţiei:
Q f , p, d
Q k a pb dc
L3 T 1 k ML3 ML T L
a 1 2 b c
18 Noţiuni teoretice şi probleme de hidrodinamică
Adică avem sistemul:
0ab
3 3a b c
1 2b
şi rezultă:
1
a 2
1
b
2
c 2
şi obţinem relaţia:
p
Q k 1 / 2 p1 / 2 d 2 k d 2
REZOLVARE
Căutăm o dependenţă de forma:
p f , v
p k a vb
ML1T 2 k M a L3a b T b
1- Analiză dimensională şi similitudine hidrodinamică 19
1 a
a 1
1 3a b
2 b b 2
Obţinem:
p k v2
REZOLVARE
P f , Q, H
P k a Qb Hc
a
ML2 T 3 k ML2 T 2 L3 T 1 Lc b
P k QH
P g Q H
20 Noţiuni teoretice şi probleme de hidrodinamică
1.6 Să se stabilească relaţia de calcul pentru puterea furnizată de o pompă
prin analiză dimensională ştiind că aceasta se va exprima în funcţie de densitatea
lichidului vehiculat, acceleraţia gravitaţională, debitul Q şi înălţimea de pompare H.
REZOLVARE
Această problemă este asemănătoare cu problema anterioară, ea va ajunge
practic la acelaşi rezultat. Se porneşte deci de la legătura dintre mărimile fizice
precizate în enunţ.
P f , g, Q, H
P k a g b Qc H d
adică:
a
b
ML2 T 3 k ML3 LT 2 L3 T 1 Ld
c
REZOLVARE
Folosind tot analiza dimensională pentru forţă avem:
F f , , v, l
1- Analiză dimensională şi similitudine hidrodinamică 21
F k a b v c l d
a
MLT2 k ML3 ML1T 1 LT 1 Ld b
c
adică:
1 a b a 1 b
1 3a b c d c 2 b
2 b c d 2 b
Adică:
F k 1b b v 2b l 2b
REZOLVARE
Vrem să stabilim o legătură între tensiunea tangenţială τ şi diametrul d,
rugozitatea relativă a peretelui k, densitatea ρ, vâscozitatea dinamică η şi viteza
fluidului v.
f d, k, , , v
C d a k b c d v e
ML T 1 2 L c
d
C L ML3 ML1T 1 LT 1
a
e
L
REZOLVARE
Având date mărimile de care depinde căderea de presiune Δp putem considera:
p f d, l, k, , , v
sau:
p C d a l b k c d e v f
1- Analiză dimensională şi similitudine hidrodinamică 23
unde k este rugozitatea relativă a peretelui k , adică este o mărime adimensională,
d
raportul dintre înălţimea asperităţilor superficiale ε şi diametrul d al conductei.
p f d, l, k, , v
p C d a l b k c d e v f
c
L
d
ML T C L L ML3 ML1T 1 LT 1
1 2 a b
e
f
L
ML T C M de La b3def T ef
1 2
1 de
1 a b 3d e f
2 e f
Considerăm b 1. Obţinem:
a f 3
b 1
d f 1
e 2 f
p C d f 3 l k c f 1 2f v f
Împărţim cu g
p 1 d f 2 f 1 2f f
C l kc v
g g d
p 1 d f 2 f 2 v f 2 l c 2
C k v
g g f 2 d
f 2
p 2 l vd v2
C k c
g 2 d g
f 2
p vd c l v
2
2 C k
g d g
vd
Se observă în paranteză numărul Re
p l v2
Const
g d g
adică s-a ajuns la relaţia lui Darcy.
24 Noţiuni teoretice şi probleme de hidrodinamică
OBSERVAŢIE: Se observă că metoda Rayleigh se foloseşte uşor când
numărul mărimilor studiate este mai mic decât cinci sau şase. Astfel se obţine un
sistem de ecuaţii cu mult mai multe necunoscute şi chiar dacă se mai fac anumite
ipoteze simplificatoare cazul este mai complicat matematic. În acest caz este de
preferat să se aplice Teorema Pi. Aceeaşi problemă este rezolvată mai jos în problema
următoare folosindu-se Teorema Pi.
REZOLVARE
Vrem să stabilim următoarea dependenţă:
p f d, l, k, , , v
Teorema Pi sau teorema Vaschy-Buckingham arată că orice relaţie ce conţine n
mărimi fizice din care p mărimi primare şi s mărimi secundare, poate fi pusă
sub forma unei relaţii între s produse adimensionale.
Se aleg mărimile primare dintre mărimile ce guvernează fenomenul astfel încât
să îndeplinească următoarele cerinţe:
- să fie independente adimensional;
- să permită exprimarea tuturor unităţilor fundamentale.
