Universitatea Politehnica din Timioara Facultatea de Mecanic Catedra de Maini Hidraulice

GRANTUL CNCSIS PNII IDEI COD 929/2008 CONTRACTUL DE CERCETARE NR. 679/19.01.2009

TRANSMISII HIDRODINAMICE INTELIGENTE Faza finala 200 SINTEZ

!irectorul "roiectului# $l% dr% in&% 'driana $ida M'()'

)chi"a de cercetare # Prof% dr% in&% Mircea *+,-.+/'( 0%.%dr%in&%)u&en !1*2(!+ dr%in&% !aniel Ctlin $T,13T+ stud% mast% in&% .aurentiu M3,C)' stud% mast% in&% .aurentiu !aniel C+.3(

200

Introducere

Tematica a4ordat 5n cadrul "rezentului "ro&ram de cercetare se 5ncadreaz 5ntre tendin6ele mondiale 5n domeniu% 'ceast cercetare se refer la mi7loacele de trans"ort 5n s"ecial i la a&re&atele i utila7ele fi8e i mo4ile ce func6ioneaz 5n condi6ii dinamice dificile i 5n "rezen6a unui mediu fluid 4ifazic% ,eferitor la "rezentul "roiect de cercetare tiin6ific se "ot sintetiza c9teva tendin6e i "reocu"ri tiin6ifice "e "lan mondial 5n le&tur cu transmisiile hidrodinamice# : analiza numeric "rin metodele dinamicii fluidelor com"uterizate 5n mediul monofazic a evolu6iei curentului lichid; : msurtori de viteze i "resiune <"arametrii distri4ui6i= din interiorul torului transmisiei hidrodinamice alturi de "arametrii &lo4ali ai acestuia; : analiza curen6ilor secundari su4 forma unor 7eturi i d9re din interiorul rotoarelor mainilor hidraulice com"onente ale transmisiilor hidrodinamice; : func6ionarea reversi4il a cu"la7elor hidrodinamice; : forme inedite <a"latizate= ale torului cu"la7elor i transformatoarelor hidrodinamice <din condi6ii de &a4arit> de e8em"lu diametrul e8terior fa6 de e8tensia a8ial a transmisiei=; : transmisii hidrodinamice automate cu comand informatizat electronic de e8em"lu cu ? viteze <seventronic=% Transmisiile hidrodinamice sunt un ansam4lu de maini hidrodinamice cu rol de or&ane de maini care se com"un din dou sau mai multe maini hidraulice cu"late> mai e8act rotoare de tur4omaini cu"rinse 5n aceeai carcas% @n acest ansam4lu 5n mod o4li&atoriu cel "u6in o main este &eneratoare> adic &eneratoare de ener&ie hidraulic :

