Caracteristica mecanic definete dependena n=f(M) n condiiile Ie=ct., U=ct.

Pentru determinarea ei vom defini, mai nti caracteristicile:

1. de sarcin, numit i caracteristica extern a motorului
2. caracteristica cuplului electromagnetic M=f(I) n condiiile Ie= ct. , U= ct.
a. Caracteristicile mecanice a motorului de c.c. cu excitaie independent (sau
derivaie)

Fig.1. schema m.c.c. cu excitaie independent

Pornim de la ecuaia

unde:

este cderea de tensiune la perii;

neglijnd aceast valoare avem:

rezult:

Deoarece rezistena indusului este foarte mic, rezult c la funcionarea n plin

sarcin, cderea de tensiune RaI reprezint numai cteva procente din tensiunea
aplicat UN, deci turaia va scade foarte puin comparativ cu mersul n gol. La cureni
mari n indus apare o uoar cretere a turaiei din cauza reaciei indusului.
Caracteristica cuplului electromagnetic M=f(I) este dat de relaia M=KmI
avnd forma liniar, pn aproape de curentul nominal, unde din cauza reaciei
indusului se constat o uoare aplatizare a curbei (fig.2.b), cuplul electromagnetic fiind
M=Mu+M0 rezult Mu=M-M0 obinem, asfel caracteristica mecanic din fig.2.c.

Fig. 2.a. caracteristica

n=f(I)

Fig. 2.b.

Fig. 2.c. caracteristica

caracteristica M=f(I)

n=f(M)

b. Caracteristicile mecanice a motorului de c.c. cu excitaie serie

Pornim de la ecuaia

Fig. 3. schema m.c.c. cu excitaie mixt

Deoarece curentul absorbit de motor de la reea are aceeai intensitate cu cel ce

parcurge nfurarea rotoric i de excitaie, fluxul mainii este funcie de curentul
indus, avnd o dependen neliniar. Caracteristica magnetic o putem aproxima
folosind relaia:

unde:

- este fluxul de saturaie al polilor inductori;

I1 - este valoarea curentului determinata de intersecia tangentei la poriunea

liniar a caracteristicii de magnetizare

Fig. 4. caracteristica =f(I)

Pentru determinarea caracteristicii mecanice a motorului de c.c. cu excitaie serie

vom analiza comparativ valoarea curentului din indus, n raport cu valoarea limit a
curentului de excitaie (I1).
Caracteristica cuplului M(f)=f(I) . n expresia cuplului nlocuind fluxul cu
expresia :

rezult

Pentru I<<I1 rezult:

deci M=f(I2) variaie ptratic avnd valoarea
.
Pentru I>>I1 rezult:
- variaie liniar; dependena astfel obinut
este redat n fig.II.14.

Fig. 5. caracteristica M=f(I)

 Caracteristica de sarcin n=f(I) se obine din ecuaiile:

rezult:

La valori mici ale curentului din indus I<<I1 rezult:

deci

, n .

La valori mici ale curentului indusului I >> I1 rezult:

este o caracteristic (fig.II.15.) asemntoare cu cea a motorului de c.c. cu excitatie

individual, dar avnd panta mult mai mare datorit prezenei rezistenei nfurrii de
excitaie.

Fig. 6. caracteristica n=f(I)

 Caracteristica mecanic n=f(M) se obine nlocuind expresia cuplului n relaia

turaiei:

se obine:

Pentru I << I1 expresia cuplului este:

iar expresia turaiei:

de aici deducem c

La valori mari ale curentului indus, I >> I1 avem:

este o caracteristic identic cu cea a motorului cu excitaie derivaie, dar de pant

pronunat datorit nserierii cu indusul a nfurrii de excitaie (fig.7).

Fig. 7. caracteristica n=f(M)

Se remarc faptul c la cupluri mici motorul are turaii mari, deci trebuie evitat
funcionarea n regimul mers n gol.

c. Caracteristicile mecanice a motorului de c.c. cu excitaie mixt

Motoarele cu excitaie mixt prezint dou nfurri de excitaie: una serie, iar
cealalt derivaie, care funcie de modul de parcurgere a curenilor, fluxurile lor pot fi
adiionale sau difereniale.
n cazul conexiunii adiionale nfurarea serie este nfurarea de excitaie principal
i magnetizeaz maina n acelai sens cu sensul n care magnetizeaz solenaia
produs de nfurarea derivaie. Odat cu creterea curentului de sarcin, crete i
fluxul magnetic inductor, ceea ce produce scderea turaiei motorului (fig.8.).

Fig. 8. caracteristica n=f(M) la conexiunea adiional

n cazul conexiunii difereniale, nfurarea derivaie este nfurarea de excitaie

principal, magnetiznd maina n sens opus magnetizrii produs de nfurarea serie.
Odat cu creterea curentului de sarcin, scade fluxul magnetic inductor, ducnd la
creterea turaiei i ambalarea motorului.
Caracteristica se determin din cea a motorului derivaie cu deplasare spre
dreapta a axei ordonatelor, n condiiile unui motor necompensat, deci cu o puternic
reacie a indusului (fig.9.).

Fig. 9. caracteristica n=f(M) la conexiunea diferenial