2.

5 CUPLUL ELECTROMAGNETIC AL MAINII DE CURENT CONTINUU

Interaciunea dintre cmpul electromagnetic al mainii i curentul care circul prin nfurarea indusu-
lui cnd maina funcioneaz n sarcin, d natere unui cuplu electromagnetic care acioneaz asupra
rotorului.
Dac maina are 2a ci de curent i fiecare cale de curent este strbtut de curentul I
a
, curentul total
prin main va fi:
IA
= 2 a
Ia
Sensul curentului este cel prezentat n figura 6. O secie oarecare cu w spire, are latura de ducere la un
moment oarecare t, n cmpul magnetic al polului nord la distana x fa de axa neutr, iar latura de
ntoarce- re n cmpul magnetic al polului sud, la distana x + y
1
fa de axa neutrconform figurii 7.
Sensul pozitiv de parcurgere al spirei este chiar sensul curentului I
a
care strbate secia. Energia de
interaciune dintre cmpul magnetic i secia considerat este dat de relaia:
=
a
I w W

Conform teoremei forelor generalizate, cuplul electromagnetic este derivata energiei de interaciune
W n funcie de coordonata generalizat , la curent constant. Pentru o singur secie, cuplul
electromagnetic ms va fi:
const i const i
s
W
R
W
m
= =
|
.
|

\
|
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
=
o o

n care = x/R, R fiind raza rotorului. Rezult:
ms
= R
Ia
l w [
Bo
(x + y
1
) -
Bo
(x)]

Pentru y
1
= , B
o
(x+y
1
) = -B
o
(x), de unde se obine:
ms
= - 2 R
Ia
l w
Bo
(x).
Semnul "-" indic faptul c sensul cuplului electromagnetic este contrar sensului pozitiv ales pentru
coordonata generalizat . Cuplul m
s
variaz n timp n funcie de poziia seciei, dar i pstreaz
sensul. Cnd secia ajunge cu latura de ducere sub polul de nume contrar, sensul induciei B
o
(x) se
schimb, dar i sensul cu- rentului I
a
care strbate secia se schimb, cuplul electromagnetic pstrndu-
i sensul. El are o evoluie pulsato- rie, ntre zero i o valoare maxim.
Deoarece pe calea de curent sunt nseriate k secii, cuplul electromagnetic corespunztor unei ci de
curent va fi:

( )

= =
= =
k
i
i a
k
i
s a
x B lw RI m m
1
0
1
2
o
.

Acest cuplu este pulsatoriu n jurul unei valori medii, fiind cu att mai constant cu ct numrul de secii
k este mai mare.
Cuplul electromagnetic total, corespunztor celor 2a ci de curent va fi:
med a a
B w l R I a m a M
o
o = = 4 2
Deoarece: IA = 2aIa, 2R = 2p, N =4akw, se obine n final:

u =
A
NI
a
p
M
t 2
1


Pentru o main dat, p, a, N, sunt constante, relaia de mai sus putnd fi scris sub forma:

u =
a m
I k M


Cuplul electromagnetic este proporional cu curentul total prin indus I
A
i cu fluxul corespunztor u-
nei perechi de poli de excitaie.
Dac maina de curent continuu funcioneaz n regim de generator, cuplul electromagnetic are sens
invers sensului de rotaie al rotorului, care este antrenat de motorul primar. El are rol de frnare,
opunnduse micrii i are semn negativ. Dac maina de curent continuu funcioneaz n regim de
motor, cuplul electromagnetic are acelai sens cu sensul de micare al rotorului, fiind pozitiv.
Cuplul electromagnetic se mai poate calcula nsumnd momentele date de forele exercitate asupra
conductoarelor parcurse de curent i plasate n crestturile rotorice. Cu toate c metoda conduce la
rezultate nu- merice bune, n orice main electric cu crestturi dinate, liniile de cmp trec n
principal prin dini, iar n crestturile n care sunt plasate conductoarele nfurrii, inducia are o
valoare relativ redus. Forele se exerci- t n principal asupra dinilor. Cele expuse mai sus justific
alegerea metodei de deducere pentru formula cuplului.
Totui, faptul c forele electromagnetice se exercit n principal asupra dinilor constituie un avantaj
pentru nfurrile plasate n crestturi care nu sunt supuse n acest fel unor eforturi mecanice deosebite.


