Recomandari privind proiectarea angrenajelor pentru cutii de viteze

1. De regula se impun: distanta dintre axe, raportul de transmitere si momentul de torsiune motor.
Distanta dintre axe este legata de diametrul arborilor care nu trebuie sa aiba o sageata mai mare de 0,10,15
mm, de diametrul rulmentilor, iar in cazul cutiilor de viteze pentru automobile de marimea sincronizatoarelor.

2. Numarul de dinti nu trebuie sa fie sub 10 din cauza dificultatilor de prelucrare cu severul. Pentru cutii
de viteze se accepta ca numar minim 11 13 dinti. Pentru cutia de viteze se indica o usoara crestere a sumei
numerelor de dinti de la viteza I spre a IV a.

3. Se indica ca latimea danturii sa nu coboare sub10 mm, atat din cauza ruperii dintelui in cazul
abaterilor elicei cat si din cauza gradului de acoperire suplimentar mic.

4.Unghiul de inclinare al dintelui se alege mic in cazul in care se urmareste obtinerea unor eforturi axiale
mici, si mare pentru a oferi un grad de acoperire suplimentar mare, deci zgomot mic al angrenajului.

5.Alegerea unghiului de angrenare este foarte importanta din punctul de vedere al razelor mari obtinute
la severuirea bazei dintelui, pentru care este necesar un unghi de angrenare mic, respectiv raza de functionare a
piciorului dintelui sa fie cat mai apropiata de raza de baza.

6. Modulul normal definit pentru trebuie sa aiba daca nu o valoare standardizata, macar o
valoare rotunjita din 0,05 in 0,05 mm, aceasta numai pentru comoditatea clasificarii sculelor. Se mentioneaza ca

rotunjirea modulului normal cu 0,020,03 mm duce la modificarea unghiului de angrenare cu , ceea ce

este deranjant deoarece unghiul de angrenare trebuie sa aiba o anumita valoare din alte criterii. In acest caz se
modifica usor unghiul de inclinare al dintelui, deoarece modificari mici ale lui duc de asemenea la modificari mari

ale unghiului de angrenare in sensul dorit; cand creste scade.

7. Coeficientii de corijare se aleg astfel incat:

uzura este uniformizata la ambele roti;

durata de viata a dintilor celor doua roti este apropiata;

nu apare subtaiere;

dintele nu se ascute;

Este cazul cel mai des intalnit. Coeficientii de corijare se aleg diferit pentru angrenaje reductoare si
pentru angrenaje amplificatoare.

8.S-a adoptat metoda cea mai raspandita si anume in functie de coeficientii de corijare se modifica diametrele
exterioare astfel incat jocul la fund sa se mentina constant si egal cu 0,25 mm.

9. Mersul de calcul este diferit in situatia cand distanta dintre axe este impusa fata de distanta la alegere.

10.Ca metoda de masurare a danturii s-a retinut masurarea cotei peste dinti, iar cand acesta nu este posibila,
masurarea cotei peste role. Este cea mai simpla metoda dar nu include alte abateri ( bataia danturii etc.).
11.Desi in diagramele coeficientilor de corijare s-au trasat limite de ascutire a dintelui, s-a introdus calcularea
arcului dintelui la varf, deoarece diagrama da valori orientative ( datorita modificarii diametrului exterior pentru
conservarea jocului la fund).

1MIPA PANRelatiile de calcul sunt astfel alese incat sa se lucreze cu cat mai putini parametri; de exemplu nu a
fost introdus coeficientul de corijare in plan frontal, modulul frontal, etc.

13.Nu se calculeaza decat elementele care sunt absolut necesare dimensionarii angrenajului.

14.Simbolurile si tolerantele angrenajelor sunt cele cuprinse in standardele in vigoare.

