Transmisii cu roi dinate

Definiii i caracteristici
Roile dinate - organe (sau elemente) de maini mrginite
de dantur, o suprafa profilat (o succesiune de
proeminene, numite dini).
Din motive tehnologice i funcionale, profilul
evolventic este cel mai des utilizat, dei exist i alte forme
pentru profilul dinilor: cicloidal, arc de cerc etc.
Domeniu foarte larg de utilizare:
viteze periferice ale roilor ntre 2 m/min i 90 m/s,
puteri ntre 0,0001kW pentru mecanic fin i 10000 kW n
industria grea.
Definiii i caracteristici
Dac se respect condiiile de proiectare, execuie, montaj i
exploatare, fiabilitatea lor este mai mare dect a altor tipuri de
transmisii la aceiai parametri de lucru.

Tehnologiile de obinere a roilor dinate:
prelucrarea clasic prin achiere,
tanare,
matriare,
turnare n form (mai ales pentru mase plastice),
sinterizare pentru pulberi metalice sau ceramice.
Definiii i caracteristici
Avantajele angrenajelor:
siguran n funcionare,
raport de transmitere constant (fr alunecri),
randament ridicat (0,90,98),
posibiliti de proiectare pentru diferii parametri de intrare
i ieire (viteze unghiulare i momente de torsiune),
gabarit redus,
adaptabilitate la integrarea ntr-un ansamblu, n special ca
poziie relativ a axelor de intrare i ieire.
Definiii i caracteristici
Dezavantaje:

precizia nalt de prelucrare i montaj;
exist firme mari specializate n producerea de
transmisii cu roi dinate pentru c, n afara mainilor-
unelte performante dar scumpe, este nevoie de o dotare
specific pentru tratamente termo-chimice, control
dimensional i de structur, echipament de testare,
sunt zgomotoase,
nu pot realiza orice raport de transmitere: numrul de
dini pentru orice roat trebuie s fie numr ntreg.
Definiii i caracteristici
Clasificarea angrenajelor se face dup mai multe criterii:
A - dup felul axelor:
- cu axe fixe: reductoare, cutii de viteze (a),
- cu axe mobile: planetare (b) i difereniale;







a) b)
Definiii i caracteristici

B - dup poziia axelor n spaiu







Definiii i caracteristici
C - dup tipul angrenrii:
-angrenare exterioar (roile se nvrtesc n sens diferit),
- angrenare interioar (roile se nvrtesc n acelai sens).
Definiii i caracteristici
D - dup raportul de transmitere
i=constant
reductoare i>1,
multiplicatoare i<1 (folosite n mecanica fin, ca
amplificatoare mecanice a semnalului unui traductor);
neutre i=1, utilizndu-se pentru schimbarea sensului de
rotaie, pentru divizarea fluxului de putere sau la maini la
care se cere un raport riguros egal;
i= variabil
n trepte (la cutii de viteze),
continuu (variatoare mecanice de turaie).
Definiii i caracteristici
E - dup poziia dinilor pe roat:
drepi,
nclinai,
n V,
n Z,
n W,
curbi;

Definiii i caracteristici
F - dup curba ce definete profilul
dinilor, dantura, indiferent dac roata
este cilindric sau conic, curba
profilului poate fi:
evolventic,
epicicloidal,
n arc de cerc,
etc.
Legea
fundamental
a angrenrii
Fie dou roi dinate n angrenare, cu un profil oarecare al
dinilor.
indicele 1 - roata conductoare,
indicele 2 - roata condus.
N-N - normala comun n punctul de contact B al dinilor
T-T tangenta comun pentru acelai punct.
1
O i
2
O sunt centrele roilor, considerate fixe.
Din aceste puncte se construiesc perpendiculare pe dreapta
N-N ( NN K O
1 1
i NN K O
2 2
).
Punctul B se obine prin confundarea unui punct
1
B de pe
roata conductoare i a lui
2
B de pe profilul condus:
B B B
2 1
.
Legea fundamental
a angrenrii
Vitezele n acest punct de contact B B B
2 1
: B O B O v
1 1 1 1 1 1
= = e e
B O B O v
2 2 2 2 2 2
= = e e
cu B O v
1 1
i B O v
2 2
.
Vitezele se descompun dup direcia normal i cea tangenial la
profilele n contact:
n 1 t 1 1
v v v + =
n 2 t 2 2
v v v + =