2.6 REACIA INDUSULUI LA MAINA DE CURENT CONTINUU

Maina de curent continuu funcioneaz n gol cnd nu face schimb de energie (putere) cu o reea
exterioar. Curentul I
A
prin indusul mainii este zero. n main va exista numai cmpul magnetic
inductor, produs de polii de excitaie. La funcionarea n sarcin, maina face schimb de energie pe la
borne cu o reea exterioa- r. Curentul prin indus I
A
, va fi diferit de zero. Strbtnd nfurarea
indusului, I
A
va da natere unui cmp e- lectromagnetic propriu, numit cmp de reacie al indusului.
Prin reacia indusului se nelege fenomenul de interaciune dintre cmpul magnetic produs de
curentul din indus si cmpul magnetic inductor (de excitaie).
n studiul fenomenului de reacie al indusului, se vor prezenta separat cmpurile produse de cele dou
armturi (inductor i indus), dup care se va deduce cmpul magnetic rezultant n main, conform
principiului suprapunerii efectelor. Acest principiu se poate aplica fr erori numai dac se neglijeaz
efectul saturaiei. Stu-
diul reaciei indusului se va face pentru cazul cnd maina funcioneaz n regim de generator, dup
care se vor preciza particularitile acestui fenomen la funcionarea n regim de motor.

2.6.1 CMPUL MAGNETIC INDUCTOR
La funcionarea n gol, I
A
= 0. Curentul prin nfurarea de excitaie I
e
este diferit de zero, i d
natere unei solenaii inductoare de mers n gol v
o
, care la rndul ei produce cmpul de inducie B
o
.
Considerm o main bipolar (Fig. 9). Deoarece nfurarea de excitaie este de tip concentrat, dis-
tribuia solenaiei la periferia indusului, deci dependena v
o
= v
o
(x) este de form dreptunghiular
(Fig. 11).
Aproximm ntrefierul de sub ntregul arc polar b
p
ca fiind constant, ceea ce este caracteristic multor
maini de curent continuu. Curba inductiei B
o
= B
o
(x) are forma unui trapez curbiliniu.




Fig. 9 . Spectrul liniilor cmpului de excitaie Fig 10 Spectrul liniilor cmpului de
reacie al indusului
Fluxul magnetic inductor se distribuie simetric n raport cu axa polilor (ax longitudinal, sau ax d),
ca n figura 9, n care M reprezint sensul de rotaie pentru regimul de motor i nu sensul cuplului
electro- magnetic ca n figura 6.





Fig. 11 Distribuia solenaiei de excitaie n reprezentare liniar
2.6.2. CMPUL MAGNETIC AL INDUSULUI

Presupunem c indusul mainii este alimentat prin intermediul periilor, plasate n axa neutr (axa
trans- versal, sau ax q). Inductorul nu este alimentat, iar rotorul se afl n micare de rotaie sau n
repaus.
Conductoarele indusului fiind uniform repartizate pe periferie, liniile cmpului magnetic produs de cele
dou ci de curent se nchid de-a lungul axei neutre, ca n figura 10. Linile de cmp strbat fierul
rotorului, n- trefierul de dou ori, i fierul polului de excitaie. Cele afirmate mai sus, conduc la
concluzia c indusul mainii de curent continuu poate fi considerat o bobin, a crei ax magnetic
corespunde cu axa periilor.
Fie un contur nchis , la distana z de axa d (Fig. 12). Aplicnd legea curentului total pe conturul ,
dependena solenaiei indusului de coordonata z va fi:
( ) zA z v
a
2 =
n care A este ncrcarea liniar a indusului, sau numrul de amperi spire pe unitatea de lungime
a periferiei indusului.

D
NI
A
a
t
=
.
Relaia de mai sus, permite afirmaia c solenaia indusului este nul n axa polilor, iar v
a
depinde
liniar de z. Dar x = z + /2, ceea ce nseamn c dependena v
a
= v
a
(z) va fi aceeai cu dependena
v
a
= v
a
(x), ca in figura 12.
Pentru o pereche de poli:
t
t t
A A v
a
= =
|
.
|

\
|
2
2
2
.



Fig 12. Distribuia solenaiei de reacie n reprezentare liniar.