MIPA PAN1. Angrenaje cilindrice exterioare cu dinti inclinati calcul

geometric

Nr.crt Parametrul notatia Relatia de calcul

Pinion conducator Roata condusa

Parametri
Date Modul normal
de baza

Nr.de dinti ai rotilor

B Latimea danturii

[a] Distanta dintre axe

Cremaliera Unghi de presiune de referinta

de referinta

2 Coeficientul inaltimii capului de referinta

Coeficientul jocului de referinta

3 Unghiul de pinion= -roata

inclinare
(divizare)
( vezi tabelul 1)
 Unghiul de
presiune
frontal de ;
4 divizare

Numarul
5 virtual de
dinti

Suma
numerelor
6
virtuale de
dinti

Distanta
7 dintre axe de
referinta

Distanta
dintre axe
impusa Unghiul de ;
angrenare in
plan frontal

Suma
coeficientilor
de corijare in
plan frontal
 In fig.5 se verifica daca punctul de

coordonate si se incadreaza in
domeniul dorit (portanta ridicata, portanta
si zgomot normale, grad de acoperire
mare). Daca punctul se afla in domeniul cu
grad de acoperire mare si se doreste sa
fie in cel de portanta ridicata:
Verificarea
incadrarii - se micsoreaza si/sau:
angrenajului
- se micsoreaza suma numerelor de dinti (

), si/sau:

- se micsoreaza modulul;

Se procedeaza invers daca se doreste

cresterea gradului de acoperire.

Coeficientii
Media
de corijare numerelor
11
virtuale de
dinti

Media
coeficientilor
12
de corijare in
plan normal

Pentru angrenaje reductoare (I,II,III,IV) fig6;

Pentru angrenaje amplificatoare (V,VI) fig.7;

Pe diagrama se marcheaza punctul de

coordonate si , punct prin care se

traseaza o dreapta suport la acelasi raport al
distantelor fata de dreptele alaturate. Se ridica
Coeficientul
13 de corijare in , cate o verticala in punctele de abcisa si
plan normal
pana la dreapta inclinata trasata ca mai
sus. Pe ordonata se citesc coeficientii de

corijare ai celor doua roti si . Se retine

ca valoare definitiva, avand in acest

caz o valoare aproximativa. Valoarea exacta

este: = -
Diametr
ele 1
Diametr
ul de
rotilor 4
divizare

Diametr
1
ul de
5
picior

Diametr
1
ul de
6
cap

Diametr
1
ul de
7
baza

Gradul
de Gradul
de
acoperir 1
acoperi
8
e re
frontal

Gradul
1 de
9 acoperi
re axial

Gradul
2 de
0 acoperi
re total

Angrenaje cilindrice exterioare cu dinti drepti calcul geometric

Nr.crt Parametrul notatia Relatia de calcul

Pinion conducator Roata condusa

 Parametr
Date Modul normal
i de baza

Nr.de dinti ai rotilor

B Latimea danturii

[a] Distanta dintre axe

Cremaliera de Unghi de presiune de referinta

referinta

Coeficientul inaltimii capului de

2
referinta

Coeficientul jocului de referinta

Distanta dintre
3 axe de referinta

Distanta dintre axe la

alegere
D Suma se alege din fig.4 in functie de
coeficientilor de
4 si de cerintele de functionare
corijare in plan
frontal (portanta ridicata, portanta si zgomot
normale, grad de acoperire mare)

Unghiul de
5 angrenare

Distanta dintre
6 axe

Distanta dintre
Unghiul de
axe impusa angrenare
;
 Suma
coeficientilor de
corijare

In fig.5 se verifica daca punctul de

coordonate si se
incadreaza in domeniul dorit
(portanta ridicata, portanta si
zgomot normale, grad de acoperire
mare). Daca punctul se afla in
domeniul cu grad de acoperire
mare si se doreste sa fie in cel de
portanta ridicata:
Verificarea
incadrarii - se micsoreaza si/sau:
angrenajului

- se micsoreaza suma numerelor

de dinti ( ), si/sau:

- se micsoreaza modulul;

Se procedeaza invers daca se

doreste cresterea gradului de
acoperire.

Coeficientii de
Media
corijare numerelor de
7
dinti

8 Media
coeficientilor de
corijare in plan
normal
 Pentru angrenaje reductoare
(I,II,III,IV) fig 6;

Pentru angrenaje amplificatoare

(V,VI) fig.7;

Pe diagrama se marcheaza

punctul de coordonate si ,
punct prin care se traseaza o
dreapta suport la acelasi raport al
9
Coeficientul de distantelor fata de dreptele
corijare , alaturate. Se ridica cate o verticala

in punctele de abcisa si
pana la dreapta inclinata trasata ca
mai sus. Pe ordonata se citesc
coeficientii de corijare ai celor doua
roti si . Se retine ca
valoare definitiva, avand in
acest caz o valoare aproximativa.