Mărimile care apar în relaţie se scriu într-o matrice dimensională ce conţine
exponenţii mărimilor fundamentale L, M, T astfel:
Dimensiune/Mărime Δp d l k ρ η v
M 1 0 0 0 1 1 0
L -1 1 1 0 -3 -1 1
T -2 0 0 0 0 -1 -1
Avem deci trei mărimi primare(d, ρ, v) din cele şapte, şi deci celelalte patru sunt
mărimi secundare şi se pot forma patru produse adimensionale.
Vom grupa mărimile primare la sfârşitul relaţiei:
p f l, k, , d, , v
Matricea dimensională se reduce la:
Dimensiunea Exponent A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
dimensional Δp l k η d ρ v
M i
1 0 0 1 0 1 0
L i -1 1 0 -1 1 -3 1
T i -2 0 0 -1 0 0 -1
K i K 1 K 4 K 6 0
K i i K 1 K 2 K 4 K 5 3K 6 K 7 0
K i i 2K 1 K 4 K 7 0
Avem format un sistem de trei ecuaţii cu şase necunoscute (K3 nu apare în sistem).
K1 K 4 K 6 0
K 1 K 2 K 4 K 5 3K 6 K 7 0
2K 1 K 4 K 7 0
de unde rezultă:
K 6 K 1 K 4
K 7 2K 1 K 4
K K K
5 2 4
În matricea soluţiilor se va da succesiv valoarea 1 uneia din mărimile K 1, K2, K3,
K4 şi celelalte se iau zero. Şi calculăm valorile lui K 5, K6, K7 în funcţie de primele pe
baza relaţiilor stabilite mai sus.
26 Noţiuni teoretice şi probleme de hidrodinamică
Δp l k η d ρ v
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
Π1 1 0 0 0 0 -1 -2
Π2 0 1 0 0 -1 0 0
Π3 0 0 1 0 0 0 0
Π4 0 0 0 1 -1 -1 -1
p l d v
f , k, , , ,
v 2
d d v d v
adică relaţia lui Darcy. Funcţia λ se determină fie experimental, fie din considerente
teoretice. Deci prin analiză dimensională s-au stabilit doar parametrii adimensionali ce
guvernează fenomenul.
1 0 2
3 0 1
2 2 0 1
Deci ca să exprimăm termenul adimensional care-l conţin pe σ am obţinut:
g h2
28 Noţiuni teoretice şi probleme de hidrodinamică
Analog se procedează şi pentru θ şi pentru υ. Se ajunge la dependenţa mai simplă:
Q
f1 , ,
h gh
2 h g h g h2
Deci avem:
Q f1 h 2 g h f1 h 5 / 2 g1 / 2
1.12 Pentru studiul unui deversor s-a construit un model având dimensiunile
de 20 de ori mai mici decât ale prototipului. Să se stabilească scările pentru viteze şi
debite. Considerând debitul deversorului Qp=250 m3/s să se determine debitul necesar
pe model.
REZOLVARE
În cadrul unui deversor criteriul determinant în realizarea similitudinii este criteriul
Froude:
v2
Fr
gl
v p Sp
2 2,5
Qp vp l 2p lp lp l
Qo p l 5o / 2 20 5 / 2 1788,854
Qm v m Sm vm l 2
m l m l m lm
REZOLVARE
În cazul mişcării în conductă efectul vâscozităţii nu poate fi neglijat şi de aceea
trebuie respectat criteriul de similitudine de tip Reynolds. Înseamnă că pentru a avea o
similitudine hidrodinamică între cele două fenomene trebuie ca cele două numere
Reynolds pentru cele două curgeri să fie egale.
Re apa Re combustibil
va d a vc d c
a c
unde indicele „a” este pentru apă şi indicele „c” corespunde combustibilului.
Vâscozitatea apei la 15º se determină cu formula lui Poiseuille:
1,78 10 6
[m2/s]
1 0,0337 t 0,00022 t 2
t fiind temperatura apei în [ºC].
Pentru apă la 15ºC se obţine vâscozitatea cinematică:
1,78 10 6
a 1,1447 10 6 m2/s
1 0,0337 15 0,00022 15 2
Rezultă în final:
d a c 250 2,97 10 6
vc va 5 21,621 m/s
d c a 150 1,1447 10 6
1.14 Pentru golirea modelului unui rezervor sunt necesare 6 minute prin
deschiderea ventilului de evacuare. Să se determine timpul necesar golirii unui rezervor
de 225 de ori mai mare decât modelul.