La saturaii normale ale circuitului magnetic, reluctana este determinat numai de valoarea
ntrefierului dublu 2. ntr-un punct oarecare al ntrefierului sub piesa polar, inducia va avea
valoarea:
x
A x v
x B
a
a
o

o 0 0
2
) (
) ( = = .
Dac se aleg scri corespunztoare, pe distana b
p
a arcului polar, curba solenaiei v
a
= v
a
(x) i
curba induciei B
a
= B
a
(x) coincid. n spaiul interpolar, ntrefierul crete foarte mult, iar inducia
scade considerabil. Astfel se explic forma de a, a curbei B
a
= B
a
(x) n zona interpolar.
Dac indusul se rotete n cmpul propriu, cele dou ci de curent ale sale se afl sub aciunea aceluiai
numr de linii de cmp de nume contrare, din care cauz la perii nu se culege t.e.m.
2.6.3. CMPUL MAGNETIC REZULTANT
Cmpul magnetic rezultant se obine prin aplicarea principiului suprapunerii efectelor, dac
maina este nesaturat. Pentru a obine curba induciei rezultante B
r
= B
r
(x), se adun n fiecare
punct ordonatele curbelor B
o
= B
o
(x) i B
a
= B
a
(x), conform figurii 13. Aceast curb prezint
vrfuri ale induciei n zona coarnelor polare de ieire (cazul generatorului), vrfuri care vor fi
atenuate n cazul apariiei fenomenului de sa- turaie.
Interaciunea celor dou cmpuri, inductor i indus, determin un cmp rezultant care nu mai este
sime- tric fa de axa polilor (Fig. 14). Liniile de for ale cmpului rezultant se concentreaz spre
coarnele polare de ieire. Linia care unete punctele indusului n care inducia este nul - axa neutr
fizic q' - se decaleaz n raport cu cea geometric q cu unghi .
Reacia indusului influeeaz negativ funcionarea mainii de curent continuu prin:
- axa neutr fizic q' se decaleaz fa de axa neutr geometric cu un unghi a crui
mrime depinde de curentul din indus, deci de sarcin. Deplasarea axei neutre duce la
nrutirea procesului de comutaie i la scderea tensiunii n sarcin;
- la maina nesaturat, fluxul rezultant n main nu se modific, dar spectrul su se
distorsioneaz
fa de mersul n gol;
- la maina saturat, fluxul rezultant scade n raport cu cel inductor. n zona coarnelor
polare de ieire unde liniile de cmp ale inductorului i indusului se adun, fluxul nu
poate crete datorit saturaiei n aceeai msur n care scade n zona coarnelor polare
de intrare. Scderea fluxului rezultant are drept consecin scde-rea t.e.m. indus n
nfurarea rotoric la funcionarea n sarcin n comparaie cu cea de la mersul n gol;
- valorile mari ale induciei n zona coarnelor polare de ieire provoac creterea
tensiunii dintre lamelele de colector aflate n aceast zon, ceea ce poate duce la apariia
focului la colector;
- pierderi mrite n fierul dinilor i n jugul rotorului la mers n sarcin, deoarece
pierderile n fier nu mai sunt proporionale cu ptratul induciei B
o
ci cu ptratul valorii
induciei din cornul piesei polare cu linii de cmp ndesite.









Fig.13. Distribuia solenaiei rezultante n reprezentare liniar Fig. 14. Spectrul liniilor
cmpului rezultant
2.6.4 EFECTUL DEMAGNETIZANT AL REACIEI TRANSVERSALE A INDUSULUI
Dup cum am vzut, la maina nesaturat, fluxul rezultant are aceeai valoare cu fluxul inductor. La
maina saturat, acest lucru nu mai este valabil.
Fie curba dependenei B

= B

(v), conform figurii 15. Inducia din axa polar B

n
, determinat de so-
lenaia v
o
nu este afectat de curentul din indus, deoarece n aceast ax solenaia indusului este nul.
Pe msu- r ce ne ndeprtm de axa d ctre cornul polar de ieire, inducia crete pn la valoaarea B
e
.
Creterea induciei n aceast zon va fi:

n e e
B B B = A ,

deoarece aici acioneaz solenaia rezultant:
2 2
0 0
p p
a
b
A v
b
v v + =
|
|
.
|

\
|

t
,
Sub cornul polar de intrare acioneaz solenaia:

2 2
0 0
p p
a
b
A v
b
v v =
|
|
.
|

\
|

t
, creia i corespunde inductia B
i
. Inducia scade n aceast zon cu valoarea:

i n i
B B B = A .

Caracteristica de magnetizare B

= B

(v) nefiind liniar, B

e
< B
i
, ceea ce nseamn c sub
cornul polar de ieire inducia crete cu o cantitate mai mic (B
e
) dect cantitatea cu care scade
(B
i
) sub cornul polar de intrare.

Fig. 15. Demonstrarea pe cale grafic a efectului demagnetizant al reaciei transversale

2.6.5 REACIA LONGITUDINAL A INDUSULUI

Presupunem c periile au fost decalate din axa neutr q n axa q' decalat cu unghiul n
sensul de mers, ca n figura 16.

Fig. 16. Manifestarea reaciei indusului la decalarea periilor



Fig. 17. Spectrul liniilor cmpului rezultant la decalarea periilor.