Valoarea exacta este: = -

Diametrel
e rotilor 1
Diametr
ul de
0
divizare

Diametr
11 ul de
picior

Diametr
1
ul de
2
cap

Diametr
1
ul de
3
baza
 Gradul
de
acoperire
Gradul
1 de
4 acoperir
e

MIPA PAN1.1. Alegerea modulului si a unghiului de inclinare a danturilor

Tabelul 1

Recomandari pentru alegerea unghiului de inclinare

Treapta de viteza Unghiul de inclinare pe cercul de

divizare

II

III

IV/V/VI

Tabelul 2

Gradele de acoperire recomandate ale unui angrenaj cilindric de roti dintate cu dantura inclinata

Treapta de viteza Gradul de acoperire frontal Gradul de acoperire axial Gradul de acoperire total

Mers inapoi 1,4 0 1,4

I 1,4 0,6 2
 II 1,6 0,7 2,3

III 1,7 0,8 2,5

IV/V/VI 1,8 0,9 2,7

MIPA PAN1.MIPA PAN Determinarea distantei intre axe

Distanta dintre axele arborilor primar si secundar poate fi exprimata in functie de razele de divizare ale rotilor
dintate aflate in angrenare, pornindu-se de la cerinta de obtinere a unei cutii de viteze compacte:

Daca se tine seama de legatura intre raza cercului de divizare rd, modulul mn si numarul de dinti ai unei roti
dintate, relatia anterioara devine:

. ;

Se adopta numarul minim de dinti ai pinionului treptei I: dinti . Stiind ca raportul de transmitere al

primei trepte este: rezulta numarul de dinti ai rotii conduse:

Valoarea obtinuta se rotunjeste la primul numar intreg: dinti;

Distanta intre axe se calculeaza cu relatia:

Se adopta : a = 70 mm, valoare care va fi impusa tuturor angrenajelor.

MIPA PAN1.3. Determinarea numarului de dinti ai rotilor dintate

1. treapta a I-a

Se abopta:
 Numarul de dinti ai pinionului: ;

Numarul de dinti ai rotii:

Raportul de transmitere real din cutia de viteze:

2. treapta a II-a

Se adopta :

Numarul de dinti ai pinionului

Se adopta : dinti;

Numarul de dinti ai rotii: ;

Se adopta : dinti;

Raportul de transmitere real din cutia de viteze:

3. treapta a III-a

Numarul de dinti ai pinionului:

 Se adopta: dinti;

Numarul de dinti ai rotii:

Se adopta: dinti;

Raportul de transmitere real din cutia de viteze:

4. treapta a IV-a

Numarul de dinti ai pinionului

Se adopta: dinti;

Numarul de dinti ai rotii:

Se adopta: dinti;

Raportul de transmitere real din cutia de viteze:

5. treapta a V-a

Numarul de dinti ai pinionului

Se adopta: dinti;

Numarul de dinti ai rotii:

Se adopta: dinti;
 Raportul de transmitere real din cutia de viteze:

MIPA PAN1.4.Calculul elementelor geometrice ale angrenajelor

Calculul elementelor geometrice ale angrenajelor se face urmarind algoritmul prezentat in tabelul de mai sus si
folosind recomandarile de la (MIPA PAN1). Se exemplifica acest calcul pe angrenajul cilindric exterior cu dantura
inclinata al treptei I.