30 Noţiuni teoretice şi probleme de hidrodinamică
REZOLVARE
În acest caz greutatea este forţa dominantă şi deci criteriul de similitudine care
trebuie respectat este cel al lui Froude. Aceasta înseamnă că pentru model şi prototip
avem:
Frm Frp
2
v 2m vp
g m lm g p lp
Dar g m g p
Şi avem în continuare:
v 2m l m vm l
m lo
v 2n lp vp lp
Adică v o l o sau:
l o t o1 l o t o l o
Adică:
tp
l o 225 15
tm
Timpul necesar golirii prototipului este:
t p t m 15 6 15 90 minute
REZOLVARE
Criteriul de similitudine în acest caz care trebuie respectat este:
Re m Re p
vm dm vp dp
m p
Din relaţia lui Poiseuille se determină vâscozitatea cinematică a apei la cele două
temperaturi (20ºC şi 40ºC).
p 20o 1,01 10 6 m2/s
m 40o 0,66 10 6 m2/s
1- Analiză dimensională şi similitudine hidrodinamică 31
d p m 0,66 10 6
vm vp 5 4 13,07 m/s
d m p 1,01 10 6
2
0,450
d 2m 4
Q m v m Sm v m 13,07 0,1299 m3/s
4 4
REZOLVARE
Ţinând cont că dominante sunt forţa de greutate şi forţele de frecare vâscoasă
înseamnă că atât numărul Froude cât şi numărul Reynolds trebuie să fie acelaşi pentru
model şi prototip. Aceasta înseamnă că avem:
v 2p v 2m
Frp Frm adică
g p lp g m lm
şi g p g m
v 2p lp
Rezultă că avem 2
v m lm
lp
Această relaţie dacă o scriem considerând scara lungimilor l o şi scara
lm
vp
vitezelor v o devine: v o2 l o v o l o
vm
A doua condiţie care trebuie îndeplinită este:
vp dp vm dm
Re p Re m adică
p m
de unde:
vm dm 1 1 1 1 p
m p p p 3/ 2
vp dp vo lo lo lo lo
Făcând înlocuirile obţinem:
m 4,70 10 5
m 3 / 2 3/ 2
1,486 10 6 m2/s
lo 10
32 Noţiuni teoretice şi probleme de hidrodinamică
1.17 Se consideră un prototip ajutaj convergent ce se doreşte să se
folosească pentru un debit Qp=80 l/s de apă cu viteza vp=50 m/s. S-a construit şi
încercat un model cu diametru la ieşire dm=40 mm la o diferenţă de presiune Δpm=3 bar
tot cu apă şi s-a obţinut un debit Qm=20 l/s şi viteza medie pe secţiunea contractată a
ajutajului vm=25 m/s. Să se determine pentru prototip care este diferenţa de presiune şi
diametrul secţiunii de ieşire din ajutaj.
REZOLVARE
Criteriul de similitudine care trebuie luat în considerare ţinând cont că avem cădere
de presiune este Euler. Astfel putem scrie pentru model şi prototip:
Eu m Eu p
adică:
p m p p
m v 2m p v 2p
Pentru că atât modelul cât şi prototipul sunt încercate cu acelaşi lichid (apa) avem
m p şi rezultă:
p p
2
vp
p m vm
Astfel obţinem:
2
vp
2
3 10 5 12 10 5 Pa 12bar
50
p p p m
vm 25
Qp v p Sp vp p p
l o2 l o2
Qm v m Sm vm p m
Şi rezultă scara lungimilor:
Qp p m Qp vm 80 25
lo 2 1,4142
Qm p p Qm vp 20 50
REZOLVARE
Pentru cele două fenomene putem scrie:
Re m Re p
vm dm vp dp
m p
Fiind vorba de aceeaşi diafragmă avem d m d p .
Astfel obţinem:
v m m
vp p
Raportul debitelor se poate scrie:
2
d
Qm vm
m vm m
Qp vp d vp p
p
Şi obţinem:
18,18 10 6
p 1,17
Qp Qm 0,019 0,2923 m3/s
m 1,01 10 6
Căderea de presiune apare în criteriul Euler şi putem scrie pentru model şi prototip
egalitatea:
Eu m Eu p
p m p p
m v m p v 2p
2
2
18,18 10 6
p vp p
2 2
1,17 1,17
p p p m p m p 65
m v m m m
1000 1,01 10 6
= 18 mm Hg
34 Noţiuni teoretice şi probleme de hidrodinamică
1.21. Să se determine viteza într-un punct al unui deversor, dacă s-a construit
un model al deversorului funcţionând în condiţii similare, fiind de 30 de ori mai mic şi
corespunzător a două puncte omoloage de pe model şi prototip, în punctul
corespunzător modelului viteza este v=0,5 m/s.
R: vp=2,739 m/s
1.22. Printr-o conductă având diametrul de 100 mm curge apă cu viteza de 1,5
m/s la 20ºC (υapa 20oC=1,01·10-6 m2/s). Cu ce viteză va curge petrolul (υp=4·10-6 m2/s)
prin aceeaşi conductă considerând cele două curgeri similare.
R: vp=5,94 m/s
R: dapa=63,76 mm