Vectorul v
a
se decaleaz cu unghiul fa de orizontal. Se descompune n componentele v
ad
i v
aq
Componenta v
ad
se opune solenaiei inductoare v
o
, avnd un caracter demagnetizant.
Decalarea periilor cu unghiul n sens invers sensului de mers va avea efect magnetizant. n
practic, decalarea periilor n sens invers sensului de mers nu este permis, deoarece se
nrutete accentuat procesul comutaiei. Efectul decalrii perii- lor se mai poate studia
urmrind figurile 17 i 18.
Periile au fost decalate fa de axa neutr
geometric cu unghiul , rezultnd un cmp de
reacie al crui spectru este pre-
zentat n figura 17. Spectrul poate fi considerat ca
fiind rezultatul suprapunerii a dou categorii de linii
de cmp, ca n figura 18.
Considerm axa AB' simetric cu AB fa de axa
neutr geometric.






Fig. 18. Reprezentarea fictiv a cmpurilor de reacie pe cele dou direcii.


Fig. 19. Variaia t.e.m. culeas la perii la funcionarea
n sarcin n cazul decalrii periilor.

Solenaiile din crestturile cuprinse ntre arcele A'B i AB' dau natere unui cmp ale crui
linii se n- chid transversal prin piesa polar (Fig. 18 - partea superioar).
Solenaiile din crestturile cuprinse ntre arcele AA' i BB' produc un cmp ale crui linii se
nchid n lungul polilor, pe acelai drum cu liniile cmpului de excitaie (Fig. 18 - partea
inferioar).
nseamn c efectul decalrii periilor din axa neutr const n apariia pe lng cmpul de
reacie trans- versal i a unui cmp de reacie longitudinal. Mrimea cmpului longitudinal
depinde de mrimea unghiului cu care sunt decalate periile.
La funcionarea mainii ca generator, considerm: n=const., I
a
= const., I
e
=const., deci flux
inductor constant i periile decalate cu unghiul .
Conform figurii 19, t.e.m. E la mersul n sarcin se modific n special datorit reaciei
longitudinale.
Curba 1 reprezint variaia E
o
= E
o
(), iar curba 2 reprezint variaia E = E(). E
o
este
t.e.m. indus la gol, iar E reprezint t.e.m. indus n sarcin.
Decalarea periilor din axa neutr ntr-un sens sau altul duce i la scderea t.e.m. E
o
, dar
aceast scde- re este egal pentru o valoare diferit de valoarea dat unghiului (curba 1
este simetric).
Pentru = 90
o
, E
o
= 0. La funcionarea n sarcin curba E = E() (curba 2) nu mai este
simetric, datorit reaciei transversale.
2.6.6. REACIA INDUSULUI LA MOTOR
Semnul puterii electromagnetice P
M
este diferit la generator fa de motor. Dac se dorete
meninerea acelorai sensuri ale fluxului i curentului I
a
, cuplul electromagnetic nu-i
schimb semnul i sensul vitezei de rotaie va fi diferit de la generator la motor. Altfel spus,
rotorul motorului de curent continuu n care se pstreaz sensurile fluxului i curentului n
indus se rotete n sens invers fa de generator.
La motor, reacia transversal a indusului va avea ca rezultat magnetizarea suplimentar a
cornului polar de intrare i demagnetizarea cornului polar de ieire. Axa neutr se deplaseaz
n sens invers sensului de rotaie.
Dac periile se decaleaz n sens invers sensului de mers, reacia longitudinal a indusului va
fi demag- netizant, iar dac se decaleaz n acelai sens cu sensul de mers, va fi
magnetizant. Nici n cazul motorului nu este permis decalarea cu efect magnetizant,
deoarece se nrutete procesul comutaiei.

2.6.7. MIJLOACE DE NLTURARE A EFECTELOR REACIEI INDUSULUI
Efectul demagnetizant al reaciei indusului se compenseaz prin mrirea curentului de
excitaie.
Pentru a micora cmpul produs de indus, deci pentru micorarea fluxului transversal, se
prevd fante n polii principali (figura 21) pentru a mri reluctana corespunztoare acestui flux.