2 1
i e e = este constant dac flancurile dinilor rmn permanent n
contact: profilul
2
F va fi ntotdeauna condus de profilul
1
F dac
n 2 n 1
v v = .
Dac
n 2 n 1
v v ) , profilul dintelui 1 deformeaz plastic profilul 2.
Dac
n 2 n 1
v v ( , profilul
2
F are o vitez proprie i nu mai este condus de
profilul
1
F , i ar rmne n urma lui.
t 2 t 1
v v = micarea relativ a profilelor este de rostogolire cu alunecare.
n punctul de contact C al profilelor, vitezele tangeniale sunt nule: aici are
loc o micare de rostogolire pur.
Cercurile de raz C O
1
i C O
2
- cercuri de rostogolire.
Legea fundamental
a angrenrii
Se calculeaz modulele vitezelor
n 1
v i
n 2
v :
B O
K O
v v
B O
K O
v
v
B K O BED
1
1 1
1 n 1
1
1 1
1
n 1
1 1
= = ~ A A
B O
K O
v v
B O
K O
v
v
B K O BFD
2
2 2
2 n 2
2
2 2
2
n 2
2 2
= = ~ A A
n modul, vitezele periferice ale puntelor
1
B i
2
B sunt:
B O v
1 1 1
=e
B O v
2 2 2
=e
Cum
n 2 n 1
v v =
1 1
2 2
2
1
2 2 2 1 1 1
K O
K O
sau K O K O = =
e
e
e e
constant i
2 1
= = e e t tan cons K O K O =
1 1 2 2
, lucru realizabil
doar dac normala N-N i pstreaz poziia fa de centrele roilor,
indiferent de poziia profilelor n angrenare.
Conform reciprocii teoremei de asemnare a triunghiurilor:
C O
C O
C K O C K O
1
2
2
1
2 2 1 1
= ~
e
e
A A
punctul C fiind situat pe linia centrelor.
ntr-un angrenaj evolventic, raportul de transmitere este egal cu inversul
raportului diametrelor cercurilor de baz:
1 b
2 b
2
1
d
d
i = =
e
e

Legea fundamental
a angrenrii
Legea fundamental a angrenrii: pentru ca dou roi dinate s
transmit micarea de rotaie sub raport de transmitere constant, este necesar
ca profilele dinilor s fie astfel realizate nct, n timpul angrenrii, normala
comun n punctele de contact s treac printr-un punct fix, situat pe linia
centrelor, numit polul angrenrii.
Unghiul format de normala N-N cu perpendiculara pe linia centrelor se
numete unghi de angrenare (notat cu o n figura 6.4). Evident
C O K C O K
2 2 1 1
= = o .
Pentru ca dou roi dinate s fie interschimbabile, este necesar ca
profilelor lor s le corespund aceeai linie de angrenare i ea s fie
simetric fa de polul angrenrii.
Profilul evolventic al dintelui
Evolventa - o curb generat de un punct fixat pe o dreapt ce se
rostogolete fr alunecare pe un cerc numit cerc de baz.
Forma evolventei depinde exclusiv de diametrul cercului de baz
b b
r 2 d = . Segmentul BK este i raza de curbur () n punctul B al
evolventei. Neexistnd alunecare ntre dreapt i cercul de baz,
( ) = = AK arc BK .
( ) ( )
o o u
o u
o
=

+ =
=
tg
2
d
AK arc
tg
2
d
BK
b
b

Unghiul de presiune o i modific valoarea n diferite puncte ale
evolventei.
involut de o : o o o =tg inv
n coordonate polare, ecuaia evolventei este

=
=
o
o o u
cos
1
2
d
r
tg
b

Profilul evolventic al dintelui
Proprietile evolventei o recomand ca profil pentru dinte.
1. Normala n n orice punct la evolvent este tangent la cercul de baz.
2. Centrul de curbur al evolventei, n orice punct al ei, se afl pe cercul de
baz.
3. Tangenta la profil t (perpendicular pe normal), nfoar evolventa,
deci evolventa poate fi prelucrat i cu o scul cu profil rectiliniu.
4. Cnd diametrul cercului de baz crete foarte mult (
b
d ), evolventa
degenereaz ntr-o dreapt care se confund cu tangenta t.
Geometria
angrenajelor
cilindrice
cu dini drepi
Angrenaj exterior
Geometria
angrenajelor
cilindrice
cu dini drepi
Angrenaj interior
Geometria angrenajelor cilindrice cu dini drepi
x
Geometria angrenajelor cilindrice cu dini drepi
Geometria angrenajelor cilindrice cu dini drepi
Geometria angrenajelor cilindrice cu dini drepi
Geometria angrenajelor cilindrice cu dini drepi
Geometria angrenajelor cilindrice cu dini drepi
Geometria angrenajelor cilindrice cu dini drepi
Geometria angrenajelor cilindrice cu dini drepi
Geometria angrenajelor cilindrice cu dini drepi