"om" hidrodinamic i cel "u6in o main este motoare> denumit tur4in hidraulic : consumatoare de ener&ie hidraulic% $istemele hidrodinamice de transmitere a micrii transform ener&ia mecanic a sursei de ener&ie cinetic a unui lichid vehiculat 5ntr:un volum 5nchis la "resiuni relativ mici i viteze mari> 5ntre o "om" i o tur4in> "e care o transform din nou 5n ener&ie mecanic la nivelul destina6iei> adic utilizatorului% Fluidul de lucru e8ecut 5n s"a6iul de lucru dou feluri de micri# conform "rocesului de circula6ie 5n circuit 5nchis "arcur&e coroanele "aletate <curent meridian= i o micare radial datorat micrii de rota6ie a coroanelor "aletate% Transmiterea momentului este "osi4il numai datorit "rezen6ei simultane a micrii meridionale i a micrii radiale% Fluidul de lucru tre4uie s 5ntruneasc calit6i deose4ite ada"tate condi6iilor de func6ionare% !intre acestea amintim# omo&enitate> aderen6 la su"rafe6ele solide> "unct de a"rindere ridicat> v9scozitate invaria4il cu tem"eratura% 'cesta este folosit i ca lu4rifiant> cel mai des utilizate sunt uleiurile minerale% Transmisii hidrodinamice "ot fi# Cuplaje hidrodinamice# sunt dis"ozitive sim"le% $e com"un dintr:un rotor de "om"a si unul de tur4ina intr:o carcas comun% Pom"a este actionat de un motor iar tur4ina de lichidul care circul "rin cu"la7% Transformatoare hidrodinamice# se comun dintr:un rotor de "om"> unul de tur4ina si un a"arat director% Prin intermediul a"aratului director se realizeaz diferite conditii de cur&ere a fluidului "rin "om" si "rin tur4in> deci acestea vor avea turatii diferite% !e re&ul> "om"a are turatie mai mare si moment mai mic dec9t tur4ina% -eometria circuitului si a a"aratului director "recum si ordinea de cur&ere a lichidului "rin acestea de"ind de destinatia transformatorului si de domeniul de modificare a re&imului de lucru% )8ist dou scheme de 4az ale cur&erii lichidului "rin transformator% A% Circulatia lichidului "e traseul "om" B tur4in : a"arat director 2% Circulatia fluidului "e traseul "om"a B a"arat director B tur4in @n transformatoare rotorul de tur4in si cel de "om" se rotesc 5n acelasi sens% Pentru a realiza un ra"ort de transmisie mai mare sau "entru a realiza o ada"tare mai 4un la schim4area re&imului de lucru se fac transformatoare cu mai multe tre"te% )le au mai multe rotoare de tur4ina si a"arate directoare> si de re&ula> un sin&ur rotor de "om"% Circuitul hidraulic se 5nchide cu rotorul "om"ei%

Circuitul hidraulic constituie locul unde se "roduc transformrile ener&etice> ce conduc la o46inerea "erforman6elor ridicate la maina condus% @n func6ie de maina condus se im"une s se alea& ti"ul i schema constructiv "entru a se asi&ura tot tim"ul o ada"tare <constructiv= func6ional a caracteristicii "rimarului la caracteristica secundarului%

Fig.1. C9nd ar4orele motorului rotete rotorul de "om"> fluidul din acesta se rotete 5n aceai direc6ie% C9nd viteza rotorului crete> datorit for6ei centrifu&e> fluidul de lucru ader la "aletele rotorului> iar "e msur ce viteza crete fluidul trece 5n rotorul de tur4in% Fluidul de lucru lovete "aletele rotorului de tur4in cauz9nd rotirea rotorului 5n acelai sens cu cel de "om"% !u" ce fluidul 5i disi"eaz 5ntrea&a ener&ie "e "aletele tur4inei> acesta cur&e de:a lun&ul "aletelor fiind a"oi direc6ionat s"re "aletele statorice> iar de aici se reia 5ntre&ul "roces> fi&% A%

Curbe i suprafee caracteristice curgerii fluidelor n circuitul hidraulic al turbotransmisiilor hidrodinamice. Ecuaii de transfer pe tuburi de curent aplicate curgerii fluidelor n circuitul hidraulic al turbotransmisiilor hidrodinamice

Fie selectat din v9na fluid un tu4 de curent i din acesta> un se&ment de tu4 de curent> aa cum este "rezentat 5n fi&ura 2% $e&mentul de tu4 de curent este mr&init lateral de su"rafa6a C> care este i su"rafa6 de curent> iar amonte i aval de sec6iunile orto&onale <diafra&mele= $<A= denumit i sec6iune de influ8> res"ectiv $ <2= denumit i sec6iune de flu8 <de eflu8=% Cele trei su"rafe6e definesc su"rafa6a total# <A= % Dolumul total 5nchis de su"rafa6a $ este D> am4ele fiind considerate fi8e la momentul fi8 t% Pentru o "ro"rietate P i o su"rafa6 $> am4ele ar4itrare> transferul lui P "rin $ va fi dat de flu8ul c9m"ului P%vi "rin su"rafa6a $#

<2=

Daria6ia total a "ro"riet6ii P> e8tins la volumul de fluid D> considerat fi8> este dat de varia6ia local a lui P e8tins la D> la care se adau& transferul "ro"riet6ii P "rin frontiera $ a lui D#