A. Parametrii de baza ai angrenajului

1.Date initiale

Numarul de dinti: pinionul conducator;

dinti roata condusa;

Modulul normal se adopta urmarind indicatiile din figura 4, stiind ca momentul de torsiune
la arborele secundar al cutiei de viteze este: Se adopta modulul

normal:

Latimea danturii se adopta folosind recomandarile din (MIPA PAN1): b = 20 mm;

Distanta dintre axe impusa tuturor angrenajelor: a = 70 mm;

MIPA PANCremaliera de referinta

Unghiul de presiune de referinta normal:

Coeficientul normal al capului de referinta: , conform STAS 821 82;

Coeficientul normal al jocului de referinta la capul dintelui: , conform STAS 821-

82;

3.Unghiul de inclinare de divizare:

4.Unghiul de presiune de referinta frontal de divizare:

 5. Numarul virtual de dinti

- pinion;

- roata;

6. Suma numerelor virtuale de dinti ;

7. Distanta dintre axe de referinta:

B. Elementele geometrice calculate pentru distanta dintre axe impusa

8`. Unghiul de angrenare in plan frontal:

9`. Suma coeficientilor de corijare (in plan normal):

10`. Verificarea angrenajului se verifica daca punctul de coordonate (ZVS,XS) se incadreaza in domeniul
dorit (vezi recomandarile din tabel )

C. Coeficientii de corijare

11. Media numerelor virtuale de dinti: ;

1MIPA PAN Media coeficientilor de corijare in plan normal:

13. Coeficientul de corijare in plan normal al pinion se alege din figura 6 :

Coeficientul de corijare in plan normal pentru roata:

 ;

D. Diametrele angrenajului

14. Diametrele de divizare

pinion;

roata;

15. Diametrele de picior

16. Diametrele cercurilor de cap de cap de referinta

- pinion;

- roata;

17.Diametrele de baza

- pinion;

- roata;

E. Calculul gradelor de acoperire

18.Gradul de acoperire frontal: ;

19. Gradul de acoperire axial:

20.Gradul de acoperire total:

treapta I

treapta II

treapta III

treapta IV

treapta V

beta

18

20

28

30

31

70

70

70

70

70

Zpinion

11

15
 19

24

25

Zroata

42

36

29

24

22

modulul

MIPA PAN5

MIPA PAN5

MIPA PAN5

MIPA PAN5

MIPA PAN5

20

18

16

16

16
 0t

20.9419

21.1728

2MIPA PAN4025

2MIPA PAN7959

23.0070

inv 0t

0.017196

0.017793

0.021224

0.022414

0.023071

inv 0n

0.014904

0.014904

0.014904

0.014904

0.014904

ZV

1MIPA PAN69

17.91

27.06

36.09

38.70
 Z*V

48.46

4MIPA PAN98

41.30

36.09

34.05

ZVS

50.69

60.89

68.35

7MIPA PAN18

7MIPA PAN75

a0

69.66

67.84

67.95

69.28

68.54

21.6587

7.5600

26.1674

24.1559

25.6765
 inv t

0.019098

0.000771

0.034647

0.026893

0.032623

XS

0.1385

-1.1926

0.8851

0.2954

0.6167

ZVm

25.35

30.44

34.18

36.09

36.38

Xm

0.0692

-0.5963

0.4426

0.1477
 0.3084

X1

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

X1*

-0.0615

-1.3926

0.6851

0.0954

0.4167

d1

28.92

39.91

53.80

69.28

7MIPA PAN91

df1

23.67

34.66

48.55
 64.03

67.66

da1

34.90

56.19

59.46

75.24

78.75

db1

27.01

37.21

49.74

63.87

67.11

d1*

110.40

95.78

8MIPA PAN11

69.28

64.16

df*

103.85

8MIPA PAN56
79.29

63.51

60.00

da1*

115.08

104.09

90.20

74.72

71.09

db1*

103.11

89.31

75.91

63.87

59.06

1.3975

4.9493

1.1898

1.2711

1.1915

0.7869
 0.7839

0.9564

1.0186

1.0492

MIPA PAN1844

5.7332

MIPA PAN1462

MIPA PAN2896

MIPA PAN2408

MIPA PANMIPA PAN Calculul de rezistenta al angrenajelor

Principalele criterii de calcul de rezistenta pentru angrenajul exterior cilindric paralel sunt:

Rezistenta la rupere a dintelui;

Rezistenta flancului dintelui la solicitarea de contact;

2.2.1. Verificarea la incovoiere a dintilor

Efortul unitar la incovoiere la baza dintelui este: , unde:

