Ecuatiile de functionare al mM sincron cu MP

Ecuatiile mMexprimate cu componentele ortogonale ale tensiunii si curecntului,

sunt:

1. Pentru fluxuluri si cuplul electromagnetic mediu se obtin relatiile: (2), (3).

Ecuatia de tensiuni, cu fazori spatiali reprezentativi, are expresia (4)/(5).
Se considera marimile adimensionale: <(6) oexcentrul de anizotropie magnetica
dupa axele rotorice “d” si “q”: a=Xq/Xd.
2. Coeficientul(ponderea) rezistentei statorice in raport cu X(reactanta)
sincrona
Longitudinala b=R/Xd.
3. Gradul de excitare a mM: e=E0/U, E0 – tensiunea electromotoare in gol.

Componentele de curent ( in unitati relative) sunt (6), (7), unde … (7)>.

Cuplul eletromagnetic este: (8) cu M*=M/Mref (unit de rel.); Mref=pmU^2/wXd.

Cuplul (8) poate avea 3 componente:

1. Cuplul produs de MP (diferit de zero pentru e diferit de zero si a = 1) - Mex.

2. Cuplul datorat anizotropiei magnetice (cuplul reactiv sau de reluctanta
diferit de zero pentru a diferit de 1 si e = 0 ) >>(10).
3. Cuplul datorat atat excitatiei MP cat si anizotropiei circuitului magnetic; este
diferit de 0 cand “e” diferit de 0 si “a” diferit de 1: (11).

Diagrama factoriala si caracteristica unghiulara ( cuplul in functie de unghiul

intern – delta0) prezinta particularitati, iar performantile mM sunt diferite in
functie de gradul de a(anizotropie), p(ponderea/coef de rez imprej stat.), si b(grad
de excitare a MP).

- MP ceramici ( ferite ). Circuitul magnetic poate rezulta cu reluctante

aproximativ egale dupa axele de “d” si “q” : <(12). Ecuatia de tensiuni
devine (12) careia ii corespunde diagrame factoriala din fig. 2. Pentru
expresia cuplului rezulta (13) respectiv (14) in unitati relative. Acest cuplu
(13)/(14) este un cuplu de excitatie, rezultat din interactiunea mutuala intre
curentul de energizare a infasurarii statorice si campul de excitatie a RP
( celelalte componente ale cuplului sunt nule). Din (14) a cuplului relativ se
rezulta caracteristicile unghiulare( fig.3 ); Pentru b=0 (R=0) rezulta expresia
cuplului masinilor sincrone cu excitatie, de medie si mare putere (15).
Cresterea R determina reducerea cuplului sincron maxim si a zonei de
functionare stabila, astfel incat se reduc performantele de regim sincron al
mM. Din ecuatia <(16) rezulta Mmax si delta0(Mmax). In (16) si (17) se dau
aceste valori – coordonatele punctului de maxima al caracteristicii
unghiulare. Daca Mm este alimentat cu o tensiune data(impusa), E va fi cu
atat mai mare cu cat TEM indusa M0 coeficientul “m” este mai mare, deci
 cu cat B in intrefier este mai ridicata. Mm functioneaza cu capacitate de
supra sarcina de 1.5-2; la functionarea normalaunghiul de sarcina este de 0-
40grd si nu trebuie depasit pentru a nu afecta stabitatea functioanrii.
- MP din neodim-fier-bor …. Sunt situati in axa “b” si ingropati in miezul
fieromagnetic rotoric; mM prezinta anizotropie inversa ( a>1 ), ecuatia
fazoriala de tensiuni este (18) si pe baza ei rezulta diagrama fazoriala din
fig.4. Expresia cuplului coincide cu (8), fiind suma celor 3 componente. Eex
este bazat exclusiv pe fluxul MP (m=/0) si se produce independent de
existenta anizotropiei Mex-rel este bazat exclusiv pe existenta anizotropiei
(a=/1) si este independent de fluxurile de excitatie, provocandus-se si cand
e=0. La mM cu anizotropie magnetica care R nu poate fi neglijata se
manifesta si Mex-rel; este =/0 daca a=/1 si m=/0. Caracteristica unghiulara
corespunzatoare cuplului rezultant “O” se studiaza prin modelare numerica
sau prin suprapunerea grafica a componentelor fig.5. Pentru Mmax de
anizotropie se rezulta (19) si (20). Pentru Xd<Xq (a>1) caracteristica
unghiulara este in fig.5. Valoarea maxima a Mex-rel rezulta pentru: (21) .

PORNIREA

Se realizeaza in asincron, iar colivia de pornire se proiecteaza dunctie de conditiile

de sarcina la pornire (la gol sau la plina sarcina (TEST)). Curentul de pornire poate
atinge valori mari si poate determina demagnetizarea MP; Se iau masuri de
ecranare a MP si se realizeaza o stabilizare artificiala a acestora. La pornire apare
un fenomen nefavorabil datorat fluxului de excitatie. La vitezele mici campul
produs de MP induce in infasurarea statorica o TEM de rotatie de f scazuta, care
creaza curenti mari in circuitul infasurare-sursa ( deoarece X este mica, iar X sursei
neglijabila). Curentii care se inchid prin stator au f proportionala cu viteza de
rotatie si genereaza un cuplu rezistent la pornire ( de semn contrar celui activ )
destul de puternic, care diminueaza cuplul de pornire si creaza o sea(adancitura) in
caracteristica M=f(s) (fig.6). In aceste conditii exista pericolul ca mM sa nu ajunga
la sincronism.