Fig. 2. Segmentul de tub de curent

<E=

Particularizarea pentru cazul curgerii irotaionale a unui fluid vscos newtonian incompresibil aflat n micare permanent n circuitul hidraulic al turbotransmisiilor hidrodinamice

Prin structura sa func6ional> 5n tim"ul cur&erii "rin circuitul hidrodinamic al unei transmisii hidrodinamice> tem"eratura se men6ine cvasi constant> nee8ist9nd influ8 de cldur> datorit circuitului de rcire% Ca urmare a acestui fa"t> at9t densitatea c9t i v9scozitatea vor fi> de asemenea> cvasi constante% ,ela6iile dinte tem"eratur i v9scozitate> ecua6ia de stare i ecua6ia ener&iei devin nesemnificative 5n "rocesul de transmitere a ener&iei 5n tur4otransmisie% Dor rm9ne> deci> ca semnificative> ecua6ia de continuitate i ecua6ia de micare la care se adau& ecua6iile "resiunii> de transfer a masei i ener&iei "e tu4uri de curent>

"recum i ecua6ia de transfer a momentului cinetic "e tu4uri de curent; ultima ecua6ie amintit d momentul de interac6iune> 5n ultim instan6 B ener&ia s"ecific transferat B 5ntre fluidul de lucru i "erete B 5n cazul tur4inei> i res"ectiv momentul de interac6iune 5ntre "erete i fluidul de lucru B 5n cazul "om"ei din com"onen6a tur4otransmisiei% Pentru cazul tur4otransmisiei> tu4ul de curent 5n lun&ul cruia are loc cur&erea lichidului de lucru se identific cu canalul inter"aletar> res"ectiv se consider c> 5n cadrul tu4ului de curent cur&erea are loc 5n lun&ul unor su"rafe6e a8ial:simetrice> aa cum este ilustrat 5n fi&ura E#

Fig. 3. Suprafaa axial simetric de curernt

,eferitor la ecua6ia de transfer a momentului cinetic "e tu4uri de curent> aa cum este "rezentat 5n <2=> este rela6ia care ofer momentul de interac6iune dintre lichidul de lucru i "aleta7 "entru cazul tur4inei tur4otransmisiei% @n cazul "om"ei tur4otransmisiei> momentul de interac6iune "alet B lichid de lucru este> 5n 4aza celor e8"use mai sus#

>

de unde#

<F=

!egimul tranzitoriu la pornirea unui motor electric cuplat cu o transmisie hidrodinamic

Pornirea unui motor electric cu"lat cu o transmisie hidrodinamic este un re&im tranzitoriu ce 5nce"e cu "ornirea motorului electric de antrenare i dureaz "9n la

re&imul nominal de func6ionare% )ste im"ortant s studiem acest "roces "entru a evalua "arametrii nominali utiliza6i "entru ale&erea motorului electric i a elementelor transmisiei% 'ceasta include calculul intervalelor de "ornire ale motorului electric de antrenare <tre4uie s fie suficient de scurte= i ieirea unui mecanism de e8ecu6ie <tre4uie sa fie suficient de lun&= determinarea 5ncrcrii termice i mecanice ale mecanismului de antrenare etc% $e "rezint o "ro"unere "entru un scurt i suficient de e8act calcul a "rocedurii de "ornirie a unei transmisii hidrodinamice% Transmisiile hidrodinamice asi&ur o "ornire re&ulat a mecanismului de antrenare% Cu ale&erea "otrivit a transmisiei hidrodinamice> este "osi4il s se asi&ure o trecere ra"id "rin re&imurile nefavora4ile de o"erare ale motorului electric de antrenare> dar suficient de lun& a mecanismului de e8ecu6ie% Pentru a estima 5ncrcarea termic i mecanic a elementelor mecanismului de antrenare este necesar s urmrim modificarea cu"lului mecanic la intrare i ieire> vitezele un&hiulare la intrare i ieire i "ierderile de "utere 5n func6ie de tim"ul de accelerare% )ste "osi4il s determinm "erioada re&imului de "ornire rezolv9nd modelul matematic al motorului de antrenare% 1ricum este necesar s definim sistemul de antrenare 5nainte de a formula modelul matematic% Caracteristicile de cu"lu ale mecanismului de antrenare arat c valoarea cu"lului tre4uie adus la mecanismul de e8ecu6ie "entru rota6ia sta6ionar% !ou "uncte caracteristice "ot fi o4servate "e caracteristica de cu"lu# re&imul "ornireGo"rire < H = i re&imul nominal < ; H =% ;