Fig.20. nfurarea de compensare Fig. 21. nfurarea
de compensare
Tot pentru mrirea reluctanei, se mrete ntr-o oarecare msur ntre-fierul sub cornul polar
de ieire. Msura cea mai eficient const n compensarea cmpului de reacie transversal
printr-un cmp produs de o nfurare suplimentar, numit nfurare de compensare.
Conform figurii 20, aceast nfurare este plasat n crestturi special practicate n piesele
polare i este conectat n serie cu nfurarea indusului, astfel nct solenaia ei s fie n
opoziie cu cea produs de nfurarea indusului i proporional cu mrimea curentu- lui de
sarcin . nfurarea de compensare duce la scumpirea mainii, din care cauz aceasta se
folosete numai la mainile de mare putere care funcioneaz n condiii grele de ncrcare.
2.6.8 PROCESUL COMUTAIEI N MAINILE DE CURENT CONTINUU
Cnd maina de curent continuu funcioneaz, colectorul solidar cu rotorul se rotete
cu turaia n fa de periile fixe. Lamelele de colector defileaz sub perii fcnd n permanen
contact electric cu acestea. n timpul acestei micri vor exista momemte n care peria calc
pe dou lamele la care sunt conectate capetele unei secii, scurtcircuitnd-o. Regimul de
scurtcircuit impune o anumit evoluie n timp a curentului prin secia respectiv i prin
aceasta apariia unor fenomene complexe. Micarea relativ dintre lamele i perie face ca
ulterior peria s fac contact numai cu una din cele dou lamele la care este conectat secia,
scurtcircuitarea acesteia ncetnd. Cnd scurtcircuitarea seciei a ncetat, ea se afl deja n alt
cale de curent a nfurrii indusului.
Totalitatea fenomenelor care apar datorit variaiei curentului prin secie la trecerea ei
dintr-o cale de curent n alta, poart numele de comutaie.
n timpul comutaiei se desfoar procese electrice, electromagnetice, termice i mecanice.
n unele cazuri, curenii din seciile n comutaie au o influen notabil asupra cmpului
magnetic principal din main.
n cazul comutaiei liniare, curentul din secia n comutaie k este zero pentru t = T
c
/2, n
circuitul magnetic limitat de dou axe d consecutive, solenaia rezultant a indusului fiind
nul - figura 22,a). La comutaia ntrziat, conductorul k este strbtut de curentul i, care i
pstreaz sensul pe care-l avea cnd secia fcea parte din calea de curent care vine ctre
perie (din dreapta axei q) - figura 22,b). Solenaia indusului are efect demagnetizant,
deoarece fluxul produs de acest curent,
2
, se opune fluxului principal . Cnd comutaia
este accelerat - figura 22,c), efectul solenaiei curentului din secia n comutaie k este
magnetizant.

Fig. 22. Influena curentului i asupra cmpului inductor.

Pentru a obine o comutaie ct mai bun, apropiat de comutaia liniar ideal, este necesar
ca valoarea curentului i
k
s fie ct mai mic. Reducerea valorii curentului suplimentar de
comutaie i
k
se poate face prin:
- micorarea t.e.m. de autoinducie e
L
;
- producerea n zona de comutaie a unui cmp magnetic de comutaie de o astfel de
mrime i sens,
n-ct s dea natere unei t.e.m. e
k
care s compenseze ct
mai bine t.e.m. e
L
;
- cresterea rezistenei circuitului seciei n comutaie prin alegerea unor perii cu
rezisten de contact
mare.
Polii auxiliari
Producerea n zona de comutaie a unui cmp magnetic de comutaie care s produc t.e.m. e
k
cu rolul de a compensa t.e.m. e
L
revine n sarcina polilor auxiliari. Acetia se plaseaz ntre
polii principali, pe axa neutr geometric. Folosirea polilor auxiliari implic calarea periilor pe
axa neutr.
Polii auxiliari au i rolul de a compensa cmpul reaciei transversale a indusului. Pentru a
ndeplini a- ceste deziderate, polaritatea lor trebuie s fie aceeai cu polaritatea polilor principali
ctre care se ndreapt rotorul n cazul generatorului, iar la motor polaritatea lor trebuie s fie
aceeai cu a polilor principali de care se deprteaz rotorul. Dac polii auxiliari sunt prea
puternici, comutaia devine accelerat, aprnd scntei sub muchia de intrare a periei. ntrefierul
dintre acetia i indus trebuie mrit prin reducerea numrului de adaosuri nemagnetice. Dac
polii sunt prea slabi, comutaia este ntrziat i pentru ameliorarea ei se procedeaz la mrirea
numrului de adaosuri nemagnetice. n cazul n care maina nu are nfurare de compensare,
numrul de spire al polilor auxiliari este mai mare. nfurrile polilor auxiliari se nseriaz cu
nfurrile de compensare pentru fiecare pereche de poli. n mod obinuit, numrul polilor
auxiliari este egal cu numrul polilor principali. La mainile de mic putere, numrul lor se
poate reduce la jumtate.