Prof.

coordonator: Student:
conf. dr. ing. Adriana GRAVA Balint Adrian
An de studiu: II
Specializare: Inginerie Electric

CARACTERISTICILE MOTORULUI
DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE SERIE

Motorul de curent continuu cu excitaie serie, a crui schem de principiu este
prezentat n figura 4.19 are nfurarea de excitaie conectat n serie cu circuitul
indusului.
Modelul matematic al motorului de curent continuu cu excitaie serie este dat
de relaiile:
A e
U U U + =
I I I
A e
= =
( )I R R E U
e A A
+ + =
0
u n k E
e
=
I k
M 0
u M =
Dependena dintre viteza de rotaie
n i curentul de sarcin I este dat de
modelul:

0
) (
u
+
=
E
E A
k
I R R U
n , (4.30)
i presupunnd o variaie liniar a
fluxului inductor
0
| cu curentul de
sarcin I , adic:
I k
1 0
= u ,
se poate scrie:
Fig. 4.19. Motorul de curent continuu
cu excitaie serie.
E
e
U
I I I
e A
= =
A
R
n
e
R
M.L
A
U
U
M
R
M

1 1
k k
R R
I k k
U
n
e
E A
e
+
= . (4.31)
Cum ns:
2
1 0
I k k I k M
M M
= = u ,
dependena dintre curentul de sarcin i momentul cuplului electromagnetic M
devine:
M k
k k
M
I
M
2
1
= = (4.32)
nlocuind (4.32) n relaia (4.31) obinem:

1 2 1
k k
R R
M k k k
U
n
e
E A
e
+
= (4.33)
relaie din care se poate observa c
viteza de rotaie scade
considerabil cu creterea lui M.
Relaia (4.33) exprim
modelul mate-matic al
caracteristicii mecanice, ) ( f M n = , a
motorului de curent continuu cu
excitaie serie. Caracteristica
mecanic, ) ( f M n = la U =
constant, se poate reprezenta
grafic fie pe cale analitic
(utiliznd modelul 4.33) fie
experimental, alura acesteia fiind prezentat n figura 4.20.

n
n
n
max
n
M
n
M
Fig. 4.20. Caracteristica mecanica
a motorului de curent continuu.
O astfel de caracteristic mecanic puternic cztoare, cu variaii mari ale
vitezei de rotaie la variaii reduse ale cuplului rezistent, este denumit
caracteristic moale (elastic).
Caracteristica mecanic ) ( f M n = ridicat n condiiile:
n
U U = ; 0 = R ,
reprezint caracteristica mecanic natural. Pentru alte tensiuni constante, dar
diferite de cea nominal se obin caracteristicile mecanice artificiale de tensiune,
iar la diferite valori constante ale rezistenelor R nseriate cu indusul se obin
caracteristicile mecanice artificiale reostatice.
Din analiza caracteristicii prezentat n figura 4.20 ct i a relaiei (4.33)
constatm c la valori foarte mici ale sarcinii ) 0 ( M , viteza de rotaie crete
foarte mult (teoretic devine infinit), motorul se ambaleaz i exist pericolul
distrugerii acestuia.
Acesta este motivul pentru care trebuie evitat funcionarea n gol sau cu o
sarcin redus (sub 20-25% din sarcina nominal), firma constructoare garantnd
funcionarea motoarelor serie pn la vitez de rotaie maxim,
n max
n n 2 = .
Datorit formei caracteristicii mecanice, acest tip de motor se utilizeaz n
traciunea electric, la acionarea mecanismelor de ridicat precum i n alte sisteme
de acionare electric caracterizate prin porniri frecvente, mase cu inerie mare,
sarcini variabile cu ocuri i frnri rapide.





Reglarea turaiei motorului de curent continuu cu excitaie serie

1.Competene
Cunoaterea metodelor prin care se poate modifica turaia;
Elaborarea i executarea schemelor de reglare a turaiei;
Respectarea normelor de protecia muncii;
2. Noiuni introductive

nfurarea rotoric (Ra) este n serie cu nfurarea de excitaie (Re). Cele
dou
rezistene au valori apropiate, iar curentul absorbit de motor este I=Ie=Ia (fig.1).
Fcnd
abstracie de saturaia magnetic care intervine la un anumit moment, se poate
considera
c variaia fluxului inductor este proporional cu curentul I, fiind adevrat
relaia
=CI (1).
Din ecuaiile motorului de curent continuu se deduce relaia
turaiei n=

I
, unde C este o constant de proporionalitate i R=Ra + Re.
Din relaiile (1) i (2) rezult relaia
n=

I

Din relaiile M=Km Ia i =CI rezult relaia M=KmCI
Din relaiile (3) i (4) rezult relaia
n=

Se constat c variaia turaiei se poate obine prin:
- modificarea tensiunii de alimentare U;
- modificarea rezistenei circuitului motorului R; Aceast rezisten se poate
modifica cu un reostat n serie
cu motorul, prin untarea cu un reostat a nfurrii rotorice respectiv statorice.



Schema electric echivalent

Rc=0.1
Xc=17mH
R=0.04
R1=20
Ii=2mh

Bond-graful schemei echivalente i liniile de cauzalitate


Trasarea buclelor cauzale


B1B3: Bucle disjuncte.

Calculul transmitanelor:
B1)

N0=1
N1=0
B1=(-1)
n0+n1
*Rc*I*S=-RcXes
B2)

N0=0
N1=1
B2=(-1)
n0+n1
*Ri*I*S=-RiXes
B3)

N0=1
N1=0
B3=(-1)
n0+n1
*R*I*s*

= -

T1)

T1=(-1)
n0+n1
*

*I*s=

D(s)=1-(B1+B2+B3)+(B1B3)
D(s)= 1+ RcXes+ RiXeS+

H(s) =

Bibliografie :



1. Aurel Cmpeanu Maini electrice, Probleme fundamentale, speciale i
de funcionare optimal. Ed. Scrisul Romnesc, Craiova 1988
2. Electrotechnica Industriala Marius A. Silaghi, Mircea D. Pantea,
Ed.Universitati din Oradea 2010
3. http://www.scribd.com/doc/40322909/Final-04cs
4. http://www.scritube.com/tehnica-mecanica/Incercarile-motorului-de-
curen22281.php