Fig. !.1. Caracteristica de cuplu a motorului de antrenare

Fig. !.2. Caracteristica de cuplu a transmisiei hidrodinamice

Fig. !.3. Caracteristica de cuplu a unui element de execuie

"odelarea matematic a mecanismului de antrenare

Mecanismul descris anterior este "rezentat 5n fi&% I% ca doi ar4ori cu masele reduse% 'r4orele A se rotete cu viteza un&hiular unde J % > ar4orele 2 cu viteza un&hiular >

Masele aflate 5n rota6ie ale motorului electric> "om" i cele cores"unztoare fluidului de lucru ale transmisiei hidrodinamice sunt reduse la ar4orele A% Masele ar4orelui de ieire> tur4in i "artea cores"unztoare fluidului de lucru> "recum i "r6ile rotitoare cores"unztoare mecanismului de e8ecu6ie sunt reduse la ar4orele 2% Caracteristicile elastice ale celorlalte elemente aflate 5n micare sunt ne&li7ate% !ezolvarea modelului matematic

Fig. ". #odelul mecanic al elementului de antrenare

)cua6iile vor fi rezolvate &rafic cum se o4serv 5n fi&% K% Caracteristicile de cu"lu ale motorului de antrenare cu transmisia hidrodinamic sunt "rezentate 5n fi&% K% de la st9n&a la drea"ta% Caracteristica cu"lului transmisiei hidrodinamice viteza un&hiular la ieire este zero < G H0=% este adu&at dia&ramei c9nd

cu"lului motorului electric% 'ceast caracteristic arat de"enden6a cu"lului

este nul> c9nd ra"ortul dintre cele dou viteze un&hiulare

Fig. $. %e&ol'area grafic a ecuaiilor cuplului

Completarea statiunii e#perimentale

$ta6iunea "entru 5ncercarea transmisiilor hidrodinamice din .a4oratorul de Maini Hidraulice Timioara a fost conce"ut> realizat i "us 5n func6iune "entru a se "utea efectua cercetri e8"erimentale 5n domeniu la nivelul unor lucrri de la4orator curente> didactice> unor "roiecte de di"lom> al unor lucrri de diserta6ie i> chiar teze de doctorat% $tatiunea este com"us din# motor electric "rimar asincron trifazat> motor electric secundar> transformator hidrodinamic de ti"ul .Lsholm:$mith> traductor cu"lu> &ru" de fr9nare Dari:.eonard> traductor de "resiune> sistem de rcire> traductor tura6ie> convertizor de frecven6 ti" '** 'C$ II0% Transformatorul hidrodinamic de ti" .Lsholm B $mith e8istent 5n stand> are "revzute 5n carcas> dou ferestre laterale dis"use diametral o"us din "le8i&las trans"arent> fi&%M> "entru a "ermite o vizualizare calitativ a cur&erii lichidului "rin tur4otransmisie%
Fig.(. Staiunea de )ncercare a transformatorului hidrodinamic C*C+3", de tip -isholm+Smith. moderni&at

'ceast statiune a fost com"letat cu un traductor de moment de torsiune de ti" H*M T22> cu transmiterea semnalului "rin inele colectoare> sistem de msur cu mrci tensometrice%

Fig./ Ferestre de 'i&uali&are ale curgerii pe transformatorul hidrodinamic de tip -0sholm Smith existent )n stand

