ECHIPAMENTE ELECTRICE DE TRANSPORT

CAPITOLUL 3

3. CARACTERISTICILE MOTOARELOR DE CURENT

CONTINUU. MOTORUL CU EXCITAŢIE SERIE

Ecuaţiile regimurilor staţionare se obţin prin particularizarea ecuaţiilor regimurilor

dinamice. În practică prezintă interes caracteristica vitezei şi caracteristica cuplului.

Pentru motorul cu excitaţie serie (fig. 3.1) caracteristica vitezei provine prin
particularizarea relaţiilor (1.3) - (1.4) şi are expresia:

(3.1)

În lipsa saturaţiei fluxul este proporţional cu curentul şi caracteristica vitezei devine:

(3.2)

A1 +
Rp

M V

D2 D1 A2
A
Fig.
Fig. 3.1. Schema de 1.2.
conexiune a motorului serie

Relaţia (3.2) arată că la valori scăzute ale curentului de sarcină viteza de rotaţie este
foarte mare şi spre sarcini ridicate viteza scade simţitor (3.2). După atingerea zonei de
saturaţie, la sarcini mari, viteza de rotaţie nu mai scade decât într-o foarte mică măsură (fig.
3.2). Porţiunea din caracteristică care se poate ridica experimental este pusă în evidenţă în
figură prin linie plină. reprezintă viteza unghiulară maximă admisă din considerente de
securitate mecanică .
Ω

Ωm

ΩN

0 IN I
Fig. 1.3vitezei Ω = f(I)
Fig. 3.2. Caracteristica

20
 ECHIPAMENTE ELECTRICE DE TRANSPORT
CAPITOLUL 3

Caracteristica cuplului provine din relaţiile (1.12) şi exprimă proporţionalitatea între

cuplul motorului şi pătratul curentului de sarcină (fig.3.3):
(3.3)

0 I
Fig. 1.4.
Fig. 3.3. Caracteristica mecanica M = f(I)

Din (3.2) şi (3.3) rezultă caracteristica mecanică (fig. 3.4):

(3.4)

În fig. 3.4 a fost pus în evidenţă cuplul de pornire, corespunzător vitezei nule.

Mp M

Fig. 3.4. Caracteristica mecanica

Fig. 2.5. M = f(I)

Nu trebuie trecută cu vederea o mare deficienţă a motoarelor serie, aceea de a se roti

cu viteze foarte mari, uneori nepermise din motive de securitate mecanică, atunci când cuplul
rezistent la arbore este redus sau nul. De aceea la unele motoare cu excitaţie serie de putere
foarte mică se prevăd anumite regulatoare automate de viteză sau motorul este prevăzut cu
dublă excitaţie, cea serie fiind predominantă, iar înfăşurarea derivaţiei adiţională având
caracter de corecţie în scopul limitării vitezei de rotaţie la cupluri rezistente mici
(caracteristica linie subţire întreruptă din fig. 3.5).

21
 ECHIPAMENTE ELECTRICE DE TRANSPORT
CAPITOLUL 3

Ω
Cu înfăşurare derivaţie de corecţie

Ωm

ΩN

0 MN M
Fig. 2.6. a motorului cu excitaţie serie
Fig. 3.5. Caracteristica mecanica

Motorul serie are o caracteristică mecanică moale; turaţia variază în limite largi odată
cu cuplul de sarcină. Datorită acestei caracteristici motorul este utilizat in tracţiunea
electrică urbană şi feroviară.

Pornirea motorului serie se poate efectua cu ajutorul unui reostat pentru limitarea
curentului de pornire si reglajul cuplului, asigurându-se o pornire lină, fără şocuri. Reostatul
se conectează in serie cu motorul . Curentul de pornire este dat de relaţia :

(3.5)

unde Rr este rezistenţa reostatului.

Reglarea turaţiei motorului serie se poate efectua fie cu ajutorul unui reostat conectat
in serie cu motorul, fie prin alimentarea motorului de la o sursă de tensiune reglabilă. În fig.
3.6. sunt reprezentate caracteristicile mecanice în cele două cazuri; ele sunt asemănătoare,
reglajul fiind mai eficient la valori mai mici ale cuplului de sarcină.

Ω Ω UN
Rr=0
0,6UN
Rr=0,5R
0,4UN
Rr=1,5R

MN M MN M
Fig. 3.6. Caracteristicile mecanice la reglajul turaţiei motorului serie: a) cu ajutorul
reostatului, b) prin reglajul tensiunii de alimentare

22