- momentul de torsiune al pinionului conducator care este egal cu momentul maxim al

motorului;

- este modulul normal;

- unghiul de inclinare a danturii, adoptat din tabelul 1, in functie de treapta de viteza pentru
care se face calculul de rezistenta;
 - coeficient de forma functie de , care se determina din figura 8, iar

reprezinta deplasarea specifica la pinionul ;

K coeficientul sarcinii de calcul dat de relatia: , unde:

- coeficientul de suprasarcina conform tabelului 1MIPA PAN46, pag.702 din

Manualul inginerului mecanic;

- coeficientul dinamic conform tabelului 1MIPA PAN47, pag.703 din Manualul

inginerului mecanic;

- coeficientul de neuniformitate a repartizarii sarcinii pe latimea dintelui; se determina

grafic din fig. 1MIPA PAN107, pag.736 din Manualul inginerului mecanic, pentru roti asezate
asimetric pe arbori rigizi (la mecanismul reductor) sau roti in consola (la transmisia principala cu

angrenaj cilindric si pinion in consola), functie de coeficientul de latime

- coeficientul gradului de acoperire;

- gradul de acoperire suplimentar (axial) calculat cu (19) ;

Valorile admisibile ale efortului unitar de incovoiere sunt prezentate in tabelul 3.

Tabelul 3

Efortul unitar maxim admis la incovoiere

Treapta de viteza

I, MI 700750

II 550600

III 450500

IV/V/VI 350400
 Calculul de rezistenta al angrenajelor

MIPA PANMIPA PANMIPA PANVerificarea la presiune de contact

Se verifica cu relatia: , unde:

;Valorile admisibile ale presiunii de contact: ;

Calculul de rezistenta se efectueaza pentru toate angrenajele, asa cum reiese din tabelul urmator.

treapta I treapta II treapta III treapta IV treapta V

MIPA
I CV real 3.818 PAN4 1.526 1 0.88

MIPA MIPA MIPA

mn MIPA PAN50 PAN50 PAN50 PAN50 MIPA PAN50

Mmax 130 130 130 130 130

Mr1 130.00 130.00 130.00 130.00 130.00

Z1 11 15 19 24 25

1MIPA
PAN7871484
Z1 9 18.07731 27.602526 36.950417 39.69567791

Y1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1

B 20.00 18.00 16.00 16.00 16.00

KS 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25

Kd 1.20 1.20 1.20 1.20 1.20

A 0.2857 0.2571 0.2286 0.2286 0.2286

KB 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00

K 0.7082 0.7055 0.8608 0.9167 0.9443

MIPA
MIPA PAN126
K PAN1180 3 1.7426 1.6362 1.5885

i 1213.14 980.48 670.62 488.93 451.01

ai 700..750 550..600 450..500 350..400 350..400

k 1109.54 861.50 617.32 464.59 423.86

ak 1860 1860 1860 1860 1860

treapt treapta treapta treapta treapta

aI II III IV V

pinio
n 11 15.34 19.39 24.00 25.40

11 15 19 24 25

2MIPA
roata 11.00 36.45 29.45 24.00 PAN25

42 36 29 24 22
 MIPA
PAN40
iCV 3.818 0 1.526 1.000 0.88

Rapoartele de transmitere determinate teoretic

Mma
iCV1 iCV2 iCV3 iCV4 iCV5 CV x MI MII

MIPA 446.7
3.79 PAN43 1.55 1 0.89 0.9 130 130 3

mn 0 h0a* c0*

treapta treapta treapta treapta treapta MIPA

I II III IV V PAN5 20 1 0,25

1518 2024 2832 2832 2832

18 20 28 30 31

Z 1min a a impus Z1 Z1* iCV1 real

4MIPA
11 69.66 70 11.00 PAN00 3.818

iCV4 iCV5
Z2 Z2* iCV2 real Z3 Z3* iCV3 real Z4 Z4* real Z5 Z5* real

15.34 36.45 19.39 29.45 24.0 24.00 25.40 2MIPA

 0 PAN25

MIPA
15 36 PAN40 19 29 1.526 24 24 1.000 25 22 0.88