Traductorul de cu"lu a fost montat "e ar4orele de iesire a transmisiei> fi&% %

Fig.1. Traductorul de cuplu T22 montat )n staiune 'chiziia datelor se va face cu o "lac de achizitie (ational 3nstruments si soft .a4DieN M%K% Calculatoarele e8istente au fost modernizate "entru a "ermite comanda automata> "rin soft> a motorului electric de antrenare "rin '** sistem> re&larea turatiei motorului de antrenare si mentinerea constant a acesteia> "recum si inversarea sensului de rotatie% !e asemenea> a fost instalat soft .a4DieN M%K% "entru achizitia automata a datelor si "relucrarea acestora%

" sur tori. !ezultate e#perimentale

Msurtorile s:au efectuat 5n .a4oratorul de Masini Hidraulice 'urel *r&lzan "e statiunea modernizat% $:a urmrit monitorizarea momentului mecanic si a turatiei la ar4orele "rimar al transmisiei> date de convertizorul de frecvent '** II0 res"ectiv a momentului mecanic si a turatiei la iesirea din transmisie> date de traductorul de cu"lu H*M T22 <0:200 (m= si de un traductor o"toelectronic cu disc cu fante%

@n fi&% A0%:AI% se "rezint cur4ele caracteristice ale transmisiei> cores"unztoare fiecrui re&im de turatie la intrare%

Fig. 1,. Curbele caracteristice ale transmisiei hidrodinamice C*C 3",. pentru turatia n12",, rot3min

Fig. 11. Curbele caracteristice ale transmisiei hidrodinamice C*C 3",. pentru turatia n12$,, rot3min

Fig. 12. Curbele caracteristice ale transmisiei hidrodinamice C*C 3",. pentru turatia n12(,, rot3min

Fig. 13. Curbele caracteristice ale transmisiei hidrodinamice C*C 3",. pentru turatia n12/,, rot3min

Fig. 1!. Curbele caracteristice ale transmisiei hidrodinamice C*C 3",. pentru turatia n121,, rot3min

Fig. 1". Curbele caracteristice ale transmisiei hidrodinamice C*C 3",. pentru turatia n121,,, rot3min

Pentru trasarea dia&ramei universale a transmisiei hidrodinamice CHC EI0> s:a utilizat metoda de inter"olare &rafic% 'stfel> se ale& o serie de valori "entru randament> "rin aceste valori se duc "aralele la a8a orizontal> ce re"rezint ra"ortul de transmitere i% 5n cur4ele caracteristice H<i=% Punctele de intersectie se vor ra4ate 5n "lanul M2HM2<i=> rezult9nd la valorile i "uncte omoloa&e "e cur4ele M2HM2<i=% Unirea acestor "uncte astfel o4tinute> dau o cur4 de randament constant% ,e"et9nd eta"ele "rezentate mai sus

"entru alte valori ale randamentului> se o4tine astfel dia&rama universal sau colinar a transmisiei> fi&% AK%

Fig. 1$. Caracteristica uni'ersala a transmisiei hidrodinamice C*C 3",

*3*.31-,'F3)

OAP *r&lzan M% : QTransmisii hidrodinamice> )ditura P1.3T)H(3C'> Timioara> 2002 O2P *r&lzan '%> !o49nd D% : QTur4otransmisiile hidraulice> )ditura Tehnic> *ucureti> A I?

OEP *r&lzan M% : QTur4ine hidraulice i transmisii hidrodinamice> )ditura P1.3T)H(3C'> Timioara> A OFP Carte 3% (% : QHidraulic i maini hidraulice> 3nstitutul Politehnic QTraian Duia din Timioara> A MI> A MK OIP !o49nd )% : QMecanica fluidelor i maini hidraulice> noti6e de curs> Universitatea P1.3T)H(3C' din Timioara> 200I : 200M OKP Po"a 1% : QMecanica fluidelor i msuri hidraulice> 3nstitutul Politehnic QTraian Duia din Timioara> A ?M O?P Davra M% H% B Q'ero : ThermodLnamics and FloN in Tur4omachines> RohnSileL T $ons> 3nc%> (eN UorV> .ondon> A K0 OMP 'ncua D% ,% : QMecanica fluidelor i maini hidraulice> 3nstitutul Politehnic QTraian Duia din Timioara> A MI> A MK